JP7049351B2 - デバイス、特に車載用部品の操作ユニット - Google Patents
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Description
-周囲の環境に対する動的なパルス効果を用いることなく重量のある表面での触覚フィードバックを生成すること。
-デバイス締結具の弾性とは独立した操作デバイスで触覚フィードバックを生成すること。
また、力Factは圧電素子の力-経路グラフから直接決定することはできなくなる。代わりに、圧電素子での変数(Pで示される)から、機械的な伝達比nを考慮して直接決定する必要がある(図5参照)。
12’ 操作素子
14’ 筐体への操作素子の弾性的取付のバネ減衰システム
16’ 駆動装置
18 車体への筐体の(弾性的)取付のバネ減衰システム
19’ 作動センサ
20’ 平衡錘
21’ 評価及び制御ユニット
22’ 筐体若しくは操作素子又はその両方への平衡錘の弾性的取付のバネ減衰システム
24’ 車両又は車両のダッシュボード
26’ 駆動装置として具体化された電機子を備えた電磁石の固定子
28’ 電機子を備えた電磁石の電機子
30’ 電機子を備えた電磁石の空気の隙間
32’ 触覚フィードバック時の移動の操作領域ガイダンス
m1 操作領域の質量
x1(t) 操作領域のたわみ
FAct(t) 駆動装置の力の進行
F1(t) 筐体10’作動時に筐体10’に作用する操作領域の力(F1(t)=FAct-m1×a1)
c1 筐体への操作領域の弾性的取付のバネ定数
d1 筐体への操作領域の弾性的取付の減衰
m2 筐体の質量
x2(t) 機械的に励振した操作領域によって加えられる力の結果としての筐体のたわみ
F2(t) 筐体締結具に作用する力
m3 平衡錘の質量
x3(t) 平衡錘のたわみ
F3 平衡錘によって筐体に作用する力
c3 平衡錘の筐体への弾性的取付のバネ定数
d3 平衡錘の筐体への弾性的取付の減衰
10 操作ユニット
12 筐体
14 操作素子
16 操作面
18 筐体のフレーム
20 作動センサ
22 フレーム部分
24 駆動装置
24a 駆動装置
24b 駆動装置
24c 駆動装置
24d 駆動装置
26 縁部
28 支持体
30 平衡錘
30a 平衡錘
32 支持板
32a 支持板
32c 第1支持板
32’c 第2支持板
34 第1圧電素子
34c 第1圧電素子
36 第2圧電素子
36c 第2圧電素子
38 分割された群
38c 第1群
38’c さらなる群
40 第1取付部
40c 第1取付部
42 第1外面
42c 第1外面
44 第2取付部
44c 第2取付部
46 第2外面
46c 第2外面
48 第1中間部
50 第2中間部
52 操作素子接続素子
54 平衡錘接続素子
54a 平面接続素子
56 波状形態
58 第1半波
60 第2半波
62 第1装着フランジ
62a 接続素子
64 第2装着フランジ
64a 第2装着フランジ
66 凹部
68 凹部
70 ブリッジ
72 支持板の反対側の端部
72a 支持板の端部
74 制御ユニット
76 振幅
78 振幅
80 凹部
82 接続素子
84 接続ブリッジ
86 接続素子
88 接続素子
90 接続素子
Claims (19)
- タッチスクリーン、タッチパッド、ディスプレイ又はタッチスクリーンやディスプレイのカバープレート等の操作領域(16)を有する操作素子(14)を有し、特に車両のダッシュボードや車両のセンターコンソールといったデバイス内及び/又はデバイスに締結されることを企図された筐体(12)と、
操作素子(14)の動作を認識するセンサ(20)と、
操作素子(14)の動作が認識された場合に操作素子(14)を機械的に励振させる駆動装置(24、24a、24b、24d)と、
筐体(12)内又はその上に移動可能に装着された平衡錘(30、30a)と
を備え、
操作素子(14)が筐体(12)に弾性的に装着されており、
平衡錘(30、30a)が、操作素子(14)の動作が認識された場合に駆動装置(24、24a、24b、24d)又は他の駆動装置により機械的に励振可能であり、
平衡錘(30、30a)が、駆動装置(24、24a、24b、24d)が作動した時に発生する操作素子(14)の移動の結果、筐体(12)に作用する力を実体的補償及び/又は抑止及び/又は減衰するように移動可能であり、
駆動装置(24、24a、24b、24d)が、
弾性体、特にバネ鋼を含み、第1外面(42)と第2外面(44)とを有する支持板(32、32a)と、
耐剪断性のある方法で支持板(32、32a)に接続され、支持板(32、32a)の長手方向の範囲で、電気的に作動していない時に想定される第1の長さと、電気的に作動した時に想定され、第1の長さとは異なる第2の長さを有し、電気的に制御可能な第1及び第2の圧電素子(34、36)と、
支持板(32、32a)のどちらか一方の側に第1の距離を持って配置された操作素子(14)及び平衡錘(30)を反対方向へ転置することで、支持板(32、32a)を非作動状態からたわませつつ作動状態へ移動させ、また支持板(32、32a)を作動状態から非作動状態に戻すために、圧電素子(34,36)を作動させることができる制御ユニット(74)と
を有し、
支持板(32、32a)が第1取付部(40)と、第2取付部(44)と、この2つの取付部(40、44)の間に配置される第1中間部(48)とで形成され、第1取付部(40)、第1中間部(48)及び第2取付部(44)が支持板(32,32a)の長手方向の範囲に連続して配置される少なくとも1つの分割された群(38)を有し、
その長手方向の範囲に隣接する複数の群(38)を有する場合については、支持板(32、32a)が1の群(38)の第2取付部(44)及びこれと隣接する群(38)の第1取付部(40)の間に第2中間部(50)を有し、
少なくとも1つの第1圧電素子(34)が支持板(32、32a)の第1外面(42)の第1取付部(40)に配置され、少なくとも1つの第2圧電素子(36)が支持板(32、32a)の第2外面(46)の第2取付部(44)に配置されており、
支持板(32、32a)の第1中間部(48)及び、存在するなら第2中間部(50)が支持板(32、32a)を固定するため機械的に筐体(12)に連結しており、
支持板(32、32a)が第1取付部(40)で操作素子(14)と機械的に連結し、第2取付部(44)で平行錘(30)と機械的に連結している、
例えば車載部品、特にヒューマンインターフェイス(MMI又はHMI)であるデバイスの操作ユニット。 - 支持板(32、32a)が非作動状態で基準線に沿って延び、支持板(32、32a)の波状形態(56)が上記支持板の作動状態で基準線の片側にある第1半波(58)と、基準線の反対側にある第2半波(60)とを有し、支持板(32、32a)の各第1取付部(40)が、第1圧電素子(34)を基準線に面するように、又は代わりに面しないようにしつつ、かつ第2外面(46)を基準線に面しないように、又は代わりに面するようにしつつ、第1半波(58)を有し、支持板(32、32a)の各第2取付部(44)が、第2圧電素子(36)を基準線に面するように、又は代わりに面しないようにしつつ、かつ第2外面(46)を基準線に面しないように、又は代わりに面するようにしつつ、第2半波(60)を形成する請求項1に記載の操作ユニット。
- 支持板(32、32a)が、第1又は第2中間部(48、50)により隣接する第2取付部(44)から順に離間している第1取付部(40)がその隣に配置されている第2中間部(50)を長手方向の範囲において両端部(70、72、72a)のそれぞれに有する請求項1又は請求項2に記載の操作ユニット。
- 支持板(32、32a)が、その側縁のそれぞれに、筐体(12)に締結するための第1装着フランジ(62)を有し、装着フランジ(62)がブリッジ(70)によって第1の及び、存在するなら第2中間部(48、50)に接続され、ブリッジ(70)と隣接する支持板(32、32a)の側縁との間に配置され、支持板(32、32a)及び/又は装着フランジ(62)に支持板(32、32a)が波状に変形することを可能にするための孔部(66,68)が形成されている請求項1から請求項3のいずれか1項に記載の操作ユニット。
- 第1装着フランジ(62)が、支持板(32、32a)に対してその側面と角度をつけられて、特に直角の角度をつけられて延びる請求項4に記載の操作ユニット。
- 支持板(32、32a)が、長手方向の範囲における両端部(72)のそれぞれに、筐体(12)に固定するための第2装着フランジ(64、64a)を有する請求項1から請求項5のいずれか1項に記載の操作ユニット。
- 第2装着フランジ(64、64a)が、支持板(32、32a)に対してその側面と角度をつけられて、特に直角の角度をつけられて延びる請求項6に記載の操作ユニット。
- 筐体(12)内又は筐体(12)上に支持板(32、32a)を固定するための接続素子(54a)が、第1の及び、存在するなら第2の中間部(48、50)に設けられ、支持板(32、32a)から突出している請求項1から請求項3のいずれか1項に記載の操作ユニット。
- 平衡錘(30a)に、接続素子(54a)が挿通するための貫通孔(80)が形成されている請求項8に記載の操作ユニット。
- 支持板(32、32a)の作動状態で、第1半波(58)の振幅(76)の第2半波(60)の振幅(78)に対する比が、操作素子(14)の重量の平衡錘(30、30a)の重量に対する比の逆数である請求項1から請求項9のいずれか1項に記載の操作ユニット。
- 平衡錘(30、30a)が材料板として形成されている請求項1から請求項10のいずれか1項に記載の操作ユニット。
- 駆動装置(24、24a、24b、24d)が操作素子14の第1縁部(26)に沿って配置されている請求項1から請求項11のいずれか1項に記載の操作ユニット。
- タッチスクリーン、タッチパッド、ディスプレイ又はタッチスクリーンやディスプレイのカバープレート等の操作領域(16)を有する操作素子(14)を有し、特に車両のダッシュボードや車両のセンターコンソールといったデバイス内及び/又はデバイスに締結されることを企図された筐体(12)と、
操作素子(14)の動作を認識するセンサ(20)と、
操作素子(14)の動作が認識された場合に操作素子(14)を機械的に励振させる駆動装置(24c)と、
筐体(12)内又はその上に移動可能に装着された平衡錘(30)と、
2つの支持板(32c、32’c)及び接続素子(82)により形成された配列のどちらか一方の側に操作素子(14)及び平衡錘(30c)が互いに第1の距離を持って配置された非作動状態から、操作素子(14)及び平衡錘(30c)を反対方向へ転置することで、操作素子(14)及び平衡錘(30c)が互いに第1の距離とは異なる第2の距離を持って配置された波状の作動状態に移動させるため、また支持板(32c、32’c)をその作動状態から非作動状態に戻すために、圧電素子(34,36)を作動させることができる制御ユニット(74)と
を備え、
操作素子(14)が筐体(12)に弾性的に装着されており、
平衡錘(30)が、操作素子(14)の動作が認識された場合に駆動装置(24c)又は他の駆動装置により機械的に励振可能であり、
平衡錘(30)が、駆動装置(24c)が作動した時に発生する操作素子(14)の移動の結果、筐体(12)に作用する力を実体的補償及び/又は抑止及び/又は減衰するように移動可能であり、
駆動装置(24c)が、
弾性体、特にバネ鋼を含み、第1外面(42c)と第2外面(44c)とを有する第1支持板(32c)と、
弾性体、特にバネ鋼を含み、第1支持板(32c)と平行に延び、第1支持板(32c)の第1外面(42c)に面する第1外面(32c)と、第1支持板(32c)の第1外面(42c)に面しない第2外面(46c)とを有する第2支持板(32’c)と、
2つの支持板(32c、32’c)が互いに接続され、2つの支持板(32c、32’c)を固定するために筐体(12)に接続される接続素子(82)と、
耐剪断性のある方法で2つの支持板(32c、32’c)に接続され、支持板(32c、32’c)の長手方向の範囲で、電気的に作動していない時に想定される第1の長さと、電気的に作動した時に想定され、第1の長さとは異なる第2の長さを有し、電気的に作動可能な第1及び第2の圧電素子(34c、36c)と
を有し、
第1支持板(32c)が2つの第1取付部(40c)と、それらの間に配置される第2取付部(44c)とを有し、取付部(40c、44c)が第1支持板(32c)の長手方向の範囲に連続して配置される少なくとも1つの分割された群(38c)を有し、
第2支持板(32’c)が2つの第1取付部(40c)と、それらの間に配置される第2取付部(44c)とを有し、取付部(40c、44c)が第2支持板(32’c)の長手方向の範囲に連続して配置される少なくとも1つの分割された群(38c)を有し、
接続素子(82)が、第1外面(32c)で第1支持板(32c)の第1取付部(40c)を、第1外面(42c)で第2支持板(32’c)の第1取付部(40c)に接続し、
少なくとも1つの第1圧電素子(34c)が第2外面(46c)で第1支持板(32c)の各第1取付部(40c)に配置され、少なくとも1つの第2圧電素子(36c)が第1外面(42c)で第1支持板(32c)の各第2取付部(44c)に配置され、少なくとも1つの第1圧電素子(34c)が第2外面(46c)で第2支持板(32’c)の各第1取付部(40c)に配置され、少なくとも1つの第2圧電素子(36c)が第1外面(42c)で第2支持板(32’c)の第2取付部(44c)に配置されており、
第1支持板(32c)が操作素子(14)に各第2取付部(44c)で機械的に連結され、第2支持体(32’c)が平衡錘(30)に各第2取付部(44c)で機械的に連結されている、
例えば車載部品、特にヒューマンインターフェイス(MMI又はHMI)であるデバイスの操作ユニット。 - 2つの支持板(32c、32’c)が非作動状態で基準線に沿って延び、2つの支持板(32c、32’c)の波状形態(56)がその作動状態で対応する基準線の片側にある第1半波(58)と、対応する基準線の反対側にある第2半波(60)とを有し、第1支持板(32c)の各第1取付部(40c)が、第1圧電素子(34c)を第1支持板(32c)の基準線に面するように、又は代わりに面しないようにしつつ、かつ第1外面(42c)を第1支持板(32c)の基準線に面しないように、又は代わりに面するようにしつつ、第1半波(58)を有し、第1支持板(32c)の各第2取付部(44c)が、第2圧電素子(36c)を第1支持板(32c)の基準線に面するように、又は代わりに面しないようにしつつ、かつ第1外面(42c)を第1支持板(32c)の基準線に面しないように、又は代わりに面するようにしつつ、第2半波(60)を有し、第2支持板(32’c)の各第1取付部(40c)が、第1圧電素子(34c)を第2支持板(32’c)の基準線に面するように、又は代わりに面しないようにしつつ、かつ第1外面(42c)を第2支持板(32’c)の基準線に面しないように、又は代わりに面するようにしつつ、第1半波(58)を有し、第2支持板(32’c)の各第2取付部(44c)が、第2圧電素子(36c)を第2支持板(32’c)の基準線に面するように、又は代わりに面しないようにしつつ、かつ第2外面(46c)を第2支持板(32’c)の基準線に面しないように、又は代わりに面するようにしつつ、第2半波(60)を形成する請求項13に記載の操作ユニット。
- 接続素子(82)が2つの支持板(32c、32’c)の間の隙間に配置され、支持板(32c、32’c)によって占められる領域の外側で筐体(12)に接続されている請求項13又は請求項14に記載の操作ユニット。
- 両方の支持板(32c、32’c)の作動状態で、第1支持板(32c)の第1及び第2半波(58、60)の振幅(76、78)の和の第2支持板(32’c)の第1及び第2半波(58、60)の振幅(76、78)の和に対する比が、操作素子(14)の重量の平衡錘(30、30a)の重量に対する比の逆数である請求項13から請求項15のいずれか1項に記載の操作ユニット。
- 駆動装置(24c)が操作素子14の第1縁部(26)に沿って配置されている請求項13から請求項16のいずれか1項に記載の操作ユニット。
- 各支持板(32c、32’c)が、第1取付部(40c)と隣接する群(38’c)の第1取付部(40c)の隣に配置される第2取付部(44c)とを含む少なくともさらに1つの分割された群(38c)を有し、
接続素子(82)が2つの支持板(32c、32’c)を、それぞれのさらなる群(38c)の第1取付部(40c)で接続し、
操作素子(14)がそれぞれのさらなる群(38’c)の第2取付部(44c)の第2外面(46c)で第1支持板(32c)と機械的に連結され、平衡錘(30c)がそれぞれのさらなる群(38’c)の第1取付部(40c)の第2外面(46c)で第2支持板(32’c)と機械的に連結され、
第1圧電素子(34c)が耐剪断性を有する方法で、それぞれのさらなる群(38’c)の第1取付部(40c)の各支持板(32c、32’c)の第2外面(46c)で対応する支持板(32c、32’c)と接続され、第2圧電素子(36c)が耐剪断性を有する方法で、それぞれのさらなる群(38’c)の第2取付部(44c)の各支持板(32c、32’c)の第1外面(42c)で対応する支持板(32c、32’c)と接続されている請求項13から請求項17のいずれか1項に記載の操作ユニット。 - 駆動装置(24)が圧電素子付駆動装置として形成され、電気的に励振可能な圧電セラミック素子と、上記圧電セラミック素子の線形伸長(その後の長さの減少)を操作素子(14)の移動に変換する機械的ギア機構とを有し、上記機械的ギア機構が、平衡錘(30)及び/又は平衡錘(30)及び/又は操作素子(14)の弾性的な装着の一部を形成する少なくとも1つのギア機構素子と、操作素子(14)の弾性的な装着を形成する少なくとも1つのさらなるギア機構素子とを有する請求項1から請求項18のいずれか1項に記載の操作ユニット。
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