JP7033422B2

JP7033422B2 - Underfloor heating system

Info

Publication number: JP7033422B2
Application number: JP2017180102A
Authority: JP
Inventors: 卓也藤本; 令熊埜御堂; 宏典田中; 寛七岡; 洋黒木; 香織藤堂
Original assignee: Daiwa House Industry Co Ltd
Current assignee: Daiwa House Industry Co Ltd
Priority date: 2017-09-20
Filing date: 2017-09-20
Publication date: 2022-03-10
Anticipated expiration: 2037-09-20
Also published as: JP2019056505A

Description

本発明は、床下空間の空気を暖めることで建物の空調を行う床下暖房システムの技術に関する。 The present invention relates to an underfloor heating system technology for air-conditioning a building by warming the air in the underfloor space.

従来、床下空間の空気を暖めることで建物の空調を行う床下暖房システムの技術は公知となっている。例えば、特許文献１に記載の如くである。 Conventionally, a technique of an underfloor heating system that air-conditions a building by warming the air in the underfloor space has been known. For example, as described in Patent Document 1.

特許文献１には、床下に設置されて熱源機から供給される熱媒を熱源とする放熱器と、放熱器により加熱された空気を送出する送風手段と、を具備する床下暖房システムが開示されている。このような構成によって、放熱器の放熱効率を高めることができ、効率的な空調（暖房）を行うことができる。 Patent Document 1 discloses an underfloor heating system including a radiator installed under the floor and using a heat medium supplied from a heat source as a heat source, and a blowing means for sending out air heated by the radiator. ing. With such a configuration, the heat dissipation efficiency of the radiator can be improved, and efficient air conditioning (heating) can be performed.

しかしながら、このような床下暖房システムにおいては、さらなる高効率化が求められている点で、改善の余地があった。 However, in such an underfloor heating system, there is room for improvement in that further improvement in efficiency is required.

特開２００１－１５３３８０号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2001-153380

本発明は以上の如き状況に鑑みてなされたものであり、その解決しようとする課題は、効率的に空調を行うことが可能な床下暖房システムを提供することである。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and a problem to be solved thereof is to provide an underfloor heating system capable of efficiently performing air conditioning.

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。 The problem to be solved by the present invention is as described above, and next, the means for solving this problem will be described.

即ち、請求項１においては、熱媒体を加熱して供給することが可能な熱源部、建物の床下空間に配置され、前記熱源部から供給される前記熱媒体の熱を放熱することが可能な放熱部、及び、前記放熱部に向けて送風することが可能な送風部を具備する床下暖房装置と、前記床下暖房装置の動作を制御することが可能な制御装置と、前記床下空間における温度のむらの有無を検出する温度むら検出部と、を具備し、前記送風部は、正回転することで前記放熱部に向けて送風可能であると共に、逆回転することで前記床下空間の空気を循環させることが可能であり、前記制御装置は、前記熱源部から前記放熱部へと供給される前記熱媒体の流量を調節する流量調節と、前記送風部の前記放熱部に向けた正回転の送風量を調節する送風量調節と、前記熱源部により加熱される前記熱媒体の温度を調節する温度調節と、を実行して前記放熱部からの放熱量の調節を行う放熱量制御を行うことが可能であり、前記放熱量制御を実行している際に前記温度むら検出部により前記床下空間に温度のむらが有ることが検出された場合において、前記送風部が正回転の送風を行っている場合には、前記送風部を逆回転させる制御を行わず、前記送風部が正回転の送風を行っていない場合には、前記送風部を逆回転させる制御を行うものである。 That is, in claim 1, it is possible to dissipate the heat of the heat medium supplied from the heat source unit, which is arranged in the underfloor space of the building and the heat source unit that can heat and supply the heat medium. An underfloor heating device including a heat radiating unit and a ventilation unit capable of blowing air toward the heat radiating unit, a control device capable of controlling the operation of the underfloor heating device, and temperature unevenness in the underfloor space. It is equipped with a temperature unevenness detection unit that detects the presence or absence of heat, and the ventilation unit can blow air toward the heat dissipation unit by rotating forward, and circulates air in the underfloor space by rotating in the reverse direction. The control device can adjust the flow rate of the heat medium supplied from the heat source section to the heat radiating section, and the amount of positive rotation of the blasting section toward the radiating section . It is possible to control the amount of heat released by controlling the amount of air blown to adjust the amount of heat radiated from the heat radiating part by performing the adjustment of the amount of air blown to adjust the amount of heat and the temperature of the heat medium heated by the heat source unit. When the temperature unevenness detection unit detects that the underfloor space has temperature unevenness while the heat dissipation amount control is being executed, the blower unit is performing positive rotation ventilation. Is not controlled to rotate the blower in the reverse direction, and is controlled to rotate in the reverse direction when the blower is not blowing in the forward direction .

請求項２においては、前記床下暖房装置の動作に応じて温度変化する前記建物の測定部位の温度を検出することが可能な温度検出部をさらに具備し、前記制御装置は、前記温度検出部により検出される前記測定部位の温度が低温側閾値未満である場合、前記放熱量制御を行って、前記放熱部からの放熱量を増加させるものである。 In claim 2, a temperature detection unit capable of detecting the temperature of the measurement site of the building whose temperature changes according to the operation of the underfloor heating device is further provided, and the control device is provided by the temperature detection unit. When the temperature of the detected measurement portion is lower than the low temperature side threshold value, the heat radiation amount control is performed to increase the heat radiation amount from the heat radiation unit.

請求項３においては、前記制御装置は、前記温度検出部により検出される前記測定部位の温度が、前記低温側閾値以上の値に設定される高温側閾値以上である場合、前記放熱量制御を行って、前記放熱部からの放熱量を減少させるものである。 In claim 3, the control device controls the heat dissipation amount when the temperature of the measurement site detected by the temperature detection unit is equal to or higher than the high temperature side threshold value set to a value equal to or higher than the low temperature side threshold value. This is done to reduce the amount of heat radiated from the heat radiating portion.

請求項４においては、前記制御装置は、前記床下暖房装置における消費エネルギーを考慮して決定された優先順位に従って、前記流量調節、前記送風量調節及び前記温度調節を実行するものである。 In claim 4, the control device executes the flow rate adjustment, the air flow rate adjustment, and the temperature control according to a priority determined in consideration of energy consumption in the underfloor heating device.

請求項５においては、前記制御装置は、前記建物の室内空間の温度調節の必要性が高いと考えられる必要時間帯にのみ、前記放熱量制御を行うものである。 In claim 5, the control device controls the amount of heat radiation only during the necessary time zone when it is considered that the temperature control of the interior space of the building is highly necessary.

請求項６においては、前記床下暖房装置の動作に応じて温度変化する前記建物の測定部位の温度を検出することが可能な温度検出部をさらに具備し、前記制御装置は、前記必要時間帯とは異なる時間帯において、前記温度検出部により検出される前記測定部位の温度が停止用閾値以上である場合、前記床下暖房装置を停止させ、前記温度検出部により検出される前記測定部位の温度が前記停止用閾値未満である場合、前記床下暖房装置を運転させるものである。 In claim 6, a temperature detection unit capable of detecting the temperature of the measurement site of the building whose temperature changes according to the operation of the underfloor heating device is further provided, and the control device includes the required time zone. When the temperature of the measurement site detected by the temperature detection unit is equal to or higher than the stop threshold value, the underfloor heating device is stopped and the temperature of the measurement site detected by the temperature detection unit is changed. If it is less than the stop threshold, the underfloor heating device is operated.

本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。 As the effect of the present invention, the following effects are exhibited.

請求項１においては、効率的に空調を行うことができる。また、床下空間の温度のむらの発生を抑制し、効率的に空調を行うことができる。また、送風部を放熱の促進と空気の循環の両方に利用することで、部品点数の削減を図ることができる。 In claim 1, air conditioning can be performed efficiently. In addition, it is possible to suppress the occurrence of temperature unevenness in the underfloor space and efficiently perform air conditioning. Further, by using the blower unit for both promotion of heat dissipation and air circulation, the number of parts can be reduced.

請求項２においては、暖房の必要性が高い場合に放熱量を増加させることで、効率的に空調を行うことができる。 In claim 2, when the need for heating is high, the amount of heat radiation can be increased to efficiently perform air conditioning.

請求項３においては、暖房の必要性が低い場合に放熱量を減少させることで、効率的に空調を行うことができる。 In claim 3, when the need for heating is low, the amount of heat radiation can be reduced to efficiently perform air conditioning.

請求項４においては、消費エネルギーを考慮して、効率的に空調を行うことができる。 In claim 4, air conditioning can be efficiently performed in consideration of energy consumption.

請求項５においては、温度調節の必要性に応じて、効率的に空調を行うことができる。 In claim 5, air conditioning can be efficiently performed according to the necessity of temperature control.

請求項６においては、温度調節の必要性が低い場合にも、ある程度の暖房を行うことができる。 In claim 6, even when the need for temperature control is low, heating can be performed to some extent.

本発明の一実施形態に係る床下暖房システムを有する建物の全体的な構成を示した概略図。The schematic diagram which showed the overall structure of the building which has the underfloor heating system which concerns on one Embodiment of this invention. 床下暖房システムの制御に関する構成を示したブロック図。A block diagram showing a configuration for controlling an underfloor heating system. 床下暖房システムの制御態様を示したフローチャート。The flowchart which showed the control mode of the underfloor heating system. ある１日において要求される熱負荷を各時間ごとに示した図。The figure which showed the heat load required for one day for each time.

以下では、図１及び図２を用いて、本発明の一実施形態に係る床下暖房システム１００の構成について説明する。 Hereinafter, the configuration of the underfloor heating system 100 according to the embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 2.

床下暖房システム１００は、建物１の床下空間４を暖めることで、当該建物１の室内（居室等）を間接的に暖めるものである。本実施形態（図１参照）においては、建物１の一例として、二階建ての住宅を示している。当該建物１においては、１階部分２の床３の下に床下空間４が形成されている。床下暖房システム１００は、主として床下暖房装置１０、床下温度センサ２０及び制御装置３０を具備する。 The underfloor heating system 100 indirectly warms the room (living room, etc.) of the building 1 by heating the underfloor space 4 of the building 1. In the present embodiment (see FIG. 1), a two-story house is shown as an example of the building 1. In the building 1, the underfloor space 4 is formed under the floor 3 of the first floor portion 2. The underfloor heating system 100 mainly includes an underfloor heating device 10, an underfloor temperature sensor 20, and a control device 30.

床下暖房装置１０は、電力を消費して床下空間４を暖めるものである。床下暖房装置１０は、主としてヒートポンプユニット１１、放熱器１２、配管１３及び送風機１４を具備する。 The underfloor heating device 10 consumes electric power to heat the underfloor space 4. The underfloor heating device 10 mainly includes a heat pump unit 11, a radiator 12, a pipe 13, and a blower 14.

ヒートポンプユニット１１は、電力を消費して熱を発生させる（製造する）ものである。ヒートポンプユニット１１は、建物１の外に、当該建物１と隣接するように設置される。ヒートポンプユニット１１は、圧縮機、膨張弁、蒸発器、熱交換器等を具備する。ヒートポンプユニット１１は、内部の熱媒体を適宜圧縮、膨張等させることで熱を発生させることができる。またヒートポンプユニット１１は、熱交換器において、発生させた熱を用いて水を温めることができる。さらにヒートポンプユニット１１は、当該ヒートポンプユニット１１において温められた熱媒体としての水（温水）を圧送することができるポンプ１１ａを具備している。 The heat pump unit 11 consumes electric power to generate (manufacture) heat. The heat pump unit 11 is installed outside the building 1 so as to be adjacent to the building 1. The heat pump unit 11 includes a compressor, an expansion valve, an evaporator, a heat exchanger, and the like. The heat pump unit 11 can generate heat by appropriately compressing, expanding, or the like the internal heat medium. Further, the heat pump unit 11 can heat water by using the heat generated in the heat exchanger. Further, the heat pump unit 11 includes a pump 11a capable of pumping water (hot water) as a heat medium warmed by the heat pump unit 11.

放熱器１２は、ヒートポンプユニット１１から供給される温水の熱を発散させるものである。放熱器１２は、温水が流通可能な配管や、伝熱面積を広げるためのフィン等を具備する。放熱器１２は、床下空間４に複数設置される。当該放熱器１２が設置される位置は、建物１の間取り等に基づいて適宜決定される。 The radiator 12 dissipates the heat of the hot water supplied from the heat pump unit 11. The radiator 12 is provided with a pipe through which hot water can flow, fins for expanding the heat transfer area, and the like. A plurality of radiators 12 are installed in the underfloor space 4. The position where the radiator 12 is installed is appropriately determined based on the floor plan of the building 1 and the like.

配管１３は、ヒートポンプユニット１１と放熱器１２との間で温水を循環させるための流路である。配管１３は、ヒートポンプユニット１１（より詳細には、ヒートポンプユニット１１の熱交換機）と複数の放熱器１２とを互いに接続するように設けられる。 The pipe 13 is a flow path for circulating hot water between the heat pump unit 11 and the radiator 12. The pipe 13 is provided so as to connect the heat pump unit 11 (more specifically, the heat exchanger of the heat pump unit 11) and the plurality of radiators 12 to each other.

送風機１４は、電力を消費して空気を送り出すものである。送風機１４は、駆動源となるモータや、モータの駆動力によって回転することで空気を送り出す（送風する）ことが可能な羽根車等を具備する。送風機１４は、複数の放熱器１２の近傍にそれぞれ１つずつ設置される。送風機１４は、羽根車を正回転させることで、近傍の放熱器１２に向かって送風できるように、適宜向きが調節されている。また送風機１４は、羽根車を逆回転させることで、近傍の放熱器１２とは反対の方向に向かって送風できる。 The blower 14 consumes electric power to send out air. The blower 14 includes a motor as a drive source, an impeller capable of sending out (blowing) air by rotating by the driving force of the motor, and the like. One blower 14 is installed in the vicinity of each of the plurality of radiators 12. The direction of the blower 14 is appropriately adjusted so that air can be blown toward the radiator 12 in the vicinity by rotating the impeller in the forward direction. Further, the blower 14 can blow air in the direction opposite to that of the radiator 12 in the vicinity by rotating the impeller in the reverse direction.

床下温度センサ２０は、床下空間４の温度を検出するものである。床下温度センサ２０は、床下空間４に複数設置される。床下温度センサ２０が設置される位置は、建物１の間取り等に基づいて適宜決定される。床下温度センサ２０は、例えば図示しない鋼製束等に取り付けられる。 The underfloor temperature sensor 20 detects the temperature of the underfloor space 4. A plurality of underfloor temperature sensors 20 are installed in the underfloor space 4. The position where the underfloor temperature sensor 20 is installed is appropriately determined based on the floor plan of the building 1 and the like. The underfloor temperature sensor 20 is attached to, for example, a steel bundle (not shown).

制御装置３０は、床下暖房システム１００の動作を制御するものである。制御装置３０は、主としてＣＰＵ等の演算処理装置、ＲＡＭやＲＯＭ等の記憶装置、Ｉ／Ｏ等の入出力装置、並びにモニター等の表示装置等により構成される。制御装置３０には、床下暖房システム１００の動作を制御するための種々の情報やプログラム等が予め記憶される。制御装置３０は、ヒートポンプユニット１１、送風機１４及び床下温度センサ２０に接続される。 The control device 30 controls the operation of the underfloor heating system 100. The control device 30 is mainly composed of an arithmetic processing unit such as a CPU, a storage device such as a RAM or ROM, an input / output device such as an I / O, and a display device such as a monitor. Various information, programs, and the like for controlling the operation of the underfloor heating system 100 are stored in advance in the control device 30. The control device 30 is connected to the heat pump unit 11, the blower 14, and the underfloor temperature sensor 20.

制御装置３０は、床下温度センサ２０に接続され、当該床下温度センサ２０の検出値（床下空間４の温度）を取得することができる。また制御装置３０は、ヒートポンプユニット１１及び送風機１４に接続され、当該ヒートポンプユニット１１及び送風機１４の動作を制御することができる。 The control device 30 is connected to the underfloor temperature sensor 20 and can acquire the detection value (temperature of the underfloor space 4) of the underfloor temperature sensor 20. Further, the control device 30 is connected to the heat pump unit 11 and the blower 14, and can control the operation of the heat pump unit 11 and the blower 14.

このように構成された床下暖房システム１００において、制御装置３０がヒートポンプユニット１１及び送風機１４の動作を適宜制御することで、建物１の室内の温度を調節（暖房）することができる。 In the underfloor heating system 100 configured in this way, the control device 30 can appropriately control (heat) the temperature inside the building 1 by appropriately controlling the operations of the heat pump unit 11 and the blower 14.

具体的には、ヒートポンプユニット１１において温められた水（温水）は、ポンプ１１ａによって放熱器１２へと供給される。放熱器１２は、供給された温水の熱を床下空間４に発散させることで、当該床下空間４を暖める。また送風機１４が作動され、放熱器１２に向かって送風が行われると、当該放熱器１２からの熱の発散が促され、放熱効率を高めることができる。このようにして床下空間４が暖められることにより、建物１の室内の温度を上昇させることができる。 Specifically, the water (hot water) warmed in the heat pump unit 11 is supplied to the radiator 12 by the pump 11a. The radiator 12 warms the underfloor space 4 by dissipating the heat of the supplied hot water to the underfloor space 4. Further, when the blower 14 is operated and the air is blown toward the radiator 12, heat is promoted to be dissipated from the radiator 12, and the heat dissipation efficiency can be improved. By warming the underfloor space 4 in this way, the temperature inside the building 1 can be raised.

制御装置３０は、ヒートポンプユニット１１の動作を制御することで、当該ヒートポンプユニット１１において温められる水（温水）の温度や、当該ヒートポンプユニット１１から放熱器１２へと供給される温水の流量を調節することができる。また制御装置３０は、送風機１４の動作を制御することで、当該送風機１４による送風の入り切りや、当該送風機１４の羽根車の回転方向（すなわち、送風方向）を変更することができる。 The control device 30 controls the operation of the heat pump unit 11 to adjust the temperature of the water (hot water) heated in the heat pump unit 11 and the flow rate of the hot water supplied from the heat pump unit 11 to the radiator 12. be able to. Further, the control device 30 can change the on / off of the blown air by the blower 14 and the rotation direction (that is, the blower direction) of the impeller of the blower 14 by controlling the operation of the blower 14.

以下では、図３を用いて、床下暖房システム１００の制御方法について説明する。 Hereinafter, a control method of the underfloor heating system 100 will be described with reference to FIG.

図３のステップＳ１０１において、制御装置３０は、現在の時刻が活動時間帯に含まれているか否かを判定する。ここで、「活動時間帯」とは、建物１内において、人が活動していると思われる時間帯であり、当該建物１の空調（暖房）の必要性が比較的高いと考えられる時間帯である。例えば、活動時間帯として、建物１（住宅）の居住者が起床しており、かつ在宅していると思われる時間帯を設定することができる。当該活動時間帯は予め決定され、制御装置３０に記憶されている。 In step S101 of FIG. 3, the control device 30 determines whether or not the current time is included in the activity time zone. Here, the "activity time zone" is a time zone in which a person is considered to be active in the building 1, and a time zone in which the need for air conditioning (heating) in the building 1 is considered to be relatively high. Is. For example, as the activity time zone, it is possible to set a time zone in which the resident of the building 1 (house) is awake and seems to be at home. The activity time zone is determined in advance and stored in the control device 30.

制御装置３０は、現在の時刻が活動時間帯に含まれていると判定した場合、ステップＳ１０２に移行する。
また制御装置３０は、現在の時刻が活動時間帯に含まれていないと判定した場合、ステップＳ１１８に移行する。 When the control device 30 determines that the current time is included in the activity time zone, the control device 30 proceeds to step S102.
If the control device 30 determines that the current time is not included in the activity time zone, the control device 30 proceeds to step S118.

ステップＳ１０２において、制御装置３０は、床下空間４の温度（以下、単に「床下温度」と称する）を検出する。本実施形態においては、制御装置３０は、複数の床下温度センサ２０の検出値の平均値を算出し、当該平均値を床下温度とする。 In step S102, the control device 30 detects the temperature of the underfloor space 4 (hereinafter, simply referred to as “underfloor temperature”). In the present embodiment, the control device 30 calculates an average value of the detected values of the plurality of underfloor temperature sensors 20, and uses the average value as the underfloor temperature.

さらに制御装置３０は、検出された床下温度と、当該床下温度の目標値とを比較する。ここで「目標値」とは、建物１の室内の温度の希望値（目標値）に基づいて定まる床下温度の値である。また建物１の室内の温度の希望値（目標値）は、例えば図示せぬ操作具（リモコン等）を用いて、建物１内の人（居住者等）が任意に設定することができる。 Further, the control device 30 compares the detected underfloor temperature with the target value of the underfloor temperature. Here, the "target value" is a value of the underfloor temperature determined based on a desired value (target value) of the temperature inside the building 1. Further, the desired value (target value) of the temperature inside the building 1 can be arbitrarily set by a person (resident or the like) in the building 1 by using, for example, an operation tool (remote control or the like) (not shown).

制御装置３０は、床下温度が、「目標値－第一の閾値」未満であると判定した場合、ステップＳ１０３に移行する。
また制御装置３０は、床下温度が、「目標値＋第二の閾値」以上であると判定した場合、ステップＳ１０９に移行する。
また制御装置３０は、床下温度が、「目標値－第一の閾値」以上、かつ「目標値＋第二の閾値」未満であると判定した場合、ステップＳ１１５に移行する。 When the control device 30 determines that the underfloor temperature is less than the "target value-first threshold value", the control device 30 proceeds to step S103.
Further, when the control device 30 determines that the underfloor temperature is equal to or higher than the “target value + second threshold value”, the control device 30 proceeds to step S109.
Further, when the control device 30 determines that the underfloor temperature is equal to or higher than the “target value − first threshold value” and less than the “target value + second threshold value”, the process proceeds to step S115.

なお、「第一の閾値」及び「第二の閾値」は、床下温度が目標値と大きく異なっている（床下温度を調節する必要がある）か否かを判定するために設定される値であり、任意に定められる値である。例えば、第一の閾値及び第二の閾値として「３（℃）」という値を設定することができる。 The "first threshold" and "second threshold" are values set to determine whether or not the underfloor temperature is significantly different from the target value (it is necessary to adjust the underfloor temperature). Yes, it is a value that is arbitrarily determined. For example, a value of "3 (° C.)" can be set as the first threshold value and the second threshold value.

ステップＳ１０３において、制御装置３０は、ヒートポンプユニット１１から放熱器１２へと供給される温水の流量を増加させることができるか否かを判定する。具体的には、制御装置３０は、ポンプ１１ａが最大流量で温水を圧送していない場合には、当該温水の流量を増加させることができると判定する。また制御装置３０は、ポンプ１１ａが最大流量で温水を圧送している場合には、当該温水の流量を増加させることができないと判定する。 In step S103, the control device 30 determines whether or not the flow rate of the hot water supplied from the heat pump unit 11 to the radiator 12 can be increased. Specifically, the control device 30 determines that the flow rate of the hot water can be increased when the pump 11a does not pump the hot water at the maximum flow rate. Further, the control device 30 determines that the flow rate of the hot water cannot be increased when the pump 11a pumps the hot water at the maximum flow rate.

制御装置３０は、温水の流量を増加させることができると判定した場合、ステップＳ１０４に移行する。
また制御装置３０は、温水の流量を増加させることができないと判定した場合、ステップＳ１０５に移行する。 When the control device 30 determines that the flow rate of the hot water can be increased, the process proceeds to step S104.
Further, when the control device 30 determines that the flow rate of the hot water cannot be increased, the process proceeds to step S105.

ステップＳ１０４において、制御装置３０は、ポンプ１１ａの動作を制御して、ヒートポンプユニット１１から放熱器１２へと供給される温水の流量を適宜の量だけ増加させる。なお、増加させる流量は任意に設定することができる。放熱器１２へと供給される温水の流量を増加させることで、当該放熱器１２から発散される熱を増加させ、床下空間４の温度を上昇させることができる。 In step S104, the control device 30 controls the operation of the pump 11a to increase the flow rate of the hot water supplied from the heat pump unit 11 to the radiator 12 by an appropriate amount. The flow rate to be increased can be arbitrarily set. By increasing the flow rate of the hot water supplied to the radiator 12, the heat radiated from the radiator 12 can be increased and the temperature of the underfloor space 4 can be increased.

制御装置３０は、当該ステップＳ１０４の処理を行った後、ステップＳ１１５に移行する。 The control device 30 shifts to step S115 after performing the process of step S104.

ステップＳ１０５において、制御装置３０は、送風機１４が停止しているか否かを判定する。 In step S105, the control device 30 determines whether or not the blower 14 is stopped.

制御装置３０は、送風機１４が停止していると判定した場合、ステップＳ１０６に移行する。
また制御装置３０は、送風機１４が停止していない（作動している）と判定した場合、ステップＳ１０７に移行する。 When the control device 30 determines that the blower 14 is stopped, the control device 30 proceeds to step S106.
Further, when the control device 30 determines that the blower 14 is not stopped (operated), the process proceeds to step S107.

ステップＳ１０６において、制御装置３０は、送風機１４を作動させる。具体的には、制御装置３０は、送風機１４の羽根車を正回転させ、放熱器１２に向かって送風を行わせる。これによって放熱器１２からの熱の発散が促され、床下空間４の温度を上昇させることができる。 In step S106, the control device 30 operates the blower 14. Specifically, the control device 30 rotates the impeller of the blower 14 in the forward direction to blow air toward the radiator 12. As a result, heat is dissipated from the radiator 12, and the temperature of the underfloor space 4 can be raised.

制御装置３０は、当該ステップＳ１０６の処理を行った後、ステップＳ１１５に移行する。 The control device 30 proceeds to step S115 after performing the process of step S106.

ステップＳ１０７において、制御装置３０は、ヒートポンプユニット１１において温められる水（温水）の温度を上昇させることができるか否かを判定する。具体的には、制御装置３０は、ヒートポンプユニット１１の設定温度（ヒートポンプユニット１１により温められる水（温水）の設定温度）が上限ではない場合には、当該温水の温度を上昇させることができると判定する。また制御装置３０は、ヒートポンプユニット１１の設定温度が上限である場合には、当該温水の温度を上昇させることができないと判定する。 In step S107, the control device 30 determines whether or not the temperature of the water (hot water) heated in the heat pump unit 11 can be raised. Specifically, the control device 30 can raise the temperature of the hot water when the set temperature of the heat pump unit 11 (the set temperature of the water (hot water) heated by the heat pump unit 11) is not the upper limit. judge. Further, the control device 30 determines that the temperature of the hot water cannot be raised when the set temperature of the heat pump unit 11 is the upper limit.

制御装置３０は、温水の温度を上昇させることができると判定した場合、ステップＳ１０８に移行する。
また制御装置３０は、温水の温度を上昇させることができないと判定した場合、ステップＳ１１５に移行する。 When the control device 30 determines that the temperature of the hot water can be raised, the process proceeds to step S108.
If the control device 30 determines that the temperature of the hot water cannot be raised, the process proceeds to step S115.

ステップＳ１０８において、制御装置３０は、ヒートポンプユニット１１の設定温度を上昇させる。これによって、放熱器１２へと供給される温水の温度が上昇するため、当該放熱器１２から発散される熱を増加させ、床下空間４の温度を上昇させることができる。 In step S108, the control device 30 raises the set temperature of the heat pump unit 11. As a result, the temperature of the hot water supplied to the radiator 12 rises, so that the heat radiated from the radiator 12 can be increased and the temperature of the underfloor space 4 can be raised.

一方、ステップＳ１０２から移行したステップＳ１０９において、制御装置３０は、ヒートポンプユニット１１において温められる水（温水）の温度を低下させることができるか否かを判定する。具体的には、制御装置３０は、ヒートポンプユニット１１の設定温度が下限ではない場合には、当該温水の温度を低下させることができると判定する。また制御装置３０は、ヒートポンプユニット１１の設定温度が下限である場合には、当該温水の温度を低下させることができないと判定する。 On the other hand, in step S109 shifted from step S102, the control device 30 determines whether or not the temperature of the water (hot water) heated in the heat pump unit 11 can be lowered. Specifically, the control device 30 determines that the temperature of the hot water can be lowered when the set temperature of the heat pump unit 11 is not the lower limit. Further, the control device 30 determines that the temperature of the hot water cannot be lowered when the set temperature of the heat pump unit 11 is the lower limit.

制御装置３０は、温水の温度を低下させることができると判定した場合、ステップＳ１１０に移行する。
また制御装置３０は、温水の温度を低下させることができないと判定した場合、ステップＳ１１１に移行する。 When the control device 30 determines that the temperature of the hot water can be lowered, the process proceeds to step S110.
Further, when the control device 30 determines that the temperature of the hot water cannot be lowered, the process proceeds to step S111.

ステップＳ１１０において、制御装置３０は、ヒートポンプユニット１１の設定温度を低下させる。これによって、放熱器１２へと供給される温水の温度が低下するため、当該放熱器１２から発散される熱を減少させ、床下空間４の温度を低下させることができる。 In step S110, the control device 30 lowers the set temperature of the heat pump unit 11. As a result, the temperature of the hot water supplied to the radiator 12 is lowered, so that the heat radiated from the radiator 12 can be reduced and the temperature of the underfloor space 4 can be lowered.

ステップＳ１１１において、制御装置３０は、送風機１４が作動しているか否かを判定する。 In step S111, the control device 30 determines whether or not the blower 14 is operating.

制御装置３０は、送風機１４が作動していると判定した場合、ステップＳ１１２に移行する。
また制御装置３０は、送風機１４が作動していない（停止している）と判定した場合、ステップＳ１１３に移行する。 When the control device 30 determines that the blower 14 is operating, the control device 30 proceeds to step S112.
If the control device 30 determines that the blower 14 is not operating (stopped), the control device 30 proceeds to step S113.

ステップＳ１１２において、制御装置３０は、送風機１４を停止させる。これによって放熱器１２から発散される熱を減少させ、床下空間４の温度を低下させることができる。 In step S112, the control device 30 stops the blower 14. As a result, the heat radiated from the radiator 12 can be reduced, and the temperature of the underfloor space 4 can be lowered.

ステップＳ１１３において、制御装置３０は、ヒートポンプユニット１１から放熱器１２へと供給される温水の流量を減少させることができるか否かを判定する。具体的には、制御装置３０は、ポンプ１１ａが最低流量で温水を圧送していない場合には、当該温水の流量を減少させることができると判定する。また制御装置３０は、ポンプ１１ａが最低流量で温水を圧送している場合には、当該温水の流量を減少させることができないと判定する。 In step S113, the control device 30 determines whether or not the flow rate of the hot water supplied from the heat pump unit 11 to the radiator 12 can be reduced. Specifically, the control device 30 determines that the flow rate of the hot water can be reduced when the pump 11a does not pump the hot water at the minimum flow rate. Further, the control device 30 determines that the flow rate of the hot water cannot be reduced when the pump 11a pumps the hot water at the minimum flow rate.

制御装置３０は、温水の流量を減少させることができると判定した場合、ステップＳ１１４に移行する。
また制御装置３０は、温水の流量を減少させることができないと判定した場合、ステップＳ１１５に移行する。 When the control device 30 determines that the flow rate of the hot water can be reduced, the process proceeds to step S114.
Further, when the control device 30 determines that the flow rate of the hot water cannot be reduced, the process proceeds to step S115.

ステップＳ１１４において、制御装置３０は、ポンプ１１ａの動作を制御して、ヒートポンプユニット１１から放熱器１２へと供給される温水の流量を適宜の量だけ減少させる。なお、減少させる流量は任意に設定することができる。放熱器１２へと供給される温水の流量を減少させることで、当該放熱器１２から発散される熱を減少させ、床下空間４の温度を低下させることができる。 In step S114, the control device 30 controls the operation of the pump 11a to reduce the flow rate of the hot water supplied from the heat pump unit 11 to the radiator 12 by an appropriate amount. The flow rate to be reduced can be arbitrarily set. By reducing the flow rate of the hot water supplied to the radiator 12, the heat radiated from the radiator 12 can be reduced and the temperature of the underfloor space 4 can be lowered.

ステップＳ１０２等から移行したステップＳ１１５において、制御装置３０は、床下空間４に温度むらが生じているか否かを判定する。具体的には、制御装置３０は、複数の床下温度センサ２０による検出値のうち最大値と最小値の差が所定の値以上（例えば、１０（℃）以上）であれば、床下空間４に温度むらが生じていると判定する。 In step S115 shifted from step S102 and the like, the control device 30 determines whether or not the underfloor space 4 has temperature unevenness. Specifically, if the difference between the maximum value and the minimum value among the values detected by the plurality of underfloor temperature sensors 20 is a predetermined value or more (for example, 10 (° C.) or more), the control device 30 is placed in the underfloor space 4. It is determined that temperature unevenness has occurred.

制御装置３０は、床下空間４に温度むらが生じていると判定した場合、ステップＳ１１６に移行する。
また制御装置３０は、床下空間４に温度むらが生じていないと判定した場合、本制御を終了する。 When the control device 30 determines that the underfloor space 4 has temperature unevenness, the control device 30 proceeds to step S116.
Further, when the control device 30 determines that the underfloor space 4 does not have temperature unevenness, the control device 30 terminates this control.

ステップＳ１１６において、制御装置３０は、送風機１４が停止しているか否かを判定する。 In step S116, the control device 30 determines whether or not the blower 14 is stopped.

制御装置３０は、送風機１４が停止していると判定した場合、ステップＳ１１７に移行する。
また制御装置３０は、送風機１４が停止していない（作動している）と判定した場合、本制御を終了する。 When the control device 30 determines that the blower 14 is stopped, the control device 30 proceeds to step S117.
Further, when the control device 30 determines that the blower 14 is not stopped (operated), the control device 30 ends this control.

ステップＳ１１７において、制御装置３０は、送風機１４を作動させる。具体的には、制御装置３０は、送風機１４の羽根車を逆回転させ、放熱器１２とは反対の方向に向かって送風を行わせる。これによって、床下空間４内の空気を循環させ、当該床下空間４の温度むらを抑制する。 In step S117, the control device 30 operates the blower 14. Specifically, the control device 30 reversely rotates the impeller of the blower 14 to blow air in the direction opposite to that of the radiator 12. As a result, the air in the underfloor space 4 is circulated, and the temperature unevenness of the underfloor space 4 is suppressed.

制御装置３０は、当該ステップＳ１１７の処理を行った後、本制御を終了する。 The control device 30 ends this control after performing the process of step S117.

ステップＳ１０１から移行したステップＳ１１８において、制御装置３０は、床下温度を検出する。さらに制御装置３０は、検出された床下温度が、最低床下温度以上であるか否かを判定する。ここで「最低床下温度」とは、最低限確保すべき床下空間４の温度である。当該最低床下温度の値は、建物１の構造等を考慮して任意に設定することができる。 In step S118 transitioned from step S101, the control device 30 detects the underfloor temperature. Further, the control device 30 determines whether or not the detected underfloor temperature is equal to or higher than the minimum underfloor temperature. Here, the "minimum underfloor temperature" is the temperature of the underfloor space 4 that should be secured at the minimum. The value of the minimum underfloor temperature can be arbitrarily set in consideration of the structure of the building 1 and the like.

制御装置３０は、検出された床下温度が最低床下温度以上であると判定した場合、ステップＳ１１９に移行する。
また制御装置３０は、検出された床下温度が最低床下温度未満であると判定した場合、ステップＳ１２０に移行する。 When the control device 30 determines that the detected underfloor temperature is equal to or higher than the minimum underfloor temperature, the control device 30 proceeds to step S119.
Further, when the control device 30 determines that the detected underfloor temperature is lower than the minimum underfloor temperature, the control device 30 proceeds to step S120.

ステップＳ１１９において、制御装置３０は、ヒートポンプユニット１１及び送風機１４を停止させる。 In step S119, the control device 30 stops the heat pump unit 11 and the blower 14.

制御装置３０は、当該ステップＳ１１９の処理を行った後、本制御を終了する。 The control device 30 ends the control after performing the process of step S119.

ステップＳ１２０において、制御装置３０は、ヒートポンプユニット１１等の動作を制御して、維持運転を行う。ここで「維持運転」とは、床下空間４の温度を最低床下温度以上に保つためのヒートポンプユニット１１等の運転である。本実施形態においては、制御装置３０は、維持運転としてヒートポンプユニット１１を作動させると共に、送風機１４を停止させる。またこの際、制御装置３０は、ヒートポンプユニット１１の設定温度を極力低い値に設定すると共に、ヒートポンプユニット１１から放熱器１２へと供給される温水の流量を極力少なくする。このように、維持運転は床下空間４の温度を最低限（すなわち、最低床下温度以上に）保つことができればよいため、ヒートポンプユニット１１等の消費電力が極力小さくなるようにしている。 In step S120, the control device 30 controls the operation of the heat pump unit 11 and the like to perform maintenance operation. Here, the "maintenance operation" is an operation of the heat pump unit 11 or the like for keeping the temperature of the underfloor space 4 above the minimum underfloor temperature. In the present embodiment, the control device 30 operates the heat pump unit 11 as a maintenance operation and stops the blower 14. At this time, the control device 30 sets the set temperature of the heat pump unit 11 to a value as low as possible, and minimizes the flow rate of the hot water supplied from the heat pump unit 11 to the radiator 12. As described above, since the maintenance operation only needs to keep the temperature of the underfloor space 4 at a minimum (that is, above the minimum underfloor temperature), the power consumption of the heat pump unit 11 and the like is reduced as much as possible.

制御装置３０は、当該ステップＳ１２０の処理を行った後、本制御を終了する。 The control device 30 ends the control after performing the process of the step S120.

制御装置３０は、上述の制御（図３参照）を、所定時間ごと（例えば、３０分ごと）に繰り返すことで、建物１の空調を行う。 The control device 30 air-conditions the building 1 by repeating the above-mentioned control (see FIG. 3) at predetermined time intervals (for example, every 30 minutes).

以上のように、制御装置３０は、現在の時刻が活動時間帯である場合（ステップＳ１０１でＹｅｓ）、ヒートポンプユニット１１等の動作を適宜制御して、床下空間４の温度を調節する（ステップＳ１０２からステップＳ１１７まで）。 As described above, when the current time is the active time zone (Yes in step S101), the control device 30 appropriately controls the operation of the heat pump unit 11 and the like to adjust the temperature of the underfloor space 4 (step S102). To step S117).

具体的には、制御装置３０は、床下温度が目標値に対して著しく低下している場合（ステップＳ１０２で床下温度が「目標値－第一の閾値」未満である場合）、ヒートポンプユニット１１等を制御して床下温度を上昇させる（ステップＳ１０３からステップＳ１０８まで）。この際、制御装置３０は、まず温水の流量の増加を優先的に行う（ステップＳ１０３及びステップＳ１０４）。また制御装置３０は、温水の流量を増加させることができない場合には、送風機１４を作動させる（ステップＳ１０５及びステップＳ１０６）。さらに制御装置３０は、送風機１４がすでに作動している場合には、ヒートポンプユニット１１の設定温度（温水の温度）を上昇させる。 Specifically, in the control device 30, when the underfloor temperature is significantly lower than the target value (when the underfloor temperature is less than the “target value − first threshold value” in step S102), the heat pump unit 11 and the like To raise the underfloor temperature (from step S103 to step S108). At this time, the control device 30 first preferentially increases the flow rate of the hot water (step S103 and step S104). Further, the control device 30 operates the blower 14 when the flow rate of the hot water cannot be increased (step S105 and step S106). Further, the control device 30 raises the set temperature (temperature of hot water) of the heat pump unit 11 when the blower 14 is already in operation.

このように、制御装置３０は、床下温度を上昇させる場合、温水の流量の増加（流量調節）、送風機１４の作動（送風量調節）、温水の温度の上昇（温度調節）の順に優先的に実行する。これは、一般的に温水の流量の増加（ポンプ１１ａによる流量の増加）に伴う消費電力（消費エネルギー）の増加が最も少なく、温水の温度の上昇に伴う消費電力の増加が最も大きいためである。すなわち、このような消費電力を考慮した優先順位を設けることで、消費電力の増加を極力抑えながら、床下温度を上昇させることができる。 In this way, when raising the underfloor temperature, the control device 30 preferentially increases the flow rate of hot water (flow rate adjustment), operates the blower 14 (air flow rate adjustment), and raises the temperature of hot water (temperature control). Execute. This is because, in general, the increase in power consumption (energy consumption) due to the increase in the flow rate of hot water (increase in the flow rate by the pump 11a) is the smallest, and the increase in power consumption due to the increase in the temperature of the hot water is the largest. .. That is, by setting the priority in consideration of such power consumption, it is possible to raise the underfloor temperature while suppressing the increase in power consumption as much as possible.

また、制御装置３０は、床下温度が目標値を大幅に超過している場合（ステップＳ１０２で床下温度が「目標値＋第二の閾値」以上である場合）、ヒートポンプユニット１１等を制御して床下温度を低下させる（ステップＳ１０９からステップＳ１１４まで）。この際、制御装置３０は、まずヒートポンプユニット１１の設定温度（温水の温度）を低下させる（ステップＳ１０９及びステップＳ１１０）。また制御装置３０は、温水の温度を低下させることができない場合には、送風機１４を停止させる（ステップＳ１１１及びステップＳ１１２）。さらに制御装置３０は、送風機１４がすでに停止している場合には、温水の流量を減少させる。 Further, the control device 30 controls the heat pump unit 11 and the like when the underfloor temperature significantly exceeds the target value (when the underfloor temperature is equal to or higher than the “target value + second threshold value” in step S102). The underfloor temperature is lowered (from step S109 to step S114). At this time, the control device 30 first lowers the set temperature (temperature of hot water) of the heat pump unit 11 (step S109 and step S110). Further, the control device 30 stops the blower 14 when the temperature of the hot water cannot be lowered (step S111 and step S112). Further, the control device 30 reduces the flow rate of hot water when the blower 14 is already stopped.

このように、制御装置３０は、床下温度を低下させる場合、温水の温度の低下（温度調節）、送風機１４の停止（送風量調節）、温水の流量の減少（流量調節）の順に優先的に実行する。このような消費電力を考慮した優先順位を設けることで、消費電力（消費エネルギー）を極力減少させながら、床下温度を低下させることができる。 In this way, when the underfloor temperature is lowered, the control device 30 preferentially lowers the temperature of the hot water (temperature control), stops the blower 14 (adjusts the air flow rate), and decreases the flow rate of the hot water (flow rate control). Execute. By setting priorities in consideration of such power consumption, it is possible to reduce the underfloor temperature while reducing the power consumption (energy consumption) as much as possible.

さらに制御装置３０は、床下空間４に温度むらが生じている場合（ステップＳ１１５でＹｅｓ）、送風機１４が停止していれば（ステップＳ１１６でＹｅｓ）、当該送風機１４を逆回転させ、床下空間４内の空気を循環させる（ステップＳ１１７）。これによって、床下空間４の温度むらを抑制し、暖房効率の向上を図ることができる。 Further, when the temperature unevenness occurs in the underfloor space 4 (Yes in step S115), the control device 30 reversely rotates the blower 14 when the blower 14 is stopped (Yes in step S116), and the underfloor space 4 The air inside is circulated (step S117). As a result, it is possible to suppress the temperature unevenness of the underfloor space 4 and improve the heating efficiency.

一方、制御装置３０は、現在の時刻が活動時間帯でない場合（ステップＳ１０１でＮｏ）には、床下温度を最低床下温度以上に保つようにヒートポンプユニット１１等の動作を制御する（ステップＳ１１８からステップＳ１２０まで）。これによって、床下空間４の温度が下がり過ぎるのを防止することができ、暖房効率の低下を防止できる。 On the other hand, when the current time is not in the active time zone (No in step S101), the control device 30 controls the operation of the heat pump unit 11 and the like so as to keep the underfloor temperature above the minimum underfloor temperature (step S118 to step). Up to S120). As a result, it is possible to prevent the temperature of the underfloor space 4 from dropping too much, and it is possible to prevent a decrease in heating efficiency.

以下では、図３及び図４を用いて、上述の床下暖房システム１００を用いて建物１の空調（暖房）を行った例について説明する。なお、図４に示す例では、説明の簡素化のため、放熱器１２へ供給する温水の流量の調節（図３のステップＳ１０３、ステップＳ１０４、ステップＳ１１３及びステップＳ１１４）は行っていない。 Hereinafter, an example in which the building 1 is air-conditioned (heated) by using the above-mentioned underfloor heating system 100 will be described with reference to FIGS. 3 and 4. In the example shown in FIG. 4, for the sake of simplification of the explanation, the flow rate of the hot water supplied to the radiator 12 is not adjusted (step S103, step S104, step S113 and step S114 in FIG. 3).

図４には、ある１日の各時間ごとに、床下暖房システム１００に要求される熱負荷（発生させる必要のある熱量）を示している。例えば、時間帯Ｔ１（２時から６時まで）は、建物１の居住者は就寝中である（活動時間帯ではない）ため、暖房の必要はなく、熱負荷は０となっている。また、夜中に建物１の温度は低下するため、時間帯Ｔ２（６時から８時まで）では大きな熱負荷が要求されている。また昼間の時間帯Ｔ４（１２時から１６時まで）は、日射量の多い時間帯であり、日射によって建物１が温められるため、要求される熱負荷は小さくなっている。 FIG. 4 shows the heat load (the amount of heat that needs to be generated) required for the underfloor heating system 100 at each time of a day. For example, in the time zone T1 (from 2:00 to 6:00), the resident of the building 1 is sleeping (not the activity time zone), so that there is no need for heating and the heat load is zero. Further, since the temperature of the building 1 drops in the middle of the night, a large heat load is required in the time zone T2 (from 6:00 to 8:00). Further, the daytime time zone T4 (from 12:00 to 16:00) is a time zone in which the amount of solar radiation is large, and the building 1 is heated by the solar radiation, so that the required heat load is small.

このような熱負荷に対して、制御装置３０は、時間帯Ｔ１においては、活動時間帯ではない（ステップＳ１０１でＮｏ）と判断し、運転を停止する（ステップＳ１１９）。また、時間帯Ｔ２においては、夜中に建物１の温度（床下温度）が低下しているため（ステップＳ１０２で、床下温度が「目標値－第一の閾値」未満）、制御装置３０は送風機１４を作動させると共に温水の温度を上昇させる（ステップＳ１０６及びステップＳ１０８）。 In response to such a heat load, the control device 30 determines that the time zone T1 is not the active time zone (No in step S101), and stops the operation (step S119). Further, in the time zone T2, since the temperature (underfloor temperature) of the building 1 drops in the middle of the night (in step S102, the underfloor temperature is less than the “target value − first threshold value”), the control device 30 is the blower 14. And raise the temperature of the hot water (step S106 and step S108).

時間帯Ｔ３（８時から１２時まで）において、床下温度がある程度上昇すると（ステップＳ１０２で、床下温度が「目標値＋第二の閾値」以上）、制御装置３０は、温水温度を低下させて消費電力を低減する（ステップＳ１１０）。さらに、日射量が大きい時間帯Ｔ４において、いまだ床下温度が高い場合、制御装置３０は、送風機１４を停止させる（ステップＳ１１２）。さらに床下空間に温度むらが生じている場合には（ステップＳ１１５でＹｅｓ）、当該送風機１４を逆回転させ、床下空間４の空気を循環させる（ステップＳ１１７）。 When the underfloor temperature rises to some extent in the time zone T3 (from 8:00 to 12:00) (in step S102, the underfloor temperature is equal to or higher than the “target value + second threshold value”), the control device 30 lowers the hot water temperature. Power consumption is reduced (step S110). Further, in the time zone T4 where the amount of solar radiation is large, if the underfloor temperature is still high, the control device 30 stops the blower 14 (step S112). Further, when the temperature unevenness occurs in the underfloor space (Yes in step S115), the blower 14 is rotated in the reverse direction to circulate the air in the underfloor space 4 (step S117).

日射量や外気温が低下する時間帯Ｔ５（１６時から２時まで）において、熱負荷が増加すると（ステップＳ１０２で、床下温度が「目標値－第一の閾値」未満）、制御装置３０は、まず送風機１４を作動させ（ステップＳ１０６）、放熱量の向上を図る。当該送風機１４の作動だけでは不十分な場合、制御装置３０は、さらに温水温度を上昇させる（ステップＳ１０８）。 When the heat load increases (in step S102, the underfloor temperature is less than the "target value-first threshold value") in the time zone T5 (from 16:00 to 2:00) when the amount of solar radiation and the outside air temperature decrease, the control device 30 First, the blower 14 is operated (step S106) to improve the amount of heat radiation. If the operation of the blower 14 is not sufficient, the control device 30 further raises the hot water temperature (step S108).

このように、床下暖房システム１００は、温水の流量の調節、送風機１４の作動、温水温度の調節を組み合わせて、効率的な空調（暖房）を行うことができる。また、省エネの観点からの優先順位に基づいてヒートポンプユニット１１等の制御を行うことで、空調の省エネ化を図ることもできる。 As described above, the underfloor heating system 100 can perform efficient air conditioning (heating) by combining the adjustment of the flow rate of hot water, the operation of the blower 14, and the adjustment of the hot water temperature. Further, by controlling the heat pump unit 11 and the like based on the priority from the viewpoint of energy saving, it is possible to save energy in the air conditioner.

以上の如く、本実施形態に係る床下暖房システム１００は、
熱媒体（水）を加熱して供給することが可能なヒートポンプユニット１１（熱源部）、建物１の床下空間４に配置され、前記ヒートポンプユニット１１から供給される前記熱媒体の熱を放熱することが可能な放熱器１２（放熱部）、及び、前記放熱器１２に向けて送風することが可能な送風機１４（送風部）を具備する床下暖房装置１０と、
前記床下暖房装置１０の動作を制御することが可能な制御装置３０と、
を具備し、
前記制御装置３０は、
前記ヒートポンプユニット１１から前記放熱器１２へと供給される前記熱媒体の流量を調節する流量調節（ステップＳ１０４及びステップＳ１１４）と、
前記送風機１４の送風量を調節する送風量調節（ステップＳ１０６及びステップＳ１１２）と、
前記ヒートポンプユニット１１により加熱される前記熱媒体の温度を調節する温度調節（ステップＳ１０８及びステップＳ１１０）と、
を実行して前記放熱器１２からの放熱量の調節を行う放熱量制御（ステップＳ１０３からステップＳ１０８まで、並びにステップＳ１０９からステップＳ１１４まで）を行うことが可能である。
このように構成することにより、効率的に空調を行うことができる。すなわち、流量調節（ステップＳ１０４及びステップＳ１１４）、送風量調節（ステップＳ１０６及びステップＳ１１２）及び温度調節（ステップＳ１０８及びステップＳ１１０）を組み合わせることで、効率的な空調が可能となる。 As described above, the underfloor heating system 100 according to the present embodiment is
A heat pump unit 11 (heat source unit) capable of heating and supplying a heat medium (water), which is arranged in an underfloor space 4 of a building 1 and dissipates heat from the heat medium supplied from the heat pump unit 11. An underfloor heating device 10 including a radiator 12 (heat radiating unit) capable of generating heat, and a blower 14 (blower unit) capable of blowing air toward the radiator 12.
A control device 30 capable of controlling the operation of the underfloor heating device 10 and
Equipped with
The control device 30 is
Flow rate adjustment (step S104 and step S114) for adjusting the flow rate of the heat medium supplied from the heat pump unit 11 to the radiator 12 and
Blower volume adjustment (step S106 and step S112) for adjusting the blower volume of the blower 14 and
Temperature control (step S108 and step S110) for adjusting the temperature of the heat medium heated by the heat pump unit 11 and
It is possible to perform heat dissipation amount control (step S103 to step S108, and step S109 to step S114) for adjusting the heat dissipation amount from the radiator 12.
With this configuration, air conditioning can be performed efficiently. That is, by combining the flow rate adjustment (step S104 and step S114), the air flow rate adjustment (step S106 and step S112), and the temperature adjustment (step S108 and step S110), efficient air conditioning becomes possible.

また、床下暖房システム１００は、
前記床下暖房装置１０の動作に応じて温度変化する前記建物１の測定部位（床下空間４）の温度を検出することが可能な床下温度センサ２０（温度検出部）をさらに具備し、
前記制御装置３０は、
前記床下温度センサ２０により検出される前記床下空間４の温度が「目標値－第一の閾値」（低温側閾値）未満である場合、前記放熱量制御を行って、前記放熱器１２からの放熱量を増加させるものである。
このように構成することにより、暖房の必要性が高い場合に放熱量を増加させることで、効率的に空調を行うことができる。 In addition, the underfloor heating system 100
Further, an underfloor temperature sensor 20 (temperature detection unit) capable of detecting the temperature of the measurement site (underfloor space 4) of the building 1 whose temperature changes according to the operation of the underfloor heating device 10 is further provided.
The control device 30 is
When the temperature of the underfloor space 4 detected by the underfloor temperature sensor 20 is less than the "target value-first threshold value" (low temperature side threshold value), the heat dissipation amount control is performed and the heat is released from the radiator 12. It increases the amount of heat.
With such a configuration, it is possible to efficiently perform air conditioning by increasing the amount of heat radiation when the need for heating is high.

また、前記制御装置３０は、
前記床下温度センサ２０により検出される前記床下空間４の温度が、前記低温側閾値以上の値に設定される「目標値＋第二の閾値」（高温側閾値）以上である場合、前記放熱量制御を行って、前記放熱器１２からの放熱量を減少させるものである。
このように構成することにより、暖房の必要性が低い場合に放熱量を減少させることで、効率的に空調を行うことができる。 Further, the control device 30 is
When the temperature of the underfloor space 4 detected by the underfloor temperature sensor 20 is equal to or higher than the "target value + second threshold value" (high temperature side threshold value) set to a value equal to or higher than the low temperature side threshold value, the heat radiation amount Control is performed to reduce the amount of heat radiated from the radiator 12.
With such a configuration, it is possible to efficiently perform air conditioning by reducing the amount of heat radiation when the need for heating is low.

また、前記制御装置３０は、
前記床下暖房装置１０における消費電力（消費エネルギー）を考慮して決定された優先順位に従って、前記流量調節、前記送風量調節及び前記温度調節を実行するものである。
このように構成することにより、消費エネルギーを考慮して、効率的に空調を行うことができる。すなわち、単に空調（暖房）を行うだけでなく、消費エネルギーを考慮して省エネを図ることもできる。 Further, the control device 30 is
The flow rate adjustment, the air flow rate adjustment, and the temperature control are executed according to the priority determined in consideration of the power consumption (energy consumption) in the underfloor heating device 10.
With such a configuration, air conditioning can be efficiently performed in consideration of energy consumption. That is, it is possible not only to perform air conditioning (heating) but also to save energy in consideration of energy consumption.

また、前記制御装置３０は、
前記建物１の室内空間の温度調節の必要性が高いと考えられる活動時間帯（必要時間帯）にのみ、前記放熱量制御を行うものである。
このように構成することにより、温度調節の必要性に応じて、効率的に空調を行うことができる。 Further, the control device 30 is
The heat radiation amount control is performed only in the activity time zone (necessary time zone) in which the temperature control of the indoor space of the building 1 is considered to be highly necessary.
With such a configuration, air conditioning can be efficiently performed according to the necessity of temperature control.

また、床下暖房システム１００は、
前記床下暖房装置１０の動作に応じて温度変化する前記建物１の測定部位（床下空間４）の温度を検出することが可能な床下温度センサ２０（温度検出部）をさらに具備し、
前記制御装置３０は、
前記活動時間帯とは異なる時間帯において、
前記床下温度センサ２０により検出される前記床下空間４の温度が最低床下温度（停止用閾値）以上である場合、前記床下暖房装置１０を停止させ、
前記床下温度センサ２０により検出される前記床下空間４の温度が前記最低床下温度未満である場合、前記床下暖房装置１０を運転させるものである。
このように構成することにより、温度調節の必要性が低い場合にも、ある程度の暖房を行うことができる。これによって、建物１内の温度が下がり過ぎるのを防止することができ、活動時間帯に空調（暖房）を行う際に、速やかに建物１内の温度を上昇させることができる。 In addition, the underfloor heating system 100
Further, an underfloor temperature sensor 20 (temperature detection unit) capable of detecting the temperature of the measurement site (underfloor space 4) of the building 1 whose temperature changes according to the operation of the underfloor heating device 10 is further provided.
The control device 30 is
In a time zone different from the above activity time zone
When the temperature of the underfloor space 4 detected by the underfloor temperature sensor 20 is equal to or higher than the minimum underfloor temperature (stop threshold value), the underfloor heating device 10 is stopped.
When the temperature of the underfloor space 4 detected by the underfloor temperature sensor 20 is lower than the minimum underfloor temperature, the underfloor heating device 10 is operated.
With this configuration, heating can be performed to some extent even when the need for temperature control is low. As a result, it is possible to prevent the temperature inside the building 1 from dropping too much, and it is possible to quickly raise the temperature inside the building 1 when air conditioning (heating) is performed during the activity time zone.

また、床下暖房システム１００は、
前記床下空間４における温度のむらの有無を検出する床下温度センサ２０（温度むら検出部）と、
前記床下空間４内で送風することにより、前記床下空間４の空気を循環させることが可能な送風機１４（循環用送風部）と、
をさらに具備し、
前記制御装置３０は、
前記床下温度センサ２０により前記床下空間４に温度のむらが有ることが検出された場合、前記送風機１４を作動させるものである。
このように構成することにより、床下空間４の温度のむらの発生を抑制し、効率的に空調を行うことができる。 In addition, the underfloor heating system 100
An underfloor temperature sensor 20 (temperature unevenness detection unit) that detects the presence or absence of temperature unevenness in the underfloor space 4 and the like.
A blower 14 (circulation blower unit) capable of circulating the air in the underfloor space 4 by blowing air in the underfloor space 4.
Further equipped,
The control device 30 is
When the underfloor temperature sensor 20 detects that the underfloor space 4 has temperature unevenness, the blower 14 is operated.
With such a configuration, it is possible to suppress the occurrence of temperature unevenness in the underfloor space 4 and efficiently perform air conditioning.

また、前記送風機１４は、
正回転することで前記放熱器１２に向けて送風可能であると共に、逆回転することで前記床下空間４の空気を循環させることが可能であり、
前記制御装置３０は、
前記送風機１４を逆回転させることで当該送風機１４を前記循環用送風部として用いるものである。
このように構成することにより、送風機１４を放熱の促進と空気の循環の両方に利用することで、部品点数の削減を図ることができる。 Further, the blower 14 is
By rotating in the forward direction, it is possible to blow air toward the radiator 12, and by rotating in the reverse direction, it is possible to circulate the air in the underfloor space 4.
The control device 30 is
By rotating the blower 14 in the reverse direction, the blower 14 is used as the circulation blower.
With this configuration, the blower 14 can be used for both promotion of heat dissipation and air circulation, so that the number of parts can be reduced.

なお、本実施形態に係るヒートポンプユニット１１は、本発明に係る熱源部の実施の一形態である。
また、本実施形態に係る放熱器１２は、本発明に係る放熱部の実施の一形態である。
また、本実施形態に係る送風機１４は、本発明に係る送風部及び循環用送風部の実施の一形態である。
また、本実施形態に係る床下空間４は、本発明に係る測定部位の実施の一形態である。
また、本実施形態に係る床下温度センサ２０は、本発明に係る温度検出部及び温度むら検出部の実施の一形態である。
また、本実施形態に係る「目標値－第一の閾値」は、本発明に係る低温側閾値の実施の一形態である。
また、本実施形態に係る「目標値＋第二の閾値」は、本発明に係る高温側閾値の実施の一形態である。
また、本実施形態に係る活動時間帯は、本発明に係る必要時間帯の実施の一形態である。
また、本実施形態に係る最低床下温度は、本発明に係る停止用閾値の実施の一形態である。 The heat pump unit 11 according to the present embodiment is an embodiment of the heat source unit according to the present invention.
Further, the radiator 12 according to the present embodiment is an embodiment of the radiator unit according to the present invention.
Further, the blower 14 according to the present embodiment is an embodiment of the blower unit and the circulation air blower unit according to the present invention.
Further, the underfloor space 4 according to the present embodiment is an embodiment of the measurement site according to the present invention.
Further, the underfloor temperature sensor 20 according to the present embodiment is an embodiment of the temperature detection unit and the temperature unevenness detection unit according to the present invention.
Further, the "target value-first threshold value" according to the present embodiment is an embodiment of the low temperature side threshold value according to the present invention.
Further, the "target value + second threshold value" according to the present embodiment is one embodiment of the high temperature side threshold value according to the present invention.
Further, the activity time zone according to the present embodiment is one embodiment of the required time zone according to the present invention.
Further, the minimum underfloor temperature according to the present embodiment is one embodiment of the stop threshold according to the present invention.

以上、本発明の一実施形態を説明したが、本発明は上記構成に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲内で種々の変更が可能である。 Although one embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited to the above configuration, and various modifications can be made within the scope of the invention described in the claims.

例えば、本実施形態においては、熱媒体（水）を加熱するための装置（熱源部）としてヒートポンプユニット１１を例示したが、本発明はこれに限るものではなく、その他種々の熱源を用いることができる。 For example, in the present embodiment, the heat pump unit 11 is exemplified as a device (heat source unit) for heating a heat medium (water), but the present invention is not limited to this, and various other heat sources can be used. can.

また、本実施形態においては、温度調節の必要性が高いと考えられる活動時間帯（本発明に係る必要時間帯）は予め決定されているものとしたが、本発明はこれに限るものではない。例えば、人感センサ等を用いて建物１内に人が存在するか否かを判定し、人が存在する場合には温度調節の必要性が高い時間帯であると判断することも可能である。 Further, in the present embodiment, the activity time zone (necessary time zone according to the present invention) in which the need for temperature control is considered to be high is determined in advance, but the present invention is not limited to this. .. For example, it is also possible to determine whether or not there is a person in the building 1 using a motion sensor or the like, and if there is a person, it is possible to determine that it is a time zone in which temperature control is highly necessary. ..

また、本実施形態においては、送風機１４は、放熱器１２に向けて送風する機能（放熱を促す機能）と、床下空間４の空気を循環させる機能と、を有しているものとしたが、本発明はこれに限るものではない。すなわち、放熱を促すための送風部と、床下空間４の空気を循環させる送風部と、を別途設けることも可能である。 Further, in the present embodiment, the blower 14 has a function of blowing air toward the radiator 12 (a function of promoting heat dissipation) and a function of circulating air in the underfloor space 4. The present invention is not limited to this. That is, it is also possible to separately provide a blower portion for promoting heat dissipation and a blower portion for circulating air in the underfloor space 4.

また、本実施形態においては、制御装置３０は、送風機１４を正転又は逆転に作動又は停止（オン又はオフ）させるものとしたが、本発明はこれに限るものではない。例えば、制御装置３０は、送風機１４による送風量をさらに細かく制御する（具体的には、羽根車の回転数を細かく調節する）ことも可能である。 Further, in the present embodiment, the control device 30 operates or stops (on or off) the blower 14 in the forward or reverse direction, but the present invention is not limited to this. For example, the control device 30 can further finely control the amount of air blown by the blower 14 (specifically, finely adjust the rotation speed of the impeller).

また、本実施形態においては、建物１の床下空間４の温度に基づいて床下暖房装置１０の動作を制御するものとしたが、本発明はこれに限るものではない。すなわち、床下空間４だけでなく、床下暖房装置１０の動作に応じて温度が変化する部位（例えば、床３や、１階部分２等）の温度に基づいて床下暖房装置１０の動作を制御することも可能である。 Further, in the present embodiment, the operation of the underfloor heating device 10 is controlled based on the temperature of the underfloor space 4 of the building 1, but the present invention is not limited to this. That is, the operation of the underfloor heating device 10 is controlled based on the temperature of not only the underfloor space 4 but also a portion where the temperature changes according to the operation of the underfloor heating device 10 (for example, the floor 3 or the first floor portion 2). It is also possible.

また、本実施形態において示した流量調節、送風量調節及び温度調節の優先順位は一例であり、各機器の消費エネルギーや使用態様等を考慮して、任意に優先順位を設定することが可能である。 Further, the priority order of the flow rate control, the air flow rate control, and the temperature control shown in the present embodiment is an example, and it is possible to arbitrarily set the priority order in consideration of the energy consumption and usage mode of each device. be.

また、本実施形態においては、床下暖房装置１０は電力を消費して作動するものとしたが、本発明はこれに限るものではなく、電力以外のエネルギー（例えば、燃料等）を消費して作動するものであってもよい。 Further, in the present embodiment, the underfloor heating device 10 is assumed to operate by consuming electric power, but the present invention is not limited to this, and operates by consuming energy other than electric power (for example, fuel or the like). It may be something to do.

１建物
１０床下暖房装置
１１ヒートポンプユニット
１２放熱器
１３配管
１４送風機
２０床下温度センサ
３０制御装置
１００床下暖房システム 1 Building 10 Underfloor heating device 11 Heat pump unit 12 Heat sink 13 Piping 14 Blower 20 Underfloor temperature sensor 30 Control device 100 Underfloor heating system

Claims

A heat source unit that can heat and supply a heat medium, a heat dissipation unit that is arranged in the underfloor space of a building and can dissipate heat of the heat medium supplied from the heat source unit, and a heat dissipation unit. An underfloor heating device equipped with a blower that can blow air toward
A control device capable of controlling the operation of the underfloor heating device, and
A temperature unevenness detection unit that detects the presence or absence of temperature unevenness in the underfloor space,
Equipped with
The blower is
By rotating in the forward direction, it is possible to blow air toward the heat radiating part, and by rotating in the reverse direction, it is possible to circulate the air in the underfloor space.
The control device is
A flow rate adjustment that adjusts the flow rate of the heat medium supplied from the heat source unit to the heat radiation unit, and
Blower amount adjustment for adjusting the amount of forward rotation of the blower toward the heat dissipation part of the blower, and
Temperature control that adjusts the temperature of the heat medium heated by the heat source unit, and
It is possible to control the amount of heat radiation to adjust the amount of heat radiation from the heat dissipation unit .
When the temperature unevenness detection unit detects that there is temperature unevenness in the underfloor space while the heat dissipation amount control is being executed,
When the blower portion is blowing forward rotation, the control for rotating the blower portion in the reverse direction is not performed.
When the blower unit does not blow forward rotation, control is performed to rotate the blower unit in the reverse direction.
Underfloor heating system.

Further provided with a temperature detecting unit capable of detecting the temperature of the measurement site of the building whose temperature changes according to the operation of the underfloor heating device.
The control device is
When the temperature of the measurement site detected by the temperature detection unit is less than the low temperature side threshold value, the heat radiation amount control is performed to increase the heat radiation amount from the heat dissipation unit.
The underfloor heating system according to claim 1.

The control device is
When the temperature of the measurement site detected by the temperature detection unit is equal to or higher than the high temperature side threshold value set to a value equal to or higher than the low temperature side threshold value, the heat dissipation amount control is performed to reduce the heat radiation amount from the heat dissipation unit. Decrease,
The underfloor heating system according to claim 2.

The control device is
The flow rate control, the air flow rate control, and the temperature control are performed according to the priority determined in consideration of the energy consumption in the underfloor heating device.
The underfloor heating system according to any one of claims 1 to 3.

The control device is
The heat dissipation amount control is performed only in the necessary time zone when it is considered that the temperature control of the indoor space of the building is highly necessary.
The underfloor heating system according to any one of claims 1 to 4.

Further provided with a temperature detecting unit capable of detecting the temperature of the measurement site of the building whose temperature changes according to the operation of the underfloor heating device.
The control device is
In a time zone different from the required time zone
When the temperature of the measurement site detected by the temperature detection unit is equal to or higher than the stop threshold value, the underfloor heating device is stopped.
When the temperature of the measurement site detected by the temperature detection unit is less than the stop threshold value, the underfloor heating device is operated.
The underfloor heating system according to claim 5 .