JP7033050B2

JP7033050B2 - Work vehicle

Info

Publication number: JP7033050B2
Application number: JP2018217470A
Authority: JP
Inventors: 武二田中; 恵三内田
Original assignee: Mitsubishi Mahindra Agricultural Machinery Co Ltd
Current assignee: Mitsubishi Mahindra Agricultural Machinery Co Ltd
Priority date: 2018-11-20
Filing date: 2018-11-20
Publication date: 2022-03-09
Anticipated expiration: 2038-11-20
Also published as: JP2020082900A

Description

本発明は、例えば、農業用のトラクタに代表される作業車輌に関するものである。 The present invention relates to, for example, a work vehicle typified by an agricultural tractor.

作業車輌の一例である農業用のトラクタは、走行機体の前部にエンジンを搭載し、エンジンより後方の走行機体に設置された運転室に乗り込んだ作業者の操作により、走行機体を走行させながら作業機による種々の作業を行うようにしている。運転室には、作業者が着座する座席のほか、前後進切換レバー、クラッチペダル、ブレーキペダル、作業機を昇降させる昇降レバー、車速を変更する変速レバー、走行操作を行うステアリングホイール等が設置されている。 An agricultural tractor, which is an example of a work vehicle, has an engine mounted on the front part of the traveling vehicle, and the traveling vehicle is driven by the operation of a worker who gets into the driver's cab installed in the traveling vehicle behind the engine. Various work is performed by the work machine. In the driver's cab, in addition to the seat where the worker sits, a forward / backward switching lever, a clutch pedal, a brake pedal, an elevating lever for raising and lowering the work equipment, a shift lever for changing the vehicle speed, a steering wheel for running operation, etc. are installed. ing.

従来、特許文献１に記載されているように、運転室の後方に後部カバーで覆われたスペースを形成し、このスペース内に車輌全体の油圧機器類や電装機器類等を制御する制御用マイコンを設置すると共に、後部カバーに制御用マイコンの操作を開放させる開口を穿設したものが知られている。ここで、開口には可撓性を有するキャップが着脱自在に取付けられており、キャップを開口から取り外して制御用マイコンとアクセス可能な状態にすれば、制御用マイコンのメンテナンス作業や故障診断等を容易に行うことができるようになっている。 Conventionally, as described in Patent Document 1, a control microcomputer that forms a space covered with a rear cover behind the driver's cab and controls hydraulic equipment, electrical equipment, etc. of the entire vehicle in this space. It is known that the rear cover is provided with an opening for opening the operation of the control microcomputer. Here, a flexible cap is detachably attached to the opening, and if the cap is removed from the opening to make it accessible to the control microcomputer, maintenance work and failure diagnosis of the control microcomputer can be performed. It is easy to do.

また、この種のトラクタでは、エンジンの動力をミッションケースに内蔵された変速装置や差動装置を介して前輪や後輪に伝達して走行を行うと共に、ＰＴＯ変速装置を介して走行機体の後部に連結した作業機を駆動するようにしている。 Further, in this type of tractor, the power of the engine is transmitted to the front wheels and the rear wheels via the transmission and the differential device built in the mission case to travel, and the rear part of the traveling machine body is transmitted via the PTO transmission. The work machine connected to is driven.

これらの変速装置は、クラッチペダルの踏み込みにより主クラッチを切断した状態で、例えば、常時噛み合い式の歯車変速装置をシフトフォークのスライド操作により手動で切り換える機械式の歯車変速装置や、油圧クラッチの選択接合により歯車の噛み合い状態を変更する油圧クラッチ式の歯車変速装置等が採用されている。 For these transmissions, for example, a mechanical gear transmission that manually switches a constantly meshing gear transmission by sliding a shift fork while the main clutch is disengaged by depressing the clutch pedal, or a hydraulic clutch is selected. A hydraulic clutch type gear transmission or the like that changes the meshing state of the gear by joining is adopted.

なお、後者の油圧クラッチ式では、クラッチペダルを踏み込んで主クラッチを切断しなくても変速できるため、変速操作をスムーズに行うことができるが、油圧クラッチや油圧制御回路等を必要とするため、一般的には前者の機械式に比べると高価になる。 In the latter hydraulic clutch type, shifting can be performed smoothly without depressing the clutch pedal to disengage the main clutch, but a hydraulic clutch, a hydraulic control circuit, etc. are required. Generally, it is more expensive than the former mechanical type.

そこで、特許文献２に記載されているように、ユーザの好みによって機械式の歯車変速装置を採用する仕様と、油圧クラッチ式の歯車変速装置を採用する仕様のいずれかを選択できるように、仕様が異なる２種類のトラクタを用意しておき、これら仕様の異なる両方に兼用できるミッションケースを用いることにより、金型費を含めたコストダウンを図ることが知られている。 Therefore, as described in Patent Document 2, the specifications are such that one of the specification of adopting the mechanical gear transmission and the specification of adopting the hydraulic clutch type gear transmission can be selected according to the user's preference. It is known to reduce costs including mold costs by preparing two types of tractors with different specifications and using a mission case that can be used for both of these different specifications.

特開２０１６－８８１８９号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2016-88189 特開２００１－１０５９１１号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2001-105911

ところで、機械式の前後進切換装置のクラッチ部分を油圧クラッチ式に変更する場合、後付けされる前後進切換ユニットを制御するマイコンユニットを走行機体の任意箇所に設置する必要があるが、トラクタにおける設置スペースは限られているため、マイコンユニットを既設の制御用マイコンのようなアクセスし易い位置に設置することは困難となる。 By the way, when changing the clutch part of the mechanical forward / backward switching device to a hydraulic clutch type, it is necessary to install a microcomputer unit that controls the forward / backward switching unit to be retrofitted at an arbitrary position on the traveling machine. Since the space is limited, it is difficult to install the microcomputer unit in an easily accessible position like an existing control microcomputer.

そのため、前後進切換ユニットを制御するマイコンユニットは、例えば、運転席前方のステアリングシャフト等が収納された収納空間の奥まった位置に設置する必要があり、その場合、マイコンユニットの故障診断をチェックすることが難しくなるという問題が発生する。 Therefore, the microcomputer unit that controls the forward / backward switching unit needs to be installed at a deep position in the storage space where the steering shaft or the like in front of the driver's seat is housed. In that case, the failure diagnosis of the microcomputer unit is checked. The problem arises that it becomes difficult.

そこで、本発明は、後付け用の前後進切換ユニットを制御する制御部の設置場所に関わらず、前後進切換ユニットや制御部の故障診断を容易にチェックできる作業車輌を提供することを目的とする。 Therefore, an object of the present invention is to provide a work vehicle that can easily check the failure diagnosis of the forward / backward switching unit and the control unit regardless of the installation location of the control unit that controls the forward / backward switching unit for retrofitting. ..

本発明は、
駆動源（６１）と、
前記駆動源（６１）からの動力によって走行する走行部（２，３）を備えた走行機体（４）と、
複数の変速ギヤを備え、これら複数の変速ギヤの噛合状態を変更することによって、前記駆動源（６１）からの回転を変速して前記走行部（２，３）へと出力可能に構成されたミッションユニットと、
前記駆動源（６１）から前記ミッションユニットへの動力伝達を断接する主クラッチと、
前記ミッションユニットの変速を行う際に作業者が操作をして、前記主クラッチを、駆動力を伝達する係合状態から駆動力を伝達しない切断状態へと切り換えるクラッチ操作具（１２）と、
前記ミッションユニットから前記走行部（２，３）へ伝達される駆動力の回転方向を前進時の第１回転方向とする第１状態と、前記ミッションユニットから前記走行部（２，３）へ伝達される駆動力の回転方向を後進時の前記第１回転方向とは反対の第２回転方向とする第２状態と、の間で切り換わる前後進切換ユニット（２１）と、
作業者が操作して前記前後進切換ユニット（２１）を前記第１状態と前記第２状態との間で切り換える前後進切り換え操作具（６３）と、
前記走行機体（４）の機体制御を行う第１制御部（２２）と、
前記前後進切り換え操作具（６３）が前進位置となったことに基づいて、前記前後進切換ユニット（２１）を前記第１状態とし、前記前後進切り換え操作具（６３）が後進位置となったことに基づいて、前記前後進切換ユニット（２１）を前記第２状態とする第２制御部（１９）と、
前記前後進切換ユニット（２１）の故障を報知するチェックユニット（２０）と、を備え、
前記チェックユニット（２０）は、前記第２制御部（１９）とは別体に形成され、かつ、前記第２制御部（１９）とは離間した位置に配置された、
ことを特徴とする作業車輌（１）にある。 The present invention
Drive source (61) and
A traveling machine body (4) having a traveling unit (2, 3) traveling by power from the drive source (61), and a traveling machine body (4).
A plurality of transmission gears are provided, and by changing the meshing state of these plurality of transmission gears, the rotation from the drive source (61) can be changed and output to the traveling unit (2, 3). With the mission unit,
A main clutch for connecting and disconnecting power transmission from the drive source (61) to the mission unit,
A clutch operating tool (12) that is operated by an operator when shifting the transmission unit to switch the main clutch from an engaged state in which the driving force is transmitted to a disengaged state in which the driving force is not transmitted.
The first state in which the rotation direction of the driving force transmitted from the mission unit to the traveling unit (2, 3) is the first rotation direction when moving forward, and the transmission from the mission unit to the traveling unit (2, 3). A forward / backward switching unit (21) that switches between a second state in which the rotation direction of the driving force is set to a second rotation direction opposite to the first rotation direction at the time of reverse movement.
A forward / backward switching operation tool (63) operated by an operator to switch the forward / backward switching unit (21) between the first state and the second state.
The first control unit (22) that controls the traveling machine (4), and the first control unit (22).
Based on the forward / backward switching operation tool (63) being in the forward position, the forward / backward switching unit (21) is set to the first state, and the forward / backward switching operation tool (63) is in the reverse position. Based on this, the second control unit (19) that puts the forward / backward switching unit (21) in the second state,
A check unit (20) for notifying a failure of the forward / backward switching unit (21) is provided.
The check unit (20) is formed separately from the second control unit (19) and is arranged at a position separated from the second control unit (19).
It is in the work vehicle (1), which is characterized by this.

例えば図３を参照して、前記走行機体（４）は、作業者が前記走行機体（４）の操舵を行うステアリングユニット（９０）を備え、前記チェックユニット（２０）は、前記ステアリングユニット（９０）の下方に配置されている。 For example, referring to FIG. 3, the traveling machine (4) includes a steering unit (90) in which an operator steers the traveling machine (4), and the check unit (20) is the steering unit (90). ) Is placed below.

例えば図３を参照して、前記走行機体（４）の前後方向において、前記チェックユニット（２０）は、前記ステアリングユニット（９０）よりも後方側に位置し、前記第２制御部（１９）は、前記ステアリングユニット（９０）よりも前方側に位置している. For example, referring to FIG. 3, in the front-rear direction of the traveling machine body (4), the check unit (20) is located behind the steering unit (90), and the second control unit (19) is located. , Located in front of the steering unit (90).

例えば図５を参照して、前記チェックユニット（２０）は、前記前後進切換ユニット（２１）の状態を報知するランプ装置（２３）と、前記前後進切換ユニット（２１）の故障診断を実行させるための入力スイッチ（２４）と、を備えている。 For example, referring to FIG. 5, the check unit (20) causes a failure diagnosis of the lamp device (23) for notifying the state of the forward / backward switching unit (21) and the forward / backward switching unit (21). It is equipped with an input switch (24) for the purpose.

前チェックユニット（２０）は、前記前後進切換ユニット（２１）の故障診断内容に応じて、前記ランプ装置（２３）の点灯時間と点滅回数のいずれか一方または両方を変更する。 The front check unit (20) changes either or both of the lighting time and the number of blinks of the lamp device (23) according to the failure diagnosis content of the forward / backward switching unit (21).

なお、上記カッコ内の符号は、図面と対照するためのものであるが、これにより特許請求の範囲の記載に何等影響を及ぼすものではない。 The reference numerals in parentheses are for comparison with the drawings, but they do not affect the description of the claims.

請求項１に係る発明によると、前後進切換ユニットの故障診断を出力するチェックユニットを第２制御部と別ユニットとして構成し、このチェックユニットを第２制御部から離れた別の位置に設置するようにしたので、第２制御部の設置場所の自由度が広がると共に、前後進切換ユニットの故障診断を容易に行うことができる。 According to the first aspect of the present invention, a check unit that outputs a failure diagnosis of the forward / backward switching unit is configured as a separate unit from the second control unit, and this check unit is installed at a different position away from the second control unit. Therefore, the degree of freedom in the installation location of the second control unit is widened, and the failure diagnosis of the forward / backward switching unit can be easily performed.

請求項２に係る発明によると、上記チェックユニットが走行機体の操舵を行うステアリングユニットの下方に配置されているので、チェックユニットに容易にアクセスすることができる。 According to the second aspect of the present invention, since the check unit is arranged below the steering unit that steers the traveling machine body, the check unit can be easily accessed.

請求項３に係る発明によると、上記チェックユニットがステアリングユニットよりも後方側に位置し、上記第２制御部がステアリングユニットよりも前方側に位置しているので、第２制御部を収納スペースに比較的余裕があるステアリングユニットの前方に設置することができる。 According to the third aspect of the present invention, since the check unit is located on the rear side of the steering unit and the second control unit is located on the front side of the steering unit, the second control unit can be used as a storage space. It can be installed in front of the steering unit, which has a relatively large margin.

請求項４に係る発明によると、上記チェックユニットは、上記前後進切換ユニットの状態を報知するランプ装置と、上記前後進切換ユニットの故障診断を実行させるための入力スイッチとを備えているので、入力スイッチを用いてランプ装置の動作モードを切り換えることにより、複数の故障箇所や故障内容を判断することができる。 According to the invention of claim 4, the check unit includes a lamp device for notifying the state of the forward / backward switching unit and an input switch for executing a failure diagnosis of the forward / backward switching unit. By switching the operation mode of the lamp device using the input switch, it is possible to determine a plurality of failure points and failure details.

請求項５に係る発明によると、上記チェックユニットは、上記前後進切換ユニットの故障診断内容に応じて、上記ランプ装置の点灯時間と点滅回数のいずれか一方または両方を変更するので、１つのランプ装置を用いて複数の故障箇所や故障内容を報知することができる。 According to the invention of claim 5, since the check unit changes either or both of the lighting time and the number of blinks of the lamp device according to the failure diagnosis content of the forward / backward switching unit, one lamp. It is possible to notify a plurality of failure points and failure details by using the device.

本発明の実施の形態に係るトラクタの側面図。The side view of the tractor which concerns on embodiment of this invention. 上記トラクタの運転席を上方から視た斜視図。A perspective view of the driver's seat of the tractor as viewed from above. 運転席およびパネルカバーの内部構造を側方から視た側面図。Side view of the internal structure of the driver's seat and panel cover as viewed from the side. 上記トラクタに搭載された制御装置のブロック図。The block diagram of the control device mounted on the tractor. チェックユニットの正面図。Front view of the check unit. パネルカバーの一部を省略して内部構造を上方から視た斜視図。A perspective view of the internal structure as viewed from above, omitting a part of the panel cover. リアカバーを取り外してチェックユニットを露出させた状態を示す斜視図。A perspective view showing a state in which the rear cover is removed and the check unit is exposed.

以下、図面に沿って、本発明の実施の形態について説明する。図１は、本発明の作業車輌を適用したトラクタ１の側面図である。図１に示すように、本実施の形態に係るトラクタ１は、左右一対の前輪２および後輪３を有する走行機体４を備えており、この走行機体４の前方には、上記走行機体４の走行部としての前輪２及び後輪３を駆動させる駆動源としてのエンジン６１が収容されたボンネット６が設けられ、その後方には各種の作業機（図示せず）が選択的に連結されるよう構成された昇降リンク５が設けられている。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a side view of a tractor 1 to which the work vehicle of the present invention is applied. As shown in FIG. 1, the tractor 1 according to the present embodiment includes a traveling machine body 4 having a pair of left and right front wheels 2 and rear wheels 3, and the traveling machine body 4 is in front of the traveling machine body 4. A bonnet 6 containing an engine 61 as a drive source for driving the front wheels 2 and the rear wheels 3 as traveling portions is provided, and various working machines (not shown) are selectively connected behind the bonnet 6. The configured elevating link 5 is provided.

また、走行機体４の底部にはミッションケース７が設けられており、このミッションケース７の内部には、エンジン６１からの回転を変速するミッションユニット、エンジン６１からミッションユニットへの動力伝達を断接する主クラッチ（いずれも図示せず）などが設けられている。なお、本実施の形態において、上記ミッションユニットは、複数の変速ギヤを備えた多段変速のミッションユニットとして構成されており、これら複数の変速ギヤの噛合状態を変更することによってエンジン６１からの回転を変速して上記前輪２及び後輪３に出力可能に構成されている。 Further, a mission case 7 is provided at the bottom of the traveling machine body 4, and inside the mission case 7, a mission unit that shifts rotation from the engine 61 and power transmission from the engine 61 to the mission unit are connected and disconnected. A main clutch (neither is shown) is provided. In the present embodiment, the transmission unit is configured as a multi-speed transmission unit provided with a plurality of transmission gears, and rotation from the engine 61 is performed by changing the meshing state of the plurality of transmission gears. It is configured to be able to shift gears and output to the front wheels 2 and the rear wheels 3.

また、走行機体４において、上記ボンネット６の後方には、作業者が着座してトラクタ１を操作する運転操作部８が設けられている。図２及び図３に示すように、運転操作部８は、エンジン６１が収納されたエンジンルームとは隔壁を挟んで仕切られており、この隔壁の後方には、操舵輪である前輪２を操舵するためのステアリングユニット９０や、車輌の走行速度、エンジン６１の回転速度、作業機の状態などの車輌状態を表示するメータパネル１４０などが設けられている。 Further, in the traveling machine body 4, behind the bonnet 6, there is provided a driving operation unit 8 in which an operator sits and operates the tractor 1. As shown in FIGS. 2 and 3, the operation operation unit 8 is partitioned from the engine room in which the engine 61 is housed by sandwiching a partition wall, and the front wheel 2 which is a steering wheel is steered behind the partition wall. A steering unit 90 for this purpose, a meter panel 140 for displaying the vehicle state such as the traveling speed of the vehicle, the rotation speed of the engine 61, and the state of the working machine are provided.

また、図３に示すように、上記ステアリングユニット９０及びメータパネル１４０は、パネルカバー１４に覆われていると共に、ステアリングユニット９０は、作業者が操舵操作を行うステアリングホイール９、その上端にステアリングホイール９が取り付けられたステアリングシャフト１６、ステアリングシャフト１６に連結されると共に作業者の操舵操作を補助するパワーステアリングユニット１７などを備えて構成されている。 Further, as shown in FIG. 3, the steering unit 90 and the meter panel 140 are covered with a panel cover 14, and the steering unit 90 is a steering wheel 9 in which an operator performs a steering operation, and a steering wheel at the upper end thereof. It is configured to include a steering shaft 16 to which the 9 is attached, a power steering unit 17 connected to the steering shaft 16 and assisting an operator's steering operation, and the like.

更に、運転操作部８は、上記ステアリングユニット９０に対向する形で、作業者が着座する座席１０を備えており、座席１０の前方の床面には、クラッチペダル１２、ブレーキペダル１３などが設置されている。また、座席１０の側方には、上述したミッションユニットの主変速部を操作する主変速レバー３１、ミッションユニットの副変速部を操作する副変速レバー３２が設けられている。ミッションユニットは、作業者がクラッチペダル１２を踏み込み、主クラッチによってエンジン６１からミッションユニットへの動力伝達が切断された状態で、上記主変速レバー３１もしくは副変速レバー３２を操作することによって変速される。即ち、本実施の形態において、上記クラッチペダル１２は、ミッションユニットの変速を行う際に作業者が操作をして、主クラッチを、駆動力を伝達する係合状態から駆動力を伝達しない切断状態へと切り換えるクラッチ操作具となっている。また、上記主変速レバー３１及び副変速レバー３２によって、ミッションユニットの変速状態を操作する変速操作具が構成されている。 Further, the driving operation unit 8 is provided with a seat 10 in which an operator is seated so as to face the steering unit 90, and a clutch pedal 12, a brake pedal 13 and the like are installed on the floor surface in front of the seat 10. Has been done. Further, on the side of the seat 10, a main transmission lever 31 for operating the main transmission unit of the transmission unit and an auxiliary transmission lever 32 for operating the auxiliary transmission unit of the transmission unit are provided. The transmission unit is changed by operating the main shift lever 31 or the auxiliary shift lever 32 in a state where the operator depresses the clutch pedal 12 and the power transmission from the engine 61 to the transmission unit is disconnected by the main clutch. .. That is, in the present embodiment, the clutch pedal 12 is operated by an operator when shifting the transmission unit, and the main clutch is disengaged from an engaged state in which the driving force is transmitted to a disengaged state in which the driving force is not transmitted. It is a clutch operator that switches to. Further, the main shifting lever 31 and the auxiliary shifting lever 32 constitute a shifting operating tool for operating the shifting state of the transmission unit.

更に、図３に示すように、パネルカバー１４の内部空間Ｓ内において、ステアリングユニット９０よりもエンジン側、即ち、ステアリングユニット９０よりも機体前方側の空間に前後進切換ユニット２１用のマイコンユニット１９が設けられている。 Further, as shown in FIG. 3, in the internal space S of the panel cover 14, the microcomputer unit 19 for the forward / backward switching unit 21 is located in the space on the engine side of the steering unit 90, that is, on the front side of the machine body of the steering unit 90. Is provided.

図４に示すように、上記前後進切換用マイコンユニット１９は、車輌全体の油圧機器類や電装機器類等を制御しているマイコンユニットである車輌制御部２２に接続されて、この車輌制御部２２と共にトラクタ１の制御装置を構成している。より具体的には、第１制御部としての車輌制御部２２は、演算部としてのＣＰＵや、ＲＯＭ、ＲＡＭなどの記憶装置等を含んで構成されており、走行機体４の走行部２，３、エンジン６１、エンジンの出力を調整するエンジンコントロールレバー６２（図２参照）、昇降リンク５などが接続されて走行機体４の機体制御を行っている。なお、本実施の形態における機体制御には、走行機体４の姿勢制御、エンジンの出力制御、作業機の昇降制御、メータパネル１４０の表示制御などが含まれる。 As shown in FIG. 4, the forward / backward switching microcomputer unit 19 is connected to a vehicle control unit 22 which is a microcomputer unit that controls hydraulic equipment, electrical equipment, and the like of the entire vehicle, and is connected to this vehicle control unit. Together with 22, it constitutes a control device for the tractor 1. More specifically, the vehicle control unit 22 as the first control unit includes a CPU as a calculation unit, a storage device such as a ROM and a RAM, and the like, and the traveling units 2 and 3 of the traveling machine 4 are configured. , The engine 61, the engine control lever 62 for adjusting the output of the engine (see FIG. 2), the elevating link 5, and the like are connected to control the traveling machine body 4. The machine body control in the present embodiment includes attitude control of the traveling machine body 4, engine output control, elevating control of the working machine, display control of the meter panel 140, and the like.

また、第２制御部である前後進切換用マイコンユニット１９は、前後進切換ユニット２１を制御するための専用のマイコンユニットである。本実施の形態に係るトラクタ１のミッションケース７は、前後進切り換えを含んだすべての変速操作時に、クラッチペダル１２を踏み込んで主クラッチを切断状態とする必要のある変速機械式のミッション部を搭載したトラクタと部品が共通化されて構成されており、本実施の形態に係るミッション部は、上記変速機械式のミッション部に対して、走行機体４の前後進を決定する前後進切換部分の構成が油圧クラッチ式に構成されている点で異なっている。 Further, the forward / backward switching microcomputer unit 19 which is the second control unit is a dedicated microcomputer unit for controlling the forward / backward switching unit 21. The mission case 7 of the tractor 1 according to the present embodiment is equipped with a transmission mechanical transmission unit that requires the clutch pedal 12 to be depressed to disengage the main clutch during all shifting operations including forward / backward switching. The tractor and the parts are shared and configured, and the transmission unit according to the present embodiment has a configuration of a forward / backward switching portion that determines the forward / backward movement of the traveling machine body 4 with respect to the transmission mechanical type transmission unit. Is different in that it is configured as a hydraulic clutch type.

より詳しくは、本実施の形態において、上述した走行機体４の前後進を決定する前後進切換部分の構成である前後進切換ユニット２１は、図４に示すように、前進油圧クラッチ２１Ｆと、後進油圧クラッチ２１Ｒとを備えて構成されている。これら前進及び後進油圧クラッチ２１Ｆ，２１Ｒは、それぞれリニアソレノイドバルブによって制御される湿式多板クラッチによって構成されており、前後進切換用マイコンユニット１９により上述したリニアソレノイドバルブが制御されて、前進時には、上記前進油圧クラッチ２１Ｆが係合され、かつ、後進油圧クラッチ２１Ｒが解放された第１状態となり、後進時には、上記前進油圧クラッチ２１Ｆが解放され、かつ、後進油圧クラッチ２１Ｒが係合された第２状態となる。 More specifically, in the present embodiment, the forward / backward switching unit 21, which is the configuration of the forward / backward switching portion for determining the forward / backward movement of the traveling machine 4 described above, has the forward hydraulic clutch 21F and the reverse movement as shown in FIG. It is configured to include a hydraulic clutch 21R. These forward and reverse hydraulic clutches 21F and 21R are each composed of wet multi-plate clutches controlled by linear solenoid valves, and the linear solenoid valve described above is controlled by the forward / backward switching microcomputer unit 19, and when moving forward, The second state in which the forward hydraulic clutch 21F is engaged and the reverse hydraulic clutch 21R is released is reached, and when the vehicle is moving backward, the forward hydraulic clutch 21F is released and the reverse hydraulic clutch 21R is engaged. It becomes a state.

前後進切換用マイコンユニット１９は、前後進操作レバー６３が前進位置に位置していることに基づいて、前後進切換ユニット２１を上記第１状態とし、この第１状態となるとミッションユニットから走行部２，３へ伝達される駆動力の回転方向が前進時の第１回転方向となる。また、前後進操作レバー６３が後進位置に位置していることに基づいて、前後進切換ユニット２１を上記第２状態とし、この第２状態では、ミッションユニットから走行部２，３へ伝達される駆動力の回転方向を後進時の第１回転方向とは反対の第２回転方向となる。即ち、本実施の形態において、前後進操作レバー６３は、走行機体４の前後進を決定する際に作業者が操作して、前後進切換ユニット２１を第１状態と第２状態との間で切り換える前後進切り換え操作具となっている。 The forward / backward switching microcomputer unit 19 sets the forward / backward switching unit 21 to the first state based on the fact that the forward / backward operation lever 63 is located at the forward position. The rotation direction of the driving force transmitted to a few is the first rotation direction at the time of forward movement. Further, based on the fact that the forward / backward operation lever 63 is located at the reverse position, the forward / backward switching unit 21 is set to the second state, and in this second state, the transmission is transmitted from the mission unit to the traveling units 2 and 3. The rotation direction of the driving force is the second rotation direction opposite to the first rotation direction at the time of reverse movement. That is, in the present embodiment, the forward / backward operation lever 63 is operated by the operator when determining the forward / backward movement of the traveling machine body 4, and the forward / backward switching unit 21 is operated between the first state and the second state. It is a forward / backward switching operation tool for switching.

上述したように前後進切換ユニット２１がシフトフォークのスライド操作によって切り換わる機械式ではなく油圧式によって構成されているため、作業者は圃場における作業中に頻繁に繰り返される前後進の切り換えについては、クラッチペダル１２を用いた主クラッチの操作を必要とせずに、前後進操作レバー６３の切り換えのみにて行えるようになっている。 As described above, since the forward / backward switching unit 21 is configured by a hydraulic type rather than a mechanical type that is switched by the slide operation of the shift fork, the operator can use the forward / backward switching that is frequently repeated during the work in the field. The operation of the main clutch using the clutch pedal 12 is not required, and the operation can be performed only by switching the forward / backward operation lever 63.

また、本実施の形態では、ミッションケース７を油圧制御式のクラッチを備えていない機械式のミッション部を備えたトラクタ（いわゆるギヤ車）と共通仕様とし、前後進切換ユニットを機械式にするか油圧式にするかの違いで、トラクタのラインナップとしてギヤ車と前後進切り換え時にクラッチ操作の必要のないノンクラ車と、を安価に設けることができるようになっている。 Further, in the present embodiment, whether the transmission case 7 has the same specifications as the tractor (so-called gear vehicle) provided with the mechanical transmission unit without the hydraulically controlled clutch and the forward / backward switching unit is mechanical. Depending on whether it is hydraulic or not, it is possible to inexpensively install a gear car and a non-clutch car that does not require clutch operation when switching forward and backward as a tractor lineup.

加えて、上述した油圧式の前後進切換用マイコンユニット１９を、ギヤ車仕様のトラクタと共通して仕様される車輌制御部２２とは別体に形成したため、これらギヤ車仕様及びノンクラ仕様のトラクタの共通仕様部分の制御のみを車輌制御部２２が担当すれば良くなり、設計負荷が軽くなると共に、ギヤ車仕様のトラクタの車輌制御部にわざわざノンクラ仕様特有の制御データを入れ込む必要がなく、更なるコストダウンを可能としている。 In addition, since the above-mentioned hydraulic forward / backward switching microcomputer unit 19 is formed separately from the vehicle control unit 22 which is commonly specified as the tractor of the gear vehicle specification, these tractors of the gear vehicle specification and the non-clutter specification are formed separately. It is only necessary for the vehicle control unit 22 to take charge of the control of the common specification part of the above, the design load is lightened, and there is no need to bother to input the control data peculiar to the non-clutter specification into the vehicle control unit of the tractor of the gear vehicle specification. It enables further cost reduction.

しかしながら、ギヤ車仕様と共通の車輌制御部２２については、作業者がアクセス容易な運転操作部８の後方のスペース内にカバー等で覆われて配置されているが、ノンクラ仕様のトラクタにしか搭載されない前後進切換用マイコンユニット１９については、搭載スペースが限られる関係上、上述したようにパネルカバー１４の内部空間Ｓにおいて、ステアリングユニット９０よりも奥側（前方側）に配置されている（図３参照）。このため、例えばトラクタ１の走行に異常が生じた際に、車輌制御部２２が制御を担当している部分については、車輌制御部２２自体に備わっているランプ等のインジケータを確認することによって、機体の何処に故障が生じているのか否かを判断することができるが、上述したように前後進切換用マイコンユニット１９については、パネルカバー１４内の奥まった場所に設けられているため、直接、後進切換用マイコンユニット１９にアクセスして前後進切換ユニット２１に関連した機構に故障が発生しているか否かを確認することが困難であるという問題があった。 However, the vehicle control unit 22, which is common to the gear vehicle specifications, is placed covered with a cover or the like in the space behind the driving operation unit 8 which is easy for the operator to access, but it is installed only in the non-clutter specification tractor. The forward / backward switching microcomputer unit 19 that is not used is arranged on the back side (front side) of the steering unit 90 in the internal space S of the panel cover 14 as described above because the mounting space is limited (FIG. 3). Therefore, for example, when an abnormality occurs in the traveling of the tractor 1, the part in charge of control by the vehicle control unit 22 is checked by checking an indicator such as a lamp provided in the vehicle control unit 22 itself. It is possible to determine where the failure has occurred in the aircraft, but as described above, the forward / backward switching microcomputer unit 19 is installed in a deep place inside the panel cover 14, so it is directly available. There is a problem that it is difficult to access the reverse movement switching microcomputer unit 19 and confirm whether or not a failure has occurred in the mechanism related to the forward / backward switching unit 21.

そこで、本実施の形態では、図３に示すように、前後進切換ユニット２１の故障を報知するチェックユニット２０を、後進切換用マイコンユニット１９とは別体に構成し、このチェックユニット２０を後進切換用マイコンユニット１９とは離間した位置に配置している。より詳しくは、チェックユニット２０は、前後進切換用マイコンユニット１９とは別体に構成され、かつ、前後進切換用マイコンユニット１９と通信可能に接続されており、内部空間Ｓにおける手前側（後方側）に配置されている。即ち、チェックユニット２０は、ステアリングユニット９０の下方でかつ、走行機体４の前後方向において、ステアリングユニット９０よりも前方側に配置されている。 Therefore, in the present embodiment, as shown in FIG. 3, the check unit 20 for notifying the failure of the forward / backward switching unit 21 is configured separately from the reverse switching microcomputer unit 19, and the check unit 20 is moved backward. It is arranged at a position separated from the switching microcomputer unit 19. More specifically, the check unit 20 is configured separately from the forward / backward switching microcomputer unit 19 and is communicably connected to the forward / backward switching microcomputer unit 19, and is connected to the front side (rear) in the internal space S. It is located on the side). That is, the check unit 20 is arranged below the steering unit 90 and in the front-rear direction of the traveling machine body 4 in front of the steering unit 90.

また、図４及び図５に示すように、チェックユニット２０は、作業者に異常を報知するランプ装置２３と、チェックユニット２０に故障診断を実行させるための入力スイッチ２４と、を備えている。本実施の形態では、上記ランプ装置２３として、ＬＥＤを用いている。前後進切換用マイコンユニット１９は故障診断内容に応じた動作信号をランプ装置２３に出力し、ランプ装置２３は、その動作信号に基づいて種々の点灯時間や点滅回数で動作する。即ち、チェックユニット２０は、前後進切換ユニット２１の故障診断内容に応じて、ランプ装置２３の点灯時間と点滅回数のいずれか一方または両方を変更する。入力スイッチ２４は作業者により押圧操作され、入力スイッチ２４の押圧回数や押圧時間に応じてランプ装置２３の動作モードを切り換えることができる。 Further, as shown in FIGS. 4 and 5, the check unit 20 includes a lamp device 23 for notifying an operator of an abnormality, and an input switch 24 for causing the check unit 20 to perform a failure diagnosis. In this embodiment, an LED is used as the lamp device 23. The forward / backward switching microcomputer unit 19 outputs an operation signal according to the content of the failure diagnosis to the lamp device 23, and the lamp device 23 operates at various lighting times and blinking times based on the operation signal. That is, the check unit 20 changes either or both of the lighting time and the number of blinks of the lamp device 23 according to the failure diagnosis content of the forward / backward switching unit 21. The input switch 24 is pressed by an operator, and the operation mode of the lamp device 23 can be switched according to the number of times the input switch 24 is pressed and the pressing time.

例えば、前後進切換ユニット２１や前後進切換用マイコンユニット１９の任意部品に故障が発生した場合に、前後進切換用マイコンユニット１９からチェックユニット２０にランプ装置２３を点灯させる動作信号を出力すれば、作業者は点灯状態のランプ装置２３を見ることで故障発生を容易に確認することができる。そして、作業者が故障発生の確認後に入力スイッチ２４を１回押圧して故障診断モードにしたり、入力スイッチ２４を複数回押圧して故障履歴確認モード等の他のモードに切り換えることにより、前後進切換用マイコンユニット１９からチェックユニット２０に対して、故障発生部位（対象部品）や故障内容に応じた動作信号を出力してランプ装置２３を種々の点滅パターンで動作させれば、１つのランプ装置２３を用いて多くの故障診断内容を報知することができる。 For example, if a failure occurs in an arbitrary component of the forward / backward switching unit 21 or the forward / backward switching microcomputer unit 19, the forward / backward switching microcomputer unit 19 outputs an operation signal for lighting the lamp device 23 to the check unit 20. The operator can easily confirm the occurrence of a failure by looking at the lamp device 23 in the lit state. Then, after the operator confirms the occurrence of a failure, the input switch 24 is pressed once to enter the failure diagnosis mode, or the input switch 24 is pressed multiple times to switch to another mode such as the failure history confirmation mode. If the switching microcomputer unit 19 outputs an operation signal according to the failure occurrence part (target component) and the failure content to the check unit 20 to operate the lamp device 23 in various blinking patterns, one lamp device is used. 23 can be used to notify many failure diagnosis contents.

ここで、チェックユニット２０は内部空間Ｓの手前位置に設置されているため、現在発生している故障診断の確認を行う場合は、図６及び図７に示すように、リアカバー１８をパネルカバー１４から取り外して内部空間Ｓを開放することにより、運転操作部８側からチェックユニット２０に容易にアクセスすることができる。したがって、前後進切換用マイコンユニット１９が内部空間Ｓの奥側のアクセスしにくい位置に設置されていても、前後進切換用マイコンユニット１９と別ユニットとして構成したチェックユニット２０を見やすい位置に設置することにより、前後進切換用マイコンユニット１９の故障診断を容易に行うことができる。 Here, since the check unit 20 is installed at a position in front of the internal space S, when confirming the failure diagnosis currently occurring, the rear cover 18 is used as the panel cover 14 as shown in FIGS. 6 and 7. The check unit 20 can be easily accessed from the operation unit 8 side by removing it from the above and opening the internal space S. Therefore, even if the forward / backward switching microcomputer unit 19 is installed at a position on the back side of the internal space S that is difficult to access, the check unit 20 configured as a separate unit from the forward / backward switching microcomputer unit 19 is installed at a position where it is easy to see. As a result, failure diagnosis of the forward / backward switching microcomputer unit 19 can be easily performed.

以上説明したように、本実施の形態に係るトラクタ１は、変速機械式のミッション部に対して、走行機体４の前後進を決定する前後進部分の構成を油圧クラッチ式に変更する際に、後付けされた前後進切換ユニット２１を制御する前後進切換用マイコンユニット１９を、パネルカバー１４で覆われた内部空間Ｓの奥側位置のように見えにくい箇所に設置したとしても、前後進切換ユニット２１やマイコンユニット１９の故障診断を出力するチェックユニット２０を別ユニットとして構成し、このチェックユニット２０をマイコンユニット１９から離れた内部空間Ｓの手前の見やすい位置に設置したので、前後進切換ユニット２１やマイコンユニット１９の故障診断を容易に行うことができる。 As described above, the tractor 1 according to the present embodiment changes the configuration of the forward / backward advance portion that determines the forward / backward advance of the traveling machine body 4 to the hydraulic clutch type for the transmission mechanical type transmission portion. Even if the forward / backward switching microcomputer unit 19 that controls the forward / backward switching unit 21 that is retrofitted is installed in a place that is difficult to see, such as the position on the back side of the internal space S covered with the panel cover 14, the forward / backward switching unit Since the check unit 20 that outputs the failure diagnosis of the 21 and the microcomputer unit 19 is configured as a separate unit, and this check unit 20 is installed in an easy-to-see position in front of the internal space S away from the microcomputer unit 19, the forward / backward switching unit 21 And the failure diagnosis of the microcomputer unit 19 can be easily performed.

また、チェックユニット２０が、前後進切換ユニット２１やマイコンユニット１９の故障診断内容をランプ装置２３の動作で報知するランプ装置２３と、ランプ装置２３の動作モードを切り換え可能な入力スイッチ２４とを有しているので、入力スイッチ２４を用いてランプ装置２３の動作モードを切り換えることにより、複数の故障箇所や故障内容を判断することができる。 Further, the check unit 20 has a lamp device 23 that notifies the failure diagnosis contents of the forward / backward switching unit 21 and the microcomputer unit 19 by the operation of the lamp device 23, and an input switch 24 that can switch the operation mode of the lamp device 23. Therefore, by switching the operation mode of the lamp device 23 using the input switch 24, it is possible to determine a plurality of failure points and failure details.

なお、チェックユニット２０の報知手段として、上記したランプ装置２３だけでなくブザー（図示せず）を併用することも可能である。このように構成すると、前後進切換ユニット２１や前後進切換用マイコンユニット１９に故障が発生した時に、ランプ装置２３を点灯させると共にブザーを鳴動させることにより、故障発生が視覚的だけでなく聴覚的にも報知されるため、リアカバー１８を取り外さなくても故障発生を知ることができる。また、ランプ装置２３の点滅パターンとブザーの鳴動回数を組み合わせることにより、より多くの故障診断内容を報知することができる。 As the notification means of the check unit 20, not only the lamp device 23 described above but also a buzzer (not shown) can be used in combination. With this configuration, when a failure occurs in the forward / backward switching unit 21 or the forward / backward switching microcomputer unit 19, the lamp device 23 is turned on and the buzzer is sounded so that the failure occurs not only visually but also audibly. Since it is also notified, it is possible to know the occurrence of a failure without removing the rear cover 18. Further, by combining the blinking pattern of the lamp device 23 and the number of times the buzzer sounds, it is possible to notify more failure diagnosis contents.

また、上記実施の形態では、運転操作部８の前方に設けられたパネルカバー１４の内部空間Ｓの奥側に前後進切換用マイコンユニット１９を設置すると共に、この内部空間Ｓの手前位置にチェックユニット２０を設置したが、これら前後進切換用マイコンユニット１９とチェックユニット２０の設置位置はこれに限定されず、収納スペースがあれば任意位置に設置することができる。更に、本実施の形態では、前後進切換用マイコンユニット１９によって故障診断を行い、その診断結果をチェックユニット２０に出力していたが、チェックユニット２０側に上述した診断機能自体を持たせるように構成しても良い。 Further, in the above embodiment, the forward / backward switching microcomputer unit 19 is installed behind the internal space S of the panel cover 14 provided in front of the operation operation unit 8, and the position in front of the internal space S is checked. Although the unit 20 is installed, the installation positions of the forward / backward switching microcomputer unit 19 and the check unit 20 are not limited to this, and can be installed at any position if there is a storage space. Further, in the present embodiment, the failure diagnosis is performed by the forward / backward switching microcomputer unit 19, and the diagnosis result is output to the check unit 20, but the check unit 20 side is provided with the above-mentioned diagnosis function itself. It may be configured.

また、上記実施の形態では、本発明の作業車輌をトラクタ１に適用したが、これに限らず、機械式の前後進切換装置のクラッチ部分を油圧クラッチ式に変更可能なあらゆる作業車輌、例えば乗用型田植機にも適用可能である。 Further, in the above embodiment, the work vehicle of the present invention is applied to the tractor 1, but the present invention is not limited to this, and any work vehicle in which the clutch portion of the mechanical forward / backward switching device can be changed to a hydraulic clutch type, for example, a passenger. It can also be applied to the type rice transplanter.

１トラクタ（作業車輌）
２前輪（走行部）
３後輪（走行部）
４走行機体
５昇降リンク
６ボンネット
７ミッションケース
８運転操作部
９ステアリングホイール
１０座席
１２クラッチペダル
１４パネルカバー
１５エンジンルーム
１６ステアリングシャフト
１７パワーステアリングユニット
１８リアカバー
１９マイコンユニット（第２制御部）
２０チェックユニット
２１前後進切換ユニット
２１Ｆ前進油圧クラッチ
２１Ｒ後進油圧クラッチ
２２車輌制御部（第１制御部）
２３ランプ装置
２４入力スイッチ
３１主変速レバー
３２副変速レバー
６３前後進操作レバー
６１エンジン（駆動源）
９０ステアリングユニット
Ｓ内部空間 1 Tractor (working vehicle)
2 Front wheel (running part)
3 Rear wheel (running part)
4 Traveling machine 5 Elevating link 6 Bonnet 7 Mission case 8 Driving operation unit 9 Steering wheel 10 Seat 12 Clutch pedal 14 Panel cover 15 Engine room 16 Steering shaft 17 Power steering unit 18 Rear cover 19 Microcomputer unit (second control unit)
20 Check unit 21 Forward / backward switching unit 21F Forward hydraulic clutch 21R Reverse hydraulic clutch 22 Vehicle control unit (1st control unit)
23 Lamp device 24 Input switch 31 Main shift lever 32 Auxiliary shift lever 63 Forward / backward operation lever 61 Engine (drive source)
90 Steering unit S Interior space

Claims

With the drive source
A traveling machine equipped with a traveling unit that travels by power from the drive source, and
A transmission unit provided with a plurality of transmission gears, and by changing the meshing state of these plurality of transmission gears, the rotation from the drive source can be changed and output to the traveling unit.
The main clutch that disconnects and connects the power transmission from the drive source to the mission unit,
A clutch operating tool that is operated by an operator when shifting the transmission unit to switch the main clutch from an engaged state in which the driving force is transmitted to a disengaged state in which the driving force is not transmitted.
The first state in which the rotation direction of the driving force transmitted from the mission unit to the traveling unit is the first rotation direction at the time of forward movement, and the rotation direction of the driving force transmitted from the mission unit to the traveling unit at the time of reverse movement. A forward / backward switching unit that switches between the second state, which is the second rotation direction opposite to the first rotation direction, and the forward / backward switching unit.
A forward / backward switching operation tool that is operated by an operator to switch the forward / backward switching unit between the first state and the second state.
The first control unit that controls the traveling machine and the first control unit
Based on the fact that the forward / backward switching operation tool is in the forward position, the forward / backward switching unit is set to the first state, and the forward / backward switching operation tool is in the reverse position. A second control unit that puts the unit in the second state,
A check unit for notifying the failure of the forward / backward switching unit is provided.
The check unit is formed separately from the second control unit and is arranged at a position separated from the second control unit.
A work vehicle characterized by that.

The traveling machine includes a steering unit in which an operator steers the traveling machine.
The check unit is arranged below the steering unit.
The work vehicle according to claim 1, wherein the work vehicle is characterized in that.

In the front-rear direction of the traveling machine, the check unit is located on the rear side of the steering unit, and the second control unit is located on the front side of the steering unit.
The work vehicle according to claim 2, wherein the work vehicle is characterized in that.

The check unit includes a lamp device for notifying the state of the forward / backward switching unit and an input switch for executing a failure diagnosis of the forward / backward switching unit.
The work vehicle according to any one of claims 1 to 3, wherein the work vehicle is characterized by the above.

The check unit changes either or both of the lighting time and the number of blinks of the lamp device according to the failure diagnosis content of the forward / backward switching unit.
The work vehicle according to claim 4, wherein the work vehicle is characterized in that.