JP7059902B2 - 注意喚起情報表示システム及び通知情報表示システム - Google Patents

Description

本発明は、案内情報や注意喚起情報、通過の可否を示す通過可否情報等の利用者への通知情報を表示する通知情報表示システムに関する。

従来、カードゲートや改札機では、通過の可否に応じて扉を開閉すると共に、カードゲートや改札機の筐体に設けられた表示部（表示灯を含む）に通過可否情報を表示するものがある。また、特許文献１には、エスカレータの乗降口に来た利用者（乗客）を撮影して画像を解析し、利用者が所定物品を携行している場合に、所定物品に応じた注意喚起情報を表示部に表示して注意喚起する注意喚起装置が記載されている。

特開２０１０－１７９９７６号公報

市場においては、カードゲートや改札機における上記扉を廃止したいというニーズがある。このようなニーズに応えるには、扉に代わる通過を規制する何らかの手段が必要となる。その手段の一つとして、通過可否情報を、通過しようとしている利用者に効果的に通知することができるシステムがあれば有効である。

しかしながら、カードゲートや改札機の筐体に設けた表示部にて通過可否情報を表示する従来の通知の仕方では、通過不可の表示に利用者が気か付かないことや、気が付いたときには既に通過しているなど、有効な通知とは言い難い。通過可否情報に留まらず、カードゲートや改札機を通過する利用者に、利用者に適した案内情報や注意喚起情報などを効果的に視認させて通知の内容を明確に把握させることができるシステムの開発が期待されている。

また、特許文献１に記載されている注意喚起装置においても、エスカレータの乗降口の内側のパネル部分に設けた表示部に注意喚起情報を表示するため、利用者が表示に気が付かないことや、気が付いたときには既に通過しているなどの同様の問題がある。

本発明の一態様は、通過領域を通過しようとしている利用者に対して利用者に適した通知情報の画像を効果的に視認させて、通知情報の内容を明確に把握させることができる通知情報表示システムを実現することを目的とする。

上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る通知情報表示システムは、通過領域を通過しようとする利用者から当該利用者の情報を取得する情報取得部と、前記情報取得部にて得られた情報に基づいて前記利用者へ通知する通知情報を決定する通知情報決定部と、前記通知情報決定部にて決定された前記通知情報の画像を、前記通過領域よりも前記利用者の進行方向の上流側でかつ前記利用者の進行方向前方に投影表示する投影表示部と、を備える。

上記構成によれば、情報取得部が通過領域を通過しようとする利用者から利用者の情報を取得し、通知情報決定部が取得された情報に基づいて利用者へ通知する通知情報を決定し、投影表示部が、決定された通知情報の画像を投影表示する。投影表示する位置は、通過領域よりも利用者の進行方向の上流側でかつ利用者の進行方向前方の位置である。

これにより、通過領域を通過しようとしている利用者に対して利用者に適した通知情報の画像を効果的に視認させて、通知情報の内容を明確に把握させることができる。

例えば、通知情報を通過可否情報とした場合、通過不可であることを明確に把握させることができるので、扉のように物理的に通過を規制するものではないが、扉のような役割を担って、カードゲートや改札機から扉を廃止するといったニーズにも応えることができる。

本発明の一態様に係る通知情報表示システムにおいて、前記情報取得部は、前記利用者を撮影する撮像装置と、前記撮像装置にて撮影された撮像データから利用者の属性を判定する属性判定部と、を備え、前記通知情報決定部は、前記通知情報を決定する条件の少なくとも１つとして、前記属性判定部にて判定された属性を用いる構成であってもよい。

上記構成によれば、撮像装置にて通過領域を通過しようとする利用者を撮影し、属性判定部が撮影された撮像データから利用者の属性を判定する。そして、通知情報決定部は、判定された属性を、通知情報を決定する条件の少なくとも１つとして用いて通知情報を決定する。利用者を撮影した撮像データからは、利用者の年齢や性別などの利用者の属性を判定できる。これにより、利用者の属性に基づいた利用者に適した通知情報を容易に決定することができる。

本発明の一態様に係る通知情報表示システムにおいて、前記情報取得部は、前記利用者を撮影する撮像装置と、前記撮像装置にて撮影された撮像データから利用者の人数を判定する人数判定部と、を備え、前記通知情報決定部は、前記通知情報を決定する条件の少なくとも１つとして、前記人数判定部にて判定された人数を用いる構成であってもよい。

上記構成によれば、撮像装置にて通過領域を通過しようとする利用者を撮影し、人数判定部が撮影された撮像データから利用者の人数を判定する。そして、通知情報決定部は、判定された人数を、通知情報を決定する条件の少なくとも１つとして用いて通知情報を決定する。利用者を撮影した撮像データからは、利用者が親子連れや友人同士などの複数である場合には利用者の人数を判定できる。これにより、利用者の人数に基づいた利用者に適した通知情報を容易に決定することができる。

本発明の一態様に係る通知情報表示システムにおいて、前記情報取得部は、前記利用者を撮影する撮像装置と、前記撮像装置にて撮影された撮像データから利用者の移動速度を判定する移動速度判定部と、を備え、前記通知情報決定部は、前記通知情報を決定する条件の少なくとも１つとして、前記移動速度判定部にて判定された前記利用者の移動速度を用いる構成であってもよい。

上記構成によれば、撮像装置にて通過領域を通過しようとする利用者を撮影し、移動速度判定部が撮影された撮像データから利用者の移動速度を判定する。そして、通知情報決定部は、判定された移動速度を、通知情報を決定する条件の少なくとも１つとして用いて通知情報を決定する。利用者を撮影した撮像データからは、利用者が移動速度を判定できる。これにより、利用者の移動速度に基づいた利用者に適した通知情報を容易に決定することができる。

本発明の一態様に係る通知情報表示システムにおいて、移動速度判定部を備える場合、前記投影表示部は、投影方向を切り換え可能に設けられ、前記移動速度判定部にて判定された前記利用者の移動速度に応じて前記投影表示部を駆動して、前記通知情報の画像の投影位置を前記利用者の移動に合せて移動させる投影制御部を備える構成であってもよい。

上記構成によれば、投影制御部が、投影方向を切り換え可能に設けられた投影表示部を、移動速度判定部にて判定された利用者の移動速度に応じて駆動させて通知情報の画像の投影位置を利用者の移動に合せて移動させることができる。

これにより、通過領域を通過しようとしている利用者に対して利用者に適した通知情報の画像をより一層効果的に視認させて、通知情報の内容を明確に把握させることができる。

本発明の一態様に係る通知情報表示システムにおいて、移動速度判定部を備える場合、前記撮像装置は、ステレオカメラである構成とすることが好ましい。ステレオカメラを用いることで、移動速度を精度良く判別することができる。

本発明の一態様に係る通知情報表示システムにおいて、前記情報取得部は、前記利用者個人を認識する利用者認識部と、前記利用者認識部にて認識された結果に基づいて前記利用者が前記通過領域を通過できるか否かを判定する通過可否判定部と、を備え、前記通知情報決定部は、前記通知情報を決定する条件の少なくとも１つとして、前記通過可否判定部にて判定された可否の結果を用いる構成であってもよい。

上記構成によれば、利用者認識部が撮像装置にて通過領域を通過しようとする利用者個人を認識し、通過可否判定部が利用者認識部にて認識された結果に基づいて利用者が通過領域を通過できるか否かを判定する。そして、通知情報決定部は、判定された可否の結果を、通知情報を決定する条件の少なくとも１つとして用いて通知情報を決定する。

利用者個人を認識することで、予め担保した利用者毎の通過の可否の情報を参照して、通過領域の通過が許可されているか否かを判定できる。これにより、利用者の通過の可否の情報に基づいた利用者に適した通知情報を容易に決定することができる。

本発明の一態様に係る通知情報表示システムにおいて、前記利用者認識部は、生体認証装置である構成とすることができる。利用者認識部として、ＩＣカード読取装置を用いた場合、利用者にＩＣカードを所持させる必要がある。これに対し、生体認証装置を用いることで利用者にＩＣカードを所持させる必要もなく、利便性が向上する。

本発明の一態様に係る通知情報表示システムにおいて、前記通知情報の画像は、錯覚にて立体的に見える騙し絵である構成であってもよい。これにより、利用者に通知情報の画像を立体的に見せることができるので、通知情報の画像をより効果的に視認させて、通知情報の内容を明確に把握させることができる。

本発明の一態様に係る通知情報表示システムにおいて、前記投影表示部の光源は、レーザー光源である構成であってもよい。

本発明の一態様によれば、通過領域を通過しようとしている利用者に対して利用者に適した通知情報の画像を効果的に視認させて、通知情報の内容を明確に把握させることができる。

上りエスカレータの乗口に設けられた本発明の一態様の通知情報表示装置を示す図である。 上記一対の通知情報表示装置の通知情報表示時の状態を示す図である。 上記通知情報表示装置に備えられた投影装置の外観イメージを示す図である。 上記通知情報表示装置の要部の構成を示すブロック図である。 上記通知情報表示装置に備えられた制御装置の表示画像テーブルに格納されている、利用者の人数と属性とに応じた表示絵柄を示す図である。 上記通知情報表示装置の動作を示すフローチャートである。 上りエスカレータの乗口に設けられた本発明の別の一態様の通知情報表示装置の表示位置の切り換えを示す図である。 図７に示す通知情報表示装置の表示位置の切り換えを示す別の図である。 図７に示す通知情報表示装置の要部の構成を示すブロック図である。 図７に示す通知情報表示装置の動作を示すフローチャートである。 上りエスカレータの乗口に設けられた本発明のさらに別の一態様の通知情報表示装置の通知情報表示時の状態を示す図である。 専用フロアへの入口に設けられた本発明のさらに別の一態様の通知情報表示装置およびその通知情報表示時の状態を示す図である。 図１２に示す通知情報表示装置の要部の構成を示すブロック図である。

〔実施形態１〕
以下、本開示の一側面に係る実施の形態（以下、「本実施形態」とも表記する）を、図面に基づいて説明する。本実施形態では、本開示の通知情報表示システムの一態様として、エスカレータの乗降口に設置される通知情報表示装置１（図１参照）を例示する。通知情報表示装置１は、利用者の情報として利用者の属性および人数を取得する。通知情報表示装置１は、取得した属性および人数を用いて利用者に適した通知情報として注意喚起情報を決定し、注意喚起情報の画像（絵柄）を投影表示する。

§１ 適用例
まず、図２、図５を用いて、通知情報表示システムとしての通知情報表示装置１の一例について説明する。通知情報表示装置１は、図２に示すように、エスカレータ２の乗口に設けられる。なお、図２では上りエスカレータ２を示しているが、下りエスカレータの乗口に設けられていてもよい。

通知情報表示装置１は、投影装置５を備えており、エスカレータ２に乗車しようとする利用者の足元の進行方向前方の床面に、注意喚起情報の絵柄（画像）を投影表示する。投影表示される絵柄は、例えば、図５に示す画像Ａ～Ｃのように、複数種類用意されており、利用者の人数および属性に基づいて利用者に適したものが選択される。利用者の人数および属性は、通知情報表示装置１に備えられる撮像装置４が利用者を撮影し、撮像データを制御装置１０（図４参照）が画像処理して判定する。

これにより、通過領域を通過しようとしている利用者に対して、利用者に適した注意喚起情報の画像を効果的に視認させて、注意喚起情報の内容を明確に把握させることができる。

§２ 構成例
（通知情報表示装置１の外観および設置状況）
本開示の一態様の通知情報表示装置１の概略構成について説明する。図１は、上りエスカレータ２の乗口に設けられた本発明の一態様の通知情報表示装置１を示す図である。図１の例示では、一対の通知情報表示装置１が乗口の左右に配置されている。ステップに左右に並んで二人乗ることができる幅広タイプのエスカレータ２であれば、このように左右両側に設置されることが好ましい。ステップに一人ずつ乗る幅細タイプのエスカレータ２であれば、左右の何れか一方に一台設置すればよい。

図２は、上記一対の通知情報表示装置１の通知情報表示時の状態を示す図である。図２に示すように、通知情報表示装置１は、エスカレータ２に乗車しようとする利用者の足元の進行方向前方（以下、足元前方）の床面に通知情報の画像を投影表示する。左右に配置された各通知情報表示装置１の表示エリアは重畳しないように設定されている。

図１、図２に示すように、通知情報表示装置１は、ポール状の外観を有し、例えば正面上部に、エスカレータ２の移動方向（上りか下りか）を矢印で示す表示部３が設けられている。表示部３の上方には撮像装置４が設置され、表示部３の下方には投影装置５が設置されている。

撮像装置４は、撮影エリアが、エスカレータ２の乗口よりもエスカレータ２の進行方向上流側の領域に設定されている。これにより、撮像装置４は、エスカレータ２の乗口に向かってくる（近づいてくる）利用者を撮影する。

投影装置５は、エスカレータ２の乗口（通過領域）を通過しようとする利用者の進行方向の上流側でかつ利用者の進行方向前方に注意喚起情報（通知情報）の画像を投影表示する。本実施形態では、エスカレータ２の乗口を通過しようとする利用者の足元前方（進行方向下流側）の床面に、注意喚起情報の画像を投影表示する。投影装置５の投影位置は、図２に示す、通知情報表示装置１の真横の位置であっても、真横の位置よりも手前（進行方向上流側）、あるいは真横の位置よりも奥側（進行方向下流側）であってもよい。

なお、以降、投影装置５による「投影表示」を、単に「表示」又は「投影」と表現することがある。また、「注意喚起情報の画像を表示する」ことを「注意喚起情報を表示する」と表現することもある。また、投影表示には、画像を点滅させて表示することも含まれる。

図３は、上記通知情報表示装置１に備えられた投影装置５の外観イメージを示す図である。投影装置５は、投影表示する複数の注意喚起情報に応じた複数の投影画像用フィルム、投影用レンズ、光源、複数の投影画像用フィルムを切り換えるためのモータおよび駆動機構等を備えている。なお、投影装置５は、液晶表示装置等に表示された画像を投影するプロジェクタ装置であってもよい。投影位置５の光源としては、フォーカスフリーとなり焦点距離の異なる面に投影できるレーザー光源を用いることが好ましい。

（通知情報表示装置１の構成）
図４は、上記通知情報表示装置１の要部の構成を示すブロック図である。図４に示すように、通知情報表示装置１は、上述した撮像装置４、投影装置５と共に制御装置１０を備える。制御装置１０は、周知のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を有し、予めＲＯＭに格納されているプログラムに従って各種の演算処理を実行する。

制御装置１０は、利用者に適した通知情報である注意喚起情報の絵柄（画像）を投影表示するために、第１画像処理部１１、人数判定部１２、第２画像処理部１３、属性判定部１４、属性テーブル１５、表示内容決定部１６、表示画像テーブル１７を備える。

第１画像処理部１１は、撮像装置４より入力される撮像データに対して画像処理を施し、エスカレータ２の乗口に向かってくる利用者の有無を識別する。例えば、撮像データより利用者の顔画像を検出して人であるか否かを識別する。人数判定部１２は、第１画像処理部１１による識別結果に基づいて、乗口に向かってくる利用者の人数を判定する。顔画像を検出している場合は、顔画像の数から利用者の人数を判定する。

第２画像処理部１３は、撮像装置４より入力される撮像データに対して画像処理を施し、属性テーブルを参照して、エスカレータ２の乗口に向かってくる利用者の属性を抽出する。本実施形態では、利用者の属性として年齢層（大人か子供か）を抽出する。年齢層は、第１画像処理部１１にて識別した利用者の顔画像から精度よく抽出することができる。属性レーブルには、子供の顔の特徴および大人の顔の特徴等が記憶されており、利用者の顔画像の特徴に基づいて、当該利用者が子供であるか大人であるかを判定する。人数判定部１２にて利用者が複数と判定されている場合は、複数の利用者各々の属性を抽出する。

表示内容決定部１６は、人数判定部１２にて判定された利用者の人数と、第２画像処理部１３にて抽出された利用者の属性とに基づいて、表示画像テーブル１７を参照して、注意喚起情報として投影表示させる表示内容、つまり注意喚起情報の絵柄（画像）を決定する。

投影制御部１８は、投影装置５の駆動を制御して、表示内容決定部１６にて決定された注意喚起情報の絵柄を投影表示させる。

上記撮像装置４と、制御装置１０の第１画像処理部１１、人数判定部１２、第２画像処理部１３、属性判定部１４および属性テーブル１５にて、通過領域を通過しようとする利用者から当該利用者の情報を取得する情報取得部が構成される。また、制御装置１０の表示内容決定部１６および表示画像テーブル１７にて、情報取得部にて得られた情報に基づいて利用者へ通知する通知情報を決定する通知情報決定部が構成される。制御装置１０の投影制御部１８と投影装置５とで、通知情報決定部にて決定された通知情報の画像を、通過領域よりも利用者の進行方向の上流側でかつ利用者の進行方向前方に投影表示する投影表示部が構成される。

図５は、上記通知情報表示装置１に備えられた制御装置１０の表示画像テーブル１７に格納されている、利用者の人数と属性とに応じた表示絵柄を示す図である。画像Ａは、利用者が１人で属性が子供である場合、あるいは利用者が複数で属性が全て子供である場合に、表示内容決定部１６が決定する表示内容の画像である。画像Ａは、幼児の一人乗りは禁止されている旨を通知する注意喚起画像である。

画像Ｂは、利用者が複数で属性が子供と大人の組み合わせである（子供と大人の両方が含まれている）場合に、表示内容決定部１６が決定する表示内容の画像である。画像Ｂは、幼児と手をつなぐことを促す注意喚起画像である。

画像Ｃは、利用者が１人で属性が大人である場合、あるいは利用者が複数で属性が全て大人である場合に、表示内容決定部１６が決定する表示内容の画像である。画像Ｃは、手すりにつかまって、黄色い線の内側に乗るように促す注意喚起画像である。

（通知情報表示装置１の動作）
図６は、上記通知情報表示装置１の動作を示すフローチャートである。撮像装置４は、エスカレータ２の乗口よりもエスカレータ２の進行方向上流側の領域を常時撮影する（Ｓ１）。撮影された撮像データは、撮像装置４から制御装置１０へ出力される。制御装置１０は、撮像装置４より受け取った撮像データに基づいてエスカレータ２の乗口に向かってくる利用者（人間）の有無を判断する（Ｓ２）。制御装置１０は、例えば、撮像データより顔画像を抽出するなどして人間（利用者）の有無を判断し、顔画像を検知した場合に利用者有りと判断する。制御装置１０は、利用者有りと判断するとＳ３に処理を進めて人数を判定する。その後、制御装置は、Ｓ４、Ｓ５、Ｓ６の処理を適宜行い、「利用者は１人で子供」、「利用者は１人で大人」、「利用者は複数で全員子供」、「利用者は複数で全員大人」、あるいは「利用者は複数で大人と子供の混合」の何れであるかを判断する。制御装置１０は、Ｓ４～Ｓ６の処理を適宜行って判断した結果（利用者の属性および人数）に基づいて、投影表示する画像を決定する。

制御装置１０は決定した投影画像を表示するように投影装置５を駆動する。「利用者は１人で子供」であると判断されると（Ｓ４でＹＥＳ）、投影装置５は、図５に示した画像Ａを、利用者の足元前方の床面へ投影する（Ｓ７）。同様に、「利用者は複数で全員子供」であると判断された場合（Ｓ５でＹＥＳ）も画像Ａを投影する（Ｓ９）。また、「利用者は１人で大人」であると判断されると（Ｓ４でＮＯ）、図５に示した画像Ｃを投影する（Ｓ８）。同様に、「利用者は複数で全員大人」であると判断された場合（Ｓ６でＹＥＳ）も画像Ｃを投影する（Ｓ１０）。「利用者は複数で大人と子供の混合」であると判断されると（Ｓ６でＮＯ）、図５に示した画像Ｂを投影する（Ｓ１１）。

Ｓ１２においては、制御装置１０は、Ｓ７～Ｓ１１の何れかにおいて投影表示した画像の表示終了を判断する。例えば、投影表示してから予め設定された時間が経過すると、表示終了と判断する。Ｓ１２において表示終了と判断すると、制御装置１０は投影装置５を駆動して投影表示を終了し（Ｓ１３）、処理をＳ１に戻す。

（通知情報表示装置１の効果）
以上のように、通知情報表示装置１は、エスカレータ２を利用する利用者の人数と属性とを判定して利用者に適した注意喚起情報を選択し、選択した注意喚起情報の画像を利用者の足元前方の床面に投影表示する。

画像にて表示される注意喚起情報は、利用者の人数と属性とに基づいて利用者に適した注意喚起情報に絞られているため、利用者に必要な注意喚起情報を効果的に把握させることができる。また、利用者にあまり関係ない注意喚起情報や、利用者に関係はあっても一瞥では把握できない多くの情報と一緒に表示されると、利用者の関心が薄くなり、視認されない恐れがある。しかしながら、このように適した注意喚起情報に絞り込むことで、利用者の関心を引き付けて注意喚起情報を効果的に把握させることができる。

しかも、注意喚起情報の画像は、利用者の足元前方の床面に表示される。エスカレータ２に乗ろうとする利用者の多くは、足元を確認するために視線を無意識に足元に向ける。したがって、このように足元前方の床面に表示することで、注意喚起情報を利用者本人に明確かつ効果的に視認させて把握させることができる。

また、二人乗りのエスカレータ２の場合、エスカレータ２の内側側面に表示する構成では、他の利用者に遮られて視認できない問題があるが、自身の足元前方に表示されるので、このような問題もない。

また、本実施形態のように、大人や子供といった利用者個人の属性と共に利用者の人数を併せて判定することで、利用者が大人と子供の組み合わせであることを検出できる。したがって、エスカレータ２の乗降口や、遊園地の乗り物の乗降口などに設置する通知情報表示装置１に適用することで、注意喚起情報をより一層利用者に適したものとすることができる。

また、投影表示とすることで、本実施形態のように床面の他、進行方向前方の壁面などの利用者の視線に合わせて表示することが可能となり、表示の自由度が高い。しかも、床面や壁面が汚れていたり、ゴミが落ちていたり、あるいは水がこぼれていたりしても、問題無く表示することができる。
＜変形例＞
本実施形態では、利用者の人数と属性の両方を用いて通知情報である注意喚起情報を決定したが、利用者の人数あるいは属性の何れか一方のみを用いてもよい。すなわち、通知情報決定部を構成する表示内容決定部１６は、通知情報を決定する条件の少なくとも１つとして、属性判定部１４にて判定された属性、人数判定部１２にて判定された人数の情報を用いる構成であればよい。

また、本実施形態では、属性として年齢層を用いたが、性別や外国人か否か、体格、衣服（着物の着ている？）等、判別可能な種々の属性を用い、属性同士を組み合わせて用いることができる。例えば、利用者の属性が、着物を着用している若い女性であると判別すると、「お着物のお袖とお足もとにご注意ください」といった内容の注意喚起情報を表示できる。若い女性が着物する着用としては振袖が想定されるので、このような注意喚起情報が有効である。

また、本実施形態では、エスカレータ２の乗口に設置される通知情報表示装置１を例示したため、利用者の属性として年齢層を用い、通知情報としては注意喚起情報を上げた。
しかしながら、例えば、商業施設の出入り口に設置される通知情報表示装置１であれば、利用者の属性として年齢層と共に性別を判断し、入口を通過する利用者の足元前方に、性別および年齢層に応じた商品の売り場へ案内する案内表示の画像を投影表示するようにしてもよい。

また、上記属性と共に利用者の人数を判定し、大人と子供の組み合わせであれば、子供服や、玩具売り場を案内し、大人である場合は、年齢層と性別に適した売り場を案内する。案内表示の画像は、文字だけでなく矢印等を含む瞬時に把握できる絵柄が好ましい。

また、本実施形態では、撮像装置４と制御装置１０を、投影装置５と共に通知情報表示装置１に搭載させる構成を例示した。しかしながら、撮像装置４と制御装置１０とは、投影装置５とは別に設けられていてもよい。その場合、撮像装置４と制御装置１０と投影装置５とは、通信機能を用いて撮像データや制御信号を遣り取りする。投影装置５が、プロジェクタ装置である場合、投影画像のデータも制御装置１０から投影装置５へと送信される。投影装置５をプロジェクタ装置から構成することで、様々な画像の投影が可能となる。

〔実施形態２〕
本実施形態では、本開示の通知情報表示システムの一態様として、エスカレータの乗降口に設置される通知情報表示装置１Ａを例示する。実施形態１の通知情報表示装置１と通知情報表示装置１Ａとの違いは、通知情報表示装置１Ａが利用者の移動速度を検出し、利用者の移動速度に応じて投影位置を移動させる機能を備える点である。

図７は、上りエスカレータの乗口に設けられた本発明の別の一態様の通知情報表示装置１Ａの表示位置の切り換えを示す図である。図８は、通知情報表示装置１Ａの表示位置の切り換えを示す別の図である。

図７、図８に示すように、通知情報表示装置１Ａは、利用者の移動速度に合わせて、ポジションＰ１からポジションＰｎまで、投影画像の位置（投影位置）を移動させながら表示する。ポジションＰ１は、通知情報表示装置１Ａよりも進行方向上流側の位置であり、ポジションＰｎは、通知情報表示装置１Ａよりも進行方向下流側の位置である。図７、図８においては、表示位置を３箇所示しているが、表示位置はポジションＰ１からＰｎへと利用者の速度に合せて連続的に変化させてもよい。

図９は、上記通知情報表示装置１Ａの要部の構成を示すブロック図である。図９に示すように、通知情報表示装置１Ａは、撮像装置４に代えて撮像装置４Ａを備え、投影装置５に代えて投影装置５Ａを備える。また、制御装置１０は、投影制御部１８に代えて投影制御部１８Ａを備え、さらに移動速度判定部２２を新たに備える。

撮像装置４Ａは、複数の異なる方向から同時に撮影可能なステレオカメラである。ステレオカメラではない撮像装置４であっても、異なる時間で撮影した画像データを比較することで、利用者の移動速度は判定できるが、処理が複雑な上、ステレオカメラ程の精度は得られない。したがって、このように、ステレオカメラからなる撮像装置４Ａを用いることで、乗口に向かってくる利用者の移動速度を簡単にかつ精度よく求めることができる。

移動速度判定部２２は、撮像装置４Ａにて撮影された撮像データに基づいて、利用者の移動速度を判定する。利用者が複数である場合、移動速度は概ね同じであるため、先頭の利用者の移動速度を求めればよい。

投影装置５Ａは、床面への画像の投影位置を、図７に示すように、ポジションＰ１からポジションＰｎまで切り換えることができる。具体的には、投影装置５Ａは可動機構を備えており、投影方向を変更できるように構成されている。投影方向を変更することで、投影装置５Ａと床面等の投影面までの距離は変化するが、レーザー光源を用いることでジャストフォーカスにて表示できる。

投影制御部１８Ａは、移動速度判定部２２にて判定された利用者の移動速度に応じて投影装置５Ａの駆動を制御し、利用者の足元前方に投影画像が表示されるように投影位置を移動させる。

図１０は、通知情報表示装置１Ａの動作を示すフローチャートである。図６のフローチャートとの違いは、Ｓ３とＳ４およびＳ５との間に、移動速度判定Ｓ２１，Ｓ２２が設けられ、Ｓ７～Ｓ１１とＳ１２の画像の表示終了を判断する処理との間に、Ｓ２３の利用者の移動速度に合わせて投影位置を移動させる処理が設けられている。Ｓ２３では、Ｓ１２にて画像の表示終了と判断されるまで、利用者の移動速度に合わせて投影位置を移動させる。

以上のように、通知情報表示装置１Ａは、エスカレータ２を利用する利用者の足元前方の床面に、利用者の速度に応じて通知情報である注意喚起情報を移動させながら表示するので、より効果的に利用者に通知情報を認識させて把握させることができる。
＜変形例＞
本実施形態では、移動速度に合わせて同一の投影画像の投影位置を移動させながら表示する構成を例示したが、投影位置に応じて、投影画像の投影の仕方（点灯から点滅、点滅点灯のリズム等）、投影画像のサイズ、あるいは投影画像の内容等を変化させてもよい。

〔実施形態３〕
本実施形態では、本開示の通知情報表示システムの一態様として、エスカレータの乗降口に設置される通知情報表示装置１Ｂを例示する。実施形態２の通知情報表示装置１Ａと通知情報表示装置１Ｂとの違いは、通知情報表示装置１Ｂが利用者の移動速度が予め定めた閾値を超えた駆け込み状態であると判定すると、利用者に駆け込みをやめるように注意喚起する画像を投影表示する点である。つまり、通知情報表示装置１Ｂにおいては、利用者の移動速度から利用者の行動（動き）を検出し、行動を利用者の属性の一つとして抽出する。

利用者に駆け込みをやめるよう促す画像を表示する以外は、図９に示した実施形態２の構成を利用できる。通知情報表示装置１Ｂが備える表示装置１０Ｂの表示画像テーブル１７Ｂには、利用者に駆け込みをやめるよう促す画像Ｄが格納されている。

図１１は、上りエスカレータの乗口に設けられた上記通知情報表示装置１Ｂの通知情報表示時の状態を示す図である。図１１の例では、通知情報表示装置１Ｂが利用者に駆け込みをやめるよう促す画像Ｄが投影表示されている。投影表示された画像Ｄとしては、画像Ｄを視認した利用者が自ずと速度を落とすような、進行方向前方の床面が窪んで見える騙し絵（トリック画像）が用いられている。画像Ｄは、錯覚にて立体的に見える騙し絵である。

騙し絵を用いることで、立体的に視認させることが可能となる。これにより、例えば、「速度を落として下さい！」や、「走らないで下さい！」といった文字や、平面的な画像による注意喚起情報の画像よりも投影絵柄に対する利用者の注意喚起を促し、表示の効果を高めることができる。

なお、このような注意喚起情報（通知情報）の画像として騙し絵（トリック画像）を用いて立体的に見せて表示の効果を高める構成を、実施形態１，２で記載した画像Ａ～画像Ｃに適用することで、より効果的に注意喚起できることは言うまでもない。

＜変形例＞
なお、ここでは、移動速度から利用者の行動としての「駆け込み状態であるか否か」を判定する構成を例示した。しかしながら、撮像データを画像処理して、「スケートボード等の乗り物に乗っている利用者」や、「子供を肩車して乗ろうとしている利用者」を検出して、「乗り物から降りるように」、「子供を下ろすように」といった注意喚起情報を表示してもよい。

〔実施形態４〕
本実施形態では、本開示の通知情報表示システムの一態様として、駅の改札機や、ビル等の建物の専用フロアへの出入り口、あるいはコンサート会場等への出入り口に設置される通知情報表示装置３０を例示する。通知情報表示装置３０は、通知情報の画像として通過の可否を示す通過可否情報の画像を投影表示する。なお、出入り口に設置される通知情報表示装置３０の場合、通過可否情報の通知は必須であるが、前述したように、撮像装置４（４Ａ）を用いて、利用者の属性や人数を判断して、利用者の属性や人数に基づいた注意喚起情報や案内表示情報を、通過可否情報と交互に、あるいは、通過可否情報の後に表示してもよい。

図１２は、専用フロアへの入口に設けられた本発明の一態様の通知情報表示装置３０およびその通知情報表示時の状態を示す図である。図１２に示すように、通知情報表示装置３０は、進行方向に沿って配置される壁状部４０を有し、壁状部４０の天面に、利用者個人を認識する利用者認識部としての生体認証装置３１が設けられている。生体認証装置３１は、例えば利用者の手首や指の静脈を読み取って個人を識別するものである。利用者個人を生体より識別できればよい。生体認証装置３１の読み取り部が壁状部４０の天面に設けられていればよい。

図１２の例では、一つの入口に、壁状部４０を対向させて一対の通知情報表示装置３０を設置した構成を例示しているが、一つの入口に通知情報表示装置３０が１台のみ設置され、片側はただの壁であってもよい。

通知情報表示装置３０は、入口を通過しようとする利用者の足元前方の床面に通知情報である通過可否情報の画像を投影表示する。本実施形態では、左右に配置された各通知情報表示装置１の表示エリアは重畳しており、生体認証装置３１にて利用者を読み取った何れか一方の通知情報表示装置３０が通過可否情報の画像を投影表示する。

図１２は、進行方向左側の通知情報表示装置３０の生体認証装置３１が利用者（図示せず）を読み取った結果、通過不可であることを示す画像Ｅが投影表示されている状態を示している。図１２の例では、投影表示された画像Ｅを視認した利用者が思わず立ち止まるような、入口を塞ぐように立設されたバンプＥが見える騙し絵（トリック画像）が用いられている。図１２は、利用者から立体的に見えるバンプＥの状態を示している。これにより、通過不可であることを明確に把握させることができるので、扉のように物理的に通過を規制するものではないが、扉のような役割を担って、カードゲートや改札機から扉を廃止するといったニーズにも応えることができる。

図１３は、上記通知情報表示装置３０の要部の構成を示すブロック図である。図１３に示すように、通知情報表示装置３０は、生体認証装置３１と、通信装置３７と、制御装置３２とを備える。通信装置３７は外部との通信を可能にする。制御装置３２は、通過可否判定部３３、表示内容決定部３４、表示画像テーブル３５、投影制御部１８、通信制御部３８を備える。

通過可否判定部３３は、生体認証装置３１にて認識された結果に基づいて利用者が入口を通過できるか否かを判定する。本実施形態では、通過可否判定部３３は、通信制御部３８に生体認証装置３１にて読み取った生体データを送信する。生体データは通信装置３７を介して外部のサーバ等に送信される。外部のサーバには、通過可能な利用者の生体データが格納されており、通過可否判定部３３はサーバ等から通過可否の情報を受信して通過可否判定する。

表示内容決定部３４は、通過可否判定部３３の判定の結果に基づいて表示画像テーブル３５を参照して、通過可否情報の画像として投影表示させる表示内容を決定する。表示画像テーブル３５には、図１２に示した画像Ｅを含む種々の画像が記憶されている。投影制御部１８は、投影装置５の駆動を制御して、表示内容決定部３４にて決定された表示内容を投影表示させる。

上記生体認証装置３１と、制御装置３２の通過可否判定部３３にて、通過領域を通過しようとする利用者から当該利用者の情報を取得する情報取得部が構成される。また、制御装置３２の表示内容決定部３４および表示画像テーブル３５にて、情報取得部にて得られた情報に基づいて利用者へ通知する通知情報を決定する通知情報決定部が構成される。この場合も、通知情報決定部を構成する表示内容決定部３４は、通知情報を決定する条件の少なくとも１つとして、通過可否判定部３３にて判定された通過可否を示す情報を用いる構成であればよい。

上述したように、騙し絵を用いることで、立体的に視認させることが可能となる。これにより、例えば、「通過できません！」や、「通過禁止！」といった文字や、平面的な画像による通過可否情報よりも投影絵柄に対する利用者の注意喚起を促し、表示の効果を高めることができる。

また、通過不可の利用者の直ぐ後方（進行方向上流側）から入口を通過しようとする利用者にも画像Ｅを視認できるように表示することで、規制を無視して通過しようとする利用者に対して抑止力として働き、通過可否に応じて開閉する扉が無くても、無法な通行を抑制することができる。

通過不可であることを示す騙し絵の画像としては、バンプに見える画像Ｅに限るものではなく、足音前方に穴が開いているような画像や、入口を塞ぐように立設された大きな×印のようなものなど、利用者を立ち止ませて、制限されていることを認識させることができればどのような画像であってもよい。

本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。

１、１Ａ、１Ｂ、３０ 通知情報表示装置
２ エスカレータ
３ 表示部
４、４Ａ 撮像装置
５、５Ａ 投影装置
１０、３２ 制御装置
１０Ｂ 表示装置
１１ 第１画像処理部
１２ 人数判定部
１３ 第２画像処理部
１４ 属性判定部
１５ 属性テーブル
１６、３４ 表示内容決定部
１７、１７Ｂ、３５ 表示画像テーブル
１８、１８Ａ 投影制御部
２２ 移動速度判定部
３１ 生体認証装置
３３ 通過可否判定部
３７ 通信装置
３８ 通信制御部

Claims (18)

1. 乗り物の乗口を通過しようとする利用者を撮影する撮像装置と、
   前記撮像装置にて撮影された撮像データから利用者の属性を判定する属性判定部と、
   前記属性判定部にて得られた前記利用者の属性に基づいて、前記乗り物に関連する注意喚起情報を決定する注意喚起情報決定部と、
   前記注意喚起情報決定部にて決定された前記注意喚起情報の画像を、前記乗口よりも前記利用者の進行方向の上流側でかつ前記利用者の進行方向前方に投影表示する投影表示部と、
   を備える注意喚起情報表示システム。
2. 前記撮像装置にて撮影された撮像データから利用者の人数を判定する人数判定部をさらに備え、
   前記注意喚起情報決定部は、前記注意喚起情報を決定する条件の少なくとも１つとして、前記人数判定部にて判定された人数を用いる請求項１に記載の注意喚起情報表示システム。
3. 前記撮像装置にて撮影された撮像データから利用者の移動速度を判定する移動速度判定部をさらに備え、
   前記注意喚起情報決定部は、前記注意喚起情報を決定する条件の少なくとも１つとして、前記移動速度判定部にて判定された前記利用者の移動速度を用いる請求項１又は２に記載の注意喚起情報表示システム。
4. 前記投影表示部は、投影方向を切り換え可能に設けられ、
   前記移動速度判定部にて判定された前記利用者の移動速度に応じて前記投影表示部を駆動して、前記注意喚起情報の画像の投影位置を前記利用者の移動に合せて移動させる投影制御部を備える請求項３に記載の注意喚起情報表示システム。
5. 前記撮像装置は、ステレオカメラである請求項３又は４に記載の注意喚起情報表示システム。
6. 前記利用者個人を認識する利用者認識部と、
   前記利用者認識部にて認識された結果に基づいて前記利用者が前記乗口を通過できるか否かを判定する通過可否判定部とをさらに備え、
   前記注意喚起情報決定部は、前記注意喚起情報を決定する条件の少なくとも１つとして、前記通過可否判定部にて判定された可否の結果を用いる請求項１から５の何れか１項に記載の注意喚起情報表示システム。
7. 前記利用者認識部は、生体認証装置であることを特徴とする請求項６に記載の注意喚起情報表示システム。
8. 前記注意喚起情報の画像は、錯覚にて立体的に見える騙し絵である請求項１から７の何れか１項に記載の注意喚起情報表示システム。
9. 前記投影表示部の光源は、レーザー光源である請求項１から８の何れか１項に記載の注意喚起情報表示システム。
10. 通過領域を通過しようとする利用者から当該利用者の情報を取得する情報取得部と、
    前記情報取得部にて得られた情報に基づいて前記利用者へ通知する通知情報を決定する通知情報決定部と、
    前記通知情報決定部にて決定された前記通知情報の画像を、前記通過領域よりも前記利用者の進行方向の上流側でかつ前記利用者の進行方向前方に投影表示する投影表示部と、
    を備え、
    前記通知情報の画像は、錯覚にて前記利用者の進行方向前方の床面が窪んで見える騙し絵と、錯覚にて前記床面から立設されたバンプが見える騙し絵との少なくとも一方を含む通知情報表示システム。
11. 前記情報取得部は、
    前記利用者を撮影する撮像装置と、
    前記撮像装置にて撮影された撮像データから利用者の属性を判定する属性判定部と、を備え、
    前記通知情報決定部は、前記通知情報を決定する条件の少なくとも１つとして、前記属性判定部にて判定された属性を用いる請求項１０に記載の通知情報表示システム。
12. 前記情報取得部は、
    前記利用者を撮影する撮像装置と、
    前記撮像装置にて撮影された撮像データから利用者の人数を判定する人数判定部と、を備え、
    前記通知情報決定部は、前記通知情報を決定する条件の少なくとも１つとして、前記人数判定部にて判定された人数を用いる請求項１０又は１１に記載の通知情報表示システム。
13. 前記情報取得部は、
    前記利用者を撮影する撮像装置と、
    前記撮像装置にて撮影された撮像データから利用者の移動速度を判定する移動速度判定部と、を備え、
    前記通知情報決定部は、前記通知情報を決定する条件の少なくとも１つとして、前記移動速度判定部にて判定された前記利用者の移動速度を用いる請求項１０，１１又は１２に記載の通知情報表示システム。
14. 前記投影表示部は、投影方向を切り換え可能に設けられ、
    前記移動速度判定部にて判定された前記利用者の移動速度に応じて前記投影表示部を駆動して、前記通知情報の画像の投影位置を前記利用者の移動に合せて移動させる投影制御部を備える請求項１３に記載の通知情報表示システム。
15. 前記撮像装置は、ステレオカメラである請求項１３又は１４に記載の通知情報表示システム。
16. 前記情報取得部は、
    前記利用者個人を認識する利用者認識部と、
    前記利用者認識部にて認識された結果に基づいて前記利用者が前記通過領域を通過できるか否かを判定する通過可否判定部と、を備え、
    前記通知情報決定部は、前記通知情報を決定する条件の少なくとも１つとして、前記通過可否判定部にて判定された可否の結果を用いる請求項１０から１５の何れか１項に記載の通知情報表示システム。
17. 前記利用者認識部は、生体認証装置であることを特徴とする請求項１６に記載の通知情報表示システム。
18. 前記投影表示部の光源は、レーザー光源である請求項１０から１７の何れか１項に記載の通知情報表示システム。

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