JP7053016B2

JP7053016B2 - Bathing aid

Info

Publication number: JP7053016B2
Application number: JP2018072264A
Authority: JP
Inventors: 茂人杉
Original assignee: 積水ホームテクノ株式会社
Priority date: 2018-04-04
Filing date: 2018-04-04
Publication date: 2022-04-12
Anticipated expiration: 2038-04-04
Also published as: JP2019180585A; TW201941755A

Description

本発明は、例えば、歩行困難な老人や身体障害者を椅子に着座させた状態で入浴させることができる入浴補助装置に関する。 The present invention relates to, for example, a bathing assist device capable of allowing an elderly person who has difficulty walking or a physically handicapped person to take a bath while sitting on a chair.

従来、被補助者の入浴を補助するための種々の入浴補助装置が提案されている。例えば、特許文献１に開示された入浴補助装置は次のように構成されている。この入浴補助装置は、被補助者を着座させる椅子を有するとともに、この椅子を昇降させる昇降椅子ユニットと、この昇降椅子ユニットを洗場と浴槽との間で移動させるためのレールユニットと、を備えている。 Conventionally, various bathing assisting devices for assisting a person to be assisted in bathing have been proposed. For example, the bathing assist device disclosed in Patent Document 1 is configured as follows. The bathing assist device has a chair for seating the assisted person, and also includes a lift chair unit for raising and lowering the chair, and a rail unit for moving the lift chair unit between the washroom and the bathtub. ing.

この入浴補助装置は次のように利用される。まず、浴槽外の洗場において、椅子昇降ユニットを駆動し、椅子を下降させる。そして、被補助者を椅子に着座させた後、椅子の下面が浴槽の上枠を超える位置まで椅子を上昇させる。このとき、椅子は、傾斜しつつ上昇する。すなわち、被補助者が仰向けになるように椅子が傾斜するため、椅子を浴槽の上面を超える位置に配置することができる。そして、この状態のまま、レールユニットにより椅子を浴槽側にスライドさせる。 This bathing assist device is used as follows. First, in the washroom outside the bathtub, the chair elevating unit is driven to lower the chair. Then, after the person to be assisted is seated on the chair, the chair is raised to a position where the lower surface of the chair exceeds the upper frame of the bathtub. At this time, the chair rises while tilting. That is, since the chair is tilted so that the person to be assisted lies on his back, the chair can be arranged at a position beyond the upper surface of the bathtub. Then, in this state, the chair is slid toward the bathtub by the rail unit.

続いて、椅子を下降させつつ傾斜状態から元に戻し、椅子とともに被補助者を浴槽に浸からせる。こうして、被補助者を椅子に着座させたまま入浴させることができる。 Then, the chair is lowered and returned from the inclined state, and the person to be assisted is immersed in the bathtub together with the chair. In this way, the person to be assisted can be bathed while sitting on the chair.

特開２０１７－３８９３２号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2017-38932

しかしながら、上記入浴補助装置では、浴槽側にスライドした椅子が下降する際に、傾斜状態から元の状態に戻るように構成されている。そのため、椅座位ができない被補助者を安定して椅子に保持できないという問題がある。本発明は、上記問題を解決するためになされたものであり、椅座位ができない被補助者であっても、安定して椅子に保持することができる、入浴補助装置を提供することを目的としている。 However, the bathing assist device is configured to return from the inclined state to the original state when the chair slid to the bathtub side descends. Therefore, there is a problem that the person to be assisted who cannot sit down cannot be stably held in the chair. The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a bathing assist device that can be stably held in a chair even by a person to be assisted who cannot sit in a sitting position. There is.

本発明は、利用者が浴槽を出入りすることを補助するための入浴補助装置であって、前記浴槽に取り付けられる装置本体と、背凭れ部、及び当該背凭れ部の下端部に連結された座部を有する椅子と、前記椅子を前記装置本体に対し上下動させ、且つ前記座部を上方に向けて傾斜させる駆動機構と、前記椅子の座部を上方に向けて傾斜した状態に固定可能な固定手段と、を備えている。 The present invention is a bathing assist device for assisting a user to enter and exit the bathtub, and is a seat connected to a main body of the device attached to the bathtub, a backrest portion, and a lower end portion of the backrest portion. A chair having a portion, a drive mechanism for moving the chair up and down with respect to the main body of the apparatus and tilting the seat portion upward, and a state in which the seat portion of the chair is tilted upward can be fixed. It is equipped with fixing means.

上記入浴補助装置において、前記駆動機構は、前記装置本体に着脱自在に固定されるとともに、前記椅子の上端部を揺動可能に連結するガイド部材と、上下方向に延び、前記装置本体に対して上下動可能で、且つ前記ガイド部材に沿って上下動可能な移動部材と、第１端部及び第２端部を有し、前記第１端部が前記椅子における前記ガイド部材との連結部分よりも下方に揺動可能に固定され、前記第２端部が前記移動部材に揺動可能に固定されている、リンク部材と、前記移動部材を前記装置本体に対して上下動させる駆動部と、前記ガイド部材を、前記装置本体に固定する第１状態と、前記装置本体に対して移動可能な第２状態と、に切替える切替手段と、を備えることができ、前記固定手段は、前記ガイド部材を、前記移動部材に固定する第１状態と、前記移動部材に対して相対的に移動可能な第２状態と、に切替える固定手段を備えることができる。 In the bathing assist device, the drive mechanism is detachably fixed to the device body, and extends in the vertical direction with a guide member that swingably connects the upper end of the chair to the device body. It has a moving member that can move up and down and can move up and down along the guide member, and a first end portion and a second end portion, and the first end portion is from a connecting portion with the guide member in the chair. A link member, which is swingably fixed downward and whose second end is swingably fixed to the moving member, and a drive unit that moves the moving member up and down with respect to the device main body. A switching means for switching between a first state in which the guide member is fixed to the device main body and a second state in which the guide member can be moved with respect to the device main body can be provided, and the fixing means can be provided with the guide member. Can be provided with a fixing means for switching between a first state of fixing the moving member and a second state of being relatively movable with respect to the moving member.

上記各入浴補助装置においては、前記装置本体をスライド可能に支持するガイド部と、前記ガイド部を移動可能に支持する移動部と、をさらに備え、前記ガイド部は、前記浴槽に設けられたガイドレールと連結可能に構成され、前記ガイド部上にある前記装置本体を前記浴槽のガイドレールへとスライド可能に構成することができる。 Each of the bathing assisting devices further includes a guide portion that slidably supports the main body of the device and a moving portion that movably supports the guide portion, and the guide portion is a guide provided in the bathtub. It is configured to be connectable to a rail, and the device main body on the guide portion can be configured to be slidable to the guide rail of the bathtub.

本発明に係る入浴補助装置によれば、椅座位ができない被補助者であっても、安定して椅子に保持することができる。 According to the bathing assist device according to the present invention, even a person to be assisted who cannot sit down can be stably held in a chair.

本発明に係る入浴補助装置を含む入浴補助システムの一実施形態を示す側面図である。It is a side view which shows one Embodiment of the bathing assist system including the bathing assist device which concerns on this invention. 図１の平面図である。It is a plan view of FIG. 図１における装置本体と椅子との連結状態を示す正面図である。It is a front view which shows the connection state of the apparatus main body and a chair in FIG. 1. 図３の平面図である。It is a plan view of FIG. 図１の入浴補助システムの動作を示す側面図である。It is a side view which shows the operation of the bathing assistance system of FIG. 図１の入浴補助システムの動作を示す側面図である。It is a side view which shows the operation of the bathing assistance system of FIG. 図１の入浴補助システムの動作を示す側面図である。It is a side view which shows the operation of the bathing assistance system of FIG.

以下に、本発明に係る入浴補助装置を含む入浴補助システムの一実施形態について、図面を参照しつつ説明する。図１は、この入浴補助システムの側面図、図２は図１の平面図である。図１及び図２に示すように、この入浴補助システムは、被補助者が入浴するのを補助するためのシステムであり、被補助者が座る補助用の椅子ユニット（入浴補助装置）１００と、浴槽８に取付けられ、洗場Ｗにある椅子ユニット１００から分離した椅子を浴槽８に案内するためのレールユニット９と、を有している。以下では、まず、補助用の椅子ユニット１００について説明し、その後、レールユニット９及びその使用方法について説明する。なお、以下では、説明の便宜のため、図１及び図２に示す方向にしたがって、説明を行なうこととする。 Hereinafter, an embodiment of the bathing assist system including the bathing assist device according to the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a side view of the bathing assist system, and FIG. 2 is a plan view of FIG. As shown in FIGS. 1 and 2, this bathing assist system is a system for assisting the assisted person to take a bath, and includes an assisting chair unit (bath assisting device) 100 on which the assisted person sits. It has a rail unit 9 for guiding a chair attached to the bathtub 8 and separated from the chair unit 100 in the washroom W to the bathtub 8. Hereinafter, the auxiliary chair unit 100 will be described first, and then the rail unit 9 and its usage will be described. In the following, for convenience of explanation, the explanation will be given in the directions shown in FIGS. 1 and 2.

＜１．補助用椅子ユニット＞
以下、椅子ユニットについて、図３及び図４も参照しつつ説明する。図３は図１における装置本体と椅子との連結状態を示す正面図、図４は図３の平面図である。図１～図４に示すように、本実施形態に係る椅子ユニット１００は、被補助者などの利用者を着座させる椅子１と、この椅子１を上下動可能に支持する装置本体２と、この装置本体２を移動可能に支持する支持台３と、を備えている。以下、各部材について詳細に説明する。 <1. Auxiliary chair unit ＞
Hereinafter, the chair unit will be described with reference to FIGS. 3 and 4. FIG. 3 is a front view showing the connected state of the device main body and the chair in FIG. 1, and FIG. 4 is a plan view of FIG. As shown in FIGS. 1 to 4, the chair unit 100 according to the present embodiment includes a chair 1 for seating a user such as a person to be assisted, a device main body 2 for supporting the chair 1 so as to be movable up and down, and the chair unit 2. It is provided with a support base 3 that movably supports the apparatus main body 2. Hereinafter, each member will be described in detail.

＜１－１．支持台＞
まず、支持台３について説明する。図１及び図２に示すように、支持台３は、複数の車輪３５１，３５２が設けられた基台部（移動部）３１と、装置本体２を支持するレール部材３２と、基台部３１から上方に延び、レール部材（ガイド部）３２を支持する支持部３３と、を備えている。 <1-1. Support stand>
First, the support base 3 will be described. As shown in FIGS. 1 and 2, the support base 3 includes a base portion (moving portion) 31 provided with a plurality of wheels 351 and 352, a rail member 32 for supporting the device main body 2, and a base portion 31. It is provided with a support portion 33 extending upward from the rail member (guide portion) 32 to support the rail member (guide portion) 32.

基台部３１は、前後方向に延びる一対の棒状の支持部材３１１を備えており、各支持部材３１１の前後の端部の下側に、それぞれ前輪３５１及び後輪３５２が取り付けられている。両支持部材３１１は、左右方向に所定間隔をあけて平行に配置されており、前端部側が第１連結部材（図示省略）により連結されている。一方、両支持部材３１１の後端部側は第２連結部材３１３によって連結されている。 The base portion 31 includes a pair of rod-shaped support members 311 extending in the front-rear direction, and front wheels 351 and rear wheels 352 are attached to the lower sides of the front and rear ends of each support member 311, respectively. Both support members 311 are arranged in parallel with a predetermined interval in the left-right direction, and the front end portion side is connected by a first connecting member (not shown). On the other hand, the rear end side of both support members 311 is connected by the second connecting member 313.

各支持部材３１１は、前後方向において、装置本体２の下方から前側及び後側に延びている。より詳細には、各支持部材３１１の前端部は、椅子１の先端の下方付近に位置しており、この前端部に前輪３５１が取付けられている。一方、各支持部材３１１の後端部は、装置本体２よりも後方まで延びており、この後端部に後輪３５２が取付けられている。そして、第２連結部材３１３は、前輪３５１と後輪３５２との間で、やや後輪３５２よりに配置されている。 Each support member 311 extends from the lower side of the apparatus main body 2 to the front side and the rear side in the front-rear direction. More specifically, the front end portion of each support member 311 is located near the lower portion of the tip of the chair 1, and the front wheel 351 is attached to the front end portion. On the other hand, the rear end portion of each support member 311 extends to the rear of the apparatus main body 2, and the rear wheel 352 is attached to the rear end portion. The second connecting member 313 is arranged between the front wheel 351 and the rear wheel 352 slightly above the rear wheel 352.

また、上記第２連結部材３１３の上端部からは、上述した支持部３３が上方に延びており、レール部材３２を下側から支持している。レール部材３２の上面には、左右方向に延びるレールが設けられており、このレールに装置本体２の下端面が移動可能に嵌め込まれている。これにより、装置本体２は、レール部材３２に沿って左右方向に移動可能となっている。また、装置本体２は、レール部材３２上にあるとき、その位置をロックできるようになっている。さらに、レール部材３２は、後述するように浴槽８の上面に設けられた支持体９３とほぼ同じ高さに設置されている。 Further, the support portion 33 described above extends upward from the upper end portion of the second connecting member 313, and supports the rail member 32 from the lower side. A rail extending in the left-right direction is provided on the upper surface of the rail member 32, and the lower end surface of the device main body 2 is movably fitted to the rail. As a result, the device main body 2 can move in the left-right direction along the rail member 32. Further, when the device main body 2 is on the rail member 32, its position can be locked. Further, the rail member 32 is installed at substantially the same height as the support 93 provided on the upper surface of the bathtub 8 as described later.

＜１－２．装置本体＞
次に、装置本体２について説明する。図１、図３、及び図４に示すように、装置本体２は、直方体状のケーシング２１と、このケーシング２１から前方に突出する支持フレーム２２と、この支持フレーム２２の前端に回転可能に取り付けられているガイドローラ２３と、を備えている。また、ケーシング２１には、モータ（図示省略）と、このモータによって回転する複数の歯車（図示省略）と、が内蔵されており、歯車の一部がケーシング２１の前方に突出し、後述するように、椅子１に設けられたラック（図示省略）に噛み合っている。 <1-2. Device body>
Next, the apparatus main body 2 will be described. As shown in FIGS. 1, 3, and 4, the apparatus main body 2 is rotatably attached to a rectangular parallelepiped casing 21, a support frame 22 projecting forward from the casing 21, and a front end of the support frame 22. It is provided with a guided roller 23 and a casing. Further, the casing 21 contains a motor (not shown) and a plurality of gears (not shown) rotated by the motor, and a part of the gears protrudes in front of the casing 21, as will be described later. , It meshes with a rack (not shown) provided on the chair 1.

また、ケーシング２１の下面は、上述したように、レール部材３２によって支持されており、これによって、装置本体２がレール部材３２上で左右方向に移動可能となっている。 Further, as described above, the lower surface of the casing 21 is supported by the rail member 32, whereby the apparatus main body 2 can move in the left-right direction on the rail member 32.

＜１－３．椅子＞
図１～図４に示すように、本実施形態に係る椅子１は、移動部材１１と、この移動部材１１に取り付けられる一対のガイド部材１２と、これら移動部材１１及びガイド部材１２に取り付けられる椅子本体１３と、を備えている。 <1-3. Chair ＞
As shown in FIGS. 1 to 4, the chair 1 according to the present embodiment includes a moving member 11, a pair of guide members 12 attached to the moving member 11, and a chair attached to the moving member 11 and the guide member 12. It has a main body 13.

移動部材１１は、装置本体２の前側に配置され、上下方向に延びる板状に形成された本体部１１１と、この本体部１１１の両側から、それぞれ後方へ延びる平面視Ｌ状の一対のガイドレール１１２と、を備えている。そして、図４に示すように、本体部１１１とガイドレール１１２との間には上下方向に延びる溝が形成されており、この溝に上述した装置本体２のガイドローラ２３がはめ込まれている。これにより、移動部材１１は、装置本体２の支持フレーム２２に対して、上下動可能に支持されている。また、本体部１１１において装置本体２を向く面には上述したように上下方向に延びるラック（図示省略）が取り付けられており、装置本体２の歯車が噛み合っている。したがって、装置本体２のモータが駆動すると、移動部材１１は上下方向に移動するようになっている。 The moving member 11 is arranged on the front side of the device main body 2, and has a plate-shaped main body portion 111 extending in the vertical direction and a pair of plan-view L-shaped guide rails extending rearward from both sides of the main body portion 111. It is equipped with 112. As shown in FIG. 4, a groove extending in the vertical direction is formed between the main body 111 and the guide rail 112, and the guide roller 23 of the device main body 2 described above is fitted in this groove. As a result, the moving member 11 is supported so as to be vertically movable with respect to the support frame 22 of the apparatus main body 2. Further, as described above, a rack (not shown) extending in the vertical direction is attached to the surface of the main body 111 facing the device main body 2, and the gears of the device main body 2 are meshed with each other. Therefore, when the motor of the apparatus main body 2 is driven, the moving member 11 moves in the vertical direction.

上述したガイド部材１２は、図１及び図３に示すように、上下方向に延び、移動部材１１の両側に、それぞれ取り付けられる長尺状の部材であり、平面視Ｌ字状に形成されている。各ガイド部材１２には上下方向に延びるスリット１２１が形成されており、このスリット１２１に移動部材１１に設けられたロックピン（固定手段）１１４が係合している。スリット１２１は、ガイド部材１２の上端付近から上下方向の中間付近まで延びている。したがって、各ガイド部材１２は、スリット１２１及びロックピン１１４によって移動部材１１に沿って相対的に移動可能となっている。また、ロックピン１１４によって、移動部材１１とガイド部材１２とは相対移動不能に固定可能となっている。 As shown in FIGS. 1 and 3, the above-mentioned guide member 12 is a long member that extends in the vertical direction and is attached to both sides of the moving member 11, and is formed in an L-shape in a plan view. .. Each guide member 12 is formed with a slit 121 extending in the vertical direction, and a lock pin (fixing means) 114 provided on the moving member 11 is engaged with the slit 121. The slit 121 extends from the vicinity of the upper end of the guide member 12 to the vicinity of the middle in the vertical direction. Therefore, each guide member 12 is relatively movable along the moving member 11 by the slit 121 and the lock pin 114. Further, the lock pin 114 makes it possible to fix the moving member 11 and the guide member 12 so as not to be relatively movable.

さらに、ガイド部材１２は、装置本体２に取り付けられた固定部材（切替手段）２８によって装置本体２に固定可能となっている。固定部材２８は、ガイド部材１２に形成されたピン穴に係合するピンを有しており、このピンをピン穴に係合させると、ガイド部材１２は、装置本体２に対して固定され、移動できないようになる。なお、ピン穴をネジ穴とし、固定部材２８をこのネジ穴に螺合するように構成することもできる。したがって、固定部材２８により、ガイド部材１２を装置本体２に固定した上で、ロックピン１１４を解除状態にすると、移動部材１１は、ガイド部材１２に沿って、上記スリット１２１の範囲内で上下動するようになっている。 Further, the guide member 12 can be fixed to the device main body 2 by a fixing member (switching means) 28 attached to the device main body 2. The fixing member 28 has a pin that engages with a pin hole formed in the guide member 12, and when this pin is engaged with the pin hole, the guide member 12 is fixed to the device main body 2 and is fixed. You will not be able to move. The pin hole may be a screw hole, and the fixing member 28 may be screwed into the screw hole. Therefore, when the guide member 12 is fixed to the device main body 2 by the fixing member 28 and then the lock pin 114 is released, the moving member 11 moves up and down along the guide member 12 within the range of the slit 121. It is designed to do.

次に、椅子本体１３について説明する。椅子本体１３は、上下方向に延びる一対の支持部材１３１と、この支持部材１３１の間に掛け渡される板状の背もたれ部１３２と、この背もたれ部１３２の下端に連結され、被補助者が座る板状の座部１３３と、この座部１３３の先端から下方に延びる延在部１３４と、この延在部１３４の下端に取り付けられた一対の平板状の足載置部１３５と、を備えている。また、支持部材１３１には、椅子本体１３を移動部材１１に対して揺動させるためのリンク部材１５が取り付けられている。 Next, the chair body 13 will be described. The chair body 13 is connected to a pair of support members 131 extending in the vertical direction, a plate-shaped backrest portion 132 spanned between the support members 131, and a lower end of the backrest portion 132, and a plate on which the person to be assisted sits. It is provided with a shaped seat portion 133, an extending portion 134 extending downward from the tip of the seat portion 133, and a pair of flat plate-shaped foot resting portions 135 attached to the lower end of the extending portion 134. .. Further, a link member 15 for swinging the chair body 13 with respect to the moving member 11 is attached to the support member 131.

図３に示すように、支持部材１３１は、上下方向に延びる一対の長尺状の部材であり、その上端部が、ガイド部材１２の中間付近、つまりスリット１２１のやや下方に揺動可能に連結されている。また、後述する図５～図７に示すように、各リンク部材１５は、第１端部１５１及び第２端部１５２を有しており、第１端部１５１が支持部材１３１の上下方向の中間付近に揺動可能に取り付けられ、第２端部１５２が移動部材１１の側面に揺動可能に連結されている。より詳細には、リンク部材１５の第２端部１５２は、ガイド部材１２よりも下方で、移動部材１１の下端部付近に連結されている。 As shown in FIG. 3, the support member 131 is a pair of long members extending in the vertical direction, and the upper end thereof is swingably connected to the vicinity of the middle of the guide member 12, that is, slightly downward of the slit 121. Has been done. Further, as shown in FIGS. 5 to 7 described later, each link member 15 has a first end portion 151 and a second end portion 152, and the first end portion 151 is in the vertical direction of the support member 131. It is swingably attached near the middle, and the second end portion 152 is swingably connected to the side surface of the moving member 11. More specifically, the second end portion 152 of the link member 15 is connected below the guide member 12 and near the lower end portion of the moving member 11.

図１及び図３に示す初期状態では、各支持部材１３１は移動部材１１の側方で、移動部材１１に沿って上下に延びるように配置され、リンク部材１５は支持部材１３１と移動部材１１との間で支持部材１３１に沿って上下に延びるように配置されている。また、初期状態では、リンク部材１５の第１端部１５１が上側に配置され、第２端部１５２が下側に配置される。すなわち、初期状態は、支持部材１３１及び背もたれ部１３２が移動部材１１に沿ってやや傾斜しつつ上下方向に延びている状態をいう。また、この初期状態では、座部１３３が概ね水平な状態となっており、被補助者が椅座位をとることができる。 In the initial state shown in FIGS. 1 and 3, each support member 131 is arranged so as to extend vertically along the moving member 11 on the side of the moving member 11, and the link member 15 includes the supporting member 131 and the moving member 11. It is arranged so as to extend vertically along the support member 131 between the two. Further, in the initial state, the first end portion 151 of the link member 15 is arranged on the upper side, and the second end portion 152 is arranged on the lower side. That is, the initial state means a state in which the support member 131 and the backrest portion 132 extend in the vertical direction while being slightly inclined along the moving member 11. Further, in this initial state, the seat portion 133 is in a substantially horizontal state, and the assisted person can take a sitting position.

＜２．浴槽のレールユニット＞
次に、浴槽のレールユニット９について、図１及び図２を参照しつつ説明する。図１及び図２に示すように、浴槽８は、前後方向に平行に延びる第１壁部８１及び第２壁部８２と、左右方向に平行に延びる第３壁部８３及び第４壁部８４と、を有しており、平面視矩形状に形成されている。第１壁部８１は左側（洗場Ｗ側）、第２壁部８２は右側に配置されており、これらは浴槽８の長手方向に延びている。一方、第３壁部８３は前側、第４壁部８４が後側に配置されており、これらは浴槽８の短手方向に延びている。 <2. Bathtub rail unit>
Next, the rail unit 9 of the bathtub will be described with reference to FIGS. 1 and 2. As shown in FIGS. 1 and 2, the bathtub 8 has a first wall portion 81 and a second wall portion 82 extending in parallel in the front-rear direction, and a third wall portion 83 and a fourth wall portion 84 extending in parallel in the left-right direction. And, and are formed in a rectangular shape in a plan view. The first wall portion 81 is arranged on the left side (washroom W side), and the second wall portion 82 is arranged on the right side, and these extend in the longitudinal direction of the bathtub 8. On the other hand, the third wall portion 83 is arranged on the front side and the fourth wall portion 84 is arranged on the rear side, and these extend in the lateral direction of the bathtub 8.

レールユニット９は、第１壁部８１の上面に沿って着脱自在に配置される第１固定具９１と、第２壁部８２の上面に沿って配置される第２固定具９２とを備えている。これら第１固定具９１及び第２固定具９２は、断面矩形の棒状に形成され、第１壁部８１及び第２壁部８２の後端から、前後方向の中間付近まで延びている。 The rail unit 9 includes a first fixture 91 detachably arranged along the upper surface of the first wall portion 81, and a second fixture 92 arranged along the upper surface of the second wall portion 82. There is. The first fixing tool 91 and the second fixing tool 92 are formed in a rod shape having a rectangular cross section, and extend from the rear ends of the first wall portion 81 and the second wall portion 82 to the vicinity of the middle in the front-rear direction.

両固定具９１，９２の上面は平坦に形成されており、これら固定具９１，９２に跨がるように左右方向に延びる支持体９３が取付けられている。この支持体９３の上面には、補助用椅子ユニット１００の装置本体２を受入れるように、レールが形成されている。また、支持体９３の左端部と、椅子ユニット１００のレール部材３２の右端部と、を接触させたときには、装置本体２のケーシング２１が、レール部材３２と支持体９３とに亘ってスライドできるようになっている。また、支持体９３の左端部と、レール部材３２の右端部とは、ロック可能となっている。さらに、支持体９３に受入れられたケーシング２１は、支持体９３上で動かないようにロックできるようになっている。 The upper surfaces of both the fixtures 91 and 92 are formed flat, and a support 93 extending in the left-right direction is attached so as to straddle the fixtures 91 and 92. A rail is formed on the upper surface of the support 93 so as to receive the device main body 2 of the auxiliary chair unit 100. Further, when the left end portion of the support body 93 and the right end portion of the rail member 32 of the chair unit 100 are brought into contact with each other, the casing 21 of the apparatus main body 2 can slide over the rail member 32 and the support body 93. It has become. Further, the left end portion of the support 93 and the right end portion of the rail member 32 can be locked. Further, the casing 21 received in the support 93 can be locked so as not to move on the support 93.

＜３．入浴補助システムの使用方法＞
次に、上記のように構成された入浴補助システムの使用方法について、図５～図７も参照しつつ説明する。ここでは、洗場Ｗに配置されている補助用椅子ユニット１００の椅子１を浴槽８内に移動させ、椅子１に座る被補助者を浴槽８に浸からせる動作について説明する。 <3. How to use the bathing assistance system>
Next, a method of using the bathing assist system configured as described above will be described with reference to FIGS. 5 to 7. Here, an operation of moving the chair 1 of the auxiliary chair unit 100 arranged in the washroom W into the bathtub 8 and immersing the assisted person sitting in the chair 1 in the bathtub 8 will be described.

まず、椅子ユニット１００において、固定部材２８によりガイド部材１２と装置本体２と解除状態にしてガイド部材１２と装置本体２とを相対的に移動可能な状態とする。これにより、モータを駆動すると、移動部材１１とガイド部材１２とは一体となって、装置本体２に対して上下動するようになる。そして、モータを駆動し、移動部材１１を昇降させて座部１３３の高さを被補助者が座りやすい高さに調整した上で、補助者の補助により、被補助者を椅子本体１３に座らせる。 First, in the chair unit 100, the guide member 12 and the device main body 2 are released from the fixing member 28 so that the guide member 12 and the device main body 2 can be relatively movable. As a result, when the motor is driven, the moving member 11 and the guide member 12 are integrated and move up and down with respect to the device main body 2. Then, after driving the motor and raising and lowering the moving member 11 to adjust the height of the seat portion 133 to a height at which the assisted person can easily sit, the assisted person is seated on the chair body 13 with the assistance of the assistant. Let me.

次に補助者の操作により椅子を図１の高さまで上昇させる。次に、ロックピン１１４を解除状態にしてガイド部材１２と移動部材１１とが相対的に移動可能な状態にする。さらに固定部材２８によりガイド部材１２と装置本体２を固定状態にしてガイド部材１２と装置本体２とが相対的に移動できないようにする。 Next, the chair is raised to the height shown in FIG. 1 by the operation of the assistant. Next, the lock pin 114 is released to make the guide member 12 and the moving member 11 relatively movable. Further, the fixing member 28 fixes the guide member 12 and the device main body 2 so that the guide member 12 and the device main body 2 cannot move relatively.

次に、図１の状態から、図５に示すように、椅子本体１３を揺動させる。すなわち、支持部材１３１の上端部を揺動中心として、座部１３３の先端が上向きに傾斜し、足載置部１３５が上方に移動するように揺動させる。そのためには、装置本体２のモータを駆動し、移動部材１１をガイド部材１２に沿って上方に移動させる。このとき、ガイド部材１２は装置本体２に固定され、静止しているため、椅子本体１３の上端部、つまり支持部材１３１の上端とガイド部材１２との連結部分の位置は変わらない。その一方で、移動部材１１は上方に移動するため、リンク部材１５の第２端部１５２は移動部材１１によって上方に引き上げられる。これにより、リンク部材１５の第１端部１５１によって椅子本体１３が前方へと押し遣られ、椅子本体１３が揺動する。その結果、被補助者は椅子本体１３上で膝を曲げた状態で上向きに支えられる。そして、図５に示すように、椅子本体１３が、浴槽８の上端を超える位置まで揺動させる。このように、初期状態から座部１３３が上方に向くように傾いた状態を傾斜状態と言うこととする。 Next, from the state of FIG. 1, the chair body 13 is swung as shown in FIG. That is, the tip of the seat portion 133 is tilted upward with the upper end portion of the support member 131 as the swing center, and the foot rest portion 135 is swung so as to move upward. For that purpose, the motor of the apparatus main body 2 is driven, and the moving member 11 is moved upward along the guide member 12. At this time, since the guide member 12 is fixed to the device main body 2 and is stationary, the position of the upper end portion of the chair main body 13, that is, the connecting portion between the upper end portion of the support member 131 and the guide member 12 does not change. On the other hand, since the moving member 11 moves upward, the second end portion 152 of the link member 15 is pulled upward by the moving member 11. As a result, the chair body 13 is pushed forward by the first end portion 151 of the link member 15, and the chair body 13 swings. As a result, the assisted person is supported upward on the chair body 13 with his knees bent. Then, as shown in FIG. 5, the chair body 13 is swung to a position beyond the upper end of the bathtub 8. In this way, the state in which the seat portion 133 is tilted upward from the initial state is referred to as the tilted state.

続いて、椅子ユニット１００を移動させ、レール部材３２の右端部をレールユニット９の支持体９３の左端部に接触させ、両者をロックする。これに続いて、図６に示すように、装置本体２をレール部材３２から支持体９３へ向けてスライドさせる。そして、装置本体２とともに椅子本体１３が浴槽８の上方に位置すると、装置本体２がスライドしないように、その位置にロックする。 Subsequently, the chair unit 100 is moved, the right end portion of the rail member 32 is brought into contact with the left end portion of the support 93 of the rail unit 9, and both are locked. Following this, as shown in FIG. 6, the apparatus main body 2 is slid from the rail member 32 toward the support 93. Then, when the chair body 13 is located above the bathtub 8 together with the device body 2, the device body 2 is locked at that position so as not to slide.

これに続いて、ロックピン１１４をロック状態とし、移動部材１１とガイド部材１２とを固定する。また、固定部材２８をガイド部材１２から取り外し、装置本体２に対してガイド部材１２が移動可能になるようにする。これにより、モータを駆動すると、移動部材１１とガイド部材１２とは一体となって、装置本体２に対して上下動するようになる。 Following this, the lock pin 114 is locked, and the moving member 11 and the guide member 12 are fixed. Further, the fixing member 28 is removed from the guide member 12 so that the guide member 12 can be moved with respect to the apparatus main body 2. As a result, when the motor is driven, the moving member 11 and the guide member 12 are integrated and move up and down with respect to the device main body 2.

そして、モータを駆動し、移動部材１１を降下させる。このとき、移動部材１１とガイド部材１２とは図６に示す状態で固定されているため、椅子本体１３の傾斜状態が維持された状態で、移動部材１１、ガイド部材１２、及び椅子本体１３が一体となって降下する。こうして、被補助者は椅子本体１３に着座したままで、浴槽８内に入り、湯につかることができる。入浴が終了後には、これとは逆に、移動部材１１を、ガイド部材１２及び椅子本体１３とともに上昇させ、椅子本体１３が浴槽８の上面を超える位置まで上昇すると、装置本体２のスライドのロックを解除し、装置本体２を洗場Ｗ側へスライドさせる。そして、装置本体２がレール部材３２上に移動すると、ロックをする。 Then, the motor is driven to lower the moving member 11. At this time, since the moving member 11 and the guide member 12 are fixed in the state shown in FIG. 6, the moving member 11, the guide member 12, and the chair body 13 are in a state where the chair body 13 is maintained in an inclined state. It descends as one. In this way, the person being assisted can enter the bathtub 8 and soak in hot water while sitting on the chair body 13. After bathing is completed, conversely, the moving member 11 is raised together with the guide member 12 and the chair body 13, and when the chair body 13 rises to a position beyond the upper surface of the bathtub 8, the slide of the device body 2 is locked. Is released, and the device main body 2 is slid toward the washroom W side. Then, when the device main body 2 moves onto the rail member 32, it locks.

これに続いて、ロックピン１１４を解除状態にし、固定部材２８によりガイド部材１２と装置本体２とを固定した後、移動部材１１を降下させる。これにより、リンク部材１５の第２端部１５２が降下するため、リンク部材１５の第１端部１５１が装置本体２側に移動し、椅子本体１３が傾斜状態から初期状態に戻る。その後、支持体９３とレール部材３２とのロックを解除し、被補助者とともに椅子ユニット１００を移動させる。こうして、被補助者の入浴補助作業が完了する。 Following this, the lock pin 114 is released, the guide member 12 and the device main body 2 are fixed by the fixing member 28, and then the moving member 11 is lowered. As a result, the second end portion 152 of the link member 15 descends, so that the first end portion 151 of the link member 15 moves to the device main body 2 side, and the chair main body 13 returns from the inclined state to the initial state. After that, the lock between the support 93 and the rail member 32 is released, and the chair unit 100 is moved together with the assisted person. In this way, the bathing assistance work of the person being assisted is completed.

＜４．特徴＞
上記入浴補助システムによれば、椅子１を昇降させる機構と、椅子１を傾斜させる機構とが、同じ動力源（モータ）で駆動するため、構造が簡単であり、また重量を軽くすることができる。したがって、動力源を含め、椅子ユニット１００全体を小型化することができる。 <4. Features>
According to the bathing assist system, the mechanism for raising and lowering the chair 1 and the mechanism for tilting the chair 1 are driven by the same power source (motor), so that the structure is simple and the weight can be reduced. .. Therefore, the entire chair unit 100 including the power source can be miniaturized.

また、椅子１を傾斜させたまま、上下動させることができるため、椅座位ができない被補助者であっても、傾斜した椅子に着座させた上で、入浴させることができる。 Further, since the chair 1 can be moved up and down while being tilted, even a person to be assisted who cannot sit in a sitting position can sit on the tilted chair and then take a bath.

特に、上記実施形態では、ロックピン１１４により移動部材１１とガイド部材１２とを固定するとともに、固定部材２８によりガイド部材１２と装置本体２との固定を解除することで、椅子１を傾斜状態にしたままで椅子１を上下方向に移動可能としているが、そのタイミングは、特には限定されない。すなわち、上記実施形態では、被補助者を載せて洗い場Ｗから浴槽８へ移動するとき、及び浴槽８で上下動するときに椅子１を傾斜させているが、これ以外のタイミングで椅子１を傾斜させてもよい。例えば、椅子ユニット１００上で、椅子１を傾斜させ、被補助者を仰向けにした状態でシャワーによりで体を洗うこともできる。また、車輪によって椅子ユニット１００を移動させる際に、椅子１を傾斜させていてもよい。したがって、本実施形態に係る椅子ユニット１００は、椅座位ができない被補助者に対して、種々の態様で用いることができる。 In particular, in the above embodiment, the chair 1 is tilted by fixing the moving member 11 and the guide member 12 with the lock pin 114 and releasing the fixing between the guide member 12 and the device main body 2 with the fixing member 28. The chair 1 can be moved up and down while it is still in place, but the timing is not particularly limited. That is, in the above embodiment, the chair 1 is tilted when the person to be assisted is placed and moved from the washing place W to the bathtub 8 and when the chair 1 is moved up and down in the bathtub 8, but the chair 1 is tilted at other timings. You may let me. For example, on the chair unit 100, the chair 1 may be tilted and the person to be assisted may be lying on his / her back to wash his / her body with a shower. Further, the chair 1 may be tilted when the chair unit 100 is moved by the wheels. Therefore, the chair unit 100 according to the present embodiment can be used in various embodiments for a person to be assisted who cannot sit in a sitting position.

一方、椅座位が可能な被補助者に対しては、椅子１の傾斜は不要であるため、椅子１を傾斜させないで、椅子ユニット１００を用いることができる。 On the other hand, since it is not necessary to incline the chair 1 for the assisted person who can sit down, the chair unit 100 can be used without inclining the chair 1.

＜５．変形例＞
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記各実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて、種々の変更が可能である。例えば、以下の変更が可能である。また、以下の変形例は、適宜組み合わせることができる。 <5. Modification example>
Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above embodiments, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention. For example, the following changes are possible. In addition, the following modifications can be combined as appropriate.

＜５－１＞
上記実施形態では、本発明に係る切替手段として、ガイド部材１２を装置本体２に固定するために固定部材２８を用いているが、ガイド部材１２を装置本体２に対して着脱自在に固定できるのであれば、このような固定部材以外であってもよい。同様に、本発明に係る固定手段として、ガイド部材１２を移動部材１１に固定するためにロックピン１１４を用いているが、ガイド部材１２を移動部材１１に対して着脱自在に固定できるのであれば、ロックピン１１４以外でもよい。 <5-1>
In the above embodiment, as the switching means according to the present invention, the fixing member 28 is used to fix the guide member 12 to the device main body 2, but since the guide member 12 can be detachably fixed to the device main body 2. If there is, it may be other than such a fixing member. Similarly, as the fixing means according to the present invention, the lock pin 114 is used to fix the guide member 12 to the moving member 11, but if the guide member 12 can be detachably fixed to the moving member 11. , Other than the lock pin 114 may be used.

＜５－２＞
上記実施形態では、本発明に係る駆動機構として、移動部材１１、ガイド部材１２、リンク部材１５、及びモータ、歯車等の駆動部を用いたが、椅子１を上下動させ、且つ傾斜させることができるのであれば、これ以外の機構であってもよい。 <5-2>
In the above embodiment, as the drive mechanism according to the present invention, a moving member 11, a guide member 12, a link member 15, and a driving unit such as a motor and a gear are used, but the chair 1 can be moved up and down and tilted. If possible, other mechanisms may be used.

＜５－３＞
上記実施形態では、装置本体２を基台部３１及びレール部材３２によって支持しているが、装置本体２を浴槽側に配置できるのではあれば、これ以外の構造であってもよい。 <5-3>
In the above embodiment, the device main body 2 is supported by the base portion 31 and the rail member 32, but if the device main body 2 can be arranged on the bathtub side, a structure other than this may be used.

１椅子
２装置本体
８浴槽
９レールユニット
１１移動部材
１２ガイド部材
１３椅子本体
１５リンク部材
２１ケーシング
２２支持フレーム
２３ガイドローラ
２８固定部材（切替手段）
３１基台部（移動部）
３２レール部材（ガイド部）
８１第１壁部
８２第２壁部
８３第３壁部
８４第４壁部
９１第１固定具
９２第２固定具
９３支持体
１００椅子ユニット
１１１本体部
１１２ガイドレール
１１４ロックピン（固定手段）
１２１スリット
１３１支持部材
１３２背もたれ部
１３３座部
１３４延在部
１３５足載置部
１５１第１端部
１５２第２端部 1 Chair 2 Device body 8 Bathtub 9 Rail unit 11 Moving member 12 Guide member 13 Chair body 15 Link member 21 Casing 22 Support frame 23 Guide roller 28 Fixing member (switching means)
31 Base (moving part)
32 Rail member (guide part)
81 1st wall 82 2nd wall 83 3rd wall 84 4th wall 91 1st fixture 92 2nd fixture 93 Support 100 Chair unit 111 Main body 112 Guide rail 114 Lock pin (fixing means)
121 Slit 131 Support member 132 Backrest part 133 Seat part 134 Extension part 135 Foot resting part 151 First end part 152 Second end part

Claims

It is a bathing assistance device to assist the user in and out of the bathtub.
The main body of the device attached to the bathtub and
A chair having a backrest and a seat connected to the lower end of the backrest,
A drive mechanism that moves the chair up and down with respect to the main body of the device and tilts the seat portion upward.
A fixing means that can fix the seat of the chair in an inclined state upward,
Equipped with
The drive mechanism is
A guide member that is detachably fixed to the main body of the device and swingably connects the upper end of the chair.
A moving member that extends in the vertical direction, can move up and down with respect to the main body of the device, and can move up and down along the guide member.
It has a first end and a second end, the first end is swingably fixed below the connecting portion of the chair with the guide member, and the second end is the initial stage of the chair. In the state, the link member, which is swingably fixed to the moving member below the first end portion,
A drive unit that moves the moving member up and down with respect to the main body of the device,
A switching means for switching between a first state in which the guide member is fixed to the device main body and a second state in which the guide member can be moved with respect to the device main body.
Equipped with
The fixing means is configured to switch between a first state in which the guide member is fixed to the moving member and a second state in which the guide member is relatively movable with respect to the moving member. ..

The fixing means for fixing the moving member and the guide member is a lock pin.
The bathing device according to claim 1, wherein the guide member and the device main body are released from the fixing by the switching means.

A guide portion that slidably supports the main body of the device and
A moving part that movably supports the guide part,
Further prepare
The guide portion is configured to be connectable to a guide rail provided in the bathtub, and the apparatus main body on the guide portion is configured to be slidable to the guide rail of the bathtub, claim 1 or 2. The bathing assist device described in.