JP2019187118A - Apparatus and method for manufacturing rotor core - Google Patents

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義久 福田
Yoshihisa Fukuda
義久 福田
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Abstract

To provide an apparatus and a method for manufacturing a rotor core in which a hollow is difficult to be generated in a resin when a cull is separated.SOLUTION: An apparatus that stores a magnet 14 in a magnet storage hole 13 formed on a core body 11, fills the magnet storage hole 13 storing the magnet 14 with a resin to cure the resin, and fixes the magnet 14 to the core body 11, includes a fixing die 2 on which the core body 11 in which the magnet 14 is stored in the magnet storage hole 13 is mounted; a movable die 3 which is provided on the core body 11 and has a resin inflow port 33; and a cull plate 4 which is arranged between the core body 11 and the movable die 3, guides a resin flowing in from the resin inflow part 33 to the magnet storage hole 13, and is formed with a filling pot 41 holding a cull 5 that is a cured product of a resin, in which the cull plate 4 has cull tightening means 6 which tightens the end of the core body 11 side of the cull 5 and holds the core body in a compressed state.SELECTED DRAWING: Figure 6

Description

本発明は、モータに用いるロータコアの製造装置及び製造方法に関する。   The present invention relates to a manufacturing apparatus and a manufacturing method for a rotor core used in a motor.

モータに用いるロータコアとして、コア本体に形成された磁石収容孔に磁石を収容し、磁石を収容した磁石収容孔内に樹脂を充填し硬化させて、コア本体に磁石を固定したものが知られている。このようなロータコアを製造する際には、磁石収容孔内に充填した樹脂を硬化させた後に、磁石収容孔の外部に形成されたカルと呼称される不要な樹脂の硬化物を除去する必要がある。   A rotor core used in a motor is known in which a magnet is accommodated in a magnet accommodation hole formed in the core body, a resin is filled in the magnet accommodation hole containing the magnet and cured, and the magnet is fixed to the core body. Yes. When manufacturing such a rotor core, it is necessary to harden the resin filled in the magnet accommodation hole and then remove an unnecessary cured resin called a cal formed outside the magnet accommodation hole. is there.

従来のロータコアの製造装置として、成型型とコア本体との間にカルプレートと呼称される板状の部材を配置し、このカルプレートにカルを保持させるように構成したものがある(例えば、特許文献1参照)。カルプレートを備えることにより、樹脂の硬化後にカルプレートをコア本体から取り外せば、カルプレートと共に複数のカルが一気にコア本体から分離されることとなり、カルを分離させる工程が容易になる。   As a conventional rotor core manufacturing apparatus, a plate-like member called a cull plate is disposed between a mold and a core body, and the cull plate is configured to hold a cull (for example, a patent) Reference 1). By providing the cull plate, if the cull plate is removed from the core body after the resin is cured, a plurality of culls are separated from the core body together with the cull plate, and the process of separating the cull becomes easy.

特許第5748465号公報Japanese Patent No. 5748465

ところで、カルプレートをコア本体から取り外し、磁石収容孔内で硬化された樹脂からカルを分離させる際に、磁石収容孔内で硬化された樹脂に抉れ(凹部)が発生する場合がある。樹脂の抉れは外観不良となってしまい、成形後の修復が困難である。そのため、カルの分離時に樹脂に抉れが発生しないようにすることが望まれる。   By the way, when the cull plate is removed from the core main body and the cull is separated from the resin cured in the magnet accommodation hole, the resin cured in the magnet accommodation hole may be wrinkled (concave). Resin dripping results in poor appearance and is difficult to repair after molding. For this reason, it is desirable to prevent the resin from dripping during the separation of the cal.

特許文献1では、磁石収容孔内で硬化された樹脂とカルとの境界部分に応力集中を発生させることで、樹脂の抉れを抑制している。しかし、この場合においても、樹脂の抉れを完全に抑制できるわけではなく、改善が望まれる。   In Patent Document 1, the resin is prevented from curling by generating stress concentration at the boundary between the resin hardened in the magnet housing hole and the cull. However, even in this case, resin curling cannot be completely suppressed, and improvement is desired.

そこで、本発明は、カルの分離時に樹脂に抉れが生じにくいロータコアの製造装置及び製造方法を提供することを目的とする。   Accordingly, an object of the present invention is to provide a rotor core manufacturing apparatus and manufacturing method in which resin does not easily sag during separation of cals.

本発明は、上記課題を解決することを目的として、コア本体に形成された磁石収容孔に磁石を収容し、前記磁石を収容した前記磁石収容孔内に樹脂を充填し硬化させて、前記コア本体に前記磁石を固定する装置であって、前記磁石収容孔に前記磁石を収容した前記コア本体が載置される固定型と、前記コア本体上に設けられ、樹脂流入口を有する可動型と、前記コア本体と前記可動型との間に配置され、前記樹脂流入口から流入した樹脂を前記磁石収容孔に導くと共に、前記樹脂の硬化物であるカルを保持する充填ポットが形成されたカルプレートと、を備え、前記カルプレートは、前記カルの前記コア本体側の端部を締め付け、圧縮した状態で保持するカル締め付け手段を有する、ロータコアの製造装置を提供する。   In order to solve the above-described problems, the present invention provides a method for accommodating a magnet in a magnet housing hole formed in a core body, filling a resin in the magnet housing hole containing the magnet, and curing the core. An apparatus for fixing the magnet to a main body, the fixed mold on which the core main body storing the magnet in the magnet receiving hole is placed, and a movable mold provided on the core main body and having a resin inlet The calf is disposed between the core main body and the movable mold, and is formed with a filling pot for guiding the resin flowing in from the resin inflow port to the magnet housing hole and holding the curl that is a cured product of the resin. A rotor core manufacturing apparatus including a cull clamping means that clamps an end of the cull on the core body side and holds the cull in a compressed state.

また、本発明は、上記課題を解決することを目的として、コア本体に形成された磁石収容孔に磁石を収容し、前記磁石を収容した前記磁石収容孔内に樹脂を充填し硬化させて、前記コア本体に前記磁石を固定する方法であって、前記磁石収容孔に前記磁石を収容した前記コア本体を固定型に載置し、前記コア本体上に樹脂流入口を有する可動型を設けると共に、前記コア本体と前記可動型との間に、前記樹脂流入口から流入した樹脂を前記磁石収容孔に導くと共に、前記樹脂の硬化後に前記樹脂の硬化物であるカルを保持する充填ポットが形成されたカルプレートを配置する準備工程と、前記樹脂流入口から供給された前記樹脂を、前記充填ポットを介して前記磁石収容孔に流入させ充填し、前記磁石収容孔に充填した前記樹脂を硬化させる樹脂封止工程と、前記可動型を離脱させ、その後前記カルプレートを前記コア本体から取り外すことで、前記コア本体から前記カルを分離させるカル分離工程と、を備え、前記カルプレートは、前記カルの前記コア本体側の端部を締め付け、圧縮した状態で保持するカル締め付け手段を有し、前記カル分離工程では、前記カル締め付け手段により、前記カルの前記コア本体側の端部を締め付け圧縮した状態で、前記コア本体から前記カルを分離させる、ロータコアの製造方法を提供する。   In addition, the present invention aims to solve the above-described problems, by accommodating a magnet in a magnet accommodation hole formed in the core body, filling the magnet accommodation hole containing the magnet, and curing the resin, A method of fixing the magnet to the core body, wherein the core body containing the magnet is placed in a stationary mold and a movable mold having a resin inlet is provided on the core body. In addition, a filling pot is formed between the core body and the movable mold to guide the resin flowing from the resin inlet into the magnet housing hole and to hold the curl that is a cured product of the resin after the resin is cured. A preparatory step for disposing the culplate, and the resin supplied from the resin inflow port is filled by flowing the resin into the magnet accommodation hole through the filling pot, and the resin filled in the magnet accommodation hole is cured. Make And a cull separation step of separating the cull from the core body by detaching the movable mold and then removing the cull plate from the core body. The end portion of the core body side of the core body is tightened and held in a compressed state, and in the cull separation step, the end portion of the core body side of the cull is tightened and compressed by the cull tightening means. A rotor core manufacturing method is provided in which the cull is separated from the core body in a state.

本発明によれば、カルの分離時に樹脂に抉れが生じにくいロータコアの製造装置及び製造方法を提供できる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the manufacturing apparatus and manufacturing method of a rotor core which are hard to produce a resin at the time of separation | separation of a cal can be provided.

本発明の一実施の形態に係るロータコアの製造装置で製造するロータコア示す図であり、(a)は斜視図、(b)は中心軸線を含む断面を示す断面図である。It is a figure which shows the rotor core manufactured with the manufacturing apparatus of the rotor core which concerns on one embodiment of this invention, (a) is a perspective view, (b) is sectional drawing which shows the cross section containing a central axis. 本発明の一実施の形態に係るロータコアの製造装置を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the manufacturing apparatus of the rotor core which concerns on one embodiment of this invention. カルプレートを示す図であり、(a)は平面図、(b)は分割部材の一部を拡大した平面図である。It is a figure which shows a cull plate, (a) is a top view, (b) is the top view which expanded a part of division member. (a)は、スペーサを離脱させた際の分割部材の平面図であり、(b)はスペーサ離脱後のカルプレートの断面図である。(A) is a top view of the division | segmentation member at the time of releasing a spacer, (b) is sectional drawing of the cull plate after spacer removal. (a)はレバー部に保持部材を取り付けた際の分割部材の平面図であり、(b)はそのC−C線断面図、(c)は保持部材の斜視図である。(A) is a top view of the division member at the time of attaching a holding member to a lever part, (b) is the CC sectional view taken on the line, (c) is a perspective view of a holding member. 本実施の形態に係るロータコアの製造方法の手順を示すフロー図である。It is a flowchart which shows the procedure of the manufacturing method of the rotor core which concerns on this Embodiment. (a),(b)は、樹脂封止工程を説明する説明図である。(A), (b) is explanatory drawing explaining a resin sealing process. (a),(b)は、カル分離工程を説明する説明図である。(A), (b) is explanatory drawing explaining a cull separation process.

[実施の形態]
以下、本発明の実施の形態を添付図面にしたがって説明する。
[Embodiment]
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

(ロータコアの説明)
図1は、本実施の形態に係るロータコアの製造装置で製造するロータコアを示す図であり、(a)は斜視図、(b)は中心軸線を含む断面を示す断面図である。図1(a),(b)に示すように、ロータコア10は、コア本体11と、コア本体11に形成された磁石収容孔13に収容された磁石14と、磁石収容孔13に充填され硬化された樹脂15と、を有している。
(Description of rotor core)
1A and 1B are views showing a rotor core manufactured by the rotor core manufacturing apparatus according to the present embodiment, wherein FIG. 1A is a perspective view and FIG. 1B is a cross-sectional view showing a cross section including a central axis. As shown in FIGS. 1A and 1B, the rotor core 10 includes a core body 11, a magnet 14 accommodated in a magnet accommodation hole 13 formed in the core body 11, and a magnet accommodation hole 13 that is filled and cured. Resin 15.

コア本体11は、電磁鋼板からなる複数枚の鉄心片12が積層された積層体である。コア本体11は、全体として略円筒状に形成されており、その軸心部には、コア本体11を軸方向に貫通するように中心孔11aが形成されている。なお、図1(a),(b)における符号Cは、コア本体11の中心軸線を表している。コア本体11の内周面には、対向位置から径方向内方に突出するキー部11bが形成されている。キー部11bは、後述する固定型2に対する位置決めのために用いられる。   The core body 11 is a laminated body in which a plurality of core pieces 12 made of electromagnetic steel plates are laminated. The core body 11 is formed in a substantially cylindrical shape as a whole, and a central hole 11a is formed in the axial center portion so as to penetrate the core body 11 in the axial direction. In addition, the code | symbol C in FIG.1 (a), (b) represents the center axis line of the core main body 11. FIG. A key portion 11 b is formed on the inner peripheral surface of the core body 11 so as to protrude radially inward from the facing position. The key part 11b is used for positioning with respect to the fixed mold 2 described later.

磁石収容孔13は、中心孔11aの外周側に形成されると共に、コア本体11を軸方向に貫通するように形成されている。コア本体11には、周方向に間隔をおいて複数の磁石収容孔13が形成されている。磁石収容孔13は、長穴状に形成されており、その長軸方向が、コア本体11の径方向に対して傾斜するように形成されている。より具体的には、長軸方向がコア本体11の径方向に対して所定角度傾斜した磁石収容孔13と、長軸方向がコア本体11の径方向に対して反対方向に所定角度傾斜した磁石収容孔13とが、コア本体11の周方向に離間して交互に形成されている。   The magnet accommodation hole 13 is formed on the outer peripheral side of the center hole 11a and is formed so as to penetrate the core body 11 in the axial direction. A plurality of magnet housing holes 13 are formed in the core body 11 at intervals in the circumferential direction. The magnet accommodation hole 13 is formed in a long hole shape, and the long axis direction is formed so as to be inclined with respect to the radial direction of the core body 11. More specifically, the magnet housing hole 13 whose major axis direction is inclined at a predetermined angle with respect to the radial direction of the core body 11, and the magnet whose major axis direction is inclined at a predetermined angle in the opposite direction with respect to the radial direction of the core body 11. The receiving holes 13 are alternately formed in the circumferential direction of the core body 11 so as to be separated from each other.

各磁石収容孔13には、コア本体11の軸方向に沿って延在する板状の磁石14が収容されている。磁石収容孔13には、樹脂15が充填されており、この樹脂15により、磁石14がコア本体11に固定されている。樹脂15としては、エポキシ樹脂等の熱硬化性樹脂を用いることができる。   Each magnet accommodation hole 13 accommodates a plate-like magnet 14 extending along the axial direction of the core body 11. The magnet housing hole 13 is filled with a resin 15, and the magnet 14 is fixed to the core body 11 by the resin 15. As the resin 15, a thermosetting resin such as an epoxy resin can be used.

コア本体11の中心孔11aよりも外周側、かつ磁石収容孔13よりも内周側には、磁石14を冷却するための冷却媒体が流通される冷却孔11cが形成されている。コア本体11には、周方向に離間して複数の冷却孔11cが形成されている。各冷却孔11cは、コア本体11を軸方向に貫通するように形成されると共に、コア本体11の周方向に沿って湾曲した円弧状に形成されている。図示していないが、各冷却孔11cは、コア本体11の内部において分岐して中心孔11aと連通する連通部を有している。   A cooling hole 11 c through which a cooling medium for cooling the magnet 14 is circulated is formed on the outer peripheral side of the center hole 11 a of the core body 11 and on the inner peripheral side of the magnet housing hole 13. A plurality of cooling holes 11 c are formed in the core body 11 so as to be spaced apart from each other in the circumferential direction. Each cooling hole 11 c is formed so as to penetrate the core body 11 in the axial direction, and is formed in an arc shape curved along the circumferential direction of the core body 11. Although not shown, each cooling hole 11c has a communicating portion that branches in the core body 11 and communicates with the central hole 11a.

(ロータコアの製造装置の説明)
図2は、本実施の形態に係るロータコアの製造装置を示す断面図である。図2に示すように、ロータコアの製造装置1は、コア本体11に形成された磁石収容孔13に磁石14を収容し、磁石14を収容した磁石収容孔13内に樹脂を充填し硬化させて、コア本体11に磁石14を固定する装置である。ロータコアの製造装置1は、固定型2と、可動型3と、カルプレート4と、を備えている。
(Description of rotor core manufacturing equipment)
FIG. 2 is a cross-sectional view showing the rotor core manufacturing apparatus according to the present embodiment. As shown in FIG. 2, the rotor core manufacturing apparatus 1 accommodates a magnet 14 in a magnet accommodation hole 13 formed in the core body 11, fills the magnet accommodation hole 13 in which the magnet 14 is accommodated, and cures the resin. This is a device for fixing the magnet 14 to the core body 11. The rotor core manufacturing apparatus 1 includes a fixed mold 2, a movable mold 3, and a cull plate 4.

固定型2は、磁石収容孔13に磁石14を収容したコア本体11が載置されるものであり、固定型本体21と、固定型本体21の上面に固定された支持部材22と、支持部材22の上面に配置されたスペーサ23と、を有している。   The fixed mold 2 is configured such that the core main body 11 in which the magnet 14 is accommodated in the magnet accommodating hole 13 is placed. The fixed mold main body 21, the support member 22 fixed to the upper surface of the fixed mold main body 21, and the support member And a spacer 23 disposed on the upper surface of the substrate 22.

支持部材22は、固定型本体21の上面に図略のボルトにより固定された板状のベース部22aと、ベース部22aの中央部から上方に突出し、コア本体11の中心孔11aに挿入される略円筒状のポスト部22bと、を有している。図示していないが、ポスト部22bの外周面には、コア本体11のキー部11bが挿入される一対のキー溝が形成されており、このキー溝にキー部11bを挿入することにより、固定型2に対するコア本体11の位置決めが行われる。   The support member 22 protrudes upward from the center portion of the base portion 22a, and has a plate-like base portion 22a fixed to the upper surface of the fixed main body 21 by bolts (not shown), and is inserted into the center hole 11a of the core body 11. A substantially cylindrical post portion 22b. Although not shown, a pair of key grooves into which the key portion 11b of the core body 11 is inserted are formed on the outer peripheral surface of the post portion 22b, and the key portion 11b is inserted into the key groove to be fixed. The core body 11 is positioned with respect to the mold 2.

スペーサ23は、板状に形成されており、その中央部にポスト部22bを挿通する挿通孔23aが形成されている。図示していないが、スペーサ23は、挿通孔23a内に突出しポスト部22bのキー溝に挿入される一対の規制突起を有しており、この規制突起をキー溝に挿入することで、支持部材22及びコア本体11に対するスペーサ23の位置決めがなされる。コア本体11は、スペーサ23の上面に載置され、コア本体11の下面とスペーサ23の上面とは当接する。   The spacer 23 is formed in a plate shape, and an insertion hole 23a through which the post portion 22b is inserted is formed at the center thereof. Although not shown, the spacer 23 has a pair of restricting protrusions that protrude into the insertion hole 23a and are inserted into the key groove of the post portion 22b. By inserting the restricting protrusions into the key groove, a support member is provided. The spacer 23 is positioned relative to the core body 11 and the core body 11. The core body 11 is placed on the upper surface of the spacer 23, and the lower surface of the core body 11 and the upper surface of the spacer 23 are in contact with each other.

スペーサ23におけるコア本体11の磁石収容孔13に対応する位置には、スペーサ23を板厚方向に貫通するピン用孔23bが形成されており、このピン用孔23bに、下方から規制ピン23cが挿入され固定されている。規制ピン23cの上端部は、スペーサ23の上面よりも上方に突出し、磁石収容孔13内に突出しており、磁石収容孔13に収容された磁石14を下方から支持する。   A pin hole 23b that penetrates the spacer 23 in the plate thickness direction is formed at a position corresponding to the magnet housing hole 13 of the core body 11 in the spacer 23, and a restriction pin 23c is formed in the pin hole 23b from below. Inserted and fixed. The upper end portion of the restriction pin 23c protrudes upward from the upper surface of the spacer 23, protrudes into the magnet accommodation hole 13, and supports the magnet 14 accommodated in the magnet accommodation hole 13 from below.

可動型3は、固定型2に載置されたコア本体11上に、固定型2に対して離接可能に設けられている。可動型3は、可動型本体31と、可動型本体31の下面に固定されたプレート部32と、を有している。プレート部32は、カルプレート4よりも外形が大きくされている。可動型3は、磁石収容孔13を封止する樹脂を流入させるための複数の樹脂流入口33を有している。各樹脂流入口33は、可動型本体31及びプレート部32を貫通するように形成されており、平面視で円形状に形成されている。   The movable mold 3 is provided on the core body 11 placed on the fixed mold 2 so as to be detachable from the fixed mold 2. The movable mold 3 has a movable mold body 31 and a plate portion 32 fixed to the lower surface of the movable mold body 31. The plate portion 32 has an outer shape larger than that of the cull plate 4. The movable mold 3 has a plurality of resin inlets 33 for allowing the resin for sealing the magnet accommodation holes 13 to flow in. Each resin inlet 33 is formed so as to penetrate through the movable main body 31 and the plate portion 32, and is formed in a circular shape in plan view.

(カルプレート4の説明)
図3は、カルプレート4を示す図であり、(a)は平面図、(b)は分割部材の一部を拡大した平面図である。なお、図3(a)では、カルプレート4をコア本体11に重ねた際の磁石収容孔13の位置を破線にて表している。また、図2は、図3にA−A線で示した経路に沿った断面図を表している。図2,3に示すように、カルプレート4は、板状に形成されており、コア本体11と可動型3(プレート部32)との間に配置されている。カルプレート4の下面はコア本体11の上面に当接し、カルプレート4の上面はプレート部32の下面に当接する。
(Description of Cull Plate 4)
3A and 3B are diagrams showing the cull plate 4, wherein FIG. 3A is a plan view and FIG. 3B is an enlarged plan view of a part of the dividing member. In FIG. 3A, the position of the magnet accommodation hole 13 when the cull plate 4 is overlaid on the core body 11 is indicated by a broken line. FIG. 2 is a cross-sectional view taken along the line AA in FIG. As shown in FIGS. 2 and 3, the cull plate 4 is formed in a plate shape and is disposed between the core body 11 and the movable mold 3 (plate portion 32). The lower surface of the cull plate 4 is in contact with the upper surface of the core body 11, and the upper surface of the cull plate 4 is in contact with the lower surface of the plate portion 32.

カルプレート4には、可動型3の樹脂流入口33から流入した樹脂を磁石収容孔13に導く複数の充填ポット41が形成されている。本実施の形態では、周方向に隣り合った2つの磁石収容孔13毎に、1つの充填ポット41が形成されている。詳細は後述するが、充填ポット41は、樹脂の硬化後に、不要な樹脂の硬化物であるカルを保持する役割も果たすものである。   The cull plate 4 is formed with a plurality of filling pots 41 for guiding the resin flowing from the resin inlet 33 of the movable mold 3 to the magnet accommodation hole 13. In the present embodiment, one filling pot 41 is formed for every two magnet accommodation holes 13 adjacent in the circumferential direction. Although the details will be described later, the filling pot 41 also serves to hold a cal which is a cured product of an unnecessary resin after the resin is cured.

充填ポット41は、平面視で円形状に形成され、上面に開口し可動型3の樹脂流入口33と連通する接続部41aと、接続部41aの底壁を貫通し、接続部41aと磁石収容孔13とを連通する2つのノズル部41bと、を有している。ノズル部41bは、磁石収容孔13の長軸方向に平行な一対の長辺を有する長方形状に形成されている。また、ノズル部41bは、下方ほど(コア本体11側ほど)開口が狭くなるテーパ状に形成されている。これにより、樹脂の硬化後に、磁石収容孔13を封止している樹脂15と、不要なカルとを連結する連結部が細くなり、樹脂15からのカルの分離が容易となる。   The filling pot 41 is formed in a circular shape in plan view, opens on the upper surface, communicates with the resin inlet 33 of the movable mold 3, penetrates the bottom wall of the connection portion 41 a, and accommodates the connection portion 41 a and the magnet. And two nozzle portions 41 b communicating with the hole 13. The nozzle portion 41 b is formed in a rectangular shape having a pair of long sides parallel to the long axis direction of the magnet housing hole 13. Moreover, the nozzle part 41b is formed in the taper shape from which an opening becomes narrow as it goes downward (as the core main body 11 side). As a result, after the resin is cured, the connecting portion that connects the resin 15 sealing the magnet accommodation hole 13 and the unnecessary cull becomes thin, and separation of the cull from the resin 15 becomes easy.

本実施の形態に係るロータコアの製造装置1では、カルプレート4は、カルのコア本体11側の端部(樹脂15との連結部分)を締め付け、圧縮した状態で保持するカル締め付け手段6を有している。   In the rotor core manufacturing apparatus 1 according to the present embodiment, the cull plate 4 has a cull clamping means 6 that clamps an end of the cull on the core body 11 side (connection portion with the resin 15) and holds it in a compressed state. is doing.

本実施の形態では、カルプレート4は、板状のプレート本体42と、プレート本体42のコア本体11側(下側)に重ねて配置された板状の分割部材43と、を有している。カルプレート4は、プレート本体42と、分割部材43とを板厚方向に重ね合わせて構成される。充填ポット41のノズル部41bは、プレート本体42と分割部材43とにわたって形成されている。つまり、分割部材43には、充填ポット41の一部(ノズル部41bのコア本体11側の端部)が形成されている。カル締め付け手段6は、分割部材43に形成され、分割部材43に形成されたノズル部41bの下端部(コア本体11側の端部)を変形させることにより、当該ノズル部41bに保持されたカルを締付けるように構成されている。   In the present embodiment, the cull plate 4 includes a plate-shaped plate body 42 and a plate-shaped dividing member 43 that is arranged on the core body 11 side (lower side) of the plate body 42. . The cull plate 4 is configured by overlapping a plate body 42 and a dividing member 43 in the thickness direction. The nozzle portion 41 b of the filling pot 41 is formed across the plate body 42 and the dividing member 43. That is, a part of the filling pot 41 (the end of the nozzle portion 41b on the core body 11 side) is formed in the dividing member 43. The cull fastening means 6 is formed on the divided member 43 and deforms the lower end portion (the end portion on the core body 11 side) of the nozzle portion 41b formed on the divided member 43, whereby the cull holding means 6 is held by the nozzle portion 41b. Is configured to tighten.

図3(b)に示すように、分割部材43には、一端が充填ポット41のノズル部41bに連通し、他端が分割部材43の側方(外方)に開口するスリット43aが形成されている。スリット43aは、ノズル部41bの短辺方向と平行な直線状に形成されており、その一端が、ノズル部41bの一方の長辺の中央部に連通されている。また、スリット43aは、分割部材43を板厚方向に貫通するように形成されている。   As shown in FIG. 3B, the split member 43 is formed with a slit 43 a having one end communicating with the nozzle portion 41 b of the filling pot 41 and the other end opening to the side (outside) of the split member 43. ing. The slit 43a is formed in a straight line parallel to the short side direction of the nozzle portion 41b, and one end thereof communicates with the central portion of one long side of the nozzle portion 41b. The slit 43a is formed so as to penetrate the dividing member 43 in the plate thickness direction.

カル締め付け手段6は、スリット43aを挟み込むように設けられた一対のレバー部61,61を有している。本実施の形態では、分割部材43に、ノズル部41b及びスリット43aを挟み込むように、スリット43aと平行な一対の第2スリット43b,43bを形成しており、これにより、スリット43aと両第2スリット43b,43b間に、舌片状の一対のレバー部61,61を形成している。すなわち、レバー部61,61は、分割部材43の一部であり、板状に形成されている。第2スリット43b,43bの一端は、ノズル部41bよりも奥側(分割部材43の軸心側)に延びており、他端は分割部材43の側方(外方)に開口している。   The cull fastening means 6 has a pair of lever portions 61 and 61 provided so as to sandwich the slit 43a. In the present embodiment, a pair of second slits 43b and 43b parallel to the slit 43a are formed in the dividing member 43 so as to sandwich the nozzle portion 41b and the slit 43a, whereby the slit 43a and both second slits 43b are formed. A pair of tongue-shaped lever portions 61, 61 are formed between the slits 43b, 43b. That is, the lever portions 61 and 61 are part of the dividing member 43 and are formed in a plate shape. One end of the second slits 43b and 43b extends to the back side (the axial center side of the dividing member 43) from the nozzle portion 41b, and the other end opens to the side (outward) of the dividing member 43.

本実施の形態では、ノズル部41bがスリット43aを介して側方に開口しているため、このまま樹脂の充填を行うとスリット43aから樹脂が漏れてしまう。そのため、カル締め付け手段6は、樹脂の充填時にスリット43aを塞ぎ、スリット43aからの樹脂の流出を抑制するためのスペーサ62を有している。スペーサ62は、分割部材43と同じ厚さの板状に形成されている。スペーサ62は、平面視において略櫛状に形成されており、スリット43a内に挿入される第1凸部62aと、第2スリット43b,43bに挿入される一対の第2凸部62b,62bと、第1凸部62aと第2凸部62b,62bの端部同士を連結する連結部62cと、を有している。連結部62cには、連結部62cを板厚方向に貫通する貫通孔62dが形成されており、スペーサ62の引抜き時等に治具を係止できるようになっている。   In the present embodiment, since the nozzle portion 41b opens to the side via the slit 43a, the resin leaks from the slit 43a if the resin is filled as it is. Therefore, the cull fastening means 6 has a spacer 62 for closing the slit 43a when filling the resin and suppressing the outflow of the resin from the slit 43a. The spacer 62 is formed in a plate shape having the same thickness as the dividing member 43. The spacer 62 is formed in a substantially comb shape in plan view, and includes a first convex portion 62a inserted into the slit 43a and a pair of second convex portions 62b and 62b inserted into the second slits 43b and 43b. The first convex portion 62a and the second convex portions 62b and 62b have a connecting portion 62c that connects the ends of the second convex portions 62b and 62b. A through hole 62d that penetrates the connecting portion 62c in the plate thickness direction is formed in the connecting portion 62c so that the jig can be locked when the spacer 62 is pulled out.

カル締め付け手段6は、一対のレバー部61,61を互いに近づける(スリット43aを狭める)ことで、カルのコア本体11側の端部を締め付けるように構成されている。そのため、図4(a),(b)に示すように、樹脂の充填及び硬化を行った後、スペーサ62は引き抜かれ、分割部材43から離脱される。なお、図4(b)では、樹脂の硬化後におけるカルプレート4の断面を表しており、図4(a)のB−B線に沿った断面を表している。スペーサ62を分割部材43から離脱させることで、スリット43aが開放され、一対のレバー部61,61を互いに近づけることが可能になる。   The cull tightening means 6 is configured to tighten the end of the cull on the core body 11 side by bringing the pair of lever portions 61 and 61 closer to each other (narrowing the slit 43a). Therefore, as shown in FIGS. 4A and 4B, after filling and curing the resin, the spacer 62 is pulled out and detached from the dividing member 43. In addition, in FIG.4 (b), the cross section of the calplate 4 after hardening of resin is represented, and the cross section along the BB line of Fig.4 (a) is represented. By separating the spacer 62 from the split member 43, the slit 43a is opened, and the pair of lever portions 61, 61 can be brought close to each other.

また、図5(a)〜(c)に示すように、カル締め付け手段6は、一対のレバー部61,61を互いに近づけた状態で保持する保持部材63をさらに有している。保持部材63は、板状の本体部63aと、本体部63aから下方に延びる一対のピン部63b,63bと、を有している。レバー部61,61の端部(ノズル部41bと反対側の端部)には、それぞれレバー部61,61を板厚方向に貫通するように保持部材用穴61a,61aが形成されており、この保持部材用穴61a,61aにピン部63b,63bを挿入することで、レバー部61,61が互いに近づけられた状態で保持される。保持部材用穴61a,61aへの挿入が容易となるように、ピン部63b,63bの下端部は、下方ほど外径が小さくなるテーパ状に形成されている。なお、保持部材63の具体的な形状はこれに限定されるものではなく、適宜変更可能である。   Further, as shown in FIGS. 5A to 5C, the cull fastening means 6 further includes a holding member 63 that holds the pair of lever portions 61 and 61 in a state of being close to each other. The holding member 63 has a plate-like main body portion 63a and a pair of pin portions 63b and 63b extending downward from the main body portion 63a. Holding member holes 61a and 61a are formed at the end portions of the lever portions 61 and 61 (the end portion opposite to the nozzle portion 41b) so as to penetrate the lever portions 61 and 61 in the plate thickness direction, respectively. By inserting the pin portions 63b and 63b into the holding member holes 61a and 61a, the lever portions 61 and 61 are held close to each other. In order to facilitate the insertion into the holding member holes 61a and 61a, the lower end portions of the pin portions 63b and 63b are formed in a tapered shape with the outer diameter decreasing toward the lower side. The specific shape of the holding member 63 is not limited to this, and can be changed as appropriate.

カル締め付け手段6により、一対のレバー部61,61を互いに近づけた状態で保持すると、レバー部61,61及びノズル部41bの周辺の分割部材43が弾性変形し、カル5の下端部(分割部材43側のノズル部41bに保持された部分)が締め付けられる。この状態でカルプレート4をコア本体11から分離すると、締め付けられたカル5の下端部における伸びが抑制されるため、カル5と樹脂15との境界位置において破断が発生し易くなり、樹脂の抉れや、カル5のコア本体11側への残留を抑制することが可能になる。なお、図3〜5では図示を省略しているが、ロータコアの製造装置1では、1つのノズル部41bに対して1つのカル締め付け手段6が設けられている。   When the pair of lever portions 61 and 61 are held close to each other by the cull fastening means 6, the dividing member 43 around the lever portions 61 and 61 and the nozzle portion 41b is elastically deformed, and the lower end portion of the cull 5 (the dividing member) The portion held by the nozzle portion 41b on the 43 side is tightened. When the cull plate 4 is separated from the core body 11 in this state, the elongation at the lower end portion of the tightened cull 5 is suppressed, so that breakage is likely to occur at the boundary position between the cull 5 and the resin 15, and the resin wrinkles In addition, it is possible to suppress the cull 5 from remaining on the core body 11 side. Although not shown in FIGS. 3 to 5, in the rotor core manufacturing apparatus 1, one cull fastening means 6 is provided for one nozzle portion 41b.

(ロータコアの製造方法の説明)
図6は、本実施の形態に係るロータコアの製造方法の手順を示すフロー図である。図6に示すように、本実施の形態に係るロータコアの製造方法では、まず、ステップS1にて、コア本体11を形成するコア本体形成工程を行う。ステップS1のコア本体形成工程では、電磁鋼板をプレスして鉄心片12を形成し、形成した鉄心片12を複数積層して上下からプレスしてコア本体11を形成する。なお、コア本体11を形成する具体的な工程については、これに限定されるものではない。
(Description of rotor core manufacturing method)
FIG. 6 is a flowchart showing the procedure of the method for manufacturing the rotor core according to the present embodiment. As shown in FIG. 6, in the method for manufacturing a rotor core according to the present embodiment, first, in step S1, a core body forming step for forming the core body 11 is performed. In the core body forming step of step S1, the core 10 is formed by pressing the magnetic steel sheet to form the core piece 12, and laminating a plurality of the formed core pieces 12 and pressing from above and below. The specific process for forming the core body 11 is not limited to this.

その後、ステップS2にて、コア本体11をロータコアの製造装置1にセットする準備工程を行う。ステップS2の準備工程では、コア本体11を固定型2に載置すると共に、コア本体11の磁石収容孔13に磁石14を収容する。また、コア本体11上に、カルプレート4と可動型3とを順次配置する。   Thereafter, in step S2, a preparation process for setting the core body 11 in the rotor core manufacturing apparatus 1 is performed. In the preparation step of step S <b> 2, the core body 11 is placed on the fixed mold 2, and the magnet 14 is housed in the magnet housing hole 13 of the core body 11. Further, the cull plate 4 and the movable mold 3 are sequentially arranged on the core body 11.

その後、ステップS3にて、樹脂封止工程を行う。ステップS3の樹脂封止工程では、図7(a)に示すように、封止用の樹脂15の原料となる熱硬化性樹脂からなる母材15aを、可動型3の樹脂流入口33に挿入し、プランジャ7により母材15aを下方(コア本体11側)へと押し込みつつ、母材15aを熱により溶融させて、樹脂流入口33から樹脂(溶融させた母材15a)を供給する。このとき、スリット43aからの樹脂漏れを抑制するために、スペーサ62を分割部材43にセットした状態とする。   Thereafter, in step S3, a resin sealing process is performed. In the resin sealing step of step S3, as shown in FIG. 7A, a base material 15a made of a thermosetting resin, which is a raw material of the sealing resin 15, is inserted into the resin inlet 33 of the movable mold 3. Then, while the base material 15a is pushed downward (core body 11 side) by the plunger 7, the base material 15a is melted by heat, and the resin (molten base material 15a) is supplied from the resin inlet 33. At this time, the spacer 62 is set in the split member 43 in order to suppress the resin leakage from the slit 43a.

図7(b)に示すように、樹脂流入口33から供給された樹脂は、充填ポット41を介して磁石収容孔13に流入し、樹脂が充填ポット41に充填される。熱により磁石収容孔13に充填した樹脂が硬化されると、磁石収容孔13を封止する樹脂15が形成されると共に、カルプレート4の充填ポット41にカル5が形成される。なお、樹脂封止工程においては、コア本体11やロータコアの製造装置1の一部を予め加熱しておき、この熱により母材15aの溶融及び樹脂の硬化を行うとよい。   As shown in FIG. 7B, the resin supplied from the resin inlet 33 flows into the magnet accommodation hole 13 through the filling pot 41, and the filling pot 41 is filled with the resin. When the resin filled in the magnet accommodation hole 13 is cured by heat, the resin 15 for sealing the magnet accommodation hole 13 is formed, and the cull 5 is formed in the filling pot 41 of the cull plate 4. In the resin sealing step, a part of the core body 11 or the rotor core manufacturing apparatus 1 may be heated in advance, and the base material 15a may be melted and the resin cured by this heat.

その後、ステップS4にて、カル分離工程を行う。ステップS4のカル分離工程では、まず、図8(a)に示すように、可動型3を上方に移動させて離脱させると共に、スペーサ62を引き抜く(分割部材43から離脱させる)。その後、図5(c)で説明したように、保持部材63のピン部63b,63bを、両レバー部61,61の保持部材用穴61a,61aにピン部63b,63bを挿入し、レバー部61,61を互いに近づけた状態で保持する。これにより、カル5の下端部(コア本体11側の端部)が締め付けられ、圧縮された状態で保持される。   Thereafter, in step S4, a cull separation process is performed. In the cal separation process of step S4, first, as shown in FIG. 8A, the movable mold 3 is moved upward to be detached, and the spacer 62 is pulled out (disengaged from the dividing member 43). After that, as described in FIG. 5C, the pin portions 63b and 63b of the holding member 63 are inserted into the holding member holes 61a and 61a of the lever portions 61 and 61, and the pin portions 63b and 63b are inserted into the lever portion. 61 and 61 are held close to each other. Thereby, the lower end part (end part by the side of the core main body 11) of the cal 5 is clamped, and is hold | maintained in the compressed state.

その後、図8(b)に示すように、カルプレート4(プレート本体42及び分割部材43)をコア本体11から取り外す。この際、カル5と樹脂15との境界位置において破断が発生し、カル5と樹脂15とが分離されることになる。カル5を分離させたコア本体11を固定型2から取り外せば、図1のロータコア10が得られる。   Thereafter, as shown in FIG. 8B, the cull plate 4 (the plate body 42 and the dividing member 43) is removed from the core body 11. At this time, fracture occurs at the boundary position between the cal 5 and the resin 15 and the cal 5 and the resin 15 are separated. If the core body 11 from which the cals 5 are separated is removed from the fixed mold 2, the rotor core 10 of FIG. 1 is obtained.

その後、ステップS5にて、カルプレート4からカル5を取り除くカル除去工程を行う。ステップS5のカル除去工程では、例えば、分割部材43から保持部材63を取り除いた後に、プレート本体42から分割部材43を取り外し、プレート本体42の下方に突出したカル5の下端部を上方に押し込むことで、カル5をプレート本体42から取り除く。なお、プレート本体42からカル5を取り除く具体的な方法については、これに限定されない。   Thereafter, in step S5, a cull removing process for removing the cull 5 from the cull plate 4 is performed. In the cull removing process of step S5, for example, after removing the holding member 63 from the divided member 43, the divided member 43 is removed from the plate main body 42, and the lower end portion of the calf 5 protruding below the plate main body 42 is pushed upward. Then, the cal 5 is removed from the plate body 42. Note that the specific method of removing the cull 5 from the plate body 42 is not limited to this.

(実施の形態の作用及び効果)
以上説明したように、本実施の形態に係るロータコアの製造装置1では、カルプレート4は、カル5のコア本体11側の端部を締め付け、圧縮した状態で保持するカル締め付け手段6を有している。これにより、カル5の分離時にカル5と樹脂15との境界位置にて破断が発生しやすくなり、樹脂15の抉れやカル5のコア本体11側への残留を抑制することが可能となる。
(Operation and effect of the embodiment)
As described above, in the rotor core manufacturing apparatus 1 according to the present embodiment, the cull plate 4 has the cull fastening means 6 for fastening the end of the cull 5 on the core body 11 side and holding it in a compressed state. ing. Thereby, at the time of separation of the cal 5, breakage is likely to occur at the boundary position between the cal 5 and the resin 15, and it is possible to suppress the resin 15 from curling and remaining on the core body 11 side of the cal 5. .

以上、本発明の実施の形態を説明したが、上記に記載した実施の形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。また、実施の形態の中で説明した特徴の組合せの全てが発明の課題を解決するための手段に必須であるとは限らない点に留意すべきである。また、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変形して実施することが可能である。   While the embodiments of the present invention have been described above, the embodiments described above do not limit the invention according to the claims. In addition, it should be noted that not all the combinations of features described in the embodiments are essential to the means for solving the problems of the invention. Further, the present invention can be appropriately modified and implemented without departing from the spirit of the present invention.

1…ロータコアの製造装置、2…固定型、21…固定型本体、22…支持部材、22a…ベース部、22b…ポスト部、23…スペーサ、23a…挿通孔、23b…ピン用孔、23c…規制ピン、3…可動型、31…可動型本体、32…プレート部、33…樹脂流入口、4…カルプレート、41…充填ポット、41a…接続部、41b…ノズル部、42…プレート本体、43…分割部材、43a…スリット、43b…第2スリット、5…カル、6…カル締め付け手段、61…レバー部、61a…保持部材用穴、62…スペーサ、62a…第1凸部、62b…第2凸部、62c…連結部、62d…貫通孔、63…保持部材、63a…本体部、63b…ピン部、7…プランジャ、10…ロータコア、11…コア本体、11a…中心孔、11b…キー部、11c…冷却孔、12…鉄心片、13…磁石収容孔、14…磁石、15…樹脂、15a…母材 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Rotor core manufacturing apparatus, 2 ... Fixed type | mold, 21 ... Fixed type | mold main body, 22 ... Support member, 22a ... Base part, 22b ... Post part, 23 ... Spacer, 23a ... Insertion hole, 23b ... Pin hole, 23c ... Restriction pin, 3 ... movable type, 31 ... movable type main body, 32 ... plate part, 33 ... resin inlet, 4 ... cul plate, 41 ... filling pot, 41a ... connection part, 41b ... nozzle part, 42 ... plate body, 43 ... Split member, 43a ... Slit, 43b ... Second slit, 5 ... Cull, 6 ... Cull fastening means, 61 ... Lever part, 61a ... Hole for holding member, 62 ... Spacer, 62a ... First convex part, 62b ... 2nd convex part, 62c ... Connection part, 62d ... Through hole, 63 ... Holding member, 63a ... Main body part, 63b ... Pin part, 7 ... Plunger, 10 ... Rotor core, 11 ... Core main body, 11a ... Center hole, 11b ... Ki Department, 11c ... cooling holes 12 ... core pieces, 13 ... magnet containing hole, 14 ... magnet, 15 ... resin, 15a ... base material

Claims (5)

コア本体に形成された磁石収容孔に磁石を収容し、前記磁石を収容した前記磁石収容孔内に樹脂を充填し硬化させて、前記コア本体に前記磁石を固定する装置であって、
前記磁石収容孔に前記磁石を収容した前記コア本体が載置される固定型と、
前記コア本体上に設けられ、樹脂流入口を有する可動型と、
前記コア本体と前記可動型との間に配置され、前記樹脂流入口から流入した樹脂を前記磁石収容孔に導くと共に、前記樹脂の硬化物であるカルを保持する充填ポットが形成されたカルプレートと、を備え、
前記カルプレートは、前記カルの前記コア本体側の端部を締め付け、圧縮した状態で保持するカル締め付け手段を有する、
ロータコアの製造装置。
A device that accommodates a magnet in a magnet housing hole formed in a core body, fills and cures the resin in the magnet housing hole that houses the magnet, and fixes the magnet to the core body,
A fixed mold on which the core body containing the magnet is placed in the magnet receiving hole;
A movable mold provided on the core body and having a resin inlet;
A cal plate disposed between the core main body and the movable mold, in which a resin pot that guides the resin flowing in from the resin inflow port to the magnet housing hole and holds a curl that is a cured product of the resin is formed. And comprising
The cull plate has a cull fastening means for fastening the end of the cull on the core body side and holding it in a compressed state.
Rotor core manufacturing equipment.
前記カルプレートは、板状のプレート本体と、前記プレート本体の前記コア本体側に重ねて配置され、前記充填ポットの一部が形成された板状の分割部材と、を有し、
前記分割部材には、一端が前記充填ポットの一部に連通し他端が前記分割部材の側方に開口するスリットが形成されており、
前記カル締め付け手段は、前記分割部材の一部であり、前記スリットを挟み込むように設けられた一対のレバー部を有し、当該一対のレバー部を互いに近づけることで、前記カルの前記コア本体側の端部を締め付けるように構成されている、
請求項1に記載のロータコアの製造装置。
The cull plate has a plate-shaped plate main body, and a plate-shaped divided member that is disposed on the core main body side of the plate main body and is formed with a part of the filling pot,
The split member is formed with a slit having one end communicating with a part of the filling pot and the other end opening to the side of the split member.
The cull fastening means is a part of the split member, has a pair of lever portions provided so as to sandwich the slit, and brings the pair of lever portions closer to each other so that the core side of the cull Configured to tighten the end of the
The rotor core manufacturing apparatus according to claim 1.
前記カル締め付け手段は、前記一対のレバー部を互いに近づけた状態で保持する保持部材を有する、
請求項2に記載のロータコアの製造装置。
The cull fastening means includes a holding member that holds the pair of lever portions in a state of being brought close to each other
The rotor core manufacturing apparatus according to claim 2.
前記カル締め付け手段は、前記樹脂の充填時に前記スリットを塞ぎ、前記スリットからの樹脂の流出を抑制するためのスペーサを有する、
請求項2または3に記載のロータコアの製造装置。
The cull fastening means has a spacer for closing the slit at the time of filling the resin and suppressing the outflow of the resin from the slit,
The rotor core manufacturing apparatus according to claim 2.
コア本体に形成された磁石収容孔に磁石を収容し、前記磁石を収容した前記磁石収容孔内に樹脂を充填し硬化させて、前記コア本体に前記磁石を固定する方法であって、
前記磁石収容孔に前記磁石を収容した前記コア本体を固定型に載置し、
前記コア本体上に樹脂流入口を有する可動型を設けると共に、
前記コア本体と前記可動型との間に、前記樹脂流入口から流入した樹脂を前記磁石収容孔に導くと共に、前記樹脂の硬化後に前記樹脂の硬化物であるカルを保持する充填ポットが形成されたカルプレートを配置する準備工程と、
前記樹脂流入口から供給された前記樹脂を、前記充填ポットを介して前記磁石収容孔に流入させ充填し、前記磁石収容孔に充填した前記樹脂を硬化させる樹脂封止工程と、
前記可動型を離脱させ、その後前記カルプレートを前記コア本体から取り外すことで、前記コア本体から前記カルを分離させるカル分離工程と、を備え、
前記カルプレートは、前記カルの前記コア本体側の端部を締め付け、圧縮した状態で保持するカル締め付け手段を有し、
前記カル分離工程では、前記カル締め付け手段により、前記カルの前記コア本体側の端部を締め付け圧縮した状態で、前記コア本体から前記カルを分離させる、
ロータコアの製造方法。
A magnet is accommodated in a magnet accommodation hole formed in the core body, and the magnet accommodation hole containing the magnet is filled with resin and cured, and the magnet is fixed to the core body,
Placing the core body containing the magnet in the magnet accommodation hole on a fixed mold;
While providing a movable mold having a resin inlet on the core body,
A filling pot is formed between the core body and the movable mold to guide the resin flowing from the resin inlet into the magnet housing hole and to hold the curl that is a cured product of the resin after the resin is cured. A preparatory process for arranging the calplate,
A resin sealing step of filling the resin supplied from the resin inlet into the magnet accommodation hole through the filling pot, and curing the resin filled in the magnet accommodation hole;
Removing the movable mold, and then removing the cull plate from the core body, thereby separating the cull from the core body, and
The cull plate has a cull fastening means for fastening the end of the cull on the core body side and holding it in a compressed state.
In the cull separation step, the cull is separated from the core body in a state where the end of the cull on the core body side is tightened and compressed by the cull fastening means.
A method for manufacturing a rotor core.
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