JP7051477B2 - 飛行体管理装置及び飛行体管理方法 - Google Patents
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Description
[飛行体管理装置1の概要]
図1は、第1実施形態に係る飛行体管理装置1の概要を示す図である。飛行体管理装置1は、飛行体2の飛行を管理するコンピュータである。
続いて、飛行体管理装置1の構成について説明する。図2は、第1実施形態に係る飛行体管理装置1の構成を示す図である。
飛行体管理装置1は、記憶部11と、制御部12とを備える。
算出部124は、飛行体2が通信可能な端末数と、受信した端末数情報が示す端末数とに基づいて、通信不能エリアに飛行させて基地局として動作させる飛行体2の数を算出する。
まず、通信不能エリアにおける情報を飛行体管理装置1が取得するための飛行体2の構成を説明する。飛行体2は、撮像部と、飛行体2の位置を特定する位置特定部とを備えている。
続いて、飛行体管理装置1における処理の流れについて説明する。図3は、第1本施形態に係る飛行体管理装置における処理の流れを示すフローチャートである。
続いて、取得部122は、通信管理システム3から、通信不能となった基地局4に対応する通信履歴情報を取得する(S2)。
続いて、算出部124は、飛行体2の収容数と、S3において推定された端末数とに基づいて、通信不能エリアに飛行させて基地局として動作させる飛行体2の数を算出する(S4)。
続いて、動作時間算出部126は、飛行対象の飛行体2を通信不能エリアに滞在させ、基地局として動作させる時間を算出する(S6)。
続いて、飛行体制御部128は、特定された飛行予定位置に基づいて、飛行対象の飛行体2の飛行を制御する飛行制御情報を生成し、当該飛行制御情報を飛行対象の飛行体2に送信することにより、当該飛行体2の飛行制御を実施する(S8)。
以上の通り、第1実施形態に係る飛行体管理装置1は、通信不能となった基地局が通信可能であったエリアである通信不能エリアを特定し、当該通信不能エリアに存在する端末5の端末数を推定し、基地局として動作する飛行体2が通信可能な端末数と、通信不能エリアにおいて推定された端末数とに基づいて、通信不能エリアに飛行させて基地局として動作させる飛行体2の数を算出する。このようにすることで、飛行体管理装置1は、通信不能エリアにおける端末数に基づいて、通信不能エリアを飛行させる飛行体2の数を適切な数に調整することができる。
[飛行体2の性能に基づいて通信不能エリアを飛行させる飛行体2を特定する]
続いて、第2実施形態について説明する。第2実施形態に係る飛行体管理装置1は、飛行体2の性能に基づいて通信不能エリアを飛行させる飛行体2を特定する点で第1実施形態と異なる。以下に、第2実施形態に係る飛行体管理装置1について説明する。なお、第1実施形態と同じ部分については適宜説明を省略する。
以上説明したように、第2実施形態に係る飛行体管理装置1は、複数の飛行体2のそれぞれの飛行体ID、端末5の収容数、蓄電容量、通信可能なエリアの範囲、及び待機位置を示す情報が関連付けて飛行体性能情報に基づいて、待機中の一以上の飛行体2のうち、通信不能エリアを飛行させる飛行体2を特定する。このようにすることで、第2実施形態に係る飛行体管理装置1は、複数の飛行体2の性能を考慮して、通信不能エリアを飛行させる飛行体2を特定することができる。
Claims (10)
- 通信不能となった基地局が通信可能であったエリアを特定するエリア特定部と、
基地局と通信を行う通信部を有し、前記通信不能となった基地局と通信を行った端末を識別する端末識別情報と、現在の時刻から所定時間前までの間に前記基地局が当該端末と通信した時刻とを関連付けた通信履歴情報を取得する取得部と、
前記取得部が取得した前記通信履歴情報に基づいて、特定された前記エリアに存在し、前記基地局と通信を行う前記端末の数である端末数を推定する推定部と、
基地局として動作する飛行体が通信可能な端末数と、前記エリアにおいて推定された端末数とに基づいて、前記エリアに飛行させて基地局として動作させる前記飛行体の数を算出する算出部と、
を備える飛行体管理装置。 - 前記取得部は、前記通信不能となった基地局と通信を行った前記端末の前記端末識別情報と、前記基地局が当該端末と通信した時刻と、前記基地局が当該端末と通信したときの当該端末の位置を示す位置情報とを関連付けた通信履歴情報を取得し、
前記取得部が取得した前記通信履歴情報に含まれる前記位置情報に基づいて、前記エリアにおける前記飛行体の飛行予定位置を特定する飛行位置特定部をさらに備える、
請求項1に記載の飛行体管理装置。 - 前記飛行位置特定部は、前記算出部が算出した前記飛行体の数が待機中の前記飛行体の数よりも多い場合に、前記エリアに災害場所が含まれているとき、前記エリアに含まれる当該災害場所に対応する位置を、待機中の前記飛行体が飛行する位置として優先的に割り当てる、
請求項2に記載の飛行体管理装置。 - 前記飛行体の待機位置と前記エリアの位置とに基づいて、待機中の一以上の前記飛行体のうち、前記エリアを飛行させる飛行体を特定する飛行体特定部をさらに備える、
請求項1から3のいずれか1項に記載の飛行体管理装置。 - 前記エリアを飛行させる飛行体が搭載している蓄電池の蓄電量を特定し、前記エリアを飛行させる飛行体の待機位置と、前記エリアの位置と、特定した蓄電量とに基づいて、前記飛行体を前記エリアに滞在させ前記基地局として動作させる時間を算出する動作時間算出部をさらに備える、
請求項1から4のいずれか1項に記載の飛行体管理装置。 - 前記エリア特定部は、通信不能となった複数の基地局のそれぞれが通信可能であった複数のエリアを特定し、
前記複数のエリアに対応して前記算出部が算出した前記飛行体の数が待機中の前記飛行体の数よりも多い場合、前記複数のエリアのそれぞれにおける通信不能時間を算出し、算出した通信不能時間が相対的に長いエリアを飛行させる飛行体を優先的に特定する飛行体特定部をさらに備える、
請求項1から5のいずれか1項に記載の飛行体管理装置。 - 前記エリアにおける前記飛行体の飛行予定位置を特定する飛行位置特定部と、
特定された前記飛行予定位置に基づいて前記飛行体の飛行を制御する飛行制御情報を前記飛行体に送信する飛行体制御部とをさらに備える、
請求項1から6のいずれか1項に記載の飛行体管理装置。 - 前記飛行体制御部は、飛行中の前記飛行体から前記飛行体が搭載している蓄電池の蓄電量を示す蓄電量情報を受信し、前記蓄電量情報に基づく前記飛行制御情報を前記飛行体に送信する、
請求項7に記載の飛行体管理装置。 - 前記飛行体制御部は、飛行中の前記飛行体から前記飛行体が通信中の前記端末の数を示す端末数情報を受信し、
前記算出部は、前記飛行体が通信可能な端末数と、受信した端末数情報が示す端末数とに基づいて、前記エリアに飛行させて基地局として動作させる前記飛行体の数を算出する、
請求項7又は8に記載の飛行体管理装置。 - コンピュータが実行する、
通信不能となった基地局が通信可能であったエリアを特定するステップと、
基地局と通信を行う通信部を有し、前記通信不能となった基地局と通信を行った端末を識別する端末識別情報と、現在の時刻から所定時間前までの間に前記基地局が当該端末と通信した時刻とを関連付けた通信履歴情報を取得するステップと、
取得された前記通信履歴情報に基づいて、特定された前記エリアに存在し、前記基地局と通信を行う前記端末の数である端末数を推定するステップと、
基地局として動作する飛行体が通信可能な端末数と、前記エリアにおいて推定された端末数とに基づいて、前記エリアに飛行させて基地局として動作させる前記飛行体の数を算出するステップと、
を備える飛行体管理方法。
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