JP7056425B2

JP7056425B2 - Laser processing equipment

Info

Publication number: JP7056425B2
Application number: JP2018134016A
Authority: JP
Inventors: 文寛中野; 康典米田; 誠也渡辺
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2018-07-17
Filing date: 2018-07-17
Publication date: 2022-04-19
Anticipated expiration: 2038-07-17
Also published as: JP2020011251A

Description

本発明は、レーザ加工装置に関する。 The present invention relates to a laser processing apparatus.

従来、特許文献１に記載されているように、燃料噴射弁のような底部を有する被加工部材に孔を加工するレーザ加工装置が知られている。 Conventionally, as described in Patent Document 1, a laser machining apparatus for machining a hole in a member to be machined having a bottom such as a fuel injection valve is known.

特開２０１６－１７２２７２号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2016-172272

特許文献１の構成では、被加工部材の内面を保護するため、被加工部材の内側に設けられレーザ受光部が備えられている。レーザ受光部は、孔を通過するレーザを受光する。孔を通るレーザにより、レーザ受光部が損傷することがある。レーザ受光部が損傷したとき、レーザ受光部を交換する必要がある。レーザ受光部を交換している間、レーザによる加工ができず、レーザ加工装置の稼働率が低下する虞がある。 In the configuration of Patent Document 1, in order to protect the inner surface of the member to be machined, a laser light receiving portion provided inside the member to be machined is provided. The laser light receiving unit receives the laser passing through the hole. The laser passing through the hole may damage the laser light receiving part. When the laser light receiving part is damaged, it is necessary to replace the laser light receiving part. While the laser light receiving portion is being replaced, laser processing cannot be performed, and there is a risk that the operating rate of the laser processing device will decrease.

本発明は、このような点に鑑みて創作されたものであり、その目的は、稼働率が向上するレーザ加工装置を提供することにある。 The present invention has been created in view of these points, and an object of the present invention is to provide a laser processing apparatus having an improved operating rate.

本発明のレーザ加工装置（１１）は、底部（９４）を有する有底筒状の被加工部材（９１）に孔（９７）を加工する。レーザ加工装置は、プロテクタ（４０）、プロテクタ治具（３０）、プロテクタ取付部（４５）、ワーク治具（２０）、ワーク取付部（２５）、ワーク組立部（５５）、ワーク搬送部（６０）およびレーザ照射部（７０）を備える。 The laser processing apparatus (11) of the present invention processes a hole (97) in a bottomed cylindrical workpiece (91) having a bottom (94). The laser processing device includes a protector (40), a protector jig (30), a protector mounting part (45), a work jig (20), a work mounting part (25), a work assembly part (55), and a work transfer part (60). ) And a laser irradiation unit (70).

プロテクタは、筒状に形成されている
プロテクタ治具は、保護部穴（３１１）を有し、棒状に形成されており、プロテクタを支持可能である。保護部穴は、プロテクタを挿入可能である。
プロテクタ取付部は、プロテクタを保護部穴に挿入し、プロテクタ治具にプロテクタを取付可能である。 The protector is formed in a tubular shape. The protector jig has a protective portion hole (311) and is formed in a rod shape, and can support the protector. A protector can be inserted into the protective hole.
As for the protector mounting portion, the protector can be inserted into the protective portion hole and the protector can be mounted on the protector jig.

ワーク治具は、治具穴（２１６、２１７）を有し、筒状に形成されており、被加工部材を支持可能である。治具穴は、プロテクタが取り付けられたプロテクタ治具を挿入可能である。
ワーク取付部は、被加工部材がワーク治具に支持されるように、被加工部材をワーク治具に取付可能である。 The work jig has a jig hole (216, 217) and is formed in a cylindrical shape, and can support a member to be machined. A protector jig to which a protector is attached can be inserted into the jig hole.
The work mounting portion can mount the work member to the work jig so that the work member is supported by the work jig.

ワーク組立部は、プロテクタが取り付けられたプロテクタ治具を治具穴に挿入して、被加工部材が取り付けられたワーク治具に、プロテクタ治具を取付可能である。
ワーク搬送部は、ワーク組立部によってプロテクタ治具が取り付けられたワーク治具を搬送可能である。
レーザ照射部は、搬送された被加工部材の外側から底部に向かって、レーザを照射可能である。 The work assembly unit can insert the protector jig to which the protector is attached into the jig hole, and attach the protector jig to the work jig to which the member to be machined is attached.
The work transfer unit can transfer the work jig to which the protector jig is attached by the work assembly unit.
The laser irradiation unit can irradiate the laser from the outside to the bottom of the conveyed member to be processed.

ワーク取付部、プロテクタ取付部およびワーク組立部がそれぞれ別で処理できる。これにより、レーザ加工装置は、レーザによる加工がされている間、被加工部材のワーク治具への取付からプロテクタ治具が取り付けられたワーク治具の搬送までの処理を行うことができる。レーザによる加工が停止することなく、各処理が可能になるため、レーザ加工装置の稼働率が向上する。 The work mounting part, protector mounting part and work assembly part can be processed separately. As a result, the laser machining apparatus can perform processing from the attachment of the member to be machined to the work jig to the transfer of the work jig to which the protector jig is attached while the laser machining apparatus is being machined. Since each processing can be performed without stopping the processing by the laser, the operating rate of the laser processing apparatus is improved.

一実施形態によるレーザ加工装置によって加工されるノズルボディを備える燃料噴射弁の断面図。FIG. 6 is a cross-sectional view of a fuel injection valve comprising a nozzle body machined by a laser machining apparatus according to an embodiment. 図１のＩＩ部拡大図。FIG. 1 is an enlarged view of part II. 一実施形態によるレーザ加工装置のブロック図。The block diagram of the laser processing apparatus by one Embodiment. 一実施形態によるレーザ加工装置のプロテクタおよびプロテクタ治具の断面図。FIG. 6 is a cross-sectional view of a protector and a protector jig of a laser processing apparatus according to an embodiment. 一実施形態によるレーザ加工装置のワークが取り付けられたワーク治具の断面図。A cross-sectional view of a work jig to which a work of a laser processing apparatus according to an embodiment is attached. 一実施形態によるレーザ加工装置のワークが取り付けられたワーク治具にプロテクタおよびプロテクタ治具が挿入されたときの各部の断面図。A cross-sectional view of each part when a protector and a protector jig are inserted into a work jig to which a work of a laser processing apparatus according to an embodiment is attached. 一実施形態によるレーザ加工装置のレーザ照射部がレーザを照射するときの各部の断面図。A cross-sectional view of each part when the laser irradiation part of the laser processing apparatus according to one embodiment irradiates a laser. 一実施形態によるレーザ加工装置の処理を説明するためのタイムチャート。A time chart for explaining the processing of the laser processing apparatus according to one embodiment. 他の実施形態によるレーザ加工装置におけるワーク搬送部を説明するための斜視図。The perspective view for demonstrating the work transfer part in the laser processing apparatus by another embodiment.

以下、実施形態によるレーザ加工装置を図面に基づいて説明する。複数の実施形態の説明において、実質的に同一の構成には、同一の符号を付して説明する。本実施形態という場合、複数の実施形態を包括する。本実施形態のレーザ加工装置は、例えば、燃料噴射弁の加工に用いられる。まず、被加工部材としての燃料噴射弁について、説明する。 Hereinafter, the laser processing apparatus according to the embodiment will be described with reference to the drawings. In the description of the plurality of embodiments, substantially the same configuration will be described with the same reference numerals. The present embodiment includes a plurality of embodiments. The laser processing apparatus of this embodiment is used, for example, for processing a fuel injection valve. First, a fuel injection valve as a member to be machined will be described.

図１および図２に示すように、燃料噴射弁９０は、ノズルボディ９１、ニードル９２およびニードル駆動部９３を備える。ノズルボディ９１は、有底筒状に形成されており、底部９４、弁座９５、サック室９６および噴孔９７を有する。弁座９５は、底部９４の内面である。サック室９６は、ニードル９２と底部９４との間に区画形成されている。噴孔９７は、底部９４に形成されており、ノズルボディ９１の外部およびサック室９６に連通している。ニードル９２は、ノズルボディ９１に収容されており、ノズルボディ９１の軸方向に移動可能である。ニードル９２は、弁座９５に接触および離間可能に形成されている。ニードル駆動部９３は、外部から供給される電力によって、ニードル９２を駆動可能である。 As shown in FIGS. 1 and 2, the fuel injection valve 90 includes a nozzle body 91, a needle 92, and a needle drive unit 93. The nozzle body 91 is formed in a bottomed cylindrical shape, and has a bottom portion 94, a valve seat 95, a sack chamber 96, and a jet hole 97. The valve seat 95 is the inner surface of the bottom 94. The sack chamber 96 is partitioned between the needle 92 and the bottom 94. The injection hole 97 is formed in the bottom portion 94 and communicates with the outside of the nozzle body 91 and the sack chamber 96. The needle 92 is housed in the nozzle body 91 and can move in the axial direction of the nozzle body 91. The needle 92 is formed so as to be able to contact and separate from the valve seat 95. The needle driving unit 93 can drive the needle 92 by electric power supplied from the outside.

ニードル駆動部９３によって、ニードル９２が弁座９５から離間したとき、ノズルボディ９１の内部に導入される燃料は、サック室９６を経由して、噴孔９７からノズルボディ９１の外部に噴射される。噴孔９７は、本実施形態のレーザ加工装置１１によって、加工される。 When the needle 92 is separated from the valve seat 95 by the needle drive unit 93, the fuel introduced into the nozzle body 91 is injected from the injection hole 97 to the outside of the nozzle body 91 via the sack chamber 96. .. The injection hole 97 is machined by the laser machining apparatus 11 of the present embodiment.

以下、図において、説明をわかりやすくするため、燃料噴射弁９０におけるノズルボディ９１の底部９４をレーザ加工装置１１によって加工する。また、ノズルボディ９１の底部９４を、便宜上、ワーク９９と適宜記載する。加工された底部９４は、ノズルボディ９１の本体と接合される。なお、レーザ加工装置１１によって、ノズルボディ９１の本体を直接加工してもよい。 Hereinafter, in order to make the explanation easy to understand in the figure, the bottom portion 94 of the nozzle body 91 in the fuel injection valve 90 is machined by the laser machining apparatus 11. Further, the bottom portion 94 of the nozzle body 91 is appropriately described as a work 99 for convenience. The processed bottom portion 94 is joined to the main body of the nozzle body 91. The main body of the nozzle body 91 may be directly processed by the laser processing device 11.

（一実施形態）
図３に示すように、レーザ加工装置１１は、プロテクタ治具３０、プロテクタ４０、プロテクタ取付部４５、ワーク治具２０、ワーク取付部２５、ワーク計測部５０、ワーク組立部５５およびワーク搬送部６０を備える。また、レーザ加工装置１１は、位置制御部６５、レーザ照射部７０、ワーク分解部７５、プロテクタ治具分解部７６およびワーク治具分解部７７を備える。 (One embodiment)
As shown in FIG. 3, the laser processing apparatus 11 includes a protector jig 30, a protector 40, a protector mounting portion 45, a work jig 20, a work mounting portion 25, a work measuring unit 50, a work assembly unit 55, and a work transport unit 60. To prepare for. Further, the laser processing device 11 includes a position control unit 65, a laser irradiation unit 70, a work disassembling unit 75, a protector jig disassembling unit 76, and a work jig disassembling unit 77.

図４に示すように、プロテクタ治具３０は、棒状であって、金属で形成されている。なお、プロテクタ治具３０は、金属で形成されることに限定されず、セラミックス等で形成されてもよい。また、プロテクタ治具３０は、プロテクタ４０を挿入および支持可能であり、プロテクタ治具小外径部３１、プロテクタ治具中外径部３２、プロテクタ治具大外径部３３および取手部３４を有する。 As shown in FIG. 4, the protector jig 30 has a rod shape and is made of metal. The protector jig 30 is not limited to being made of metal, and may be made of ceramics or the like. Further, the protector jig 30 can insert and support the protector 40, and has a protector jig small outer diameter portion 31, a protector jig middle outer diameter portion 32, a protector jig large outer diameter portion 33, and a handle portion 34.

プロテクタ治具小外径部３１は、径が比較的小さく形成されるプロテクタ治具３０の部位である。プロテクタ治具小外径部３１は、保護部穴としてのプロテクタ用穴３１１、ビス穴３１２およびビス３１３を含む。プロテクタ用穴３１１は、プロテクタ４０が挿入可能となるように、形成されている。プロテクタ用穴３１１にプロテクタ４０が挿入されたとき、プロテクタ治具３０は、プロテクタ４０を支持する。プロテクタ用穴３１１にプロテクタ４０が挿入されていないとき、プロテクタ用穴３１１は、ビス穴３１２に連通する。 The protector jig small outer diameter portion 31 is a portion of the protector jig 30 formed to have a relatively small diameter. The protector jig small outer diameter portion 31 includes a protector hole 311 as a protective portion hole, a screw hole 312, and a screw 313. The protector hole 311 is formed so that the protector 40 can be inserted. When the protector 40 is inserted into the protector hole 311, the protector jig 30 supports the protector 40. When the protector 40 is not inserted into the protector hole 311, the protector hole 311 communicates with the screw hole 312.

ビス穴３１２は、プロテクタ治具小外径部３１の側部に形成されている。ビス穴３１２は、ビス３１３を挿入可能となるように、形成されている。プロテクタ用穴３１１にプロテクタ４０が挿入され、ビス穴３１２にビス３１３が挿入される。このとき、ビス３１３は、プロテクタ治具小外径部３１およびプロテクタ４０を固定する。 The screw hole 312 is formed on the side portion of the protector jig small outer diameter portion 31. The screw hole 312 is formed so that the screw 313 can be inserted. The protector 40 is inserted into the protector hole 311 and the screw 313 is inserted into the screw hole 312. At this time, the screw 313 fixes the protector jig small outer diameter portion 31 and the protector 40.

プロテクタ治具中外径部３２は、プロテクタ治具小外径部３１およびプロテクタ治具大外径部３３の間の部位である。プロテクタ治具中外径部３２は、プロテクタ治具小外径部３１の径よりもプロテクタ治具中外径部３２の径が大きく、プロテクタ治具大外径部３３の径よりもプロテクタ治具中外径部３２の径が小さくなるように、形成されている。 The protector jig middle / outer diameter portion 32 is a portion between the protector jig small outer diameter portion 31 and the protector jig large outer diameter portion 33. The inner / outer diameter portion 32 of the protector jig has a larger diameter of the inner / outer diameter portion 32 of the protector jig than the diameter of the small outer diameter portion 31 of the protector jig, and the inner / outer diameter of the protector jig is larger than the diameter of the large outer diameter portion 33 of the protector jig. It is formed so that the diameter of the portion 32 becomes smaller.

プロテクタ治具大外径部３３は、プロテクタ治具小外径部３１とは反対側に位置し、径が比較的大きく形成されるプロテクタ治具３０の部位である。
取手部３４は、プロテクタ治具大外径部３３に接続されており、人の手またはロボットハンド等が掴むことが可能となるように、形成されている。人またはロボットが取手部３４を掴み、ワーク治具２０にプロテクタ治具３０が挿入される。 The protector jig large outer diameter portion 33 is located on the side opposite to the protector jig small outer diameter portion 31, and is a portion of the protector jig 30 having a relatively large diameter.
The handle portion 34 is connected to the protector jig large outer diameter portion 33, and is formed so that it can be grasped by a human hand, a robot hand, or the like. A person or a robot grabs the handle portion 34, and the protector jig 30 is inserted into the work jig 20.

プロテクタ４０は、筒状に形成されており、第１開口部４１および第２開口部４２を有する。プロテクタ４０は、例えば、耐熱性が比較的高いセラミックスで形成されている。また、プロテクタ４０は、プロテクタ治具３０に挿入されたとき、プロテクタ治具小外径部３１から突出している。 The protector 40 is formed in a tubular shape and has a first opening 41 and a second opening 42. The protector 40 is made of, for example, ceramics having relatively high heat resistance. Further, the protector 40 protrudes from the protector jig small outer diameter portion 31 when inserted into the protector jig 30.

第１開口部４１は、プロテクタ４０の一端で開口する部位である。第１開口部４１は、ワーク９９が取り付けられたワーク治具２０に、プロテクタ４０が取り付けられたプロテクタ治具３０が挿入されたとき、第１開口部４１は、ワーク９９に対向する。 The first opening 41 is a portion that opens at one end of the protector 40. When the protector jig 30 to which the protector 40 is attached is inserted into the work jig 20 to which the work 99 is attached, the first opening 41 faces the work 99.

第２開口部４２は、プロテクタ４０の他端で開口する部位である。また、第２開口部４２は、プロテクタ４０がプロテクタ治具３０に挿入されたとき、プロテクタ治具小外径部３１およびプロテクタ治具中外径部３２に接触する。 The second opening 42 is a portion that opens at the other end of the protector 40. Further, when the protector 40 is inserted into the protector jig 30, the second opening 42 comes into contact with the protector jig small outer diameter portion 31 and the protector jig inner / outer diameter portion 32.

図３に戻って、プロテクタ取付部４５は、プロテクタ４０がプロテクタ用穴３１１に挿入されるように、プロテクタ４０をプロテクタ治具３０に取付可能である。プロテクタ取付部４５は、ロボットハンド等により、プロテクタ４０をプロテクタ用穴３１１に挿入する。なお、人の手により、プロテクタ４０がプロテクタ用穴３１１に挿入されてもよい。 Returning to FIG. 3, the protector mounting portion 45 can mount the protector 40 to the protector jig 30 so that the protector 40 is inserted into the protector hole 311. The protector mounting portion 45 inserts the protector 40 into the protector hole 311 by a robot hand or the like. The protector 40 may be manually inserted into the protector hole 311.

図５に示すように、ワーク治具２０は、筒状であって、金属で形成されており、ワーク９９を支持可能である。なお、ワーク治具２０は、金属で形成されることに限定されず、セラミックス等で形成されてもよい。また、ワーク治具２０は、プロテクタ治具３０が挿入可能となるように形成されており、基台２１、ワーク台座２２およびワーク支持部２３を有する。 As shown in FIG. 5, the work jig 20 has a tubular shape and is made of metal, and can support the work 99. The work jig 20 is not limited to being made of metal, and may be made of ceramics or the like. Further, the work jig 20 is formed so that the protector jig 30 can be inserted, and has a base 21, a work pedestal 22, and a work support portion 23.

基台２１は、板状に形成されており、ワーク治具小内径部２１１およびワーク治具大内径部２１２を含む。 The base 21 is formed in a plate shape, and includes a work jig small inner diameter portion 211 and a work jig large inner diameter portion 212.

ワーク治具小内径部２１１は、ワーク治具２０がワーク９９を支持したときのワーク９９側に位置する基台２１の部位である。ワーク治具小内径部２１１は、治具穴としてのワーク治具小内径部穴２１６を含む。ワーク治具小内径部穴２１６は、ワーク台座穴２２１およびワーク治具大内径部穴２１７に連通するように、形成されている。また、ワーク治具小内径部穴２１６は、プロテクタ治具小外径部３１が挿入可能となるように、形成されている。 The work jig small inner diameter portion 211 is a portion of the base 21 located on the work 99 side when the work jig 20 supports the work 99. The work jig small inner diameter portion 211 includes a work jig small inner diameter portion hole 216 as a jig hole. The work jig small inner diameter hole 216 is formed so as to communicate with the work pedestal hole 221 and the work jig large inner diameter hole 217. Further, the work jig small inner diameter portion hole 216 is formed so that the protector jig small outer diameter portion 31 can be inserted.

ワーク治具大内径部２１２は、ワーク治具２０がワーク９９を支持したときのワーク９９側とは反対側に位置する基台２１の部位である。ワーク治具大内径部２１２は、治具穴としてのワーク治具大内径部穴２１７を含む。ワーク治具大内径部穴２１７は、ワーク治具２０の外部およびワーク治具小内径部穴２１６に連通している。また、ワーク治具大内径部穴２１７は、プロテクタ治具小外径部３１およびプロテクタ治具中外径部３２が挿入可能となるように、形成されている。 The work jig large inner diameter portion 212 is a portion of the base 21 located on the side opposite to the work 99 side when the work jig 20 supports the work 99. The work jig large inner diameter portion 212 includes a work jig large inner diameter portion hole 217 as a jig hole. The work jig large inner diameter hole 217 communicates with the outside of the work jig 20 and the work jig small inner diameter hole 216. Further, the work jig large inner diameter portion hole 217 is formed so that the protector jig small outer diameter portion 31 and the protector jig inner / outer diameter portion 32 can be inserted.

ワーク台座２２は、ワーク治具小内径部２１１に接続されており、ワーク９９を設置可能である。また、ワーク台座２２は、ワーク台座穴２２１を含む。ワーク台座穴２２１は、プロテクタ治具小外径部３１およびプロテクタ４０が挿入可能となるように、形成されている。 The work pedestal 22 is connected to the work jig small inner diameter portion 211, and the work 99 can be installed. Further, the work pedestal 22 includes a work pedestal hole 221. The work pedestal hole 221 is formed so that the protector jig small outer diameter portion 31 and the protector 40 can be inserted.

ワーク支持部２３は、ワーク治具小内径部２１１に接続されており、ねじ２３１等によよってワーク台座２２と嵌合されている。また、ワーク支持部２３は、ワーク台座２２に設置されたワーク９９を支持可能である。 The work support portion 23 is connected to the work jig small inner diameter portion 211, and is fitted to the work pedestal 22 by a screw 231 or the like. Further, the work support portion 23 can support the work 99 installed on the work pedestal 22.

ワーク取付部２５は、ワーク９９がワーク支持部２３に支持されるように、ワーク９９をワーク台座２２に設置し、ワーク９９をワーク治具２０の取付可能である。ワーク取付部２５は、ロボットハンド等により、ワーク９９をワーク台座２２に設置する。ワーク９９がワーク台座２２に設置されたとき、ワーク９９は、ワーク支持部２３に支持される。なお、人の手により、ワーク９９がワーク治具２０に取り付けられてもよい。 The work mounting portion 25 can mount the work 99 on the work pedestal 22 and mount the work 99 on the work jig 20 so that the work 99 is supported by the work support portion 23. The work mounting portion 25 installs the work 99 on the work pedestal 22 by a robot hand or the like. When the work 99 is installed on the work pedestal 22, the work 99 is supported by the work support portion 23. The work 99 may be attached to the work jig 20 by hand.

ワーク計測部５０は、ワーク台座２２に設置されたワーク９９に対して、ノズルボディ９１の底部９４とは反対側のノズルボディ９１の端面９１１から底部９４の内面９４１までの距離Ｌを計測情報Ｍとして取得する。ワーク計測部５０は、例えば、レーザ変位計を用いて、上記距離を計測して、計測情報Ｍを取得する。なお、ワーク計測部５０は、ワーク９９のみに対して、上記距離を計測して、計測情報Ｍを取得してもよい。 The work measuring unit 50 measures the distance L from the end surface 911 of the nozzle body 91 opposite to the bottom portion 94 of the nozzle body 91 to the inner surface 941 of the bottom portion 94 with respect to the work 99 installed on the work pedestal 22. Get as. The work measuring unit 50 measures the distance using, for example, a laser displacement meter, and acquires the measurement information M. The work measuring unit 50 may measure the above distance only for the work 99 and acquire the measurement information M.

また、ワーク計測部５０は、識別番号書込部５１を有する。識別番号書込部５１は、ワーク９９に対する識別番号ＩＤをワーク９９に付与可能である。識別番号書込部５１が識別番号ＩＤをワーク９９に付与したとき、ワーク計測部５０は、上記距離を計測して、計測情報Ｍを取得する。取得された計測情報Ｍは、識別番号ＩＤに結びつけられて、識別番号ＩＤとともに位置制御部６５に出力される。 Further, the work measuring unit 50 has an identification number writing unit 51. The identification number writing unit 51 can assign an identification number ID to the work 99 to the work 99. When the identification number writing unit 51 assigns the identification number ID to the work 99, the work measuring unit 50 measures the distance and acquires the measurement information M. The acquired measurement information M is linked to the identification number ID and output to the position control unit 65 together with the identification number ID.

図６に示すように、ワーク組立部５５は、プロテクタ４０が取り付けられたプロテクタ治具３０をワーク９９が取り付けられたワーク治具２０に挿入し、ワーク治具２０にプロテクタ治具３０を取付可能である。ワーク組立部５５は、ロボットハンド等が取手部３４を掴むことによって、プロテクタ治具３０をワーク治具２０に挿入する。なお、人の手により、プロテクタ治具３０がワーク治具２０に挿入されてもよい。 As shown in FIG. 6, the work assembly unit 55 can insert the protector jig 30 to which the protector 40 is attached into the work jig 20 to which the work 99 is attached, and attach the protector jig 30 to the work jig 20. Is. The work assembly unit 55 inserts the protector jig 30 into the work jig 20 by the robot hand or the like grasping the handle unit 34. The protector jig 30 may be manually inserted into the work jig 20.

プロテクタ治具３０がワーク治具２０に挿入されるとき、プロテクタ４０およびプロテクタ治具小外径部３１は、ワーク台座穴２２１、ワーク治具小内径部穴２１６およびワーク治具大内径部穴２１７を通過する。また、プロテクタ治具３０がワーク治具２０に挿入されるとき、プロテクタ治具中外径部３２は、ワーク治具大内径部穴２１７を通過する。このとき、ワーク治具小内径部２１１の段差面２１８およびワーク治具大内径部２１２の内側面２１９とプロテクタ治具中外径部３２の外面３２３とが係合する。さらに、このとき、ワーク治具大内径部２１２の端面２２０とプロテクタ治具大外径部３３の端面３３１とが係合する。ワーク治具小内径部２１１およびワーク治具大内径部２１２とプロテクタ治具中外径部３２との係合、ならびに、ワーク治具大内径部２１２とプロテクタ治具大外径部３３との係合により、ワーク治具２０およびプロテクタ治具３０が固定される。 When the protector jig 30 is inserted into the work jig 20, the protector 40 and the protector jig small outer diameter portion 31 have a work pedestal hole 221 and a work jig small inner diameter portion hole 216 and a work jig large inner diameter portion hole 217. Pass through. Further, when the protector jig 30 is inserted into the work jig 20, the inner / outer diameter portion 32 of the protector jig passes through the hole 217 of the large inner diameter portion of the work jig. At this time, the stepped surface 218 of the work jig small inner diameter portion 211, the inner side surface 219 of the work jig large inner diameter portion 212, and the outer surface 323 of the protector jig inner / outer diameter portion 32 engage with each other. Further, at this time, the end surface 220 of the work jig large inner diameter portion 212 and the end surface 331 of the protector jig large outer diameter portion 33 are engaged with each other. Engagement between the work jig small inner diameter portion 211 and the work jig large inner diameter portion 212 and the protector jig middle / outer diameter portion 32, and the engagement between the work jig large inner diameter portion 212 and the protector jig large outer diameter portion 33. 20 fixes the work jig 20 and the protector jig 30.

ワーク搬送部６０は、プロテクタ治具３０が取り付けられたワーク治具２０を搬送可能である。ワーク搬送部６０は、ワーク治具２０にプロテクタ治具３０が取り付けられたとき、ワーク治具２０およびプロテクタ治具３０を一体にして、レーザ照射部７０の加工範囲まで搬送する。ワーク搬送部６０は、例えば、ベルト、チェーンまたはワイヤ等を用いて、プロテクタ治具３０が取り付けられたワーク治具２０を搬送する。 The work transfer unit 60 can transfer the work jig 20 to which the protector jig 30 is attached. When the protector jig 30 is attached to the work jig 20, the work transfer unit 60 integrally transports the work jig 20 and the protector jig 30 to the processing range of the laser irradiation unit 70. The work transfer unit 60 conveys the work jig 20 to which the protector jig 30 is attached by using, for example, a belt, a chain, a wire, or the like.

位置制御部６５は、レーザ照射部７０の数に対応して、設けられている。位置制御部６５は、マイコンを主体として構成されており、ＣＰＵ、読み出し可能な非一時的有形記録媒体、ＲＯＭ、Ｉ／Ｏ、および、これらの構成を接続するバスライン等を備えている。位置制御部６５の各処理は、ＲＯＭ等の実体的なメモリ装置に予め記憶されたプログラムをＣＰＵで実行することによるソフトウェア処理であってもよいし、専用の電子回路によるハードウェア処理であってもよい。また、位置制御部６５は、識別番号書込部５１により付与された識別番号ＩＤを読取可能な識別番号読取部６６を有する。 The position control unit 65 is provided according to the number of laser irradiation units 70. The position control unit 65 is mainly composed of a microcomputer, and includes a CPU, a readable non-temporary tangible recording medium, a ROM, an I / O, a bus line connecting these configurations, and the like. Each process of the position control unit 65 may be a software process by executing a program stored in advance in a substantive memory device such as a ROM on the CPU, or a hardware process by a dedicated electronic circuit. May be good. Further, the position control unit 65 has an identification number reading unit 66 capable of reading the identification number ID assigned by the identification number writing unit 51.

図７に示すように、位置制御部６５は、識別番号ＩＤを読み取り、計測情報Ｍに基づいて、搬送されたワーク治具２０に対するレーザ照射部７０の相対位置Ｐｒを制御可能である。相対位置Ｐｒは、ノズルボディ９１の軸Ｏ周りの角度θ、基準に対するデカルト座標Ｘ、Ｙまたはレーザ照射部７０のレーザ照射線Ｅとノズルボディ９１の軸Ｏとでなす角度α等で設定される。位置制御部６５により、レーザ照射部７０が噴孔９７を加工できる位置に、レーザ照射部７０は、移動する。なお、位置制御部６５は、識別番号ＩＤを読み取り、計測情報Ｍに基づいて、プロテクタ治具３０が取り付けられたワーク治具２０が移動するように、ワーク治具２０の位置を制御してもよい。 As shown in FIG. 7, the position control unit 65 can read the identification number ID and control the relative position Pr of the laser irradiation unit 70 with respect to the conveyed work jig 20 based on the measurement information M. The relative position Pr is set by an angle θ around the axis O of the nozzle body 91, Cartesian coordinates X and Y with respect to the reference, or an angle α formed by the laser irradiation line E of the laser irradiation unit 70 and the axis O of the nozzle body 91. .. The position control unit 65 moves the laser irradiation unit 70 to a position where the laser irradiation unit 70 can process the injection hole 97. Even if the position control unit 65 reads the identification number ID and controls the position of the work jig 20 so that the work jig 20 to which the protector jig 30 is attached moves based on the measurement information M. good.

レーザ照射部７０は、搬送されたノズルボディ９１の底部９４の外側からノズルボディ９１の底部９４に向かって、レーザを照射可能である。また、レーザ照射部７０は、ノズルボディ９１の底部９４およびプロテクタ４０の内面であるプロテクタ内面４０１がレーザ照射線Ｅ上に位置するように、レーザを照射する。照射されたレーザは、集光レンズ７１によって集光され、ノズルボディ９１の底部９４に照射される。図において、レーザ照射線Ｅを二点鎖線で記載している。また、図７において、噴孔９７が形成される位置を破線で示している。また、ワーク搬送部６０は、レーザ照射部７０によって噴孔９７の加工が完了したとき、プロテクタ治具３０が取り付けられたワーク治具２０を搬送する。 The laser irradiation unit 70 can irradiate the laser from the outside of the bottom portion 94 of the conveyed nozzle body 91 toward the bottom portion 94 of the nozzle body 91. Further, the laser irradiation unit 70 irradiates the laser so that the bottom portion 94 of the nozzle body 91 and the protector inner surface 401, which is the inner surface of the protector 40, are located on the laser irradiation line E. The irradiated laser is focused by the condenser lens 71 and irradiates the bottom 94 of the nozzle body 91. In the figure, the laser irradiation line E is described by a two-dot chain line. Further, in FIG. 7, the position where the injection hole 97 is formed is shown by a broken line. Further, the work transfer unit 60 conveys the work jig 20 to which the protector jig 30 is attached when the processing of the injection hole 97 is completed by the laser irradiation unit 70.

ワーク分解部７５は、レーザ照射部７０によって噴孔９７の加工が完了し、プロテクタ治具３０が取り付けられたワーク治具２０が搬送されたとき、ワーク治具２０からプロテクタ治具３０を外す。ワーク分解部７５は、ロボットハンド等が取手部３４を掴むことによって、ワーク治具２０からプロテクタ治具３０を外す。なお、人の手により、ワーク治具２０からプロテクタ治具３０を外して、ワーク治具２０とプロテクタ治具３０とが分解されてもよい。 The work disassembling unit 75 removes the protector jig 30 from the work jig 20 when the processing of the injection hole 97 is completed by the laser irradiation unit 70 and the work jig 20 to which the protector jig 30 is attached is conveyed. The work disassembling unit 75 removes the protector jig 30 from the work jig 20 by the robot hand or the like grasping the handle portion 34. The work jig 20 and the protector jig 30 may be disassembled by manually removing the protector jig 30 from the work jig 20.

プロテクタ治具分解部７６は、ワーク治具２０とプロテクタ治具３０とが分解されたとき、プロテクタ治具３０からプロテクタ４０を外す。プロテクタ治具分解部７６は、ロボットハンド等によって、プロテクタ治具３０からプロテクタ４０を外す。同様に、人の手により、プロテクタ治具３０からプロテクタ４０が外されてもよい。 The protector jig disassembling unit 76 removes the protector 40 from the protector jig 30 when the work jig 20 and the protector jig 30 are disassembled. The protector jig disassembling unit 76 removes the protector 40 from the protector jig 30 by a robot hand or the like. Similarly, the protector 40 may be removed from the protector jig 30 by hand.

ワーク治具分解部７７は、ワーク治具２０とプロテクタ治具３０とが分解されたとき、ワーク治具２０からワーク９９を外す。ワーク治具分解部７７は、ロボットハンド等によって、ワーク治具２０からワーク９９を外す。同様に、人の手により、ワーク治具２０からワーク９９が外されてもよい。 The work jig disassembling unit 77 removes the work 99 from the work jig 20 when the work jig 20 and the protector jig 30 are disassembled. The work jig disassembling unit 77 removes the work 99 from the work jig 20 by a robot hand or the like. Similarly, the work 99 may be removed from the work jig 20 by hand.

図８のタイムチャートを参照して、レーザ加工装置１１の処理について説明する。
時刻ｔ０から時刻ｔ１において、ワーク取付部２５は、ワーク治具２０にワーク９９を取り付ける。時刻ｔ１から時刻ｔ２において、識別番号書込部５１は、ワーク９９に識別番号ＩＤを付与し、ワーク計測部５０は、ワーク９９を計測して、識別番号ＩＤとともに計測情報Ｍを取得する。時刻ｔ０から時刻ｔ２において、プロテクタ取付部４５は、プロテクタ治具３０にプロテクタ４０を取り付ける。なお、ワーク計測部５０の計測前に、プロテクタ取付部４５は、プロテクタ４０の取付が完了してもよい。 The processing of the laser processing apparatus 11 will be described with reference to the time chart of FIG.
From time t0 to time t1, the work mounting portion 25 mounts the work 99 on the work jig 20. From time t1 to time t2, the identification number writing unit 51 assigns an identification number ID to the work 99, and the work measuring unit 50 measures the work 99 and acquires the measurement information M together with the identification number ID. From time t0 to time t2, the protector mounting portion 45 mounts the protector 40 on the protector jig 30. Before the measurement of the work measuring unit 50, the protector mounting unit 45 may complete the mounting of the protector 40.

時刻ｔ２から時刻ｔ３において、ワーク組立部５５は、プロテクタ４０が取り付けられたプロテクタ治具３０をワーク９９が取り付けられたワーク治具２０に挿入し、ワーク治具２０にプロテクタ治具３０を取り付ける。時刻ｔ３から時刻ｔ４において、ワーク搬送部６０は、プロテクタ治具３０が取り付けられたワーク治具２０をレーザ照射部７０に向かって、搬送する。 From time t2 to time t3, the work assembly unit 55 inserts the protector jig 30 to which the protector 40 is attached into the work jig 20 to which the work 99 is attached, and attaches the protector jig 30 to the work jig 20. From time t3 to time t4, the work transfer unit 60 conveys the work jig 20 to which the protector jig 30 is attached toward the laser irradiation unit 70.

時刻ｔ４から時刻ｔ８において、レーザ照射部７０は、ワーク９９としてのノズルボディ９１の底部９４およびプロテクタ内面４０１がレーザ照射線Ｅ上に位置するように、レーザを照射する。底部９４にレーザが照射され、噴孔９７が加工される。 From time t4 to time t8, the laser irradiation unit 70 irradiates the laser so that the bottom portion 94 of the nozzle body 91 as the work 99 and the protector inner surface 401 are located on the laser irradiation line E. The bottom 94 is irradiated with a laser, and the injection hole 97 is machined.

時刻ｔ８から時刻ｔ９において、ワーク搬送部６０は、プロテクタ４０および加工されたワーク９９が取り付けられたワーク治具２０をワーク分解部７５まで搬送する。
時刻ｔ９から時刻ｔ１０において、ワーク分解部７５は、ワーク治具２０からプロテクタ治具３０を外す。 From time t8 to time t9, the work transfer unit 60 conveys the work jig 20 to which the protector 40 and the processed work 99 are attached to the work disassembly unit 75.
From time t9 to time t10, the work disassembling unit 75 removes the protector jig 30 from the work jig 20.

時刻ｔ１０から時刻ｔ１１において、プロテクタ治具分解部７６は、プロテクタ治具３０からプロテクタ４０を外す。また、時刻ｔ１０から時刻ｔ１１において、ワーク治具分解部７７は、ワーク治具２０からワーク９９を外す。 From time t10 to time t11, the protector jig disassembling unit 76 removes the protector 40 from the protector jig 30. Further, from time t10 to time t11, the work jig disassembling unit 77 removes the work 99 from the work jig 20.

従来のレーザ加工装置では、被加工部材を保護するプロテクタは、消耗品であり、プロテクタを交換する必要があった。プロテクタを交換している間、レーザによる加工ができず、レーザ加工装置の稼働率が低下する虞があった。 In the conventional laser machining apparatus, the protector that protects the member to be machined is a consumable item, and it is necessary to replace the protector. While the protector was being replaced, laser machining could not be performed, and there was a risk that the operating rate of the laser machining device would decrease.

そこで、本実施形態のレーザ加工装置１１では、ワーク取付部２５、プロテクタ取付部４５、ワーク計測部５０およびワーク組立部５５がそれぞれ別で処理できる。これにより、レーザ加工装置１１は、レーザによる加工がされている間、ワーク９９のワーク治具２０への取付からプロテクタ治具３０が取り付けられたワーク治具２０の搬送までの処理を行うことができる。 Therefore, in the laser processing apparatus 11 of the present embodiment, the work mounting unit 25, the protector mounting unit 45, the work measuring unit 50, and the work assembly unit 55 can be processed separately. As a result, the laser machining apparatus 11 can perform processing from the attachment of the work 99 to the work jig 20 to the transfer of the work jig 20 to which the protector jig 30 is attached while the laser machining apparatus 11 is being machined. can.

［１］時刻ｔ４から時刻ｔ８において、ワーク９９のワーク治具２０への取付からプロテクタ治具３０が取り付けられたワーク治具２０の搬送までの処理を行うことができる。時刻ｔ４から時刻ｔ５において、ワーク取付部２５は、ワーク治具２０に次に加工するワーク９９を取り付ける。時刻ｔ５から時刻ｔ６において、識別番号書込部５１は、次に加工するワーク９９に識別番号ＩＤを付与する。また、ワーク計測部５０は、次に加工するワーク９９を計測して、計測情報Ｍを取得する。時刻ｔ４から時刻ｔ６において、プロテクタ取付部４５は、プロテクタ治具３０にプロテクタ４０を取り付ける。 [1] From time t4 to time t8, processing from attachment of the work 99 to the work jig 20 to transfer of the work jig 20 to which the protector jig 30 is attached can be performed. From time t4 to time t5, the work mounting portion 25 attaches the work 99 to be machined to the work jig 20. From time t5 to time t6, the identification number writing unit 51 assigns an identification number ID to the work 99 to be processed next. Further, the work measuring unit 50 measures the work 99 to be processed next and acquires the measurement information M. From time t4 to time t6, the protector mounting portion 45 mounts the protector 40 on the protector jig 30.

時刻ｔ６から時刻ｔ７において、ワーク組立部５５は、プロテクタ４０が取り付けられたプロテクタ治具３０を次に加工するワーク９９が取り付けられたワーク治具２０に挿入し、ワーク治具２０にプロテクタ治具３０を取り付ける。時刻ｔ７から時刻ｔ８において、ワーク搬送部６０は、プロテクタ治具３０および次に加工するワーク９９が取り付けられたワーク治具２０をレーザ照射部７０に向かって、搬送する。時刻ｔ８に、レーザ照射部７０は、次のワーク９９を処理する。なお、時刻ｔ８以前に、次に加工するワーク９９の搬送が完了していることが好ましい。このように、レーザ加工装置１１では、レーザによる加工が停止することなく、各処理が可能になるため、レーザ加工装置１１の稼働率が向上する。 From time t6 to time t7, the work assembly unit 55 inserts the protector jig 30 to which the protector 40 is attached into the work jig 20 to which the work 99 to be processed next is attached, and the protector jig 20 is inserted into the work jig 20. 30 is attached. From time t7 to time t8, the work transfer unit 60 conveys the work jig 20 to which the protector jig 30 and the work 99 to be processed are attached toward the laser irradiation unit 70. At time t8, the laser irradiation unit 70 processes the next work 99. It is preferable that the transport of the work 99 to be processed next is completed before the time t8. As described above, in the laser processing apparatus 11, each processing can be performed without stopping the processing by the laser, so that the operating rate of the laser processing apparatus 11 is improved.

［２］ワーク計測部５０は、ワーク治具２０にワーク９９が取り付けられたとき、計測情報Ｍを取得する。計測情報Ｍが予め取得することによって、レーザによる加工が停止することなく、各処理が可能になり、レーザ加工装置１１の稼働率が向上する。また、プロテクタを交換する頻度が多くなることにより、位置決めのバラツキが大きくなり、ワーク治具２０の位置決め精度が低下する。そこで、計測情報Ｍが予め取得することによって、ワーク治具２０の位置決め精度が考慮され、ワーク治具２０の位置決めの再現性が確保される。 [2] The work measuring unit 50 acquires the measurement information M when the work 99 is attached to the work jig 20. By acquiring the measurement information M in advance, each processing can be performed without stopping the processing by the laser, and the operating rate of the laser processing apparatus 11 is improved. Further, as the frequency of replacing the protector increases, the variation in positioning increases, and the positioning accuracy of the work jig 20 decreases. Therefore, by acquiring the measurement information M in advance, the positioning accuracy of the work jig 20 is taken into consideration, and the reproducibility of the positioning of the work jig 20 is ensured.

［３］レーザ照射部７０は、ノズルボディ９１の底部９４およびプロテクタ内面４０１がレーザ照射線Ｅ上に位置するように、レーザを照射する。プロテクタ４０により、ワーク９９が損傷することを防止する。 [3] The laser irradiation unit 70 irradiates the laser so that the bottom portion 94 of the nozzle body 91 and the inner surface 401 of the protector are located on the laser irradiation line E. The protector 40 prevents the work 99 from being damaged.

［４］レーザ加工装置１１では、識別番号ＩＤをワーク９９に付与可能であり、ワーク９９に付与された識別番号ＩＤを読取可能である。これにより、ワーク９９がどのような加工処理および加工条件を経由したかを確認できるため、ワーク９９の品質管理がしやすくなる。 [4] In the laser processing apparatus 11, the identification number ID can be assigned to the work 99, and the identification number ID assigned to the work 99 can be read. As a result, it is possible to confirm what kind of processing and processing conditions the work 99 has passed through, which facilitates quality control of the work 99.

（他の実施形態）
［ｉ］一実施形態ではレーザ照射部７０が３つ備えられているが、レーザ照射部７０の数は、限定されない。 (Other embodiments)
[I] In one embodiment, three laser irradiation units 70 are provided, but the number of laser irradiation units 70 is not limited.

［ｉｉ］図９に示すように、ワーク搬送部６０は、プロテクタ治具３０がそれぞれに取り付けられた複数のワーク治具２０を搬送してもよい。ワーク搬送部６０は、第１板部材６１、板部材位置決め部６３および第２板部材６２を有する。 [Ii] As shown in FIG. 9, the work transfer unit 60 may transfer a plurality of work jigs 20 to which the protector jigs 30 are attached. The work transfer unit 60 includes a first plate member 61, a plate member positioning unit 63, and a second plate member 62.

第１板部材６１は、板状に形成されている。第１板部材６１には、複数のワーク治具２０が設置されている。板部材位置決め部６３は、棒状に形成されており、第１板部材６１から第２板部材６２に向かって延びている。 The first plate member 61 is formed in a plate shape. A plurality of work jigs 20 are installed on the first plate member 61. The plate member positioning portion 63 is formed in a rod shape and extends from the first plate member 61 toward the second plate member 62.

第２板部材６２は、板部材位置決め穴６２１およびワーク位置決め穴６２２を有し、複数のワーク治具２０を第１板部材６１とで挟むように、設けられる。板部材位置決め穴６２１は、板部材位置決め部６３の形状に対応するように、形成されている。ワーク位置決め穴６２２は、ワーク治具２０の形状に対応するように、形成されている。図において、対応するワーク位置決め穴６２２およびワーク治具２０を二点鎖線で示している。 The second plate member 62 has a plate member positioning hole 621 and a work positioning hole 622, and is provided so as to sandwich a plurality of work jigs 20 with the first plate member 61. The plate member positioning hole 621 is formed so as to correspond to the shape of the plate member positioning portion 63. The work positioning hole 622 is formed so as to correspond to the shape of the work jig 20. In the figure, the corresponding work positioning hole 622 and the work jig 20 are shown by a two-dot chain line.

板部材位置決め穴６２１を介して、板部材位置決め部６３が第２板部材６２に接触したとき、第１板部材６１および第２板部材６２の位置が設定される。また、ワーク位置決め穴６２２を介して、第２板部材６２およびワーク治具２０が接触したとき、ワーク治具２０の位置が設定される。第１板部材６１、板部材位置決め部６３および第２板部材６２により、ワーク治具２０の位置が設定されやすくなり、ワーク９９の位置精度が向上する。 When the plate member positioning portion 63 comes into contact with the second plate member 62 through the plate member positioning hole 621, the positions of the first plate member 61 and the second plate member 62 are set. Further, when the second plate member 62 and the work jig 20 come into contact with each other through the work positioning hole 622, the position of the work jig 20 is set. The position of the work jig 20 is easily set by the first plate member 61, the plate member positioning portion 63, and the second plate member 62, and the position accuracy of the work 99 is improved.

以上、本発明はこのような実施形態に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲において、種々の形態で実施することができる。 As described above, the present invention is not limited to such an embodiment, and can be implemented in various forms without departing from the spirit of the invention.

１１・・・レーザ加工装置、
２０・・・ワーク治具、
２１６・・・ワーク治具小内径部穴（治具穴）、
２１７・・・ワーク治具大内径部穴（治具穴）、
２５・・・ワーク取付部、
３０・・・プロテクタ治具、３１１・・・プロテクタ用穴（保護部穴）、
４０・・・プロテクタ、
５５・・・ワーク組立部、
６０・・・ワーク搬送部、
７０・・・レーザ照射部。 11 ... Laser processing equipment,
20 ... Work jig,
216 ・・・ Work jig small inner diameter hole (jig hole),
217 ・・・ Work jig large inner diameter hole (jig hole),
25 ・・・ Work mounting part,
30 ・・・ Protector jig, 311 ・・・ Hole for protector (protection hole),
40 ... protector,
55 ・・・ Work assembly part,
60 ・・・ Work transfer part,
70 ... Laser irradiation unit.

Claims

A laser machining apparatus (11) for machining a hole (97) in a bottomed tubular workpiece (91) having a bottom (94).
The protector (40) formed in a cylindrical shape and
A protector jig (30) having a protective portion hole (311) into which the protector can be inserted, formed in a rod shape, and capable of supporting the protector, and a protector jig (30).
A protector mounting portion (45) capable of inserting the protector into the protective portion hole and mounting the protector on the protector jig, and a protector mounting portion (45).
A work jig (20) having a jig hole (216, 217) into which the protector jig to which the protector is attached can be inserted, and having a cylindrical shape and capable of supporting the member to be machined.
A work mounting portion (25) to which the work member can be attached to the work jig so that the work member is supported by the work jig.
A work assembly unit (55) to which the protector jig can be attached to the work jig to which the protector is attached by inserting the protector jig to which the protector is attached into the jig hole.
A work transfer unit (60) capable of transporting the work jig to which the protector jig is attached by the work assembly unit, and a work transfer unit (60).
A laser irradiation unit (70) capable of irradiating a laser from the outside of the conveyed member to the bottom portion, and a laser irradiation unit (70).
A laser processing device equipped with.

When the work member is attached to the work jig, the measurement information (M), which is the distance from the end surface (911) of the work member on the side opposite to the bottom portion to the inner surface (941) of the bottom portion, is obtained. The laser processing apparatus according to claim 1, further comprising a work measuring unit (50) to be acquired.

The laser processing apparatus according to claim 2, wherein the work assembly unit attaches the protector jig to the work jig to which the work member is attached when the measurement information is acquired by the work measurement unit.

The laser processing apparatus according to claim 2 or 3, further comprising a position control unit (65) capable of controlling the position of the conveyed member to be processed or the position of the laser irradiation unit based on the measurement information.

The laser processing apparatus according to any one of claims 1 to 4, wherein the laser irradiation unit irradiates a laser so that the bottom portion and the inner surface (401) of the protector are located on the laser irradiation line (E). ..

An identification number writing unit (51) capable of assigning an identification number (ID) to the member to be machined to the member to be machined.
An identification number reading unit (66) capable of reading the identification number assigned by the identification number writing unit, and
The laser processing apparatus according to any one of claims 1 to 5.