JP7036329B1 - 作業現場管理システム、作業現場管理方法、及び作業現場管理プログラム - Google Patents
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Abstract
Description
図1は本開示の一実施形態に係る作業現場管理システム1の概要を示す概略構成図であり、図2は作業現場管理システム1のシステム構成図である。なお、本実施形態は、作業現場として物流倉庫を例として説明を行うが、本実施形態は工場等の他の作業現場にも適用可能である。
図5には、本開示の一実施形態に係る作業現場管理装置30において実行される危険判定ルーチンを示すフローチャートが示されており、以下、同フローチャートを沿って作業現場管理方法について説明する。なお、当該フローチャートは一例であり、危険判定ルーチンは当該フローチャートの処理に限られるものではなく、例えば各処理の順序を変更してもよい。当該危険判定ルーチンは、例えば作業現場管理装置30の動作開始後に開始する。
10 :倉庫監視装置
11 :天井カメラ
12 :物体認識部
20 :運転監視装置
21 :視線カメラ
22 :視線認識部
23 :運転者認識部
24 :警報器
30 :作業現場管理装置
31 :運転者データベース
32 :運転傾向解析部
33 :危険判定部
Claims (8)
- 作業現場を撮像した画像と当該画像内の深度情報とを含む画像情報を取得可能な作業現場撮像部と、
前記作業現場撮像部により取得した画像情報から画像内に写る作業車両及び作業者を認識し、前記作業車両及び前記作業者の位置情報を生成する物体認識部と、
前記作業車両の運転者を撮像して前記運転者の視線情報を取得する運転者撮像部と、
前記運転者撮像部により取得した視線情報から、前記運転者の視線方向を認識する視線認識部と、
前記物体認識部により生成された前記作業車両及び前記作業者の位置情報から前記作業車両と前記作業者との相対位置関係に相関する安全度を算出し、当該安全度が所定の警報閾値を下回ると警報情報を生成する危険判定部と、
を備え、
前記作業現場撮像部は前記作業車両の高さよりも高い位置から前記作業現場を撮像し、
前記危険判定部は、前記視線認識部により認識された前記運転者の視線方向に応じて前記所定の警報閾値を調整する、
作業現場管理システム。
- さらに、
前記作業車両の運転者を認識し、運転者認識情報を生成する運転者認識部と、
前記運転者の運転履歴を含む運転者情報を記憶する運転者情報記憶部と、
前記運転者認識情報と対応する運転者情報を前記運転者情報記憶部から抽出して、抽出した運転者情報に基づき前記運転者の運転傾向を解析する運転傾向解析部と、
を備え、
前記危険判定部は、前記運転傾向解析部により解析された前記運転者の運転傾向に応じて前記警報閾値を調整する
請求項1に記載の作業現場管理システム。
- 前記作業現場撮像部は、前記作業現場の建物、又は建物内の立設物、に設けられる、
請求項1又は2に記載の作業現場管理システム。
- 前記危険判定部は、前記物体認識部により生成された前記作業車両及び前記作業者の位置情報から、前記作業車両と前記作業者との相対距離に応じた第1安全度を算出し、当該第1安全度が第1警報閾値を下回ると第1警報を行わせる警報情報を生成する、
請求項1から3のいずれか一項に記載の作業現場管理システム。
- 前記危険判定部は、前記物体認識部により生成された前記作業車両及び前記作業者の位置情報から前記作業車両と前記作業者の移動方向に応じた第2安全度を算出し、当該第2安全度が第2警報閾値を下回ると第2警報を行わせる警報情報を生成する、
請求項1から4のいずれか一項に記載の作業現場管理システム。
- 前記危険判定部は、前記物体認識部により生成された前記作業車両及び前記作業者の位置情報から前記作業車両と前記作業者とが接触するまでにかかる時間に応じた第3安全度を算出し、当該第3安全度が第3警報閾値を下回ると第3警報を行わせる警報情報を生成する、
請求項1から5のいずれか一項に記載の作業現場管理システム。
- コンピュータが、
作業車両の高さよりも高い位置から作業現場を撮像した画像と当該画像内の深度情報とを含む画像情報を取得する作業現場撮像ステップと、
前記作業現場撮像ステップにより取得した画像情報から画像内に写る作業車両及び作業者を認識し、前記作業車両及び前記作業者の位置情報を生成する物体認識ステップと、
前記作業車両の運転者を撮像して前記運転者の視線情報を取得する運転者撮像ステップと、
前記運転者撮像ステップにより取得した視線情報から、前記作業車両の運転者の視線方向を認識する視線方向認識ステップと、
前記物体認識ステップにより生成された前記作業車両及び前記作業者の位置情報から前記作業車両と前記作業者との相対位置関係に相関する安全度を算出し、当該安全度が所定の警報閾値を下回ると警報情報を生成する危険判定ステップと、
前記危険判定ステップより前に、前記視線方向認識ステップにより認識された前記運転者の視線方向に応じて前記所定の警報閾値を調整する閾値調整ステップと、
を実行する作業現場管理方法。
- 作業車両の高さよりも高い位置から作業現場を撮像した画像と当該画像内の深度情報とを含む画像情報を取得する作業現場撮像ステップと、
前記作業現場撮像ステップにより取得した画像情報から画像内に写る作業車両及び作業者を認識し、前記作業車両及び前記作業者の位置情報を生成する物体認識ステップと、
前記作業車両の運転者を撮像して前記運転者の視線情報を取得する運転者撮像ステップと、
前記運転者撮像ステップにより取得した視線情報から、前記作業車両の運転者の視線方向を認識する視線方向認識ステップと、
前記物体認識ステップにより生成された前記作業車両及び前記作業者の位置情報から前記作業車両と前記作業者との相対位置関係に相関する安全度を算出し、当該安全度が所定の警報閾値を下回ると警報情報を生成する危険判定ステップと、
を備え、
前記危険判定ステップより前に、前記視線方向認識ステップにより認識された前記運転者の視線方向に応じて前記所定の警報閾値を調整する閾値調整ステップと、
をコンピュータに実行させるための作業現場管理プログラム。
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