図１は、本発明の一の実施の形態に係る包装体検査装置１の構成を示す斜視図である。包装体検査装置１は、包装袋９１の内部に吸収性物品９２を収容して形成された包装体９の良否を検査する装置である。包装袋９１は、樹脂により形成された不透明の袋状部材である。包装袋９１は、例えば、白色の樹脂により形成され、外表面に有色インクにより印刷が施されている。吸収性物品９２は、例えば、使い捨ておむつ等の使い捨て吸収性物品である。図１では、包装体検査装置１以外の構成も併せて図示している。
FIG. 1 is a perspective view showing a configuration of a package inspection device 1 according to an embodiment of the present invention. The package inspection device 1 is an device for inspecting the quality of the package 9 formed by accommodating the absorbent article 92 inside the package bag 91. The packaging bag 91 is an opaque bag-shaped member made of resin. The packaging bag 91 is formed of, for example, a white resin, and its outer surface is printed with colored ink. The absorbent article 92 is a disposable absorbent article such as a disposable diaper. In FIG. 1, configurations other than the package inspection device 1 are also shown.
包装体検査装置１は、撮像部２と、コンピュータ３とを備える。撮像部２は、包装体９を搬送するベルトコンベア等の搬送機構６１近傍に配置される。包装体９は、底面９３を側方に向けて搬送機構６１上に配置される。包装体９の底面９３には、搬送機構６１による搬送方向に平行な方向（例えば、ベルトコンベアの移動方向であり、以下、「左右方向」と呼ぶ。）に延びる帯状の封止部９４が設けられている。換言すれば、包装体９の底面９３は、封止部９４が配置される封止面である。封止部９４は、包装袋９１の開口部を溶着することにより形成される。
The package inspection device 1 includes an image pickup unit 2 and a computer 3. The image pickup unit 2 is arranged in the vicinity of a transport mechanism 61 such as a belt conveyor that transports the package 9. The package 9 is arranged on the transport mechanism 61 with the bottom surface 93 facing sideways. The bottom surface 93 of the package 9 is provided with a band-shaped sealing portion 94 extending in a direction parallel to the transport direction by the transport mechanism 61 (for example, the moving direction of the belt conveyor, hereinafter referred to as "left-right direction"). Has been done. In other words, the bottom surface 93 of the package 9 is a sealing surface on which the sealing portion 94 is arranged. The sealing portion 94 is formed by welding the opening of the packaging bag 91.
包装体検査装置１では、包装体９の封止部９４における封止状態の良否が検査される。包装体検査装置１により良品（すなわち、正常な状態の製品）と判断された包装体９は、搬送機構６１により次の工程へと搬送される。一方、包装体検査装置１により不良品と判断された包装体９は、例えば、図示省略の払い出し機構により、搬送機構６１上から押し出されて除外される。
The package inspection device 1 inspects the quality of the sealed state of the sealing portion 94 of the package 9. The package 9 determined to be a good product (that is, a product in a normal state) by the package inspection device 1 is transported to the next step by the transport mechanism 61. On the other hand, the package 9 determined to be defective by the package inspection device 1 is extruded from the transport mechanism 61 and excluded by, for example, a payout mechanism (not shown).
撮像部２は、照明部２１と、カメラ２２とを備える。照明部２１は、搬送機構６１上の包装体９の底面９３に向けて照明光を照射する。カメラ２２は、搬送機構６１上の包装体９の底面９３を撮像する。カメラ２２は、例えば、搬送機構６１上の包装体９と上下方向の略同じ位置に配置され、包装体９の底面９３と水平方向において対向する。カメラ２２の撮像軸は、例えば、包装体９の底面９３に略垂直であり、底面９３の略中央を通る。本実施の形態では、カメラ２２による撮像が行われる際には、搬送機構６１による包装体９の搬送が一時的に停止され、静止状態の包装体９の底面９３の画像が取得される。これにより、撮像部２の構造を簡素化することができる。なお、包装体検査装置１では、移動中の包装体９が撮像され、底面９３の画像が取得されてもよい。
The image pickup unit 2 includes an illumination unit 21 and a camera 22. The illumination unit 21 irradiates the illumination light toward the bottom surface 93 of the package 9 on the transport mechanism 61. The camera 22 images the bottom surface 93 of the package 9 on the transport mechanism 61. For example, the camera 22 is arranged at substantially the same position in the vertical direction as the package 9 on the transport mechanism 61, and faces the bottom surface 93 of the package 9 in the horizontal direction. The image pickup axis of the camera 22 is, for example, substantially perpendicular to the bottom surface 93 of the package 9, and passes through the substantially center of the bottom surface 93. In the present embodiment, when the image is taken by the camera 22, the transport of the package 9 by the transport mechanism 61 is temporarily stopped, and the image of the bottom surface 93 of the package 9 in a stationary state is acquired. This makes it possible to simplify the structure of the image pickup unit 2. In the package inspection device 1, the moving package 9 may be imaged and an image of the bottom surface 93 may be acquired.
撮像部２により取得された包装体９の底面９３の画像（以下、「検査画像」と呼ぶ。）は、コンピュータ３に送られる。当該検査画像は、例えば、カラー画像である。撮像部２では、複数のカメラ２２が設けられてもよく、当該複数のカメラ２２により取得された画像を合成して検査画像が生成されてもよい。
The image of the bottom surface 93 of the package 9 (hereinafter referred to as “inspection image”) acquired by the image pickup unit 2 is sent to the computer 3. The inspection image is, for example, a color image. The image pickup unit 2 may be provided with a plurality of cameras 22, and an inspection image may be generated by synthesizing the images acquired by the plurality of cameras 22.
図２は、コンピュータ３の構成を示す図である。コンピュータ３は、プロセッサ５１と、メモリ５２と、入出力部５３と、バス５４とを備える。バス５４は、プロセッサ５１、メモリ５２および入出力部５３を接続する信号回路である。メモリ５２は、プログラムおよび各種情報を記憶する記憶部である。プロセッサ５１は、メモリ５２に記憶されるプログラム等に従って、メモリ５２等を利用しつつ様々な処理（例えば、数値計算や画像処理）を実行する。入出力部５３は、操作者からの入力を受け付けるキーボード５５およびマウス５６、並びに、プロセッサ５１からの出力等を表示するディスプレイ５７を備える。
FIG. 2 is a diagram showing the configuration of the computer 3. The computer 3 includes a processor 51, a memory 52, an input / output unit 53, and a bus 54. The bus 54 is a signal circuit that connects the processor 51, the memory 52, and the input / output unit 53. The memory 52 is a storage unit that stores programs and various information. The processor 51 executes various processes (for example, numerical calculation and image processing) while using the memory 52 and the like according to a program and the like stored in the memory 52. The input / output unit 53 includes a keyboard 55 and a mouse 56 that receive input from the operator, and a display 57 that displays outputs and the like from the processor 51.
図３は、コンピュータ３により実現される機能を示すブロック図である。コンピュータ３は、記憶部３１と、演算部３２と、判定部３３と、画像処理部３４と、検査領域設定部３５とを備える。記憶部３１は、主にメモリ５２により実現され、撮像部２から送られた検査画像等の各種情報を記憶する。演算部３２は、主にプロセッサ５１により実現され、記憶部３１に格納されている検査画像から様々な情報を取得する。判定部３３は、主にプロセッサ５１により実現され、演算部３２により取得された情報等に基づいて包装体９の良否を判定する。判定部３３による判定結果は、例えば、ディスプレイ５７に表示される。画像処理部３４は、主にプロセッサ５１により実現され、上述の検査画像に対する２値化等の画像処理を行う。検査領域設定部３５は、主にプロセッサ５１により実現され、上述の検査画像上において、後述する検査領域（すなわち、検査ウィンドウ）を設定する。
FIG. 3 is a block diagram showing a function realized by the computer 3. The computer 3 includes a storage unit 31, a calculation unit 32, a determination unit 33, an image processing unit 34, and an inspection area setting unit 35. The storage unit 31 is mainly realized by the memory 52, and stores various information such as an inspection image sent from the image pickup unit 2. The arithmetic unit 32 is mainly realized by the processor 51, and acquires various information from the inspection image stored in the storage unit 31. The determination unit 33 is mainly realized by the processor 51, and determines the quality of the package 9 based on the information acquired by the calculation unit 32 and the like. The determination result by the determination unit 33 is displayed on the display 57, for example. The image processing unit 34 is mainly realized by the processor 51, and performs image processing such as binarization of the above-mentioned inspection image. The inspection area setting unit 35 is realized mainly by the processor 51, and sets an inspection area (that is, an inspection window) described later on the above-mentioned inspection image.
図４ないし図７は、上述の包装体９の製造の様子を示す斜視図である。まず、図４に示すように、包装体９の底面９３となる予定の部位（すなわち、封止前の開口部９５）のみが開放された状態の包装袋９１の内部に、当該開口部９５から吸収性物品９２が収容される。包装袋９１内に収容される吸収性物品９２の数は、１であっても、２以上であってもよい。本実施の形態では、複数の吸収性物品９２が包装袋９１の内部に収容される。開口部９５は、略矩形状である。開口部９５は、左右方向に略平行な一対の第１辺９５１と、上下方向に略平行な一対の第２辺９５２とを有する。
4 to 7 are perspective views showing a state of manufacturing of the above-mentioned package 9. First, as shown in FIG. 4, from the opening 95 inside the packaging bag 91 in a state where only the portion to be the bottom surface 93 of the package 9 (that is, the opening 95 before sealing) is opened. The absorbent article 92 is housed. The number of the absorbent articles 92 housed in the packaging bag 91 may be 1 or 2 or more. In this embodiment, a plurality of absorbent articles 92 are housed inside the packaging bag 91. The opening 95 has a substantially rectangular shape. The opening 95 has a pair of first sides 951 that are substantially parallel in the left-right direction and a pair of second sides 952 that are substantially parallel in the vertical direction.
包装袋９１のうち、複数の吸収性物品９２よりも図中の手前側に突出している部位９６は、折り畳まれて封止されることにより包装体９の底面９３となる予定の部位である。以下の説明では、当該部位９６を「底面形成部９６」と呼ぶ。また、底面形成部９６のうち、一対の第１辺９５１と複数の吸収性物品９２との間の２つの部位をそれぞれ「第１底面形成部９６１」と呼び、一対の第２辺９５２と複数の吸収性物品９２との間の２つの部位９６２をそれぞれ「第２底面形成部９６２」と呼ぶ。一対の第１底面形成部９６１は、底面形成部９６のうち一対の第１辺９５１近傍の部位である。図４中では、一対の第１底面形成部９６１は、包装袋９１の開口部９５の上側および下側に位置する。一対の第２底面形成部９６２は、底面形成部９６のうち一対の第２辺９５２近傍の部位である。図４中では、一対の第２底面形成部９６２は、包装袋９１の開口部９５の左右両側に位置する。
Of the packaging bag 91, the portion 96 protruding toward the front side in the drawing from the plurality of absorbent articles 92 is a portion scheduled to become the bottom surface 93 of the package 9 by being folded and sealed. In the following description, the site 96 is referred to as a “bottom forming portion 96”. Further, in the bottom surface forming portion 96, two portions between the pair of first side 951 and the plurality of absorbent articles 92 are referred to as "first bottom surface forming portion 961", respectively, and the pair of second side 952 and the plurality of portions are referred to as "first bottom surface forming portion 961". The two sites 962 between the absorbent article 92 and the absorbent article 92 of the above are referred to as "second bottom surface forming portion 962", respectively. The pair of first bottom surface forming portions 961 is a portion of the bottom surface forming portion 96 in the vicinity of the pair of first side surfaces 951. In FIG. 4, the pair of first bottom surface forming portions 961 are located on the upper side and the lower side of the opening 95 of the packaging bag 91. The pair of second bottom surface forming portions 962 is a portion of the bottom surface forming portion 96 in the vicinity of the pair of second side surfaces 952. In FIG. 4, the pair of second bottom surface forming portions 962 are located on the left and right sides of the opening 95 of the packaging bag 91.
続いて、図５に示すように、一対の第２辺９５２が、上下方向の中央部を内側に（すなわち、互いに近づく方向に）突出させて折り畳まれる。これにより、包装袋９１の一対の第２底面形成部９６２が、左右方向において互いに近づくように折り畳まれる。また、一対の第１辺９５１が上下方向において互いに近づき、図６に示すように、包装袋９１の一対の第１底面形成部９６１（すなわち、一対の第１辺９５１近傍の部位）が上下方向に重なる。また、第２底面形成部９６２は、一対の第１底面形成部９６１と複数の吸収性物品９２との間に折り込まれる。以下の説明では、折り込まれた状態の第２底面形成部９６２を、「ガセット折り込み部９６２」とも呼ぶ。ガセット折り込み部９６２は、一対の第１底面形成部９６１の左右方向の側縁から外側に露出している。
Subsequently, as shown in FIG. 5, the pair of second sides 952 are folded so that the central portion in the vertical direction protrudes inward (that is, in the direction approaching each other). As a result, the pair of second bottom surface forming portions 962 of the packaging bag 91 are folded so as to approach each other in the left-right direction. Further, the pair of first sides 951 approach each other in the vertical direction, and as shown in FIG. 6, the pair of first bottom surface forming portions 961 (that is, the portion near the pair of first sides 951) of the packaging bag 91 is in the vertical direction. Overlap on. Further, the second bottom surface forming portion 962 is folded between the pair of first bottom surface forming portions 961 and the plurality of absorbent articles 92. In the following description, the second bottom surface forming portion 962 in the folded state is also referred to as a “gusset folding portion 962”. The gusset folding portion 962 is exposed to the outside from the lateral edge of the pair of first bottom surface forming portions 961 in the left-right direction.
そして、一対の第１底面形成部９６１が、左右方向に延びる略帯状または略線状の溶着部９７にて溶着される。図６では、溶着部９７に平行斜線を付す（後述する図７においても同様）。溶着部９７は、例えば、上下から第１底面形成部９６１を挟んで加熱および押圧するヒートシール装置により形成される。図６に示す状態では、包装袋９１の底面形成部９６の一部が、溶着部９７よりも手前側（すなわち、溶着部９７を挟んで複数の吸収性物品９２とは反対側）に大きく延在している。以下の説明では、底面形成部９６のうち溶着部９７から手前側に延在する部位を「延在部９８」と呼ぶ。正常に溶着された状態の一対の第１底面形成部９６１では、上側の第１辺９５１の左右方向の端部は、下側の第１辺９５１の左右方向の端部と、左右方向においておよそ同じ位置に位置する。
Then, the pair of first bottom surface forming portions 961 are welded by the substantially band-shaped or substantially linear welded portions 97 extending in the left-right direction. In FIG. 6, parallel diagonal lines are provided on the welded portion 97 (the same applies to FIG. 7 described later). The welded portion 97 is formed by, for example, a heat sealing device that heats and presses the first bottom surface forming portion 961 from above and below. In the state shown in FIG. 6, a part of the bottom surface forming portion 96 of the packaging bag 91 extends largely toward the front side of the welded portion 97 (that is, the side opposite to the plurality of absorbent articles 92 with the welded portion 97 interposed therebetween). It exists. In the following description, the portion of the bottom surface forming portion 96 extending toward the front side from the welded portion 97 is referred to as “extended portion 98”. In the pair of first bottom surface forming portions 961 in a normally welded state, the left-right end of the upper first side 951 is approximately the same as the left-right end of the lower first side 951 in the left-right direction. Located in the same position.
上述のように溶着部９７が形成されると、延在部９８のうち手前側の部位９８１（すなわち、複数の吸収性物品９２から離れた自由端側の部位であり、以下、「余剰部９８１」と呼ぶ。）が、図７に示すように切除され、延在部９８の残りの部位が、上述の封止部９４となる。延在部９８の部分的切除は、例えば、延在部９８を上下から挟んで刃を左右方向にスライドさせて切断するスライドカッターにより行われる。なお、延在部９８の部分的切除は、シャーリングカッターまたはロールカッター等により行われてもよい。包装体９では、各吸収性物品９２のうち封止部９４と重なる部位は、封止部９４の色（例えば、白色）と異なる色（例えば、緑色、青色、紫色等）を有する。上述の包装体検査装置１では、図７に示す状態の包装体９（すなわち、封止部９４形成後の包装体９）の検査が行われる。
When the welded portion 97 is formed as described above, it is a portion 981 on the front side of the extending portion 98 (that is, a portion on the free end side away from the plurality of absorbent articles 92, and hereinafter, the “surplus portion 981”. ”) Is excised as shown in FIG. 7, and the remaining portion of the extending portion 98 becomes the above-mentioned sealing portion 94. Partial excision of the extending portion 98 is performed by, for example, a slide cutter that sandwiches the extending portion 98 from above and below and slides the blade in the left-right direction to cut. The extending portion 98 may be partially cut off by a shirring cutter, a roll cutter, or the like. In the package 9, the portion of each absorbent article 92 that overlaps with the sealing portion 94 has a color (for example, green, blue, purple, etc.) different from the color of the sealing portion 94 (for example, white). In the above-mentioned package inspection device 1, the package 9 in the state shown in FIG. 7 (that is, the package 9 after the sealing portion 94 is formed) is inspected.
図８は、包装体検査装置１の撮像部２（図１参照）により取得された検査画像８の一例を示す図である。図８では、正常な状態の包装体９（すなわち、良品）の検査画像８を示す。検査画像８は、包装体９を示す包装体領域８１と、包装体領域８１の周囲の領域である背景領域８２とを含む。包装体領域８１は、詳細には、包装体９の底面９３（図１参照）に対応する領域である。検査画像８および包装体領域８１はそれぞれ、例えば略矩形状である。包装体領域８１は、検査画像８のおよそ中央部に位置する。背景領域８２は、例えば、包装体領域８１を全周に亘って囲む略矩形枠状である。
FIG. 8 is a diagram showing an example of an inspection image 8 acquired by the image pickup unit 2 (see FIG. 1) of the package inspection device 1. FIG. 8 shows an inspection image 8 of the package 9 (that is, a non-defective product) in a normal state. The inspection image 8 includes a package body region 81 showing the package body 9, and a background region 82 which is a region around the package body region 81. The package area 81 is, in detail, an area corresponding to the bottom surface 93 (see FIG. 1) of the package 9. The inspection image 8 and the package area 81 are each substantially rectangular, for example. The package area 81 is located approximately in the center of the inspection image 8. The background region 82 has, for example, a substantially rectangular frame shape that surrounds the package region 81 over the entire circumference.
包装体領域８１には、包装袋９１の素材の地色である白色の領域と、包装袋９１上に有色インクにて印刷が施された着色領域とが存在する。図８では、包装体領域８１の着色領域には平行斜線を付し、白色領域には平行斜線を付していない。当該着色領域の色は、白色以外の様々な色（例えば、緑色、青色、紫色等）であってよい。図８では、背景領域８２にも当該着色領域とは異なる平行斜線を付す。
The package area 81 has a white area, which is the ground color of the material of the package bag 91, and a colored area printed with colored ink on the package bag 91. In FIG. 8, the colored region of the package region 81 is provided with parallel diagonal lines, and the white region is not provided with parallel diagonal lines. The color of the colored region may be various colors other than white (for example, green, blue, purple, etc.). In FIG. 8, the background area 82 is also provided with a parallel diagonal line different from the colored area.
包装体領域８１は、一対の第１底面形成部９６１に対応する第１底面領域８３と、第１底面領域８３の左右両側に位置する一対の第２底面領域８４ａ，８４ｂとを備える。一対の第２底面領域８４ａ，８４ｂは、一対の第２底面形成部９６２（すなわち、一対のガセット折り込み部９６２）に対応する。すなわち、一対の第２底面領域８４ａ，８４ｂは、第１底面領域８３よりも奥側に位置する領域である。
The package region 81 includes a first bottom surface region 83 corresponding to the pair of first bottom surface forming portions 961 and a pair of second bottom surface regions 84a and 84b located on both left and right sides of the first bottom surface region 83. The pair of second bottom surface regions 84a, 84b corresponds to the pair of second bottom surface forming portions 962 (that is, the pair of gusset folding portions 962). That is, the pair of second bottom surface regions 84a and 84b are regions located behind the first bottom surface region 83.
第１底面領域８３は、略矩形状の領域である。一対の第２底面領域８４ａ，８４ｂはそれぞれ、上下方向に長い略帯状の領域である。一対の第２底面領域８４ａ，８４ｂはそれぞれ、第１底面領域８３の上下方向の略全長に亘って延びる。図中の左側の第２底面領域８４ａは着色領域であり、右側の第２底面領域８４ｂは白色領域である。
The first bottom surface region 83 is a substantially rectangular region. The pair of second bottom surface regions 84a and 84b are substantially band-shaped regions long in the vertical direction, respectively. Each of the pair of second bottom surface regions 84a and 84b extends over substantially the entire length of the first bottom surface region 83 in the vertical direction. The second bottom surface region 84a on the left side in the figure is a colored region, and the second bottom surface region 84b on the right side is a white region.
第１底面領域８３の上下方向の中央部には、左右方向に略平行に延びる封止部９４に対応する封止領域８５が位置する。封止領域８５は、左右方向に略平行に延びる略帯状または略線状の領域である。封止領域８５は、第１底面領域８３の左右方向の全長に亘って延びており、第１底面領域８３を上下に二分している。封止領域８５は、白色領域である。
A sealing region 85 corresponding to a sealing portion 94 extending substantially parallel to the left-right direction is located at the central portion of the first bottom surface region 83 in the vertical direction. The sealing region 85 is a substantially band-shaped or substantially linear region extending substantially parallel to the left-right direction. The sealing region 85 extends over the entire length of the first bottom surface region 83 in the left-right direction, and divides the first bottom surface region 83 into upper and lower parts. The sealing region 85 is a white region.
以下の説明では、包装体領域８１の左右両側の部分において、封止領域８５の左右方向の端部（すなわち、封止部９４の左右方向の端部）から上方に延びる第１底面領域８３の側縁を、「上折畳エッジ８３７」と呼ぶ。また、包装体領域８１の左右両側の部分において、封止領域８５の左右方向の端部から下方に延びる第１底面領域８３の側縁を、「下折畳エッジ８３８」と呼ぶ。図中の左側の上折畳エッジ８３７および下折畳エッジ８３８は、第１底面領域８３と、着色領域である第２底面領域８４ａとの境界である。図中の右側の上折畳エッジ８３７および下折畳エッジ８３８は、第１底面領域８３と、白色領域である第２底面領域８４ｂとの境界である。
In the following description, in the left and right sides of the package region 81, the first bottom surface region 83 extending upward from the left-right end portion of the sealing region 85 (that is, the left-right end portion of the sealing portion 94). The side edges are referred to as "upper folding edges 837". Further, in the left and right sides of the package region 81, the side edge of the first bottom surface region 83 extending downward from the left-right end of the sealing region 85 is referred to as a “lower folded edge 838”. The upper folding edge 837 and the lower folding edge 838 on the left side in the figure are boundaries between the first bottom surface region 83 and the second bottom surface region 84a, which is a colored region. The upper folding edge 837 and the lower folding edge 838 on the right side in the figure are boundaries between the first bottom surface region 83 and the second bottom surface region 84b, which is a white region.
第１底面領域８３のうち、封止領域８５よりも下側の領域は、第１着色領域８３１と、第１白色領域８３２とを備える。第１着色領域８３１は、第１底面領域８３の最も下側に位置する。第１白色領域８３２は、第１着色領域８３１の上側において、第１着色領域８３１と封止領域８５との間に位置する。第１着色領域８３１および第１白色領域８３２はそれぞれ、第１底面領域８３の左右方向の略全長に亘って延びる略矩形状または略帯状の領域である。換言すれば、第１着色領域８３１および第１白色領域８３２はそれぞれ、図中の左側の下折畳エッジ８３８から右側の下折畳エッジ８３８まで延びており、左右両側の下折畳エッジ８３８と重なる。
A region below the sealing region 85 in the first bottom surface region 83 includes a first colored region 831 and a first white region 832. The first colored region 831 is located at the lowermost side of the first bottom surface region 83. The first white region 832 is located above the first colored region 831 between the first colored region 831 and the sealing region 85. The first colored region 831 and the first white region 832 are substantially rectangular or substantially strip-shaped regions extending over substantially the entire length of the first bottom surface region 83 in the left-right direction, respectively. In other words, the first colored region 831 and the first white region 832 each extend from the lower folding edge 838 on the left side in the figure to the lower folding edge 838 on the right side, and the lower folding edges 838 on both the left and right sides. Overlap.
第１底面領域８３のうち、封止領域８５よりも上側の領域は、第２白色領域８３３と、第２着色領域８３４と、第３白色領域８３５とを備える。第３白色領域８３５は、第１底面領域８３の最も上側に位置する。第２着色領域８３４は、第３白色領域８３５の下側に位置する。第２白色領域８３３は、第２着色領域８３４の下側において、第２着色領域８３４と封止領域８５との間に位置する。また、第２着色領域８３４は、第３白色領域８３５と第２白色領域８３３との間に位置する。第２白色領域８３３、第２着色領域８３４および第３白色領域８３５はそれぞれ、第１底面領域８３の左右方向の略全長に亘って延びる略矩形状または略帯状の領域である。換言すれば、第２白色領域８３３、第２着色領域８３４および第３白色領域８３５はそれぞれ、図中の左側の上折畳エッジ８３７から右側の上折畳エッジ８３７まで延びており、左右両側の上折畳エッジ８３７と重なる。第２着色領域８３４は、周囲の色とは異なる色を有する領域であり、後述する検査にて利用される検査用着色領域である。
The region above the sealing region 85 in the first bottom surface region 83 includes a second white region 833, a second colored region 834, and a third white region 835. The third white region 835 is located on the uppermost side of the first bottom surface region 83. The second colored region 834 is located below the third white region 835. The second white region 833 is located below the second colored region 834 between the second colored region 834 and the sealing region 85. Further, the second colored region 834 is located between the third white region 835 and the second white region 833. The second white region 833, the second colored region 834, and the third white region 835 are substantially rectangular or substantially band-shaped regions extending over substantially the entire length of the first bottom surface region 83 in the left-right direction, respectively. In other words, the second white region 833, the second colored region 834, and the third white region 835 extend from the left upper folding edge 837 in the figure to the right upper folding edge 837, respectively, and are on both the left and right sides. It overlaps with the upper folding edge 837. The second colored region 834 is a region having a color different from the surrounding color, and is an inspection colored region used in the inspection described later.
第１底面領域８３では、第１着色領域８３１、第１白色領域８３２、封止領域８５、第２白色領域８３３、第２着色領域８３４および第３白色領域８３５が、上下方向においてこの順番で隣接して（すなわち、連続して）配置される。以下の説明では、第１着色領域８３１と第１白色領域８３２との間の境界線８６１を「第１境界線８６１」と呼ぶ。また、第２白色領域８３３と第２着色領域８３４との間の境界線８６２を「第２境界線８６２」と呼び、第２着色領域８３４と第３白色領域８３５との間の境界線８６３を「第３境界線８６３」と呼ぶ。図８に示す例では、第１境界線８６１、第２境界線８６２および第３境界線８６３はそれぞれ、左右方向に略平行な略直線状であり、第１底面領域８３の左右方向の略全長に亘って連続して延びる。
In the first bottom surface region 83, the first colored region 831, the first white region 832, the sealing region 85, the second white region 833, the second colored region 834, and the third white region 835 are adjacent to each other in this order in the vertical direction. (Ie, continuously). In the following description, the boundary line 861 between the first colored region 831 and the first white region 832 is referred to as "first boundary line 861". Further, the boundary line 862 between the second white region 833 and the second colored region 834 is referred to as "second boundary line 862", and the boundary line 863 between the second colored region 834 and the third white region 835 is referred to as "second boundary line 862". It is called "third boundary line 863". In the example shown in FIG. 8, the first boundary line 861, the second boundary line 862, and the third boundary line 863 are substantially linear shapes substantially parallel to each other in the left-right direction, and are substantially the total length in the left-right direction of the first bottom surface region 83. It extends continuously over.
次に、包装体検査装置１による包装体９の検査の流れについて説明する。図９は、包装体９の第１の検査の流れを示す図である。第１の検査が行われる際には、まず、図１に示す撮像部２により１つの包装体９の底面９３（すなわち、封止面）が撮像され、検査画像８（図８参照）が取得される（ステップＳ１１）。検査画像８は、撮像部２からコンピュータ３へと送られ、図３に示す記憶部３１に格納される。上述のように、図８に示す検査画像８は、正常な状態の包装体９（すなわち、良品）の画像である。
Next, the flow of inspection of the package 9 by the package inspection device 1 will be described. FIG. 9 is a diagram showing the flow of the first inspection of the package 9. When the first inspection is performed, first, the bottom surface 93 (that is, the sealing surface) of one package 9 is imaged by the image pickup unit 2 shown in FIG. 1, and the inspection image 8 (see FIG. 8) is acquired. (Step S11). The inspection image 8 is sent from the image pickup unit 2 to the computer 3 and stored in the storage unit 31 shown in FIG. As described above, the inspection image 8 shown in FIG. 8 is an image of the package 9 (that is, a non-defective product) in a normal state.
続いて、検査領域設定部３５により、図１０に示すように、検査画像８上に４つの第１検査領域７１ａ～７１ｄが設定される（ステップＳ１２）。第１検査領域７１ａ～７１ｄは、包装体領域８１の周囲を囲むように、検査画像８の背景領域８２に配置される。第１検査領域７１ａ～７１ｄはそれぞれ、矩形状の領域である。包装体領域８１に対する第１検査領域７１ａ～７１ｄの相対位置は、例えば、正常であることが判明している基準状態の包装体９を撮像部２により撮像した画像に基づいて、予め決定されている。
Subsequently, as shown in FIG. 10, the inspection area setting unit 35 sets four first inspection areas 71a to 71d on the inspection image 8 (step S12). The first inspection areas 71a to 71d are arranged in the background area 82 of the inspection image 8 so as to surround the periphery of the package area 81. The first inspection areas 71a to 71d are rectangular areas, respectively. The relative positions of the first inspection regions 71a to 71d with respect to the package region 81 are determined in advance, for example, based on an image obtained by the image pickup unit 2 of the package 9 in the reference state which is known to be normal. There is.
第１検査領域７１ａ～７１ｄはそれぞれ、包装体領域８１の外縁から離間している。換言すれば、第１検査領域７１ａ～７１ｄと包装体領域８１との間には、背景領域８２が存在する。第１検査領域７１ａ～７１ｄと包装体領域８１との間のそれぞれの最短距離（すなわち、第１検査領域７１ａ～７１ｄと包装体領域８１との間に位置する背景領域８２の幅）は、例えば、５ｍｍ～２０ｍｍである。当該最短距離は５ｍｍ未満であってもよいが、最短距離が過剰に小さい場合、後述する包装体９の良否検査において、良品が不良品として誤検出される可能性がある。また、当該最短距離は２０ｍｍよりも大きくてもよいが、最短距離が過剰に大きい場合、包装体９の良否検査において、一部の不良品が検出されない可能性がある。
The first inspection regions 71a to 71d are separated from the outer edge of the package region 81, respectively. In other words, there is a background region 82 between the first inspection regions 71a to 71d and the package region 81. The shortest distance between the first inspection areas 71a to 71d and the package area 81 (that is, the width of the background area 82 located between the first inspection areas 71a to 71d and the package area 81) is, for example,. It is 5 mm to 20 mm. The shortest distance may be less than 5 mm, but if the shortest distance is excessively small, a good product may be erroneously detected as a defective product in the quality inspection of the package 9 described later. Further, the shortest distance may be larger than 20 mm, but if the shortest distance is excessively large, there is a possibility that some defective products may not be detected in the quality inspection of the package 9.
第１検査領域７１ａは、包装体領域８１の左側に配置され、第１検査領域７１ｂは、包装体領域８１の右側に配置される。第１検査領域７１ａ，７１ｂはそれぞれ、上下方向に略平行に延びる略帯状の領域である。第１検査領域７１ａ，７１ｂはそれぞれ、包装体領域８１の封止領域８５の側方に位置し、封止領域８５よりも上側の位置から、封止領域８５よりも下側の位置まで延びる。したがって、第１検査領域７１ａの少なくとも一部は、封止部９４と上下方向の同じ位置に位置する。また、第１検査領域７１ｂの少なくとも一部も、封止部９４と上下方向の同じ位置に位置する。換言すれば、第１検査領域７１ａ，７１ｂは、左右方向において封止部９４と重なる（すなわち、並ぶ）位置に配置される。
The first inspection area 71a is arranged on the left side of the package area 81, and the first inspection area 71b is arranged on the right side of the package area 81. The first inspection areas 71a and 71b are substantially band-shaped areas extending substantially parallel to each other in the vertical direction. The first inspection regions 71a and 71b are located on the sides of the sealing region 85 of the package region 81, respectively, and extend from a position above the sealing region 85 to a position below the sealing region 85. Therefore, at least a part of the first inspection region 71a is located at the same position in the vertical direction as the sealing portion 94. Further, at least a part of the first inspection region 71b is also located at the same position in the vertical direction as the sealing portion 94. In other words, the first inspection regions 71a and 71b are arranged at positions that overlap (that is, line up) with the sealing portion 94 in the left-right direction.
第１検査領域７１ｃは、包装体領域８１の下側に配置され、第１検査領域７１ｄは、包装体領域８１の上側に配置される。第１検査領域７１ｃ，７１ｄはそれぞれ、左右方向に略平行に延びる略帯状の領域である。
The first inspection area 71c is arranged below the package area 81, and the first inspection area 71d is arranged above the package area 81. The first inspection areas 71c and 71d are substantially band-shaped areas extending substantially parallel to each other in the left-right direction.
図１０に示す例では、第１検査領域７１ａ，７１ｂの上下方向の長さはそれぞれ、包装体領域８１の上下方向の長さよりも長い。第１検査領域７１ａ，７１ｂの上端はそれぞれ、包装体領域８１の上端よりも上側に位置し、第１検査領域７１ａ，７１ｂの下端はそれぞれ、包装体領域８１の下端よりも下側に位置する。第１検査領域７１ｃ，７１ｄの左右方向の長さはそれぞれ、包装体領域８１の左右方向の長さよりも長い。第１検査領域７１ｃ，７１ｄの右端はそれぞれ、包装体領域８１の右端よりも右側に位置し、第１検査領域７１ｃ，７１ｄの左端はそれぞれ、包装体領域８１の左端よりも左側に位置する。なお、包装体検査装置１では、第１検査領域７１ａ～７１ｄの全てが設定される必要はなく、第１検査領域７１ａ～７１ｄのうち１つ以上の第１検査領域が設定されていればよい。
In the example shown in FIG. 10, the vertical lengths of the first inspection regions 71a and 71b are longer than the vertical lengths of the package region 81, respectively. The upper ends of the first inspection areas 71a and 71b are located above the upper ends of the package area 81, respectively, and the lower ends of the first inspection areas 71a and 71b are located below the lower ends of the package area 81, respectively. .. The left-right lengths of the first inspection regions 71c and 71d are longer than the left-right lengths of the package area 81, respectively. The right ends of the first inspection areas 71c and 71d are located on the right side of the right end of the package area 81, and the left ends of the first inspection areas 71c and 71d are located on the left side of the left end of the package area 81, respectively. In the package inspection device 1, it is not necessary to set all of the first inspection areas 71a to 71d, and it is sufficient that one or more of the first inspection areas 71a to 71d are set. ..
第１検査領域７１ａ～７１ｄの設定が終了すると、画像処理部３４（図３参照）により検査画像８の画像処理が行われる。例えば、カラー画像である検査画像８が、画像処理部３４によりモノクロ多値のグレースケール画像に変換される。変換後の検査画像８では、包装体領域８１の白色領域（すなわち、図８に示す第１白色領域８３２、第２白色領域８３３、第３白色領域８３５、第２底面領域８４ｂおよび封止領域８５）は、他の領域よりも明るく、画素値も他の領域よりも大きい。また、包装体領域８１の着色領域（すなわち、図８に示す第１着色領域８３１、第２着色領域８３４および第２底面領域８４ａ）は、上述の白色領域よりも暗く、画素値も白色領域よりも小さい。背景領域８２は、上述の白色領域および着色領域よりも暗く、画素値も白色領域および着色領域よりも小さい。
When the setting of the first inspection areas 71a to 71d is completed, the image processing unit 34 (see FIG. 3) performs image processing of the inspection image 8. For example, the inspection image 8 which is a color image is converted into a monochrome multi-value gray scale image by the image processing unit 34. In the converted inspection image 8, the white region of the package region 81 (that is, the first white region 832, the second white region 833, the third white region 835, the second bottom surface region 84b, and the sealing region 85 shown in FIG. 8). ) Is brighter than other regions, and the pixel value is also larger than other regions. Further, the colored region of the package region 81 (that is, the first colored region 831, the second colored region 834, and the second bottom surface region 84a shown in FIG. 8) is darker than the white region described above, and the pixel value is also higher than the white region. Is also small. The background region 82 is darker than the white region and the colored region described above, and the pixel value is also smaller than the white region and the colored region.
続いて、グレースケールに変換後の検査画像８が、画像処理部３４により、所定の閾値にて２値化される（ステップＳ１３）。当該閾値は、上述の着色領域の画素値よりも小さく、背景領域８２の画素値よりも大きい。ステップＳ１３の２値化により、包装体領域８１全体の画素値が「１（明）」となり、背景領域８２全体の画素値が「０（暗）」となる。なお、ステップＳ１３は、ステップＳ１１とステップＳ１２との間に行われてもよい。また、２値化による上述の画素値の明暗は反転されてもよい。
Subsequently, the inspection image 8 converted to gray scale is binarized at a predetermined threshold value by the image processing unit 34 (step S13). The threshold value is smaller than the pixel value of the colored region described above and larger than the pixel value of the background region 82. By binarizing the step S13, the pixel value of the entire package region 81 becomes "1 (bright)", and the pixel value of the entire background region 82 becomes "0 (dark)". Note that step S13 may be performed between step S11 and step S12. Further, the brightness and darkness of the above-mentioned pixel values due to binarization may be inverted.
図１１は、２値化後の検査画像である２値化画像８ａを示す図である。画像処理部３４により生成された２値化画像８ａは、記憶部３１（図３参照）に格納される。図１１では、画素値が「０」である領域に平行斜線を付す。以下の説明では、２値化画像８ａにおいて画素値が「０」である領域を「暗領域８７０」と呼び、画素値が「１」である領域を「明領域８７１」と呼ぶ。また、図１１では、包装体領域８１の各領域の境界線を二点鎖線にて示す。図１１に示すように、４つの第１検査領域７１ａ～７１ｄは全て、２値化画像８ａの暗領域８７０に配置される。
FIG. 11 is a diagram showing a binarized image 8a, which is an inspection image after binarization. The binarized image 8a generated by the image processing unit 34 is stored in the storage unit 31 (see FIG. 3). In FIG. 11, parallel diagonal lines are added to the region where the pixel value is “0”. In the following description, in the binarized image 8a, the region where the pixel value is "0" is referred to as "dark region 870", and the region where the pixel value is "1" is referred to as "bright region 871". Further, in FIG. 11, the boundary line of each region of the package region 81 is shown by a two-dot chain line. As shown in FIG. 11, all four first inspection regions 71a to 71d are arranged in the dark region 870 of the binarized image 8a.
２値化画像８ａが生成されると、演算部３２（図３参照）により、第１検査領域７１ａに含まれる全ての画素について、各画素の画素値が確認され、画素値が「１」である画素（以下、「明画素」とも呼ぶ。）の数が求められる。そして、第１検査領域７１ａに含まれる明画素の数が、第１検査領域７１ａの全画素数により除算されることにより、第１検査領域７１ａにおける明画素の割合（以下、「明画素割合」とも呼ぶ。）が求められる。包装体検査装置１では、第１検査領域７１ｂ～７１ｄのそれぞれについても、演算部３２により明画素割合が求められる（ステップＳ１４）。
When the binarized image 8a is generated, the calculation unit 32 (see FIG. 3) confirms the pixel value of each pixel for all the pixels included in the first inspection area 71a, and the pixel value is "1". The number of certain pixels (hereinafter, also referred to as "bright pixels") is obtained. Then, the number of bright pixels included in the first inspection region 71a is divided by the total number of pixels in the first inspection region 71a, so that the ratio of bright pixels in the first inspection region 71a (hereinafter, "bright pixel ratio"). Also called.) Is required. In the package inspection device 1, the bright pixel ratio is obtained by the calculation unit 32 for each of the first inspection regions 71b to 71d (step S14).
その後、判定部３３（図３参照）により、ステップＳ１４にて求められた第１検査領域７１ａ～７１ｄの明画素割合に基づいて、検査画像８の包装体９の良否が判定される。具体的には、第１検査領域７１ａ～７１ｄのうち少なくとも１つの第１検査領域において、明画素割合が所定の閾値（以下、「第１良否閾値」と呼ぶ。）よりも大きい場合、上記包装体９に封止異常が生じていると判断する。一方、第１検査領域７１ａ～７１ｄの全てにおいて、明画素割合が第１良否閾値以下である場合、上記包装体９には封止異常は生じておらず、正常状態（すなわち、良品）と判断する（ステップＳ１５）。第１良否閾値は、例えば１％である。第１良否閾値は、適宜変更されてよい。
After that, the determination unit 33 (see FIG. 3) determines the quality of the package 9 of the inspection image 8 based on the bright pixel ratio of the first inspection regions 71a to 71d obtained in step S14. Specifically, when the bright pixel ratio is larger than a predetermined threshold value (hereinafter, referred to as "first pass / fail threshold value") in at least one first inspection region of the first inspection regions 71a to 71d, the above packaging. It is determined that the body 9 has a sealing abnormality. On the other hand, when the bright pixel ratio is equal to or less than the first pass / fail threshold value in all of the first inspection regions 71a to 71d, the package 9 has no sealing abnormality and is judged to be in a normal state (that is, a good product). (Step S15). The first pass / fail threshold is, for example, 1%. The first pass / fail threshold may be changed as appropriate.
図１１に示すように、正常な状態の包装体９（すなわち、良品）の２値化画像８ａでは、第１検査領域７１ａ～７１ｄには明画素は含まれておらず、第１検査領域７１ａ～７１ｄに含まれる各画素の画素値は「０」である。したがって、第１検査領域７１ａ～７１ｄのそれぞれの明画素割合は、０％である。このため、判定部３３は、包装体９の封止状態は正常であると判断する。
As shown in FIG. 11, in the binarized image 8a of the package 9 (that is, a non-defective product) in a normal state, the first inspection regions 71a to 71d do not include bright pixels, and the first inspection region 71a The pixel value of each pixel included in ~ 71d is “0”. Therefore, the bright pixel ratio of each of the first inspection regions 71a to 71d is 0%. Therefore, the determination unit 33 determines that the sealed state of the package 9 is normal.
図１２は、図１０とは異なり、封止部９４に異常が生じている包装体９を、撮像部２により撮像して得られた検査画像８である（ステップＳ１１）。検査画像８上には、上述の第１検査領域７１ａ～７１ｄが設定される（ステップＳ１２）。図１２に示す包装体９では、封止部９４から切除される予定の余剰部９８１（図７参照）が、切断不良等により封止部９４と完全には切り離されず、部分的に繋がった状態で包装体９に残る異常（以下、「トリム残り」と呼ぶ。）が生じている。図１２に示す例では、余剰部９８１は、封止部９４の図中の右端部と繋がっており、封止部９４の右端部から下方に垂れ下がっている。余剰部９８１は、第１検査領域７１ｃを略上下方向に縦断している。
FIG. 12 is an inspection image 8 obtained by imaging the package 9 in which the sealing portion 94 has an abnormality, unlike FIG. 10, by the imaging unit 2 (step S11). The above-mentioned first inspection areas 71a to 71d are set on the inspection image 8 (step S12). In the package 9 shown in FIG. 12, the surplus portion 981 (see FIG. 7) to be cut off from the sealing portion 94 is not completely separated from the sealing portion 94 due to a cutting defect or the like, and is partially connected. An abnormality remaining in the package 9 (hereinafter referred to as "trim residue") has occurred. In the example shown in FIG. 12, the surplus portion 981 is connected to the right end portion of the sealing portion 94 in the drawing, and hangs downward from the right end portion of the sealing portion 94. The surplus portion 981 traverses the first inspection region 71c substantially in the vertical direction.
図１３は、図１２に示す検査画像８が画像処理部３４により２値化された２値化画像８ａである（ステップＳ１３）。２値化画像８ａが生成されると、上述のように、第１検査領域７１ａ～７１ｄのそれぞれの明画素割合が、演算部３２により求められる（ステップＳ１４）。図１３に示す例では、余剰部９８１に対応する明領域８７１ａが、包装体領域８１の下端から下方へと延びている。
FIG. 13 is a binarized image 8a in which the inspection image 8 shown in FIG. 12 is binarized by the image processing unit 34 (step S13). When the binarized image 8a is generated, as described above, the bright pixel ratios of the first inspection regions 71a to 71d are obtained by the calculation unit 32 (step S14). In the example shown in FIG. 13, the bright region 871a corresponding to the surplus portion 981 extends downward from the lower end of the package region 81.
余剰部９８１に対応する明領域８７１ａの一部は、第１検査領域７１ｃに含まれている。演算部３２では、明領域８７１ａのうち第１検査領域７１ｃに含まれる部分（すなわち、余剰部９８１の当該一部）の画素数が求められる。換言すれば、第１検査領域７１ｃにおいて、包装体領域８１から背景領域８２（すなわち、暗領域８７０）にはみ出す包装体９の非定常部（すなわち、余剰部９８１）の大きさが演算部３２により求められる。そして、明領域８７１ａのうち第１検査領域７１ｃに含まれる部分の画素数が、第１検査領域７１ｃの全画素数により除算されることにより、第１検査領域７１ｃの明画素割合が求められる。図１３に示す例では、第１検査領域７１ｃの明画素割合は、第１良否閾値よりも大きい。なお、第１検査領域７１ａ，７１ｂ，７１ｄの明画素割合は０％である。
A part of the bright region 871a corresponding to the surplus portion 981 is included in the first inspection region 71c. The calculation unit 32 obtains the number of pixels of the portion of the bright region 871a included in the first inspection region 71c (that is, the portion of the surplus portion 981). In other words, in the first inspection region 71c, the size of the unsteady portion (that is, the surplus portion 981) of the package 9 protruding from the package region 81 to the background region 82 (that is, the dark region 870) is determined by the calculation unit 32. Desired. Then, the number of pixels in the portion of the bright region 871a included in the first inspection region 71c is divided by the total number of pixels in the first inspection region 71c to obtain the bright pixel ratio of the first inspection region 71c. In the example shown in FIG. 13, the bright pixel ratio of the first inspection region 71c is larger than the first pass / fail threshold. The bright pixel ratio of the first inspection regions 71a, 71b, 71d is 0%.
上述のように、第１検査領域７１ｃの明画素割合は第１良否閾値よりも大きいため（すなわち、ステップＳ１４にて求められた非定常部の大きさが所定の大きさよりも大きいため）、判定部３３は、包装体９に封止異常（すなわち、トリム残り）が生じている、と判定する。包装体９の封止異常が検出されると、コンピュータ３のディスプレイ５７（図２参照）に、封止異常が検出された旨の警告が表示され、当該包装体９が搬送機構６１（図１参照）上から払い出される。
As described above, since the bright pixel ratio of the first inspection region 71c is larger than the first pass / fail threshold value (that is, the size of the unsteady portion obtained in step S14 is larger than the predetermined size), the determination is made. The unit 33 determines that the package 9 has a sealing abnormality (that is, a trim residue). When a sealing abnormality of the package 9 is detected, a warning indicating that the sealing abnormality has been detected is displayed on the display 57 (see FIG. 2) of the computer 3, and the package 9 is transferred to the transport mechanism 61 (FIG. 1). See) Payout from above.
図１４は、封止部９４に図１２に示す異常（すなわち、トリム残り）とは異なる異常が生じている包装体９を、撮像部２により撮像した検査画像８である（ステップＳ１１）。検査画像８上には、上述の第１検査領域７１ａ～７１ｄが設定される（ステップＳ１２）。図１４に示す検査画像８では、封止部９４において上下に重なる２つの部位（すなわち、一対の第１底面形成部９６１）のうち、一方の部位が他方の部位に対して左右方向にずれる異常（以下、「上下シールずれ」と呼ぶ。）が生じている。図１４に示す例では、封止部９４において、上側の第１底面形成部９６１が、下側の第１底面形成部９６１に対して図中の左側に相対的にずれている。上側の第１底面形成部９６１は、第１検査領域７１ａを略左右方向に横断している。
FIG. 14 is an inspection image 8 in which the packaging body 9 in which the sealing portion 94 has an abnormality different from the abnormality shown in FIG. 12 (that is, the trim remaining) is imaged by the imaging unit 2 (step S11). The above-mentioned first inspection areas 71a to 71d are set on the inspection image 8 (step S12). In the inspection image 8 shown in FIG. 14, an abnormality in which one of the two portions (that is, the pair of first bottom surface forming portions 961) overlapping vertically in the sealing portion 94 is displaced in the left-right direction with respect to the other portion. (Hereinafter, referred to as "upper and lower seal misalignment") has occurred. In the example shown in FIG. 14, in the sealing portion 94, the upper first bottom surface forming portion 961 is relatively displaced to the left side in the drawing with respect to the lower first bottom surface forming portion 961. The upper first bottom surface forming portion 961 crosses the first inspection region 71a substantially in the left-right direction.
図１５は、図１４に示す検査画像８が画像処理部３４により２値化された２値化画像８ａである（ステップＳ１３）。２値化画像８ａが生成されると、上述のように、第１検査領域７１ａ～７１ｄのそれぞれの明画素割合が、演算部３２により求められる（ステップＳ１４）。図１５に示す例では、封止部９４の上側の第１底面形成部９６１に対応する明領域８７１ｂが、包装体領域８１の左端から左方へと延びている。
FIG. 15 is a binarized image 8a in which the inspection image 8 shown in FIG. 14 is binarized by the image processing unit 34 (step S13). When the binarized image 8a is generated, as described above, the bright pixel ratios of the first inspection regions 71a to 71d are obtained by the calculation unit 32 (step S14). In the example shown in FIG. 15, the bright region 871b corresponding to the first bottom surface forming portion 961 on the upper side of the sealing portion 94 extends from the left end of the package region 81 to the left.
封止部９４の上側の第１底面形成部９６１に対応する明領域８７１ｂの一部は、第１検査領域７１ａに含まれている。演算部３２では、明領域８７１ｂのうち第１検査領域７１ａに含まれる部分（すなわち、上側の第１底面形成部９６１の当該一部）の画素数が求められる。換言すれば、第１検査領域７１ａにおいて、包装体領域８１から背景領域８２（すなわち、暗領域８７０）にはみ出す包装体９の非定常部（すなわち、上側の第１底面形成部９６１）の大きさが演算部３２により求められる。そして、明領域８７１ｂのうち第１検査領域７１ａに含まれる部分の画素数が、第１検査領域７１ａの全画素数により除算されることにより、第１検査領域７１ａの明画素割合が求められる。図１５に示す例では、第１検査領域７１ａの明画素割合は、第１良否閾値よりも大きい。なお、第１検査領域７１ｂ～７１ｄの明画素割合は０％である。
A part of the bright region 871b corresponding to the first bottom surface forming portion 961 on the upper side of the sealing portion 94 is included in the first inspection region 71a. The calculation unit 32 obtains the number of pixels of the portion of the bright region 871b included in the first inspection region 71a (that is, the portion of the upper first bottom surface forming portion 961). In other words, in the first inspection region 71a, the size of the unsteady portion (that is, the upper first bottom surface forming portion 961) of the package 9 protruding from the package region 81 to the background region 82 (that is, the dark region 870). Is obtained by the calculation unit 32. Then, the number of pixels in the portion of the bright region 871b included in the first inspection region 71a is divided by the total number of pixels in the first inspection region 71a to obtain the bright pixel ratio of the first inspection region 71a. In the example shown in FIG. 15, the bright pixel ratio of the first inspection region 71a is larger than the first pass / fail threshold. The ratio of bright pixels in the first inspection regions 71b to 71d is 0%.
上述のように、第１検査領域７１ａの明画素割合は第１良否閾値よりも大きいため（すなわち、ステップＳ１４にて求められた非定常部の大きさが所定の大きさよりも大きいため）、判定部３３は、包装体９に封止異常（すなわち、上下シールずれ）が生じている、と判定する。包装体９の封止異常が検出されると、コンピュータ３のディスプレイ５７（図２参照）に、封止異常が検出された旨の警告が表示され、当該包装体９が搬送機構６１（図１参照）上から払い出される。
As described above, since the bright pixel ratio of the first inspection region 71a is larger than the first pass / fail threshold value (that is, the size of the unsteady portion obtained in step S14 is larger than the predetermined size), the determination is made. The unit 33 determines that the package 9 has a sealing abnormality (that is, the upper and lower seals are misaligned). When a sealing abnormality of the package 9 is detected, a warning indicating that the sealing abnormality has been detected is displayed on the display 57 (see FIG. 2) of the computer 3, and the package 9 is transferred to the transport mechanism 61 (FIG. 1). See) Payout from above.
以上に説明したように、上述の包装体検査方法では、左右方向に延びる帯状の封止部９４を備える包装体９の良否が検査される。封止部９４は、包装袋９１の内部に吸収性物品９２を収容して、包装袋９１の開口部９５を溶着することにより形成される。当該包装体検査方法は、包装体９において封止部９４が配置される封止面（すなわち、底面９３）を撮像して、包装体９を示す包装体領域８１および包装体領域８１の周囲の領域である背景領域８２を含む検査画像８を取得する工程（ステップＳ１１）と、検査画像８の背景領域８２に設定された検査領域（すなわち、第１検査領域７１ａ～７１ｄのうち少なくとも１つ）において、包装体領域８１から背景領域８２にはみ出す包装体９の非定常部の大きさを求める工程（ステップＳ１４）と、ステップＳ１４にて求められた非定常部の大きさが所定の大きさよりも大きい場合、包装体９に封止異常が生じていると判定する工程（ステップＳ１５）と、を備える。これにより、包装体９の封止異常を、作業員の目視等によらず自動的に、かつ、作業員の習熟度等に影響されることなく精度良く検出することができる。
As described above, in the above-mentioned package inspection method, the quality of the package 9 provided with the strip-shaped sealing portion 94 extending in the left-right direction is inspected. The sealing portion 94 is formed by accommodating the absorbent article 92 inside the packaging bag 91 and welding the opening 95 of the packaging bag 91. In the package inspection method, the sealing surface (that is, the bottom surface 93) on which the sealing portion 94 is arranged is imaged in the package 9, and the surroundings of the package area 81 and the package area 81 showing the package 9 are taken. The step of acquiring the inspection image 8 including the background region 82 which is an region (step S11) and the inspection region set in the background region 82 of the inspection image 8 (that is, at least one of the first inspection regions 71a to 71d). In the step (step S14) of determining the size of the unsteady portion of the package 9 protruding from the package region 81 to the background region 82, and the size of the unsteady portion determined in step S14 is larger than the predetermined size. If the size is large, the package 9 is provided with a step (step S15) of determining that a sealing abnormality has occurred. As a result, the sealing abnormality of the package 9 can be detected automatically and accurately without being affected by the proficiency level of the worker or the like, regardless of the visual inspection of the worker or the like.
上述の包装体検査方法では、上記検査領域（すなわち、第１検査領域７１ａ～７１ｄ）の少なくとも一部は、封止部９４と上下方向の同じ位置に位置することが好ましい。これにより、包装体９の非定常部が包装体領域８１から左右方向にはみ出す（すなわち、突出する）封止異常を精度良く検出することができる。
In the package inspection method described above, it is preferable that at least a part of the inspection region (that is, the first inspection regions 71a to 71d) is located at the same position in the vertical direction as the sealing portion 94. As a result, it is possible to accurately detect a sealing abnormality in which the unsteady portion of the package 9 protrudes (that is, protrudes) in the left-right direction from the package region 81.
より好ましくは、ステップＳ１５にて検出される当該封止異常は、封止部９４において上下に重なる２つの部位（すなわち、一対の第１底面形成部９６１）の一方が他方に対して左右方向にずれた状態で溶着される上下シールずれを含む。これにより、包装体９における上下シールずれを自動的にかつ精度良く検出することができる。
More preferably, the sealing abnormality detected in step S15 is caused by one of two vertically overlapping portions (that is, a pair of first bottom surface forming portions 961) in the sealing portion 94 in the left-right direction with respect to the other. Includes vertical seal misalignment that is welded in a misaligned state. This makes it possible to automatically and accurately detect the displacement of the upper and lower seals in the package 9.
また、ステップＳ１５にて検出される当該封止異常は、上述の上下シールずれ以外に、例えば、包装袋９１に所定個数よりも多い吸収性物品９２が封入されて包装体９が膨らむ異常（以下、「過剰封入」と呼ぶ。）、あるいは、包装袋９１に吸収性物品９２以外の異物が封入されて包装体９が膨らむ異常（以下、「異物封入」と呼ぶ。）等も含むことが好ましい。これにより、包装体９における過剰封入または異物封入も自動的にかつ精度良く検出することができる。
In addition to the above-mentioned vertical seal misalignment, the sealing abnormality detected in step S15 is, for example, an abnormality in which a packaging bag 91 is filled with more absorbent articles 92 than a predetermined number and the packaging body 9 swells (hereinafter referred to as an abnormality). , "Excessive encapsulation"), or an abnormality in which a foreign substance other than the absorbent article 92 is enclosed in the packaging bag 91 and the package 9 swells (hereinafter, referred to as "foreign substance encapsulation"). .. As a result, excessive encapsulation or foreign matter encapsulation in the package 9 can be automatically and accurately detected.
上述の包装体検査方法では、上記検査領域（すなわち、第１検査領域７１ａ～７１ｄ）の少なくとも一部は、包装体領域８１の上側または下側に位置することが好ましい。これにより、包装体９の非定常部が包装体領域８１から上方または下方にはみ出す（すなわち、突出する）封止異常を精度良く検出することができる。例えば、当該検査領域が包装体領域８１の下側に位置する場合、上述の余剰部９８１が封止部９４に残る封止異常であるトリム残りの検出に適している。また、当該検査領域が包装体領域８１の上側に位置する場合、上述の過剰封入および異物封入の検出に適している。
In the package inspection method described above, it is preferable that at least a part of the inspection area (that is, the first inspection areas 71a to 71d) is located above or below the package area 81. As a result, it is possible to accurately detect a sealing abnormality in which the unsteady portion of the package 9 protrudes upward or downward (that is, protrudes) from the package region 81. For example, when the inspection region is located below the package region 81, the surplus portion 981 described above is suitable for detecting the trim residue which is a sealing abnormality remaining in the sealing portion 94. Further, when the inspection area is located above the package area 81, it is suitable for detecting the above-mentioned overfilling and foreign matter filling.
上述のように、検査領域（すなわち、第１検査領域７１ａ～７１ｄ）は、包装体領域８１から離間している。これにより、包装体９の基準状態からの僅かな変形（すなわち、基準状態の包装体領域８１からの僅かなずれ）を封止異常として検出することなく、正常状態として許容することができる。包装体９は比較的柔軟で変形しやすいため、上述のように、僅かな変形を許容することにより、正常状態である包装体９を封止異常として誤検出することを防止することができる。その結果、封止異常の検出精度を向上することができる。
As described above, the inspection area (that is, the first inspection area 71a to 71d) is separated from the package area 81. As a result, a slight deformation of the package 9 from the reference state (that is, a slight deviation from the package region 81 of the reference state) can be tolerated as a normal state without being detected as a sealing abnormality. Since the package 9 is relatively flexible and easily deformed, as described above, by allowing a slight deformation, it is possible to prevent the package 9 in a normal state from being erroneously detected as a sealing abnormality. As a result, the accuracy of detecting the sealing abnormality can be improved.
上述の包装体検査方法では、検査画像８の取得（ステップＳ１１）と包装体９の非定常部の大きさの取得（ステップＳ１４）との間において、検査画像８を２値化する工程（ステップＳ１３）をさらに備えることが好ましい。これにより、背景領域８２にはみ出している包装体９の非定常部を容易に抽出することができる。その結果、ステップＳ１４における検査領域の明画素割合の算出を容易とすることができ、包装体９の検査に要する時間を短縮することができる。
In the package inspection method described above, the step of binarizing the inspection image 8 between the acquisition of the inspection image 8 (step S11) and the acquisition of the size of the unsteady portion of the package 9 (step S14) (step). It is preferable to further provide S13). As a result, the unsteady portion of the package 9 protruding from the background region 82 can be easily extracted. As a result, it is possible to easily calculate the bright pixel ratio of the inspection region in step S14, and it is possible to shorten the time required for inspection of the package 9.
上述のように、包装体検査装置１は、撮像部２と、演算部３２と、判定部３３とを備える。撮像部２は、包装体９において封止部９４が配置される封止面（すなわち、底面９３）を撮像して、包装体９を示す包装体領域８１および包装体領域８１の周囲の領域である背景領域８２を含む検査画像８を取得する。演算部３２は、検査画像８の背景領域８２に設定された検査領域（すなわち、第１検査領域７１ａ～７１ｄのうち少なくとも１つ）において、包装体領域８１から背景領域８２にはみ出す包装体９の非定常部の大きさを求める。判定部３３は、演算部３２により求められた非定常部の大きさが所定の大きさよりも大きい場合、包装体９に封止異常が生じていると判定する。包装体検査装置１によれば、包装体９の封止異常を、作業員の目視等によらず自動的に、かつ、作業員の習熟度等に影響されることなく精度良く検出することができる。
As described above, the package inspection device 1 includes an image pickup unit 2, a calculation unit 32, and a determination unit 33. The image pickup unit 2 takes an image of the sealing surface (that is, the bottom surface 93) in which the sealing portion 94 is arranged in the packaging body 9, and in the packaging body region 81 showing the packaging body 9 and the region around the packaging body region 81. An inspection image 8 including a certain background area 82 is acquired. In the inspection area (that is, at least one of the first inspection areas 71a to 71d) set in the background area 82 of the inspection image 8, the calculation unit 32 is a package 9 that protrudes from the package area 81 into the background area 82. Find the size of the non-stationary part. When the size of the unsteady portion obtained by the calculation unit 32 is larger than the predetermined size, the determination unit 33 determines that the packaging body 9 has a sealing abnormality. According to the package inspection device 1, it is possible to detect a sealing abnormality of the package 9 automatically and accurately without being affected by the proficiency level of the worker or the like. can.
図１６は、包装体９の第２の検査の流れを示す図である。第２の検査が行われる際には、まず、図１に示す撮像部２により包装体９の底面９３（すなわち、封止面）が撮像され、図１７に示す検査画像８が取得される（ステップＳ２１）。図１７に示す検査画像８では、封止部９４において上下に重なる２つの部位（すなわち、一対の第１底面形成部９６１）のうち、一方の部位が他方の部位に対して左右方向にずれる異常（すなわち、上下シールずれ）が生じている。図１７に示す例では、封止部９４において、上側の第１底面形成部９６１が、下側の第１底面形成部９６１に対して図中の左側に相対的にずれている。
FIG. 16 is a diagram showing the flow of the second inspection of the package 9. When the second inspection is performed, first, the bottom surface 93 (that is, the sealing surface) of the package 9 is imaged by the image pickup unit 2 shown in FIG. 1, and the inspection image 8 shown in FIG. 17 is acquired (that is, the sealing surface) is taken. Step S21). In the inspection image 8 shown in FIG. 17, of the two portions (that is, the pair of first bottom surface forming portions 961) overlapping vertically in the sealing portion 94, one portion is displaced in the left-right direction with respect to the other portion. (That is, the upper and lower seals are misaligned). In the example shown in FIG. 17, in the sealing portion 94, the upper first bottom surface forming portion 961 is relatively displaced to the left side in the drawing with respect to the lower first bottom surface forming portion 961.
続いて、検査領域設定部３５により、検査画像８上に４つの第２検査領域７２ａ～７２ｄが設定される（ステップＳ２２）。第２検査領域７２ａ～７２ｄは、包装体領域８１の左端部および右端部において、上折畳エッジ８３７および下折畳エッジ８３８が配置される予定の位置に、第１底面領域８３と第２底面領域８４ａ，８４ｂとに跨がって配置される。第２検査領域７２ａ～７２ｄはそれぞれ、略矩形状の領域である。第２検査領域７２ａ～７２ｄの左右方向の長さおよび上下方向の長さは、包装体領域８１の左右方向の長さおよび上下方向の長さよりも小さい。第２検査領域７２ａ～７２ｄの上下方向の長さは、例えば、第２着色領域８３４の上下方向の長さとおよそ同じである。包装体領域８１に対する第２検査領域７２ａ～７２ｄの相対位置は、例えば、正常であることが判明している基準状態の包装体９を撮像部２により撮像した画像に基づいて、予め決定されている。
Subsequently, the inspection area setting unit 35 sets four second inspection areas 72a to 72d on the inspection image 8 (step S22). The second inspection areas 72a to 72d are the first bottom surface area 83 and the second bottom surface at the positions where the upper folding edge 837 and the lower folding edge 838 are to be arranged at the left end portion and the right end portion of the package area 81. It is arranged so as to straddle the regions 84a and 84b. The second inspection regions 72a to 72d are substantially rectangular regions, respectively. The horizontal length and the vertical length of the second inspection regions 72a to 72d are smaller than the horizontal length and the vertical length of the package region 81. The vertical length of the second inspection regions 72a to 72d is, for example, approximately the same as the vertical length of the second colored region 834. The relative positions of the second inspection regions 72a to 72d with respect to the package region 81 are determined in advance, for example, based on an image obtained by the image pickup unit 2 of the package 9 in the reference state which is known to be normal. There is.
第２検査領域７２ａは、包装体領域８１の左端部において、正常な状態の左側の上折畳エッジ８３７が通る位置を左右に跨いで配置される。第２検査領域７２ｂは、包装体領域８１の右端部において、正常な状態の右側の上折畳エッジ８３７が通る位置を左右に跨いで配置される。第２検査領域７２ｃは、包装体領域８１の左端部において、正常な状態の左側の下折畳エッジ８３８が通る位置を左右に跨いで配置される。第２検査領域７２ｄは、包装体領域８１の右端部において、正常な状態の右側の下折畳エッジ８３８が通る位置を左右に跨いで配置される。
The second inspection region 72a is arranged at the left end portion of the package region 81 so as to straddle the left and right positions where the left upper folding edge 837 in a normal state passes. The second inspection region 72b is arranged at the right end of the package region 81 so as to straddle the left and right positions where the upper folding edge 837 on the right side in a normal state passes. The second inspection region 72c is arranged at the left end portion of the package region 81 so as to straddle the left and right positions where the left lower folding edge 838 in the normal state passes. The second inspection region 72d is arranged at the right end of the package region 81 so as to straddle the left and right positions where the lower folding edge 838 on the right side in a normal state passes.
図１７に示す例では、第２検査領域７２ａは、第２白色領域８３３と左側の第２底面領域８４ａとに跨がっている。第２検査領域７２ａでは、上折畳エッジ８３７の左右両側の領域の色が異なる。また、第２検査領域７２ｃは、第１白色領域８３２と左側の第２底面領域８４ａとに跨がっている。第２検査領域７２ｃでは、下折畳エッジ８３８の左右両側の領域の色が異なる。第２検査領域７２ａと封止領域８５との間の上下方向の距離は、第２検査領域７２ｃと封止領域８５との間の上下方向の距離とおよそ同じである。
In the example shown in FIG. 17, the second inspection region 72a straddles the second white region 833 and the second bottom surface region 84a on the left side. In the second inspection region 72a, the colors of the regions on the left and right sides of the upper folding edge 837 are different. Further, the second inspection region 72c straddles the first white region 832 and the second bottom surface region 84a on the left side. In the second inspection region 72c, the colors of the regions on the left and right sides of the lower folding edge 838 are different. The vertical distance between the second inspection region 72a and the sealing region 85 is approximately the same as the vertical distance between the second inspection region 72c and the sealing region 85.
第２検査領域７２ｂは、第２着色領域８３４と右側の第２底面領域８４ｂとに跨がっている。第２検査領域７２ｂでは、上折畳エッジ８３７の左右両側の領域の色が異なる。また、第２検査領域７２ｄは、第１着色領域８３１と右側の第２底面領域８４ｂとに跨がっている。第２検査領域７２ｄでは、下折畳エッジ８３８の左右両側の領域の色が異なる。第２検査領域７２ｂと封止領域８５との間の上下方向の距離は、第２検査領域７２ｄと封止領域８５との間の上下方向の距離とおよそ同じである。
The second inspection region 72b straddles the second colored region 834 and the second bottom surface region 84b on the right side. In the second inspection region 72b, the colors of the regions on the left and right sides of the upper folding edge 837 are different. Further, the second inspection region 72d straddles the first coloring region 831 and the second bottom surface region 84b on the right side. In the second inspection region 72d, the colors of the regions on the left and right sides of the lower folding edge 838 are different. The vertical distance between the second inspection region 72b and the sealing region 85 is approximately the same as the vertical distance between the second inspection region 72d and the sealing region 85.
なお、包装体検査装置１では、第２検査領域７２ａ～７２ｄの全てが設定される必要はなく、第２検査領域７２ａ～７２ｄのうち、上下方向に並ぶ２つの第２検査領域が設定されていればよい。具体的には、第２検査領域７２ａ，７２ｃが設定される場合、第２検査領域７２ｂ，７２ｄは省略されてもよく、第２検査領域７２ｂ，７２ｄが設定される場合、第２検査領域７２ａ，７２ｃは省略されてもよい。
In the package inspection device 1, it is not necessary to set all of the second inspection areas 72a to 72d, and of the second inspection areas 72a to 72d, two second inspection areas arranged in the vertical direction are set. Just do it. Specifically, when the second inspection areas 72a and 72c are set, the second inspection areas 72b and 72d may be omitted, and when the second inspection areas 72b and 72d are set, the second inspection areas 72a , 72c may be omitted.
第２検査領域７２ａ～７２ｄの設定が終了すると、画像処理部３４により検査画像８の画像処理が行われる。例えば、カラー画像である検査画像８が、画像処理部３４によりモノクロ多値のグレースケール画像に変換される。変換後の検査画像８では、包装体領域８１の白色領域（すなわち、第１白色領域８３２、第２白色領域８３３、第３白色領域８３５、第２底面領域８４ｂおよび封止領域８５）は、他の領域よりも明るく、画素値も他の領域よりも大きい。また、包装体領域８１の着色領域（すなわち、第１着色領域８３１、第２着色領域８３４および第２底面領域８４ａ）は、上述の白色領域よりも暗く、画素値も白色領域よりも小さい。背景領域８２は、上述の白色領域および着色領域よりも暗く、画素値も白色領域および着色領域よりも小さい。
When the setting of the second inspection areas 72a to 72d is completed, the image processing unit 34 performs image processing of the inspection image 8. For example, the inspection image 8 which is a color image is converted into a monochrome multi-value gray scale image by the image processing unit 34. In the converted inspection image 8, the white region of the package region 81 (that is, the first white region 832, the second white region 833, the third white region 835, the second bottom surface region 84b, and the sealing region 85) is the other. It is brighter than the area of, and the pixel value is also larger than the other areas. Further, the colored region of the package region 81 (that is, the first colored region 831, the second colored region 834, and the second bottom surface region 84a) is darker than the white region described above, and the pixel value is also smaller than the white region. The background region 82 is darker than the white region and the colored region described above, and the pixel value is also smaller than the white region and the colored region.
続いて、グレースケールに変換後の検査画像８が、画像処理部３４により、所定の閾値にて２値化される（ステップＳ２３）。当該閾値は、上述の白色領域の画素値よりも小さく、着色領域の画素値よりも大きい。ステップＳ２３の２値化により、包装体領域８１の白色領域の画素値が「１（明）」となり、包装体領域８１の着色領域および背景領域８２全体の画素値が「０（暗）」となる。なお、ステップＳ２３は、ステップＳ２１とステップＳ２２との間に行われてもよい。また、２値化による上述の画素値の明暗は反転されてもよい。
Subsequently, the inspection image 8 converted to gray scale is binarized at a predetermined threshold value by the image processing unit 34 (step S23). The threshold value is smaller than the pixel value in the white region and larger than the pixel value in the colored region. By binarizing step S23, the pixel value of the white region of the package region 81 becomes "1 (bright)", and the pixel value of the entire colored region of the package region 81 and the background region 82 becomes "0 (dark)". Become. Note that step S23 may be performed between step S21 and step S22. Further, the brightness and darkness of the above-mentioned pixel values due to binarization may be inverted.
図１８Ａは、２値化後の検査画像である２値化画像８ａを示す図である。画像処理部３４により生成された２値化画像８ａは、記憶部３１（図３参照）に格納される。図１８Ａでは、画素値が「０」である領域に平行斜線を付す。以下の説明では、２値化画像８ａにおいて画素値が「０」である領域を「暗領域８７０」と呼び、画素値が「１」である領域を「明領域８７１」と呼ぶ。また、図１８Ａでは、包装体領域８１の輪郭および境界線の一部を二点鎖線にて示す。図１８Ａに示すように、第２検査領域７２ａ～７２ｄはそれぞれ、２値化画像８ａの明領域８７１と暗領域８７０とを左右方向に跨いで配置される。換言すれば、ステップＳ２３の２値化は、第２検査領域７２ａ～７２ｄのそれぞれにおいて、上折畳エッジ８３７または下折畳エッジ８３８の左右両側の領域の画素値を異ならせる。
FIG. 18A is a diagram showing a binarized image 8a, which is an inspection image after binarization. The binarized image 8a generated by the image processing unit 34 is stored in the storage unit 31 (see FIG. 3). In FIG. 18A, a parallel diagonal line is added to the region where the pixel value is “0”. In the following description, in the binarized image 8a, the region where the pixel value is "0" is referred to as "dark region 870", and the region where the pixel value is "1" is referred to as "bright region 871". Further, in FIG. 18A, a part of the outline and the boundary line of the package region 81 is shown by a two-dot chain line. As shown in FIG. 18A, the second inspection regions 72a to 72d are arranged so as to straddle the bright region 871 and the dark region 870 of the binarized image 8a in the left-right direction, respectively. In other words, the binarization of step S23 makes the pixel values of the left and right sides of the upper folding edge 837 or the lower folding edge 838 different in each of the second inspection regions 72a to 72d.
２値化画像８ａでは、第２検査領域７２ａ，７２ｃが設定される画像の左側領域と、第２検査領域７２ｂ，７２ｄが設定される画像の右側領域とで、明領域８７１および暗領域８７０が反転して設定されてもよい。例えば、図１８Ｂに示すように、第２検査領域７２ｂ，７２ｄが設定される画像の右側領域において、第１着色領域８３１および第２着色領域８３４（図１７参照）に対応する領域が明領域８７１とされ、その他の領域が暗領域８７０とされてもよい。この場合であっても、第２検査領域７２ｂ，７２ｄはそれぞれ、２値化画像８ａの明領域８７１と暗領域８７０とを左右方向に跨いで配置される。
In the binarized image 8a, the bright region 871 and the dark region 870 are formed in the left region of the image in which the second inspection regions 72a and 72c are set and the right region of the image in which the second inspection regions 72b and 72d are set. It may be set in reverse. For example, as shown in FIG. 18B, in the right side region of the image in which the second inspection regions 72b and 72d are set, the region corresponding to the first coloring region 831 and the second coloring region 834 (see FIG. 17) is the bright region 871. The other area may be the dark area 870. Even in this case, the second inspection regions 72b and 72d are arranged so as to straddle the bright region 871 and the dark region 870 of the binarized image 8a in the left-right direction, respectively.
２値化画像８ａが生成されると、演算部３２（図３参照）により、第２検査領域７２ａにおける明領域８７１と暗領域８７０との境界の左右方向の位置が、包装体領域８１の左側の上折畳エッジ８３７の左右方向の位置として求められる。具体的には、例えば、第２検査領域７２ａにおいて左右方向に１列に並ぶ複数の画素（以下、「横画素列」と呼ぶ。）において、画素値が１から０に変化する位置（以下、「画素値変化位置」と呼ぶ。）を求める。そして、第２検査領域７２ａ中において上下方向に並ぶ複数の横画素列における画素値変化位置をそれぞれ求め、これら複数の画素値変化位置の平均値を、上述の上折畳エッジ８３７の左右方向の位置とする。なお、演算部３２では、例えば、第２検査領域７２ａの上下方向の中央に位置する１つの横画素列における画素値変化位置が、上折畳エッジ８３７の左右方向の位置として求められてもよい。
When the binarized image 8a is generated, the calculation unit 32 (see FIG. 3) positions the boundary between the bright region 871 and the dark region 870 in the second inspection region 72a in the left-right direction on the left side of the package region 81. It is obtained as the position of the upper folding edge 837 in the left-right direction. Specifically, for example, in a plurality of pixels arranged in a row in the left-right direction in the second inspection region 72a (hereinafter referred to as “horizontal pixel row”), a position where the pixel value changes from 1 to 0 (hereinafter referred to as “horizontal pixel row”). It is called "pixel value change position"). Then, the pixel value change positions in the plurality of horizontal pixel rows arranged in the vertical direction in the second inspection region 72a are obtained, and the average value of the plurality of pixel value change positions is calculated in the left-right direction of the above-mentioned upper folding edge 837. The position. In the calculation unit 32, for example, the pixel value change position in one horizontal pixel row located in the center of the second inspection region 72a in the vertical direction may be obtained as the position in the left-right direction of the upper folding edge 837. ..
包装体検査装置１では、演算部３２により、第２検査領域７２ｂ～７２ｄについても、第２検査領域７２ａと同様の処理が行われ、包装体領域８１の右側の上折畳エッジ８３７、包装体領域８１の左側の下折畳エッジ８３８、および、包装体領域８１の右側の下折畳エッジ８３８のそれぞれについて、左右方向の位置が求められる（ステップＳ２４）。
In the package inspection device 1, the calculation unit 32 performs the same processing on the second inspection areas 72b to 72d as in the second inspection area 72a, and the upper folding edge 837 on the right side of the package area 81 and the package. The position in the left-right direction is determined for each of the lower folding edge 838 on the left side of the region 81 and the lower folding edge 838 on the right side of the package area 81 (step S24).
その後、判定部３３により、ステップＳ２４にて求められた上折畳エッジ８３７の位置と下折畳エッジ８３８の位置とに基づいて、検査画像８の包装体９の良否が判定される。具体的には、第２検査領域７２ａにおける上折畳エッジ８３７の左右方向の位置と、第２検査領域７２ｃにおける下折畳エッジ８３８の左右方向の位置との差（すなわち、上折畳エッジ８３７と下折畳エッジ８３８との左右方向の位置ずれ）が求められ、当該差が所定の距離（以下、「第２良否閾値」と呼ぶ。）よりも大きい場合、上記包装体９に封止異常が生じていると判断する。また、第２検査領域７２ｂにおける上折畳エッジ８３７の左右方向の位置と、第２検査領域７２ｄにおける下折畳エッジ８３８の左右方向の位置との差が第２良否閾値よりも大きい場合も、上記包装体９に封止異常が生じていると判断する。一方、包装体領域８１の左側および右側の双方において、上折畳エッジ８３７の左右方向の位置と下折畳エッジ８３８の左右方向の位置との差が第２良否閾値以下である場合、上記包装体９には封止異常は生じておらず、正常状態（すなわち、良品）と判断する（ステップＳ２５）。第２良否閾値は、例えば３０ｍｍである。第２良否閾値は、包装体９のサイズ等に合わせて適宜変更されてよい。
After that, the determination unit 33 determines the quality of the package 9 of the inspection image 8 based on the position of the upper folding edge 837 and the position of the lower folding edge 838 obtained in step S24. Specifically, the difference between the left-right position of the upper folding edge 837 in the second inspection area 72a and the left-right position of the lower folding edge 838 in the second inspection area 72c (that is, the upper folding edge 837). And the lower folding edge 838 in the left-right direction), and if the difference is larger than a predetermined distance (hereinafter referred to as "second pass / fail threshold"), the package 9 has a sealing abnormality. Is determined to have occurred. Further, when the difference between the left-right position of the upper folding edge 837 in the second inspection area 72b and the left-right position of the lower folding edge 838 in the second inspection area 72d is larger than the second pass / fail threshold value, It is determined that the package 9 has a sealing abnormality. On the other hand, when the difference between the left-right position of the upper folding edge 837 and the left-right position of the lower folding edge 838 on both the left and right sides of the package area 81 is equal to or less than the second pass / fail threshold, the packaging is described above. No sealing abnormality has occurred in the body 9, and it is determined that the body 9 is in a normal state (that is, a good product) (step S25). The second pass / fail threshold is, for example, 30 mm. The second pass / fail threshold value may be appropriately changed according to the size of the package 9 and the like.
図１８Ａに示す例では、包装体領域８１の左側および右側の双方において、上折畳エッジ８３７の左右方向の位置と下折畳エッジ８３８の左右方向の位置との差が第２良否閾値よりも大きい。したがって、判定部３３は、包装体９に封止異常（すなわち、上述の上下シールずれ）が生じている、と判定する。包装体９の封止異常が検出されると、コンピュータ３のディスプレイ５７（図２参照）に、封止異常が検出された旨の警告が表示され、当該包装体９が搬送機構６１（図１参照）上から払い出される。
In the example shown in FIG. 18A, the difference between the left-right position of the upper folding edge 837 and the left-right position of the lower folding edge 838 on both the left and right sides of the package region 81 is larger than the second pass / fail threshold value. big. Therefore, the determination unit 33 determines that the package 9 has a sealing abnormality (that is, the above-mentioned vertical seal deviation). When a sealing abnormality of the package 9 is detected, a warning indicating that the sealing abnormality has been detected is displayed on the display 57 (see FIG. 2) of the computer 3, and the package 9 is transferred to the transport mechanism 61 (FIG. 1). See) Payout from above.
以上に説明したように、上述の包装体検査方法では、左右方向に延びる帯状の封止部９４を備える包装体９の良否が検査される。封止部９４は、包装袋９１の内部に吸収性物品９２を収容して、包装袋９１の開口部９５を溶着することにより形成される。封止前の開口部９５は、左右方向に平行な一対の第１辺９５１、および、上下方向に平行な一対の第２辺９５２を有する矩形状である。開口部９５が封止される際には、一対の第２辺９５２が中央部を内側に突出させて折り畳まれ、上下方向に重なる一対の第１辺９５１近傍の部位が、左右方向に延びる溶着部９７にて溶着される。その後、溶着部９７から延在する延在部９８の一部が切除されて、残りの部位が封止部９４となる。
As described above, in the above-mentioned package inspection method, the quality of the package 9 provided with the strip-shaped sealing portion 94 extending in the left-right direction is inspected. The sealing portion 94 is formed by accommodating the absorbent article 92 inside the packaging bag 91 and welding the opening 95 of the packaging bag 91. The opening 95 before sealing has a rectangular shape having a pair of first sides 951 parallel to the left-right direction and a pair of second sides 952 parallel to the vertical direction. When the opening 95 is sealed, the pair of second sides 952 is folded so that the central portion protrudes inward, and the pair of vertically overlapping portions near the first side 951 are welded extending in the left-right direction. It is welded in part 97. After that, a part of the extending portion 98 extending from the welding portion 97 is excised, and the remaining portion becomes the sealing portion 94.
当該包装体検査方法は、包装体９において封止部９４が配置される封止面（すなわち、底面９３）を撮像して検査画像８を取得する工程（ステップＳ２１）と、検査画像８上で包装体９を示す包装体領域８１の左右方向の少なくとも一方側において、封止部９４の左右方向の端部から上方に延びる上折畳エッジ８３７の左右方向の位置と、封止部９４の当該端部から下方に延びる下折畳エッジ８３８の左右方向の位置とを求める工程（ステップＳ２４）と、ステップＳ２４にて求められた上折畳エッジ８３７の左右方向の位置と下折畳エッジ８３８の左右方向の位置との差が、所定の距離よりも大きい場合、包装体９に封止異常が生じていると判定する工程（ステップＳ２５）と、を備える。これにより、包装体９の封止異常を、作業員の目視等によらず自動的に、かつ、作業員の習熟度等に影響されることなく精度良く検出することができる。
The package inspection method includes a step (step S21) of acquiring an inspection image 8 by imaging a sealing surface (that is, a bottom surface 93) on which the sealing portion 94 is arranged in the package 9, and on the inspection image 8. On at least one side of the package area 81 indicating the package 9 in the left-right direction, the position of the upper folding edge 837 extending upward from the left-right end of the seal portion 94 and the relevant portion of the seal portion 94 in the left-right direction. The step of determining the position of the lower folding edge 838 extending downward from the end in the left-right direction (step S24), and the position of the upper folding edge 837 obtained in step S24 in the left-right direction and the lower folding edge 838. A step (step S25) of determining that a sealing abnormality has occurred in the package 9 is provided when the difference from the position in the left-right direction is larger than a predetermined distance. As a result, the sealing abnormality of the package 9 can be detected automatically and accurately without being affected by the proficiency level of the worker or the like, regardless of the visual inspection of the worker or the like.
上述の包装体検査方法では、好ましくは、ステップＳ２５にて検出される当該封止異常は、封止部９４において上下に重なる２つの部位（すなわち、一対の第１底面形成部９６１）の一方が他方に対して左右方向にずれた状態で溶着される上下シールずれを含む。これにより、包装体９における上下シールずれを自動的にかつ精度良く検出することができる。
In the above-mentioned package inspection method, preferably, the sealing abnormality detected in step S25 is caused by one of two vertically overlapping portions (that is, a pair of first bottom surface forming portions 961) in the sealing portion 94. Includes vertical seal misalignment that is welded in a state of misalignment in the left-right direction with respect to the other. This makes it possible to automatically and accurately detect the displacement of the upper and lower seals in the package 9.
また、ステップＳ２５にて検出される当該封止異常は、上述の上下シールずれ以外に、例えば、過剰封入または異物封入等も含むことが好ましい。これにより、包装体９における過剰封入または異物封入も自動的にかつ精度良く検出することができる。
Further, it is preferable that the sealing abnormality detected in step S25 includes, for example, overfilling or foreign matter filling, in addition to the above-mentioned vertical seal misalignment. As a result, excessive encapsulation or foreign matter encapsulation in the package 9 can be automatically and accurately detected.
上述の包装体検査方法では、好ましくは、上折畳エッジ８３７の左右両側の領域の色が異なり、下折畳エッジ８３８の左右両側の領域の色が異なる。これにより、ステップＳ２４において、上折畳エッジ８３７および下折畳エッジ８３８を容易に抽出することができ、上折畳エッジ８３７および下折畳エッジ８３８の左右方向の位置を容易に求めることができる。
In the above-mentioned package inspection method, preferably, the colors of the left and right side regions of the upper folding edge 837 are different, and the colors of the left and right side regions of the lower folding edge 838 are different. Thereby, in step S24, the upper folding edge 837 and the lower folding edge 838 can be easily extracted, and the positions of the upper folding edge 837 and the lower folding edge 838 in the left-right direction can be easily obtained. ..
より好ましくは、周囲の色とは異なる色を有するとともに左右方向に延びる帯状の検査用着色領域（すなわち、第２着色領域８３４）が、底面９３において溶着部９７の上側または下側に設けられ、上折畳エッジ８３７または下折畳エッジ８３８と重なる。このように、包装体９の検査に使用するための専用の着色領域を設けることにより、当該検査用着色領域の配置を、包装袋９１の装飾や各種表示に係る着色領域から独立して比較的自由に決定することができる。このため、検査用着色領域を適切な位置に配置して、上折畳エッジ８３７または下折畳エッジ８３８の左右方向の位置を好適に求めることができる。その結果、上折畳エッジ８３７と下折畳エッジ８３８との左右方向の位置ずれを精度良く求めることができ、包装体９における封止異常をさらに精度良く検出することができる。
More preferably, a band-shaped inspection coloring region (that is, a second coloring region 834) having a color different from the surrounding color and extending in the left-right direction is provided on the bottom surface 93 on the upper side or the lower side of the welded portion 97. It overlaps the upper folding edge 837 or the lower folding edge 838. In this way, by providing a dedicated colored region for use in the inspection of the package 9, the arrangement of the colored region for inspection is relatively independent of the colored region related to the decoration and various indications of the packaging bag 91. You can decide freely. Therefore, the colored region for inspection can be arranged at an appropriate position, and the position of the upper folding edge 837 or the lower folding edge 838 in the left-right direction can be suitably determined. As a result, the positional deviation between the upper folding edge 837 and the lower folding edge 838 in the left-right direction can be obtained with high accuracy, and the sealing abnormality in the package 9 can be detected with higher accuracy.
上述の包装体検査方法では、検査画像８の取得（ステップＳ２１）と上折畳エッジ８３７および下折畳エッジ８３８の位置取得（ステップＳ２４）との間において、検査画像８を２値化する工程（ステップＳ２３）をさらに備えることが好ましい。ステップＳ２３では、上折畳エッジ８３７の左右両側の領域の画素値を異ならせ、下折畳エッジ８３８の左右両側の領域の画素値を異ならせる。これにより、上折畳エッジ８３７および下折畳エッジ８３８をさらに容易に抽出することができ、上折畳エッジ８３７および下折畳エッジ８３８の左右方向の位置をさらに容易に求めることができる。その結果、包装体９の検査に要する時間を短縮することができる。
In the package inspection method described above, the step of binarizing the inspection image 8 between the acquisition of the inspection image 8 (step S21) and the acquisition of the positions of the upper folding edge 837 and the lower folding edge 838 (step S24). It is preferable to further include (step S23). In step S23, the pixel values of the regions on the left and right sides of the upper folding edge 837 are different, and the pixel values of the regions on the left and right sides of the lower folding edge 838 are different. Thereby, the upper folding edge 837 and the lower folding edge 838 can be more easily extracted, and the positions of the upper folding edge 837 and the lower folding edge 838 in the left-right direction can be more easily determined. As a result, the time required for the inspection of the package 9 can be shortened.
上述のように、包装体検査装置１は、撮像部２と、演算部３２と、判定部３３とを備える。撮像部２は、包装体９において封止部９４が配置される封止面（すなわち、底面９３）を撮像して検査画像８を取得する。演算部３２は、検査画像８上で包装体９を示す包装体領域８１の左右方向の少なくとも一方側において、封止部９４の左右方向の端部から上方に延びる上折畳エッジ８３７の左右方向の位置と、封止部９４の当該端部から下方に延びる下折畳エッジ８３８の左右方向の位置とを求める。判定部３３は、演算部３２により求められた上折畳エッジ８３７の左右方向の位置と下折畳エッジ８３８の左右方向の位置との差が、所定の距離よりも大きい場合、包装体９に封止異常が生じていると判定する。包装体検査装置１によれば、包装体９の封止異常を、作業員の目視等によらず自動的に、かつ、作業員の習熟度等に影響されることなく精度良く検出することができる。
As described above, the package inspection device 1 includes an image pickup unit 2, a calculation unit 32, and a determination unit 33. The image pickup unit 2 captures an image of the sealing surface (that is, the bottom surface 93) on which the sealing portion 94 is arranged in the package 9 to acquire an inspection image 8. The calculation unit 32 is the left-right direction of the upper folding edge 837 extending upward from the left-right end of the sealing portion 94 on at least one side in the left-right direction of the package region 81 showing the package 9 on the inspection image 8. And the position of the lower folding edge 838 extending downward from the end of the sealing portion 94 in the left-right direction. When the difference between the left-right position of the upper folding edge 837 and the left-right position of the lower folding edge 838 obtained by the calculation unit 32 is larger than a predetermined distance, the determination unit 33 puts the package 9 on the package 9. It is determined that a sealing abnormality has occurred. According to the package inspection device 1, it is possible to detect a sealing abnormality of the package 9 automatically and accurately without being affected by the proficiency level of the worker or the like. can.
図１９は、包装体９の第３の検査の流れを示す図である。第３の検査が行われる際には、まず、図１に示す撮像部２により１つの包装体９の底面９３（すなわち、封止面）が撮像され、図２０に示す検査画像８が取得される（ステップＳ３１）。図２０に示す検査画像８では、封止部９４の左右方向の一部において、溶着部９７（図７参照）のシール不良が生じている。シール不良が生じている部位では、封止部９４の上下に重なる２つの部位（すなわち、一対の第１底面形成部９６１）が上下に離間して不良開口９４１を形成している。図２０に示す例では、不良開口９４１は、封止部９４の左右方向の中央部よりも左側に位置している。
FIG. 19 is a diagram showing a flow of a third inspection of the package 9. When the third inspection is performed, first, the bottom surface 93 (that is, the sealing surface) of one package 9 is imaged by the image pickup unit 2 shown in FIG. 1, and the inspection image 8 shown in FIG. 20 is acquired. (Step S31). In the inspection image 8 shown in FIG. 20, a sealing defect of the welded portion 97 (see FIG. 7) has occurred in a part of the sealing portion 94 in the left-right direction. In the portion where the sealing defect occurs, two portions (that is, a pair of first bottom surface forming portions 961) overlapping above and below the sealing portion 94 are vertically separated to form a defective opening 941. In the example shown in FIG. 20, the defective opening 941 is located on the left side of the central portion in the left-right direction of the sealing portion 94.
当該シール不良は、例えば、溶着工程における溶着力の不足、吸収性物品９２の包装袋９１（図７参照）に対する押し込み不足、または、上述の過剰封入もしくは異物封入等により、一対の第１底面形成部９６１が溶着後に、あるいは、溶着されることなく離間することにより生じる。当該シール不良は、吸収性物品９２の一部が一対の第１底面形成部９６１の間に位置した状態（すなわち、吸収性物品９２を噛み込んだ状態）で溶着が行われ、吸収性物品９２を噛み込んだ部位において、一対の第１底面形成部９６１が溶着されていないことによっても生じる。また、当該シール不良は、余剰部９８１（図７参照）が切除される際に、誤って溶着部９７の一部または全部が切除されることによっても生じる。
The defective seal is caused by, for example, insufficient welding force in the welding process, insufficient pushing of the absorbent article 92 into the packaging bag 91 (see FIG. 7), or the above-mentioned excessive encapsulation or foreign matter encapsulation to form a pair of first bottom surfaces. It occurs when the parts 961 are separated after or without being welded. The defective seal is welded in a state where a part of the absorbent article 92 is located between the pair of first bottom surface forming portions 961 (that is, a state in which the absorbent article 92 is bitten), and the absorbent article 92 is welded. It is also caused by the fact that the pair of first bottom surface forming portions 961 are not welded at the portion where the first bottom surface is formed. The seal defect is also caused by accidentally cutting a part or all of the welded portion 97 when the surplus portion 981 (see FIG. 7) is cut off.
不良開口９４１からは包装袋９１内の吸収性物品９２が露出している。図２０では、吸収性物品９２のうち不良開口９４１から見える露出部に対応する領域（以下、「露出領域９４２」と呼ぶ。）に平行斜線を付す。上述のように、各吸収性物品９２のうち封止部９４と重なる部位は、封止部９４の色（本実施の形態では、白色）と異なる色を有しており、不良開口９４１から吸収性物品９２の当該色が見える。吸収性物品９２のうち封止部９４と重なる部位の色は、例えば、包装袋９１の第１着色領域８３１および第２着色領域８３４の色よりも濃くてもよい。なお、不良開口９４１は、封止部９４の左右方向の略全体に亘って形成される場合もある。あるいは、封止部９４において、左右方向に離間しつつ並ぶ複数の不良開口９４１が形成される場合もある。
The absorbent article 92 in the packaging bag 91 is exposed from the defective opening 941. In FIG. 20, parallel diagonal lines are drawn in the region of the absorbent article 92 corresponding to the exposed portion visible from the defective opening 941 (hereinafter referred to as “exposed region 942”). As described above, the portion of each absorbent article 92 that overlaps with the sealing portion 94 has a color different from the color of the sealing portion 94 (white in the present embodiment) and is absorbed from the defective opening 941. The color of the sex article 92 can be seen. The color of the portion of the absorbent article 92 that overlaps with the sealing portion 94 may be darker than, for example, the color of the first colored region 831 and the second colored region 834 of the packaging bag 91. The defective opening 941 may be formed over substantially the entire left-right direction of the sealing portion 94. Alternatively, in the sealing portion 94, a plurality of defective openings 941 arranged side by side while being separated in the left-right direction may be formed.
続いて、検査領域設定部３５により、検査画像８上に１つの第３検査領域７３が設定される（ステップＳ３２）。第３検査領域７３は、包装体領域８１の上下方向の中央部に配置される。第３検査領域７３は、封止部９４を示す封止領域８５の左右方向の略全長に亘って延びる略帯状の領域である。図２０に示す例では、第３検査領域７３の上下方向の長さは、封止領域８５の上下方向の長さよりも大きく、第３検査領域７３は封止領域８５の略全体を含む。包装体領域８１に対する第３検査領域７３の相対位置は、例えば、正常であることが判明している基準状態の包装体９を撮像部２により撮像した画像に基づいて、予め決定されている。第３検査領域７３の上下方向の長さが封止領域８５の上下方向の長さよりも大きく設定されることにより、包装体９の正常範囲における形状変化によって封止領域８５の位置が上下方向に多少ずれた場合であっても、封止領域８５を第３検査領域７３に含めることができる。第３検査領域７３の上下方向の長さは、第１境界線８６１と第２境界線８６２との間の上下方向の距離以下であることが好ましい。
Subsequently, the inspection area setting unit 35 sets one third inspection area 73 on the inspection image 8 (step S32). The third inspection area 73 is arranged at the central portion in the vertical direction of the package area 81. The third inspection region 73 is a substantially band-shaped region extending over substantially the entire length in the left-right direction of the sealing region 85 showing the sealing portion 94. In the example shown in FIG. 20, the vertical length of the third inspection region 73 is larger than the vertical length of the sealing region 85, and the third inspection region 73 includes substantially the entire sealing region 85. The relative position of the third inspection region 73 with respect to the package region 81 is determined in advance, for example, based on an image obtained by the image pickup unit 2 of the package 9 in the reference state, which is known to be normal. By setting the vertical length of the third inspection region 73 to be larger than the vertical length of the sealing region 85, the position of the sealing region 85 is moved in the vertical direction due to the shape change in the normal range of the package 9. The sealing region 85 can be included in the third inspection region 73 even if there is a slight deviation. The vertical length of the third inspection region 73 is preferably not more than or equal to the vertical distance between the first boundary line 861 and the second boundary line 862.
第３検査領域７３の設定が終了すると、画像処理部３４により検査画像８の画像処理が行われる。例えば、カラー画像である検査画像８が、画像処理部３４によりモノクロ多値のグレースケール画像に変換される。変換後の検査画像８では、包装体領域８１の白色領域（すなわち、第１白色領域８３２、第２白色領域８３３、第３白色領域８３５、第２底面領域８４ｂおよび封止領域８５）は、他の領域よりも明るく、画素値も他の領域よりも大きい。また、包装体領域８１の着色領域（すなわち、第１着色領域８３１、第２着色領域８３４および第２底面領域８４ａ）は、上述の白色領域よりも暗く、画素値も白色領域よりも小さい。露出領域９４２は、上述の白色領域および着色領域よりも暗く、画素値も白色領域および着色領域よりも小さい。背景領域８２は、上述の白色領域、着色領域および露出領域９４２よりも暗く、画素値も白色領域、着色領域および露出領域９４２よりも小さい。
When the setting of the third inspection area 73 is completed, the image processing unit 34 performs image processing of the inspection image 8. For example, the inspection image 8 which is a color image is converted into a monochrome multi-value gray scale image by the image processing unit 34. In the converted inspection image 8, the white region of the package region 81 (that is, the first white region 832, the second white region 833, the third white region 835, the second bottom surface region 84b, and the sealing region 85) is the other. It is brighter than the area of, and the pixel value is also larger than the other areas. Further, the colored region of the package region 81 (that is, the first colored region 831, the second colored region 834, and the second bottom surface region 84a) is darker than the white region described above, and the pixel value is also smaller than the white region. The exposed region 942 is darker than the white region and the colored region described above, and the pixel value is also smaller than the white region and the colored region. The background region 82 is darker than the white region, the colored region and the exposed region 942 described above, and the pixel value is also smaller than the white region, the colored region and the exposed region 942.
続いて、グレースケールに変換後の検査画像８が、画像処理部３４により、所定の閾値にて２値化される（ステップＳ３３）。当該閾値は、上述の着色領域の画素値よりも小さく、露出領域９４２の画素値よりも大きい。ステップＳ３３の２値化により、包装体領域８１の白色領域および着色領域の画素値が「１（明）」となり、包装体領域８１の露出領域９４２および背景領域８２全体の画素値が「０（暗）」となる。
Subsequently, the inspection image 8 converted to gray scale is binarized at a predetermined threshold value by the image processing unit 34 (step S33). The threshold value is smaller than the pixel value of the colored region described above and larger than the pixel value of the exposed region 942. By binarizing step S33, the pixel values of the white region and the colored region of the package region 81 become "1 (bright)", and the pixel values of the entire exposed region 942 and the background region 82 of the package region 81 become "0 (" Dark) ".
なお、ステップＳ３３は、ステップＳ３１とステップＳ３２との間に行われてもよい。また、上述の閾値は、白色領域の画素値よりも小さく、着色領域および露出領域９４２の画素値よりも大きくてもよい。この場合、包装体領域８１の白色領域の画素値が「１（明）」となり、包装体領域８１の着色領域、露出領域９４２および背景領域８２全体の画素値が「０（暗）」となる。ステップＳ３３では、２値化による上述の画素値の明暗は反転されてもよい。
Note that step S33 may be performed between step S31 and step S32. Further, the above-mentioned threshold value may be smaller than the pixel value in the white region and larger than the pixel value in the colored region and the exposed region 942. In this case, the pixel value of the white region of the package region 81 is "1 (bright)", and the pixel values of the colored region, the exposed region 942, and the background region 82 of the package region 81 are "0 (dark)". .. In step S33, the lightness and darkness of the above-mentioned pixel value due to binarization may be inverted.
図２１は、２値化後の検査画像である２値化画像８ａを示す図である。画像処理部３４により生成された２値化画像８ａは、記憶部３１（図３参照）に格納される。図２１では、画素値が「０」である領域に平行斜線を付す。以下の説明では、２値化画像８ａにおいて画素値が「０」である領域を「暗領域８７０」と呼び、画素値が「１」である領域を「明領域８７１」と呼ぶ。また、図２１では、包装体領域８１の各領域の境界線を二点鎖線にて示す。
FIG. 21 is a diagram showing a binarized image 8a, which is an inspection image after binarization. The binarized image 8a generated by the image processing unit 34 is stored in the storage unit 31 (see FIG. 3). In FIG. 21, parallel diagonal lines are added to the region where the pixel value is “0”. In the following description, in the binarized image 8a, the region where the pixel value is "0" is referred to as "dark region 870", and the region where the pixel value is "1" is referred to as "bright region 871". Further, in FIG. 21, the boundary line of each region of the package region 81 is shown by a two-dot chain line.
２値化画像８ａが生成されると、演算部３２（図３参照）により、第３検査領域７３中の暗領域８７０の有無が取得される。具体的には、第３検査領域７３に含まれる全ての画素について、各画素の画素値が確認され、画素値が「０」である画素（以下、「暗画素」とも呼ぶ。）の数が求められる。そして、第３検査領域７３に含まれる暗画素の数が、第３検査領域７３の全画素数により除算されることにより、第３検査領域７３における暗画素の割合（以下、「暗画素割合」とも呼ぶ。）が求められる（ステップＳ３４）。
When the binarized image 8a is generated, the calculation unit 32 (see FIG. 3) acquires the presence / absence of the dark region 870 in the third inspection region 73. Specifically, for all the pixels included in the third inspection region 73, the pixel value of each pixel is confirmed, and the number of pixels whose pixel value is "0" (hereinafter, also referred to as "dark pixel") is Desired. Then, the number of dark pixels included in the third inspection region 73 is divided by the total number of pixels in the third inspection region 73, so that the ratio of dark pixels in the third inspection region 73 (hereinafter, “dark pixel ratio””. Also referred to as) (step S34).
その後、判定部３３により、ステップＳ３４にて求められた第３検査領域７３の暗画素割合に基づいて、検査画像８の包装体９の良否が判定される。具体的には第３検査領域７３において、暗画素割合が所定の閾値（以下、「第３良否閾値」と呼ぶ。）よりも大きい場合、封止領域８５において封止部９４と異なる色を有する露出領域９４２が存在すると判断する。すなわち、包装体９にシール不良の封止異常が生じており、封止部９４に不良開口９４１が存在すると判断する。一方、第３検査領域７３において、暗画素割合が第３良否閾値以下である場合、上記包装体９には封止異常は生じておらず、正常状態（すなわち、良品）と判断する（ステップＳ３５）。第３良否閾値は、例えば１％である。第３良否閾値は、適宜変更されてよい。
After that, the determination unit 33 determines the quality of the package 9 of the inspection image 8 based on the dark pixel ratio of the third inspection region 73 obtained in step S34. Specifically, in the third inspection region 73, when the dark pixel ratio is larger than a predetermined threshold value (hereinafter, referred to as “third pass / fail threshold value”), the sealing region 85 has a color different from that of the sealing portion 94. It is determined that the exposed area 942 exists. That is, it is determined that the package 9 has a defective sealing abnormality and the sealing portion 94 has a defective opening 941. On the other hand, when the dark pixel ratio is equal to or less than the third pass / fail threshold value in the third inspection region 73, it is determined that the package 9 has no sealing abnormality and is in a normal state (that is, a good product) (step S35). ). The third pass / fail threshold is, for example, 1%. The third pass / fail threshold may be changed as appropriate.
図２１に示す例では、第３検査領域７３の暗画素割合は、第３良否閾値よりも大きい。したがって、判定部３３は、封止領域８５において、封止部９４と異なる色を有する領域が存在し、包装体９に封止異常（すなわち、シール不良）が生じている、と判定する。包装体９の封止異常が検出されると、コンピュータ３のディスプレイ５７（図２参照）に、封止異常が検出された旨の警告が表示され、当該包装体９が搬送機構６１（図１参照）上から払い出される。
In the example shown in FIG. 21, the dark pixel ratio of the third inspection region 73 is larger than the third pass / fail threshold. Therefore, the determination unit 33 determines that the sealing region 85 has a region having a color different from that of the sealing portion 94, and that the packaging body 9 has a sealing abnormality (that is, a sealing defect). When a sealing abnormality of the package 9 is detected, a warning indicating that the sealing abnormality has been detected is displayed on the display 57 (see FIG. 2) of the computer 3, and the package 9 is transferred to the transport mechanism 61 (FIG. 1). See) Payout from above.
以上に説明したように、上述の包装体検査方法では、左右方向に延びる帯状の封止部９４を備える包装体９の良否が検査される。封止部９４は、包装袋９１の内部に吸収性物品９２を収容して、包装袋９１の開口部９５を溶着することにより形成される。当該包装体検査方法は、包装体９において封止部９４が配置される封止面（すなわち、底面９３）を撮像して検査画像８を取得する工程（ステップＳ３１）と、検査画像８上で封止部９４を示す領域（すなわち、封止領域８５）において、封止部９４と異なる色を有する領域を検出した場合、包装体９に封止異常が生じていると判定する工程（ステップＳ３５）と、を備える。これにより、包装体９の封止異常を、作業員の目視等によらず自動的に、かつ、作業員の習熟度等に影響されることなく精度良く検出することができる。
As described above, in the above-mentioned package inspection method, the quality of the package 9 provided with the strip-shaped sealing portion 94 extending in the left-right direction is inspected. The sealing portion 94 is formed by accommodating the absorbent article 92 inside the packaging bag 91 and welding the opening 95 of the packaging bag 91. The package inspection method includes a step (step S31) of acquiring an inspection image 8 by imaging a sealing surface (that is, a bottom surface 93) on which the sealing portion 94 is arranged in the package 9, and on the inspection image 8. When a region having a color different from that of the sealing portion 94 is detected in the region showing the sealing portion 94 (that is, the sealing region 85), a step of determining that a sealing abnormality has occurred in the package 9 (step S35). ) And. As a result, the sealing abnormality of the package 9 can be detected automatically and accurately without being affected by the proficiency level of the worker or the like, regardless of the visual inspection of the worker or the like.
上述の包装体検査方法では、吸収性物品９２のうち封止部９４と重なる部位は、封止部９４の色と異なる色を有し、ステップＳ３５にて検出される当該封止異常は、封止部９４における不良開口９４１の発生を含むことが好ましい。これにより、包装体９におけるシール不良を自動的にかつ精度良く検出することができる。
In the package inspection method described above, the portion of the absorbent article 92 that overlaps with the sealing portion 94 has a color different from the color of the sealing portion 94, and the sealing abnormality detected in step S35 is sealed. It is preferable to include the occurrence of a defective opening 941 in the stop portion 94. As a result, it is possible to automatically and accurately detect a seal defect in the package 9.
上述の包装体検査方法では、検査画像８の取得（ステップＳ３１）と封止異常の検出（ステップＳ３５）との間において、検査画像８を２値化する工程（ステップＳ３３）をさらに備えることが好ましい。ステップＳ３３の２値化は、検査画像８上の封止部９４の色に対応する画素値と、吸収性物品９２のうち封止部９４と重なる部位の色に対応する画素値との間の画素値を閾値（すなわち、第３良否閾値）として行われる。これにより、封止領域８５において、露出領域９４２を容易に抽出することができる。その結果、包装体９の検査に要する時間を短縮することができる。
The package inspection method described above may further include a step (step S33) of binarizing the inspection image 8 between the acquisition of the inspection image 8 (step S31) and the detection of the sealing abnormality (step S35). preferable. The binarization of step S33 is performed between the pixel value corresponding to the color of the sealing portion 94 on the inspection image 8 and the pixel value corresponding to the color of the portion of the absorbent article 92 that overlaps with the sealing portion 94. The pixel value is used as a threshold value (that is, a third pass / fail threshold value). Thereby, the exposed region 942 can be easily extracted in the sealing region 85. As a result, the time required for the inspection of the package 9 can be shortened.
上述のように、包装体検査装置１は、撮像部２と、判定部３３とを備える。撮像部２は、包装体９において封止部９４が配置される封止面（すなわち、底面９３）を撮像して検査画像８を取得する。判定部３３は、検査画像８上で封止部９４を示す領域（すなわち、封止領域８５）において、封止部９４と異なる色を有する領域を検出した場合、包装体９に封止異常が生じていると判定する。包装体検査装置１によれば、包装体９の封止異常を、作業員の目視等によらず自動的に、かつ、作業員の習熟度等に影響されることなく精度良く検出することができる。
As described above, the package inspection device 1 includes an image pickup unit 2 and a determination unit 33. The image pickup unit 2 captures an image of the sealing surface (that is, the bottom surface 93) on which the sealing portion 94 is arranged in the package 9 to acquire an inspection image 8. When the determination unit 33 detects a region having a color different from that of the sealing portion 94 in the region showing the sealing portion 94 (that is, the sealing region 85) on the inspection image 8, a sealing abnormality occurs in the package 9. Judge that it has occurred. According to the package inspection device 1, it is possible to detect a sealing abnormality of the package 9 automatically and accurately without being affected by the proficiency level of the worker or the like. can.
図２２は、包装体９の第４の検査の流れを示す図である。第４の検査が行われる際には、まず、図１に示す撮像部２により１つの包装体９の底面９３（すなわち、封止面）が撮像され、図２３に示す検査画像８が取得される（ステップＳ４１）。図２３に示す検査画像８では、余剰部９８１が封止部９４から完全には切り離されず、部分的に繋がった状態で包装体９に残るトリム残りが生じている。図２３に示す例では、余剰部９８１は、封止部９４の左端部から上方に巻き上がっている。余剰部９８１は、第２着色領域８３４を略上下方向に縦断している。
FIG. 22 is a diagram showing the flow of the fourth inspection of the package 9. When the fourth inspection is performed, first, the bottom surface 93 (that is, the sealing surface) of one package 9 is imaged by the image pickup unit 2 shown in FIG. 1, and the inspection image 8 shown in FIG. 23 is acquired. (Step S41). In the inspection image 8 shown in FIG. 23, the surplus portion 981 is not completely separated from the sealing portion 94, and there is a trim residue remaining on the package 9 in a partially connected state. In the example shown in FIG. 23, the surplus portion 981 is wound upward from the left end portion of the sealing portion 94. The surplus portion 981 traverses the second colored region 834 substantially in the vertical direction.
続いて、検査領域設定部３５により、検査画像８上に１つの第４検査領域７４が設定される（ステップＳ４２）。第４検査領域７４は、包装体領域８１の封止領域８５よりも上側または下側に配置される。第４検査領域７４は、左右方向に延びる略帯状の領域である。図２３に示す例では、第４検査領域７４は、第２着色領域８３４の下縁（すなわち、第２着色領域８３４と第２白色領域８３３との間の境界線）である第２境界線８６２を含む。第４検査領域７４は、左右方向に略直線状に延びる第２境界線８６２の略全体を含むことが好ましい。なお、第４検査領域７４は、第２境界線８６２の左右方向の一部のみを含んでいてもよい。包装体領域８１に対する第４検査領域７４の相対位置は、例えば、正常であることが判明している基準状態の包装体９を撮像部２により撮像した画像に基づいて、予め決定されている。
Subsequently, the inspection area setting unit 35 sets one fourth inspection area 74 on the inspection image 8 (step S42). The fourth inspection region 74 is arranged above or below the sealing region 85 of the package region 81. The fourth inspection area 74 is a substantially band-shaped area extending in the left-right direction. In the example shown in FIG. 23, the fourth inspection region 74 is the second boundary line 862, which is the lower edge of the second colored region 834 (that is, the boundary line between the second colored region 834 and the second white region 833). including. The fourth inspection region 74 preferably includes substantially the entire second boundary line 862 extending substantially linearly in the left-right direction. The fourth inspection area 74 may include only a part of the second boundary line 862 in the left-right direction. The relative position of the fourth inspection region 74 with respect to the package region 81 is determined in advance, for example, based on an image obtained by the image pickup unit 2 of the package 9 in a reference state which is known to be normal.
第４検査領域７４の設定が終了すると、演算部３２により第２境界線８６２の形状、および、上下方向の位置が求められる（ステップＳ４３）。具体的には、例えば、第４検査領域７４において上下方向に１列に並ぶ複数の画素（以下、「縦画素列」と呼ぶ。）において、画素の色が白色と有色との間で変化する位置（すなわち、画素値がステップ状に大きく変化する位置であり、以下、「画素値変化位置」と呼ぶ。）を求める。そして、第４検査領域７４中において左右方向に並ぶ複数の縦画素列における画素値変化位置の画素をそれぞれ特定し、左右方向に並ぶこれら複数の画素の位置を、第２境界線８６２の形状および位置として取得する。
When the setting of the fourth inspection area 74 is completed, the calculation unit 32 obtains the shape of the second boundary line 862 and the position in the vertical direction (step S43). Specifically, for example, in a plurality of pixels arranged in a row in the vertical direction in the fourth inspection region 74 (hereinafter, referred to as “vertical pixel row”), the color of the pixels changes between white and colored. A position (that is, a position where the pixel value changes significantly in a step-like manner, hereinafter referred to as a "pixel value change position") is obtained. Then, the pixels at the pixel value change positions in the plurality of vertical pixel rows arranged in the left-right direction in the fourth inspection region 74 are specified, and the positions of these plurality of pixels arranged in the left-right direction are determined by the shape of the second boundary line 862 and the positions of the plurality of pixels arranged in the left-right direction. Get as a position.
その後、判定部３３により、ステップＳ４３にて求められた第２境界線８６２の形状および位置と、所定の正常範囲（すなわち、正常状態の包装体９において許容される第２境界線８６２の形状および位置の範囲）とが比較される。そして、ステップＳ４３にて求められた第２境界線８６２の形状および位置が、上記正常範囲から逸脱している場合、上記包装体９に封止異常が生じていると判断する。具体的には、正常範囲内に位置する第２境界線８６２を示す画素の数が、正常な状態の包装体９における第２境界線８６２に対応する画素の数の９９％未満である場合、包装体９に封止異常が生じていると判断される。例えば、当該正常範囲は、第４検査領域７４と同じ大きさおよび位置であってもよい。一方、ステップＳ４３にて求められた第２境界線８６２の形状および位置が、上記正常範囲内に収まっている場合、上記包装体９には封止異常は生じておらず、正常状態（すなわち、良品）と判断する（ステップＳ４４）。
After that, the shape and position of the second boundary line 862 determined in step S43 by the determination unit 33, and the shape and position of the second boundary line 862 allowed in the package 9 in a predetermined normal state (that is, the package 9 in the normal state). The range of positions) is compared. Then, when the shape and position of the second boundary line 862 obtained in step S43 deviate from the normal range, it is determined that the packaging abnormality 9 has a sealing abnormality. Specifically, when the number of pixels indicating the second boundary line 862 located within the normal range is less than 99% of the number of pixels corresponding to the second boundary line 862 in the package 9 in the normal state. It is determined that the package 9 has a sealing abnormality. For example, the normal range may be the same size and position as the fourth inspection area 74. On the other hand, when the shape and position of the second boundary line 862 obtained in step S43 are within the normal range, the package 9 has no sealing abnormality and is in a normal state (that is, that is). It is determined to be a non-defective product (step S44).
図２３に示す例では、第２境界線８６２の一部が余剰部９８１により覆われて検出できない。すなわち、第２境界線８６２に欠落が生じており、第２境界線８６２の形状が正常範囲から逸脱している。したがって、判定部３３は、包装体９に封止異常（すなわち、トリム残り）が生じている、と判定する。包装体９の封止異常が検出されると、コンピュータ３のディスプレイ５７（図２参照）に、封止異常が検出された旨の警告が表示され、当該包装体９が搬送機構６１上から払い出される。
In the example shown in FIG. 23, a part of the second boundary line 862 is covered with the surplus portion 981 and cannot be detected. That is, the second boundary line 862 is missing, and the shape of the second boundary line 862 deviates from the normal range. Therefore, the determination unit 33 determines that the package 9 has a sealing abnormality (that is, a trim residue). When a sealing abnormality of the package 9 is detected, a warning indicating that the sealing abnormality has been detected is displayed on the display 57 (see FIG. 2) of the computer 3, and the package 9 is discharged from the transport mechanism 61. Is done.
また、図２４に示す例では、過剰封入または異物封入等により第２着色領域８３４の一部が上側に湾曲しており、第２境界線８６２も第４検査領域７４から部分的に上側にずれている。すなわち、第２境界線８６２の形状および位置が、正常範囲から逸脱している。したがって、判定部３３は、包装体９に封止異常（すなわち、過剰封入または異物封入）が生じている、と判定する。第２着色領域８３４の全体が上側に湾曲している場合、および、第２着色領域８３４の一部または全体が下側に湾曲している場合も、上記と同様に、包装体９に封止異常（すなわち、過剰封入または異物封入）が生じている、と判定部３３により判定される。
Further, in the example shown in FIG. 24, a part of the second colored region 834 is curved upward due to overfilling or foreign matter filling, and the second boundary line 862 is also partially displaced upward from the fourth inspection region 74. ing. That is, the shape and position of the second boundary line 862 deviate from the normal range. Therefore, the determination unit 33 determines that the package 9 has a sealing abnormality (that is, excessive encapsulation or foreign matter encapsulation). When the entire second colored region 834 is curved upward, and when a part or the whole of the second colored region 834 is curved downward, the package 9 is sealed in the same manner as described above. The determination unit 33 determines that an abnormality (that is, excessive encapsulation or foreign matter encapsulation) has occurred.
さらに、包装体検査装置１では、包装袋９１が欠落して吸収性物品９２がむき出しになる封止異常（以下、「袋欠落」とも呼ぶ。）が生じている場合、第４検査領域７４において第２境界線８６２が検出されない。したがって、判定部３３により、第２境界線８６２の形状および位置が正常範囲から逸脱していると判断され、包装体９に封止異常（すなわち、袋欠落）が生じている、と判定される。
Further, in the package inspection device 1, when a sealing abnormality (hereinafter, also referred to as “bag missing”) occurs in which the packaging bag 91 is missing and the absorbent article 92 is exposed, in the fourth inspection region 74. The second boundary line 862 is not detected. Therefore, the determination unit 33 determines that the shape and position of the second boundary line 862 deviates from the normal range, and determines that the package 9 has a sealing abnormality (that is, a bag is missing). ..
以上に説明したように、上述の包装体検査方法では、左右方向に延びる帯状の封止部９４を備える包装体９の良否が検査される。封止部９４は、包装袋９１の内部に吸収性物品９２を収容して、包装袋９１の開口部９５を溶着することにより形成される。包装体９において封止部９４が配置される封止面（すなわち、底面９３）の封止部９４よりも上側または下側には、上下方向に隣接する色が異なる２つの領域（すなわち、第２着色領域８３４および第２白色領域８３３）が設けられる。当該２つの領域の境界線（すなわち、第２境界線８６２）は、左右方向に延びる。当該包装体検査方法は、包装体９において封止部９４が配置される底面９３を撮像して検査画像８を取得する工程（ステップＳ４１）と、検査画像８中の第２境界線８６２の形状および位置を求める工程（ステップＳ４３）と、ステップＳ４３にて求められた第２境界線８６２の形状または位置が所定の正常範囲から逸脱している場合、包装体９に封止異常が生じていると判定する工程（ステップＳ４４）と、を備える。これにより、包装体９の封止異常を、作業員の目視等によらず自動的に、かつ、作業員の習熟度等に影響されることなく精度良く検出することができる。
As described above, in the above-mentioned package inspection method, the quality of the package 9 provided with the strip-shaped sealing portion 94 extending in the left-right direction is inspected. The sealing portion 94 is formed by accommodating the absorbent article 92 inside the packaging bag 91 and welding the opening 95 of the packaging bag 91. On the upper side or the lower side of the sealing portion 94 of the sealing surface (that is, the bottom surface 93) where the sealing portion 94 is arranged in the package 9, two regions (that is, second) having different colors adjacent in the vertical direction are adjacent to each other in the vertical direction. Two colored regions 834 and a second white region 833) are provided. The boundary line between the two regions (that is, the second boundary line 862) extends in the left-right direction. The package inspection method includes a step of acquiring an inspection image 8 by imaging a bottom surface 93 in which the sealing portion 94 is arranged in the package 9 (step S41), and a shape of a second boundary line 862 in the inspection image 8. If the shape or position of the second boundary line 862 determined in step S43 and the step of determining the position (step S43) deviates from a predetermined normal range, a sealing abnormality has occurred in the package 9. A step (step S44) of determining the above is provided. As a result, the sealing abnormality of the package 9 can be detected automatically and accurately without being affected by the proficiency level of the worker or the like, regardless of the visual inspection of the worker or the like.
上述の包装体検査方法では、好ましくは、ステップＳ４４において、上記正常範囲内に位置する第２境界線８６２を示す画素の数が、正常な第２境界線８６２に対応する画素の数の９９％未満である場合、包装体９に封止異常が生じていると判定する。これにより、第２境界線８６２の異常を精度良く検出することができる。その結果、包装体９の封止異常をさらに精度良く検出することができる。
In the above-mentioned package inspection method, preferably, in step S44, the number of pixels showing the second boundary line 862 located within the normal range is 99% of the number of pixels corresponding to the normal second boundary line 862. If it is less than, it is determined that a sealing abnormality has occurred in the package 9. As a result, the abnormality of the second boundary line 862 can be detected with high accuracy. As a result, the sealing abnormality of the package 9 can be detected more accurately.
上述の包装体検査方法では、好ましくは、周囲の色とは異なる色を有するとともに左右方向に延びる帯状の検査用着色領域（すなわち、第２着色領域８３４）が底面９３に設けられ、上述の第２境界線８６２は、当該検査用着色領域の下縁である。このように、包装体９の検査に使用するための専用の着色領域を設けることにより、当該検査用着色領域の配置を、包装袋９１の装飾や各種表示に係る着色領域から独立して比較的自由に決定することができる。このため、検査用着色領域を適切な位置に配置して、第２境界線８６２の形状および位置を精度良く求めることができる。その結果、包装体９における封止異常をさらに精度良く検出することができる。
In the above-mentioned package inspection method, preferably, a strip-shaped inspection coloring region (that is, a second coloring region 834) having a color different from the surrounding color and extending in the left-right direction is provided on the bottom surface 93, and the above-mentioned first 2 Boundary line 862 is the lower edge of the colored area for inspection. In this way, by providing a dedicated colored region for use in the inspection of the package 9, the arrangement of the colored region for inspection is relatively independent of the colored region related to the decoration and various indications of the packaging bag 91. You can decide freely. Therefore, the colored region for inspection can be arranged at an appropriate position, and the shape and position of the second boundary line 862 can be obtained with high accuracy. As a result, the sealing abnormality in the package 9 can be detected more accurately.
上述の包装体検査方法では、第４検査領域７４は、第２着色領域８３４の上縁（すなわち、第２着色領域８３４と第３白色領域８３５との間の境界線）である第３境界線８６３を含む位置に設定されてもよい。この場合、ステップＳ４３において、第３境界線８６３の形状または位置が求められる。また、ステップＳ４４において、第３境界線８６３の形状または位置が所定の正常範囲から逸脱している場合、包装体９に封止異常が生じていると判断される。すなわち、上述の検査用の境界線は、好ましくは、検査用着色領域の上縁または下縁である。いずれの場合であっても、上述のように、包装体９における封止異常をさらに精度良く検出することができる。
In the above-mentioned package inspection method, the fourth inspection region 74 is a third boundary line which is an upper edge of the second colored region 834 (that is, a boundary line between the second colored region 834 and the third white region 835). It may be set to a position including 863. In this case, in step S43, the shape or position of the third boundary line 863 is obtained. Further, in step S44, when the shape or position of the third boundary line 863 deviates from a predetermined normal range, it is determined that the package 9 has a sealing abnormality. That is, the above-mentioned inspection boundary line is preferably the upper edge or the lower edge of the inspection coloring area. In any case, as described above, the sealing abnormality in the package 9 can be detected more accurately.
上述のように、包装体検査装置１は、撮像部２と、演算部３２と、判定部３３とを備える。撮像部２は、包装体９において封止部９４が配置される封止面（すなわち、底面９３）を撮像して検査画像８を取得する。演算部３２は、検査画像８中の第２境界線８６２（または第３境界線８６３）の形状および位置を求める。判定部３３は、演算部３２により求められた第２境界線８６２（もしくは第３境界線８６３）の形状または位置が所定の正常範囲から逸脱している場合、包装体９に封止異常が生じていると判定する。包装体検査装置１によれば、包装体９の封止異常を、作業員の目視等によらず自動的に、かつ、作業員の習熟度等に影響されることなく精度良く検出することができる。
As described above, the package inspection device 1 includes an image pickup unit 2, a calculation unit 32, and a determination unit 33. The image pickup unit 2 captures an image of the sealing surface (that is, the bottom surface 93) on which the sealing portion 94 is arranged in the package 9 to acquire an inspection image 8. The calculation unit 32 obtains the shape and position of the second boundary line 862 (or the third boundary line 863) in the inspection image 8. When the shape or position of the second boundary line 862 (or the third boundary line 863) obtained by the calculation unit 32 deviates from a predetermined normal range, the determination unit 33 causes a sealing abnormality in the package 9. It is determined that it is. According to the package inspection device 1, it is possible to detect a sealing abnormality of the package 9 automatically and accurately without being affected by the proficiency level of the worker or the like. can.
上述の包装体検査方法および包装体検査装置１では、様々な変更が可能である。
Various changes can be made in the above-mentioned package inspection method and package inspection device 1.
例えば、上述の第１～第３の検査では、検査画像８の２値化は必ずしも行われなくてもよい。また、第４の検査では、ステップＳ４１とステップＳ４３との間において、検査画像８の２値化が行われ、ステップＳ４３は、２値化後の検査画像（すなわち、２値化画像８ａ）に対して行われてもよい。
For example, in the above-mentioned first to third inspections, the binarization of the inspection image 8 does not necessarily have to be performed. Further, in the fourth inspection, the inspection image 8 is binarized between the steps S41 and S43, and the step S43 is performed on the binarized inspection image (that is, the binarized image 8a). It may be done against.
第１の検査では、第１検査領域７１ａは、必ずしも包装体領域８１から離間している必要はなく、包装体領域８１に接していてもよい。また、第１検査領域７１ａは、少なくとも一部が検査画像８の背景領域８２に設定されるのであれば、他の一部が包装体領域８１上に設定されてもよい。すなわち、第１検査領域７１ａは、少なくとも背景領域８２を含んで設定されていればよい。第１検査領域７１ｂ～７１ｄにおいても同様である。
In the first inspection, the first inspection region 71a does not necessarily have to be separated from the package region 81, and may be in contact with the package region 81. Further, if at least a part of the first inspection area 71a is set in the background area 82 of the inspection image 8, the other part may be set in the package area 81. That is, the first inspection region 71a may be set including at least the background region 82. The same applies to the first inspection areas 71b to 71d.
第２の検査では、上折畳エッジ８３７の左右両側の領域の色が同じであってもよい。この場合、上折畳エッジ８３７の左右方向の位置は、例えば、検査画像８上における上折畳エッジ８３７の左右両側の領域の濃度差に基づいて求められる。当該濃度差は、例えば、上折畳エッジ８３７の左右両側の領域と、撮像部２のカメラ２２との間のそれぞれの距離の差に基づいて生じる。当該濃度差を強調するために、例えば、撮像部２の照明部２１からの光を、包装体９の底面９３の左側または右側から底面９３に向けて斜めに照射することも好ましい。下折畳エッジ８３８の左右両側の色が同じである場合についても同様である。
In the second inspection, the colors of the left and right regions of the upper folding edge 837 may be the same. In this case, the position of the upper folded edge 837 in the left-right direction is obtained, for example, based on the density difference between the left and right regions of the upper folded edge 837 on the inspection image 8. The density difference is generated, for example, based on the difference in the respective distances between the left and right regions of the upper folding edge 837 and the camera 22 of the imaging unit 2. In order to emphasize the density difference, for example, it is also preferable to irradiate the light from the illumination unit 21 of the image pickup unit 2 diagonally from the left side or the right side of the bottom surface 93 of the package 9 toward the bottom surface 93. The same applies to the case where the colors of the left and right sides of the lower folding edge 838 are the same.
第３の検査では、封止領域８５における封止部９４と異なる色を有する領域は、必ずしも不良開口９４１から露出する吸収性物品９２である必要はなく、例えば、封止部９４の形成時に封止部９４に噛み込まれた、封止部９４とは色が異なる異物（すなわち、吸収性物品９２以外の異物）等であってもよい。この場合、封止部９４に対する異物の噛み込みを封止異常として検出することができる。
In the third inspection, the region of the sealing region 85 having a different color from the sealing portion 94 does not necessarily have to be the absorbent article 92 exposed from the defective opening 941, for example, sealed at the time of forming the sealing portion 94. It may be a foreign substance (that is, a foreign substance other than the absorbent article 92) that is bitten by the stop portion 94 and has a color different from that of the sealing portion 94. In this case, the biting of foreign matter into the sealing portion 94 can be detected as a sealing abnormality.
第４の検査では、第４検査領域７４は、第１着色領域８３１の上縁（すなわち、第１着色領域８３１と第１白色領域８３２との間の境界線）である第１境界線８６１を含む位置に設定されてもよい。この場合、ステップＳ４３において、第１境界線８６１の形状または位置が求められる。また、ステップＳ４４において、第１境界線８６１の形状または位置が所定の正常範囲から逸脱している場合、包装体９に封止異常が生じていると判断される。この場合であっても、包装体９における封止異常を自動的にかつ精度良く検出することができる。また、第４の検査では、複数の第４検査領域７４が検査画像８上に設定されてもよい。
In the fourth inspection, the fourth inspection region 74 is the first boundary line 861 which is the upper edge of the first coloring region 831 (that is, the boundary line between the first coloring region 831 and the first white region 832). It may be set to the including position. In this case, in step S43, the shape or position of the first boundary line 861 is obtained. Further, in step S44, when the shape or position of the first boundary line 861 deviates from a predetermined normal range, it is determined that a sealing abnormality has occurred in the package 9. Even in this case, the sealing abnormality in the package 9 can be detected automatically and accurately. Further, in the fourth inspection, a plurality of fourth inspection regions 74 may be set on the inspection image 8.
包装体９の底面９３における各領域の形状、配置および色等は様々に変更されてよい。例えば、第１底面領域８３の左右両端部以外の部位において、検査用着色領域である第２着色領域８３４が２つに分割され、２つに分割された第２着色領域８３４の間に、バーコード等が印刷されていてもよい。この場合、上述の第４の検査では、第２境界線８６２または第３境界線８６３の形状および位置は、分割された第２着色領域８３４の２つの部位の下縁または上縁の形状および位置である。また、検査用着色領域である第２着色領域８３４は、封止部９４よりも下側に配置されてもよく、封止部９４の上側および下側にそれぞれ配置されてもよい。
The shape, arrangement, color, and the like of each region on the bottom surface 93 of the package 9 may be changed in various ways. For example, in a portion other than the left and right ends of the first bottom surface region 83, the second colored region 834, which is a colored region for inspection, is divided into two, and a bar is placed between the second colored regions 834 divided into two. A code or the like may be printed. In this case, in the fourth inspection described above, the shape and position of the second boundary line 862 or the third boundary line 863 is the shape and position of the lower or upper edge of the two parts of the divided second colored region 834. Is. Further, the second colored region 834, which is a colored region for inspection, may be arranged below the sealing portion 94, or may be arranged above and below the sealing portion 94, respectively.
包装袋９１の素材の地色は、白色以外であってもよい。この場合、包装袋９１の外表面への印刷に使用されるインクの色は、当該地色以外の色（白色を含む。）である。また、包装袋９１は、不透明には限定されず、半透明であってもよい。
The ground color of the material of the packaging bag 91 may be other than white. In this case, the color of the ink used for printing on the outer surface of the packaging bag 91 is a color other than the ground color (including white). Further, the packaging bag 91 is not limited to opaque, and may be translucent.
包装体検査装置１では、包装体９に対して、上述の第１～第４の検査のうち、全ての検査が行われてもよく、一部の検査のみが行われてもよい。また、上述の第１～第４の検査以外の様々な検査が行われてもよい。
In the package inspection device 1, all of the above-mentioned first to fourth inspections may be performed on the package 9, or only a part of the inspections may be performed. In addition, various tests other than the above-mentioned first to fourth tests may be performed.
撮像部２により取得される検査画像８は、カラー画像には限定されず、グレースケール画像（すなわち、モノクロの多値画像）であってもよく、２値画像であってもよい。
The inspection image 8 acquired by the image pickup unit 2 is not limited to a color image, and may be a gray scale image (that is, a monochrome multi-valued image) or a binary image.
上述の実施の形態では、包装体９の底面９３が、包装体検査装置１により検査される封止面として説明したが、包装体９の底面９３以外の面が封止面として包装体検査装置１により検査されてもよい。
In the above-described embodiment, the bottom surface 93 of the package 9 is described as a sealing surface to be inspected by the package inspection device 1, but the surface other than the bottom surface 93 of the package 9 is a sealing surface of the package inspection device. It may be inspected by 1.
吸収性物品９２は、使い捨ておむつ以外の様々な吸収性物品であってもよい。
The absorbent article 92 may be various absorbent articles other than disposable diapers.
上記実施の形態および各変形例における構成は、相互に矛盾しない限り適宜組み合わされてよい。
The above-described embodiments and configurations in the respective modifications may be appropriately combined as long as they do not conflict with each other.
