JP2019056505A - Underfloor heating system - Google Patents

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令 熊埜御堂
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宏典 田中
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寛 七岡
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洋 黒木
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Kaori Todo
香織 藤堂
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Abstract

To provide an underfloor heating system that enables efficient air-conditioning.SOLUTION: An underfloor heating system includes: an underfloor heating device that has a heat pump unit, a radiator disposed in an underfloor space and capable of radiating heat of a heating medium supplied from the heat pump unit, and an air blower capable of sending air toward the radiator; and a control device capable of controlling an operation of the underfloor heating device. The control device can perform heat radiation amount control for controlling heat radiation amount from the radiator (Step S103 to Step S108 and Step S109 to Step S114) by executing flow rate control for controlling a flow rate of the heating medium (Step S104 and Step S114), air blowing amount control for controlling air blowing amount of the air blower (Step S106 and Step S112) and temperature control for controlling a temperature of the heating medium (Step S108 and Step S110).SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、床下空間の空気を暖めることで建物の空調を行う床下暖房システムの技術に関する。   The present invention relates to a technology for an underfloor heating system that air-conditions a building by heating air in the underfloor space.

従来、床下空間の空気を暖めることで建物の空調を行う床下暖房システムの技術は公知となっている。例えば、特許文献1に記載の如くである。   Conventionally, the technology of the underfloor heating system which air-conditions a building by heating the air in the underfloor space is well known. For example, as described in Patent Document 1.

特許文献1には、床下に設置されて熱源機から供給される熱媒を熱源とする放熱器と、放熱器により加熱された空気を送出する送風手段と、を具備する床下暖房システムが開示されている。このような構成によって、放熱器の放熱効率を高めることができ、効率的な空調(暖房)を行うことができる。   Patent Document 1 discloses an underfloor heating system including a radiator that is installed under the floor and uses a heat medium supplied from a heat source machine as a heat source, and a blower that sends out air heated by the radiator. ing. With such a configuration, the heat dissipation efficiency of the radiator can be increased, and efficient air conditioning (heating) can be performed.

しかしながら、このような床下暖房システムにおいては、さらなる高効率化が求められている点で、改善の余地があった。   However, in such an underfloor heating system, there is room for improvement in that higher efficiency is required.

特開2001−153380号公報JP 2001-153380 A

本発明は以上の如き状況に鑑みてなされたものであり、その解決しようとする課題は、効率的に空調を行うことが可能な床下暖房システムを提供することである。   This invention is made | formed in view of the above situations, and the subject which it is going to solve is providing the underfloor heating system which can perform an air conditioning efficiently.

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。   The problem to be solved by the present invention is as described above. Next, means for solving the problem will be described.

即ち、請求項1においては、熱媒体を加熱して供給することが可能な熱源部、建物の床下空間に配置され、前記熱源部から供給される前記熱媒体の熱を放熱することが可能な放熱部、及び、前記放熱部に向けて送風することが可能な送風部を具備する床下暖房装置と、前記床下暖房装置の動作を制御することが可能な制御装置と、を具備し、前記制御装置は、前記熱源部から前記放熱部へと供給される前記熱媒体の流量を調節する流量調節と、前記送風部の送風量を調節する送風量調節と、前記熱源部により加熱される前記熱媒体の温度を調節する温度調節と、を実行して前記放熱部からの放熱量の調節を行う放熱量制御を行うことが可能であるものである。   That is, according to the first aspect of the present invention, the heat source unit that can heat and supply the heat medium is disposed in the space under the floor of the building, and the heat of the heat medium supplied from the heat source unit can be radiated. A heat dissipating unit, and an underfloor heating device including a blowing unit capable of blowing air toward the heat dissipating unit, and a control device capable of controlling the operation of the underfloor heating device, the control The apparatus includes a flow rate adjustment for adjusting a flow rate of the heat medium supplied from the heat source unit to the heat dissipation unit, an air flow rate adjustment for adjusting an air flow rate of the air blowing unit, and the heat heated by the heat source unit. It is possible to carry out temperature adjustment for adjusting the temperature of the medium to perform heat radiation amount control for adjusting the heat radiation amount from the heat radiation portion.

請求項2においては、前記床下暖房装置の動作に応じて温度変化する前記建物の測定部位の温度を検出することが可能な温度検出部をさらに具備し、前記制御装置は、前記温度検出部により検出される前記測定部位の温度が低温側閾値未満である場合、前記放熱量制御を行って、前記放熱部からの放熱量を増加させるものである。   In Claim 2, the temperature detection part which can detect the temperature of the measurement site | part of the said building which changes temperature according to operation | movement of the underfloor heating apparatus is further comprised, The said control apparatus is the said temperature detection part. When the detected temperature of the measurement site is lower than the low temperature side threshold value, the heat dissipation amount control is performed to increase the heat dissipation amount from the heat dissipation portion.

請求項3においては、前記制御装置は、前記温度検出部により検出される前記測定部位の温度が、前記低温側閾値以上の値に設定される高温側閾値以上である場合、前記放熱量制御を行って、前記放熱部からの放熱量を減少させるものである。   According to a third aspect of the present invention, when the temperature of the measurement site detected by the temperature detection unit is equal to or higher than a high temperature side threshold set to a value equal to or higher than the low temperature side threshold, the control of the heat radiation amount is performed. And reducing the amount of heat released from the heat radiating section.

請求項4においては、前記制御装置は、前記床下暖房装置における消費エネルギーを考慮して決定された優先順位に従って、前記流量調節、前記送風量調節及び前記温度調節を実行するものである。   According to a fourth aspect of the present invention, the control device performs the flow rate adjustment, the air flow rate adjustment, and the temperature adjustment in accordance with a priority order determined in consideration of energy consumption in the underfloor heating device.

請求項5においては、前記制御装置は、前記建物の室内空間の温度調節の必要性が高いと考えられる必要時間帯にのみ、前記放熱量制御を行うものである。   According to a fifth aspect of the present invention, the control device performs the heat radiation amount control only in a necessary time zone in which the necessity of adjusting the temperature of the indoor space of the building is high.

請求項6においては、前記床下暖房装置の動作に応じて温度変化する前記建物の測定部位の温度を検出することが可能な温度検出部をさらに具備し、前記制御装置は、前記必要時間帯とは異なる時間帯において、前記温度検出部により検出される前記測定部位の温度が停止用閾値以上である場合、前記床下暖房装置を停止させ、前記温度検出部により検出される前記測定部位の温度が前記停止用閾値未満である場合、前記床下暖房装置を運転させるものである。   In Claim 6, It further comprises the temperature detection part which can detect the temperature of the measurement site | part of the said building which changes temperature according to operation | movement of the said underfloor heating apparatus, The said control apparatus is the said required time slot | zone. When the temperature of the measurement part detected by the temperature detection unit is equal to or higher than a stop threshold in different time zones, the underfloor heating device is stopped, and the temperature of the measurement part detected by the temperature detection unit is When it is less than the stop threshold, the underfloor heating device is operated.

請求項7においては、前記床下空間における温度のむらの有無を検出する温度むら検出部と、前記床下空間内で送風することにより、前記床下空間の空気を循環させることが可能な循環用送風部と、をさらに具備し、前記制御装置は、前記温度むら検出部により前記床下空間に温度のむらが有ることが検出された場合、前記循環用送風部を作動させるものである。   In Claim 7, The temperature nonuniformity detection part which detects the presence or absence of the temperature nonuniformity in the underfloor space, The ventilation fan part for circulation which can circulate the air of the underfloor space by ventilating in the underfloor space, The control device operates the circulation fan when the temperature unevenness detecting unit detects that there is uneven temperature in the underfloor space.

請求項8においては、前記送風部は、正回転することで前記放熱部に向けて送風可能であると共に、逆回転することで前記床下空間の空気を循環させることが可能であり、前記制御装置は、前記送風部を逆回転させることで当該送風部を前記循環用送風部として用いるものである。   In Claim 8, while the said ventilation part can be ventilated toward the said thermal radiation part by rotating forward, it can circulate the air of the said underfloor space by rotating reversely, The said control apparatus Uses the air blower as the air blower for circulation by rotating the air blower in the reverse direction.

本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。   As effects of the present invention, the following effects can be obtained.

請求項1においては、効率的に空調を行うことができる。   In Claim 1, it can air-condition efficiently.

請求項2においては、暖房の必要性が高い場合に放熱量を増加させることで、効率的に空調を行うことができる。   In Claim 2, when the necessity for heating is high, air conditioning can be efficiently performed by increasing the heat radiation amount.

請求項3においては、暖房の必要性が低い場合に放熱量を減少させることで、効率的に空調を行うことができる。   In Claim 3, when the necessity for heating is low, air conditioning can be efficiently performed by reducing the heat radiation amount.

請求項4においては、消費エネルギーを考慮して、効率的に空調を行うことができる。   In claim 4, air conditioning can be efficiently performed in consideration of energy consumption.

請求項5においては、温度調節の必要性に応じて、効率的に空調を行うことができる。   In claim 5, air conditioning can be efficiently performed according to the necessity of temperature control.

請求項6においては、温度調節の必要性が低い場合にも、ある程度の暖房を行うことができる。   In Claim 6, even when the necessity for temperature control is low, a certain amount of heating can be performed.

請求項7においては、床下空間の温度のむらの発生を抑制し、効率的に空調を行うことができる。   According to the seventh aspect of the present invention, it is possible to efficiently perform air conditioning by suppressing the occurrence of uneven temperature in the underfloor space.

請求項8においては、送風部を放熱の促進と空気の循環の両方に利用することで、部品点数の削減を図ることができる。   In Claim 8, the number of parts can be reduced by using the air blowing part for both promotion of heat dissipation and air circulation.

本発明の一実施形態に係る床下暖房システムを有する建物の全体的な構成を示した概略図。Schematic which showed the whole structure of the building which has the underfloor heating system which concerns on one Embodiment of this invention. 床下暖房システムの制御に関する構成を示したブロック図。The block diagram which showed the structure regarding control of an underfloor heating system. 床下暖房システムの制御態様を示したフローチャート。The flowchart which showed the control aspect of the underfloor heating system. ある1日において要求される熱負荷を各時間ごとに示した図。The figure which showed the thermal load requested | required in a certain day for every time.

以下では、図1及び図2を用いて、本発明の一実施形態に係る床下暖房システム100の構成について説明する。   Below, the structure of the underfloor heating system 100 which concerns on one Embodiment of this invention is demonstrated using FIG.1 and FIG.2.

床下暖房システム100は、建物1の床下空間4を暖めることで、当該建物1の室内(居室等)を間接的に暖めるものである。本実施形態(図1参照)においては、建物1の一例として、二階建ての住宅を示している。当該建物1においては、1階部分2の床3の下に床下空間4が形成されている。床下暖房システム100は、主として床下暖房装置10、床下温度センサ20及び制御装置30を具備する。   The underfloor heating system 100 indirectly warms a room (such as a living room) of the building 1 by heating the underfloor space 4 of the building 1. In the present embodiment (see FIG. 1), a two-story house is shown as an example of the building 1. In the building 1, an underfloor space 4 is formed under the floor 3 of the first floor portion 2. The underfloor heating system 100 mainly includes an underfloor heating device 10, an underfloor temperature sensor 20, and a control device 30.

床下暖房装置10は、電力を消費して床下空間4を暖めるものである。床下暖房装置10は、主としてヒートポンプユニット11、放熱器12、配管13及び送風機14を具備する。   The underfloor heating device 10 consumes electric power and warms the underfloor space 4. The underfloor heating apparatus 10 mainly includes a heat pump unit 11, a radiator 12, a pipe 13, and a blower 14.

ヒートポンプユニット11は、電力を消費して熱を発生させる(製造する)ものである。ヒートポンプユニット11は、建物1の外に、当該建物1と隣接するように設置される。ヒートポンプユニット11は、圧縮機、膨張弁、蒸発器、熱交換器等を具備する。ヒートポンプユニット11は、内部の熱媒体を適宜圧縮、膨張等させることで熱を発生させることができる。またヒートポンプユニット11は、熱交換器において、発生させた熱を用いて水を温めることができる。さらにヒートポンプユニット11は、当該ヒートポンプユニット11において温められた熱媒体としての水(温水)を圧送することができるポンプ11aを具備している。   The heat pump unit 11 consumes electric power to generate (produce) heat. The heat pump unit 11 is installed outside the building 1 so as to be adjacent to the building 1. The heat pump unit 11 includes a compressor, an expansion valve, an evaporator, a heat exchanger, and the like. The heat pump unit 11 can generate heat by appropriately compressing and expanding an internal heat medium. Moreover, the heat pump unit 11 can warm water using the generated heat in the heat exchanger. Further, the heat pump unit 11 includes a pump 11 a that can pump water (hot water) as a heat medium warmed in the heat pump unit 11.

放熱器12は、ヒートポンプユニット11から供給される温水の熱を発散させるものである。放熱器12は、温水が流通可能な配管や、伝熱面積を広げるためのフィン等を具備する。放熱器12は、床下空間4に複数設置される。当該放熱器12が設置される位置は、建物1の間取り等に基づいて適宜決定される。   The radiator 12 radiates the heat of hot water supplied from the heat pump unit 11. The radiator 12 includes piping through which hot water can flow, fins for expanding the heat transfer area, and the like. A plurality of radiators 12 are installed in the underfloor space 4. The position where the heat radiator 12 is installed is appropriately determined based on the floor plan of the building 1 or the like.

配管13は、ヒートポンプユニット11と放熱器12との間で温水を循環させるための流路である。配管13は、ヒートポンプユニット11(より詳細には、ヒートポンプユニット11の熱交換機)と複数の放熱器12とを互いに接続するように設けられる。   The pipe 13 is a flow path for circulating hot water between the heat pump unit 11 and the radiator 12. The piping 13 is provided so as to connect the heat pump unit 11 (more specifically, the heat exchanger of the heat pump unit 11) and the plurality of radiators 12 to each other.

送風機14は、電力を消費して空気を送り出すものである。送風機14は、駆動源となるモータや、モータの駆動力によって回転することで空気を送り出す(送風する)ことが可能な羽根車等を具備する。送風機14は、複数の放熱器12の近傍にそれぞれ1つずつ設置される。送風機14は、羽根車を正回転させることで、近傍の放熱器12に向かって送風できるように、適宜向きが調節されている。また送風機14は、羽根車を逆回転させることで、近傍の放熱器12とは反対の方向に向かって送風できる。   The blower 14 consumes electric power and sends out air. The blower 14 includes a motor serving as a driving source, an impeller capable of sending out (blowering) air by rotating with a driving force of the motor, and the like. One blower 14 is installed near each of the plurality of radiators 12. The direction of the blower 14 is appropriately adjusted so that air can be blown toward the nearby radiator 12 by rotating the impeller forward. Moreover, the air blower 14 can blow in the direction opposite to the radiator 12 in the vicinity by rotating the impeller reversely.

床下温度センサ20は、床下空間4の温度を検出するものである。床下温度センサ20は、床下空間4に複数設置される。床下温度センサ20が設置される位置は、建物1の間取り等に基づいて適宜決定される。床下温度センサ20は、例えば図示しない鋼製束等に取り付けられる。   The underfloor temperature sensor 20 detects the temperature of the underfloor space 4. A plurality of underfloor temperature sensors 20 are installed in the underfloor space 4. The position where the underfloor temperature sensor 20 is installed is appropriately determined based on the floor plan of the building 1 or the like. The underfloor temperature sensor 20 is attached to a steel bundle or the like (not shown), for example.

制御装置30は、床下暖房システム100の動作を制御するものである。制御装置30は、主としてCPU等の演算処理装置、RAMやROM等の記憶装置、I/O等の入出力装置、並びにモニター等の表示装置等により構成される。制御装置30には、床下暖房システム100の動作を制御するための種々の情報やプログラム等が予め記憶される。制御装置30は、ヒートポンプユニット11、送風機14及び床下温度センサ20に接続される。   The control device 30 controls the operation of the underfloor heating system 100. The control device 30 is mainly composed of an arithmetic processing device such as a CPU, a storage device such as a RAM and a ROM, an input / output device such as an I / O, and a display device such as a monitor. Various information, programs, and the like for controlling the operation of the underfloor heating system 100 are stored in the control device 30 in advance. The control device 30 is connected to the heat pump unit 11, the blower 14, and the underfloor temperature sensor 20.

制御装置30は、床下温度センサ20に接続され、当該床下温度センサ20の検出値(床下空間4の温度)を取得することができる。また制御装置30は、ヒートポンプユニット11及び送風機14に接続され、当該ヒートポンプユニット11及び送風機14の動作を制御することができる。   The control device 30 is connected to the underfloor temperature sensor 20 and can acquire the detection value of the underfloor temperature sensor 20 (the temperature of the underfloor space 4). The control device 30 is connected to the heat pump unit 11 and the blower 14 and can control operations of the heat pump unit 11 and the blower 14.

このように構成された床下暖房システム100において、制御装置30がヒートポンプユニット11及び送風機14の動作を適宜制御することで、建物1の室内の温度を調節(暖房)することができる。   In the underfloor heating system 100 configured as described above, the control device 30 can control (heat) the indoor temperature of the building 1 by appropriately controlling the operations of the heat pump unit 11 and the blower 14.

具体的には、ヒートポンプユニット11において温められた水(温水)は、ポンプ11aによって放熱器12へと供給される。放熱器12は、供給された温水の熱を床下空間4に発散させることで、当該床下空間4を暖める。また送風機14が作動され、放熱器12に向かって送風が行われると、当該放熱器12からの熱の発散が促され、放熱効率を高めることができる。このようにして床下空間4が暖められることにより、建物1の室内の温度を上昇させることができる。   Specifically, the water (hot water) warmed in the heat pump unit 11 is supplied to the radiator 12 by the pump 11a. The radiator 12 warms the underfloor space 4 by dissipating the heat of the supplied hot water into the underfloor space 4. Moreover, when the air blower 14 is actuated and air is blown toward the radiator 12, heat dissipation from the radiator 12 is promoted, and the heat radiation efficiency can be improved. Thus, the indoor temperature of the building 1 can be raised by warming the underfloor space 4.

制御装置30は、ヒートポンプユニット11の動作を制御することで、当該ヒートポンプユニット11において温められる水(温水)の温度や、当該ヒートポンプユニット11から放熱器12へと供給される温水の流量を調節することができる。また制御装置30は、送風機14の動作を制御することで、当該送風機14による送風の入り切りや、当該送風機14の羽根車の回転方向(すなわち、送風方向)を変更することができる。   The control device 30 controls the operation of the heat pump unit 11 to adjust the temperature of water (hot water) heated in the heat pump unit 11 and the flow rate of hot water supplied from the heat pump unit 11 to the radiator 12. be able to. Moreover, the control apparatus 30 can change the rotation direction (namely, ventilation direction) of the impeller of the said air blower 14, and the rotation of the impeller of the said air blower 14 by controlling the operation | movement of the air blower 14. FIG.

以下では、図3を用いて、床下暖房システム100の制御方法について説明する。   Below, the control method of the underfloor heating system 100 is demonstrated using FIG.

図3のステップS101において、制御装置30は、現在の時刻が活動時間帯に含まれているか否かを判定する。ここで、「活動時間帯」とは、建物1内において、人が活動していると思われる時間帯であり、当該建物1の空調(暖房)の必要性が比較的高いと考えられる時間帯である。例えば、活動時間帯として、建物1(住宅)の居住者が起床しており、かつ在宅していると思われる時間帯を設定することができる。当該活動時間帯は予め決定され、制御装置30に記憶されている。   In step S101 in FIG. 3, the control device 30 determines whether or not the current time is included in the activity time zone. Here, the “activity time zone” is a time zone in which a person is considered to be active in the building 1, and a time zone in which the necessity of air conditioning (heating) of the building 1 is considered to be relatively high. It is. For example, as an activity time zone, a time zone in which a resident of the building 1 (house) is getting up and is supposed to be at home can be set. The activity time zone is determined in advance and stored in the control device 30.

制御装置30は、現在の時刻が活動時間帯に含まれていると判定した場合、ステップS102に移行する。
また制御装置30は、現在の時刻が活動時間帯に含まれていないと判定した場合、ステップS118に移行する。
When it is determined that the current time is included in the activity time zone, the control device 30 proceeds to step S102.
If the control device 30 determines that the current time is not included in the activity time zone, the control device 30 proceeds to step S118.

ステップS102において、制御装置30は、床下空間4の温度(以下、単に「床下温度」と称する)を検出する。本実施形態においては、制御装置30は、複数の床下温度センサ20の検出値の平均値を算出し、当該平均値を床下温度とする。   In step S <b> 102, the control device 30 detects the temperature of the underfloor space 4 (hereinafter simply referred to as “underfloor temperature”). In the present embodiment, the control device 30 calculates an average value of detection values of the plurality of underfloor temperature sensors 20, and sets the average value as the underfloor temperature.

さらに制御装置30は、検出された床下温度と、当該床下温度の目標値とを比較する。ここで「目標値」とは、建物1の室内の温度の希望値(目標値)に基づいて定まる床下温度の値である。また建物1の室内の温度の希望値(目標値)は、例えば図示せぬ操作具(リモコン等)を用いて、建物1内の人(居住者等)が任意に設定することができる。   Furthermore, the control device 30 compares the detected underfloor temperature with a target value for the underfloor temperature. Here, the “target value” is a value of the underfloor temperature determined based on a desired value (target value) of the indoor temperature of the building 1. The desired value (target value) of the room temperature in the building 1 can be arbitrarily set by a person (resident, etc.) in the building 1 using an operation tool (such as a remote controller) (not shown), for example.

制御装置30は、床下温度が、「目標値−第一の閾値」未満であると判定した場合、ステップS103に移行する。
また制御装置30は、床下温度が、「目標値+第二の閾値」以上であると判定した場合、ステップS109に移行する。
また制御装置30は、床下温度が、「目標値−第一の閾値」以上、かつ「目標値+第二の閾値」未満であると判定した場合、ステップS115に移行する。
When it is determined that the underfloor temperature is less than “target value—first threshold value”, the control device 30 proceeds to step S103.
If the controller 30 determines that the underfloor temperature is equal to or higher than “target value + second threshold value”, the process proceeds to step S109.
If the controller 30 determines that the underfloor temperature is greater than or equal to “target value−first threshold” and less than “target value + second threshold”, the process proceeds to step S115.

なお、「第一の閾値」及び「第二の閾値」は、床下温度が目標値と大きく異なっている(床下温度を調節する必要がある)か否かを判定するために設定される値であり、任意に定められる値である。例えば、第一の閾値及び第二の閾値として「3(℃)」という値を設定することができる。   The “first threshold value” and the “second threshold value” are values set to determine whether the underfloor temperature is significantly different from the target value (the underfloor temperature needs to be adjusted). Yes, it is an arbitrarily determined value. For example, a value of “3 (° C.)” can be set as the first threshold value and the second threshold value.

ステップS103において、制御装置30は、ヒートポンプユニット11から放熱器12へと供給される温水の流量を増加させることができるか否かを判定する。具体的には、制御装置30は、ポンプ11aが最大流量で温水を圧送していない場合には、当該温水の流量を増加させることができると判定する。また制御装置30は、ポンプ11aが最大流量で温水を圧送している場合には、当該温水の流量を増加させることができないと判定する。   In step S103, the control device 30 determines whether or not the flow rate of the hot water supplied from the heat pump unit 11 to the radiator 12 can be increased. Specifically, when the pump 11a is not pumping hot water at the maximum flow rate, the control device 30 determines that the flow rate of the hot water can be increased. Moreover, when the pump 11a is pumping hot water at the maximum flow rate, the control device 30 determines that the flow rate of the hot water cannot be increased.

制御装置30は、温水の流量を増加させることができると判定した場合、ステップS104に移行する。
また制御装置30は、温水の流量を増加させることができないと判定した場合、ステップS105に移行する。
When determining that the flow rate of the hot water can be increased, the control device 30 proceeds to step S104.
Moreover, when it determines with the control apparatus 30 not being able to increase the flow volume of warm water, it transfers to step S105.

ステップS104において、制御装置30は、ポンプ11aの動作を制御して、ヒートポンプユニット11から放熱器12へと供給される温水の流量を適宜の量だけ増加させる。なお、増加させる流量は任意に設定することができる。放熱器12へと供給される温水の流量を増加させることで、当該放熱器12から発散される熱を増加させ、床下空間4の温度を上昇させることができる。   In step S104, the control device 30 controls the operation of the pump 11a to increase the flow rate of the hot water supplied from the heat pump unit 11 to the radiator 12 by an appropriate amount. The flow rate to be increased can be arbitrarily set. By increasing the flow rate of the hot water supplied to the radiator 12, the heat dissipated from the radiator 12 can be increased, and the temperature of the underfloor space 4 can be increased.

制御装置30は、当該ステップS104の処理を行った後、ステップS115に移行する。   After performing the process of step S104, the control device 30 proceeds to step S115.

ステップS105において、制御装置30は、送風機14が停止しているか否かを判定する。   In step S105, the control device 30 determines whether or not the blower 14 is stopped.

制御装置30は、送風機14が停止していると判定した場合、ステップS106に移行する。
また制御装置30は、送風機14が停止していない(作動している)と判定した場合、ステップS107に移行する。
When it is determined that the blower 14 is stopped, the control device 30 proceeds to step S106.
If the control device 30 determines that the blower 14 is not stopped (operated), the control device 30 proceeds to step S107.

ステップS106において、制御装置30は、送風機14を作動させる。具体的には、制御装置30は、送風機14の羽根車を正回転させ、放熱器12に向かって送風を行わせる。これによって放熱器12からの熱の発散が促され、床下空間4の温度を上昇させることができる。   In step S <b> 106, the control device 30 operates the blower 14. Specifically, the control device 30 rotates the impeller of the blower 14 in the forward direction and blows air toward the radiator 12. As a result, heat dissipation from the radiator 12 is promoted, and the temperature of the underfloor space 4 can be increased.

制御装置30は、当該ステップS106の処理を行った後、ステップS115に移行する。   After performing the process of step S106, the control device 30 proceeds to step S115.

ステップS107において、制御装置30は、ヒートポンプユニット11において温められる水(温水)の温度を上昇させることができるか否かを判定する。具体的には、制御装置30は、ヒートポンプユニット11の設定温度(ヒートポンプユニット11により温められる水(温水)の設定温度)が上限ではない場合には、当該温水の温度を上昇させることができると判定する。また制御装置30は、ヒートポンプユニット11の設定温度が上限である場合には、当該温水の温度を上昇させることができないと判定する。   In step S <b> 107, the control device 30 determines whether or not the temperature of water (hot water) heated in the heat pump unit 11 can be increased. Specifically, when the set temperature of the heat pump unit 11 (the set temperature of water (hot water) heated by the heat pump unit 11) is not the upper limit, the control device 30 can increase the temperature of the hot water. judge. In addition, when the set temperature of the heat pump unit 11 is the upper limit, the control device 30 determines that the temperature of the hot water cannot be increased.

制御装置30は、温水の温度を上昇させることができると判定した場合、ステップS108に移行する。
また制御装置30は、温水の温度を上昇させることができないと判定した場合、ステップS115に移行する。
When it is determined that the temperature of the hot water can be increased, the control device 30 proceeds to step S108.
Moreover, when it determines with the control apparatus 30 not being able to raise the temperature of warm water, it transfers to step S115.

ステップS108において、制御装置30は、ヒートポンプユニット11の設定温度を上昇させる。これによって、放熱器12へと供給される温水の温度が上昇するため、当該放熱器12から発散される熱を増加させ、床下空間4の温度を上昇させることができる。   In step S108, the control device 30 increases the set temperature of the heat pump unit 11. Thereby, since the temperature of the hot water supplied to the radiator 12 rises, the heat dissipated from the radiator 12 can be increased, and the temperature of the underfloor space 4 can be raised.

一方、ステップS102から移行したステップS109において、制御装置30は、ヒートポンプユニット11において温められる水(温水)の温度を低下させることができるか否かを判定する。具体的には、制御装置30は、ヒートポンプユニット11の設定温度が下限ではない場合には、当該温水の温度を低下させることができると判定する。また制御装置30は、ヒートポンプユニット11の設定温度が下限である場合には、当該温水の温度を低下させることができないと判定する。   On the other hand, in step S109 transferred from step S102, the control device 30 determines whether or not the temperature of water (hot water) heated in the heat pump unit 11 can be reduced. Specifically, when the set temperature of the heat pump unit 11 is not the lower limit, the control device 30 determines that the temperature of the hot water can be reduced. Moreover, when the preset temperature of the heat pump unit 11 is the lower limit, the control device 30 determines that the temperature of the hot water cannot be reduced.

制御装置30は、温水の温度を低下させることができると判定した場合、ステップS110に移行する。
また制御装置30は、温水の温度を低下させることができないと判定した場合、ステップS111に移行する。
When it is determined that the temperature of the hot water can be reduced, the control device 30 proceeds to step S110.
Moreover, when it determines with the control apparatus 30 not being able to reduce the temperature of warm water, it transfers to step S111.

ステップS110において、制御装置30は、ヒートポンプユニット11の設定温度を低下させる。これによって、放熱器12へと供給される温水の温度が低下するため、当該放熱器12から発散される熱を減少させ、床下空間4の温度を低下させることができる。   In step S110, the control device 30 decreases the set temperature of the heat pump unit 11. Thereby, since the temperature of the hot water supplied to the radiator 12 is lowered, the heat dissipated from the radiator 12 can be reduced, and the temperature of the underfloor space 4 can be lowered.

ステップS111において、制御装置30は、送風機14が作動しているか否かを判定する。   In step S111, the control device 30 determines whether or not the blower 14 is operating.

制御装置30は、送風機14が作動していると判定した場合、ステップS112に移行する。
また制御装置30は、送風機14が作動していない(停止している)と判定した場合、ステップS113に移行する。
When it is determined that the blower 14 is operating, the control device 30 proceeds to step S112.
Moreover, when it determines with the air blower 14 not operating (it has stopped), the control apparatus 30 transfers to step S113.

ステップS112において、制御装置30は、送風機14を停止させる。これによって放熱器12から発散される熱を減少させ、床下空間4の温度を低下させることができる。   In step S112, the control device 30 stops the blower 14. Thereby, the heat dissipated from the radiator 12 can be reduced, and the temperature of the underfloor space 4 can be lowered.

ステップS113において、制御装置30は、ヒートポンプユニット11から放熱器12へと供給される温水の流量を減少させることができるか否かを判定する。具体的には、制御装置30は、ポンプ11aが最低流量で温水を圧送していない場合には、当該温水の流量を減少させることができると判定する。また制御装置30は、ポンプ11aが最低流量で温水を圧送している場合には、当該温水の流量を減少させることができないと判定する。   In step S113, the control device 30 determines whether or not the flow rate of the hot water supplied from the heat pump unit 11 to the radiator 12 can be reduced. Specifically, when the pump 11a is not pumping hot water at the minimum flow rate, the control device 30 determines that the flow rate of the hot water can be reduced. In addition, when the pump 11a is pumping hot water at the minimum flow rate, the control device 30 determines that the flow rate of the hot water cannot be reduced.

制御装置30は、温水の流量を減少させることができると判定した場合、ステップS114に移行する。
また制御装置30は、温水の流量を減少させることができないと判定した場合、ステップS115に移行する。
When determining that the flow rate of the hot water can be decreased, the control device 30 proceeds to step S114.
Moreover, when it determines with the control apparatus 30 not being able to reduce the flow volume of warm water, it transfers to step S115.

ステップS114において、制御装置30は、ポンプ11aの動作を制御して、ヒートポンプユニット11から放熱器12へと供給される温水の流量を適宜の量だけ減少させる。なお、減少させる流量は任意に設定することができる。放熱器12へと供給される温水の流量を減少させることで、当該放熱器12から発散される熱を減少させ、床下空間4の温度を低下させることができる。   In step S114, the control device 30 controls the operation of the pump 11a to decrease the flow rate of the hot water supplied from the heat pump unit 11 to the radiator 12 by an appropriate amount. In addition, the flow volume to reduce can be set arbitrarily. By reducing the flow rate of the hot water supplied to the radiator 12, the heat dissipated from the radiator 12 can be reduced, and the temperature of the underfloor space 4 can be lowered.

ステップS102等から移行したステップS115において、制御装置30は、床下空間4に温度むらが生じているか否かを判定する。具体的には、制御装置30は、複数の床下温度センサ20による検出値のうち最大値と最小値の差が所定の値以上(例えば、10(℃)以上)であれば、床下空間4に温度むらが生じていると判定する。   In step S115 transferred from step S102 or the like, the control device 30 determines whether or not temperature unevenness occurs in the underfloor space 4. Specifically, if the difference between the maximum value and the minimum value among the detection values detected by the plurality of underfloor temperature sensors 20 is equal to or greater than a predetermined value (for example, 10 (° C.) or greater), the control device 30 stores the underfloor space 4. It is determined that temperature unevenness has occurred.

制御装置30は、床下空間4に温度むらが生じていると判定した場合、ステップS116に移行する。
また制御装置30は、床下空間4に温度むらが生じていないと判定した場合、本制御を終了する。
When it is determined that the temperature unevenness is generated in the underfloor space 4, the control device 30 proceeds to step S116.
Further, when the control device 30 determines that the temperature unevenness does not occur in the underfloor space 4, the present control is terminated.

ステップS116において、制御装置30は、送風機14が停止しているか否かを判定する。   In step S116, the control device 30 determines whether or not the blower 14 is stopped.

制御装置30は、送風機14が停止していると判定した場合、ステップS117に移行する。
また制御装置30は、送風機14が停止していない(作動している)と判定した場合、本制御を終了する。
When it is determined that the blower 14 is stopped, the control device 30 proceeds to step S117.
Moreover, the control apparatus 30 complete | finishes this control, when it determines with the air blower 14 not having stopped (it is operating).

ステップS117において、制御装置30は、送風機14を作動させる。具体的には、制御装置30は、送風機14の羽根車を逆回転させ、放熱器12とは反対の方向に向かって送風を行わせる。これによって、床下空間4内の空気を循環させ、当該床下空間4の温度むらを抑制する。   In step S117, the control device 30 operates the blower 14. Specifically, the control device 30 rotates the impeller of the blower 14 in the reverse direction and blows air in the direction opposite to the radiator 12. Thereby, the air in the underfloor space 4 is circulated, and the temperature unevenness of the underfloor space 4 is suppressed.

制御装置30は、当該ステップS117の処理を行った後、本制御を終了する。   The control apparatus 30 complete | finishes this control, after performing the process of the said step S117.

ステップS101から移行したステップS118において、制御装置30は、床下温度を検出する。さらに制御装置30は、検出された床下温度が、最低床下温度以上であるか否かを判定する。ここで「最低床下温度」とは、最低限確保すべき床下空間4の温度である。当該最低床下温度の値は、建物1の構造等を考慮して任意に設定することができる。   In step S118 that has shifted from step S101, the control device 30 detects the underfloor temperature. Furthermore, the control device 30 determines whether or not the detected underfloor temperature is equal to or higher than the minimum underfloor temperature. Here, the “minimum underfloor temperature” is the temperature of the underfloor space 4 that should be secured at a minimum. The value of the minimum underfloor temperature can be arbitrarily set in consideration of the structure of the building 1 and the like.

制御装置30は、検出された床下温度が最低床下温度以上であると判定した場合、ステップS119に移行する。
また制御装置30は、検出された床下温度が最低床下温度未満であると判定した場合、ステップS120に移行する。
When it is determined that the detected underfloor temperature is equal to or higher than the minimum underfloor temperature, the control device 30 proceeds to step S119.
If control device 30 determines that the detected underfloor temperature is lower than the lowest underfloor temperature, control device 30 proceeds to step S120.

ステップS119において、制御装置30は、ヒートポンプユニット11及び送風機14を停止させる。   In step S119, the control device 30 stops the heat pump unit 11 and the blower 14.

制御装置30は、当該ステップS119の処理を行った後、本制御を終了する。   The control apparatus 30 complete | finishes this control, after performing the process of the said step S119.

ステップS120において、制御装置30は、ヒートポンプユニット11等の動作を制御して、維持運転を行う。ここで「維持運転」とは、床下空間4の温度を最低床下温度以上に保つためのヒートポンプユニット11等の運転である。本実施形態においては、制御装置30は、維持運転としてヒートポンプユニット11を作動させると共に、送風機14を停止させる。またこの際、制御装置30は、ヒートポンプユニット11の設定温度を極力低い値に設定すると共に、ヒートポンプユニット11から放熱器12へと供給される温水の流量を極力少なくする。このように、維持運転は床下空間4の温度を最低限(すなわち、最低床下温度以上に)保つことができればよいため、ヒートポンプユニット11等の消費電力が極力小さくなるようにしている。   In step S120, the control device 30 controls the operation of the heat pump unit 11 and the like to perform the maintenance operation. Here, the “maintenance operation” is an operation of the heat pump unit 11 or the like for keeping the temperature of the underfloor space 4 at or above the minimum underfloor temperature. In the present embodiment, the control device 30 operates the heat pump unit 11 as a maintenance operation and stops the blower 14. At this time, the control device 30 sets the set temperature of the heat pump unit 11 as low as possible and reduces the flow rate of the hot water supplied from the heat pump unit 11 to the radiator 12 as much as possible. Thus, since the maintenance operation only needs to keep the temperature of the underfloor space 4 to a minimum (that is, not less than the minimum underfloor temperature), the power consumption of the heat pump unit 11 and the like is made as small as possible.

制御装置30は、当該ステップS120の処理を行った後、本制御を終了する。   The control apparatus 30 complete | finishes this control, after performing the process of the said step S120.

制御装置30は、上述の制御(図3参照)を、所定時間ごと(例えば、30分ごと)に繰り返すことで、建物1の空調を行う。   The control device 30 performs air conditioning of the building 1 by repeating the above-described control (see FIG. 3) every predetermined time (for example, every 30 minutes).

以上のように、制御装置30は、現在の時刻が活動時間帯である場合(ステップS101でYes)、ヒートポンプユニット11等の動作を適宜制御して、床下空間4の温度を調節する(ステップS102からステップS117まで)。   As described above, the control device 30 adjusts the temperature of the underfloor space 4 by appropriately controlling the operation of the heat pump unit 11 and the like when the current time is the activity time zone (Yes in Step S101) (Step S102). To step S117).

具体的には、制御装置30は、床下温度が目標値に対して著しく低下している場合(ステップS102で床下温度が「目標値−第一の閾値」未満である場合)、ヒートポンプユニット11等を制御して床下温度を上昇させる(ステップS103からステップS108まで)。この際、制御装置30は、まず温水の流量の増加を優先的に行う(ステップS103及びステップS104)。また制御装置30は、温水の流量を増加させることができない場合には、送風機14を作動させる(ステップS105及びステップS106)。さらに制御装置30は、送風機14がすでに作動している場合には、ヒートポンプユニット11の設定温度(温水の温度)を上昇させる。   Specifically, when the underfloor temperature is significantly lower than the target value (when the underfloor temperature is lower than “target value—first threshold” in step S102), the control device 30 performs the heat pump unit 11 or the like. Is controlled to increase the underfloor temperature (from step S103 to step S108). At this time, the control device 30 first preferentially increases the flow rate of the hot water (step S103 and step S104). Moreover, the control apparatus 30 operates the air blower 14, when the flow volume of warm water cannot be increased (step S105 and step S106). Furthermore, the control apparatus 30 raises the preset temperature (temperature of warm water) of the heat pump unit 11 when the air blower 14 is already operating.

このように、制御装置30は、床下温度を上昇させる場合、温水の流量の増加(流量調節)、送風機14の作動(送風量調節)、温水の温度の上昇(温度調節)の順に優先的に実行する。これは、一般的に温水の流量の増加(ポンプ11aによる流量の増加)に伴う消費電力(消費エネルギー)の増加が最も少なく、温水の温度の上昇に伴う消費電力の増加が最も大きいためである。すなわち、このような消費電力を考慮した優先順位を設けることで、消費電力の増加を極力抑えながら、床下温度を上昇させることができる。   Thus, when raising the underfloor temperature, the control device 30 preferentially increases the flow rate of hot water (flow rate adjustment), operates the blower 14 (air flow rate adjustment), and increases the temperature of the hot water (temperature adjustment). Run. This is because, in general, the increase in power consumption (energy consumption) accompanying the increase in the flow rate of hot water (increase in the flow rate by the pump 11a) is the smallest, and the increase in power consumption accompanying the increase in the temperature of hot water is the largest. . That is, by providing such a priority order considering power consumption, the underfloor temperature can be raised while suppressing an increase in power consumption as much as possible.

また、制御装置30は、床下温度が目標値を大幅に超過している場合(ステップS102で床下温度が「目標値+第二の閾値」以上である場合)、ヒートポンプユニット11等を制御して床下温度を低下させる(ステップS109からステップS114まで)。この際、制御装置30は、まずヒートポンプユニット11の設定温度(温水の温度)を低下させる(ステップS109及びステップS110)。また制御装置30は、温水の温度を低下させることができない場合には、送風機14を停止させる(ステップS111及びステップS112)。さらに制御装置30は、送風機14がすでに停止している場合には、温水の流量を減少させる。   In addition, when the underfloor temperature greatly exceeds the target value (when the underfloor temperature is “target value + second threshold” or more in step S102), the control device 30 controls the heat pump unit 11 and the like. The underfloor temperature is lowered (from step S109 to step S114). At this time, the control device 30 first decreases the set temperature (temperature of hot water) of the heat pump unit 11 (step S109 and step S110). Moreover, the control apparatus 30 stops the air blower 14, when the temperature of warm water cannot be reduced (step S111 and step S112). Furthermore, the control apparatus 30 reduces the flow volume of warm water, when the air blower 14 has already stopped.

このように、制御装置30は、床下温度を低下させる場合、温水の温度の低下(温度調節)、送風機14の停止(送風量調節)、温水の流量の減少(流量調節)の順に優先的に実行する。このような消費電力を考慮した優先順位を設けることで、消費電力(消費エネルギー)を極力減少させながら、床下温度を低下させることができる。   Thus, when lowering the underfloor temperature, the control device 30 preferentially decreases the temperature of the hot water (temperature adjustment), stops the blower 14 (air flow rate adjustment), and decreases the flow rate of the hot water (flow rate adjustment). Run. By providing such priorities in consideration of power consumption, the underfloor temperature can be lowered while reducing the power consumption (energy consumption) as much as possible.

さらに制御装置30は、床下空間4に温度むらが生じている場合(ステップS115でYes)、送風機14が停止していれば(ステップS116でYes)、当該送風機14を逆回転させ、床下空間4内の空気を循環させる(ステップS117)。これによって、床下空間4の温度むらを抑制し、暖房効率の向上を図ることができる。   Further, when the temperature unevenness is generated in the underfloor space 4 (Yes in Step S115), the control device 30 rotates the blower 14 in the reverse direction and rotates the underfloor space 4 if the blower 14 is stopped (Yes in Step S116). The air inside is circulated (step S117). Thereby, the temperature unevenness of the underfloor space 4 can be suppressed and the heating efficiency can be improved.

一方、制御装置30は、現在の時刻が活動時間帯でない場合(ステップS101でNo)には、床下温度を最低床下温度以上に保つようにヒートポンプユニット11等の動作を制御する(ステップS118からステップS120まで)。これによって、床下空間4の温度が下がり過ぎるのを防止することができ、暖房効率の低下を防止できる。   On the other hand, if the current time is not the active time zone (No in step S101), the control device 30 controls the operation of the heat pump unit 11 and the like so as to keep the underfloor temperature above the minimum underfloor temperature (from step S118 to step S118). Up to S120). Thereby, it is possible to prevent the temperature of the underfloor space 4 from being excessively lowered, and it is possible to prevent a decrease in heating efficiency.

以下では、図3及び図4を用いて、上述の床下暖房システム100を用いて建物1の空調(暖房)を行った例について説明する。なお、図4に示す例では、説明の簡素化のため、放熱器12へ供給する温水の流量の調節(図3のステップS103、ステップS104、ステップS113及びステップS114)は行っていない。   Below, the example which performed the air conditioning (heating) of the building 1 using the above-mentioned underfloor heating system 100 is demonstrated using FIG.3 and FIG.4. In the example shown in FIG. 4, adjustment of the flow rate of the hot water supplied to the radiator 12 (step S103, step S104, step S113, and step S114 in FIG. 3) is not performed for the sake of simplicity.

図4には、ある1日の各時間ごとに、床下暖房システム100に要求される熱負荷(発生させる必要のある熱量)を示している。例えば、時間帯T1(2時から6時まで)は、建物1の居住者は就寝中である(活動時間帯ではない)ため、暖房の必要はなく、熱負荷は0となっている。また、夜中に建物1の温度は低下するため、時間帯T2(6時から8時まで)では大きな熱負荷が要求されている。また昼間の時間帯T4(12時から16時まで)は、日射量の多い時間帯であり、日射によって建物1が温められるため、要求される熱負荷は小さくなっている。   FIG. 4 shows the heat load (the amount of heat that needs to be generated) required for the underfloor heating system 100 for each hour of a certain day. For example, in the time zone T1 (from 2 o'clock to 6 o'clock), since the resident of the building 1 is sleeping (not in the activity time zone), there is no need for heating and the heat load is zero. In addition, since the temperature of the building 1 decreases during the night, a large heat load is required in the time zone T2 (from 6 o'clock to 8 o'clock). Further, the daytime time zone T4 (from 12:00 to 16:00) is a time zone with a large amount of solar radiation, and the building 1 is warmed by solar radiation, so that the required heat load is small.

このような熱負荷に対して、制御装置30は、時間帯T1においては、活動時間帯ではない(ステップS101でNo)と判断し、運転を停止する(ステップS119)。また、時間帯T2においては、夜中に建物1の温度(床下温度)が低下しているため(ステップS102で、床下温度が「目標値−第一の閾値」未満)、制御装置30は送風機14を作動させると共に温水の温度を上昇させる(ステップS106及びステップS108)。   With respect to such a heat load, the control device 30 determines that it is not an active time zone (No in step S101) in the time zone T1, and stops the operation (step S119). Moreover, in the time zone T2, since the temperature (underfloor temperature) of the building 1 is lowered at night (in step S102, the underfloor temperature is less than “target value—first threshold value”), the control device 30 causes the blower 14 to And the temperature of the hot water is raised (steps S106 and S108).

時間帯T3(8時から12時まで)において、床下温度がある程度上昇すると(ステップS102で、床下温度が「目標値+第二の閾値」以上)、制御装置30は、温水温度を低下させて消費電力を低減する(ステップS110)。さらに、日射量が大きい時間帯T4において、いまだ床下温度が高い場合、制御装置30は、送風機14を停止させる(ステップS112)。さらに床下空間に温度むらが生じている場合には(ステップS115でYes)、当該送風機14を逆回転させ、床下空間4の空気を循環させる(ステップS117)。   In the time zone T3 (from 8 o'clock to 12 o'clock), when the underfloor temperature rises to some extent (in step S102, the underfloor temperature is equal to or higher than the “target value + second threshold value”), the control device 30 reduces the hot water temperature. Power consumption is reduced (step S110). Furthermore, in the time zone T4 where the amount of solar radiation is large, when the underfloor temperature is still high, the control device 30 stops the blower 14 (step S112). Further, when the temperature unevenness occurs in the underfloor space (Yes in step S115), the blower 14 is rotated in the reverse direction to circulate the air in the underfloor space 4 (step S117).

日射量や外気温が低下する時間帯T5(16時から2時まで)において、熱負荷が増加すると(ステップS102で、床下温度が「目標値−第一の閾値」未満)、制御装置30は、まず送風機14を作動させ(ステップS106)、放熱量の向上を図る。当該送風機14の作動だけでは不十分な場合、制御装置30は、さらに温水温度を上昇させる(ステップS108)。   When the heat load increases in the time period T5 (from 16:00 to 2 o'clock) when the solar radiation amount and the outside air temperature decrease (in step S102, the underfloor temperature is less than "target value-first threshold value"), the control device 30 First, the blower 14 is operated (step S106) to improve the heat radiation amount. When the operation of the blower 14 is not sufficient, the control device 30 further increases the hot water temperature (step S108).

このように、床下暖房システム100は、温水の流量の調節、送風機14の作動、温水温度の調節を組み合わせて、効率的な空調(暖房)を行うことができる。また、省エネの観点からの優先順位に基づいてヒートポンプユニット11等の制御を行うことで、空調の省エネ化を図ることもできる。   Thus, the underfloor heating system 100 can perform efficient air conditioning (heating) by combining the adjustment of the flow rate of hot water, the operation of the blower 14, and the adjustment of the hot water temperature. In addition, by controlling the heat pump unit 11 and the like based on the priority order from the viewpoint of energy saving, energy saving of the air conditioning can be achieved.

以上の如く、本実施形態に係る床下暖房システム100は、
熱媒体(水)を加熱して供給することが可能なヒートポンプユニット11(熱源部)、建物1の床下空間4に配置され、前記ヒートポンプユニット11から供給される前記熱媒体の熱を放熱することが可能な放熱器12(放熱部)、及び、前記放熱器12に向けて送風することが可能な送風機14(送風部)を具備する床下暖房装置10と、
前記床下暖房装置10の動作を制御することが可能な制御装置30と、
を具備し、
前記制御装置30は、
前記ヒートポンプユニット11から前記放熱器12へと供給される前記熱媒体の流量を調節する流量調節(ステップS104及びステップS114)と、
前記送風機14の送風量を調節する送風量調節(ステップS106及びステップS112)と、
前記ヒートポンプユニット11により加熱される前記熱媒体の温度を調節する温度調節(ステップS108及びステップS110)と、
を実行して前記放熱器12からの放熱量の調節を行う放熱量制御(ステップS103からステップS108まで、並びにステップS109からステップS114まで)を行うことが可能である。
このように構成することにより、効率的に空調を行うことができる。すなわち、流量調節(ステップS104及びステップS114)、送風量調節(ステップS106及びステップS112)及び温度調節(ステップS108及びステップS110)を組み合わせることで、効率的な空調が可能となる。
As described above, the underfloor heating system 100 according to the present embodiment is
A heat pump unit 11 (heat source unit) capable of heating and supplying the heat medium (water), disposed in the underfloor space 4 of the building 1, and radiating heat of the heat medium supplied from the heat pump unit 11 An underfloor heating device 10 including a radiator 12 (heat radiating unit) capable of blowing air and a blower 14 (blower unit) capable of blowing air toward the radiator 12;
A control device 30 capable of controlling the operation of the underfloor heating device 10;
Comprising
The control device 30 includes:
Flow rate adjustment (step S104 and step S114) for adjusting the flow rate of the heat medium supplied from the heat pump unit 11 to the radiator 12;
Blowing amount adjustment (step S106 and step S112) for adjusting the blowing amount of the blower 14,
Temperature adjustment (step S108 and step S110) for adjusting the temperature of the heat medium heated by the heat pump unit 11;
It is possible to perform the heat radiation amount control (from step S103 to step S108 and from step S109 to step S114) for adjusting the heat radiation amount from the radiator 12 by executing the above.
By comprising in this way, air conditioning can be performed efficiently. That is, efficient air conditioning becomes possible by combining the flow rate adjustment (step S104 and step S114), the air flow rate adjustment (step S106 and step S112), and the temperature adjustment (step S108 and step S110).

また、床下暖房システム100は、
前記床下暖房装置10の動作に応じて温度変化する前記建物1の測定部位(床下空間4)の温度を検出することが可能な床下温度センサ20(温度検出部)をさらに具備し、
前記制御装置30は、
前記床下温度センサ20により検出される前記床下空間4の温度が「目標値−第一の閾値」(低温側閾値)未満である場合、前記放熱量制御を行って、前記放熱器12からの放熱量を増加させるものである。
このように構成することにより、暖房の必要性が高い場合に放熱量を増加させることで、効率的に空調を行うことができる。
The underfloor heating system 100
It further comprises an underfloor temperature sensor 20 (temperature detector) capable of detecting the temperature of the measurement site (underfloor space 4) of the building 1 that changes in temperature according to the operation of the underfloor heating device 10,
The control device 30 includes:
When the temperature of the underfloor space 4 detected by the underfloor temperature sensor 20 is less than “target value—first threshold” (low temperature side threshold), the heat dissipation amount control is performed to release the heat from the radiator 12. It increases the amount of heat.
By comprising in this way, when the necessity for heating is high, it can air-condition efficiently by making the heat dissipation increase.

また、前記制御装置30は、
前記床下温度センサ20により検出される前記床下空間4の温度が、前記低温側閾値以上の値に設定される「目標値+第二の閾値」(高温側閾値)以上である場合、前記放熱量制御を行って、前記放熱器12からの放熱量を減少させるものである。
このように構成することにより、暖房の必要性が低い場合に放熱量を減少させることで、効率的に空調を行うことができる。
In addition, the control device 30
When the temperature of the underfloor space 4 detected by the underfloor temperature sensor 20 is equal to or greater than “target value + second threshold” (high temperature side threshold) set to a value equal to or higher than the low temperature side threshold, the heat dissipation amount Control is performed to reduce the amount of heat released from the radiator 12.
By comprising in this way, when the necessity for heating is low, it can air-condition efficiently by reducing the heat radiation amount.

また、前記制御装置30は、
前記床下暖房装置10における消費電力(消費エネルギー)を考慮して決定された優先順位に従って、前記流量調節、前記送風量調節及び前記温度調節を実行するものである。
このように構成することにより、消費エネルギーを考慮して、効率的に空調を行うことができる。すなわち、単に空調(暖房)を行うだけでなく、消費エネルギーを考慮して省エネを図ることもできる。
In addition, the control device 30
The flow rate adjustment, the air flow rate adjustment, and the temperature adjustment are executed according to the priority order determined in consideration of power consumption (energy consumption) in the underfloor heating device 10.
With this configuration, it is possible to efficiently perform air conditioning in consideration of energy consumption. That is, not only air conditioning (heating) but also energy saving can be achieved in consideration of energy consumption.

また、前記制御装置30は、
前記建物1の室内空間の温度調節の必要性が高いと考えられる活動時間帯(必要時間帯)にのみ、前記放熱量制御を行うものである。
このように構成することにより、温度調節の必要性に応じて、効率的に空調を行うことができる。
In addition, the control device 30
The heat radiation amount control is performed only in an activity time zone (necessary time zone) in which the necessity of temperature control of the indoor space of the building 1 is considered high.
By comprising in this way, it can air-condition efficiently according to the necessity of temperature control.

また、床下暖房システム100は、
前記床下暖房装置10の動作に応じて温度変化する前記建物1の測定部位(床下空間4)の温度を検出することが可能な床下温度センサ20(温度検出部)をさらに具備し、
前記制御装置30は、
前記活動時間帯とは異なる時間帯において、
前記床下温度センサ20により検出される前記床下空間4の温度が最低床下温度(停止用閾値)以上である場合、前記床下暖房装置10を停止させ、
前記床下温度センサ20により検出される前記床下空間4の温度が前記最低床下温度未満である場合、前記床下暖房装置10を運転させるものである。
このように構成することにより、温度調節の必要性が低い場合にも、ある程度の暖房を行うことができる。これによって、建物1内の温度が下がり過ぎるのを防止することができ、活動時間帯に空調(暖房)を行う際に、速やかに建物1内の温度を上昇させることができる。
The underfloor heating system 100
It further comprises an underfloor temperature sensor 20 (temperature detector) capable of detecting the temperature of the measurement site (underfloor space 4) of the building 1 that changes in temperature according to the operation of the underfloor heating device 10,
The control device 30 includes:
In a time zone different from the activity time zone,
When the temperature of the underfloor space 4 detected by the underfloor temperature sensor 20 is equal to or higher than the minimum underfloor temperature (stop threshold), the underfloor heating device 10 is stopped,
When the temperature of the underfloor space 4 detected by the underfloor temperature sensor 20 is lower than the lowest underfloor temperature, the underfloor heating device 10 is operated.
By configuring in this way, even when the need for temperature adjustment is low, a certain amount of heating can be performed. Thereby, it is possible to prevent the temperature in the building 1 from being excessively lowered, and when the air conditioning (heating) is performed during the activity time zone, the temperature in the building 1 can be quickly increased.

また、床下暖房システム100は、
前記床下空間4における温度のむらの有無を検出する床下温度センサ20(温度むら検出部)と、
前記床下空間4内で送風することにより、前記床下空間4の空気を循環させることが可能な送風機14(循環用送風部)と、
をさらに具備し、
前記制御装置30は、
前記床下温度センサ20により前記床下空間4に温度のむらが有ることが検出された場合、前記送風機14を作動させるものである。
このように構成することにより、床下空間4の温度のむらの発生を抑制し、効率的に空調を行うことができる。
The underfloor heating system 100
An underfloor temperature sensor 20 (temperature unevenness detector) for detecting the presence or absence of temperature unevenness in the underfloor space 4;
A fan 14 (circulation fan) capable of circulating the air in the underfloor space 4 by blowing air in the underfloor space 4;
Further comprising
The control device 30 includes:
When it is detected by the underfloor temperature sensor 20 that the underfloor space 4 has uneven temperature, the blower 14 is operated.
By comprising in this way, generation | occurrence | production of the temperature nonuniformity of the underfloor space 4 can be suppressed, and air conditioning can be performed efficiently.

また、前記送風機14は、
正回転することで前記放熱器12に向けて送風可能であると共に、逆回転することで前記床下空間4の空気を循環させることが可能であり、
前記制御装置30は、
前記送風機14を逆回転させることで当該送風機14を前記循環用送風部として用いるものである。
このように構成することにより、送風機14を放熱の促進と空気の循環の両方に利用することで、部品点数の削減を図ることができる。
The blower 14 is
It is possible to blow air toward the radiator 12 by rotating forward, and it is possible to circulate the air in the underfloor space 4 by rotating backward,
The control device 30 includes:
The blower 14 is used as the circulation blower by rotating the blower 14 in the reverse direction.
By configuring in this way, the number of components can be reduced by using the blower 14 for both promotion of heat dissipation and air circulation.

なお、本実施形態に係るヒートポンプユニット11は、本発明に係る熱源部の実施の一形態である。
また、本実施形態に係る放熱器12は、本発明に係る放熱部の実施の一形態である。
また、本実施形態に係る送風機14は、本発明に係る送風部及び循環用送風部の実施の一形態である。
また、本実施形態に係る床下空間4は、本発明に係る測定部位の実施の一形態である。
また、本実施形態に係る床下温度センサ20は、本発明に係る温度検出部及び温度むら検出部の実施の一形態である。
また、本実施形態に係る「目標値−第一の閾値」は、本発明に係る低温側閾値の実施の一形態である。
また、本実施形態に係る「目標値+第二の閾値」は、本発明に係る高温側閾値の実施の一形態である。
また、本実施形態に係る活動時間帯は、本発明に係る必要時間帯の実施の一形態である。
また、本実施形態に係る最低床下温度は、本発明に係る停止用閾値の実施の一形態である。
The heat pump unit 11 according to the present embodiment is an embodiment of the heat source unit according to the present invention.
Moreover, the heat radiator 12 which concerns on this embodiment is one Embodiment of the thermal radiation part which concerns on this invention.
Moreover, the air blower 14 which concerns on this embodiment is one Embodiment of the ventilation part which concerns on this invention, and the ventilation part for circulation.
The underfloor space 4 according to the present embodiment is an embodiment of the measurement site according to the present invention.
The underfloor temperature sensor 20 according to the present embodiment is an embodiment of the temperature detection unit and the temperature unevenness detection unit according to the present invention.
The “target value—first threshold” according to the present embodiment is an embodiment of the low temperature side threshold according to the present invention.
The “target value + second threshold value” according to the present embodiment is an embodiment of the high temperature side threshold value according to the present invention.
Moreover, the activity time slot | zone which concerns on this embodiment is one Embodiment of the required time slot | zone which concerns on this invention.
The minimum underfloor temperature according to the present embodiment is an embodiment of the stop threshold according to the present invention.

以上、本発明の一実施形態を説明したが、本発明は上記構成に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲内で種々の変更が可能である。   As mentioned above, although one Embodiment of this invention was described, this invention is not limited to the said structure, A various change is possible within the range of the invention described in the claim.

例えば、本実施形態においては、熱媒体(水)を加熱するための装置(熱源部)としてヒートポンプユニット11を例示したが、本発明はこれに限るものではなく、その他種々の熱源を用いることができる。   For example, in the present embodiment, the heat pump unit 11 is illustrated as an apparatus (heat source unit) for heating the heat medium (water), but the present invention is not limited to this, and other various heat sources may be used. it can.

また、本実施形態においては、温度調節の必要性が高いと考えられる活動時間帯(本発明に係る必要時間帯)は予め決定されているものとしたが、本発明はこれに限るものではない。例えば、人感センサ等を用いて建物1内に人が存在するか否かを判定し、人が存在する場合には温度調節の必要性が高い時間帯であると判断することも可能である。   In the present embodiment, the activity time zone (necessary time zone according to the present invention) considered to be highly necessary for temperature adjustment is determined in advance, but the present invention is not limited to this. . For example, it is possible to determine whether there is a person in the building 1 using a human sensor or the like, and when there is a person, it is possible to determine that it is a time zone in which the necessity of temperature adjustment is high. .

また、本実施形態においては、送風機14は、放熱器12に向けて送風する機能(放熱を促す機能)と、床下空間4の空気を循環させる機能と、を有しているものとしたが、本発明はこれに限るものではない。すなわち、放熱を促すための送風部と、床下空間4の空気を循環させる送風部と、を別途設けることも可能である。   In the present embodiment, the blower 14 has a function of blowing air toward the radiator 12 (a function of promoting heat dissipation) and a function of circulating the air in the underfloor space 4. The present invention is not limited to this. That is, it is possible to separately provide a blower for promoting heat dissipation and a blower for circulating the air in the underfloor space 4.

また、本実施形態においては、制御装置30は、送風機14を正転又は逆転に作動又は停止(オン又はオフ)させるものとしたが、本発明はこれに限るものではない。例えば、制御装置30は、送風機14による送風量をさらに細かく制御する(具体的には、羽根車の回転数を細かく調節する)ことも可能である。   In the present embodiment, the control device 30 operates or stops (turns on or off) the blower 14 in the normal rotation or reverse rotation, but the present invention is not limited to this. For example, the control device 30 can further finely control the amount of air blown by the blower 14 (specifically, finely adjust the rotational speed of the impeller).

また、本実施形態においては、建物1の床下空間4の温度に基づいて床下暖房装置10の動作を制御するものとしたが、本発明はこれに限るものではない。すなわち、床下空間4だけでなく、床下暖房装置10の動作に応じて温度が変化する部位(例えば、床3や、1階部分2等)の温度に基づいて床下暖房装置10の動作を制御することも可能である。   Moreover, in this embodiment, although operation | movement of the underfloor heating apparatus 10 shall be controlled based on the temperature of the underfloor space 4 of the building 1, this invention is not limited to this. That is, the operation of the underfloor heating device 10 is controlled not only based on the underfloor space 4 but also based on the temperature of a portion whose temperature changes according to the operation of the underfloor heating device 10 (for example, the floor 3 or the first floor portion 2). It is also possible.

また、本実施形態において示した流量調節、送風量調節及び温度調節の優先順位は一例であり、各機器の消費エネルギーや使用態様等を考慮して、任意に優先順位を設定することが可能である。   In addition, the priority order of the flow rate adjustment, the air flow rate adjustment, and the temperature adjustment shown in the present embodiment is an example, and it is possible to arbitrarily set the priority order in consideration of the energy consumption and usage mode of each device. is there.

また、本実施形態においては、床下暖房装置10は電力を消費して作動するものとしたが、本発明はこれに限るものではなく、電力以外のエネルギー(例えば、燃料等)を消費して作動するものであってもよい。   In the present embodiment, the underfloor heating apparatus 10 is operated by consuming electric power, but the present invention is not limited to this, and is operated by consuming energy other than electric power (for example, fuel). You may do.

1 建物
10 床下暖房装置
11 ヒートポンプユニット
12 放熱器
13 配管
14 送風機
20 床下温度センサ
30 制御装置
100 床下暖房システム
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Building 10 Underfloor heating apparatus 11 Heat pump unit 12 Radiator 13 Piping 14 Blower 20 Underfloor temperature sensor 30 Control apparatus 100 Underfloor heating system

Claims (8)

熱媒体を加熱して供給することが可能な熱源部、建物の床下空間に配置され、前記熱源部から供給される前記熱媒体の熱を放熱することが可能な放熱部、及び、前記放熱部に向けて送風することが可能な送風部を具備する床下暖房装置と、
前記床下暖房装置の動作を制御することが可能な制御装置と、
を具備し、
前記制御装置は、
前記熱源部から前記放熱部へと供給される前記熱媒体の流量を調節する流量調節と、
前記送風部の送風量を調節する送風量調節と、
前記熱源部により加熱される前記熱媒体の温度を調節する温度調節と、
を実行して前記放熱部からの放熱量の調節を行う放熱量制御を行うことが可能である、
床下暖房システム。
Heat source part capable of heating and supplying a heat medium, a heat dissipating part arranged in a space under the floor of a building and capable of dissipating heat of the heat medium supplied from the heat source part, and the heat dissipating part An underfloor heating device having a blowing section capable of blowing air toward the
A control device capable of controlling the operation of the underfloor heating device;
Comprising
The controller is
A flow rate adjustment for adjusting a flow rate of the heat medium supplied from the heat source unit to the heat dissipation unit,
Blowing volume adjustment for adjusting the blowing volume of the blowing section;
Temperature adjustment for adjusting the temperature of the heat medium heated by the heat source unit;
It is possible to perform a heat radiation amount control for adjusting the heat radiation amount from the heat radiation portion by executing
Underfloor heating system.
前記床下暖房装置の動作に応じて温度変化する前記建物の測定部位の温度を検出することが可能な温度検出部をさらに具備し、
前記制御装置は、
前記温度検出部により検出される前記測定部位の温度が低温側閾値未満である場合、前記放熱量制御を行って、前記放熱部からの放熱量を増加させる、
請求項1に記載の床下暖房システム。
Further comprising a temperature detection unit capable of detecting the temperature of the measurement part of the building that changes in temperature according to the operation of the underfloor heating device;
The controller is
When the temperature of the measurement site detected by the temperature detection unit is less than a low temperature side threshold value, the heat dissipation amount control is performed to increase the heat dissipation amount from the heat dissipation unit.
The underfloor heating system according to claim 1.
前記制御装置は、
前記温度検出部により検出される前記測定部位の温度が、前記低温側閾値以上の値に設定される高温側閾値以上である場合、前記放熱量制御を行って、前記放熱部からの放熱量を減少させる、
請求項2に記載の床下暖房システム。
The controller is
When the temperature of the measurement site detected by the temperature detection unit is equal to or higher than the high temperature side threshold set to a value equal to or higher than the low temperature side threshold, the heat dissipation amount control is performed, and the heat dissipation amount from the heat dissipation unit is determined. Decrease,
The underfloor heating system according to claim 2.
前記制御装置は、
前記床下暖房装置における消費エネルギーを考慮して決定された優先順位に従って、前記流量調節、前記送風量調節及び前記温度調節を実行する、
請求項1から請求項3までのいずれか一項に記載の床下暖房システム。
The controller is
The flow rate adjustment, the air flow rate adjustment, and the temperature adjustment are executed according to the priority order determined in consideration of energy consumption in the underfloor heating device.
The underfloor heating system as described in any one of Claim 1- Claim 3.
前記制御装置は、
前記建物の室内空間の温度調節の必要性が高いと考えられる必要時間帯にのみ、前記放熱量制御を行う、
請求項1から請求項4までのいずれか一項に記載の床下暖房システム。
The controller is
The heat radiation amount control is performed only in a necessary time zone in which the necessity of temperature control of the indoor space of the building is considered high.
The underfloor heating system as described in any one of Claim 1- Claim 4.
前記床下暖房装置の動作に応じて温度変化する前記建物の測定部位の温度を検出することが可能な温度検出部をさらに具備し、
前記制御装置は、
前記必要時間帯とは異なる時間帯において、
前記温度検出部により検出される前記測定部位の温度が停止用閾値以上である場合、前記床下暖房装置を停止させ、
前記温度検出部により検出される前記測定部位の温度が前記停止用閾値未満である場合、前記床下暖房装置を運転させる、
請求項5に記載の床下暖房システム。
Further comprising a temperature detection unit capable of detecting the temperature of the measurement part of the building that changes in temperature according to the operation of the underfloor heating device;
The controller is
In a time zone different from the required time zone,
When the temperature of the measurement site detected by the temperature detection unit is equal to or higher than a stop threshold, the underfloor heating device is stopped,
When the temperature of the measurement site detected by the temperature detector is less than the stop threshold, the underfloor heating device is operated.
The underfloor heating system according to claim 5.
前記床下空間における温度のむらの有無を検出する温度むら検出部と、
前記床下空間内で送風することにより、前記床下空間の空気を循環させることが可能な循環用送風部と、
をさらに具備し、
前記制御装置は、
前記温度むら検出部により前記床下空間に温度のむらが有ることが検出された場合、前記循環用送風部を作動させる、
請求項1から請求項6までのいずれか一項に記載の床下暖房システム。
A temperature unevenness detecting unit for detecting the presence or absence of temperature unevenness in the underfloor space;
A circulation blower capable of circulating the air in the underfloor space by blowing air in the underfloor space;
Further comprising
The controller is
When the temperature unevenness detection unit detects that there is uneven temperature in the underfloor space, the circulation fan is activated.
The underfloor heating system according to any one of claims 1 to 6.
前記送風部は、
正回転することで前記放熱部に向けて送風可能であると共に、逆回転することで前記床下空間の空気を循環させることが可能であり、
前記制御装置は、
前記送風部を逆回転させることで当該送風部を前記循環用送風部として用いる、
請求項7に記載の床下暖房システム。
The blowing section is
It is possible to blow air toward the heat radiating part by rotating forward, and it is possible to circulate the air in the underfloor space by rotating reversely,
The controller is
The air blower is used as the circulation air blower by rotating the air blower in the reverse direction.
The underfloor heating system according to claim 7.
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