JP7036009B2 - 情報処理装置、情報処理方法、及びプログラム - Google Patents
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Description
前記第1の抽出部は、移動前の細胞の観察データから前記移動前の細胞の第1の特徴量を抽出する。
前記第2の抽出部は、移動後の細胞の観察データから前記移動後の細胞の第2の特徴量を抽出する。
前記比較部は、前記抽出された第1及び第2の特徴量を互いに比較する。
細胞の画像から第1及び第2の特徴量を抽出して比較することで、細胞の取り違え等を十分に防止することが可能となる。
これらのカメラにより撮影された画像に基づいて、細胞を識別可能な特徴量を抽出することが可能となる。
これにより細胞を十分に識別可能な特徴量を抽出することが可能となる。
これにより細胞を十分に識別可能な特徴量を抽出することが可能となる。
これにより細胞を十分に識別可能な特徴量を抽出することが可能となる。
これにより比較部による比較結果の精度を向上させることが可能となる。
これにより、細胞の取り違え等を十分に防止することが可能となる。
これにより、細胞の取り違え等を十分に防止することが可能となる。
これにより細胞の取り違え等を十分に防止することが可能となる。
これにより細胞の取り違え等を十分に防止することが可能となる。
これにより判定結果を十分に報知することが可能となる。
これにより判定結果を十分に報知することが可能となる。
細胞の移動状況又はガイド画像が表示されることで、細胞の取り違え等を十分に防止することが可能となる。
これにより正しい細胞の移動操作へ導くことが可能となる。
移動後の細胞の観察データから前記移動後の細胞の第2の特徴量が抽出される。
前記抽出された第1及び第2の特徴量が互いに比較される。
移動前の細胞の観察データから前記移動前の細胞の第1の特徴量を抽出するステップ。
移動後の細胞の観察データから前記移動後の細胞の第2の特徴量を抽出するステップ。
前記抽出された第1及び第2の特徴量を互いに比較するステップ。
図1は、本技術の第1の実施形態に係る培養システムの構成例を示す概略図である。本実施形態では、培養システム100により、畜産分野等における生物の受精卵が培養される。これに限定されず、他の任意の細胞に対して、本技術は適用可能である。
本技術に係る第2の実施形態の培養システムについて説明する。これ以降の説明では、上記の実施形態で説明した培養システム100における構成及び作用と同様な部分については、その説明を省略又は簡略化する。
図8は、第3の実施形態に係る培養システムで用いられる移動器具を示す概略図である。本実施形態では、移動器具307に、撮像装置321と振動器390とが設けられる。撮像装置321は、移動器具307の先端が撮影可能な位置に配置される。振動器390は、胚培養士が移動器具307を保持する位置の近傍に設けられる。振動器390の具体的な構成は限定されず、例えば振動モータや圧電素子等が搭載された振動器が用いられる。
本技術は、以上説明した実施形態に限定されず、他の種々の実施形態を実現することができる。
(1)移動前の細胞の観察データから前記移動前の細胞の第1の特徴量を抽出する第1の抽出部と、
移動後の細胞の観察データから前記移動後の細胞の第2の特徴量を抽出する第2の抽出部と、
前記抽出された第1及び第2の特徴量を互いに比較する比較部と
を具備する情報処理装置。
(2)(1)に記載の情報処理装置であって、
前記細胞の観察データは、1以上の撮像装置により撮影された当該細胞の画像である
情報処理装置。
(3)(2)に記載の情報処理装置であって、
前記1以上の撮像装置は、可視光カメラ、赤外線カメラ、及び偏光カメラの少なくとも1つを含む
情報処理装置。
(4)(1)から(3)のうちいずれか1つに記載の情報処理装置であって、
前記細胞の観察データは、前記細胞を複数の方位から撮影した複数の画像である
情報処理装置。
(5)(1)から(4)のうちいずれか1つに記載の情報処理装置であって、
前記細胞の観察データは、前記細胞を時系列に沿って撮影した動画像である
情報処理装置。
(6)(1)から(5)のうちいずれか1つに記載の情報処理装置であって、
前記第1及び前記第2の抽出部は、所定の機械学習アルゴリズムに基づいて、前記第1及び前記第2の特徴量をそれぞれ抽出する
情報処理装置。
(7)(1)から(6)のうちいずれか1つに記載の情報処理装置であって、
前記第1の抽出部は、前記移動前の細胞の観察データから前記移動前の細胞の姿勢を検出し、前記検出された姿勢に基づいて前記第1の特徴量を抽出し、
前記第2の抽出部は、前記移動後の細胞の観察データから前記移動後の細胞の姿勢を検出し、前記検出された姿勢に基づいて前記第2の特徴量を抽出する
情報処理装置。
(8)(1)から(7)のうちいずれか1つに記載の情報処理装置であって、さらに、
前記比較部による比較結果に基づいて、前記細胞の移動が正常であるか否かを判定する判定部を具備する
情報処理装置。
(9)(1)から(8)のうちいずれか1つに記載の情報処理装置であって、
前記第1の抽出部は、前記移動前の細胞が収容される容器に関する移動前の容器の特徴量を抽出し、
前記第2の抽出部は、前記移動後の細胞が収容される容器に関する移動後の容器の特徴量を抽出し、
前記判定部は、前記抽出された移動前の容器の特徴量及び移動後の容器の特徴量に基づいて、前記細胞の移動が正常であるか否かを判定する
情報処理装置。
(10)(1)から(9)のうちいずれか1つに記載の情報処理装置であって、さらに、
移動中の細胞の観察データから前記移動中の細胞の第3の特徴量を抽出する第3の抽出部を具備する
情報処理装置。
(11)(1)から(10)のうちいずれか1つに記載の情報処理装置であって、さらに、
前記判定部による判定結果を報知する報知部を具備する
情報処理装置。
(12)(11)に記載の情報処理装置であって、
前記報知部は、画像、音声、及び振動の少なくとも1つにより前記判定結果を報知する
情報処理装置。
(13)(12)に記載の情報処理装置であって、
前記報知部は、前記判定結果を含む報知画像を出力する
情報処理装置。
(14)(13)に記載の情報処理装置であって、
前記報知画像は、前記細胞の移動状況、及び前記細胞の移動操作をガイドするガイド画像の少なくとも一方を含む
情報処理装置。
(15)(11)から(14)のうちいずれか1つに記載の情報処理装置であって、
前記報知部は、前記細胞の移動が正常ではないと判定された場合は、正常な移動へ修正するための修正画像を表示する
情報処理装置。
7、307…移動器具
10、10a、10b、210…培養容器
20、220…撮像ユニット
30…情報処理装置
31…抽出部
32…比較部
33…判定部
34…報知部
35…受精卵情報DB
40…表示装置
50…スピーカ
60…報知画像
65…判定結果画像
69…修正画像
71~76…第1~第6の移動状態画像
100…培養システム
321…撮像装置
390…振動器
400…HMD
Claims (16)
- 操作者が容器に収容された細胞を他の容器に移動する移動操作を行う際に、前記移動操作に関する判定結果を前記操作者に提示する情報処理装置であって、
前記移動操作の対象となる移動前の細胞の観察データから前記移動前の細胞の第1の特徴量を抽出する第1の抽出部と、
前記移動操作により移動された移動後の細胞の観察データから前記移動後の細胞の第2の特徴量を抽出する第2の抽出部と、
前記抽出された第1及び第2の特徴量を互いに比較する比較部と、
前記比較部による比較結果に基づいて、前記細胞の移動が正常であるか否かを判定する判定部と、
前記移動操作の対象となる細胞の所在と前記判定部による判定結果とを示す報知画像を出力する報知部と
を具備する情報処理装置。 - 請求項1に記載の情報処理装置であって、
前記報知画像は、前記移動操作の対象となる細胞の移動元を表す第1の領域と、前記移動操作の対象となる細胞の移動先を表す第2の領域とを含み、
前記報知部は、前記移動操作の対象となる細胞の存在を表すシンボル画像を前記第1の領域又は前記第2の領域のどちらか一方に表示して、前記移動操作の対象となる細胞の所在を示す
情報処理装置。 - 請求項1又は2に記載の情報処理装置であって、
前記報知部は、前記移動操作の実行前に、前記移動操作の移動元及び移動先を示すとともに前記移動操作の対象となる細胞が移動元に存在することを示す移動前画像を前記報知画像として出力し、前記移動操作の実行後に、前記移動操作の対象となる細胞の前記移動操作の実行後の所在と前記判定結果とを示す移動後画像を前記報知画像として出力する
情報処理装置。 - 請求項1から3のうちいずれか1項に記載の情報処理装置であって、
前記細胞の観察データは、1以上の撮像装置により撮影された当該細胞の画像である
情報処理装置。 - 請求項4に記載の情報処理装置であって、
前記1以上の撮像装置は、可視光カメラ、赤外線カメラ、及び偏光カメラの少なくとも1つを含む
情報処理装置。 - 請求項1から5のうちいずれか1項に記載の情報処理装置であって、
前記細胞の観察データは、前記細胞を複数の方位から撮影した複数の画像である
情報処理装置。 - 請求項1から6のうちいずれか1項に記載の情報処理装置であって、
前記細胞の観察データは、前記細胞を時系列に沿って撮影した動画像である
情報処理装置。 - 請求項1から7のうちいずれか1項に記載の情報処理装置であって、
前記第1及び前記第2の抽出部は、所定の機械学習アルゴリズムに基づいて、前記第1及び前記第2の特徴量をそれぞれ抽出する
情報処理装置。 - 請求項1から8のうちいずれか1項に記載の情報処理装置であって、
前記第1の抽出部は、前記移動前の細胞の観察データから前記移動前の細胞の姿勢を検出し、前記検出された姿勢に基づいて前記第1の特徴量を抽出し、
前記第2の抽出部は、前記移動後の細胞の観察データから前記移動後の細胞の姿勢を検出し、前記検出された姿勢に基づいて前記第2の特徴量を抽出する
情報処理装置。 - 請求項1から9のうちいずれか1項に記載の情報処理装置であって、
前記第1の抽出部は、前記移動前の細胞が収容される容器に関する移動前の容器の特徴量を抽出し、
前記第2の抽出部は、前記移動後の細胞が収容される容器に関する移動後の容器の特徴量を抽出し、
前記判定部は、前記抽出された移動前の容器の特徴量及び移動後の容器の特徴量に基づいて、前記細胞の移動が正常であるか否かを判定する
情報処理装置。 - 請求項1から10のうちいずれか1項に記載の情報処理装置であって、さらに、
移動中の細胞の観察データから前記移動中の細胞の第3の特徴量を抽出する第3の抽出部を具備する
情報処理装置。 - 請求項1から11のうちいずれか1項に記載の情報処理装置であって、
前記報知部は、画像、音声、及び振動の少なくとも1つにより前記判定結果を報知する
情報処理装置。 - 請求項1から12のうちいずれか1項に記載の情報処理装置であって、
前記報知画像は、前記細胞の移動状況、及び前記細胞の移動操作をガイドするガイド画像の少なくとも一方を含む
情報処理装置。 - 請求項1から13のうちいずれか1項に記載の情報処理装置であって、
前記報知部は、前記細胞の移動が正常ではないと判定された場合は、正常な移動へ修正するための修正画像を表示する
情報処理装置。 - 操作者が容器に収容された細胞を他の容器に移動する移動操作を行う際に、前記移動操作に関する判定結果を前記操作者に提示する情報処理方法であって、
前記移動操作の対象となる移動前の細胞の観察データから前記移動前の細胞の第1の特徴量を抽出し、
前記移動操作により移動された移動後の細胞の観察データから前記移動後の細胞の第2の特徴量を抽出し、
前記抽出された第1及び第2の特徴量を互いに比較し、
当該比較結果に基づいて、前記細胞の移動が正常であるか否かを判定し、
前記移動操作の対象となる細胞の所在と前記細胞の移動が正常であるか否かの判定結果とを示す報知画像を出力する
ことをコンピュータシステムが実行する情報処理方法。 - 操作者が容器に収容された細胞を他の容器に移動する移動操作を行う際に、前記移動操作に関する判定結果を前記操作者に提示する処理を行うプログラムであって、
前記移動操作の対象となる移動前の細胞の観察データから前記移動前の細胞の第1の特徴量を抽出するステップと、
前記移動操作により移動された移動後の細胞の観察データから前記移動後の細胞の第2の特徴量を抽出するステップと、
前記抽出された第1及び第2の特徴量を互いに比較するステップと、
当該比較結果に基づいて、前記細胞の移動が正常であるか否かを判定するステップと、
前記移動操作の対象となる細胞の所在と前記細胞の移動が正常であるか否かの判定結果とを示す報知画像を出力するステップと
をコンピュータシステムに実行させるプログラム。
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