JP7045294B2 - ウィンドファーム - Google Patents
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Description
また、特許文献2では、少なくとも風を受けて回転するロータとロータの回転面の向きを制御するヨー角制御装置を備える風力発電装置を、複数備えるウィンドファームであって、風向データ及び風上側に位置する風力発電装置のロータの回転面の向きの情報に基づき後流領域を決定し、決定した後流領域及び風下側に位置する風力発電装置の位置情報に基づき、風上側に位置する風力発電装置のロータの回転面の向きを制御する制御装置を備える旨記載されている。
風向毎に前記複数の風力発電装置のうち風上側の風力発電装置の前記運転モードを変更するウィンドファームであって、
前記風上側の風力発電装置の制御装置は、
風向データに基づき前記風上側の風力発電装置を通過した風車後流が伝播する領域である風車後流領域を演算し、
前記複数の風力発電装置の位置情報と前記風車後流領域に基づき前記風車後流が流入する風下側の風力発電装置の有無を判定し、
前記風車後流が流入する前記風下側の風力発電装置が存在しない場合、前記風上側の風力発電装置の運転モードとして風車後流の影響を考慮しない通常運転モードを選択し、
前記風車後流が流入する前記風下側の風力発電装置が存在する場合、前記風上側の風力発電装置のヨー角を制御して前記風車後流が流入する前記風下側の風力発電装置を前記風車後流領域外とするために必要な前記風上側の風力発電装置のヨー誤差を演算し、
前記ヨー誤差の絶対値が閾値未満である場合、前記風上側の風力発電装置の運転モードとして前記風車後流が前記風下側の風力発電装置に流入しない後流制御モードを選択して、前記風上側の風力発電装置のヨー誤差が前記演算されたヨー誤差となるヨー角指令値を前記ヨー角制御装置に出力し、
前記ヨー誤差の絶対値が閾値以上である場合、前記風上側の風力発電装置の運転モードとして前記風車後流の影響を低減する縮退運転モードを選択し、
前記縮退運転モード中に、前記風上側の風力発電装置の制御装置は、風向毎に異なるヨー誤差となるように風向に応じてヨー誤差を変化させ、前記風上側の風力発電装置と前記風下側の風力発電装置間の相対方位と一致する風向でヨー誤差を0とするヨー角指令値を算出し、前記風上側の風力発電装置の前記ヨー角制御装置へ出力することを特徴とする。
上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。
以下、図面を用いて本発明の実施例について説明する。なお、以下に説明する実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではなく、また実施形態の中で説明されている諸要素及びその組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。なお、各図面において同一の構成については同一の符号を付し、重複する部分についてはその詳細な説明は省略する。
記憶部318aは、少なくとも、予め、ウィンドファーム1内における自身(風上側に位置する風力発電装置2a)の位置情報及自身のロータ24の回転面の面積、ウィンドファーム1内に設置される他の風力発電装置(2b~2d)の位置情報及び当該他の風力発電装置(2b~2d)のロータ24の回転面の面積、風力発電装置運転時のスラスト係数を格納している。なお、ここで、ロータ24の回転面の面積とは、例えば、ヨー角がゼロ度においてロータ24の回転面に正対したときの面積であり、タワー20の面積も含むものとする。また、記憶部318aには、自身(風上側に位置する風力発電装置2a)の現在のヨー角(ロータ24の回転面の向きの情報)、及びブレード23の形状データ、及びロータ24の回転速度或はブレード23のピッチ角も格納されている。
後流領域演算部313は、例えば、風向演算部312により決定された風向、計測値取得部311により処理された風速データ、記憶部318aに格納される現在のヨー角(ロータ24の回転面の向きの情報)、及びブレード23の形状データ並びにロータ24の回転速度或はブレード23のピッチ角に基づいて、風車後流領域(後流領域)を演算する。なお、上述の全てのパラメータを用いることに限られず、少なくとも、風向データ、風速データ、及び現在のヨー角(ロータ24の回転面の向きの情報)のみに基づいて風車後流領域(後流領域)を演算する構成としても良い。また、風向データのみに基づいて風車後流領域(後流領域)を演算する構成としても良い。
ステップS103では、後流領域演算部313は、風向演算部312により決定された風向、計測値取得部311により処理された風速データ、記憶部318aに格納される現在のヨー角(ロータ24の回転面の向きの情報)、及びブレード23の形状データ並びにロータ24の回転速度或はブレード23のピッチ角に基づいて、風車後流領域(後流領域)を演算する。
具体的には、本実施例によれば、風上側に位置する風力発電装置2aのロータ24の回転面の向きを制御し、複数の運転モードを組み合わせることにより、風下側風力発電装置2bもしくは2cが受ける後流の影響を低減し、ウィンドファームにおける風力発電装置の総出力を向上することが可能となる。また、新たな構造を有する風力発電装置或はその部品を用意する必要がないため、導入が簡便である。また、他の風力発電装置との通信や、ウィンドファーム全体を監視する中央管理システムとの通信が不要なため、各風力発電装置それぞれを単独でウィンドファーム内に容易に導入することが可能となる。
記憶部318bは、少なくとも風向・風速毎の各制御指令値が保存されている。このとき、保存されている指令値は、あらかじめ風力発電装置のレイアウトに基づいて、風向・風速毎の解析によって算出された指令値であり、ヨー角だけでなく、縮退運転時のピッチ角指令値や発電機に対する指令値を含む。
具体的には、本実施例によれば、事前に風力発電装置の位置関係から、風向、風速毎の各制御指令値を算出しておくことにより、制御装置31内での演算量を低減するとともに、より高精度に後流領域を評価することで、ウィンドファーム全体の総発電量をより向上することが期待できる。
ステップS103では、後流領域演算部313は、風向演算部312により決定された風向、計測値取得部311により処理された風速データ、記憶部318aに格納される現在のヨー角(ロータ24の回転面の向きの情報)、及びブレード23の形状データ並びにロータ24の回転速度或はブレード23のピッチ角に基づいて、風車後流領域(後流領域)を演算する。
具体的には、本実施例によれば、風上側風力発電装置のヨー誤差を連続的に変化させることにより、風上側風力発電装置のヨー駆動回数を縮減することが可能となり、ウィンドファームの信頼性を向上することが可能となる。
具体的には、縮退運転モードへの移行に関して、ピッチ角の制御を用いるため、風力発電装置が風から回収するエネルギー量を直接制御できるため、縮退運転モードへの移行を簡易に実施することができる。
本実施例においては、図9におけるS107のように、風力発電装置を縮退運転モードに移行する際、トルクの指令値を通常運転時とは異なる値に設定する。このとき、トルク指令値は通常運転時の基準制御値よりも大きい値と小さい値の双方が考えられる。具体的には、トルク指令値を通常運転時の基準制御値よりも小さくすることにより、回収するエネルギー量を小さくする手法が考えられる。また、トルク制御値を通常運転時の基準制御値よりも大きくすることにより、ロータの回転数を小さくし、風力発電装置の運転効率を低下させることで、縮退運転モードに移行することも可能である。このとき、トルク制御の指令値は固定値であっても、風速等の風況に応じて変更してもよい。一方で、図9におけるS104もしくはS106でNoを選択し、通常運転モードもしくは後流制御モードとなった場合、トルク指令値を通常運転時の基準制御値に戻すことで、風力発電装置の回収するエネルギー量は通常通りとなる。
具体的には、本実施例では縮退運転モードへの移行に関して、発電機トルクの制御を用いるため、制御応答が非常に早いという特徴を持つ。これにより、より早期に縮退運転モードに移行することが可能となり、ウィンドファーム全体としての発電量向上が期待できる。
2・・・風力発電装置
2a・・・風上側に位置する風力発電装置
2b・・・風下側に位置する風力発電装置
2c,2d・・・風力発電装置
20・・・タワー
21・・・ナセル
22・・・ハブ
23・・・ブレード
24・・・ロータ
25・・・主軸
27・・・増速機
28・・・発電機
29・・・メインフレーム
30・・・電力変換器
31・・・制御装置
32・・・風向風速計
33・・・ヨー角制御装置
34・・・ピッチ角制御装置
35・・・発電機制御装置
51・・・ナセル方向
53・・・風向
55・・・ヨー誤差
311・・・計測値取得部
312・・・風向演算部
313・・・後流領域演算部
314・・・ヨー角演算部
315・・・モード決定部
316・・・指令値演算部
317a・・・入力I/F
317b・・・出力I/F
318a・・・記憶部
318b・・・記憶部
319・・・内部バス
321・・・データ取得部
322・・・指令値取得部
Claims (4)
- 少なくとも風を受けて回転するロータと当該ロータの回転面の向きを制御するヨー角制御装置と風力発電装置の運転モードを切り替える制御装置を備える風力発電装置を、複数備え、
風向毎に前記複数の風力発電装置のうち風上側の風力発電装置の前記運転モードを変更するウィンドファームであって、
前記風上側の風力発電装置の制御装置は、
風向データに基づき前記風上側の風力発電装置を通過した風車後流が伝播する領域である風車後流領域を演算し、
前記複数の風力発電装置の位置情報と前記風車後流領域に基づき前記風車後流が流入する風下側の風力発電装置の有無を判定し、
前記風車後流が流入する前記風下側の風力発電装置が存在しない場合、前記風上側の風力発電装置の運転モードとして風車後流の影響を考慮しない通常運転モードを選択し、
前記風車後流が流入する前記風下側の風力発電装置が存在する場合、前記風上側の風力発電装置のヨー角を制御して前記風車後流が流入する前記風下側の風力発電装置を前記風車後流領域外とするために必要な前記風上側の風力発電装置のヨー誤差を演算し、
前記ヨー誤差の絶対値が閾値未満である場合、前記風上側の風力発電装置の運転モードとして前記風車後流が前記風下側の風力発電装置に流入しない後流制御モードを選択して、前記風上側の風力発電装置のヨー誤差が前記演算されたヨー誤差となるヨー角指令値を前記ヨー角制御装置に出力し、
前記ヨー誤差の絶対値が閾値以上である場合、前記風上側の風力発電装置の運転モードとして前記風車後流の影響を低減する縮退運転モードを選択し、
前記縮退運転モード中に、前記風上側の風力発電装置の制御装置は、風向毎に異なるヨー誤差となるように風向に応じてヨー誤差を変化させ、前記風上側の風力発電装置と前記風下側の風力発電装置間の相対方位と一致する風向でヨー誤差を0とするヨー角指令値を算出し、前記風上側の風力発電装置の前記ヨー角制御装置へ出力することを特徴とするウィンドファーム。 - 請求項1に記載にウィンドファームであって、
前記複数の風力発電装置の位置情報として、前記複数の風力発電装置間の相対方位と距離を使用することを特徴とするウィンドファーム。 - 請求項1に記載のウィンドファームであって、
前記縮退運転モードへの移行手段として、前記風上側の風力発電装置のピッチ角を制御することを特徴とするウィンドファーム。 - 請求項1に記載のウィンドファームであって、
前記縮退運転モードへの移行手段として、前記風上側の風力発電装置のトルクを制御することを特徴とするウィンドファーム。
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