JP6515972B2 - Content filling system and content filling method - Google Patents

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本発明は、内容物充填システムおよび内容物充填方法に関する。   The present invention relates to a content filling system and a content filling method.

従来より、フィラー等の充填機を用いて、高速で搬送されている多数のプラスチックボトルに、炭酸飲料等の内容物を連続的に充填することが行われている(例えば特許文献1参照)。   BACKGROUND ART Conventionally, contents such as carbonated beverages have been continuously filled in a large number of plastic bottles being transported at high speed using a filling machine such as a filler (see, for example, Patent Document 1).

しかしながら、炭酸飲料の充填条件等によっては、一部のボトル内の炭酸飲料から多量の泡が発生する(フォーミングともいう)場合があり、この泡が、高速で搬送されているボトルの口部から噴き出すおそれがある。泡がボトルの口部から噴き出した場合、ボトル内の炭酸飲料の内容量が所定量よりも不足してしまったり、ボトル内の口部の外周に炭酸飲料が付着し、微生物汚染するという問題が生じる。   However, depending on the filling condition of the carbonated beverage, a large amount of bubbles may be generated from the carbonated beverage in some bottles (also referred to as forming), and the bubbles are conveyed from the mouth of the bottle being conveyed at high speed. There is a risk of spouting. When bubbles are spouted from the mouth of the bottle, the content of carbonated beverage in the bottle may be less than a predetermined amount, or the carbonated beverage may adhere to the outer periphery of the mouth in the bottle to cause microbial contamination. It occurs.

このため従来、作業者が、高速で搬送されているボトルの口部から泡が噴き出しているか否かを目視で検査することが行われている。仮に、作業者が泡が噴き出しているボトルを発見した場合、当該ボトルとその前後に搬送されたボトルとをまとめて廃棄することとなる。このような背景の下、ボトルの口部から噴き出した泡を、人手に頼ることなく自動で検査することが求められている。   For this reason, conventionally, a worker visually inspects whether bubbles are spouted from the mouth of the bottle being conveyed at high speed. Temporarily, when a worker discovers the bottle which foam has spouted, the said bottle and the bottle conveyed before and behind will be collectively discarded. Under such circumstances, it is required to automatically inspect bubbles blown out of the mouth of the bottle without relying on the human hand.

特開2006−211931号公報JP, 2006-211931, A

本発明はこのような点を考慮してなされたものであり、容器に充填された内容物中に生じ、容器の口部から放出された泡の有無を自動で検出することが可能な内容物充填システムおよび内容物充填方法を提供することを目的とする。   The present invention has been made in consideration of the above points, and is a content which can be automatically detected in the contents filled in the container and the presence or absence of bubbles released from the mouth of the container. It is an object to provide a filling system and a content filling method.

本発明は、口部と容器本体とを有する容器に対して内容物を充填する充填装置と、前記充填装置の下流側に設けられ、前記容器に充填された前記内容物中に生じ、前記容器の前記口部から放出された泡の有無を自動で検出する泡検出装置と、前記泡検出装置に接続され、泡が放出された容器を特定する判定部とを備えたことを特徴とする内容物充填システムである。   The present invention relates to a filling device for filling contents into a container having a mouth and a container body, and the content of the container which is provided on the downstream side of the filling device and which is filled in the container. A foam detection device for automatically detecting the presence or absence of foam released from the mouth of the mouth; and a determination unit connected to the foam detection device for identifying a container from which the foam has been released. It is an object filling system.

本発明は、前記泡検出装置は、前記容器に前記内容物が充填された直後に前記口部から放出される泡を検出する第1泡検出装置と、前記第1泡検出装置の下流側に設けられ、前記容器に前記内容物が充填された後一定時間を経過してから前記口部から放出される泡を検出する第2泡検出装置とを含むことを特徴とする内容物充填システムである。   In the present invention, the foam detection device includes a first foam detection device that detects foam released from the mouth immediately after the container is filled with the content, and a downstream side of the first foam detection device. And a second foam detection device for detecting foam released from the mouth after a predetermined time has passed after the contents are filled in the container. is there.

本発明は、前記判定部で特定された、前記泡が放出された容器を排出する排出部を更に備えたことを特徴とする内容物充填システムである。   The present invention is the contents filling system characterized by further having a discharge part specified in the judgment part which discharges the container from which the foam has been discharged.

本発明は、前記泡検出装置の下流側に設けられ、前記容器の前記口部にキャップを装着するキャップ装着装置を更に備え、前記排出部は、前記キャップ装着装置で前記容器の前記口部に前記キャップを装着する前に、前記泡が放出された容器を排出することを特徴とする内容物充填システムである。   The present invention further includes a cap attaching device provided on the downstream side of the foam detection device and attaching a cap to the opening of the container, and the discharge unit is attached to the opening of the container by the cap attaching device. It is a content filling system characterized by discharging the container in which the foam was discharged before wearing the cap.

本発明は、前記泡検出装置の下流側に設けられ、前記容器の前記口部にキャップを装着するキャップ装着装置を更に備え、前記排出部は、前記キャップ装着装置の下流側に設けられていることを特徴とする内容物充填システムである。   The present invention further includes a cap attachment device provided on the downstream side of the foam detection device and attaching a cap to the mouth of the container, and the discharge unit is provided on the downstream side of the cap attachment device It is a content filling system characterized by the above.

本発明は、前記キャップ装着装置は、前記泡が放出された容器の前記口部に前記キャップを装着することなく、当該容器を前記排出部に搬送することを特徴とする内容物充填システムである。   The present invention is the content filling system characterized in that the cap mounting device transports the container to the discharge unit without mounting the cap on the opening of the container from which the foam has been discharged. .

本発明は、前記判定部からの情報に基づき、前記充填装置による充填条件を調整する調整部を更に備えたことを特徴とする内容物充填システムである。   The present invention is the content filling system characterized by further comprising an adjusting unit for adjusting the filling condition by the filling device based on the information from the determination unit.

本発明は、前記泡検出装置は、上下方向に配置された複数の検出部を含むことを特徴とする内容物充填システムである。   The present invention is the content filling system characterized in that the foam detection device includes a plurality of detection parts arranged in the vertical direction.

本発明は、口部と容器本体とを有する容器に対して内容物を充填する充填工程と、前記充填工程の後、前記容器に充填された前記内容物中に生じ、前記容器の前記口部から放出された泡の有無を自動で検出する泡検出工程と、前記泡検出工程の後、前記泡が放出された容器を特定する判定工程とを備えたことを特徴とする内容物充填方法である。   The present invention relates to a filling step of filling contents into a container having a mouth part and a container body, and the filling step of the filling part of the container after the filling step. A content filling method comprising: a foam detection step of automatically detecting the presence or absence of a foam released from the container; and a determination step of identifying a container from which the foam has been released after the foam detection step. is there.

本発明は、前記泡検出工程は、前記容器に前記内容物が充填された直後に前記口部から放出される泡を検出する第1泡検出工程と、前記第1泡検出工程の後、前記容器に前記内容物が充填された後一定時間を経過してから前記口部から放出される泡を検出する第2泡検出工程とを含むことを特徴とする内容物充填方法である。   In the present invention, in the foam detection step, a first foam detection step of detecting the foam released from the mouth immediately after the container is filled with the contents, and the first foam detection step. And a second foam detection step of detecting foam released from the mouth after a predetermined time has elapsed after the contents have been filled in the container.

本発明によれば、容器への充填後に容器の口部から放出された泡の有無を自動で検出することができる。   According to the present invention, it is possible to automatically detect the presence or absence of foam released from the mouth of the container after filling the container.

図1は、本発明の一実施の形態による内容物充填システムを示す概略平面図。FIG. 1 is a schematic plan view showing a content filling system according to an embodiment of the present invention. 図2は、本発明の一実施の形態による内容物充填システムの充填装置に設けられた充填ノズルを示す概略断面図。FIG. 2 is a schematic cross-sectional view showing a filling nozzle provided in the filling device of the content filling system according to one embodiment of the present invention. 図3は、本発明の一実施の形態による内容物充填システムの泡検出装置を示す構成図。FIG. 3 is a block diagram showing a foam detection device of the contents filling system according to one embodiment of the present invention. 図4は、内容物充填システムの変形例を示す概略平面図。FIG. 4 is a schematic plan view showing a modification of the content filling system. 図5は、内容物充填システムの変形例を示す概略平面図。FIG. 5 is a schematic plan view showing a modification of the content filling system. 図6は、泡検出装置の変形例を示す構成図。FIG. 6: is a block diagram which shows the modification of a bubble detection apparatus.

以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図1乃至図3は本発明の一実施の形態を示す図である。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. 1 to 3 show an embodiment of the present invention.

(内容物充填システム)
まず図1乃至図3により本実施の形態による内容物充填システムについて説明する。
(Content filling system)
First, the content filling system according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 3.

図1に示す内容物充填システム10は、口部31と、ボトル本体(容器本体)32とを有するボトル(容器)30(図3参照)に対して炭酸飲料等の内容物Lを充填するシステムである。ボトル30は、合成樹脂材料を射出成形して製作したプリフォームを二軸延伸ブロー成形することにより作製することができる。ボトル30の材料としては、熱可塑性樹脂、特にPE(ポリエチレン)、PP(ポリプロピレン)、PET(ポリエチレンテレフタレート)、又はPEN(ポリエチレンナフタレート)を使用することが好ましい。このほか、容器としては、ガラス、缶、紙、パウチ、またはこれらの複合容器であっても良い。本実施の形態においては、容器としてボトルを用いる場合を例にとって説明する。   The content filling system 10 shown in FIG. 1 is a system for filling a content L such as carbonated beverage into a bottle (container) 30 (see FIG. 3) having a mouth 31 and a bottle main body (container main body) 32. It is. The bottle 30 can be manufactured by biaxial stretch blow molding a preform manufactured by injection molding a synthetic resin material. As a material of the bottle 30, it is preferable to use a thermoplastic resin, in particular, PE (polyethylene), PP (polypropylene), PET (polyethylene terephthalate), or PEN (polyethylene naphthalate). Besides, as the container, glass, can, paper, pouch, or a composite container of these may be used. In the present embodiment, the case of using a bottle as a container will be described as an example.

図1に示すように、内容物充填システム10は、入口側搬送装置(入口ホイル)11と、充填装置(フィラー)20と、出口側搬送装置(出口ホイル)13と、キャップ装着装置(キャッパー、巻締及び打栓機)16と、移送装置18とを備えている。これら入口側搬送装置11、充填装置20、出口側搬送装置13、キャップ装着装置16、および移送装置18は、ボトル30の搬送方向に沿って、上流側から下流側に向けてこの順に配設されている。   As shown in FIG. 1, the content filling system 10 includes an inlet-side transfer device (inlet wheel) 11, a filling device (filler) 20, an outlet-side transfer device (outlet foil) 13, and a cap attachment device (capper, A tightening and tapping machine 16 and a transfer device 18 are provided. The inlet-side transfer device 11, the filling device 20, the outlet-side transfer device 13, the cap mounting device 16, and the transfer device 18 are disposed in this order from upstream to downstream along the transport direction of the bottle 30. ing.

入口側搬送装置11は、外部から内容物充填システム10へ空のボトル30を順次受け入れ、受け入れたボトル30を充填装置20へ向けて搬送するものである。入口側搬送装置11は、回転する搬送ホイール12を有しており、この搬送ホイール12によって複数のボトル30が回転(公転)しながら充填装置20へ連続的に搬送される。   The inlet-side transfer device 11 sequentially receives an empty bottle 30 from the outside into the content filling system 10 and transfers the received bottle 30 toward the filling device 20. The inlet-side transfer device 11 has a rotating transfer wheel 12, and the plurality of bottles 30 are continuously transferred to the filling device 20 while rotating (revolving) by the transfer wheel 12.

充填装置20は、ボトル30の口部31からボトル本体32内へ内容物Lを充填するものである。この充填装置20において、空の状態のボトル30に対して内容物Lが充填される。   The filling device 20 is for filling the contents L into the bottle body 32 from the mouth 31 of the bottle 30. In the filling device 20, the contents L are filled into the empty bottle 30.

充填装置20は、回転する搬送ホイール21を有しており、この搬送ホイール21によって複数のボトル30が回転(公転)されながら、ボトル30内部へ内容物Lが充填される。また搬送ホイール21の外周に沿って、複数の充填ノズル22(図2参照)が配置されている。各充填ノズル22には、それぞれ1本のボトル30が装着され、充填ノズル22からボトル30の内部に内容物Lが注入される。   The filling device 20 has a rotating conveyance wheel 21. The contents L are filled into the bottle 30 while the plurality of bottles 30 are rotated (revoluted) by the conveyance wheel 21. Further, along the outer periphery of the transport wheel 21, a plurality of filling nozzles 22 (see FIG. 2) are disposed. One bottle 30 is attached to each filling nozzle 22, and the content L is injected from the filling nozzle 22 into the inside of the bottle 30.

図2に示すように、充填ノズル22は公知であるが、本体部23と、本体部23にそれぞれ接続された内容物供給ライン24およびガス供給ライン25とを有している。このうち内容物供給ライン24は、その上端が内容物Lを充填したヘッドタンク27(又はフィラーボール)に接続されるとともに、下端においてボトル30の内部に連通している。そしてヘッドタンク27から供給された内容物Lは、内容物供給ライン24を通過して、ボトル30の内部に注入されるようになっている。また、ガス供給ライン25は、その上端がヘッドタンク27に接続されるとともに、下端においてボトル30の内部に連通している。ヘッドタンク27から供給された炭酸ガス等のカウンタープレッシャー用のガスは、ガス供給ライン25を通過して、ボトル30の内部に充填されるようになっている。ガス供給ライン25の途中には、スニフトライン26が接続されており、スニフトライン26を介してボトル30の内部のガスを排出可能となっている。   As shown in FIG. 2, the filling nozzle 22 is known, but has a main body 23 and a content supply line 24 and a gas supply line 25 respectively connected to the main body 23. The upper end of the content supply line 24 is connected to the head tank 27 (or filler ball) filled with the content L, and the lower end thereof communicates with the inside of the bottle 30. The content L supplied from the head tank 27 passes through the content supply line 24 and is injected into the inside of the bottle 30. Further, the upper end of the gas supply line 25 is connected to the head tank 27 and the lower end thereof is in communication with the inside of the bottle 30. A counter pressure gas such as carbon dioxide gas supplied from the head tank 27 passes through the gas supply line 25 and is filled into the inside of the bottle 30. A sniff line 26 is connected in the middle of the gas supply line 25 so that the gas inside the bottle 30 can be discharged through the sniff line 26.

内容物Lが炭酸飲料からなる場合、充填ノズル22での充填時における内容物Lの温度は例えば1℃〜10℃であり、好ましくは5℃〜10℃である。このように内容物Lの温度を例えば1℃〜10℃とする理由は、液温が10℃を上回ると炭酸ガスが内容物Lから抜けやすくなってしまうためである。   When the content L is made of carbonated beverage, the temperature of the content L at the time of filling by the filling nozzle 22 is, for example, 1 ° C. to 10 ° C., preferably 5 ° C. to 10 ° C. The reason why the temperature of the contents L is set to, for example, 1 ° C. to 10 ° C. is because carbon dioxide gas is easily released from the contents L when the liquid temperature exceeds 10 ° C.

内容物Lは、充填後に発泡が生じやすい液体であり、例えば炭酸ガスを含む各種飲料、例えば、サイダー、コーラ等の炭酸飲料、ビール等のアルコール飲料等が挙げられる。内容物Lとしては、炭酸を含まない飲料であっても良い。炭酸を含まない飲料としては、お茶、機能性飲料、ジュース、コーヒー、牛乳、乳入り飲料などミネラルウォーター以外のすべての飲料が含まれる。あるいは、内容物Lは、食器用洗剤、洗濯用洗剤、液体石鹸等、界面活性剤を含む非飲料用液体であっても良い。   The content L is a liquid that easily foams after filling, and examples thereof include various beverages containing carbon dioxide gas, such as carbonated beverages such as cider and cola, and alcoholic beverages such as beer. The content L may be a beverage not containing carbonic acid. Non-carbonated beverages include all beverages other than mineral water, such as tea, functional beverages, juices, coffee, milk, milk-containing beverages. Alternatively, the content L may be a non-beverage liquid containing a surfactant, such as dishwashing detergent, laundry detergent, liquid soap and the like.

再度図1を参照すると、充填装置20の下流側には、出口側搬送装置13が設けられている。出口側搬送装置13は、充填装置20で内容物Lが充填された後閉栓される前のボトル30を、キャップ装着装置16へ向けて搬送するものである。出口側搬送装置13は、回転する搬送ホイール14を有しており、この搬送ホイール14によって複数のボトル30が回転(公転)しながらキャップ装着装置16へ連続的に搬送される。   Referring again to FIG. 1, an outlet-side transfer device 13 is provided downstream of the filling device 20. The outlet side transport device 13 transports the bottle 30, which has been filled with the content L by the filling device 20 and before being closed, toward the cap attachment device 16. The outlet-side transfer device 13 has a rotating transfer wheel 14, and the plurality of bottles 30 are continuously transferred to the cap attaching device 16 while rotating (revolving) by the transfer wheel 14.

出口側搬送装置13には、ノズルユニット15が設けられている。このノズルユニット15は、図示しない口部洗浄ノズル及び/又は不活性ガス(窒素)置換用ノズルを有している。口部洗浄ノズルは、連続的に搬送されるボトル30の口部31を洗浄液又は洗浄ガスによって洗浄するためのノズルである。また、不活性ガス置換用ノズルは、連続的に搬送されるボトル30のヘッドスペース中のガスを不活性ガスによって置換するためのノズルである。   The outlet-side transfer device 13 is provided with a nozzle unit 15. The nozzle unit 15 has a mouth cleaning nozzle and / or an inert gas (nitrogen) substitution nozzle not shown. The mouth part cleaning nozzle is a nozzle for cleaning the mouth part 31 of the bottle 30 which is continuously conveyed by the cleaning liquid or the cleaning gas. In addition, the inert gas replacement nozzle is a nozzle for replacing the gas in the head space of the bottle 30 which is continuously transported with the inert gas.

出口側搬送装置13によって搬送される間、ボトル30に充填された内容物L中に泡が生じる場合がある。この泡の量が少量であると、泡はボトル30の内部に留まるが、泡の量が多量になった場合、口部31から外部に放出されてしまう場合がある。このため、本実施の形態においては、出口側搬送装置13に、ボトル30の口部31から放出された泡の有無を自動で検出する泡検出装置40が設けられている。   While being transported by the outlet side transport device 13, bubbles may occur in the content L filled in the bottle 30. When the amount of foam is small, the foam stays inside the bottle 30, but may be released from the mouth 31 to the outside when the amount of foam becomes large. For this reason, in the present embodiment, the outlet side transfer device 13 is provided with the foam detection device 40 that automatically detects the presence or absence of the foam released from the opening 31 of the bottle 30.

本実施の形態において、泡検出装置40は、ノズルユニット15よりも上流側に位置する第1泡検出装置41と、第1泡検出装置41及びノズルユニット15よりも下流側に位置する第2泡検出装置42とを含んでいる。このうち第1泡検出装置41は、ボトル30に内容物Lが充填された直後に口部31から放出される泡を検出するためのものである。
一方、第2泡検出装置42は、ボトル30に内容物Lが充填された後一定時間を経過してから口部31から放出される泡を検出するためのものである。
In the present embodiment, the foam detection device 40 includes a first foam detection device 41 located upstream of the nozzle unit 15, and a second foam located downstream of the first foam detection device 41 and the nozzle unit 15. And a detection device 42. Among them, the first foam detection device 41 is for detecting the foam released from the mouth 31 immediately after the contents L are filled in the bottle 30.
On the other hand, the second foam detection device 42 is for detecting the foam released from the mouth 31 after a predetermined time has elapsed after the contents L are filled in the bottle 30.

内容物Lから発生する泡は、内容物Lの種類や充填速度等の各種要因により、その成長速度が異なる。このため、上流側の第1泡検出装置41と下流側の第2泡検出装置42との両方を設けることにより、ボトル30に内容物Lが充填された直後(内容物Lの充填から第1泡検出装置41に到達する間)に口部31から放出される、成長速度が速い泡を第1泡検出装置41で検出し、ボトル30に内容物Lが充填された後一定時間を経過してから(第1泡検出装置41を通過してから第2泡検出装置42に到達するまでの間に)口部31から放出される、成長速度が遅い泡を第2泡検出装置42で検出することができる。
これにより、成長速度が異なる様々な泡を検出することが可能となる。なお、第1泡検出装置41及び第2泡検出装置42とは異なる位置に、更に別の泡検出装置を設けても良い。
The growth rate of the bubbles generated from the content L varies depending on various factors such as the type of the content L and the filling speed. Therefore, by providing both the first foam detection device 41 on the upstream side and the second foam detection device 42 on the downstream side, immediately after the contents L are filled in the bottle 30 (from the filling of the contents L to the first) The first bubble detector 41 detects bubbles having a high growth rate, which are emitted from the mouth 31 while reaching the bubble detector 41), and a certain time has passed after the contents L are filled in the bottle 30. Second foam detection device 42 detects foams having a slow growth rate, which are emitted from the mouth 31 (after passing through the first foam detection device 41 and reaching the second foam detection device 42) can do.
This makes it possible to detect various bubbles having different growth rates. In addition, you may provide another foam detection apparatus in the position different from the 1st foam detection apparatus 41 and the 2nd foam detection apparatus 42 further.

泡検出装置40の第1泡検出装置41及び第2泡検出装置42には、それぞれ判定部50が接続されている。判定部50は、第1泡検出装置41及び/又は第2泡検出装置42によって泡が放出されたボトル30が検出された際、当該泡が放出されたボトル30を特定する機能を有する。泡が放出されたボトル30を特定する方法は問わないが、例えば、充填装置20の搬送ホイール21のうち各ボトル30を収容する箇所にそれぞれ位置番号を付与し、各ボトル30が第1泡検出装置41又は第2泡検出装置42を通過した際、通過したボトル30に対応する位置番号を判定部50が認識し、これにより泡が放出されたボトル30を特定しても良い。また、充填装置20の出入口にボトル30を検出するセンサーを設け、これによりボトル30の位置を特定しても良い。   A determination unit 50 is connected to each of the first foam detection device 41 and the second foam detection device 42 of the foam detection device 40. When the first foam detection device 41 and / or the second foam detection device 42 detects the bottle 30 from which the foam has been released, the determination unit 50 has a function of identifying the bottle 30 from which the foam has been released. There is no limitation on the method of identifying the bottle 30 from which the foam has been released, but, for example, position numbers are given to the portions of the transport wheel 21 of the filling device 20 for storing each bottle 30, and each bottle 30 detects the first foam. When passing through the device 41 or the second foam detection device 42, the determination unit 50 may recognize the position number corresponding to the passed bottle 30 and thereby identify the bottle 30 from which the foam has been released. In addition, a sensor for detecting the bottle 30 may be provided at the inlet / outlet of the filling device 20 so that the position of the bottle 30 can be specified.

図3を参照すると、泡検出装置40の第1泡検出装置41及び第2泡検出装置42は、それぞれ一対の光電センサー(検出部)43、43を有している。一対の光電センサー43、43は、ボトル30の口部31よりも上方であって、口部31から放出された泡Bの両側(ボトル30の進行方向両側)に配置されている。一対の光電センサー43、43は、それぞれブラケット44に取り付けられており、各ブラケット44は、それぞれ水平取付部材45に対して水平移動可能に取り付けられている。また、水平取付部材45は、固定部材46に対して垂直方向に移動可能に取り付けられている。これにより、対向する一対の光電センサー43、43同士の間隔や、光電センサー43の口部31に対する高さ位置を調整可能となっている。なお、光電センサー43としては、従来公知のものを用いることができる。本実施の形態において、第1泡検出装置41及び第2泡検出装置42は互いに同一の構成からなっているが、これに限られるものではなく、第1泡検出装置41と第2泡検出装置42とが互いに異なる構成からなっていても良い。   Referring to FIG. 3, the first foam detection device 41 and the second foam detection device 42 of the foam detection device 40 each have a pair of photoelectric sensors (detection parts) 43 and 43. The pair of photoelectric sensors 43 are disposed above the opening 31 of the bottle 30 and on both sides of the bubble B discharged from the opening 31 (both sides in the direction of movement of the bottle 30). The pair of photoelectric sensors 43 are attached to the brackets 44 respectively, and the brackets 44 are attached to the horizontal attachment members 45 so as to be horizontally movable. Further, the horizontal mounting member 45 is mounted movably in the vertical direction with respect to the fixing member 46. Thereby, the distance between the pair of photoelectric sensors 43 facing each other and the height position of the photoelectric sensor 43 with respect to the opening 31 can be adjusted. In addition, as the photoelectric sensor 43, a conventionally well-known thing can be used. In the present embodiment, the first foam detection device 41 and the second foam detection device 42 have the same configuration, but the present invention is not limited thereto. The first foam detection device 41 and the second foam detection device 42 may be configured differently from each other.

光電センサー43は、通信ケーブル47を介して判定部50に接続されている。判定部50は、コンピュータ等の演算装置であってもよい。また、光電センサー43と判定部50との間には、図示しないアンプやシーケンサ等が介在されていても良い。   The photoelectric sensor 43 is connected to the determination unit 50 via the communication cable 47. The determination unit 50 may be an arithmetic device such as a computer. Further, an amplifier, a sequencer, or the like (not shown) may be interposed between the photoelectric sensor 43 and the determination unit 50.

再度図1を参照すると、判定部50は、調整部51に接続されている。この調整部51は、判定部50からの情報に基づき、充填装置20による充填条件を調整するものである。充填条件としては、例えば、充填装置20におけるボトル30の移動速度(充填時間)、内容物Lの充填量、充填温度、充填時の圧力(カウンター圧力)、保持時間、スニフト時間、大投充填及び小投充填の調整(時間、量)等が挙げられる。このように、判定部50からの情報をフィードバックし、調整部51が充填装置20による充填条件を調整することにより、口部31から泡が放出されにくい充填条件で内容物Lを充填することができる。これにより、口部31から泡が放出されるボトル30を減らし、製品の歩留まりを向上させることができる。また、内容物Lの液種が異なると泡の発生状況も異なる。そこで従来は、一つ一つの充填要素を振って、1つの液種にあった最適な充填プロセスを目視検査で作成していた。しかし、この内容物充填システム10により高速で搬送されるボトル30に対して、どの要素が最も泡発生メカニズムに寄与しているか統計的に、自動で把握することが可能である。また、製造中得られた結果をリアルタイムに充填プロセスにフィードバックすることもできる。これにより、日々液種が異なっても充填開始とともに最適化作業が行われ、自動で最適な充填プロセスを導き出すことができる。   Referring back to FIG. 1, the determination unit 50 is connected to the adjustment unit 51. The adjustment unit 51 adjusts the filling condition by the filling device 20 based on the information from the determination unit 50. As the filling conditions, for example, the moving speed of the bottle 30 in the filling device 20 (filling time), the filling amount of the content L, the filling temperature, the pressure at the filling (counter pressure), the holding time, the snift time, the large throw filling and Adjustment (time, quantity) of small throw filling etc. are mentioned. As described above, the information L from the determination unit 50 is fed back, and the adjustment unit 51 adjusts the filling condition by the filling device 20 to fill the contents L under the filling condition in which bubbles are less likely to be released from the opening 31. it can. Thereby, the bottle 30 from which a bubble is discharge | released from the opening 31 can be reduced, and the yield of a product can be improved. In addition, when the liquid type of the content L is different, the generation of bubbles is also different. Therefore, conventionally, the optimum filling process suitable for one liquid type was created by visual inspection by shaking each filling element. However, with respect to the bottle 30 transported at high speed by the content filling system 10, it is possible to automatically grasp which element contributes most to the bubble generation mechanism. Also, results obtained during manufacturing can be fed back to the filling process in real time. By this, even if the liquid type is different every day, the optimization operation is performed with the start of filling, and it is possible to automatically derive the optimum filling process.

なお、判定部50は、調整部51と別体に構成されているが、これに限らず、判定部50と調整部51とが1つの装置内で一体化されていても良い。また、内容物充填システム10の全体を制御する制御部が、判定部50と調整部51とを兼ねていても良い。   In addition, although the determination part 50 is comprised separately from the adjustment part 51, not only this but the determination part 50 and the adjustment part 51 may be integrated in one apparatus. In addition, a control unit that controls the entire content filling system 10 may serve as the determination unit 50 and the adjustment unit 51.

出口側搬送装置13及び泡検出装置40の下流側には、ボトル30を排出する排出部60が設けられている。排出部60は、判定部50に接続されている。この排出部60は、判定部50で特定された、泡が放出されたボトル30を選択的に排出するものである。例えば、充填装置20の搬送ホイール21のうち各ボトル30を収容する箇所に位置番号が付与されている場合、判定部50は、泡が放出されたボトル30に対応する位置番号を特定し、これを排出部60に送信する。排出部60は、対応する位置番号に収容されたボトル30が到着したとき、このボトル30を選択して排出する。一方、泡検出装置40によって泡が検出されなかったボトル30は、排出部60へ送られることなく、キャップ装着装置16に送られる。   On the downstream side of the outlet side conveying device 13 and the foam detection device 40, a discharge unit 60 for discharging the bottle 30 is provided. The discharge unit 60 is connected to the determination unit 50. The discharge unit 60 selectively discharges the bottle 30 from which the foam is discharged, which is specified by the determination unit 50. For example, when a position number is assigned to a portion of the transport wheel 21 of the filling device 20 that accommodates each bottle 30, the determination unit 50 identifies the position number corresponding to the bottle 30 from which the foam is released Is sent to the discharge unit 60. When the bottle 30 stored at the corresponding position number arrives, the discharge unit 60 selects and discharges the bottle 30. On the other hand, the bottle 30 whose foam has not been detected by the foam detection device 40 is sent to the cap attachment device 16 without being sent to the discharge unit 60.

キャップ装着装置16は、出口側搬送装置13及び泡検出装置40の下流側に設けられている。このキャップ装着装置16は、ボトル30の口部31に図示しないキャップを装着することにより、ボトル30を閉栓するものである。キャップ装着装置16は、回転する搬送ホイール17を有しており、この搬送ホイール17によって複数のボトル30が回転(公転)しながらその口部31にキャップが装着され、移送装置18へ連続的に搬送される。このように、ボトル30の口部31にキャップを装着することにより、内容物入りボトル35が得られる。   The cap attachment device 16 is provided on the downstream side of the outlet side conveyance device 13 and the foam detection device 40. The cap attachment device 16 closes the bottle 30 by attaching a cap (not shown) to the opening 31 of the bottle 30. The cap mounting device 16 has a rotating transfer wheel 17, and while the bottles 30 rotate (revolution) by the transfer wheel 17, a cap is attached to the opening 31 thereof, and the transfer device 18 is continuously transferred to the transfer device 18. It is transported. As described above, by attaching the cap to the opening 31 of the bottle 30, the content-containing bottle 35 is obtained.

移送装置18は、キャップ装着装置16でキャップを装着された内容物入りボトル35を、キャップ装着装置16から内容物充填システム10の外部に向けて搬出するものである。キャップ装着装置16は、回転する搬送ホイール19を有している。移送装置18には出口コンベア38が接続されている。この搬送ホイール19によって、複数の内容物入りボトル35が回転(公転)しながら出口コンベア38に渡され、内容物充填システム10の外部へ連続的に搬出される。   The transfer device 18 carries out the content-containing bottle 35 with the cap attached by the cap attachment device 16 from the cap attachment device 16 to the outside of the content filling system 10. The cap mounting device 16 has a rotating transport wheel 19. An outlet conveyor 38 is connected to the transfer device 18. The plurality of content-containing bottles 35 are delivered to the outlet conveyor 38 while being rotated (revoluted) by the transport wheel 19 and are continuously carried out of the content filling system 10.

なお、内容物充填システム10は、チャンバ70を有している。チャンバ70内に、上述した入口側搬送装置11、充填装置20、出口側搬送装置13、キャップ装着装置16、および移送装置18が収容されている。   The content filling system 10 has a chamber 70. In the chamber 70, the inlet-side transfer device 11, the filling device 20, the outlet-side transfer device 13, the cap mounting device 16, and the transfer device 18 described above are accommodated.

このような内容物充填システム10は、例えば無菌充填システムからなっていても良い。この場合、チャンバ70の内部が無菌状態に保持されている。あるいは、内容物Lがコーラ等の殺菌不要な飲料からなる場合、チャンバ70の内部が、異物等が除去されたクリーンルームからなっていても良い。   Such a content filling system 10 may, for example, consist of an aseptic filling system. In this case, the inside of the chamber 70 is kept sterile. Alternatively, when the content L is made of a beverage that does not require sterilization such as cola, the inside of the chamber 70 may be a clean room from which foreign matter and the like have been removed.

(内容物充填方法)
次に、本実施の形態による内容物充填方法について説明する。本実施の形態による内容物充填方法は、上述した内容物充填システム10(図1)を用いて行われるものである。
(Contents filling method)
Next, the content filling method according to the present embodiment will be described. The content filling method according to the present embodiment is performed using the above-described content filling system 10 (FIG. 1).

まず複数の空のボトル30が、内容物充填システム10の外部から入口側搬送装置11へ順次供給される。このボトル30は、入口側搬送装置11の搬送ホイール12によって回転搬送され、充填装置20へ送られる。   First, a plurality of empty bottles 30 are sequentially supplied from the outside of the content filling system 10 to the inlet-side transfer device 11. The bottle 30 is rotationally conveyed by the conveyance wheel 12 of the inlet side conveyance device 11 and is sent to the filling device 20.

続いて、充填装置20において、ボトル30は搬送ホイール21に保持され、搬送ホイール21によって回転(公転)されながら、口部31からボトル本体32内へ内容物Lが充填される(充填工程)。   Subsequently, in the filling device 20, the bottle 30 is held by the transport wheel 21, and the content L is filled from the opening 31 into the bottle main body 32 while being rotated (revolved) by the transport wheel 21 (filling step).

次に、充填装置20において、充填ノズル22がボトル30の口部31に密着し、ガス供給ライン25とボトル30とが互いに連通する。次に、ガス供給ライン25からボトル30の内部にカウンタープレッシャー用のガスが供給される。これにより、ボトル30の内圧が大気圧よりも高められ、ボトル30の内圧がヘッドタンク27(図2参照)の内圧と同一の圧力となる。   Next, in the filling device 20, the filling nozzle 22 is in close contact with the opening 31 of the bottle 30, and the gas supply line 25 and the bottle 30 communicate with each other. Next, a gas for counter pressure is supplied from the gas supply line 25 to the inside of the bottle 30. As a result, the internal pressure of the bottle 30 is higher than the atmospheric pressure, and the internal pressure of the bottle 30 becomes the same pressure as the internal pressure of the head tank 27 (see FIG. 2).

次に、内容物供給ライン24からボトル30の内部に内容物Lが充填される。この場合、内容物Lはヘッドタンク27(図2参照)から内容物供給ライン24を通過して、ボトル30の内部に注入される。この間、大投充填と小投充填とを切り換えるようにしても良い。   Next, the content L is filled into the bottle 30 from the content supply line 24. In this case, the content L is injected from the head tank 27 (see FIG. 2) through the content supply line 24 into the interior of the bottle 30. During this time, it may be possible to switch between large throw filling and small throw filling.

続いて、内容物供給ライン24からの内容物Lの供給を停止する。続いて、スニフトライン26を開放し、スニフトライン26からボトル30内部のガスを排出する。   Subsequently, the supply of the content L from the content supply line 24 is stopped. Subsequently, the sniff line 26 is opened, and the gas inside the bottle 30 is discharged from the sniff line 26.

その後、ボトル30内部の圧力が大気圧と等しくなり、ボトル30への内容物Lの充填が完了する。このときボトル30内の内容物L中に泡が生じ、この泡が口部31から外部に放出される場合がある。   Thereafter, the pressure inside the bottle 30 becomes equal to the atmospheric pressure, and the filling of the contents L into the bottle 30 is completed. At this time, bubbles may be generated in the contents L in the bottle 30, and the bubbles may be released from the mouth 31 to the outside.

続いて、内容物Lが充填されたボトル30は、充填装置20から出口側搬送装置13(図1参照)に送られる。このときボトル30は、出口側搬送装置13の搬送ホイール14によって回転搬送され、泡検出装置40の第1泡検出装置41へと送られる。   Subsequently, the bottle 30 filled with the contents L is sent from the filling device 20 to the outlet side transfer device 13 (see FIG. 1). At this time, the bottle 30 is rotationally transported by the transport wheel 14 of the outlet-side transport device 13 and is sent to the first foam detection device 41 of the foam detection device 40.

続いて、第1泡検出装置41において、ボトル30の口部31から放出された泡(とりわけ充填直後に放出される泡)の有無が自動で検出される(第1泡検出工程)。具体的には、口部31から放出された泡が第1泡検出装置41の一対の光電センサー43、43(図3参照)の感知領域を通過した場合、光電センサー43が泡を検出する。この場合、光電センサー43から判定部50(図1参照)へ信号が送られる。   Subsequently, in the first foam detection device 41, the presence or absence of foam (in particular, foam released immediately after filling) released from the opening 31 of the bottle 30 is automatically detected (first foam detection step). Specifically, when the bubble released from the mouth 31 passes through the sensing area of the pair of photoelectric sensors 43, 43 (see FIG. 3) of the first bubble detection device 41, the photoelectric sensor 43 detects the bubble. In this case, a signal is sent from the photoelectric sensor 43 to the determination unit 50 (see FIG. 1).

続いて判定部50は、光電センサー43からの信号に基づき、泡が放出されたボトル30を特定する(判定工程)。例えば、充填装置20の搬送ホイール21のうち各ボトル30を収容する箇所に位置番号が付与されている場合、判定部50は、泡が放出されたボトル30に対応する位置番号を特定する。続いて、判定部50は、泡が放出されたボトル30に対応する位置番号を排出部60に送信する。   Subsequently, based on the signal from the photoelectric sensor 43, the determination unit 50 specifies the bottle 30 from which the foam has been released (determination step). For example, when a position number is assigned to a portion of the transport wheel 21 of the filling device 20 that accommodates each bottle 30, the determination unit 50 specifies the position number corresponding to the bottle 30 from which the foam has been released. Subsequently, the determination unit 50 transmits, to the discharge unit 60, the position number corresponding to the bottle 30 from which the foam has been discharged.

なお、第1泡検出装置41の光電センサー43が泡を検出しなかった場合、光電センサー43から判定部50へは信号が送られない。   When the photoelectric sensor 43 of the first bubble detection device 41 does not detect a bubble, no signal is sent from the photoelectric sensor 43 to the determination unit 50.

第1泡検出装置41を通過したボトル30は、口部31から泡が放出されているか否かに関わらず、ノズルユニット15内を通過し、この間口部31が洗浄され、及び/又は、ヘッドスペース中のガスが不活性ガスによって置換される。ノズルユニット15内の洗浄装置を使用した場合、水が搬送ホイール14の廻りに飛散し、光電センサー43を遮光する或いはノイズになる場合がある。その際は、光電センサー43の受光部にエアをあて水を除去すると良い。チャンバ70が無菌チャンバであり、この無菌チャンバ内で使用する場合は、洗浄水とエアは除菌されたものを使う必要がある。   The bottle 30 which has passed through the first foam detection device 41 passes through the nozzle unit 15, regardless of whether or not foam is released from the mouth 31, and the mouth 31 is cleaned and / or the head The gas in the space is replaced by the inert gas. When the cleaning device in the nozzle unit 15 is used, water may scatter around the transport wheel 14 to shield the photoelectric sensor 43 or to cause noise. At that time, air may be applied to the light receiving portion of the photoelectric sensor 43 to remove water. The chamber 70 is a sterile chamber, and when used in this sterile chamber, it is necessary to use the cleaning water and air that have been disinfected.

ノズルユニット15内を通過したボトル30は、引き続き搬送ホイール14によって回転搬送され、第2泡検出装置42へと送られる。次に、第2泡検出装置42において、ボトル30の口部31から放出された泡(とりわけ充填後一定時間を経過してから放出される泡)の有無が自動で検出される(第2泡検出工程)。   The bottle 30 which has passed through the inside of the nozzle unit 15 is subsequently rotationally transported by the transport wheel 14 and sent to the second foam detection device 42. Next, in the second foam detection device 42, the presence or absence of the foam released from the mouth 31 of the bottle 30 (especially the foam released after a predetermined time after filling) is automatically detected (second foam (second foam) Detection step).

第2泡検出装置42で口部31から放出された泡が検出された場合、第2泡検出装置42から判定部50へ信号が送られ、判定部50は、泡が放出されたボトル30を特定する(判定工程)。次に、判定部50は、泡が放出されたボトル30に対応する位置番号を排出部60に送信する。   When the foam released from the mouth 31 is detected by the second foam detection device 42, a signal is sent from the second foam detection device 42 to the determination section 50, and the determination section 50 determines the bottle 30 from which the foam has been released. Identify (determination process). Next, the determination unit 50 transmits, to the discharge unit 60, the position number corresponding to the bottle 30 from which the foam has been discharged.

なお、第2泡検出工程における検出方法は、第1泡検出工程の場合と略同様である。また本実施の形態において、第1泡検出工程と第2泡検出工程とにより、泡検出工程が構成される。   In addition, the detection method in a 2nd bubble detection process is substantially the same as the case of a 1st foam detection process. In the present embodiment, the foam detection process is configured by the first foam detection process and the second foam detection process.

次いで、第2泡検出装置42を通過したボトル30は、排出部60(図1参照)の近傍に到達する。このとき、排出部60は、判定部50からの信号に基づき、泡が放出されたボトル30を選択し、これを出口側搬送装置13から排出する。なお、排出部60は、第1泡検出装置41および第2泡検出装置42のうち、いずれか一方で泡が検出されたボトル30を選択して排出しても良く、両方とも泡が検出されたボトル30を選択して排出しても良い。   Next, the bottle 30 that has passed through the second foam detection device 42 reaches the vicinity of the discharge unit 60 (see FIG. 1). At this time, based on the signal from the determination unit 50, the discharge unit 60 selects the bottle 30 from which the foam has been discharged, and discharges the bottle 30 from the outlet-side transfer device 13. In addition, the discharge part 60 may select and discharge the bottle 30 in which the bubble was detected by any one among the 1st foam detection apparatus 41 and the 2nd foam detection apparatus 42, Both foams are detected. The bottle 30 may be selected and discharged.

一方、泡が検出されなかったボトル30は、出口側搬送装置13からキャップ装着装置16(図1参照)に搬送される。このキャップ装着装置16において、ボトル30の口部31に図示しないキャップを装着することにより、内容物入りボトル35が得られる(キャップ装着工程)。   On the other hand, the bottle 30 in which no bubbles are detected is transported from the outlet side transport device 13 to the cap attachment device 16 (see FIG. 1). In the cap attachment device 16, by attaching a cap (not shown) to the opening 31 of the bottle 30, the content-containing bottle 35 is obtained (cap attachment step).

その後、内容物入りボトル35は、キャップ装着装置16から移送装置18へ搬送され、移送装置18から内容物充填システム10の外部へ向けて搬出される。   Thereafter, the content-containing bottle 35 is transferred from the cap attachment device 16 to the transfer device 18 and is discharged from the transfer device 18 to the outside of the content filling system 10.

なお、本実施の形態において、ボトル30の生産(搬送)速度は、100bpm〜1500bpmとすることが好ましい。ここでbpm(bottle per minute)とは、1分間当たりのボトル30の搬送速度をいう。   In the present embodiment, the production (transportation) speed of the bottle 30 is preferably 100 bpm to 1,500 bpm. Here, bpm (bottle per minute) refers to the transport speed of the bottle 30 per minute.

以上のように本実施の形態によれば、泡検出装置40が、ボトル30に充填された内容物L中に生じ、ボトル30の口部31から放出された泡の有無を自動で検出する。また判定部50は、泡が放出されたボトル30を特定する。これにより、作業者の人手に頼ることなく、ボトル30の口部31から放出された泡の有無を自動で検出することが可能となる。この結果、ボトル30内の内容物Lの量が所定量よりも不足してしまったり、口部31の外周に内容物Lが付着してしまったりする不具合を防止することができる。   As described above, according to the present embodiment, the foam detection device 40 automatically detects the presence or absence of the foam generated in the contents L filled in the bottle 30 and released from the opening 31 of the bottle 30. The determination unit 50 also identifies the bottle 30 from which the foam has been released. This makes it possible to automatically detect the presence or absence of foam released from the mouth 31 of the bottle 30 without relying on the hand of the worker. As a result, it is possible to prevent the problem that the amount of the content L in the bottle 30 is less than a predetermined amount, or the content L adheres to the outer periphery of the mouth 31.

また従来、作業者が泡の有無を目視で検査し、泡が噴き出しているおそれのあるボトル30をまとめて廃棄する場合があったが、本実施の形態によれば、口部31から泡の生じたボトル30のみを選択して廃棄することができるため、廃棄されるボトル30の数を減らし、製品の歩留まりを向上させることができる。   Also, conventionally, there has been a case where a worker visually inspects for the presence or absence of bubbles and collectively discards the bottles 30 which may have spouted bubbles, but according to the present embodiment, Since only the produced bottles 30 can be selectively discarded, the number of discarded bottles 30 can be reduced and the product yield can be improved.

また本実施の形態によれば、泡検出装置40は、ボトル30に内容物Lが充填された直後に口部31から放出される泡を検出する第1泡検出装置41と、ボトル30に内容物Lが充填された後一定時間を経過してから口部31から放出される泡を検出する第2泡検出装置42とを含んでいる。これにより、泡検出装置40によって、成長速度が異なる様々な泡を検出することができ、口部31から泡が放出されたボトル30を確実に取り除くことができる。   Further, according to the present embodiment, the foam detection device 40 includes the first foam detection device 41 for detecting the foam released from the mouth 31 immediately after the contents L are filled in the bottle 30, and the contents of the bottle 30. And a second foam detection device 42 for detecting the foam released from the mouth 31 after a predetermined time has elapsed since the filling of the object L. As a result, the foam detection device 40 can detect various foams having different growth rates, and the bottle 30 from which the foam is released from the mouth 31 can be reliably removed.

また本実施の形態によれば、泡が放出されたボトル30を排出する排出部60が設けられているので、泡が放出されたボトル30を自動で確実に取り除くことができる。   Further, according to the present embodiment, since the discharge unit 60 for discharging the bottle 30 from which the foam has been discharged is provided, the bottle 30 from which the foam has been discharged can be automatically and reliably removed.

また本実施の形態によれば、排出部60は、キャップ装着装置16でボトル30の口部31にキャップを装着する前に、泡が放出されたボトル30を排出する。これにより、廃棄すべきボトル30にキャップを装着してしまうおそれがなく、キャップが無駄になることが防止される。   Further, according to the present embodiment, the discharge unit 60 discharges the bottle 30 from which the foam has been discharged before the cap mounting device 16 mounts the cap on the opening 31 of the bottle 30. As a result, there is no risk of attaching the cap to the bottle 30 to be discarded, and the cap is prevented from being wasted.

また本実施の形態によれば、判定部50からの情報に基づき、充填装置20による充填条件を調整する調整部51が設けられている。この調整部51が判定部50からの情報をフィードバックすることにより、充填装置20による充填条件と、泡の発生との関係を把握することができる。また、判定部50からの情報に基づいて、口部31から泡が放出されにくくなるように、充填装置20による充填条件を調整することができる。   Further, according to the present embodiment, the adjustment unit 51 that adjusts the filling condition by the filling device 20 based on the information from the determination unit 50 is provided. The adjustment unit 51 feeds back the information from the determination unit 50, so that the relationship between the filling condition by the filling device 20 and the generation of bubbles can be grasped. Moreover, based on the information from the determination part 50, the filling conditions by the filling apparatus 20 can be adjusted so that it becomes difficult to discharge | release a bubble from the opening 31. As shown in FIG.

(変形例)
次に、図4乃至図6により、本実施の形態の各変形例について説明する。図4乃至図6において、図1乃至図3に示す実施の形態と同一部分には同一の符号を付して、詳細な説明は省略する。
(Modification)
Next, each modification of the present embodiment will be described with reference to FIGS. 4 to 6. In FIG. 4 to FIG. 6, the same parts as those of the embodiment shown in FIG. 1 to FIG.

上述した実施の形態において、排出部60がキャップ装着装置16よりも上流側に設けられている場合を例にとって説明したが、これに限られるものではない。例えば図4に示すように、排出部60は、キャップ装着装置16の下流側に設けられていても良い。これにより、排出部60を出口側搬送装置13周辺の空間に配置する必要がないので、出口側搬送装置13周辺のスペースを有効に利用することができる。この場合、キャップ装着装置16は、泡が放出されたボトル30の口部31にはキャップ(図示せず)を装着することなく、当該ボトル30を排出部60に搬送することが好ましい。これにより、廃棄すべきボトル30にキャップを装着しないので、キャップが無駄になってしまうことを防止することができる。   In the embodiment described above, although the case where the discharge unit 60 is provided on the upstream side of the cap mounting device 16 has been described as an example, the present invention is not limited to this. For example, as shown in FIG. 4, the discharge unit 60 may be provided on the downstream side of the cap attachment device 16. As a result, there is no need to dispose the discharge unit 60 in the space around the outlet side transport device 13, so the space around the outlet side transport device 13 can be used effectively. In this case, the cap attachment device 16 preferably conveys the bottle 30 to the discharge unit 60 without attaching a cap (not shown) to the opening 31 of the bottle 30 from which the foam has been released. As a result, since the cap is not attached to the bottle 30 to be discarded, it is possible to prevent the cap from being wasted.

あるいは、図5に示すように、排出部60は、出口コンベア38に設けられていても良い。泡が放出されたボトル30は、規定のピッチで搬送されるため、出口コンベア38にある排出部60で出口コンベア38から排斥される。この場合、キャップは巻締めた状態であっても良く、キャップが装着されていない状態であっても良い。   Alternatively, as shown in FIG. 5, the discharge unit 60 may be provided in the outlet conveyor 38. The bottles 30 from which the foam has been discharged are conveyed at a prescribed pitch, and are thus discharged from the outlet conveyor 38 at the outlet 60 located at the outlet conveyor 38. In this case, the cap may be in a wound state or may not be attached.

また、図6に示すように、泡検出装置40の第1泡検出装置41及び/又は第2泡検出装置42は、上下方向に複数(例えば2つ)の光電センサー(検出部)43、43を有していても良い。この場合、口部31から放出された高さの異なる泡Bを検出することが可能となる。例えば、下方に位置する光電センサー43が相対的に高さの低い泡Bを検出し、上方に位置する光電センサー43が相対的に高さの高い泡Bを検出することができる。   Further, as shown in FIG. 6, the first foam detection device 41 and / or the second foam detection device 42 of the foam detection device 40 have a plurality of (for example, two) photoelectric sensors (detection portions) 43 and 43 in the vertical direction. May be included. In this case, it is possible to detect the bubbles B having different heights emitted from the mouth 31. For example, the photoelectric sensor 43 located below can detect the bubble B with a relatively low height, and the photoelectric sensor 43 located above can detect a bubble B with a relatively high height.

次に、本実施の形態における具体的実施例について説明する。   Next, specific examples in the present embodiment will be described.

図1に示す内容物充填システム10を用い、口部31から泡が放出されたボトル30を用意し、これを一対の光電センサー43、43間を通過させて実際に泡が検出できるか否かを確認した。なお、ボトル30の搬送速度は720bpmとした。   Using the content filling system 10 shown in FIG. 1, prepare a bottle 30 in which bubbles are released from the mouth 31 and let it pass between a pair of photoelectric sensors 43 and 43 to determine whether bubbles can actually be detected It was confirmed. In addition, the conveyance speed of the bottle 30 was 720 bpm.

内容物Lとしては、食器用洗剤、コーラ、メロンクリームソーダの3種類を準備し、それぞれについて5回ずつテストを実施した。   As the contents L, three types of dishwashing detergent, cola, and melon cream soda were prepared, and each of them was tested five times.

この結果、内容物Lが食器用洗剤、コーラ、メロンクリームソーダのいずれであった場合においても、口部31から放出された泡を検出することができた(表1参照)。   As a result, when the content L was any of dish detergent, cola, and melon cream soda, the foam released from the mouth 31 could be detected (see Table 1).

Figure 0006515972
Figure 0006515972

10 内容物充填システム
11 入口側搬送装置
13 出口側搬送装置
15 ノズルユニット
16 キャップ装着装置
18 移送装置
20 充填装置
30 ボトル
31 口部
32 ボトル本体
35 内容物入りボトル
40 泡検出装置
41 第1泡検出装置
42 第2泡検出装置
50 判定部
51 調整部
60 排出部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Content filling system 11 Entrance side conveyance apparatus 13 Exit side conveyance apparatus 15 Nozzle unit 16 Cap mounting apparatus 18 Transfer apparatus 20 Filling apparatus 30 Bottle 31 Mouth part 32 Bottle main body 35 Content containing bottle 40 Foam detection apparatus 41 1st foam detection apparatus 42 second bubble detection device 50 determination unit 51 adjustment unit 60 discharge unit

Claims (7)

口部と容器本体とを有する容器に対して内容物を充填する充填装置と、
前記充填装置の下流側に設けられ、前記容器に充填された前記内容物中に生じ、前記容器の前記口部から放出された泡の有無を自動で検出する泡検出装置と、
前記泡検出装置に接続され、泡が放出された容器を特定する判定部と、
前記判定部からの情報に基づき、前記充填装置による充填条件を調整する調整部と、を備え、
前記判定部からの情報は、前記調整部にフィードバックされ、前記調整部は、このフィードバックされた情報に基づいて、前記充填装置による充填条件を自動で調整し、
前記泡検出装置は、
前記容器に前記内容物が充填された直後に前記口部から放出される泡を検出する第1泡検出装置と、
前記第1泡検出装置の下流側に設けられ、前記容器に前記内容物が充填された後一定時間を経過してから前記口部から放出される泡を検出する第2泡検出装置とを含むことを特徴とする内容物充填システム。
A filling device for filling contents into a container having a mouth and a container body;
A foam detection device provided on the downstream side of the filling device, which automatically detects the presence or absence of bubbles generated in the contents filled in the container and discharged from the mouth of the container;
A determination unit connected to the foam detection device for identifying a container from which the foam has been released;
And an adjusting unit that adjusts the filling condition by the filling device based on the information from the determining unit.
The information from the determination unit is fed back to the adjustment unit, and the adjustment unit automatically adjusts the filling condition by the filling device based on the feedback information .
The foam detection device
A first foam detection device for detecting foam released from the mouth immediately after the container is filled with the contents;
The second foam detection device is provided downstream of the first foam detection device, and detects foam released from the mouth after a predetermined time has elapsed after the contents are filled in the container. Content filling system characterized in that.
前記判定部で特定された、前記泡が放出された容器を排出する排出部を更に備えたことを特徴とする請求項1記載の内容物充填システム。 The identified in the determination unit, further claim 1 Symbol placement content filling system is characterized in that a discharge portion for discharging the container in which the foam is discharged. 前記泡検出装置の下流側に設けられ、前記容器の前記口部にキャップを装着するキャップ装着装置を更に備え、
前記排出部は、前記キャップ装着装置で前記容器の前記口部に前記キャップを装着する前に、前記泡が放出された容器を排出することを特徴とする請求項記載の内容物充填システム。
The apparatus further comprises a cap attaching device provided on the downstream side of the foam detection device and attaching a cap to the mouth of the container,
The content filling system according to claim 2 , wherein the discharging unit discharges the container from which the foam has been discharged before the cap mounting device mounts the cap on the opening of the container.
前記泡検出装置の下流側に設けられ、前記容器の前記口部にキャップを装着するキャップ装着装置を更に備え、
前記排出部は、前記キャップ装着装置の下流側に設けられていることを特徴とする請求項記載の内容物充填システム。
The apparatus further comprises a cap attaching device provided on the downstream side of the foam detection device and attaching a cap to the mouth of the container,
The content filling system according to claim 2 , wherein the discharge unit is provided on the downstream side of the cap mounting device.
前記キャップ装着装置は、前記泡が放出された容器の前記口部に前記キャップを装着することなく、当該容器を前記排出部に搬送することを特徴とする請求項記載の内容物充填システム。 5. The content filling system according to claim 4 , wherein the cap mounting device transports the container to the discharge unit without mounting the cap on the opening of the container from which the foam is discharged. 前記泡検出装置は、上下方向に配置された複数の検出部を含むことを特徴とする請求項1乃至のいずれか一項記載の内容物充填システム。 The content filling system according to any one of claims 1 to 5 , wherein the foam detection device includes a plurality of detection units arranged in the vertical direction. 口部と容器本体とを有する容器に対して内容物を充填する充填工程と、
前記充填工程の後、前記容器に充填された前記内容物中に生じ、前記容器の前記口部から放出された泡の有無を自動で検出する泡検出工程と、
前記泡検出工程の後、判定部において前記泡が放出された容器を特定する判定工程と、
前記判定部からの情報に基づき、調整部において前記充填工程における充填条件を調整する調整工程と、を備え、
前記判定部からの情報は、前記調整部にフィードバックされ、前記調整工程において、前記調整部は、このフィードバックされた情報に基づいて、前記充填工程における充填条件を自動で調整し、
前記泡検出工程は、
前記容器に前記内容物が充填された直後に前記口部から放出される泡を検出する第1泡検出工程と、
前記第1泡検出工程の後、前記容器に前記内容物が充填された後一定時間を経過してから前記口部から放出される泡を検出する第2泡検出工程とを含むことを特徴とする内容物充填方法。
Filling the contents into a container having a mouth and a container body;
A foam detection step of automatically detecting the presence or absence of foam generated in the contents filled in the container after the filling step and discharged from the mouth of the container;
A determination step of specifying a container from which the foam has been released in a determination unit after the bubble detection step;
And an adjusting step of adjusting the filling condition in the filling step in the adjusting unit based on the information from the determining unit.
The information from the determination unit is fed back to the adjustment unit, and in the adjustment step, the adjustment unit automatically adjusts the filling condition in the filling step based on the feedback information .
The foam detection process
A first bubble detection step of detecting bubbles released from the mouth immediately after the container is filled with the contents;
After the first foam detection step, the method further includes: a second foam detection step of detecting the foam released from the mouth after a predetermined time has elapsed after the contents are filled in the container. Content filling method.
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