JP7047784B2 - Control system - Google Patents

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Description

本開示は、制御システムに関し、特に、蓄電装置から電源供給を受ける制御装置を含む制御システムに関する。 The present disclosure relates to a control system, and more particularly to a control system including a control device that receives power from a power storage device.

特開２００３－７０１７５号公報（特許文献１）には、車両が駐車状態のまま所定の日数を超えて放置されると、車載バッテリから電子部品等への電源供給が停止する制御システムが開示されている。 Japanese Patent Application Laid-Open No. 2003-70175 (Patent Document 1) discloses a control system in which power supply from an in-vehicle battery to an electronic component or the like is stopped when the vehicle is left in a parked state for more than a predetermined number of days. ing.

特開２００３－７０１７５号公報Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 2003-070175

上記のように電源供給を停止させることで、車載バッテリのバッテリ上がりを抑制することができる。また、バッテリのＳＯＣ（State Of Charge）が過剰に低くなるような放電（以下、「過放電」とも称する）が行なわれると、バッテリが劣化しやすくなるため、バッテリ保護の観点からも、車載バッテリから電子部品等への電源供給を上記のように停止させることは有効である。 By stopping the power supply as described above, it is possible to suppress the battery exhaustion of the in-vehicle battery. In addition, if the battery is discharged so that the SOC (State Of Charge) becomes excessively low (hereinafter, also referred to as "over-discharge"), the battery tends to deteriorate. Therefore, from the viewpoint of battery protection, the in-vehicle battery is also used. It is effective to stop the power supply to the electronic parts and the like as described above.

しかしながら、蓄電装置（たとえば、車載バッテリ）から電源供給を受ける対象が、揮発性の記憶装置に情報を保存するように構成される制御装置である制御システムにおいては、蓄電装置から制御装置への電源供給が停止すると、制御装置が備える揮発性の記憶装置に保持される情報が消去される。情報の種類によっては、蓄電装置の劣化が進行することよりも情報が消失することのほうが不利益が大きいことがある。なお、揮発性の記憶装置は、電源供給中は情報を保持し、かつ、電源供給の停止によって情報が消去されるように構成される記憶装置である。 However, in a control system in which an object to be supplied with power from a power storage device (for example, an in-vehicle battery) is a control device configured to store information in a volatile storage device, the power supply from the power storage device to the control device is used. When the supply is stopped, the information stored in the volatile storage device of the control device is erased. Depending on the type of information, the loss of information may be more disadvantageous than the progress of deterioration of the power storage device. The volatile storage device is a storage device that holds information while power is being supplied and is configured so that the information is erased when the power supply is stopped.

本開示は、上記課題を解決するためになされたものであり、その目的は、制御装置が備える揮発性の記憶装置に所定の情報が保持されている場合には、蓄電装置の保護を図ることよりも所定の情報を保存することを優先することができる制御システムを提供することである。 The present disclosure has been made to solve the above problems, and an object thereof is to protect a power storage device when predetermined information is held in a volatile storage device provided in the control device. It is to provide a control system that can prioritize the storage of predetermined information over.

本開示の制御システムは、蓄電装置と、蓄電装置から電源供給を受ける第１制御装置と、蓄電装置から第１制御装置への電源供給路の接続／遮断を切り替える電源スイッチと、電源スイッチを制御する第２制御装置とを含む。第１制御装置は、電源供給中は情報を保持し、かつ、電源供給の停止によって情報が消去されるように構成される記憶装置（すなわち、揮発性の記憶装置）を備える。第２制御装置は、第１制御装置への電源供給によって蓄電装置のＳＯＣ低下が生じているときに、蓄電装置のＳＯＣが閾値（以下、「遮断ＳＯＣ値」とも称する）以下になると、電源スイッチによって第１制御装置への電源供給路を遮断するように構成される。遮断ＳＯＣ値は、上記記憶装置が所定の情報（以下、「対象情報」とも称する）を保持している場合の値が、上記記憶装置が対象情報を保持していない場合の値よりも低くなるように、可変設定される。 The control system of the present disclosure controls a power storage device, a first control device that receives power supply from the power storage device, a power switch that switches connection / disconnection of a power supply path from the power storage device to the first control device, and a power supply switch. Includes a second control device. The first control device includes a storage device (that is, a volatile storage device) configured to hold information during power supply and to erase the information when the power supply is stopped. The second control device is a power switch when the SOC of the power storage device becomes equal to or less than a threshold value (hereinafter, also referred to as “cutoff SOC value”) when the SOC of the power storage device is lowered due to the power supply to the first control device. Is configured to cut off the power supply path to the first control device. The cutoff SOC value is lower when the storage device holds predetermined information (hereinafter, also referred to as "target information") than when the storage device does not hold the target information. It is set variably as such.

上記制御システムでは、第１制御装置への電源供給によって蓄電装置のＳＯＣ低下が生じているときに、蓄電装置のＳＯＣが遮断ＳＯＣ値以下になると、第１制御装置への電源供給路の遮断（以下、「電源カット」とも称する）が第２制御装置によって行なわれる。こうした電源カットにより、蓄電装置から第１制御装置への電源供給が停止する。蓄電装置から第１制御装置への電源供給が停止することで、蓄電装置の過放電が抑制され、蓄電装置の保護が図られる。 In the above control system, when the SOC of the power storage device is lowered due to the power supply to the first control device, if the SOC of the power storage device becomes equal to or less than the cutoff SOC value, the power supply path to the first control device is cut off ( Hereinafter, it is also referred to as “power cut”) by the second control device. Due to such a power cut, the power supply from the power storage device to the first control device is stopped. By stopping the power supply from the power storage device to the first control device, over-discharging of the power storage device is suppressed, and the power storage device is protected.

遮断ＳＯＣ値が高いほど上記電源カットが行なわれる可能性が高くなり、蓄電装置の過放電（ひいては、蓄電装置の劣化）は生じにくくなる。その一方で、第１制御装置の電源カットが行なわれる可能性が高くなるほど、第１制御装置が備える揮発性の記憶装置に保持される情報が消失する可能性も高くなる。上記制御システムでは、揮発性の記憶装置が対象情報を保持している場合には、揮発性の記憶装置が対象情報を保持していない場合よりも遮断ＳＯＣ値を低くすることで、対象情報が消失する可能性を低くしている。たとえば、蓄電装置のＳＯＣが遮断ＳＯＣ値以下になる前に蓄電装置の充電が行なわれることで、揮発性の記憶装置に保持される対象情報の消失が回避される。このように、上記制御システムによれば、第１制御装置が備える揮発性の記憶装置に対象情報が保持されている場合には、電源カットによって蓄電装置の保護を図ること（すなわち、蓄電装置の過放電を抑制すること）よりも、蓄電装置から第１制御装置への電源供給を継続することによって対象情報を保存すること（すなわち、対象情報の消失を抑制すること）を優先することが可能になる。 The higher the cutoff SOC value, the higher the possibility that the power supply will be cut, and the over-discharge of the power storage device (and thus the deterioration of the power storage device) will be less likely to occur. On the other hand, the higher the possibility that the power supply of the first control device is cut off, the higher the possibility that the information held in the volatile storage device included in the first control device will be lost. In the above control system, when the volatile storage device holds the target information, the target information is stored by lowering the blocking SOC value than when the volatile storage device does not hold the target information. It is less likely to disappear. For example, by charging the power storage device before the SOC of the power storage device becomes equal to or lower than the cutoff SOC value, the loss of the target information held in the volatile storage device is avoided. As described above, according to the control system, when the target information is held in the volatile storage device included in the first control device, the power storage device is protected by cutting the power supply (that is, the power storage device is protected (that is, the power storage device). It is possible to prioritize the storage of the target information (that is, the suppression of the disappearance of the target information) by continuing the power supply from the power storage device to the first control device (that is, suppressing the disappearance of the target information) rather than suppressing the over-discharge). become.

上記制御システムが車両システムである場合には、駐車中に車両システムの起動スイッチ（たとえば、イグニッションスイッチ）がオフされて車両システムが停止しているときにも、蓄電装置から供給される電力によって第１制御装置及び他の制御装置に暗電流（待機電流）が流れる。そして、暗電流が流れることによって蓄電装置のＳＯＣ低下が生じる。こうした車両システムでは、暗電流によって蓄電装置のＳＯＣ低下が生じているときに、蓄電装置のＳＯＣが遮断ＳＯＣ値以下になると、上記電源カットが行なわれる。これにより、暗電流が小さくなり、蓄電装置の過放電が抑制される。 When the control system is a vehicle system, even when the start switch (for example, the ignition switch) of the vehicle system is turned off and the vehicle system is stopped while the vehicle is parked, the power supplied from the power storage device is used for the first step. Dark current (standby current) flows through one control device and other control devices. Then, the SOC of the power storage device is lowered due to the flow of dark current. In such a vehicle system, when the SOC of the power storage device is lowered due to the dark current and the SOC of the power storage device becomes equal to or less than the cutoff SOC value, the power supply is cut. As a result, the dark current becomes small, and over-discharging of the power storage device is suppressed.

なお、ＳＯＣは、蓄電残量を示し、たとえば、満充電状態の蓄電量に対する現在の蓄電量の割合を０～１００％で表わしたものである。蓄電装置のＳＯＣが遮断ＳＯＣ値以下になったか否かは、たとえば、蓄電装置のＳＯＣを検出し、検出された蓄電装置のＳＯＣと遮断ＳＯＣ値とを比較することによって判断することができる。しかしこの方法に限られず、蓄電装置のＳＯＣに相関するパラメータを用いて、蓄電装置のＳＯＣが遮断ＳＯＣ値以下になったか否かを判断してもよい。たとえば、蓄電装置のＳＯＣ低下が生じているときには、時間が経過するにつれて蓄電装置のＳＯＣが低くなる。このため、蓄電装置のＳＯＣ低下が生じている状況においては、所定のタイミング（たとえば、システムが停止して暗電流によって蓄電装置のＳＯＣ低下が生じるようになったタイミング）からの経過時間が所定時間以上になったときに、蓄電装置のＳＯＣが遮断ＳＯＣ値以下になったと判断することができる。所定時間は、所定のタイミングにおける蓄電装置のＳＯＣ値に応じて可変設定されてもよい。 The SOC indicates the remaining amount of electricity stored, and for example, represents the ratio of the current amount of electricity stored to the amount of electricity stored in a fully charged state from 0 to 100%. Whether or not the SOC of the power storage device is equal to or lower than the cutoff SOC value can be determined, for example, by detecting the SOC of the power storage device and comparing the detected SOC of the power storage device with the cutoff SOC value. However, the method is not limited to this method, and it may be determined whether or not the SOC of the power storage device is equal to or lower than the cutoff SOC value by using a parameter that correlates with the SOC of the power storage device. For example, when the SOC of the power storage device is lowered, the SOC of the power storage device becomes lower as time passes. Therefore, in a situation where the SOC of the power storage device is lowered, the elapsed time from a predetermined timing (for example, the timing when the system is stopped and the SOC of the power storage device is lowered due to the dark current) is a predetermined time. When the above is reached, it can be determined that the SOC of the power storage device is equal to or less than the cutoff SOC value. The predetermined time may be variably set according to the SOC value of the power storage device at a predetermined timing.

上記遮断ＳＯＣ値の可変設定は、第２制御装置が行なってもよいし、第２制御装置以外の装置が行なってもよい。上記対象情報（又は、第１制御装置が備える揮発性の記憶装置が対象情報を保持していることを示す情報）は、通信線を通じて第１制御装置から第２制御装置に送信されてもよい。第１制御装置と第２制御装置とをつなぐ通信線の例としては、機器同士を１対１で直接的に接続するダイレクト通信線（一般に「ジカ線」とも称される）、又はＣＡＮ（Controller Area Network）通信線が挙げられる。第１制御装置と第２制御装置とは、同一のハードウェア構成を有していてもよいし、異なるハードウェア構成を有していてもよい。第１制御装置は、書き換え可能な不揮発性の記憶装置を含まなくてもよい。不揮発性の記憶装置は、電源供給を受けずに情報を保持できる記憶装置である。 The variable setting of the cutoff SOC value may be performed by the second control device or may be performed by a device other than the second control device. The target information (or information indicating that the volatile storage device included in the first control device holds the target information) may be transmitted from the first control device to the second control device via a communication line. .. Examples of a communication line connecting the first control device and the second control device are a direct communication line (generally also referred to as a "jika line") that directly connects devices on a one-to-one basis, or CAN (Controller). Area Network) Communication line can be mentioned. The first control device and the second control device may have the same hardware configuration or may have different hardware configurations. The first control device may not include a rewritable non-volatile storage device. A non-volatile storage device is a storage device that can hold information without receiving power supply.

上記対象情報は、任意に設定できる。上記対象情報は、たとえば制御システムに異常が生じたことを示す情報であってもよい。上記制御システムは車両に搭載され、上記対象情報は車両のダイアグノーシス情報であってもよい。ダイアグノーシス情報は、車両が正常に作動しているか否かを車両自らが診断する処理（自己診断）に用いられる情報である。また、上記対象情報は、たとえば制御システムの設定内容がユーザによって初期の内容から変更されていることを示す情報であってもよい。 The above target information can be set arbitrarily. The target information may be, for example, information indicating that an abnormality has occurred in the control system. The control system is mounted on the vehicle, and the target information may be vehicle diagnosis information. Diagnosis information is information used in a process (self-diagnosis) in which the vehicle itself diagnoses whether or not the vehicle is operating normally. Further, the target information may be, for example, information indicating that the setting contents of the control system have been changed from the initial contents by the user.

上記蓄電装置は、車両に搭載された補機類を駆動するための電力を蓄電する補機バッテリであってもよい。補機類は、車両において電動走行以外で電力を消費する負荷であり、補機バッテリは、電動走行用の電力を蓄電する駆動バッテリとは区別される。補機類の例としては、車載音響機器（カーステレオ等）、運転支援装置（カーナビゲーションシステム等）、空調装置、照明装置（ヘッドライト等）、ワイパー装置、メータパネル、及び制御用コンピュータのような車載電装品が挙げられる。また、内燃機関を搭載した車両においては内燃機関を動作させるためのディストリビュータ及びスタータモータなども、補機類に含まれる。 The power storage device may be an auxiliary battery that stores electric power for driving auxiliary equipment mounted on the vehicle. Auxiliary equipment is a load that consumes electric power in a vehicle other than electric driving, and an auxiliary battery is distinguished from a drive battery that stores electric power for electric driving. Examples of auxiliary equipment include in-vehicle audio equipment (car stereo, etc.), driving support equipment (car navigation system, etc.), air conditioning equipment, lighting equipment (headlight, etc.), wiper equipment, meter panel, and control computer. In-vehicle electrical components can be mentioned. Further, in a vehicle equipped with an internal combustion engine, a distributor for operating the internal combustion engine, a starter motor, and the like are also included in the accessories.

上記蓄電装置は、リチウムイオン電池から構成される補機バッテリであってもよい。一般に、車両に搭載される補機バッテリの容量は大きくないため、車両が長期にわたって駐車状態で放置されると、駐車中に補機バッテリから制御装置への電源供給が継続され、補機バッテリが過放電になる可能性がある。特にリチウムイオン電池では、電池保護の観点から過放電を避けることが要求される。 The power storage device may be an auxiliary battery composed of a lithium ion battery. Generally, the capacity of the auxiliary battery mounted on the vehicle is not large, so if the vehicle is left in the parked state for a long period of time, the power supply from the auxiliary battery to the control device is continued during parking, and the auxiliary battery is discharged. There is a possibility of over-discharging. In particular, lithium-ion batteries are required to avoid over-discharging from the viewpoint of battery protection.

上記制御システムは、上記蓄電装置よりも大容量のバッテリ（以下、「大容量バッテリ」とも称する）を備える車両に搭載されてもよい。大容量バッテリは、車両外部の電源（以下、「外部電源」とも称する）から供給される電力によって充電（以下、「外部充電」とも称する）可能に構成されてもよい。第１制御装置は、大容量バッテリの外部充電を制御するように構成されてもよい。そして、対象情報は、大容量バッテリのＳＯＣが所定ＳＯＣ値よりも低いこと（たとえば、大容量バッテリが満充電ではないこと）を示す情報であってもよい。大容量バッテリのＳＯＣが所定ＳＯＣ値よりも低い場合には大容量バッテリの外部充電が行なわれる可能性があるため、第１制御装置の電源カットを遅らせることが好ましい。大容量バッテリは駆動バッテリであってもよい。 The control system may be mounted on a vehicle having a battery having a larger capacity than that of the power storage device (hereinafter, also referred to as a “large capacity battery”). The large-capacity battery may be configured to be rechargeable (hereinafter, also referred to as "external charging") by electric power supplied from a power source outside the vehicle (hereinafter, also referred to as "external power source"). The first control device may be configured to control the external charging of the large capacity battery. The target information may be information indicating that the SOC of the large-capacity battery is lower than the predetermined SOC value (for example, the large-capacity battery is not fully charged). When the SOC of the large-capacity battery is lower than the predetermined SOC value, the large-capacity battery may be externally charged. Therefore, it is preferable to delay the power cut of the first control device. The large capacity battery may be a drive battery.

上記制御システムは、無線通信による電子キーの照合が成功したときに解錠されるドアを備える車両に搭載されてもよい。第１制御装置は、上記電子キーの照合を行なうように構成されてもよい。さらに、対象情報は、上記ドアが施錠されていることを示す情報であってもよい。上記ドアが施錠されている場合には電子キーによるドア解錠が行なわれる可能性があるため、第１制御装置の電源カットを遅らせることが好ましい。 The control system may be mounted on a vehicle having a door that is unlocked when the electronic key is successfully collated by wireless communication. The first control device may be configured to collate the electronic keys. Further, the target information may be information indicating that the door is locked. When the door is locked, the door may be unlocked by the electronic key. Therefore, it is preferable to delay the power cut of the first control device.

本開示によれば、制御装置が備える揮発性の記憶装置に所定の情報が保持されている場合には、蓄電装置の保護を図ることよりも所定の情報を保存することを優先することができる制御システムを提供することが可能になる。 According to the present disclosure, when predetermined information is held in a volatile storage device included in the control device, it is possible to prioritize storing the predetermined information rather than protecting the power storage device. It becomes possible to provide a control system.

本開示の実施の形態に係る制御システムが適用される車両の構成図である。It is a block diagram of the vehicle to which the control system which concerns on embodiment of this disclosure is applied. 図１に示した車両に搭載される補機類の電源経路を示す図である。It is a figure which shows the power path of the auxiliary equipment mounted on the vehicle shown in FIG. 本開示の実施の形態に係る制御システムの車両ＥＣＵによって実行される対象情報あり／なし信号の送信処理の手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the procedure of the transmission processing of the target information presence / absence signal executed by the vehicle ECU of the control system which concerns on embodiment of this disclosure. 本開示の実施の形態に係る制御システムの電源ＥＣＵによって実行される電源カット制御の処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the processing procedure of the power cut control executed by the power supply ECU of the control system which concerns on embodiment of this disclosure. 図４に示した電源カット制御の変形例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the modification of the power-cutting control shown in FIG. 図２に示した制御システムの変形例を示す図である。It is a figure which shows the modification of the control system shown in FIG.

本開示の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。図中、同一又は相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。以下では、この実施の形態に係る制御システムがハイブリッド車に適用される例について説明する。しかし、制御システムの適用対象は、ハイブリッド車に限定されず、エンジンを搭載しない電気自動車であってもよい。また、以下では、電子制御ユニット（Electronic Control Unit）を、「ＥＣＵ」と称する。また、スイッチが接続状態になっていることを「ＯＮ状態」とも称し、スイッチが遮断状態になっていることを「ＯＦＦ状態」とも称する。 Embodiments of the present disclosure will be described in detail with reference to the drawings. In the figure, the same or corresponding parts are designated by the same reference numerals and the description thereof will not be repeated. Hereinafter, an example in which the control system according to this embodiment is applied to a hybrid vehicle will be described. However, the application target of the control system is not limited to the hybrid vehicle, and may be an electric vehicle not equipped with an engine. Further, in the following, the electronic control unit will be referred to as an "ECU". Further, the state in which the switch is in the connected state is also referred to as an "ON state", and the state in which the switch is in the cutoff state is also referred to as an "OFF state".

図１は、この実施の形態に係る制御システムが適用される車両の構成図である。図１を参照して、車両１は、ドア１０と、充電インレット２０と、充電器３０（車載充電器）と、充電リレー４０と、ＳＭＲ（システムメインリレー）５０と、走行駆動部５１と、動力伝達ギア５２と、駆動軸５３と、ＤＣ／ＤＣコンバータ６０と、アンテナ７０と、入力装置８０と、報知装置９０と、メインバッテリ１００と、サブバッテリ２００と、車両ＥＣＵ３００と、電源ＥＣＵ４００と、起動スイッチＰＳと、駆動輪Ｗとを備える。 FIG. 1 is a block diagram of a vehicle to which the control system according to this embodiment is applied. With reference to FIG. 1, the vehicle 1 includes a door 10, a charging inlet 20, a charger 30, a charging relay 40, an SMR (system main relay) 50, and a traveling drive unit 51. The power transmission gear 52, the drive shaft 53, the DC / DC converter 60, the antenna 70, the input device 80, the notification device 90, the main battery 100, the sub battery 200, the vehicle ECU 300, the power supply ECU 400, and so on. It includes a start switch PS and a drive wheel W.

車両１は、４輪の電動車両である。走行駆動部５１から出力される動力は、動力伝達ギア５２を介して駆動軸５３に伝達され、駆動軸５３を回転させる。車両１の駆動輪Ｗ（たとえば、前輪）は、駆動軸５３の両端に取り付けられ、駆動軸５３と一体となって回転するように構成される。なお、車両１の駆動方式は、前輪駆動に限られず、後輪駆動又は４輪駆動であってもよい。 The vehicle 1 is a four-wheel electric vehicle. The power output from the traveling drive unit 51 is transmitted to the drive shaft 53 via the power transmission gear 52 to rotate the drive shaft 53. The drive wheels W (for example, front wheels) of the vehicle 1 are attached to both ends of the drive shaft 53 and are configured to rotate integrally with the drive shaft 53. The drive system of the vehicle 1 is not limited to front-wheel drive, but may be rear-wheel drive or four-wheel drive.

メインバッテリ１００は、車両１の駆動バッテリである。メインバッテリ１００は、電動走行用の電力を蓄電し、走行駆動部５１に電力を供給するように構成される。メインバッテリ１００は、たとえばリチウムイオン電池又はニッケル水素電池のような二次電池と、メインバッテリ１００の状態を監視する監視ユニットと（いずれも図示せず）を含んで構成される。二次電池は、複数のセル（単電池）が電気的に接続されて構成される組電池であってもよい。監視ユニットは、メインバッテリ１００の状態（温度、電流、電圧等）を検出する各種センサを含み、検出結果を車両ＥＣＵ３００へ出力する。車両ＥＣＵ３００は、監視ユニットの出力（各種センサの検出値）に基づいてメインバッテリ１００の状態（たとえば、温度、電流、電圧、及びＳＯＣ）を取得する。 The main battery 100 is a drive battery of the vehicle 1. The main battery 100 is configured to store electric power for electric driving and supply electric power to the traveling drive unit 51. The main battery 100 includes a secondary battery such as a lithium ion battery or a nickel metal hydride battery, and a monitoring unit (neither shown) for monitoring the state of the main battery 100. The secondary battery may be an assembled battery composed of a plurality of cells (cell cells) electrically connected to each other. The monitoring unit includes various sensors for detecting the state (temperature, current, voltage, etc.) of the main battery 100, and outputs the detection result to the vehicle ECU 300. The vehicle ECU 300 acquires the state of the main battery 100 (for example, temperature, current, voltage, and SOC) based on the output of the monitoring unit (detected values of various sensors).

サブバッテリ２００は、車両１の補機バッテリである。サブバッテリ２００の容量は、メインバッテリ１００の容量よりも小さい。サブバッテリ２００は、車両１に搭載された低電圧系の補機類（たとえば、車両ＥＣＵ３００、電源ＥＣＵ４００のような制御装置）に電力を供給するように構成される。低電圧系の補機類（以下、単に「補機類」とも称する）は、サブバッテリ２００の電力を用いて生成される駆動電力（たとえば、電圧５Ｖ～１２Ｖ程度の電力）で駆動される。詳細は後述するが、この実施の形態では、サブバッテリ２００の電力が、車両ＥＣＵ３００及び電源ＥＣＵ４００に加えて、他の補機類（車載機器）にも供給される（図２参照）。サブバッテリ２００は、車両システムに含まれる各制御装置（すなわち、車両ＥＣＵ３００、電源ＥＣＵ４００、及び図示しない他の制御装置）を起動させるための電源として機能する。 The sub-battery 200 is an auxiliary battery of the vehicle 1. The capacity of the sub-battery 200 is smaller than the capacity of the main battery 100. The sub-battery 200 is configured to supply electric power to low-voltage auxiliary equipment (for example, a control device such as the vehicle ECU 300 and the power supply ECU 400) mounted on the vehicle 1. The low-voltage auxiliary equipment (hereinafter, also simply referred to as “auxiliary equipment”) is driven by the driving power generated by using the power of the sub-battery 200 (for example, the power having a voltage of about 5V to 12V). Details will be described later, but in this embodiment, the electric power of the sub-battery 200 is supplied to other auxiliary equipment (vehicle-mounted device) in addition to the vehicle ECU 300 and the power supply ECU 400 (see FIG. 2). The sub-battery 200 functions as a power source for activating each control device included in the vehicle system (that is, the vehicle ECU 300, the power supply ECU 400, and other control devices (not shown)).

サブバッテリ２００は、二次電池と、サブバッテリ２００の状態を監視する監視ユニットと（いずれも図示せず）を含んで構成される。この実施の形態では、サブバッテリ２００の二次電池としてリチウムイオン電池を採用するが、リチウムイオン電池以外の二次電池（たとえば、鉛蓄電池）も採用可能である。監視ユニットは、サブバッテリ２００の状態（温度、電流、電圧等）を検出する各種センサを含み、検出結果を車両ＥＣＵ３００及び電源ＥＣＵ４００の各々へ出力する。車両ＥＣＵ３００及び電源ＥＣＵ４００の各々は、監視ユニットの出力（各種センサの検出値）に基づいてサブバッテリ２００の状態（たとえば、温度、電流、電圧、及びＳＯＣ）を取得する。なお、サブバッテリ２００としては、大容量のキャパシタなども採用可能である。この実施の形態に係るサブバッテリ２００は、本開示に係る「蓄電装置」の一例に相当する。 The sub-battery 200 includes a secondary battery and a monitoring unit (neither shown) for monitoring the state of the sub-battery 200. In this embodiment, a lithium ion battery is adopted as the secondary battery of the sub battery 200, but a secondary battery other than the lithium ion battery (for example, a lead storage battery) can also be adopted. The monitoring unit includes various sensors for detecting the state (temperature, current, voltage, etc.) of the sub-battery 200, and outputs the detection results to each of the vehicle ECU 300 and the power supply ECU 400. Each of the vehicle ECU 300 and the power supply ECU 400 acquires the state (for example, temperature, current, voltage, and SOC) of the sub-battery 200 based on the output of the monitoring unit (detection value of various sensors). As the sub-battery 200, a large-capacity capacitor or the like can also be adopted. The sub-battery 200 according to this embodiment corresponds to an example of the "power storage device" according to the present disclosure.

充電インレット２０は、充電ケーブルのコネクタ（充電コネクタ）が接続可能に構成される。充電ケーブルは、内部に信号線と電力線とを含む。充電スタンドにつながれた充電ケーブルのコネクタが充電インレット２０に接続されることで、充電スタンドの電源（すなわち、車両１の外部に設けられた電源）から充電ケーブルを通じて車両１に電力を供給することが可能になる。また、車両１と充電スタンドとは、充電ケーブルを介して通信可能に接続される。この実施の形態では、充電インレット２０及び充電器３０が、交流電力供給方式（ＡＣ方式）の充電スタンド（たとえば、普通充電器）に対応する充電インレット及び充電器である。ただしこれに限られず、充電インレット２０及び充電器３０として、直流電力供給方式（ＤＣ方式）の充電スタンド（たとえば、急速充電器）に対応する充電インレット及び充電器を採用してもよい。 The charging inlet 20 is configured so that a connector (charging connector) of a charging cable can be connected. The charging cable contains a signal line and a power line inside. By connecting the connector of the charging cable connected to the charging stand to the charging inlet 20, power can be supplied to the vehicle 1 from the power supply of the charging stand (that is, a power supply provided outside the vehicle 1) through the charging cable. It will be possible. Further, the vehicle 1 and the charging stand are communicably connected via a charging cable. In this embodiment, the charging inlet 20 and the charger 30 are charging inlets and chargers corresponding to a charging stand (for example, a normal charger) of an AC power supply system (AC system). However, the present invention is not limited to this, and as the charging inlet 20 and the charger 30, a charging inlet and a charger corresponding to a charging stand (for example, a quick charger) of a DC power supply system (DC system) may be adopted.

この実施の形態では、車両ＥＣＵ３００が、メインバッテリ１００及びサブバッテリ２００の外部充電を制御するように構成される。車両ＥＣＵ３００は充電器３０を通じて外部充電制御を行なう。車両ＥＣＵ３００が充電器３０を制御することによって、充電インレット２０から入力される電力がメインバッテリ１００及びサブバッテリ２００の各々の充電に適した電力に変換される。 In this embodiment, the vehicle ECU 300 is configured to control external charging of the main battery 100 and the sub-battery 200. The vehicle ECU 300 performs external charge control through the charger 30. By controlling the charger 30 by the vehicle ECU 300, the electric power input from the charging inlet 20 is converted into electric power suitable for charging each of the main battery 100 and the sub-battery 200.

充電器３０は、整流回路３１、高圧用ＤＣ／ＤＣコンバータ３２、及び低圧用ＤＣ／ＤＣコンバータ３３を含んで構成される。充電インレット２０で受電された電力は、充電器３０に入力される。整流回路３１は、充電インレット２０から入力される交流電力を直流電力に変換して高圧用ＤＣ／ＤＣコンバータ３２及び低圧用ＤＣ／ＤＣコンバータ３３の各々へ出力するように構成される。高圧用ＤＣ／ＤＣコンバータ３２は、充電インレット２０から整流回路３１を経て供給される電力をメインバッテリ１００の充電に適した直流電力（たとえば、電圧２００Ｖの直流電力）に変換してメインバッテリ１００へ出力するように構成される。低圧用ＤＣ／ＤＣコンバータ３３は、充電インレット２０から整流回路３１を経て供給される電力をサブバッテリ２００の充電に適した直流電力（たとえば、電圧１４Ｖの直流電力）に変換してサブバッテリ２００へ出力するように構成される。 The charger 30 includes a rectifier circuit 31, a high-voltage DC / DC converter 32, and a low-voltage DC / DC converter 33. The electric power received by the charging inlet 20 is input to the charger 30. The rectifier circuit 31 is configured to convert AC power input from the charging inlet 20 into DC power and output it to each of the high-voltage DC / DC converter 32 and the low-voltage DC / DC converter 33. The high-voltage DC / DC converter 32 converts the power supplied from the charging inlet 20 through the rectifying circuit 31 into DC power suitable for charging the main battery 100 (for example, DC power having a voltage of 200 V) to the main battery 100. It is configured to output. The low-voltage DC / DC converter 33 converts the power supplied from the charging inlet 20 through the rectifying circuit 31 into DC power suitable for charging the sub-battery 200 (for example, DC power having a voltage of 14 V) to the sub-battery 200. It is configured to output.

充電リレー４０は、高圧用ＤＣ／ＤＣコンバータ３２とメインバッテリ１００との間に位置し、車両ＥＣＵ３００によってＯＮ／ＯＦＦ制御される。充電リレー４０がＯＮ状態であるときに、充電器３０とメインバッテリ１００との間での電力の授受が可能になる。外部充電時には、車両ＥＣＵ３００が充電リレー４０をＯＮ状態にすることにより、高圧用ＤＣ／ＤＣコンバータ３２から出力される電力によってメインバッテリ１００を充電する。 The charging relay 40 is located between the high-voltage DC / DC converter 32 and the main battery 100, and is ON / OFF controlled by the vehicle ECU 300. When the charging relay 40 is in the ON state, electric power can be exchanged between the charger 30 and the main battery 100. At the time of external charging, the vehicle ECU 300 turns on the charging relay 40 to charge the main battery 100 with the electric power output from the high-voltage DC / DC converter 32.

走行駆動部５１は、図示しないＰＣＵ（Power Control Unit）及びＭＧ（Motor Generator）を含み、メインバッテリ１００に蓄えられた電力を用いて車両１を電動走行させる（すなわち、駆動輪Ｗを回転させる）ように構成される。ＰＣＵは、制御装置とインバータと（いずれも図示せず）を含んで構成される。ＰＣＵの制御装置は、車両ＥＣＵ３００からの指示（制御信号）を受信し、その指示に従ってインバータを制御する。図示は省略しているが、走行駆動部５１はエンジン（内燃機関）をさらに含む。エンジンの出力軸は、たとえば遊星歯車機構のような動力分割装置を介して、図示しない発電機（たとえば、三相交流モータジェネレータ）と車両１の駆動輪Ｗとの各々に機械的に接続される。動力分割装置は、エンジンから出力される動力を、発電機を駆動する動力と、駆動輪Ｗを駆動する動力とに分割するように構成される。走行駆動部５１において、エンジンから出力される動力を利用して発電機が発電した電力（以下、「エンジン発電電力」とも称する）は、ＰＣＵのインバータによって整流され、バッテリ側（すなわち、ＳＭＲ５０、ＤＣ／ＤＣコンバータ６０）へ出力される。車両１は、メインバッテリ１００に蓄えられた電力とエンジン（図示せず）の出力との両方を用いて走行可能なハイブリッド車である。 The traveling drive unit 51 includes a PCU (Power Control Unit) and an MG (Motor Generator) (not shown), and electrically drives the vehicle 1 using the electric power stored in the main battery 100 (that is, rotates the drive wheels W). It is configured as follows. The PCI is configured to include a control device and an inverter (neither is shown). The control device of the PCU receives an instruction (control signal) from the vehicle ECU 300 and controls the inverter according to the instruction. Although not shown, the traveling drive unit 51 further includes an engine (internal combustion engine). The output shaft of the engine is mechanically connected to each of a generator (for example, a three-phase AC motor generator) (not shown) and a drive wheel W of the vehicle 1 via a power splitting device such as a planetary gear mechanism. .. The power dividing device is configured to divide the power output from the engine into a power for driving the generator and a power for driving the drive wheels W. In the traveling drive unit 51, the electric power generated by the generator using the power output from the engine (hereinafter, also referred to as “engine generated electric power”) is rectified by the inverter of the PCU and is rectified on the battery side (that is, SMR50, DC). It is output to the / DC converter 60). The vehicle 1 is a hybrid vehicle that can travel using both the electric power stored in the main battery 100 and the output of the engine (not shown).

走行駆動部５１に含まれるＭＧは、車両１の走行用モータに相当し、ＭＧの回転軸は車両１の駆動輪Ｗと機械的に接続されている。この実施の形態では、ＭＧとして三相交流モータジェネレータを採用する。ＭＧの力行駆動時には、メインバッテリ１００に蓄えられた電力をＰＣＵのインバータが交流電力に変換してＭＧへ供給する。ＭＧによって駆動輪Ｗが駆動されることで、車両１が電動走行を行なうようになる。走行中の車両１の減速時及び制動時には、ＭＧが発電状態になり、回生発電を行なう。走行駆動部５１において、ＭＧによって発電された電力（たとえば、回生電力）は、ＰＣＵのインバータによって整流され、バッテリ側（すなわち、ＳＭＲ５０、ＤＣ／ＤＣコンバータ６０）へ出力される。 The MG included in the traveling drive unit 51 corresponds to a traveling motor of the vehicle 1, and the rotation shaft of the MG is mechanically connected to the drive wheel W of the vehicle 1. In this embodiment, a three-phase AC motor generator is adopted as the MG. At the time of power running drive of MG, the inverter of PCU converts the electric power stored in the main battery 100 into AC power and supplies it to MG. By driving the drive wheels W by the MG, the vehicle 1 will be electrically driven. During deceleration and braking of the traveling vehicle 1, the MG is in a power generation state and regenerative power generation is performed. In the traveling drive unit 51, the electric power generated by the MG (for example, regenerative electric power) is rectified by the inverter of the PCU and output to the battery side (that is, SMR 50, DC / DC converter 60).

ＳＭＲ５０は、走行駆動部５１とメインバッテリ１００との間に位置し、車両ＥＣＵ３００によってＯＮ／ＯＦＦ制御される。ＳＭＲ５０がＯＦＦ状態であるときには、ＳＭＲ５０によって電流が遮断される。ＳＭＲ５０がＯＮ状態であるときには、メインバッテリ１００と走行駆動部５１との間での電力の授受が可能になる。 The SMR 50 is located between the traveling drive unit 51 and the main battery 100, and is ON / OFF controlled by the vehicle ECU 300. When the SMR 50 is in the OFF state, the current is cut off by the SMR 50. When the SMR 50 is in the ON state, electric power can be exchanged between the main battery 100 and the traveling drive unit 51.

ＤＣ／ＤＣコンバータ６０は、メインバッテリ１００又は走行駆動部５１から供給される電力をサブバッテリ２００の充電に適した直流電力に変換してサブバッテリ２００へ出力するように構成される。車両１の走行中には、メインバッテリ１００に蓄えられた電力、又は走行駆動部５１において生成される回生電力によって、サブバッテリ２００を充電することができる。車両１の停車中には、メインバッテリ１００に蓄えられた電力によってサブバッテリ２００を充電することができる。車両ＥＣＵ３００は、サブバッテリ２００のＳＯＣが所定のＳＯＣ値（以下、「充電要求値」とも称する）以下である場合に、メインバッテリ１００の電力によってサブバッテリ２００の充電を行なう。充電要求値は、たとえば、後述する遮断ＳＯＣ値よりも高いＳＯＣ値である。 The DC / DC converter 60 is configured to convert the electric power supplied from the main battery 100 or the traveling drive unit 51 into DC electric power suitable for charging the sub-battery 200 and output the electric power to the sub-battery 200. While the vehicle 1 is traveling, the sub-battery 200 can be charged by the electric power stored in the main battery 100 or the regenerative electric power generated in the traveling drive unit 51. While the vehicle 1 is stopped, the sub-battery 200 can be charged by the electric power stored in the main battery 100. When the SOC of the sub-battery 200 is equal to or less than a predetermined SOC value (hereinafter, also referred to as “charge request value”), the vehicle ECU 300 charges the sub-battery 200 with the electric power of the main battery 100. The charging request value is, for example, an SOC value higher than the cutoff SOC value described later.

高圧用ＤＣ／ＤＣコンバータ３２、低圧用ＤＣ／ＤＣコンバータ３３、及びＤＣ／ＤＣコンバータ６０の各々としては、公知のＤＣ／ＤＣコンバータを採用できる。採用されるＤＣ／ＤＣコンバータの回路方式は、フライバック方式であってもよいし、ハーフブリッジ方式であってもよい。 As each of the high-voltage DC / DC converter 32, the low-voltage DC / DC converter 33, and the DC / DC converter 60, known DC / DC converters can be adopted. The circuit system of the DC / DC converter to be adopted may be a flyback system or a half-bridge system.

起動スイッチＰＳは、車両システムを起動させるためのスイッチであり、一般に「パワースイッチ」又は「イグニッションスイッチ」と称される。起動スイッチＰＳは、ユーザ（たとえば、運転者）によってオン／オフ操作される。起動スイッチＰＳが操作されると、起動スイッチＰＳの状態（ＯＮ状態／ＯＦＦ状態）を示す信号が起動スイッチＰＳから電源ＥＣＵ４００へ出力される。詳細は後述するが、起動スイッチＰＳがオフされると車両システムが停止状態になり、起動スイッチＰＳがオンされると車両システムが起動する。 The activation switch PS is a switch for activating the vehicle system, and is generally referred to as a "power switch" or an "ignition switch". The start switch PS is turned on / off by a user (for example, a driver). When the start switch PS is operated, a signal indicating the state (ON state / OFF state) of the start switch PS is output from the start switch PS to the power supply ECU 400. The details will be described later, but when the start switch PS is turned off, the vehicle system is stopped, and when the start switch PS is turned on, the vehicle system is started.

入力装置８０は、ユーザからの入力を受け付ける装置である。入力装置８０は、ユーザによって操作され、ユーザの操作に対応する信号を車両ＥＣＵ３００へ出力する。通信方式は有線でも無線でもよい。入力装置８０としては、たとえば車両１の運転席周辺（たとえば、ステアリングホイール又はインストルメントパネル）に設けられた各種スイッチ（押しボタンスイッチ、スライドスイッチ等）及びタッチパネルの少なくとも一方を採用できる。ただしこれに限られず、各種ポインティングデバイス（マウス、タッチパッド等）、キーボードなども、入力装置８０として採用可能である。また、入力装置８０は、携帯機器（たとえば、スマートフォン）の操作部であってもよいし、カーナビゲーションシステムの操作部であってもよい。 The input device 80 is a device that receives input from the user. The input device 80 is operated by the user and outputs a signal corresponding to the user's operation to the vehicle ECU 300. The communication method may be wired or wireless. As the input device 80, for example, at least one of various switches (push button switch, slide switch, etc.) and a touch panel provided around the driver's seat of the vehicle 1 (for example, a steering wheel or an instrument panel) can be adopted. However, the present invention is not limited to this, and various pointing devices (mouse, touch pad, etc.), keyboard, and the like can also be adopted as the input device 80. Further, the input device 80 may be an operation unit of a portable device (for example, a smartphone) or an operation unit of a car navigation system.

報知装置９０は、車両ＥＣＵ３００から要求があったときに、ユーザ（たとえば、車両１の運転者）へ所定の報知処理を行なうように構成される。報知装置９０の例としては、表示装置（たとえば、メータパネル又はヘッドアップディスプレイ）、スピーカー、ランプが挙げられる。報知装置９０は、カーナビゲーションシステムの表示部及びスピーカーであってもよい。 The notification device 90 is configured to perform a predetermined notification process to the user (for example, the driver of the vehicle 1) when requested by the vehicle ECU 300. Examples of the notification device 90 include a display device (for example, a meter panel or a head-up display), a speaker, and a lamp. The notification device 90 may be a display unit and a speaker of a car navigation system.

ドア１０は、車両１のボディに形成された開口部Ｂ１を開閉可能に構成される。ドア１０は、たとえばユーザが車両１の乗り降りを行なうときに開閉される。車両１が備えるドア１０の数は任意であるが、この実施の形態ではドア１０の数を４つ（図１には１つのみ図示）とする。 The door 10 is configured to be able to open and close the opening B1 formed in the body of the vehicle 1. The door 10 is opened and closed, for example, when the user gets on and off the vehicle 1. The number of doors 10 included in the vehicle 1 is arbitrary, but in this embodiment, the number of doors 10 is four (only one is shown in FIG. 1).

各ドア１０には、ドアロック機構Ｌ１と、ドア開閉センサＳ１と、アクチュエータＡ１とが設けられている。ドアロック機構Ｌ１は、ドア１０を閉じた状態に維持するように構成される。ドア開閉センサＳ１は、ドア１０の開閉状態（すなわち、ドア１０が開状態及び閉状態のいずれであるか）を検出するように構成される。ドア開閉センサＳ１による検出結果は、車両ＥＣＵ３００へ出力される。アクチュエータＡ１は、車両ＥＣＵ３００によって制御され、ドアロック機構Ｌ１を駆動してドアロック機構Ｌ１をロック状態又はアンロック状態にするように構成される。アクチュエータＡ１としては、たとえばモータを採用できる。ドアロック機構Ｌ１の状態（ロック／アンロック）は車両ＥＣＵ３００によって制御される。ユーザは、入力装置８０又は電子キー２を操作することによって、ドアロック機構Ｌ１の状態（ロック／アンロック）を切り替えることができる。また、ユーザは、図示しないメカニカルキーによっても、ドアロック機構Ｌ１の状態（ロック／アンロック）を切り替えることができる。 Each door 10 is provided with a door lock mechanism L1, a door open / close sensor S1, and an actuator A1. The door lock mechanism L1 is configured to keep the door 10 in a closed state. The door open / close sensor S1 is configured to detect the open / closed state of the door 10 (that is, whether the door 10 is in the open state or the closed state). The detection result by the door open / close sensor S1 is output to the vehicle ECU 300. The actuator A1 is controlled by the vehicle ECU 300 and is configured to drive the door lock mechanism L1 to lock or unlock the door lock mechanism L1. As the actuator A1, for example, a motor can be adopted. The state (lock / unlock) of the door lock mechanism L1 is controlled by the vehicle ECU 300. The user can switch the state (lock / unlock) of the door lock mechanism L1 by operating the input device 80 or the electronic key 2. The user can also switch the state (lock / unlock) of the door lock mechanism L1 by using a mechanical key (not shown).

電子キー２は、ユーザによって操作されるロックボタン及び解除ボタン（いずれも図示せず）を備える。電子キー２は、たとえば車外のユーザに携帯され、ユーザの操作に対応する信号を車両１（ひいては、車両ＥＣＵ３００）へ出力する。車両ＥＣＵ３００は、電子キー２から発せされる信号（たとえば、電波）をアンテナ７０を介して受信する。車両ＥＣＵ３００は、ユーザが押した電子キー２のボタン（ロックボタン／解除ボタン）に応じてドアロック機構Ｌ１の状態（ロック／アンロック）を切り替える。ただし、電子キー２を利用した操作は、アンテナ７０周辺の所定範囲内に電子キー２が存在しない場合には無効となる。また、車両ＥＣＵ３００は、電子キー２を利用した操作が行なわれたときに、無線通信により電子キー２から受信した信号を用いて所定の認証を行ない、認証が成功した場合にのみ、その操作を有効とする。アンテナ７０周辺の所定範囲内でユーザによって電子キー２の解除ボタンが押されると、無線通信による電子キー２の照合が成功したときに各ドア１０が解錠される。 The electronic key 2 includes a lock button and a release button (neither of which is shown) operated by the user. The electronic key 2 is carried by a user outside the vehicle, for example, and outputs a signal corresponding to the user's operation to the vehicle 1 (and by extension, the vehicle ECU 300). The vehicle ECU 300 receives a signal (for example, a radio wave) emitted from the electronic key 2 via the antenna 70. The vehicle ECU 300 switches the state (lock / unlock) of the door lock mechanism L1 according to the button (lock button / unlock button) of the electronic key 2 pressed by the user. However, the operation using the electronic key 2 becomes invalid when the electronic key 2 does not exist within a predetermined range around the antenna 70. Further, when the operation using the electronic key 2 is performed, the vehicle ECU 300 performs a predetermined authentication using the signal received from the electronic key 2 by wireless communication, and performs the operation only when the authentication is successful. Valid. When the release button of the electronic key 2 is pressed by the user within a predetermined range around the antenna 70, each door 10 is unlocked when the collation of the electronic key 2 by wireless communication is successful.

図２は、補機類の電源経路を示す図である。図２を参照して、車両１に搭載された補機類５００には、車両ＥＣＵ３００、電源ＥＣＵ４００、及び車載機器５０１が含まれる。車載機器５０１の例としては、図示しない他の制御装置（車両ＥＣＵ３００及び電源ＥＣＵ４００以外の制御装置）、カーステレオ、運転支援装置、照明装置、ワイパー装置などが挙げられる。 FIG. 2 is a diagram showing a power supply path of auxiliary equipment. With reference to FIG. 2, the auxiliary machinery 500 mounted on the vehicle 1 includes a vehicle ECU 300, a power supply ECU 400, and an in-vehicle device 501. Examples of the in-vehicle device 501 include other control devices (control devices other than the vehicle ECU 300 and the power supply ECU 400), a car stereo, a driving support device, a lighting device, a wiper device, and the like, which are not shown.

車両ＥＣＵ３００は、演算装置３０１及び記憶装置３０２を含んで構成される。演算装置３０１としては、たとえばＣＰＵ（Central Processing Unit）を採用できる。記憶装置３０２は、揮発性のＲＡＭ（Random Access Memory）と、不揮発性のＲＯＭ（Read Only Memory）と、書き換え可能な揮発性ストレージとを含む。揮発性ストレージは、電源供給中は情報を保持し、かつ、電源供給の遮断によって情報が消去されるように構成される。すなわち、車両ＥＣＵ３００に電源が供給されなくなると、揮発性ストレージが保持する情報は消失する。記憶装置３０２に含まれる揮発性ストレージは、「揮発性の記憶装置」の一例に相当する。車両ＥＣＵ３００は、書き換え可能な不揮発性の記憶装置を含まない。ＲＯＭには、各種制御で用いられるプログラムが記憶されている。揮発性ストレージには、プログラムで書き換えられるパラメータ、及び演算装置３０１により書き込まれるデータが格納される。ＲＯＭに記憶されているプログラムを演算装置３０１が実行することで、各種制御（たとえば、走行制御、充電制御、及びドアロック制御）が実行される。 The vehicle ECU 300 includes an arithmetic unit 301 and a storage device 302. As the arithmetic unit 301, for example, a CPU (Central Processing Unit) can be adopted. The storage device 302 includes a volatile RAM (Random Access Memory), a non-volatile ROM (Read Only Memory), and a rewritable volatile storage. The volatile storage is configured to hold information during power supply and to erase the information when the power supply is cut off. That is, when the power is not supplied to the vehicle ECU 300, the information held by the volatile storage disappears. The volatile storage included in the storage device 302 corresponds to an example of a "volatile storage device". The vehicle ECU 300 does not include a rewritable non-volatile storage device. Programs used in various controls are stored in the ROM. The volatile storage stores parameters rewritten by the program and data written by the arithmetic unit 301. By executing the program stored in the ROM by the arithmetic unit 301, various controls (for example, travel control, charge control, and door lock control) are executed.

電源ＥＣＵ４００は、演算装置４０１、記憶装置４０２、及びタイマ４０３を含んで構成される。演算装置４０１としては、たとえばＣＰＵを採用できる。記憶装置４０２は、揮発性のＲＡＭと、不揮発性のＲＯＭと、書き換え可能な揮発性ストレージとを含む。電源ＥＣＵ４００の揮発性ストレージにはサブバッテリ２００から常に電源供給が行なわれている。ＲＯＭには、各種制御で用いられるプログラムが記憶されている。電源ＥＣＵ４００の揮発性ストレージには、プログラムで書き換えられるパラメータ（たとえば、後述する電源カット遅延フラグ及び遮断時間ＸＴ）、及び演算装置４０１により書き込まれるデータが格納される。ＲＯＭに記憶されているプログラムを演算装置４０１が実行することで、各種制御（たとえば、後述する電源スイッチＳＷ１の制御）が実行される。 The power supply ECU 400 includes an arithmetic unit 401, a storage device 402, and a timer 403. As the arithmetic unit 401, for example, a CPU can be adopted. The storage device 402 includes a volatile RAM, a non-volatile ROM, and a rewritable volatile storage. Power is always supplied to the volatile storage of the power supply ECU 400 from the sub-battery 200. Programs used in various controls are stored in the ROM. The volatile storage of the power supply ECU 400 stores parameters rewritten by the program (for example, a power supply cut delay flag and a cutoff time XT described later), and data written by the arithmetic unit 401. When the arithmetic unit 401 executes the program stored in the ROM, various controls (for example, control of the power switch SW1 described later) are executed.

タイマ４０３は、設定時刻の到来を演算装置４０１に知らせるように構成される。タイマ４０３に設定された時刻になると、タイマ４０３から演算装置４０１へその旨を知らせる信号が送信される。この実施の形態では、タイマ４０３としてタイマー回路を採用する。ただし、タイマ４０３は、ハードウェア（タイマー回路）ではなく、ソフトウェアによって実現してもよい。 The timer 403 is configured to notify the arithmetic unit 401 of the arrival of the set time. At the time set in the timer 403, the timer 403 transmits a signal to that effect to the arithmetic unit 401. In this embodiment, a timer circuit is adopted as the timer 403. However, the timer 403 may be realized by software instead of hardware (timer circuit).

車両ＥＣＵ３００と電源ＥＣＵ４００とは相互に通信可能に構成される。この実施の形態では、車両ＥＣＵ３００と電源ＥＣＵ４００とが、機器同士を１対１で直接的に接続するダイレクト制御線（ジカ線）を介して接続されている。制御信号の送信にジカ線を使用することで、制御速度が速くなる。ただしこれに限られず、車両ＥＣＵ３００と電源ＥＣＵ４００とは、ＣＡＮ通信線を介して通信可能に接続されてもよい。 The vehicle ECU 300 and the power supply ECU 400 are configured to be able to communicate with each other. In this embodiment, the vehicle ECU 300 and the power supply ECU 400 are connected via a direct control line (jika line) that directly connects the devices on a one-to-one basis. By using the jiga wire to transmit the control signal, the control speed becomes faster. However, the present invention is not limited to this, and the vehicle ECU 300 and the power supply ECU 400 may be communicably connected via the CAN communication line.

この実施の形態では、車両ＥＣＵ３００と電源ＥＣＵ４００とが異なるハードウェア構成を有するが、車両ＥＣＵ３００と電源ＥＣＵ４００とは同一のハードウェア構成を有していてもよい。たとえば、電源ＥＣＵ４００と同様、車両ＥＣＵ３００もタイマを有していてもよい。また、各種制御については、ソフトウェアによる処理に限られず、専用のハードウェア（電子回路）で処理することも可能である。 In this embodiment, the vehicle ECU 300 and the power supply ECU 400 have different hardware configurations, but the vehicle ECU 300 and the power supply ECU 400 may have the same hardware configuration. For example, like the power supply ECU 400, the vehicle ECU 300 may also have a timer. Further, various controls are not limited to processing by software, but can also be processed by dedicated hardware (electronic circuit).

サブバッテリ２００（補機バッテリ）は、車両ＥＣＵ３００、電源ＥＣＵ４００、及び車載機器５０１にとって共通の電源である。車両ＥＣＵ３００、電源ＥＣＵ４００、及び車載機器５０１の各々は、サブバッテリ２００から電源供給を受けるように構成される。この実施の形態に係る車両ＥＣＵ３００、電源ＥＣＵ４００はそれぞれ、本開示に係る「第１制御装置」、「第２制御装置」の一例に相当する。 The sub-battery 200 (auxiliary battery) is a common power source for the vehicle ECU 300, the power supply ECU 400, and the in-vehicle device 501. Each of the vehicle ECU 300, the power supply ECU 400, and the vehicle-mounted device 501 is configured to receive power from the sub-battery 200. The vehicle ECU 300 and the power supply ECU 400 according to this embodiment correspond to examples of the "first control device" and the "second control device" according to the present disclosure, respectively.

電力線ＰＬ１は、サブバッテリ２００から電源ＥＣＵ４００への電源供給路に相当する。サブバッテリ２００と電源ＥＣＵ４００とは電力線ＰＬ１を介して接続されており、電源ＥＣＵ４００には常時、サブバッテリ２００からの電力が供給されている。 The power line PL1 corresponds to a power supply path from the sub-battery 200 to the power supply ECU 400. The sub-battery 200 and the power supply ECU 400 are connected to each other via the power line PL1, and the power supply ECU 400 is constantly supplied with power from the sub-battery 200.

電力線ＰＬ２は、サブバッテリ２００から車両ＥＣＵ３００及び車載機器５０１への電源供給路に相当する。電力線ＰＬ２には、電源スイッチＳＷ１が設けられている。電源スイッチＳＷ１は、電源ＥＣＵ４００によってＯＮ／ＯＦＦ制御され、電力線ＰＬ２の接続／遮断を切り替えるように構成される。電力線ＰＬ２は、電源スイッチＳＷ１よりもサブバッテリ２００から離れた位置で分岐して車両ＥＣＵ３００及び車載機器５０１の各々に接続されている。車両ＥＣＵ３００と車載機器５０１とは互いに並列に接続されている。サブバッテリ２００から車両ＥＣＵ３００及び車載機器５０１の各々への電源供給は、１つの電源スイッチＳＷ１（共通の電源スイッチ）で制御されるようになっている。電源スイッチＳＷ１がＯＮ状態であるときには、サブバッテリ２００から車両ＥＣＵ３００及び車載機器５０１の両方に電力が供給され、電源スイッチＳＷ１がＯＦＦ状態になると、車両ＥＣＵ３００及び車載機器５０１のいずれにもサブバッテリ２００からの電力が供給されなくなる。 The power line PL2 corresponds to a power supply path from the sub-battery 200 to the vehicle ECU 300 and the in-vehicle device 501. The power line PL2 is provided with a power switch SW1. The power switch SW1 is ON / OFF controlled by the power ECU 400, and is configured to switch connection / disconnection of the power line PL2. The power line PL2 branches at a position away from the sub-battery 200 from the power switch SW1 and is connected to each of the vehicle ECU 300 and the in-vehicle device 501. The vehicle ECU 300 and the vehicle-mounted device 501 are connected in parallel to each other. The power supply from the sub-battery 200 to each of the vehicle ECU 300 and the in-vehicle device 501 is controlled by one power switch SW1 (common power switch). When the power switch SW1 is in the ON state, power is supplied from the sub-battery 200 to both the vehicle ECU 300 and the in-vehicle device 501, and when the power switch SW1 is in the OFF state, the sub-battery 200 is supplied to both the vehicle ECU 300 and the in-vehicle device 501. Power will not be supplied from.

この実施の形態に係る制御システム（より特定的には、車両システム）において、電源ＥＣＵ４００は、車両ＥＣＵ３００への電源供給によってサブバッテリ２００のＳＯＣ低下が生じているときに、サブバッテリ２００のＳＯＣが所定の遮断ＳＯＣ値以下になると、電源スイッチＳＷ１によって電力線ＰＬ２（すなわち、サブバッテリ２００から車両ＥＣＵ３００への電源供給路）を遮断するように構成される。この実施の形態では、電源スイッチＳＷ１によって電力線ＰＬ２を遮断すること（すなわち、電源スイッチＳＷ１をＯＦＦ状態にすること）が、「電源カット」の一例に相当する。電源カットが行なわれると、サブバッテリ２００から車両ＥＣＵ３００及び車載機器５０１への電源供給が停止する。サブバッテリ２００から車両ＥＣＵ３００及び車載機器５０１への電源供給が停止することで、サブバッテリ２００の過放電（ひいては、サブバッテリ２００の劣化）が抑制され、サブバッテリ２００の保護が図られる。 In the control system (more specifically, the vehicle system) according to this embodiment, the power supply ECU 400 has the SOC of the sub-battery 200 when the SOC of the sub-battery 200 is lowered due to the power supply to the vehicle ECU 300. When the value becomes equal to or less than a predetermined cutoff SOC value, the power supply switch SW1 is configured to cut off the power line PL2 (that is, the power supply path from the sub-battery 200 to the vehicle ECU 300). In this embodiment, shutting off the power line PL2 by the power switch SW1 (that is, turning the power switch SW1 to the OFF state) corresponds to an example of "power cut". When the power supply is cut, the power supply from the sub-battery 200 to the vehicle ECU 300 and the in-vehicle device 501 is stopped. By stopping the power supply from the sub-battery 200 to the vehicle ECU 300 and the in-vehicle device 501, over-discharging of the sub-battery 200 (and thus deterioration of the sub-battery 200) is suppressed, and the sub-battery 200 is protected.

しかしながら、サブバッテリ２００から車両ＥＣＵ３００への電源供給が停止すると、車両ＥＣＵ３００が備える揮発性ストレージ（記憶装置３０２）に保持される情報が消去される。情報の種類によっては、サブバッテリ２００の劣化が進行することよりも情報が消失することのほうが不利益が大きいことがある。 However, when the power supply from the sub-battery 200 to the vehicle ECU 300 is stopped, the information held in the volatile storage (storage device 302) included in the vehicle ECU 300 is erased. Depending on the type of information, the loss of information may be more disadvantageous than the progress of deterioration of the sub-battery 200.

そこで、この実施の形態に係る制御システムでは、揮発性ストレージ（記憶装置３０２）が対象情報を保持している場合の遮断ＳＯＣ値が、揮発性ストレージ（記憶装置３０２）が対象情報を保持していない場合の遮断ＳＯＣ値よりも低くなるように、遮断ＳＯＣ値が電源ＥＣＵ４００によって可変設定される。遮断ＳＯＣ値が低くなるほど上述の電源カットが行なわれるタイミングが遅くなる。このため、上記構成を採用することで、対象情報が消失しにくくなる。たとえば、サブバッテリ２００のＳＯＣが遮断ＳＯＣ値以下になる前にサブバッテリ２００の充電が行なわれることで、車両ＥＣＵ３００の揮発性ストレージに保持される対象情報の消失が回避される。この実施の形態に係る制御システムによれば、車両ＥＣＵ３００が備える揮発性ストレージに対象情報が保持されている場合には、電源カットによってサブバッテリ２００の保護を図ること（すなわち、サブバッテリ２００の過放電を抑制すること）よりも、サブバッテリ２００から車両ＥＣＵ３００への電源供給を継続することによって対象情報を保存すること（すなわち、対象情報の消失を抑制すること）を優先することが可能になる。 Therefore, in the control system according to this embodiment, the cutoff SOC value when the volatile storage (storage device 302) holds the target information is the volatile storage (storage device 302) holding the target information. The cutoff SOC value is variably set by the power supply ECU 400 so as to be lower than the cutoff SOC value when there is no cutoff SOC value. The lower the cutoff SOC value, the later the timing at which the above-mentioned power cut is performed. Therefore, by adopting the above configuration, the target information is less likely to be lost. For example, by charging the sub-battery 200 before the SOC of the sub-battery 200 becomes equal to or less than the cutoff SOC value, the loss of the target information held in the volatile storage of the vehicle ECU 300 is avoided. According to the control system according to this embodiment, when the target information is held in the volatile storage provided in the vehicle ECU 300, the sub-battery 200 is protected by cutting the power supply (that is, the sub-battery 200 is overloaded. It becomes possible to prioritize the storage of the target information (that is, the suppression of the disappearance of the target information) by continuing the power supply from the sub-battery 200 to the vehicle ECU 300 rather than suppressing the discharge). ..

対象情報は任意に設定できるが、この実施の形態では、以下に示す情報Ａ～Ｃを対象情報として採用する。 The target information can be set arbitrarily, but in this embodiment, the following information A to C are adopted as the target information.

情報Ａは、車両１のダイアグノーシス情報である。車両１のダイアグノーシス情報は、車両システムに異常が生じたときに、演算装置３０１によって揮発性ストレージ（記憶装置３０２）に格納される。 Information A is the diagnosis information of the vehicle 1. The diagnosis information of the vehicle 1 is stored in the volatile storage (storage device 302) by the arithmetic unit 301 when an abnormality occurs in the vehicle system.

情報Ｂは、メインバッテリ１００のＳＯＣが所定ＳＯＣ値よりも低いことを示す情報である。メインバッテリ１００のＳＯＣは、演算装置３０１によって、揮発性ストレージ（記憶装置３０２）に格納され、逐次更新される。車両ＥＣＵ３００の揮発性ストレージは、メインバッテリ１００の現在ＳＯＣ値（リアルタイム値）を保持する。メインバッテリ１００の現在ＳＯＣ値が所定ＳＯＣ値よりも低いことは、車両ＥＣＵ３００の揮発性ストレージが情報Ｂを保持していることを意味する。所定ＳＯＣ値は任意に設定できるが、この実施の形態では、所定ＳＯＣ値を１００％とする。すなわち、メインバッテリ１００が満充電でないときに、車両ＥＣＵ３００の揮発性ストレージは情報Ｂを保持する。 Information B is information indicating that the SOC of the main battery 100 is lower than the predetermined SOC value. The SOC of the main battery 100 is stored in the volatile storage (storage device 302) by the arithmetic unit 301 and is sequentially updated. The volatile storage of the vehicle ECU 300 holds the current SOC value (real-time value) of the main battery 100. When the current SOC value of the main battery 100 is lower than the predetermined SOC value, it means that the volatile storage of the vehicle ECU 300 holds the information B. The predetermined SOC value can be set arbitrarily, but in this embodiment, the predetermined SOC value is set to 100%. That is, when the main battery 100 is not fully charged, the volatile storage of the vehicle ECU 300 holds the information B.

情報Ｃは、ドア１０が施錠されていることを示す情報である。ドア１０が施錠されているとは、ドアロック機構Ｌ１がロック状態であることを意味する。ドアロック機構Ｌ１の状態（ロック／アンロック）は、演算装置３０１によって、揮発性ストレージ（記憶装置３０２）に格納され、ロック／アンロックの切替えが行なわれるたびに更新される。ドアロック機構Ｌ１がロック状態であることは、車両ＥＣＵ３００の揮発性ストレージが情報Ｃを保持していることを意味する。 Information C is information indicating that the door 10 is locked. The fact that the door 10 is locked means that the door lock mechanism L1 is in the locked state. The state (lock / unlock) of the door lock mechanism L1 is stored in the volatile storage (storage device 302) by the arithmetic unit 301, and is updated every time the lock / unlock is switched. The fact that the door lock mechanism L1 is in the locked state means that the volatile storage of the vehicle ECU 300 holds the information C.

この実施の形態において、揮発性ストレージ（記憶装置３０２）が情報Ａ～Ｃの少なくとも１つを保持していることは、車両ＥＣＵ３００の揮発性ストレージが対象情報を保持していることを意味する。この実施の形態では、車両ＥＣＵ３００の揮発性ストレージが対象情報を保持しているか否かを示す信号が、車両ＥＣＵ３００から電源ＥＣＵ４００へ定期的に送信される。 In this embodiment, the fact that the volatile storage (storage device 302) holds at least one of the information A to C means that the volatile storage of the vehicle ECU 300 holds the target information. In this embodiment, a signal indicating whether or not the volatile storage of the vehicle ECU 300 holds the target information is periodically transmitted from the vehicle ECU 300 to the power supply ECU 400.

図３は、車両ＥＣＵ３００によって実行される上記送信処理の手順を示すフローチャートである。このフローチャートに示される処理は、たとえば所定時間経過毎にメインルーチン（図示せず）から呼び出されて繰り返し実行される。 FIG. 3 is a flowchart showing the procedure of the transmission process executed by the vehicle ECU 300. The process shown in this flowchart is called from the main routine (not shown) and repeatedly executed, for example, every predetermined time elapses.

図２とともに図３を参照して、車両ＥＣＵ３００は、ステップ（以下、単に「Ｓ」とも表記する）１において、揮発性ストレージ（記憶装置３０２）が対象情報を保持しているか否かを判断する。そして、車両ＥＣＵ３００は、揮発性ストレージが情報Ａ～Ｃの少なくとも１つを保持している場合（Ｓ１にてＹＥＳ）には、揮発性ストレージ（記憶装置３０２）が対象情報を保持していることを示す信号（以下、「対象情報あり信号」とも称する）を電源ＥＣＵ４００へ送信し（Ｓ２）、揮発性ストレージが情報Ａ～Ｃのいずれも保持していない場合（Ｓ１にてＮＯ）には、揮発性ストレージ（記憶装置３０２）が対象情報を保持していないことを示す信号（以下、「対象情報なし信号」とも称する）を電源ＥＣＵ４００へ送信する（Ｓ３）。 With reference to FIG. 2 and FIG. 3, the vehicle ECU 300 determines whether or not the volatile storage (storage device 302) holds the target information in step 1 (hereinafter, also simply referred to as “S”) 1. .. Then, in the vehicle ECU 300, when the volatile storage holds at least one of the information A to C (YES in S1), the volatile storage (storage device 302) holds the target information. (Hereinafter, also referred to as “signal with target information”) is transmitted to the power supply ECU 400 (S2), and when the volatile storage does not hold any of the information A to C (NO in S1), A signal (hereinafter, also referred to as “signal without target information”) indicating that the volatile storage (storage device 302) does not hold the target information is transmitted to the power supply ECU 400 (S3).

電源ＥＣＵ４００は、揮発性ストレージ（記憶装置４０２）内に電源カット遅延フラグを保持する。演算装置４０１は、車両ＥＣＵ３００から対象情報あり信号（Ｓ２）を受信すると、電源カット遅延フラグに１（ＯＮ）を設定し、車両ＥＣＵ３００から対象情報なし信号（Ｓ３）を受信すると、電源カット遅延フラグに０（ＯＦＦ）を設定する。演算装置４０１は、揮発性ストレージ（記憶装置４０２）内の電源カット遅延フラグの値（１／０）から、車両ＥＣＵ３００の揮発性ストレージが対象情報を保持しているか否かを判断することができる。 The power supply ECU 400 holds a power supply cut delay flag in the volatile storage (storage device 402). When the arithmetic unit 401 receives the signal with target information (S2) from the vehicle ECU 300, the power cut delay flag is set to 1 (ON), and when it receives the signal without target information (S3) from the vehicle ECU 300, the power cut delay flag is set. Is set to 0 (OFF). The arithmetic unit 401 can determine whether or not the volatile storage of the vehicle ECU 300 holds the target information from the value (1/0) of the power cut delay flag in the volatile storage (storage device 402). ..

図４は、電源ＥＣＵ４００によって実行される電源カット制御の処理手順を示すフローチャートである。このフローチャートに示される処理は、車両システムの起動スイッチＰＳがオフされることによって開始される。起動スイッチＰＳがオフされると、車両システムが停止状態になる。より具体的には、車両１に搭載される各制御装置が、電源ＥＣＵ４００を除いて、サブバッテリ２００からの電源供給を受けたまま停止状態（たとえば、スリープ状態）になる。スリープ状態では、制御装置への電源供給は継続され、制御装置の内部において、演算装置の周辺機能（タイマ等）は動作したまま演算装置のクロックが停止する。車両システムが停止状態であるときには、サブバッテリ２００の充電が行なわれず、停止状態の制御装置に暗電流（待機電流）が流れる。このため、車両システムが停止状態であるときには、暗電流によってサブバッテリ２００のＳＯＣ低下が生じる。図４の処理が開始されるタイミングでは、電源ＥＣＵ４００が作動状態、電源ＥＣＵ４００以外の制御装置（車両ＥＣＵ３００等）がスリープ状態になっている。 FIG. 4 is a flowchart showing a processing procedure of power supply cut control executed by the power supply ECU 400. The process shown in this flowchart is started by turning off the start switch PS of the vehicle system. When the start switch PS is turned off, the vehicle system is stopped. More specifically, each control device mounted on the vehicle 1 goes into a stopped state (for example, a sleep state) while receiving power supply from the sub-battery 200, except for the power supply ECU 400. In the sleep state, the power supply to the control unit is continued, and the clock of the arithmetic unit is stopped while the peripheral functions (timer, etc.) of the arithmetic unit are operating inside the control unit. When the vehicle system is in the stopped state, the sub-battery 200 is not charged, and a dark current (standby current) flows through the stopped state control device. Therefore, when the vehicle system is stopped, the dark current causes the SOC of the sub-battery 200 to decrease. At the timing when the process of FIG. 4 is started, the power supply ECU 400 is in the operating state, and the control device (vehicle ECU 300 or the like) other than the power supply ECU 400 is in the sleep state.

図１及び図２とともに図４を参照して、Ｓ１１では、揮発性ストレージ（記憶装置４０２）内の電源カット遅延フラグが１（ＯＮ）であるか否かが、電源ＥＣＵ４００によって判断される。電源ＥＣＵ４００は、揮発性ストレージ（記憶装置４０２）内に遮断時間ＸＴを保持し、Ｓ１１の判断結果に基づいて遮断時間ＸＴを可変設定する。 With reference to FIGS. 1 and 2, in S11, the power supply ECU 400 determines whether or not the power supply cut delay flag in the volatile storage (storage device 402) is 1 (ON). The power supply ECU 400 holds the cutoff time XT in the volatile storage (storage device 402), and variably sets the cutoff time XT based on the determination result of S11.

電源ＥＣＵ４００は、電源カット遅延フラグが１である（すなわち、車両ＥＣＵ３００の揮発性ストレージが対象情報を保持している）場合（Ｓ１１にてＹＥＳ）には、遮断時間ＸＴに所定時間Ｘ１（以下、単に「Ｘ１」と称する）を設定し（Ｓ１２１）、電源カット遅延フラグが０である（すなわち、車両ＥＣＵ３００の揮発性ストレージが対象情報を保持していない）場合（Ｓ１１にてＮＯ）には、遮断時間ＸＴに所定時間Ｘ２（以下、単に「Ｘ２」と称する）を設定する（Ｓ１２２）。Ｘ１は、Ｘ２よりも長い時間である。すなわち、電源カット遅延フラグが０である場合の遮断時間ＸＴ（＝Ｘ２）よりも、電源カット遅延フラグが１である場合の遮断時間ＸＴ（＝Ｘ１）のほうが長くなる。 When the power cut delay flag of the power supply ECU 400 is 1 (that is, the volatile storage of the vehicle ECU 300 holds the target information) (YES in S11), the cutoff time XT is set to a predetermined time X1 (hereinafter, below). , Simply referred to as "X1") (S121), and when the power cut delay flag is 0 (that is, the volatile storage of the vehicle ECU 300 does not hold the target information) (NO in S11). , A predetermined time X2 (hereinafter, simply referred to as “X2”) is set in the cutoff time XT ( S122 ). X1 is a longer time than X2. That is, the cutoff time XT (= X1) when the power cut delay flag is 1 is longer than the cutoff time XT (= X2) when the power cut delay flag is 0.

電源ＥＣＵ４００は、Ｓ１３において上記遮断時間ＸＴ（以下、単に「ＸＴ」とも称する）をタイマ４０３に設定した後、Ｓ１４１においてスリープ状態になる。タイマ４０３は、ＸＴが設定されるとカウントダウンを開始し、現時点からＸＴが経過すると、設定時刻が到来したことを示す信号（以下、「ＸＴ到来信号」とも称する）を演算装置４０１へ出力する。この実施の形態では、車両システムが停止状態になったタイミング（以下、「システム停止タイミング」とも称する）からＸＴが経過すると、タイマ４０３から演算装置４０１へＸＴ到来信号が出力される。 The power supply ECU 400 goes to sleep in S141 after setting the cutoff time XT (hereinafter, also simply referred to as “ XT ”) in S13 to the timer 403. The timer 403 starts the countdown when the XT is set, and when the XT has elapsed from the present time, the timer 403 sends a signal indicating that the set time has arrived (hereinafter, also referred to as “ XT arrival signal”) to the arithmetic unit 401. Output. In this embodiment, when the XT has elapsed from the timing when the vehicle system is stopped (hereinafter, also referred to as “system stop timing”), the XT arrival signal is output from the timer 403 to the arithmetic unit 401.

この実施の形態では、システム停止タイミングから遮断時間ＸＴが経過したときに、サブバッテリ２００のＳＯＣが遮断ＳＯＣ値以下になったと判断される。車両システムが停止状態であるときには、サブバッテリ２００のＳＯＣが概ね一定の速度で低下するため、システム停止タイミングからの経過時間（以下、「システム停止時間」とも称する）は、システム停止タイミングからのサブバッテリ２００のＳＯＣ低下量に相関する。システム停止時間が長くなるほどサブバッテリ２００のＳＯＣは低くなる。この実施の形態では、システム停止時間が遮断時間ＸＴに達したとき（後述するＳ１４３にてＹＥＳ）に、サブバッテリ２００のＳＯＣが遮断ＳＯＣ値以下になったと判断される。すなわち、遮断時間ＸＴが長くなるほど遮断ＳＯＣ値は低くなる。 In this embodiment, it is determined that the SOC of the sub-battery 200 is equal to or less than the cutoff SOC value when the cutoff time XT has elapsed from the system stop timing. When the vehicle system is in a stopped state, the SOC of the sub-battery 200 drops at a substantially constant speed, so the elapsed time from the system stop timing (hereinafter, also referred to as "system stop time") is a sub from the system stop timing. It correlates with the amount of SOC reduction of the battery 200. The longer the system downtime, the lower the SOC of the sub-battery 200. In this embodiment, when the system stop time reaches the cutoff time XT (YES in S143 described later), it is determined that the SOC of the sub-battery 200 is equal to or lower than the cutoff SOC value. That is, the longer the cutoff time XT , the lower the cutoff SOC value.

なお、車両システムが停止状態であるときのサブバッテリ２００のＳＯＣは、システム停止時間だけでなく、システム停止タイミングにおけるサブバッテリ２００のＳＯＣ値（以下、「開始ＳＯＣ値」とも称する）によっても変わるため、遮断時間ＸＴが開始ＳＯＣ値に応じて可変設定されるようにしてもよい。たとえば、Ｓ１２１、Ｓ１２２においてＸ１、Ｘ２がそれぞれ開始ＳＯＣ値に応じて可変とされてもよい。ただし、開始ＳＯＣ値が同じである場合においてＸ１はＸ２よりも長い時間とされる。また、開始ＳＯＣ値は、充電要求値と同程度である可能性が高いため、Ｘ１及びＸ２の各々は、開始ＳＯＣ値が充電要求値であると仮定して設定された固定値であってもよい。 Since the SOC of the sub-battery 200 when the vehicle system is stopped changes not only by the system stop time but also by the SOC value of the sub-battery 200 (hereinafter, also referred to as “start SOC value”) at the system stop timing. , The cutoff time XT may be variably set according to the start SOC value. For example, in S121 and S122, X1 and X2 may be made variable according to the starting SOC value, respectively. However, when the starting SOC values are the same, X1 has a longer time than X2. Further, since the start SOC value is likely to be about the same as the charge request value, each of X1 and X2 is a fixed value set assuming that the start SOC value is the charge request value. good.

Ｓ１４２では、起動スイッチＰＳがオンされたか否かが、電源ＥＣＵ４００によって判断される。電源ＥＣＵ４００は、起動スイッチＰＳからＯＮ状態になったことを示す信号（以下、「起動信号」とも称する）を受信しない間は、起動スイッチＰＳはオンされていない（Ｓ１４２にてＮＯ）と判断し、起動スイッチＰＳから起動信号を受信すると、起動スイッチＰＳがオンされた（Ｓ１４２にてＹＥＳ）と判断する。 In S142, whether or not the start switch PS is turned on is determined by the power supply ECU 400. The power supply ECU 400 determines that the start switch PS is not turned on (NO in S142) while the power supply ECU 400 does not receive a signal indicating that the start switch PS has been turned on (hereinafter, also referred to as a “start signal”). When the start signal is received from the start switch PS, it is determined that the start switch PS is turned on (YES in S142).

Ｓ１４２においてＮＯと判断されると、Ｓ１４３において、演算装置４０１が、Ｓ１３で設定されたタイマ４０３の設定時刻が到来したか否かを、タイマ４０３の出力（すなわち、ＸＴ到来信号の有無）に基づいて判断する。 If NO is determined in S142, in S143, the arithmetic unit 401 indicates whether or not the set time of the timer 403 set in S13 has arrived in the output of the timer 403 (that is, the presence or absence of the XT arrival signal). Judge based on.

起動スイッチＰＳがオンされず、かつ、タイマ４０３の設定時刻が到来していない期間（すなわち、Ｓ１４２及びＳ１４３の両方でＮＯと判断されている期間）は、Ｓ１４１～Ｓ１４３の処理が繰り返される。以下、この期間を、「第１スリープ期間」とも称する。第１スリープ期間においては、電源ＥＣＵ４００がスリープ状態を継続する。 During the period when the start switch PS is not turned on and the set time of the timer 403 has not arrived (that is, the period when both S142 and S143 are determined to be NO), the processes of S141 to S143 are repeated. Hereinafter, this period is also referred to as a “first sleep period”. In the first sleep period, the power supply ECU 400 continues to sleep.

第１スリープ期間において起動スイッチＰＳがオンされると（Ｓ１４２にてＹＥＳ）、Ｓ１５において、電源ＥＣＵ４００が起動（すなわち、スリープ状態から作動状態に復帰）し、起動した電源ＥＣＵ４００は、Ｓ１８において車両システムを起動させる。より具体的には、電源ＥＣＵ４００は、車両１に搭載される全ての制御装置（車両ＥＣＵ３００を含む）に起動信号を送信する。車両１に搭載される各制御装置は、起動信号を受信すると、起動（すなわち、スリープ状態から作動状態に復帰）する。車両ＥＣＵ３００が起動したときにサブバッテリ２００のＳＯＣが充電要求値以下であれば、車両ＥＣＵ３００はＳＭＲ５０及びＤＣ／ＤＣコンバータ６０を制御してメインバッテリ１００の電力によってサブバッテリ２００の充電を行なう。 When the start switch PS is turned on in the first sleep period (YES in S142), the power supply ECU 400 is started (that is, returned from the sleep state to the operating state) in S15, and the activated power supply ECU 400 is the vehicle system in S18. Is started. More specifically, the power supply ECU 400 transmits an activation signal to all control devices (including the vehicle ECU 300) mounted on the vehicle 1. When each control device mounted on the vehicle 1 receives the activation signal, it activates (that is, returns from the sleep state to the operating state). If the SOC of the sub-battery 200 is equal to or less than the required charge value when the vehicle ECU 300 is activated, the vehicle ECU 300 controls the SMR 50 and the DC / DC converter 60 to charge the sub-battery 200 with the electric power of the main battery 100.

第１スリープ期間においてタイマ４０３の設定時刻が到来すると（Ｓ１４３にてＹＥＳ）、Ｓ１５１において電源ＥＣＵ４００が起動する。タイマ４０３の設定時刻が到来したこと（すなわち、システム停止タイミングから遮断時間ＸＴが経過したこと）は、サブバッテリ２００のＳＯＣが遮断ＳＯＣ値以下になったことを意味する。このため、起動した電源ＥＣＵ４００は、Ｓ１５２において前述の電源カットを行なう。より具体的には、電源ＥＣＵ４００は、電源スイッチＳＷ１をＯＦＦ状態にすることによって電力線ＰＬ２（すなわち、サブバッテリ２００から車両ＥＣＵ３００への電源供給路）を遮断する。これにより、サブバッテリ２００から車両ＥＣＵ３００への電源供給が停止する。 When the set time of the timer 403 arrives in the first sleep period (YES in S143), the power supply ECU 400 is activated in S151. The arrival of the set time of the timer 403 (that is, the cutoff time XT has elapsed from the system stop timing) means that the SOC of the sub-battery 200 has become equal to or lower than the cutoff SOC value. Therefore, the activated power supply ECU 400 performs the above-mentioned power supply cut in S152. More specifically, the power supply ECU 400 cuts off the power line PL2 (that is, the power supply path from the sub-battery 200 to the vehicle ECU 300) by turning off the power switch SW1. As a result, the power supply from the sub-battery 200 to the vehicle ECU 300 is stopped.

電源ＥＣＵ４００は、上記の電源カットを行なった後、Ｓ１６１において再びスリープ状態になり、Ｓ１６２において、前述のＳ１４２と同様、起動スイッチＰＳがオンされたか否かを判断する。 After performing the power cut, the power supply ECU 400 goes to sleep again in S161, and determines in S162 whether or not the start switch PS is turned on, as in the case of S142 described above.

起動スイッチＰＳがオンされない期間（すなわち、Ｓ１６２でＮＯと判断されている期間）は、Ｓ１６１及びＳ１６２の処理が繰り返される。以下、この期間を、「第２スリープ期間」とも称する。第２スリープ期間においては、電源ＥＣＵ４００がスリープ状態を継続する。 During the period when the start switch PS is not turned on (that is, the period determined to be NO in S162), the processes of S161 and S162 are repeated. Hereinafter, this period is also referred to as a “second sleep period”. In the second sleep period, the power supply ECU 400 continues to sleep.

第２スリープ期間において起動スイッチＰＳがオンされると（Ｓ１６２にてＹＥＳ）、Ｓ１７１において電源ＥＣＵ４００が起動し、起動した電源ＥＣＵ４００は、Ｓ１７２において、上記の電源カット（Ｓ１５２）によって遮断された電源供給路を接続（電源接続）する。より具体的には、電源ＥＣＵ４００は、電源スイッチＳＷ１をＯＮ状態にすることによって電力線ＰＬ２を接続する。これにより、サブバッテリ２００から車両ＥＣＵ３００への電源供給が再開される。 When the start switch PS is turned on in the second sleep period (YES in S162), the power supply ECU 400 is started in S171, and the started power supply ECU 400 is supplied with power cut off by the above power cut (S152) in S172. Connect the road (power connection). More specifically, the power supply ECU 400 connects the power line PL2 by turning on the power switch SW1. As a result, the power supply from the sub-battery 200 to the vehicle ECU 300 is restarted.

電源ＥＣＵ４００は、上記の電源接続を行なった後、Ｓ１８において車両システムを起動させる。これにより、車両１に搭載される全ての制御装置（車両ＥＣＵ３００を含む）が起動する。起動した車両ＥＣＵ３００は、ＳＭＲ５０及びＤＣ／ＤＣコンバータ６０を制御して、メインバッテリ１００の電力によってサブバッテリ２００の充電を行なう。 The power supply ECU 400 activates the vehicle system in S18 after making the above power supply connection. As a result, all the control devices (including the vehicle ECU 300) mounted on the vehicle 1 are activated. The activated vehicle ECU 300 controls the SMR 50 and the DC / DC converter 60 to charge the sub-battery 200 with the electric power of the main battery 100.

以上説明したように、この実施の形態に係る制御システム（より特定的には、車両システム）では、車両ＥＣＵ３００への電源供給（たとえば、暗電流）によってサブバッテリ２００のＳＯＣ低下が生じているときに、サブバッテリ２００のＳＯＣが所定の遮断ＳＯＣ値以下になると（Ｓ１４３にてＹＥＳ）、電源ＥＣＵ４００が電源スイッチＳＷ１によって電力線ＰＬ２を遮断する（Ｓ１５２）。これにより、サブバッテリ２００から車両ＥＣＵ３００への電源供給が停止し、サブバッテリ２００の過放電（ひいては、サブバッテリ２００の劣化）が抑制される。また、停止状態の制御装置（たとえば、車両ＥＣＵ３００）に電力を供給するだけでも、ある程度の電力が消費されるため、電力の供給を停止することで、消費電力を抑制することができる。 As described above, in the control system (more specifically, the vehicle system) according to this embodiment, when the SOC of the sub-battery 200 is lowered due to the power supply (for example, dark current) to the vehicle ECU 300. When the SOC of the sub-battery 200 becomes equal to or less than a predetermined cutoff SOC value (YES in S143), the power supply ECU 400 cuts off the power line PL2 by the power supply switch SW1 (S152). As a result, the power supply from the sub-battery 200 to the vehicle ECU 300 is stopped, and over-discharging of the sub-battery 200 (and thus deterioration of the sub-battery 200) is suppressed. Further, since a certain amount of electric power is consumed only by supplying electric power to the control device in the stopped state (for example, the vehicle ECU 300), the electric power consumption can be suppressed by stopping the supply of electric power.

さらに、遮断時間ＸＴ（ひいては、上記の遮断ＳＯＣ値）は、車両ＥＣＵ３００の揮発性ストレージが対象情報を保持している場合（Ｓ１１にてＹＥＳ）の遮断ＳＯＣ値が、車両ＥＣＵ３００の揮発性ストレージが対象情報を保持していない場合（Ｓ１１にてＮＯ）の遮断ＳＯＣ値よりも低くなるように、可変設定される（Ｓ１２１及びＳ１２２）。これにより、車両ＥＣＵ３００の揮発性ストレージが対象情報を保持している場合には、車両ＥＣＵ３００の揮発性ストレージが対象情報を保持していない場合よりも遅いタイミングで電源カット（Ｓ１５２）が行なわれるようになり、対象情報が消失する可能性が低くなる。たとえば、サブバッテリ２００のＳＯＣが遮断ＳＯＣ値以下になる前に車両システムが起動され（Ｓ１４２にてＹＥＳ）、車両ＥＣＵ３００によってサブバッテリ２００の充電が行なわれることで、車両ＥＣＵ３００の揮発性ストレージに保持される対象情報の消失が回避される。このように、上記の制御システムによれば、車両ＥＣＵ３００が備える揮発性ストレージに対象情報が保持されている場合には、電源カットによってサブバッテリ２００の劣化を抑制することよりも対象情報の消失を抑制することを優先することが可能になる。 Further, the cutoff time XT (and by extension, the above-mentioned cutoff SOC value) is the cutoff SOC value when the volatile storage of the vehicle ECU 300 holds the target information (YES in S11), and the cutoff SOC value is the volatile storage of the vehicle ECU 300. Is variably set to be lower than the cutoff SOC value when the target information is not held (NO in S11) (S121 and S122). As a result, when the volatile storage of the vehicle ECU 300 holds the target information, the power cut (S152) is performed at a later timing than when the volatile storage of the vehicle ECU 300 does not hold the target information. Therefore, the possibility that the target information will be lost is reduced. For example, the vehicle system is started before the SOC of the sub-battery 200 becomes equal to or less than the cutoff SOC value (YES in S142), and the sub-battery 200 is charged by the vehicle ECU 300 to be held in the volatile storage of the vehicle ECU 300. Loss of target information is avoided. As described above, according to the above control system, when the target information is held in the volatile storage provided in the vehicle ECU 300, the target information is lost rather than suppressing the deterioration of the sub-battery 200 by cutting the power supply. It becomes possible to prioritize suppression.

上記実施の形態では、システム停止タイミングから遮断時間ＸＴが経過したときに、サブバッテリ２００のＳＯＣが遮断ＳＯＣ値以下になったと判断される。しかしこれに限られず、サブバッテリ２００のＳＯＣが遮断ＳＯＣ値以下になったか否かは、たとえば、サブバッテリ２００の現在ＳＯＣ値（リアルタイム値）を検出し、検出されたサブバッテリ２００の現在ＳＯＣ値と遮断ＳＯＣ値とを比較することによって判断してもよい。電源ＥＣＵ４００は、上記図４の処理の代わりに、以下に示す図５の処理を実行するように構成されてもよい。 In the above embodiment, it is determined that the SOC of the sub-battery 200 is equal to or less than the cutoff SOC value when the cutoff time XT has elapsed from the system stop timing. However, the present invention is not limited to this, and whether or not the SOC of the sub-battery 200 is equal to or less than the cutoff SOC value is determined by, for example, detecting the current SOC value (real-time value) of the sub-battery 200 and detecting the current SOC value of the sub-battery 200. It may be judged by comparing with the blocking SOC value. The power supply ECU 400 may be configured to execute the process of FIG. 5 shown below instead of the process of FIG.

図５は、電源カット制御の変形例を示すフローチャートである。このフローチャートに示される処理は、車両システムの起動スイッチＰＳがオフされることによって開始される。なお、図５において、図４と同じ処理を行なうステップには同じ符号を付している。 FIG. 5 is a flowchart showing a modified example of the power supply cut control. The process shown in this flowchart is started by turning off the start switch PS of the vehicle system. In FIG. 5, the same reference numerals are given to the steps that perform the same processing as in FIG.

図１及び図２とともに図５を参照して、電源ＥＣＵ４００は、揮発性ストレージ（記憶装置４０２）内に閾値ＳＯＣＴを保持し、Ｓ１１の判断結果に基づいて閾値ＳＯＣＴを可変設定する（Ｓ２２１及びＳ２２２）。この例では、閾値ＳＯＣＴが「遮断ＳＯＣ値」の一例に相当する。 With reference to FIGS. 1 and 2, the power supply ECU 400 holds the threshold value SOC T in the volatile storage (storage device 402) and variably sets the threshold value SOC T based on the determination result of S11 (S221). And S222). In this example, the threshold SOC T corresponds to an example of “blocking SOC value”.

電源ＥＣＵ４００は、電源カット遅延フラグが１（ＯＮ）である場合（Ｓ１１にてＹＥＳ）には、閾値ＳＯＣＴに所定ＳＯＣ値Ｘ１１（以下、「Ｘ１１」と称する）を設定し（Ｓ２２１）、電源カット遅延フラグが０（ＯＦＦ）である場合（Ｓ１１にてＮＯ）には、閾値ＳＯＣＴに所定ＳＯＣ値Ｘ１２（以下、「Ｘ１２」と称する）を設定する（Ｓ２２２）。Ｘ１１は、Ｘ１２よりも低いＳＯＣ値である。すなわち、電源カット遅延フラグが０である場合の閾値ＳＯＣＴ（＝Ｘ１２）よりも、電源カット遅延フラグが１である場合の閾値ＳＯＣＴ（＝Ｘ１１）のほうが低くなる。 When the power cut delay flag is 1 (ON) (YES in S11), the power supply ECU 400 sets a predetermined SOC value X11 (hereinafter referred to as “X11”) in the threshold value SOC T (S221) to supply power. When the cut delay flag is 0 (OFF) (NO in S11), a predetermined SOC value X12 (hereinafter referred to as “X12”) is set in the threshold value SOC T (S222). X11 has a lower SOC value than X12. That is, the threshold value SOC T (= X11) when the power supply cut delay flag is 1 is lower than the threshold value SOC T (= X12) when the power supply cut delay flag is 0.

閾値ＳＯＣＴの設定後、処理はＳ２４１に進む。Ｓ２４１では、電源ＥＣＵ４００がサブバッテリ２００の現在ＳＯＣ値（バッテリＳＯＣ）を取得する。電源ＥＣＵ４００は、サブバッテリ２００の監視ユニットの出力に基づいてサブバッテリ２００の現在ＳＯＣ値を取得することができる。 After setting the threshold value SOC T , the process proceeds to S241. In S241, the power supply ECU 400 acquires the current SOC value (battery SOC) of the sub-battery 200. The power supply ECU 400 can acquire the current SOC value of the sub-battery 200 based on the output of the monitoring unit of the sub-battery 200.

Ｓ２４２では、起動スイッチＰＳがオンされたか否かが、電源ＥＣＵ４００によって判断される。このＳ２４２は、図４のＳ１４２と同じである。 In S242, whether or not the start switch PS is turned on is determined by the power supply ECU 400. This S242 is the same as S142 in FIG.

Ｓ２４２においてＮＯと判断されると、電源ＥＣＵ４００は、Ｓ２４３において、Ｓ２４１で取得したサブバッテリ２００の現在ＳＯＣ値が閾値ＳＯＣＴ以下であるか否かを判断する。 If NO is determined in S242, the power supply ECU 400 determines in S243 whether or not the current SOC value of the sub-battery 200 acquired in S241 is equal to or less than the threshold value SOC T.

起動スイッチＰＳがオンされず、かつ、サブバッテリ２００の現在ＳＯＣ値が閾値ＳＯＣＴ以下にならない期間（すなわち、Ｓ２４２及びＳ２４３の両方でＮＯと判断されている期間）は、Ｓ２４１～Ｓ２４３の処理が繰り返される。この期間において、起動スイッチＰＳがオンされると（Ｓ２４２にてＹＥＳ）処理はＳ１８に進み、サブバッテリ２００の現在ＳＯＣ値が閾値ＳＯＣＴ以下になると（Ｓ２４３にてＹＥＳ）処理はＳ１５２に進む。Ｓ１５２では、前述の電源カットが行なわれる。図５におけるＳ１５２以降の処理（Ｓ１５２、Ｓ１６１、Ｓ１６２、Ｓ１７１、Ｓ１７２、及びＳ１８）は、図４の処理と同じであるため、説明を割愛する。 During the period when the start switch PS is not turned on and the current SOC value of the sub-battery 200 does not fall below the threshold value SOC T (that is, the period when both S242 and S243 are determined to be NO), the processing of S241 to S243 is performed. Repeated. In this period, when the start switch PS is turned on (YES in S242), the process proceeds to S18, and when the current SOC value of the sub-battery 200 becomes equal to or less than the threshold value SOC T (YES in S243), the process proceeds to S152. In S152, the power cut described above is performed. Since the processing after S152 in FIG. 5 (S152, S161, S162, S171, S172, and S18) is the same as the processing in FIG. 4, the description thereof is omitted.

上記変形例において、閾値ＳＯＣＴ（遮断ＳＯＣ値）は、車両ＥＣＵ３００の揮発性ストレージが対象情報を保持している場合（Ｓ１１にてＹＥＳ）の値（Ｘ１１）が、車両ＥＣＵ３００の揮発性ストレージが対象情報を保持していない場合（Ｓ１１にてＮＯ）の値（Ｘ１２）よりも低くなるように、可変設定される（Ｓ２２１及びＳ２２２）。これにより、車両ＥＣＵ３００の揮発性ストレージが対象情報を保持している場合には、車両ＥＣＵ３００の揮発性ストレージが対象情報を保持していない場合よりも遅いタイミングで電源カット（Ｓ１５２）が行なわれるようになり、対象情報が消失する可能性が低くなる。すなわち、車両ＥＣＵ３００が備える揮発性ストレージに対象情報が保持されている場合には、電源カットによってサブバッテリ２００の劣化を抑制することよりも対象情報の消失を抑制することを優先することが可能になる。 In the above modification, the threshold value SOC T (blocking SOC value) is a value (X11) when the volatile storage of the vehicle ECU 300 holds the target information (YES in S11), and the volatile storage of the vehicle ECU 300 is. It is variably set (S221 and S222) so as to be lower than the value (X12) of the case where the target information is not held (NO in S11). As a result, when the volatile storage of the vehicle ECU 300 holds the target information, the power cut (S152) is performed at a later timing than when the volatile storage of the vehicle ECU 300 does not hold the target information. Therefore, the possibility that the target information will be lost is reduced. That is, when the target information is held in the volatile storage provided in the vehicle ECU 300, it is possible to prioritize suppressing the loss of the target information rather than suppressing the deterioration of the sub-battery 200 by cutting the power supply. Become.

上記実施の形態では、１つのＥＣＵ（車両ＥＣＵ３００）が、走行制御、充電制御、及びドアロック制御を行なうようにした。しかしこれに限られず、走行制御、充電制御、及びドアロック制御を別々のＥＣＵが行なうようにしてもよい。また、ＥＣＵごとの電源供給路の電源スイッチが、電源ＥＣＵ４００によって個別にＯＮ／ＯＦＦ制御されるようにしてもよい。 In the above embodiment, one ECU (vehicle ECU 300) performs travel control, charge control, and door lock control. However, the present invention is not limited to this, and the traveling control, the charging control, and the door lock control may be performed by separate ECUs. Further, the power switch of the power supply path for each ECU may be individually ON / OFF controlled by the power supply ECU 400.

図６は、制御システムの変形例を示す図である。図６を参照して、この変形例に係る制御システムは、車両ＥＣＵ３００（図２）の代わりに、走行制御を行なう走行ＥＣＵ３１０と、充電制御を行なう充電ＥＣＵ３２０と、ドアロック制御を行なうドアロックＥＣＵ３３０とを備える。走行ＥＣＵ３１０、充電ＥＣＵ３２０、ドアロックＥＣＵ３３０は、それぞれ演算装置３１１、３２１、３３１及び記憶装置３１２、３２２、３３２を含んで構成される。演算装置３１１，３２１，３３１としては、たとえばＣＰＵを採用できる。記憶装置３１２，３２２，３３２は、揮発性のＲＡＭと、不揮発性のＲＯＭと、書き換え可能な揮発性ストレージとを含む。記憶装置３１２、３２２、３３２のＲＯＭには、それぞれ走行制御、充電制御、ドアロック制御に係るプログラムが記憶されている。この変形例では、サブバッテリ２００が、走行ＥＣＵ３１０、充電ＥＣＵ３２０、ドアロックＥＣＵ３３０、及び電源ＥＣＵ４００にとっての共通の電源となる。電源ＥＣＵ４００と走行ＥＣＵ３１０、充電ＥＣＵ３２０、及びドアロックＥＣＵ３３０の各々とは所定の通信線を介して通信可能に接続されている。この変形例に係る走行ＥＣＵ３１０、充電ＥＣＵ３２０、及びドアロックＥＣＵ３３０の各々は、本開示に係る「第１制御装置」の一例に相当する。 FIG. 6 is a diagram showing a modified example of the control system. With reference to FIG. 6, the control system according to this modification is a traveling ECU 310 that performs traveling control, a charging ECU 320 that performs charging control, and a door lock ECU 330 that performs door lock control, instead of the vehicle ECU 300 (FIG. 2). And prepare. The traveling ECU 310, the charging ECU 320, and the door lock ECU 330 include arithmetic units 311 and 321 and 331 and storage devices 312, 322, and 332, respectively. As the arithmetic unit 311, 321, 331, for example, a CPU can be adopted. The storage device 312,322,332 includes a volatile RAM, a non-volatile ROM, and a rewritable volatile storage. Programs related to travel control, charge control, and door lock control are stored in the ROMs of the storage devices 312, 322, and 332, respectively. In this modification, the sub-battery 200 serves as a common power source for the traveling ECU 310, the charging ECU 320, the door lock ECU 330, and the power supply ECU 400. Each of the power supply ECU 400, the traveling ECU 310, the charging ECU 320, and the door lock ECU 330 is communicably connected via a predetermined communication line. Each of the traveling ECU 310, the charging ECU 320, and the door lock ECU 330 according to this modification corresponds to an example of the "first control device" according to the present disclosure.

電力線ＰＬ１０は、サブバッテリ２００から電源ＥＣＵ４００への電源供給路に相当する。電源ＥＣＵ４００には常時、サブバッテリ２００からの電力が供給されている。電力線ＰＬ１１、ＰＬ１２、ＰＬ１３はそれぞれ、サブバッテリ２００から走行ＥＣＵ３１０、充電ＥＣＵ３２０、ドアロックＥＣＵ３３０への電源供給路に相当する。電力線ＰＬ１１、ＰＬ１２、ＰＬ１３にはそれぞれ、電源スイッチＳＷ１１、ＳＷ１２、ＳＷ１３が設けられている。電源スイッチＳＷ１１、ＳＷ１２、ＳＷ１３はそれぞれ、電源ＥＣＵ４００によって個別にＯＮ／ＯＦＦ制御され、電力線ＰＬ１１、ＰＬ１２、ＰＬ１３の接続／遮断を切り替えるように構成される。 The power line PL10 corresponds to a power supply path from the sub-battery 200 to the power supply ECU 400. Power from the sub-battery 200 is constantly supplied to the power supply ECU 400. The power lines PL11, PL12, and PL13 correspond to power supply paths from the sub-battery 200 to the traveling ECU 310, the charging ECU 320, and the door lock ECU 330, respectively. The power lines PL11, PL12, and PL13 are provided with power switches SW11, SW12, and SW13, respectively. The power switches SW11, SW12, and SW13 are individually ON / OFF controlled by the power supply ECU 400, and are configured to switch connection / disconnection of the power lines PL11, PL12, and PL13.

この変形例では、走行ＥＣＵ３１０、充電ＥＣＵ３２０、及びドアロックＥＣＵ３３０の各々について、前述の電源カットが個別に行なわれる。電源ＥＣＵ４００の揮発性ストレージ（記憶装置４０２）内には、走行ＥＣＵ３１０、充電ＥＣＵ３２０、及びドアロックＥＣＵ３３０の各々の電源カット遅延フラグが用意される。また、ＥＣＵごとに対象情報が設定される。この変形例では、走行ＥＣＵ３１０の対象情報として情報Ａを採用し、充電ＥＣＵ３２０の対象情報として情報Ｂを採用し、ドアロックＥＣＵ３３０の対象情報として情報Ｃを採用する。たとえば、走行ＥＣＵ３１０の揮発性ストレージが情報Ａを保持しているときには、走行ＥＣＵ３１０の電源カット遅延フラグが１（ＯＮ）になる。一方、走行ＥＣＵ３１０の揮発性ストレージが情報Ａを保持していないときには、走行ＥＣＵ３１０の揮発性ストレージが他の情報（たとえば、情報Ｂ又は情報Ｃ）を保持していても、走行ＥＣＵ３１０の電源カット遅延フラグは０（ＯＦＦ）になる。 In this modification, the power cut described above is performed individually for each of the traveling ECU 310, the charging ECU 320, and the door lock ECU 330. In the volatile storage (storage device 402) of the power supply ECU 400, power supply cut delay flags for each of the traveling ECU 310, the charging ECU 320, and the door lock ECU 330 are prepared. In addition, target information is set for each ECU. In this modification, the information A is adopted as the target information of the traveling ECU 310, the information B is adopted as the target information of the charging ECU 320, and the information C is adopted as the target information of the door lock ECU 330. For example, when the volatile storage of the traveling ECU 310 holds the information A, the power cut delay flag of the traveling ECU 310 is set to 1 (ON). On the other hand, when the volatile storage of the traveling ECU 310 does not hold the information A, even if the volatile storage of the traveling ECU 310 holds other information (for example, information B or information C), the power cut delay of the traveling ECU 310 is delayed. The flag becomes 0 (OFF).

電源ＥＣＵ４００は、上記にように設定される電源カット遅延フラグの値に基づいて、電源カット制御を行なう。より具体的には、電源ＥＣＵ４００によって前述の図４の処理又は図５の処理が実行され、ＥＣＵごとに遮断時間ＸＴ（図４）又は閾値ＳＯＣＴ（図５）が設定される。走行ＥＣＵ３１０、充電ＥＣＵ３２０、及びドアロックＥＣＵ３３０のうち、揮発性ストレージに対象情報が保持されているＥＣＵは、揮発性ストレージに対象情報が保持されていないＥＣＵよりも電源カットのタイミングが遅くなる。この変形例において、走行ＥＣＵ３１０、充電ＥＣＵ３２０、ドアロックＥＣＵ３３０の電源カットは、それぞれ電源ＥＣＵ４００が電源スイッチＳＷ１１、ＳＷ１２、ＳＷ１３をＯＦＦ状態にすることによって行なわれる。 The power supply ECU 400 performs power supply cut control based on the value of the power supply cut delay flag set as described above. More specifically, the above-mentioned process of FIG. 4 or the process of FIG. 5 is executed by the power supply ECU 400, and the cutoff time XT (FIG. 4) or the threshold value SOC T ( FIG. 5) is set for each ECU. Of the traveling ECU 310, the charging ECU 320, and the door lock ECU 330, the ECU in which the target information is held in the volatile storage has a later power cut timing than the ECU in which the target information is not held in the volatile storage. In this modification, the power cut of the traveling ECU 310, the charging ECU 320, and the door lock ECU 330 is performed by turning off the power switches SW11, SW12, and SW13 by the power supply ECU 400, respectively.

対象情報は、前述の情報Ａ～Ｃに限られず任意に設定できる。たとえば、ユーザーが設定を変えることによってユーザー別のカスタマイズが可能な制御システムにおいては、制御システムの設定内容がユーザによって初期の内容から変更されていることを示す情報を、対象情報としてもよい。 The target information is not limited to the above-mentioned information A to C and can be set arbitrarily. For example, in a control system that can be customized for each user by changing the settings, the target information may be information indicating that the settings of the control system have been changed from the initial contents by the user.

上記実施の形態及び変形例では、電源ＥＣＵ４００が遮断ＳＯＣ値を可変設定しているが、電源ＥＣＵ４００とは別に、遮断ＳＯＣ値を可変設定する装置が用意されてもよい。 In the above-described embodiment and modification, the power supply ECU 400 variably sets the cutoff SOC value, but a device for variably setting the cutoff SOC value may be prepared separately from the power supply ECU 400.

上記車両システムでは、起動スイッチＰＳがオンされると（すなわち、車両システムが起動すると）、車両１に搭載される全ての制御装置が起動するが、一部の制御装置（所定の制御装置）のみを起動させるようにしてもよい。 In the above vehicle system, when the start switch PS is turned on (that is, when the vehicle system is activated), all the control devices mounted on the vehicle 1 are activated, but only some control devices (predetermined control devices) are activated. May be started.

制御システムが適用される対象は、車両に限られず任意である。制御システムの適用対象は、たとえば、他の乗り物（船、飛行機等）であってもよいし、無人の移動体（無人搬送車（ＡＧＶ）、農業機械、ドローン等）であってもよいし、建物（住宅、工場等）であってもよい。 The target to which the control system is applied is not limited to the vehicle but is arbitrary. The control system may be applied to, for example, other vehicles (ships, airplanes, etc.), automatic guided vehicles (AGV), agricultural machinery, drones, etc.). It may be a building (house, factory, etc.).

今回開示された実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施の形態の説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。 The embodiments disclosed this time should be considered to be exemplary and not restrictive in all respects. The scope of the present invention is shown by the scope of claims rather than the description of the embodiments described above, and is intended to include all modifications within the meaning and scope equivalent to the scope of claims.

１ 車両、２ 電子キー、１０ ドア、２０ 充電インレット、３０ 充電器、３１ 整流回路、３２ 高圧用ＤＣ／ＤＣコンバータ、３３ 低圧用ＤＣ／ＤＣコンバータ、４０ 充電リレー、５１ 走行駆動部、５２ 動力伝達ギア、５３ 駆動軸、６０ ＤＣ／ＤＣコンバータ、７０ アンテナ、８０ 入力装置、９０ 報知装置、１００ メインバッテリ、２００ サブバッテリ、３００ 車両ＥＣＵ、３０１，３１１，３２１，３３１ 演算装置、３０２，３１２，３２２，３３２ 記憶装置、３１０ 走行ＥＣＵ、３２０ 充電ＥＣＵ、３３０ ドアロックＥＣＵ、４００ 電源ＥＣＵ、４０１ 演算装置、４０２ 記憶装置、４０３ タイマ、５００ 補機類、５０１ 車載機器、ＰＬ１，ＰＬ２，ＰＬ１０，ＰＬ１１，ＰＬ１２，ＰＬ１３ 電力線、ＰＳ 起動スイッチ、ＳＷ１，ＳＷ１１，ＳＷ１２，ＳＷ１３ 電源スイッチ。 1 vehicle, 2 electronic keys, 10 doors, 20 charging inlets, 30 chargers, 31 rectifier circuits, 32 high pressure DC / DC converters, 33 low pressure DC / DC converters, 40 charging relays, 51 driving drives, 52 power transmission Gear, 53 drive shaft, 60 DC / DC converter, 70 antenna, 80 input device, 90 alarm device, 100 main battery, 200 sub battery, 300 vehicle ECU, 301, 311, 321, 331 arithmetic unit, 302, 312,322 , 332 storage device, 310 traveling ECU, 320 charging ECU, 330 door lock ECU, 400 power supply ECU, 401 arithmetic unit, 402 storage device, 403 timer, 500 auxiliary equipment, 501 in-vehicle equipment, PL1, PL2, PL10, PL11, PL12, PL13 power line, PS start switch, SW1, SW11, SW12, SW13 power switch.

Claims (1)

蓄電装置と、
前記蓄電装置から電源供給を受ける第１制御装置と、
前記蓄電装置から前記第１制御装置への電源供給路の接続／遮断を切り替える電源スイッチと、
前記電源スイッチを制御する第２制御装置とを含み、
前記第１制御装置は、電源供給中は情報を保持し、かつ、電源供給の遮断によって前記情報が消去されるように構成される記憶装置を備え、
前記第２制御装置は、前記第１制御装置への電源供給によって前記蓄電装置のＳＯＣ低下が生じているときに、前記蓄電装置のＳＯＣが閾値以下になると、前記電源スイッチによって前記第１制御装置への前記電源供給路を遮断するように構成され、
前記閾値は、前記記憶装置が所定の情報を保持している場合の値が、前記記憶装置が前記所定の情報を保持していない場合の値よりも低くなるように、可変設定される、制御システム。 Power storage device and
The first control device that receives power from the power storage device and
A power switch for switching connection / disconnection of the power supply path from the power storage device to the first control device, and
Including a second control device for controlling the power switch.
The first control device includes a storage device that holds information during power supply and is configured to erase the information when the power supply is cut off.
In the second control device, when the SOC of the power storage device is lowered due to the power supply to the first control device and the SOC of the power storage device becomes equal to or less than the threshold value, the first control device is operated by the power switch. It is configured to cut off the power supply path to
The threshold value is variably set so that the value when the storage device holds the predetermined information is lower than the value when the storage device does not hold the predetermined information. system.
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