JP7062348B2 - Mobile information transmitter and mobile monitoring system using this - Google Patents
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Description
本発明は、鉄道車両等の移動体の情報送信装置及びこれを用いた移動体監視システムに関するものである。 The present invention relates to an information transmission device for a moving body such as a railroad vehicle and a moving body monitoring system using the same.
下記特許文献1の図2に開示されている車両状態モニタリングシステムでは、鉄道車両に搭載されている機器や装置の状態は、車両の機器状態を表示する車両モニタ装置に表示され、乗務員が常時監視していた。車両搭載機器の状態の詳細は、データ記憶媒体に記録され、運転終了後に車庫検修所等で、データ記憶媒体から記録を呼び出し、機器の状態や状況を知る仕組みになっていた。データ記憶媒体から読み出された機器の故障情報等から、点検・修理を部品メーカに連絡し、修理を行っていた。
In the vehicle condition monitoring system disclosed in FIG. 2 of
しかし、この従来の車両状態モニタリングシステムでは、鉄道車両が運行中は乗務員にしか機器の状況が判らないため、機器異常が発生した場合、乗務員はその状況をしかるべき部署に連絡し、判断を仰ぎ、運転の続行あるいは中止を決めなければならなかった。また、機器の状態は運転終了後(車庫に入ってから)でしか詳細な情報が得られないため、修理の作業が後手後手になり、例えば、交換部品の手配等も遅くなってしまう。 However, with this conventional vehicle condition monitoring system, only the crew members can know the status of the equipment while the railroad vehicle is in operation, so if an equipment abnormality occurs, the crew members will contact the appropriate department to make a decision. , Had to decide to continue or stop the operation. In addition, since detailed information on the state of the equipment can be obtained only after the operation is completed (after entering the garage), the repair work is delayed, and for example, the arrangement of replacement parts is delayed.
そこで、下記特許文献1の図1に開示されている車両状態モニタリングシステムは、鉄道車両に搭載され、前記鉄道車両の機器情報及び前期記鉄道車両の位置情報を取得する車両モニタ装置と、前記車両モニタ装置が取得した前記鉄道車両の機器の故障情報及び前記鉄道車両の位置情報を送信するための車載通信装置と、前記車載通信装置から無線通信網を介して機器の故障情報及び鉄道車両の位置情報を受け取る監視センタとを有し、前記監視センタは、前記車載通信装置から受信した機器の故障情報を分析し、前記故障情報及び前記位置情報を送信するサーバを選択するものである。
Therefore, the vehicle condition monitoring system disclosed in FIG. 1 of
この従来の車両状態モニタリングシステムによれば、車両モニタ装置が取得した前記鉄道車両の機器の故障情報等は、車載通信装置によって送信され、無線通信網を介して監視センタに送信される。したがって、鉄道車両の機器の故障情報等をリアルタイム性が高い状態で監視センタに送ることができるため、監視センタで鉄道車両に搭載された機器の状態を迅速に把握することができ、前記機器の故障に迅速に対処することができる。 According to this conventional vehicle condition monitoring system, failure information and the like of the railway vehicle equipment acquired by the vehicle monitoring device are transmitted by the in-vehicle communication device and transmitted to the monitoring center via the wireless communication network. Therefore, since failure information of the equipment of the railway vehicle can be sent to the monitoring center in a state of high real-time performance, the monitoring center can quickly grasp the state of the equipment mounted on the railway vehicle, and the above-mentioned equipment can be used. The failure can be dealt with promptly.
しかしながら、特許文献1では、車載通信装置は鉄道車両の機器の故障情報及び鉄道車両の位置情報を送信すると記載されているだけであり、その送信をいかにして行うかについては不明である。
However, in
例えば、下記特許文献1の図1に開示されている前記従来の車両状態モニタリングシステムにおいて、1つの車載通信装置により単に定期的に情報を送信するだけであれば、車両がトンネル内や山間部等や基地局から離れた位置に位置している場合には、車載通信装置と無線通信網の基地局との間の無線通信が行うことができなくなってしまい、その際に車載通信装置から送信した情報は、基地局で受信されず、ひいては監視センタに届かずに、監視センタにおいて受信した情報には欠落が生じ、機器の故障等の適切な監視を行うことができない。
For example, in the conventional vehicle condition monitoring system disclosed in FIG. 1 of
このような事情は、故障情報のみならず車両において時系列的に収集された他の情報についても同様であるとともに、鉄道車両のみならず自動車等の他の移動体についても同様である。 This situation applies not only to failure information but also to other information collected in time series in vehicles, and also to other moving objects such as automobiles as well as railway vehicles.
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、移動体において時系列的に収集された情報を、リアルタイム性が高い状態でかつ情報の欠落が低減された状態で基地局へ無線通信により送り届けることができる移動体の情報送信装置、及び、これを用いた移動体監視システムを提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such circumstances, and wirelessly communicates information collected in time series in a mobile body to a base station in a state of high real-time performance and in a state of reduced information loss. It is an object of the present invention to provide an information transmission device for a mobile body that can be delivered by a mobile body, and a mobile body monitoring system using the same.
前記課題を解決するための手段として、以下の各態様を提示する。第1の態様による移動体の情報送信装置は、移動体に搭載される情報送信装置であって、 The following aspects are presented as means for solving the above problems. The information transmitting device of the moving body according to the first aspect is an information transmitting device mounted on the moving body.
無線通信方式が異なる複数の通信部であって、各々が、対応する地上側の基地局との間で無線通信を行う複数の通信部と、前記移動体において時系列的に収集された情報が、前記複数の通信部を併用して又は状況に応じて切り替えて使用して前記基地局へ送信されるように、前記複数の通信部を制御する通信制御部と、を備えたものである。 A plurality of communication units having different wireless communication methods, each of which performs wireless communication with a corresponding base station on the ground side, and information collected in time series in the mobile body. , A communication control unit that controls the plurality of communication units so as to be transmitted to the base station by using the plurality of communication units in combination or by switching depending on the situation.
この第1の態様によれば、移動体において時系列的に収集された情報は、前記通信部により地上側の基地局へ無線通信で送信される。したがって、前記第1の態様によれば、特許文献1の図2に開示されている前記従来の車両状態モニタリングシステムと異なり、特許文献1の図1に開示されている前記従来の車両状態モニタリングシステムと同様に、移動体において時系列的に収集された情報を、リアルタイム性が高い状態で地上側の基地局(ひいては、基地局にネットワーク接続された監視センタのサーバなどの所望の送り先)に送り届けることができる。
According to this first aspect, the information collected in time series in the mobile body is transmitted by the communication unit to the base station on the ground side by wireless communication. Therefore, according to the first aspect, unlike the conventional vehicle condition monitoring system disclosed in FIG. 2 of
そして、前記第1の態様では、無線通信方式が異なる複数の通信部が用いられている。各通信部毎に当該通信部に対応する基地局の数や位置やその通信感度等が互いに異なることに起因して、各通信部毎に当該通信部に対応する基地局との間の通信を行うことができない区域(以下、「通信不可区域」と呼ぶ。)は完全に同一ではなくずれることから、前記複数の通信部のうちのいずれかの通信部の通信不可区域内に移動体が位置していても、移動体は前記複数の通信部のうちの他のいずれかの通信部の通信不可区域外に位置し、当該通信部とこれに対応する基地局との間の通信が行うことができる場合も多い。したがって、前記第1の態様によれば、無線通信方式が異なる複数の通信部が用いられ、前記複数の通信部を併用して又は状況に応じて切り替えて使用して前記基地局へ送信されので、1つの通信部しか使用しない場合に比べて、情報の欠落が低減された状態でいずれかの基地局へ無線通信により送り届けることができる。 Then, in the first aspect, a plurality of communication units having different wireless communication methods are used. Communication with the base station corresponding to the communication unit is performed for each communication unit due to the fact that the number and position of the base stations corresponding to the communication unit and the communication sensitivity thereof are different for each communication unit. Since the areas that cannot be performed (hereinafter referred to as "non-communication areas") are not exactly the same and are offset, the moving object is located within the non-communication area of any of the plurality of communication units. Even if the mobile body is used, the mobile body is located outside the non-communication area of any other communication unit among the plurality of communication units, and communication between the communication unit and the corresponding base station is performed. In many cases. Therefore, according to the first aspect, a plurality of communication units having different wireless communication methods are used, and the plurality of communication units are used in combination or switched depending on the situation to be transmitted to the base station. Compared with the case where only one communication unit is used, it can be delivered to any base station by wireless communication in a state where the lack of information is reduced.
第2の態様による移動体の情報送信装置は、前記第1の態様において、前記移動体の現在位置を検出する位置検出部と、前記複数の通信部にそれぞれ対応する複数種類の所定区域であって、各々の種類の所定区域が、当該種類の所定区域に対応する前記通信部と当該通信部に対応する基地局との間の無線通信を行うことができない区域を含む複数種類の所定区域、を示す区域情報を記憶する区域情報記憶部と、前記現在位置と前記区域情報とに基づいて、前記複数の通信部から前記対応する基地局への送信に関する動作モードを第1の動作モード及び第2の動作モードのいずれにするかを、定期的に決定する動作モード決定手段であって、前記現在位置が、前記複数種類の所定区域に共通する共通区域内である場合には前記第1の動作モードに決定し、前記現在位置が前記共通区域外であることを必要条件として前記第2の動作モードに決定する動作モード決定手段と、前記動作モード決定手段により前記第1の動作モードに決定された場合に、前記時系列的に収集された情報のうち未だ前記第1の動作モード又は前記第2の動作モードの処理対象とされていなかった新しい情報に対して、後で送信すべきであるという属性を付与する属性付与手段と、を備え、前記通信制御部は、前記動作モード決定手段により前記第2の動作モードに決定された場合に、前記時系列的に収集された情報のうち未だ前記第1の動作モード又は前記第2の動作モードの処理対象とされていなかった新しい情報、及び、前記属性が付与された情報のうちの少なくとも一部が、前記複数の通信部のうちの少なくとも1つの通信部により当該通信部に対応する前記基地局へ送信されるように、前記複数の通信部を制御し、前記属性が付与された情報のうちの前記少なくとも一部に対して付与されていた前記属性を、当該情報の送信後に解除する属性解除手段を備えたものである。 In the first aspect, the moving body information transmitting device according to the second aspect is a position detecting unit for detecting the current position of the moving body and a plurality of types of predetermined areas corresponding to the plurality of communication units. A plurality of types of predetermined areas, including an area in which each type of predetermined area cannot perform wireless communication between the communication unit corresponding to the predetermined area of the type and a base station corresponding to the communication unit. The first operation mode and the operation mode relating to the transmission from the plurality of communication units to the corresponding base station based on the area information storage unit that stores the area information indicating the area and the current position and the area information. It is an operation mode determining means for periodically determining which of the two operation modes is to be used, and when the current position is within a common area common to the plurality of types of predetermined areas, the first operation mode is determined. The operation mode is determined by the operation mode determining means for determining the operation mode and determining the second operation mode on the condition that the current position is outside the common area, and the operation mode determining means determines the first operation mode. If so, new information collected in the time series that has not yet been processed in the first operation mode or the second operation mode should be transmitted later. The communication control unit is provided with an attribute assigning means for imparting an attribute of being present, and the communication control unit is among the information collected in time series when the operation mode determining means determines the second operation mode. At least a part of the new information that has not yet been processed by the first operation mode or the second operation mode and the information to which the attribute is given is among the plurality of communication units. The plurality of communication units are controlled so that at least one communication unit transmits the information to the base station corresponding to the communication unit, and the attribute is given to at least a part of the information. It is provided with an attribute canceling means for canceling the attribute that has been used after the transmission of the information.
この第2の態様によれば、前記現在位置と前記区域情報とに基づいて前記第1の動作モード及び前記第2の動作モードのいずれにするかが定期的に決定され、前記現在位置が前記複数種類の所定区域に共通する共通区域内である場合には前記第1の動作モードに決定され、前記現在位置が前記共通区域外であることを必要条件として前記第2の動作モードに決定され、前記第1の動作モードに決定された場合に、前記移動体において時系列的に収集された情報のうち未だ前記第1の動作モード又は前記第2の動作モードの処理対象とされていなかった新しい情報に対して、後で送信すべきであるという属性が付与され、前記第2の動作モードに決定された場合に、前記時系列的に収集された情報のうち未だ前記第1の動作モード又は前記第2の動作モードの処理対象とされていなかった新しい情報、及び、前記属性が付与された情報のうちの少なくとも一部が、前記複数の通信部のうちの少なくとも1つの通信部により当該通信部に対応する前記基地局へ送信される。 According to this second aspect, which of the first operation mode and the second operation mode is periodically determined based on the current position and the area information, and the current position is the said. When it is in a common area common to a plurality of types of predetermined areas, it is determined to be the first operation mode, and it is determined to be the second operation mode on condition that the current position is outside the common area. When the first operation mode is determined, the information collected in time series in the moving body has not yet been targeted for processing in the first operation mode or the second operation mode. When the new information is given the attribute that it should be transmitted later and the second operation mode is determined, the first operation mode of the information collected in the time series is still present. Alternatively, at least a part of the new information that was not targeted for processing in the second operation mode and the information to which the attribute is given is the communication unit of at least one of the plurality of communication units. It is transmitted to the base station corresponding to the communication unit.
したがって、前記第1の態様によれば、基本的に、移動体の現在位置が前記共通区域内である場合にその時点の新しい情報には前記属性が付与され、移動体の現在位置が前記共通区域外である場合にその時点の新しい情報と前記属性が付与された情報とが送信されるので、いずれの通信部の無線通信も実際に行うことができないにも拘わらずに送信しその送信が適切に完了したものとみなして再送すらしないというような事態の多くが防止され、これにより、前記移動体において時系列的に収集された情報を、情報の欠落がより低減された状態でいずれかの基地局へ無線通信により送り届けることができる。のみならず、前記第1の態様によれば、基本的に、移動体の現在位置が前記共通区域外である場合にその時点の新しい情報は少なくとも送信されるので、相対的に価値の高い新しい情報は相対的に価値の低い古い情報に優先して送信されることとなり、移動体において時系列的に収集された情報を、より一層リアルタイム性が高い状態でいずれかの基地局へ無線通信により送り届けることができる。 Therefore, according to the first aspect, basically, when the current position of the moving body is within the common area, the attribute is given to the new information at that time, and the current position of the moving body is the same. When it is outside the area, the new information at that time and the information with the above-mentioned attribute are transmitted, so that the transmission is transmitted even though the wireless communication of any communication unit cannot actually be performed. Many of the situations where the mobile is considered to be properly completed and not even retransmitted are prevented, which allows the information collected in time series in the moving object to be either in a state where the lack of information is further reduced. It can be delivered to the base station by wireless communication. Not only that, according to the first aspect, basically, when the current position of the moving object is outside the common area, at least new information at that time is transmitted, so that the new information is relatively high in value. Information will be transmitted in preference to old information with relatively low value, and the information collected in time series in the mobile body will be transmitted wirelessly to one of the base stations in a state with even higher real-time performance. Can be delivered.
第3の態様による移動体の情報送信装置は、前記第2の態様において、前記少なくとも1つの通信部は、前記複数の通信部の全部であるものである。 In the second aspect of the moving body information transmitting device according to the third aspect, the at least one communication unit is all of the plurality of communication units.
前記第2の態様では、前記少なくとも1つの通信部は前記複数の通信部のうちのいずれか一部の通信部でもよいが、前記第3の態様によれば、その場合に比べて、情報の欠落がより一層低減された状態でいずれかの基地局へ無線通信により送り届けることができる。 In the second aspect, the at least one communication unit may be a communication unit of any one of the plurality of communication units, but according to the third aspect, the information information is compared with that case. It can be delivered to any base station by wireless communication in a state where the omission is further reduced.
第4の態様による移動体の情報送信装置は、前記第2の態様において、前記少なくとも1つの通信部は、前記現在位置が自身に対応する種類の前記所定区域外である通信部であるものである。 In the second aspect of the moving body information transmitting device according to the fourth aspect, the at least one communication unit is a communication unit whose current position is outside the predetermined area of the type corresponding to itself. be.
前記第2の態様では、前記少なくとも1つの通信部は前記複数の通信部のうちのいずれか一部の通信部でもよいが、前記第3の態様によれば、その場合に比べて、情報の欠落がより一層低減された状態でいずれかの基地局へ無線通信により送り届けることができる。 In the second aspect, the at least one communication unit may be a communication unit of any one of the plurality of communication units, but according to the third aspect, the information information is compared with that case. It can be delivered to any base station by wireless communication in a state where the omission is further reduced.
第5の態様による移動体の情報送信装置は、前記第1の態様において、前記移動体の現在位置を検出する位置検出部と、前記複数の通信部にそれぞれ対応する複数種類の所定区域であって、各々の種類の所定区域が、当該種類の所定区域に対応する前記通信部と当該通信部に対応する基地局との間の無線通信を行うことができない区域を含む複数種類の所定区域、に共通する共通区域を示す区域情報を記憶する区域情報記憶部と、前記現在位置と前記区域情報とに基づいて、前記複数の通信部から前記対応する基地局への送信に関する動作モードを第1の動作モード及び第2の動作モードのいずれにするかを、定期的に決定する動作モード決定手段であって、前記現在位置が前記共通区域内である場合には前記第1の動作モードに決定し、前記現在位置が前記共通区域外であることを必要条件として前記第2の動作モードに決定する動作モード決定手段と、前記動作モード決定手段により前記第1の動作モードに決定された場合に、前記時系列的に収集された情報のうち未だ前記第1の動作モード又は前記第2の動作モードの処理対象とされていなかった新しい情報に対して、後で送信すべきであるという属性を付与する属性付与手段と、を備え、前記通信制御部は、前記動作モード決定手段により前記第2の動作モードに決定された場合に、前記時系列的に収集された情報のうち未だ前記第1の動作モード又は前記第2の動作モードの処理対象とされていなかった新しい情報、及び、前記属性が付与された情報のうちの少なくとも一部が、前記複数の通信部のうちの少なくとも1つの通信部により当該通信部に対応する前記基地局へ送信されるように、前記複数の通信部を制御し、前記属性が付与された情報のうちの前記少なくとも一部に対して付与されていた前記属性を、当該情報の送信後に解除する属性解除手段を備えたものである。 In the first aspect, the moving body information transmitting device according to the fifth aspect is a position detecting unit for detecting the current position of the moving body and a plurality of types of predetermined areas corresponding to the plurality of communication units. A plurality of types of predetermined areas, including an area in which each type of predetermined area cannot perform wireless communication between the communication unit corresponding to the predetermined area of the type and a base station corresponding to the communication unit. The first operation mode is related to transmission from the plurality of communication units to the corresponding base station based on the area information storage unit that stores the area information indicating the common area common to the above and the current position and the area information. It is an operation mode determining means for periodically determining whether to use the operation mode or the second operation mode, and when the current position is within the common area, the first operation mode is determined. When the operation mode determining means for determining the second operation mode is determined on the condition that the current position is outside the common area and the first operation mode is determined by the operation mode determining means. , The attribute that the new information collected in the time series that has not yet been processed in the first operation mode or the second operation mode should be transmitted later. The communication control unit is provided with the attribute assigning means to be imparted, and when the operation mode determining means determines the second operation mode, the first of the information collected in time series is still present. At least a part of the new information that was not targeted for processing in the operation mode or the second operation mode and the information to which the attribute is given is communication of at least one of the plurality of communication units. The plurality of communication units are controlled so as to be transmitted to the base station corresponding to the communication unit by the unit, and the attribute added to at least a part of the information to which the attribute is given. Is provided with an attribute canceling means for canceling after the information is transmitted.
前記第2の態様では、前記区域情報は、前記複数の通信部にそれぞれ対応する複数種類の所定区域であって、各々の種類の所定区域が、当該種類の所定区域に対応する前記通信部と当該通信部に対応する基地局との間の無線通信を行うことができない区域を含む複数種類の所定区域、を示すのに対し、前記第5の態様では、前記区域情報は、各々の種類の所定区域が、当該種類の所定区域に対応する前記通信部と当該通信部に対応する基地局との間の無線通信を行うことができない区域を含む複数種類の所定区域、に共通する共通区域を示す点で、両者は異なるが、前記第5の態様によっても、前記第2の態様と同様に、前記移動体において時系列的に収集された情報を、情報の欠落がより低減された状態でかつより一層リアルタイム性が高い状態で、いずれかの基地局へ無線通信により送り届けることができる。 In the second aspect, the area information is a plurality of types of predetermined areas corresponding to the plurality of communication units, and each type of predetermined area corresponds to the communication unit corresponding to the type of predetermined area. While indicating a plurality of types of predetermined areas including areas where wireless communication with a base station corresponding to the communication unit cannot be performed, in the fifth aspect, the area information is of each type. A common area common to a plurality of types of predetermined areas, including an area in which wireless communication between the communication unit corresponding to the predetermined area of the type and a base station corresponding to the communication unit cannot be performed. Although the two are different in the points shown, also in the fifth aspect, similarly to the second aspect, the information collected in time series in the moving body is in a state where the lack of information is further reduced. Moreover, it can be delivered to any base station by wireless communication in a state of higher real-time performance.
第6の態様による移動体の情報送信装置は、前記第5の態様において、前記少なくとも1つの通信部は、前記複数の通信部の全部であるものである。 In the fifth aspect of the moving body information transmitting device according to the sixth aspect, the at least one communication unit is all of the plurality of communication units.
前記第5の態様では、前記少なくとも1つの通信部は前記複数の通信部のうちのいずれか一部の通信部でもよいが、前記第6の態様によれば、その場合に比べて、情報の欠落がより一層低減された状態でいずれかの基地局へ無線通信により送り届けることができる。 In the fifth aspect, the at least one communication unit may be a communication unit of any one of the plurality of communication units, but according to the sixth aspect, the information information is compared with that case. It can be delivered to any base station by wireless communication in a state where the omission is further reduced.
第7の態様による移動体の情報送信装置は、前記第2乃至第6のいずれかの態様において、前記動作モード決定手段は、現在から所定時間経過後の将来の前記移動体の予測位置が前記共通区域内である場合には、前記第1の動作モードに決定するものである。 In the second to sixth aspects of the moving body information transmitting device according to the seventh aspect, the operation mode determining means has the predicted position of the moving body in the future after a lapse of a predetermined time from the present. If it is within the common area, the first operation mode is determined.
この第7の態様によれば、前記移動体が前記複数の通信部の通信不可区域に共通する区域(「共通通信不可区域」と呼ぶ。)の手前に位置しているがその区域の近くに位置している場合において実際の送信時には前記移動体が前記共通通信不可区域内に入ってしまっていずれの通信部によっても前記無線通信を行うことができなくなってしまうような事態を、防止することができ、これにより、送り届けられる情報の欠落をより低減させることができる。 According to this seventh aspect, the mobile body is located in front of, but near the area common to the non-communication area of the plurality of communication units (referred to as "common non-communication area"). To prevent a situation in which the mobile body enters the common communication impossible area at the time of actual transmission when the position is located, and the wireless communication cannot be performed by any communication unit. This makes it possible to further reduce the lack of information to be delivered.
第8の態様による移動体の情報送信装置は、前記第2乃至第7のいずれかの態様において、前記各々の種類の所定区域は、当該種類の所定区域に対応する前記通信部と当該通信部に対応する基地局との間の無線通信を行うことができない前記区域の前記移動体の進行方向の手前側に位置し当該無線通信を行うことができる区域であって、前記進行方向に所定距離を有する区域を、含むものである。 In the mobile information transmitting device according to the eighth aspect, in any one of the second to seventh aspects, the predetermined area of each type is the communication unit and the communication unit corresponding to the predetermined area of the type. An area located in front of the traveling direction of the moving body in the area where wireless communication cannot be performed with a base station corresponding to the above, and a predetermined distance in the traveling direction. Includes areas with.
この第8の態様によれば、前記移動体が前記共通通信不可区域の手前に位置しているがその区域の近くに位置している場合において実際の送信時には前記移動体が前記共通通信不可区域内に入ってしまっていずれの通信部によっても前記無線通信を行うことができなくなってしまうような事態を、防止することができ、これにより、送り届けられる情報の欠落をより低減させることができる。 According to this eighth aspect, when the mobile body is located in front of the common communication non-communication area but is located near the common communication non-communication area, the mobile body is located in the common communication non-communication area at the time of actual transmission. It is possible to prevent a situation in which the wireless communication cannot be performed by any of the communication units because it gets inside, and thereby it is possible to further reduce the lack of information to be delivered.
第9の態様による移動体の情報送信装置は、前記第2乃至第8のいずれかの態様において、前記通信制御部は、前記動作モード決定手段により前記第1の動作モードに決定された場合には、前記情報の送信が行われないように前記複数の通信部を制御するものである。 In any of the second to eighth aspects, the moving body information transmitting device according to the ninth aspect is the case where the communication control unit is determined to be the first operation mode by the operation mode determining means. Controls the plurality of communication units so that the information is not transmitted.
この第9の態様によれば、前記通信部による無駄な送信動作を回避することができる場合が多い。もっとも、前記第2乃至第8の態様では、前記動作モード決定手段により前記第1の動作モードに決定された場合にも前記情報の送信を行うようにしてもよい。 According to this ninth aspect, it is often possible to avoid unnecessary transmission operation by the communication unit. However, in the second to eighth aspects, the information may be transmitted even when the operation mode determining means determines the first operation mode.
第10の態様による移動体の情報送信装置は、前記第2乃至第9のいずれかの態様において、前記各通信部の無線通信の現在の品質を示す指標を取得する指標取得手段を備え、前記動作モード決定手段は、前記少なくとも1つの通信部の前記指標が所定品質以上であることを示すことを必要条件として、前記第2の動作モードに決定するものである。 The mobile information transmitting device according to the tenth aspect includes, in any one of the second to ninth aspects, an index acquisition means for acquiring an index indicating the current quality of wireless communication of each communication unit. The operation mode determining means determines the second operation mode on the condition that the index of the at least one communication unit is equal to or higher than a predetermined quality.
この第10の態様によれば、前記少なくとも1つの通信部の前記指標が所定品質以上であることを示すことを必要条件として前記第2の動作モードに決定され、前記指標が前記所定品質よりも低い場合には前記第1の動作モードに決定されることになるので、これにより、送り届けられる情報の欠落をより低減させることができる。 According to this tenth aspect, the second operation mode is determined on the condition that the index of the at least one communication unit is equal to or higher than the predetermined quality, and the index is higher than the predetermined quality. If it is low, the first operation mode is determined, so that the lack of information to be delivered can be further reduced.
第11の態様による移動体の情報送信装置は、前記第10の態様において、前記指標は、RSSI、SNR、ノイズ強度及びCQIのうちの少なくとも1つに基づくものであるものである。 The mobile information transmitter according to the eleventh aspect is based on at least one of RSSI, SNR, noise intensity and CQI in the tenth aspect.
この第11の態様は、前記指標の具体例を挙げたものである。もっとも、前記第10の態様では、前記指標はこれらの具体例に限らない。 This eleventh aspect gives a specific example of the index. However, in the tenth aspect, the index is not limited to these specific examples.
第12の態様による移動体の情報送信装置は、前記第2乃至第11のいずれかの態様において、前記区域情報を生成又は更新するための基礎情報を収集する基礎情報収集手段を備えたものである。 The mobile information transmitting device according to the twelfth aspect is provided with a basic information collecting means for collecting basic information for generating or updating the area information in any one of the second to eleventh aspects. be.
この第12の態様によれば、基礎情報収集手段を備えているので、前記基礎情報を容易に収集することができ、また、実際に移動する移動体で前記基礎情報を収集することができるので、当該基礎情報に基づいて前記区域情報を生成又は更新することで、前記区域情報の精度を高めることができる。 According to this twelfth aspect, since the basic information collecting means is provided, the basic information can be easily collected, and the basic information can be collected by an actually moving moving body. By generating or updating the area information based on the basic information, the accuracy of the area information can be improved.
第13の態様による移動体の情報送信装置は、前記第12の態様において、前記基礎情報収集手段は、前記各通信部の前記無線通信の現在の品質を示す指標又は当該指標が所定品質以上の品質を示すか否かの判定結果と前記移動体の現在位置とを互いに関連づけて、前記基礎情報のうちの少なくとも一部として、定期的に収集するものである。 In the twelfth aspect of the mobile information transmitting device according to the thirteenth aspect, the basic information collecting means is an index indicating the current quality of the wireless communication of each communication unit, or the index is equal to or higher than a predetermined quality. The determination result of whether or not the quality is shown and the current position of the moving body are related to each other and are periodically collected as at least a part of the basic information.
この第13の態様は、前記基礎情報の例を挙げたものである。もっとも、前記第12の態様では、前記基礎情報は、この例に限らず、例えば、前記指標又は前記判定結果及び現在位置を収集した時刻を含んでもよい。 This thirteenth aspect gives an example of the basic information. However, in the twelfth aspect, the basic information is not limited to this example, and may include, for example, the index or the determination result and the time when the current position is collected.
第14の態様による移動体の情報送信装置は、前記第1の態様において、前記各通信部の無線通信の現在の品質を示す指標を取得する指標取得手段と、前記指標に基づいて、前記複数の通信部から前記対応する基地局への送信に関する動作モードを第1の動作モード及び第2の動作モードのいずれにするかを、定期的に決定する動作モード決定手段であって、前記複数の通信部の全ての通信部の前記指標が所定品質よりも低いことを示す場合には前記第1の動作モードに決定し、前記複数の通信部のうちの少なくとも1つの通信部の前記指標が前記所定品質以上であることを示す場合には前記第2の動作モードに決定する動作モード決定手段と、前記動作モード決定手段により前記第1の動作モードに決定された場合に、前記時系列的に収集された情報のうち未だ前記第1の動作モード又は前記第2の動作モードの処理対象とされていなかった新しい情報に対して、後で送信すべきであるという属性を付与する属性付与手段と、を備え、前記通信制御部は、前記動作モード決定手段により前記第2の動作モードに決定された場合に、前記時系列的に収集された情報のうち未だ前記第1の動作モード又は前記第2の動作モードの処理対象とされていなかった新しい情報、及び、前記属性が付与された情報のうちの少なくとも一部が、前記少なくとも1つの通信部により当該通信部に対応する前記基地局へ送信されるように、前記複数の通信部を制御し、前記属性が付与された情報のうちの前記少なくとも一部に対して付与されていた前記属性を、当該情報の送信後に解除する属性解除手段を備えたものである。 In the first aspect, the mobile information transmitting device according to the fourteenth aspect is the index acquisition means for acquiring an index indicating the current quality of the wireless communication of each communication unit, and the plurality of the index acquisition means based on the index. This is an operation mode determining means for periodically determining whether to set the operation mode for transmission from the communication unit to the corresponding base station to the first operation mode or the second operation mode, and the plurality of operation modes. When it indicates that the index of all the communication units of the communication unit is lower than the predetermined quality, the first operation mode is determined, and the index of at least one communication unit among the plurality of communication units is the index. When it is shown that the quality is equal to or higher than the predetermined quality, the operation mode determining means for determining the second operation mode and the operation mode determining means determine the first operation mode in the time series. An attribute-giving means for imparting an attribute that the collected information should be transmitted later to new information that has not yet been processed in the first operation mode or the second operation mode. When the second operation mode is determined by the operation mode determining means, the communication control unit still has the first operation mode or the first operation mode among the information collected in the time series. At least a part of the new information that was not targeted for processing in the operation mode 2 and the information to which the attribute is given is transmitted by the at least one communication unit to the base station corresponding to the communication unit. An attribute canceling means for controlling the plurality of communication units and canceling the attribute given to at least a part of the information to which the attribute is given after the information is transmitted. It is prepared.
この第14の態様によれば、前記各通信部の無線通信の現在の品質を示す指標に基づいて前記第1の動作モード及び前記第2の動作モードのいずれにするかが定期的に決定され、前記複数の通信部の全ての通信部の前記指標が所定品質よりも低いことを示す場合には前記第1の動作モードに決定され、前記複数の通信部のうちの少なくとも1つの通信部の前記指標が前記所定品質以上であることを示す場合には前記第2の動作モードに決定され、前記第1の動作モードに決定された場合に、前記移動体において時系列的に収集された情報のうち未だ前記第1の動作モード又は前記第2の動作モードの処理対象とされていなかった新しい情報に対して、後で送信すべきであるという属性が付与され、前記第2の動作モードに決定された場合に、前記時系列的に収集された情報のうち未だ前記第1の動作モード又は前記第2の動作モードの処理対象とされていなかった新しい情報、及び、前記属性が付与された情報のうちの少なくとも一部が、前記少なくとも1つの通信部により当該通信部に対応する前記基地局へ送信される。 According to this fourteenth aspect, it is periodically determined whether to use the first operation mode or the second operation mode based on an index indicating the current quality of wireless communication of each communication unit. When the index of all the communication units of the plurality of communication units indicates that the index is lower than the predetermined quality, the first operation mode is determined, and the communication unit of at least one of the plurality of communication units is determined. When the index indicates that the quality is equal to or higher than the predetermined quality, the second operation mode is determined, and when the first operation mode is determined, the information collected in the moving body in time series. Of these, new information that has not yet been processed in the first operation mode or the second operation mode is given an attribute that it should be transmitted later, and the second operation mode is assigned. When determined, new information among the information collected in the time series that has not yet been processed by the first operation mode or the second operation mode, and the attribute are added. At least a part of the information is transmitted by the at least one communication unit to the base station corresponding to the communication unit.
したがって、前記第14の態様によれば、基本的に、いずれの通信部によっても前記無線通信を行うことができない場合にその時点の新しい情報には前記属性が付与され、いずれかの通信部によって前記無線通信を行うことができる場合にその時点の新しい情報と前記属性が付与された情報とが送信されるので、いずれの通信部によっても前記無線通信が実際に行うことができないにも拘わらずに送信しその送信が適切に完了したものとみなして再送すらしないというような事態の多くが防止され、これにより、前記移動体において時系列的に収集された情報を、情報の欠落がより低減された状態で基地局へ無線通信により送り届けることができる。のみならず、前記第14の態様によれば、基本的に、いずれかの通信部によって前記無線通信を行うことができる場合にその時点の新しい情報は少なくとも送信されるので、相対的に価値の高い新しい情報は相対的に価値の低い古い情報に優先して送信されることとなり、移動体において時系列的に収集された情報を、より一層リアルタイム性が高い状態で基地局へ無線通信により送り届けることができる。 Therefore, according to the fourteenth aspect, basically, when the wireless communication cannot be performed by any communication unit, the attribute is given to the new information at that time, and the communication unit causes the communication unit. When the wireless communication can be performed, the new information at that time and the information to which the attribute is given are transmitted, so that the wireless communication cannot actually be performed by any communication unit. Many of the situations in which the information is transmitted to the mobile unit and is not even retransmitted as if the transmission was properly completed are prevented, so that the information collected in the time-series in the moving object is less likely to be lost. It can be delivered to the base station by wireless communication in the same state. Not only that, according to the fourteenth aspect, basically, when the wireless communication can be performed by any communication unit, at least new information at that time is transmitted, so that it is relatively valuable. High new information will be transmitted in preference to old information with relatively low value, and the information collected in time series in the mobile body will be delivered to the base station by wireless communication in a state with even higher real-time performance. be able to.
第15の態様による移動体の情報送信装置は、前記第14の態様において、前記指標は、RSSI、SNR、ノイズ強度及びCQIのうちの少なくとも1つに基づくものであるものである。 The mobile information transmitter according to the fifteenth aspect is based on at least one of RSSI, SNR, noise intensity and CQI in the fourteenth aspect.
この第15の態様は、前記指標の具体例を挙げたものである。もっとも、前記第14の態様では、前記指標はこれらの具体例に限らない。 This fifteenth aspect gives a specific example of the index. However, in the fourteenth aspect, the index is not limited to these specific examples.
第16の態様による移動体の情報送信装置は、前記第14又は第15の態様において、前記属性付与手段は、前記動作モード決定手段により前記第1の動作モードに決定された場合に、前記時系列的に収集された情報のうち未だ前記第1の動作モード又は前記第2の動作モードの処理対象とされていなかった前記新しい情報のみならず、前記時系列的に収集された情報のうち当該新しい情報に対してN回(Nは1以上の整数)前から1回前までに収集された情報に対しても、前記属性を付与するものである。 In the 14th or 15th aspect of the moving body information transmitting device according to the 16th aspect, when the attribute assigning means is determined to the 1st operation mode by the operation mode determining means, the above time. Of the information collected in chronological order, not only the new information that has not yet been processed by the first operation mode or the second operation mode, but also the information collected in chronological order. The attribute is also given to the information collected N times (N is an integer of 1 or more) to the first time before the new information.
この第16の態様によれば、前記移動体が前記複数の通信部の通信不可区域に共通する区域(「共通通信不可区域」と呼ぶ。)の手前に位置しているがその区域の近くに位置している場合において実際の送信時には前記移動体が前記共通通信不可区域内に入ってしまっていずれの通信部によっても前記無線通信を行うことができなくなってしまうような事態が生じても、その際に送り届けることができなかった情報(N回前から1回前までに収集された情報)が再送されることになるので、これにより、送り届けられる情報の欠落をより一層低減させることができる。 According to this sixteenth aspect, the mobile body is located in front of, but near the area common to the non-communication area of the plurality of communication units (referred to as "common non-communication area"). Even if the mobile unit enters the common communication impossible area at the time of actual transmission in the case of being located and the wireless communication cannot be performed by any communication unit, the situation may occur. At that time, the information that could not be delivered (information collected from N times before to 1 time before) will be retransmitted, so that it is possible to further reduce the omission of the delivered information. ..
第17の態様による移動体の情報送信装置は、前記第14乃至第16のいずれかの態様において、前記通信制御部は、前記動作モード決定手段により前記第1の動作モードに決定された場合には、前記情報の送信が行われないように前記複数の通信部を制御するものである。 In any one of the 14th to 16th aspects of the moving body information transmitting device according to the 17th aspect, when the communication control unit is determined to be the 1st operation mode by the operation mode determining means. Controls the plurality of communication units so that the information is not transmitted.
この第17の態様によれば、前記通信部による無駄な送信動作を回避することができる場合が多い。もっとも、前記第14乃至第16の態様では、前記動作モード決定手段により前記第1の動作モードに決定された場合にも前記情報の送信を行うようにしてもよい。 According to this 17th aspect, it is often possible to avoid unnecessary transmission operation by the communication unit. However, in the 14th to 16th aspects, the information may be transmitted even when the operation mode determining means determines the first operation mode.
第18の態様による移動体の情報送信装置は、前記第2乃至第17のいずれかの態様において、前記時系列的に収集された情報が一次的に記憶される記憶部であって、前記時系列的に収集された情報のうち、前記動作モード決定手段により前記第2の動作モードに決定された場合に送信された情報が削除される記憶部を、備えたものである。 The information transmitting device of the moving body according to the eighteenth aspect is a storage unit for temporarily storing the information collected in the time series in any one of the second to the seventeenth aspects. Among the information collected serially, the storage unit is provided so that the information transmitted when the second operation mode is determined by the operation mode determining means is deleted.
この第18の態様によれば、前記時系列的に収集された情報を記憶する記憶部の記憶容量が少なくて済む。 According to this eighteenth aspect, the storage capacity of the storage unit for storing the information collected in time series can be reduced.
第19の態様による移動体の情報送信装置は、前記第2乃至第17のいずれかの態様において、前記時系列的に収集された情報を、当該情報が送信されたか否かに拘わらずに、読み出し可能に記憶して保持する記憶部を、備えたものである。 In any of the second to seventeenth aspects, the moving body information transmitting device according to the nineteenth aspect uses the time-series collected information regardless of whether or not the information is transmitted. It is provided with a storage unit that can be readable and stored.
この第19の態様によれば、前記時系列的に収集された情報が全体的に前記記憶部に記憶されるので、例えば、移動体の基地などにおいて当該情報を読み出して当該移動体の故障状況などを詳細に分析することもできる。 According to this nineteenth aspect, since the information collected in the time series is stored in the storage unit as a whole, for example, the information is read out at the base of the moving body and the failure status of the moving body. It is also possible to analyze in detail.
第20の態様による移動体の情報送信装置は、前記第1乃至第19のいずれかの態様において、前記移動体が鉄道車両であるものである。 In the information transmission device of the moving body according to the twentieth aspect, the moving body is a railroad vehicle in any one of the first to nineteenth aspects.
この第20の態様は、移動体の具体例を挙げたものである。もっとも、前記第1乃至第19の態様では、移動体は鉄道車両に限らず、自動車等の他の移動体であってもよい。 This twentieth aspect gives a specific example of a moving body. However, in the first to nineteenth aspects, the moving body is not limited to the railway vehicle, and may be another moving body such as an automobile.
第21の態様による移動体監視システムは、前記第1乃至第20のいずれかの態様による移動体の情報送信装置と、前記情報送信装置により送信された前記情報を、前記基地局を含むネットワークを介して受け取る監視センタのサーバと、を備えたものである。 The mobile monitoring system according to the 21st aspect includes a mobile information transmitting device according to any one of the first to twentieth aspects and a network including the base station for the information transmitted by the information transmitting device. It is equipped with a monitoring center server that receives information via.
この第21の態様によれば、移動体において時系列的に収集された情報を、リアルタイム性が高い状態でかつ情報の欠落が低減された状態で監視センタのサーバに送ることができるので、監視センタで前記移動体の状態を迅速に把握することができ、その状態に応じた対処を迅速に行うことができる。 According to the 21st aspect, the information collected in time series in the moving body can be sent to the server of the monitoring center in a state where the real-time property is high and the information loss is reduced, so that the monitoring can be performed. The state of the moving body can be quickly grasped at the center, and measures can be taken promptly according to the state.
本発明によれば、移動体において時系列的に収集された情報を、リアルタイム性が高い状態でかつ情報の欠落が低減された状態で基地局へ無線通信により送り届けることができる移動体の情報送信装置、及び、これを用いた移動体監視システムを提供することをができる。 According to the present invention, information collected in a mobile body in a time-series manner can be delivered to a base station by wireless communication in a state of high real-time performance and reduced information loss. It is possible to provide a device and a mobile monitoring system using the device.
以下、本発明による移動体の情報送信装置及びこれを用いた移動体監視システムについて、図面を参照して説明する。 Hereinafter, the mobile information transmission device according to the present invention and the mobile monitoring system using the same will be described with reference to the drawings.
[第1の実施の形態] [First Embodiment]
図1は、本発明の第1の実施の形態による移動体監視システム1を示す概略構成図である。図2は、図1中の移動体としての鉄道車両100並びにこれに搭載されたモニタ装置11及び情報送信装置12を示す概略構成図である。
FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing a
本実施の形態による移動体監視システム1は、移動体としての鉄道車両100に搭載されたモニタ装置11により鉄道車両100において時系列的に収集された情報を無線通信により地上側の基地局13A,13B,13Cへ送信し鉄道車両100に搭載された情報送信装置12と、情報送信装置12により送信された前記情報を、基地局13Aを含む移動体通信網と基地局13Bを含む移動体通信網と基地局13Cを含む移動体通信網とを含むネットワーク13を介して受け取る監視センタのサーバ14と、を備えている。情報送信装置12は、本発明の一実施の形態による移動体の情報送信装置である。
In the mobile
前記各移動体通信網は、各移動体通信業者が提供しているものでもよいし、例えば、鉄道システム専用のものでもよい。ネットワーク13は、インターネット、公衆交換電話網(PSTN)、パケット交換網(PSN)、ISDN(Integrated Services Digital Network)などを含んでいてもよい。
The mobile communication network may be provided by each mobile communication operator, or may be dedicated to a railway system, for example. The
モニタ装置11が鉄道車両100において時系列的に収集する情報としては、例えば、鉄道車両100に搭載されている種々の機器や装置の状態、種々のセンサからの検出情報、乗務員の操作等による種々の情報(例えば、備品の不足等を知らせる情報)などを挙げることができ、鉄道車両100の速度、起点からの鉄道車両100の自位置までの距離(例えば、駅や地上子などで補正しながら車輪の回転数に基づいて検出した距離)などを含む。なお、モニタ装置11は、収集した情報に基づいて機器状態等を表示して運転士等の乗務員に提示する機能を有している。
The information collected by the
本実施の形態では、情報送信装置12は、CPU21と、ROM22と、RAM23と、モニタ装置11から収集された情報を受けるべくモニタ装置11が接続されたり図示しない外部機器等と接続される入出力インターフェース24と、計時機能(時計機能)を有し現在時刻情報を出力する計時部25と、3つの通信部26A,26B,26Cと、ハードディスク又はSSD等の記憶装置27と、鉄道車両100の現在位置を検出する位置検出部としてのGPS受信部28と、これらを相互に接続するバス29とを備えている。
In the present embodiment, the
通信部26Aは、これに対応する地上側の基地局13Aとの間で第1の無線通信方式で無線通信を行う。通信部26Bは、これに対応する地上側の基地局13Bとの間で前記第1の無線通信方式とは異なる第2の無線通信方式で無線通信を行う。通信部26Cは、これに対応する地上側の基地局13Cとの間で前記第1及び第2の無線通信方式とは異なる第3の無線通信方式で無線通信を行う。通信部26A,26B,26Cのアンテナはそれぞれ別々でもよいし、1つのアンテナで共用してもよい。
The
本実施の形態では、GPS受信部28は必ずしも設けなくてもよい。また、本実施の形態では、トンネル内などでGPS受信部28がGPS信号を受信することができない場合には、モニタ装置11から得た前記起点からの距離を鉄道車両100の現在位置として用いる。
In this embodiment, the
本実施の形態では、CPU21は、鉄道車両100において時系列的に収集された情報が、3つの通信部26A,26B,26Cを併用して又は状況に応じて切り替えて使用して基地局13A,13B,13Cへ送信されるように、3つの通信部26A,26B,26Cを制御する通信制御部としても機能するようになっている。
In the present embodiment, the
図3は、本実施の形態による移動体監視システム1の情報送信装置12の各通信部26A,26B,26Cの通信不可区域201A,201B,201Cとそれらの共通区域201の一例を、地図上の鉄道車両100の移動経路200の一部において模式的に示す説明図である。
FIG. 3 shows an example of the
図3(a)において、通信部26Aの通信不可区域(通信部26Aと基地局13Aとの間の通信を行うことができない区域)201Aを、移動経路200における黒塗りの部分で示し、通信部26Aの通信可区域(通信部26Aと基地局13Aとの間の通信を行うことができる区域)202Aを、移動経路200における白抜き部分で示している。
In FIG. 3A, the non-communication area (the area where communication between the
図3(b)において、通信部26Bの通信不可区域(通信部26Bと基地局13Bとの間の通信を行うことができない区域)201Bを、移動経路200における黒塗りの部分で示し、通信部26Bの通信可区域(通信部26Bと基地局13Bとの間の通信を行うことができる区域)202Bを、移動経路200における白抜き部分で示している。
In FIG. 3B, the non-communication area (the area where communication between the
図3(c)において、通信部26Cの通信不可区域(通信部26Cと基地局13Cとの間の通信を行うことができない区域)201Cを、移動経路200における黒塗りの部分で示し、通信部26Cの通信可区域(通信部26Cと基地局13Cとの間の通信を行うことができる区域)202Cを、移動経路200における白抜き部分で示している。
In FIG. 3C, the non-communication area (the area where communication between the
図3(d)において、通信部26A,26B,26Cの通信不可区域201A,201B,201Cに共通する共通区域(通信部26A,26B,26Cの全てとこれらにそれぞれ対応する基地局13A,13B,13Cとの間の通信を行うことができない区域)201を、移動経路200における黒塗りの部分で示し、移動経路200における共通区域201外の区域(通信部26A,26B,26Cのうちの1つ以上とこれに対応する基地局との間の通信が可能である区域)202を、移動経路200における白抜き部分で示している。なお、図3中の左右方向に延びる破線は、移動経路200における同一位置を示している。
In FIG. 3D, common areas common to the
通信不可区域201Aは、トンネル区域や山間部や基地局13Aから遠い区域などである。通信不可区域201Bは、トンネル区域や山間部や基地局13Bから遠い区域などである。通信不可区域201Cは、トンネル区域や山間部や基地局13Cから遠い区域などである。各通信部26A,26B,26C毎に当該通信部に対応する基地局の数や位置やその通信感度等が互いに異なることに起因して、図3に示すように、通信不可区域201A,201B,201Bは完全に同一ではなくずれている。
The
また、本実施の形態では、情報送信装置12は、モニタ装置11により鉄道車両100において時系列的に収集された情報を記憶する収集情報記憶部27bを備えている。本実施の形態では、収集情報記憶部27bは記憶装置27の一部の記憶領域となっているが、これに限らない。
Further, in the present embodiment, the
図4は、図1及び図2に示す情報送信装置12の動作の一例を示す概略フローチャートである。
FIG. 4 is a schematic flowchart showing an example of the operation of the
情報送信装置12が動作を開始すると、情報送信装置12のCPU21は、計時部25からその時点での現在時刻を読み込み(ステップS1)、現時点が定期処理の開始タイミング(所定時間(例えば、1秒)毎の開始タイミング)であるか否かを判定する(ステップS2)。
When the
ステップS2において現時点が定期処理の開始タイミングでないと判定されると、ステップS1へ戻り、現時点が定期処理の開始タイミングとなるまで待つ。一方、ステップS2において現時点が定期処理の開始タイミングであると判定されると、ステップS3へ移行する。 If it is determined in step S2 that the current time is not the start timing of the periodic processing, the process returns to step S1 and waits until the current time is the start timing of the periodic processing. On the other hand, if it is determined in step S2 that the current time is the start timing of the periodic processing, the process proceeds to step S3.
ステップS3において、CPU21は、モニタ装置11から未だ受け取っていない新しい、モニタ装置11が時系列的に収集した情報を、モニタ装置11から受け取って収集情報記憶部27bに記憶させる。本実施の形態では、モニタ装置11による情報の収集タイミングの時間間隔と前記定期処理の開始タイミングの時間間隔が同一(例えば、1秒)とされている。これにより、本実施の形態では、ステップS3でモニタ装置11から受け取る情報は、モニタ装置11により最新に収集された情報のみとなる。もっとも、両者の時間間隔は必ずしも一致する必要はなく、例えば、前記定期処理の開始タイミングの時間間隔をモニタ装置11による情報の収集タイミングの時間間隔の2倍としてもよい。この場合には、ステップS3でモニタ装置11から受け取る情報は、モニタ装置11により最新に収集された情報とその1回前に収集された情報となる。
In step S3, the
なお、モニタ装置11により時系列的に収集されステップS3において収集情報記憶部27bに記憶された情報は、収集情報記憶部27b内に保持され、例えば鉄道車両100が基地に戻ったときに、パーソナルコンピュータ等を入出力インターフェース24に接続することで、パーソナルコンピュータ等により収集情報記憶部27b内から読み出せるようになっている。
The information collected by the
引き続いて、定期処理(ステップS5)が行われた後に、ステップS1へ戻る。 Subsequently, after the periodic processing (step S5) is performed, the process returns to step S1.
図5は、図4中の定期処理(ステップS5)の詳細を示す概略フローチャートである。 FIG. 5 is a schematic flowchart showing details of the periodic process (step S5) in FIG.
定期処理(ステップS5)が開始されると、CPU21は、新しい情報の送信処理を行う(ステップS61)。本実施の形態では、ステップS61において、CPU21は、直前のステップS3で読み込まれた情報(モニタ装置11が鉄道車両100において時系列的に収集した情報のうち、未だステップS18の処理対象にもステップS15以降の処理対象にもされていなかった新しい情報)をパケット送信するべく、当該情報から複数のパケットを生成し、これらのパケットが順次所定時間間隔をあけて通信部26A,26B,26Cの全てからそれぞれパケット送信されるように、通信部26A,26B,26Cを制御する。次回の定期処理の開始タイミングまでには、ステップS61のパケット送信が完了するようになっている。
When the periodic process (step S5) is started, the
ステップS61が終了すると、定期処理(ステップS5)が終了し、図5中のステップS1へ戻る。 When step S61 is completed, periodic processing (step S5) is completed, and the process returns to step S1 in FIG.
本実施の形態によれば、鉄道車両100において時系列的に収集された情報は、通信部26A,26B,26Cにより地上側の基地局13A,13B,13Cへ無線通信で送信される。したがって、本実施の形態によれば、鉄道車両100において時系列的に収集された情報を、リアルタイム性が高い状態で地上側の基地局13A,13B,13C(ひいては、基地局13A,13B,13Cにネットワーク接続された監視センタのサーバ14)に送り届けることができる。したがって、監視センタで鉄道車両100の状態を迅速に把握することができ、その状態に応じた対処を迅速に行うことができる。
According to the present embodiment, the information collected in time series in the
そして、本実施の形態では、無線通信方式が異なる通信部26A,26B,26Cが併用され、同じ情報が通信部26A,26B,26Cの全てからそれぞれ送信されるので、1つの通信部のみから情報を送信する場合に比べて、情報の欠落が低減された状態で基地局13A,13B,13Cのいずれかへ無線通信により送り届けることができ、ひいては、情報の欠落が低減された状態で監視センタのサーバ14に送り届けることができる。
In the present embodiment, the
すなわち、本実施の形態では、無線通信方式が異なる通信部26A,26B,26Cが用いられている。したがって、各通信部26A,26B,26C毎に当該通信部に対応する基地局の数や位置やその通信感度等が互いに異なることに起因して、図3に示すように、通信不可区域201A,201B,201Bは完全に同一ではなくずれている。このため、共通区域201は、通信不可区域201Aや通信不可区域201Bや通信不可区域201Cに比べて狭くなる。そして、本実施の形態では、同じ情報が通信部26A,26B,26Cの全てからそれぞれ送信されるので、基本的に、鉄道車両100が相対的に狭い共通区域201内に位置している場合にのみ送り届けられるデータに欠落が生ずる。一方、通信部26Aのみから情報を送信する場合には鉄道車両100が相対的に広い通信不可区域201Aに位置している場合に送り届けられるデータに欠落が生じ、通信部26Bのみから情報を送信する場合には鉄道車両100が相対的に広い通信不可区域201Bに位置している場合に送り届けられるデータに欠落が生じ、通信部26Cのみから情報を送信する場合には鉄道車両100が相対的に広い通信不可区域201Cに位置している場合に送り届けられるデータに欠落が生じる。したがって、本実施の形態によれば、1つの通信部のみから情報を送信する場合に比べて、情報の欠落が低減された状態で基地局13A,13B,13Cのいずれかへ無線通信により送り届けることができ、ひいては、情報の欠落が低減された状態で監視センタのサーバ14に送り届けることができるのである。
That is, in this embodiment,
[第2の実施の形態] [Second Embodiment]
図6は、本発明の第2の実施の形態による移動体監視システムの情報送信装置12を、移動体としての鉄道車両100及びモニタ装置と共に示す概略構成図であり、図2に対応している。
FIG. 6 is a schematic configuration diagram showing the
図6において、図2中の要素と同一又は対応する要素には同一符号を付し、その重複する説明は省略する。本実施の形態が前記第1の実施の形態と異なる所は、以下に説明する点である。 In FIG. 6, the same or corresponding elements as the elements in FIG. 2 are designated by the same reference numerals, and the overlapping description thereof will be omitted. The difference between the present embodiment and the first embodiment is described below.
本実施の形態では、通信部26Aは、通信部26Aと基地局13Aとの間の無線通信の現在の品質を示す指標(通信部26Aの現在の指標)を取得する指標取得部26Aaとしての機能を有している。通信部26Bは、通信部26Bと基地局13Bとの間の無線通信の現在の品質を示す指標(通信部26Bの現在の指標)を取得する指標取得部26Baとしての機能を有している。通信部26Cは、通信部26Cと基地局13Cとの間の無線通信の現在の品質を示す指標(通信部26Cの現在の指標)を取得する指標取得部26Caとしての機能を有している。
In the present embodiment, the
前記指標としては、例えば、RSSI(受信信号強度表示)、SNR(信号対雑音比)、ノイズ強度及びCQI(チャネル品質表示)のうちの少なくとも1つに基づくものとすることができる。 The index can be based on, for example, at least one of RSSI (received signal strength display), SNR (signal-to-noise ratio), noise strength and CQI (channel quality display).
例えば、通信部26Aが指標取得部26Aaの機能としてRSSIを取得することができるがノイズ強度を取得することができない場合、CPU21は、通信部26Aから得たRSSIの値が所定値(例えば、-73dB)以上である場合には、通信部26Aと基地局13Aとの間の無線通信を行うことができるとして、当該指標が所定品質以上であることを示すものと判定し、RSSIの値が前記所定値よりも小さい場合には、通信部26Aと基地局13Aとの間の無線通信を行うことができないとして、当該指標が前記所定品質よりも低いことを示すものと判定する。この点は、指標取得部26Ba,指標取得部26Caについても同様である。
For example, when the
また、例えば、通信部26Aが指標取得部26Aaの機能としてRSSI及びノイズ強度の両方を取得することができる場合、CPU21は、RSSIの値が所定値(例えば、-73dB)以上であるという第1の条件を満たすとともに、SNR(dB)=RSSI(dBm)-ノイズ強度(dBm)の式で算出したSNRが所定値(例えば、25dbm)以上であるという第2の条件を満たす場合には、通信部26Aと基地局13Aとの間の無線通信を行うことができるとして、当該指標が所定品質以上であるこを示すものと判定し、前記第1及び第2の条件のいずれかを満たさない場合には、通信部26Aと基地局13Aとの間の無線通信を行うことができないとして、当該指標が前記所定品質よりも低いことを示すものと判定する。この点は、指標取得部26Ba,指標取得部26Caについても同様である。
Further, for example, when the
本実施の形態では、情報送信装置12は、3つの通信部26A,26B,26Cにそれぞれ対応する3種類の所定区域203A,203B,203Cであって、各々の所定区域が、当該種類の所定区域に対応する通信部と当該通信部に対応する基地局との間の無線通信を行うことができない区域(通信不可区域)を含む3種類の所定区域203A,203B,203C、を示す区域情報を記憶する区域情報記憶部27aを有している。本実施の形態では、区域情報記憶部27aは記憶装置27の一部の記憶領域となっているが、これに限らない。なお、例えば鉄道車両100が基地に戻ったときに、パーソナルコンピュータ等を入出力インターフェース24に接続することで、パーソナルコンピュータ等により区域情報記憶部27a内に区域情報に新たに記憶させたり、区域情報記憶部27a内に区域情報を更新したりすることができるようになっている。
In the present embodiment, the
図7は、本実施の形態による移動体監視システムの情報送信装置12で用いられる区域情報が示す3つの通信部26A,26B,26Cにそれぞれ対応する3種類の所定区域203A,203B,203Cの一例と、それらの共通区域203の一例を、地図上の鉄道車両100の移動経路200の一部における各通信部26A,26B,26Cの通信不可区域201A,201B,201C及び通信可区域202A,202B,202Cと関連して模式的に示す説明図である。図7は、図3に対応している。図7において、図3中の要素と同一又は対応する要素には同一符号を付し、その重複する説明は省略する。
FIG. 7 is an example of three types of
なお、本発明では、3種類の所定区域203A,203B,203Cを示す区域情報に代えて、3種類の所定区域203A,203B,203Cに共通する共通区域203を示す区域情報を用い、当該区域情報を区域情報記憶部27aに記憶させておいてもよい。
In the present invention, instead of the area information indicating the three types of
本実施の形態では、3種類の所定区域203A,203B,203Cは、通信不可区域201A,201B,201Cとそれぞれ同一にされ、3種類の所定区域203A,203B,203Cに共通する共通区域203は、通信不可区域201A,201B,201Cに共通する共通区域201と同一にされている。もっとも、本発明では必ずしもこれに限らない。
In the present embodiment, the three types of
なお、所定区域203A,203B,203Cを示す区域情報は、所定区域203A,203B,203Cを直接的に示す情報であってもよいし、所定区域203Aではない区域、所定区域203Bではない区域及び所定区域203Cではない区域を直接的に示す情報であってもよい。後者の場合、所定区域ではない区域は、それ以外の区域によって所定区域を間接的に示すことになる。また、共通区域203を示す区域情報は、共通区域203を直接的に示す情報であってもよいし、共通区域203ではない区域を直接的に示す情報であってもよい。後者の場合、共通区域203ではない区域は、それ以外の区域によって共通区域203を間接的に示すことになる。
The area information indicating the
通信不可区域201A,201B,201Cは、例えば、トンネル区域や対応する基地局13A,13B,13Cから遠い区域などの既知の区域として設定してもよいし、後述する図9中のステップS17で鉄道車両100自身又は同型等の他車が過去に走行して取得しておいた基礎情報に基づいて定めてもよいし、後述する図9中のステップS17と同様の手法で実測して得た基礎情報に基づいて定めてもよいし、鉄道車両100を実際に走行させて通信部26A,26B,26Cからそれぞれ定期的に鉄道車両100の現在位置を現在時刻及び通信部の識別情報と関連づけて送信してサーバ14へ送りサーバ14に届かずに欠落した鉄道車両100の位置に基づいて定めてもよいし、これらの1つ又は2つ以上を併用して定めたり更新したりしてもよい。
The
また、本実施の形態では、情報送信装置12は、後述する図9中のステップS17で収集された、前記区域情報を生成又は更新するための基礎情報を記憶する基礎情報記憶部27cを備えている。本実施の形態では、基礎情報記憶部27cは記憶装置27の一部の記憶領域となっているが、これに限らない。
Further, in the present embodiment, the
図8は、図5に示す情報送信装置12の動作の一例を示す概略フローチャートであり、図4に対応している。図8において、図4中のステップと同一又は対応するステップには同一符号を付し、その重複する説明は省略する。
FIG. 8 is a schematic flowchart showing an example of the operation of the
本実施の形態では、図8に示すように、ステップS3の後に、ステップS5の定期処理に代えて、ステップS4の定期処理が行われ、ステップS4の後にステップS1へ戻る。 In the present embodiment, as shown in FIG. 8, after step S3, the periodic processing of step S4 is performed instead of the periodic processing of step S5, and the process returns to step S1 after step S4.
なお、モニタ装置11により時系列的に収集されステップS3において収集情報記憶部27bに記憶された情報は、後述するステップS15,S16の後にもそのまま削除されることなく収集情報記憶部27b内に保持され、例えば鉄道車両100が基地に戻ったときに、パーソナルコンピュータ等を入出力インターフェース24に接続することで、パーソナルコンピュータ等により収集情報記憶部27b内から読み出せるようになっている。
The information collected in time by the
図9は、図8中の定期処理(ステップS4)の詳細を示す概略フローチャートである。 定期処理(ステップS4)が開始されると、CPU21は、まず、前記区域情報による判定処理(ステップS11)を行う。図10は、図9中の区域情報による判定処理(ステップS11)の詳細を示す概略フローチャートである。
FIG. 9 is a schematic flowchart showing the details of the periodic process (step S4) in FIG. When the periodic processing (step S4) is started, the
区域情報による判定処理(ステップS11)が開始されると、CPU21は、まず、GPS受信部28から鉄道車両100のその時点での現在位置を読み込む(ステップS21)。このとき、GPS受信部28がGPS信号を受信することができない場合には、CPU21は、モニタ装置11から、前記起点からの距離を鉄道車両100の現在位置として読み込む。
When the determination process based on the area information (step S11) is started, the
次いで、CPU21は、区域情報記憶部27aから前記区域情報を読み込み(ステップS22)。
Next, the
引き続いて、CPU21は、ステップS21が読み込んだ現在位置が、ステップS22で読み込んだ区域情報が示す3種類の所定区域203A,203B,203Cに共通する共通区域203内であるか否かを判定する(ステップS23)。
Subsequently, the
ステップS23で現在位置が共通区域203内であると判定されると、CPU21は、判定結果フラグFAを1にセットし(ステップS28)、区域情報による判定処理(ステップS11)を終了し、図9中のステップS12へ移行する。一方、ステップS23で現在位置が共通区域203内ではない(すなわち、共通区域203外である)と判定されると、判定結果フラグFAを0にセットし(ステップS27)、区域情報による判定処理(ステップS11)が終了し、図9中のステップS12へ移行する。
When it is determined in step S23 that the current position is within the common area 203, the
ステップS12において、CPU21は、判定結果フラグFAが1であるか否かを判定する。判定結果フラグFAが1であると判定されると、ステップS18へ移行する。一方、判定結果フラグFAが1ではない(すなわち、0である)と判定されると、ステップS13へ移行する。
In step S12, the
ステップS13において、CPU21は、通信品質指標による判定処理を行う。図11は、図9中の通信品質指標による判定処理(ステップS13)の詳細を示す概略フローチャートである。
In step S13, the
通信品質指標による判定処理(ステップS13)が開始されると、CPU21は、まず、指標取得部26Aaとして機能する通信部26Aからその時点での通信部26Aの現在の指標、指標取得部26Baとして機能する通信部26Bからその時点での通信部26Bの現在の指標、指標取得部26Caとして機能する通信部26Cからその時点での通信部26Cの現在の指標を読み込み(ステップS31)、当該各指標が所定品質以上であることを示すか否かを前述したような手法で判定することによって、これら3つの指標のうちの少なくとも1つの指標が所定品質以上であることを示すか否かを判定する(ステップS32)。
When the determination process based on the communication quality index (step S13) is started, the
ステップS32で現在の3つの指標のうちの少なくとも1つの指標が所定品質以上であることを示す(すなわち、通信部26A,26B,26Cのうちの少なくとも1つの通信部による無線通信を行うことができる)と判定されると、CPU21は、判定結果フラグFBを1にセットし(ステップS33)、通信品質指標による判定処理(ステップS13)を終了し、図9中のステップS14へ移行する。一方、ステップS32で3つ全ての指標が所定品質以上ではないことを示す(すなわち、全ての通信部26A,26B,26Cによる無線通信を行うことができない)と判定されると、CPU21は、判定結果フラグFBを0にセットし(ステップS34)、通信品質指標による判定処理(ステップS13)を終了し、図9中のステップS14へ移行する。
In step S32, it is shown that at least one of the current three indicators is of a predetermined quality or higher (that is, wireless communication can be performed by at least one of the
ステップS14において、CPU21は、判定結果フラグFBが1であるか否かを判定する。判定結果フラグFBが1ではない(すなわち、0である)と判定されると、ステップS18へ移行する。一方、判定結果フラグFBが1であると判定されると、ステップS15へ移行する。
In step S14, the
ステップS18において、CPU21は、直前のステップS3で読み込まれた情報(モニタ装置11が鉄道車両100において時系列的に収集した情報のうち、未だステップS18の処理対象にもステップS15以降の処理対象にもされていなかった新しい情報)に対して、後で送信すべきであるという属性を付与する。本実施の形態では、CPU21は、当該情報を後にパケット送信すべく当該情報から複数のパケットを生成し、当該複数のパケットをRAM23内の所定記憶領域(「属性付与情報記憶領域」と呼ぶ。)に格納することによって、前記属性を付与している。RAM23内の属性付与情報記憶領域に格納されているパケットは、後で後述するステップS16で送信されるべく待機する。このとき、本実施の形態では、ステップS3で読み込まれ収集情報記憶部27bに記憶された情報は、そのまま削除されることなく収集情報記憶部27b内に保持される。情報に前記属性を付与する形式は、RAM23内の属性付与情報記憶領域にパケットとして記憶させることに限らず、例えば、収集情報記憶部27b内に記憶されている情報に対して、後で送信されるべきであることを示す属性データを関連づけることによって、前記属性を付与してもよい。
In step S18, the
ステップS18の後に、ステップS17へ移行する。 After step S18, the process proceeds to step S17.
ステップS15において、CPU21は、新しい情報の送信処理を行う。本実施の形態では、ステップS15において、CPU21は、直前のステップS3で読み込まれた情報(モニタ装置11が鉄道車両100において時系列的に収集した情報のうち、未だステップS18の処理対象にもステップS15以降の処理対象にもされていなかった新しい情報)をパケット送信するべく、当該情報から複数のパケットを生成し、これらのパケットが順次所定時間間隔をあけて通信部26A,26B,26Cの全てからそれぞれパケット送信されるように、通信部26A,26B,26Cを制御する。このとき、CPU21は、通信部26A,26B,26CのうちステップS32で指標が所定品質以上であること示すと判定された少なくとも1つの通信部のみからパケット送信されるように、通信部26A,26B,26Cを制御してもよい。
In step S15, the
次いで、CPU21は、属性付与情報の送信処理を行う(ステップS16)。図12は、図9中の属性付与情報の送信処理(ステップS16)の詳細を示す概略フローチャートである。
Next, the
属性付与情報の送信処理(ステップS16)が開始されると、CPU21は、まず、属性付与情報記憶領域内のパケット数を取得し(ステップS41)、そのパケット数が0であるか否かを判定する(ステップS42)。
When the attribute assignment information transmission process (step S16) is started, the
ステップS42においてパケット数が0である(すなわち、属性付与情報記憶領域内にパケットが存在しない)と判定されると、属性付与情報の送信処理(ステップS16)を終了し、図9中のステップS17へ移行する。一方、ステップS42においてパケット数が0ではない(すなわち、属性付与情報記憶領域内にパケットが存在する)と判定されると、ステップS43へ移行する。 When it is determined in step S42 that the number of packets is 0 (that is, no packet exists in the attribute assignment information storage area), the attribute assignment information transmission process (step S16) is terminated, and step S17 in FIG. Move to. On the other hand, if it is determined in step S42 that the number of packets is not 0 (that is, the packet exists in the attribute assignment information storage area), the process proceeds to step S43.
ステップS43において、CPU21は、属性付与情報記憶領域内のパケット数が所定数以上であれば、属性付与情報記憶領域内のパケットのうち前記所定数のパケットを、属性付与情報記憶領域内のパケット数が所定数よりも少なければ、属性付与情報記憶領域内の全てのパケットを、これらのパケットが順次所定時間間隔をあけて通信部26A,26B,26Cの全てからそれぞれパケット送信されるように、通信部26A,26B,26Cを制御する。このとき、CPU21は、通信部26A,26B,26CのうちステップS32で指標が所定品質以上であることを示すと判定された少なくとも1つの通信部のみからパケット送信されるように、通信部26A,26B,26Cを制御してもよい。なお、次回の定期処理の開始タイミングまでには、ステップS15のパケット送信とステップS16のパケット送信が完了するようになっている。
In step S43, if the number of packets in the attribute-giving information storage area is equal to or greater than a predetermined number, the
引き続いて、CPU21は、ステップS43で送信したパケットを属性付与情報記憶領域内から削除することによって、送信済みパケットに付与されていた前記属性を解除する(ステップS44)。その後、属性付与情報の送信処理(ステップS16)が終了し、図9中のステップS17へ移行する。
Subsequently, the
ステップS17において、CPU21は、前記区域情報を生成又は更新するための基礎情報を収集する基礎情報収集処理を行う。図13は、図9中の基礎情報収集処理(ステップS17)の詳細を示す概略フローチャートである。
In step S17, the
基礎情報収集処理(ステップS17)が開始されると、CPU21は、まず、ステップS21と同様に、鉄道車両100のその時点での現在位置を読み込む(ステップS51)。
When the basic information collection process (step S17) is started, the
次いで、CPU21は、ステップS31と同様に、その時点での通信部26Aの現在の指標、その時点での通信部26Bの現在の指標、通信部26Cの現在の指標を読み込み(ステップS52)、これらの3つの指標の各々について当該指標が所定品質以上であることを示すか否かを前述したような手法で判定してそれらの判定結果を取得する(ステップS53)。
Next, the
引き続いて、CPU21は、計時部25からその時点での現在時刻を読み込む(ステップS54)。
Subsequently, the
その後、CPU21は、ステップS51で読み込んだ現在位置、ステップS52で読み込んだ現在の各指標、ステップS53で取得した各判定結果、ステップS54で読み込んだ現在時刻を、互いに関連づけて、前記基礎情報として、基礎情報記憶部27cに書き込む(ステップS55)。
After that, the
なお、ステップS51を行うことなく、基礎情報として、ステップS51で読み込んだ現在位置に代えて、直前のステップS21で読み込んだ現在位置を用いてもよい。また、同じ回の定期処理(ステップS4)において既にステップS31,S32が行われている場合には、ステップS52,S53を行うことなく、基礎情報として、ステップS52,S53で得た現在の各指標及び各判定結果に代えて、ステップS31,S32で得た現在の各指標及び各判定結果を用いてもよい。さらに、ステップS54を行うことなく、基礎情報として、直前のステップS1で読み込んだ現在時刻を用いてもよい。 It should be noted that the current position read in the immediately preceding step S21 may be used as the basic information instead of the current position read in the step S51 without performing the step S51. Further, when steps S31 and S32 have already been performed in the same periodic processing (step S4), the current indexes obtained in steps S52 and S53 are used as basic information without performing steps S52 and S53. And, instead of each determination result, each current index and each determination result obtained in steps S31 and S32 may be used. Further, the current time read in the immediately preceding step S1 may be used as the basic information without performing step S54.
ステップS55が終了すると、基礎情報収集処理(ステップS17)が終了しこれにより、定期処理(ステップS4)が終了し、図8中のステップS1へ戻る。 When step S55 is completed, the basic information collection process (step S17) is completed, whereby the periodic process (step S4) is completed, and the process returns to step S1 in FIG.
なお、ステップS55において基礎情報記憶部27cに書き込まれた基礎情報は、例えば鉄道車両100が基地に戻ったときに、パーソナルコンピュータ等を入出力インターフェース24に接続することで、パーソナルコンピュータ等により基礎情報記憶部27c内から読み出せるようになっている。その基礎情報を利用して前記区域情報を生成又は更新することできる。
The basic information written in the basic information storage unit 27c in step S55 can be obtained by connecting a personal computer or the like to the input /
本実施の形態では、ステップS11~S14が、前記現在位置と前記区域情報とに基づいて、通信部26A,26B,26Cから基地局13A,13B,13Cへの送信に関する動作モードを第1の動作モード及び第2の動作モードのいずれにするかを、定期的に決定する動作モード決定手段であって、前記現在位置が前記共通区域203内である場合には前記第1の動作モードに決定し、前記現在位置が前記共通区域203外であることを必要条件として前記第2の動作モードに決定する動作モード決定手段に、相当している。また、本実施の形態では、ステップS18が前記第1の動作モードの処理に相当し、ステップS15,S16が前記第2の動作モードの処理に相当している。
In the present embodiment, steps S11 to S14 first operate the operation mode for transmission from the
そして、本実施の形態では、ステップS18が、前記動作モード決定手段により前記第1の動作モードに決定された場合に、鉄道車両100において時系列的に収集された情報のうち未だ前記第1の動作モード又は前記第2の動作モードの処理対象とされていなかった新しい情報に対して、後で送信すべきであるという属性を付与する属性付与手段に、相当している。また、本実施の形態では、ステップS15,S16(ただし、ステップS44を除く。)が、前記動作モード決定手段により前記第2の動作モードに決定された場合に、鉄道車両100において時系列的に収集された情報のうち未だ前記第1の動作モード又は前記第2の動作モードの処理対象とされていなかった新しい情報、及び、前記属性が付与された情報のうちの少なくとも一部が、前記基地局へ送信されるように、通信部26A,26B,26Cを制御する通信制御部に、相当している。さらに、本実施の形態では、ステップS44が、前記属性が付与された情報のうちの前記少なくとも一部に対して付与されていた前記属性を、当該情報の送信後に解除する属性解除手段に相当している。
Then, in the present embodiment, when step S18 is determined to be the first operation mode by the operation mode determining means, the first of the information collected in time series in the
本実施の形態によれば、鉄道車両100において時系列的に収集された情報は、通信部26A,26B,26Cにより地上側の基地局13A,13B,13Cへ無線通信で送信される。したがって、本実施の形態によれば、鉄道車両100において時系列的に収集された情報を、リアルタイム性が高い状態で地上側の基地局13A,13B,13C(ひいては、基地局13A,13B,13Cにネットワーク接続された監視センタのサーバ14)に送り届けることができる。したがって、監視センタで鉄道車両100の状態を迅速に把握することができ、その状態に応じた対処を迅速に行うことができる。
According to the present embodiment, the information collected in time series in the
そして、本実施の形態では、ステップS11~S14によって前記現在位置と前記区域情報とに基づいて前記第1の動作モード及び前記第2の動作モードのいずれにするかが定期的に決定され、前記現在位置が共通区域203内である場合には前記第1の動作モードに決定され、前記現在位置が前記共通区域203外であることを必要条件として前記第2の動作モードに決定され、前記第1の動作モードに決定された場合に、鉄道車両100において時系列的に収集された情報のうち未だ前記第1の動作モード又は前記第2の動作モードの処理対象とされていなかった新しい情報に対して、後で送信すべきであるという属性が付与され(ステップS18)、前記第2の動作モードに決定された場合に、鉄道車両100において時系列的に収集された情報のうち未だ前記第1の動作モード又は前記第2の動作モードの処理対象とされていなかった新しい情報、及び、前記属性が付与された情報のうちの少なくとも一部が、基地局13A,13B,13Cへ送信される(ステップS15,S16)。
Then, in the present embodiment, steps S11 to S14 periodically determine which of the first operation mode and the second operation mode is to be set based on the current position and the area information. When the current position is within the common area 203, the first operation mode is determined, and the second operation mode is determined on condition that the current position is outside the common area 203. When the operation mode of 1 is determined, among the information collected in time series in the
したがって、本実施の形態によれば、基本的に、鉄道車両100の現在位置が共通区域203内である場合にその時点の新しい情報には前記属性が付与され、鉄道車両100の現在位置が前記共通区域203外である場合にその時点の新しい情報と前記属性が付与された情報とが送信されるので、前記無線通信が実際に行うことができないにも拘わらずに送信しその送信が適切に完了したものとみなして再送すらしないというような事態の多くが防止され、これにより、鉄道車両100において時系列的に収集された情報を、情報の欠落が低減された状態で基地局13A,13B,13Cの1つ以上へ無線通信により送り届けることができる。のみならず、本実施の形態によれば、基本的に、鉄道車両100の現在位置が共通区域203外である場合にその時点の新しい情報は少なくとも送信される(ステップS15)ので、相対的に価値の高い新しい情報は相対的に価値の低い古い情報に優先して送信されることとなり、鉄道車両100において時系列的に収集された情報を、よりリアルタイム性が高い状態で基地局13A,13B,13Cの1つ以上へ無線通信により送り届けることができる。
Therefore, according to the present embodiment, basically, when the current position of the
また、本実施の形態によれば、前記第1の動作モードに決定された場合(ステップS12でYESの場合とステップS14でNOの場合)には、情報の送信が行われないので、通信部26A,26B,26Cによる無駄な送信動作を回避することができる場合が多い。もっとも、本発明では、前記第1の動作モードに決定された場合にも前記情報の送信を行うようにしてもよい。 Further, according to the present embodiment, when the first operation mode is determined (YES in step S12 and NO in step S14), information is not transmitted, so that the communication unit is used. In many cases, it is possible to avoid unnecessary transmission operations by the 26A, 26B, and 26C. However, in the present invention, the information may be transmitted even when the first operation mode is determined.
さらに、本実施の形態によれば、ステップS17で前記区域情報を生成又は更新するための基礎情報が収集されるので、前記基礎情報を容易に収集することができ、また、実際に移動する鉄道車両100で前記基礎情報を収集することができるので、当該基礎情報に基づいて前記区域情報を生成又は更新することで、前記区域情報の精度を高めることができる。
Further, according to the present embodiment, since the basic information for generating or updating the area information is collected in step S17, the basic information can be easily collected, and the railway actually moving. Since the basic information can be collected by the
さらにまた、本実施の形態によれば、鉄道車両100において時系列的に収集された情報は、当該情報が送信されたか否かに拘わらずに、収集情報記憶部27bにおいて読み出し可能に記憶して保持されるので、前記時系列的に収集された情報が全体的に収集情報記憶部27bに記憶されるので、例えば、鉄道車両100の基地などにおいて当該情報を読み出して当該鉄道車両100の故障状況などを詳細に分析することもできる。もっとも、収集情報記憶部27bに記録された情報のうち、ステップS15,S16で送信済みの情報は、収集情報記憶部27b内から削除してもよい。この場合、収集情報記憶部27bの記憶容量を抑えることができる。
Furthermore, according to the present embodiment, the information collected in time series in the
[第3の実施の形態] [Third Embodiment]
図14は、前記第2の実施の形態による移動体監視システムの情報送信装置12で用いられている前記区域情報が示す共通区域203と関連して、鉄道車両100の現在位置及び将来位置の一例を模式的に示す図である。
FIG. 14 is an example of the current position and future position of the
図14において、現在位置の鉄道車両100を実線で記載し、将来位置の鉄道車両100を破線で記載している。図14中のXは、鉄道車両100の進行方向である。図14には、共通区域203のみならず、通信不可区域201A,201B,201C及び通信可区域202A又は202B又は202Cも示している。前述したように、前記第2の実施の形態では、所定区域203A,203B,203Cは通信不可区域201A,201B,201Cとそれぞれ同一にされているので、共通区域203は、通信不可区域201A,201B,201Cに共通する共通区域201と同一となっている。図14では、鉄道車両100は、現在は、共通区域201の手前の通信可区域202A又は202B又は202C内に位置しているが共通区域201の近くに位置している。鉄道車両100は、破線で示す近い将来では、共通区域201(すなわち、通信不可区域201A,201B,201Cの全て)内に入っている。
In FIG. 14, the
このような場合には、前記第2の実施の形態においては、現在においてステップS12でNO及びステップS14でYESと判定されて前記第2の動作モードが決定されても、ステップS15,S16の実際の送信時には鉄道車両100が全ての通信不可区域201A,201B,201C内に入っているので、通信部26A,26B,26Cのいずれもが、対応する基地局13A,13B,13Cとの間で無線通信を行うことができなくなってしまい、送り届けられる情報の欠落が生ずる。
In such a case, in the second embodiment, even if it is currently determined to be NO in step S12 and YES in step S14 and the second operation mode is determined, the actual steps S15 and S16 are actually performed. Since the
これに対し、本発明の第3の実施の形態による移動体監視システムの情報送信装置は、このような情報の欠落を低減又は防止することができるものである。 On the other hand, the information transmission device of the mobile monitoring system according to the third embodiment of the present invention can reduce or prevent such information loss.
本発明の第3の実施の形態が前記第2の実施の形態と異なる所は、前記第2の実施の形態では、図9中の区域情報による判定処理(ステップS11)の処理内容が図10に示す処理内容であるのに対し、本実施の形態では、図9中の区域情報による判定処理(ステップS11)の処理内容を図15に示す処理内容とした点のみである。 The third embodiment of the present invention differs from the second embodiment in that, in the second embodiment, the processing content of the determination process (step S11) based on the area information in FIG. 9 is shown in FIG. In contrast to the processing content shown in FIG. 9, in the present embodiment, only the processing content of the determination process (step S11) based on the area information in FIG. 9 is the processing content shown in FIG.
図15は、本発明の第3の実施の形態による移動体監視システムの情報送信装置の図9中の区域情報による判定処理の詳細を示す概略フローチャートであり、図10に対応している。 FIG. 15 is a schematic flowchart showing the details of the determination process based on the area information in FIG. 9 of the information transmission device of the mobile monitoring system according to the third embodiment of the present invention, and corresponds to FIG. 10.
図15に示す処理内容が図10に示す処理内容と異なる所は、図15では、図10に対して、ステップS24~S26が追加されている点のみである。 The processing content shown in FIG. 15 differs from the processing content shown in FIG. 10 only in that steps S24 to S26 are added to FIG. 10 in FIG.
図15では、ステップS23でNOの場合、CPU21は、モニタ装置11から(あるいは車速センサから直接に)現在の鉄道車両100の速度を読み込み(ステップS24)、その速度に基づいて現在から所定時間経過(例えば、10秒)後の将来の鉄道車両100の位置(将来位置)を予測し(ステップS25)、予測された将来位置が共通区域203内であるか否かを判定し(ステップS26)、その判定結果がYESの場合にステップS28へ移行し、その判定結果がNOの場合にステップS27へ移行する。
In FIG. 15, if NO in step S23, the
したがって、本実施の形態では、鉄道車両100が現在通信可区域202A又は202B又は202C内に位置していても所定時間経過後の予測位置が共通区域203(通信不可区域201A,201B,201Cの全て)内に入れば、現在共通区域203(通信不可区域201A,201B,201Cの全て)内に入っている場合と同様に取り扱われる。このため、本実施の形態によれば、図14に示すような状況であれば、図15において、ステップS26でYESとなるので、送り届けられる情報の欠落が低減又は防止されることになる。
Therefore, in the present embodiment, even if the
なお、以上の点以外については、本実施の形態によっても前記第2の実施の形態と同様の利点が得られる。 In addition, except for the above points, the same advantages as those of the second embodiment can be obtained by the present embodiment.
[第4の実施の形態] [Fourth Embodiment]
図16は、本発明の第4の実施の形態による鉄道車両監視システムの情報送信装置で用いられる区域情報が示す共通区域203と関連して、鉄道車両100の現在位置及び将来位置の一例を模式的に示す図であり、図14に対応している。
FIG. 16 schematically shows an example of the current position and future position of the
本実施の形態も、前記第3の実施の形態と同様に、前記第2の実施の形態で生ずる情報の欠落を低減又は防止することができるものである。 Similar to the third embodiment, the present embodiment can also reduce or prevent the lack of information caused by the second embodiment.
本実施の形態が前記第2の実施の形態と異なる所は、前記第2の実施の形態では、所定区域203A,203B,203Cは通信不可区域201A,201B,201Cとそれぞれ同一にされているのに対し、本実施の形態では、(i)所定区域203Aは、通信不可区域201Aの他に、通信不可区域201Aの鉄道車両100の進行方向Xの手前側に位置し通信部26Aの無線通信を行うことができる区域(「追加区域」)であって、前記進行方向Xに所定距離を有する区域(「追加区域」)を含み、(ii)所定区域203Bは、通信不可区域201Bの他に、通信不可区域201Bの鉄道車両100の進行方向Xの手前側に位置し通信部26Bの無線通信を行うことができる区域(「追加区域」)であって、前記進行方向Xに所定距離を有する区域(「追加区域」)を含み、(iii)所定区域203Cは、通信不可区域201Cの他に、通信不可区域201Cの鉄道車両100の進行方向Xの手前側に位置し通信部26Cの無線通信を行うことができる区域(「追加区域」)であって、前記進行方向Xに所定距離を有する区域(「追加区域」)を含んでいる点のみである。これにより、図16に示すように、本実施の形態では、共通区域203は、201A,201B,201Cの全部が重なった領域(共通区域201)に、所定区域203A,203B,203Cのいずれかに追加されている追加領域を追加したものとなっている。
The difference between the present embodiment and the second embodiment is that in the second embodiment, the
本実施の形態では、前記第3の実施の形態と異なり、前記第2の実施の形態と同じく、図9中の区域情報による判定処理の処理内容は図10に示す処理内容のままとされている。 In the present embodiment, unlike the third embodiment, the processing content of the determination process based on the area information in FIG. 9 is the same as the processing content shown in FIG. 10, as in the second embodiment. There is.
本実施の形態によれば、本実施の形態では、鉄道車両100が現在通信可区域202A又は202B又は202C内に位置していても図16に示すような場合には共通区域203内に位置しているので、現在通信不可区域201A,201B,201Cの全部内に入っている場合と同様に取り扱われる。このため、本実施の形態によれば、前記第3の実施の形態と同様に、前記第2の実施の形態で生ずる情報の欠落が低減又は防止されることになる。
According to the present embodiment, in the present embodiment, even if the
なお、以上の点以外については、本実施の形態によっても前記第2の実施の形態と同様の利点が得られる。 In addition, except for the above points, the same advantages as those of the second embodiment can be obtained by the present embodiment.
[第5の実施の形態] [Fifth Embodiment]
図17は、本発明の第5の実施の形態による移動体監視システムの情報送信装置の図8中の定期処理(ステップS4)の詳細を示す概略フローチャートであり、図9に対応している。 FIG. 17 is a schematic flowchart showing details of periodic processing (step S4) in FIG. 8 of the information transmission device of the mobile monitoring system according to the fifth embodiment of the present invention, and corresponds to FIG. 9.
本実施の形態が前記第2の実施の形態と異なる所は、前記第2の実施の形態では、図8中の定期処理(ステップS4)の処理内容が図9に示す処理内容であるのに対し、本実施の形態では、図8中の定期処理(ステップS4)の処理内容を図17に示す処理内容とした点のみである。 The difference between the present embodiment and the second embodiment is that in the second embodiment, the processing content of the periodic processing (step S4) in FIG. 8 is the processing content shown in FIG. On the other hand, in the present embodiment, only the processing content of the periodic processing (step S4) in FIG. 8 is the processing content shown in FIG.
図17に示す処理内容が図9に示す処理内容と異なる所は、図17では、図9に対して、ステップS13,S14が取り除かれ、ステップS12でNOの場合は、ステップS15へ移行する点のみである。 The difference between the processing content shown in FIG. 17 and the processing content shown in FIG. 9 is that steps S13 and S14 are removed from FIG. 9 and if NO in step S12, the process proceeds to step S15. Only.
なお、本実施の形態では、ステップS13におけるパケット送信時には、通信部26A,26B,26Cの全てからそれぞれパケット送信されるようにしてもよいし、通信部26A,26B,26CのうちステップS11で現在位置が共通区域203外であると判定された通信部のみからパケット送信されるようにしてもよい。また、本実施の形態では、ステップS16におけるパケット送信時には、通信部26A,26B,26Cの全てからそれぞれパケット送信されるようにしてもよいし、通信部26A,26B,26CのうちステップS11で現在位置が共通区域203外であると判定された通信部のみからパケット送信されるようにしてもよい。
In the present embodiment, when the packet is transmitted in step S13, the packet may be transmitted from all of the
本実施の形態によっても、前記第2の実施の形態とほぼ同様の利点が得られる。 The present embodiment also has almost the same advantages as the second embodiment.
なお、本発明では、第2の実施の形態に対して変形を加えて第3の実施の形態を得たのと同様の変形や、第2の実施の形態に対して変形を加えて第4の実施の形態を得たのと同様の変形を、第5の実施の形態に適用してもよい。 In the present invention, the same modification as the third embodiment is obtained by modifying the second embodiment, or the second embodiment is modified to obtain the fourth embodiment. A modification similar to that obtained in the fifth embodiment may be applied to the fifth embodiment.
[第6の実施の形態] [Sixth Embodiment]
図18は、本発明の第6の実施の形態による移動体監視システムの情報送信装置の図8中の定期処理(ステップS4)の詳細を示す概略フローチャートであり、図9に対応している。 FIG. 18 is a schematic flowchart showing details of periodic processing (step S4) in FIG. 8 of the information transmission device of the mobile monitoring system according to the sixth embodiment of the present invention, and corresponds to FIG. 9.
本実施の形態が前記第2の実施の形態と異なる所は、前記第2の実施の形態では、図8中の定期処理(ステップS4)の処理内容が図9に示す処理内容であるのに対し、本実施の形態では、図8中の定期処理(ステップS4)の処理内容を図18に示す処理内容とした点のみである。 The difference between the present embodiment and the second embodiment is that in the second embodiment, the processing content of the periodic processing (step S4) in FIG. 8 is the processing content shown in FIG. On the other hand, in the present embodiment, only the processing content of the periodic processing (step S4) in FIG. 8 is the processing content shown in FIG.
図18に示す処理内容が図9に示す処理内容と異なる所は、図18では、図9に対して、ステップS11,S12が取り除かれ、図8中の定期処理(ステップS4)が開始されると、直ちにステップS13が行われる点のみである。 Where the processing content shown in FIG. 18 is different from the processing content shown in FIG. 9, in FIG. 18, steps S11 and S12 are removed from FIG. 9, and the periodic processing (step S4) in FIG. 8 is started. The only point is that step S13 is immediately performed.
本実施の形態では、区域情報記憶部27aや基礎情報記憶部27cや図9中の基礎情報収集処理(ステップS17)は、取り除いてもよい。 In the present embodiment, the area information storage unit 27a, the basic information storage unit 27c, and the basic information collection process (step S17) in FIG. 9 may be removed.
本実施の形態によっても、前記第2の実施の形態とほぼ同様の利点が得られる。 The present embodiment also has almost the same advantages as the second embodiment.
[第7の実施の形態] [7th Embodiment]
前記第6の実施の形態では、図14に示すような状況では、前記第2の実施の形態と同様に、送り届けられる情報の欠落が生ずる。 In the sixth embodiment, in the situation as shown in FIG. 14, the information to be delivered is missing as in the second embodiment.
本発明の第7の実施の形態による移動体監視システムの情報送信装置は、このような情報の欠落を低減又は防止することができるものである。 The information transmission device of the mobile monitoring system according to the seventh embodiment of the present invention can reduce or prevent such information loss.
本実施の形態が前記第6の実施の形態と異なる所は、以下に説明する点のみである。 The only difference between the present embodiment and the sixth embodiment is described below.
前記第6の実施の形態では、前記第2の実施の形態と同様に、ステップS18において、CPU21は、直前のステップS3で読み込まれた情報(モニタ装置11が鉄道車両100において時系列的に収集した情報のうち、未だステップS18の処理対象にもステップS15以降の処理対象にもされていなかった新しい情報)に対して、後で送信すべきであるという属性を付与するのに対し、本実施の形態では、当該新しい情報のみならず、モニタ装置11が鉄道車両100において時系列的に収集した情報のうち当該新しい情報に対してN回(Nは1以上の整数)前から1回前までに収集された情報(この情報は、収集情報記憶部27bに蓄積されている。)に対しても、前記属性を付与するものである。具体的は、本実施の形態では、CPU21は、当該N回(Nは1以上の整数)前から1回前までに収集された情報を収集情報記憶部27bから読み出して、これらから複数のパケットを生成し、当該複数のパケットも属性付与情報記憶領域に格納することによって、前記属性を付与する。
In the sixth embodiment, similarly to the second embodiment, in step S18, the
本実施の形態によれば、図14に示すように、鉄道車両100が共通区域201の手前に位置しているがその区域201の近くに位置している場合において実際の送信時には鉄道車両100が共通区域201(すなわち、通信不可区域201A,201B,201Cの全て)内に入ってしまって通信部26A,26B,26Cのいれずによっても無線通信を行うことができなくなってしまうような事態が生じても、その際に送り届けることができなかった情報(N回前から1回前までに収集された情報)が再送されることになるので、これにより、送り届けられる情報の欠落を低減又は防止することができる。
According to the present embodiment, as shown in FIG. 14, when the
以上、本発明の各実施の形態について説明したが、本発明はこれらの実施の形態に限定されるものではない。 Although each embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited to these embodiments.
例えば、前記第1乃至第7の実施の形態は、情報送信装置12が3つの通信部26A,26B,26Cを有する例であったが、本発明では、情報送信装置が有する通信部の数は2つ又は4つ以上でもよい。
For example, in the first to seventh embodiments, the
また、例えば、前記第1乃至第7の実施の形態において、前記所定区域203A,203B,203Cは、通信不可区域201A,201B,201Cから鉄道車両100の進行方向Xの後側に所定距離だけ延長してもよい。
Further, for example, in the first to seventh embodiments, the
さらに、前記各実施の形態は移動体を鉄道車両100とした例であったが、本発明では移動体は鉄道車両100に限らない。
Further, although each of the above embodiments is an example in which the moving body is the
1 移動体監視システム
11 モニタ装置
12 情報送信装置
13A,13B,13C 基地局
26A,26B,26C 通信部
26Aa,26Ba,26Ca 指標取得部
27a 区域情報記憶部
27b 収集情報記憶部
27c 基礎情報記憶部
100 鉄道車両
1
Claims (8)
無線通信方式が異なる複数の通信部であって、各々が、対応する地上側の基地局との間で無線通信を行う複数の通信部と、
前記移動体において時系列的に収集された情報が、前記複数の通信部を併用して又は状況に応じて切り替えて使用して前記基地局へ送信されるように、前記複数の通信部を制御する通信制御部と、
前記各通信部の無線通信の現在の品質を示す指標を取得する指標取得手段と、
前記指標に基づいて、前記複数の通信部から前記対応する基地局への送信に関する動作モードを第1の動作モード及び第2の動作モードのいずれにするかを、定期的に決定する動作モード決定手段であって、前記複数の通信部の全ての通信部の前記指標が所定品質よりも低いことを示す場合には前記第1の動作モードに決定し、前記複数の通信部のうちの少なくとも1つの通信部の前記指標が前記所定品質以上であることを示す場合には前記第2の動作モードに決定する動作モード決定手段と、
前記動作モード決定手段により前記第1の動作モードに決定された場合に、前記時系列的に収集された情報のうち未だ前記第1の動作モード又は前記第2の動作モードの処理対象とされていなかった新しい情報に対して、後で送信すべきであるという属性を付与する一方で、当該新しい情報ではない情報に対しては前記属性を付与しない属性付与手段と、
を備え、
前記通信制御部は、前記動作モード決定手段により前記第2の動作モードに決定された場合に、前記時系列的に収集された情報のうち未だ前記第1の動作モード又は前記第2の動作モー ドの処理対象とされていなかった新しい情報、及び、前記属性が付与されている情報のうちの少なくとも一部が、前記少なくとも1つの通信部により当該通信部に対応する前記基地局へ送信されるように、前記複数の通信部を制御し、
前記属性が付与されている情報のうちの前記少なくとも一部に対して付与されている前記属性を、当該情報の送信後に解除する属性解除手段を備えた、
ことを特徴とする移動体の情報送信装置。 It is an information transmission device mounted on a moving body.
A plurality of communication units having different wireless communication methods, each of which performs wireless communication with a corresponding base station on the ground side, and a plurality of communication units.
The plurality of communication units are controlled so that the information collected in time series in the mobile body is transmitted to the base station by using the plurality of communication units in combination or by switching according to the situation. Communication control unit and
An index acquisition means for acquiring an index indicating the current quality of wireless communication of each communication unit, and
Based on the index, the operation mode determination for periodically determining whether the operation mode for transmission from the plurality of communication units to the corresponding base station is the first operation mode or the second operation mode. When the index indicates that the index of all the communication units of the plurality of communication units is lower than the predetermined quality, the first operation mode is determined, and at least one of the plurality of communication units is selected. When the index of the communication unit indicates that the quality is equal to or higher than the predetermined quality, the operation mode determining means for determining the second operation mode and the operation mode determining means.
When the first operation mode is determined by the operation mode determining means, the information collected in the time series is still the processing target of the first operation mode or the second operation mode. An attribute-giving means that gives an attribute that should be sent later to new information that did not exist , but does not give the attribute to information that is not the new information .
Equipped with
When the operation mode determining means determines the second operation mode, the communication control unit still has the first operation mode or the second operation mode among the information collected in the time series. At least a part of the new information that has not been processed and the information to which the attribute is given is transmitted by the at least one communication unit to the base station corresponding to the communication unit. To control the plurality of communication units,
Provided with an attribute canceling means for canceling the attribute given to at least a part of the information to which the attribute is given after the information is transmitted.
An information transmission device for a moving object, characterized in that.
無線通信方式が異なる複数の通信部であって、各々が、対応する地上側の基地局との間で無線通信を行う複数の通信部と、
前記移動体において時系列的に収集された情報が、前記複数の通信部を併用して又は状況に応じて切り替えて使用して前記基地局へ送信されるように、前記複数の通信部を制御する通信制御部と、
前記各通信部の無線通信の現在の品質を示す指標を取得する指標取得手段と、
前記指標に基づいて、前記複数の通信部から前記対応する基地局への送信に関する動作モードを第1の動作モード及び第2の動作モードのいずれにするかを、定期的に決定する動作モード決定手段であって、前記複数の通信部の全ての通信部の前記指標が所定品質よりも低いことを示す場合には前記第1の動作モードに決定し、前記複数の通信部のうちの少なくとも1つの通信部の前記指標が前記所定品質以上であることを示す場合には前記第2の動作モードに決定する動作モード決定手段と、
前記動作モード決定手段により前記第1の動作モードに決定された場合に、前記時系列的に収集された情報のうち未だ前記第1の動作モード又は前記第2の動作モードの処理対象とされていなかった新しい情報、及び、前記時系列的に収集された情報のうち当該新しい情報に対してN回(Nは1以上の整数)前から1回前までに収集された情報に対して、後で送信すべきであるという属性を付与する一方で、当該新しい情報でも当該N回前から1回前までに収集した情報でもない情報に対しては前記属性を付与しない属性付与手段と、
を備え、
前記通信制御部は、前記動作モード決定手段により前記第2の動作モードに決定された場合に、前記時系列的に収集された情報のうち未だ前記第1の動作モード又は前記第2の動作モードの処理対象とされていなかった新しい情報、及び、前記属性が付与されている情報のうちの少なくとも一部が、前記少なくとも1つの通信部により当該通信部に対応する前記基地局へ送信されるように、前記複数の通信部を制御し、
前記属性が付与されている情報のうちの前記少なくとも一部に対して付与されている前記属性を、当該情報の送信後に解除する属性解除手段を備えた、
ことを特徴とする移動体の情報送信装置。 It is an information transmission device mounted on a moving body.
A plurality of communication units having different wireless communication methods, each of which performs wireless communication with a corresponding base station on the ground side, and a plurality of communication units.
The plurality of communication units are controlled so that the information collected in time series in the mobile body is transmitted to the base station by using the plurality of communication units in combination or by switching according to the situation. Communication control unit and
An index acquisition means for acquiring an index indicating the current quality of wireless communication of each communication unit, and
Based on the index, the operation mode determination for periodically determining whether the operation mode for transmission from the plurality of communication units to the corresponding base station is the first operation mode or the second operation mode. When the index indicates that the index of all the communication units of the plurality of communication units is lower than the predetermined quality, the first operation mode is determined, and at least one of the plurality of communication units is selected. When the index of the communication unit indicates that the quality is equal to or higher than the predetermined quality, the operation mode determining means for determining the second operation mode and the operation mode determining means.
When the first operation mode is determined by the operation mode determining means, the information collected in the time series is still subject to the processing of the first operation mode or the second operation mode. New information that did not exist, and information collected from N times before (N is an integer of 1 or more) to 1 time before the new information among the information collected in chronological order , after While giving the attribute that it should be transmitted in, the attribute giving means that does not give the attribute to the information that is neither the new information nor the information collected from the N times before to the one before .
Equipped with
When the operation mode determining means determines the second operation mode, the communication control unit still has the first operation mode or the second operation mode among the information collected in the time series. At least a part of the new information that was not targeted for processing and the information to which the attribute is given is transmitted by the at least one communication unit to the base station corresponding to the communication unit. In addition, it controls the plurality of communication units,
Provided with an attribute canceling means for canceling the attribute given to at least a part of the information to which the attribute is given after the information is transmitted.
An information transmission device for a moving object, characterized in that.
前記情報送信装置により送信された前記情報を、前記基地局を含むネットワークを介して受け取る監視センタのサーバと、
を備えたことを特徴とする移動体監視システム。 The mobile information transmitting device according to any one of claims 1 to 7.
A server of a monitoring center that receives the information transmitted by the information transmitting device via a network including the base station, and a server of the monitoring center.
A mobile monitoring system characterized by being equipped with.
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