JP7048972B2 - 皮質脳波電極、脳活動処理システム、及び脳活動処理方法 - Google Patents
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Description
実施形態に係るECoG電極1(例えば、図19を参照)は、左半球用のECoG電極10Lと、右半球用のECoG電極10Rとを含む。ECoG電極10Lは、上記のように複数の電極及び複数の配線を含む。ECoG電極10Rの構成はECoG電極10Lの構成と同様であり、ECoG電極10Rにおける複数の電極及び複数の配線は、ECoG電極10Lにおける複数の電極及び複数の配線と鏡面配置されている。
左半球用のECoG電極10Lは、前部用ECoG電極20Lと、光刺激電極40Lと、後部用ECoG電極50Lとを含む。
図1及び図2に、実施形態に係る前部用ECoG電極20Lの構成例を示す。図1は、前部用ECoG電極20Lの平面図を表す。図2は、図1の拡大図を模式的に表す。図2において、図1と同様の部分には同一符号を付し、適宜説明を省略する。
図3に、実施形態に係る光刺激電極40Lの構成例を示す。図3は、光刺激電極40Lの平面図を表す。光刺激電極40Lは、図1のケース部材100Lに保持されている。図3において、図1と同様の部分には同一符号を付し、適宜説明を省略する。
図5及び図6に、実施形態に係る後部用ECoG電極50Lの構成例を示す。図5は、後部用ECoG電極50Lの平面図を表す。図6は、図5の拡大図を模式的に表す。図6において、図5と同様の部分には同一符号を付し、適宜説明を省略する。
右半球用のECoG電極10Rは、左半球用のECoG電極10Lと同様に、前部用ECoG電極20Rと、光刺激電極40Rと、後部用ECoG電極50Rとを含む。
図9に、実施形態に係る前部用ECoG電極20Rの構成例を示す。前部用ECoG電極20Rの構成は、図1及び図2に示す前部用ECoG電極20Lに対して電極及び配線が鏡面配置されている点を除いて前部用ECoG電極20Lの構成と同様であるため、説明を省略する。
図10に、実施形態に係る光刺激電極40Rの構成例を示す。光刺激電極40Rの構成は、図3に示す光刺激電極40Lに対して電極及び配線が鏡面配置されている点を除いて光刺激電極40Lの構成と同様であるため、説明を省略する。
図12に、実施形態に係る後部用ECoG電極50Rの構成例を示す。後部用ECoG電極50Rの構成は、図5及び図6に示す後部用ECoG電極50Lに対して電極及び配線が鏡面配置されている点を除いて後部用ECoG電極50Lの構成と同様であるため、説明を省略する。
実施形態に係るECoG電極は、以下のように形成することが可能である。
図16及び図17に、実施形態に係る左半球用のECoG電極10Lの生体への装着状態の説明図を模式的に示す。図16は、大脳の左半球に装着されるECoG電極10Lを上方から見た図を模式的に表す。図17は、大脳の左半球におけるECoG電極10Lの電極の配置例を側方から見た図を模式的に表す。
実施形態に係るECoG電極1は、脳活動処理システムに適用することができる。
ECoG電極1は、左半球用のECoG電極10Lと、右半球用のECoG電極10Rとを含む。ECoG電極10Lは、前部用ECoG電極20Lと、後部用ECoG電極50Lと、光刺激電極40Lとを含み、生体の頭蓋上に固定されたケース部材100Lに各コネクタ部が収納される。ECoG電極10Rは、前部用ECoG電極20Rと、後部用ECoG電極50Rと、光刺激電極40Rとを含み、生体の頭蓋上に固定されたケース部材100Rに各コネクタ部が収納される。
処理部250は、記録制御部251と、記憶部252と、解析部253と、発光制御部254とを含む。また、処理部250は、図示しないコネクタを含み、図示しないケーブルを介してECoG電極1のコネクタの各接続端子と電気的に接続されている。
記録制御部251は、生体の大脳皮質の表面に留置されたECoG電極1の複数の電極により検出され図示しないケーブルを介して受信されたECoG信号を記憶部252に記録する制御を行う。例えば、記録制御部251は、受信されたECoG信号を、対応するECoG電極により検出された接地電位を基準とした第1電圧に変換すると共に、対応するECoG電極により検出された接地電位を基準として基準電位を第2電圧に変換し、第1電圧から第2電圧を差し引いて得られた電圧の振幅値を16ビットの脳活動情報として記憶部252に記録する。いくつかの実施形態では、処理部250に設けられたコネクタにおいて、第1電圧及び第2電圧の変換が行われる。
解析部253は、記憶部252に記録された脳活動情報に基づいて所定の解析処理を実行する。解析処理の例として、脳活動情報に基づく生体の意図の推定処理や、脳活動状態の特定処理などがある。
発光制御部254は、発光チャンネル毎(すなわち、LED光源毎)に、対応するLED光源の発光タイミング(発光開始タイミング、発光終了タイミング、パルス周期等)を制御する。いくつかの実施形態では、発光制御部254は、LED光源の出射光の光量を制御する。
図20に、実施形態に係る脳活動処理システム200の第1動作例のフロー図を示す。例えば、記憶部252には、図20に示す処理を実現するためのコンピュータプログラムが記憶されている。処理部250は、このコンピュータプログラムに従って動作することにより、図20に示す処理を実行することが可能である。
まず、処理部250は、記憶部252に記憶された発光制御情報により定められた発光パターンに従ってLED光源の発光制御を開始する。
生体の大脳皮質の所望の位置を照射することにより脳活動が活性化される。ECoG電極1は、大脳皮質の表面に留置された電極を介してECoG信号を検出する。処理部250は、ステップS11におけるLED光源による照射を受けてECoG電極1により検出されたECoG信号を上記のようにケーブルを介して受信する。
次に、処理部250は、記録制御部251において、ステップS12において受信されたECoG信号と、対応するECoG電極により検出された接地電位及び基準電位とに基づいて上記のように脳活動情報を順次に生成し、生成された脳活動情報を記憶部252に順次に記録する。
続いて、処理部250は、解析部253において、記憶部252に記憶された複数の推定モデルから、ステップS13において記録された脳活動情報の電気特性に近似する推定モデルを選択し、選択された推定モデルに対応付けられている生体の意図を、上記記録された脳活動情報が表す生体の意図であると推定する。
図21に、実施形態に係る脳活動処理システム200の第2動作例のフロー図を示す。例えば、記憶部252には、図21に示す処理を実現するためのコンピュータプログラムが記憶されている。処理部250は、このコンピュータプログラムに従って動作することにより、図21に示す処理を実行することが可能である。
まず、処理部250は、記憶部252に記憶された発光制御情報により定められた発光パターンに従ってLED光源の発光制御を開始する。
処理部250は、ステップS21におけるLED光源による照射を受けてECoG電極1により検出されたECoG信号を上記のようにケーブルを介して受信する。
次に、処理部250は、記録制御部251において、ステップS22において受信されたECoG信号と、対応するECoG電極により検出された接地電位及び基準電位とに基づいて上記のように脳活動情報を順次に生成し、生成された脳活動情報を記憶部252に順次に記録する。
続いて、処理部250は、解析部253において、記憶部252に記録された脳活動情報から上記のように脳活動状態を特定する。
再び、処理部250は、発光制御部254により、ステップS24において特定された脳活動状態に基づいて、所定のLED光源に対して発光制御を行う。
次に、処理部250は、処理を終了するか否かを判定する。いくつかの実施形態では、処理部250は、図示しない操作部を用いてユーザに所定の指示を受けたとき処理を終了すると判定する。いくつかの実施形態では、処理部250は、当該処理の開始後に所定時間が経過したとき処理を終了すると判定する。いくつかの実施形態では、処理部250は、記憶部252に予め記憶された制御情報に基づいて処理を終了すると判定する。
実施形態に係るECoG電極、脳活動処理システム、及び脳活動処理方法について説明する。
以上に示された実施形態は、この発明を実施するための一例に過ぎない。この発明を実施しようとする者は、この発明の要旨の範囲内において任意の変形、省略、追加等を施すことが可能である。
10L 左半球用のECoG電極
10R 右半球用のECoG電極
20L、20R 前部用のECoG電極
21L、21R 第1コネクタ部
22L、22R 前頭前野用電極部
23L、23R 前頭眼窩野用電極部
24L、24R 第1前頭葉用電極部
25L、25R 第2前頭葉用電極部
26L、26R、28L、28R 側頭葉上部用電極部
27L、27R、56L、56R 頭頂葉用電極部
29L、29R 側頭葉下部用電極部
30L、30R 配線部
31L、31R、61L、61R 接地電極部
32L、32R、62L、62R 基準電極部
35L、35R、41L、41R、65L、65R コネクタ
40L、40R 光刺激電極
42L、42R コネクタ部
50L、50R 後部用のECoG電極
51L、51R 第2コネクタ部
52L、52R 視覚野用電極部
53L、53R 視覚背側路用電極部
54L、54R 後頭極用電極部
55L、55R 視覚腹側路用電極部
100L、100R ケース部材
200 脳活動処理システム
250 処理部
251 記録制御部
252 記憶部
253 解析部
254 発光制御部
Claims (15)
- 大脳皮質の複数の位置に設置可能な複数の電極と前記複数の電極のそれぞれに電気的に接続された複数の配線とが変形可能な基板に配置された皮質脳波電極であって、
前記複数の配線に電気的に接続される複数の接続端子を有するコネクタが設けられた第1コネクタ部と、
基部が前記第1コネクタ部に接続され、第1方向に伸びる1以上の電極部と、
基部が前記第1コネクタ部に接続され前記第1方向に伸びる配線部を介して、前記第1方向に交差する第2方向に伸びる側頭葉下部用電極部と、
基部が前記第1コネクタ部に接続され接地電位に接続するための接地電極部と、
基部が前記第1コネクタ部に接続され基準信号を検出するための基準電極部と、を含み、
前記1以上の電極部の少なくとも1つの端部には、前記第2方向に伸び、前記側頭葉下部用電極部に配置された電極に近接して配置可能な電極を含む側頭葉上部用電極部が設けられている、皮質脳波電極。 - 前記1以上の電極部は、
基部が前記第1コネクタ部に接続され、前記第1方向に伸びる1以上の配線と当該1以上の配線に電気的に接続された1以上の電極とを含む前頭前野用電極部と、
基部が前記前頭前野用電極部の端部に接続され、1以上の配線と当該1以上の配線に電気的に接続された1以上の電極とを含む前頭眼窩野用電極部と、
基部が前記第1コネクタ部に接続され、前記第1方向に伸びる1以上の配線と当該1以上の配線に電気的に接続された1以上の電極とを含む第1前頭葉用電極部と、
基部が前記第1コネクタ部に接続され、前記第1方向に伸びる1以上の配線と当該1以上の配線に電気的に接続された1以上の電極とを含む第2前頭葉用電極部と、
を含み、
前記側頭葉上部用電極部は、基部が前記第2前頭葉用電極部の端部に接続され、前記第2方向に伸びる1以上の配線と当該1以上の配線に電気的に接続された1以上の電極とを含む
ことを特徴とする請求項1に記載の皮質脳波電極。 - 前記前頭前野用電極部と前記前頭眼窩野用電極部との間の外縁部に切り欠き部が形成されている
ことを特徴とする請求項2に記載の皮質脳波電極。 - 一端が前記第1コネクタ部に接続され、前記第1方向に伸びる1以上の配線と前記1以上の配線に電気的に接続された1以上の電極とを含む頭頂葉用電極部を含む
ことを特徴とする請求項1~請求項3のいずれか一項に記載の皮質脳波電極。 - 大脳皮質の複数の位置に設置可能な複数の電極と前記複数の電極のそれぞれに電気的に接続された複数の配線とが変形可能な基板に配置された皮質脳波電極であって、
前記複数の配線に電気的に接続される複数の接続端子を有するコネクタが設けられた第2コネクタ部と、
基部が前記第2コネクタ部に接続された視覚野用電極部と、
基部が前記第2コネクタ部に接続され、第3方向に伸びる視覚背側路用電極部と、
基部が前記第2コネクタ部に接続され、前記第3方向に伸びる後頭極用電極部と、
基部が前記視覚背側路用電極部の端部に接続され、前記第3方向に交差する第4方向に伸びる視覚腹側路用電極部と、
基部が前記第2コネクタ部に接続され接地電位に接続するための接地電極部と、
基部が前記第2コネクタ部に接続され基準信号を検出するための基準電極部と、
を含む皮質脳波電極。 - 一端が前記第2コネクタ部に接続され、前記第3方向に伸びる1以上の配線と前記1以上の配線に電気的に接続された1以上の電極とを含む頭頂葉用電極部を含む
ことを特徴とする請求項5に記載の皮質脳波電極。 - 前記視覚野用電極部は、
前記第3方向に伸びる1以上の配線と当該1以上の配線に電気的に接続された1以上の電極とを含む第1視覚野用電極部と、
前記第4方向に伸びる1以上の配線と当該1以上の配線に電気的に接続された1以上の電極とを含む第2視覚野用電極部と、
前記第1視覚野用電極部と前記第2視覚野用電極部とにより一部が囲まれた領域に形成された1以上の電極を含む第3視覚野用電極部と、
を含む
ことを特徴とする請求項5又は請求項6に記載の皮質脳波電極。 - 大脳皮質の少なくとも前部の複数の位置を照射可能な複数の光源と、前記複数の光源に電気的に接続された複数の光源制御用端子を有するコネクタが設けられたコネクタ部と、を含む光刺激電極と、
前記第1コネクタ部及び前記光刺激電極のコネクタ部を保持可能に収納し、少なくとも前記複数の接続端子が露出するように開口部が形成されているケース部材と、
前記ケース部材に形成された開口部を塞ぐことが可能なカバー部材と、
を含む
ことを特徴とする請求項1~請求項4のいずれか一項に記載の皮質脳波電極。 - 大脳皮質の少なくとも前部の複数の位置を照射可能な複数の光源と、前記複数の光源に電気的に接続された複数の光源制御用端子を有するコネクタが設けられたコネクタ部と、を含む光刺激電極と、
前記第2コネクタ部及び前記光刺激電極のコネクタ部を保持可能に収納し、少なくとも前記複数の接続端子が露出するように開口部が形成されているケース部材と、
前記ケース部材に形成された開口部を塞ぐことが可能なカバー部材と、
を含む
ことを特徴とする請求項5~請求項7のいずれか一項に記載の皮質脳波電極。 - 大脳皮質の前部の複数の位置を照射可能な複数の光源と、前記複数の光源に電気的に接続された複数の光源制御用端子を有するコネクタが設けられたコネクタ部と、を含む光刺激電極と、
請求項1~請求項4のいずれか一項に記載の皮質脳波電極を含む前部用皮質脳波電極と、
請求項5~請求項7のいずれか一項に記載の皮質脳波電極を含む後部用皮質脳波電極と、
互いに重ならないように積層された前記第1コネクタ部及び前記第2コネクタ部と前記光刺激電極のコネクタ部とを保持可能に収納し、少なくとも前記第1コネクタ部の複数の接続端子、前記第2コネクタ部の複数の接続端子及び前記複数の光源制御用端子が露出するように開口部が形成されているケース部材と、
前記ケース部材に形成された開口部を塞ぐことが可能なカバー部材と、
を含むことを特徴とする皮質脳波電極。 - 請求項8~請求項10のいずれか一項に記載の皮質脳波電極を含む左半球用皮質脳波電極と、
請求項8~請求項10のいずれか一項に記載の皮質脳波電極を含む右半球用皮質脳波電極と、
を含み、
前記右半球用皮質脳波電極は、前記左半球用皮質脳波電極における複数の電極及び複数の配線が鏡面配置された複数の電極及び複数の配線を含む
ことを特徴とする皮質脳波電極。 - 請求項8~請求項11のいずれか一項に記載の皮質脳波電極と、
前記複数の光源を制御する発光制御部と、
前記複数の電極を介して検出された皮質脳波信号を記憶部に記録する記録制御部と、
を含むことを特徴とする脳活動処理システム。 - 請求項8~請求項11のいずれか一項に記載の皮質脳波電極と、
前記複数の電極を介して検出された皮質脳波信号に基づいて前記複数の光源を制御する発光制御部と、
を含むことを特徴とする脳活動処理システム。 - 前記複数の光源を制御する発光制御ステップと、
請求項8~請求項11のいずれか一項に記載の皮質脳波電極の前記複数の電極を介して検出された皮質脳波信号を記憶部に記録する記録制御ステップと、
を含む
ことを特徴とする脳活動処理方法。 - 請求項8~請求項11のいずれか一項に記載の皮質脳波電極の前記複数の電極を介して皮質脳波信号を検出する検出ステップと、
前記検出ステップにおいて検出された前記皮質脳波信号に基づいて前記複数の光源を制御する発光制御ステップと、
を含む
ことを特徴とする脳活動処理方法。
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