JP7052622B2

JP7052622B2 - Driving machine

Info

Publication number: JP7052622B2
Application number: JP2018143114A
Authority: JP
Inventors: 翔汰上野; 哲仁茂; 大樹清原
Original assignee: Koki Holdings Co Ltd
Current assignee: Koki Holdings Co Ltd
Priority date: 2018-07-31
Filing date: 2018-07-31
Publication date: 2022-04-12
Anticipated expiration: 2038-07-31
Also published as: JP2020019078A

Description

本発明は、ドライバブレードで止具を打撃する打込機に関する。 The present invention relates to a driving machine that strikes a stopper with a driver blade.

ドライバブレードで止具を打撃する打込機のうち、圧縮されたスプリングを開放した際の力によってドライバブレードを打ち放つ打込機が知られている。 Among the driving machines that hit the stopper with the driver blade, the driving machine that shoots the driver blade by the force when the compressed spring is released is known.

上述のような打込機として、例えば、特許文献１には、２本のガイドバーと、それらの端部にそれぞれ設けられたトップホルダーおよびボトムホルダーとによって打込機のフレームが形成された構造が開示されている。 As the driving machine as described above, for example, in Patent Document 1, a structure in which a frame of the driving machine is formed by two guide bars and a top holder and a bottom holder provided at their ends, respectively. Is disclosed.

特開２０１８－３９０６４号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2018-39064

上記打込機では、上記フレームは、ドライバブレードを駆動させる動力部に設けられており、上記フレームの内部は、動力用のスプリング、釘などの止具を打ち放つドライバブレード、ドライバブレードと接続されたプランジャ、そしてスプリングの余剰エネルギを吸収するためのプランジャダンパなどによって構成されている。 In the driving machine, the frame is provided in the power unit for driving the driver blade, and the inside of the frame is connected to the driver blade and the driver blade that shoot out fasteners such as springs for power and nails. It is composed of a plunger and a plunger damper to absorb the excess energy of the spring.

圧縮されたスプリングが開放されてドライバーブレードを打ち放つ際に発生するスプリングの余剰エネルギは、プランジャダンパを介してボトムホルダーに伝わる。したがって、ボトムホルダーには打込み毎に衝撃的な荷重が加わる。 The excess energy of the spring generated when the compressed spring is released and the driver blade is released is transmitted to the bottom holder via the plunger damper. Therefore, a shocking load is applied to the bottom holder each time it is driven.

なお、上記打込機では、ボトムホルダーとその両側に配置されるガイドバーとの固定において、ネジなどの固定具を用いるが、固定具は打込荷重の印加方向に対して垂直方向に装着されることが多い。そのため、打込時の荷重によって固定具に剪断荷重が加わり、固定具が折損したり、ガイドバーとボトムホルダーとのネジ結合部が緩むという課題が生じる可能性があり、これを回避するために頑強な部品を採用することは、重量の増加につながるため、携帯型工具である打込機には望ましくない。 In the above-mentioned driving machine, a fixing tool such as a screw is used for fixing the bottom holder and the guide bars arranged on both sides thereof, but the fixing tool is mounted in a direction perpendicular to the direction in which the driving load is applied. Often. Therefore, a shear load is applied to the fixture due to the load at the time of driving, which may cause problems such as breakage of the fixture and loosening of the screw joint between the guide bar and the bottom holder. Adopting robust parts leads to an increase in weight, which is not desirable for a driving machine that is a portable tool.

本発明の目的は、打込機における固定具の折損や固定具による結合部の緩みを低減し、あるいは、簡易な構成と軽量化を図ることが可能な工具を提供することである。 An object of the present invention is to provide a tool capable of reducing breakage of a fixing tool in a driving machine and loosening of a joint portion due to the fixing tool, or achieving a simple configuration and weight reduction.

本発明の打込機は、モータと、前記モータを駆動するバッテリーと、止具を打ち込むドライバブレードと前記ドライバブレードが取り付けられるプランジャーとを備えた打撃子と、一端が前記打撃子側に設けられた付勢部材と、前記打撃子の移動をガイドするガイドバーと、前記ガイドバーの一端に設けられたボトムホルダーと、を有する打込機であって、前記打撃子は、前記付勢部材の力によって駆動され、前記ボトムホルダーは、規制部材と係合して前記ガイドバーに保持され、前記ガイドバーに設けられた前記規制部材は、前記ボトムホルダーの下面に接するように延びている。 The driving machine of the present invention has a hammer having a motor, a battery for driving the motor, a driver blade for driving a stopper, and a plunger to which the driver blade is attached, and one end thereof is on the hammer side. A driving machine having an urging member provided, a guide bar for guiding the movement of the striking element, and a bottom holder provided at one end of the guide bar, wherein the striking element is the urging element. Driven by the force of the member, the bottom holder engages with the regulating member and is held by the guide bar, and the regulating member provided on the guide bar extends so as to be in contact with the lower surface of the bottom holder. ..

本発明によれば、打込機における固定具の折損や固定具による結合部の緩みを低減することができる。 According to the present invention, it is possible to reduce breakage of the fixing tool in the driving machine and loosening of the joint portion due to the fixing tool.

本発明の実施の形態１の打込機の構造を一部破断して示す側面図である。It is a side view which shows the structure of the driving machine of Embodiment 1 of this invention partially broken. 図１に示す打込機の打撃部および駆動機構の構造を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure of the hitting part and the drive mechanism of the driving machine shown in FIG. 図２に示す打撃部および駆動機構の構造を示す側面図である。It is a side view which shows the structure of the striking part and the drive mechanism shown in FIG. 図２に示す打撃部およびカウンターウエイトの構造を示す背面図である。It is a back view which shows the structure of the striking part and the counterweight shown in FIG. 図１のＡ－Ａ線に沿って切断した構造を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the structure cut along the line AA of FIG. 図５のＢ部を拡大して示す部分拡大断面図である。FIG. 5 is a partially enlarged cross-sectional view showing an enlarged portion B of FIG. 本発明の実施の形態２の打込機において図１のＡ－Ａ線に相当する箇所で切断した構造を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the structure which cut at the part corresponding to the line AA of FIG. 1 in the driving machine of Embodiment 2 of this invention. 図７のＣ部を拡大して示す部分拡大断面図である。FIG. 6 is a partially enlarged cross-sectional view showing an enlarged portion C of FIG. 7. 本発明の実施の形態３の打込機において図１のＡ－Ａ線に相当する箇所で切断した構造を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the structure which cut at the part corresponding to the line AA of FIG. 1 in the driving machine of Embodiment 3 of this invention. 図９のＤ部を拡大して示す部分拡大断面図である。It is a partially enlarged sectional view which shows the part D of FIG. 9 in an enlarged manner.

（実施の形態１）
以下、本発明の実施の形態の一例について、図面を参照しながら詳細に説明する。 (Embodiment 1)
Hereinafter, an example of an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図１に示す打込機１１０は、ハウジング１１１、打撃部１１２、マガジン１１３、電動モータ（モータ）１１４、変換機構１１５、制御部１１６、電池パック（バッテリー）１１７およびカウンターウエイト（反動抑制部材）１１８を有する。ハウジング１１１は、筒形状の胴部１１９と、胴部１１９に接続されたハンドル１２０と、胴部１１９に接続されたモータケース１２１と、を有する。装着部１２２がハンドル１２０およびモータケース１２１に接続されている。射出部１２３が胴部１１９の先端に設けられ、射出部１２３が胴部１１９に固定されている。射出部１２３は射出路１２４を有する。作業者は、ハンドル１２０を手で握り、射出部１２３の先端を被打込材Ｗ１に押し付けることが可能である。 The driving machine 110 shown in FIG. 1 includes a housing 111, a striking unit 112, a magazine 113, an electric motor (motor) 114, a conversion mechanism 115, a control unit 116, a battery pack (battery) 117, and a counterweight (reaction suppression member) 118. Has. The housing 111 has a tubular body portion 119, a handle 120 connected to the body portion 119, and a motor case 121 connected to the body portion 119. The mounting portion 122 is connected to the handle 120 and the motor case 121. The injection portion 123 is provided at the tip of the body portion 119, and the injection portion 123 is fixed to the body portion 119. The injection unit 123 has an injection path 124. The operator can grasp the handle 120 by hand and press the tip of the injection portion 123 against the driven material W1.

モータケース１２１は、中心線Ｅ１の方向でハンドル１２０とマガジン１１３との間に配置されている。マガジン１１３は、止具１２５を複数収容する。止具１２５は釘を含み、かつ棒形状である。マガジン１１３はフィーダを有する。フィーダは、マガジン１１３に収容された止具１２５を射出路１２４に送る。 The motor case 121 is arranged between the handle 120 and the magazine 113 in the direction of the center line E1. The magazine 113 accommodates a plurality of fasteners 125. The stopper 125 includes a nail and is rod-shaped. The magazine 113 has a feeder. The feeder sends the stopper 125 housed in the magazine 113 to the injection path 124.

打撃部１１２は、胴部１１９の内外に亘って設けられている。打撃部１１２は、胴部１１９内に配置されたプランジャー１２６と、プランジャー１２６に取り付けられたドライバブレード１２７と、を備えた打撃子１１２ａを有する。ドライバブレード１２７は、止具１２５を打ち込むための部材であり、金属製である。ドライバブレード１２７が取り付けられたプランジャー１２６は、金属製または合成樹脂製である。 The striking portion 112 is provided over the inside and outside of the body portion 119. The striking portion 112 has a striking element 112a including a plunger 126 arranged in the body portion 119 and a driver blade 127 attached to the plunger 126. The driver blade 127 is a member for driving the stopper 125 and is made of metal. The plunger 126 to which the driver blade 127 is attached is made of metal or synthetic resin.

また、胴部１１９内には、ガイドシャフト１２８が設けられている。中心線Ｅ１はガイドシャフト１２８の中心を通る。ガイドシャフト１２８は、トップホルダー１２９およびボトムホルダー１３０に固定されている。さらに、胴部１１９内には、ガイドバー１３１が設けられている。ガイドバー１３１は２本設けられ、かつ、２本のガイドバー１３１はトップホルダー１２９およびボトムホルダー１３０に固定されている。具体的には、２本のガイドバー１３１のそれぞれの一端は、ボトムホルダー１３０と接触して設けられ、一方、２本のガイドバー１３１のそれぞれの上記一端と反対側の他端は、トップホルダー１２９と接触して設けられている。そして、２本のガイドバー１３１は、共にプレート状であり、かつ、中心線Ｅ１と平行に配置されている。なお、２本のガイドバー１３１は、それぞれ打撃部１１２のフレームであるとともに、打撃子１１２ａの移動をガイドする部材でもある。 Further, a guide shaft 128 is provided in the body portion 119. The center line E1 passes through the center of the guide shaft 128. The guide shaft 128 is fixed to the top holder 129 and the bottom holder 130. Further, a guide bar 131 is provided in the body portion 119. Two guide bars 131 are provided, and the two guide bars 131 are fixed to the top holder 129 and the bottom holder 130. Specifically, one end of each of the two guide bars 131 is provided in contact with the bottom holder 130, while the other end of the two guide bars 131 opposite to the above one end is a top holder. It is provided in contact with 129. The two guide bars 131 are both plate-shaped and are arranged in parallel with the center line E1. Each of the two guide bars 131 is a frame of the striking portion 112 and is also a member for guiding the movement of the striking element 112a.

プランジャー１２６は、ガイドシャフト１２８の外周面に取り付けられており、ガイドシャフト１２８に沿って中心線Ｅ１の方向に作動可能である。ガイドシャフト１２８は、プランジャー１２６を中心線Ｅ１を中心として径方向に位置決めする。ガイドバー１３１は、プランジャー１２６を中心線Ｅ１を中心として円周方向に位置決めする。ドライバブレード１２７は、プランジャー１２６と共に中心線Ｅ１に対して平行に作動可能である。ドライバブレード１２７は、射出路１２４内で作動可能である。プランジャー１２６は、両側に配置された２本のガイドバー１３１によって径方向における回転が防止される。 The plunger 126 is attached to the outer peripheral surface of the guide shaft 128 and can operate in the direction of the center line E1 along the guide shaft 128. The guide shaft 128 positions the plunger 126 in the radial direction with the center line E1 as the center. The guide bar 131 positions the plunger 126 in the circumferential direction with the center line E1 as the center. The driver blade 127 can operate in parallel with the center line E1 together with the plunger 126. The driver blade 127 is operable in the injection path 124. The plunger 126 is prevented from rotating in the radial direction by two guide bars 131 arranged on both sides.

また、カウンターウエイト１１８は、ハウジング１１１が受ける反動を抑制する部材であり、ガイドシャフト１２８に取り付けられている。カウンターウエイト１１８はガイドシャフト１２８に沿って中心線Ｅ１の方向に作動可能である。ガイドシャフト１２８は、カウンターウエイト１１８を中心線Ｅ１に対して径方向に位置決めする。ガイドバー１３１は、カウンターウエイト１１８を中心線Ｅ１を中心として円周方向に位置決めする。すなわち、カウンターウエイト１１８もその両側に配置された２本のガイドバー１３１によって径方向における回転が防止される。 Further, the counterweight 118 is a member that suppresses the recoil received by the housing 111, and is attached to the guide shaft 128. The counterweight 118 can operate along the guide shaft 128 in the direction of the center line E1. The guide shaft 128 positions the counterweight 118 in the radial direction with respect to the center line E1. The guide bar 131 positions the counterweight 118 in the circumferential direction with the center line E1 as the center. That is, the counterweight 118 is also prevented from rotating in the radial direction by the two guide bars 131 arranged on both sides thereof.

また、胴部１１９内には、スプリング（付勢部材）１３６が設けられており、スプリング１３６は、中心線Ｅ１の方向でプランジャー１２６とカウンターウエイト１１８との間に配置されている。スプリング１３６は、一例として金属製の圧縮コイルスプリングを用いることが可能である。スプリング１３６は、中心線Ｅ１の方向に伸縮可能である。スプリング１３６のうち、中心線Ｅ１の方向におけるボトムホルダー１３０側の第１端部は、プランジャー１２６に直接または間接に接触する。すなわち、スプリング１３６の第１端部（一端）は、打撃子１１２ａのプランジャー１２６側に設けられている。したがって、打撃子１１２ａは、スプリング１３６の力によって駆動される。 Further, a spring (biasing member) 136 is provided in the body portion 119, and the spring 136 is arranged between the plunger 126 and the counterweight 118 in the direction of the center line E1. As the spring 136, a metal compression coil spring can be used as an example. The spring 136 can be expanded and contracted in the direction of the center line E1. The first end of the spring 136 on the bottom holder 130 side in the direction of the center line E1 directly or indirectly contacts the plunger 126. That is, the first end portion (one end) of the spring 136 is provided on the plunger 126 side of the striking element 112a. Therefore, the striking element 112a is driven by the force of the spring 136.

一方、スプリング１３６のうち、中心線Ｅ１の方向におけるトップホルダー１２９側の第２端部（他端）は、カウンターウエイト１１８に直接または間接に接触する。スプリング１３６は、中心線Ｅ１の方向の圧縮力を受けて弾性エネルギを蓄積する。なお、スプリング１３６は、打撃子１１２ａおよびカウンターウエイト１１８を付勢する付勢機構の一例である。 On the other hand, of the spring 136, the second end portion (the other end) on the top holder 129 side in the direction of the center line E1 directly or indirectly contacts the counterweight 118. The spring 136 receives a compressive force in the direction of the center line E1 and stores elastic energy. The spring 136 is an example of an urging mechanism that urges the striking element 112a and the counterweight 118.

プランジャー１２６は、中心線Ｅ１の方向でボトムホルダー１３０に近づく第１方向Ｄ１の付勢力を、スプリング１３６から受ける。カウンターウエイト１１８は、中心線Ｅ１の方向でトップホルダー１２９に近づく第２方向Ｄ２の付勢力を、スプリング１３６から受ける。第１方向Ｄ１と第２方向Ｄ２とは互いに逆向きであり、第１方向Ｄ１および第２方向Ｄ２は、中心線Ｅ１と平行である。プランジャー１２６およびカウンターウエイト１１８は、物理的に同一の要素であるスプリング１３６から付勢力を受ける。 The plunger 126 receives the urging force of the first direction D1 approaching the bottom holder 130 in the direction of the center line E1 from the spring 136. The counterweight 118 receives the urging force of the second direction D2 approaching the top holder 129 in the direction of the center line E1 from the spring 136. The first direction D1 and the second direction D2 are opposite to each other, and the first direction D1 and the second direction D2 are parallel to the center line E1. The plunger 126 and the counterweight 118 are urged by a physically identical element, the spring 136.

また、胴部１１９内には、ウェイトバンパ１３７およびプランジャバンパ１３８が設けられている。ウェイトバンパ１３７は、トップホルダー１２９とカウンターウエイト１１８との間に配置されている。プランジャバンパ１３８は、ボトムホルダー１３０とプランジャー１２６との間に配置されている。ウェイトバンパ１３７およびプランジャバンパ１３８は、共に合成ゴム製である。 Further, a weight bumper 137 and a plunger bumper 138 are provided in the body portion 119. The weight bumper 137 is arranged between the top holder 129 and the counterweight 118. The plunger bumper 138 is arranged between the bottom holder 130 and the plunger 126. Both the weight bumper 137 and the plunger bumper 138 are made of synthetic rubber.

図１に示す打込機１１０において、打撃子１１２ａまたはプランジャー１２６またはカウンターウエイト１１８が、第１方向Ｄ１にそれぞれ作動することを下降と呼ぶ。打撃子１１２ａまたはカウンターウエイト１１８が、第２方向Ｄ２にそれぞれ作動することを上昇と呼ぶ。打撃子１１２ａおよびカウンターウエイト１１８は、中心線Ｅ１の方向にそれぞれ往復作動可能である。 In the driving machine 110 shown in FIG. 1, the operation of the striking element 112a, the plunger 126, or the counterweight 118 in the first direction D1 is referred to as descent. The operation of the striker 112a or the counterweight 118 in the second direction D2 is called ascending. The striker 112a and the counterweight 118 can each reciprocate in the direction of the center line E1.

打込機１１０における電池パック１１７は、装着部１２２に対して取り付けおよび取り外し可能である。電池パック１１７は、直流電源であり、電池パック１１７の電力は電動モータ１１４に供給可能である。すなわち、電池パック１１７の電力によって電動モータ１１４を駆動させる。また、装着部１２２内には、打込機１１０の制御部１１６が設けられている。 The battery pack 117 in the driving machine 110 can be attached to and detached from the mounting portion 122. The battery pack 117 is a DC power source, and the electric power of the battery pack 117 can be supplied to the electric motor 114. That is, the electric motor 114 is driven by the electric power of the battery pack 117. Further, a control unit 116 of the driving machine 110 is provided in the mounting unit 122.

打込機１１０には、トリガ１４２およびトリガスイッチ１４３がハンドル１２０に設けられており、作業者がトリガ１４２に操作力を加えるとトリガスイッチ１４３がオンする。作業者がトリガ１４２に加えた操作力を解除すると、トリガスイッチ１４３がオフする。 The driving machine 110 is provided with a trigger 142 and a trigger switch 143 on the handle 120, and the trigger switch 143 is turned on when the operator applies an operating force to the trigger 142. When the operator releases the operating force applied to the trigger 142, the trigger switch 143 is turned off.

電動モータ１１４は、ロータ１８４およびステータ１４５を有し、モータ軸１４６がロータ１８４に取り付けられている。電動モータ１１４は、電池パック１１７から電力が供給されるとモータ軸１４６が回転する。そして、減速機１４７がモータケース１２１内に配置されている。減速機１４７は、複数組の遊星歯車機構、入力要素１４８および出力要素１４９を有する。入力要素１４８はモータ軸１４６に接続されている。 The electric motor 114 has a rotor 184 and a stator 145, and a motor shaft 146 is attached to the rotor 184. In the electric motor 114, the motor shaft 146 rotates when electric power is supplied from the battery pack 117. The speed reducer 147 is arranged in the motor case 121. The reducer 147 has a plurality of sets of planetary gear mechanisms, an input element 148 and an output element 149. The input element 148 is connected to the motor shaft 146.

変換機構１１５は、出力要素１４９の回転力を打撃部１１２の作動力およびカウンターウエイト１１８の作動力に変換する。変換機構１１５は、第１ギヤ１５０、第２ギヤ１５１および第３ギヤ１５２を有する。 The conversion mechanism 115 converts the rotational force of the output element 149 into the operating force of the striking portion 112 and the operating force of the counterweight 118. The conversion mechanism 115 has a first gear 150, a second gear 151, and a third gear 152.

図４に示すように、第１ギヤ１５０の外径と第２ギヤ１５１の外径と第３ギヤ１５２の外径とは同一である。第２ギヤ１５１は、第１ギヤ１５０および第３ギヤ１５２に噛み合っている。カムローラ１５７が第１ギヤ１５０に設けられ、２個のカムローラ１５８，２０２が第２ギヤ１５１に設けられ、２個のカムローラ１５９，２０３が第３ギヤ１５２に設けられている。カムローラ１５７は第１ギヤ１５０に対して自転可能である。２個のカムローラ１５８，２０２は同一円周上に配置されている。２個のカムローラ１５８，２０２は、第２ギヤ１５１に対してそれぞれ自転可能である。２個のカムローラ１５９，２０３は第３ギヤ１５２に対してそれぞれ自転可能である。 As shown in FIG. 4, the outer diameter of the first gear 150, the outer diameter of the second gear 151, and the outer diameter of the third gear 152 are the same. The second gear 151 meshes with the first gear 150 and the third gear 152. A cam roller 157 is provided in the first gear 150, two cam rollers 158 and 202 are provided in the second gear 151, and two cam rollers 159 and 203 are provided in the third gear 152. The cam roller 157 can rotate with respect to the first gear 150. The two cam rollers 158 and 202 are arranged on the same circumference. The two cam rollers 158 and 202 can rotate with respect to the second gear 151, respectively. The two cam rollers 159 and 203 can rotate with respect to the third gear 152, respectively.

図２および図３のように、ガイドバー１３１には、ラッチ１６１が取り付けられている。ラッチ１６１はガイドバー１３１に対して支持軸１６２を中心として回動可能である。また、ラッチ１６１には、図３に示すストッパ１６４が設けられており、ストッパ１６４がガイドバー１３１に接触するとラッチ１６１が停止する。ラッチ１６１は、アーム１６５およびフック１６６を有する。アーム１６５およびフック１６６は、ラッチ１６１の長手方向で支持軸１６２を隔てて配置されている。フック１６６は、中心線Ｅ１の方向でトップホルダー１２９と支持軸１６２との間に位置する。アーム１６５は、中心線Ｅ１の方向でボトムホルダー１３０と支持軸１６２との間に位置する。フック１６６は、ピン１３４に接触および離反可能である。具体的には、フック１６６はピン１３４に係合および解放可能である。アーム１６５は、接触部１３２に接触および離反可能である。 As shown in FIGS. 2 and 3, a latch 161 is attached to the guide bar 131. The latch 161 is rotatable about the support shaft 162 with respect to the guide bar 131. Further, the latch 161 is provided with the stopper 164 shown in FIG. 3, and when the stopper 164 comes into contact with the guide bar 131, the latch 161 is stopped. The latch 161 has an arm 165 and a hook 166. The arm 165 and the hook 166 are arranged apart from the support shaft 162 in the longitudinal direction of the latch 161. The hook 166 is located between the top holder 129 and the support shaft 162 in the direction of the center line E1. The arm 165 is located between the bottom holder 130 and the support shaft 162 in the direction of the center line E1. The hook 166 is capable of contacting and separating from the pin 134. Specifically, the hook 166 can be engaged and disengaged from the pin 134. The arm 165 is capable of contacting and separating from the contact portion 132.

次に、図１に示す打込機１１０の使用例を説明する。 Next, an example of using the driving machine 110 shown in FIG. 1 will be described.

作業者が射出部１２３の先端を被打込材Ｗ１に押し付け、かつ、コントローラがトリガスイッチ１４３のオンを検出すると、上記コントローラは電動モータ１１４に電力を供給し、モータ軸１４６を正回転させる。モータ軸１４６の回転力は、減速機１４７で増幅されて第１ギヤ１５０に伝達され、第１ギヤ１５０が反時計回りに回転する。 When the operator presses the tip of the injection unit 123 against the driven material W1 and the controller detects that the trigger switch 143 is turned on, the controller supplies electric power to the electric motor 114 and rotates the motor shaft 146 in the forward direction. The rotational force of the motor shaft 146 is amplified by the speed reducer 147 and transmitted to the first gear 150, and the first gear 150 rotates counterclockwise.

第１ギヤ１５０が反時計回りに回転すると、第２ギヤ１５１は時計回りに回転し、第３ギヤ１５２は反時計回りに回転する。第１ギヤ１５０が反時計回りに回転し、図４に示すカムローラ１５７が第１アーム部１６７に係合すると、プランジャー１２６は、図３のスプリング１３６の付勢力に抗して図１に示す第２方向Ｄ２で作動する。つまり、打撃部１１２は上昇する。また、第３ギヤ１５２は反時計回りに回転し、カムローラ１５９がウェイトアーム部１３５に係合すると、カウンターウエイト１１８は第１方向Ｄ１で作動する。つまり、カウンターウエイト１１８は下降する。 When the first gear 150 rotates counterclockwise, the second gear 151 rotates clockwise and the third gear 152 rotates counterclockwise. When the first gear 150 rotates counterclockwise and the cam roller 157 shown in FIG. 4 engages with the first arm portion 167, the plunger 126 is shown in FIG. 1 against the urging force of the spring 136 of FIG. It operates in the second direction D2. That is, the striking portion 112 rises. Further, the third gear 152 rotates counterclockwise, and when the cam roller 159 engages with the weight arm portion 135, the counterweight 118 operates in the first direction D1. That is, the counterweight 118 is lowered.

図４に示すように、第１ギヤ１５０および第２ギヤ１５１の回転中、カムローラ１５７が第１アーム部１６７に係合している際に、１個のカムローラ１５８が第２アーム部１６０に係合する。その後、カムローラ１５７が第１アーム部１６７から解放される。また、１個のカムローラ１５８が第２アーム部１６０に係合している際に、他のカムローラ２０２が第２アーム部１６０に係合する。次いで、先に第２アーム部１６０に係合していたカムローラ１５８が、第２アーム部１６０から解放される。 As shown in FIG. 4, when the cam roller 157 is engaged with the first arm portion 167 during rotation of the first gear 150 and the second gear 151, one cam roller 158 is engaged with the second arm portion 160. It fits. After that, the cam roller 157 is released from the first arm portion 167. Further, when one cam roller 158 is engaged with the second arm portion 160, the other cam roller 202 is engaged with the second arm portion 160. Next, the cam roller 158 previously engaged with the second arm portion 160 is released from the second arm portion 160.

そして、ピン１３４が図３に示すラッチ１６１に接触し、かつ、カウンターウエイト１１８が下降すると、ラッチ１６１は反時計回りに作動する。さらに、プランジャー１２６が上昇し、接触部１３２がアーム１６５に接触すると、ラッチ１６１は更に反時計回りに作動し、フック１６６がピン１３４に係合する。 Then, when the pin 134 comes into contact with the latch 161 shown in FIG. 3 and the counterweight 118 is lowered, the latch 161 operates counterclockwise. Further, when the plunger 126 is raised and the contact portion 132 is in contact with the arm 165, the latch 161 is further operated counterclockwise and the hook 166 is engaged with the pin 134.

次いで、カウンターウエイト１１８は下死点に到達するとともに、プランジャー１２６は更に上昇する。また、接触部１３２はアーム１６５に接触した状態に維持される。さらに、第３ギヤ１５２が回転して、２個のカムローラ１５９，２０３が共にウェイトアーム部１３５から解放される。しかし、接触部１３２がアーム１６５に接触しているため、ラッチ１６１は停止している。 The counterweight 118 then reaches bottom dead center and the plunger 126 rises further. Further, the contact portion 132 is maintained in contact with the arm 165. Further, the third gear 152 rotates, and the two cam rollers 159 and 203 are both released from the weight arm portion 135. However, since the contact portion 132 is in contact with the arm 165, the latch 161 is stopped.

そして、プランジャー１２６が上死点に到達すると、２個のカムローラ１５８，２０２が共に第２アーム部１６０から解放され、プランジャー１２６はスプリング１３６の付勢力で下降する。プランジャー１２６が下降を開始しても、接触部１３２がアーム１６５に接触していると、ラッチ１６１は停止している。このため、フック１６６がピン１３４に係合した状態に保持され、カウンターウエイト１１８は停止している。 Then, when the plunger 126 reaches the top dead center, the two cam rollers 158 and 202 are both released from the second arm portion 160, and the plunger 126 is lowered by the urging force of the spring 136. Even if the plunger 126 starts descending, the latch 161 is stopped when the contact portion 132 is in contact with the arm 165. Therefore, the hook 166 is held in a state of being engaged with the pin 134, and the counterweight 118 is stopped.

プランジャー１２６が更に下降して、接触部１３２がアーム１６５から離反すると、ラッチ１６１は時計回りに作動する。すると、フック１６６がピン１３４から解放され、カウンターウエイト１１８はスプリング１３６の付勢力で上昇を開始する。 When the plunger 126 is further lowered and the contact portion 132 is separated from the arm 165, the latch 161 operates clockwise. Then, the hook 166 is released from the pin 134, and the counterweight 118 starts to rise by the urging force of the spring 136.

プランジャー１２６が下降、つまり、打撃部１１２が下降すると、ドライバブレード１２７は図１に示す射出路１２４に位置する止具１２５を打撃する。止具１２５は被打込材Ｗ１に打ち込まれる。ドライバブレード１２７が止具１２５を打撃した後、プランジャー１２６がプランジャバンパ１３８に衝突する。プランジャバンパ１３８は打撃部１１２の運動エネルギの一部を吸収する。また、カウンターウエイト１１８はウェイトバンパ１３７に衝突する。ウェイトバン
パ１３７はカウンターウエイト１１８の運動エネルギの一部を吸収する。 When the plunger 126 is lowered, that is, the striking portion 112 is lowered, the driver blade 127 strikes the stopper 125 located in the injection path 124 shown in FIG. The stopper 125 is driven into the material to be driven W1. After the driver blade 127 hits the stopper 125, the plunger 126 collides with the plunger bumper 138. The plunger bumper 138 absorbs a part of the kinetic energy of the striking portion 112. Further, the counterweight 118 collides with the weight bumper 137. The weight bumper 137 absorbs a part of the kinetic energy of the counterweight 118.

このように、打撃部１１２が図１に示す第１方向Ｄ１に作動して止具１２５を打撃する際、カウンターウエイト１１８は第１方向Ｄ１とは逆の第２方向Ｄ２に作動する。このため、打撃部１１２が止具１２５を打撃する際の反動を低減することができる。 As described above, when the striking portion 112 operates in the first direction D1 shown in FIG. 1 to strike the stopper 125, the counterweight 118 operates in the second direction D2 opposite to the first direction D1. Therefore, it is possible to reduce the recoil when the striking portion 112 strikes the stopper 125.

本実施の形態１のような打込機１１０では、圧縮されたスプリング１３６が開放されてドライバブレード１２７を打ち放つ際に発生するスプリング１３６の余剰エネルギが、プランジャバンパ１３８を介してボトムホルダー１３０に伝わり、その結果、ボトムホルダー１３０には打込み毎に衝撃的な荷重が加わる。同様に、打込み時のカウンターウエイト１１８からの荷重がウェイトバンパ１３７を介してトップホルダー１２９に伝わる。これにより、トップホルダー１２９に対しても打込み毎に衝撃的な荷重が加わる。 In the driving machine 110 as in the first embodiment, the excess energy of the spring 136 generated when the compressed spring 136 is released and the driver blade 127 is released is transferred to the bottom holder 130 via the plunger bumper 138. As a result, a shocking load is applied to the bottom holder 130 every time it is driven. Similarly, the load from the counterweight 118 at the time of driving is transmitted to the top holder 129 via the weight bumper 137. As a result, a shocking load is applied to the top holder 129 each time it is driven.

そこで、本実施の形態１の打込機１１０では、図５および図６に示すように、トップホルダー１２９およびボトムホルダー１３０のそれぞれが、ガイドバー１３１と係合する規制部材によってガイドバー１３１に保持されている。なお、上記規制部材については後で詳しく説明する。 Therefore, in the driving machine 110 of the first embodiment, as shown in FIGS. 5 and 6, each of the top holder 129 and the bottom holder 130 is held by the guide bar 131 by the restricting member that engages with the guide bar 131. Has been done. The above-mentioned regulatory members will be described in detail later.

これにより、ボトムホルダー１３０およびトップホルダー１２９のそれぞれに打込み毎に衝撃的な荷重が加わっても、ガイドバー１３１とボトムホルダー１３０、およびガイドバー１３１とトップホルダー１２９とをそれぞれ固定しているネジ１３３などの固定具に加わる剪断荷重を低減することができる。 As a result, even if a shocking load is applied to each of the bottom holder 130 and the top holder 129 each time it is driven, the screw 133 that fixes the guide bar 131 and the bottom holder 130, and the guide bar 131 and the top holder 129, respectively. It is possible to reduce the shear load applied to the fixture such as.

なお、本実施の形態１の打込機１１０では、ガイドバー１３１のボトムホルダー１３０と反対側の他端は、トップホルダー１２９に固定具によって保持されている。さらに、付勢部材であるスプリング１３６の一端と反対側の他端には、反動抑制部材であるカウンターウエイト１１８が設けられている。そして、トップホルダー１２９は、他の規制部材と係合してガイドバー１３１に保持されている。 In the driving machine 110 of the first embodiment, the other end of the guide bar 131 on the opposite side of the bottom holder 130 is held by the fixing tool on the top holder 129. Further, a counterweight 118, which is a recoil suppressing member, is provided at the other end of the spring 136, which is a urging member, on the opposite side to one end. Then, the top holder 129 is held by the guide bar 131 in engagement with other regulating members.

ここで、図１に示す打込機１１０における規制部材と他の規制部材について詳細に説明する。図５および図６に示すように、本実施の形態１の規制部材および他の規制部材は、ガイドバー１３１の端部に形成された折り曲げ部１３１ａである。すなわち、２本のガイドバー１３１のそれぞれの端部（一端および上記一端の反対側の他端）には、ボトムホルダー１３０の下面１３０ａおよびトップホルダー１２９の上面１２９ａに向かってそれぞれ折れ曲がった折り曲げ部１３１ａが形成されている。具体的には、ガイドバー１３１のボトムホルダー１３０側の端部（一端）の折り曲げ部（規制部材）１３１ａは、ボトムホルダー１３０の下面１３０ａに接するように延びている。一方、ガイドバー１３１のトップホルダー１２９側の端部（他端）の折り曲げ部（他の規制部材）１３１ａは、トップホルダー１２９の上面１２９ａに接するように延びている。つまり、ガイドバー１３１の端部に形成された折り曲げ部（規制部材）１３１ａは、ボトムホルダー１３０の下面１３０ａの縁部１３０ｃに応じて折り曲げられて下面１３０ａと接している。さらに、反対側の端部に形成された折り曲げ部（他の規制部材）１３１ａは、トップホルダー１２９の上面１２９ａの縁部１２９ｃに応じて折り曲げられて上面１２９ａと接している。 Here, the regulating member and other regulating members in the driving machine 110 shown in FIG. 1 will be described in detail. As shown in FIGS. 5 and 6, the regulating member and other regulating members of the first embodiment are bent portions 131a formed at the end of the guide bar 131. That is, at each end of the two guide bars 131 (one end and the other end opposite to the one end), the bent portion 131a bent toward the lower surface 130a of the bottom holder 130 and the upper surface 129a of the top holder 129, respectively. Is formed. Specifically, the bent portion (regulatory member) 131a at the end (one end) of the guide bar 131 on the bottom holder 130 side extends so as to be in contact with the lower surface 130a of the bottom holder 130. On the other hand, the bent portion (other restricting member) 131a at the end (other end) on the top holder 129 side of the guide bar 131 extends so as to be in contact with the upper surface 129a of the top holder 129. That is, the bent portion (regulatory member) 131a formed at the end of the guide bar 131 is bent according to the edge portion 130c of the lower surface 130a of the bottom holder 130 and is in contact with the lower surface 130a. Further, the bent portion (other restricting member) 131a formed at the opposite end portion is bent according to the edge portion 129c of the upper surface 129a of the top holder 129 and is in contact with the upper surface 129a.

以上のように、本実施の形態１の打込機１１０では、ボトムホルダー１３０およびトップホルダー１２９のそれぞれは、ガイドバー１３１の折り曲げ部１３１ａによってガイドバー１３１に保持されている。 As described above, in the driving machine 110 of the first embodiment, each of the bottom holder 130 and the top holder 129 is held by the guide bar 131 by the bent portion 131a of the guide bar 131.

また、本実施の形態１では、ガイドバー１３１とボトムホルダー１３０とを固定する固定具、およびガイドバー１３１とトップホルダー１２９とを固定する固定具が、それぞれネジ１３３の場合を説明する。 Further, in the first embodiment, the case where the fixing tool for fixing the guide bar 131 and the bottom holder 130 and the fixing tool for fixing the guide bar 131 and the top holder 129 are screws 133 will be described.

そして、本実施の形態１では、ガイドバー１３１は、ボトムホルダー１３０の側面１３０ｂおよびトップホルダー１２９の側面１２９ｂのそれぞれにネジ１３３で保持されている。その際、ネジ１３３は、ボトムホルダー１３０およびトップホルダー１２９のそれぞれにおいて、スプリング１３６の伸縮方向Ｓ１と交差する方向（Ｓ２）に装着されている。 Then, in the first embodiment, the guide bar 131 is held by screws 133 on each of the side surface 130b of the bottom holder 130 and the side surface 129b of the top holder 129. At that time, the screw 133 is attached to each of the bottom holder 130 and the top holder 129 in the direction (S2) intersecting the expansion / contraction direction S1 of the spring 136.

すなわち、ボトムホルダー１３０およびトップホルダー１２９のそれぞれにおいて、ネジ１３３は、スプリング１３６の伸縮方向Ｓ１と交差（ほぼ直交）する方向（Ｓ２）に沿って埋め込まれており、ガイドバー１３１とボトムホルダー１３０とを、およびガイドバー１３１とトップホルダー１２９とをネジ結合している。つまり、ガイドバー１３１は、ネジ１３３によってボトムホルダー１３０の側面１３０ｂおよびトップホルダー１２９の側面１２９ｂにそれぞれ固定されている。 That is, in each of the bottom holder 130 and the top holder 129, the screw 133 is embedded along the direction (S2) intersecting (almost orthogonal to) the expansion / contraction direction S1 of the spring 136, and the guide bar 131 and the bottom holder 130 , And the guide bar 131 and the top holder 129 are screwed together. That is, the guide bar 131 is fixed to the side surface 130b of the bottom holder 130 and the side surface 129b of the top holder 129 by screws 133, respectively.

なお、図６に示すように、ガイドバー１３１のネジ装着部には、ネジ１３３の直径（Ｐ１）より大きな直径（Ｐ２）のネジ穴（穴）１３１ｂが設けられている。したがって、ネジ１３３は、このネジ穴１３１ｂを介してボトムホルダー１３０に装着されている。このネジ１３３の装着形態は、トップホルダー１２９側においても同様である。このネジ穴１３１ｂの直径の大きさは、ネジ１３３の直径に比較して十分に大きいことが好ましい。 As shown in FIG. 6, the screw mounting portion of the guide bar 131 is provided with a screw hole (hole) 131b having a diameter (P2) larger than the diameter (P1) of the screw 133. Therefore, the screw 133 is attached to the bottom holder 130 via the screw hole 131b. The mounting mode of the screw 133 is the same on the top holder 129 side. It is preferable that the diameter of the screw hole 131b is sufficiently larger than the diameter of the screw 133.

本実施の形態１の打込機１１０によれば、ボトムホルダー１３０およびトップホルダー１２９のそれぞれが、ガイドバー１３１の端部に形成された折り曲げ部１３１ａによりガイドバー１３１に保持されている。したがって、打込み時に、ボトムホルダー１３０およびトップホルダー１２９のそれぞれに衝撃的な荷重が加わっても、ガイドバー１３１が上記荷重の大部分を受け持つ。 According to the driving machine 110 of the first embodiment, each of the bottom holder 130 and the top holder 129 is held by the guide bar 131 by the bent portion 131a formed at the end of the guide bar 131. Therefore, even if an impact load is applied to each of the bottom holder 130 and the top holder 129 at the time of driving, the guide bar 131 bears most of the load.

これにより、ボトムホルダー１３０やトップホルダー１２９に加わる荷重を低減することができる。したがって、ガイドバー１３１とボトムホルダー１３０、およびガイドバー１３１とトップホルダー１２９とをそれぞれ固定しているネジ１３３などの固定具に加わる剪断荷重も低減することができる。その結果、上記固定具が折損したり、ガイドバー１３１とボトムホルダー１３０のネジ結合部が緩むことを低減化できる。 As a result, the load applied to the bottom holder 130 and the top holder 129 can be reduced. Therefore, it is possible to reduce the shear load applied to the fixing tool such as the screw 133 that fixes the guide bar 131 and the bottom holder 130, and the guide bar 131 and the top holder 129, respectively. As a result, it is possible to reduce the breakage of the fixing tool and the loosening of the screw joint portion between the guide bar 131 and the bottom holder 130.

また、ガイドバー１３１の端部に折り曲げ部１３１ａが形成されたことで、打込機１１０の組立て時に、ガイドバー１３１によってボトムホルダー１３０あるいはトップホルダー１２９が保持されてガイドバー１３１とボトムホルダー１３０、およびガイドバー１３１とトップホルダー１２９とが位置決めされる。つまり、組立て時に、ガイドバー１３１と、ボトムホルダー１３０あるいはトップホルダー１２９との位置決めが不要になる。 Further, since the bent portion 131a is formed at the end of the guide bar 131, the bottom holder 130 or the top holder 129 is held by the guide bar 131 when the driving machine 110 is assembled, and the guide bar 131 and the bottom holder 130, And the guide bar 131 and the top holder 129 are positioned. That is, at the time of assembly, positioning of the guide bar 131 and the bottom holder 130 or the top holder 129 becomes unnecessary.

具体的には、スプリング１３６の伸縮方向Ｓ１と交差（ほぼ直交）する方向（Ｓ２）にネジ１３３などの固定具を装着する際に、ネジ穴１３１ｂの位置決めが不要になるため、打込機１１０の組立て性の向上を図ることができる。 Specifically, when mounting a fixture such as a screw 133 in a direction (S2) intersecting (almost orthogonal to) the expansion / contraction direction S1 of the spring 136, positioning of the screw hole 131b becomes unnecessary, so that the driving machine 110 It is possible to improve the assembleability of the.

また、固定具としてネジ１３３を採用する場合、ネジ１３３の直径より大きな直径のネジ穴１３１ｂをガイドバー１３１に設けたことで、固定具としてピン部材を用いる場合と比較してコストの低減化を図ることができる。詳細には、固定具としてピン部材を採用する場合、ピン部材とピン部材を装着するガイドバー１３１の穴との間にガタ（隙間）がない構成を取る必要があるため、部品がコスト高に繋がる。しかしながら本実施の形態１の打込機１１０においては、固定具としてネジ１３３を採用することで、ネジ１３３の直径より大きな直径のネジ穴１３１ｂをガイドバー１３１に設けることができ、その結果、コストの低減化を図ることができる。 Further, when the screw 133 is used as the fixing tool, the guide bar 131 is provided with a screw hole 131b having a diameter larger than the diameter of the screw 133, so that the cost can be reduced as compared with the case where the pin member is used as the fixing tool. Can be planned. Specifically, when a pin member is used as a fixture, it is necessary to have a configuration in which there is no play (gap) between the pin member and the hole of the guide bar 131 on which the pin member is mounted, so that the cost of the component is high. Connect. However, in the driving machine 110 of the first embodiment, by adopting the screw 133 as a fixing tool, a screw hole 131b having a diameter larger than the diameter of the screw 133 can be provided in the guide bar 131, and as a result, the cost Can be reduced.

（実施の形態２）
本実施の形態２では、ボトムホルダー１３０およびトップホルダー１２９を規制する規制部材や他の規制部材が、実施の形態１の規制部材や他の規制部材（ガイドバー１３１の折り曲げ部１３１ａ）とは異なり、図７および図８に示すように、ガイドバー１３１に設けたスリット（穴）１３１ｃと、ボトムホルダー１３０に設けたピン１３０ｅやトップホルダー１２９に設けたピン１２９ｅと、により構成される場合を説明する。 (Embodiment 2)
In the second embodiment, the regulating member and other regulating members that regulate the bottom holder 130 and the top holder 129 are different from the regulating member and other regulating members of the first embodiment (bent portion 131a of the guide bar 131). As shown in FIGS. 7 and 8, a case is described in which a slit (hole) 131c provided in the guide bar 131, a pin 130e provided in the bottom holder 130, and a pin 129e provided in the top holder 129 are configured. do.

また、ピン１３０ｅが、ボトムホルダー１３０のスプリング１３６の伸縮方向Ｓ１に沿った方向に突出する突出部１３０ｄに設けられ、また、ピン１２９ｅが、トップホルダー１２９のスプリング１３６の伸縮方向Ｓ１に沿った方向に突出する突出部１２９ｄに設けてられている。 Further, the pin 130e is provided on the protruding portion 130d protruding in the direction along the expansion / contraction direction S1 of the spring 136 of the bottom holder 130, and the pin 129e is the direction along the expansion / contraction direction S1 of the spring 136 of the top holder 129. It is provided in the protruding portion 129d that protrudes from the above.

なお、ボトムホルダー１３０のピン１３０ｅは、スプリング１３６の伸縮方向Ｓ１に交差（直交）する方向Ｓ２に突出しており、トップホルダー１２９のピン１２９ｅも、スプリング１３６の伸縮方向Ｓ１に交差（直交）する方向Ｓ２に突出している。 The pin 130e of the bottom holder 130 projects in the direction S2 that intersects (orthogonally) the expansion / contraction direction S1 of the spring 136, and the pin 129e of the top holder 129 also intersects (orthogonally) the expansion / contraction direction S1 of the spring 136. It protrudes to S2.

そして、ボトムホルダー１３０の突出部１３０ｄに設けられたピン１３０ｅが、ガイドバー１３１のボトムホルダー１３０側の端部に形成されたスリット１３１ｃに嵌合されており、さらに、トップホルダー１２９の突出部１２９ｄに設けられたピン１２９ｅが、ガイドバー１３１のトップホルダー１２９側の端部に形成されたスリット１３１ｃに嵌合されている。 The pin 130e provided on the protruding portion 130d of the bottom holder 130 is fitted into the slit 131c formed at the end of the guide bar 131 on the bottom holder 130 side, and further, the protruding portion 129d of the top holder 129. The pin 129e provided in the guide bar 131 is fitted into the slit 131c formed at the end of the guide bar 131 on the top holder 129 side.

また、本実施の形態２においても、固定具としてネジ１３３を採用している。したがって、ガイドバー１３１は、ボトムホルダー１３０の側面１３０ｂおよびトップホルダー１２９の側面１２９ｂのそれぞれにネジ１３３で保持されている。すなわち、ガイドバー１３１は、ボトムホルダー１３０の側面１３０ｂおよびトップホルダー１２９の側面１２９ｂのそれぞれと接している。ネジ１３３は、ボトムホルダー１３０およびトップホルダー１２９のそれぞれにおいて、スプリング１３６の伸縮方向Ｓ１と交差する方向（Ｓ２）に沿って装着されている。 Further, also in the second embodiment, the screw 133 is adopted as a fixing tool. Therefore, the guide bar 131 is held by a screw 133 on each of the side surface 130b of the bottom holder 130 and the side surface 129b of the top holder 129. That is, the guide bar 131 is in contact with each of the side surface 130b of the bottom holder 130 and the side surface 129b of the top holder 129. The screw 133 is attached to each of the bottom holder 130 and the top holder 129 along the direction (S2) intersecting the expansion / contraction direction S1 of the spring 136.

すなわち、実施の形態１と同様に、ボトムホルダー１３０およびトップホルダー１２９のそれぞれにおいて、ネジ１３３は、スプリング１３６の伸縮方向Ｓ１と交差（ほぼ直交）する方向（Ｓ２）に沿って埋め込まれており、ガイドバー１３１とボトムホルダー１３０とを、およびガイドバー１３１とトップホルダー１２９とをそれぞれネジ結合している。 That is, as in the first embodiment, in each of the bottom holder 130 and the top holder 129, the screw 133 is embedded along the direction (S2) intersecting (almost orthogonal to) the expansion / contraction direction S1 of the spring 136. The guide bar 131 and the bottom holder 130 are screwed together, and the guide bar 131 and the top holder 129 are screwed together.

また、ガイドバー１３１のネジ装着部には、図８に示すように、実施の形態１と同様に、ネジ１３３の直径（Ｐ１）より大きな直径（Ｐ２）のネジ穴１３１ｂが設けられている。したがって、ネジ１３３は、このネジ穴１３１ｂを介してボトムホルダー１３０に装着されている。このネジ１３３の装着形態は、トップホルダー１２９側においても同様である。このネジ穴１３１ｂの直径の大きさは、ネジ１３３の直径に比較して十分に大きいことが好ましい。 Further, as shown in FIG. 8, the screw mounting portion of the guide bar 131 is provided with a screw hole 131b having a diameter (P2) larger than the diameter (P1) of the screw 133, as in the first embodiment. Therefore, the screw 133 is attached to the bottom holder 130 via the screw hole 131b. The mounting mode of the screw 133 is the same on the top holder 129 side. It is preferable that the diameter of the screw hole 131b is sufficiently larger than the diameter of the screw 133.

本実施の形態２の打込機１１０（図１参照）によれば、ガイドバー１３１の端部に設けたスリット１３１ｃと、ボトムホルダー１３０およびトップホルダー１２９に設けたピン１３０ｅ，１２９ｅと、から構成される規制部材や他の規制部材を備え、これらピン１３０ｅ，１２９ｅがスリット１３１ｃと嵌合されている。これにより、ボトムホルダー１３０およびトップホルダー１２９のそれぞれが、ガイドバー１３１によって保持されている。したがって、実施の形態１と同様に、打込み時に、ボトムホルダー１３０およびトップホルダー１２９のそれぞれに衝撃的な荷重が加わっても、ガイドバー１３１が上記荷重の大部分を受け持つ。 According to the driving machine 110 (see FIG. 1) of the second embodiment, the slit 131c provided at the end of the guide bar 131 and the pins 130e and 129e provided on the bottom holder 130 and the top holder 129 are configured. The pins 130e and 129e are fitted with the slit 131c. As a result, each of the bottom holder 130 and the top holder 129 is held by the guide bar 131. Therefore, as in the first embodiment, even if a shocking load is applied to each of the bottom holder 130 and the top holder 129 at the time of driving, the guide bar 131 bears most of the load.

これにより、ボトムホルダー１３０やトップホルダー１２９に加わる荷重を低減することができ、ガイドバー１３１とボトムホルダー１３０、およびガイドバー１３１とトップホルダー１２９をそれぞれ固定しているネジ１３３などの固定具に加わる剪断荷重も低減することができる。その結果、実施の形態１と同様に、上記固定具が折損したり、ガイドバー１３１とボトムホルダー１３０のネジ結合部が緩むことを低減化できる。 As a result, the load applied to the bottom holder 130 and the top holder 129 can be reduced, and the load is applied to the guide bar 131 and the bottom holder 130, and the fixing tool such as the screw 133 that fixes the guide bar 131 and the top holder 129, respectively. The shear load can also be reduced. As a result, as in the first embodiment, it is possible to reduce the breakage of the fixing tool and the loosening of the screw joint portion between the guide bar 131 and the bottom holder 130.

また、ガイドバー１３１のスリット１３１ｃと、ボトムホルダー１３０のピン１３０ｅおよびトップホルダー１２９のピン１２９ｅとを嵌合させることで、打込機１１０の組立て時に、ガイドバー１３１によってボトムホルダー１３０あるいはトップホルダー１２９が保持されてガイドバー１３１とボトムホルダー１３０、およびガイドバー１３１とトップホルダー１２９とが位置決めされる。つまり、組立て時に、ガイドバー１３１と、ボトムホルダー１３０あるいはトップホルダー１２９との位置決めが不要になる。具体的には、実施の形態１と同様に、スプリング１３６の伸縮方向Ｓ１と交差（ほぼ直交）する方向（Ｓ２）にネジ１３３などの固定具を装着する際に、ネジ穴１３１ｂの位置決めが不要になるため、打込機１１０の組立て性の向上を図ることができる。 Further, by fitting the slit 131c of the guide bar 131 with the pin 130e of the bottom holder 130 and the pin 129e of the top holder 129, the bottom holder 130 or the top holder 129 is used by the guide bar 131 when assembling the driving machine 110. Is held and the guide bar 131 and the bottom holder 130, and the guide bar 131 and the top holder 129 are positioned. That is, at the time of assembly, positioning of the guide bar 131 and the bottom holder 130 or the top holder 129 becomes unnecessary. Specifically, as in the first embodiment, when the fixing tool such as the screw 133 is attached in the direction (S2) intersecting (almost orthogonally) the expansion / contraction direction S1 of the spring 136, the positioning of the screw hole 131b is unnecessary. Therefore, it is possible to improve the assemblability of the driving machine 110.

また、固定具としてネジ１３３を採用する場合、実施の形態１と同様に、ネジ１３３の直径（Ｐ１）より大きな直径（Ｐ２）のネジ穴１３１ｂをガイドバー１３１に設けたことで、固定具としてピン部材を用いる場合と比較してコストの低減化を図ることができる。詳細には、固定具としてピン部材を採用する場合、ピン部材とピン部材を装着するガイドバー１３１の穴との間にガタ（隙間）がない構成を取る必要があるため、部品がコスト高に繋がる。しかしながら本実施の形態２の打込機１１０においても、固定具としてネジ１３３を採用することで、ネジ１３３の直径より大きな直径のネジ穴１３１ｂをガイドバー１３１に設けることができ、その結果、コストの低減化を図ることができる。 Further, when the screw 133 is adopted as the fixing tool, as in the first embodiment, the guide bar 131 is provided with a screw hole 131b having a diameter (P2) larger than the diameter (P1) of the screw 133, so that the fixing tool can be used. It is possible to reduce the cost as compared with the case of using the pin member. Specifically, when a pin member is used as a fixture, it is necessary to have a configuration in which there is no play (gap) between the pin member and the hole of the guide bar 131 on which the pin member is mounted, so that the cost of the component is high. Connect. However, also in the driving machine 110 of the second embodiment, by adopting the screw 133 as a fixing tool, a screw hole 131b having a diameter larger than the diameter of the screw 133 can be provided in the guide bar 131, and as a result, the cost Can be reduced.

（実施の形態３）
本実施の形態３では、ボトムホルダー１３０およびトップホルダー１２９を規制する規制部材や他の規制部材が、実施の形態１の規制部材や他の規制部材と同様のガイドバー１３１の端部に形成された折り曲げ部１３１ａである。そして、固定具としてネジ１３３を採用するとともに、このネジ１３３の装着方向が実施の形態１とは９０°異なっている。 (Embodiment 3)
In the third embodiment, the regulating member and other regulating members that regulate the bottom holder 130 and the top holder 129 are formed at the end of the guide bar 131 similar to the regulating member and other regulating members of the first embodiment. It is a folded portion 131a. Then, the screw 133 is adopted as the fixing tool, and the mounting direction of the screw 133 is different from that of the first embodiment by 90 °.

詳細には、図９および図１０に示すように、ガイドバー１３１の端部には折り曲げ部１３１ａが形成されており、ボトムホルダー１３０側において、折り曲げ部（規制部材）１３１ａは、ボトムホルダー１３０の下面１３０ａに接するように延びている。同様に、トップホルダー１２９側において、折り曲げ部（他の規制部材）１３１ａは、トップホルダー１２９の上面１２９ａに接するように延びている。 Specifically, as shown in FIGS. 9 and 10, a bent portion 131a is formed at the end of the guide bar 131, and on the bottom holder 130 side, the bent portion (regulatory member) 131a is the bottom holder 130. It extends so as to be in contact with the lower surface 130a. Similarly, on the top holder 129 side, the bent portion (other restricting member) 131a extends so as to be in contact with the upper surface 129a of the top holder 129.

そして、ネジ１３３は、ボトムホルダー１３０側において、ガイドバー１３１の折り曲げ部１３１ａとボトムホルダー１３０の下面１３０ａとを保持している。さらに、トップホルダー１２９側においても、ガイドバー１３１の折り曲げ部１３１ａと、トップホルダー１２９の上面１２９ａとを保持している。言い換えると、ネジ１３３によってガイドバー１３１の折り曲げ部１３１ａとボトムホルダー１３０とが固定されている。同様に、ネジ１３３によってガイドバー１３１の折り曲げ部１３１ａとトップホルダー１２９とが固定されている。 The screw 133 holds the bent portion 131a of the guide bar 131 and the lower surface 130a of the bottom holder 130 on the bottom holder 130 side. Further, even on the top holder 129 side, the bent portion 131a of the guide bar 131 and the upper surface 129a of the top holder 129 are held. In other words, the bent portion 131a of the guide bar 131 and the bottom holder 130 are fixed by the screws 133. Similarly, the bent portion 131a of the guide bar 131 and the top holder 129 are fixed by the screw 133.

なお、本実施の形態３では、ネジ１３３は、ボトムホルダー１３０およびトップホルダー１２９のそれぞれにおいて、スプリング１３６の伸縮方向Ｓ１に沿った方向に装着されている。つまり、ネジ１３３は、ボトムホルダー１３０側およびトップホルダー１２９側のそれぞれにおいて、スプリング１３６の伸縮方向Ｓ１に沿った方向に延在している。 In the third embodiment, the screw 133 is attached to each of the bottom holder 130 and the top holder 129 in the direction along the expansion / contraction direction S1 of the spring 136. That is, the screw 133 extends in the direction along the expansion / contraction direction S1 of the spring 136 on each of the bottom holder 130 side and the top holder 129 side.

したがって、ボトムホルダー１３０側のネジ固定においては、ネジ１３３はボトムホルダー１３０の下面１３０ａ側から装着され、一方、トップホルダー１２９側のネジ固定においては、ネジ１３３はトップホルダー１２９の上面１２９ａ側から装着される。 Therefore, in the screw fixing on the bottom holder 130 side, the screw 133 is mounted from the lower surface 130a side of the bottom holder 130, while in the screw fixing on the top holder 129 side, the screw 133 is mounted from the upper surface 129a side of the top holder 129. Will be done.

また、ガイドバー１３１の折り曲げ部１３１ａのネジ装着部には、図１０に示すように、実施の形態１と同様に、ネジ１３３の直径（Ｐ１）より大きな直径（Ｐ２）のネジ穴１３１ｂが設けられている。したがって、ネジ１３３は、このネジ穴１３１ｂを介してボトムホルダー１３０に装着されている。このネジ１３３の装着形態は、トップホルダー１２９側においても同様である。このネジ穴１３１ｂの直径の大きさは、ネジ１３３の直径に比較して十分に大きいことが好ましい。 Further, as shown in FIG. 10, the screw mounting portion of the bent portion 131a of the guide bar 131 is provided with a screw hole 131b having a diameter (P2) larger than the diameter (P1) of the screw 133, as in the first embodiment. Has been done. Therefore, the screw 133 is attached to the bottom holder 130 via the screw hole 131b. The mounting mode of the screw 133 is the same on the top holder 129 side. It is preferable that the diameter of the screw hole 131b is sufficiently larger than the diameter of the screw 133.

本実施の形態３の打込機１１０（図１参照）によれば、ボトムホルダー１３０およびトップホルダー１２９のそれぞれが、ガイドバー１３１の端部に形成された折り曲げ部１３１ａによりガイドバー１３１に保持されている。したがって、打込み時に、ボトムホルダー１３０およびトップホルダー１２９のそれぞれに衝撃的な荷重が加わっても、ガイドバー１３１が上記荷重の大部分を受け持つ。 According to the driving machine 110 (see FIG. 1) of the third embodiment, each of the bottom holder 130 and the top holder 129 is held by the guide bar 131 by the bent portion 131a formed at the end of the guide bar 131. ing. Therefore, even if an impact load is applied to each of the bottom holder 130 and the top holder 129 at the time of driving, the guide bar 131 bears most of the load.

これにより、ガイドバー１３１とボトムホルダー１３０、およびガイドバー１３１とトップホルダー１２９とをそれぞれ固定しているネジ１３３などの固定具に加わる剪断荷重も低減することができる。その結果、上記固定具が折損したり、ガイドバー１３１とボトムホルダー１３０のネジ結合部が緩むことを低減化できる。 As a result, the shear load applied to the fixing tool such as the screw 133 that fixes the guide bar 131 and the bottom holder 130, and the guide bar 131 and the top holder 129, respectively, can be reduced. As a result, it is possible to reduce the breakage of the fixing tool and the loosening of the screw joint portion between the guide bar 131 and the bottom holder 130.

なお、本実施の形態３では、ネジ１３３がスプリング１３６の伸縮方向Ｓ１に沿って装着されるため、打込み時にネジ１３３に加わる剪断荷重を、実施の形態１の構造に比べて小さくすることができる。その結果、ネジ１３３などの固定具が折損したり、ガイドバー１３１とボトムホルダー１３０のネジ結合部が緩むことを、実施の形態１の構造に比べてさらに低減化することができる。 In the third embodiment, since the screw 133 is mounted along the expansion / contraction direction S1 of the spring 136, the shear load applied to the screw 133 at the time of driving can be made smaller than that of the structure of the first embodiment. .. As a result, it is possible to further reduce the breakage of the fixing tool such as the screw 133 and the loosening of the screw joint portion between the guide bar 131 and the bottom holder 130 as compared with the structure of the first embodiment.

また、ガイドバー１３１の折り曲げ部１３１ａにネジ１３３を装着するため、折り曲げ部１３１ａのボトムホルダー１３０の下面１３０ａと接触する面積が、実施の形態１の構造の同様の面積より大きい。したがって、ガイドバー１３１によるボトムホルダー１３０の保持力を実施の形態１の構造の同様の保持力より大きくすることができる。さらに、トップホルダー１２９側においても、ガイドバー１３１の折り曲げ部１３１ａのトップホルダー１２９の上面１２９ａと接触する面積が、実施の形態１の構造の同様の面積より大きい。したがって、トップホルダー１２９側においても、ガイドバー１３１によるトップホルダー１２９の保持力を実施の形態１の構造の同様の保持力より大きくすることができる。 Further, since the screw 133 is attached to the bent portion 131a of the guide bar 131, the area of contact with the lower surface 130a of the bottom holder 130 of the bent portion 131a is larger than the similar area of the structure of the first embodiment. Therefore, the holding force of the bottom holder 130 by the guide bar 131 can be made larger than the similar holding force of the structure of the first embodiment. Further, even on the top holder 129 side, the area of the bent portion 131a of the guide bar 131 in contact with the upper surface 129a of the top holder 129 is larger than the similar area of the structure of the first embodiment. Therefore, even on the top holder 129 side, the holding force of the top holder 129 by the guide bar 131 can be made larger than the similar holding force of the structure of the first embodiment.

具体的には、スプリング１３６の伸縮方向Ｓ１に沿ってネジ１３３などの固定具を装着する際に、ネジ穴１３１ｂの位置決めが不要になるため、打込機１１０の組立て性の向上を図ることができる。 Specifically, when mounting a fixture such as a screw 133 along the expansion / contraction direction S1 of the spring 136, positioning of the screw hole 131b becomes unnecessary, so that the assembling property of the driving machine 110 can be improved. can.

また、固定具としてネジ１３３を採用する場合、ネジ１３３の直径より大きな直径のネジ穴１３１ｂをガイドバー１３１の折り曲げ部１３１ａに設けたことで、固定具としてピン部材を用いる場合と比較してコストの低減化を図ることができる。詳細には、固定具としてピン部材を採用する場合、ピン部材とピン部材を装着するガイドバー１３１の穴との間にガタ（隙間）がない構成を取る必要があるため、部品がコスト高に繋がる。しかしながら本実施の形態３の打込機１１０においては、固定具としてネジ１３３を採用することで、ネジ１３３の直径より大きな直径のネジ穴１３１ｂをガイドバー１３１の折り曲げ部１３１ａに設けることができ、その結果、コストの低減化を図ることができる。 Further, when the screw 133 is adopted as the fixing tool, the screw hole 131b having a diameter larger than the diameter of the screw 133 is provided in the bent portion 131a of the guide bar 131, so that the cost is compared with the case where the pin member is used as the fixing tool. Can be reduced. Specifically, when a pin member is used as a fixture, it is necessary to have a configuration in which there is no play (gap) between the pin member and the hole of the guide bar 131 on which the pin member is mounted, so that the cost of the component is high. Connect. However, in the driving machine 110 of the third embodiment, by adopting the screw 133 as a fixing tool, a screw hole 131b having a diameter larger than the diameter of the screw 133 can be provided in the bent portion 131a of the guide bar 131. As a result, the cost can be reduced.

本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。例えば、上記実施の形態１～３では、ボトムホルダー１３０とトップホルダー１２９の両者をガイドバー１３１によって保持する場合を説明したが、打込機１１０においては、少なくともボトムホルダー１３０をガイドバー１３１によって保持していればよい。 The present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications can be made without departing from the gist thereof. For example, in the above-described first to third embodiments, the case where both the bottom holder 130 and the top holder 129 are held by the guide bar 131 has been described, but in the driving machine 110, at least the bottom holder 130 is held by the guide bar 131. You just have to do it.

また、上記実施の形態１～３においては、ガイドバー１３１と、ボトムホルダー１３０またはトップホルダー１２９とを固定する固定具がネジ１３３の場合を説明したが、上記固定具として、ピン部材を採用してもよい。 Further, in the above-described embodiments 1 to 3, the case where the fixing tool for fixing the guide bar 131 and the bottom holder 130 or the top holder 129 is a screw 133 has been described, but a pin member is adopted as the fixing tool. You may.

１００…打込機、１１２…打撃部、１１２ａ…打撃子、１１４…電動モータ（モータ）、１１７…電池パック（バッテリー）、１１８…カウンターウエイト（反動抑制部材）、１２３…射出部、１２５…止具、１２６…プランジャー、１２７…ドライバブレード、１２９…トップホルダー、１２９ａ…上面、１２９ｂ…側面、１２９ｄ…突出部、１２９ｅ…ピン（規制部材）、１３０…ボトムホルダー、１３０ａ…下面、１３０ｂ…側面、１３０ｄ…突出部、１３０ｅ…ピン（規制部材）、１３１…ガイドバー、１３１ａ…折り曲げ部（規制部材、他の規制部材）、１３１ｂ…ネジ穴（穴）、１３１ｃ…スリット（穴）、１３３…ネジ（固定具）、１３６…スプリング（付勢部材）、１３７…ウェイトバンパ、１３８…プランジャバンパ、１６１…ラッチ 100 ... driving machine, 112 ... striking part, 112a ... striking element, 114 ... electric motor (motor), 117 ... battery pack (battery), 118 ... counterweight (rebound suppression member), 123 ... injection part, 125 ... stop Tools, 126 ... Plunger, 127 ... Driver blade, 129 ... Top holder, 129a ... Top surface, 129b ... Side surface, 129d ... Protruding part, 129e ... Pin (regulatory member), 130 ... Bottom holder, 130a ... Bottom surface, 130b ... Side surface , 130d ... projecting portion, 130e ... pin (regulatory member), 131 ... guide bar, 131a ... bent portion (regulatory member, other regulating member), 131b ... screw hole (hole), 131c ... slit (hole) 133 ... Screws (fixtures), 136 ... springs (urgency members), 137 ... weight bumpers, 138 ... plunger bumpers, 161 ... latches

Claims

With the motor
The battery that drives the motor and
A striking element equipped with a driver blade for driving a stopper and a plunger to which the driver blade is attached,
One end of the urging member provided on the striking element side,
A guide bar that guides the movement of the striking element and
The bottom holder provided at one end of the guide bar and
It is a driving machine with
The striker is driven by the force of the urging member.
The bottom holder engages with the regulating member and is held by the guide bar.
The restricting member provided on the guide bar extends so as to be in contact with the lower surface of the bottom holder .

With the motor
The battery that drives the motor and
A striking element equipped with a driver blade for driving a stopper and a plunger to which the driver blade is attached,
One end of the urging member provided on the striking element side,
A guide bar that guides the movement of the striking element and
The bottom holder provided at one end of the guide bar and
A top holder provided at the other end of the guide bar on the opposite side to the other end and in contact with the other end,
It is a driving machine with
The striker is driven by the force of the urging member.
The bottom holder engages with the regulating member and is held by the guide bar.
The other end of the guide bar is held by the fixture on the top holder.
A recoil suppressing member is provided at the other end of the urging member on the opposite side to the one end.
The top holder engages with other regulatory members and is held by the guide bar.
The driving machine in which the other regulating member provided on the guide bar extends so as to be in contact with the upper surface of the top holder .

With the motor
The battery that drives the motor and
A striking element equipped with a driver blade for driving a stopper and a plunger to which the driver blade is attached,
One end of the urging member provided on the striking element side,
A guide bar that guides the movement of the striking element and
The bottom holder provided at one end of the guide bar and
A top holder provided at the other end of the guide bar on the opposite side to the other end and in contact with the other end,
It is a driving machine with
The striker is driven by the force of the urging member.
The bottom holder and / or the top holder engages with the regulatory member and / or other regulatory member and is held by the guide bar.
The regulating member and the other regulating member are a driving machine which is a bent portion of an end portion of the guide bar.

The driving machine according to claim 3 , wherein the bent portion is in contact with at least one of the lower surface of the bottom holder and the upper surface of the top holder.

With the motor
The battery that drives the motor and
A striking element equipped with a driver blade for driving a stopper and a plunger to which the driver blade is attached,
One end of the urging member provided on the striking element side,
A guide bar that guides the movement of the striking element and
The bottom holder provided at one end of the guide bar and
A top holder provided at the other end of the guide bar on the opposite side to the other end and in contact with the other end,
It is a driving machine with
The striker is driven by the force of the urging member.
The bottom holder and / or the top holder engages with the regulatory member and / or other regulatory member and is held by the guide bar.
The regulating member and the other regulating member are a driving machine composed of a hole provided in the guide bar and a pin provided in at least one of the bottom holder and the top holder.

The driving machine according to claim 5 , wherein the hole and the pin are provided in a protrusion in at least one of the bottom holder and the top holder in a direction along an expansion / contraction direction of the urging member. ..

The driving machine according to claim 3 or 4 , wherein the guide bar is further held by screws on the side surface of the bottom holder and the side surface of the top holder, respectively.

The driving machine according to claim 7 , wherein the screw is mounted in at least one of the bottom holder and the top holder in a direction intersecting the expansion / contraction direction of the urging member.

The driving machine according to claim 7 , wherein the screw holds at least one of the bent portion and the lower surface of the bottom holder or the upper surface of the top holder.

The driving machine according to claim 7 , wherein the screw is mounted in at least one of the bottom holder and the top holder in a direction along the expansion / contraction direction of the urging member.

The driving machine according to claim 8 or 10 , wherein the guide bar is provided with a hole having a diameter larger than the diameter of the screw.