JP7070275B2 - 乗員支援装置 - Google Patents
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Description
はじめに、図1を参照しながら、本実施形態の車両1の構成について説明する。図1は、本実施形態の車両1の構成を示すブロック図である。
続いて、図2を参照しながら、主としてECU12によって実行される支援動作の流れについて説明する。図2は、本実施形態の支援動作の流れを示すフローチャートである。
以上説明したように、本実施形態では、尿意・便意推測部122は、乗員情報に基づいて、乗員の尿意及び便意の少なくとも一方を推測することができる。更に、支援実行部123は、尿意・便意推測部122の推測結果に基づいて、適切な乗員支援を実行することができる。
上述した説明では、情報取得部121は、検出装置111、ナビゲーション装置112及び個人情報DB113の夫々から乗員情報を取得している。しかしながら、情報取得部121は、検出装置111、ナビゲーション装置112及び個人情報DB113のうちの少なくとも一つから乗員情報を取得しなくてもよい。つまり、情報取得部121は、検出装置111、ナビゲーション装置112及び個人情報DB113のうちの少なくとも一つから乗員情報を取得しない一方で、検出装置111、ナビゲーション装置112及び個人情報DB113のうちの少なくとも他の一つから乗員情報を取得してもよい。この場合、車両1は、検出装置111、ナビゲーション装置112及び個人情報DB113のうちの少なくとも一つを備えていなくてもよい。
以上説明した実施形態に関して、更に以下の付記を開示する。
付記1に記載された乗員支援装置は、車両の乗員に関する乗員情報を取得する取得手段と、前記乗員情報に基づいて、前記乗員情報が取得された時点よりも未来の前記乗員の尿意及び便意の少なくとも一方を推測する推測手段と、前記推測手段の推測結果に基づく乗員支援を実行する実行手段とを備える。
付記2に記載された乗員支援装置は、前記推測手段は、前記乗員情報に基づいて、前記乗員が尿意及び便意の少なくとも一方を自覚する前に、前記乗員情報が取得された時点よりも未来の前記乗員の尿意及び便意の少なくとも一方を推測する付記1に記載の乗員支援装置である。
付記3に記載された乗員支援装置は、前記乗員情報は、前記乗員の生体情報及び前記乗員の行動に関する行動情報の少なくとも一つを含む付記1又は2に記載の乗員支援装置である。
付記4に記載された乗員支援装置は、前記行動情報は、前記乗員の食事履歴に関する食事履歴情報及び前記乗員の排泄履歴に関する排泄履歴情報の少なくとも一つを含む付記3に記載の乗員支援装置である。
付記5に記載された乗員支援装置は、前記乗員支援は、(i)前記乗員にトイレ休憩を提案する休憩支援と、(ii)前記乗員がトイレ休憩可能な休憩地点を経由するように前記車両が走行可能な第1走行経路並びに他の走行経路と比較して前記乗員の尿意及び便意の少なくとも一方が高まりにくくなるように前記車両が走行可能な第2走行経路の少なくとも一方を提案する経路提案支援と、(iii)前記車両の挙動を制御しない場合と比較して前記乗員の尿意及び便意の少なくとも一方が高まりにくくなるように前記車両の挙動を制御する挙動支援と、(iv)前記乗員の尿意及び便意の少なくとも一方を緩和するための緩和支援とのうちの少なくとも一つを含む付記1から4のいずれか一項に記載の乗員支援装置である。
付記6に記載された乗員支援装置は、前記第2走行経路は、他の走行経路と比較して揺れの少ない走行経路を含む付記5に記載の乗員支援装置である。
付記7に記載された乗員支援装置は、前記挙動支援は、前記車両の挙動を制御しない場合と比較して揺れの少ない挙動で前記車両が走行するように前記車両の挙動を制御する支援を含む付記5又は6に記載の乗員支援装置である。
付記8に記載された乗員支援装置は、前記緩和支援は、前記乗員をマッサージすることで前記乗員をマッサージしない場合と比較して前記乗員の尿意及び便意の少なくとも一方を緩和する支援と、前記乗員が位置する車内空間の空調を制御することで空調を制御しない場合と比較して前記乗員の尿意及び便意の少なくとも一方を緩和する支援との少なくとも一方を含む付記5から7のいずれか一項に記載の乗員支援装置である。
付記9に記載された乗員支援装置は、前記推測手段は、前記乗員情報に基づいて、前記乗員が尿意及び便意の少なくとも一方を催しているという意思表示を行う(例えば、前記乗員が尿意及び便意の少なくとも一方に関する声を発する)前に、前記乗員の尿意及び便意の少なくとも一方を推測する付記1から8のいずれか一項に記載の乗員支援装置である。
付記10に記載された乗員支援装置は、車両の乗員に関する乗員情報を取得する取得手段と、前記乗員情報に基づいて、前記乗員が尿意及び便意の少なくとも一方を催しているという意思表示を行う前に、前記乗員の尿意及び便意の少なくとも一方を推測する推測手段と、前記推測手段の推測結果に基づく乗員支援を実行する実行手段とを備える。
付記11に記載された乗員支援装置は、前記推定手段は、前記乗員情報に基づいて、前記乗員の尿意及び便意の少なくとも一方の強度レベルを推測する付記1から10のいずれか一項に記載の乗員支援装置である。
付記12に記載された乗員支援装置は、車両の乗員に関する乗員情報を取得する取得手段と、前記乗員情報に基づいて、前記乗員の尿意及び便意の少なくとも一方の強度レベルを推測する推測手段と、前記推測手段の推測結果に基づく乗員支援を実行する実行手段とを備える。
111 検出装置
112 ナビゲーション装置
113 個人情報DB
114 運転支援センサ
115 CAN
12 ECU
121 情報取得部
122 尿意・便意推測部
123 支援実行部
131 ディスプレイ
132 走行ユニット
133 空調装置
134 マッサージ装置
Claims (4)
- 車両の乗員に関する情報であって且つ前記乗員の尿意及び便意の少なくとも一方と関係を有する乗員情報を検出可能な検出装置、前記車両に対するナビゲーション動作を行うナビゲーション装置、乗員の個人情報を記憶しておく個人情報データベース、前記車両の状態を検出可能な運転支援センサ、及び、車両の状態に関する情報が流れるCAN(Control Area Network)のうちの少なくとも一つから、前記乗員情報を取得する取得手段と、
前記乗員情報に基づいて、前記乗員情報が取得された時点で、前記乗員情報が取得された時点よりも未来の前記乗員の尿意及び便意の少なくとも一方を推測する推測手段と、
前記乗員情報が取得された時点よりも未来の時点で前記乗員が尿意及び便意の少なくとも一方を催していると前記推測手段が推測した場合に、乗員支援を実行する実行手段と
を備え、
前記乗員支援は、他の走行経路と比較して揺れが少ない走行経路を提案する経路提案支援を含む
ことを特徴とする乗員支援装置。 - 前記推測手段は、前記乗員情報に基づいて、前記乗員が尿意及び便意の少なくとも一方を自覚する前に、前記乗員情報が取得された時点よりも未来の前記乗員の尿意及び便意の少なくとも一方を推測する
請求項1に記載の乗員支援装置。 - 前記乗員支援は、(i)前記乗員にトイレ休憩を提案する休憩支援と、(ii)前記乗員がトイレ休憩可能な休憩地点を経由するように前記車両が走行可能な走行経路を提案する経路提案支援と、(iii)前記車両の挙動を制御しない場合と比較して揺れの少ない挙動で車両が走行するように前記車両の挙動を制御する挙動支援と、(iv)前記乗員の尿意及び便意の少なくとも一方を緩和するための緩和支援とのうちの少なくとも一つを含む
請求項1又は2に記載の乗員支援装置。 - 前記緩和支援は、前記乗員をマッサージすることで前記乗員をマッサージしない場合と比較して前記乗員の尿意及び便意の少なくとも一方を緩和する支援と、前記乗員が位置する車内空間の空調を制御することで空調を制御しない場合と比較して前記乗員の尿意及び便意の少なくとも一方を緩和する支援との少なくとも一方を含む
請求項3に記載の乗員支援装置。
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