JP7041105B2 - 車両情報送信装置、コンピュータプログラム及び車両情報送信方法 - Google Patents

Description

本発明は、車両情報送信装置、コンピュータプログラム及び車両情報送信方法に関する。

近年、高速道路や自動車専用道路における自動運転の実現を目的として、高精度な３次元地図情報と、渋滞情報や事故による通行規制などの位置情報とを組み合わせた「ダイナミックマップ」と呼ばれるデジタル地図の実用化が進められている（例えば、非特許文献１参照）。そのダイナミックマップは車両の位置情報をリアルタイムな動的情報として含むが、車両の位置情報をダイナミックマップシステム上で管理することが検討されている。

また、Ｖ２Ｘ（vehicle to X）通信と呼ばれる通信方式として、５．８ＧＨｚ帯を利用したＤＳＲＣ（dedicated short range communications：狭域通信）システムや、７６０ＭＨｚ帯を利用した「ITS Connect」システムや、「3GPP Release 14」で規定されているセルラーＶ２Ｘ（Ｃ－Ｖ２Ｘ：Cellular Vehicle to Everything）ＰＣ５通信システムなどが知られている。それらＶ２Ｘ（vehicle to X）通信においては、各車両から位置情報や運転情報を周囲に定期的に拡散することにより、車両同士で位置情報や運転情報を交換している。Ｖ２Ｘ（vehicle to X）通信によって各車両は互いの位置情報や運転情報を把握し、把握された情報は例えば交差点などでの危険察知システムなどに活用されている。

葛巻清吾、"戦略的イノベーション創造プログラム（ＳＩＰ）自動走行システム Automated driving system for everyone a smile"、［online］、２０１８年５月１１日、World Wide Web Consortium、［令和１年９月２６日検索］、インターネット＜ＵＲＬ：https://www8.cao.go.jp/cstp/gaiyo/sip/press/jidosoko.pdf＞

ダイナミックマップを実現する際、全ての車両がそれぞれに自己の位置情報をリアルタイムな動的情報として、ダイナミックマップシステム等の管理サーバへ、移動通信ネットワークを介して送信すると、移動通信ネットワークの無線リソースが逼迫する可能性がある。

本発明は、このような事情を考慮してなされたものであり、その目的は、各車両の位置情報等の車両情報を移動通信ネットワークを介して管理サーバへ送信する際の通信効率の向上を図ることにある。

（１）本発明の一態様は、車両に搭載される車両情報送信装置において、車車間通信により車両情報を送受し、受信した車両情報を一定期間保持する情報交換部と、車両情報を管理サーバへ送信する車両情報送信タイミングにおいて前記情報交換部が保持する車両情報を、移動通信ネットワークを介して前記管理サーバへ送信する送信部と、を備え、前記情報交換部は、自車両の車両情報を自車両情報送信周期で車車間通信により送信し、前記情報交換部は、他の車両から車車間通信により受信した車両情報を一定期間保持し、前記情報交換部に保持された時刻から当該一定期間が経過した車両情報を削除し、前記情報交換部は、前記情報交換部に既に保持されている車両情報と同じ車両の車両情報を受信した場合に、新たに受信した車両情報を前記情報交換部に既に保持されている当該車両の車両情報に上書きし、前記送信部は、車両情報送信周期を繰り返し計測するカウンタを備え、前記送信部は、車両情報送信周期になると、自車両の車両情報と前記情報交換部に保持される全ての他の車両の車両情報とを、移動通信ネットワークを介して前記管理サーバへ送信し、前記情報交換部は、前記送信部による前記管理サーバへの車両情報の送信が完了すると、前記情報交換部に保持される全ての車両情報を削除し、前記送信部は、前記管理サーバへ車両情報を送信したことを示す送信完了通知を車車間通信により送信し、前記送信部は、車車間通信により他の車両から前記送信完了通知を受信した場合に、前記カウンタをリセットする、車両情報送信装置である。
（２）本発明の一態様は、前記送信部は、前記車両情報送信周期を、前記情報交換部で保持される車両情報の送信元の車両台数と自車両の走行速度とのうち少なくとも一方に基づいて変更し、変更後の車両情報送信周期を車車間通信により報知する、上記（１）の車両情報送信装置である。
（３）本発明の一態様は、前記送信部は、予め設定された地理上の区域である車両情報エリアのうち、自車両が存在する車両情報エリアを示すエリア識別子を前記送信完了通知に含めて送信し、前記送信部は、車車間通信により他の車両から受信した前記送信完了通知に含まれるエリア識別子が自車両が存在する車両情報エリアのエリア識別子と同じである場合には前記カウンタをリセットし、一方、車車間通信により他の車両から受信した前記送信完了通知に含まれるエリア識別子が自車両が存在する車両情報エリアのエリア識別子と異なる場合には前記カウンタをリセットしない、上記（１）又は（２）のいずれかの車両情報送信装置である。
（４）本発明の一態様は、前記送信部は、予め設定された地理上の区域である車両情報エリアのうち、自車両が存在する車両情報エリアを示すエリア識別子を前記送信完了通知に含めて送信し、前記送信部は、車車間通信により他の車両から受信した前記送信完了通知に含まれるエリア識別子の車両情報エリアに存在する他の車両から受信した車両情報が、前記情報交換部が保持する車両情報の中に存在する場合には、前記カウンタをリセットし、一方、車車間通信により他の車両から受信した前記送信完了通知に含まれるエリア識別子の車両情報エリアに存在する他の車両から受信した車両情報が、前記情報交換部が保持する車両情報の中に存在しない場合には、前記カウンタをリセットしない、上記（１）又は（２）のいずれかの車両情報送信装置である。

（５）本発明の一態様は、車両に搭載されるコンピュータに、車車間通信により車両情報を送受し、受信した車両情報を一定期間保持する情報交換ステップと、車両情報を管理サーバへ送信する車両情報送信タイミングにおいて前記情報交換ステップが保持する車両情報を、移動通信ネットワークを介して前記管理サーバへ送信する送信ステップと、前記管理サーバへ車両情報を送信したことを示す送信完了通知を車車間通信により送信する送信完了通知ステップと、を実行させるためのコンピュータプログラムであり、前記情報交換ステップは、自車両の車両情報を自車両情報送信周期で車車間通信により送信し、前記情報交換ステップは、他の車両から車車間通信により受信した車両情報を一定期間保持し、前記情報交換ステップで保持された時刻から当該一定期間が経過した車両情報を削除し、前記情報交換ステップは、前記情報交換ステップで既に保持されている車両情報と同じ車両の車両情報を受信した場合に、新たに受信した車両情報を前記情報交換ステップで既に保持されている当該車両の車両情報に上書きし、前記送信ステップは、車両情報送信周期を繰り返し計測するカウンタステップを含み、前記送信ステップは、車両情報送信周期になると、自車両の車両情報と前記情報交換ステップで保持される全ての他の車両の車両情報とを、移動通信ネットワークを介して前記管理サーバへ送信し、前記情報交換ステップは、前記送信ステップによる前記管理サーバへの車両情報の送信が完了すると、前記情報交換ステップで保持される全ての車両情報を削除し、前記送信ステップは、車車間通信により他の車両から前記送信完了通知を受信した場合に、前記カウンタステップをリセットする、コンピュータプログラムである。

（６）本発明の一態様は、車両に搭載される車両情報送信装置が、車車間通信により車両情報を送受し、受信した車両情報を一定期間保持する情報交換ステップと、前記車両情報送信装置が、車両情報を管理サーバへ送信する車両情報送信タイミングにおいて前記情報交換ステップが保持する車両情報を、移動通信ネットワークを介して前記管理サーバへ送信する送信ステップと、前記車両情報送信装置が、前記管理サーバへ車両情報を送信したことを示す送信完了通知を車車間通信により送信する送信完了通知ステップと、を含む車両情報送信方法であり、前記情報交換ステップは、自車両の車両情報を自車両情報送信周期で車車間通信により送信し、前記情報交換ステップは、他の車両から車車間通信により受信した車両情報を一定期間保持し、前記情報交換ステップで保持された時刻から当該一定期間が経過した車両情報を削除し、前記情報交換ステップは、前記情報交換ステップで既に保持されている車両情報と同じ車両の車両情報を受信した場合に、新たに受信した車両情報を前記情報交換ステップで既に保持されている当該車両の車両情報に上書きし、前記送信ステップは、車両情報送信周期を繰り返し計測するカウンタステップを含み、前記送信ステップは、車両情報送信周期になると、自車両の車両情報と前記情報交換ステップで保持される全ての他の車両の車両情報とを、移動通信ネットワークを介して前記管理サーバへ送信し、前記情報交換ステップは、前記送信ステップによる前記管理サーバへの車両情報の送信が完了すると、前記情報交換ステップで保持される全ての車両情報を削除し、前記送信ステップは、車車間通信により他の車両から前記送信完了通知を受信した場合に、前記カウンタステップをリセットする、車両情報送信方法である。

本発明によれば、各車両の位置情報等の車両情報を移動通信ネットワークを介して管理サーバへ送信する際の通信効率の向上を図ることができる。

一実施形態に係る車両情報管理システムの構成例を示すブロック図である。 一実施形態に係る車両情報送信装置の構成例を示すブロック図である。 一実施形態に係る車両情報送信方法の手順の一例を示すフローチャートである。 一実施形態に係る車両情報送信方法の手順の一例を示すフローチャートである。

以下、図面を参照し、本発明の実施形態について説明する。
図１は、一実施形態に係る車両情報管理システムの構成例を示すブロック図である。図１に示す車両情報管理システム１において、管理サーバ５は、各車両３，３－１，３－２，３－３，３－４，３－５，３－６，３－７の車両情報を管理する。以下、各車両を特に区別しないときは「車両３」と称する。車両３は、例えば自動車である。管理サーバ５は、例えばダイナミックマップに適用される車両情報を管理するダイナミックマップシステムのサーバである。各車両３は、移動通信ネットワークＮＷを介して、管理サーバ５と通信を行う。

一車両３の車両情報は、当該車両３の識別情報（車両ＩＤ）、当該車両３の位置を示す位置情報及び当該車両情報の作成日時を示す日時情報（タイムスタンプ）を含む情報である。さらには、一車両３の車両情報は、当該車両の状態を示す車両状態情報を含むものであってもよい。また、さらには、一車両３の車両情報は、当該車両３が観測した周辺の他の車両３の状態を示す周辺車両状態情報を含むものであってもよい。

管理サーバ５は、車両３から受信した車両情報を、車両３（車両ＩＤ）毎にデータベースに格納する。管理サーバ５は、同じ車両３（車両ＩＤ）の車両情報については、最新のタイムスタンプを有する車両情報のみをデータベースに格納する。管理サーバ５は、所定の期間（例えば、３０秒間）以上経過しても車両情報が更新されない車両３（車両ＩＤ）については、車両トラブルや通信トラブルの発生等の要因が考えられるので、当該車両３（車両ＩＤ）の車両情報をデータベースから削除する。

図１に例示されるように、地理上の区域である車両情報エリアＡ１，Ａ２，Ａ３，Ａ４が予め設定されている。各車両情報エリアＡ１，Ａ２，Ａ３，Ａ４には、エリア識別子（エリアＩＤ）が予め付与されている。

図１には、車両３のＶ２Ｖ（vehicle to vehicle：車車間）通信の通信可能範囲の一例として、車両３－１についてのＶ２Ｖ通信（車車間通信）の通信可能範囲Ｂが示されている。Ｖ２Ｖ通信として、例えば、ＤＳＲＣ（dedicated short range communications：狭域通信）システム、「ITS Connect」システム、セルラーＶ２Ｘ（Ｃ－Ｖ２Ｘ）ＰＣ５通信システムなどが適用可能である。

車両３－１は、通信可能範囲Ｂに存在する他の車両３－２，３－３，３－４，３－５，３－６，３－７との間で、Ｖ２Ｖ通信により相互に車両情報を交換する。同様に、車両３－１以外の他の車両３についても、Ｖ２Ｖ通信の自己の通信可能範囲に存在する他の車両３との間で、Ｖ２Ｖ通信により相互に車両情報を交換する。

図２は、本実施形態に係る車両情報送信装置の構成例を示すブロック図である。図２に示される車両情報送信装置１０は、各車両３に搭載される。図２において、車両情報送信装置１０は、情報交換部１１と、送信部１２とを備える。

情報交換部１１は、車両情報記憶部１１０を備える。情報交換部１１は、Ｖ２Ｖ通信により車両情報を送受する。情報交換部１１は、自車両３の車両情報を定期的に（例えば、１００ｍｓ周期で）Ｖ２Ｖ通信により送信する。情報交換部１１は、他の車両３からＶ２Ｖ通信により受信した車両情報を車両情報記憶部１１０に一定期間（例えば、３０秒間）保持する。情報交換部１１は、車両情報記憶部１１０に保持された時刻から当該一定期間が経過した車両情報を、車両情報記憶部１１０から削除する。情報交換部１１は、車両情報記憶部１１０内に既に格納されている車両情報と同じ車両３（車両ＩＤ）の車両情報を受信した場合、新たに受信した車両情報を車両情報記憶部１１０内に既に格納されている当該車両３（車両ＩＤ）の車両情報に上書きする。

送信部１２は、車両情報を管理サーバ５へ送信する車両情報送信タイミングにおいて情報交換部１１が車両情報記憶部１１０に保持する全ての車両情報を、移動通信ネットワークＮＷを介して管理サーバ５へ送信する。送信部１２が管理サーバ５へ送信する車両情報は、自車両３の車両情報と、車両情報記憶部１１０に保持される他の車両３の車両情報である。送信部１２が車両情報を管理サーバ５へ送信したら、情報交換部１１は、車両情報記憶部１１０に保持される全ての車両情報を削除する。

送信部１２は、管理サーバ５へ車両情報を送信したことを示す送信完了通知をＶ２Ｖ通信により送信する。車両３は、他の車両３から送信完了通知を受信すると、送信完了通知の送信元の他の車両３が車両情報を管理サーバ５へ送信したことを認識する。送信部１２は、Ｖ２Ｖ通信により他の車両３から送信完了通知を受信した場合に、車両情報送信タイミングを遅らせる。

図３及び図４を参照して、車両情報送信装置１０の具体的な動作例を説明する。図３及び図４は、本実施形態に係る車両情報送信方法の手順の一例を示すフローチャートである。送信部１２は、ダウンカウンタ１２０を備える。ダウンカウンタ１２０は、一定時間分（例えば、１０秒分）のカウンタ設定値を繰り返しダウンカウントするカウンタである。カウンタ設定値は、車両情報を管理サーバ５へ送信する周期（車両情報送信周期）に対応するものである。

まず図３を参照して、車両情報送信装置１０が管理サーバ５へ車両情報を送信する段階を説明する。

（ステップＳ１１） 送信部１２は、ダウンカウンタ１２０をカウントダウンする。

（ステップＳ１２） ダウンカウンタ１２０のカウンタ値が０である場合にステップＳ１３に進み、そうではない場合にステップＳ１１に戻る。

（ステップＳ１３） 送信部１２は、カウンタ値が０になる毎に（つまり、カウンタ設定値に対応する一定時間（例えば、１０秒）経過毎に）、自車両３の車両情報と車両情報記憶部１１０に保持される全ての他の車両３の車両情報とを、移動通信ネットワークＮＷを介して管理サーバ５へ送信する。この送信部１２による車両情報の管理サーバ５への送信が完了すると、情報交換部１１は、車両情報記憶部１１０に保持される全ての車両情報を削除する。

（ステップＳ１４） 送信部１２は、管理サーバ５へ車両情報を送信したことを示す送信完了通知をＶ２Ｖ通信により送信する。送信完了通知は、自車両３が存在する車両情報エリアのエリアＩＤを含む情報である。車両３は、他の車両３から送信完了通知を受信すると、送信完了通知に含まれるエリアＩＤの車両情報エリアに存在する他の車両３が車両情報を管理サーバ５へ送信したことを認識する。

次に図４を参照して、車両情報送信装置１０が管理サーバ５へ車両情報を送信する車両情報送信タイミングを遅らせる段階を説明する。

（ステップＳ２１） 送信部１２は、他の車両３から送信完了通知を受信したか否かを判断する。他の車両３から送信完了通知を受信した場合にはステップＳ２２へ進み、そうではない場合にはステップＳ２１に戻る。

（ステップＳ２２） 送信部１２は、他の車両３から受信した送信完了通知に含まれるエリアＩＤが自車両３が存在する車両情報エリアのエリアＩＤと同じであるかを確認する。

（ステップＳ２３） ステップＳ２２の確認の結果、他の車両３から受信した送信完了通知に含まれるエリアＩＤが自車両３が存在する車両情報エリアのエリアＩＤと同じである場合にはステップＳ２４に進み、そうではない場合には図４の処理を終了する。

（ステップＳ２４） 送信部１２は、ダウンカウンタ１２０をリセットする。ダウンカウンタ１２０がリセットされると、カウンタ設定値がダウンカウンタ１２０にセットされ（つまり、ダウンカウンタ１２０のカウンタ値がカウンタ設定値に戻される）、ダウンカウンタ１２０のダウンカウントが再開される。

本実施形態によれば、送信部１２は、自車両３と同じ車両情報エリアに存在する他の車両３から送信完了通知を受信した場合、ダウンカウンタ１２０のカウンタ設定値が０になる前にダウンカウンタ１２０をリセットすることにより、ダウンカウンタ１２０のカウンタ設定値が０になるまでの時間（つまり、自車両３から車両情報を管理サーバ５へ送信するまでの時間）が延びるので、自車両３の車両情報送信タイミングを遅らせることになる。自車両３の車両情報は、送信完了通知の送信元の他の車両３との間でＶ２Ｖ通信により共有されているので、当該他の車両３から管理サーバ５へ送信されている。この結果として、各車両３から管理サーバ５へ車両情報が送信される頻度が減るので、各車両３の位置情報等の車両情報を移動通信ネットワークＮＷを介して管理サーバ５へ送信する際の通信効率の向上を図ることができる。

図１に示される例を挙げれば、車両３－１が、車両情報を管理サーバ５へ送信し、送信完了通知をＶ２Ｖ通信により送信する。車両３－１から送信された送信完了通知は、車両３－１のＶ２Ｖ通信の通信可能範囲Ｂに存在する他の車両３－２，３－３，３－４，３－５，３－６，３－７により受信される。それら車両３－２，３－３，３－４，３－５，３－６，３－７のうち、車両３－３，３－４，３－５，３－６は、車両３－１と同じ車両情報エリアＡ１に存在するので、ダウンカウンタ１２０をリセットし車両情報送信タイミングを遅らせる。この結果として、各車両３－２，３－３，３－４，３－５，３－６の車両情報は、車両３－１が代表して管理サーバ５へ送信したことになり、通信効率の向上効果が得られる。一方、車両３－２，３－７は、車両３－１とは異なる車両情報エリアＡ２，Ａ３に存在するので、ダウンカウンタ１２０をリセットせず車両情報送信タイミングを遅らせない。この結果として、各車両３－２，３－７は、車両３－１による車両情報の管理サーバ５への送信完了にかかわらず、自己の車両情報送信タイミングにより車両情報を管理サーバ５へ送信する動作を継続する。

また、本実施形態によれば、送信完了通知の送信元の車両３と同じ車両情報エリアに存在する他の車両３であっても、無線通信の環境によって送信完了通知を受信することができなかった車両３においては、ダウンカウンタ１２０がリセットされないので、車両情報送信タイミングが遅れることなく、車両情報が管理サーバ５へ送信される。これにより、無線通信の環境によってＶ２Ｖ通信により他の車両３との間で車両情報を共有することができなかった車両３についても、車両情報を管理サーバ５へ送信することができる。

なお、ダウンカウンタ１２０のカウンタ設定値は、固定値であってもよく、又は、変動値であってもよい。例えば、送信部１２は、車両情報記憶部１１０に保持されている車両情報の個数（車両情報が保持されている他の車両３の台数）や自車両３の走行速度に応じて、カウンタ設定値を変えてもよい。例えば、車両情報記憶部１１０に保持されている車両情報の個数が多いほど、カウンタ設定値を小さく（つまり、車両情報送信周期を短く）してもよい。例えば、自車両３の走行速度が速いほど、カウンタ設定値を小さく（つまり、車両情報送信周期を短く）してもよい。

例えば、自車両３の走行速度が交通渋滞における走行速度に対応する所定閾値以下である場合に、カウンタ設定値を交通渋滞に対応する所定値にしてもよい。交通渋滞に対応する所定値は、交通渋滞が発生していない場合のカウンタ設定値よりも大きい（つまり、車両情報送信周期が長い）値である。交通渋滞が発生している場合、交通渋滞の範囲に存在する各車両３の車両情報は、ある程度時間が経過しても（例えば、数分経過しても）ほとんど変化しないことが予想される。このため、交通渋滞が発生している時には、車両情報の送信効率の観点から、交通渋滞が発生していない時よりもカウンタ設定値を大きく（つまり、車両情報送信周期を長く）することは好ましい。
送信部１２は、カウンタ設定値を変えた場合、変更後のカウンタ設定値を送信完了通知に含めて報知する。

［変形例］
上述した実施形態の変形例を以下に説明する。
本変形例では、車両３は、自車両３が存在する車両情報エリアのエリアＩＤを車両情報に含める。したがって、Ｖ２Ｖ通信により車両３間で車両情報を共有することにより、各車両３が存在する車両情報エリアを認識することができる。
送信部１２は、Ｖ２Ｖ通信により他の車両３から受信した送信完了通知に含まれるエリアＩＤの車両情報エリアに存在する他の車両３から受信した車両情報が、情報交換部１１が車両情報記憶部１１０に保持する車両情報の中に存在する場合には、ダウンカウンタ１２０をリセットし車両情報送信タイミングを遅らせる。

一方、送信部１２は、Ｖ２Ｖ通信により他の車両３から受信した送信完了通知に含まれるエリアＩＤの車両情報エリアに存在する他の車両３から受信した車両情報が、情報交換部１１が車両情報記憶部１１０に保持する車両情報の中に存在しない場合には、ダウンカウンタ１２０をリセットせず車両情報送信タイミングを遅らせない。

本変形例によれば、送信完了通知の送信元の他の車両３からは管理サーバ５へ送信されていない「当該他の車両３が存在する車両情報エリアとは異なる車両情報エリアに存在する他の車両３の車両情報」を、送信漏れなく管理サーバ５へ送信することを図ることができる。

なお、上述した実施形態では、車両情報エリアを設けたが、車両情報エリアを設けず、送信完了通知を受信した車両３の送信部１２が、送信完了通知の送信元の車両３が存在する区域にかかわらず、ダウンカウンタ１２０をリセットし車両情報送信タイミングを遅らせるようにしてもよい。

以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。

また、上述した各装置の機能を実現するためのコンピュータプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行するようにしてもよい。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものであってもよい。
また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、フラッシュメモリ等の書き込み可能な不揮発性メモリ、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。

さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムが送信された場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリ（例えばＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory））のように、一定時間プログラムを保持しているものも含むものとする。
また、上記プログラムは、このプログラムを記憶装置等に格納したコンピュータシステムから、伝送媒体を介して、あるいは、伝送媒体中の伝送波により他のコンピュータシステムに伝送されてもよい。ここで、プログラムを伝送する「伝送媒体」は、インターネット等のネットワーク（通信網）や電話回線等の通信回線（通信線）のように情報を伝送する機能を有する媒体のことをいう。
また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良い。さらに、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であっても良い。

１…車両情報管理システム、３，３－１，３－２，３－３，３－４，３－５，３－６，３－７…車両、５…管理サーバ、１０…車両情報送信装置、１１…情報交換部、１２…送信部、１１０…車両情報記憶部、１２０…ダウンカウンタ、ＮＷ…移動通信ネットワーク

Claims (6)

1. 車両に搭載される車両情報送信装置において、
   車車間通信により車両情報を送受し、受信した車両情報を一定期間保持する情報交換部と、
   車両情報を管理サーバへ送信する車両情報送信タイミングにおいて前記情報交換部が保持する車両情報を、移動通信ネットワークを介して前記管理サーバへ送信する送信部と、を備え、
   前記情報交換部は、自車両の車両情報を自車両情報送信周期で車車間通信により送信し、
   前記情報交換部は、他の車両から車車間通信により受信した車両情報を一定期間保持し、前記情報交換部に保持された時刻から当該一定期間が経過した車両情報を削除し、
   前記情報交換部は、前記情報交換部に既に保持されている車両情報と同じ車両の車両情報を受信した場合に、新たに受信した車両情報を前記情報交換部に既に保持されている当該車両の車両情報に上書きし、
   前記送信部は、車両情報送信周期を繰り返し計測するカウンタを備え、
   前記送信部は、車両情報送信周期になると、自車両の車両情報と前記情報交換部に保持される全ての他の車両の車両情報とを、移動通信ネットワークを介して前記管理サーバへ送信し、
   前記情報交換部は、前記送信部による前記管理サーバへの車両情報の送信が完了すると、前記情報交換部に保持される全ての車両情報を削除し、
   前記送信部は、前記管理サーバへ車両情報を送信したことを示す送信完了通知を車車間通信により送信し、
   前記送信部は、車車間通信により他の車両から前記送信完了通知を受信した場合に、前記カウンタをリセットする、
   車両情報送信装置。
2. 前記送信部は、前記車両情報送信周期を、前記情報交換部で保持される車両情報の送信元の車両台数と自車両の走行速度とのうち少なくとも一方に基づいて変更し、
   変更後の車両情報送信周期を車車間通信により報知する、
   請求項１に記載の車両情報送信装置。
3. 前記送信部は、予め設定された地理上の区域である車両情報エリアのうち、自車両が存在する車両情報エリアを示すエリア識別子を前記送信完了通知に含めて送信し、
   前記送信部は、
   車車間通信により他の車両から受信した前記送信完了通知に含まれるエリア識別子が自車両が存在する車両情報エリアのエリア識別子と同じである場合には前記カウンタをリセットし、
   一方、車車間通信により他の車両から受信した前記送信完了通知に含まれるエリア識別子が自車両が存在する車両情報エリアのエリア識別子と異なる場合には前記カウンタをリセットしない、
   請求項１又は２のいずれか１項に記載の車両情報送信装置。
4. 前記送信部は、予め設定された地理上の区域である車両情報エリアのうち、自車両が存在する車両情報エリアを示すエリア識別子を前記送信完了通知に含めて送信し、
   前記送信部は、
   車車間通信により他の車両から受信した前記送信完了通知に含まれるエリア識別子の車両情報エリアに存在する他の車両から受信した車両情報が、前記情報交換部が保持する車両情報の中に存在する場合には、前記カウンタをリセットし、
   一方、車車間通信により他の車両から受信した前記送信完了通知に含まれるエリア識別子の車両情報エリアに存在する他の車両から受信した車両情報が、前記情報交換部が保持する車両情報の中に存在しない場合には、前記カウンタをリセットしない、
   請求項１又は２のいずれか１項に記載の車両情報送信装置。
5. 車両に搭載されるコンピュータに、
   車車間通信により車両情報を送受し、受信した車両情報を一定期間保持する情報交換ステップと、
   車両情報を管理サーバへ送信する車両情報送信タイミングにおいて前記情報交換ステップが保持する車両情報を、移動通信ネットワークを介して前記管理サーバへ送信する送信ステップと、
   前記管理サーバへ車両情報を送信したことを示す送信完了通知を車車間通信により送信する送信完了通知ステップと、を実行させるためのコンピュータプログラムであり、
   前記情報交換ステップは、自車両の車両情報を自車両情報送信周期で車車間通信により送信し、
   前記情報交換ステップは、他の車両から車車間通信により受信した車両情報を一定期間保持し、前記情報交換ステップで保持された時刻から当該一定期間が経過した車両情報を削除し、
   前記情報交換ステップは、前記情報交換ステップで既に保持されている車両情報と同じ車両の車両情報を受信した場合に、新たに受信した車両情報を前記情報交換ステップで既に保持されている当該車両の車両情報に上書きし、
   前記送信ステップは、車両情報送信周期を繰り返し計測するカウンタステップを含み、
   前記送信ステップは、車両情報送信周期になると、自車両の車両情報と前記情報交換ステップで保持される全ての他の車両の車両情報とを、移動通信ネットワークを介して前記管理サーバへ送信し、
   前記情報交換ステップは、前記送信ステップによる前記管理サーバへの車両情報の送信が完了すると、前記情報交換ステップで保持される全ての車両情報を削除し、
   前記送信ステップは、車車間通信により他の車両から前記送信完了通知を受信した場合に、前記カウンタステップをリセットする、
   コンピュータプログラム。
6. 車両に搭載される車両情報送信装置が、車車間通信により車両情報を送受し、受信した車両情報を一定期間保持する情報交換ステップと、
   前記車両情報送信装置が、車両情報を管理サーバへ送信する車両情報送信タイミングにおいて前記情報交換ステップが保持する車両情報を、移動通信ネットワークを介して前記管理サーバへ送信する送信ステップと、
   前記車両情報送信装置が、前記管理サーバへ車両情報を送信したことを示す送信完了通知を車車間通信により送信する送信完了通知ステップと、を含む車両情報送信方法であり、
   前記情報交換ステップは、自車両の車両情報を自車両情報送信周期で車車間通信により送信し、
   前記情報交換ステップは、他の車両から車車間通信により受信した車両情報を一定期間保持し、前記情報交換ステップで保持された時刻から当該一定期間が経過した車両情報を削除し、
   前記情報交換ステップは、前記情報交換ステップで既に保持されている車両情報と同じ車両の車両情報を受信した場合に、新たに受信した車両情報を前記情報交換ステップで既に保持されている当該車両の車両情報に上書きし、
   前記送信ステップは、車両情報送信周期を繰り返し計測するカウンタステップを含み、
   前記送信ステップは、車両情報送信周期になると、自車両の車両情報と前記情報交換ステップで保持される全ての他の車両の車両情報とを、移動通信ネットワークを介して前記管理サーバへ送信し、
   前記情報交換ステップは、前記送信ステップによる前記管理サーバへの車両情報の送信が完了すると、前記情報交換ステップで保持される全ての車両情報を削除し、
   前記送信ステップは、車車間通信により他の車両から前記送信完了通知を受信した場合に、前記カウンタステップをリセットする、
   車両情報送信方法。

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