JP7050801B2 - 連続可変トランスミッションおよびトランスミッションシステム - Google Patents

Description

本発明は、連続可変トランスミッション、特に車両用の連続可変トランスミッション、および前記連続可変トランスミッションを備えるトランスミッションシステムに関する。

プッシュベルトは、簡単でありながら効果的な連続可変トランスミッションを提供できるため、広く応用されている。しかし、プッシュベルトは、特に重負荷の用途、例えばトラックにおいて滑りやすい。したがって、プッシュベルトトランスミッションは、比較的軽い用途でのみ使用される。

仏国特許第１２３０９９０号明細書は、モータとして動作可能な油圧式バリエータギヤを開示している。油圧式バリエータギヤは、能動歯の部分を制限する２つの平面間で互いに噛み合う２つのロータを備える。平面の一方は、ロータの内歯と相補的な内歯を有するスリーブの端部に形成され、ロータは、噛み合う歯の長さを増減させるために摺動可能である。油圧式バリエータギヤの自動操作を可能にするために、ばねが提供される。

仏国特許第１２３０９９０号明細書は、エンジンと車両の１組の車輪との間の自動トランスミッション内に２つのバリエータの使用をさらに開示している。エンジンは、１組のプラネタリギヤを含むドライブシャフトを備える。前記プラネタリギヤの環状部は、油圧式モータとして動作する第１のバリエータによって係合される。第１のバリエータは、油圧式ポンプとして機能する第２のバリエータに結合され、第２のバリエータを駆動する。第２のバリエータはエンジンのドライブシャフトに機械的に連結されて、車輪上の抵抗トルクが減少する場合により大きいトルクを伝え、車輪の抵抗トルクが増加する場合により早い速度を伝える。既知の自動トランスミッションは、遭遇する困難に自動的に適合する速度およびトルクの連続範囲を提供する。第２のバリエータは手動で操作されて、例外的な道路、例えば急な斜面またはすべての地形のために速度比または追加のトルクを導入することができる。

前記既知の自動トランスミッションでは、エンジンの出力の一部のみがバリエータを通過し、その性能によって影響を受ける。さらに、エンジンの回転速度と車輪の回転速度とのトランスミッション比は、プラネタリギヤによって定義されるギヤ比に制限される。したがって、速度およびトルクは連続的に調整され得るが、トランスミッション比の選択は制限される。

仏国特許第１２３０９９０号明細書

本発明の目的は、代替の連続可変トランスミッション、および前記連続可変トランスミッションを備えるトランスミッションシステムを提供することである。

第１の態様によれば、本発明は、第１のギヤポンプと、第２のギヤポンプとを備える連続可変トランスミッションであって、各ギヤポンプが、流体入口と、流体出口と、流体入口と流体出口との間のポンプ容積とを含み、各ギヤポンプは、各ポンプ容積を通って流体を各流体入口から各流体出口まで移動させるために、各ポンプ容積内部で第１のギヤ軸線を中心として回転可能な第１のギヤと、第２のギヤ軸線を中心として回転可能であり、第１のギヤ軸線に平行な重なり方向に重なり距離にわたって第１のギヤと噛み合う第２のギヤとをさらに備え、第１のギヤポンプの流体出口が、第２のギヤポンプの流体入口と流体連通して配置され、第２のギヤポンプの流体出口が、第１のギヤポンプの流体入口と流体連通して配置され、各ギヤポンプが、各ギヤポンプのポンプ容積を調整するための調整部材をさらに備え、第１のギヤポンプの調整部材と第２のギヤポンプの調整部材とが、互いに逆相関するように、第１のギヤポンプのポンプ容積および第２のギヤポンプのポンプ容積を調整するために配置される連結部材によって相互連結される、連続可変トランスミッションを提供する。

ポンプ容積が互いに流体連通している状態で、ポンプ容積を互いに逆相関で調整することにより、第１のギヤポンプの回転速度と第２のギヤポンプの回転速度とのトランスミッション比が効果的に調整され得る。実質的に閉鎖された油圧回路内で動力を伝達する媒体として流体を使用することにより、摺動が低減され、防止され、または排除されることさえ可能である。したがって、本発明によるトランスミッションは、軽負荷、および例えばトラックなどの車両の重負荷の両方の用途で、特に効果的および／または効率的な方法で使用され得る。本発明によるトランスミッションはさらに、最適な回転速度で運転するために、例えば燃焼エンジンまたは電気エンジンなどの電源を最適化するために使用され得る。

好ましい実施形態では、逆相関は逆比例である。より好ましくは、逆比例は、第１のポンプ容積および第２のポンプ容積の一方の増加と第１のポンプ容積および第２のポンプ容積の他方の減少との比が１：１であるようになる。逆比例を選択することにより、トランスミッションの動作は正確に予測され得る。１：１の比でトランスミッションを設計することにより、ギヤポンプは、一方のポンプ容積の減少が他方のポンプ容積によって吸収される閉鎖された油圧式システムで使用され得る。

さらなる実施形態では、連結部材が、第１のギヤポンプの調整部材と第２のギヤポンプの調整部材とを直接相互連結する。したがって、各調整部材の移動の間の確実な連結を得ることができる。

さらなる実施形態では、連結部材が、第１のギヤポンプの調整部材と第２のギヤポンプの調整部材とを機械的に相互連結する。機械的相互連結は、例えば、両方の調整部材の直接の連結であり得る。

さらなる実施形態では、第１のギヤポンプの調整部材、第２のギヤポンプの調整部材、および連結部材が一体に形成される。前記部品を一体化することにより、トランスミッションの複雑さを大幅に減らすことができ、および／またはトランスミッションをより小型にすることができる。

代替実施形態では、連結部材が、第１のギヤポンプのポンプ容積および第２のギヤポンプのポンプ容積から分離された油圧回路を使用して、第１のギヤポンプの調整部材と第２のギヤポンプの調整部材とを油圧式に相互連結するように配置される。したがって、前記回路は、非機械的な方法でトランスミッションを制御するために使用され得る。

さらなる実施形態では、各調整部材が、各重なり方向に各ギヤポンプの第１のギヤと第２のギヤとの間の相対運動を提供するように配置されている。したがって、噛み合うギヤの前記１組の間の重なりが効果的に調整され得る。

さらなる実施形態では、各調整部材が、各ギヤポンプの第１のギヤと第２のギヤの一方を保持するように配置され、各重なり方向に前記一方のギヤと一体となって移動可能である。したがって、前記一方のギヤは、それに付随する調整部材を単に移動することによって移動され得る。

さらなる実施形態では、各ギヤポンプが、各ギヤポンプの第１のギヤおよび第２のギヤの一方を保持するために、各重なり方向に、各ギヤポンプの調整部材に対向する保持部材をさらに備え、保持部材および調整部材が、各ギヤポンプの保持部材と各調整部材との間に、各重なり方向に各ギヤポンプのポンプ容積を密封するために、それぞれ第１のシール面および第２のシール面を備え、第２のシール面が、第１のシール面に向かって、および第１のシール面から離れて各重なり方向に移動可能である。シール面を互いに対して移動させることにより、各ギヤポンプのポンプ容積を効果的に増加および／または減少させることができる。

そのさらなる実施形態において、各第１のシール面が、それぞれ第１のギヤおよび第２のギヤで各ギヤポンプのポンプ容積を密封するために、第１の面部分および第２の面部分を備え付け、第２の面部分が、第２のギヤと共に第２のギヤ軸線を中心として、第１の面部分に対して回転可能であり、各重なり方向に第１のシール面を通って、第２のギヤを少なくとも部分的に受けるために、第２のギヤの輪郭の負の輪郭を含む開口部を備え付ける。したがって、第２のギヤの少なくとも一部がポンプ容積から密封されることができ、それにより、ポンプ容積内の前記ギヤの噛み合う重なり距離が減少する。

そのさらなる実施形態では、保持部材が、第１のギヤを保持するための基部と、第２のギヤを各重なり方向に少なくとも部分的に受けるためのレセプタクルとを備える。ポンプ容積から密閉された第２のギヤの部分を収容するために、レセプタクルが使用され得る。

そのさらなる実施形態において、保持部材のレセプタクルが、第２のギヤ軸線を中心として保持部材の基部に対して回転可能であり、保持部材のレセプタクルが、断面で、第２の面部分の開口部と同じ形状を有する受入空間を有する。したがって、第２のギヤは、開口部を通って前記開口部の後方の受入空間の中に受け入れ可能である。

そのさらなる実施形態では、第２の面部分は、保持部材のレセプタクルによって形成される。したがって、第２のギヤを受け、第２のギヤでポンプ容積を密封する機能は、同じ部品によって達成され得る。

一実施形態では、各第２のシール面が、それぞれ第１のギヤおよび第２のギヤで各ギヤポンプのポンプ容積を密封するために、第３の面部分および第４の面部分を備え付け、第３の面部分が、第１のギヤと共に第１のギヤ軸線を中心として、第４の面部分に対して回転可能であり、各重なり方向に第２のシール面を通って、第１のギヤを少なくとも部分的に受けるために、第１のギヤの輪郭の負の輪郭を含む開口部を備え付ける。したがって、第２のギヤと同様に、第１のギヤの少なくとも一部がポンプ容積から密封されることができ、それにより、ポンプ容積内の前記ギヤの噛み合う重なり距離が減少する。

その一実施形態では、調整部材が、第２のギヤを保持するための基部と、第１のギヤを各重なり方向に少なくとも部分的に受けるためのレセプタクルとを備える。

そのさらなる実施形態では、調整部材のレセプタクルが、第１のギヤ軸線を中心として調整部材の基部に対して回転可能であり、調整部材のレセプタクルが、断面で、第３の面部分の開口部と同じ形状を有する受入空間を有する。

そのさらなる実施形態では、第３の面部分は、調整部材のレセプタクルによって形成される。ポンプ容積から密閉された第１のギヤの部分を収容するために、レセプタクルが使用され得る。

別の好ましい実施形態では、各ギヤが、各ギヤ軸線を中心として円周方向に分配された複数の第１のギヤ歯を有する第１のギヤ部分と、同一軸線を中心として円周方向に分配された第２のギヤ歯を有する第２のギヤ部分とを備え、第１のギヤ歯および第２のギヤ歯は、各ギヤを各重なり方向に伸縮自在に伸張または収縮させるために、各重なり方向に互いに沿って摺動可能である。伸縮自在に伸張または収縮するギヤを提供することにより、前述のレセプタクルを必要としない。伸縮ギヤは、伸張または収縮することにより、簡単に噛み合い重なり距離を調整できる。
その一実施形態において、第１のギヤ歯および第２のギヤ歯が半ギヤ歯であり、第１のギヤ歯の１つおよび第２のギヤ歯の１つの各対が、各ギヤの完全なギヤ歯を形成する。半ギヤ歯の両方の組は、ギヤポンプを通して流体を効果的に移動させることができる。したがって、伸縮ギヤが完全に伸張しているか、または完全に収縮しているかは、前記伸縮ギヤが流体を移動させる能力に影響を及ぼさない。

一実施形態では、第１のギヤおよび第２のギヤは外歯ギヤである。その結果、第１のギヤポンプおよび第２のギヤポンプは外歯ギヤポンプとみなすことができる。

代替実施形態では、第１のギヤおよび第２のギヤの一方が、内歯ギヤであり、第１のギヤおよび第２のギヤの他方が、外歯ギヤであり、内歯ギヤよりも少なく、内歯ギヤと噛み合っている。１組の噛み合う内歯ギヤと外歯ギヤを使用することにより、ギヤポンプをより小型にすることができる。

一実施形態では、各ギヤポンプが、外歯ギヤと内歯ギヤとの間に静止三日月体を備える。前記静止三日月体は、各ギヤ軸線を中心として各噛み合うギヤの回転を案内することができる。

そのさらなる実施形態において、第１のギヤポンプおよび第２のギヤポンプは、内歯ギヤポンプである。内歯ギヤポンプは、外歯ギヤポンプの効果的な代替手段を提供することができる。

代替実施形態では、第１のギヤポンプおよび第２のギヤポンプは、ジロータギヤポンプである。ジロータギヤポンプは、外歯ギヤポンプ、または「通常の」内歯ギヤポンプの効果的な代替手段を提供することができる。特に、前述の内歯ギヤポンプとは異なり、ジロータギヤポンプは静止三日月体を必要としない。

別の実施形態では、連続可変トランスミッションが、各ギヤポンプの調整部材を制御するための制御部材をさらに備える。好ましくは、制御部材が、第１のギヤポンプの調整部材、第２のギヤポンプの調整部材または連結部材に動作可能に連結されるレバー、好ましくはギヤレバーまたはギヤスティックである。制御部材は、例えば手動入力によって、ユーザ制御されたトランスミッション比の調整を可能にする。

そのさらなる実施形態では、各ギヤポンプが、各ギヤポンプのポンプ容積から分離された１つまたは複数のチャンバを備え、各チャンバが、各ギヤポンプ容積の膨張を吸収するように配置されたチャンバ容積を有し、制御部材が、少なくとも２つのチャンバを相互連結する油圧回路と、前記２つのチャンバの一方から前記２つのチャンバの他方へ油圧流体をポンプで送る駆動ポンプとを備える。したがって、調整部材の動きは、チャンバ間で油圧流体を前後にポンプで送ることにより効果的に制御され得る。

その一実施形態では、制御部材が、第１のギヤポンプの流体出口が第２のギヤポンプの流体入口と流体連通するように配置され、第２のギヤポンプの流体出口が第１のギヤポンプの前記流体入口と流体連通するように配置された第１の状態と、第１のギヤポンプの流体出口が第２のギヤポンプの前記流体出口と流体連通するように配置され、第２のギヤポンプの前記流体入口が第１のギヤポンプの前記流体入口と流体連通するように配置された第２の状態とを切り替えるスイッチ要素を備える。

別の実施形態では、第１のギヤポンプの重なり方向は、第２のギヤポンプの重なり方向と平行である。重なり方向を平行して提供することにより、例えばギヤポンプを一列に配置することによって、トランスミッションの全体的な設計は大幅に簡素化され得る。

さらなる実施形態では、第１のギヤポンプの第１のギヤおよび第２のギヤの一方が、入力軸を備えるか、または入力軸に連結可能である。したがって、前記一方のギヤは駆動ギヤとみなすことができ、一方、他方のギヤはアイドラギヤである。駆動ギヤは、例えば車両のエンジンによって駆動され得る。

さらなる実施形態では、第２のギヤポンプの第１のギヤおよび第２のギヤの一方が、出力軸を備えるか、または出力軸に連結可能である。したがって、前記一方のギヤは駆動ギヤとみなすことができ、一方、他方のギヤはアイドラギヤである。駆動ギヤは、例えば車両の車輪を駆動するために使用され得る。

さらなる実施形態において、第１のギヤポンプの第１のギヤ軸線および第２のギヤ軸線の一方が、第２のギヤポンプの第１のギヤ軸線および第２のギヤ軸線の一方と同軸である。

その一実施形態では、第１のギヤポンプの各ギヤ軸線が、第２のギヤポンプのギヤ軸線の１つと同軸である。ギヤ軸を位置合わせすることにより、トランスミッションの全体的な設計は大幅に簡素化され得る。

さらなる実施形態では、第１のギヤポンプの第１のギヤ軸線が、第２のギヤポンプの第１のギヤ軸線から外れており、および／または第１のギヤポンプの第２のギヤ軸線が、第２のギヤポンプの第２のギヤ軸線から外れている。したがって、トランスミッションの部品を少なくとも部分的に並んで、または重なり合った配置で配置することができ、それによってトランスミッションを前記軸に平行な方向により小型にすることができる。

さらなる実施形態では、連続可変トランスミッションが、ハウジングをさらに備え、第１のギヤポンプおよび第２のギヤポンプが、同じハウジング内に収容されている。したがって、小型のトランスミッションを得ることができる。

その一実施形態では、ハウジングが、第１のギヤポンプのポンプ容積と、第２のギヤポンプのポンプ容積とを少なくとも部分的に画定する。したがって、前記ハウジングは、前記目的の１つのために追加のハウジングを必要とすることなく、両方のギヤポンプを収容および密封するために使用され得る。

第２の態様によれば、本発明は、前述の連続可変トランスミッションを備えるトランスミッションシステムを提供し、トランスミッションシステムが、エネルギー源、好ましくは機械エネルギー源と、前記エネルギー源によって駆動される１つまたは複数の部品とを備え、連続可変トランスミッションが、エネルギー源と駆動される１つまたは複数の部品との間に配置される。したがって、連続可変トランスミッションを使用して、連続可変トランスミッション比で、駆動される１つまたは複数の部品に機械エネルギーを伝達することができる。

その一実施形態では、連続可変トランスミッションが、エネルギー源および駆動される１つまたは複数の部品と一列に、または直列に配置される。したがって、連続可変トランスミッションを使用して、連続可変トランスミッション比で、駆動される１つまたは複数の部品に機械エネルギーを直接伝達することができる。

本明細書の中で説明し、示す様々な態様は、可能な限り個々に応用され得る。これら個々の態様、特に添付される従属請求項の中に説明される態様および特徴は、分割特許出願の主題にすることができる。

本発明は、添付の概略的図面の中に示す例示的実施形態に基づいて明らかになるであろう。

本発明の第１の実施形態による連続可変トランスミッションの等角図である。 図１による連続可変トランスミッションの分解図である。 ハウジングのない、図１の連続可変トランスミッションの等角図である。 図１の線ＩＶ－ＩＶによる連続可変トランスミッションの部分断面図であり、トランスミッションが第１のトランスミッション位置にある図である。 図４によるトランスミッションの部分断面図であり、連続可変トランスミッションが第２のトランスミッション位置にある図である。 図４の線ＶＩ－ＶＩによる連続可変トランスミッションの断面図である。 図５の線ＶＩＩ－ＶＩＩによる連続可変トランスミッションの断面図である。 図１の線ＶＩＩＩ－ＶＩＩＩによる連続可変トランスミッションの断面図である。 本発明の第２の実施形態による代替の連続可変トランスミッションの等角図である。 図９による代替の連続可変トランスミッションの分解図である。 図９の線ＸＩ－ＸＩによる代替の連続可変トランスミッションの部分断面図であり、代替の連続可変トランスミッションが第１のトランスミッション位置にある図である。 図１１による代替の連続可変トランスミッションの部分断面図であり、代替の連続可変トランスミッションが第２のトランスミッション位置にある図である。 図１１の線ＸＩＩＩ－ＸＩＩＩによる代替の連続可変トランスミッションの断面図である。 図１２の線ＸＩＶ－ＸＩＶによる代替の連続可変トランスミッションの断面図である。 図９の線ＸＶ－ＸＶによる連続可変トランスミッションの断面図である。 本発明の第３の実施形態によるさらなる代替の連続可変トランスミッションの等角図である。 図１６によるさらなる代替のトランスミッションの分解図である。 図１６の線ＸＶＩＩＩ－ＸＶＩＩＩによるさらなる代替の連続可変トランスミッションの部分断面図であり、さらなる代替の連続可変トランスミッションが第１のトランスミッション位置にある図である。 図１８によるさらなる代替の連続可変トランスミッションの部分断面図であり、さらなる連続可変の代替トランスミッションが第２のトランスミッション位置にある図である。 図１８の線ＸＸ－ＸＸによるさらなる代替の連続可変トランスミッションの断面図である。 図１９の線ＸＸＩ－ＸＸＩによるさらなる代替の連続可変トランスミッションの断面図である。 図１６の線ＸＸＩＩ－ＸＸＩＩによる連続可変トランスミッションの断面図である。 本発明の第４の実施形態によるさらなる代替の連続可変トランスミッションの等角図である。 図２３によるさらなる代替の連続可変トランスミッションの分解図である。 図２３の線ＸＸＶ－ＸＸＶによるさらなる代替の連続可変トランスミッションの部分断面図であり、さらなる代替の連続可変トランスミッショが第１のトランスミッション位置にある図である。 図２５によるさらなる代替の連続可変トランスミッションの部分断面図であり、さらなる連続可変の代替トランスミッションが第２のトランスミッション位置にある図である。 図２５の線ＸＸＶＩＩ－ＸＸＶＩＩによるさらなる代替の連続可変トランスミッションの断面図である。 図２６の線ＸＸＶＩＩＩ－ＸＸＶＩＩＩによるさらなる代替の連続可変トランスミッションの断面図である。 図２３の線ＸＸＩＸ－ＸＸＩＸによるさらなる代替の連続可変トランスミッションの断面図である。 図２３による連続可変トランスミッションを制御するための制御部材の上面図である。

図１から図８は、本発明の第１の例示的な実施形態による連続可変トランスミッション１を示す。前記トランスミッション１は、車両用、エレベータ用、巻き上げクレーン用、または他の伝達目的用のトランスミッションシステムにおける連続可変トランスミッションとして使用され得る。

図１から図７に示すように、前記連続可変トランスミッション１は、この例では、外歯ギヤポンプ２、３である第１のギヤポンプ２と第２のギヤポンプ３とを備える。図２で最もよく分かるように、第１のギヤポンプ２は、流体入口２１および流体出口２２を含む第１のハウジング部分２０を備える。図８に示すように、第１のギヤポンプ２は、流体入口２１と流体出口２２との間に延在するポンプ容積Ｖ１を備える。第１のギヤポンプ２は、第１のギヤ軸線Ａ１を中心として第１のギヤポンプ２のポンプ容積Ｖ１内で回転可能な第１のギヤ２３と、第２のギヤ軸線Ａ２を中心として第１のギヤポンプ２のポンプ容積Ｖ１内で回転可能な第２のギヤ２４とをさらに備える。第１のギヤ２３および第２のギヤ２４は、外歯ギヤである。第２のギヤ軸線Ａ２は、第２のギヤ２４の歯が第１のギヤ２３の歯と係合し、および／または噛み合うように、第１のギヤ軸線Ａ１と平行であり、第１のギヤ軸線Ａ１から離隔配置される。図３から図７で最もよく分かるように、第１のギヤ２３および第２のギヤ２４は、第１のギヤ軸線Ａ１に平行な重なり方向Ｄ１に重なり距離Ｘ１にわたって互いに噛み合い重なり合っている。流体は、第１のギヤ２３と第２のギヤ２４の噛み合い歯によって、各流体入口２１から各流体出口２２へ第１のギヤポンプ２のポンプ容積Ｖ１を通って移動する。

図２から図７に示すように、第１のギヤポンプ２は、第１のハウジング部分２０と共に、第１のギヤポンプ２のポンプ容積Ｖ１を拘束し、および／または画定する保持部材４および調整部材５をさらに備える。特に、保持部材４および調整部材５は、重なり方向Ｄ１に平行な方向にポンプ容積Ｖ１を画定し、一方、第１のハウジング部分２０は、第１のギヤ軸線Ａ１および／または第２のギヤ軸線Ａ２を中心として円周方向にポンプ容積Ｖ１を画定する。調整部材５は、第１のギヤポンプ２のポンプ容積Ｖ１を調整するために、保持部材４に向かって、および保持部材４から離れて重なり方向Ｄ１に移動可能である。

図２で最もよく分かるように、保持部材４は、第１のギヤ２３を保持するための基部４１と、第２のギヤ２４を少なくとも部分的に受けるためのレセプタクル４２とを備え付ける。基部４１は静止しているが、一方、レセプタクル４２は、第２のギヤ軸線Ａ２を中心として前記基部５１に対して回転可能である。図３から図７に示すように、基部４１およびレセプタクル４２は、それぞれ第１の面部分４３および第２の面部分４４を形成する。一体となって、前記面部分４３、４４は、保持部材４の側で重なり方向Ｄ１に、第１のギヤポンプ２のポンプ容積Ｖ１を密封するための第１のシール面４５を形成する。第２の面部分４４は、第２のギヤ２４と共に第２のギヤ軸線Ａ２を中心として第１の面部分４３に対して回転可能であり、第２のギヤ２４の輪郭の負の輪郭を含む開口部４６を備え付ける。好ましくは、開口部４６と第２のギヤ２４の輪郭との間の公差は、ポンプ容積Ｖ１内の流体が前記開口部４６を通って逃げることができないほど小さい。最も好ましくは、第２の面部分４４は、第２のギヤ２４に密封状態で当接する。したがって、第２のギヤ２４は、重なり方向Ｄ１に前記開口部４６を通って少なくとも部分的に受け入れ可能であり、一方、第２の面部分４４が前記第２のギヤ２４でポンプ容積Ｖ１を効果的に密閉する。

図５および図７で最もよく分かるように、保持部材４のレセプタクル４２は、第２の面部分４４の開口部４６と同じ形状を有する受入空間４７を有する。より詳細には、図２に示すように、レセプタクル４２は、前記受入空間４７を画定し、第２のギヤ２４の歯の間の重なり方向Ｄ１に延在して、前記歯の間の中間空間を密封する複数のフィンガ４８を備える。第２の面部分４４は、前記フィンガ４８の遠位端に形成される。

図２で最もよく分かるように、調整部材５は、第２のギヤ２４を保持するための基部５１と、第１のギヤ２３を少なくとも部分的に受けるためのレセプタクル５２とを備える。基部５１は静止しているが、一方、レセプタクル５２は、第１のギヤ軸線Ａ１を中心として前記基部５１に対して回転可能である。図３から図７に示すように、基部５１およびレセプタクル５２は、それぞれ第１の面部分５３および第２の面部分５４を形成する。一体となって、前記面部分５３、５４は、調整部材５の側で重なり方向Ｄ１に、第１のギヤポンプ２のポンプ容積Ｖ１を密封するための第２のシール面５５を形成する。第２の面部分５４は、第１のギヤ２３と共に第１のギヤ軸線Ａ１を中心として第１の面部分５３に対して回転可能であり、第１のギヤ２３の輪郭の負の輪郭を含む開口部５６を備え付ける。好ましくは、開口部５６と第１のギヤ２３の輪郭との間の公差は、ポンプ容積Ｖ１内の流体が前記開口部５６を通って逃げることができないほど小さい。最も好ましくは、第２の面部分５４は、第１のギヤ２３に密封状態で当接する。したがって、第１のギヤ２３は、重なり方向Ｄ１に前記開口部５５を通って少なくとも部分的に受け入れ可能であり、一方、第２の面部分５４が前記第１のギヤ２３でポンプ容積Ｖ１を効果的に密閉する。

図５および図７に最もよく分かるように、調整部材５のレセプタクル５２は、第２の面部分５４の開口部５６と同じ形状を有する受入空間５７を有する。より詳細には、図２に示すように、レセプタクル５２は、前記受入空間５７を画定し、第１のギヤ２３の歯の間の重なり方向Ｄ１に延在して、前記歯の間の中間空間を密封する複数のフィンガ５８を備える。第２の面部分５４は、前記フィンガ５８の遠位端に形成される。

図３から図７に示すように、第１のギヤポンプ２のポンプ容積Ｖ１は、保持部材４の前述の第１のシール面４５と調整部材５の前述の第２のシール面５５との間の重なり方向Ｄ１に画定される。調整部材５は、重なり方向Ｄ１に保持部材４に向かって移動可能であり、それにより、前記重なり方向Ｄ１に第１のギヤ２３に対する第２のギヤ２４の相対運動を提供する。特に、第２のギヤ２４は、第１のギヤ２３と噛み合う重なりから外れて少なくとも部分的に移動され、第１のギヤ２３ともはや噛み合い重ならない第２のギヤ２４の部分は、第１のシール面４５の開口部４６を通過する。したがって、第２のギヤ２４の前記部分は、第１のギヤポンプ２のポンプ容積Ｖ１から効果的に密封される。同様に、保持部材４によって保持される第１のギヤ２３は、接近する第２のシール面５５の開口部５６内に少なくとも部分的に受け入れられる。再び、前記開口部５６を通して受け入れられる第１のギヤ２３の部分は、第１のギヤポンプ２のポンプ容積Ｖ１から効果的に密封される。

図４および図６に示す位置間の重なり方向Ｄ１への調整部材５の移動の結果として、第１のギヤポンプ２の第１のギヤ２３と第２のギヤ２４との間の噛み合い重なり距離Ｘ１は、調整され得る。図３、図４および図６では、第１のギヤポンプ２における噛み合い重なり距離Ｘ１は比較的小さい。図５および図７では、噛み合い重なり距離Ｘ１は、少なくとも４倍、好ましくは少なくとも６倍、最も好ましくは少なくとも７倍増加した。言い換えれば、第１のギヤポンプ２の容量は少なくとも４倍になった。

図２で最もよく分かるように、第２のギヤポンプ３は、第１のギヤポンプ２と同様に、第２のハウジング部分３０、流体入口３１および流体出口３２を備える。図３から図７に示すように、図２の流体入口３１と流体出口３２との間に延在するポンプ容積Ｖ２が画定される。この例示的な実施形態では、第１のハウジング部分２０および第２のハウジング部分３０は、例えば図１に示すように、両方のギヤポンプ２、３に対して単一のハウジング１０を形成するように一体に取り付けられるように構成される。ハウジング１０は、第１のギヤポンプ２の流体出口２２を第２のギヤポンプ３の流体入口３１に流体連通する状態で連結する第１のダクト１１と、第２のギヤポンプ３の流体出口３２を第１のギヤポンプ２の流体入口２１に流体連通して連結する第２のダクト１２とを備える。そのようなものとして、ハウジング１０のダクト１１、１２は、２つのポンプ容積Ｖ１、Ｖ２の間に閉鎖された油圧回路を形成する。したがって、図３から図５および図８に概略的に示すように、流体の流れＦ１、Ｆ２は、第１のギヤポンプ２を通って、続いて第２のギヤポンプ３を通って生成され得る。

図２から図７に示すように、第２のギヤポンプ３は、それぞれ第１のギヤ軸線Ｂ１および第２のギヤ軸線Ｂ２を中心として回転可能な第１のギヤ３３および第２のギヤ３４をさらに備える。第１のギヤポンプ２のギヤ２３、２４と同様に、第２のギヤポンプ３のギヤ３３、３４の歯は、重なり方向Ｄ２に重なり距離Ｘ２にわたって噛み合って、第２のギヤポンプ３のポンプ容積Ｖ２を通って流体を各流体入口３１から各流体出口３２に移動させる。この例示的な実施形態では、第１のギヤポンプ２の第１のギヤ軸線Ａ１と第２のギヤポンプ３の第２のギヤ軸線Ｂ２は同軸、同一直線上にあり、または位置合わせされ、第１のギヤポンプ２の第２のギヤ軸線Ａ２および第２のギヤポンプ３の第１のギヤ軸線Ｂ１は、同軸、同一線上にあり、または位置合わせされている。

第２のギヤポンプ３は、本質的に第１のギヤポンプ２と同じように動作し、したがって実質的に同じ部品を有する。動作および相互作用は、第１のギヤポンプ２の対応する部品の動作および相互作用と同じであるため、前記部品についてはごく簡潔に紹介する。第２のギヤポンプ３は、第１のギヤポンプ２と同様に、第２のハウジング部分３０と共に、第２のギヤポンプ３のポンプ容積Ｖ２を拘束する、および／または画定する保持部材６および調整部材７さらに備える。また、第１のギヤポンプ２と同様に、調整部材７は、第２のギヤポンプ３のポンプ容積Ｖ２を調整するために、保持部材６に向かって、および保持部材６から離れて第２のギヤポンプ３の重なり方向Ｄ２に移動可能である。

図２から図６で最もよく分かるように、第２のギヤポンプ３の保持部材６には、第１の面部分６３および第２の面部分６４をそれぞれ形成する基部６１およびレセプタクル６２を備え付ける。一体となって、前記面部分６３、６４は、保持部材６の側で重なり方向Ｄ２に、第２のギヤポンプ３のポンプ容積Ｖ２を密封するための第１のシール面６５を形成する。第２の面部分６４は、第２のギヤ３４と共に第２のギヤ軸線Ｂ２を中心として第１の面部分６３に対して回転可能であり、開口部６６と、第２のギヤ３４の輪郭の負の輪郭を含む受入空間６７とを備え付ける。

図２、３および６で最もよく分かるように、調整部材７は、それぞれ、第１の面部分７３および第２の面部分７４を形成する基部７１およびレセプタクル７２を備える。一体となって、前記面部分７３、７４は、調整部材７の側で重なり方向Ｄ２に、第２のギヤポンプ３のポンプ容積Ｖ２を密封するための第２のシール面７５を形成する。第２の面部分７４は、第１のギヤ３３と共に第１のギヤ軸線Ｂ１を中心として第１の面部分７３に対して回転可能であり、第１のギヤ３３の輪郭の負の輪郭を含む開口部７６および受入空間７７を備え付ける。

図３から図７に示すように、第２のギヤポンプ３のポンプ容積Ｖ２は、保持部材６の前述の第１のシール面６５と調整部材７の前述の第２のシール面７５との間の重なり方向Ｄ２に画定される。調整部材７は、重なり方向Ｄ２に保持部材６に向かって移動可能である。重なり方向Ｄ２への調整部材７の移動の結果として、第２のギヤポンプ３の第１のギヤ３３と第２のギヤ３４との間の噛み合い重なり距離Ｘ２は、調整され得る。図３、図４、および図６では、第２のギヤポンプ３の噛み合い重なり距離Ｘ２は、第１のギヤポンプ２の噛み合い重なり距離Ｘ１よりも大きい。図５および図７では、噛み合い重なり距離Ｘ２は、少なくとも４倍、好ましくは少なくとも６倍、最も好ましくは少なくとも７倍減少した。言い換えれば、第２のギヤポンプ３の容量は少なくとも４分の１に低減された。

図３から図７に示すように、連続可変トランスミッション１は、第１のギヤポンプ２の調整部材５と第２のギヤポンプ３の調整部材７とを連結する連結部材８を備え付ける。この例示的な実施形態では、連結部材８は、第１のギヤポンプ２の調整部材５と第２のギヤポンプ３の調整部材７との間に延在する、および／またはそれらと一体である連結体８０である。したがって、第１のギヤポンプ２の調整部材５の移動は、第２のギヤポンプ３の調整部材７の移動に直接伝達され、および／または変換される。特に、連結部材８は、第１のギヤポンプ２のポンプ容積Ｖ１と第２のギヤポンプ３のポンプ容積Ｖ２とが互いに逆相関で調整されるように、各調整部材５、７に連結されている。これは、第１のギヤポンプ２のポンプ容積Ｖ１が減少する場合、第２のギヤポンプ３のポンプ容積Ｖ２が増加し、第１のギヤポンプ２のポンプ容積Ｖ１が増加する場合、第２のギヤポンプ３のポンプ容積Ｖ２は減少することを意味する。

より具体的には、この例示的な実施形態では、逆相関は逆比例であり、これは、第１のギヤポンプ２の調整部材５の移動が、第２のギヤポンプ３の調整部材７の移動に、固定比および／または特定の係数で関連することを意味する。この例では、逆比例が、第１のポンプ容積Ｖ１および第２のポンプ容積Ｖ２の一方の増加と第１のポンプ容積Ｖ１および第２のポンプ容積Ｖ２の他方の減少との比が１：１である、ならびに／または逆比例の係数が－１であるようになる。前記比または前記係数を有することにより、第１のギヤポンプ２および第２のギヤポンプ３の両方のポンプ容積Ｖ１、Ｖ２の合計容量は一定のままである。したがって、ギヤポンプ２、３は、２つのポンプ容積Ｖ１、Ｖ２の一方の容積の減少が、２つのポンプ容積Ｖ１、Ｖ２の他方の容積の等しい増加によって吸収される閉鎖された油圧回路内で動作可能である。

両方のギヤポンプ２、３のポンプ容積Ｖ１、Ｖ２を逆相関で変更することにより、２つのギヤポンプ２、３の一方が２つのギヤポンプ２、３の他方より速く動作する。特に、各ギヤポンプ２、３の流体入口２１、３１が他方のギヤポンプ２、３の流体出口２２、３２に流体連通して連結されている閉鎖された油圧式システムでは、両方のギヤポンプ２、３を通ってポンプで送られる流体の容積量は同じである。したがって、最小のポンプ容積Ｖ１、Ｖ２を含むギヤポンプ２、３は、容量を減らして同じ容積流量を維持するために最も速く回転する傾向がある。同様に、最大のポンプ容積Ｖ１、Ｖ２を含むギヤポンプ２、３は、増加した容量で、同じ容積流量を維持するために最も遅く回転する傾向がある。したがって、トランスミッション比、すなわち第１のギヤポンプ２のポンプ容積Ｖ１と第２のギヤポンプ３のポンプ容積Ｖ２との比は、両方のギヤポンプ２、３の調整部材５、７を前述の相互の逆相関で簡単に動かすことにより、効果的に変更可能である。

好ましくは、両方のギヤポンプ２、３の調整部材５、７は、少なくとも１：４から４：１のトランスミッション比の範囲を得るために、各重なり方向Ｄ１、Ｄ２に移動可能であり、すなわち第１のギヤポンプ２の１回転は、第２のギヤポンプ３の４回転に等しく、逆も同様である。より好ましくは、両方のギヤポンプ２、３の調整部材５、７は、少なくとも１：６～６：１、最も好ましくは少なくとも１：７～７：１のトランスミッション比の範囲を得るために、各重なり方向Ｄ１、Ｄ２に移動可能である。本質的に、最小のポンプ容積Ｖ１、Ｖ２を介してポンプで送られる流体の容積量が、各ギヤポンプ２、３の回転を駆動するのにやはり有効であり、および／または効率的である任意のトランスミッション比を得ることができる。第１のギヤポンプ２の調整部材５および第２のギヤポンプ３の調整部材７は、各重なり方向Ｄ１、Ｄ２に無段階に移動可能であることに留意されたい。したがって、調整部材５、７の範囲内の任意のトランスミッション比が選択可能である、連続的および／または無段階に可変のトランスミッション１を得ることができる。

図１に概略的に示すように、連続可変トランスミッションは、第１のギヤポンプ２および第２のギヤポンプ３のポンプ容積Ｖ１、Ｖ２の調整を制御するために、図２内の第１のギヤポンプ２の調整部材５、第２のギヤポンプ３の調整部材７、または連結部材８に動作可能に連結される制御部材９をさらに備える。制御部材９は、トランスミッション１の前述の部品の１つに適切に連結され、前記部品と一体となって移動する機械的構成要素であり得る。好ましくは、制御部材９は、例えば、ハウジング１０内の適切に成形されたスロット（図示せず）を介して連結部材８に連結するギヤレバーまたはギヤスティックなど、手動操作のためにハウジング１０の外側に配置される。

図１から図７に示すように、第１のギヤポンプ２のギヤ２３、２４の一方は、連続可変トランスミッション１に回転運動を機械的に入力するための入力軸または入力シャフト２５に連結可能であり、または入力シャフト２５を備え付ける。この例示的な実施形態では、第１のギヤ２３は、前記入力シャフト２５を備え付ける。したがって、前記第１のギヤ２３は、第１のギヤポンプ２の駆動ギヤとみなすことができ、一方、第２のギヤ２４は、第１のギヤポンプ２のアイドラギヤとみなすことができる。図２および図４から図７にさらに示すように、第２のギヤポンプ３のギヤ３３、３４の一方は、連続可変トランスミッション１から外す回転運動を機械的に出力するための出力軸または出力シャフト３５に連結可能であり、または出力シャフト３５を備え付ける。この例示的な実施形態では、第１のギヤ３３は、前記出力シャフト３５を備え付ける。したがって、前記第１のギヤ３３は、第２のギヤポンプ３の駆動ギヤとみなすことができ、第２のギヤ３４は第２のギヤポンプ３のアイドラギヤとみなすことができる。

入力シャフト２５は、エネルギー源、好ましくは機械的エネルギー源、例えば、車両エンジンの出力シャフト（図１の矢印Ｅで概略的にのみ示されている）に直接的または間接的に連結され得る。出力シャフト３５は、駆動される部品、例えば、車両の車輪（図１に矢印Ｗで概略的にのみ示されている）に直接的または間接的に連結され得る。したがって、車両の例では、本発明によるトランスミッション１は、連続可変トランスミッション比に従ってエンジンの機械的回転を車輪の機械的回転に油圧式に変換するために配置された連続可変機械油圧式トランスミッション１を形成する。

図９から図１５は、本発明の第２の実施形態による代替の連続可変トランスミッション１０１を示す。前記代替のトランスミッション１０１は、伸縮自在の第１のギヤ１２３、伸縮自在の第２のギヤ１２４を備えた第１のギヤポンプ１０２と、伸縮自在の第３のギヤ１３３および伸縮自在の第４のギヤ１３４を備えた第２のギヤポンプ１０３とを備える点で、前述のトランスミッション１とは異なる。したがって、代替のトランスミッション１０１は、上記に考察されたトランスミッションのようにレセプタクルを全く必要としない。噛み合う伸縮ギヤ１２３、１２４および１３３、１３４の間の重なり距離Ｘ１、Ｘ２は、伸縮ギヤ１２３、１２４および１３３、１３４の伸縮自在の長さを各重なり方向Ｄ１、Ｄ２に変えることにより簡単に調整される。

図１０に最もよく分かるように、各伸縮ギヤは、各ギヤ軸線Ａ１、Ａ２、Ｂ１、Ｂ２を中心として円周方向に分配された複数の第１のギヤ歯１２７、１３７を有する第１のギヤ部分１２６、１３６、および同じギヤ軸線Ａ１、Ａ２、Ｂ１、Ｂ２を中心として円周方向に分配された複数の第２のギヤ歯１２９、１３９を有する第２のギヤ部分１２８、１３８を備える。図１１から図１４に示すように、第１のギヤ歯１２７、１３７および第２のギヤ歯１２９、１３９は、各伸縮ギヤ１２３、１２４、１３３、１３４を各重なり方向Ｄ１、Ｄ２に伸縮自在に伸張または収縮させるために、各重なり方向Ｄ１、Ｄ２に互いに沿って摺動可能である。第１のギヤ歯１２７、１３７および第２のギヤ歯１２９、１３９が半ギヤ歯であり、第１のギヤ歯１２７、１３７の１つおよび第２のギヤ歯１２９、１３９の１つの各対が、各伸縮ギヤ１２３、１２４、１３３、１３４の完全なギヤ歯を形成する。

図１１から図１４に示すように、代替のトランスミッション１０１の各ギヤポンプ１０２、１０３は、各ギヤポンプ１０２、１０３の第１のギヤ１２３、１３３の第１のギヤ部分１２６、１３６を保持するための基部１４１、１６１を有する保持部材１０４、１０６と、各ギヤポンプ１０２、１０３の第２のギヤ１２４、１３４の第１のギヤ部分１２６、１３６を保持するためのレセプタクル１４２、１６２とを備える。レセプタクル１４２、１６２は、各第２のギヤ軸線Ａ２、Ｂ２を中心として基部１４１、１６１に対して回転可能である。基部１４１、１６１およびレセプタクル１４２、１６２は、保持部材１０４、１０６の側面で、各ポンプ容積Ｖ１、Ｖ２を密封するための第１のシール面１４５、１６５を形成するための第１の面部分１４３、１６３および第２の面部分１４４、１６４を備え付ける。

代替のトランスミッション１０１の各ギヤポンプ１０２、１０３は、各ギヤポンプ１０２、１０３の第１のギヤ１２３、１３３の第２のギヤ部分１２８を保持するための基部１５１、１７１を有する調整部材１０５、１０７と、各ギヤポンプ１０２、１０３の第２のギヤ１２４、１３４の第２のギヤ部分１３８を保持するためのレセプタクル１５２、１７２とを備える。再び、レセプタクル１５２、１７２は、各第１のギヤ軸線Ａ１、Ｂ１を中心として基部１５１、１７１に対して回転可能である。基部１５１、１７１およびレセプタクル１５２、１７２は、調整部材１０５、１０７の側面で、各ポンプ容積Ｖ１、Ｖ２を密封するための第２のシール面１５５、１７５を形成するための第１の面部分１５３、１７３および第２の面部分１５４、１７４を備え付ける。調整部材１０５、１０７は、シール面１４５、１５５、１６５、１７５の間の重なり距離Ｘ１、Ｘ２およびポンプ容積Ｖ１、Ｖ２を調整するために、各保持部材１０４、１０６に向かって、および各保持部材１０４、１０６から離れて各重なり方向Ｄ１、Ｄ２に移動可能である。

本発明の上記に考察された実施形態によるトランスミッション１と同様に、代替のトランスミッション１０１の調整部材１０５、１０７は、それぞれに対して逆相関でポンプ容積Ｖ１、Ｖ２を調整するように配置された連結部材１０８によって相互連結される。再び、連結部材１０８は、第１のギヤポンプ１０２の調整部材１０５を第２のギヤポンプ１０３の調整部材１０７に直接連結する連結体１８０を備える。

本発明の第２の実施形態による代替のトランスミッション１０１は、第１のダクト１１１および第２のダクト１１２がハウジング１１０内に設けられていないという点で、上記に考察された実施形態とさらに異なる。その代わりに、前記ダクト１１１、１１２は、連結部材１０８の連結体１８０に設けられ、かつ／または連結体１８０に一体化される。したがって、流体は、２つのギヤポンプ１０２、１０３の一方から連結体１８０のダクト１１１、１１２を介して、２つのギヤポンプ１０２、１０３の他方へ流れることができる（図１１および１５の流体流れ矢印Ｆ１、Ｆ２を参照）。

図９に概略的に示されているように、代替のトランスミッション１０１は、上記に考察された実施形態と同様の方法で、制御部材１０９、例えば、レバーまたはギヤスティックによって制御され得る。

図１６から図２２は、本発明の第３の実施形態によるさらに代替の連続可変トランスミッション２０１を示す。前記さらなる代替のトランスミッション２０１は、内歯ギヤポンプである第１のギヤポンプ２０２および第２のギヤポンプ２０３を備えるという点で、上記に考察されたトランスミッション１、１０１とは異なる。より詳細には、各ギヤポンプ２０２、２０３は、外歯ギヤである第１のギヤ２２３、２３３と、内歯ギヤである第２のギヤ２２４、２３４とを備える。外歯ギヤ２２３、２３３は、内歯ギヤ２２４、２３４よりも直径が小さく、歯が少ない。第１のギヤ軸線Ａ１、Ｂ１および第２のギヤ軸線Ａ２、Ｂ２は、互いに対してオフセットされている。各ギヤポンプ２０２、２０３は、外歯ギヤ２２３、２３３と内歯ギヤ２２４、２３４との間に静止三日月体２２６、２３６をさらに含む。静止三日月体２２６、２３６は、第１のギヤ軸線Ａ１、Ｂ１を中心として外歯ギヤ２２３、２３３の回転、および第２のギヤ軸線Ａ２、Ｂ２を中心として内歯ギヤ２２４、２３４の回転を案内するために、第１のギヤ軸線Ａ１、Ｂ２を中心として円周方向に静止している。

さらなる代替のトランスミッション２０１のギヤ構成は、上記に考察された実施形態とは全く異なるが、ポンプ容積Ｖ１、Ｖ２を互いに逆相関で調整するための作動原理は非常に類似している。再び、さらなる代替のトランスミッション２０１の各ギヤポンプ２０２、２０３は、図１８から図２１に示すように、保持部材２０４、２０６の側面で各ポンプ容積Ｖ１、Ｖ２を密閉するための第１のシール面２４５、２６５を提供する保持部材２０４、２０６と、調整部材２０５、２０７の側面で各ポンプ容積Ｖ１、Ｖ２を密封するための第２のシール面２５５、２７５を提供する調整部材２０５、２０７とを備える。調整部材２０５、２０７は、各保持部材２０４、２０６に向かって、およびそこから離れて、重なり方向Ｄ１、Ｄ２に関して移動可能である。再び、両方のギヤポンプ２０２、２０３の調整部材２０５、２０７は、連結部材２０８によって相互連結され、この例示的な実施形態では単なる剛性連結ロッド２８０であり、ポンプ容積Ｖ１、Ｖ２を互いに逆相関で調整するように配置される。調整部材２０５、２０７は、前記連結ロッド２８０に対して第２のギヤ軸線Ａ２、Ｂ２を中心として回転可能である。

図１８から図２１で最もよく分かるように、保持部材２０４、２０６はそれぞれ、第１の面部分２４３、２６３および第２の面部分２４４、２６４をそれぞれ有する基部２４１、２６１およびレセプタクル２４２、２６２を含む。レセプタクル２４２、２６２は、各第１の軸線Ａ１、Ｂ１を中心として基部２４１、２６１に対して回転可能である。レセプタクル２４２、２６２は、各重なり方向Ｄ１、Ｄ２に外歯ギヤ２２３、２３３を少なくとも部分的に受けるように配置される。特に、前記レセプタクル２４２、２６２は、各外歯ギヤ２２３、２３３の負の輪郭を含む開口部２４６、２６６を備え付ける。基部２４１、２６１は、各重なり方向Ｄ１、Ｄ２に静止三日月体２２６、２３６を少なくとも部分的に受けるためのスロット２４９、２６９を備え付ける。

この例示的な実施形態では、図１７から図２１に示すように、調整部材２０５、２０７は、各ポンプ容積Ｖ１、Ｖ２を各第２のシール面２５５、２７５で効果的に密閉するために、内歯ギヤ２２４、２３４の負の輪郭を有する板状部材２５０、２７０として形成される。板状部材２５０、２７０は、第２のギヤの各第２のギヤ軸線Ａ２、Ｂ２を中心として内歯ギヤ２２４、２３４と共に回転可能である。図１８から図２１に示すように、内歯ギヤ２２４、２３４は各重なり方向Ｄ１、Ｄ２に静止したままであり、一方、調整部材２０５、２０７は各重なり方向Ｄ１、Ｄ２に移動して、内歯ギヤ２２４、２３４の一部を各ポンプ容積Ｖ１、Ｖ２から密封する。外歯ギヤ２２３、２３３は、前記調整部材２０５、２０７が各重なり方向Ｄ１、Ｄ２に移動することによって変位されるように配置されている。

この例示的な実施形態では、調整部材２０５、２０７および外歯ギヤ２２３、２３３の各重なり方向Ｄ１、Ｄ２への移動は、図２０および図２１に概略的に示すように油圧式制御部材２０９によって制御される。特に、制御部材２０９は、第１のギヤポンプ２０２のレセプタクル２４１と外歯ギヤ２２３との間に第１のチャンバ２９１と、第２のギヤポンプ２０３のレセプタクル２６１と外歯ギヤ２３３との間に第２のチャンバ２９２とを備える。前記チャンバ２９１、２９２はそれぞれ、油圧式導管２９３および駆動ポンプ２９４を介して油圧流体源に連結されている。好ましくは、チャンバ２９１、２９２は、チャンバ２９１と２９２との間で油圧流体を前後にポンプで送ることができるように相互連結されている。油圧流体を油圧式チャンバ２９１、２９２の一方に注入しつつ、同時にチャンバ２９１、２９２の他方から逃がすことによって、外歯ギヤ２２３、２３３およびそれに付随する調整部材２０５、２０７は、各重なり方向Ｄ１、Ｄ２に移動され得る。

この例示的な実施形態では、図１９で最もよく分かるように、内歯ギヤ２２４、２３４は、両方の調整部材２０５、２０７の間の閉鎖された容積を通って半径方向に延在する中間壁２２７、２３７を備え付ける。この閉鎖された容積に関して調整部材２０５、２０７の移動を容易にするために、前記中間壁２２７、２３７は、スリット２２８、２３８を備え付けて、油圧流体が中間壁２２７、２３７の一方の側から前記中間壁２２７、２３７の反対の側に移動することを可能にする。その間、調整部材２０５、２０７の間の体積は一定のままである。

図２２に示すように、第３の実施形態によるさらなる代替トランスミッション２０１は、ハウジング２１０の外側に第１のダクト２１１および第２のダクト２１２を再び有し、第１のギヤポンプ２０２の流体出口２２２を第２のギヤポンプ２０３の流体入口（図示せず）に連結し、第２のギヤポンプ２０３の流体出口（図示せず）を第１のギヤポンプ２０２の流体入口２２１に連結する。

この例示的な実施形態では、入力シャフト２２５および出力シャフト２３５にそれぞれ連結されているのは、第１のギヤポンプ２０２の外歯ギヤ２２３および第２のギヤポンプ２０３の外歯ギヤ２３３ではない。その代わりに、図２０および図２１に示すように、各ギヤ軸線Ａ１、Ｂ１を中心として各外歯ギヤ２２３、２３３と一体となって回転するように配置された第１のギヤポンプ２０２のレセプタクル２４２および第２のギヤポンプ２０３のレセプタクル２６２は、それぞれ入力シャフト２２５および出力シャフト２３５に連結され、および／または入力シャフト２２５および出力シャフト２３５を備え付ける。

図２３から図３０は、本発明の第４の実施形態によるさらに代替の連続可変トランスミッション３０１を示す。前記さらなる代替のトランスミッション３０１は、ジロータギヤポンプである第１のギヤポンプ３０２および第２のギヤポンプ３０３を備えるという点で、上記に考察されたトランスミッション１、１０１、２０１とは異なる。本発明のこの第４の実施形態によるジロータギヤポンプ３０２、３０３は、内歯ギヤ３２４、３３４と噛み合っている外歯ギヤ３２３、３３３もまた備える点で、本発明の第３の実施形態によるトランスミッション２０１の内部ギヤポンプ２０２、２０３と非常に類似している。しかしながら、外歯ギヤ２２３、２３３が各重なり方向Ｄ１、Ｄ２に移動可能であった前述の実施形態とは異なり、この実施形態では、外歯ギヤ３２３、３３３は各重なり方向Ｄ１、Ｄ２に静止したままであり、一方、内歯ギヤ３２４、３３４は、前記各重なり方向Ｄ１、Ｄ２にそれらの上を移動する。特に、内歯ギヤ３２４、３３４は、外歯ギヤ３２３、３３３に対して前記制御部材３０９と一体となって移動するように、制御部材３０９と共に内側ハウジングまたは容器３０８の形態の連結部材３０８内に収容される。

上述の実施形態と同様に、さらなる代替のトランスミッション３０１の各ギヤポンプ３０２、３０３は、保持部材３０４、３０６の側面で各ポンプ容積Ｖ１、Ｖ２を密閉するための第１のシール面３４５、３６５を提供する保持部材３０４、３０６と、調整部材３０５、２０７の側面で各ポンプ容積Ｖ１、Ｖ２を密封するための第２のシール面３５５、３７５を提供する調整部材３０５、３０７とを備える。調整部材３０５、３０７は、各保持部材３０４、３０６に向かって、およびそこから離れて、重なり方向Ｄ１、Ｄ２に関して移動可能である。再び、両方のギヤポンプ３０２、３０３の調整部材３０５、３０７は、ポンプ容積Ｖ１、Ｖ２を互いに逆相関で調整するように配置される連結部材３０８によって相互連結される。この例示的な実施形態では、連結部材３０８の容器３８０は、両方の保持部材３０４、３０６を囲む。保持部材３０４、３０６は、外歯ギヤ３２３、３３３を保持するように配置される。調整部材３０５、３０７は、外歯ギヤ３２３、３３３の反対であり、前記外歯ギヤ３２３、３３３上を摺動して、前記外歯ギヤ３２３、３３３の少なくとも一部を各ポンプ容積Ｖ１、Ｖ２から密封するように配置されるリング状要素である。

図２４に示すように、第４の実施形態によるさらなる代替のトランスミッション３０１は、前記連結部材３０８およびそれに付随する調整部材３０５、３０７を各重なり方向Ｄ１、Ｄ２に移動させるために、連結部材３０８に結合および／または連結されるノブの形態の制御部材３０９をさらに備える。

より詳細には、制御部材３０９は、連結部材３０８の容器３８０に連結されるか、またはその内部に受けられて、各重なり方向Ｄ１、Ｄ２に調整部材３０５、３０７の移動を直接駆動する。この例示的な実施形態では、制御部材３０９は、連結部材３０８に連結される基部３９１と、基部３９１から延在し、ハウジング３１０内のスロット３１５を通って突出するノブ３９２とを備える。ノブ３９２は、ハウジング３１０の外側から手動で操作され得る。

さらなる代替のトランスミッション３０１は、前記基部３９１を受けるためのポート部材３９３をさらに備える。ポート部材３９３は、各ギヤポンプ３０２、３０３の流体入口３２１、３３１および流体出口３２２、３３２を備えるか、または形成する。基部３９１は、スイッチ軸線Ｓを中心としてポート部材３９１に対して回転可能である。図３０Ａおよび３０Ｂに示すように、制御部材３０９は、流体入口３２１、３３１および流体出口３２２、３３２を互いに連結するために基部３９１内に、第１のダクト３１１と、第２のダクト３１２と、第３のダクト３１３と、第４のダクト３１４とを備え付ける。前記ダクト３１１～３１４は、基部３９１の中に一体化され、スイッチ軸線Ｓを中心として基部３９１が回転すると、異なる回転位置に対して、異なるダクト３１１～３１４を流体入口３２１、３３１および流体出口３２２、３３２に位置合わせする。特に、ダクト３１１～３１４は、第１の状態（図３０Ａ）で、第１のギヤポンプ３０２の流体出口３２２を第２のギヤポンプ３０３の流体入口３３１に連結し、第２のギヤポンプ３０３の流体出口３３２を第１のギヤポンプ３０２の流体入口３２１に連結し、第２状態（図３０Ｂ）で、第１のギヤポンプ３０２の流体出口３２２を第２のギヤポンプ３０３の流体出口３３２に連結し、第２のギヤポンプ３０３の流体入口３３１を第１のギヤポンプ３０２の流体入口３２１に連結できるように設計されている。したがって、制御部材３０９の基部３９１は、前記状態の間で切り替えるためのスイッチ要素とみなされ得る。第２の状態では、ギヤポンプ３０２、３０３の一方の回転方向は、２つのギヤポンプ３０２、３０３の他方に対して逆転している。したがって、スイッチ要素は、さらなる代替トランスミッション３０１を逆転することを可能にする。

上記の説明は、好適な実施形態の動作を説明するために含まれ、本発明の範囲を限定することを意味しないということを理解されたい。上記の考察から、やはり本発明の範囲によって包含される多くの変形形態が、当業者に明らかになるであろう。

特に、上記に説明される実施形態のギヤポンプが必ずしも単一のハウジング内に配置される必要がないことは、当業者には明らかであろう。ギヤポンプが別個のハウジングに配置される場合、連結部材は、機械的に、油圧式に、または電子的にさえ、例えば、制御されたサーボモータを使用して、前記別個のハウジング内の調整部材を連結することができる。その結果、重なり方向Ｄ１、Ｄ２は必ずしも平行である必要はない。連結部材は、第１のギヤポンプの重なり方向Ｄ１と第２のギヤポンプの重なり方向Ｄ２との間の方向に変化を提供することができる。

より具体的には、一実施形態の一般的な特徴を他の実施形態にも同様に応用できることは、当業者には明らかであろう。各実施形態は、連続可変トランスミッションの要件に応じて、例えば、機械的または油圧式に制御され得る。さらに、各実施形態のギヤポンプは、同じまたは単一のハウジング内に、または連結部材によって相互連結された別個のハウジング内に収容され得る。最後に、第４の実施形態の制御部材によって導入される切り替え機能は、必要な追加のダクト、および以前に開示されたダクトおよび追加のダクト間で切り替えるための１つまたは複数のスイッチ要素を提供する場合、他の実施形態にも同様に応用可能であることは明らかであろう。

Claims (20)

1. 第１のギヤポンプと第２のギヤポンプを備える連続可変トランスミッションであって、
   各ギヤポンプが、流体入口と、流体出口と、前記流体入口と前記流体出口との間のポンプ容積とを備え、各ギヤポンプは、前記各ポンプ容積を通って流体を前記各流体入口から前記各流体出口まで移動させるために、前記各ポンプ容積内部で第１のギヤ軸線を中心として回転可能な第１のギヤと、第２のギヤ軸線を中心として回転可能であり、前記第１のギヤ軸線に平行な重なり方向に重なり距離にわたって前記第１のギヤと噛み合う第２のギヤとをさらに備え、前記第１のギヤポンプの前記流体出口が、前記第２のギヤポンプの前記流体入口と流体連通して配置され、前記第２のギヤポンプの前記流体出口が、前記第１のギヤポンプの前記流体入口と流体連通して配置され、各ギヤポンプが、前記各ギヤポンプの前記ポンプ容積を調整するための調整部材をさらに備え、前記第１のギヤポンプの前記調整部材と前記第２のギヤポンプの前記調整部材とが、互いに逆相関するように、前記第１のギヤポンプの前記ポンプ容積および前記第２のギヤポンプの前記ポンプ容積を調整するために配置される連結部材によって相互連結される、
   連続可変トランスミッション。
2. 前記逆相関が逆比例である、
   請求項１に記載の連続可変トランスミッション。
3. 前記逆比例が、前記第１のポンプ容積および前記第２のポンプ容積の一方の増加と前記第１のポンプ容積および前記第２のポンプ容積の他方の減少との比が１：１であるようになる、
   請求項２に記載の連続可変トランスミッション。
4. 前記連結部材が、前記第１のギヤポンプの前記調整部材と前記第２のギヤポンプの前記調整部材とを直接相互連結する、
   請求項１から３のいずれか一項に記載の連続可変トランスミッション。
5. 前記連結部材が、前記第１のギヤポンプの前記調整部材と前記第２のギヤポンプの前記調整部材とを機械的に相互連結する、
   請求項１から４のいずれか一項に記載の連続可変トランスミッション。
6. 前記第１のギヤポンプの前記調整部材と、前記第２のギヤポンプの前記調整部材と、前記連結部材とが一体に形成される、
   請求項１から５のいずれか一項に記載の連続可変トランスミッション。
7. 前記連結部材が、前記第１のギヤポンプの前記ポンプ容積および前記第２のギヤポンプの前記ポンプ容積から分離された油圧回路を使用して、前記第１のギヤポンプの前記調整部材と前記第２のギヤポンプの前記調整部材とを油圧式に相互連結するように配置される、
   請求項１から５のいずれか一項に記載の連続可変トランスミッション。
8. 各調整部材が、前記各重なり方向に前記各ギヤポンプの前記第１のギヤと前記第２のギヤとの間の相対運動を提供するように配置されている、
   請求項１から７のいずれか一項に記載の連続可変トランスミッション。
9. 各調整部材が、前記各ギヤポンプの前記第１のギヤおよび前記第２のギヤの一方を保持するように配置され、前記各重なり方向に、前記一方のギヤと一体になって移動可能である、
   請求項１から８のいずれか一項に記載の連続可変トランスミッション。
10. 各ギヤポンプが、前記各ギヤポンプの前記第１のギヤおよび第２のギヤの一方を保持するために、前記各重なり方向に、前記各ギヤポンプの前記調整部材に対向する保持部材をさらに備え、前記保持部材および前記調整部材が、前記各ギヤポンプの前記保持部材と前記各調整部材との間に、前記各重なり方向に前記各ギヤポンプの前記ポンプ容積を密封するために、それぞれ第１のシール面および第２のシール面を備え、前記第２のシール面が、前記第１のシール面に向かって、および前記第１のシール面から離れて前記各重なり方向に移動可能である、
    請求項１から９のいずれか一項に記載の連続可変トランスミッション。
11. 前記第１のギヤおよび前記第２のギヤの一方が、内歯ギヤであり、前記第１のギヤおよび前記第２のギヤの他方が、外歯ギヤであり、前記内歯ギヤよりも少なく、前記内歯ギヤと噛み合っている、
    請求項１から１０のいずれか一項に記載の連続可変トランスミッション。
12. 各ギヤポンプが、前記外歯ギヤと前記内歯ギヤとの間に静止三日月体を備える、
    請求項１１に記載の連続可変トランスミッション。
13. 前記第１のギヤポンプおよび前記第２のギヤポンプが、内歯ギヤポンプである、
    請求項１１または１２に記載の連続可変トランスミッション。
14. 前記第１のギヤポンプおよび前記第２のギヤポンプが、ジロータギヤポンプである、
    請求項１１に記載の連続可変トランスミッション。
15. 前記連続可変トランスミッションが、前記各ギヤポンプの前記調整部材を制御するための制御部材をさらに備える、
    請求項１から１４のいずれか一項に記載の連続可変トランスミッション。
16. 前記第１のギヤポンプの前記第１のギヤ軸線が、前記第２のギヤポンプの前記第１のギヤ軸線から外れており、または前記第１のギヤポンプの前記第２のギヤ軸線が、前記第２のギヤポンプの前記第２のギヤ軸線から外れている、
    請求項１から１５のいずれか一項に記載の連続可変トランスミッション。
17. 前記連続可変トランスミッションが、ハウジングをさらに備え、前記第１のギヤポンプおよび前記第２のギヤポンプが、前記同じハウジング内に収容されている、
    請求項１から１６のいずれか一項に記載の連続可変トランスミッション。
18. 前記ハウジングが、前記第１のギヤポンプの前記ポンプ容積と前記第２のギヤポンプの前記ポンプ容積とを少なくとも部分的に画定する、
    請求項１７に記載の連続可変トランスミッション。
19. トランスミッションシステムが、エネルギー源と、前記エネルギー源によって駆動される１つまたは複数の部品とを備え、連続可変トランスミッションが、前記エネルギー源と駆動される前記１つまたは複数の部品との間に配置される、請求項１から１８のいずれか一項に記載の連続可変トランスミッションを含む
    トランスミッションシステム。
20. 前記連続可変トランスミッションが、前記エネルギー源および駆動される前記１つまたは複数の部品と一列に、または直列に配置される、
    請求項１９に記載のトランスミッションシステム。

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