JP2005087543A - 尿蓄積量検出装置、センサーユニットおよび尿蓄積量を監視あるいは排尿を予告する方法 - Google Patents
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Abstract
【課題】
膀胱の尿蓄積量を効果的に検出することができる尿蓄積量検出装置、センサーユニット、及び尿蓄積量を監視あるいは排尿を予告する方法を提供することを目的とする。
【解決手段】
本発明にかかる尿蓄積量検出装置は、センサーユニット１０とコントローラ１とを有する。センサーユニット１０は、膀胱周辺の筋肉に向かって振動を与えるための加振機２２と、更に、皮膚表面に伝達した振動を検出するための振動検出センサー２５と、振動検出センサー２５で検出された信号を処理するセンサーユニット処理制御部１３とを備える。コントローラ１は、皮膚表面に伝達した振動の信号を処理することにより膀胱周辺の筋肉の収縮を検知して膀胱の尿蓄積量を判断する本体処理・制御装置３と、本体処理・制御装置３で判断された尿蓄積量の情報を表示する表示装置７とを備える。通信装置１２と通信装置２とは、無線通信方式によって通信可能である。
【選択図】 図１
膀胱の尿蓄積量を効果的に検出することができる尿蓄積量検出装置、センサーユニット、及び尿蓄積量を監視あるいは排尿を予告する方法を提供することを目的とする。
【解決手段】
本発明にかかる尿蓄積量検出装置は、センサーユニット１０とコントローラ１とを有する。センサーユニット１０は、膀胱周辺の筋肉に向かって振動を与えるための加振機２２と、更に、皮膚表面に伝達した振動を検出するための振動検出センサー２５と、振動検出センサー２５で検出された信号を処理するセンサーユニット処理制御部１３とを備える。コントローラ１は、皮膚表面に伝達した振動の信号を処理することにより膀胱周辺の筋肉の収縮を検知して膀胱の尿蓄積量を判断する本体処理・制御装置３と、本体処理・制御装置３で判断された尿蓄積量の情報を表示する表示装置７とを備える。通信装置１２と通信装置２とは、無線通信方式によって通信可能である。
【選択図】 図１
Description
この発明は、振動検出技術および無線通信技術を使い、被介護者や被看護者の尿の有無を検出し、介護者や看護者等に伝える尿蓄積量検出装置に関するものである。
現在の医療現場では、麻痺または加齢による筋収縮力の低下による筋弛緩から弛緩性膀胱となる患者が、お年寄りを始めとして非常に多く見受けられる。このような患者は、膀胱に尿が溜まっても筋収縮が起こらないので排尿することができず、尿意感覚があっても失禁してしまう場合がある。また、尿意感覚が失われている場合は、トイレに行っても排泄がなく、ベッドに戻ってから失禁してしまうことも多い。
被介護者や被看護者(以下、「被介護者等」という)の失禁の後の始末、つまり、汚れた布団やシーツ等を清潔なものと交換し、清潔な環境のもとで生活や療養・治療を行えるよう整える復旧作業は、日々頻繁に発生し、介護者や看護者(以下、「介護者等」という)にとって、体力を使う重労働である。
被介護者や被看護者(以下、「被介護者等」という)の失禁の後の始末、つまり、汚れた布団やシーツ等を清潔なものと交換し、清潔な環境のもとで生活や療養・治療を行えるよう整える復旧作業は、日々頻繁に発生し、介護者や看護者(以下、「介護者等」という)にとって、体力を使う重労働である。
一方、被介護者等は、失禁を避けるために、紙おむつを使用したり、膀胱に管を入れて排泄することになってしまう。紙おむつを使用すれば、失禁の後始末の労働は軽減されるが、被介護者等のトイレの自立を促すことができない。被介護者等のトイレの自立は、退院および自宅での生活するために重要である。また、膀胱に管を挿入すると尿路感染の危険性が高い。
現在までに、このような失禁の問題に対し、排尿行為がまさに起ころうとしているその時期を予告して、それによって被介護者等またはその介護者等が準備態勢を取り、排尿行為が起こる前に必要な措置を取る方法が、いくつか見出されている。
現在までに、このような失禁の問題に対し、排尿行為がまさに起ころうとしているその時期を予告して、それによって被介護者等またはその介護者等が準備態勢を取り、排尿行為が起こる前に必要な措置を取る方法が、いくつか見出されている。
例えば、特許文献１に記載されている方法としては、尿等の体液の漏出するおそれのある者の身体・下腹部に膀胱の蓄積レベルの状況を監視する装置を取り付け、検査装置から２０ｋＨｚ以下の信号を膀胱に向け送信し、膀胱からの反射信号を捕らえ、膀胱の尿蓄積度を検出し、その情報を介護者等に伝えることにより被介護者等の失禁低減を図るもので、介護者等にとって非常に効果的な方法である。また、独自に集積した被介護者等のデータ分析から介護者等が、被介護者等の排尿パターンを把握することにより、被介護者等の失禁を低減出来る。この失禁の低減は、介護者等の重労働の低減と共に、被介護者等の生活に対する自信の回復と、人権の保障につながる。
特表２００２−５１６６９１号公報
一般に、超音波診断装置等の反射信号から生体内部の状況を検査・判定する装置の場合、その解像度を向上するために、検査対象に対し十分高い周波数を使用する。しかし、上記した２０ＫＨｚ以下の信号を膀胱に向け送信し、膀胱におけるその反射波信号から「膀胱の尿蓄積度」を検出しようとする場合、十分な解像度を得難い。超音波診断装置で十分な解像度を得るためには、装置が高価になる等の課題がある。また、筋弛緩のある被介護者等は筋肉が収縮しないので、超音波診断装置で膀胱周辺の筋肉の収縮度を測定することにより、膀胱の膨満レベルを判定することはできない。
本発明は、このような課題を解決するためになされたものであり、膀胱の尿蓄積量を効果的に検出することができる尿蓄積量検出装置、センサーユニット、及び尿蓄積量を監視あるいは排尿を予告する方法を提供することを目的とする。
本発明にかかる第１の尿蓄積量検出装置は、被介護者の皮膚の一部に接触し（直接的に接する場合の他、間接的に接する場合も含む）、当該皮膚を通して膀胱周辺に向かって振動を与えるための加振機と、
被介護者の皮膚の一部であって前記加振機とは異なる位置に接触し（直接的に接する場合の他、間接的に接する場合も含む）、前記加振機から加振され膀胱周辺の筋肉に伝達し、更に、皮膚表面に到達した振動を検出するための振動検出センサーと、
前記加振機に加振を指示する信号を送り、前記振動検出センサーで検出された振動に対応する信号を処理することにより膀胱周辺の筋肉の収縮を検知して膀胱の尿蓄積量を判断する処理制御部と、
前記処理制御部で判断された尿蓄積量の情報を報知する報知手段と、を有する。このような構成により、効果的に被介護者等の尿蓄積量を検出、監視し、的確に被介護者をトイレに誘導することができる。これにより、被介護者等は失禁を減らすことができ、生活に対する自信を回復し、人権の保護が得られる。一方、介護者等は、失禁の後始末作業を低減することができ、介護者等が行うべき本来の被介護者等に対する介護行為に当てる時間が相対的に増え、より高品質な介護が可能になる。
被介護者の皮膚の一部であって前記加振機とは異なる位置に接触し（直接的に接する場合の他、間接的に接する場合も含む）、前記加振機から加振され膀胱周辺の筋肉に伝達し、更に、皮膚表面に到達した振動を検出するための振動検出センサーと、
前記加振機に加振を指示する信号を送り、前記振動検出センサーで検出された振動に対応する信号を処理することにより膀胱周辺の筋肉の収縮を検知して膀胱の尿蓄積量を判断する処理制御部と、
前記処理制御部で判断された尿蓄積量の情報を報知する報知手段と、を有する。このような構成により、効果的に被介護者等の尿蓄積量を検出、監視し、的確に被介護者をトイレに誘導することができる。これにより、被介護者等は失禁を減らすことができ、生活に対する自信を回復し、人権の保護が得られる。一方、介護者等は、失禁の後始末作業を低減することができ、介護者等が行うべき本来の被介護者等に対する介護行為に当てる時間が相対的に増え、より高品質な介護が可能になる。
また、本発明にかかる第１の尿蓄積量検出装置は、センサーユニットとコントローラとを有する尿蓄積量検出装置であって、
前記センサーユニットは、被介護者の皮膚の一部に接触し、当該皮膚を通して膀胱周辺の筋肉に向かって振動を与えるための加振機と、
被介護者の皮膚の一部であって前記加振機とは異なる位置に接触し、前記加振機から加振され膀胱周辺の筋肉に伝達し、更に、皮膚表面に伝達した振動を検出するための振動検出センサーと、
前記振動検出センサーで検出された振動センサー出力を処理するセンサーユニット処理制御部と、を備え、
前記コントローラは、皮膚表面に伝達した振動に対応する信号を処理することにより膀胱周辺の筋肉の収縮を検知して膀胱の尿蓄積量を判断する本体処理・制御装置と、
前記本体処理・制御装置で判断された尿蓄積量の情報を報知する報知手段と、を備える、尿蓄積量検出装置である。
前記センサーユニットは、被介護者の皮膚の一部に接触し、当該皮膚を通して膀胱周辺の筋肉に向かって振動を与えるための加振機と、
被介護者の皮膚の一部であって前記加振機とは異なる位置に接触し、前記加振機から加振され膀胱周辺の筋肉に伝達し、更に、皮膚表面に伝達した振動を検出するための振動検出センサーと、
前記振動検出センサーで検出された振動センサー出力を処理するセンサーユニット処理制御部と、を備え、
前記コントローラは、皮膚表面に伝達した振動に対応する信号を処理することにより膀胱周辺の筋肉の収縮を検知して膀胱の尿蓄積量を判断する本体処理・制御装置と、
前記本体処理・制御装置で判断された尿蓄積量の情報を報知する報知手段と、を備える、尿蓄積量検出装置である。
上述の前記センサーユニットと前記コントローラとは分離し、通信機能によって通信可能な尿蓄積量検出装置である。また、前記通信機能は、無線通信方式である。このような構成により、前記センサーユニットを小型化し、携帯が可能となる。さらに、被介護者は、有線通信方式による導線に束縛されることなく、たとえばベッドの上で自由に寝返りを打つことができる。
さらに、本発明にかかる第一の尿蓄積量検出装置は、前記コントローラが１個に対し、前記センサーユニットを複数個設置する。このような構成により、被介護者１人当り１つのセンサーユニットを装着して、複数の被介護者の尿蓄積量を被介護者数のセンサーユニットを介して１つのコントローラで一括して監視することができる。
本発明にかかる第一の尿蓄積量検出装置は、前記加振機と前記振動検出センサーとは、被介護者の下腹部の膀胱を挟む位置に配置される。これにより、正確に尿蓄積量を検出することができる。
本発明にかかる第一の尿蓄積量検出装置は、前記加振機と前記振動検出センサーとは、被介護者の下腹部の膀胱を挟む位置に配置される。これにより、正確に尿蓄積量を検出することができる。
本発明にかかる第一の尿蓄積量検出装置は、前記センサーユニットが、下着に取り付けられている。これにより、センサーユニットは下着に固定され、正確に尿蓄積量を検出することができ、さらに被介護者はセンサーユニットを携帯することができる。
また、前記下着は、前記加振機と前記振動検出センサーとが前記被介護者の皮膚と直接に接触するための開口部が設けられている。これにより、センサーユニットは下着に固定され、かつ、被介護者等の皮膚に密着するので正確に尿蓄積量を検出することができる。
また、前記下着は、前記加振機と前記振動検出センサーとが前記被介護者の皮膚と直接に接触するための開口部が設けられている。これにより、センサーユニットは下着に固定され、かつ、被介護者等の皮膚に密着するので正確に尿蓄積量を検出することができる。
本発明にかかる第一の尿蓄積量検出装置は、前記センサーユニットが、防水性がある。これにより、尿や汗などによるセンサーユニニットの錆や腐食を防止することができる。
本発明にかかる第一の尿蓄積量検出装置における前記報知手段は、その報知が、視覚、聴覚あるいは触覚に訴えるものである。これによって、尿蓄積量を確実に被介護者あるいは介護者に報知することができる。
本発明にかかる第一の尿蓄積量検出装置は、前記センサーユニットが、前記被介護者の基礎データ、過去の排尿データまたは食事や水分摂取量のデータから前記被介護者の排尿パターンを推定する。これにより、正確に尿蓄積量を検出し、的確に被介護者は排尿することができる。
本発明にかかる第一の尿蓄積量検出装置における前記報知手段は、その報知が、視覚、聴覚あるいは触覚に訴えるものである。これによって、尿蓄積量を確実に被介護者あるいは介護者に報知することができる。
本発明にかかる第一の尿蓄積量検出装置は、前記センサーユニットが、前記被介護者の基礎データ、過去の排尿データまたは食事や水分摂取量のデータから前記被介護者の排尿パターンを推定する。これにより、正確に尿蓄積量を検出し、的確に被介護者は排尿することができる。
本発明にかかる尿蓄積量検出装置は、
被介護者の皮膚の一部に接触し、当該皮膚を通して膀胱周辺の筋肉に向かって振動を与えるための加振機と、
被介護者の皮膚の一部であって前記加振機とは異なる位置に接触し、前記加振機から加振され膀胱周辺の筋肉に伝達し、更に、皮膚表面に伝達した振動を検出するための振動検出センサーと、
前記振動検出センサーで検出された検出信号を処理する処理制御部と、
前記処理制御部により処理された検出信号を他の装置に出力する通信手段と、を備える。このような構成により、介護者は、非介護者の尿蓄積量を被介護者とは離れた位置・場所から監視することができる。
被介護者の皮膚の一部に接触し、当該皮膚を通して膀胱周辺の筋肉に向かって振動を与えるための加振機と、
被介護者の皮膚の一部であって前記加振機とは異なる位置に接触し、前記加振機から加振され膀胱周辺の筋肉に伝達し、更に、皮膚表面に伝達した振動を検出するための振動検出センサーと、
前記振動検出センサーで検出された検出信号を処理する処理制御部と、
前記処理制御部により処理された検出信号を他の装置に出力する通信手段と、を備える。このような構成により、介護者は、非介護者の尿蓄積量を被介護者とは離れた位置・場所から監視することができる。
また、本発明にかかる被介護者の尿蓄積量を監視あるいは排尿を予告する方法は、
被介護者の皮膚の一部に加振機を接触させて、当該皮膚を通して膀胱周辺に向かって振動を与え、
被介護者の皮膚の一部であって前記加振機とは異なる位置に振動検出センサーを接触させて、前記加振機から加振され膀胱周辺の筋肉に伝達し、更に、皮膚表面に到達した振動を検出し、
前記振動検出センサーで検出された振動に対応する信号を処理することにより膀胱周辺の筋肉の収縮を検知して膀胱の尿蓄積量を判断し、
判断された尿蓄積量の情報を報知して、被介護者の尿蓄積量を監視あるいは排尿を予告する方法である。この方法により、被介護者の尿蓄積量を正確に監視し、排尿を予告することができる。
被介護者の皮膚の一部に加振機を接触させて、当該皮膚を通して膀胱周辺に向かって振動を与え、
被介護者の皮膚の一部であって前記加振機とは異なる位置に振動検出センサーを接触させて、前記加振機から加振され膀胱周辺の筋肉に伝達し、更に、皮膚表面に到達した振動を検出し、
前記振動検出センサーで検出された振動に対応する信号を処理することにより膀胱周辺の筋肉の収縮を検知して膀胱の尿蓄積量を判断し、
判断された尿蓄積量の情報を報知して、被介護者の尿蓄積量を監視あるいは排尿を予告する方法である。この方法により、被介護者の尿蓄積量を正確に監視し、排尿を予告することができる。
また、上記方法において、前記被介護者は前記下着を装着する。この方法により、被介護者は、簡便に尿蓄積量検出装置を装着し、正確に尿蓄積量を検出・監視し、排尿を予告することができる。
本発明により、膀胱の尿蓄積量を効果的に検出することができる尿蓄積量検出装置、センサーユニット、及び尿蓄積量を監視あるいは排尿を予告する方法を提供することができる。
本発明は、上記に示した効果的な方法を、より確実に、かつ、安価に、被介護者等および介護者等に提供し、介護現場の「後始末の重労働作業等」を低減し、それにより「被介護者の人権の保護」や「被介護者の生活に対する自信の回復」等の効果がある。
本発明は、上記に示した効果的な方法を、より確実に、かつ、安価に、被介護者等および介護者等に提供し、介護現場の「後始末の重労働作業等」を低減し、それにより「被介護者の人権の保護」や「被介護者の生活に対する自信の回復」等の効果がある。
本発明にかかる尿蓄積量検出装置を使い、被介護者の膀胱内の尿蓄積状況を検出することにより、
（１）被介護者等の失禁を防止でき、失禁に伴う被介護者等の人権保護、および、人権の尊厳を確保可能となる。
（２） 介護者等は、失禁に伴う後始末の重労働を低減できる。
（３）介護者等は、被介護者等の排尿パターンを短期間に正確に把握できるため、事前の介護作業によりポイントを移行でき時間の有効利用が可能になる。
（１）被介護者等の失禁を防止でき、失禁に伴う被介護者等の人権保護、および、人権の尊厳を確保可能となる。
（２） 介護者等は、失禁に伴う後始末の重労働を低減できる。
（３）介護者等は、被介護者等の排尿パターンを短期間に正確に把握できるため、事前の介護作業によりポイントを移行でき時間の有効利用が可能になる。
本発明の課題を解決する手段は、「尿が膀胱に充満すると、膀胱が拡大し、膀胱周辺の生体が圧迫(圧縮)され硬くなる」この生体現象を効果的に活用する。
すなわち、被介護者の膀胱近傍の皮膚(下腹部の皮膚)に、加振機と振動検出センサーとを離して配置し、加振機で振動を加え、その振動の伝搬状況を振動検出センサーで検出する。検出した信号を解析し、周辺組織(生体)の硬化状況から膀胱の拡大比率を判定し、その結果を表示装置等の報知手段により、介護者等に知らせる。この報知手段により介護者等は、被介護者の尿蓄積度を察知し、被介護者をトイレに案内する、または、尿瓶を準備し、正しい(準備された)放尿を促す等の作業を行う。
言い換えると本発明の課題を解決する手段は、膀胱に尿が充満することに起因する膀胱付近の生体緊張状態に伴う生体振動伝達特性の変化を加振機と振動検出センサーにより検出し、振動伝達特性の変化状態から膀胱内の尿量を推定し、被介護者等の失禁を未然に防ぐものである。
すなわち、被介護者の膀胱近傍の皮膚(下腹部の皮膚)に、加振機と振動検出センサーとを離して配置し、加振機で振動を加え、その振動の伝搬状況を振動検出センサーで検出する。検出した信号を解析し、周辺組織(生体)の硬化状況から膀胱の拡大比率を判定し、その結果を表示装置等の報知手段により、介護者等に知らせる。この報知手段により介護者等は、被介護者の尿蓄積度を察知し、被介護者をトイレに案内する、または、尿瓶を準備し、正しい(準備された)放尿を促す等の作業を行う。
言い換えると本発明の課題を解決する手段は、膀胱に尿が充満することに起因する膀胱付近の生体緊張状態に伴う生体振動伝達特性の変化を加振機と振動検出センサーにより検出し、振動伝達特性の変化状態から膀胱内の尿量を推定し、被介護者等の失禁を未然に防ぐものである。
発明の実施の形態１．
以下に、本発明にかかる発明の実施の形態１について、図１を使い詳細に説明する。
図１は、本発明の尿蓄積量検出装置について、その構成要素を示すブロック図である。
すなわち、本発明の尿蓄積量検出装置は、システム全体の制御および信号処理を行うコントローラ１と、コントローラ１からの信号により被介護者の膀胱付近に振動を印加する加振機２２と、加振機２２から所定距離に設置され加振機２２から膀胱付近の生体を伝搬した振動を検出する振動検出センサー２５および、振動検出センサー２５が検出した信号をコントローラ１に送信する通信装置１２等をその構成要素に持つセンサーユニット１０等から構成する。
以下に、本発明にかかる発明の実施の形態１について、図１を使い詳細に説明する。
図１は、本発明の尿蓄積量検出装置について、その構成要素を示すブロック図である。
すなわち、本発明の尿蓄積量検出装置は、システム全体の制御および信号処理を行うコントローラ１と、コントローラ１からの信号により被介護者の膀胱付近に振動を印加する加振機２２と、加振機２２から所定距離に設置され加振機２２から膀胱付近の生体を伝搬した振動を検出する振動検出センサー２５および、振動検出センサー２５が検出した信号をコントローラ１に送信する通信装置１２等をその構成要素に持つセンサーユニット１０等から構成する。
図１に示す本発明の尿蓄積量検出装置は、コントローラ１が１個に対し、センサーユニット１０が１個の例を示した。しかし、本発明にかかる尿蓄積量検出装置は、センサーユニット１０とコントローラ１の間の通信に無線方式を採用しているので、コントローラ１が１個に対し、センサーユニット１０が複数個の構成も可能である。
まず、センサーユニット１０の構成と各部分の動作について説明し、次に、コントローラ１の構成、そして最後に、システム全体の詳細な動作について、詳細に記載する。
まず、センサーユニット１０の構成と各部分の動作について説明し、次に、コントローラ１の構成、そして最後に、システム全体の詳細な動作について、詳細に記載する。
図１に示すように、本発明の尿蓄積量検出装置におけるセンサーユニット１０は、コントローラ１と通信を行う通信装置１２と、該通信装置１２と発信回路１４と検出回路１５に接続しセンサーユニット１０における信号処理および制御等を行うセンサーユニット処理・制御部１３と、該センサーユニット処理・制御部１３に接続する発信回路１４と、該発信回路１４に接続しその出力信号の振動を加える加振機２２と、振動センサーを中心とする振動検出センサー２５と、該振動検出センサー２５の出力をセンサーユニット処理・制御装置１３が扱える形態に変換しセンサーユニット処理・制御装置１３に伝える検出回路１５等から構成している。
本センサーユニット１０において、通信装置１２とセンサーユニット処理・制御部１３と発信回路１４と検出回路１５などから構成するセンサーコントローラ１１と、加振機２２と、振動検出センサー２５を構造的に分割した構成が、その利用時、利用者に対する装着しやすさの点から便利である。
以下、センサーユニット１０を構成する各要素の構成と動作を説明する。
以下、センサーユニット１０を構成する各要素の構成と動作を説明する。
まず、通信装置１２について説明する。
図１に示すように通信装置１２は、コントローラ１の通信装置２と接続し、コントローラ１とセンサーユニット１０の間で行われる命令やデータ等の通信を行う。
その利便性および経済性から本発明の通信装置１２は、微弱電波を使った専用の通信方式、または、ブルートゥース等の規格化された方式など合理的な構成により、その機能を確保できる。また、これらの構成要素(専用半導体)は、既に市販されているので、その詳細は記述しない。
図１に示すように通信装置１２は、コントローラ１の通信装置２と接続し、コントローラ１とセンサーユニット１０の間で行われる命令やデータ等の通信を行う。
その利便性および経済性から本発明の通信装置１２は、微弱電波を使った専用の通信方式、または、ブルートゥース等の規格化された方式など合理的な構成により、その機能を確保できる。また、これらの構成要素(専用半導体)は、既に市販されているので、その詳細は記述しない。
本発明の無線方式の通信装置１２は、複数の尿蓄積量検出装置が混在する場合や、１個のコントローラ１に対し、複数のセンサーユニット１０が接続する場合等を考慮している。すなわち、コントローラ１とセンサーユニット１０は予めアドレス等を記録し、両者の接続に際しアドレス等を利用することにより正規の接続を認識・確保している。
この一連の動作は、センサーユニット処理・制御部１３とその内部メモリーに記録されたソフトとデータ、および、コントローラ１の本体処理・制御部３および外部記録装置５のソフトと記録データを使って行われる。その詳細は、後述するコントローラ１の動作説明の中で説明する。
この一連の動作は、センサーユニット処理・制御部１３とその内部メモリーに記録されたソフトとデータ、および、コントローラ１の本体処理・制御部３および外部記録装置５のソフトと記録データを使って行われる。その詳細は、後述するコントローラ１の動作説明の中で説明する。
次に、発信回路１４について説明する。
図１に示すように、発信回路１４は、センサーユニット処理・制御部１３に接続し、センサーユニット処理・制御部１３からの信号により、所定の周波数、所定振幅の加振信号を発生し、その出力をケーブル２１を介し接続する加振機２２に印加する構成である。
図１に示すように、発信回路１４は、センサーユニット処理・制御部１３に接続し、センサーユニット処理・制御部１３からの信号により、所定の周波数、所定振幅の加振信号を発生し、その出力をケーブル２１を介し接続する加振機２２に印加する構成である。
加振機２２は、図１に示すように、発信回路１４にケーブル２１を介し接続し、発信回路１４から信号により駆動する。
図２に示すように加振機２２は、上記発信回路１４からの入力により動作する駆動コイル２２１と、磁性材料からなる振動子２２２と、該振動子２２２の内側に設けられた非磁性材料からなる支持部材２２６と、該支持材２２６の先端に取り付けられた非磁性材料、例えば、プラスチック材からなる加振部材２２７と、振動子２２２の内側の空間に配置されたバネ２２３と、駆動コイル２２１が発生する磁束の磁路を構成する磁性材料からなる上ヨーク２２５と下ヨーク２２４等から構成している。
加振機２２は、防水性を持たせることが好ましい。
図２に示すように加振機２２は、上記発信回路１４からの入力により動作する駆動コイル２２１と、磁性材料からなる振動子２２２と、該振動子２２２の内側に設けられた非磁性材料からなる支持部材２２６と、該支持材２２６の先端に取り付けられた非磁性材料、例えば、プラスチック材からなる加振部材２２７と、振動子２２２の内側の空間に配置されたバネ２２３と、駆動コイル２２１が発生する磁束の磁路を構成する磁性材料からなる上ヨーク２２５と下ヨーク２２４等から構成している。
加振機２２は、防水性を持たせることが好ましい。
次に、加振機２２の動作について説明する。
まず、停止状態において、発信器１４から信号が出力されない(電圧が印加しない)ので、加振機２２のバネ２２３は、解放状態である。つまり、バネ２２３の動作力により、振動子２２２およびそれに固定した支持部材２２６は、バネ２２３の動作力により拡大する方向に移動している。このとき支持部材２２６に固定される加振部材２２７の端面２２７Ａがヨーク２２４と接触するまで、バネ２２３が拡大し静止する。同時に、振動子２２２および下ヨーク２２４および上ヨーク２２５によって構成される駆動コイル２２１の磁気回路は、振動子２２２の移動と共に、振動子２２２の端部２２２Ａと下ヨーク２２４の内側端部２２４Ａが離れ、空隙が拡大した、停止の安定状態となる。
まず、停止状態において、発信器１４から信号が出力されない(電圧が印加しない)ので、加振機２２のバネ２２３は、解放状態である。つまり、バネ２２３の動作力により、振動子２２２およびそれに固定した支持部材２２６は、バネ２２３の動作力により拡大する方向に移動している。このとき支持部材２２６に固定される加振部材２２７の端面２２７Ａがヨーク２２４と接触するまで、バネ２２３が拡大し静止する。同時に、振動子２２２および下ヨーク２２４および上ヨーク２２５によって構成される駆動コイル２２１の磁気回路は、振動子２２２の移動と共に、振動子２２２の端部２２２Ａと下ヨーク２２４の内側端部２２４Ａが離れ、空隙が拡大した、停止の安定状態となる。
上記の停止安定状態において、発信回路１４からケーブル２１を介し駆動信号が駆動コイル２２１に印加した場合、駆動コイルは、電流の大きさに比例した磁界を発生する。発生した磁束は、上ヨーク２２５，下ヨーク２２４，振動子２２２が構成する磁路を流れる。例えば、発生した磁束が、駆動コイル２２１の内側で上方向を向いている場合、この磁束は上ヨーク２２５を通り、その外周部にて、密着している下ヨーク２２４に伝わり、さらに、下ヨーク２２４内を伝わり、その中央部２２４Ａにおいて、磁性材料からなる振動子２２２の端部(図２では、下端部)２２２Ａに伝わり、振動子２２２内を伝わり、振動子２２２と上ヨーク２２５の中央部突起部２２５Ａの対向面にて、振動子２２２から上ヨーク２２５に伝わり、その磁路を閉じる。
この駆動コイル２２１で発生する磁界は、上記磁路の磁気抵抗が最も少なくなる経路を選択的に選びその磁束を通す。従って、磁界に因る力がバネ２２３の力(圧縮力)より大きく成るよう設計されているためバネは圧縮し、振動子２２２は下ヨーク２２４の内側面２２４Ｂ面まで移動し、当接して静止する。
また、発生した磁界の向きが反対の場合、その磁束の流れは上記と反対となるが、磁界に因る力は同様に作用するので、振動子２２２は、同様に下ヨーク２２４の内側面２２４Ｂ面まで移動し、当接して静止する。
また、発生した磁界の向きが反対の場合、その磁束の流れは上記と反対となるが、磁界に因る力は同様に作用するので、振動子２２２は、同様に下ヨーク２２４の内側面２２４Ｂ面まで移動し、当接して静止する。
ここで、駆動コイル２２１を流れる電流が停止すると、駆動コイル２２１に発生する磁界が無くなり、バネ２２３は、上記磁界による力から解放され、バネ２２３は伸張し、振動子２２２を矢印Ａの方向に、加振部材２２７の上側２２７Ａ面が下ヨーク２２４外面と当接するまで移動し、停止し、初期状態である停止の安定状態となる。
加振機２２は、発信回路１４からの信号により、上記に示す振動子２２２の往復運動を繰り返す。また、図２に示すように、振動子２２２の内側に設けられた非磁性材料の支持部材２２６の先端に、非磁性材料、例えば、プラスチック材からなる加振部材２２７が、装着されている。したがって、振動子２２２の動きに同期し、加振部材２２７は同様に往復運動を行う。
加振機２２は、発信回路１４からの信号により、上記に示す振動子２２２の往復運動を繰り返す。また、図２に示すように、振動子２２２の内側に設けられた非磁性材料の支持部材２２６の先端に、非磁性材料、例えば、プラスチック材からなる加振部材２２７が、装着されている。したがって、振動子２２２の動きに同期し、加振部材２２７は同様に往復運動を行う。
すなわち、発信回路１４が、センサーユニット処理・制御部１３からの信号により、所定の加振信号を発生し、その信号を接続する加振機２２に印加すると、この信号を受け加振機２２は、上記に示したように動作し、加振部材２２７は所定の加振信号に同期し、所定の力が加わり、その結果としての往復の移動を繰り返す。
また、装着状態では、加振機２２は、利用者の皮膚に加振部材２２７の先端を接触させているため、加振部材２２７の先端部が直接利用者の皮膚にこの往復運動を伝える。
また、装着状態では、加振機２２は、利用者の皮膚に加振部材２２７の先端を接触させているため、加振部材２２７の先端部が直接利用者の皮膚にこの往復運動を伝える。
次に、振動検出センサー２５について説明する。
図３に示すように振動検出センサー２５は、圧電セラミック材から構成された圧電素子２５１と、該圧電素子２５１を振動板２５３に所定の距離を持って固定する導電性材料からなる固定部材２５２と、圧電素子２５１等を固定しその反対面を利用者の皮膚へ直接または下着を介し間接的に接触する振動板２５３と、圧電素子２５１の一方の電極２５１Ａとセンサー回路基板２５６の入力端子２５６Ａを接続する線材２５４と、振動板２５３の端部２５３Ａとセンサー回路基板２５６のグランド端子２５６Ｂを接続する線材２５５と、センサー回路基板２５６と、センサー回路基板２５６に接続するケーブル２４、センサー回路基板２５６等を固定する導電性かつ磁性材料からなるケース２７０と、導電性かつ磁性を持った材料からなるホルダー２７１と、スポンジ等の弾性材からなる固定材２７２等から構成している。
まず、本発明に利用する圧電素子２５１は、ＰＺＴなどの圧電セラミックス材料からなり、その両面２５１Ａおよび２５１Ｂ全体に電極を形成している。
図３に示すように振動検出センサー２５は、圧電セラミック材から構成された圧電素子２５１と、該圧電素子２５１を振動板２５３に所定の距離を持って固定する導電性材料からなる固定部材２５２と、圧電素子２５１等を固定しその反対面を利用者の皮膚へ直接または下着を介し間接的に接触する振動板２５３と、圧電素子２５１の一方の電極２５１Ａとセンサー回路基板２５６の入力端子２５６Ａを接続する線材２５４と、振動板２５３の端部２５３Ａとセンサー回路基板２５６のグランド端子２５６Ｂを接続する線材２５５と、センサー回路基板２５６と、センサー回路基板２５６に接続するケーブル２４、センサー回路基板２５６等を固定する導電性かつ磁性材料からなるケース２７０と、導電性かつ磁性を持った材料からなるホルダー２７１と、スポンジ等の弾性材からなる固定材２７２等から構成している。
まず、本発明に利用する圧電素子２５１は、ＰＺＴなどの圧電セラミックス材料からなり、その両面２５１Ａおよび２５１Ｂ全体に電極を形成している。
圧電素子２５１は、その下面２５１Ｂ面の中央部に導電性の材料からなる固定部材２５２を介し振動板２５３の中央部に固定し、圧電素子２５１の両端は外部からの力に対し自由に動ける構造である。さらに、固定部材２５２の厚さ(高さ)は、利用時検出すべき振動板２５３の振幅を十分考慮し設定している。
圧電素子２５１は、その上面２５１面の中央部に線材２５４を接続している。圧電素子２５１が検出した信号は、上記その中央部に接続した線材２５４を介しセンサー回路基板２５６へ伝える構成である。
圧電素子２５１は、その上面２５１面の中央部に線材２５４を接続している。圧電素子２５１が検出した信号は、上記その中央部に接続した線材２５４を介しセンサー回路基板２５６へ伝える構成である。
また、圧電素子２５１の他の一方の電極２５１Ｂは、導電性の材料からなる固定部材２５２と、導電性材料からなる振動板２５３を介し、振動板２５３の端部２５３Ａ点において線材２５５に接続し、該線材２５５を介しセンサー回路基板２５６へ接続している。
上記した２個の接続により圧電素子２５１で検出した信号は、センサー回路基板２５６へ伝わる。センサー回路基板２５６は、図４に示す回路構成要素を搭載している。
上記した２個の接続により圧電素子２５１で検出した信号は、センサー回路基板２５６へ伝わる。センサー回路基板２５６は、図４に示す回路構成要素を搭載している。
すなわち、圧電素子２５１の電極２５１Ａで検出した信号は、線材２５４、端子２５６Ａを介し電界効果型トランジスタ２５６Ｅのゲートへ印加し、また、圧電素子２５１の電極２５１Ｂで検出した信号は、固定部材２５２、振動板２５３、線材２５５、および、センサー回路基板２５６の回路パターンを介し電界効果型トランジスタ２５６Ｅのソースへ印加される。
電界効果型トランジスタ２５６は、上記した信号を受け、所定の変換を行い、その出力は、センサー回路基板２５６の出力端子２５６Ｃ，２５６Ｄに接続するケーブル２４を介し、接続する検出回路１５へ伝えられる。
電界効果型トランジスタ２５６は、上記した信号を受け、所定の変換を行い、その出力は、センサー回路基板２５６の出力端子２５６Ｃ，２５６Ｄに接続するケーブル２４を介し、接続する検出回路１５へ伝えられる。
上記した振動検出センサー２５の主要部品、圧電素子２５１、線材２５４、２５５、センサー回路基板２５６等は、微弱な検出信号を取り扱う重要な構成要素であり、電気的または磁気的な外乱やノイズの影響を受けやすい欠点を持っている。これらの主要部品が電気的または磁気的な外乱やノイズ等の影響を出来る限り受けないようにするため、図３に示すように振動板２５３、ケース２７０、ホルダー２７１を導電性かつ磁性を持つ材料を用い構成し、上記した主要部品を電気的磁気的にシールドする構成を採っている。
また、振動板２５３は、その利用時、直接利用者の皮膚に接触するなど利用者の汗や皮膚の汚れの影響を受けやすいので、腐食し難くかつ、上記電磁気等の外乱の影響を避けるため導電性・磁性材料としてステンレスの薄板を用いて構成している。
振動検出センサー２５は、防水性を備えていることが好ましい。
振動検出センサー２５は、防水性を備えていることが好ましい。
上記した振動検出センサー２５の動作について説明する。
図３に示す圧電素子２５１からなる振動検出センサー２５は、センサーの動作方向に対し外部から力が加わったときに、その大きさに比例した信号をその電極に発生する。
すなわち、振動検出センサー２５の振動板２５３が、被測定部署へ密着するよう取り付けられた状態で、何らかの力が被測定部署に加わると、その力は被測定部署の表面から振動板２５３を介し圧電素子２５１に伝達し、圧電素子２５１は受けた力に比例した歪みを発生し、かつ、その歪みに比例した電気的出力をその両面に形成された電極に発生する。
図３に示す圧電素子２５１からなる振動検出センサー２５は、センサーの動作方向に対し外部から力が加わったときに、その大きさに比例した信号をその電極に発生する。
すなわち、振動検出センサー２５の振動板２５３が、被測定部署へ密着するよう取り付けられた状態で、何らかの力が被測定部署に加わると、その力は被測定部署の表面から振動板２５３を介し圧電素子２５１に伝達し、圧電素子２５１は受けた力に比例した歪みを発生し、かつ、その歪みに比例した電気的出力をその両面に形成された電極に発生する。
図４に示すセンサー回路は、上記の圧電素子２５１が受けた力に比例した電気的出力を接続する線材２５４，２５５を介し、取り込み、所定処理を行ない、接続する検出回路１５に送出する。振動板２５３が受ける振動を厳密に検出するために、圧電素子２５１の共振点周波数は、被検出信号周波数の上限に対し十分高く設定している。
次に、検出回路１５について説明する。
検出回路１５は、図５に示すように振動検出センサー２５が検出したアナログの微弱信号を所定の大きさに増幅する増幅器１５１と、増幅されたアナログ信号をセンサーユニット処理・制御部１３が扱えるデジタル信号に変化するアナログデジタル変換回路(以下、「Ａ／Ｄ変換回路」とする)１５２から構成し、図１に示すように、振動検出センサー２５に接続し、振動検出センサー２５が検出する微細信号を受け、所定の増幅等を行い、センサーユニット処理・制御部１３に伝える機能を持つ。
増幅器１５１およびＡ／Ｄ変換回路は、本発明において市販品を、その構成手段として利用するものであるため、その詳細な説明は省く。
検出回路１５は、図５に示すように振動検出センサー２５が検出したアナログの微弱信号を所定の大きさに増幅する増幅器１５１と、増幅されたアナログ信号をセンサーユニット処理・制御部１３が扱えるデジタル信号に変化するアナログデジタル変換回路(以下、「Ａ／Ｄ変換回路」とする)１５２から構成し、図１に示すように、振動検出センサー２５に接続し、振動検出センサー２５が検出する微細信号を受け、所定の増幅等を行い、センサーユニット処理・制御部１３に伝える機能を持つ。
増幅器１５１およびＡ／Ｄ変換回路は、本発明において市販品を、その構成手段として利用するものであるため、その詳細な説明は省く。
次に、センサーユニット処理・制御部１３について説明する。
センサーユニット処理・制御部１３は、図１に示すように、本発明の尿蓄積量検出装置のセンサーユニット１０における信号処理および制御の中核部分であり、通信装置１２、発信回路１４、検出回路１５に接続し、接続する発信回路１４を介し加振機２２を駆動し、振動検出センサー２５の検出した信号を検出回路１５を介し取り込み通信装置１２を介しコントローラ１に送信するなどの機能を持つ。
センサーユニット処理・制御部１３は、図１に示すように、本発明の尿蓄積量検出装置のセンサーユニット１０における信号処理および制御の中核部分であり、通信装置１２、発信回路１４、検出回路１５に接続し、接続する発信回路１４を介し加振機２２を駆動し、振動検出センサー２５の検出した信号を検出回路１５を介し取り込み通信装置１２を介しコントローラ１に送信するなどの機能を持つ。
また、センサーユニット処理・制御部１３は、図９に示すように、中央演算処理装置(以下、「ＣＰＵ」とする)と内部メモリーなどのハードで構成され、上記の接続機器およびセンサーユニット１０全体の信号処理、通信、制御等の基本ソフトや本発明で作成した専用ソフトなどのソフトを予めその内部メモリー等に記録した構成である。
センサーユニット処理・制御部１３における上記機能と処理・制御の動作は、内部メモリーに記録されたソフト、および、本発明の尿蓄積量検出装置のコントローラ１から通信装置１２を介し受信した信号に従って行われる。これらの動作は、通信装置１２の動作と共に、後述するコントローラ１の動作説明の中で詳細に説明する。
センサーユニット処理・制御部１３における上記機能と処理・制御の動作は、内部メモリーに記録されたソフト、および、本発明の尿蓄積量検出装置のコントローラ１から通信装置１２を介し受信した信号に従って行われる。これらの動作は、通信装置１２の動作と共に、後述するコントローラ１の動作説明の中で詳細に説明する。
本発明のセンサーユニット１０は、図１および図６に示すようにセンサーコントローラ１１と、ケーブル２１により接続する加振機２２と、ケーブル２４により接続する振動検出センサー２５から構成する。
その利用時、本発明のセンサーユニット１０は、利用者の下腹部、膀胱付近に装着され、装着者の膀胱に尿が溜まり、膀胱が拡大し膀胱周辺の生体が圧迫(圧縮)されている状態を検出する精密検査機器である。したがって、本センサーユニット１０は、利用者の膀胱付近の変化を正確に検出するために「利用者の下腹部へ密着」することが望ましい。
その利用時、本発明のセンサーユニット１０は、利用者の下腹部、膀胱付近に装着され、装着者の膀胱に尿が溜まり、膀胱が拡大し膀胱周辺の生体が圧迫(圧縮)されている状態を検出する精密検査機器である。したがって、本センサーユニット１０は、利用者の膀胱付近の変化を正確に検出するために「利用者の下腹部へ密着」することが望ましい。
そこで、本発明は、図７に示すようにセンサーユニット１０を下着に取り付けた一体化下着を提案する。
すなわち、図７に示すように本発明の下着７１は、伸縮性の素材から作成され、その着用時、利用者の膀胱をはさみ一方に加振機２２、他の一方に振動検出センサー２５、中央部にセンサーコントローラ１１を配置・装着されるポケット状の収納部７２を持っている。
すなわち、図７に示すように本発明の下着７１は、伸縮性の素材から作成され、その着用時、利用者の膀胱をはさみ一方に加振機２２、他の一方に振動検出センサー２５、中央部にセンサーコントローラ１１を配置・装着されるポケット状の収納部７２を持っている。
センサーコントローラ１１の挿入部７２Ａは、ポケット状に開閉可能で、収納時マジックテープ７２Ｂで固定できる。加振機２２の収納部７２Ｃ、および振動検出センサー２５の収納部７２Ｄは素材の伸縮性を活用し、その位置を確保する構成である。また、加振機２２の収納部７２Ｃおよび振動検出センサー２５の収納部７２Ｄは、図８（ａ）（振動検出センサー２５の場合を図示）に示すように加振機２２および振動検出センサー２５と利用者の皮膚と位置関係を正確に保つため、加振機２２および振動検出センサー２５の外側（皮膚と対向しない側面）に両面テープ７３を使い下着７１に固定しその位置を確保している。さらに、加振機２２および振動検出センサー２５と利用者の皮膚の密着性を高めるために、図８（ｂ）(振動検出センサー２５の場合を図示)に示すように下着７１の収納部７２Ｄの皮膚側に開口部７２Ｅを設けた構造もある。
本発明のセンサーユニット１０を下着に取り付けた一体化した下着の利用により、下着生地の弾力性が動作し、その結果、加振機２２および振動検出センサー２５が、利用者の皮膚と密着性を向上できた。また、加振機２２および振動検出センサー２５を粘着性のテープ等で固定する場合の違和感や不便さが解消され、センサーユニット１０の装着が、容易になった。
次に、コントローラ１の構成について説明する。
図１のブロック図に示すように、コントローラ１は、センサーユニット１０と命令やデータの送受信等の通信を行う通信装置２と、被介護者等の氏名や被介護者が装着しているセンサーユニット１０のアドレスやセンサーユニット１０から送信された検出信号やその分析結果および標準データなどの諸データを記録・再生する外部記録装置５と、被介護者等の氏名やアドレス等のデータ入力を行う入力装置６と、検出信号と分析結果などのデータ類等を表示する表示装置７、通信装置２や各種機器等と接続し信号の流れやその操作等の制御および各種のデータ処理など全体の動きや処理を行う処理・制御部３等から構成している。
図１のブロック図に示すように、コントローラ１は、センサーユニット１０と命令やデータの送受信等の通信を行う通信装置２と、被介護者等の氏名や被介護者が装着しているセンサーユニット１０のアドレスやセンサーユニット１０から送信された検出信号やその分析結果および標準データなどの諸データを記録・再生する外部記録装置５と、被介護者等の氏名やアドレス等のデータ入力を行う入力装置６と、検出信号と分析結果などのデータ類等を表示する表示装置７、通信装置２や各種機器等と接続し信号の流れやその操作等の制御および各種のデータ処理など全体の動きや処理を行う処理・制御部３等から構成している。
以下、各部の詳細な構成及び働きを説明する。
まず、通信装置２について説明する。
図１に示すように通信装置２は、処理・制御部３に接続し、処理・制御部３が送信する制御信号により、コントローラ１とセンサーユニット１０間の送受信を行うもので、前記したセンサーユニット１０に用いている通信装置１２と基本的に同じであり、その詳細は特に記述しない。
通信装置２の動作は、後述するコントローラ１の動作説明の中で詳細に説明する。
まず、通信装置２について説明する。
図１に示すように通信装置２は、処理・制御部３に接続し、処理・制御部３が送信する制御信号により、コントローラ１とセンサーユニット１０間の送受信を行うもので、前記したセンサーユニット１０に用いている通信装置１２と基本的に同じであり、その詳細は特に記述しない。
通信装置２の動作は、後述するコントローラ１の動作説明の中で詳細に説明する。
次に、外部記録装置５について説明する。
図１に示すように外部記録装置５は、処理・制御部３に接続し、デジタル信号を記録・再生する機能を持ち、例えば、ハードディスク装置やＩＣメモリー装置等の記録再生装置から構成している。
外部記録装置５は、処理・制御部３からの信号により、センサーユニット１０からコントローラ１へ送信された検出信号や、検出したデータの判断を行うために予め作成されたデータベース等を記録し、また、処理・制御部３からの信号により記録した検出データや、予め記録したデータを再生し、処理・制御部３へ出力するものである。
図１に示すように外部記録装置５は、処理・制御部３に接続し、デジタル信号を記録・再生する機能を持ち、例えば、ハードディスク装置やＩＣメモリー装置等の記録再生装置から構成している。
外部記録装置５は、処理・制御部３からの信号により、センサーユニット１０からコントローラ１へ送信された検出信号や、検出したデータの判断を行うために予め作成されたデータベース等を記録し、また、処理・制御部３からの信号により記録した検出データや、予め記録したデータを再生し、処理・制御部３へ出力するものである。
なお、本発明において外部記録装置５は、記録再生の１手段であり、既に一般化しているので、装置そのものの詳細は記述しない。
次に、入力装置６について説明する。
図１に示すように入力装置６は、処理・制御部３に接続するキーボードやペン入力装置等の機器であり、処理・制御部３に対し被介護者等の氏名やセンサーユニット１０のアドレス等のデータ、そして、機器制御のための命令や入力を行う装置である。なお、本発明において入力装置６は、単に入力する手段であり、その構成要素は市販品であり、詳細な記載は省く。
次に、入力装置６について説明する。
図１に示すように入力装置６は、処理・制御部３に接続するキーボードやペン入力装置等の機器であり、処理・制御部３に対し被介護者等の氏名やセンサーユニット１０のアドレス等のデータ、そして、機器制御のための命令や入力を行う装置である。なお、本発明において入力装置６は、単に入力する手段であり、その構成要素は市販品であり、詳細な記載は省く。
次に、表示装置７について説明する。
図１に示すように表示装置７は、処理・制御部３に接続し、処理・制御部３から送付される信号、例えば、センサーユニット１０で検出された検出信号や、検出信号の分析結果等の信号を介護者に分かり易く表示する装置である。
また、本発明において表示装置７は、検出信号を実時間で表示する、また、必要に応じ記録データを継続的に表示するなど検出データに対する解析や観察を容易にするための機能であるが、表示の１手段で有り、既に一般化しているため、表示装置７そのものについて詳細な記述を行わない。
図１に示すように表示装置７は、処理・制御部３に接続し、処理・制御部３から送付される信号、例えば、センサーユニット１０で検出された検出信号や、検出信号の分析結果等の信号を介護者に分かり易く表示する装置である。
また、本発明において表示装置７は、検出信号を実時間で表示する、また、必要に応じ記録データを継続的に表示するなど検出データに対する解析や観察を容易にするための機能であるが、表示の１手段で有り、既に一般化しているため、表示装置７そのものについて詳細な記述を行わない。
次に、処理・制御部３の構成について説明する。
図１に示すように、処理・制御部３は、通信装置２、外部記録装置５、入力装置６、表示装置７等と接続し、その内部は、ＣＰＵと内部メモリーなどのハードと、予めインストールした基本ソフトや本発明の専用ソフト等から構成している。
また、処理・制御部３は、上記した各接続する各機器の信号の流れ、信号の解析、判定、表示などの処理や、機器の操作など全体の動き等の制御を行う。
なお、コントローラ１は、図９に示すように、処理・制御部１０３，外部記録装置５、入力装置６、表示装置７等を内蔵した情報端末やノートパソコンまたはディスクトップ型のパソコンを活用し、センサーユニット１０との通信を行う通信装置を組込んだＩＣカード１０２をＰＣカードスロットに挿入した簡易的な構成も可能であり、その機能は、基本的に同等である。
図１に示すように、処理・制御部３は、通信装置２、外部記録装置５、入力装置６、表示装置７等と接続し、その内部は、ＣＰＵと内部メモリーなどのハードと、予めインストールした基本ソフトや本発明の専用ソフト等から構成している。
また、処理・制御部３は、上記した各接続する各機器の信号の流れ、信号の解析、判定、表示などの処理や、機器の操作など全体の動き等の制御を行う。
なお、コントローラ１は、図９に示すように、処理・制御部１０３，外部記録装置５、入力装置６、表示装置７等を内蔵した情報端末やノートパソコンまたはディスクトップ型のパソコンを活用し、センサーユニット１０との通信を行う通信装置を組込んだＩＣカード１０２をＰＣカードスロットに挿入した簡易的な構成も可能であり、その機能は、基本的に同等である。
また、コントローラ１の本質や何処でも使える電子機器の視点から情報端末や小型のノートパソコンをベースとした図９に示す構成は、コンパクトでかつ安価であり、また、使い勝手がよいなど、結果的に消費者に合理的である。
コントローラ１の中心となる処理・制御部３の動作を中心に、本発明の尿蓄積量検出装置全体の動作をについて、図１を使い説明する。
コントローラ１の中心となる処理・制御部３の動作を中心に、本発明の尿蓄積量検出装置全体の動作をについて、図１を使い説明する。
本発明の尿蓄積量検出装置は、被介護者の膀胱付近に装着した少なくとも１個のセンサーユニット１０と、該センサーユニット１０からの信号を解析・判定し、その結果を表示するコントローラ１から構成し、被介護者の膀胱に溜まった尿を、尿の蓄積に因る膀胱周辺の生体の振動伝搬特性の変化から検出判定し、表示するものである。その結果、介護者は被介護者の尿蓄積量を正確に把握し、被介護者の失禁を防止し、介護者の重労働を軽減するものである。
上記の尿蓄積量検出装置における振動特性の検出、検出データの送信、データの分析、尿の蓄積量の判定、結果の表示等のデータ処理および機器の制御は、処理・制御部３の内部のＣＰＵと内部メモリー、そして、外部記録装置５に予めインストールしたコンピュータとしての基本ソフトや本発明の専用ソフト等のソフト類によって行う。
尿蓄積量検出装置全体の詳細な動作説明の前に、準備作業について説明する。
センサーユニット１０が、コントローラ１の正規端末として認識されるために、センサーユニット１０のアドレス等をコントローラ１のデータベースに登録する。このときセンサーユニット１０の利用者氏名を同時に登録すると便利である。
次に、被介護者が排尿した直後、介護者は、本発明の尿蓄積量検出装置のセンサーユニット１０を、図７に示す下着を利用し被介護者に装着する。被介護者が排尿した直後、尿蓄積量検出装置を稼働し、被介護者の膀胱に尿が殆ど無い状態における振動特性を検出し、基礎データとしてコントローラ１の外部記録装置５のデータベースに記録する。
上記の準備作業が完了したのち、本発明の尿蓄積量検出装置は、動作可能な状態になる。
センサーユニット１０が、コントローラ１の正規端末として認識されるために、センサーユニット１０のアドレス等をコントローラ１のデータベースに登録する。このときセンサーユニット１０の利用者氏名を同時に登録すると便利である。
次に、被介護者が排尿した直後、介護者は、本発明の尿蓄積量検出装置のセンサーユニット１０を、図７に示す下着を利用し被介護者に装着する。被介護者が排尿した直後、尿蓄積量検出装置を稼働し、被介護者の膀胱に尿が殆ど無い状態における振動特性を検出し、基礎データとしてコントローラ１の外部記録装置５のデータベースに記録する。
上記の準備作業が完了したのち、本発明の尿蓄積量検出装置は、動作可能な状態になる。
以下、本発明の尿蓄積量検出装置の検出、分析、判定等の手順を、図１０に示すフローチャートを使い説明する。
本発明の尿蓄積量検出装置を使った被介護者に対する尿蓄積量の検査は、図１０のフローチャートに示す（１）検査開始モードから始まる。
（１）検査開始モードは、介護者によるコントローラ１の電源スイッチ投入である。
介護者が、検査のために本発明尿蓄積量検出装置のコントローラ１の電源スイッチを入れると、コントローラ１は、自動的に起動し、（２）入力モードへ移行する。
本発明の尿蓄積量検出装置を使った被介護者に対する尿蓄積量の検査は、図１０のフローチャートに示す（１）検査開始モードから始まる。
（１）検査開始モードは、介護者によるコントローラ１の電源スイッチ投入である。
介護者が、検査のために本発明尿蓄積量検出装置のコントローラ１の電源スイッチを入れると、コントローラ１は、自動的に起動し、（２）入力モードへ移行する。
（２）入力モードは、図１０のフローチャートに示すように、検査開始により自動的に移行するモードで、検査対象の被介護者氏名、または、装着してあるセンサーユニット１０のアドレスを入力、または、表示リストから選択する行程である。
この（２）入力モードが正しく処理されないと、コントローラ１とセンサーユニット１０の組合せが異なり、他人のデータを検出することになる。
この（２）入力モードが正しく処理されないと、コントローラ１とセンサーユニット１０の組合せが異なり、他人のデータを検出することになる。
コントローラ１は、予め被介護者の氏名と被介護者が装着しているセンサーユニット１０のアドレス等を入力し、データベース内に記録・保管しているので、入力モードでは、データベースから必要データを取り出し、表示装置７へ表示する。介護者はこのデータをクリックすることにより入力できる。
図１０に示すように（３）確認モードは、介護者が表示されたデータと被介護者と装着時からセンサーユニット１０の組合せが正しいことを確認する行程である。正しい組合せを確認し、確認作業を完了し、次の行程であるに（４）接続モードに移行する。
図１０に示すように（３）確認モードは、介護者が表示されたデータと被介護者と装着時からセンサーユニット１０の組合せが正しいことを確認する行程である。正しい組合せを確認し、確認作業を完了し、次の行程であるに（４）接続モードに移行する。
（４）接続モードは、コントローラ１の通信装置２と、センサーユニット１０の通信装置１２の間に通信網を設定する作業である。
コントローラ１が、接続すべきセンサーユニット１０のアドレスを含む接続情報をコントローラ１の通信装置２を介し通信する。
以後、上記の「通信装置を介して通信する」を単に「通信する」と略記する。
コントローラ１が、接続すべきセンサーユニット１０のアドレスを含む接続情報をコントローラ１の通信装置２を介し通信する。
以後、上記の「通信装置を介して通信する」を単に「通信する」と略記する。
センサーユニット１０は、受信したアドレス等の接続情報とセンサーユニット１０のもつアドレス情報を確認する。この確認ができた場合(アドレスが一致の場合)、センサーユニット１０は、それまで省電力のため通信装置１２やセンサーユニット処理・制御１３などのみが起動していたものを機器全体に電源を投入し、スタンバイ信号をコントローラ１へ送信し、検査可能な状態、（５）検出モードへ移行・待機する。同時にコントローラ１はスタンバイ信号を受け、（５）検出モードへ移行する。
また、センサーユニット１０が受信したアドレス信号と一致しない場合、センサーユニット１０は、無視する。従って、コントローラ１は、必要なセンサーユニット１０のみと接続し、対応する被介護者の検査を行うため（５）検出モードへ移行する。
また、センサーユニット１０が受信したアドレス信号と一致しない場合、センサーユニット１０は、無視する。従って、コントローラ１は、必要なセンサーユニット１０のみと接続し、対応する被介護者の検査を行うため（５）検出モードへ移行する。
一方、コントローラ１は、所定時間内に接続すべきセンサーユニット１０からスタンバイ信号が届かない場合、コントローラ１は、時間切れから被介護者の装着するセンサーユニット１０の異常等を察知出来る。
図１０のフローチャートに示す、（５）検出モードについて説明する。
検出モードでは、まず、コントローラ１が、センサーユニット１０に対し検出命令を送信する。センサーユニット１０は、検出命令を受け、被介護者の尿蓄積量の状態を加振機２２と振動検出センサー２５等を使い検出する。
図１０のフローチャートに示す、（５）検出モードについて説明する。
検出モードでは、まず、コントローラ１が、センサーユニット１０に対し検出命令を送信する。センサーユニット１０は、検出命令を受け、被介護者の尿蓄積量の状態を加振機２２と振動検出センサー２５等を使い検出する。
すなわち、センサーユニット１０内のセンサーユニット処理・制御部１３が、検出命令を発信回路１４に送り、発信回路１４の発信部１４１は予め設定された所定の信号を発生し、その信号を増幅部１４２で増幅し、さらに、接続する加振機２２に伝える。
前記したように準備作業により、予め被介護者は、専用下着７１を利用し、センサーユニット１０をその膀胱付近に正しく装着している。この状態で、加振機２２の駆動コイル２２１に、上記した所定信号が印加されると、駆動コイル２２１と振動子２２２の間に駆動力が発生し、その力は、振動子２２２に接続した加振部材２２７から被介護者の下腹部の所定部分に、印加する。また、その変位は、バネ２２３，被介護者下腹部の皮膚の弾性、および発生した力のバランスから決まるので、検査精度が低い場合、加振機２２の駆動信号を大きくする必要がある。
前記したように準備作業により、予め被介護者は、専用下着７１を利用し、センサーユニット１０をその膀胱付近に正しく装着している。この状態で、加振機２２の駆動コイル２２１に、上記した所定信号が印加されると、駆動コイル２２１と振動子２２２の間に駆動力が発生し、その力は、振動子２２２に接続した加振部材２２７から被介護者の下腹部の所定部分に、印加する。また、その変位は、バネ２２３，被介護者下腹部の皮膚の弾性、および発生した力のバランスから決まるので、検査精度が低い場合、加振機２２の駆動信号を大きくする必要がある。
上記した加振部材２２７の力は、加振機２２の振動子２２７から密接する被介護者の下腹部生体内の膀胱付近に伝わり、さらに、膀胱付近の肉体を経て、加振機２２から所定の位置に装着された振動検出センサー２５が装着してある皮膚に達する。
装着部の皮膚が動くとその動きは、皮膚に密着した振動検出センサー２５の振動板２５３を介し、さらに、振動板２５３から固定部材２５２を介し圧電素子２５１に伝達する。
この皮膚の動きに同期した振動板２５３および圧電素子２５１の動きは、圧電素子２５１の結晶を歪め、そのひずみ量に対応した出力をその電極２５１Ａ、２５１Ｂに発生する。
装着部の皮膚が動くとその動きは、皮膚に密着した振動検出センサー２５の振動板２５３を介し、さらに、振動板２５３から固定部材２５２を介し圧電素子２５１に伝達する。
この皮膚の動きに同期した振動板２５３および圧電素子２５１の動きは、圧電素子２５１の結晶を歪め、そのひずみ量に対応した出力をその電極２５１Ａ、２５１Ｂに発生する。
この出力は、線材２５４、固定部材２５２、振動板２５３、および線材２５５を介し、センサー回路基板２５６の入力端子へ接続し、さらに、電界効果型トランジスター２５６Ｅに導かれる。電界効果型トランジスター２５６Ｅは、そのゲート部に達した信号に対し所定のインピーダンス変換と増幅等を行い、その出力として接続するケーブル２４を介し、接続する検出回路１５へ伝える。
検出回路１５は、上記振動検出センサー２５で検出した信号を受け、所定の増幅を加え、さらに、アナログデジタル変換を行い、接続するセンサーユニット処理・制御部１３へ伝える。
センサーユニット処理・制御部１３は、このデジタル変換された検出信号を解析に必要な量(以後「検出データ」という)を取り込み、その内部メモリーに記録し、さらに、検出データを通信装置１２，および通信装置２を介し、コントローラ１へ送信し、検出モードの状態で待機する。
検出回路１５は、上記振動検出センサー２５で検出した信号を受け、所定の増幅を加え、さらに、アナログデジタル変換を行い、接続するセンサーユニット処理・制御部１３へ伝える。
センサーユニット処理・制御部１３は、このデジタル変換された検出信号を解析に必要な量(以後「検出データ」という)を取り込み、その内部メモリーに記録し、さらに、検出データを通信装置１２，および通信装置２を介し、コントローラ１へ送信し、検出モードの状態で待機する。
コントローラ１の処理・制御部３は、センサーユニット１０のセンサーユニット処理・制御部１３から受信した検出データを外部記録装置５のデータベース内に記録し、次のモードへ移行する。
図１０のフローチャートに示すように、（６）分析モードは、上記した検出モードで検出したデータを使い被介護者等の膀胱に蓄積する尿の状況を分析するモードである。
図１０のフローチャートに示すように、（６）分析モードは、上記した検出モードで検出したデータを使い被介護者等の膀胱に蓄積する尿の状況を分析するモードである。
すなわち、処理・制御部３は、予めインストールされたソフトおよび、接続する外部記録装置５に記録されたデータベースのデータ、および、上記検出モードにて得た検出データを分析・比較する行程である。
まず、分析は、上記の検出モードにて得た検出データを、予めインストールしたソフトを使い分析する。分析結果は、分析データとして、その内部メモリーに記録する。
次に、比較行程は、データベースの予め記録された被介護者の基礎データや、標準データ、および、近々の被介護者の個人データ等と、上記の分析データを比較する行程であり、比較結果は、比較データとして、その内部メモリーに記録する。
まず、分析は、上記の検出モードにて得た検出データを、予めインストールしたソフトを使い分析する。分析結果は、分析データとして、その内部メモリーに記録する。
次に、比較行程は、データベースの予め記録された被介護者の基礎データや、標準データ、および、近々の被介護者の個人データ等と、上記の分析データを比較する行程であり、比較結果は、比較データとして、その内部メモリーに記録する。
次に、図１０に示すように（７）結果判定モードに移行する。
この（７）結果判定モードは、前行程で得た比較データと、データベースの標準データや被介護者の基礎データおよび過去の検出データ等から総合的な評価を行い膀胱内の尿蓄積量を判定し、次の表示モードへ移行する。
しかし、この判定に際し、上記で得た比較データに疑義がある場合、または、判定が困難な場合等は、図１０のフローチャートに示すように再度検出を行うため、（５）検出モードへ移行し、上記した検出モードの各行程を再度行う。
この（７）結果判定モードは、前行程で得た比較データと、データベースの標準データや被介護者の基礎データおよび過去の検出データ等から総合的な評価を行い膀胱内の尿蓄積量を判定し、次の表示モードへ移行する。
しかし、この判定に際し、上記で得た比較データに疑義がある場合、または、判定が困難な場合等は、図１０のフローチャートに示すように再度検出を行うため、（５）検出モードへ移行し、上記した検出モードの各行程を再度行う。
再検査での判定は、規定された標準データ等を踏まえ総合的に判定される。
結果判定が済むと、図１０のフローチャートに示すように、（８）表示モードへ移行する。（８）表示モードは、上記の比較データをコントローラ１の表示装置７画面上に分かり易く表示するものであり、介護者は、この表示を見て、被介護者の膀胱内の尿蓄積量を知り、被介護者に対する介護作業の判断が可能になる。または、再検査の判断を迫られる。
結果判定が済むと、図１０のフローチャートに示すように、（８）表示モードへ移行する。（８）表示モードは、上記の比較データをコントローラ１の表示装置７画面上に分かり易く表示するものであり、介護者は、この表示を見て、被介護者の膀胱内の尿蓄積量を知り、被介護者に対する介護作業の判断が可能になる。または、再検査の判断を迫られる。
次は、図１０のフローチャートに示すように、（９）再検査判定モードである。
（９）再検査判定のモードにおいて、介護者は、上記した「表示された検出結果」と、被介護者の状況に対する認識に差が無い場合、表示結果を「了解」すると、コントローラ１からセンサーユニット１０のセンサーユニット処理・制御部１３に停止命令が送信され、センサーユニット１０は通信装置１２およびセンサーユニット処理・制御部１３以外の電源を切り、省エネモードとなる、コントローラ１は次のモードに移行する。
（９）再検査判定のモードにおいて、介護者は、上記した「表示された検出結果」と、被介護者の状況に対する認識に差が無い場合、表示結果を「了解」すると、コントローラ１からセンサーユニット１０のセンサーユニット処理・制御部１３に停止命令が送信され、センサーユニット１０は通信装置１２およびセンサーユニット処理・制御部１３以外の電源を切り、省エネモードとなる、コントローラ１は次のモードに移行する。
ここで、介護者は被介護者に対し、必要な介護の処置を行う。
また、上記した「表示された結果判定」に対し介護者が、疑義を持つ場合、「再検査」を選択すると、コントローラ１は、図１０のフローチャートの（５）検出モードに戻り、再度検出モードの各行程を実施し、やがて検出結果を表示する。
ここで、介護者は、上記の表示された評価結果と、被介護者を見ての自分の判断に沿って、介護の作業を行うものとする。
また、上記した「表示された結果判定」に対し介護者が、疑義を持つ場合、「再検査」を選択すると、コントローラ１は、図１０のフローチャートの（５）検出モードに戻り、再度検出モードの各行程を実施し、やがて検出結果を表示する。
ここで、介護者は、上記の表示された評価結果と、被介護者を見ての自分の判断に沿って、介護の作業を行うものとする。
次は、図１０のフローチャートに示すように、（１０）記録モードである。
（１０）記録モードは、上記の分析モードと再検査判定モードにおいて、内部メモリーに記録されていた分析データ、比較データおよび評価結果等のデータを外部記録装置５のデータベースに記録し、保存するモードで、一連の動作はコントローラ１の処理・制御部３が出す命令によって行われる。
保存したデータは、次回の「検査結果の判定」時、過去の検出データとして反映する。
保存が完了すると、コントローラ１は次のモードへ移行する。
（１０）記録モードは、上記の分析モードと再検査判定モードにおいて、内部メモリーに記録されていた分析データ、比較データおよび評価結果等のデータを外部記録装置５のデータベースに記録し、保存するモードで、一連の動作はコントローラ１の処理・制御部３が出す命令によって行われる。
保存したデータは、次回の「検査結果の判定」時、過去の検出データとして反映する。
保存が完了すると、コントローラ１は次のモードへ移行する。
次は、図１０のフローチャートに示すように、（１１）検査継続モードである。
検査継続モードは、本発明のコントローラ１を使った膀胱の尿蓄積状況の検査を継続するか否かを確認するもので、別の被介護者等の尿蓄積状況の検査を行う場合等に継続を選択すると、コントローラ１は、図１０のフローチャートに示す（２）の入力モードへ移行し、これから行う検査対象者の氏名、または、アドレス等と、装着してあるセンサーユニットのアドレスの確認から各行程を実行する。
また、終了を選択するとコントローラ１は、コントローラ１の各ソフトを停止し、その電源を切り、全てが停止する。
検査継続モードは、本発明のコントローラ１を使った膀胱の尿蓄積状況の検査を継続するか否かを確認するもので、別の被介護者等の尿蓄積状況の検査を行う場合等に継続を選択すると、コントローラ１は、図１０のフローチャートに示す（２）の入力モードへ移行し、これから行う検査対象者の氏名、または、アドレス等と、装着してあるセンサーユニットのアドレスの確認から各行程を実行する。
また、終了を選択するとコントローラ１は、コントローラ１の各ソフトを停止し、その電源を切り、全てが停止する。
次に、排尿パターンについて説明する。
介護を受け生活する人、療養や治療等の看護を受ける人など被介護者等は、基本的に、ほぼ定められた生活パターンを持って、生活、療養や治療を行っている。したがって、起床時間、食事等から排尿の時間等も毎日ほぼ同じパターンで行動することとなる。
被介護者等は、この行動パターンを考慮し、また、被介護者の体調や食事、飲食物等、さらに、その日の気温、湿度等を考え排尿パターンを想定し介護等を行うことにより介護者等の失禁を低減できる。
介護を受け生活する人、療養や治療等の看護を受ける人など被介護者等は、基本的に、ほぼ定められた生活パターンを持って、生活、療養や治療を行っている。したがって、起床時間、食事等から排尿の時間等も毎日ほぼ同じパターンで行動することとなる。
被介護者等は、この行動パターンを考慮し、また、被介護者の体調や食事、飲食物等、さらに、その日の気温、湿度等を考え排尿パターンを想定し介護等を行うことにより介護者等の失禁を低減できる。
介護の活動に、本発明の尿蓄積量検出装置を導入し、被介護者の食事や飲食物のデータ、気温、湿度のデータ、そしてその日の行動データや排尿データ等をデータベースに取り込むことにより、従来、介護者等の経験や勘に頼っていた排尿パターンおよび排尿の予測が、機械化(電子化)され定量的に予測されため、より精度の高い予測が可能になる。
この排尿パターンや排尿量の予測精度が向上することにより介護者等は、「被介護者を排尿パターンに沿ったトイレへの案内」や「尿瓶の準備」等可能になり、「失禁の事後処理」の重労働を低減できる一次効果と同時に、「被介護者の人権の保護」や「被介護者の生活に対する自信の回復」等の副次的な効果を確保できる。
この排尿パターンや排尿量の予測精度が向上することにより介護者等は、「被介護者を排尿パターンに沿ったトイレへの案内」や「尿瓶の準備」等可能になり、「失禁の事後処理」の重労働を低減できる一次効果と同時に、「被介護者の人権の保護」や「被介護者の生活に対する自信の回復」等の副次的な効果を確保できる。
本発明の実施の形態１において、通信装置２と通信装置１２との通信方式は、無線通信方式を用いているが、有線通信方式であてもよい。
本発明の実施の形態１において、報知手段は、視覚的な手段を用いているが、そのほか、聴覚（例えば、アラームやその他の騒音発生器）あるいは触覚（例えば、振動機能）に訴えるものであってもよい。
また、コントローラ１とセンサーユニット１０は、別体でなくてもよく、一体化されて、被介護者等に取り付けられるようにしてもよい。
本発明の実施の形態１において、報知手段は、視覚的な手段を用いているが、そのほか、聴覚（例えば、アラームやその他の騒音発生器）あるいは触覚（例えば、振動機能）に訴えるものであってもよい。
また、コントローラ１とセンサーユニット１０は、別体でなくてもよく、一体化されて、被介護者等に取り付けられるようにしてもよい。
本発明は、上記の本発明の実施の形態及び個々の特性に限定されるものではなく、その他にもさまざまな変更及び装飾が、本発明の範囲から逸脱することなしに実行可能である。
１： コントローラ
２： 通信装置
３： 処理・制御部
５： 外部記録装置
６： 入力装置
７： 表示装置
１０： センサーユニット
１１： センサーコントローラ
１２： 通信装置
１３： センサーユニット処理・制御部
１４： 発信回路
１５： 検出回路
２１： ケーブル
２２： 加振機
２２１：駆動コイル
２２２：振動子
２２３：バネ
２２４：下ヨーク
２２５：上ヨーク
２２６：支持部材
２２７：加振部材
２４： ケーブル
２５： 振動検出センサー
２５１：圧電素子
２５２：固定部材
２５３：振動板
２５４：線材
２５６：センサー回路基板
２７０：ケース
７１： 一体化下着
７２： 収納部
７２Ａ：センサーコントローラ収納部
７２Ｂ：マジックテープ
７２Ｃ：加振機収納部
７２Ｄ：センサー収納部
７２Ｅ：開口部
２： 通信装置
３： 処理・制御部
５： 外部記録装置
６： 入力装置
７： 表示装置
１０： センサーユニット
１１： センサーコントローラ
１２： 通信装置
１３： センサーユニット処理・制御部
１４： 発信回路
１５： 検出回路
２１： ケーブル
２２： 加振機
２２１：駆動コイル
２２２：振動子
２２３：バネ
２２４：下ヨーク
２２５：上ヨーク
２２６：支持部材
２２７：加振部材
２４： ケーブル
２５： 振動検出センサー
２５１：圧電素子
２５２：固定部材
２５３：振動板
２５４：線材
２５６：センサー回路基板
２７０：ケース
７１： 一体化下着
７２： 収納部
７２Ａ：センサーコントローラ収納部
７２Ｂ：マジックテープ
７２Ｃ：加振機収納部
７２Ｄ：センサー収納部
７２Ｅ：開口部
Claims (14)
- 被介護者の皮膚の一部に接触し、当該皮膚を通して膀胱周辺に向かって振動を与えるための加振機と、
被介護者の皮膚の一部であって前記加振機とは異なる位置に接触し、前記加振機から加振され膀胱周辺の筋肉に伝達し、更に、皮膚表面に到達した振動を検出するための振動検出センサーと、
前記加振機に加振を指示する信号を送り、前記振動検出センサーで検出された振動に対応する信号を処理することにより膀胱周辺の筋肉の収縮を検知して膀胱の尿蓄積量を判断する処理制御部と、
前記処理制御部で判断された尿蓄積量の情報を報知する報知手段と、を有する尿蓄積量検出装置。 - センサーユニットとコントローラとを有する尿蓄積量検出装置であって、
前記センサーユニットは、
被介護者の皮膚の一部に接触し、当該皮膚を通して膀胱周辺の筋肉に向かって振動を与えるための加振機と、
被介護者の皮膚の一部であって前記加振機とは異なる位置に接触し、前記加振機から加振され膀胱周辺の筋肉に伝達し、更に、皮膚表面に伝達した振動を検出するための振動検出センサーと、
前記振動検出センサーで検出された振動センサー出力を処理するセンサーユニット処理制御部と、を備え、
前記コントローラは、
皮膚表面に伝達した振動に対応する信号を処理することにより膀胱周辺の筋肉の収縮を検知して膀胱の尿蓄積量を判断する本体処理・制御装置と、
前記本体処理・制御装置で判断された尿蓄積量の情報を報知する報知手段と、を備える、尿蓄積量検出装置。 - 前記センサーユニットと前記コントローラとは、分離し、通信機能によって通信可能な請求項２記載の尿蓄積量検出装置。
- 前記センサーユニットと前記コントローラとの間の前記通信機能は、無線通信方式である請求項３記載の尿蓄積量検出装置。
- 前記コントローラが１個に対し、前記センサーユニットを複数個設置する請求項２乃至４のいずれかに記載の尿蓄積量検出装置。
- 前記加振機と前記振動検出センサーとは、被介護者の下腹部の膀胱を挟む位置に配置される請求項１乃至５のいずれかに記載の尿蓄積量検出装置。
- 前記センサーユニットは、下着に取り付けられている請求項１乃至６のいずれかに記載の尿蓄積量検出装置。
- 前記下着は、前記加振機と前記振動検出センサーとが前記被介護者の皮膚と直接に接触するための開口部が設けられている請求項７に記載の尿蓄積量検出装置。
- 前記センサーユニットは、防水性がある請求項１乃至８のいずれかに記載の尿蓄積量検出装置。
- 前記報知手段は、その報知が視覚、聴覚あるいは触覚に訴えるものである請求項１乃至９のいずれかに記載の尿蓄積量検出装置。
- 前記センサーユニットが、前記被介護者の基礎データ、過去の排尿データまたは食事のデータから前記被介護者の排尿パターンを推定する請求項１乃至１０のいずれかに記載の尿蓄積量検出装置。
- 尿蓄積量検出するための尿蓄積量検出装置であって、
被介護者の皮膚の一部に接触し、当該皮膚を通して膀胱周辺の筋肉に向かって振動を与えるための加振機と、
被介護者の皮膚の一部であって前記加振機とは異なる位置に接触し、前記加振機から加振され膀胱周辺の筋肉に伝達し、更に、皮膚表面に伝達した振動を検出するための振動検出センサーと、
前記振動検出センサーで検出された検出信号を処理する処理制御部と、
前記処理制御部により処理された検出信号を他の装置に出力する通信手段と、を備えた尿蓄積量検出装置。 - 被介護者の皮膚の一部に加振機を接触させて、当該皮膚を通して膀胱周辺に向かって振動を与え、
被介護者の皮膚の一部であって前記加振機とは異なる位置に振動検出センサーを接触させて、前記加振機から加振され膀胱周辺の筋肉に伝達し、更に、皮膚表面に到達した振動を検出し、
前記振動検出センサーで検出された振動に対応する信号を処理することにより膀胱周辺の筋肉の収縮を検知して膀胱の尿蓄積量を判断し、
判断された尿蓄積量の情報を報知して、被介護者の尿蓄積量を監視あるいは排尿を予告する方法。 - 前記被介護者は前記下着を装着することにより被介護者の尿蓄積量を監視あるいは排尿を予告する請求項１３記載の方法。
Priority Applications (1)
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Applications Claiming Priority (1)
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2003
- 2003-09-18 JP JP2003326393A patent/JP2005087543A/ja active Pending
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