JP7061318B2 - 貨物配送システムと手法 - Google Patents
貨物配送システムと手法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP7061318B2 JP7061318B2 JP2019567976A JP2019567976A JP7061318B2 JP 7061318 B2 JP7061318 B2 JP 7061318B2 JP 2019567976 A JP2019567976 A JP 2019567976A JP 2019567976 A JP2019567976 A JP 2019567976A JP 7061318 B2 JP7061318 B2 JP 7061318B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- aircraft
- cargo
- station
- module
- docking station
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 45
- 238000012384 transportation and delivery Methods 0.000 title description 33
- 238000003032 molecular docking Methods 0.000 claims description 289
- 230000032258 transport Effects 0.000 claims description 93
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 16
- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims description 10
- 238000013459 approach Methods 0.000 claims description 9
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 6
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 claims 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 14
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 8
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 8
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 8
- 230000006870 function Effects 0.000 description 7
- 241001465754 Metazoa Species 0.000 description 5
- 230000008859 change Effects 0.000 description 5
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 5
- 235000013305 food Nutrition 0.000 description 4
- 230000008439 repair process Effects 0.000 description 4
- 230000000670 limiting effect Effects 0.000 description 3
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 3
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 3
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 2
- 239000003814 drug Substances 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- -1 goods Substances 0.000 description 2
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 230000002829 reductive effect Effects 0.000 description 2
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 description 2
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 2
- 238000005728 strengthening Methods 0.000 description 2
- 208000032484 Accidental exposure to product Diseases 0.000 description 1
- 241000271566 Aves Species 0.000 description 1
- 241000531116 Blitum bonus-henricus Species 0.000 description 1
- 235000008645 Chenopodium bonus henricus Nutrition 0.000 description 1
- 241000282412 Homo Species 0.000 description 1
- 231100000818 accidental exposure Toxicity 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 1
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 1
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 1
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 1
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 1
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 1
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 1
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 1
- 238000005265 energy consumption Methods 0.000 description 1
- 230000010006 flight Effects 0.000 description 1
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 244000144972 livestock Species 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 229940126601 medicinal product Drugs 0.000 description 1
- 239000003607 modifier Substances 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 1
- 230000000704 physical effect Effects 0.000 description 1
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 1
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 1
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 1
- 238000013519 translation Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47G—HOUSEHOLD OR TABLE EQUIPMENT
- A47G29/00—Supports, holders, or containers for household use, not provided for in groups A47G1/00-A47G27/00 or A47G33/00
- A47G29/14—Deposit receptacles for food, e.g. breakfast, milk, or large parcels; Similar receptacles for food or large parcels with appliances for preventing unauthorised removal of the deposited articles, i.e. food or large parcels
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C39/00—Aircraft not otherwise provided for
- B64C39/02—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use
- B64C39/024—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use of the remote controlled vehicle type, i.e. RPV
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
- B64D1/00—Dropping, ejecting, releasing, or receiving articles, liquids, or the like, in flight
- B64D1/02—Dropping, ejecting, or releasing articles
- B64D1/08—Dropping, ejecting, or releasing articles the articles being load-carrying devices
- B64D1/10—Stowage arrangements for the devices in aircraft
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
- B64D9/00—Equipment for handling freight; Equipment for facilitating passenger embarkation or the like
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64F—GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT; DESIGNING, MANUFACTURING, ASSEMBLING, CLEANING, MAINTAINING OR REPAIRING AIRCRAFT, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; HANDLING, TRANSPORTING, TESTING OR INSPECTING AIRCRAFT COMPONENTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B64F1/00—Ground or aircraft-carrier-deck installations
- B64F1/12—Ground or aircraft-carrier-deck installations for anchoring aircraft
- B64F1/14—Towers or masts for mooring airships or balloons
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64F—GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT; DESIGNING, MANUFACTURING, ASSEMBLING, CLEANING, MAINTAINING OR REPAIRING AIRCRAFT, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; HANDLING, TRANSPORTING, TESTING OR INSPECTING AIRCRAFT COMPONENTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B64F1/00—Ground or aircraft-carrier-deck installations
- B64F1/30—Ground or aircraft-carrier-deck installations for embarking or disembarking passengers
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q10/00—Administration; Management
- G06Q10/08—Logistics, e.g. warehousing, loading or distribution; Inventory or stock management
- G06Q10/083—Shipping
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U2101/00—UAVs specially adapted for particular uses or applications
- B64U2101/60—UAVs specially adapted for particular uses or applications for transporting passengers; for transporting goods other than weapons
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U2201/00—UAVs characterised by their flight controls
- B64U2201/10—UAVs characterised by their flight controls autonomous, i.e. by navigating independently from ground or air stations, e.g. by using inertial navigation systems [INS]
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U50/00—Propulsion; Power supply
- B64U50/30—Supply or distribution of electrical power
- B64U50/39—Battery swapping
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U70/00—Launching, take-off or landing arrangements
- B64U70/90—Launching from or landing on platforms
- B64U70/95—Means for guiding the landing UAV towards the platform, e.g. lighting means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U70/00—Launching, take-off or landing arrangements
- B64U70/90—Launching from or landing on platforms
- B64U70/99—Means for retaining the UAV on the platform, e.g. dogs or magnets
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U80/00—Transport or storage specially adapted for UAVs
- B64U80/20—Transport or storage specially adapted for UAVs with arrangements for servicing the UAV
- B64U80/25—Transport or storage specially adapted for UAVs with arrangements for servicing the UAV for recharging batteries; for refuelling
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U80/00—Transport or storage specially adapted for UAVs
- B64U80/40—Transport or storage specially adapted for UAVs for two or more UAVs
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Economics (AREA)
- Food Science & Technology (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Marketing (AREA)
- Operations Research (AREA)
- Entrepreneurship & Innovation (AREA)
- Strategic Management (AREA)
- Tourism & Hospitality (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Business, Economics & Management (AREA)
- Human Resources & Organizations (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Development Economics (AREA)
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
- Handcart (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
- Loading Or Unloading Of Vehicles (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Description
このようなシステムについては、たとえば US 9387928、US2016/159496、US 2016/257423、WO2014/080389、WO 2017/072101、US2015/158599 など数多くのドキュメントで取り上げられている。そういったドキュメントの主なものでは、たとえば、ポールなどの高架構造物に設置されたドローンのドッキングステーションについて触れており、これらのドッキングステーションで長距離飛行のための「充電ポイント」のネットワークが構成され、さらにそこには、ドローンから貨物を取り出すことのできる貨物回収システムもこのドッキングステーションが備わっている場合もある。その他のドキュメントでも同様のテーマを扱っている。
さらに、これらのドキュメントのいずれにおいても、タイプの異なるドローン (取り外し式の貨物モジュール装備のドローンと、貨物モジュールが航空機から切り離せないドローンの両方のタイプ) から貨物を受け取ることのできる配送システムについては発表されていない。
本発明の要旨
本発明で提供するのは、貨物および/または乗客の輸送のための 1箇所以上のホームステーションと 1 機以上の航空機 (好ましくは無人航空機 (UAV)) を含む貨物および/または乗客の輸送のための改善されたシステムであって、その航空機は貨物および/または乗客を貨物モジュールの 1 つ以上の貨物コンパートメントに収容するように適合した貨物モジュール (好ましくは解放可能な状態で航空機に連結され、さらに好ましくは、航空機に含まれるフレームに解放可能な状態で含まれる貨物モジュール) を備え、そのホームステーションは、1 機以上の航空機のドッキング用の高架のドッキングステーションを備え、さらにそのホームステーションは、ドッキングステーションから離れた位置にある、貨物および/または乗客を受け取る、受け入れステーションを備え、さらに、そのホームステーションは、ドッキングステーションと受け入れステーションを結合する移送手段を備え、これによって航空機とのリンクを物理的に確立し、前記リンクを安定した状態で確保するようにドッキングステーションを適合させ、これによって好ましくは、次に貨物モジュールとのリンクを物理的に確立するようにドッキングステーションを適合させ、これによって受け入れステーションは貨物および/または乗客のレセプタクルを備え、前記貨物モジュールが受け入れステーションに搬送されるときに、少なくとも貨物および/または乗客の一部を貨物モジュールからレセプタクルに取り出すように受け入れステーションは適合し、これによってその輸送手段を、ドッキングステーションと受け入れステーション間における少なくともリンクされた航空機のリンクされた貨物モジュールの搬送に適合させる。
a.好ましくは、航空機は搭載ナビゲーションシステムでがホームステーションにアプローチし、
b.航空機はドッキングステーションにドッキングし、それによって、
a.航空機との物理的なリンクが確立し、前記リンクが安定的に固定され、
b.次に、貨物モジュールおよび/またはリンクされた航空機と物理的なリンクが確立し、
c.少なくとも、リンクされた航空機のリンクされた貨物モジュールがドッキングステーションから受け入れステーションに搬送され、
d.貨物および/または乗客が受け入れステーションから貨物モジュールへ、または貨物モジュールから受け入れステーションへ移し替えられ、
e.少なくとも、リンクされた航空機のリンクされた貨物モジュールが受け入れステーションからドッキングステーションに搬送される。
特に他に定義がなければ、科学技術用語など本発明の開示に使用したすべての用語は、当技術分野における通常の力量を備えた人間が普通に理解できる意味を持つ。さらにガイダンスによって、本発明の教示の理解を高めるため用語定義を含める。
本書で使用する「A」、「an」、および「the」は、文脈で明らかに別の指示がない限り、単数および複数の指示対象を表す。例として、「a コンパートメント」は1 つまたは複数のコンパートメントを表す。
ただし、修飾語「about」で修飾する値も具体的に開示されることを理解しておかなくてはならない。
用語「航空機」とは空中移動ができる乗り物のことであり、好ましくは、すぐれた機動性と精度を備える。航空機には、搭乗するパイロットが操縦するものだけでなく、遠隔操縦も可能なドローンも含まれ、商品、農作物から、乗客および/または動物までさまざまな輸送対象に使用できる。
用語「無人航空機」、「UAV」、あるいは「ドローン」は、先に定義した航空機の特殊バージョンであり、空中移動できる乗り物を指し、特にすぐれた機動性 (人口密集地域での移動など) と精度に適合している。この乗り物は、好ましくは、自動化システムで制御されるが、パイロットも操縦できる (または、自動化システムから制御を奪う)。ここで留意すべきは、この乗り物は、一定の場所でホバリングや微妙な動きができ、人口密集地域 (あるいは多くのインフラ、家屋などがある地域) における貨物配送に最適な機動力を備えていることである。さらに、UAV には、通常、パイロットは搭乗しないが、乗客を乗せることがあることを考慮しなくてはならない。そのように、UAV は、ヒトおよび/または動物の輸送手段として機能することもできる。
用語「ホームステーション」は (UAV) 貨物配送のシステム全体を指し、航空機が「着陸し」、ドッキングする 1 箇所以上のドッキングステーションと、航空機から貨物を取り出すための独立した 1 箇所 (または複数) の受け入れステーション、そしてこの 2 つを結合する輸送手段を備える。通常、ドッキングステーションは、航空機が簡単にアクセスできるよう、インフラから離れた位置、たとえば共同住宅の外部の屋根や、壁の外部に吊した状態の高架位置に配置される。受け入れステーションは、好ましくは、消費者が貨物を取り出す「郵便受け」システムに結合する (または一体化する)。
a.航空機がホームステーションにアプローチし、
b.航空機はドッキングステーションにドッキングし、それによって、
i.航空機との物理的なリンクが確立し、前記リンクが安定的に固定され、
ii.リンクされた航空機;の貨物モジュールと物理的にリンクを確立し、
この方法は、以下のステップが含まれることで特長付けられる:
c.貨物モジュールがリンクされた前記航空機から取り外すことができるかどうかを判定し、
これによって貨物モジュールが航空機から取り外し式の場合、本方法にはさらに以下のステップが含まれる:
d.航空機から貨物モジュールを切り離し、
e.リンクされた航空機のリンクされた貨物モジュールをドッキングステーションから受け入れステーションに搬送し、
f.貨物および/または乗客をそれぞれ、受け入れステーションから貨物モジュールに、または貨物モジュールから受け入れステーションに移し替え、
g.そして、任意選択で、リンクされた航空機のリンクされた貨物モジュールを、受け入れステーションからドッキングステーションに搬送し、
d.リンクされた貨物モジュールとリンクされた航空機をドッキングステーションから受け入れステーションに搬送し、
e.貨物および/または乗客をそれぞれ、受け入れステーションから貨物モジュールに、または貨物モジュールから受け入れステーションに移し替え、
f.そして、任意選択で、リンクされた貨物モジュールとリンクされた航空機を、受け入れステーションからドッキングステーションに搬送する。
g.航空機のリンクされた貨物モジュールを、受け入れステーションからドッキングステーションに搬送し、
h.次に、貨物モジュールを航空機に連結し、
これによって貨物モジュールリンキング手段はドッキングステーションと受け入れステーション間で貨物モジュールを搬送する。
a.航空機がホームステーションにアプローチし、
b.航空機がドッキングステーションにドッキングし、それによって貨物モジュールにリンクし、
c.ドッキングステーションから受け入れステーションに前記貨物モジュールを搬送し、これによって前記貨物モジュールは航空機から切り離され、単独で受け入れステーションに搬送されるか、または、これによって前記貨物モジュールは航空機に固定されたまま航空機とともに受け入れステーションに搬送され、
d.貨物および/または乗客をそれぞれ、受け入れステーションから貨物モジュールに、または貨物モジュールから受け入れステーションに移し替え、
貨物モジュールは、少なくとも、貨物および/または乗客の一部を収容するコンパートメントを 1 つ備えることを特徴とし、これによって前記コンパートメントには底壁がなく、前記コンパートメントはさらにハンドルを備え、これによって前記コンパートメントは貨物モジュールからスライド式に退避でき、これによって受け入れステーションは貨物を受け取るためのレセプタクルを備え、このレセプタクルはハンドルを介してコンパートメントとリンクするフック装置を備え、前記レセプタクルの開口部から貨物モジュールとレセプタクル間でリンクされたコンパートメントの移動するのに適合し、これによってレセプタクルはレセプタクルの開口部より低いレベルにある開いた下部セクションを備え、
e.レセプタクルのフック装置がコンパートメントのハンドルとリンクし、
f.貨物モジュールとレセプタクル間でリンクされたコンパートメントを移動し、これによって少なくとも部分的にはレセプタクル内におさまる位置に貨物モジュールが移動し、これによってレセプタクル内の貨物モジュールの一部が、レセプタクルの開いた開放セクションの上に配置され、
g.任意選択で、リンクされたコンパートメントをレセプタクルから貨物モジュールに戻し、ハンドルからフック装置を連結解除する。
受け入れステーションの具体的な強化、それもそのレセプタクルの強化で、貨物モジュールからの貨物の取り出しが非常に効率化されるのは明らかである。レセプタクルの下部セクションは上が開いており、底が開いている貨物モジュールの突き出たコンパートメント内の貨物は、レセプタクルに落下する。この「落下」の高さを無視できるとすれば、貨物が損傷するおそれはない。さらに、レセプタクルには、たとえばクッションなどの衝撃吸収機能を内部に備えて、さらに落下の衝撃を軽減することもできる。
この代替実施形態では、フレーム全体を航空機から切り離すことができる。ただし 貨物モジュールはフレームに (またはフレームによって) 収容されたままである。本出願者は、一定の状況では、貨物モジュールを収容した状態でフレーム全体を航空機から切り離し、ドッキングステーションから受け入れステーションに搬送することができるのが好ましいことに気付いている。再び、新たに有利な点として、フレームの数量がわかっており、さらに貨物モジュールの正確な位置もフレームでわかっているため、受け入れステーションは、容易に、そして自動的に貨物モジュールから貨物を取り出す (あるいは、そこに新しい貨物を積み込む) ことができる。さらに、フレーム全体を搬送することで、搬送される貨物のセキュリティが高まり、輸送手段 (および具体的には可動式リンキング手段) による搬送対象の重量をできるだけ低く抑えることができる (フレームは、通常、貨物モジュールを大きく越える重量にはならない)。従来通り、最初、航空機はドッキングして、(1 つ以上のクランプ、磁石、または類似のシステムなど、最初のリンキング手段で、好ましくは静止した状態で) 固定され、その後、フレームは、可動式リンキング手段によって物理的にリンクされる。この操作は、締め付け装置または磁気システムで実行できるが、一般には、特にフレームに適合したコネクター装置で実行できる (この装置は、好ましくはリンキング手段のコネクター装置に連結するマッチング装置または手段を備える)。
好ましい実施形態では、ドッキングステーションは、航空機のための着陸プラットフォームや着陸ボックスを備え、このプラットフォームやボックスは閉じることができる。これは、悪天候時に航空機を守る上で特に有効である。代替方法として、あるいは追加方法として、着陸プラットフォームやボックス保護のために突き出た構造やオーニング (好ましくは固定) を用意することができ、突き出た構造は、格納式、折り畳み式、あるいは可動式にできる。
a.好ましくは、航空機は搭載ナビゲーションシステムでがホームステーションにアプローチし、
b.航空機はドッキングステーションにドッキングし、それによって、
a.航空機との物理的なリンクが確立し、前記リンクが安定的に固定され、
b.次に、リンクされた航空機;の貨物モジュールと物理的にリンクを確立する。
c.少なくとも、リンクされた航空機のリンクされた貨物モジュールがドッキングステーションから受け入れステーションに搬送され、
d.貨物および/または乗客が受け入れステーションから貨物モジュールへ、または貨物モジュールから受け入れステーションへ移し替えられ、
e.少なくとも、リンクされた航空機のリンクされた貨物モジュールが受け入れステーションからドッキングステーションに搬送される。
貨物モジュールの搬送ステップは、通常、ホームステーションに含まれる可動式リンキング手段で実行できる点については注意されたい。可動式リンキング手段が輸送手段の一部を構成することがあり、その輸送手段はドッキングステーションと受け入れステーションを結合する (たとえば、その上を可動式リンキング手段が移動するレールで)。本システムについては、さらに説明すると、すなわち、従来の技術システムのように、航空機と貨物がドッキングステーションで静止している間に、ドッキングステーションで貨物を取り出し、または積み込み、次に貨物はドッキングステーションと受け入れステーション間で移動する代わりに、ドッキングステーションと受け入れステーション間で貨物モジュールが搬送され、その貨物は受け入れステーションで貨物モジュールから取り出され、または積み込まれる。先のテキストで有利さについては十分に議論し、本方法にも同様に適用した。
a.航空機から貨物モジュールを切り離し、
可動式リンキング手段で、少なくともリンクされた航空機のリンクされた貨物モジュールを受け入れステーションからドッキングステーションを搬送した後の以下のステップ:
b.貨物モジュールを航空機に連結する。
これによって可動式リンキング手段はドッキングステーションと受け入れステーション間で貨物モジュールを搬送する。
a.貨物モジュールを収容するフレームを航空機から切り離す。
可動式リンキング手段で、少なくともリンクされた航空機のリンクされた貨物モジュールを受け入れステーションからドッキングステーションを搬送した後の以下のステップ:
b.貨物モジュールを収容するフレームを航空機に連結する。
これによってドッキングステーションと受け入れステーション間で可動式リンキング手段は貨物モジュールを収容するフレームを搬送する。
これらの実施形態では、特に、貨物モジュールまたはフレームと貨物モジュールが航空機から切り離され、可動式リンキング手段でドッキングステーションと受け入れステーション間を搬送されることを明らかにする。これらの方法の有利なのは、前述のように、貨物モジュールに対して貨物を取り出しまたは積み込む回収および/または積み込みシステムのアクセスしやすさが改善される点である。従来の技術システムでは、この動作を、多くは手の届きにくい不便な場所にあるドッキングステーションで実行する (壁から吊り下げた位置、屋上、塔など)。これは、メンテナンスや修理、取り付けをするときの作業で、非常に不便で、経費が増え、危険であるだけでなく、困難さが生じる。さらに、回収/積み込みを行うハードウェアは、これら手の届きにくい場所にあり、多くは苛酷な環境条件下にあって、損傷しやすい状況にある。ここで留意すべきは、これにより、前述の多くの理由から望ましいとされるドッキングステーションのコンパクト化が図られ、容積や面積も縮小され、環境条件 (ここで留意すべきは、環境条件には鳥などの野生動物が含まれることである) による損傷を削減することができる。
本発明について、さらに以下の非限定例で解説するが、これは本発明の追加解説であり、本発明の範囲を制限する意図はなく、またそのように解釈されるべきものでもない。
非限定的な例を参照しながら、本発明の詳細を述べる。
航空機 (好ましくは UAV) は、ドッキングステーションと受け入れステーション間で搬送される
取り外し式の貨物モジュール装備の航空機 (好ましくは UAV)
取り外し式フレーム装備の航空機 (好ましくは UAV)
2:フレーム
3:貨物モジュール
4:ドッキングステーション
5:受け入れステーション
6:輸送手段
7:バッテリー
7b:予備バッテリー
8:リンキング手段
8:可動式リンキング手段
9:レール
10:モーター
11:コネクター装置
12:通信システム
13:プラットフォーム
13:着陸プラットフォーム
14:通信用のアンテナ
15:コンテナー
16:レセプタクル
17:コンパートメント
17:ドロワー
18:ドッキング手段
Claims (18)
- 貨物および/または乗客を輸送する、1 箇所以上のホームステーションと 1 機以上の航空機若しくは無人航空機 (UAV)) を含む貨物および/または乗客の輸送システムであって、
航空機は、貨物モジュールの 1 つ以上のコンパートメントによる貨物および/または乗客の収容に適合した貨物モジュールを備え、
ホームステーションは、1 機以上の航空機をドッキングするためのドッキングステーションを備え、さらに貨物および/または乗客を受け取るための受け入れステーションをドッキングステーションから離れた位置に備え、さらにドッキングステーションと受け入れステーションを結合する輸送手段を備え、
ドッキングステーションは航空機とのリンクを物理的に確立し、前記リンクを安定した状態で確保するように適合し、ドッキングステーションはドッキングステーションまでの航空機とのリンクを確立する航空機リンキング手段を備え、前記リンクは貨物モジュールとのリンクではなく、ドッキングステーションはリンクされた航空機の貨物モジュールとのリンクを物理的に確立するように適合し、ドッキングステーションは、ドッキングステーションまでの貨物モジュールとのリンクを確立する貨物モジュールリンキング手段を備え、ここで、前記貨物モジュールリンキング手段は航空機リンキング手段とは独立した移動に適合し、前記貨物モジュールリンキング手段は航空機からの貨物モジュールの切り離しと航空機との結合に適し、
受け入れステーションは貨物および/または乗客のレセプタクルを備え、前記貨物モジュールが受け入れステーションに搬送されたときに少なくとも貨物および/または乗客の一部を貨物モジュールからレセプタクルに取り出すように適合し、
輸送手段は貨物モジュールリンキング手段とリンクされた貨物モジュールの搬送に適合し、リンクされた航空機から切り離され、貨物モジュールが航空機から取り外し式の場合でもリンクされた前記航空機はドッキングステーションと受け入れステーション間で静止状態に保たれ、
貨物モジュールが航空機から取り外し式でない場合、輸送手段はドッキングステーションと受け入れステーション間の貨物モジュールリンキング手段と航空機リンキング手段の両方の搬送に適合する、
輸送システム。 - 請求項1の貨物および/または乗客の輸送システムであって、ここで、航空機は貨物モジュールを収容するフレームを備え、貨物モジュールリンキング手段は前記フレームとのリンキングに適合し、貨物モジュールリンキング手段は貨物モジュールを収容するフレームの航空機からの切り離しと航空機との結合に適合する、輸送システム。
- 請求項 1 または 2 のいずれか 1の貨物および/または乗客の輸送システムであって、
ここで、輸送手段はドッキングステーションと受け入れステーション間に伸びる 1 本以上のレールを備え、前記レールは少なくともドッキングステーションと受け入れステーション間の貨物モジュールリンキング手段の誘導に適合し、貨物モジュールリンキング手段はレールに沿って貨物モジュールリンキング手段を搬送するモーターを備える、又は、
ここで、輸送手段はドッキングステーションと受け入れステーション間に伸びる 1 本以上のレールを備え、前記レールは少なくともドッキングステーションと受け入れステーション間の貨物モジュールリンキング手段の誘導に適合し、貨物モジュールリンキング手段はレールに沿って貨物モジュールリンキング手段を搬送するモーターを備え、前記レールはドッキングステーションと受け入れステーション間でおおむね垂直軸に沿って伸びる、輸送システム。 - 請求項3に記載の貨物および/または乗客の輸送システムであって、ここで、ドッキングステーションは航空機の 1 個以上のバッテリーの充電用に 1 本以上のレールから電源を受け取るように適合する、輸送システム。
- 請求項1~4のいづれか1に記載の貨物および/または乗客の輸送システムであって、ここで、ドッキングステーションは 1 つ以上の独立電源 (好ましくは太陽電池および/または風力タービン) を備え、前記独立電源はドッキングステーションへの電源供給に適合する、輸送システム。
- 請求項1~5のいづれか1に記載の貨物および/または乗客の輸送システムであって、ここで、ドッキングステーションは 1 つ以上の独立電源若しくは太陽電池および/または風力タービンおよび少なくとも 1 つのバッテリーを備え、前記バッテリーは、ドッキングステーションに電源を供給するように適合し、独立電源はバッテリーの充電に適合する、輸送システム。
- 請求項1~6のいづれか1に記載の貨物および/または乗客の輸送システムであって、ここで、ドッキングステーションはドッキングステーションのバッテリーとリンクされた航空機のバッテリー間で電源を電源を伝えるように適合する、輸送システム。
- 請求項1~7のいづれか1に記載の貨物および/または乗客の輸送システムであって、ここで、ドッキングステーションは航空機の電源として適している充電式バッテリーを 1 つ以上収容するように適合し、ドッキングステーションは、再生可能電源又は太陽電池および/若しくは風力タービン、から、および/または配電網から、前記充電式バッテリーに電力を充電するように適合し、ドッキングステーションは、1 つ以上の前記充電式バッテリーを、リンクされた航空機の 1 つ以上のバッテリーと交換するように適合し、
又は、次に、ドッキングステーションは、リンクされた航空機の交換した前記バッテリーを充電するように適合する、輸送システム。 - 請求項1~8のいづれか1に記載の貨物および/または乗客の輸送システムであって、ここで、輸送手段は、ドッキングステーションと受け入れステーション間でおおむね垂直な軸に沿って伸びる 1 本以上のレールを備え、受け入れステーションに対して航空機を搬送するために伸張または格納するように適合したレールを特徴とし、
又は、
輸送手段は、ドッキングステーションと受け入れステーション間でおおむね垂直な軸に沿って伸びる 1 本以上のレールを備え、受け入れステーションに対して航空機を搬送するために伸張または格納するように適合したレールであって、ドッキングステーションは航空機の 1 つ以上のバッテリーに充電する電源を 1 本以上のレールで受け取るように適合する、輸送システム。 - 請求項1~9のいづれか1に記載の貨物および/または乗客の輸送システムであって、ここで、ドッキングステーションは着陸する航空機の着陸プラットフォームを備え、ドッキングステーションはさらにドッキングステーションに対する航空機の物理的リンクを確立するため航空機の位置をドッキングステーションに正確に合わせるドッキング手段を備え、前記ドッキング手段はプロセッサーを備えるドッキングステーションに航空機の位置を合わせるための 1 つ以上の磁石を備え、前記プロセッサーは無線通信モジュールを備え、前記無線通信は航空機と通信してプロセッサーから航空機に指示を与えるように適合する、輸送システム。
- 請求項1~10のいづれか1に記載の貨物および/または乗客の輸送システムであって、ここで、貨物モジュールは、少なくとも貨物および/または乗客を収容する 2 つのコンパートメントを備え、このコンパートメントは、スライド式で貨物モジュールからの取り外しと、貨物モジュールへの挿入ができ、受け入れステーションは貨物モジュールからコンパートメントを取り出し、および貨物モジュールにコンパートメントを挿入するように適合し、受け入れステーションは、貨物モジュールの最初の端からコンパートメントを取り出し、貨物モジュールの最初の端と反対側の第 2 の端にコンパートメントを挿入するように適合する、輸送システム。
- ホームステーションからホームステーションまでの航空機 若しくは無人航空機 (UAV)) による貨物および/または乗客の輸送方法であって、
航空機は、貨物モジュールを備え、この貨物モジュールは好ましくは解放可能な状態で航空機に連結され、貨物貨物モジュールの 1 つ以上のコンパートメントによる貨物および/または乗客の収容に適合し、ホームステーションは 1 機以上の航空機をドッキングするドッキングステーションを備え、さらに、貨物および/または乗客を受け取るための受け入れステーションを備え、受け入れステーションはドッキングステーションから離れた位置にあり;
a.航空機がホームステーションにアプローチし、
b.航空機はドッキングステーションにドッキングし、それによって、
i.航空機との物理的なリンクが確立し、前記リンクが安定的に固定され、
ii.リンクされた航空機;の貨物モジュールと物理的にリンクを確立し、
この方法は、以下のステップが含まれることで特長付けられる:
c.貨物モジュールがリンクされた前記航空機から取り外すことができるかどうかを判定し、
貨物モジュールが航空機から取り外し式の場合、本方法にはさらに以下のステップが含まれる:
d.航空機から貨物モジュールを切り離し、
e.リンクされた航空機のリンクされた貨物モジュールをドッキングステーションから受け入れステーションに搬送し、
f.貨物および/または乗客をそれぞれ、受け入れステーションから貨物モジュールに、または貨物モジュールから受け入れステーションに移し替え、
g.そして、任意選択で、リンクされた航空機のリンクされた貨物モジュールを、受け入れステーションからドッキングステーションに搬送し、
貨物モジュールが航空機から取り外し式ではない場合、代わりの方法は、以下のステップを含む:
d.リンクされた貨物モジュールとリンクされた航空機をドッキングステーションから受け入れステーションに搬送し、
e.貨物および/または乗客をそれぞれ、受け入れステーションから貨物モジュールに、または貨物モジュールから受け入れステーションに移し替え、
f.そして、任意選択で、リンクされた貨物モジュールとリンクされた航空機を、受け入れステーションからドッキングステーションに搬送する、
貨物および/または乗客の輸送方法。 - 請求項12に記載の貨物および/または乗客の輸送方法で、ここでホームステーションは貨物モジュールとのリンクを確立するように適合した貨物モジュールリンキング手段を備え、
貨物モジュールが航空機から取り外し式の場合、本方法はさらに以下のステップを含む:
g. リンクされた航空機の貨物モジュールを受け入れステーションからドッキングステーションに搬送し、
h.次に貨物モジュールを航空機に連結し、
貨物モジュールリンキング手段はドッキングステーションと受け入れステーション間で貨物モジュールを搬送する、
貨物および/または乗客の輸送方法 - 請求項12又は13に記載の貨物および/または乗客の輸送方法であって、ここで、航空機は貨物モジュールを収容するフレームを備え、貨物モジュールリンキング手段は貨物モジュールを収容するフレームとのリンクを確立するように適合し、航空機から貨物モジュールを切り離すステップは貨物モジュールを収容するフレームを航空機から切り離すステップで開始し、
貨物モジュールを航空機に連結するステップは貨物モジュールを収容するフレームを航空機に連結するステップで開始し、
ドッキングステーションと受け入れステーション間で貨物モジュールリンキング手段は貨物モジュールを収容するフレームを搬送する、
貨物および/または乗客の輸送方法。 - 請求項12~14のいづれか1に記載の貨物および/または乗客の輸送方法であって、ここで、ホームステーションは貨物モジュールを備える航空機とのリンクを確立するように適合した貨物モジュールリンキング手段を備え、貨物モジュールリンキング手段はドッキングステーションから受け入れステーションに航空機と貨物モジュールを搬送する、
貨物および/または乗客の輸送方法。 - 請求項12~15のいづれか1に記載の貨物および/または乗客の輸送方法であって、ここで、ホームステーションはドッキングステーションと受け入れステーション間でおおむね垂直な軸に沿って伸びる 1 本以上のレールを備え、貨物モジュールリンキング手段はレールの伸張または格納によりドッキングステーションと受け入れステーション間で搬送される、
貨物および/または乗客の輸送方法。 - 請求項12~15のいづれか1に記載の貨物および/または乗客の輸送方法であって、ここで、ホームステーションは、貨物モジュールとのリンクを確立するように適合した貨物モジュールリンキング手段を備え、ホームステーションはドッキングステーションと受け入れステーション間で伸びる1 本以上のレールを備え、前記レールに沿って、貨物モジュールリンキング手段はドッキングステーションと受け入れステーション間で搬送され、貨物モジュールリンキング手段は前記レールに沿って貨物モジュールリンキング手段を搬送するためのモーターを備え、若しくは前記レールはドッキングステーションと受け入れステーション間でおおむね垂直な軸に沿って伸張する、
貨物および/または乗客の輸送方法。 - 請求項12~17のいづれか1に記載の貨物および/または乗客の輸送方法であって、ホームステーションと航空機は請求項1~11のいづれか1に記載のものである、貨物および/または乗客の輸送方法。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
EP17175349.4A EP3412569A1 (en) | 2017-06-09 | 2017-06-09 | System and method for cargo delivery |
EP17175349.4 | 2017-06-09 | ||
PCT/EP2018/065392 WO2018224691A1 (en) | 2017-06-09 | 2018-06-11 | System and method for aerial cargo delivery |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2020522435A JP2020522435A (ja) | 2020-07-30 |
JP7061318B2 true JP7061318B2 (ja) | 2022-04-28 |
Family
ID=59034610
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019567976A Active JP7061318B2 (ja) | 2017-06-09 | 2018-06-11 | 貨物配送システムと手法 |
Country Status (8)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10730621B2 (ja) |
EP (2) | EP3412569A1 (ja) |
JP (1) | JP7061318B2 (ja) |
CN (1) | CN110785352B (ja) |
AU (1) | AU2018280877A1 (ja) |
CA (1) | CA3065839A1 (ja) |
RU (1) | RU2756702C2 (ja) |
WO (1) | WO2018224691A1 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2006043467A1 (ja) * | 2004-10-19 | 2006-04-27 | Nitto Kohki Co., Ltd. | エアマッサージ器異常検出システム |
Families Citing this family (30)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20190114578A1 (en) * | 2017-09-29 | 2019-04-18 | Orestis Afordakos | Transportation System Using Drones For Airbourne Pickup of Parcels From Hubs and Delivery of Parcels to Hubs |
EP3774535B1 (en) * | 2018-04-12 | 2023-09-13 | Laitram, LLC | Autonomous package storage and retrieval system using a drone |
US11259663B2 (en) | 2018-12-06 | 2022-03-01 | United Parcel Service Of America, Inc. | Containment unit for facilitating parcel delivery by unmanned aerial vehicles |
US11185183B2 (en) * | 2019-03-07 | 2021-11-30 | Jeffrey S. Knox | Package receptacle having a locking mechanism |
CN110329536A (zh) * | 2019-07-17 | 2019-10-15 | 北京三快在线科技有限公司 | 无人机自动装卸货设备及物流系统 |
JP2021079815A (ja) * | 2019-11-19 | 2021-05-27 | 東洋製罐株式会社 | 発着台、発着台の使用方法およびプログラム |
US11191382B2 (en) | 2019-12-26 | 2021-12-07 | Clarence Brent Likins | Revolving cluster mailbox and central package delivery system |
WO2021188085A1 (en) * | 2020-03-16 | 2021-09-23 | İstanbul Üni̇versi̇tesi̇ Rektörlüğü | Platform for facilitating the landing on any desired coordinates, docking, and retake-off of defined multi-propeller aircrafts / unmanned aerial vehicles |
PL243756B1 (pl) | 2020-08-17 | 2023-10-09 | Cervi Robotics Spolka Z Ograniczona Odpowiedzialnoscia | Sposób automatycznego załadunku i rozładunku przesyłek w bezzałogowym statku powietrznym i mechanizm do automatycznego załadunku i rozładunku przesyłek w bezzałogowym statku powietrznym |
US11667402B2 (en) | 2020-09-08 | 2023-06-06 | Wing Aviation Llc | Landing pad with charging and loading functionality for unmanned aerial vehicle |
US11440679B2 (en) * | 2020-10-27 | 2022-09-13 | Cowden Technologies, Inc. | Drone docking station and docking module |
US11790309B1 (en) | 2020-12-10 | 2023-10-17 | Express Scripts Strategic Development, Inc. | Courier delivery service |
US20220192406A1 (en) * | 2020-12-19 | 2022-06-23 | Aaron Haley | Suspending package storage container |
US11814170B2 (en) * | 2021-02-04 | 2023-11-14 | Skyway Technologies Corp. | Aircraft package delivery mounting system |
WO2022182644A2 (en) * | 2021-02-26 | 2022-09-01 | Zamir Itay Tayas | Mobile and or stationary micro-fulfilment method for automated packages delivery by humans and or autonomous vehicles ground vehicles or aerial drones |
JP6902308B1 (ja) * | 2021-03-02 | 2021-07-14 | 株式会社エアロネクスト | ポート、移動体、複数ポート設置方法 |
CN113002795B (zh) * | 2021-03-31 | 2023-06-02 | 山东大学 | 无人机中继站、中继控制方法及中继组网多机物流系统 |
US11379784B1 (en) * | 2021-04-09 | 2022-07-05 | James Lawrence Eastman | Drone delivery systems and methods |
WO2022239141A1 (ja) * | 2021-05-12 | 2022-11-17 | 株式会社エアロネクスト | 懸下部材の位置制限装置 |
CN113548192B (zh) * | 2021-08-31 | 2023-06-16 | 浙江工业大学 | 一种用于多旋翼无人机自动装卸货及换电无人站的装置 |
CN113859542B (zh) * | 2021-10-23 | 2023-06-06 | 四川省天域航通科技有限公司 | 一种便于投放物资的救援无人机 |
WO2023101735A1 (en) * | 2021-12-01 | 2023-06-08 | Apodaca Daniel Michael | Uav post box |
CN113955117B (zh) * | 2021-12-09 | 2024-05-07 | 郑州大学第一附属医院 | 一种高层病房用无人机智能输送系统 |
BE1030050B1 (nl) | 2021-12-10 | 2023-07-17 | Drone Future | Methode en systemen om een uav te positioneren op een landingsplatform |
CN114180090B (zh) * | 2021-12-11 | 2024-02-02 | 浙江极客桥智能装备股份有限公司 | 一种无人机智能存放管理方法及系统 |
KR20230118462A (ko) | 2022-02-04 | 2023-08-11 | 현대자동차주식회사 | 드론이 도킹되는 화물 차량 및 이를 이용한 물류시스템 제어 방법 |
DE102022118915A1 (de) | 2022-07-28 | 2024-02-08 | Emqopter GmbH | Autonomer Flugroboter mit externer cloudbasierter Datenverarbeitung |
US11643275B1 (en) * | 2022-09-01 | 2023-05-09 | Todoo Ltd. | Apparatus for a dispatch and delivery system |
DE102023105937A1 (de) | 2023-03-09 | 2023-07-13 | Emqopter GmbH | Anordnung zum automatisierten Be- und Entladen von unbemannten Fluggeräten |
CN115946145B (zh) * | 2023-03-10 | 2023-07-14 | 成都时代星光科技有限公司 | 一种无人机智能电池的专用把手、抓取机构及抓取系统 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2014080389A2 (en) | 2014-03-25 | 2014-05-30 | Alshdaifat, Wasfi | Autonomous ground station interfacing aerial delivery |
WO2015155087A1 (de) | 2014-04-11 | 2015-10-15 | Deutsche Post Ag | Verfahren zum überbringen einer sendung durch eine unbemannte transporteinrichtung |
US9387928B1 (en) | 2014-12-18 | 2016-07-12 | Amazon Technologies, Inc. | Multi-use UAV docking station systems and methods |
US20160257423A1 (en) | 2014-09-09 | 2016-09-08 | Joseph Martin | Unmanned Aerial Delivery System |
WO2017081550A1 (en) | 2015-11-12 | 2017-05-18 | Bruni Federico | Shipping method, warehouse, drone and system |
Family Cites Families (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9384668B2 (en) * | 2012-05-09 | 2016-07-05 | Singularity University | Transportation using network of unmanned aerial vehicles |
US20150158599A1 (en) * | 2013-12-10 | 2015-06-11 | Michael Sisko | Robotic aerial vehicle delivery system and method |
US9783293B2 (en) * | 2014-05-20 | 2017-10-10 | Verizon Patent And Licensing Inc. | Unmanned aerial vehicle platform |
US9840340B2 (en) | 2014-12-09 | 2017-12-12 | Dan O'Toole | Drone docking station and delivery system |
US9527605B1 (en) * | 2014-12-18 | 2016-12-27 | Amazon Technologies, Inc. | Multi-use unmanned aerial vehicle docking station |
DE102015119544B4 (de) * | 2015-10-29 | 2019-08-14 | Deutsche Post Ag | Verfahren zum Beladen und/oder Entladen einer Transporteinrichtung an einem Aufnahmebehälter |
CN105691617B (zh) * | 2016-02-03 | 2017-10-13 | 山东翔鸿电子科技有限公司 | 无人机快递系统 |
US9959772B2 (en) * | 2016-06-10 | 2018-05-01 | ETAK Systems, LLC | Flying lane management systems and methods for unmanned aerial vehicles |
CN105947219B (zh) * | 2016-06-22 | 2017-11-07 | 衢州市依科达节能技术有限公司 | 一种无人机货物输送装置 |
CN106184757B (zh) * | 2016-07-15 | 2018-06-26 | 杭州迅蚁网络科技有限公司 | 一种无人机货物自动装载与投放系统 |
RU165581U1 (ru) * | 2016-08-05 | 2016-10-27 | Элдар Али Оглы Разроев | Авиабайк |
CN106275482A (zh) * | 2016-09-23 | 2017-01-04 | 安徽翼讯飞行安全技术有限公司 | 一种无人机升降运输平台 |
CN106347913B (zh) * | 2016-10-09 | 2018-11-13 | 马彦亭 | 一种全自动无人机快递系统及方法 |
CN106503954A (zh) * | 2016-12-05 | 2017-03-15 | 顺丰科技有限公司 | 移动式物流集成处理系统及物流处理方法 |
-
2017
- 2017-06-09 EP EP17175349.4A patent/EP3412569A1/en not_active Withdrawn
-
2018
- 2018-06-11 RU RU2019144040A patent/RU2756702C2/ru active
- 2018-06-11 EP EP18729137.2A patent/EP3634853A1/en active Pending
- 2018-06-11 JP JP2019567976A patent/JP7061318B2/ja active Active
- 2018-06-11 WO PCT/EP2018/065392 patent/WO2018224691A1/en active Application Filing
- 2018-06-11 CN CN201880038061.3A patent/CN110785352B/zh active Active
- 2018-06-11 AU AU2018280877A patent/AU2018280877A1/en not_active Abandoned
- 2018-06-11 CA CA3065839A patent/CA3065839A1/en active Pending
- 2018-12-21 US US16/230,195 patent/US10730621B2/en active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2014080389A2 (en) | 2014-03-25 | 2014-05-30 | Alshdaifat, Wasfi | Autonomous ground station interfacing aerial delivery |
WO2015155087A1 (de) | 2014-04-11 | 2015-10-15 | Deutsche Post Ag | Verfahren zum überbringen einer sendung durch eine unbemannte transporteinrichtung |
US20160257423A1 (en) | 2014-09-09 | 2016-09-08 | Joseph Martin | Unmanned Aerial Delivery System |
US9387928B1 (en) | 2014-12-18 | 2016-07-12 | Amazon Technologies, Inc. | Multi-use UAV docking station systems and methods |
WO2017081550A1 (en) | 2015-11-12 | 2017-05-18 | Bruni Federico | Shipping method, warehouse, drone and system |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2006043467A1 (ja) * | 2004-10-19 | 2006-04-27 | Nitto Kohki Co., Ltd. | エアマッサージ器異常検出システム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
AU2018280877A1 (en) | 2020-01-02 |
RU2756702C2 (ru) | 2021-10-04 |
EP3412569A1 (en) | 2018-12-12 |
CN110785352B (zh) | 2023-11-14 |
EP3634853A1 (en) | 2020-04-15 |
WO2018224691A1 (en) | 2018-12-13 |
RU2019144040A3 (ja) | 2021-09-08 |
CN110785352A (zh) | 2020-02-11 |
CA3065839A1 (en) | 2018-12-13 |
JP2020522435A (ja) | 2020-07-30 |
US20190135433A1 (en) | 2019-05-09 |
RU2019144040A (ru) | 2021-07-09 |
US10730621B2 (en) | 2020-08-04 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP7061318B2 (ja) | 貨物配送システムと手法 | |
US10647508B2 (en) | Storage station for storing containers transported by unmanned vehicles | |
US11603199B2 (en) | Take-off and landing station | |
CN108357689B (zh) | 可自动充电的无人机港 | |
CN108438245B (zh) | 抽屉式无人机巢 | |
US20180229858A1 (en) | Transfer station for transferring containers between unmanned aerial vehicles and unmanned ground vehicle | |
CN109121387B (zh) | 使用无人飞行器的无人运输系统 | |
US11834181B2 (en) | Automatic aerial shipping system | |
US20210394660A1 (en) | Systems and methods for automated delivery devices and cargo containers | |
CN110065644B (zh) | 带有可飞行的无人驾驶的运输装置的组件和方法 | |
US10737804B2 (en) | Method for loading and/or unloading a transport device at a receiving container | |
CN110775255A (zh) | 车辆对接系统、有效载荷传递系统和相关方法 | |
JP7042581B2 (ja) | 無人飛行機用離着陸設備 | |
KR102185771B1 (ko) | 화물 수송 드론을 위한 화물 하역포트 | |
KR102093688B1 (ko) | 드론배터리용 순차이동식 스마트 자동교체 장치 | |
CN109602246A (zh) | 菜品自动传送系统 | |
CN113548192A (zh) | 一种用于多旋翼无人机自动装卸货及换电无人站的装置 | |
CN111634421A (zh) | 面向城市内部无人机末端快递配送的智能物流货柜 | |
AU2020207858A1 (en) | Drone for low-noise delivery of objects | |
US20240017860A1 (en) | Systems for unmanned aerial vehicle docking, storage, and loading | |
CN108557452B (zh) | 货物转移装置及货物的转移方法 | |
CN115743663A (zh) | 无人机空中停靠站 | |
US10079523B2 (en) | Reducing the energy consumption in a system | |
CN111509153B (zh) | 电池、包裹箱、无人机、转运中心及自动存取柜 | |
US20240111310A1 (en) | Methods for uav routing combining uav flights and uav assisted travel |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20210603 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20220330 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20220331 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20220404 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7061318 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |