JP7043902B2 - Rotor core manufacturing equipment, rotor core manufacturing method, and cal plate - Google Patents
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Description
本発明は、モータに用いるロータコアの製造装置及び製造方法に関する。 The present invention relates to a rotor core manufacturing apparatus and a manufacturing method used for a motor.
モータに用いるロータコアとして、コア本体に形成された磁石収容孔に磁石を収容し、磁石を収容した磁石収容孔内に樹脂を充填し硬化させて、コア本体に磁石を固定したものが知られている。このようなロータコアを製造する際には、磁石収容孔内に充填した樹脂を硬化させた後に、磁石収容孔の外部に形成されたカルと呼称される不要な樹脂の硬化物を除去する必要がある。 As a rotor core used for a motor, a magnet is known in which a magnet is accommodated in a magnet accommodating hole formed in the core body, a resin is filled in the magnet accommodating hole in which the magnet is accommodated, and the resin is cured to fix the magnet to the core body. There is. When manufacturing such a rotor core, it is necessary to cure the resin filled in the magnet accommodating hole and then remove the cured product of an unnecessary resin called cal formed outside the magnet accommodating hole. be.
従来のロータコアの製造装置として、成型型とコア本体との間にカルプレートと呼称される板状の部材を配置し、このカルプレートにカルを保持させるように構成したものがある(例えば、特許文献1参照)。カルプレートを備えることにより、樹脂の硬化後にカルプレートをコア本体から取り外せば、カルプレートと共に複数のカルが一気にコア本体から分離されることとなり、カルを分離させる工程が容易になる。 As a conventional rotor core manufacturing device, there is a device in which a plate-shaped member called a cal plate is arranged between a molding die and a core body, and the cal plate is configured to hold the cal (for example, a patent). See Document 1). By providing the cal plate, if the cal plate is removed from the core body after the resin is cured, a plurality of cals are separated from the core body at once together with the cal plate, and the step of separating the cal is facilitated.
ところで、コスト削減の観点から、カルプレートは繰り返し使用することが望まれる。そのため、使用後のカルプレートからカルを取り除く必要がある。 By the way, from the viewpoint of cost reduction, it is desirable to use the calplate repeatedly. Therefore, it is necessary to remove the caracal from the caracal plate after use.
カルプレートにおいては、カルの分離を容易とするために樹脂注入用の孔の出口の大きさが小さく形成されている。そのため、カルプレートからカルを除去する際には、樹脂注入用の孔の出口から細径のインジェクタピン等を押し込んでカルを孔から離脱させるしかなく、カルプレートからカルを取り除く作業が容易ではなかった。 In the cal plate, the size of the outlet of the hole for resin injection is formed to be small in order to facilitate the separation of cal. Therefore, when removing the cal from the cal plate, there is no choice but to push a small-diameter injector pin or the like from the outlet of the hole for resin injection to separate the cal from the hole, and it is not easy to remove the cal from the cal plate. rice field.
そこで、本発明は、カルプレートからカルを容易に取り除くことが可能なロータコアの製造装置、ロータコアの製造方法、及びカルプレートを提供することを目的とする。 Therefore, it is an object of the present invention to provide a rotor core manufacturing apparatus , a rotor core manufacturing method, and a car plate capable of easily removing cal from the car plate.
本発明は、上記課題を解決することを目的として、周方向に間隔をおいて複数の磁石収容孔が形成された円筒状のコア本体と、前記複数の磁石収容孔にそれぞれ収容された複数の磁石と、前記複数の磁石収容孔のそれぞれに充填されて硬化した樹脂と、を備えるロータコアを製造するための製造装置であって、前記コア本体が載置される固定型と、前記コア本体上に設けられ、複数の樹脂流入口を有する可動型と、前記コア本体と前記可動型との間に配置され、板状のプレート本体及び前記プレート本体に対してその板厚方向に相対移動可能な分割部材を有するカルプレートと、を備え、前記プレート本体が前記可動型に対向して配置されると共に前記分割部材が前記コア本体に対向して配置され、前記カルプレートには、前記複数の樹脂流入口から流入した樹脂を前記複数の磁石収容孔のそれぞれに導くと共に前記複数の磁石収容孔に充填されなかった樹脂の硬化物であるカルを保持する充填ポットが、前記複数の磁石収容孔のうち前記コア本体の周方向に隣り合った2つの磁石収容孔毎に1つずつ形成されており、それぞれの前記充填ポットは、前記プレート本体の上面に開口して前記可動型の前記樹脂流入口と連通する接続部と、前記分割部材の下面に開口して前記接続部と前記2つの磁石収容孔のそれぞれとを連通する2つのノズル部と、を有し、前記分割部材を前記プレート本体に対して前記板厚方向に相対移動させることで、前記充填ポットに保持された前記カルの少なくとも前記コア本体側の端部を、前記充填ポットから離脱可能とされている、ロータコアの製造装置を提供する。 For the purpose of solving the above problems, the present invention has a cylindrical core body in which a plurality of magnet accommodating holes are formed at intervals in the circumferential direction, and a plurality of magnet accommodating holes accommodated in the plurality of magnet accommodating holes. A manufacturing device for manufacturing a rotor core including a magnet and a resin filled and cured in each of the plurality of magnet accommodating holes, the fixed type on which the core body is mounted, and the core body. A movable type having a plurality of resin inlets, which is provided in the above, is arranged between the core main body and the movable type, and can move relative to the plate-shaped plate main body and the plate main body in the plate thickness direction. A cal plate having a dividing member is provided, the plate main body is arranged facing the movable mold, and the dividing member is arranged facing the core main body, and the cal plate is provided with the plurality of resins. The filling pot that guides the resin flowing in from the inflow port to each of the plurality of magnet accommodating holes and holds the cal, which is a cured product of the resin that has not been filled in the plurality of magnet accommodating holes, is the filling pot of the plurality of magnet accommodating holes. Of these, one is formed for each of the two magnet accommodating holes adjacent to each other in the circumferential direction of the core body, and each of the filling pots opens to the upper surface of the plate body and the movable resin inlet. It has a connection portion that communicates with, and two nozzle portions that open on the lower surface of the division member and communicate with each of the connection portion and the two magnet accommodating holes, and the division member is attached to the plate body. Provided is a rotor core manufacturing apparatus in which at least an end portion of the magnet held in the filling pot on the core body side can be detached from the filling pot by relatively moving in the plate thickness direction. do.
また、本発明は、上記課題を解決することを目的として、上記の製造装置を用い、前記コア本体に前記磁石を固定する方法であって、前記磁石収容孔に前記磁石を収容した前記コア本体を固定型に載置し、前記コア本体と前記可動型との間に前記カルプレートを配置する準備工程と、前記樹脂流入口から供給された前記樹脂を、前記充填ポットを介して前記磁石収容孔に流入させ充填し、前記磁石収容孔に充填した前記樹脂を硬化させる樹脂封止工程と、前記可動型を離脱させ、その後前記カルプレートを前記コア本体から取り外すことで、前記コア本体から前記カルを分離させるカル分離工程と、前記カルプレートから前記カルを取り除くカル除去工程と、を備え、前記カル除去工程では、前記分割部材を前記プレート本体に対して前記板厚方向に相対移動させることで、前記充填ポットに保持された前記カルの少なくとも前記コア本体側の端部を、前記充填ポットから離脱させる、ロータコアの製造方法を提供する。
また、本発明は、上記課題を解決することを目的として、周方向に間隔をおいて複数の磁石収容孔が形成された円筒状のコア本体と、前記複数の磁石収容孔にそれぞれ収容された複数の磁石と、前記複数の磁石収容孔のそれぞれに充填されて硬化した樹脂と、を備えるロータコアの製造に用いられるカルプレートであって、板状のプレート本体及び前記プレート本体に対してその板厚方向に相対移動可能な分割部材を有し、前記分割部材が前記プレート本体と前記コア本体との間に配置され、樹脂を前記複数の磁石収容孔のそれぞれに導くと共に前記複数の磁石収容孔に充填されなかった樹脂の硬化物であるカルを保持する充填ポットが、前記複数の磁石収容孔のうち周方向に隣り合った2つの磁石収容孔毎に1つずつ形成されており、それぞれの前記充填ポットは、前記プレート本体における前記分割部材と反対側の面に開口する接続部と、前記分割部材における前記コア本体側の面に開口して前記接続部と前記2つの磁石収容孔のそれぞれとを連通する2つのノズル部と、を有し、前記分割部材を前記プレート本体に対して前記板厚方向に相対移動させることで、前記充填ポットに保持された前記カルの少なくとも前記コア本体側の端部を、前記充填ポットから離脱可能とされている、カルプレートを提供する。
Further, the present invention is a method of fixing the magnet to the core main body by using the above-mentioned manufacturing apparatus for the purpose of solving the above-mentioned problems, and the core main body in which the magnet is accommodated in the magnet accommodating hole. Is placed on a fixed mold, and the cal plate is placed between the core body and the movable mold, and the resin supplied from the resin inlet is subjected to the magnet through the filling pot. A resin encapsulation step of flowing into the accommodating hole to fill the magnet accommodating hole and curing the resin filled in the magnet accommodating hole, and removing the movable mold and then removing the calplate from the core body from the core body. A cal separation step for separating the cal and a cal removing step for removing the cal from the cal plate are provided. In the cal removing step, the dividing member is relatively moved with respect to the plate body in the plate thickness direction. This provides a method for manufacturing a rotor core in which at least an end portion of the cal held in the filling pot on the core body side is detached from the filling pot.
Further, for the purpose of solving the above-mentioned problems, the present invention is housed in a cylindrical core body in which a plurality of magnet accommodating holes are formed at intervals in the circumferential direction, and in the plurality of magnet accommodating holes, respectively. A cal plate used for manufacturing a rotor core comprising a plurality of magnets and a resin filled and cured in each of the plurality of magnet accommodating holes, the plate having a plate-shaped plate body and the plate with respect to the plate body. It has a split member that can move relative to each other in the thickness direction, and the split member is arranged between the plate body and the core body to guide the resin to each of the plurality of magnet accommodating holes and the plurality of magnet accommodating holes. A filling pot for holding a cal, which is a cured product of the resin that was not filled in the magnet, is formed for each of the two magnet housing holes adjacent to each other in the circumferential direction among the plurality of magnet housing holes. The filling pot has a connection portion that opens on the surface of the plate body opposite to the split member, and the connection portion and the two magnet accommodating holes that open on the surface of the split member on the core body side. By having two nozzle portions communicating with the magnet and moving the dividing member relative to the plate body in the plate thickness direction, at least the core body side of the magnet held in the filling pot. Provided is a cal plate in which the end portion of the magnet is removable from the filling pot.
本発明によれば、カルプレートからカルを容易に取り除くことが可能なロータコアの製造装置、ロータコアの製造方法、及びカルプレートを提供できる。 According to the present invention, it is possible to provide a rotor core manufacturing apparatus , a rotor core manufacturing method, and a car plate capable of easily removing cal from the car plate.
[実施の形態]
以下、本発明の実施の形態を添付図面にしたがって説明する。
[Embodiment]
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
(ロータコアの説明)
図1は、本実施の形態に係るロータコアの製造装置で製造するロータコアを示す図であり、(a)は斜視図、(b)は中心軸線を含む断面を示す断面図である。図1(a),(b)に示すように、ロータコア10は、コア本体11と、コア本体11に形成された磁石収容孔13に収容された磁石14と、磁石収容孔13に充填され硬化された樹脂15と、を有している。
(Explanation of rotor core)
1A and 1B are views showing a rotor core manufactured by the rotor core manufacturing apparatus according to the present embodiment, FIG. 1A is a perspective view, and FIG. 1B is a cross-sectional view showing a cross section including a central axis. As shown in FIGS. 1A and 1B, the
コア本体11は、電磁鋼板からなる複数枚の鉄心片12が積層された積層体である。コア本体11は、全体として略円筒状に形成されており、その軸心部には、コア本体11を軸方向に貫通するように中心孔11aが形成されている。なお、図1(a),(b)における符号Cは、コア本体11の中心軸線を表している。コア本体11の内周面には、対向位置から径方向内方に突出するキー部11bが形成されている。キー部11bは、後述する固定型2に対する位置決めのために用いられる。
The core
磁石収容孔13は、中心孔11aの外周側に形成されると共に、コア本体11を軸方向に貫通するように形成されている。コア本体11には、周方向に間隔をおいて複数の磁石収容孔13が形成されている。磁石収容孔13は、長穴状に形成されており、その長軸方向が、コア本体11の径方向に対して傾斜するように形成されている。より具体的には、長軸方向がコア本体11の径方向に対して所定角度傾斜した磁石収容孔13と、長軸方向がコア本体11の径方向に対して反対方向に所定角度傾斜した磁石収容孔13とが、コア本体11の周方向に離間して交互に形成されている。
The
各磁石収容孔13には、コア本体11の軸方向に沿って延在する板状の磁石14が収容されている。磁石収容孔13には、樹脂15が充填されており、この樹脂15により、磁石14がコア本体11に固定されている。樹脂15としては、エポキシ樹脂等の熱硬化性樹脂を用いることができる。
Each
コア本体11の中心孔11aよりも外周側、かつ磁石収容孔13よりも内周側には、磁石14を冷却するための冷却媒体が流通される冷却孔11cが形成されている。コア本体11には、周方向に離間して複数の冷却孔11cが形成されている。各冷却孔11cは、コア本体11を軸方向に貫通するように形成されると共に、コア本体11の周方向に沿って湾曲した円弧状に形成されている。図示していないが、各冷却孔11cは、コア本体11の内部において分岐して中心孔11aと連通する連通部を有している。
A
(ロータコアの製造装置の説明)
図2は、本実施の形態に係るロータコアの製造装置を示す断面図である。図2に示すように、ロータコアの製造装置1は、コア本体11に形成された磁石収容孔13に磁石14を収容し、磁石14を収容した磁石収容孔内13に樹脂を充填し硬化させて、コア本体11に磁石14を固定する装置である。ロータコアの製造装置1は、固定型2と、可動型3と、カルプレート4と、を備えている。
(Explanation of rotor core manufacturing equipment)
FIG. 2 is a cross-sectional view showing a rotor core manufacturing apparatus according to the present embodiment. As shown in FIG. 2, in the rotor core manufacturing apparatus 1, the
固定型2は、磁石収容孔13に磁石14を収容したコア本体11が載置されるものであり、固定型本体21と、固定型本体21の上面に固定された支持部材22と、支持部材22の上面に配置されたスペーサ23と、を有している。
In the
支持部材22は、固定型本体21の上面に図略のボルトにより固定された板状のベース部22aと、ベース部22aの中央部から上方に突出し、コア本体11の中心孔11aに挿入される略円筒状のポスト部22bと、を有している。図示していないが、ポスト部22bの外周面には、コア本体11のキー部11bが挿入される一対のキー溝が形成されており、このキー溝にキー部11bを挿入することにより、固定型2に対するコア本体11の位置決めが行われる。
The
スペーサ23は、板状に形成されており、その中央部にポスト部22bを挿通する挿通孔23aが形成されている。図示していないが、スペーサ23は、挿通孔23a内に突出しポスト部22bのキー溝に挿入される一対の規制突起を有しており、この規制突起をキー溝に挿入することで、支持部材22及びコア本体11に対するスペーサ23の位置決めがなされる。コア本体11は、スペーサ23の上面に載置され、コア本体11の下面とスペーサ23の上面とは当接する。
The
スペーサ23におけるコア本体11の磁石収容孔13に対応する位置には、スペーサ23を板厚方向に貫通するピン用孔23bが形成されており、このピン用孔23bに、下方から規制ピン23cが挿入され固定されている。規制ピン23cの上端部は、スペーサ23の上面よりも上方に突出し、磁石収容孔13内に突出しており、磁石収容孔13に収容された磁石14を下方から支持する。
A
可動型3は、固定型2に載置されたコア本体11上に、固定型2に対して離接可能に設けられている。可動型3は、可動型本体31と、可動型本体31の下面に固定されたプレート部32と、を有している。プレート部32は、カルプレート4よりも外形が大きくされている。可動型3は、磁石収容孔13を封止する樹脂を流入させるための複数の樹脂流入口33を有している。各樹脂流入口33は、可動型本体31及びプレート部32を貫通するように形成されており、平面視で円形状に形成されている。
The movable mold 3 is provided on the core
(カルプレート4の説明)
図3は、カルプレート4を示す図であり、(a)は平面図、(b)は充填ポット41の近傍を拡大した断面図である。なお、図3(a)では、カルプレート4をコア本体11に重ねた際の磁石挿入孔13の位置を破線にて表している。図2及び図3に示すように、カルプレート4は、板状に形成されており、コア本体11と可動型3(プレート部32)との間に配置されている。カルプレート4の下面はコア本体11の上面に当接し、カルプレート4の上面はプレート部32の下面に当接する。
(Explanation of Cal Plate 4)
3A and 3B are views showing a
カルプレート4には、可動型3の樹脂流入口33から流入した樹脂を磁石収容孔13に導く複数の充填ポット41が形成されている。本実施の形態では、周方向に隣り合った2つの磁石収容孔13毎に、1つの充填ポット41が形成されている。詳細は後述するが、充填ポット41は、樹脂の硬化後に、不要な樹脂の硬化物であるカルを保持する役割も果たすものである。
The
充填ポット41は、平面視で円形状に形成され、上面に開口し可動型3の樹脂流入口33と連通する接続部41aと、接続部41aの底壁を貫通し、接続部41aと磁石収容孔13とを連通する2つのノズル部41bと、を有している。ノズル部41bは、平面視で矩形状に形成されており、下方ほど(コア本体11側ほど)開口が狭くなるテーパ状に形成されている。これにより、樹脂の硬化後に、磁石収容孔13を封止している樹脂15と、不要なカルとを連結する連結部が細くなり、樹脂15からのカルの分離が容易となる。
The filling
本実施の形態に係るロータコアの製造装置1では、カルプレート4は、板状のプレート本体42と、プレート本体42に対してその板厚方向に相対移動可能な分割部材43と、を有している。さらに、カルプレート4は、分割部材43をプレート本体42に対して板厚方向に相対移動させることで、充填ポット41に保持されたカルの少なくともコア本体11側(下方側)の端部を、充填ポット41から離脱可能とされている。
In the rotor core manufacturing apparatus 1 according to the present embodiment, the
本実施の形態では、分割部材43を板状に形成し、プレート本体42のコア本体11側(下方側)に分割部材43を重ね合わせることで、カルプレート4を構成するようにした。充填ポット41の接続部41aは、プレート本体42に形成されており、充填ポット41のノズル部41bは、プレート本体42と分割部材43とにわたって形成されている。このように、分割部材43には、分割部材を板厚方向に貫通するように、充填ポット41の一部(ここではノズル部41bの下部)が形成されている。
In the present embodiment, the dividing
これにより、図4(a)に示すように、分割部材43をプレート本体42に対して板厚方向(下方)に相対移動させ、プレート本体42から分割部材43を取り外すと、カル5のコア本体11側の端部(下端部)が、充填ポット41から離脱される。この状態では、カル5がプレート本体42に残ったままとなるので、図4(b)に示すように、平板状の台座6に、カル5の下端部を当接させ、プレート本体42を台座6側に押し込む。すると、カル5がプレート本体42の上方に押し出され、カル5をカルプレート4から除去することができる。
As a result, as shown in FIG. 4A, when the dividing
本実施の形態では、プレート本体42と分割部材43とを重ね合わせてカルプレート4を構成しているため、両者の位置合わせを容易に行うことが望まれる。そこで、本実施の形態では、分割部材43に係止突起44aを設けると共に、プレート本体42に係止突起44aを収容する係止溝44bを設け、係止突起44aを係止溝44bに収容することで、プレート本体42と分割部材43との位置合わせを容易に行えるようにしている。なお、突起と溝の関係は逆であってもよく、プレート本体42に係止突起を設け、分割部材43に係止溝を設けてもよい。
In the present embodiment, since the
ここでは、プレート本体42と分割部材43の分割位置を、ノズル部41bの途中としたが、これに限らず、プレート本体42と分割部材43の分割位置を、接続部41aの途中、あるいは接続部41aとノズル部41bの境界位置とすることもできる。この場合、図5(a)に示すように、接続部41aを上方ほど拡径するテーパ状に形成するか、あるいは、図5(b)に示すように、接続部41aの内壁を上方ほど拡がる階段状に形成し、分割部材43の取り外し時にカル5をプレート本体42側に残すことができるようにするとよい。
Here, the division position of the
(ロータコアの製造方法の説明)
図6は、本実施の形態に係るロータコアの製造方法の手順を示すフロー図である。図6に示すように、本実施の形態に係るロータコアの製造方法では、まず、ステップS1にて、コア本体11を形成するコア本体形成工程を行う。ステップS1のコア本体形成工程では、電磁鋼板をプレスして鉄心片12を形成し、形成した鉄心片12を複数積層して上下からプレスしてコア本体11を形成する。なお、コア本体11を形成する具体的な工程については、これに限定されるものではない。
(Explanation of how to manufacture the rotor core)
FIG. 6 is a flow chart showing a procedure of a method for manufacturing a rotor core according to the present embodiment. As shown in FIG. 6, in the rotor core manufacturing method according to the present embodiment, first, in step S1, a core body forming step of forming the
その後、ステップS2にて、コア本体11をロータコアの製造装置1にセットする準備工程を行う。ステップS2の準備工程では、コア本体11を固定型2に載置すると共に、コア本体11の磁石収容孔13に磁石14を収容する。また、コア本体11上に、カルプレート4と可動型3とを順次配置する。
After that, in step S2, a preparatory step of setting the core
その後、ステップS3にて、樹脂封止工程を行う。ステップS3の樹脂封止工程では、図7(a)に示すように、封止用の樹脂15の原料となる熱硬化性樹脂からなる母材15aを、可動型3の樹脂流入口33に挿入し、プランジャ7により母材15aを下方(コア本体11側)へと押し込みつつ、母材15aを熱により溶融させて、樹脂流入口33から樹脂(溶融させた母材15a)を供給する。図7(b)に示すように、樹脂流入口33から供給された樹脂は、充填ポット41を介して磁石収容孔13に流入し、樹脂が充填ポット41に充填される。熱により磁石収容孔13に充填した樹脂が硬化されると、磁石収容孔13を封止する樹脂15が形成されると共に、カルプレート4の充填ポット41にカル5が形成される。なお、樹脂封止工程においては、コア本体11やロータコアの製造装置1の一部を予め加熱しておき、この熱により母材15aの溶融及び樹脂の硬化を行うとよい。
Then, in step S3, a resin sealing step is performed. In the resin sealing step of step S3, as shown in FIG. 7A, a
その後、ステップS4にて、カル分離工程を行う。ステップS4のカル分離工程では、図8(a)に示すように、可動型3を上方に移動させて離脱させ、その後、図8(b)に示すように、カルプレート4をコア本体11から取り外すことで、コア本体11からカル5を分離させる。カル5を分離させたコア本体11を固定型2から取り外せば、図1のロータコア10が得られる。
Then, in step S4, a cal separation step is performed. In the caracal separation step of step S4, as shown in FIG. 8A, the movable mold 3 is moved upward to be detached, and then, as shown in FIG. 8B, the
その後、ステップS5にて、カルプレート4からカル5を取り除くカル除去工程を行う。ステップS5のカル除去工程では、図4(a),(b)にて説明したように、分割部材43をプレート本体42に対して板厚方向(下方)に相対移動させることで、充填ポット41に保持されたカル5のコア本体11側の端部を、充填ポット41から離脱させる。その後、平板状の台座6に、カル5の下端部を当接させ、プレート本体42を台座6側に押し込むと、カル5がカルプレート4から除去される。
Then, in step S5, a cal removal step of removing the
(カルプレート4の変形例)
本実施の形態では、分割部材43を板状とし、プレート本体42と分割部材43とを重ね合わせることでカルプレート4を構成する場合について説明したが、分割部材43の形状等はこれに限定されるものではない。例えば、図9(a),(b)に示すように、分割部材43を下方から上方に押し込むことで、充填ポット41に保持されたカル5を上方に押し出すように構成することも可能である。
(Variation example of Cal Plate 4)
In the present embodiment, the case where the dividing
図9(a),(b)の例では、分割部材43は、板状の押圧部43aと、押圧部43aから下方に延びる軸部43bと、を一体に有している。プレート本体42の接続部41aの底壁には、当該底壁を貫通する貫通孔42aが形成されており、この貫通孔42aに上方から軸部43bを挿入することで、分割部材43が板厚方向に移動可能にプレート本体42に保持されている。押圧部43aの上面は充填ポット41内に露出しており、充填ポット41内に形成されるカル5の下面に当接する。
In the example of FIGS. 9A and 9B, the dividing
軸部43bを治具や指等で上方に押し、分割部材43をプレート本体42に対して板厚方向(ここでは上方)に相対移動させると、充填ポット41に保持されたカル5が、押圧部43aにより樹脂の流入側(可動型3側、上方側)へと押し出され、カル5が充填ポット41から離脱される。軸部43bを押し込み易くするため、プレート本体42の下面には凹部42bが形成されており、軸部43bの下端部が凹部42b内に突出するようになっている。
When the
なお、ここでは、コア本体11との干渉を避けるために、軸部43bの下端部がプレート本体42の下面よりも下方に突出しないようにしているが、軸部43bの下端部をプレート本体42の下面よりも下方に突出させ、コア本体11の上面に、軸部43bの下端部を避ける溝や孔を形成してもよい。これにより、平板状の台座等にカルプレート4を押し付けるのみで、分割部材43を上方に押し込みカル5を離脱させることが可能となり、カル5の除去作業がより容易になる。
Here, in order to avoid interference with the core
(実施の形態の作用及び効果)
以上説明したように、本実施の形態に係るロータコアの製造装置1では、カルプレート4は、板状のプレート本体42と、プレート本体42に対してその板厚方向に相対移動可能な分割部材43と、を有し、分割部材43をプレート本体42に対して板厚方向に相対移動させることで、充填ポット41に保持されたカル5の少なくともコア本体11側の端部を、充填ポット41から離脱可能とされている。
(Actions and effects of embodiments)
As described above, in the rotor core manufacturing apparatus 1 according to the present embodiment, the
このように構成することで、従来のように細径のインジェクタピン等でカル5を押し出す場合と比較して、カルプレート4からカル5を容易に取り除くことが可能になる。その結果、ロータコア10の製造効率を向上させることが可能になり、量産性を向上させることが可能となる。
With such a configuration, it becomes possible to easily remove the
以上、本発明の実施の形態を説明したが、上記に記載した実施の形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。また、実施の形態の中で説明した特徴の組合せの全てが発明の課題を解決するための手段に必須であるとは限らない点に留意すべきである。また、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変形して実施することが可能である。 Although the embodiments of the present invention have been described above, the embodiments described above do not limit the invention according to the claims. It should also be noted that not all combinations of features described in the embodiments are essential to the means for solving the problems of the invention. Further, the present invention can be appropriately modified and implemented without departing from the spirit of the present invention.
1…ロータコアの製造装置、2…固定型、21…固定型本体、22…支持部材、22a…ベース部、22b…ポスト部、23…スペーサ、23a…挿通孔、23b…ピン用孔、23c…規制ピン、3…可動型、31…可動型本体、32…プレート部、33…樹脂流入口、4…カルプレート、41…充填ポット、41a…接続部、41b…ノズル部、42…プレート本体、42a…貫通孔、42b…凹部、43…分割部材、43a…押圧部、43b…軸部、44a…係止突起、44b…係止溝、5…カル、6…台座、7…プランジャ、10…ロータコア、11…コア本体、11a…中心孔、11b…キー部、11c…冷却孔、12…鉄心片、13…磁石収容孔、14…磁石、15…樹脂、15a…母材 1 ... Rotor core manufacturing device, 2 ... Fixed type, 21 ... Fixed type main body, 22 ... Support member, 22a ... Base part, 22b ... Post part, 23 ... Spacer, 23a ... Insertion hole, 23b ... Pin hole, 23c ... Restriction pin, 3 ... Movable type, 31 ... Movable body, 32 ... Plate part, 33 ... Resin inlet, 4 ... Cal plate, 41 ... Filling pot, 41a ... Connection part, 41b ... Nozzle part, 42 ... Plate body, 42a ... through hole, 42b ... recess, 43 ... dividing member, 43a ... pressing part, 43b ... shaft part, 44a ... locking protrusion, 44b ... locking groove, 5 ... cal, 6 ... pedestal, 7 ... plunger, 10 ... Rotor core, 11 ... core body, 11a ... center hole, 11b ... key part, 11c ... cooling hole, 12 ... iron core piece, 13 ... magnet accommodating hole, 14 ... magnet, 15 ... resin, 15a ... base material
Claims (4)
前記コア本体が載置される固定型と、
前記コア本体上に設けられ、複数の樹脂流入口を有する可動型と、
前記コア本体と前記可動型との間に配置され、板状のプレート本体及び前記プレート本体に対してその板厚方向に相対移動可能な分割部材を有するカルプレートと、を備え、
前記プレート本体が前記可動型に対向して配置されると共に前記分割部材が前記コア本体に対向して配置され、
前記カルプレートには、前記複数の樹脂流入口から流入した樹脂を前記複数の磁石収容孔のそれぞれに導くと共に前記複数の磁石収容孔に充填されなかった樹脂の硬化物であるカルを保持する充填ポットが、前記複数の磁石収容孔のうち前記コア本体の周方向に隣り合った2つの磁石収容孔毎に1つずつ形成されており、
それぞれの前記充填ポットは、前記プレート本体の上面に開口して前記可動型の前記樹脂流入口と連通する接続部と、前記分割部材の下面に開口して前記接続部と前記2つの磁石収容孔のそれぞれとを連通する2つのノズル部と、を有し、
前記分割部材を前記プレート本体に対して前記板厚方向に相対移動させることで、前記充填ポットに保持された前記カルの少なくとも前記コア本体側の端部を、前記充填ポットから離脱可能とされている、
ロータコアの製造装置。 A cylindrical core body in which a plurality of magnet accommodating holes are formed at intervals in the circumferential direction, a plurality of magnets accommodated in the plurality of magnet accommodating holes, and each of the plurality of magnet accommodating holes are filled. A manufacturing device for manufacturing a rotor core provided with a hardened resin.
The fixed type on which the core body is placed and
A movable type provided on the core body and having a plurality of resin inlets,
It comprises a plate-shaped plate body arranged between the core body and the movable mold, and a cal plate having a dividing member that can move relative to the plate body in the plate thickness direction.
The plate body is arranged to face the movable mold, and the dividing member is arranged to face the core body.
The cal plate is filled with resin that has flowed in from the plurality of resin inlets and is guided to each of the plurality of magnet accommodating holes and holds cal, which is a cured product of the resin that has not been filled in the plurality of magnet accommodating holes. One pot is formed for each of the two magnet accommodating holes adjacent to each other in the circumferential direction of the core body among the plurality of magnet accommodating holes .
Each of the filling pots has a connecting portion that opens to the upper surface of the plate body and communicates with the movable resin inlet, and the connecting portion and the two magnet accommodating holes that open to the lower surface of the dividing member. Has two nozzles, which communicate with each of the
By moving the split member relative to the plate body in the plate thickness direction, at least the end portion of the cal held in the filling pot on the core body side can be detached from the filling pot. Yes,
Rotor core manufacturing equipment.
前記プレート本体及び前記分割部材の一方に係止突起が設けられると共に他方に係止溝が設けられており、 A locking projection is provided on one of the plate body and the dividing member, and a locking groove is provided on the other.
前記プレート本体と前記分割部材とが、前記係止突起を前記係止溝に収容することで位置合わせされる、 The plate body and the dividing member are aligned by accommodating the locking projection in the locking groove.
請求項1に記載のロータコアの製造装置。 The rotor core manufacturing apparatus according to claim 1.
前記磁石収容孔に前記磁石を収容した前記コア本体を前記固定型に載置し、前記コア本体と前記可動型との間に前記カルプレートを配置する準備工程と、
前記樹脂流入口から供給された前記樹脂を、前記充填ポットを介して前記磁石収容孔に流入させ充填し、前記磁石収容孔に充填した前記樹脂を硬化させる樹脂封止工程と、
前記可動型を離脱させ、その後前記カルプレートを前記コア本体から取り外すことで、前記コア本体から前記カルを分離させるカル分離工程と、
前記カルプレートから前記カルを取り除くカル除去工程と、を備え、
前記カル除去工程では、前記分割部材を前記プレート本体に対して前記板厚方向に相対移動させることで、前記充填ポットに保持された前記カルの少なくとも前記コア本体側の端部を、前記充填ポットから離脱させる、
ロータコアの製造方法。 A method of fixing the magnet to the core body by using the manufacturing apparatus according to claim 1 or 2 .
A preparatory step of placing the core body containing the magnet in the magnet accommodating hole on the fixed mold and arranging the cal plate between the core body and the movable mold.
A resin sealing step of flowing the resin supplied from the resin inlet into the magnet accommodating hole through the filling pot to fill the magnet accommodating hole and curing the resin filled in the magnet accommodating hole.
A cal separation step of separating the cal from the core body by detaching the movable mold and then removing the cal plate from the core body.
A cal removal step of removing the cal from the cal plate is provided .
In the cal removal step, by moving the dividing member relative to the plate body in the plate thickness direction, at least the end portion of the cal held in the filling pot on the core body side is pressed into the filling pot. Withdraw from
How to manufacture the rotor core.
板状のプレート本体及び前記プレート本体に対してその板厚方向に相対移動可能な分割部材を有し、前記分割部材が前記プレート本体と前記コア本体との間に配置され、 It has a plate-shaped plate body and a dividing member that can move relative to the plate body in the plate thickness direction, and the dividing member is arranged between the plate body and the core body.
樹脂を前記複数の磁石収容孔のそれぞれに導くと共に前記複数の磁石収容孔に充填されなかった樹脂の硬化物であるカルを保持する充填ポットが、前記複数の磁石収容孔のうち周方向に隣り合った2つの磁石収容孔毎に1つずつ形成されており、 A filling pot that guides the resin to each of the plurality of magnet accommodating holes and holds a cal that is a cured product of the resin that has not been filled in the plurality of magnet accommodating holes is adjacent to the plurality of magnet accommodating holes in the circumferential direction. It is formed one for each of the two magnet housing holes that fit together.
それぞれの前記充填ポットは、前記プレート本体における前記分割部材と反対側の面に開口する接続部と、前記分割部材における前記コア本体側の面に開口して前記接続部と前記2つの磁石収容孔のそれぞれとを連通する2つのノズル部と、を有し、 Each of the filling pots has a connecting portion that opens on the surface of the plate body opposite to the dividing member, and the connecting portion and the two magnet accommodating holes that open on the surface of the dividing member on the core body side. Has two nozzles, which communicate with each of the
前記分割部材を前記プレート本体に対して前記板厚方向に相対移動させることで、前記充填ポットに保持された前記カルの少なくとも前記コア本体側の端部を、前記充填ポットから離脱可能とされている、 By moving the split member relative to the plate body in the plate thickness direction, at least the end portion of the cal held in the filling pot on the core body side can be detached from the filling pot. Yes,
カルプレート。 Cal plate.
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