JP7043520B2 - デバイスのステータスのマップを作成し、デバイスのステータスを制御し、表示するための方法、システム、およびデバイス - Google Patents
デバイスのステータスのマップを作成し、デバイスのステータスを制御し、表示するための方法、システム、およびデバイス Download PDFInfo
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Description
ートされる(もしくは「プッシュされる」)可能性がある。
構成される可能性がある。より広く、過去の時間ステータスインジケーションは、ユーザ指定の時間にまたはユーザ指定の時間の範囲にわたって動作環境中の電子デバイスの瞬間的な動作および動作パターンの見ることができる履歴を提供する可能性がある。
20 生活空間
30 窓
30a アイコン
30A ブラインド、コネクテッド電子デバイス、コネクテッドデバイス
32 ドア
34 照明器具、コネクテッド電子デバイス、コネクテッドデバイス
34a~34f アイコン
34A 消耗するランプ、コネクテッド電子デバイス、コネクテッドデバイス
34A1 電子デバイス、ライト
34A2 電子デバイス、ライト
36 TV、コネクテッド電子デバイス、コネクテッドデバイス
40 暖房、換気、および空調システム(HVAC) 、コネクテッド電子デバイス、コネクテッドデバイス、HVACシステム/通気口
40a アイコン
50 占有マップの視覚的表現、間取り図マップ
60 視覚的表現、間取り図マップ
61 エリア
70 動作環境
100 システム
104 バンパー
106 移動ロボット筐体
110 ゲートウェイ、ハブ、コネクテッドデバイス、ネットワークノード
111 縁ブラシ
120 ネットワーク対応または「コネクテッド」電子デバイス、コネクテッドデバイス、センサー
120A1 電子デバイス、モーションセンサー
120A2 電子デバイス、モーションセンサー
120B 電子デバイス、照度センサー
122 ネットワーク対応または「コネクテッド」電子デバイス、コネクテッドデバイス
124 ネットワーク対応または「コネクテッド」電子デバイス、コネクテッドデバイス
126 ネットワーク対応オートメーションコントローラデバイス、コントローラ、ネットワークノード、コネクテッド電子デバイス、コネクテッドデバイス
127 ネットワーク対応オートメーションコントローラデバイス、コントローラ、ネットワークノード、コネクテッド電子デバイス、コネクテッドデバイス
128 ネットワーク対応オートメーションコントローラデバイス、コントローラ、ネットワークノード、コネクテッド電子デバイス、コネクテッドデバイス
130A1 視野
130A2 視野
140 ロボットドック、ネットワークノード、コネクテッド電子デバイス、コネクテッドデバイス、ドック
142 ネットワークノード、コネクテッド電子デバイス、ユーザ端末、ローカルユーザ端末、コネクテッドデバイス
144 ネットワークノード、コネクテッド電子デバイス、ユーザ端末、リモートユーザ端末、コネクテッドデバイス
150 リモート管理サービス、リモート管理サーバ、ネットワークノード、コネクテッドデバイス
160 ローカルエリアプライベートネットワーク
162 ルータ/ファイアウォール、ルーティングネットワークエンティティ
164 ワイヤレスアクセスポイント(WAP)
170 公衆ネットワーク
170A WANインターフェース、モデム
170B WAN接続
195A~195D 段差センサー
196 キャスターホイール
197 カメラ
200 ネットワーク対応移動ロボット、ネットワークノード、コネクテッド電子デバイス、ロボット、コネクテッドデバイス
210 車台
220 コントローラ、プロセッサ
222 メモリ、メモリデバイス
224 バッテリ
226 バッテリ充電器
228 ヒューマンマシンインターフェース(HMI)
230 駆動システム
232A 駆動ローラー/キャタピラ
232B 駆動ローラー/キャタピラ
234 電気モーター
240 マップ作成/ナビゲーションシステム
242 サービス動作システム、クリーニングヘッド、掃除システム
242A ゴミ貯蔵容器
242B 貯蔵容器レベルセンサー
242C 汚れ抽出センサー
250 ワイヤレス通信システム、ワイヤレス通信回路
252 ワイヤレストランシーバ、ワイヤレス通信トランシーバまたはモジュール
254 関連するアンテナ
260 IRエミッタ
270A 環境センサー、位置特定センサー
270B 環境センサー、位置特定センサー、カメラ
270C~H 環境センサー、位置特定センサー
274A インジケータライト
274B オーディオトランスデューサ
274C 掃除モード選択スイッチまたはボタン
300 コンピューティングデバイス
310 プロセッサ回路、プロセッサ
320 メモリ
322 プログラムコード
330 ネットワークインターフェース
400 ローカルユーザ端末、リモートユーザ端末
402 キーパッド
404 イヤホン/スピーカ
406 マイクロフォン
408 ディスプレイ
410 ユーザインターフェース
420 リスト
422 プログラム命令
424 カメラ
427 プロセッサ
428 メモリ、メモリデバイス
440 トランシーバ
442 送信機回路
444 受信機回路
446 モデム
450A アンテナアレー
450B アンテナアレー
501 廊下
502 勉強部屋
503 書斎
504 ダイニングルーム
506 台所
507 居間
510 ユーザインターフェース
550 ユーザ入力要素
551 スライダ要素
552 印
553 印
554 印
555 バー要素
603 書斎
606 台所
607 居間
610 ユーザインターフェース
650 連続した空間
701 部屋、廊下
702 部屋、寝室
702d ドア
1107 モーションセンサー
1120 オーバーレイ
1200 ロボット掃除機
Claims (21)
- ユーザ端末を動作させる方法であって、
前記ユーザ端末の少なくとも1つのプロセッサによってまたは前記ユーザ端末の前記少なくとも1つのプロセッサからの命令に応じて、
移動ロボットによる動作環境のナビゲーションに基づいて収集された前記動作環境に関する占有データを前記ユーザ端末の少なくとも1つの受信機によって受信する動作であって、前記占有データが前記動作環境内の物理的に分割されていないが人工的に分離されたエリアに対応する連続情報を含む、動作、
前記ユーザ端末のユーザインターフェースを介して、前記占有データに基づいて前記動作環境の視覚的表現を表示する動作、
照明に関連するデバイスを含む、前記動作環境のローカルにある複数の電子デバイスおよび前記複数の電子デバイスのそれぞれの空間的位置および動作状態を特定する情報を前記ユーザ端末の前記少なくとも1つの受信機によって受信する動作、
前記受信された連続情報および前記電子デバイスの前記それぞれの空間的位置に基づいて、それぞれが少なくとも1つの前記電子デバイスに関連付けられた2つ以上の前記物理的に分割されていないが人工的に分離されたエリアを前記動作環境のサブセット内の連続した空間に、プロセッサを介して、自動的にグループ分けする動作、
前記動作環境内の前記電子デバイスの前記それぞれの空間的位置の視覚的インジケーションおよび前記電子デバイスの前記それぞれの動作状態のステータスインジケーションを前記動作環境の前記視覚的表現に入れる動作、ならびに
前記グループ分けされた連続した空間内の前記照明に関連するデバイスの動作を制御するための条件付きの命令を、前記グループ分けされた連続した空間内の前記照明に関連するデバイスの前記それぞれの空間的位置に基づいて自動的に生成する動作
を含む動作を実行するステップ
を含む、方法。 - 時間を指定する入力を前記ユーザインターフェースを介して受け取るステップをさらに含み、
前記それぞれの動作状態が、前記入力によって指定された前記時間に対応する時間データに関連付けられる請求項1に記載の方法。 - 過去の時間、現在の時間、および将来の時間を含む時間の範囲を視覚的に表すユーザインターフェース要素を前記ユーザインターフェースを介して表示するステップをさらに含み、
前記時間を指定する前記入力が、前記ユーザインターフェース要素の操作に応じて受け取られる請求項2に記載の方法。 - 前記ユーザインターフェース要素が、前記時間の範囲を表すバー要素と、前記操作に応じて前記バー要素に沿ったそれぞれの位置に表示されるスライダ要素とを含む請求項3に記載の方法。
- 前記時間データが、過去の時間データ、現在の時間データ、または将来の時間データを含み、前記それぞれの動作状態が、前記過去の時間データもしくは前記現在の時間データに関連する実際の動作状態、または前記将来の時間データに関連する予測される動作状態を含む請求項2に記載の方法。
- 前記ステータスインジケーションが、前記電子デバイスのうちの2つ以上の前記それぞれの空間的位置に基づいて前記電子デバイスのうちの前記2つ以上の前記予測される動作状態の間の衝突を特定する請求項5に記載の方法。
- 前記時間を指定する前記入力が、時間の範囲を含み、前記方法が、
前記入力によって指定された前記時間の範囲の前記電子デバイスのうちの1つまたは複数の前記実際の動作状態および/または前記予測される動作状態の表現を前記ユーザインターフェースを介して表示するステップをさらに含む請求項5に記載の方法。 - 前記複数の電子デバイスを特定する前記情報が、前記移動ロボットの1つもしくは複数の位置特定センサーによって検出された位置特定データ、前記移動ロボットの1つもしくは複数のワイヤレス受信機によって獲得されたワイヤレス通信信号カバレッジデータ、1つもしくは複数のネットワーク要素によって検出されたネットワークデータ、および/または前記ユーザ端末の前記ユーザインターフェースを介して受け取られたユーザ選択データを含む請求項1に記載の方法。
- 前記動作環境の前記視覚的表現に入れる前記動作が、
前記動作環境内の前記移動ロボットのナビゲーションに応じて前記移動ロボットの少なくとも1つの位置特定センサーによって検出された位置特定データおよび/または前記移動ロボットの少なくとも1つのワイヤレス受信機によって獲得されたワイヤレス通信信号に基づいて前記動作環境内の前記電子デバイスの前記それぞれの空間的位置を決定することを含む請求項1に記載の方法。 - 前記視覚的インジケーションが、前記電子デバイスのそれぞれのアイコンを含み、前記ステータスインジケーションが、前記それぞれのアイコンのグラフィカルな特徴を含む請求項1に記載の方法。
- 前記移動ロボットが、カメラに基づく掃除ロボットであり、前記条件付きの命令が、前記動作環境内の自然の光源との照明デバイスの前記それぞれの空間的位置の近さ、および前記自然の光源によって与えられる光の予測されるまたは検出された量に基づいて照明デバイスの作動を指定する請求項1に記載の方法。
- 前記電子デバイスのうちの前記1つまたは複数が、動きに基づくアラームセンサーを含み、前記条件付きの命令が、前記動きに基づくアラームセンサーの前記それぞれの空間的位置における移動ロボットの動作のスケジューリングされた時間に基づいて前記動きに基づくアラームセンサーの停止を指定する請求項1に記載の方法。
- 前記グループ分けされた連続した空間のローカルにある前記電子デバイスを前記連続した空間に対応するサブセットにセグメント分けするまたはグループ分けするステップをさらに含む請求項1に記載の方法。
- 前記電子デバイスの前記セグメント分けまたはグループ分けに基づいて、前記電子デバイスの動作を制御するための条件付きの命令を生成するステップをさらに含む請求項13に記載の方法。
- 少なくとも1つの受信機と、
ユーザインターフェースと、
前記少なくとも1つの受信機および前記ユーザインターフェースに結合されたプロセッサと、
前記プロセッサに結合されたメモリとを含み、前記メモリが、
移動ロボットによる動作環境のナビゲーションに基づいて収集された前記動作環境に関する占有データを前記少なくとも1つの受信機によって受信する動作であって、前記占有データが前記動作環境内の物理的に分割されていないが人工的に分離されたエリアに対応する連続情報を含む、動作、
前記ユーザインターフェースを介して前記占有データに基づいて前記動作環境の視覚的表現を表示する動作、
照明に関連するデバイスを含む、前記動作環境のローカルにある複数の電子デバイスおよび前記複数の電子デバイスのそれぞれの空間的位置および動作状態を特定する情報を前記少なくとも1つの受信機によって受信する動作、
前記受信された連続情報および前記電子デバイスの前記それぞれの空間的位置に基づいて、それぞれが少なくとも1つの前記電子デバイスに関連付けられた2つ以上の前記物理的に分割されていないが人工的に分離されたエリアを前記動作環境のサブセット内の連続した空間に自動的にグループ分けする動作、
前記動作環境内の前記電子デバイスの前記それぞれの空間的位置の視覚的インジケーションおよび前記電子デバイスの前記それぞれの動作状態のステータスインジケーションを前記動作環境の前記視覚的表現に入れる動作、ならびに
前記グループ分けされた連続した空間内の前記照明に関連するデバイスの動作を制御するための条件付きの命令を、前記グループ分けされた連続した空間内の前記照明に関連するデバイスの前記それぞれの空間的位置に基づいて自動的に生成する動作
を含む動作を実行するために前記プロセッサによって実行可能であるコンピュータ可読プログラムコードを記憶するユーザ端末。 - 前記動作が、
時間を指定する入力を前記ユーザインターフェースを介して受け取る動作をさらに含み、
前記それぞれの動作状態が、前記入力によって指定された前記時間に対応する時間データに関連付けられる請求項15に記載のユーザ端末。 - 前記動作が、
過去の時間、現在の時間、および将来の時間を含む時間の範囲を視覚的に表すユーザインターフェース要素を前記ユーザインターフェースを介して表示する動作をさらに含み、
前記時間を指定する前記入力が、前記ユーザインターフェース要素の操作に応じて受け取られる請求項16に記載のユーザ端末。 - 前記ユーザインターフェース要素が、前記時間の範囲を表すバー要素と、前記操作に応じて前記バー要素に沿ったそれぞれの位置に表示されるスライダ要素とを含む請求項17に記載のユーザ端末。
- 前記時間データが、過去の時間データ、現在の時間データ、または将来の時間データを含み、前記それぞれの動作状態が、前記過去の時間データもしくは前記現在の時間データに関連する実際の動作状態、または前記将来の時間データに関連する予測される動作状態を含む請求項16に記載のユーザ端末。
- 前記ステータスインジケーションが、前記電子デバイスのうちの2つ以上の前記それぞれの空間的位置に基づいて前記電子デバイスのうちの前記2つ以上の前記予測される動作状態の間の衝突を特定する請求項19に記載のユーザ端末。
- 前記時間を指定する前記入力が、時間の範囲を含み、前記動作が、
ユーザによって指定された前記時間の範囲の前記電子デバイスのうちの1つまたは複数の前記実際の動作状態および/または前記予測される動作状態の表現を前記ユーザインターフェースを介して表示する動作をさらに含む請求項19に記載のユーザ端末。
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