JP7043835B2

JP7043835B2 - Nozzle unit

Info

Publication number: JP7043835B2
Application number: JP2017251874A
Authority: JP
Inventors: 亨基伊藤; 岳宏下山
Original assignee: Aisin Seiki Co Ltd; Aisin Corp
Current assignee: Aisin Corp
Priority date: 2017-12-27
Filing date: 2017-12-27
Publication date: 2022-03-30
Anticipated expiration: 2037-12-27
Also published as: CN209457107U; JP2019116799A

Description

本発明は、衛生洗浄便座装置に用いられるノズルユニットに関する。 The present invention relates to a nozzle unit used in a sanitary washing toilet seat device.

従来、この種の衛生洗浄便座装置用のノズルユニットとしては、シリンダとこのシリンダ内に配設され収容位置および洗浄位置間を進退可能なノズルとを有する一対のノズル装置と、シリンダの対向する内側にそれぞれ形成されたラックギヤと、ラックギヤ間に回転可能に配設され外周の一部にラックギヤと噛合可能な歯部が形成されたピニオンギヤと、ピニオンギヤを正逆両回転方向に駆動可能なモータと、を有するものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。このノズルユニットでは、ピニオンギヤは両ラックギヤのどちらかと噛合するか或いはどちらとも噛合しないセクター状に形成されており、モータによってピニオンギヤを正転または逆転させることで、２つのノズルの一方を選択的に進退させることができる。また、両シリンダはそれぞれケースのプレートに支持されたスプリングによって後退方向に常時付勢されており、ノズル装置は、対応するラックギヤとピニオンギヤとの噛合が解除されると、スプリングの付勢力により収納位置へ後退する。 Conventionally, as a nozzle unit for this kind of sanitary washing toilet seat device, a pair of nozzle devices having a cylinder and a nozzle arranged in the cylinder and capable of advancing and retreating between a storage position and a cleaning position, and a pair of nozzle devices facing each other inside the cylinder. A rack gear formed in each of the rack gears, a pinion gear rotatably arranged between the rack gears and a tooth portion formed on a part of the outer periphery capable of meshing with the rack gear, and a motor capable of driving the pinion gear in both forward and reverse rotation directions. Has been proposed (see, for example, Patent Document 1). In this nozzle unit, the pinion gear is formed in a sector shape that meshes with or does not mesh with either of the rack gears, and the pinion gear is rotated forward or reverse by a motor to selectively advance or retreat one of the two nozzles. Can be made to. In addition, both cylinders are constantly urged in the backward direction by a spring supported by the plate of the case, and the nozzle device is placed in the storage position by the urging force of the spring when the corresponding rack gear and pinion gear are disengaged. Retreat to.

また、それぞれ向かい合う側壁に前後方向に延設された２つの噛合溝（ラック）を有する第１および第２ノズルと、第１および第２ノズルの噛合溝にそれぞれ係合する駆動ギヤと、駆動ギヤに離間して設けられ第１および第２ノズルの噛合溝にそれぞれ係合する従動ギヤと、駆動ギヤを正逆両回転方向に駆動可能なモータと、を備えるノズルユニットも提案されている（例えば、特許文献２参照）。このノズルユニットでは、２つの噛合溝のうち一方の噛合溝は、側壁の上部から下部の全高寸法の長さで形成され、下部において駆動ギヤと係合され、上部において従動ギヤと係合される。他方の噛合溝は、一方の噛合溝に連なって側壁の中間位置から下部までの長さで後側に長く形成され、駆動ギヤのみと係合される。また、従動ギヤは、一部が欠歯した凹部が形成される。第１ノズルを用いて局部洗浄を行なう場合、駆動ギヤを正転することにより、第１ノズルが前側に移動し、これに伴い第２ノズルが若干後側に移動するが、駆動ギヤの歯が第２ノズルの噛合溝から離れた時点で従動ギヤの凹部が第１ノズルの側壁に位置し、従動ギヤの回転がなくなると共に、第１ノズルのみが駆動ギヤの歯と噛合溝との係合を継続して第１ノズルを洗浄位置へ向けて前側に更に移動させる。そして、第１ノズルの小孔から洗浄水を放出して局部の洗浄を行なう。局部洗浄が終了すると、駆動ギヤを逆転することにより、第１ノズルを後側に移動させ、第１ノズルが所定位置まで移動すると、第１ノズルの噛合溝が従動ギヤと係合し、従動ギヤにより第２ノズルを若干前側に押し出す。第２ノズルが前側への押し出されると、駆動ギヤの歯が第２ノズルの噛合溝と係合し、第２ノズルが元の位置に戻る。なお、第２ノズルを用いて局部洗浄を行なう場合には、モータを逆の動作で駆動する。 Further, the first and second nozzles having two meshing grooves (rack) extending in the front-rear direction on the side walls facing each other, the drive gear engaged with the meshing grooves of the first and second nozzles, and the drive gear, respectively. Nozzle units are also proposed that include driven gears that are spaced apart from each other and engage with the meshing grooves of the first and second nozzles, respectively, and a motor that can drive the drive gear in both forward and reverse rotation directions (eg,). , Patent Document 2). In this nozzle unit, one of the two meshing grooves is formed with a total height from the upper part to the lower part of the side wall, is engaged with the drive gear at the lower part, and is engaged with the driven gear at the upper part. .. The other meshing groove is connected to the one meshing groove and is formed long on the rear side with a length from the middle position to the lower part of the side wall, and is engaged only with the drive gear. Further, the driven gear is formed with a recess in which a part of the driven gear is missing. When performing local cleaning using the first nozzle, the first nozzle moves to the front side by rotating the drive gear in the forward direction, and the second nozzle moves slightly to the rear side accordingly, but the teeth of the drive gear When the second nozzle is separated from the meshing groove, the recess of the driven gear is located on the side wall of the first nozzle, the driven gear stops rotating, and only the first nozzle engages the teeth of the drive gear with the meshing groove. Continue to move the first nozzle further forward toward the cleaning position. Then, the washing water is discharged from the small hole of the first nozzle to perform local washing. When the local cleaning is completed, the drive gear is reversed to move the first nozzle to the rear side, and when the first nozzle moves to a predetermined position, the meshing groove of the first nozzle engages with the driven gear and the driven gear. Pushes the second nozzle slightly forward. When the second nozzle is pushed forward, the teeth of the drive gear engage with the meshing groove of the second nozzle, and the second nozzle returns to its original position. When local cleaning is performed using the second nozzle, the motor is driven in the reverse operation.

特開平２－２４３８４０号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2-243840 特開２００１－１１９２３号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2001-11923

特許文献１記載のノズルユニットでは、２つのノズル（シリンダ）のうちピニオンギヤに係合していない方のノズルを後退側に保持するために２つのノズル（シリンダ）のそれぞれにスプリングが必要となり、部品点数が増加してしまう。また、それぞれのスプリングはノズルを後退側に常時付勢しているため、モータの駆動によりノズルを前進させる際にはスプリング荷重がモータの駆動抵抗となる。スプリングはノズルが前側に進むにつれて伸張するため、スプリング荷重が大きくなり、モータの負荷が過大となる。スプリングのばね定数を小さくすることもできるが、ノズルを後退側に保持するのに必要な保持力を得られない場合が生じる。 In the nozzle unit described in Patent Document 1, a spring is required for each of the two nozzles (cylinders) in order to hold the nozzle of the two nozzles (cylinders) that is not engaged with the pinion gear on the retracting side. The score will increase. Further, since each spring constantly urges the nozzle to the retracting side, the spring load becomes the driving resistance of the motor when the nozzle is advanced by driving the motor. Since the spring expands as the nozzle moves forward, the spring load increases and the motor load becomes excessive. Although the spring constant of the spring can be reduced, the holding force required to hold the nozzle on the retracting side may not be obtained.

また、特許文献２記載のノズルユニットでは、第１および第２ノズルの両ラックのうち駆動ギヤに係合していない待機側ラックを後退側に保持する手段がなく、待機側ラックが駆動ギヤと干渉する虞がある。 Further, in the nozzle unit described in Patent Document 2, there is no means for holding the standby side rack that is not engaged with the drive gear among both the first and second nozzle racks on the retracting side, and the standby side rack is the drive gear. There is a risk of interference.

本発明のノズルユニットは、１つの駆動源により一対のノズルを選択的に進退可能なものにおいて、ユニット全体をよりコンパクトにすることを主目的とする。 The main purpose of the nozzle unit of the present invention is to make the entire unit more compact in a nozzle unit capable of selectively advancing and retreating a pair of nozzles by one drive source.

本発明のノズルユニットは、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。 The nozzle unit of the present invention has adopted the following means in order to achieve the above-mentioned main object.

本発明のノズルユニットは、
衛生洗浄便座装置に用いられるノズルユニットであって、
ベースと、
前記ベースに収容され、それぞれにラックを有すると共に進出位置において人体の局部に洗浄水を噴出可能な第１および第２ノズルと、
前記第１および第２ノズルの両ラックに対してそれぞれ係合と分離とが可能であり、前記両ラックと係合した状態で駆動源からの駆動力により該両ラックに対して対称な運動伝達を行ない、前記両ラックのうち一方のラックと係合した状態で前記駆動源からの駆動力により前記第１および第２ノズルを選択的に前後に進退させる駆動装置と、
前記第１および第２ノズルの両ラックに対してそれぞれ係合と分離とが可能であり、前記両ラックと係合した状態で一方のラックの運動により回動動作を伴って他方のラックに対して該一方のラックと対称な運動伝達を行なって該他方のラックを前記駆動装置と係合させる従動装置と、
前記両ラックのうち前記駆動装置から分離し且つ前記従動装置と係合したラックを後退側に保持するように前記従動装置に対して回動方向に付勢力を付与する付勢部材と、
を備えることを要旨とする。 The nozzle unit of the present invention is
Nozzle unit used for sanitary washing toilet seat device
With the base
The first and second nozzles housed in the base, each having a rack and capable of ejecting wash water locally on the human body at the advanced position,
It is possible to engage and disengage both racks of the first and second nozzles, respectively, and the motion is transmitted symmetrically to both racks by the driving force from the drive source in the state of being engaged with both racks. A driving device that selectively moves the first and second nozzles back and forth by the driving force from the driving source in a state of being engaged with one of the two racks.
It is possible to engage and disengage both racks of the first and second nozzles, respectively, and while engaged with both racks, the movement of one rack causes a rotational movement with respect to the other rack. A driven device that conducts symmetric motion transmission with the one rack to engage the other rack with the driving device.
Of the two racks, an urging member that applies an urging force in the rotational direction to the driven device so as to hold the rack separated from the driving device and engaged with the driven device on the retracting side.
The gist is to prepare.

この本発明のノズルユニットでは、それぞれにラックを有する第１および第２ノズルに加えて、駆動装置と従動装置と付勢部材とを含んで構成される。駆動装置は、両ラックに対してそれぞれ係合と分離とが可能であり、両ラックと係合した状態で両ラックに対して対称な運動伝達を行ない、両ラックのうち一方のラックと係合した状態で第１および第２ノズルを選択的に前後に進退させる。従動装置は、両ラックに対してそれぞれ係合と分離とが可能であり、両ラックと係合した状態で一方のラックの運動により回動動作を伴って他方のラックに対して一方のラックと対称な運動伝達を行なって他方のラックを駆動装置と係合させる。付勢部材は、両ラックのうち駆動装置から分離し且つ従動装置と係合したラックを後退側に保持するように従動装置に対して回動方向に付勢力を付与する。これにより、第１および第２ノズルのそれぞれに付勢部材を配置して第１および第２ノズルを常時後退側に付勢するものに比して、部品点数を削減でき、ユニット全体をよりコンパクトにすることができる。 The nozzle unit of the present invention includes a driving device, a driven device, and an urging member in addition to the first and second nozzles each having a rack. The drive unit can be engaged and disengaged from both racks, respectively, and while engaged with both racks, it transmits symmetrical motion to both racks and engages with one of the racks. In this state, the first and second nozzles are selectively moved back and forth. The driven device can be engaged and disengaged with respect to both racks, respectively, and while engaged with both racks, the driven device is rotated with the movement of one rack and with one rack with respect to the other rack. Performs symmetrical motion transmission to engage the other rack with the drive. The urging member applies an urging force in the rotational direction to the driven device so as to separate the rack from the driving device and hold the rack engaged with the driven device on the retracted side. As a result, the number of parts can be reduced and the entire unit can be made more compact, as compared with the case where the urging member is arranged for each of the first and second nozzles and the first and second nozzles are constantly urged to the retracting side. Can be.

こうした本発明のノズルユニットにおいて、前記従動装置は、所定の回動範囲内で回動動作が可能であり、前記付勢部材から付与される付勢力によって前記所定の回動範囲における両回動端で位置決めされ、前記両ラック，前記駆動装置および前記従動装置の全てが同時に係合するオーバーラップ区間を有し、前記付勢部材は、前記オーバーラップ区間中に前記従動装置に付与する付勢力の方向が切り替わるように構成されるものとしてもよい。付勢部材から従動装置に付与される付勢力の方向はオーバーラップ区間中に切り替えられるため、従動装置に付与される付勢力の方向が反転しても、両ラックの位置を駆動装置によって適切に制御することができる。また、従動装置に付与される付勢力の方向を切り替えることで、駆動装置と分離している待機側ラックを後退側に保持するため、待機側ラックが駆動装置と干渉するのを抑制することができる。この結果、駆動側のノズルを良好に制御すると共に待機側のノズルを適切に保持し、ユニット全体をよりコンパクトにすることができる。 In such a nozzle unit of the present invention, the driven device can rotate within a predetermined rotation range, and both rotation ends in the predetermined rotation range due to the urging force applied from the urging member. Positioned in, the rack, the drive device, and the driven device all have an overlapping section in which they are simultaneously engaged, and the urging member applies the urging force applied to the driven device during the overlapping section. It may be configured so that the direction is switched. Since the direction of the urging force applied to the driven device from the urging member is switched during the overlap section, even if the direction of the urging force applied to the driven device is reversed, the positions of both racks are properly set by the drive device. Can be controlled. Further, by switching the direction of the urging force applied to the driven device, the standby rack separated from the drive device is held on the retracting side, so that the standby rack can be prevented from interfering with the drive device. can. As a result, the nozzle on the drive side can be well controlled and the nozzle on the standby side can be appropriately held, so that the entire unit can be made more compact.

また、本発明のノズルユニットにおいて、前記付勢部材は、一端が前記従動装置の回動中心から径方向に離間した位置に設けられると共に他端が前記ベースに支持されているものとしてもよい。こうすれば、簡易な構成により、従動装置の回動動作に応じて付勢部材から従動装置に付与する付勢力の方向を切り替えることができる。 Further, in the nozzle unit of the present invention, one end of the urging member may be provided at a position radially separated from the rotation center of the driven device, and the other end may be supported by the base. By doing so, it is possible to switch the direction of the urging force applied to the driven device from the urging member according to the rotational operation of the driven device with a simple configuration.

さらに、本発明のノズルユニットにおいて、前記従動装置は、前記所定の回動範囲における回動端において一部が前記ベースに当接して位置決めされるものとしてもよい。こうすれば、従動装置が位置決めされている状態で付勢部材の荷重をベースで受けることができるため、ノズルへの応力による変形や損傷を抑制することができる。この結果、ノズルの耐久性をより向上させることができる。ここで、前記従動装置は、回動中心から径方向に離間した位置に突起を有し、前記ベースは、前記突起が挿通される開口を有するものとしてもよい。この場合、前記付勢部材の一端は、前記突起に係止されるものとしてもよい。 Further, in the nozzle unit of the present invention, the driven device may be partially positioned in contact with the base at the rotating end in the predetermined rotation range. By doing so, since the load of the urging member can be received on the base while the driven device is positioned, it is possible to suppress deformation and damage due to stress on the nozzle. As a result, the durability of the nozzle can be further improved. Here, the driven device may have a protrusion at a position radially separated from the center of rotation, and the base may have an opening through which the protrusion is inserted. In this case, one end of the urging member may be locked to the protrusion.

また、本発明のノズルユニットにおいて、前記第２ノズルは、前記第１ノズルよりも長尺であり、前記第１および第２ノズルが共に待機状態のときに、前記第２ノズルの先端が前記第１ノズルの先端と前後同じ位置にあり、前記第２ノズルの後端が前記第１ノズルの後端よりも後方に突出しており、前記第１ノズルのラックが前記駆動装置と係合すると共に前記従動装置と分離し、前記第２ノズルのラックが前記駆動装置と分離すると共に前記従動装置と係合するよう構成されるものとしてもよい。こうすれば、第１ノズルの後退量を、長尺の第２ノズルの後端よりも後端側に突出しないように制御することが可能であり、ユニットを更にコンパクトにすることができる。 Further, in the nozzle unit of the present invention, the second nozzle is longer than the first nozzle, and when both the first and second nozzles are in the standby state, the tip of the second nozzle is the first. The rear end of the second nozzle is positioned at the same position as the tip of the first nozzle, and the rear end of the second nozzle protrudes rearward from the rear end of the first nozzle. It may be configured to be separated from the driven device so that the rack of the second nozzle is separated from the driving device and engaged with the driven device. By doing so, it is possible to control the amount of retreat of the first nozzle so as not to protrude toward the rear end side of the long second nozzle, and the unit can be further made compact.

また、本発明のノズルユニットにおいて、前記両ラックに対する前記駆動装置の係合バックラッシは、前記両ラックに対する前記従動装置の係合バックラッシよりも大きいものとしてもよい。こうすれば、一方のノズルに温水が供給されてラックが熱膨張し、駆動装置と他方のノズルのラックとの間で位相ズレが生じても、位相ズレを係合バックラックで吸収することができ、ノズルの良好な動作を確保することができる。 Further, in the nozzle unit of the present invention, the engaging backlash of the driving device with respect to both racks may be larger than the engaging backlash of the driven device with respect to both racks. In this way, even if hot water is supplied to one nozzle and the rack thermally expands and a phase shift occurs between the drive unit and the rack of the other nozzle, the phase shift can be absorbed by the engaging back rack. It is possible to ensure good operation of the nozzle.

衛生洗浄便座装置１０が取り付けられた便器１の外観図である。It is an external view of the toilet bowl 1 to which the sanitary washing toilet seat device 10 is attached. ノズルユニット２０の正面側の外観斜視図である。It is an external perspective view of the front side of a nozzle unit 20. 第２ノズル２４の裏面側の外観斜視図である。It is an external perspective view of the back surface side of the 2nd nozzle 24. 駆動装置４１および従動装置４５が組み付けられたベース３０の正面側の外観斜視図である。It is an external perspective view of the front side of the base 30 to which the drive device 41 and the driven device 45 are assembled. 駆動装置４１および従動装置４５が組み付けられたベース３０の裏面側の外観斜視図である。FIG. 3 is an external perspective view of the back surface side of the base 30 to which the drive device 41 and the driven device 45 are assembled. ノズルユニット２０を動作の様子を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the state of operation of a nozzle unit 20. ノズルユニット２０を動作の様子を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the state of operation of a nozzle unit 20. ノズルユニット２０を動作の様子を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the state of operation of a nozzle unit 20. ノズルユニット２０を動作の様子を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the state of operation of a nozzle unit 20. ノズルユニット２０を動作の様子を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the state of operation of a nozzle unit 20. ノズルユニット２０の要部を拡大した要部拡大図である。It is an enlarged view of the main part which enlarged the main part of the nozzle unit 20. ビデ洗浄を行なう際の駆動ギヤ４２，従動ギヤ４６，コイルスプリング４８，第１ノズル２２および第２ノズル２４の各動作範囲を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows each operating range of the drive gear 42, the driven gear 46, the coil spring 48, the 1st nozzle 22 and the 2nd nozzle 24 at the time of performing a bidet cleaning. オーバーラップ区間においてコイルスプリング４８から従動ギヤ４６に付与される付勢力が切り替わる様子を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the mode that the urging force applied to the driven gear 46 is switched from a coil spring 48 in an overlap section. 従動ギヤ角度θと従動ギヤ４６に作用するトルクＴとの関係を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the relationship between the driven gear angle θ and the torque T acting on a driven gear 46. ラック２６が第１ノズル２２への温水の通過により熱膨張した場合にラック２８と駆動ギヤ４２との間に生じる位相ズレを示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the phase shift which occurs between the rack 28 and the drive gear 42 when the rack 26 is thermally expanded by the passage of hot water through the first nozzle 22. 変形例の従動ギヤ１４６の外観図である。It is an external view of the driven gear 146 of a modification.

本発明を実施するための形態について図面を参照しながら説明する。 A mode for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings.

図１は衛生洗浄便座装置１０が取り付けられた便器１の外観図であり、図２はノズルユニット２０の正面側の外観斜視図であり、図３は第２ノズル２４の裏面側の外観斜視図である。また、図４は駆動装置４１および従動装置４５が組み付けられたベース３０の正面側の外観斜視図であり、図５は駆動装置４１および従動装置４５が組み付けられたベース３０の裏面側の外観斜視図であり、図６～図１０はノズルユニット２０を動作の様子を示す説明図である。なお、図２において、上下方向は、便器１に設置された衛生洗浄便座装置１０（ノズルユニット２０）の鉛直方向と平行な方向であり、前後方向は、第１および第２ノズル２２，２４の進退方向であり、左右方向は、上下方向および前後方向に直交する方向である。 FIG. 1 is an external perspective view of the toilet bowl 1 to which the sanitary washing toilet seat device 10 is attached, FIG. 2 is an external perspective view of the front side of the nozzle unit 20, and FIG. 3 is an external perspective view of the back surface side of the second nozzle 24. Is. Further, FIG. 4 is an external perspective view of the front side of the base 30 to which the drive device 41 and the driven device 45 are assembled, and FIG. 5 is an external perspective view of the back surface side of the base 30 to which the drive device 41 and the driven device 45 are assembled. 6 to 10 are explanatory views showing the operation of the nozzle unit 20. In FIG. 2, the vertical direction is a direction parallel to the vertical direction of the sanitary cleaning toilet seat device 10 (nozzle unit 20) installed in the toilet bowl 1, and the front-rear direction is the direction of the first and second nozzles 22 and 24. It is an advancing / retreating direction, and the left-right direction is a direction orthogonal to the up-down direction and the front-back direction.

便器１は、洋式便器であり、便器１の上面に衛生洗浄便座装置１０が設置されている。衛生洗浄便座装置１０は、図１に示すように、便器１の後方に設置される便座装置本体１２と、便座装置本体１２に回動自在に支持された便座１４と、便座装置本体１２に回動自在に支持された便蓋１６と、使用者により操作される操作パネル１８と、を備える。 The toilet bowl 1 is a Western-style toilet bowl, and a sanitary washing toilet seat device 10 is installed on the upper surface of the toilet bowl 1. As shown in FIG. 1, the sanitary washing toilet seat device 10 is mounted on the toilet seat device main body 12 installed behind the toilet bowl 1, the toilet seat 14 rotatably supported by the toilet seat device main body 12, and the toilet seat device main body 12. It includes a toilet lid 16 that is movably supported and an operation panel 18 that is operated by the user.

便座装置本体１２は、給水管（水道配管）に接続された洗浄水流路、止水弁、熱交換ユニット、洗浄の強さを調整する脈動ポンプ、水を噴出するノズルユニット２０などを備えており、これらは樹脂製のハウジング内に収容されている。熱交換ユニットは、水タンクやヒータ、温度センサが設けられ、給水管からの水をヒータによって温水にする。 The toilet seat device main body 12 includes a washing water flow path connected to a water supply pipe (water supply pipe), a water stop valve, a heat exchange unit, a pulsating pump for adjusting the washing strength, a nozzle unit 20 for ejecting water, and the like. , These are housed in a resin housing. The heat exchange unit is provided with a water tank, a heater, and a temperature sensor, and the water from the water supply pipe is converted into hot water by the heater.

また、便座装置本体１２は、衛生洗浄便座装置１０を制御する図示しない制御装置を備える。制御装置は、操作パネル１８や着座センサ１３（図１参照）、水タンクの温度センサなどからの信号に基づいて、水タンク内のヒータや脈動ポンプ、ノズルユニット２０（後述する切替バルブのモータやノズル駆動ユニット４０のモータ４４）を制御する。操作パネル１８には、図示しないが、おしり洗浄を指示するおしり用洗浄スイッチやビデ洗浄を指示するビデ用洗浄スイッチ、洗浄の強さを調整するための洗浄強さ調整スイッチ、洗浄の停止を指示する停止スイッチなどが設けられている。 Further, the toilet seat device main body 12 includes a control device (not shown) that controls the sanitary washing toilet seat device 10. The control device includes a heater in the water tank, a pulsation pump, a nozzle unit 20 (a motor of a switching valve described later) based on signals from an operation panel 18, a seating sensor 13 (see FIG. 1), a water tank temperature sensor, and the like. It controls the motor 44) of the nozzle drive unit 40. Although not shown, the operation panel 18 has a cleaning switch for the buttocks instructing the cleaning of the buttocks, a cleaning switch for the bidet instructing the cleaning of the bidet, a cleaning strength adjusting switch for adjusting the strength of the cleaning, and an instruction to stop the cleaning. A stop switch or the like is provided.

ノズルユニット２０は、図２～図５に示すように、第１および第２ノズル２２，２４や、第１および第２ノズル２２，２４を支持するベース３０、ベース３０から前方へ進出した洗浄位置とベース３０内に収容された収容位置との間で第１および第２ノズル２２，２４を選択的に進退させるノズル駆動ユニット４０、図示しない切替バルブなどを備える。 As shown in FIGS. 2 to 5, the nozzle unit 20 has a cleaning position advanced forward from the first and second nozzles 22, 24, the base 30 supporting the first and second nozzles 22, 24, and the base 30. A nozzle drive unit 40 for selectively advancing and retreating the first and second nozzles 22 and 24 between the nozzle and the accommodation position accommodated in the base 30, a switching valve (not shown), and the like are provided.

ベース３０は、図４に示すように、前後方向に延在するノズル載置部としての２つの凹条部３２，３４が幅方向（左右方向）に並んで設けられている。各凹条部３２，３４には、第１ノズル２２，第２ノズル２４がそれぞれ載置される。なお、ベース３０の後端部には、図５に示すように、開口３０ｏが形成されている。 As shown in FIG. 4, the base 30 is provided with two concave portions 32, 34 as nozzle mounting portions extending in the front-rear direction side by side in the width direction (left-right direction). The first nozzle 22 and the second nozzle 24 are mounted on the concave portions 32 and 34, respectively. As shown in FIG. 5, an opening 30o is formed at the rear end portion of the base 30.

第１および第２ノズル２２，２４は、図２に示すように、互いに平行に延在する伸縮しない単段式のノズルであり、凹条部３２，３４の延在方向（前後方向）に沿って進退が可能となっている。本実施形態では、第１ノズル２２は、おしり洗浄用のノズルとして構成され、第２ノズル２４は、第１ノズル２２よりも長尺に形成されたビデ洗浄用のノズルとして構成されている。第１および第２ノズル２２，２４の後端部には給水口２２ｉ，２４ｉが設けられ、給水口２２ｉ，２４ｉには図示しないホースの一端が接続される。ホースの他端には、切替バルブが接続される。切替バルブは、脈動ポンプよりも下流の洗浄水流路の洗浄水の供給先を第１および第２ノズル２２，２４のいずれから噴出させるかを切り替えるものであり、例えば、モータにより駆動されるロータリバルブとして構成される。なお、第１および第２ノズル２２，２４は、例えば給水時の水圧などにより伸縮が可能な多段式のノズルで構成されてもよい。この場合、第１および第２ノズル２２，２４は、収縮時に同じ長さとなるように構成されてもよい。 As shown in FIG. 2, the first and second nozzles 22 and 24 are single-stage nozzles that extend in parallel to each other and do not expand and contract, and are along the extending direction (front-back direction) of the concave portions 32 and 34. It is possible to move forward and backward. In the present embodiment, the first nozzle 22 is configured as a nozzle for cleaning the tail, and the second nozzle 24 is configured as a nozzle for cleaning a bidet formed longer than the first nozzle 22. Water supply ports 22i and 24i are provided at the rear ends of the first and second nozzles 22 and 24, and one end of a hose (not shown) is connected to the water supply ports 22i and 24i. A switching valve is connected to the other end of the hose. The switching valve switches whether the supply destination of the washing water in the washing water flow path downstream of the pulsating pump is ejected from the first or second nozzles 22 or 24. For example, a rotary valve driven by a motor. It is configured as. The first and second nozzles 22 and 24 may be composed of multi-stage nozzles that can be expanded and contracted by, for example, water pressure at the time of water supply. In this case, the first and second nozzles 22, 24 may be configured to have the same length when contracted.

また、第１および第２ノズル２２，２４は、図３，図６～図１０に示すように、後端（基端）部から前端（先端）側へ向かって延在すると共に互いの歯先が向かい合うラック２６，２８を有する。ラック２６，２８は、本実施形態では、いずれも直線歯形であり、同じモジュール，圧力角（基準線上の圧力角）および歯数により形成されている。なお、ラック２６，２８の基準線は、モジュールをｍとしたときに、基準線から歯先までの距離が１．００・ｍとなり、基準線から歯底までの距離が１．２５・ｍとなるように定義される。 Further, as shown in FIGS. 3, 6 to 10, the first and second nozzles 22 and 24 extend from the rear end (base end) portion toward the front end (tip) side and each other's tooth tips. Have racks 26, 28 facing each other. In the present embodiment, the racks 26 and 28 are both linear tooth profiles, and are formed by the same module, pressure angle (pressure angle on the reference line), and number of teeth. As for the reference lines of the racks 26 and 28, the distance from the reference line to the tooth tip is 1.00.m and the distance from the reference line to the tooth bottom is 1.25.m when the module is m. Is defined to be.

ノズル駆動ユニット４０は、第１および第２ノズル２２，２４を選択的に前後に進退させるものであり、図２～図５に示すように、駆動装置４１と従動装置４５と付勢部材としてのコイルスプリング４８とを備える。 The nozzle drive unit 40 selectively moves the first and second nozzles 22 and 24 back and forth, and as shown in FIGS. 2 to 5, the drive device 41, the driven device 45, and the urging member are used. A coil spring 48 is provided.

駆動装置４１は、第１および第２ノズル２２，２４の両ラック２６，２８と係合（噛合）可能に２つの凹条部３２，３４の幅方向中央部における前端側に回転自在に支持された駆動ギヤ４２と、ベース３０の裏面に取り付けられ駆動ギヤ４２を正逆両回転方向に駆動可能なモータ４４と、を有する。駆動ギヤ４２は、本実施形態では、インボリュート歯形の平歯車であり、両ラック２６，２８と同じモジュールおよび圧力角（基準円上の圧力角）により形成されている。歯車の基準円は、モジュールをｍとし、歯数をｚとしたときに、基準円直径ｄがｍ・ｚとなるように定義される。駆動ギヤ４２は両ラック２６，２８のそれぞれに対して係合（噛合）と分離とが可能となっており、駆動装置４１は、駆動ギヤ４２が両ラック２６，２８と係合した状態で駆動ギヤ４２を回転駆動することにより、両ラック２６，２８に対して一方のラックを前進させると共に他方のラックを後退させるように対称な運動伝達が可能であり、駆動ギヤ４２が両ラック２６，２８のうち一方のラックと係合し且つ他方のラックと分離した状態で駆動ギヤ４２を回転駆動することにより、当該一方のラックのみを前後に進退させることが可能である。 The drive device 41 is rotatably supported on the front end side in the central portion in the width direction of the two concave portions 32, 34 so as to be able to engage (mesh) with both racks 26, 28 of the first and second nozzles 22, 24. It has a drive gear 42 and a motor 44 attached to the back surface of the base 30 and capable of driving the drive gear 42 in both forward and reverse rotation directions. The drive gear 42 is an involute tooth profile spur gear in the present embodiment, and is formed by the same module and pressure angle (pressure angle on a reference circle) as both racks 26 and 28. The reference circle of the gear is defined so that the diameter d of the reference circle is m · z when the module is m and the number of teeth is z. The drive gear 42 can be engaged (engaged) and separated from each of the racks 26 and 28, and the drive device 41 is driven in a state where the drive gear 42 is engaged with the racks 26 and 28. By rotationally driving the gear 42, symmetrical motion transmission is possible so that one rack is advanced and the other rack is retracted with respect to both racks 26 and 28, and the drive gear 42 is capable of transmitting the motion symmetrically to both racks 26 and 28. By rotationally driving the drive gear 42 in a state of being engaged with one of the racks and separated from the other rack, it is possible to move only one of the racks back and forth.

従動装置４５は、第１および第２ノズル２２，２４の両ラック２６，２８と係合（噛合）可能に２つの凹条部３２，２４の幅方向中央部における後端側に回動可能に支持された従動ギヤ４６を有する。従動ギヤ４６は、ラック２６，２８の長さよりも若干狭い間隔で駆動ギヤ４２と離間して配置される。これにより、ラック２６，２８は、駆動ギヤ４２と従動ギヤ４６とに対して同時に係合可能な区間（オーバーラップ区間）を有する。従動ギヤ４６は、本実施形態では、インボリュート歯形の平歯車であり、駆動ギヤ４２と同じモジュールおよび圧力角（基準円上の圧力角）となるように形成されている。従動ギヤ４６は両ラック２６，２８のそれぞれに対して係合（噛合）と分離とが可能となっており、従動装置４５は、従動ギヤ４６が両ラック２６，２８と係合した状態で一方のラックの直線運動により回動操作を伴って他方のラックに対して一方のラックと対称な運動伝達を行ない、他方のラックを駆動ギヤ４２に係合させることが可能である。 The driven device 45 can be rotated toward the rear end side in the center portion in the width direction of the two recessed portions 32, 24 so as to be able to engage (mesh) with both racks 26, 28 of the first and second nozzles 22, 24. It has a supported driven gear 46. The driven gear 46 is arranged apart from the drive gear 42 at a distance slightly narrower than the length of the racks 26 and 28. As a result, the racks 26 and 28 have a section (overlap section) in which the drive gear 42 and the driven gear 46 can be engaged with each other at the same time. In the present embodiment, the driven gear 46 is an involute tooth profile spur gear, and is formed so as to have the same module and pressure angle (pressure angle on a reference circle) as the drive gear 42. The driven gear 46 can be engaged (engaged) and separated from each of the racks 26 and 28, and the driven device 45 is in a state where the driven gear 46 is engaged with both racks 26 and 28. It is possible to transmit the motion symmetrically to one rack to the other rack by the linear motion of the rack, and to engage the other rack with the drive gear 42.

図１１は、ノズルユニット２０の要部を拡大した要部拡大図である。なお、図１１（ａ）は正面図であり、図１１（ｂ）は裏面図であり、図１１（ｃ）は側面図である。従動ギヤ４６の端面（ベース３０側の端面）には、図示するように、回転中心から径方向に離間した位置に、ベース３０の開口３０ｏに挿通して外方へ突出する突起４６ｐが設けられている。従動ギヤ４６は、突起４６ｐと開口３０ｏとにより回動範囲が定められ、回動範囲の両回動端にて突起４６ｐが開口３０ｏの端縁に当接し位置決めされる。また、従動ギヤ４６の突起４６ｐには、コイルスプリング４８の一端が係止されており、コイルスプリング４８の他端は、ベース３０の裏面に設けられた突起３０ｐに支持されている。突起３０ｐは、ベース３０の表面に形成された２つの凹条部３２，３４の幅方向中央部における裏側に位置するように形成されている。これにより、図１１に示すように、従動ギヤ４６の周方向にはコイルスプリング４８の引っ張り荷重による付勢力（トルクＴ）が付与される。従動ギヤ４６に付与される周方向の付勢力（トルクＴ）は、突起４６ｐが従動ギヤ４６の回転中心と突起３０ｐとを通る直線上の中立点に位置しているときにはゼロとなり、突起４６ｐが中立点よりも時計回り側に位置しているときには、時計回りの方向のトルクとなり、突起４６ｐが中立点よりも反時計回り側に位置しているときには、反時計回りの方向のトルクとなる。 FIG. 11 is an enlarged view of a main part of the nozzle unit 20 in which the main part is enlarged. 11 (a) is a front view, FIG. 11 (b) is a back view, and FIG. 11 (c) is a side view. As shown in the figure, the end surface of the driven gear 46 (the end surface on the base 30 side) is provided with a protrusion 46p that is inserted through the opening 30o of the base 30 and protrudes outward at a position radially separated from the center of rotation. ing. The rotation range of the driven gear 46 is determined by the protrusion 46p and the opening 30o, and the protrusion 46p abuts on the edge of the opening 30o and is positioned at both rotation ends of the rotation range. Further, one end of the coil spring 48 is locked to the protrusion 46p of the driven gear 46, and the other end of the coil spring 48 is supported by the protrusion 30p provided on the back surface of the base 30. The protrusion 30p is formed so as to be located on the back side in the central portion in the width direction of the two concave portions 32, 34 formed on the surface of the base 30. As a result, as shown in FIG. 11, an urging force (torque T) due to the tensile load of the coil spring 48 is applied in the circumferential direction of the driven gear 46. The circumferential urging force (torque T) applied to the driven gear 46 becomes zero when the protrusion 46p is located at a neutral point on a straight line passing through the center of rotation of the driven gear 46 and the protrusion 30p, and the protrusion 46p becomes zero. When it is located on the clockwise side of the neutral point, the torque is in the clockwise direction, and when the protrusion 46p is located on the counterclockwise side of the neutral point, the torque is in the counterclockwise direction.

次に、こうして構成された本実施形態の衛生洗浄便座装置１０（ノズルユニット２０）の動作について図６～図１０を用いて説明する。本実施形態のノズルユニット２０では、第２ノズル（ビデ洗浄用ノズル）２４の方が第１ノズル（おしり洗浄用ノズル）２２よりも長尺に形成され、第１および第２ノズル２２，２４がいずれも非作動の待避状態では、図６に示すように、第１および第２ノズル２２，２４の先端が前後同じ位置で揃い、第２ノズル２４の後端が第１ノズル２２の後端よりも後退側に突出している。このとき、駆動ギヤ４２は、第１ノズル２２のラック２６と係合していると共に第２ノズル２４のラック２８と分離している。一方、従動ギヤ４６は、コイルスプリング４８により付与される図中、反時計回り方向の付勢力によって、突起４６ｐがベース３０の開口３０ｏにおける一方の端縁に当接した状態で位置決めされ、第１ノズル２２のラック２６と分離（厳密には、ラック２６の最も後端にある歯の後端側の歯面が従動ギヤ４６との作用線（接触線）上の最も駆動ギヤ４２側にある位置で接触）すると共に第２ノズル２４のラック２８と係合している。これにより、第２ノズル２４は、コイルスプリング４８から従動ギヤ４６に付与される反時計回り方向の付勢力によって後退側に保持され、駆動ギヤ４２と分離した状態が維持される。ここで、本実施形態では、コイルスプリング４８から従動ギヤ４６に付与される周方向の付勢力により従動ギヤ４６の突起４６ｐがベース３０の開口３０ｏの端縁に当接されることでコイルスプリング４８の荷重をベース３０のみで受けているから、当該荷重が第２ノズル２４に作用することはない。これにより、ノズルに対する応力による変形や損傷を抑制し、ノズルの耐久性を向上させることができる。 Next, the operation of the sanitary washing toilet seat device 10 (nozzle unit 20) of the present embodiment configured in this way will be described with reference to FIGS. 6 to 10. In the nozzle unit 20 of the present embodiment, the second nozzle (bidet cleaning nozzle) 24 is formed to be longer than the first nozzle (tail cleaning nozzle) 22, and the first and second nozzles 22 and 24 are formed. In the non-operating shunt state, as shown in FIG. 6, the tips of the first and second nozzles 22 and 24 are aligned at the same front and rear positions, and the rear end of the second nozzle 24 is from the rear end of the first nozzle 22. Also protrudes to the retreat side. At this time, the drive gear 42 is engaged with the rack 26 of the first nozzle 22 and separated from the rack 28 of the second nozzle 24. On the other hand, in the drawing provided by the coil spring 48, the driven gear 46 is positioned in a state where the protrusion 46p is in contact with one end edge of the opening 30o of the base 30 by the urging force in the counterclockwise direction, and the first Separation from the rack 26 of the nozzle 22 (strictly speaking, the position where the tooth surface on the rear end side of the tooth at the rearmost end of the rack 26 is on the most drive gear 42 side on the line of action (contact line) with the driven gear 46. It is in contact with the rack 28 of the second nozzle 24. As a result, the second nozzle 24 is held on the retracting side by the counterclockwise urging force applied from the coil spring 48 to the driven gear 46, and the state of being separated from the drive gear 42 is maintained. Here, in the present embodiment, the protrusion 46p of the driven gear 46 is brought into contact with the end edge of the opening 30o of the base 30 by the circumferential urging force applied from the coil spring 48 to the driven gear 46, so that the coil spring 48 is brought into contact with the end edge of the opening 30o of the base 30. Since the load of the above is received only by the base 30, the load does not act on the second nozzle 24. This makes it possible to suppress deformation and damage due to stress on the nozzle and improve the durability of the nozzle.

衛生洗浄便座装置１０の制御装置は、着座センサ１３により使用者が便座１４に着座していると判定し、かつ、操作パネル１８のおしり用洗浄スイッチが押下されたと判定すると、図６の待機状態からモータ４４により駆動ギヤ４２を正回転（図中、反時計回りに回転）させて、駆動ギヤ４２と係合するラック２６を前進させる。ラック２６に連結された第１ノズル（おしり洗浄用ノズル）２２は、図７に示すように、ラック２６の前進に伴って洗浄位置に向かって前進する。第１ノズル２２が洗浄位置に到達すると、制御装置は、第１ノズル２２の噴出孔に脈動ポンプからの洗浄水が供給されるよう切替バルブ（モータ）を制御する。これにより、第１ノズル２２の噴出孔から人体の肛門部に向かって洗浄水が噴出され、おしり洗浄が開始される。制御装置は、操作パネル１８の停止スイッチが押下されて、おしり洗浄の停止が指示されると、第１ノズル２２への給水を停止する。そして、モータ４４により駆動ギヤ４２を逆回転（図中、時計回りに回転）させて、駆動ギヤ４２と係合するラック２６を後退側へ引き込む。ラック２６に連結された第１ノズル２２は、ラック２６の後退に伴って収容位置に向かって後退し、ベース３０内に収容されて図６の待機状態に戻る。 When the control device of the sanitary washing toilet seat device 10 determines that the user is seated on the toilet seat 14 by the seating sensor 13 and determines that the washing switch for the back of the operation panel 18 is pressed, the standby state of FIG. 6 is determined. The drive gear 42 is rotated forward (rotated counterclockwise in the figure) by the motor 44 to advance the rack 26 engaged with the drive gear 42. As shown in FIG. 7, the first nozzle (buttock cleaning nozzle) 22 connected to the rack 26 advances toward the cleaning position as the rack 26 advances. When the first nozzle 22 reaches the washing position, the control device controls the switching valve (motor) so that the washing water from the pulsating pump is supplied to the ejection hole of the first nozzle 22. As a result, washing water is ejected from the ejection hole of the first nozzle 22 toward the anus of the human body, and the buttocks cleaning is started. When the stop switch of the operation panel 18 is pressed and the control device is instructed to stop the buttocks washing, the control device stops the water supply to the first nozzle 22. Then, the drive gear 42 is rotated in the reverse direction (rotated clockwise in the figure) by the motor 44, and the rack 26 engaged with the drive gear 42 is pulled to the retracted side. The first nozzle 22 connected to the rack 26 retracts toward the accommodation position as the rack 26 retracts, and is accommodated in the base 30 to return to the standby state of FIG.

また、制御装置は、着座センサ１３により使用者が便座１４に着座していると判定し、かつ、操作パネル１８のビデ用洗浄スイッチが押下されたと判定すると、図６の待機状態からモータ４４により駆動ギヤ４２を逆回転（図中、時計回りに回転）させて、駆動ギヤ４２と係合するラック２６（第１ノズル２２）を後退させる。ビデ洗浄を行なう際の駆動ギヤ４２，従動ギヤ４６，コイルスプリング４８，第１ノズル２２および第２ノズル２４の各動作範囲を図１２に示す。ラック２６は、後退により従動ギヤ４６と係合し、従動ギヤ４６を時計回りに回転させる。ここで、従動ギヤ４６にはコイルスプリング４８から反時計回り方向に付勢力（図１２中、「スプリング→従動ギヤ」の点線矢印参照）が付与されており、従動ギヤ４６と係合したラック２６には前進側の付勢力が作用するから、制御装置は、モータ４４によりラック２６の付勢力に打ち勝つ駆動力で駆動ギヤ４２を逆回転駆動することにより、ラック２６（第１ノズル２２）を更に後退させることができる。従動ギヤ４６は、ラック２６の後退によって時計回りに回動することにより、従動ギヤ４６と係合している他方のラック２８（第２ノズル２４）を前進させる。ラック２８が前進すると、図８に示すように、ラック２８が駆動ギヤ４２と係合し、両ラック２６，２８が駆動ギヤ４２および従動ギヤ４６と同時に係合され、第１および第２ノズル２２，２４，駆動ギヤ４２および従動ギヤ４６が同時に動作する状態（図１２中、「オーバーラップ区間」参照）となる。従動ギア４６に付与される周方向の付勢力は、中立点で反時計回りの方向から時計回りの方向に切り替わり（図１２中、「スプリング→従動ギヤ」の実線矢印参照）、ラック２６を後退側へ付勢すると共にラック２８を前進側へ付勢する推力となる。従動ギヤ４６は、やがて突起４６ｐがベース３０の開口３０における他方の端縁に当接して位置決めされ、図９に示すように、ラック２８が従動ギヤ４６から分離すると共にラック２６が駆動ギヤ４２から分離した状態となる。このため、従動ギヤ４６に付与される時計回り方向の付勢力により、駆動ギヤ４２から分離し従動ギヤ４６と係合したラック２６は、後退側に保持され、駆動ギヤ４２との干渉が抑制される。そして、制御装置は、モータ４４により駆動ギヤ４２が更に逆回転（図中、反時計回りに回転）させて、ラック２８を更に前進させる。ラック２８に連結された第２ノズル（ビデ洗浄用ノズル）２４は、図１０に示すように、ラック２８の前進に伴って洗浄位置に向かって前進する。第２ノズル２４が洗浄位置に到達すると、制御装置は、第２ノズル２４の噴出孔に脈動ポンプからの洗浄水が供給されるよう切替バルブ（モータ）を制御する。これにより、第２ノズル２４の噴出孔から人体のビデ部に向かって洗浄水が噴出され、ビデ洗浄が開始される。制御装置は、操作パネル１８の停止スイッチが押下されて、ビデ洗浄の停止が指示されると、第２ノズル２４への給水を停止する。そして、モータ４４により駆動ギヤ４２を正回転（図中、反時計回りに回転）させて、駆動ギヤ４２と係合するラック２８を後退側へ引き込む。ラック２８に連結された第２ノズル２４は、ラック２８の後退に伴って収容位置に向かって後退し、ベース３０内に収容されて図６の待機状態に戻る。 Further, when the control device determines that the user is seated on the toilet seat 14 by the seating sensor 13 and determines that the bidet cleaning switch of the operation panel 18 is pressed, the motor 44 determines from the standby state of FIG. The drive gear 42 is rotated in the reverse direction (rotated clockwise in the figure) to retract the rack 26 (first nozzle 22) that engages with the drive gear 42. FIG. 12 shows the operating ranges of the drive gear 42, the driven gear 46, the coil spring 48, the first nozzle 22, and the second nozzle 24 when performing bidet cleaning. The rack 26 engages with the driven gear 46 by retracting, and rotates the driven gear 46 clockwise. Here, an urging force (see the dotted arrow of "spring → driven gear" in FIG. 12) is applied to the driven gear 46 in the counterclockwise direction from the coil spring 48, and the rack 26 engaged with the driven gear 46 is applied. Since the urging force on the forward side acts on the rack 26, the control device further drives the rack 26 (first nozzle 22) by driving the drive gear 42 in the reverse direction with a driving force that overcomes the urging force of the rack 26 by the motor 44. It can be set back. The driven gear 46 rotates clockwise due to the retracting of the rack 26 to advance the other rack 28 (second nozzle 24) engaged with the driven gear 46. When the rack 28 advances, as shown in FIG. 8, the rack 28 engages with the drive gear 42, and both racks 26 and 28 are engaged at the same time as the drive gear 42 and the driven gear 46, and the first and second nozzles 22 are engaged. , 24, the drive gear 42 and the driven gear 46 are in a state of operating at the same time (see “overlap section” in FIG. 12). The circumferential urging force applied to the driven gear 46 switches from the counterclockwise direction to the clockwise direction at the neutral point (see the solid arrow of "spring → driven gear" in FIG. 12), and retracts the rack 26. It is a thrust that urges the rack 28 to the forward side while urging the rack 28 to the side. The driven gear 46 is positioned with the protrusion 46p abutting against the other edge of the opening 30 of the base 30, and as shown in FIG. 9, the rack 28 is separated from the driven gear 46 and the rack 26 is separated from the drive gear 42. It will be in a separated state. Therefore, the rack 26 separated from the drive gear 42 and engaged with the driven gear 46 is held on the retracting side due to the clockwise urging force applied to the driven gear 46, and interference with the drive gear 42 is suppressed. To. Then, in the control device, the drive gear 42 is further rotated in the reverse direction (rotated counterclockwise in the drawing) by the motor 44, and the rack 28 is further advanced. As shown in FIG. 10, the second nozzle (bidet cleaning nozzle) 24 connected to the rack 28 advances toward the cleaning position as the rack 28 advances. When the second nozzle 24 reaches the cleaning position, the control device controls the switching valve (motor) so that the cleaning water from the pulsating pump is supplied to the ejection hole of the second nozzle 24. As a result, the washing water is ejected from the ejection hole of the second nozzle 24 toward the bidet portion of the human body, and the bidet cleaning is started. When the stop switch of the operation panel 18 is pressed and the control device is instructed to stop the bidet cleaning, the control device stops the water supply to the second nozzle 24. Then, the drive gear 42 is rotated forward (rotated counterclockwise in the figure) by the motor 44, and the rack 28 engaged with the drive gear 42 is pulled to the retracted side. The second nozzle 24 connected to the rack 28 retracts toward the accommodation position as the rack 28 retracts, and is accommodated in the base 30 to return to the standby state of FIG.

ここで、コイルスプリング４８から従動ギヤ４６に付与される付勢力（トルクＴ）の方向は、図１３に示すように、駆動ギヤ４２，従動ギヤ４６および両ラック２６，２８が同時に係合している状態（オーバーラップ区間）で切り替わる。そして、オーバーラップ区間を外れ、両ラック２６，２８のうちの一方のラック（待機側ラック）が駆動ギヤ４２から分離すると、待機側ラックは、従動ギヤ４６により付与される周方向の付勢力（トルクＴ）によって後退側に保持される。図１４は従動ギヤ角度θと従動ギヤ４６に作用するトルクＴとの関係を示す説明図である。なお、図中、横軸は、コイルスプリング４８から従動ギヤ４６の周方向に作用する付勢力がゼロになる中立点を基準とした従動ギヤ４６の回動角度（従動ギヤ角度θ）を示し、縦軸は、従動ギヤ４６の周方向に作用する付勢力すなわちトルクＴを示す。また、「θｅ」および「－θｅ」は、それぞれ従動ギヤ４６の一方側の回動端および他方側の回動端にあるときの従動ギヤ角度を示す。したがって、従動ギヤ４６は、－θｅからθｅの動作範囲内で回動する。コイルスプリング４８により従動ギヤ４６に付与される周方向の付勢力（トルクＴ）は、図示するように、オーバーラップ区間内に定められた従動ギヤ角度θの中立点を境に正負（トルクＴの方向）が切り替わる。このように、コイルスプリング４８により従動ギヤ４６に付与する付勢力（トルクＴ）の方向をオーバーラップ区間中に切り替えることで、オーバーラップ区間を外れて駆動ギヤ４２と分離した待機側ラックに対して後退側の推力を直ちに付与することが可能となる。これにより、第１および第２ノズル２２，２４にそれぞれにスプリングを設けて後退側に付勢するものに比して、部品点数を削減することができ、ユニット全体をよりコンパクトにすることができる。 Here, as shown in FIG. 13, the direction of the urging force (torque T) applied from the coil spring 48 to the driven gear 46 is such that the drive gear 42, the driven gear 46, and both racks 26, 28 are simultaneously engaged with each other. It switches depending on the state (overlap section). Then, when the rack (standby side rack) of both racks 26 and 28 is separated from the drive gear 42 after the overlap section is removed, the standby side rack is subjected to the urging force in the circumferential direction applied by the driven gear 46 (the standby side rack). It is held on the retracted side by the torque T). FIG. 14 is an explanatory diagram showing the relationship between the driven gear angle θ and the torque T acting on the driven gear 46. In the figure, the horizontal axis indicates the rotation angle (driven gear angle θ) of the driven gear 46 with respect to the neutral point at which the urging force acting in the circumferential direction of the driven gear 46 from the coil spring 48 becomes zero. The vertical axis shows the urging force, that is, the torque T acting in the circumferential direction of the driven gear 46. Further, “θe” and “−θe” indicate the driven gear angle when they are at the rotating end on one side and the rotating end on the other side of the driven gear 46, respectively. Therefore, the driven gear 46 rotates within the operating range from −θe to θe. As shown in the figure, the urging force (torque T) in the circumferential direction applied to the driven gear 46 by the coil spring 48 is positive or negative (torque T) with respect to the neutral point of the driven gear angle θ defined in the overlap section. Direction) switches. In this way, by switching the direction of the urging force (torque T) applied to the driven gear 46 by the coil spring 48 during the overlap section, the standby side rack separated from the drive gear 42 outside the overlap section. It is possible to immediately apply the thrust on the retreating side. As a result, the number of parts can be reduced and the entire unit can be made more compact, as compared with the case where springs are provided on the first and second nozzles 22 and 24 to urge the retracting side. ..

また、図１４に示すように、コイルスプリング４８から従動ギヤ４６に付与される付勢力（トルクＴ）は、従動ギヤ角度θが回動端（θｅ）に近づくにつれて正側に大きくなり、従動ギヤ角度θが回動端（－θｅ）に近づくほど負側に大きくなる。本実施形態では、従動ギヤ４６の動作範囲のうちオーバーラップ区間の境界において、従動ギヤ４６に付与されるトルクＴの絶対値が待機側ラックを後退側に保持するのに必要な推力（Ｆ，－Ｆ）の絶対値よりも大きくなるように、コイルスプリング４８のばね定数が定められている。これにより、オーバーラップ区間外のどの従動ギヤ角度θにおいても、駆動ギヤ４２と分離した待機側ラックを後退側に保持するのに必要な推力を確保することができる。 Further, as shown in FIG. 14, the urging force (torque T) applied from the coil spring 48 to the driven gear 46 increases to the positive side as the driven gear angle θ approaches the rotating end (θe), and the driven gear The closer the angle θ is to the rotation end (−θe), the larger it becomes on the negative side. In the present embodiment, the absolute value of the torque T applied to the driven gear 46 at the boundary of the overlap section in the operating range of the driven gear 46 is the thrust (F,) required to hold the standby rack on the retracting side. The spring constant of the coil spring 48 is set so as to be larger than the absolute value of −F). This makes it possible to secure the thrust required to hold the standby rack separated from the drive gear 42 on the retracting side at any driven gear angle θ outside the overlap section.

また、駆動ギヤ４２のバックラッシ（クリアランス）は、従動ギヤ４６に比して大きく設定されている。図１５は、ラック２６が第１ノズル２２への温水の通過により熱膨張した場合にラック２８と駆動ギヤ４２との間に生じる位相ズレを示す説明図である。いま、おしり洗浄を実行する場合を考えると、第１ノズル２２内に温水が通過することでラック２６が暖められ、通水しない第２ノズル２４（ラック２８）との間で温度差が生じる。この場合、両ラック２６，２８のうちラック２６のみが熱膨張によって寸法変化（伸張）する。具体的には、ラック２６は、その長さに第１ノズル２２への通水前後の温度差とラック２６の線膨張係数とを乗じた量ΔＬだけ熱膨張により伸張する。このとき、図示するように、駆動ギヤ４２および従動ギヤ４６が両ラック２６，２８と同時に係合していると（オーバーラップ区間）、ラック２６の伸張分だけ従動ギヤ４６の位相が進む（角速度が速くなる）と共に、ラック２８の位相も進むため、ラック２８と駆動ギヤ４２との間で歯の干渉を起こす虞がある。また、図示しないが、ビデ洗浄を実行する場合には、第２ノズル２４が通水によって暖められて熱膨張により伸張するが、第２ノズル２４は第１ノズル２２よりも長尺であり、伸張量が大きくなるため、ラック２６と駆動ギヤ２４との間で歯の干渉を起こす虞がより高くなる。本実施形態では、ラック２８の位相ズレは駆動ギヤ４２側のバックラッシによって吸収され、両ラック２６，２８のうちの一方のラックの熱膨張によって他方のラックと駆動ギヤ４２との間に干渉が生じるのを抑制することができる。なお、従動ギヤ４６側のバックラッシは、駆動ギヤ４２に比して小さくしているため、従動ギヤ４６の位相ズレを抑制し、制御性を向上させることができる。 Further, the backlash (clearance) of the drive gear 42 is set to be larger than that of the driven gear 46. FIG. 15 is an explanatory diagram showing a phase shift that occurs between the rack 28 and the drive gear 42 when the rack 26 is thermally expanded due to the passage of hot water through the first nozzle 22. Now, considering the case where the buttocks are washed, the rack 26 is warmed by the passage of hot water into the first nozzle 22, and a temperature difference is generated between the rack 26 and the second nozzle 24 (rack 28) which does not allow water to pass through. In this case, of the racks 26 and 28, only the rack 26 undergoes a dimensional change (extension) due to thermal expansion. Specifically, the rack 26 is expanded by thermal expansion by an amount ΔL obtained by multiplying its length by the temperature difference before and after water flow to the first nozzle 22 and the linear expansion coefficient of the rack 26. At this time, as shown in the figure, when the drive gear 42 and the driven gear 46 are engaged with both racks 26 and 28 at the same time (overlap section), the phase of the driven gear 46 advances by the extension of the rack 26 (angular velocity). As the phase of the rack 28 advances, there is a risk of tooth interference between the rack 28 and the drive gear 42. Further, although not shown, when the bidet cleaning is performed, the second nozzle 24 is warmed by water flow and expands by thermal expansion, but the second nozzle 24 is longer than the first nozzle 22 and expands. Since the amount is large, there is a higher risk of tooth interference between the rack 26 and the drive gear 24. In the present embodiment, the phase shift of the rack 28 is absorbed by the backlash on the drive gear 42 side, and the thermal expansion of one of the racks 26 and 28 causes interference between the other rack and the drive gear 42. Can be suppressed. Since the backlash on the driven gear 46 side is smaller than that of the drive gear 42, it is possible to suppress the phase shift of the driven gear 46 and improve the controllability.

以上説明した実施形態のノズルユニット２０では、それぞれにラック２６，２８を有する第１および第２ノズル２２，２４に加えて、両ラック２６，２８に対してそれぞれ係合と分離とが可能な駆動装置４１および従動装置４５と、従動装置４５に対して回動方向に付勢力を付与するコイルスプリング４８とを有するノズル駆動ユニット４０を備える。これにより、第１および第２ノズル２２，２４のそれぞれに付勢部材を配置して第１および第２ノズル２２，２４を常時後退側に付勢するものに比して、部品点数を削減することができ、ユニット全体をよりコンパクトにすることができる。また、従動装置４５は、所定の回動範囲内で回動動作が可能な従動ギヤ４６を有し、コイルスプリング４８の付勢力により回動範囲における両回動端で位置決めされる。そして、両ラック２６，２８，駆動ギヤ４２および従動ギア４６の全てが同時に係合するオーバーラップ区間を設け、コイルスプリング４８は、オーバーラップ区間中に付勢力の方向が切り替わるように構成される。１つのコイルスプリング４８の付勢力の方向を切り替えることで、コイルスプリング４８の付勢力により両ラック２６，２８のうち駆動ギヤ４２と分離した方のラック（ノズル）を後退側に保持することができる。また、コイルスプリング４８から従動ギヤ４６に付与される付勢力（トルクＴ）の方向はオーバーラップ区間中に切り替えられるため、従動ギヤ４６に付与される付勢力の方向が反転しても、両ラック２６，２８の位置を駆動装置４１によって適切に制御することができる。更に、従動ギヤ４６に付与される付勢力の方向を切り替えることで、駆動ギヤ４２と分離している待機側ラックを後退側に保持するため、待機側ラックが駆動ギヤ４２と干渉するのを抑制することができる。これらの結果、１つのモータ４４により第１および第２ノズル２２，２４のうち駆動側のノズルを良好に制御すると共に待機側のノズルを適切に保持し、ユニット全体をコンパクトにすることができる。 In the nozzle unit 20 of the embodiment described above, in addition to the first and second nozzles 22 and 24 having racks 26 and 28, respectively, a drive capable of engaging and disengaging both racks 26 and 28, respectively. It includes a nozzle drive unit 40 having a device 41, a driven device 45, and a coil spring 48 that applies an urging force to the driven device 45 in the rotational direction. As a result, the number of parts is reduced as compared with the case where the urging member is arranged on each of the first and second nozzles 22 and 24 and the first and second nozzles 22 and 24 are constantly urged on the retracting side. And the whole unit can be made more compact. Further, the driven device 45 has a driven gear 46 capable of rotating within a predetermined rotation range, and is positioned at both rotation ends in the rotation range by the urging force of the coil spring 48. An overlap section is provided in which both racks 26 and 28, the drive gear 42, and the driven gear 46 are all engaged at the same time, and the coil spring 48 is configured to switch the direction of the urging force during the overlap section. By switching the direction of the urging force of one coil spring 48, the rack (nozzle) of both racks 26 and 28 separated from the drive gear 42 can be held on the retracted side by the urging force of the coil spring 48. .. Further, since the direction of the urging force (torque T) applied from the coil spring 48 to the driven gear 46 is switched during the overlap section, even if the direction of the urging force applied to the driven gear 46 is reversed, both racks. The positions of 26 and 28 can be appropriately controlled by the drive device 41. Further, by switching the direction of the urging force applied to the driven gear 46, the standby rack separated from the drive gear 42 is held on the retracting side, so that the standby rack is prevented from interfering with the drive gear 42. can do. As a result, one motor 44 can satisfactorily control the nozzle on the drive side among the first and second nozzles 22 and 24, and appropriately hold the nozzle on the standby side, so that the entire unit can be made compact.

また、実施形態のノズルユニット２０では、従動ギヤ４６は、コイルスプリング４８から周方向に付与される付勢力により突起４６ｐがベース３０の開口３０ｏの端縁に当接されることでコイルスプリング４８の荷重をベース３０のみで受けているから、コイルスプリング４８の荷重がノズルに作用しないようにすることができる。これにより、ノズルに対する応力による変形や損傷を抑制し、ノズルの耐久性を向上させることができる。 Further, in the nozzle unit 20 of the embodiment, in the driven gear 46, the protrusion 46p is brought into contact with the end edge of the opening 30o of the base 30 by the urging force applied in the circumferential direction from the coil spring 48, so that the coil spring 48 Since the load is received only by the base 30, the load of the coil spring 48 can be prevented from acting on the nozzle. This makes it possible to suppress deformation and damage due to stress on the nozzle and improve the durability of the nozzle.

更に、実施形態のノズルユニット２０では、第２ノズル（ビデ洗浄用ノズル）２４は、第１ノズル（おしり洗浄用ノズル）２２よりも長尺に構成される。また、ノズルユニット２０は、第１および第２ノズル２２，２４が共に待機状態のときに、第２ノズル２４の先端が第１ノズル２２の先端と前後同じ位置にあり、第２ノズル２４の後端が第１ノズル２２の後端よりも後方に突出し、第１ノズル２２のラック２６が駆動ギヤ４２と係合すると共に従動ギヤ４６と分離し、第２ノズル２４のラック２８が駆動ギヤ４２と分離すると共に従動ギヤ４６と係合するように構成される。これにより、長尺の第２ノズル２４を後退させることなく第１ノズル２２を前進させることができ、短尺の第１ノズル２２を第２ノズル２４の後端と前後同じ位置付近まで後退させつつ第２ノズル２４を前進させることができる。このように、第１ノズル２２の後退量を、短尺の第１ノズル２２の後端が長尺の第２ノズル２４の後端よりも後退方向に突出しないように制御することが可能であり、後退方向に余分なスペースを必要としないため、ユニットを更にコンパクトにすることができる。 Further, in the nozzle unit 20 of the embodiment, the second nozzle (bidet cleaning nozzle) 24 is configured to be longer than the first nozzle (buttock cleaning nozzle) 22. Further, in the nozzle unit 20, when the first and second nozzles 22 and 24 are both in the standby state, the tip of the second nozzle 24 is at the same position as the tip of the first nozzle 22 before and after the second nozzle 24. The end protrudes rearward from the rear end of the first nozzle 22, the rack 26 of the first nozzle 22 engages with the drive gear 42 and separates from the driven gear 46, and the rack 28 of the second nozzle 24 with the drive gear 42. It is configured to separate and engage the driven gear 46. As a result, the first nozzle 22 can be advanced without retracting the long second nozzle 24, and the short first nozzle 22 is retracted to the same position as the rear end of the second nozzle 24. 2 Nozzles 24 can be advanced. In this way, it is possible to control the amount of retreat of the first nozzle 22 so that the rear end of the short first nozzle 22 does not protrude in the retreat direction from the rear end of the long second nozzle 24. The unit can be made even more compact because no extra space is required in the receding direction.

また、実施形態のノズルユニット２０では、駆動ギヤ４２のバックラッシ（クリアランス）を従動ギヤ４６に比して大きく設定しているから、局部洗浄に伴い第１および第２ノズル２２，２４のうち一方のノズルに温水が供給されてラックが熱膨張し、他方のラックと駆動ギヤ４２との間で位相ズレが生じても、位相ズレをバックラッシによって吸収することができ、ノズルの良好な動作を確保することができる。 Further, in the nozzle unit 20 of the embodiment, since the backlash (clearance) of the drive gear 42 is set to be larger than that of the driven gear 46, one of the first and second nozzles 22, 24 is accompanied by local cleaning. Even if hot water is supplied to the nozzle to thermally expand the rack and a phase shift occurs between the other rack and the drive gear 42, the phase shift can be absorbed by the backlash, ensuring good nozzle operation. be able to.

実施形態では、駆動装置４１は、モータ４４により駆動ギヤ４２を直接駆動するものとしたが、これに限定されるものではなく、駆動ギヤ４２とモータ４４との間に１つ以上の中間ギヤを設けるものとしてもよい。また、従動装置４５は、コイルスプリング４８の一端を従動ギヤ４６の突起４６ｐに係止することで、従動ギヤ４６に周方向の付勢力を付与するものとしたが、これに限定されるものではなく、従動ギヤ４６とコイルスプリング４８（付勢部材）との間に１つ以上の中間ギヤを設けるものとしてもよい。更に、従動装置４５は、従動ギヤ４６によって一方のラックの運動を他方のラックへ伝達するものとしたが、一方のラックの運動を回動動作を伴って他方のラックに対して対称な運動伝達が可能なものであれば、如何なるものでも構わない。 In the embodiment, the drive device 41 directly drives the drive gear 42 by the motor 44, but the present invention is not limited to this, and one or more intermediate gears are inserted between the drive gear 42 and the motor 44. It may be provided. Further, the driven device 45 applies an urging force in the circumferential direction to the driven gear 46 by locking one end of the coil spring 48 to the protrusion 46p of the driven gear 46, but the present invention is not limited to this. Instead, one or more intermediate gears may be provided between the driven gear 46 and the coil spring 48 (the urging member). Further, the driven device 45 transmits the motion of one rack to the other rack by the driven gear 46, but the motion of one rack is transmitted symmetrically with respect to the other rack with a rotational motion. Anything is acceptable as long as it is possible.

実施形態では、従動ギヤ４６は、全周に亘って等間隔に歯を有する全歯歯車により構成されたが、これに限定されるものではなく、図１６の変形例の従動ギヤ１４６に示すように、ラック２６，２８とそれぞれ噛み合う部分に歯を有し、その他の部分において歯が欠落した欠歯歯車により構成されてもよい。 In the embodiment, the driven gear 46 is composed of all tooth gears having teeth at equal intervals over the entire circumference, but the driven gear 46 is not limited to this, and is shown in the driven gear 146 of the modified example of FIG. In addition, it may be composed of a missing tooth gear having teeth at a portion that meshes with the racks 26 and 28, respectively, and lacking teeth at other portions.

実施形態では、第１および第２ノズル２２，２４は、それぞれ平行に配置されたが、これに限定されるものではなく、先端に向かうにつれて両者が近接するように配置されてもよい。すなわち、駆動ギヤ４２の後方に配置される従動ギヤ４６の直径（基準円直径に転位量を加えた径）は、駆動ギヤ４２の直径以上であればよい。また、第１および第２ノズル２２，２４は、それぞれ幅方向（左右方向、水平方向）の並びで配置されたが、上下方向の並びで配置されてもよい。 In the embodiment, the first and second nozzles 22 and 24 are arranged in parallel, respectively, but the present invention is not limited to this, and the first and second nozzles 22 and 24 may be arranged so as to be closer to each other toward the tip. That is, the diameter of the driven gear 46 (diameter obtained by adding the dislocation amount to the reference circle diameter) arranged behind the drive gear 42 may be equal to or larger than the diameter of the drive gear 42. Further, although the first and second nozzles 22 and 24 are arranged in the width direction (horizontal direction, horizontal direction), they may be arranged in the vertical direction.

実施形態の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係について説明する。実施形態では、ベース３０が「ベース」に相当し、ラック２６，２８が「ラック」に相当し、第１ノズル（おしり洗浄用ノズル）２２が「第１ノズル」に相当し、第２ノズル（ビデ洗浄用ノズル）２４が「第２ノズル」に相当し、駆動ギヤ４２やモータ４４を含む駆動装置４１が「駆動装置」に相当し、従動ギヤ４６を含む従動装置４５が「従動装置」に相当し、コイルスプリング４８が「付勢部材」に相当する。 The correspondence between the main elements of the embodiment and the main elements of the invention described in the column of means for solving the problem will be described. In the embodiment, the base 30 corresponds to the "base", the racks 26 and 28 correspond to the "rack", the first nozzle (nozzle for cleaning the tail) 22 corresponds to the "first nozzle", and the second nozzle (the second nozzle). The bidet cleaning nozzle) 24 corresponds to the "second nozzle", the drive device 41 including the drive gear 42 and the motor 44 corresponds to the "drive device", and the driven device 45 including the driven gear 46 corresponds to the "driven device". Correspondingly, the coil spring 48 corresponds to the "urging member".

なお、実施形態の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係は、実施形態が課題を解決するための手段の欄に記載した発明を実施するための形態を具体的に説明するための一例であることから、課題を解決するための手段の欄に記載した発明の要素を限定するものではない。即ち、課題を解決するための手段の欄に記載した発明についての解釈はその欄の記載に基づいて行なわれるべきものであり、実施形態は課題を解決するための手段の欄に記載した発明の具体的な一例に過ぎないものである。 As for the correspondence between the main elements of the embodiment and the main elements of the invention described in the column of means for solving the problem, the invention described in the column of means for solving the problem in the embodiment is carried out. Since it is an example for specifically explaining the mode for solving the problem, the elements of the invention described in the column of means for solving the problem are not limited. That is, the interpretation of the invention described in the column of means for solving the problem should be performed based on the description in the column, and the embodiment is the invention described in the column of means for solving the problem. It is just a concrete example.

以上、本発明を実施するための形態について実施形態を用いて説明したが、本発明はこうした実施形態に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。 Although the embodiments for carrying out the present invention have been described above with reference to the embodiments, the present invention is not limited to these embodiments and may be in various forms without departing from the gist of the present invention. Of course it can be done.

本発明は、衛生洗浄便座装置の製造産業などに利用可能である。 The present invention can be used in the manufacturing industry of sanitary washing toilet seat devices and the like.

１便器、１０衛生洗浄便座装置、１２便座装置本体、１３着座センサ、１４便座、１６便蓋、１８操作パネル、２０ノズルユニット、２２第１ノズル、２４第２ノズル、２２ｉ，２４ｉ吸水口、２６，２８ラック、３０ベース、３０ｐ突起、３２，３４凹条部、４０ノズル駆動ユニット、４２駆動ギヤ、４４モータ、４６，１４６従動ギヤ、４６ｐ突起、４８コイルスプリング。 1 toilet bowl, 10 sanitary cleaning toilet seat device, 12 toilet seat device body, 13 seating sensor, 14 toilet seat, 16 toilet lid, 18 operation panel, 20 nozzle unit, 22 1st nozzle, 24 2nd nozzle, 22i, 24i water inlet, 26 , 28 racks, 30 bases, 30p protrusions, 32, 34 recesses, 40 nozzle drive units, 42 drive gears, 44 motors, 46, 146 driven gears, 46p protrusions, 48 coil springs.

Claims

Nozzle unit used for sanitary washing toilet seat device
With the base
The first and second nozzles housed in the base, each having a rack and capable of ejecting wash water locally on the human body at the advanced position,
It is possible to engage and disengage both racks of the first and second nozzles, respectively, and the motion is transmitted symmetrically to both racks by the driving force from the drive source in the state of being engaged with both racks. A driving device that selectively moves the first and second nozzles back and forth by the driving force from the driving source in a state of being engaged with one of the two racks.
It is possible to engage and disengage both racks of the first and second nozzles, respectively, and while engaged with both racks, the movement of one rack causes a rotational movement with respect to the other rack. A driven device that conducts symmetric motion transmission with the one rack to engage the other rack with the driving device.
Of the two racks, an urging member that applies an urging force in the rotational direction to the driven device so as to hold the rack separated from the driving device and engaged with the driven device on the retracting side.
Equipped with
The engagement backlash of the drive device with respect to both racks is greater than the engagement backlash of the driven device with respect to both racks.
Nozzle unit.

The nozzle unit according to claim 1.
The driven device can rotate within a predetermined rotation range, and is positioned at both rotation ends in the predetermined rotation range by the urging force applied from the urging member.
It has an overlap section in which both racks, the drive device and the driven device are all engaged at the same time.
The urging member is configured to switch the direction of the urging force applied to the driven device during the overlap section.
Nozzle unit.

The nozzle unit according to claim 1 or 2.
One end of the urging member is provided at a position radially separated from the rotation center of the driven device, and the other end is supported by the base.
Nozzle unit.

The nozzle unit according to any one of claims 1 to 3.
A part of the driven device is positioned in contact with the base at the rotating end in the predetermined rotation range.
Nozzle unit.

The nozzle unit according to any one of claims 1 to 4.
The second nozzle is longer than the first nozzle.
When both the first and second nozzles are in the standby state, the tip of the second nozzle is at the same position as the tip of the first nozzle, and the rear end of the second nozzle is the rear end of the first nozzle. The rack of the first nozzle engages with the drive device and separates from the driven device, and the rack of the second nozzle separates from the drive device and engages with the driven device. Configured to
Nozzle unit.