JP7061854B2

JP7061854B2 - ラベル画像検査システム

Info

Publication number: JP7061854B2
Application number: JP2017171181A
Authority: JP
Inventors: 直樹宮本; 淳一松重; 章雄北原
Original assignee: Toshiba Industrial Products and Systems Corp
Current assignee: Toshiba Industrial Products and Systems Corp
Priority date: 2017-09-06
Filing date: 2017-09-06
Publication date: 2022-05-02
Anticipated expiration: 2037-09-06
Also published as: JP2019046361A

Description

本発明の実施形態は、検査対象製品に貼付されているラベルを検査するラベル画像検査システムに関する。

従来より、検査対象製品に貼付されているラベルを撮像し、その撮像した画像に基づいてラベルを検査するラベル画像検査システムが供されている。例えば特許文献１には、予め作成したマスタデータの特定文字及び座標と、検査対象製品の検査データの特定文字及び座標とを比較し、ラベルを検査するシステムが開示されている。又、例えば特許文献２には、予め良品と判定した製品の画像に基づいて作成したマスタパターンと、検査対象製品の画像に基づいて作成したパターンとを比較し、ラベルを検査するシステムが開示されている。

特開２０１２－１７４１０１号公報特開２０１５－１３０１２５号公報

ところで、検査対象製品によっては、ラベルの枚数、位置、向き及び種別等の貼付態様が個体毎に異なる場合がある。しかしながら、特許文献１及び２に開示されているシステムは、ラベルの貼付態様が全ての個体で同じ検査対象製品について、ラベルに印刷されている文字情報の欠損を検査する構成であるので、ラベルの貼付態様が個体毎に異なる検査対象製品について、そのラベルの貼付態様を検査することができない。

そこで、ラベルの貼付態様が個体毎に異なる検査対象製品について、そのラベルの貼付態様を適切に検査することができるラベル画像検査システムを提供する。

実施形態に係るラベル画像検査システムは、検査対象製品に貼付されているラベルを検査するラベル画像検査システムであって、検査対象製品にあってラベルが貼付されている領域を撮像する撮像部と、検査対象製品に設けられているコード情報を取得するコード情報取得部と、コード情報と個体情報との対応を記憶する個体情報記憶部と、前記個体情報記憶部を検索し、前記コード情報取得部により取得されたコード情報に対応する個体情報を特定する個体情報特定部と、個体情報と検査対象製品の個体毎に設定されている設計情報との対応を記憶する設計情報記憶部と、前記設計情報記憶部を検索し、前記個体情報特定部により特定された個体情報に対応する設計情報を特定する設計情報特定部と、前記設計情報特定部により特定された設計情報を用い、正規の貼付態様を示す検査設定情報を作成する検査設定情報作成部と、前記撮像部により撮像された画像において、前記検査設定情報作成部により作成された検査設定情報に基づいてラベルの探索範囲を動的に設定し、その設定した探索範囲を解析する画像解析部と、前記検査設定情報作成部により作成された検査設定情報と前記画像解析部の画像解析結果とを比較し、検査対象製品に貼付されているラベルの貼付態様が正常であるか否かを判定する判定部と、前記判定部の判定結果を出力する判定結果出力部と、を備える。

実施形態に係るラベル画像検査システムの概略構成を示す図生産情報データベースを示す図検査情報データベースを示す図ラベル検査パターンデータベースを示す図トランスが搬送される態様を示す図警告・注意ラベルを示す図ハンドホールラベルを示す図トップランナーラベルを示す図容量・周波数ラベルを示す図ラベルの探索範囲を示す図ラベルの探索範囲を示す図ラベル検査処理を示すフローチャート貼付態様判定処理を示すフローチャートラベルの貼付態様を示す図ラベルの貼付態様を示す図ラベルの貼付態様を示す図ラベルの貼付態様を示す図ラベルの貼付態様を示す図ラベルの貼付態様を示す図容量・周波数ラベルを示す図容量・周波数ラベルを示す図

以下、実施形態について図面を参照して説明する。図１に示すように、実施形態に係るラベル画像検査システム１は、配電用油入トランス（以下、トランスと称する）２を検査対象製品とし、トランス２に貼付されているラベルを検査する。ラベル画像検査システム１は、カメラ３（撮像部に相当する）と、ハンディスキャナ４（コード情報取得部に相当する）と、システム管理端末５（検査設定情報作成部に相当する）と、サーバ６と、製品データベース７と、画像処理ユニット８と、ディスプレイ９（判定結果出力部に相当する）とを有する。各機器３～９は、各種信号等を無線接続及び有線接続の何れで送受信しても良い。

サーバ６は、ソフトウェアの機能に応じて、機種コード特定部６ａ（個体情報特定部に相当する）と、設計情報特定部６ｂとを有する。製品データベース７は、生産情報データベース７ａ（個体情報記憶部に相当する）と、検査情報データベース７ｂ（設計情報記憶部に相当する）と、ラベル検査パターンデータベース７ｃ（設計情報記憶部に相当する）とを有する。画像処理ユニット８は、ソフトウェアの機能に応じて、検査設定情報切替部８ａと、画像解析部８ｂと、判定部８ｃとを有する。

生産情報データベース７ａは、図２に示すように、製造番号、機種名称、機種タイプ及び機種コードの対応を示すデータベースである。検査情報データベース７ｂは、図３に示すように、機種コード、検査タイプ、検査パターンＮｏ及びラベルパターンＮｏの対応を示すデータベースである。ラベル検査パターンデータベース７ｃは、図４に示すように、ラベルパターンＮｏ、ラベル種類、検査タイプ及び検査文字の対応を示すデータベースである。

トランス２の製造工場では、図５に示すように、トランス２は、筐体１０の上方開口部が上面カバー１１により塞がれ、その上面カバー１１に１枚以上のラベル１２が貼付されると共に製品タグ１３が取付けられた状態で搬送路１４上を搬送される。トランス２に貼付されるラベル１２は、図６～図９に示すように、警告・注意ラベル、ハンドホールラベル、トップランナーラベル、容量・周波数ラベル、銘板等である。警告・注意ラベルは、トランス２を取扱う際の警告及び注意が記載されたラベルである。ハンドホールラベルは、タップを切換える際の注意が記載されたラベルである。トップランナーラベルは、省エネルギー法で定められている省エネルギー性能の向上を促すための目標基準であるトップランナー基準を達成していることが記載されたラベルである。容量・周波数ラベルは、トランス２の容量及び周波数が記載されたラベルである。銘板は、トランス２の仕様が記載されたラベルである。尚、トランス２に貼付されるラベル１２としては、上記した各種ラベルの他に、グリーン購入法ラベル、つり金具ラベル、混触防止板接地端子ラベル、出荷タップ設定ラベル、同時負荷分担曲線ラベル等がある。これらのラベル１２は、仕様が異なる個体毎に、枚数、位置、向き及び種別等の貼付態様が規定されている。即ち、搬送路１４上を搬送されるトランス２は、ラベル１２の貼付態様が個体毎に異なる。

トランス２に取付けられる製品タグ１３には、トランス２の製造番号がコード化されたバーコードが印刷されている。トランス２の製造番号は個体情報であり、トランス２のサイズ、トランス２に個別に規定されているラベルの枚数、位置、向き及び種別等の貼付態様に関する情報を含む。バーコードは個体情報がコード化されたコード情報である。尚、製品タグ１３にはバーコードに代えてＱＲコード（登録商標）等の別のコード情報が印刷されていても良い。

カメラ３は、トランス２が搬送される搬送路１４の上方部位に、撮像方向を下方向として設置されている。カメラ３は、画像処理ユニット８から撮像指令信号を受信すると、その受信タイミングで撮像し、その撮像した画像を含む画像信号を画像処理ユニット８に送信する。即ち、カメラ３は、その直下にトランス２が搬送されている状態で画像処理ユニット８から撮像指令信号を受信すると、トランス２の上面カバー１１を上方から撮像し、その撮像した画像を含む画像信号を画像処理ユニット８に送信する。この場合、カメラ３の撮影範囲がトランス２の上面カバー１１の平面全体よりも大きくなるように焦点が調節されており、カメラ３は、上面カバー１１の平面全体の画像を含む画像信号を画像処理ユニット８に送信する。尚、前述した図５において破線Ｐにて示す範囲がカメラ３の撮影範囲である。

ハンディスキャナ４は、トランス２を検査する検査員が携帯し、製品タグ１３に印刷されているバーコードの読取るための機器である。検査員がハンディスキャナ４の読取り部を製品タグ１３に印刷されているバーコードに翳すと、ハンディスキャナ４は、そのバーコードをコードリーダにより読取り、その読取ったバーコードをシステム管理端末５に送信する。システム管理端末５は、ハンディスキャナ４からバーコードを受信すると、その受信したバーコードをサーバ６に送信する。

サーバ６において、機種コード特定部６ａは、システム管理端末５からバーコードを受信すると、その受信したバーコードをデコードして製造番号を特定し、生産情報データベース７ａを検索し、その特定した製造番号に対応する機種コードを特定する。設計情報特定部６ｂは、機種コードが機種コード特定部６ａにより特定されると、検査情報データベース７ｂを検索し、その特定された機種コードに対応する検査パターンＮｏとラベルパターンＮｏとを特定する。更に、設計情報特定部６ｂは、ラベル検査パターンデータベース７ｃを検索し、その特定したラベルパターンＮｏに対応するラベル種類、検査タイプ及び検査文字を特定する。サーバ６は、検査パターンＮｏと、ラベル種類、検査タイプ及び検査文字とを特定すると、それら特定した検査パターンＮｏと、ラベル種類、検査タイプ及び検査文字とを含む設計情報をシステム管理端末５に送信する。設計情報は、個体毎のラベル１２の枚数、位置、向き及び種別等を規定した情報である。この場合、ラベル１２の位置は、例えばラベル１２の特定の位置をラベル側基準点とすると共に上面カバー１１の特定の位置をカバー側基準点としたときのラベル側基準点の座標とカバー側基準点の座標との位置関係で示される。ラベル１２の向きは、例えばラベル１２の特定の辺をラベル側基準辺とすると共に上面カバー１１の特定の辺をカバー側基準辺としたときのラベル側基準辺とカバー側基準辺との傾きで示される。

サーバ６は、例えばバーコードをデコードして製造番号「１７０７０００１」を特定すると、機種コード「Ａ００１－０１０」を特定し、検査パターンＮｏ「１１」を特定し、ラベルパターンＮｏ「１」を特定する。サーバ６は、ラベルパターンＮｏ「１」を特定すると、ラベル「Ｌ００１」、「Ｌ００２」、「Ｌ００３」、「Ｌ００４」及び「Ｌ００５」の５枚のラベルを特定し、それぞれの検査タイプ及び検査文字を特定する。そして、サーバ６は、検査パターンＮｏ「１１」と、ラベル「Ｌ００１」、「Ｌ００２」、「Ｌ００３」、「Ｌ００４」及び「Ｌ００５」のそれぞれの検査タイプ及び検査文字とを含む設計情報をシステム管理端末５に送信する。サーバ６は、別のバーコードをデコードして別の製造番号を特定した場合も同様である。

システム管理端末５は、サーバ６から設計情報を受信すると、その受信した設計情報に基づいて検査設定情報を作成し、その作成した検査設定情報を画像処理ユニット８に送信する。上記したように設計情報が、個体毎のラベル１２の枚数、位置、向き及び種別等を規定した情報であるので、検査設定情報も、個体毎のラベル１２の枚数、位置、向き及び種別等を規定した情報である。

画像処理ユニット８において、検査設定情報切替部８ａは、最新の検査設定情報を保持しており、システム管理端末５から検査設定情報を受信すると、それまでに保持していた検査設定情報に代えて当該受信した検査設定情報を最新の検査設定情報として保持することで検査設定情報を切替える。検査設定情報切替部８ａは、検査設定情報を切替えると、撮像指令信号をカメラ３に送信する。即ち、カメラ３は、製品タグ１３に印刷されているバーコードがハンディスキャナ４により読取られ、その読取られたバーコードに対応する検査設定情報が画像処理ユニット８に設定された後に、画像処理ユニット８から撮像指令信号を受信することで、バーコードが読取られたトランス２の上面カバー１１の平面全体の画像を含む画像信号を画像処理ユニット８に送信する。

画像解析部８ｂは、カメラ３から画像信号を受信すると、その受信した画像信号に含まれる画像を解析する。この場合、画像解析部８ｂは、システム管理端末５により作成された検査設定情報に基づいてラベル１２の探索範囲を動的に設定する。即ち、図１０に示すように、システム管理端末５により作成された検査設定情報が、例えば左上隅部にラベル「Ｌ００１」が貼付され、右上隅部にラベル「Ｌ００２」が貼付され、左下隅部にラベル「Ｌ００３」が貼付され、右下隅部にラベル「Ｌ００４」が貼付され、中央部にラベル「Ｌ００５」が貼付されている態様を正規の貼付態様として規定していれば、画像解析部８ｂは、破線Ａ１～Ａ５で示す範囲を探索範囲として動的に設定する。又、図１１に示すように、システム管理端末５により作成された検査設定情報が、例えば左上隅部にラベル「Ｌ００１」が貼付され、左下隅部にラベル「Ｌ００３」が貼付され、ラベル１２が左側のみに偏って貼付されている態様を正規の貼付態様として規定していれば、画像解析部８ｂは、破線Ａ１１～Ａ１２で示す範囲を探索範囲として動的に設定する。この場合、画像解析部８ｂは、ラベル１２のサイズよりも大きなサイズで探索範囲を設定する。

画像解析部８ｂは、このようにして探索範囲を設定すると、その設定した探索範囲内でラベル１２の画像を特定することで、ラベル１２が貼付されていることを特定する。即ち、画像解析部８ｂは、ラベル１２のサイズと探索範囲との差分を比較的小さく設定し、余裕度を比較的小さく設定すれば、後述するように位置の検査基準を厳しく設定することになり、一方、ラベル１２のサイズと探索範囲との差分を比較的大きく設定し、余裕度を比較的大きく設定すれば、位置の検査基準を緩く設定することになる。又、画像解析部８ｂは、又、画像解析部８ｂは、ＯＣＲ（Optical Character Recognition/Reader、光学的文字認識）の機能を備えており、ラベル１２に印刷されている文字を文字コードに変換する。

判定部８ｃは、検査設定情報切替部８ａにより保持されている検査設定情報と画像解析部８ｂの画像解析結果とを比較し、ラベル１２の枚数、位置、向き及び種別を判定し、ラベル１２の貼付態様が正常であるか否かを判定する。判定部８ｃは、ラベル１２の貼付態様が正常であるか否かを判定すると、その判定結果をシステム管理端末５及びディスプレイ９に送信する。システム管理端末５は、画像処理ユニット８から判定結果を受信すると、その受信した判定結果を検査履歴として保存する。ディスプレイ９は、画像処理ユニット８から判定結果を受信すると、その受信した判定結果を表示出力する。

次に、上記した構成の作用について図１２から図２１を参照して説明する。
カメラ３の直下にトランス２が搬送されている状態で検査員がハンディスキャナ４の読取り部を製品タグ１３のバーコードに翳すと、バーコードがハンディスキャナ４により読取られ、その読取られたバーコードがハンディスキャナ４からシステム管理端末５に送信される。

ラベル画像検査システム１は、ラベル検査処理を開始すると、システム管理端末５及び画像処理ユニット８において以下に示す処理を実行する。システム管理端末５は、ハンディスキャナ４からバーコードを受信すると（Ｓ１）、その受信したバーコードをサーバ６に送信し、バーコードに対応する設計情報をサーバ６に問合わせる（Ｓ２）。サーバ６は、システム管理端末５からバーコードを受信すると、その受信したバーコードをデコードして製造番号を特定し、生産情報データベース７ａを検索し、その特定した製造番号に対応する機種コードを特定する。サーバ６は、機種コードを特定すると、検査情報データベース７ｂを検索し、その特定した機種コードに対応する検査パターンＮｏとラベルパターンＮｏとを特定し、ラベル検査パターンデータベース７ｃを検索し、その特定したラベルパターンＮｏに対応するラベル種類、検査タイプ及び検査文字を特定する。サーバ６は、検査パターンＮｏと、ラベル種類、検査タイプ及び検査文字とを特定すると、それら特定した検査パターンＮｏと、ラベル種類、検査タイプ及び検査文字とを設計情報としてシステム管理端末５に送信する。システム管理端末５は、サーバ６から設計情報を受信すると（Ｓ３）、その受信した設計情報に基づいて検査設定情報を作成し（Ｓ４）、その作成した検査設定情報を画像処理ユニット８に送信する（Ｓ５）。

画像処理ユニット８は、システム管理端末５から検査設定情報を受信すると、検査設定情報を切替え（Ｓ６）、撮像指令信号をカメラ３に送信し、カメラ３からの画像信号の受信を待機する。画像処理ユニット８は、カメラ３から画像信号を受信すると（Ｓ７）、その受信した画像信号に含まれる画像を解析し（Ｓ８）、ラベル１２の貼付態様が正常であるか否かを判定する貼付態様判定処理に移行する（Ｓ９）。

画像処理ユニット８は、貼付態様判定処理に移行すると、検査設定情報と画像解析結果とを比較し（Ｓ２１）、ラベル１２の枚数が正常であるか否かを判定する（Ｓ２２）。画像処理ユニット８は、検査設定情報により規定されている正規枚数と画像解析結果により特定されたラベル１２の枚数とが同じであればラベル１２の枚数が正常であると特定し（Ｓ２２：ＹＥＳ）、異なればラベル１２の枚数が異常であると特定する（Ｓ２２：ＮＯ）。具体的に説明すると、例えば検査設定情報により規定されている正規枚数がラベル「Ｌ００１」、「Ｌ００２」、「Ｌ００３」、「Ｌ００４」及び「Ｌ００５」の５枚であれば、画像処理ユニット８は、図１４に示すように、例えばラベル「Ｌ００３」が貼付されていなかったり、図１５に示すように、例えばラベル「Ｌ００６」が余分に貼付されていたりし、検査対象のトランス２に貼付されているラベル１２の枚数が正規枚数と異なっていれば、ラベル１２の枚数が異常であると特定する。

次に、画像処理ユニット８は、ラベル１２の位置が正常であるか否かを判定する（Ｓ２３）。画像処理ユニット８は、検査設定情報により規定されている正規位置と画像解析結果により特定されたラベル１２の位置とが同じであればラベル１２の位置が正常であると特定し（Ｓ２３：ＹＥＳ）、異なればラベル１２の位置が異常であると特定する（Ｓ２３：ＮＯ）。具体的に説明すると、例えばラベル「Ｌ００１」について検査設定情報により規定されている正規位置が図１６及び図１７に示すように破線Ｂ１の範囲内として設定されていれば、画像処理ユニット８は、図１６に示すように、ラベル「Ｌ００１」の全体が正規位置であれば、ラベル「Ｌ００１」の位置が正常であると特定するが、図１７に示すように、ラベル「Ｌ００１」の少なくとも一部が正規位置から外れていれば、ラベル「Ｌ００１」の位置が異常であると特定する。画像処理ユニット８は、ラベル「Ｌ００２」～「Ｌ００５」についても同様に判定し、何れか１枚でもラベル１２の位置が異常であると特定すると、ラベル１２の位置が異常であると特定する。

次に、画像処理ユニット８は、ラベル１２の向きが正常であるか否かを判定する（Ｓ２４）。画像処理ユニット８は、検査設定情報により規定されている正規向きと画像解析結果により特定されたラベル１２の向きとが同じであればラベル１２の向きが正常であると特定し（Ｓ２４：ＹＥＳ）、異なればラベル１２の向きが異常であると特定する（Ｓ２４：ＮＯ）。具体的に説明すると、例えばラベル「Ｌ００１」について検査設定情報により規定されている正規向きが図１８及び図１９に示すように距離「ｄ１」と距離「ｄ２」との差分の絶対値「Δｄ」で数値化されて設定されていれば、画像処理ユニット８は、図１８に示すように、「Δｄ」が基準値「ｄ（ｒｅｆ）」未満であれば、ラベル「Ｌ００１」の向きが正常であると特定するが、「Δｄ」が基準値「ｄ（ｒｅｆ）」以上であれば、ラベル「Ｌ００１」の向きが異常であると特定する。画像処理ユニット８は、ラベル「Ｌ００２」～「Ｌ００５」についても同様に判定し、何れか１枚でもラベル１２の向きが異常であると特定すると、ラベル１２の向きが異常であると特定する。

次に、画像処理ユニット８は、ラベル１２の種別が正常であるか否かを判定する（Ｓ２５）。画像処理ユニット８は、検査設定情報により規定されている正規種別と画像解析結果により特定されたラベル１２の種別とが同じであればラベル１２の種別が正常であると特定し（Ｓ２５：ＹＥＳ）、異なればラベル１２の種別が異常であると特定する（Ｓ２５：ＮＯ）。具体的に説明すると、例えば容量・周波数ラベルについて検査設定情報により規定されている正規の種別が図９に示したように容量が「１００ｋＶＡ」、周波数が「５０Ｈｚ」であれば、画像処理ユニット８は、図２０に示すように、容量が「１００ｋＶＡ」でなく「２００ｋＶＡ」と記載されていたり、図２１に示すように、周波数が「５０Ｈｚ」でなく「６０Ｈｚ」と記載されていたりすれば、容量・周波数ラベルの種別が異常であると特定する。画像処理ユニット８は、他のラベルについても同様に判定し、何れか１枚でもラベル１２の種別が異常であると特定すると、ラベル１２の種別が異常であると特定する。尚、画像処理ユニット８は、このように数値を判定することに加え、上記したＯＣＲの機能を活用することで、ラベル１２に印刷されている文字を文字コードに変換し、例えば誤字脱字の有無や汚れの付着による文字の判別不能等を判定し、ラベル１２の種別が正常であるか否かを判定しても良い。又、ラベル１２の色や形状を判定し、ラベル１２の種別が正常であるか否かを判定しても良い。

画像処理ユニット８は、ラベル１２の枚数、位置、向き及び種別の全てが正常であると特定すると、ラベル１２の貼付態様が正常であると特定し（Ｓ２６）、貼付態様判定処理を終了し、ラベル検査処理に戻る。一方、画像処理ユニット８は、ラベル１２の枚数、位置、向き及び種別のうち何れか１つの項目でも異常であると特定すると、ラベル１２の貼付態様が異常であると特定し（Ｓ２７）、貼付態様判定処理を終了し、ラベル検査処理に戻る。

画像処理ユニット８は、貼付態様判定処理から戻ると、貼付態様判定処理においてラベル１２の貼付態様が正常であると特定したか否かを判定する（Ｓ１０）。画像処理ユニット８は、ラベル１２の貼付態様が正常であると特定したと判定すると（Ｓ１０：ＹＥＳ）、ラベル１２の貼付態様が正常である旨を示す判定結果をシステム管理端末５及びディスプレイ９に送信する（Ｓ１１）。一方、画像処理ユニット８は、ラベル１２の貼付態様が異常であると特定したと判定すると（Ｓ１０：ＮＯ）、ラベル１２の貼付態様が異常である旨を示す判定結果をシステム管理端末５及びディスプレイ９に送信する（Ｓ１２）。

尚、以上は、貼付態様判定処理において、枚数、位置、向き及び種別の全てが正常であると特定した場合にラベル１２の貼付態様が正常であると特定する構成を説明したが、例えば枚数及び種別の重要度は高いが位置及び向きの重要度が低い場合には、少なくとも枚数及び種別が正常であると特定した場合にラベル１２の貼付態様が正常であると特定しても良い。即ち、貼付態様判定処理のロジックを適宜変更することで、検査基準の厳しさを適宜変更することができ、例えば枚数及び種別については判定するが、位置及び向きについては判定を省くことで、検査を簡素化することができる。

以上に説明した実施形態によれば、以下の作用効果を得ることができる。
ラベル画像検査システム１において、トランス２に取付けられている製品タグ１３に印刷されているバーコードを読取ることで正規の貼付態様を示す検査設定情報を作成し、ラベル１２が貼付されている領域をカメラ３により撮像した画像を解析し、検査設定情報と画像解析結果とを比較し、トランス２に貼付されているラベル１２の貼付態様が正常であるか否かを判定するようにした。ラベル１２の貼付態様が個体毎に異なる検査対象製品について、そのラベルの貼付態様を適切に検査することができる。

又、ラベル画像検査システム１において、検査設定情報に基づいてラベル１２の探索範囲を動的に設定するようにした。ラベル１２の探索範囲を適切な範囲に設定することができ、ラベル１２を効率良く探索することができる。

又、ラベル画像検査システム１において、ラベル１２の貼付態様が正常であるか否かを判定することとして、ラベル１２の枚数、位置、向き及び種別が正常であるか否かを判定するようにした。ラベル１２の枚数、位置、向き及び種別を検査することで、ラベル１２の貼付態様を適切に検査することができる。

又、ラベル画像検査システム１において、ラベル１２に記載されている数値を判定し、ラベル１２の種別が正常であるか否かを判定するようにした。例えば容量や周波数等の数値について検査することができる。

又、ラベル画像検査システム１において、ラベル１２の枚数、位置、向き及び種別の全てが正常であると特定したときにラベル１２の貼付態様が正常であると特定すれば、ラベル１２の枚数、位置、向き及び種別の全てを条件とし、ラベル１２の貼付態様を適切に検査することができる。又、ラベル画像検査システム１において、少なくともラベル１２の枚数及び種別が正常であると特定したときにラベル１２の貼付態様が正常であると特定すれば、少なくともラベル１２の枚数及び種別を条件とし、ラベル１２の貼付態様の検査を簡素化することができる。

本発明の実施形態を説明したが、この実施形態は例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。この新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。この実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

製品データベース７として、生産情報データベース７ａと、検査情報データベース７ｂと、ラベル検査パターンデータベース７ｃとを有する構成を例示したが、それらの機能を集約したデータベースを有する構成でも良い。

システム管理端末５の機能と画像処理ユニット８の機能とを集約した構成でも良い。
判定結果をディスプレイ９により表示出力する構成を例示したが、判定結果をスピーカにより音声出力する構成でも良いし、ディスプレイ９による表示出力とスピーカによる音声出力とを併用する構成でも良い。

図面中、１はラベル画像検査システム、２はトランス（検査対象製品）、３はカメラ（撮像部）、４はハンディスキャナ（コード情報取得部）、５はシステム管理端末（検査設定情報作成部）と、６ａは機種コード特定部（個体情報特定部）、６ｂは設計情報特定部、７ａは生産情報データベース（個体情報記憶部）、７ｂは検査情報データベース（設計情報記憶部）、７ｃはラベル検査パターンデータベース（設計情報記憶部）、８ｂは画像解析部と、８ｃは判定部、１２はラベルである。

Claims

検査対象製品に貼付されているラベルを検査するラベル画像検査システムであって、
検査対象製品にあってラベルが貼付されている領域を撮像する撮像部と、
検査対象製品に設けられているコード情報を取得するコード情報取得部と、
コード情報と個体情報との対応を記憶する個体情報記憶部と、
前記個体情報記憶部を検索し、前記コード情報取得部により取得されたコード情報に対応する個体情報を特定する個体情報特定部と、
個体情報と検査対象製品の個体毎に設定されている設計情報との対応を記憶する設計情報記憶部と、
前記設計情報記憶部を検索し、前記個体情報特定部により特定された個体情報に対応する設計情報を特定する設計情報特定部と、
前記設計情報特定部により特定された設計情報を用い、正規の貼付態様を示す検査設定情報を作成する検査設定情報作成部と、
前記撮像部により撮像された画像において、前記検査設定情報作成部により作成された検査設定情報に基づいてラベルの探索範囲を動的に設定し、その設定した探索範囲を解析する画像解析部と、
前記検査設定情報作成部により作成された検査設定情報と前記画像解析部の画像解析結果とを比較し、検査対象製品に貼付されているラベルの貼付態様が正常であるか否かを判定する判定部と、
前記判定部の判定結果を出力する判定結果出力部と、を備えたことを特徴とするラベル画像検査システム。
前記判定部は、ラベルの貼付態様が正常であるか否かを判定することとして、ラベルの枚数、位置、向き及び種別のうち少なくとも何れかが正常であるか否かを判定することを特徴とする請求項１に記載したラベル画像検査システム。
前記判定部は、ラベルに記載されている数値を判定し、ラベルの種別が正常であるか否かを判定することを特徴とする請求項２に記載したラベル画像検査システム。
前記判定部は、ラベルの枚数、位置、向き及び種別の全てが正常であると特定すると、ラベルの貼付態様が正常であると特定する請求項２又は３に記載したラベル画像検査システム。
前記判定部は、少なくともラベルの枚数及び種別が正常であると特定すると、ラベルの貼付態様が正常であると特定する請求項２又は３に記載したラベル画像検査システム。