JP7065647B2 - Liquid filling system and control method - Google Patents
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Description
本発明は、容器に製品液を充填する液体充填システムに関する。 The present invention relates to a liquid filling system for filling a container with a product liquid.
従来から、飲料水等の製品液を容器に充填する液体充填システムが知られている。この種の液体充填システムの充填ラインにおいては、供給される容器に殺菌処理および洗浄処理が行われ、洗浄後の容器に所定量の製品液の充填とキャッピングが行われる。
例えば、殺菌装置や洗浄装置のノズルに異常があると、異常のあるノズルで処理される容器は不良品とみなして製品液の充填とキャッピングを行わず、空容器のまま搬送して振分装置で除去する構成も提案されている(例えば、特許文献1-2参照)。
Conventionally, a liquid filling system for filling a container with a product liquid such as drinking water has been known. In the filling line of this type of liquid filling system, the supplied container is sterilized and cleaned, and the cleaned container is filled and capped with a predetermined amount of product liquid.
For example, if there is an abnormality in the nozzle of the sterilizer or cleaning device, the container processed by the nozzle with the abnormality is regarded as a defective product, and the product liquid is not filled and capped. A configuration for removing with is also proposed (see, for example, Patent Document 1-2).
特許文献1-2において、液体の充填された容器と比べると不良品の空容器は軽量であるので、小さな力でも搬送中に容器が転倒しやすい。また、充填装置の後段においては、所定量の製品液が充填された容器を搬送する前提で搬送装置が調整されている。不良品の空容器は所定量の製品液が充填された良品の容器との重量差が大きく、搬送装置における容器の受け渡しが円滑に行われない可能性もある。
容器が正常に搬送されないと、正常に搬送されなかった容器を充填ラインから取り除くために運転を停止する等の事態が生じ、液体充填システムにおける生産の歩留まりが低下するおそれがある。
In Patent Document 1-2, a defective empty container is lighter than a container filled with a liquid, so that the container tends to tip over during transportation even with a small force. Further, in the subsequent stage of the filling device, the transport device is adjusted on the premise of transporting a container filled with a predetermined amount of product liquid. An empty container of a defective product has a large weight difference from a container of a good product filled with a predetermined amount of product liquid, and there is a possibility that the container cannot be smoothly delivered by the transport device.
If the container is not transported normally, the operation may be stopped in order to remove the container that was not normally transported from the filling line, and the production yield in the liquid filling system may decrease.
以上より、本発明は、不良品の容器を、製品液の充填された良品の容器と共通の搬送装置で、廃棄する製品液を少なくしつつ安定して搬送できる液体充填システムを提供することを目的とする。 Based on the above, the present invention provides a liquid filling system capable of stably transporting a defective container with a transport device common to a non-defective container filled with product liquid while reducing the amount of product liquid to be discarded. The purpose.
本発明の液体充填システムは、搬送される容器について、良品である第1容器と不良品である第2容器を検出する検出部と、第1容器に製品液を充填する充填部と、第2容器にウェイト用のウェイト液を注入するウェイト液注入部と、を備え、充填部がウェイト液注入部を兼ねており、充填部は、第2容器に対して、第1容器よりも少量の製品液をウェイト液として注入する。 The liquid filling system of the present invention has a detection unit that detects a first container that is a good product and a second container that is a defective product, a filling unit that fills the first container with a product liquid, and a second container. A weight liquid injection part for injecting a weight liquid for weight into a container is provided , and the filling part also serves as a weight liquid injection part, and the filling part is a product in a smaller amount than the first container with respect to the second container. Inject the liquid as a weight liquid.
液体充填システムにおいて、充填部がウェイト液注入部を兼ねているから、充填部は、第2容器に対して、第1容器よりも少量の製品液をウェイト液として注入する。
ウェイト液注入部は、第2容器に対して、ウェイト液を少なくとも第2容器の重心の位置まで注入してもよい。
液体充填システムは、充填部およびウェイト液注入部を通過した第1容器と第2容器をそれぞれ異なる搬送路に分配する分配部をさらに備えていてもよい。分配部は、充填部およびウェイト液注入部と共通の情報を用いて、第1容器と第2容器をそれぞれ異なる搬送路に分配してもよい。
検出部は、容器の成形不良、容器の傷、容器の殺菌不良、容器の洗浄不良の少なくともいずれかを検出してもよい。
容器は、樹脂製容器であってもよい。また、製品液は、飲料水であってもよい。
本発明の液体充填システムは、搬送される容器について、良品である第1容器と不良品である第2容器を検出部により検出し、第1容器には充填部により製品液を充填し、第2容器にはウェイト液注入部によりウェイト用のウェイト液を注入するのであって、ウェイト液注入部を兼ねている充填部により、第2容器に対して、第1容器よりも少量の製品液をウェイト液として注入する。
In the liquid filling system, since the filling unit also serves as the weight liquid injection unit, the filling unit injects a smaller amount of product liquid as the weight liquid into the second container than in the first container.
The weight liquid injection unit may inject the weight liquid into the second container at least to the position of the center of gravity of the second container.
The liquid filling system may further include a distribution unit that distributes the first container and the second container that have passed through the filling unit and the weight liquid injection unit to different transport paths. The distribution unit may distribute the first container and the second container to different transport paths by using the same information as the filling unit and the weight liquid injection unit.
The detection unit may detect at least one of a container molding defect, a container scratch, a container sterilization defect, and a container cleaning defect.
The container may be a resin container. Further, the product liquid may be drinking water.
In the liquid filling system of the present invention, the first container which is a good product and the second container which is a defective product are detected by the detection unit, and the first container is filled with the product liquid by the filling unit. The weight liquid for weight is injected into the two containers by the weight liquid injection part, and the filling part that also serves as the weight liquid injection part is used to inject a smaller amount of product liquid into the second container than in the first container. Inject as a weight liquid.
本発明の液体充填システムは、良品である第1容器には充填部で製品液を充填し、不良品である第2容器にはウェイト液注入部でウェイト用のウェイト液を注入する。ウェイト液が注入された第2容器は、空容器よりも重くなり、正立している容器が傾くのに必要な力が空容器と比べると大きい。そのため、第2容器が搬送中に転倒しにくくなる。
また、第2容器にウェイト液が注入されることで、充填部およびウェイト液注入部を通過した後の第1容器と第2容器の重量差が小さくなり、第1容器および第2容器を搬送装置の間でいずれも円滑に受け渡すことが容易になる。
したがって、本発明の液体充填システムによれば、不良品の第2容器を、製品液の充填された良品の第1容器と共通の搬送装置で、廃棄する製品液を少なくしつつ安定して搬送できる。
In the liquid filling system of the present invention, the first container, which is a non-defective product, is filled with the product liquid at the filling portion, and the second container, which is a defective product, is filled with the weight liquid for weight at the weight liquid injection portion. The second container into which the weight liquid is injected is heavier than the empty container, and the force required for the upright container to tilt is larger than that of the empty container. Therefore, the second container is less likely to tip over during transportation.
Further, by injecting the weight liquid into the second container, the weight difference between the first container and the second container after passing through the filling part and the weight liquid injection part becomes small, and the first container and the second container are conveyed. It becomes easy to smoothly transfer any of them between the devices.
Therefore, according to the liquid filling system of the present invention, the defective second container is stably transported while reducing the amount of waste product liquid by the same transport device as the first container of the non-defective product filled with the product liquid. can.
以下、添付図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。
〔第1実施形態〕
第1実施形態の液体充填システム1は、順次搬送される樹脂製容器(例えばペットボトル)に製品液である飲料水を連続充填する構成である。以下、樹脂製容器をボトル60とも称する。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
[First Embodiment]
The liquid filling system 1 of the first embodiment is configured to continuously fill a resin container (for example, a PET bottle) that is sequentially conveyed with drinking water as a product liquid. Hereinafter, the resin container is also referred to as a
第1実施形態の液体充填システム1は、図1に示すように、上流側から順に、空のボトル60を供給するブロー成形機10と、容器検査装置11と、第1ロータリー殺菌装置12および第2ロータリー殺菌装置13と、ロータリー洗浄装置14と、ロータリー充填装置15と、キャッパ装置16と、ボトル振分装置17とを有している。
As shown in FIG. 1, the liquid filling system 1 of the first embodiment includes a
第1ロータリー殺菌装置12、第2ロータリー殺菌装置13、ロータリー洗浄装置14、ロータリー充填装置15、キャッパ装置16およびボトル振分装置17は、清浄空気で内部が正圧に維持されたクリーンチャンバ40に収容される。液体充填システム1の各要素の動作は、制御部50によって制御される。
The first
液体充填システム1において、図4に示すボトル60は、各要素の回転体(スターホイール)の外周部に一定ピッチで保持され、各スターホイールの矢印方向への回転に伴って前段から後段に向けて順次搬送される。液体充填システム1において、ブロー成形機10から供給されるボトル60の順番は既知である。また、液体充填システム1の各要素において、搬送されているボトル60の順番を示すとともに各ボトル60を一意に特定する情報(シリアル番号情報)は受け継がれる。
In the liquid filling system 1, the
また、ブロー成形機10、容器検査装置11、第1ロータリー殺菌装置12、第2ロータリー殺菌装置13、ロータリー洗浄装置14、ロータリー充填装置15、キャッパ装置16およびボトル振分装置17は、ボトルの転送を行う転送スターホイール18A、18B、18C、・・・、18Nを介して連結されている。
第1ロータリー殺菌装置12の前段に設けられる転送スターホイール18Eは、ボトル60を正立状態から180度転回して倒立状態にする。また、ロータリー充填装置15の前段に設けられる転送スターホイール18Kは、ボトル60を倒立状態から180度転回して正立状態に戻す。
Further, the
The
[容器検査装置11]
容器検査装置11は、例えば、ブロー成形機10におけるボトル60の成形不良や、ボトル60の傷などを検出する。容器検査装置11は、成形不良や傷による不良を検出したボトル60について不良情報を制御部50に出力する。制御部50は、容器検査装置11が不良を検出したボトル60のシリアル番号情報に不良情報を対応付けて記録する。容器検査装置11は、ボトル60の成形不良や、ボトル60の傷による不良を検出する検出部の一例である。
[Container inspection device 11]
The
[第1ロータリー殺菌装置12]
第1ロータリー殺菌装置12は、ボトル60の内部を殺菌する。
第1ロータリー殺菌装置12は、図2に示すように、スターホイール12Aと、複数個(n個)のノズル20と、圧力センサ21とを有している。スターホイール12Aは、ボトル60を外周部に一定ピッチで保持する。
[First rotary sterilizer 12]
The first
As shown in FIG. 2, the first
複数のノズル20は、スターホイール12Aと同期して回転する不図示の回転体の周方向に沿って所定間隔ごとに設けられる。各ノズル20には、1番からn番までの識別番号が付与されている。ノズル20の識別番号は、制御部50においてボトル60のシリアル番号情報と対応付けされる。
各ノズル20は、例えば、過酢酸および過酸化水素を含む殺菌液を供給する不図示の給液部に接続されている。そして、各ノズル20は、ボトル60と同期して回転しながらボトル60内に殺菌液を噴射する。目詰りしてない正常なノズル20からは、等しい噴射圧力で殺菌液が噴射される。
The plurality of
Each
圧力センサ21は、ノズル20の目詰りを検出するためのセンサである。
圧力センサ21は、図2、図3に示すように、クリーンチャンバ40の底面に立設される支柱22と、支柱22に両端を支持される梁23とを有する架台24の上に、ブラケット25により固定されている。圧力センサ21は、図1に示すように、スターホイール12Aの外周部において転送スターホイール18E,18Fに挟まれる箇所PosAに位置している。スターホイール12Aの外周部においてボトル60が通過しないPosAでもノズル20による噴射が行われており、その噴射圧力を圧力センサ21が計測する。したがって、圧力センサ21は、スターホイール12Aの回転に伴って各ノズル20からの噴射圧力を順次計測する。
The
As shown in FIGS. 2 and 3, the
圧力センサ21は、例えば、受圧ダイヤフラム26を有するピエゾ抵抗型の圧力センサを採用することができる。受圧ダイヤフラム26には、不図示のゲージ抵抗が形成されている。受圧ダイヤフラム26が撓むと、ゲージ抵抗では撓みの大きさに応じて電気抵抗率の変化(ピエゾ抵抗効果)が生じるので、圧力センサ21はノズル20からの噴射圧力を計測できる。なお、圧力センサ21の構成は一例であり、ピエゾ抵抗型以外の他のセンサを用いてもよい。
As the
圧力センサ21がノズル20の噴射圧力の異常(例えば噴射圧力の低下)を検出すると、第1ロータリー殺菌装置12は、異常を検出したノズル20の識別番号の情報と、ノズル20の不良情報とを対応付けて制御部50に出力する。制御部50は、ノズル20の識別番号に対応するボトル60のシリアル番号情報に、ノズル20の不良情報を対応付けて記録する。
以上のように、第1ロータリー殺菌装置12において正常に殺菌されていない可能性がある不良品のボトル60には、制御部50によりシリアル番号情報に不良情報が対応付けされる。第1ロータリー殺菌装置12の圧力センサ21は、殺菌不良のボトル60を検出する検出部の一例である。
When the
As described above, the
[第2ロータリー殺菌装置13]
図1に示す第2ロータリー殺菌装置13は、第1ロータリー殺菌装置12と同様に、ボトル60の内部を殺菌する。
第2ロータリー殺菌装置13は、第1ロータリー殺菌装置12のスターホイール12Aと同様のスターホイール13Aと、複数のノズル20と、圧力センサ21とを有している。第2ロータリー殺菌装置13におけるノズル20および圧力センサ21の構成は、第1ロータリー殺菌装置12と同様であるので重複説明および図示は省略する。
但し、第2ロータリー殺菌装置13の圧力センサ21は、図1に示すように、スターホイール13Aの外周部において転送スターホイール18F,18Gに挟まれる箇所PosBに設けられている。
[Second rotary sterilizer 13]
The second
The second
However, as shown in FIG. 1, the
第2ロータリー殺菌装置13においても、ノズル20の異常の検出は第1ロータリー殺菌装置12と同様に行われる。すなわち、第2ロータリー殺菌装置13の圧力センサ21がノズル20の噴射圧力の異常を検出すると、第2ロータリー殺菌装置13は、異常を検出したノズル20の識別番号の情報と、ノズル20の不良情報とを対応付けて制御部50に出力する。制御部50は、ノズル20の識別番号に対応するボトル60のシリアル番号情報に、ノズル20の不良情報を対応付けて記録する。
以上のように、第2ロータリー殺菌装置13において正常に殺菌されていない可能性がある不良品のボトル60には、制御部50によりシリアル番号情報に不良情報が対応付けされる。第2ロータリー殺菌装置13の圧力センサ21は、殺菌不良のボトル60を検出する検出部の一例である。
Also in the second
As described above, the
[ロータリー洗浄装置14]
図1に示すロータリー洗浄装置14は、洗浄液を噴射して、第1ロータリー殺菌装置12、第2ロータリー殺菌装置13で噴射された殺菌液をボトル60から洗い流す。
ロータリー洗浄装置14も、スターホイール12Aと同様のスターホイール14Aと、複数のノズル20と、圧力センサ21とを有している。ロータリー洗浄装置14におけるノズル20および圧力センサ21の構成は、洗浄液をノズル20から噴射する点を除き、第1ロータリー殺菌装置12と同様であるので重複説明および図示は省略する。
但し、ロータリー洗浄装置14の圧力センサ21は、図1に示すように、スターホイール14Aの外周部において転送スターホイール18I,18Jに挟まれる箇所PosCに設けられている。
[Rotary cleaning device 14]
The
The
However, as shown in FIG. 1, the
ロータリー洗浄装置14においても、ノズル20の異常の検出は第1ロータリー殺菌装置12と同様に行われる。すなわち、ロータリー洗浄装置14の圧力センサ21がノズル20の噴射圧力の異常を検出すると、ロータリー洗浄装置14は、異常を検出したノズル20の識別番号の情報と、ノズル20の不良情報とを対応付けて制御部50に出力する。制御部50は、ノズル20の識別番号に対応するボトル60のシリアル番号情報に、ノズル20の不良情報を対応付けて記録する。
以上のように、ロータリー洗浄装置14において正常に洗浄されていない可能性がある不良品のボトル60には、制御部50によりシリアル番号情報に不良情報が対応付けされる。ロータリー洗浄装置14の圧力センサ21は、洗浄不良のボトル60を検出する検出部の一例である。
Also in the
As described above, the
[ロータリー充填装置15]
図1に示すロータリー充填装置15は、充填部およびウェイト液注入部の一例であって、ボトル60の内部に製品液である飲料水を充填する。
ロータリー充填装置15は、スターホイール15Aでボトル60を把持しながら、スターホイール15Aの円周上に設けられた不図示の複数の充填バルブからボトル60に製品液を吐出す構成である。
ロータリー充填装置15は、ロータリー洗浄装置14を通過したボトル60を順番にスターホイール15Aで受け、スターホイール15Aがほぼ1回転してボトル60が周方向に搬送される間に、充填バルブからボトル60に製品液を注入する。
[Rotary filling device 15]
The
The
The
ロータリー充填装置15は、制御部50の指示に応じて充填バルブの吐出量を調整し、良品のボトル60と、不良品のボトル60との間で製品液Lの注入量を変化させる。
制御部50は、ロータリー充填装置15が受けた各ボトル60につき、ボトル60のシリアル番号情報に不良情報が対応付けされているか否かを判定する。制御部50は、シリアル番号情報に不良情報が対応付けされていないボトル60を良品と判定し、シリアル番号情報に不良情報が対応付けされているボトル60を不良品と判定する。
以下、良品のボトル60を第1容器61とも称し、不良品のボトル60を第2容器62とも称する。
The
The
Hereinafter, the
制御部50は、第1容器61に注入を行う充填バルブには、容器満量の製品液Lを充填する指示をロータリー充填装置15に対して出力する。ロータリー充填装置15は、図4(a)に示すように、第1容器61には、ボトル60の仕様により規定される容器満量の製品液Lを充填する。図4(a)は、第1容器61における製品液Lの容器満量の入味線をF1で示す。
The
一方、第1実施形態において第2容器62を安定搬送するために、制御部50は、第2容器62に注入を行う充填バルブには、ウェイト用の液体(ウェイト液)として容器満量よりも少量の製品液Lを注入する指示をロータリー充填装置15に対して出力する。ロータリー充填装置15は、図4(b)に示すように、第2容器62には第1容器61よりも少量の製品液Lを注入する。図4(b)においては、第2容器62における製品液Lの入味線をF2で示し、対比のために容器満量の入味線F1を破線で示す。
On the other hand, in order to stably convey the
第2容器62に対する製品液Lの注入量は、第2容器62の安定搬送が可能となる範囲でオペレータの指示により適宜設定される。第2容器62に充填された製品液Lは廃棄されるため、第2容器62への製品液Lの注入量が少なくなるほど製品液Lの廃棄量が減少し、生産の歩留まりは向上する。
The injection amount of the product liquid L into the
例えば、ロータリー充填装置15は、容器満量の半分まで第2容器62に製品液Lを注入してもよい。
また、ボトル60の重心Gの位置まで製品液Lを注入すると、ボトル60は倒れにくくなって安定することが経験的に知られている。そのため、図4(b)に示すように、ロータリー充填装置15は、第2容器62に対しては重心Gの位置まで製品液Lを注入してもよい。しかし、上記の例はあくまで一例であり、ロータリー充填装置15は、第2容器62の重心Gよりも低い位置で製品液Lの注入を停止してもよい。
For example, the
Further, it is empirically known that when the product liquid L is injected to the position of the center of gravity G of the
[キャッパ装置16]
図1に示すキャッパ装置16は、ロータリー充填装置15から受け渡されたボトル60の口部63に不図示のキャップを装着し、ボトル60の口部63を封止する。
本実施形態においては、第1容器61と第2容器62のいずれにも製品液Lが注入されるため、キャッパ装置16は全てのボトル60にキャップを装着する。
[Capper device 16]
The
In the present embodiment, since the product liquid L is injected into both the
[ボトル振分装置17]
図1に示すボトル振分装置17は、分配部の一例であり、キャッパ装置16の後段に配置され、第1容器61と第2容器62とを異なる搬出路に払い出す。なお、第1容器61と第2容器62は、ロータリー充填装置15から送り出されてボトル振分装置17に受け渡されるまでは同様に搬送される。
ボトル振分装置17は、第1スターホイール17Aと、第2スターホイール17Bと、第1搬出路17Cおよび第2搬出路17Dとを有する。第1搬出路17C、第2搬出路17Dはいずれもコンベア装置で構成される。
[Bottle sorting device 17]
The
The
第1スターホイール17Aは、キャッパ装置16でキャップが装着されたボトル60を受け、第1容器61を第1搬出路17Cに払い出すともに、第2容器62を第2スターホイール17Bに受け渡す。これにより、第1容器61は、第1搬出路17Cにより次の設備へ送り出される。
第2スターホイール17Bは、第1スターホイール17Aから受けた第2容器62を第2搬出路17Dに払い出す。これにより、第2容器62は、第2搬出路17Dに移送されて除去される。
The
The
[液体充填システム1の動作]
次に、第1実施形態における液体充填システム1の動作を説明する。
液体充填システム1において、ブロー成形機10から供給される空のボトル60は、容器検査装置11、第1ロータリー殺菌装置12、第2ロータリー殺菌装置13、ロータリー洗浄装置14を順次通過して、ロータリー充填装置15に送出される。
容器検査装置11は、成形不良や傷による不良を検出したボトル60について不良情報を制御部50に出力する。制御部50は、容器検査装置11が不良を検出したボトル60のシリアル番号情報に不良情報を対応付けて記録する。
[Operation of liquid filling system 1]
Next, the operation of the liquid filling system 1 in the first embodiment will be described.
In the liquid filling system 1, the
The
第1ロータリー殺菌装置12、第2ロータリー殺菌装置13は、それぞれボトル60の殺菌処理を実行する。ロータリー洗浄装置14は、殺菌処理されたボトル60の洗浄処理を実行する。
第1ロータリー殺菌装置12は、圧力センサ21でノズル20の噴射圧力を計測する。ノズル20の噴射圧力の異常を検出すると、第1ロータリー殺菌装置12は、異常を検出したノズル20の識別番号の情報と、ノズル20の不良情報とを対応付けて制御部50に出力する。そして、制御部50は、ノズル20の識別番号に対応するボトル60のシリアル番号情報に、ノズル20の不良情報を対応付けて記録する。
The first
The first
第2ロータリー殺菌装置13、ロータリー洗浄装置14も、第1ロータリー殺菌装置12と同様にノズル20の噴射圧力を計測する圧力センサ21を有している。そして、第2ロータリー殺菌装置13、ロータリー洗浄装置14においても、ノズル20の噴射圧力の異常が検出されたときには、第1ロータリー殺菌装置12と同様の処理がそれぞれ行われる。
したがって、第1ロータリー殺菌装置12、第2ロータリー殺菌装置13、ロータリー洗浄装置14において、正常に殺菌または洗浄されていない可能性がある不良品のボトル60には、制御部50によりシリアル番号情報に不良情報が対応付けされる。
The second
Therefore, in the first
液体充填システム1において、ロータリー充填装置15およびボトル振分装置17の処理は、第1容器61の場合と第2容器62の場合で相違する。
制御部50は、各々のボトル60につきシリアル番号情報に不良情報が対応付けされているか否かを判定する。制御部50は、シリアル番号情報に不良情報が対応付けされていないボトル60を良品と判定し、シリアル番号情報に不良情報が対応付けされているボトル60を不良品と判定する。
In the liquid filling system 1, the processing of the
The
良品の第1容器61の場合、ロータリー充填装置15は、制御部50の指示に応じて第1容器61に容器満量の製品液Lを充填する(図4(a))。製品液Lが充填された第1容器61は、キャッパ装置16によりキャップが装着された後、ボトル振分装置17の第1スターホイール17Aに受け渡される。ボトル振分装置17は、制御部50の指示に応じて、第1容器61を第1搬出路17Cに払い出す。
In the case of a non-defective
不良品の第2容器62の場合、ロータリー充填装置15は、制御部50の指示に応じて第2容器62にウェイト用の液体として第1容器61よりも少量の製品液Lを注入する(図4(b))。製品液Lが注入された第2容器62は、キャッパ装置16によりキャップが装着された後、ボトル振分装置17の第1スターホイール17Aに受け渡される。ボトル振分装置17は、制御部50の指示に応じて、第2容器62を第2スターホイール17Bに受け渡して第2搬出路17Dに払い出す。
以上のようにして、液体充填システム1において、第1容器61と、第2容器62がボトル振分装置17で分配される。
In the case of a defective
As described above, in the liquid filling system 1, the
[液体充填システム1の効果]
以下、第1実施形態の液体充填システム1の効果を述べる。
(1)不良品のボトル60の安定搬送
第1実施形態の液体充填システム1においては、ロータリー充填装置15により、第1容器61には容器満量の製品液Lが充填され、第2容器62には第1容器61よりも少量の製品液Lが注入される。第2容器62は、第1容器61と同様にロータリー充填装置15の後段のボトル振分装置17まで搬送され、ボトル振分装置17において、第1容器61が搬出される第1搬出路17Cとは異なる第2搬出路17Dに払い出される。
[Effect of liquid filling system 1]
Hereinafter, the effect of the liquid filling system 1 of the first embodiment will be described.
(1) Stable Transport of
ボトル振分装置17の第2スターホイール17Bから第2搬出路17Dに第2容器62を払い出すときには、第2搬出路17Dに払い出された直後の第2容器62には、第2スターホイール17Bの回転に伴う遠心力が作用する。仮に第2容器62が空容器であると、第2搬出路17Dに払い出すときに上記の遠心力によってボトル60が傾き、第2搬出路17Dにおいてボトル60が転倒しやすい。
しかし、第2容器62には、ウェイト用の液体として、容器満量よりも少量の製品液Lが注入される。第2容器62は製品液Lの注入で空容器よりも重くなるので、正立している容器が傾くのに必要な力が空容器と比べると大きい。したがって、第1実施形態においては、第2搬出路17Dに払い出した直後に遠心力が作用しても第2容器62が傾きにくくなり、第2容器62の姿勢が安定する。このように、第1実施形態によれば、空容器と比べると第2容器62が転倒しにくくなる。
When the
However, the product liquid L, which is smaller than the full amount of the container, is injected into the
また、第2容器62は、容器満量よりも少量の製品液Lが注入されることで空容器よりも重くなる。したがって、第1実施形態においては、第2容器62を空容器のまま搬送する場合と比べると、ロータリー充填装置15を通過した後の第1容器61と第2容器62の重量差が小さくなり、第2容器62の搬送条件が第1容器61の搬送条件に近づく。
これにより、転送スターホイール18M,18N、キャッパ装置16、第1スターホイール17A、第2スターホイール17Bは、空容器を搬送する場合と比べると、第1容器61の重量に近い第2容器62を容易に受け渡しできる。
Further, the
As a result, the
以上のように、第2容器62が搬送中に転倒しにくく、また第2容器62を搬送装置の間で円滑に受け渡すことも容易であるので、ロータリー充填装置15の後段においては、第1容器61および第2容器62を共通の搬送装置で安定して搬送できる。
したがって、第1実施形態によれば、正常に搬送されなかった第2容器62を取り除くために運転を停止する機会が低減し、液体充填システム1の生産の歩留まりを向上できる。
As described above, the
Therefore, according to the first embodiment, the chance of stopping the operation in order to remove the
(2)ノズル20の故障時における製造の継続
第1実施形態においては、第1ロータリー殺菌装置12、第2ロータリー殺菌装置13、ロータリー洗浄装置14で複数のノズル20の一部が運転中に故障しても、液体充填システム1の運転を停止させずに、良品の第1容器61に製品液を充填し続けることができる。つまり、一部のノズル20が故障したとしても液体充填システム1の運転停止を回避できるので、液体充填システム1の稼働率を向上させることができる。
液体充填システム1の運転を停止して故障箇所を修理すると、充填する製品液によっては運転停止中に製品液の劣化が生じ、準備した製品液の全量廃棄につながることもある。第1実施形態によれば、一部のノズル20の故障時に液体充填システム1の運転停止を回避できるので、上記のような運転停止中の劣化に起因する製品液の廃棄も抑止できる。
(2) Continuation of manufacturing when the
If the operation of the liquid filling system 1 is stopped and the faulty part is repaired, the product liquid may be deteriorated during the operation stop depending on the product liquid to be filled, which may lead to the disposal of the entire prepared product liquid. According to the first embodiment, since the operation stop of the liquid filling system 1 can be avoided when a part of the
(3)製品液の廃棄量の低減
第1実施形態においては、各々の第2容器62には製品液Lを容器満量まで注入しない。そのため、第2容器62に注入される製品液Lの量が抑制されるので、第1実施形態によれば、第2容器62に注入されることで廃棄される製品液Lの量は少なくて済む。
(3) Reduction of Waste Amount of Product Liquid In the first embodiment, the product liquid L is not injected into each
〔第2実施形態〕
次に、図5を参照しつつ、第2実施形態の液体充填システム1Aの構成を説明する。第2実施形態は、充填部とウェイト液注入部を個別に設ける構成である。
なお、第2実施形態においては、第1実施形態と同一の要素には同じ符号を付して重複説明を省略する。
[Second Embodiment]
Next, the configuration of the
In the second embodiment, the same elements as those in the first embodiment are designated by the same reference numerals, and duplicate description will be omitted.
第2実施形態の液体充填システム1Aにおいては、第1実施形態の転送スターホイール18Lの代わりに、ウェイト液注入部の一例である第2のロータリー充填装置30が設けられている。
第2のロータリー充填装置30は、制御部50の指示に応じて、ウェイト用の液体として第2容器62に容器満量の水Wを充填する。第2実施形態における第2容器62の液体充填状態を図6に示す。
一方、第2のロータリー充填装置30は、第1容器61には水Wの注入を行わない。
In the
The second
On the other hand, the second
第2のロータリー充填装置30を通過したボトル60は、充填部の一例であるロータリー充填装置15に受け渡される。
第2実施形態のロータリー充填装置15は、制御部50の指示に応じて、第1容器61には容器満量の製品液Lを充填する。第2実施形態における第1容器61の状態は図4(a)と同様である。
一方、第2実施形態のロータリー充填装置15は、第2のロータリー充填装置30で水Wが充填された第2容器62には製品液Lを注入しない。つまり、第2実施形態のロータリー充填装置15は、第1実施形態とは異なりウェイト液注入部としては機能しない。
The
The
On the other hand, the
ロータリー充填装置15を通過したボトル60は、キャッパ装置16およびボトル振分装置17を順次通過する。第2実施形態において、キャッパ装置16およびボトル振分装置17における処理は第1実施形態と同様である。
The
以下、第2実施形態の液体充填システム1Aの効果を述べる。
第2実施形態の液体充填システム1Aにおいては、ロータリー充填装置15によって、第1容器61には容器満量の製品液Lが充填される(図4(a))。また、第2のロータリー充填装置30によって、第2容器62には容器満量の水Wが充填される(図6)。
第2実施形態の第2容器62は水Wの充填で空容器よりも重くなるので、正立している容器が傾くのに必要な力が空容器と比べると大きい。したがって、第2実施形態によれば、第1実施形態と同様に、空容器と比べると第2容器62が転倒しにくくなる。
Hereinafter, the effect of the
In the
Since the
また、第2実施形態の第2容器62には容器満量の水Wが充填されるので、ロータリー充填装置15を通過した後の第1容器61と第2容器62の重量がほぼ同様となる。
これにより、転送スターホイール18M,18N、キャッパ装置16、第1スターホイール17A、第2スターホイール17Bは、第1容器61と同様の搬送条件で第2容器62を受け渡しできる。
Further, since the
As a result, the
以上のように、第2実施形態においても、第2容器62が搬送中に転倒しにくく、また第2容器62を搬送装置の間で円滑に受け渡すことも容易である。したがって、第2実施形態の液体充填システム1Aは、第1実施形態と同様に上記(1)で示した効果を得ることができる。
As described above, also in the second embodiment, the
第2実施形態においても、第1実施形態と同様に上記(2)で示した効果を得ることができる。
また、第2実施形態の液体充填システム1Aは、第2容器62には水Wを充填し、製品液Lを注入しない。そのため、第2実施形態によれば、第2容器62とともに廃棄される製品液Lをなくすことができる。
しかも、第2容器62に充填される水Wは廃棄または再利用が容易であるので、液体充填システム1Aの運用コストを抑制できる。
Also in the second embodiment, the effect shown in the above (2) can be obtained as in the first embodiment.
Further, in the
Moreover, since the water W filled in the
上記以外にも、本発明の主旨を逸脱しない限り、上記実施形態で挙げた構成を取捨選択することや、他の構成に適宜変更することが可能である。 In addition to the above, the configuration described in the above embodiment can be selected or changed as appropriate without departing from the gist of the present invention.
例えば、上記実施形態においては、ボトル60に充填される製品液が飲料水である例を説明した。しかし、本発明の液体充填システムは飲料水の充填に限定されるものではなく、調味料、医薬品等の他の液体を充填の対象としてもよい。
For example, in the above embodiment, an example in which the product liquid filled in the
また、本発明の液体充填システムは、樹脂製容器(ペットボトルなど)に製品液を充填する構成に限定されることなく、びんや缶容器に製品液を充填する構成にも広く適用できる。 Further, the liquid filling system of the present invention is not limited to a configuration in which a resin container (such as a PET bottle) is filled with a product liquid, and can be widely applied to a configuration in which a bottle or a can container is filled with a product liquid.
ここで、缶容器に製品液を充填する液体充填システムにおいては、キャッパ装置16の代わりに、缶蓋を缶胴に巻き締めするシーマ装置で缶の封止が行われる。シーマ装置において、製品液が充填された缶容器と不良品の缶容器の加工条件が異なると、缶蓋の巻き締めのときに装置内で缶がつぶれてシーマ装置が故障するおそれがある。
上記の対策として、例えば上記の第2実施形態で示したように、不良品の缶容器には容器満量の水を充填すればよい。これにより、本発明の液体充填システムを缶容器に適用するときに、良品の容器と不良品の容器に対するシーマ装置の加工条件がほぼ同様となるので、シーマ装置の故障による運転停止を回避できる。
Here, in the liquid filling system for filling the can container with the product liquid, the can is sealed by a seamer device that wraps the can lid around the can body instead of the
As the above countermeasure, for example, as shown in the second embodiment above, the defective can container may be filled with the full amount of water. As a result, when the liquid filling system of the present invention is applied to a can container, the processing conditions of the seamer device for the non-defective container and the defective container are almost the same, so that the operation stoppage due to the failure of the seamer device can be avoided.
上記実施形態では、ブロー成形機10および容器検査装置11を含む液体充填システムの構成例を説明したが、液体充填システムがブロー成形機10および容器検査装置11を有していなくてもよい。
In the above embodiment, the configuration example of the liquid filling system including the
また、上記実施形態においては、スターホイールを用いたボトル振分装置17でボトルを分配する例を示したが、例えば、コンベアで搬送される第2容器62を側方からコンベア外に押し出して分配する構成のリジェクタ装置を採用してもよい。
Further, in the above embodiment, an example of distributing bottles by a
また、第2実施形態においては、第2容器62に容器満量まで水を充填する例を説明した。しかし、第2実施形態における第2容器62への水Wの注入量は、第2容器62の安定搬送が可能となる範囲で容器満量よりも少なくしてもよい。例えば、第2のロータリー充填装置30は、第2容器62に対して重心Gの位置まで水Wを注入してもよい。
Further, in the second embodiment, an example of filling the
1、1A 液体充填システム
10 ブロー成形機
11 容器検査装置
12 第1ロータリー殺菌装置
12A スターホイール
13 第2ロータリー殺菌装置
13A スターホイール
14 ロータリー洗浄装置
14A スターホイール
15 ロータリー充填装置
16 キャッパ装置
17 ボトル振分装置
17A 第1スターホイール
17B 第2スターホイール
17C 第1搬出路
17D 第2搬出路
18A~18N 転送スターホイール
20 ノズル
21 圧力センサ
22 支柱
23 梁
24 架台
25 ブラケット
26 受圧ダイヤフラム
30 第2のロータリー充填装置
40 クリーンチャンバ
50 制御部
60 ボトル
61 第1容器
62 第2容器
63 口部
1, 1A
Claims (6)
前記第1容器に製品液を充填する充填部と、
前記第2容器にウェイト用のウェイト液を注入するウェイト液注入部と、を備え、
前記充填部が前記ウェイト液注入部を兼ねており、
当該充填部は、前記第2容器に対して、前記第1容器よりも少量の前記製品液を前記ウェイト液として注入する、
ことを特徴とする液体充填システム。 Regarding the container to be transported, a detection unit that detects a first container that is a good product and a second container that is a defective product,
A filling part for filling the first container with the product liquid, and
The second container is provided with a weight liquid injection unit for injecting a weight liquid for weights.
The filling portion also serves as the weight liquid injection portion.
The filling unit injects the product liquid in a smaller amount than the first container into the second container as the weight liquid.
A liquid filling system characterized by that.
請求項1に記載の液体充填システム。 The weight liquid injection unit injects the weight liquid into the second container at least to the position of the center of gravity of the second container.
The liquid filling system according to claim 1.
請求項1または2に記載の液体充填システム。 Further provided is a distribution unit that distributes the first container and the second container that have passed through the filling unit and the weight liquid injection unit to different transport paths.
The liquid filling system according to claim 1 or 2.
請求項1から請求項3のいずれか一項に記載の液体充填システム。 The detection unit detects at least one of the molding defect of the container, the scratch of the container, the sterilization defect of the container, and the cleaning defect of the container.
The liquid filling system according to any one of claims 1 to 3 .
前記製品液は、飲料水である、
請求項1から請求項4のいずれか一項に記載の液体充填システム。 The container is a resin container and is
The product liquid is drinking water.
The liquid filling system according to any one of claims 1 to 4 .
前記第1容器には充填部により製品液を充填し、
前記第2容器にはウェイト液注入部によりウェイト用のウェイト液を注入するのであって、
前記ウェイト液注入部を兼ねている前記充填部により、前記第2容器に対して、前記第1容器よりも少量の前記製品液を前記ウェイト液として注入する、
ことを特徴とする液体充填システムの制御方法。 Regarding the container to be transported, the first container, which is a good product, and the second container, which is a defective product, are detected by the detection unit.
The first container is filled with the product liquid by the filling part, and the product liquid is filled.
The weight liquid for weight is injected into the second container by the weight liquid injection unit.
The filling portion that also serves as the weight liquid injection portion injects the product liquid in a smaller amount than the first container into the second container as the weight liquid.
A method of controlling a liquid filling system, characterized in that.
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