JP7058836B1 - 侵入検知システム、侵入検知方法及び侵入検知プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】通信抑制装置を使用した侵入者の侵入検知システム、侵入検知方法及び侵入検知プログラムを提供する。【解決手段】侵入検知システム１は、電波を送信及び受信する複数の無線通信機１００と、無線通信機とネットワークＮＷにより接続された中央装置２００と、を備える。無線通信機は、他の無線通信機から電波を受信し、その信号強度を算出して中央装置へ送信する。中央装置は、無線通信機から信号強度を受信するデータ受信部と、データ受信部により受信した信号強度により、信号強度の減衰を検出して侵入を検知する検知部と、を備える。【選択図】図１

Description

本開示は、侵入検知システム、侵入検知方法及び侵入検知プログラムに関する。

立入禁止場所への人の立ち入りや、盗難などを防止するため、カメラ、温度センサ、電波を用いたセンサなど、様々な方法を用いて侵入を検知する方法が考えられている。

例えば、特許文献１では、センサにより侵入者を感知し、侵入者を撮影して、遠隔地のサーバへ録画データを送信するシステムが開示されている。

特開２０２０－１８８３０５号公報

特許文献１は、センサを用いて侵入者を検知し、カメラを用いて侵入者を撮影し、動画データを遠隔地の監視室に送信するものである。

特許文献１では、侵入者が防犯システムを破壊するリスクを考慮し、短時間で遠隔地のサーバに侵入者を撮影した動画データを送信する方法を開示する。一方で、ネットワークカメラが安価に設置できるようになったことにより、侵入者を撮影した動画データが送信できないよう、通信抑制装置（ジャマー）を用いて不審者が侵入するケースなどが増えている。したがって、侵入者が通信抑制装置を使用していることを検知することも侵入検知システムとして重要である。

本開示は、このような課題を解決するためになされたもので、通信抑制装置を用いて侵入を試みようとする侵入者を検知する侵入検知装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本開示に係る侵入検知システムは、電波を送信及び受信する複数の無線通信機と、無線通信機とネットワークにより接続された中央装置とを備え、無線通信機は、他の無線通信機から電波を受信し、その信号強度を算出して中央装置へ送信し、中央装置は、無線通信機から信号強度を受信するデータ受信部と、データ受信部により受信した信号強度により、信号強度の減衰を検出して侵入を検知する検知部とを備える。

また、上記目的を達成するため、本開示に係る侵入検知方法は、電波を送信及び受信する複数の無線通信機と、無線通信機とネットワークにより接続された中央装置とを備え、無線通信機が他の無線通信機から電波を受信し、その信号強度を算出して中央装置へ送信するステップと、中央装置は、無線通信機から信号強度を受信するデータ受信ステップと、データ受信ステップにより受信した信号強度により、信号強度の減衰を検出して侵入を検知する検知ステップとを備える。

また、上記目的を達成するため、本開示に係る侵入検知プログラムは、電波を送信及び受信する複数の無線通信機と、無線通信機とネットワークにより接続された中央装置とを備え、無線通信機が他の無線通信機から電波を受信し、その信号強度を算出して中央装置へ送信するステップと、中央装置は、無線通信機から信号強度を受信するデータ受信ステップと、データ受信ステップにより受信した信号強度により、信号強度の減衰を検出して侵入を検知する検知ステップとを備える。

本開示によれば、通信抑制装置を用いて不正に侵入を試みようとする侵入者を検知し、犯罪被害の抑止に資することが可能となる。

第１実施形態に係る侵入検知システム１の全体的構成を示すブロック図である。 無線通信機１００のシステム構成の具体例を示す図である。 中央装置２００のシステム構成の具体例を示す図である。 第１実施形態に係る中央装置２００の機能を示すブロック図である。 無線通信機１００の位置関係の具体例を示す図である。 無線通信機ＤＢ２２１のデータ構造の具体例を示す図である。 信号強度ＤＢ２２２のデータ構造の具体例を示す図である。 無線通信機１００と侵入者の具体的位置関係を示す図である。 第１実施形態に係る中央装置２００の制御処理の一例を示すフローチャートである。 第２実施形態に係る侵入検知システム２の全体的構成を示すブロック図である。 第２実施形態に係る中央装置４００のシステム構成の具体例を示す図である。 第２実施形態に係る中央装置４００の制御処理の一例を示すフローチャートである。 第３実施形態に係る侵入検知システム３の全体的構成を示すブロック図である。 第３実施形態に係る中央装置６００のシステム構成の具体例を示す図である。 第３実施形態に係る中央装置６００の制御処理の一例を示すフローチャートである。

以下、本開示の実施形態について図面を参照して説明する。なお、以下に説明する実施形態は、特許請求の範囲に記載された本開示の内容を不当に限定するものではない。また、実施形態に示される構成要素のすべてが、本開示の必須の構成要素であるとは限らない。

（第１実施形態）
本実施形態において、中央装置は、一又は複数の無線通信機とネットワークを介して接続され、中央装置は、無線通信機から、当該無線通信機が他の無線通信機から受信した電波から測定した信号強度を受信し、信号強度の減衰を検出し、信号強度が減衰した無線通信機の位置から、侵入者の位置を推定する。以下、本実施形態における侵入検知システム１について説明する。

図１は、本実施形態における侵入検知システム１の基本的な機能を説明するためのブロック図である。侵入検知システム１は、複数の無線通信機１００－１～１００－Ｎ（以下まとめて無線通信機１００とする）と、中央装置２００とを備える。複数の無線通信機１００と中央装置２００はネットワークＮＷにより接続される。なお、ネットワークＮＷへの接続に際しては、通信抑制装置の影響を受けないよう、有線により接続することが望ましいが、無線により接続されてもよい。以下、各機器の具体的構成について説明する。

（無線通信機１００の構成）
図２は、無線通信機１００の構成を示す図である。無線通信機１００は、プロセッサ１１、メモリ１２、通信ＩＦ１３とを備える。

プロセッサ１１は、プログラムに記述された命令セットを実行するためのハードウェアであり、演算装置、レジスタ、周辺回路などにより構成される。メモリ１２は、プログラム、および、プログラム等で処理されるデータ等を一時的に記憶するためのものであり、例えばＤＲＡＭ（Ｄｙｎａｍｉｃ Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等の揮発性のメモリにより実現される。通信ＩＦ１３は、無線通信機１００が外部の装置と通信するため、信号を送受信するためのインタフェースである。これには、無線通信機１００が他の無線通信機１００と無線通信を行うためのインタフェースと、無線通信機１００が中央装置２００とネットワークを介して通信を行うためのインタフェースが含まれる。

無線通信機１００は、他の無線通信機１００から送信された電波を受信し、その信号強度を計測する。例えば、受信電力を、一般的な方法により、デシベルミリワット（ｄＢｍＷ）の単位で計測する。ただし、これに限られるものではなく、例えば、信号対雑音比（ＳＮ比）のデシベル（ｄＢ）の単位で計測してもよい。この信号強度の計測に際しては、一般的に知られている方法を用いてよい。

例えば、無線通信機１００が４台設置され、無線通信機１００－１から１００－４まで存在するとき、無線通信機１００－１は、無線通信機１００－２から送信された電波の信号強度、無線通信機１００－３から送信された電波の信号強度、無線通信機１００－４から送信された電波の信号強度をそれぞれ計測する。また、同様に、無線通信機１００－２、１００－３、１００－４においても、他の無線通信機１００－１～１００－４から送信された電波の信号強度を計測する。

無線通信機１００は、計測した信号強度について、ネットワークを介して中央装置２００へ送信する。例えば、無線通信機１００－１から１００－４まで存在するとき、無線通信機１００－１から１００－４までのそれぞれが、計測した信号強度を中央装置２００へ送信し、中央装置２００はこれを受信する。

無線通信機１００は、予め、無線通信機１００の間で定めておいた周波数の電波を送受信することで信号強度の測定を行う。このとき、送受信及び測定を行う電波の周波数帯域は一つでもよいし、複数でもよい。

無線通信機１００が他の無線通信機１００から電波を受信して信号強度の測定を行うに際して、電波の周波数帯域は、携帯電話の周波数帯域であったり、無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）の周波数帯域として規定されているＩＥＥＥ８０２．１１に沿った周波数帯域としておくことが望ましい。すなわち、侵入者が通信抑制装置をもって妨害を試みる場面においては、侵入者を撮影した動画が外部に転送されないよう、携帯電話の周波数帯域及び一般的な無線ＬＡＮの周波数帯域の妨害を狙うからである。

また、無線通信機１００の構成のしやすさという観点では、汎用の無線ＬＡＮルーターを流用し得ること、電波の使用に際して法令の制限があることも考慮すると、無線通信機１００は、無線ＬＡＮの規格に沿った周波数帯域を用いて無線通信機１００同士の電波の送受信を行うことが望ましい。

無線通信機１００は、自らを除く他の全ての無線通信機１００の送信する電波の信号強度を計測することが望ましいが、予め定めた一部の無線通信機１００の送信する電波の信号強度のみを受信して信号強度を計測してもよい。

無線通信機１００は、例えば、２台設置する場合、侵入検知の対象とする敷地の両端に設置することが望ましい。また、例えば、４台設置する場合、侵入検知の対象とする敷地の四隅に設置することが望ましい。このように、無線通信機１００は、少ない機器で構成するためには、侵入検知の対象とする敷地に対して、その外周にできるだけ等間隔で設置した方がよい。また、多くの機器で構成できる場合には、メッシュ状に等間隔で無線通信機１００を設置してもよい。

（中央装置２００の構成）
図３は、中央装置２００の構成を示す図である。中央装置２００は、プロセッサ２１、メモリ２２、ストレージ２３、通信ＩＦ２４、入出力ＩＦ２５とを備える。中央装置２００は、汎用のコンピュータである。中央装置２００は、例えば、据え置き型のＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）、ラップトップＰＣ等により実現されてもよいし、スマートフォン、又はタブレット端末などの携行性を備えたコンピュータであってもよい。また、マイコンにより構成してもよい。

プロセッサ２１は、プログラムに記述された命令セットを実行するためのハードウェアであり、演算装置、レジスタ、周辺回路などにより構成される。メモリ２２は、プログラム、および、プログラム等で処理されるデータ等を一時的に記憶するためのものであり、例えばＤＲＡＭ（Ｄｙｎａｍｉｃ Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等の揮発性のメモリにより実現される。ストレージ２３は、データを保存するための記憶装置であり、例えばフラッシュメモリ、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｃ Ｄｒｉｖｅ）により実現される。通信ＩＦ２４は、中央装置２００が無線通信機１００など外部の装置と通信するため、信号を送受信するためのインタフェースである。入出力ＩＦ２５は、ユーザからの入力を受け付けるための入力装置、および、ユーザに対し情報を提示するための出力装置とのインタフェースとして機能する。

図４は、中央装置２００の機能的構成を示す図である。中央装置２００は、通信部２１０と、記憶部２２０と、制御部２３０とを備える。

通信部２１０は、中央装置２００が他の装置と通信するための処理を行う。ここでいう他の装置とは、ネットワークで接続された無線通信機１００の他、ネットワークで接続されたカメラやセンサなどの機器であってもよい。また、ＰＣ、スマートフォン、タブレットなどの端末であってもよい。さらに、他の入出力装置、例えば、フラッシュメモリやＨＤＤなどによりデータの入出力を行う装置であってもよい。

記憶部２２０は、例えば、ＲＡＭ等の揮発性のメモリ、フラッシュメモリ、ＨＤＤ等により構成され、中央装置２００が使用するデータ、及びプログラムを記憶する。また、記憶部２２０は、無線通信機１００の位置情報を記憶する無線通信機ＤＢ２２１と、無線通信機１００の間の電波の信号強度を記憶する信号強度ＤＢ２２２とを含む。

無線通信機ＤＢ２２１は、無線通信機１００－１から１００－Ｎまでのそれぞれの無線通信機の位置情報を記憶するデータベースである。位置情報は、例えば、ＧＰＳ（Ｇｒｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）の座標を用いて示してもよいし、侵入検知の対象とする敷地内を独自の座標系を用いて示してもよい。

信号強度ＤＢ２２２は、ある無線通信機１００が、他のある無線通信機１００から受信した電波による信号強度を時刻とともに記憶する。例えば、一定の時間ごと、無線通信機ごとに、電波の送信元の無線通信機、電波強度を記憶する。本発明では、電波強度の減衰を検出して侵入検知を行うため、一定の時間ごととは、例えば、３０秒ごと、１分ごと、３分ごとなど、侵入を検知するために適切な時間を設定してよい。

制御部２３０は、中央装置２００のプロセッサが記憶部２２０に記憶されるプログラムを読み込み、プログラムに含まれる命令を実行することにより実現される。制御部２３０は、中央装置２００の動作を制御する。制御部２３０は、データ受信部２３１、検知部２３２、位置推定部２３３としての機能を発揮する。

データ受信部２３１は、無線通信機１００から、当該無線通信機１００が他の無線通信機１００から受信した電波から測定した信号強度を受信する。

また、中央装置２００は、無線通信機１００が信号強度を計測した時間を信号強度とともに受信するか、もしくは、データ受信部２３１が無線通信機１００から信号強度を受信した時間を、無線通信機１００が他の無線通信機１００から電波を受信し信号強度を計測した時間とみなしてもよい。

データ受信部２３１は、無線通信機１００が、他の無線通信機１００から電波を受信した信号強度を受信し、信号強度の計測時刻、信号強度の計測を行った無線通信機１００、信号強度がいかなる無線通信機１００から受信した電波に基づくものか、信号強度の値、に関する情報を信号強度ＤＢ２２２に記憶する。

例えば、無線通信機１００が４台設置され、無線通信機１００－１～１００－４が存在するとき、データ受信部２３１は、無線通信機１００－１～１００－４のそれぞれから、他の無線通信機１００－１～１００－４との間の信号強度を受信する。例えば、無線通信機１００－１は、他の無線通信機１００－２～１００－４から受信する電波の信号強度を計測する。２０２１年５月１日１０：００ａｍに、無線通信機１００－１から、無線通信機１００－２との信号強度３０ｄＢ、無線通信機１００－３との信号強度２９ｄＢ、無線通信機１００－４との信号強度３１ｄＢ、といった情報を受信し、信号強度ＤＢ２２２に記憶する。

検知部２３２は、データ受信部２３１が受信する無線通信機１００が計測した信号強度の減衰を検出して侵入を検知する。

検知部２３２は、例えば、無線通信機１００を設置した後、侵入者がいない状態で、無線通信機１００－１～１００－Ｎが相互に電波を受信した際の信号強度を予め記憶しておく。そして、第１の閾値を、信号強度に関する閾値Ｔとして、データ受信部２３１が受信した無線通信機１００からの信号強度が、Ｔ以上減衰したときに、侵入があったものとみなして検知を行ってもよい。

すなわち、無線通信機１００の相互間の侵入者がいないときの信号強度について、無線通信機１００－１が１００－２から電波を受信する際の信号強度をＳＰ１２，無線通信機１００－１が１００－３から電波を受信する際の信号強度をＳＰ１３、・・・、無線通信機１００－１が無線通信機１００－Ｎから電波を受信する際の信号強度をＳＰ１Ｎ、無線通信機１００－２が１００－１から電波を受信する際の信号強度をＳＰ２１、・・・、無線通信機１００－Ｎが１００－Ｎ－１から電波を受信する際の信号強度をＳＰＮＮ－１とする。一般形として、無線通信機ｋが無線通信機ｌから受信した電波の侵入者がいないときの信号強度ＳＰｋｌを式（１）として示す。

また、無線通信機１００の相互間の観測した現在又は直近の信号強度について、無線通信機１００－１が１００－２から電波を受信する際の信号強度をＳＣ１２，無線通信機１００－１が１００－３から電波を受信する際の信号強度をＳＣ１３、・・・、無線通信機１００－１が無線通信機１００－Ｎから電波を受信する際の信号強度をＳＣ１Ｎ、無線通信機１００－２が１００－１から電波を受信する際の信号強度をＳＣ２１、・・・、無線通信機１００－Ｎが１００－Ｎ－１から電波を受信する際の信号強度をＳＣＮＮ－１とする。一般形として、無線通信機ｋが無線通信機ｌから受信した観測した電波の信号強度ＳＣｋｌを式（２）とする。

検知部２３２は、無線通信機１００相互間の侵入者がいないときの信号強度に対して、観測した信号強度のうち１台以上の無線通信機において、第１の閾値をＴとして、Ｔ以上の信号強度の減衰したときに、侵入を検知してもよい。信号強度の単位をｄＢｍと考えたとき、Ｔは、例えば、１０，１５，２０など、侵入者が通信抑制装置を用いて侵入を試みたときに減衰が生じる割合に合わせて適宜設定してよい。すなわち、例えば、侵入者がいないときのＳＰ１２が６０（ｄＢｍ）であり、閾値Ｔ＝１０としたとき、観測したＳＰ１２が４５（ｄＢｍ）であれば、信号強度の差において、閾値以上の信号強度の減衰があるため、侵入を検知する。また、１つの無線通信機が受信した電波の信号強度の減衰のみならず、２つ又は３つなど、予め定めたＵ台の無線通信機が受信した電波の信号強度がＴ以上減衰したときに侵入ありと検知してもよい。

検知部２３２は、例えば、データ受信部２３１が受信する信号強度に対して、過去一定期間の平均値を侵入者がいないときの信号強度とみなし、観測した信号強度がＴ以上減衰したときに、侵入があったものとみなして検知を行ってもよい。すなわち、無線通信機１００の相互間の過去一定数の信号強度について、無線通信機１００－１が１００－２から電波を受信する際の信号強度をＳＡ１２、無線通信機１００－１が１００－３から電波を受信する際の信号強度をＳＡ１３、・・・、無線通信機１００－１が１００－Ｎから電波を受信する際の信号強度をＳＡ１Ｎ、無線通信機１００－２が１００－１から電波を受信する際の信号強度をＳＡ２１、・・・、無線通信機１００－Ｎが１００－Ｎ－１から電波を受信する際の信号強度をＳＡＮＮ－１とする。一般形として、無線通信機ｋが無線通信機ｌから受信した電波の過去一定期間の信号強度ＳＡｋｌを式（３）とする。このように、式（３）を式（１）の代わりに侵入者がいないときの信号強度として用いてもよい。

検知部２３２は、無線通信機１００が他の無線通信機から受信した電波の過去一定期間の信号強度の平均値に対して、観測した信号強度が、Ｔ以上減衰したときに、侵入を検知してもよい。Ｔは、例えば、１０，１５，２０など、侵入者が通信抑制装置を用いて侵入を試みたときに生じる減衰量に合わせて適宜設定してよい。すなわち、例えば、過去の一定範囲の信号強度であるＳＡ１４が６０（ｄＢｍ）であり、閾値Ｔ＝２０としたとき、観測したＳＡ１４が３０（ｄＢｍ）であれば、信号強度の差において、閾値以上の信号強度の減衰があるため、侵入を検知する。また、１つの無線通信機が受信した電波の信号強度の減衰のみならず、２つ又は３つなど、第２の閾値をＵとして、予め定めた複数のＵ台の無線通信機が受信した信号強度がＴ以上減衰したときに侵入を検知してもよい。過去一定期間の信号強度とは、例えば、過去１時間の信号強度、過去１日間の信号強度など、適宜設定してよい。

検知部２３２は、例えば、データ受信部２３１が受信する信号強度に対して、侵入者がいないときと、通信抑制装置を使用した侵入者がいるときとで、それぞれ信号強度を入力値とした機械学習を行い、モデルを構築した上で、データ受信部２３１が受信した信号強度を当該モデルに入力して侵入の検知を行ってもよい。かかる機械学習には、ＮＮ（Ｎｅｕｒａｌ Ｎｅｔｗｏｒｋ）やＳＶＮ（Ｓｕｐｐｏｒｔ Ｖｅｃｔｏｒ Ｍａｃｈｉｎｅ）など既存の方法を用いてよい。

位置推定部２３３は、検知部２３２が侵入者を検知したとき、データ受信部２３１が受信した無線通信機１００が計測した信号強度と、信号強度が減衰した無線通信機１００の位置情報を用いて、侵入者の位置を推定する。

位置推定部２３３は、例えば、データ受信部２３１が受信した、無線通信機１００の計測した信号強度から、侵入者がいないときに無線通信機１００が計測した信号強度との差により信号強度の減衰量を算出し、無線通信機１００が計測した信号強度の減衰量と無線通信機１００の位置情報を用いて侵入者の位置を推定してよい。より具体的に、位置推定部２３３は、例えば、データ受信部２３１が受信した、無線通信機１００の計測した信号強度から、平時または、過去一定期間の平均の信号強度と比較して、受信した信号強度の減衰量が最も大きい無線通信機を特定し、当該無線通信機の近くに侵入者がいるとして位置推定を行ってもよい。すなわち、無線通信機１００－１～１００－Ｎが、他の無線通信機１００－１～１００－Ｎから発せられる電波の信号強度を計測するとき、１００－１が他の無線通信機１００－２～１００－Ｎから受信する電波の信号強度が、侵入者がいないときの信号強度と比較してＤ１だけ減衰したとする。同様に、無線通信機１００－２についてＤ２、無線通信機１００－３についてＤ３、・・・無線通信機１００－ＮについてＤＮ減衰したとする。無線通信機１００－ｋが受信した信号強度の減衰量Ｄｋの一般式を式（４）に示す。なお、式（４）において、ＳＰｋｌの代わりにＳＡｋｌを用いてもよい。

位置推定部２３３は、式（４）に対して、ｋ＝１～Ｎまでのうち、最も減衰量の大きなＤｋを特定し、無線通信機１００－ｋの近くに侵入者がいると検知してもよい。ここで、平時または過去一定期間の信号強度と比較するとしたが、具体的には、検知部２３２で述べたように、無線通信機１００を設置した後に、侵入者がいない状態で、無線通信機１００－１～１００－Ｎが相互に電波を受信した際の信号強度を予め記憶しておいてもよい。また、過去の一定期間の平均値を用いてこれを侵入者がいないときの信号強度とし、減衰量Ｄｋを算出してもよい。

位置推定部２３３は、例えば、データ受信部２３１が受信した、無線通信機１００の計測した信号強度から、その信号強度の減衰量に応じて侵入者の位置推定を行ってもよい。すなわち、無線通信機１００－１～１００－Ｎが、他の無線通信機１００－１～１００－Ｎから発せられる電波の信号強度を計測するとき、１００－１が他の無線通信機１００－２～１００－Ｎから受信する電波の信号強度が、侵入者がいないときの信号強度と比較してＤ１だけ減衰、同様に、無線通信機１００－２はＤ２、無線通信機１００－３はＤ３、・・・無線通信機１００－ＮはＤＮ減衰したとする。すなわち、式（４）のように示す。無線通信機１００が計測する信号強度をｄＢｍないしＤＢと考えたとき、式（４）のＤｋは、ログスケールでの測定結果を示す。したがって、リニアスケールに変換した信号強度の減衰量は、Ｄｋを用いて式（５）のように表される。

また、侵入者が通信抑制装置を使用したと仮定した場合、無線通信機１００が受信する信号強度は、理論上、侵入者と無線通信機１００との間の距離が短いほど信号強度の減衰量は増え、距離の２乗に比例する。したがって、無線通信機１００－１～１００－Ｎと侵入者との間の位置関係は、式（６）の式によって示される値の割合に従う。これにより、位置推定部２３３は、無線通信機１００－１～１００－Ｎと侵入者との位置関係について、式（６）の割合に従う、すなわち、無線通信機１００－ｋと侵入者との位置関係は、式（６）に示す値の割合に従うものとして侵入者の位置を推定してもよい。

上記述べたことをより具体的に示す。無線通信機１００－１の設置された座標をＡ１＝（ａｘ１，ａｙ１）、無線通信機１００－２の設置された座標をＡ２＝（ａｘ２，ａｙ２）・・・無線通信機１００－Ｎの設置された座標をＡＮ＝（ａｘＮ，ａｙＮ）とし、侵入者の座標をＸ＝（ｘ，ｙ）とする。侵入者の位置（座標）である（ｘ，ｙ）を推定するのに、例えば、以下のような方法を用いる。

まず、便宜的に、式（６）をＤ’ｋとして置き換え、式（７）のように示す。

次に、式（７）を正規化したものをＤ’’ｋとして式（８）のように示す。

侵入者の位置は、無線通信機１００－１～１００－Ｎとの位置関係において、式（６）の式によって示される電波の減衰量の割合にしたがうから、Ｄ’’ｋと無線通信機の座標を用いて、式（９）のように割合的に加算すれば、侵入者の位置Ｘを推定することができる。

式（９）は、式（７）及び式（８）を適用して、もとのＤｋを用いると、式（１０）のように示すことができる。この方法により、計算量が少なく、無線通信機１００相互間の電波の減衰量を用いて侵入者の位置を推定することができる。

（無線通信機１００の設置及び無線通信機ＤＢ２２１の具体例）
図５に無線通信機１００の具体的な設置方法を示す。本実施形態では、無線通信機１００を複数設置するが、例えば、図５の例のように、侵入検知の対象とする敷地の四つ角に設置してもよい。そのほか、敷地の外周又は端に複数の無線通信機１００を設置してもよい。また、無線通信機１００を多く設置することが可能であれば、メッシュ状（碁盤の目のように）無線通信機１００を設置してもよい。

図５のように、無線通信機１００－１～１００－４を設置した場合、無線通信機ＤＢ２２１には、無線通信機の位置情報を記憶する。無線通信機ＤＢ２２１に記憶する位置情報は、例えばＧＰＳの座標を記憶してもよいし、独自の座標により記憶してもよい。

図６は、無線通信機ＤＢ２２１の具体例を示す図である。図６には、無線通信機１００の番号と、その座標が記憶されている。図５で示すように、例えば、敷地の端に設置してある無線通信機１００－４の座標を原点として、Ｘ軸及びＹ軸を決定し、独自の座標により位置情報を記憶してもよい。図６に示す例では、単位をｍ（メートル）として、無線通信機１００－１は、Ｘ軸方向に２００ｍ、Ｙ軸方向に１００ｍの位置に設置されていることを示している。

（信号強度ＤＢ２２２の具体例）
図７に信号強度ＤＢ２２２の具体例を示す。図７では、図５に示す具体例のように、無線通信機１００－１～１００－４の４台を設置した際の具体例を示す。信号強度ＤＢ２２２には、無線通信機１００が計測した他の無線通信機１００から受信した電波の信号強度を計測する。例えば、無線通信機１００－１は、他の無線通信機である１００－２、１００－３、１００－４の３台から発せられた電波の信号強度をそれぞれ計測する。そして、具体例では、２０２１年５月１日の午前１０時に、無線通信機１００－１が計測した信号強度が記憶される。同様に、無線通信機１００－２～１００－４が他の無線通信機１００－１～１００－４から受信した電波について計測した信号強度が記憶される。また、無線通信機１００は、一定の時間を置いて定期的に信号強度を計測する。図７の具体例では、午前１０時０分の５分後である午前１０時５分に再度計測が行われ、同様に、無線通信機１００－１～１００－４が他の無線通信機から発せられた電波の信号強度を計測したものを記憶する。

（侵入者の検知及び位置推定の具体例）
図８に、無線通信機１００の配置及び侵入者の配置の具体例を示す。丸印で示しているものは、無線通信機１００－１～１００－４であり、星印で示しているものが侵入者である。このとき、例えば、無線通信機１００－１が無線通信機１００－２～１００－４から受信する電波の信号強度が平均で－２０ｄＢｍ減衰したとする。同様に、無線通信機１００－２が無線通信機１００－１，１００－３，１００－４から受信する電波の信号強度が平均で－１０ｄＢｍ減衰、無線通信機１００－３が無線通信機１００－１，１００－２，１００－４から受信する電波の信号強度が平均で－２０ｄＢ減衰、無線通信機１００－４が無線通信機１００－１～１００－３から受信する電波の信号強度が平均で－１０ｄＢ減衰したとする。

検知部２３２は、信号強度の減衰量に関する閾値Ｔを定めておき、この具体例ではＴを－１０ｄＢｍとする。そうすると、無線通信機１００－１～１００－４のいずれもがＴを上回る減衰を検知することになるから、検知部２３２は、侵入者ありと検知する。この具体例では、無線通信機１００－１～１００－４のいずれもがＴを上回る減衰を検知しているが、実際には、信号強度の減衰量に関する閾値Ｔと、無線通信機の信号強度の減衰台数に関する閾値Ｕを設定しておき、Ｕ台以上の無線通信機が閾値Ｔを超える信号強度の減衰を検知したときに侵入者を検知してもよい。

位置推定部２３３は、信号強度の減衰量から、侵入者の位置を推定する。この例では、無線通信機１００－１及び１００－３の減衰量が最も大きいため、無線通信機１００－１又は無線通信機１００－３の近くに侵入者がいると推定してもよい。

また、位置推定部２３３は、さらに詳細に侵入者の位置推定を行ってもよい。例えば、信号強度がｄＢｍの単位で計測されるとき、かかる単位は、ログスケールで計測されるため、減衰量をＤｋとして、式（５）の式に当てはめてリニアスケールに換算すると、無線通信機１００－１及び１００－３の減衰量は０．１、無線通信機１００－２及び１００－４の減衰量は０．０１となる。侵入者が通信抑制装置を使用していた場合、通信抑制装置による電波減衰の効果は、距離の２乗に比例して弱まることから、式（６）に示すように、信号強度の減衰量に対して平方根をとると、無線通信機１００－１及び１００－３は約０．３（≒０．１の平方根）、無線通信機１００－２及び１００－４は０．１となる。さらに式（８）を用いて正規化すると、Ｄ’’１及びＤ’’３は０．３７５、Ｄ’’２及びＤ’’４は０．１２５となる。無線通信機１００－１～１００－４までの座標をそれぞれ、（２００，１００）、（０，１００）、（２００，０）、（０，０）とすると、それぞれの無線通信機からの侵入者の距離の割合を使用し、式（９）を用いて、各無線通信機１００の座標とＤ’’ｋを割合的に掛け合わせることで、侵入者の位置を特定することができる。この場合、侵入者の座標を（１５０，５０）として算出することができる。

信号強度の減衰は、通信抑制装置の影響のみならず、侵入者自身が存在することによる影響や、その他の干渉電波等の影響もあり得るため、上記の方法は、侵入者のおよその位置を特定するのに役立つ。

＜処理の流れ＞
以下、図９を参照しながら、中央装置２００が実行する制御処理の一例を説明する。

無線通信機１００から、他の無線通信機１００から受信した電波の信号強度を受信する（ステップＳ１０１）。

受信した信号強度から、電波の減衰量を検知し、予め定めたＵ台以上の無線通信機１００において、閾値Ｔ以上の信号強度の減衰が検出されたときは、侵入者ありと検知する。そして、侵入者ありと検知したときは、次のステップとして、位置推定を行い、侵入者を検知しない時は、再びデータの受信を待つ（ステップＳ１０２）。

侵入者ありと検知したとき、各無線通信機１００が受信した信号強度の減衰量から、侵入者の位置を推定する。その後は、ユーザの設定により、終了してもよいし、再び侵入検知のためデータの受信を待ってもよい（ステップＳ１０３）。

＜効果の説明＞
本実施形態に係る侵入検知システム１により、通信抑制装置を持った侵入者を検知することが可能となる。例えば、防犯カメラとしてネットワークカメラを利用し、ネットワークカメラが無線通信により録画データをサーバに転送していると、通信抑制装置を持った侵入者が現れたときに、録画データをサーバに転送することができず、録画データにより侵入の検知又は犯人の特定ができず、犯罪抑止につながらないことがある。しかし、本実施形態に係る侵入検知システム１は、通信抑制装置を持った侵入者を検知することで、犯罪抑止につなげることが可能となる。

侵入検知システム１は、通信抑制装置を持った侵入者を検知することを目的とするため、検知部２３２が侵入者を検知する際の信号強度の減衰は一般的に大きい。通信抑制装置を使用せず単に侵入者の検知に対して無線通信機の信号強度の減衰を用いて検知しようとすると、雑音などの影響を大きく受けて正しく検知ができないおそれが大きい。しかし、侵入検知システム１のように通信抑制装置を持った侵入者の検知を対象とすることで、正しく侵入者の検知を行うことが可能となる。

また、侵入検知システム１の位置推定についても同様であり、信号強度の減衰が大きいことから、雑音の影響をある程度無視することが可能となり、侵入者の位置を推定することが可能となる。

加えて、侵入検知システム１は、侵入者のいないときの信号強度を、予め侵入者がいない状態で信号強度を計測してもよいし、過去一定期間の信号強度を侵入者のいないときの信号強度とみなしてもよい。このように、過去一定期間の信号強度を侵入者のいないときの信号強度とみなすことで、雑音の変化など環境変化にも対応することが可能となる。

さらに、本実施形態に係る侵入検知システム１では、無線通信機が受信する信号強度の減衰量から、侵入者のおおよその位置を推定することが可能となる。これにより、例えば、撮影方向の調整可能な防犯カメラを設置した上で、当該方向に防犯カメラを向けることも可能であるし、また、警備員の注意をそちらに向けるなど、よりセキュリティの高い侵入検知システムを実現することが可能となる。

（第２実施形態）
本実施形態では、複数の無線通信機と中央装置とがネットワークで接続され、中央装置は、無線通信機から、他の無線通信機から送出された電波の信号強度を受信した上で、その減衰を検出し、信号強度が減衰した無線通信機の位置から、侵入者の位置を推定するとともに、他のセンサも用いて侵入検知を行う侵入検知システム２について説明する。

図１０は、本実施形態における侵入検知システム２の基本的な機能を説明するためのブロック図である。侵入検知システム２は、複数の無線通信機１００－１～１００－Ｎと、センサ３００－１～３００－Ｍ（まとめてセンサ３００とする）と、中央装置２００とを備える。以下、各機器の具体的構成について説明する。

（センサ３００の構成）
センサ３００は、ネットワークに接続された一般的に侵入検知のために用いるセンサである。例えば、人感センサであってもよいし、赤外線センサであってもよい。センサは、１台だけ設置してもよいし、複数台設置してもよい。センサ３００は、侵入を検知した際には、ネットワークを介して中央装置４００に侵入検知の信号を送信する。また、センサ３００は、無線又は有線により、ネットワークに接続されるが、侵入検知システム２が通信抑制装置を使用した侵入者の検知を目的としていることから、有線によりネットワークに接続されることが望ましい。

（中央装置４００の構成）
図１１は、中央装置４００の機能的構成を示す図である。中央装置４００は、通信部２１０と、記憶部２２０と、制御部４３０とを備えるが、中央装置２００と基本的に同一である。以下、中央装置２００と異なる点を示す。

中央装置４００の制御部４３０は、データ受信部４３１、検知部４３２、位置推定部２３３としての機能を発揮する。以下、中央装置２００と異なるデータ受信部４３１、検知部４３２について示す。

データ受信部４３１は、無線通信機１００から、当該無線通信機１００が他の無線通信機１００から受信した電波の信号強度を受信し、センサ３００から、侵入者の検知信号を受信する。データ受信部４３１は、センサ３００から侵入者の検知信号を受信する点を除いては、データ受信部２３１と同様である。

検知部４３２は、データ受信部４３１が受信する無線通信機１００が計測した信号強度の減衰と、センサ３００からの侵入者の検知信号を検出して侵入を検知する。

検知部４３２は、検知部２３２と同様に、無線通信機１００が計測した信号強度の減衰により侵入者の検知を行う。加えて、検知部４３２は、センサ３００からの侵入者の検知信号を検出し、信号強度の減衰による侵入者の検知とセンサ３００からの侵入者の検知信号の検出と両方が行われたときに侵入者が検知されたと判定する。

具体的に、検知部４３２は、無線通信機１００が計測した信号強度を定期的にデータ受信部４３１が受信し、かかる情報をもとに侵入者の検知を行う。そして、信号強度の減衰により侵入者の検知を行ってから、前後I１の時間内にセンサ３００から侵入者の検知信号を検出したときに侵入者の検知を判定してもよい。例えば、信号強度がＩ２の間隔で受信されているとき、Ｉ１をＩ２とし、信号強度の減衰により侵入者の検知を行ってから前後Ｉ２の時間内にセンサ３００から侵入者の検知を行ったときに、侵入者ありと判定してもよい。

このように検知部４３２を構成することにより、信号強度の減衰と、従来から用いられているセンサの両方を用いて侵入検知を行うことで、信号強度の減衰による誤検知を抑制することが可能となる。

＜処理の流れ＞
以下、図１２を参照しながら、中央装置４００が実行する制御処理の一例を説明する。

無線通信機１００から、他の無線通信機１００から受信した電波の信号強度と、センサ３００から侵入検知信号を受信する（ステップＳ２０１）。

受信した信号強度から、電波の減衰量を検知し、予め定めたＵ台以上の無線通信機１００において、閾値Ｔ以上の信号強度の減衰が検出されたとき、及び、信号強度の減衰が検出された前後Ｉ２時間内にセンサ３００から侵入検知信号を受信したときは、侵入者ありと検知する。そして、侵入者ありと検知したときは、次のステップとして、位置推定を行い、侵入者を検知しない時は、再びデータの受信を待つ（ステップＳ２０２）。

侵入者ありと検知したとき、各無線通信機１００が受信した信号強度の減衰量から、侵入者の位置を推定する。その後は、ユーザの設定により、終了してもよいし、再び侵入検知のためデータの受信を待ってもよい（ステップＳ２０３）。

＜効果の説明＞
本実施形態に係る侵入検知システム２により、無線通信機１００が受信する他の無線通信機１００からの信号強度の減衰だけでなく、従来から用いられている人感センサや赤外線センサなどのセンサの情報を用いて侵入者の検知を行うことで、誤検知を抑制することが可能となる。

（第３実施形態）
本実施形態では、複数の無線通信機と中央装置とが有線ネットワークで接続され、中央装置は、無線通信機から、他の無線通信機から送出された電波の信号強度を受信した上で、その減衰を検出し、信号強度が減衰した無線通信機の位置から、侵入者の位置を推定するとともに、カメラも用いて侵入検知を行う侵入検知システム３について説明する。

図１３は、本実施形態における侵入検知システム３の基本的な機能を説明するためのブロック図である。侵入検知システム３は、複数の無線通信機１００－１～１００－Ｎ（以下まとめて無線通信機１００とする）と、カメラ５００－１～５００－Ｌと、中央装置６００とを備える。以下、各機器の具体的構成について説明する。

（カメラ５００の構成）
カメラ５００は、ネットワークに接続された一般的なカメラである。カメラ５００は、動画を撮影するものでもよいし、一定時間ごとに静止画を撮影するものでもよい。カメラは、１台だけ設置してもよいし、複数台設置してもよい。また、カメラ５００は、無線又は有線により、ネットワークに接続されるが、侵入検知システム３が通信抑制装置を使用した侵入者の検知を目的としていることから、有線によりネットワークに接続されることが望ましい。

（中央装置６００の構成）
図１４は、中央装置６００の機能的構成を示す図である。中央装置６００は、通信部２１０と、記憶部２２０と、制御部６３０とを備えるが、中央装置２００と基本的に同一である。以下、中央装置２００と異なる点を示す。

中央装置６００の制御部６３０は、データ受信部６３１、検知部６３２、位置推定部２３３としての機能を発揮する。以下、中央装置２００と異なるデータ受信部６３１、検知部６３２について示す。

データ受信部６３１は、無線通信機１００から、当該無線通信機１００が他の無線通信機１００から受信した電波の信号強度を受信し、カメラ５００から、動画及び／又は静止画を記録した記録データを受信する。データ受信部６３１は、カメラ５００から侵入者の検知信号を受信する点を除いては、データ受信部２３１と同様である。

検知部６３２は、データ受信部６３１が受信する無線通信機１００が計測した信号強度の減衰と、カメラ５００からの映像を用いて侵入を検知する。

検知部６３２は、検知部２３２と同様に、無線通信機１００が計測した信号強度の減衰により侵入者の検知を行う。加えて、検知部６３２は、カメラ５００からの記録データを用いて、侵入者の検出を行う。そして、信号強度の減衰による侵入者の検知とカメラ５００の映像からの侵入者の検知と両方が行われたときに侵入者が検知されたと判定する。

具体的に、検知部６３２は、無線通信機１００が計測した信号強度を定期的にデータ受信部６３１が受信し、かかる情報をもとに侵入者の検知を行う。また、カメラ５００からも、定期的に動画及び／又は静止画の記録データを受信する。そして、信号強度の減衰により侵入者を検知した際に、予め定めた一定期間内に受信した記録データから侵入者の検出ができるときは、侵入者を検知したとして判定してよい。記録データからの侵入者の検知に際しては、既存のアルゴリズムを用いて人の検出を行い、侵入者の検知を行ってよい。

このように検知部６３２を構成することにより、信号強度の減衰と、カメラの映像の両方を用いて侵入検知を行うことで、信号強度の減衰による誤検知を抑制することが可能となる。

＜処理の流れ＞
以下、図１５を参照しながら、中央装置６００が実行する制御処理の一例を説明する。

無線通信機１００から、他の無線通信機１００から受信した電波の信号強度と、センサ３００から侵入検知信号を受信する（ステップＳ１０１）。

受信した信号強度から、電波の減衰量を検出し、予め定めたＵ台以上の無線通信機１００において、閾値Ｔ以上の信号強度の減衰が検出されたとき、及び、カメラ５００からの映像により侵入者を検知したときは、侵入者ありと検知する。そして、侵入者ありと検知したときは、次のステップとして、位置推定を行い、侵入者を検知しない時は、再びデータの受信を待つ（ステップＳ３０２）。

侵入者ありと検知したとき、各無線通信機１００が受信した信号強度の減衰量から、侵入者の位置を推定する。その後は、ユーザの設定により、終了してもよいし、再び侵入検知のためデータの受信を待ってもよい（ステップＳ３０３）。

＜効果の説明＞
本実施形態に係る侵入検知システム３により、無線通信機１００が受信する他の無線通信機１００からの信号強度の減衰だけでなく、カメラの映像を用いて侵入者の検知を行うことで、誤検知を抑制することが可能となる。

以上で実施形態の説明を終了するが、上記実施形態は一例に過ぎない。そのため、侵入検知システム１，２，３、無線通信機１００、センサ３００、カメラ５００、中央装置２００，４００，６００の具体的な構成、処理内容等は上記実施形態で説明したものに限られない。

また、本開示に係る中央装置２００，４００，６００は、上記装置によらず、例えば、コンピュータがプログラムを実行することで、その機能を実現してもよい。情報提供システムの機能を実現するためのプログラムは、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）メモリ、ＣＤ－ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ－Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｃ）、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｃ Ｄｒｉｖｅ）等のコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記憶されてもよいし、ネットワークを介してコンピュータにダウンロードされてもよい。

以上、本開示の好ましい実施形態について説明したが、本開示は係る特定の実施形態に限定されるものではなく、本開示には、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲が含まれる。また、上記実施形態及び変形例で説明した装置の構成は、技術的な矛盾が生じない限り、適宜組み合わせ可能である。

１，２，３…侵入検知システム、１００－１～１００－Ｎ…無線通信機、２００，４００，６００…中央装置、２１０…通信部、２２０…記憶部、２２１…無線通信機ＤＢ、２２２…信号強度ＤＢ、２３０，４３０，６３０…制御部、２３１，４３１，６３１…データ受信部、２３２，４３２，６３２…検知部、２３３…位置推定部、３００…センサ、５００…カメラ、ＮＷ…ネットワーク

Claims (7)

1. 電波を送信及び受信する複数の無線通信機と、
   前記無線通信機とネットワークにより接続された中央装置とを備え、
   前記無線通信機は、他の前記無線通信機から電波を受信し、その信号強度を算出して中央装置へ送信し、
   前記中央装置は、
   前記無線通信機から前記信号強度を受信するデータ受信部と、
   前記データ受信部により受信した前記信号強度により、前記信号強度の減衰を検出して侵入を検知する検知部と、
   前記データ受信部により受信した前記信号強度と、前記信号強度を算出した前記無線通信機の位置情報を用いて、侵入者の位置を推定する位置推定部を備え、
   前記位置推定部は、前記データ受信部により受信した前記信号強度について、ｋ番目の前記無線通信機が、ｌ番目の前記無線通信機から受信した電波の信号強度の減衰量Ｄｋは、無線通信機の数をＮとして、
   

   

   で定義され、
   ＳＰｋｌはｋ番目の前記無線通信機が侵入者のいないときにｌ番目の無線通信機から受信した電波の信号強度として定義され、ＳＣｋｌはｋ番目の前記無線通信機がｌ番目の前記無線通信機から受信した電波の信号強度として定義され、
   ｋ番目の前記無線通信機の座標をＡｋとしたときに、侵入者の位置の座標Ｘは、
   

   

   で定義され、侵入者の位置を推定する侵入検知システム。
2. 前記無線通信機は、無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）通信のための電波を送受信する請求項１に記載の侵入検知システム。
3. 前記検知部は、前記信号強度の減衰量に関する第１の閾値と、前記信号強度の減衰台数に関する第２の閾値を用いて、第１の閾値以上の信号強度の減衰を観測した前記無線通信機が第２の閾値の台数以上あるときに侵入を検知する請求項１又は請求項２に記載の侵入検知システム。
4. 前記中央装置とネットワークにより接続され、人を検知したときに前記中央装置に感知信号を送信するセンサをさらに備え、
   前記データ受信部は、前記無線通信機から前記信号強度を受信し、及び、前記センサから感知信号を受信し、
   前記検知部は、前記データ受信部により受信した前記信号強度と感知信号により侵入を検知する請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の侵入検知システム。
5. 前記中央装置とネットワークにより接続され、動画及び／又は静止画を記録して当該記録したデータを前記中央装置に送信するカメラをさらに備え、
   前記データ受信部は、前記無線通信機から前記信号強度を受信し、及び、前記カメラから記録したデータを受信し、
   前記検知部は、前記データ受信部により受信した前記信号強度とカメラから記録したデータにより侵入を検知する請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の侵入検知システム。
6. 電波を送信及び受信する複数の無線通信機と、
   前記無線通信機とネットワークにより接続された中央装置とを備え、
   前記無線通信機が他の前記無線通信機から電波を受信し、その信号強度を算出して中央装置へ送信するステップと、
   前記中央装置は、前記無線通信機から前記信号強度を受信するデータ受信ステップと、
   前記データ受信ステップにより受信した前記信号強度により、前記信号強度の減衰を検出して侵入を検知する検知ステップと、
   前記データ受信ステップにより受信した前記信号強度と、前記信号強度を算出した前記無線通信機の位置情報を用いて、侵入者の位置を推定する位置推定ステップを備え、
   前記位置推定ステップは、前記データ受信ステップにより受信した前記信号強度について、ｋ番目の前記無線通信機が、ｌ番目の前記無線通信機から受信した電波の信号強度の減衰量Ｄｋは、無線通信機の数をＮとして、
   

   

   で定義され、
   ＳＰｋｌはｋ番目の前記無線通信機が侵入者のいないときにｌ番目の無線通信機から受信した電波の信号強度として定義され、ＳＣｋｌはｋ番目の前記無線通信機がｌ番目の前記無線通信機から受信した電波の信号強度として定義され、
   ｋ番目の前記無線通信機の座標をＡｋとしたときに、侵入者の位置の座標Ｘは、
   

   

   で定義され、侵入者の位置を推定することをコンピュータにより実行するための方法。
7. 電波を送信及び受信する複数の無線通信機と、
   前記無線通信機とネットワークにより接続された中央装置とを備え、
   前記無線通信機が他の前記無線通信機から電波を受信し、その信号強度を算出して中央装置へ送信するステップと、
   前記中央装置は、前記無線通信機から前記信号強度を受信するデータ受信ステップと、
   前記データ受信ステップにより受信した前記信号強度により、前記信号強度の減衰を検出して侵入を検知する検知ステップと、
   前記データ受信ステップにより受信した前記信号強度と、前記信号強度を算出した前記無線通信機の位置情報を用いて、侵入者の位置を推定する位置推定ステップを備え、
   前記位置推定ステップは、前記データ受信ステップにより受信した前記信号強度について、ｋ番目の前記無線通信機が、ｌ番目の前記無線通信機から受信した電波の信号強度の減衰量Ｄｋは、無線通信機の数をＮとして、
   

   

   で定義され、
   ＳＰｋｌはｋ番目の前記無線通信機が侵入者のいないときにｌ番目の無線通信機から受信した電波の信号強度として定義され、ＳＣｋｌはｋ番目の前記無線通信機がｌ番目の前記無線通信機から受信した電波の信号強度として定義され、
   ｋ番目の前記無線通信機の座標をＡｋとしたときに、侵入者の位置の座標Ｘは、
   

   

   で定義され、侵入者の位置を推定することをコンピュータにより実行するためのプログラム。
   
   

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