JP7031622B2 - Teacher data generator, gate setting learning system, teacher data generation method, and teacher data generation program - Google Patents

Teacher data generator, gate setting learning system, teacher data generation method, and teacher data generation program Download PDF

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Description

本発明は、複数のゲート装置それぞれの通路規制状態を適切な状態にするための機械学習に用いられる教師データを生成する教師データ生成装置、ゲート設定学習システム、教師データ生成方法、及び教師データ生成プログラムに関する。 The present invention is a teacher data generation device, a gate setting learning system, a teacher data generation method, and a teacher data generation that generate teacher data used for machine learning to make the passage regulation state of each of a plurality of gate devices appropriate. Regarding the program.

従来、入場券や乗車券等の通行券を読み取り、通行券に含まれる情報を取得する自動改札機が知られている。このような自動改札機は、施設における通行セキュリティゲートや鉄道における改札口などに設けられている。自動改札機には、通路を開閉するための扉(ゲート)が備えられている。自動改札機は、通行券が正当に処理された場合に扉を開位置に動作させて通路を通行可能に開放し、通行券が読取処理されず、或いは読取不良が生じた場合に扉を閉位置に保持して通行を禁止する。 Conventionally, an automatic ticket gate that reads a toll ticket such as an admission ticket or a ticket and acquires information contained in the toll ticket has been known. Such automatic ticket gates are installed at traffic security gates in facilities and ticket gates in railways. The automatic ticket gate is equipped with a door (gate) for opening and closing the passage. The automatic ticket gate operates the door in the open position when the toll ticket is properly processed to open the passage through, and closes the door when the toll ticket is not read or defective. Hold it in place and prohibit passage.

一般に、鉄道の改札口には複数の通路が区画されており、各通路に対応して複数の自動改札機が改札口に設けられている。従来、各自動改札機を管理する駅係員は、入場者及び出場者を円滑に通行させるために、改札口付近の混雑状況を予測して事前に各自動改札機の通路設定を変更し、或いは、改札口付近の現時点の混雑状況に応じて各自動改札機の通路設定を変更している。具体的には、駅係員は、各自動改札機それぞれの通路設定を、出場専用に設定したり、入場専用に設定したり、入出場兼用に設定していた。 Generally, a plurality of passages are divided at the ticket gate of a railway, and a plurality of automatic ticket gates are provided at the ticket gate corresponding to each passage. Conventionally, the station staff who manages each automatic ticket gate predicts the congestion situation near the ticket gate and changes the passage setting of each automatic ticket gate in advance in order to allow visitors and contestants to pass smoothly. , The passage setting of each automatic ticket gate is changed according to the current congestion situation near the ticket gate. Specifically, the station staff set the passage settings for each automatic ticket gate exclusively for entry, for entry only, and for entry and exit.

一方、人間の判断によらず、コンピュータによる演算処理によって通路設定を決定する装置が公知である。例えば、過去の運用実績と現時点の環境情報とに基づいて、有料道路の料金所の複数のゲートにおける運用車線数を決定する車線運用推定装置が開示されている(特許文献1参照)。また、撮像されたゲート周辺の画像から推定された通行人の位置や進行方向に基づいて、複数のゲートそれぞれについて設定すべき状態を判断するゲート制御装置が開示されている(特許文献2参照)。 On the other hand, there are known devices that determine the passage setting by arithmetic processing by a computer regardless of human judgment. For example, a lane operation estimation device for determining the number of operating lanes at a plurality of gates of a tollhouse on a toll road is disclosed based on past operation results and current environmental information (see Patent Document 1). Further, there is disclosed a gate control device that determines a state to be set for each of a plurality of gates based on the position and traveling direction of a passerby estimated from the captured image around the gate (see Patent Document 2). ..

特開2001-143109号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2001-143109 特開2005-70850号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2005-70850

しかしながら、演算処理によって通路設定を決定する従来手法では、必ずしも、ゲート(改札口等)の周辺の状況に応じた適切な設定値が出力されるとは限られず、著しく不適切な設定値が出力される場合もある。この場合、不適切な設定値に基づいて各ゲートの通路設定が自動で変更されると、そのゲートを通る通行人や車両運転者が迷惑を被る。また、変更後の混雑状況の悪化に気づいた駅係員があわてて通路設定を変更することになり、駅係員の作業負担が大きくなる。 However, in the conventional method of determining the passage setting by arithmetic processing, an appropriate setting value according to the situation around the gate (ticket gate, etc.) is not always output, and a remarkably inappropriate setting value is output. It may be done. In this case, if the passage setting of each gate is automatically changed based on an inappropriate setting value, a passerby or a vehicle driver passing through the gate will be inconvenienced. In addition, the station staff who noticed the deterioration of the congestion situation after the change will have to change the passage setting in a hurry, and the work load of the station staff will increase.

また、近年においては、複数のゲートそれぞれの通路設定を機械学習によって判定することも考えられる。しかしながら、前記機械学習では、判定精度を高めるために大量の教師データが必要になるところ、複数パターンの通路設定が可能な複数のゲートに対応する大量の教師データを生成することは困難である。 Further, in recent years, it is conceivable to determine the passage setting of each of the plurality of gates by machine learning. However, in the machine learning, a large amount of teacher data is required in order to improve the determination accuracy, and it is difficult to generate a large amount of teacher data corresponding to a plurality of gates capable of setting a plurality of patterns of passages.

本発明の目的は、複数のゲート装置それぞれの通路規制状態を設定するための機械学習に用いられる教師データを効率的に生成することが可能な教師データ生成装置、ゲート設定学習システム、教師データ生成方法、及び教師データ生成プログラムを提供することにある。 An object of the present invention is a teacher data generation device, a gate setting learning system, and a teacher data generation capable of efficiently generating teacher data used for machine learning for setting a passage regulation state of each of a plurality of gate devices. The method is to provide a teacher data generation program.

本発明の一の局面に係る教師データ生成装置は、機械学習に用いられる教師データを生成する教師データ生成装置であって、複数のゲート装置それぞれの通路規制状態を取得する通路状態取得部と、前記通路状態取得部により取得される前記通路規制状態の前記複数のゲート装置の周辺の利用者の混雑度を検出する混雑度検出部と、前記混雑度検出部により検出される前記混雑度が閾値を超えるか否かを判定する混雑判定部と、所定期間のうち前記混雑度が前記閾値を超える時間の合計を示す混雑合計時間を算出する混雑時間算出部と、前記通路状態取得部により取得される前記通路規制状態と、前記混雑時間算出部により算出される前記混雑合計時間とを関連付けた前記教師データを生成する教師データ生成部と、を備える。 The teacher data generation device according to one aspect of the present invention is a teacher data generation device that generates teacher data used for machine learning, and has a passage state acquisition unit that acquires the passage regulation state of each of a plurality of gate devices. The congestion degree detection unit that detects the congestion degree of users around the plurality of gate devices in the passage regulation state acquired by the passage state acquisition unit and the congestion degree detected by the congestion degree detection unit are threshold values. Acquired by the congestion determination unit that determines whether or not the data exceeds the above, the congestion time calculation unit that calculates the total congestion time indicating the total time during which the congestion degree exceeds the threshold, and the passage state acquisition unit. It is provided with a teacher data generation unit that generates the teacher data in which the passage regulation state is associated with the total congestion time calculated by the congestion time calculation unit.

上記の構成によれば、教師データ生成装置は、複数のゲート装置で構成される通路規制状態の全てのパターンについて混雑合計時間を算出せず、所定数のパターンの通路規制状態について前記混雑合計時間を算出する。また、前記混雑度が閾値を超えた時間を合計した混雑合計時間を教師データとして生成し、前記混雑度が閾値以下の時間については教師データを生成しない構成である。このため、混雑状況を適切に反映した特定の教師データを生成することができる。よって、複数のゲート装置それぞれの通路規制状態を設定するための機械学習に用いられる教師データを効率的に生成することが可能となる。 According to the above configuration, the teacher data generator does not calculate the total congestion time for all patterns of the passage regulation state composed of the plurality of gate devices, and the total congestion time for the predetermined number of patterns of the passage regulation state. Is calculated. Further, the total congestion time, which is the sum of the times when the degree of congestion exceeds the threshold value, is generated as the teacher data, and the teacher data is not generated for the time when the degree of congestion is equal to or less than the threshold value. Therefore, it is possible to generate specific teacher data that appropriately reflects the congestion situation. Therefore, it is possible to efficiently generate teacher data used for machine learning for setting the passage regulation state of each of the plurality of gate devices.

前記教師データ生成装置では、前記混雑度検出部は、前記複数のゲート装置の周辺の利用者の人数又は密度を検出し、前記混雑判定部は、前記混雑度検出部により検出される前記人数又は前記密度が前記閾値を超えるか否かを判定する。これにより、複数のゲート装置の周辺の混雑状況を適切に判断することができる。 In the teacher data generation device, the congestion degree detection unit detects the number or density of users around the plurality of gate devices, and the congestion determination unit detects the number of users or the number of users detected by the congestion degree detection unit. It is determined whether or not the density exceeds the threshold value. As a result, it is possible to appropriately determine the congestion status around the plurality of gate devices.

前記教師データ生成装置では、前記混雑時間算出部は、前記所定期間において、前記混雑判定部により前記混雑度が前記閾値を超えると判定された場合に前記混雑度が前記閾値以下になるまでの所要時間の合計を、前記混雑合計時間として算出する。 In the teacher data generation device, the congestion time calculation unit is required until the congestion degree becomes equal to or less than the threshold value when the congestion degree is determined by the congestion determination unit to exceed the threshold value in the predetermined period. The total time is calculated as the total congestion time.

前記教師データ生成装置では、前記所定期間は、第1所定期間及び第2所定期間を含み、前記通路状態取得部は、前記第1所定期間に対応する第1通路規制状態と、前記第2所定期間に対応する第2通路規制状態とを取得し、前記混雑度検出部は、前記第1所定期間に対応する第1混雑度と、前記第2所定期間に対応する第2混雑度とを検出し、前記混雑判定部は、前記混雑度検出部により検出される前記第1混雑度が第1閾値を超えるか否かを判定し、前記混雑度検出部により検出される前記第2混雑度が第2閾値を超えるか否かを判定し、前記混雑時間算出部は、前記第1混雑度が前記第1閾値を超える時間の合計を示す第1混雑合計時間と、前記第2混雑度が前記第2閾値を超える時間の合計を示す第2混雑合計時間とを算出し、前記教師データ生成部は、前記通路状態取得部により取得される前記第1通路規制状態と、前記混雑時間算出部により算出される前記第1混雑合計時間とを関連付けた第1教師データと、前記通路状態取得部により取得される前記第2通路規制状態と、前記混雑時間算出部により算出される前記第2混雑合計時間とを関連付けた第2教師データとを生成する。 In the teacher data generation device, the predetermined period includes a first predetermined period and a second predetermined period, and the passage state acquisition unit has a first passage restricted state corresponding to the first predetermined period and the second predetermined period. The second passage regulation state corresponding to the period is acquired, and the congestion degree detection unit detects the first congestion degree corresponding to the first predetermined period and the second congestion degree corresponding to the second predetermined period. Then, the congestion determination unit determines whether or not the first congestion degree detected by the congestion degree detection unit exceeds the first threshold value, and the second congestion degree detected by the congestion degree detection unit is determined. The congestion time calculation unit determines whether or not the second threshold value is exceeded, and the congestion time calculation unit has a first congestion total time indicating the total time when the first congestion degree exceeds the first threshold value, and the second congestion degree is the said. The second total congestion time, which indicates the total time exceeding the second threshold value, is calculated, and the teacher data generation unit uses the first passage regulation state acquired by the passage state acquisition unit and the congestion time calculation unit. The first teacher data associated with the calculated first total congestion time, the second passage regulation state acquired by the passage state acquisition unit, and the second congestion total calculated by the congestion time calculation unit. Generate a second teacher data associated with time.

また、前記第1所定期間は、一日のうちの午前を含む期間であり、前記第2所定期間は、一日のうちの午後を含む期間とすることができる。これにより、午前の混雑状況に応じた教師データと、午後の混雑状況に応じた教師データとを生成することができる。なお、前記第1閾値及び前記第2閾値は、互いに異なる値に設定されてもよい。例えば、前記第1閾値及び前記第2閾値は、混雑状況に応じて異なる値に設定される。 Further, the first predetermined period may be a period including the morning of the day, and the second predetermined period may be a period including the afternoon of the day. As a result, it is possible to generate teacher data according to the congestion situation in the morning and teacher data according to the congestion situation in the afternoon. The first threshold value and the second threshold value may be set to different values from each other. For example, the first threshold value and the second threshold value are set to different values depending on the congestion situation.

前記教師データ生成装置では、前記通路状態取得部は、所定の複数パターンの前記通路規制状態を取得し、前記混雑度検出部は、前記複数パターンそれぞれの前記通路規制状態に対応する前記混雑度を検出し、前記混雑時間算出部は、前記複数パターンそれぞれの前記通路規制状態に対応する前記混雑合計時間を算出し、前記教師データ生成部は、前記複数パターンそれぞれの前記通路規制状態に対応する前記教師データを生成する。これにより、所定の複数のパターンにより教師データを生成できるため、大量のパターンを用意する必要がない。 In the teacher data generation device, the passage state acquisition unit acquires the passage regulation state of a predetermined plurality of patterns, and the congestion degree detection unit obtains the congestion degree corresponding to the passage regulation state of each of the plurality of patterns. Upon detection, the congestion time calculation unit calculates the total congestion time corresponding to the passage regulation state of each of the plurality of patterns, and the teacher data generation unit corresponds to the passage regulation state of each of the plurality of patterns. Generate teacher data. As a result, teacher data can be generated by a plurality of predetermined patterns, so that it is not necessary to prepare a large number of patterns.

前記教師データ生成装置では、前記通路規制状態は、前記ゲート装置の通路に対して一方向のみの通行を許可する第1状態、前記ゲート装置の通路に対して他方向のみの通行を許可する第2状態、及び、前記ゲート装置の通路に対して両方向の通行を許可する第3状態のいずれか一つであってもよい。また前記教師データ生成装置では、前記ゲート装置は、鉄道の駅の改札口に設置され、前記第1状態、前記第2状態、及び第3状態のいずれか一つに設定される自動改札機であってもよい。 In the teacher data generation device, the passage restriction state is a first state that allows passage in only one direction to the passage of the gate device, and a first state that allows passage in only the other direction to the passage of the gate device. It may be one of the two states and the third state that allows passage in both directions to the passage of the gate device. Further, in the teacher data generation device, the gate device is an automatic ticket gate installed at the ticket gate of a railway station and set to any one of the first state, the second state, and the third state. There may be.

本発明の他の局面に係るゲート設定学習システムは、前記教師データ生成装置と、前記教師データ生成装置により生成される前記教師データを用いて機械学習を行うことにより学習済みモデルを生成する学習装置と、を備える。また、前記ゲート設定学習システムでは、前記学習装置は、任意の前記通路規制状態に対応する前記混雑合計時間を推定する前記学習済みモデルを生成する。これにより、所定数(所定パターン)の通路規制状態に応じた前記教師データを用いて、任意の通路規制状態に対応する混雑合計時間を推定することが可能な学習済みモデルを生成することができる。 The gate setting learning system according to another aspect of the present invention is a learning device that generates a trained model by performing machine learning using the teacher data generation device and the teacher data generated by the teacher data generation device. And prepare. Further, in the gate setting learning system, the learning device generates the trained model for estimating the total congestion time corresponding to the arbitrary passage restriction state. Thereby, it is possible to generate a trained model capable of estimating the total congestion time corresponding to an arbitrary passage regulation state by using the teacher data corresponding to a predetermined number (predetermined pattern) of passage regulation states. ..

前記ゲート設定学習システムでは、前記学習装置により生成される前記学習済みモデルを用いて推定された複数の前記混雑合計時間のうち最短の前記混雑合計時間に対応する前記通路規制状態を最適通路規制状態に決定する通路設定装置をさらに備える。これにより、複数のゲート装置を最適な通路規制に設定することができる。 In the gate setting learning system, the aisle regulation state corresponding to the shortest total congestion time among the plurality of total congestion times estimated using the trained model generated by the learning device is the optimum passage regulation state. Further equipped with a passage setting device for determining. This makes it possible to set a plurality of gate devices to the optimum passage regulation.

前記ゲート設定学習システムでは、前記教師データ生成装置は、さらに、前記通路設定装置により決定された前記最適通路規制状態に対応する最適教師データを生成し、前記学習装置は、前記教師データ生成装置により生成される前記教師データ及び前記最適教師データを用いて機械学習を行うことにより前記学習済みモデルを修正した修正学習済みモデルを生成する。また前記ゲート設定学習システムでは、前記通路設定装置は、前記学習装置により生成される前記修正学習済みモデルを用いて推定された複数の前記混雑合計時間のうち最短の前記混雑合計時間に対応する前記通路規制状態を新たな前記最適通路規制状態に決定するこれにより、改札口の周辺の混雑状況に応じて、複数のゲート装置それぞれの通路規制を最適な状態に設定することができる。 In the gate setting learning system, the teacher data generation device further generates optimum teacher data corresponding to the optimum passage regulation state determined by the passage setting device, and the learning device is used by the teacher data generation device. A modified trained model is generated by modifying the trained model by performing machine learning using the generated teacher data and the optimum teacher data. Further, in the gate setting learning system, the passage setting device corresponds to the shortest total congestion time among the plurality of total congestion times estimated by using the modified trained model generated by the learning device. The passage regulation state is determined to be the new optimum passage regulation state. As a result, the passage regulation of each of the plurality of gate devices can be set to the optimum state according to the congestion situation around the ticket gate.

本発明の他の局面に係る教師データ生成方法は、機械学習に用いられる教師データを生成する教師データ生成方法であって、複数のゲート装置それぞれの通路規制状態を取得する通路状態取得ステップと、前記通路状態取得ステップにより取得される前記通路規制状態の前記複数のゲート装置の周辺の利用者の混雑度を検出する混雑度検出ステップと、前記混雑度検出ステップにより検出される前記混雑度が閾値を超えるか否かを判定する混雑判定ステップと、所定期間のうち前記混雑度が前記閾値を超える時間の合計を示す混雑合計時間を算出する混雑時間算出ステップと、前記通路状態取得ステップにより取得される前記通路規制状態と、前記混雑時間算出ステップにより算出される前記混雑合計時間とを関連付けた前記教師データを生成する教師データ生成ステップと、を一又は複数のプロセッサーにより実行する教師データ生成方法である。 The teacher data generation method according to another aspect of the present invention is a teacher data generation method for generating teacher data used for machine learning, and includes a passage state acquisition step for acquiring the passage regulation state of each of a plurality of gate devices. The congestion degree detection step for detecting the congestion degree of users around the plurality of gate devices in the passage regulation state acquired by the passage state acquisition step and the congestion degree detected by the congestion degree detection step are threshold values. It is acquired by the congestion determination step for determining whether or not the data exceeds the above, the congestion time calculation step for calculating the total congestion time indicating the total time during which the congestion degree exceeds the threshold, and the passage state acquisition step. In a teacher data generation method in which one or more processors execute the teacher data generation step of generating the teacher data in which the passage regulation state is associated with the total congestion time calculated by the congestion time calculation step. be.

本発明の他の局面に係る教師データ生成プログラムは、機械学習に用いられる教師データを生成する教師データ生成プログラムであって、複数のゲート装置それぞれの通路規制状態を取得する通路状態取得ステップと、前記通路状態取得ステップにより取得される前記通路規制状態の前記複数のゲート装置の周辺の利用者の混雑度を検出する混雑度検出ステップと、前記混雑度検出ステップにより検出される前記混雑度が閾値を超えるか否かを判定する混雑判定ステップと、所定期間のうち前記混雑度が前記閾値を超える時間の合計を示す混雑合計時間を算出する混雑時間算出ステップと、前記通路状態取得ステップにより取得される前記通路規制状態と、前記混雑時間算出ステップにより算出される前記混雑合計時間とを関連付けた前記教師データを生成する教師データ生成ステップと、を一又は複数のプロセッサーに実行させるための教師データ生成プログラムである。 The teacher data generation program according to another aspect of the present invention is a teacher data generation program that generates teacher data used for machine learning, and includes a passage state acquisition step for acquiring the passage regulation state of each of a plurality of gate devices. The congestion degree detection step for detecting the congestion degree of users around the plurality of gate devices in the passage regulation state acquired by the passage state acquisition step and the congestion degree detected by the congestion degree detection step are threshold values. It is acquired by the congestion determination step for determining whether or not the data exceeds the above, the congestion time calculation step for calculating the total congestion time indicating the total time during which the congestion degree exceeds the threshold, and the passage state acquisition step. Teacher data generation for causing one or more processors to execute the teacher data generation step for generating the teacher data in which the passage regulation state is associated with the total congestion time calculated by the congestion time calculation step. It is a program.

本発明によれば、複数のゲート装置それぞれの通路規制状態を設定するための機械学習に用いられる教師データを効率的に生成することが可能である。 According to the present invention, it is possible to efficiently generate teacher data used for machine learning for setting a passage regulation state for each of a plurality of gate devices.

図1は、本発明の実施形態に係るゲートシステムのネットワーク構成を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing a network configuration of a gate system according to an embodiment of the present invention. 図2は、本発明の実施形態に係るゲートシステムが適用される複数の自動改札機、及び改札口の周辺の状況を示す見取り図である。FIG. 2 is a sketch showing a plurality of automatic ticket gates to which the gate system according to the embodiment of the present invention is applied and the situation around the ticket gate. 図3は、本発明の実施形態に係るゲートシステムが適用される自動改札機を示す斜視図である。FIG. 3 is a perspective view showing an automatic ticket gate to which the gate system according to the embodiment of the present invention is applied. 図4は、本発明の実施形態に係るゲートシステムが適用される自動改札機の構成を示すブロック図である。FIG. 4 is a block diagram showing a configuration of an automatic ticket gate to which the gate system according to the embodiment of the present invention is applied. 図5は、本発明の実施形態に係るゲートシステムが適用される駅サーバの構成を示すブロック図である。FIG. 5 is a block diagram showing a configuration of a station server to which the gate system according to the embodiment of the present invention is applied. 図6は、駅サーバが備える教師データ生成装置、学習装置、及び通路設定装置の構成を示すブロック図である。FIG. 6 is a block diagram showing the configurations of a teacher data generation device, a learning device, and a passage setting device included in a station server. 図7は、駅の一日の期間における改札口周辺の混雑状況を表す利用者の人数の変化の一例を示すグラフである。FIG. 7 is a graph showing an example of a change in the number of users representing a congestion situation around a ticket gate during a day at a station. 図8は、本発明の実施形態に係る教師データ生成装置において生成される教師データの一例を示す図である。FIG. 8 is a diagram showing an example of teacher data generated by the teacher data generation device according to the embodiment of the present invention. 図9は、本発明の実施形態に係るゲートシステムが適用される駅員端末装置の構成を示すブロック図である。FIG. 9 is a block diagram showing a configuration of a station employee terminal device to which the gate system according to the embodiment of the present invention is applied. 図10は、本発明の実施形態に係る教師データ生成装置において実行される教師データ生成処理の一例を示すフローチャートである。FIG. 10 is a flowchart showing an example of a teacher data generation process executed in the teacher data generation device according to the embodiment of the present invention. 図11は、本発明の実施形態に係る教師データ生成装置、学習装置、及び通路設定装置において実行される通路設定処理の一例を示すフローチャートである。FIG. 11 is a flowchart showing an example of the passage setting process executed in the teacher data generation device, the learning device, and the passage setting device according to the embodiment of the present invention.

以下、適宜図面を参照して本発明の実施形態について説明する。なお、以下に説明される実施形態は本発明を具体化した一例にすぎず、本発明の技術的範囲を限定するものではない。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings as appropriate. It should be noted that the embodiments described below are merely examples that embody the present invention, and do not limit the technical scope of the present invention.

[ゲートシステム100]
図1は、本発明の実施形態に係るゲートシステム100(本発明のゲート設定学習システムの一例)を示すネットワーク図である。ゲートシステム100は、鉄道事業者が運営管理する鉄道の駅8の改札口7に設けられた複数の自動改札機1(本発明のゲート装置の一例)に適用されるものであり、図1に示すように、自動改札機1、駅員端末装置2、駅サーバ4(本発明の教師データ生成装置、学習装置、及び通路設定装置それぞれの一例)、及び、センタ装置5などを含んで構成されている。図1では、鉄道の駅8に設けられた二つの改札口7それぞれに複数の自動改札機1が設置された構成を例示するが、ゲートシステム100は、一つの改札口における少なくとも2つ以上の通路に複数の自動改札機1が設置された構成に適用可能である。
[Gate system 100]
FIG. 1 is a network diagram showing a gate system 100 (an example of a gate setting learning system of the present invention) according to an embodiment of the present invention. The gate system 100 is applied to a plurality of automatic ticket gates 1 (an example of the gate device of the present invention) provided at the ticket gate 7 of a railway station 8 operated and managed by a railway operator, and is shown in FIG. As shown, it is configured to include an automatic ticket gate 1, a station employee terminal device 2, a station server 4 (an example of each of the teacher data generation device, the learning device, and the passage setting device of the present invention), a center device 5, and the like. There is. FIG. 1 illustrates a configuration in which a plurality of automatic ticket gates 1 are installed at each of two ticket gates 7 provided at a railway station 8, but the gate system 100 has at least two or more ticket gates at one ticket gate. This is applicable to a configuration in which a plurality of automatic ticket gates 1 are installed in the passage.

なお、ゲートシステム100は、駅8の複数の自動改札機1に適用されるものに限られず、例えば、空港の搭乗口や施設の入場口などの通行セキュリティゲートに設けられている複数の自動入場装置(本発明のゲート装置の一例)や、有料道路の料金所に定められた複数のETCゲートに設けられた複数の自動ゲート装置(本発明のゲート装置の一例)にも適用可能である。 The gate system 100 is not limited to the one applied to the plurality of automatic ticket gates 1 of the station 8, and the gate system 100 is not limited to the one applied to the plurality of automatic ticket gates 1 of the station 8. It can also be applied to an apparatus (an example of a gate device of the present invention) and a plurality of automatic gate devices (an example of the gate device of the present invention) provided at a plurality of ETC gates defined in a tollhouse of a toll road.

駅8には複数の駅務機器が属しており、具体的には、複数の自動改札機1、駅員が使用する駅員端末装置2、精算端末装置3(図2参照)、駅サーバ4、券売機6(図2参照)等の駅務機器が駅8の改札口7の周辺に設置されている。これらの駅務機器は、LAN等のネットワークN1を介して互いに通信可能に接続されている。また、駅8の駅サーバ4は、専用回線や公衆回線等のネットワークN2を介して、鉄道事業者(鉄道会社)が管理するサーバ装置であるセンタ装置5に通信可能に接続されている。 A plurality of station affairs equipment belongs to the station 8, specifically, a plurality of automatic ticket gates 1, a station staff terminal device 2 used by station staff, a checkout terminal device 3 (see FIG. 2), a station server 4, and a ticket sales. Station equipment such as machine 6 (see FIG. 2) is installed around the ticket gate 7 of station 8. These station affairs devices are connected to each other so as to be able to communicate with each other via a network N1 such as a LAN. Further, the station server 4 of the station 8 is communicably connected to the center device 5 which is a server device managed by a railway operator (railway company) via a network N2 such as a dedicated line or a public line.

自動改札機1は、駅8の改札口7に設置されている。各改札口7それぞれには複数の自動改札機1が設置されている。図2は、改札口7Aの周辺の状況を示す見取り図(レイアウト図)である。図2に示すように、改札口7Aには複数の改札通路9が区画されており、具体的には、6つの改札通路9が区画されている。 The automatic ticket gate 1 is installed at the ticket gate 7 of the station 8. A plurality of automatic ticket gates 1 are installed at each ticket gate 7. FIG. 2 is a sketch (layout diagram) showing the situation around the ticket gate 7A. As shown in FIG. 2, a plurality of ticket gate passages 9 are partitioned at the ticket gate 7A, and specifically, six ticket gate passages 9 are partitioned.

図3に示すように、自動改札機1は、入場用の自動改札機1A(以下、入場用改札機1Aと称する。)と出場用の自動改札機1B(以下、出場用改札機1Bと称する。)とを互いに対面させた構成である。入場用改札機1Aと出場用改札機1Bとは、互いに対向するように配置されている。改札通路9は、入場用改札機1Aと出場用改札機1Bとの間に形成された空間であり、改札口7Aの内側と外側とを繋いでいる。なお、一方の入場用改札機1Aは、入場時の進行方向(矢印D10の方向)に沿って改札口7Aの外側から内側に入場する利用者(入場者)に対して改札処理(入場改札処理)を行う役割を担う。他方の出場用改札機1Bは、出場時の進行方向(矢印D11の方向)に沿って改札口7Aの内側から外側へ出場する利用者(出場者)に対して改札処理(出場改札処理)を行う役割を担う。以下においては、特に区別しない限り、自動改札機1が入場用改札機1A及び出場用改札機1Bを含んでおり、入場用及び出場用の両方の改札機能を兼ねるものとして説明する。 As shown in FIG. 3, the automatic ticket gate 1 is referred to as an entrance automatic ticket gate 1A (hereinafter referred to as an entrance ticket gate 1A) and an entry automatic ticket gate 1B (hereinafter referred to as an entry ticket gate 1B). .) And face to face with each other. The entrance ticket gate 1A and the entry ticket gate 1B are arranged so as to face each other. The ticket gate passage 9 is a space formed between the entrance ticket gate 1A and the exit ticket gate 1B, and connects the inside and the outside of the ticket gate 7A. One of the entrance ticket gates 1A is used for ticket gate processing (entrance ticket gate processing) for users (entrants) who enter from the outside to the inside of the ticket gate 7A along the traveling direction at the time of entry (direction of arrow D10). ). The other entry ticket gate 1B performs ticket gate processing (entry ticket gate processing) for users (contestants) who participate from the inside to the outside of the ticket gate 7A along the traveling direction at the time of entry (direction of arrow D11). Take on the role of doing. In the following, unless otherwise specified, the automatic ticket gate 1 includes the entrance ticket gate 1A and the entry ticket gate 1B, and will be described as having both entrance and exit ticket gate functions.

本実施形態では、ゲートシステム100は、複数の自動改札機1それぞれに対して、所定の通路規制となるように通路設定を行うことができる。自動改札機1が取り得る通路規制として、3つの通路規制が定められている。つまり、ゲートシステム100は、3つの通路規制から選択された特定の通路規制となるように自動改札機1の通路設定を行うことができる。 In the present embodiment, the gate system 100 can set a passage for each of the plurality of automatic ticket gates 1 so as to have a predetermined passage regulation. Three passage regulations are defined as the passage regulations that the automatic ticket gate 1 can take. That is, the gate system 100 can set the passage of the automatic ticket gate 1 so as to have a specific passage regulation selected from the three passage restrictions.

自動改札機1が取り得る通路規制は、以下に説明する「入場専用」と、「出場専用」と、「入出場兼用」の3つのタイプがある。具体的には、前記入場専用は、自動改札機1のうちの出場用改札機1Bの改札機能を停止して、入場しようとする利用者(入場者)のみの通行を許可する通路規制である。前記出場専用は、自動改札機1のうちの入場用改札機1Aの改札機能を停止して、出場しようとする利用者(出場者)のみの通行を許可する通路規制である。前記入出場兼用は、入場用改札機1A及び出場用改札機1Bそれぞれの改札機能をともに有効にして、入出場者の双方の通行を許可する通路規制である。複数の自動改札機1の通路設定は、上述の3つのタイプの通行規制のいずれかに設定される。 There are three types of passage restrictions that the automatic ticket gate 1 can take: "entrance only", "entry only", and "entrance / exit combined use" described below. Specifically, the entrance only is a passage regulation that stops the ticket gate function of the entry ticket gate 1B of the automatic ticket gate 1 and allows only the user (entrant) who is going to enter. .. The entry-only is a passage regulation that stops the ticket gate function of the entrance ticket gate 1A of the automatic ticket gate 1 and allows only the user (contestant) who intends to participate to pass. The entry / exit combined use is a passage regulation that enables both the entrance / exit ticket gates 1A and the entry / exit ticket gates 1B to enable both entry / exit functions. The passage setting of the plurality of automatic ticket gates 1 is set to one of the above-mentioned three types of traffic regulation.

前記入場専用に設定された自動改札機1では、入場改札処理が行われた場合に改札通路9に対して入場時の進行方向D10のみの通行を許可し、逆方向の通行が禁止される。また、前記出場専用に設定された自動改札機1では、出場改札処理が行われた場合に改札通路9に対して出場時の進行方向D11のみの通行を許可し、逆方向の通行が禁止される。また、前記入出場兼用に設定された自動改札機1では、改札通路9に対して入場時に進行方向D10及び出場時の進行方向D11の両方からの通行を許可することが可能であり、先に改札処理が行われた利用者の通行を許可する。 In the automatic ticket gate 1 set exclusively for admission, when the admission ticket gate processing is performed, the ticket gate passage 9 is allowed to pass only in the traveling direction D10 at the time of admission, and the passage in the opposite direction is prohibited. Further, in the automatic ticket gate 1 set exclusively for entry, when the entry ticket gate processing is performed, the ticket gate passage 9 is allowed to pass only in the traveling direction D11 at the time of entry, and the passage in the opposite direction is prohibited. Ru. Further, in the automatic ticket gate 1 set for both entry and exit, it is possible to allow the ticket gate passage 9 to pass from both the traveling direction D10 at the time of entry and the traveling direction D11 at the time of entry. Allow the passage of users who have undergone ticket gate processing.

各自動改札機1の通路設定は、駅係員が所望する通路規制に対応する通路設定値を駅係員自らが定め、その通路設定値を含む設定値情報を、駅員端末装置2を通じて各自動改札機1に送信することにより変更することが可能である。ここで、前記通路設定値は、複数の自動改札機1それぞれの通路設定の内容(通行規制のタイプ)を示す設定値である。また、前記設定値情報は、複数の自動改札機1それぞれの通路設定を行うための情報である。 For the passage setting of each automatic ticket gate 1, the station staff himself sets the passage setting value corresponding to the passage regulation desired by the station staff, and the setting value information including the passage setting value is input to each automatic ticket gate through the station staff terminal device 2. It can be changed by transmitting to 1. Here, the passage setting value is a setting value indicating the content (traffic restriction type) of the passage setting for each of the plurality of automatic ticket gates 1. Further, the set value information is information for setting a passage for each of the plurality of automatic ticket gates 1.

以下、ゲートシステム100が適用される自動改札機1、駅サーバ4、駅員端末装置2、及びセンタ装置5の構成について説明する。 Hereinafter, the configurations of the automatic ticket gate 1, the station server 4, the station staff terminal device 2, and the center device 5 to which the gate system 100 is applied will be described.

[自動改札機1]
図3は、自動改札機1の外観を示す斜視図であり、図4は、自動改札機1の構成を示すブロック図である。
[Automatic ticket gate 1]
FIG. 3 is a perspective view showing the appearance of the automatic ticket gate 1, and FIG. 4 is a block diagram showing the configuration of the automatic ticket gate 1.

自動改札機1は、駅8の改札口7に設置されるものであり、改札口7を通る利用者に対して改札処理を行う。図3に示すように、自動改札機1は、互いに対向するように設置された入場用改札機1A及び出場用改札機1Bを備える。本実施形態では、自動改札機1は、改札通路9を通行しようとする利用者が所有するICカードや切符(磁気券)などの乗車券から前記乗車券に含まれる乗車券情報を取得して、当該乗車券情報に基づく改札処理を行う。具体的には、自動改札機1は、取得した乗車券情報が有効であるか否かを判定し、有効と判定した場合に通行を許可し、無効と判定した場合や乗車券情報が取得されなかった場合に利用者の通行を禁止する。通行が許可される場合、自動改札機1は、フラップドア15を開けて、改札通路9を開放して、利用者が通行可能な状態にする。一方、通行が禁止される場合、自動改札機1は、フラップドア15を閉じて、改札通路9を閉鎖して、利用者が通行できない状態にする。 The automatic ticket gate 1 is installed at the ticket gate 7 of the station 8, and performs ticket gate processing for users who pass through the ticket gate 7. As shown in FIG. 3, the automatic ticket gate 1 includes an entrance ticket gate 1A and an entry ticket gate 1B installed so as to face each other. In the present embodiment, the automatic ticket gate 1 acquires the ticket information included in the ticket from a ticket such as an IC card or a ticket (magnetic ticket) owned by a user who intends to pass through the ticket gate passage 9. , Perform ticket gate processing based on the ticket information. Specifically, the automatic ticket gate 1 determines whether or not the acquired ticket information is valid, permits passage when it is determined to be valid, and when it is determined to be invalid or the ticket information is acquired. If not, the passage of users is prohibited. When passage is permitted, the automatic ticket gate 1 opens the flap door 15 and opens the ticket gate passage 9 so that the user can pass through. On the other hand, when the passage is prohibited, the automatic ticket gate 1 closes the flap door 15 and closes the ticket gate passage 9 so that the user cannot pass.

なお、前記乗車券として、前記乗車券情報が記録されたバーコードやQRコード(登録商標)などの情報コードが用いられてもよい。この場合、前記情報コードが印刷された紙媒体、或いは、前記情報コードが表示されたスマートフォンなどの端末装置の表示画面が前記乗車券に代用される。 As the ticket, an information code such as a barcode or a QR code (registered trademark) in which the ticket information is recorded may be used. In this case, the paper medium on which the information code is printed or the display screen of a terminal device such as a smartphone on which the information code is displayed is substituted for the ticket.

図3及び図4に示すように、自動改札機1は、制御部11と、記憶部12と、上側表示部13と、通信部14と、フラップドア15(15A,15B)と、ICカード読取部16と、サイド表示部17と、撮像部18と、人感センサ19と、を備えており、これらが自動改札機1の筐体10(図3参照)に設けられている。 As shown in FIGS. 3 and 4, the automatic ticket gate 1 includes a control unit 11, a storage unit 12, an upper display unit 13, a communication unit 14, flap doors 15 (15A, 15B), and an IC card reader. A unit 16, a side display unit 17, an image pickup unit 18, and a motion sensor 19 are provided, and these are provided in the housing 10 (see FIG. 3) of the automatic ticket gate 1.

記憶部12は、各種の情報を記憶するHDD又はSSDなどを含む不揮発性の記憶媒体である。記憶部12には、自動改札機1で実行される各種演算処理を制御部11に実行させるための制御プログラム、前記各種演算処理に用いられる各種のデータなどが記憶されている。また、記憶部12には、駅サーバ4やセンタ装置5などから自動改札機1に送信された通路規制に関する通路設定値などの各種情報が記憶されている。 The storage unit 12 is a non-volatile storage medium including an HDD or SSD that stores various types of information. The storage unit 12 stores a control program for causing the control unit 11 to execute various arithmetic processes executed by the automatic ticket gate 1, various data used for the various arithmetic processes, and the like. Further, the storage unit 12 stores various information such as passage setting values related to passage regulation transmitted from the station server 4 or the center device 5 to the automatic ticket gate 1.

上側表示部13は、制御部11からの指示に従って、改札通路9を通行する利用者に対するメッセージを表示する。上側表示部13は、例えば、液晶パネルを有している。図3に示すように、上側表示部13は、自動改札機1の筐体10の上面に設けられている。詳細には、上側表示部13は、筐体10の上面において、改札通路9(図3参照)における利用者の進行方向(矢印D10又は矢印D11の方向)の前方側に配置されている。利用者の通行が許可される場合、上側表示部13には、通行可能であることを示すメッセージが表示される。また、利用者の通行が許可されない場合、上側表示部13には、通行不可(禁止)であることを示すメッセージが表示される。なお、自動改札機1が出場用として用いられる場合は、上側表示部13には、例えば、運賃が不足していることを示すメッセージや、精算端末装置3(図2参照)での精算を促すメッセージが表示されてもよい。 The upper display unit 13 displays a message to the user passing through the ticket gate passage 9 according to the instruction from the control unit 11. The upper display unit 13 has, for example, a liquid crystal panel. As shown in FIG. 3, the upper display unit 13 is provided on the upper surface of the housing 10 of the automatic ticket gate 1. Specifically, the upper display unit 13 is arranged on the upper surface of the housing 10 in front of the user's traveling direction (direction of arrow D10 or arrow D11) in the ticket gate passage 9 (see FIG. 3). When the passage of the user is permitted, a message indicating that the passage is possible is displayed on the upper display unit 13. Further, when the passage of the user is not permitted, a message indicating that the passage is impassable (prohibited) is displayed on the upper display unit 13. When the automatic ticket gate 1 is used for participation, for example, a message indicating that the fare is insufficient or a payment terminal device 3 (see FIG. 2) is urged to settle the payment on the upper display unit 13. A message may be displayed.

通信部14は、自動改札機1を有線又は無線でネットワークN1に接続し、ネットワークN1を介して駅サーバ4や駅員端末装置2などの駅務機器との間で所定の通信プロトコルに従ったデータ通信を実行するための通信インターフェースである。 The communication unit 14 connects the automatic ticket gate 1 to the network N1 by wire or wirelessly, and data according to a predetermined communication protocol between the station server 4 and the station staff terminal device 2 via the network N1. It is a communication interface for executing communication.

図3に示すように、人感センサ19は、筐体10に設けられており、詳細には、筐体10において改札通路9側の側面に設けられている。人感センサ19は、改札通路9に進入した利用者を検知するセンサであり、例えば、非接触で利用者を検知する光学式の近接センサである。本実施形態では、改札通路9において入場時の進行方向D10の手前側(入口側)と、前記進行方向の前方側(出口側)のそれぞれに人感センサ19が設けられている。換言すると、人感センサ19は、筐体10の側面において、改札口7よりも内部側の位置と、改札口7よりも外部側の位置に設けられている。例えば、乗車券が読み取られる前に進行方向の手前側の人感センサ19によって改札通路9内の利用者が検知されると、改札処理が行われずに改札通路9に利用者が進入したと判定され、更に進行方向の前方側の人感センサ19によって利用者が検知されると、改札処理が行われずに改札通路9を通過したと判定される。 As shown in FIG. 3, the motion sensor 19 is provided in the housing 10, and more specifically, the human sensor 19 is provided on the side surface of the housing 10 on the ticket gate passage 9 side. The motion sensor 19 is a sensor that detects a user who has entered the ticket gate passage 9, and is, for example, an optical proximity sensor that detects a user in a non-contact manner. In the present embodiment, motion sensors 19 are provided on the front side (entrance side) of the traveling direction D10 at the time of entry and on the front side (exit side) of the traveling direction in the ticket gate passage 9. In other words, the motion sensor 19 is provided on the side surface of the housing 10 at a position on the inner side of the ticket gate 7 and a position on the outer side of the ticket gate 7. For example, if the user in the ticket gate passage 9 is detected by the motion sensor 19 on the front side in the traveling direction before the ticket is read, it is determined that the user has entered the ticket gate passage 9 without performing the ticket gate processing. Further, when the user is detected by the motion sensor 19 on the front side in the traveling direction, it is determined that the ticket gate has passed through the ticket gate passage 9 without being processed.

フラップドア15は、自動改札機1の改札通路9において、両サイドの通行口9A,9Bそれぞれの近傍に設けられている。換言すると、フラップドア15は、改札通路9において、改札口7よりも内部側の通行口9Aと、改札口7よりも外部側の通行口9Bに設置されている。前者の通行口9Aは、入場時の進行方向D10の前方側の出口(通行口)であり、後者の通行口9Bは、出場時の進行方向D11の前方側の出口(通行口)である。 The flap door 15 is provided in the vicinity of each of the passage ports 9A and 9B on both sides in the ticket gate passage 9 of the automatic ticket gate 1. In other words, the flap door 15 is installed in the ticket gate passage 9 at the passage 9A inside the ticket gate 7 and at the passage 9B outside the ticket gate 7. The former passage 9A is an exit (passage) on the front side of the traveling direction D10 at the time of entry, and the latter passage 9B is an exit (passage) on the front side of the traveling direction D11 at the time of entry.

フラップドア15は、開閉可能な一対の扉であり、各扉は、入場用改札機1A及び出場用改札機1Bそれぞれの側面に回動可能に設けられている。フラップドア15は、モータなどの駆動部(不図示)から駆動力を得て開閉する。前記駆動部が制御部11のフラップドア駆動制御部116によって駆動制御されることにより、フラップドア15が開位置と閉位置との間で変位する。フラップドア15は、入場改札処理又は出場改札処理が行われて利用者の通行が許可された場合に開放される。これにより、利用者は自動改札機1の改札通路9を通過することができる。一方、利用者の通行が許可されない場合は、フラップドア15が閉じられるか、或いは閉位置を維持する。 The flap doors 15 are a pair of doors that can be opened and closed, and each door is rotatably provided on the side surfaces of the entrance ticket gate 1A and the exit ticket gate 1B. The flap door 15 opens and closes by obtaining a driving force from a driving unit (not shown) such as a motor. When the drive unit is driven and controlled by the flap door drive control unit 116 of the control unit 11, the flap door 15 is displaced between the open position and the closed position. The flap door 15 is opened when the entrance ticket gate processing or the entrance ticket gate processing is performed and the passage of the user is permitted. As a result, the user can pass through the ticket gate passage 9 of the automatic ticket gate 1. On the other hand, if the user is not allowed to pass, the flap door 15 is closed or the closed position is maintained.

本実施形態では、改札通路9における前記通路規制が前記入出場兼用に設定されている自動改札機1においては、改札通路9の各フラップドア15A,15Bは、いずれも開位置に配置される。この状態では、入場改札処理又は出場改札処理が行われる前に利用者が改札通路9に進入して、人感センサ19(図3参照)によって前記利用者が検知されると、フラップドア15は開位置から閉位置に変位する。 In the present embodiment, in the automatic ticket gate 1 in which the passage restriction in the ticket gate passage 9 is set for both entrance and exit, the flap doors 15A and 15B of the ticket gate passage 9 are both arranged in the open position. In this state, when the user enters the ticket gate passage 9 and the user is detected by the motion sensor 19 (see FIG. 3) before the entrance ticket gate processing or the entrance ticket gate processing is performed, the flap door 15 opens. Displace from the open position to the closed position.

例えば、入場時に入場改札処理が行われていない状態で通行口9Bから改札通路9に利用者が進入すると、通行口9Bの人感センサ19によって検知されることにより、通行口9A側のフラップドア15Aが開位置から閉位置に変位される。そして、その後に入場改札処理が行われると、フラップドア15Aが閉位置から開位置に変位して、改札通路9が開放される。一方、入場改札処理が行われなかった場合は、フラップドア15Aは閉位置に維持される。 For example, if a user enters the ticket gate passage 9 from the passage 9B when the entrance ticket gate is not processed at the time of entry, the flap door on the side of the passage 9A is detected by the motion sensor 19 of the passage 9B. 15A is displaced from the open position to the closed position. Then, when the entrance ticket gate processing is performed after that, the flap door 15A is displaced from the closed position to the open position, and the ticket gate passage 9 is opened. On the other hand, if the entrance ticket gate processing is not performed, the flap door 15A is maintained in the closed position.

また、出場時に出場改札処理が行われていない状態で通行口9Aから改札通路9に利用者が進入すると、通行口9Aの人感センサ19によって検知されることにより、通行口9B側のフラップドア15Bが開位置から閉位置に変位される。そして、その後に出場改札処理が行われると、フラップドア15Bが閉位置から開位置に変位して、改札通路9が開放される。一方、出場改札処理が行われなかった場合は、フラップドア15Bは閉位置に維持される。 Further, when a user enters the ticket gate passage 9 from the passage 9A without the entry ticket gate processing being performed at the time of entry, the flap door on the side of the passage 9B is detected by the motion sensor 19 of the passage 9A. 15B is displaced from the open position to the closed position. Then, when the entry ticket gate processing is performed after that, the flap door 15B is displaced from the closed position to the open position, and the ticket gate passage 9 is opened. On the other hand, if the entry ticket gate processing is not performed, the flap door 15B is maintained in the closed position.

なお、上述したようにフラップドア15が動作するように前記通路規制が前記入出場兼用に設定されている自動改札機1の状態(通路規制状態)は、本発明の第3状態に相当する。 As described above, the state of the automatic ticket gate 1 (passage regulation state) in which the passage regulation is set for both entry and exit so that the flap door 15 operates corresponds to the third state of the present invention.

また、改札通路9における前記通路規制が前記入場専用に設定されている自動改札機1においては、改札通路9の通行口9Aのフラップドア15Aが閉位置に配置され、通行口9Bのフラップドア15Bは開位置に配置される。この状態では、入場改札処理が行われて利用者の通行が許可された場合にフラップドア15Aが開けられて改札通路9が開放される。また、入場改札処理が行われていない場合は、フラップドア15Aは閉位置を維持して、改札通路9は閉鎖状態を保つ。 Further, in the automatic ticket gate 1 in which the passage restriction in the ticket gate passage 9 is set exclusively for the entrance, the flap door 15A of the passage 9A of the ticket gate 9 is arranged at the closed position, and the flap door 15B of the passage 9B is arranged. Is placed in the open position. In this state, the flap door 15A is opened and the ticket gate passage 9 is opened when the entrance ticket gate processing is performed and the passage of the user is permitted. Further, when the entrance ticket gate processing is not performed, the flap door 15A keeps the closed position and the ticket gate passage 9 keeps the closed state.

上述したようにフラップドア15が動作するように前記通路規制が前記入場専用に設定されている自動改札機1の状態(通路規制状態)は、本発明の第1状態に相当する。なお、前記通路規制が前記入場専用に設定されている場合、出場改札機能が停止されているため、利用者は、その改札通路9からの出場が禁止される。 As described above, the state of the automatic ticket gate 1 (passage regulation state) in which the passage regulation is set exclusively for the entrance so that the flap door 15 operates corresponds to the first state of the present invention. When the passage regulation is set exclusively for the entrance, the entry ticket gate function is stopped, so that the user is prohibited from entering the ticket gate passage 9.

また、改札通路9における前記通路規制が前記出場専用に設定されている自動改札機1においては、改札通路9の通行口9Bのフラップドア15Bが閉位置に配置され、通行口9Aのフラップドア15Aは開位置に配置される。この状態では、出場改札処理が行われて利用者の通行が許可された場合にフラップドア15Bが開けられて改札通路9が開放される。また、出場改札処理が行われていない場合は、フラップドア15Bは閉位置を維持して、改札通路9は閉鎖状態を保つ。 Further, in the automatic ticket gate 1 in which the passage restriction in the ticket gate passage 9 is set exclusively for the entry, the flap door 15B of the passage 9B of the ticket gate 9 is arranged at a closed position, and the flap door 15A of the passage 9A is arranged. Is placed in the open position. In this state, the flap door 15B is opened and the ticket gate passage 9 is opened when the entry ticket gate processing is performed and the passage of the user is permitted. Further, when the entry ticket gate processing is not performed, the flap door 15B keeps the closed position and the ticket gate passage 9 keeps the closed state.

上述したようにフラップドア15が動作するように前記通路規制が前記出場専用に設定されている自動改札機1の状態(通路規制状態)は、本発明の第2状態に相当する。なお、前記通路規制が前記出場専用に設定されている場合、入場改札機能が停止されているため、利用者は、その改札通路9からの入場が禁止される。 As described above, the state of the automatic ticket gate 1 (passage regulation state) in which the passage regulation is set exclusively for the entry so that the flap door 15 operates corresponds to the second state of the present invention. When the passage regulation is set exclusively for the entry, the entrance ticket gate function is stopped, so that the user is prohibited from entering from the ticket gate passage 9.

なお、フラップドア15は、物理的な扉に限られず、例えば、ホログラムを用いた立体画像で現された扉であってもよい。また、フラップドア15に替えて、音声により利用者の通過を許可又は禁止する音声ゲートを用いてもよい。 The flap door 15 is not limited to a physical door, and may be, for example, a door represented by a stereoscopic image using a hologram. Further, instead of the flap door 15, a voice gate that allows or prohibits the passage of the user by voice may be used.

サイド表示部17は、制御部11からの指示に従って、改札通路9を通行しようとする利用者に対するメッセージを表示する。サイド表示部17は、例えば、液晶パネルを有している。図3に示すように、サイド表示部17は、自動改札機1の筐体10の前面(進行方向の手前側の側面)に設けられている。サイド表示部17には、自動改札機1に設定されている通路設定の内容を示す情報、つまり、前記通路規制の内容を示す情報が表示される。例えば、ICカード専用の改札機である場合は、「IC」の文字がサイド表示部17に表示される。また、改札処理が可能である場合は、「○」印がサイド表示部17に表示され、改札処理が不可である場合は、「×」印がサイド表示部17に表示される。 The side display unit 17 displays a message to the user who intends to pass through the ticket gate passage 9 according to the instruction from the control unit 11. The side display unit 17 has, for example, a liquid crystal panel. As shown in FIG. 3, the side display unit 17 is provided on the front surface (front side surface in the traveling direction) of the housing 10 of the automatic ticket gate 1. The side display unit 17 displays information indicating the content of the passage setting set in the automatic ticket gate 1, that is, information indicating the content of the passage regulation. For example, in the case of a ticket gate dedicated to an IC card, the characters "IC" are displayed on the side display unit 17. If the ticket gate processing is possible, an “◯” mark is displayed on the side display unit 17, and if the ticket gate processing is not possible, an “x” mark is displayed on the side display unit 17.

ICカード読取部16は、筐体10の上面において前記進行方向の手前側に設けられている。ICカード読取部16は、ICカード形式の乗車券(以下「ICカード」という。)に記録されている情報(乗車券情報)を非接触により読み取る。ICカード読取部16は、例えば、近距離通信によってICカード内の情報を非接触で読み出し、非接触で書き込みを行うリーダライタ装置である。ICカード読取部16により読み取られた情報は制御部11に送信され、制御部11は当該情報に基づいて改札処理を実行する。ICカードを利用する利用者は、ICカード読取部16にICカードを翳して、ICカード読取部16に前記乗車券情報を読み取らせる。 The IC card reading unit 16 is provided on the upper surface of the housing 10 on the front side in the traveling direction. The IC card reading unit 16 reads information (ticket information) recorded in an IC card format ticket (hereinafter referred to as "IC card") in a non-contact manner. The IC card reading unit 16 is, for example, a reader / writer device that reads information in an IC card in a non-contact manner and writes it in a non-contact manner by short-range communication. The information read by the IC card reading unit 16 is transmitted to the control unit 11, and the control unit 11 executes the ticket gate processing based on the information. A user who uses an IC card holds an IC card in the IC card reading unit 16 and causes the IC card reading unit 16 to read the ticket information.

なお、乗車券挿入口(不図示)に切符が挿入された場合も、制御部11は、当該切符から読み取った情報に基づいて改札処理を実行する。 Even when a ticket is inserted into the ticket insertion slot (not shown), the control unit 11 executes ticket gate processing based on the information read from the ticket.

撮像部18は、筐体10の上面に設けられている。撮像部18は、自動改札機1を利用しようとする利用者を撮像するものであり、詳細には、利用者の顔を撮像する。撮像部18は、具体的にはカメラである。撮像部18は、レンズが前記進行方向の上流側へ向くように設置されている。撮像部18は、入出場時の改札処理が行われる際に、利用者の顔を撮像する。撮像された顔画像は顔画像照合処理に用いられる。当該顔画像照合処理によって、撮像された顔画像と予め登録されている利用者本人の登録済み顔画像とが一致していると判定されると、入出場時の改札処理が行われ、改札通路9の通行が許可される。なお、撮像部18は省略されてもよい。 The image pickup unit 18 is provided on the upper surface of the housing 10. The image pickup unit 18 captures a user who intends to use the automatic ticket gate 1, and in detail, captures the face of the user. The image pickup unit 18 is specifically a camera. The image pickup unit 18 is installed so that the lens faces the upstream side in the traveling direction. The image pickup unit 18 takes an image of the user's face when the ticket gate processing at the time of entry / exit is performed. The captured face image is used for the face image collation process. If it is determined by the face image matching process that the captured face image matches the registered face image of the user himself / herself registered in advance, the ticket gate processing at the time of entry / exit is performed and the ticket gate passage is performed. 9 passages are allowed. The imaging unit 18 may be omitted.

制御部11は、自動改札機1の各部の動作を制御する。制御部11は、CPU、ROM、及びRAMなどの制御機器を有する。前記ROMは、前記CPUに各種の演算処理を実行させるためのBIOS及びOSなどの制御プログラムが予め記憶された不揮発性の記憶媒体である。前記RAMは、各種の情報を記憶する揮発性又は不揮発性の記憶媒体であり、前記CPUが実行する各種の演算処理の一時記憶メモリ(作業領域)として使用される。そして、制御部11は、前記ROM又は記憶部12に予め記憶された各種の制御プログラムを前記CPUで実行することにより自動改札機1を制御する。 The control unit 11 controls the operation of each unit of the automatic ticket gate 1. The control unit 11 has control devices such as a CPU, a ROM, and a RAM. The ROM is a non-volatile storage medium in which control programs such as a BIOS and an OS for causing the CPU to execute various arithmetic processes are stored in advance. The RAM is a volatile or non-volatile storage medium that stores various types of information, and is used as a temporary storage memory (working area) for various arithmetic processes executed by the CPU. Then, the control unit 11 controls the automatic ticket gate 1 by executing various control programs stored in advance in the ROM or the storage unit 12 on the CPU.

図4に示すように、制御部11は、読取処理部111、記録処理部112、通路設定部113、通行制御部114、フラップドア駆動制御部116、通知処理部117、などの各種の処理部を含む。 As shown in FIG. 4, the control unit 11 includes various processing units such as a reading processing unit 111, a recording processing unit 112, a passage setting unit 113, a traffic control unit 114, a flap door drive control unit 116, and a notification processing unit 117. including.

制御部11は、前記CPUが前記制御プログラムに従った各種の演算処理を実行することによって前記各種の処理部として機能する。言い換えると、前記CPUは、前記制御プログラムを実行することにより、読取処理部111、記録処理部112、通路設定部113、通行制御部114、フラップドア駆動制御部116、通知処理部117、などの処理部として機能する。また、制御部11に含まれる一部又は全部の処理部が電子回路で構成されていてもよい。また、前記制御プログラムは、複数のプロセッサーを前記各種の処理部として機能させるためのプログラムであってもよい。なお、制御部11又は前記CPUが、前記制御プログラムを実行するコンピュータの一例である。 The control unit 11 functions as the various processing units by the CPU executing various arithmetic processes according to the control program. In other words, by executing the control program, the CPU includes a reading processing unit 111, a recording processing unit 112, a passage setting unit 113, a passage control unit 114, a flap door drive control unit 116, a notification processing unit 117, and the like. Functions as a processing unit. Further, a part or all the processing unit included in the control unit 11 may be composed of an electronic circuit. Further, the control program may be a program for causing a plurality of processors to function as the various processing units. The control unit 11 or the CPU is an example of a computer that executes the control program.

読取処理部111は、ICカード読取部16により読み取られたICカードの前記乗車券情報、或いは、磁気読取部(不図示)により読み取られた切符の前記乗車券情報を取得する。 The reading processing unit 111 acquires the ticket information of the IC card read by the IC card reading unit 16 or the ticket information of the ticket read by the magnetic reading unit (not shown).

読取処理部111によって乗車券から前記乗車券情報が取得されると、記録処理部112は、乗車券における当該情報をICカード読取部16や前記磁気読取部(不図示)に更新させる。例えば、記録処理部112は、入場駅の駅名を乗車券に書き込む。また、記録処理部112は、出場時に、ICカードにチャージされている金額から所定の金額(運賃)を減額し、減額された残りの金額をICカードの情報保持部に書き込む。また、記録処理部112は、出場駅の駅名をICカードに書き込む。 When the ticket information is acquired from the ticket by the reading processing unit 111, the recording processing unit 112 causes the IC card reading unit 16 and the magnetic reading unit (not shown) to update the information in the ticket. For example, the recording processing unit 112 writes the station name of the entrance station on the ticket. Further, the recording processing unit 112 deducts a predetermined amount (fare) from the amount charged in the IC card at the time of participation, and writes the remaining reduced amount in the information holding unit of the IC card. Further, the recording processing unit 112 writes the station name of the participating station on the IC card.

通路設定部113は、自動改札機1に前記設定値情報が入力された場合に、入力された前記設定値情報に含まれる前記通路設定値に基づいて自動改札機1における通路設定(通路規制の内容)を変更する。本実施形態では、通路設定部113は、自動改札機1の通路設定を、前記通路設定値に基づいて当該通路設定値が示す前記通路規制となるように変更、又は現状に維持する。上述したように、自動改札機1が取り得る前記通路規制は、前記入場専用、前記出場専用、及び前記入出場兼用の3タイプがあり、通路設定部113は、自動改札機1の通路設定を三つの通路規制のいずれかとなるように変更又は維持する。 When the set value information is input to the automatic ticket gate 1, the passage setting unit 113 sets the passage in the automatic ticket gate 1 (passage regulation) based on the passage set value included in the input set value information. Contents) is changed. In the present embodiment, the passage setting unit 113 changes or maintains the passage setting of the automatic ticket gate 1 so as to be the passage regulation indicated by the passage setting value based on the passage setting value. As described above, there are three types of passage restrictions that can be taken by the automatic ticket gate 1, the entrance only, the entry only, and the entrance / exit combined use, and the passage setting unit 113 sets the passage of the automatic ticket gate 1. Change or maintain to be one of the three aisle regulations.

前記設定値情報には、複数の自動改札機1それぞれの識別情報とともに各自動改札機1の設定内容を示す前記通路設定値が含まれている。通路設定部113は、前記設定値情報を受け取ると、自身の自動改札機1に対応する前記通路設定値を抽出して、その通路設定値が示す通路規制となるように自動改札機1の通路設定を変更又は維持する。 The set value information includes the identification information of each of the plurality of automatic ticket gates 1 and the passage set value indicating the setting contents of each automatic ticket gate 1. Upon receiving the set value information, the passage setting unit 113 extracts the passage set value corresponding to its own automatic ticket gate 1, and the passage of the automatic ticket gate 1 so as to be the passage regulation indicated by the passage set value. Change or maintain the settings.

本実施形態では、駅員端末装置2から前記設定値情報が自動改札機1に入力されるケースと、駅サーバ4から前記設定値情報が自動改札機1に入力されるケースとがある。いずれのケースであっても、通路設定部113は、前記設定値情報を受信すると、自動改札機1の通路設定を変更又は維持する。 In the present embodiment, there are cases where the set value information is input to the automatic ticket gate 1 from the station staff terminal device 2 and cases where the set value information is input to the automatic ticket gate 1 from the station server 4. In any case, when the passage setting unit 113 receives the set value information, the passage setting of the automatic ticket gate 1 is changed or maintained.

駅員端末装置2から各自動改札機1に入力される前記設定値情報は、駅係員の判断によって決定した各自動改札機1それぞれに対する通路規制を示す情報である。また、駅サーバ4から各自動改札機1に入力される前記設定値情報は、駅サーバ4の通路設定装置43(本発明の通路設定装置の一例)により決定された情報を含む。通路設定装置43は、学習装置42により生成される学習済みモデルを用いて、最適な通路規制の状態(最適通路規制状態)を決定し、最適通路規制状態に対応する前記設定値情報を各自動改札機1に送信する。通路設定部113は、通路設定装置43が決定した前記通路設定値を含む前記設定値情報(最適通路規制状態)を受け取ると、前記設定値情報に含まれる前記通路設定値に基づいて自動改札機1の通路設定を変更又は維持する。なお、通路設定装置43については後述する。 The set value information input from the station staff terminal device 2 to each automatic ticket gate 1 is information indicating passage regulation for each automatic ticket gate 1 determined by the judgment of the station staff. Further, the set value information input from the station server 4 to each automatic ticket gate 1 includes information determined by the passage setting device 43 (an example of the passage setting device of the present invention) of the station server 4. The passage setting device 43 determines the optimum passage regulation state (optimum passage regulation state) using the learned model generated by the learning device 42, and automatically inputs the set value information corresponding to the optimum passage regulation state. Send to ticket gate 1. When the passage setting unit 113 receives the set value information (optimal passage restriction state) including the passage set value determined by the passage setting device 43, the automatic ticket gate is an automatic ticket gate based on the passage set value included in the set value information. Change or maintain the passage setting of 1. The passage setting device 43 will be described later.

通行制御部114は、所定の条件を満たした場合に、利用者が改札通路9を通行することを許可又は禁止する。例えば、通行制御部114は、ICカードや切符などの乗車券から読み取られた乗車券情報が有効であると判定すると、利用者が改札通路9を通行することを許可する。一方、通行制御部114は、前記乗車券情報が無効であると判定した場合、利用者が改札通路9を通行することを禁止する。通行が許可された場合、後述のフラップドア駆動制御部116によってフラップドア15が開位置に変位されて、改札通路9が開放される。一方、通行が許可されなかった場合は、フラップドア駆動制御部116によってフラップドア15が閉位置に変位されて、改札通路9は閉鎖される。 The traffic control unit 114 permits or prohibits the user from passing through the ticket gate passage 9 when a predetermined condition is satisfied. For example, if the traffic control unit 114 determines that the ticket information read from the ticket such as an IC card or a ticket is valid, the traffic control unit 114 permits the user to pass through the ticket gate passage 9. On the other hand, when the traffic control unit 114 determines that the ticket information is invalid, the traffic control unit 114 prohibits the user from passing through the ticket gate passage 9. When the passage is permitted, the flap door 15 is displaced to the open position by the flap door drive control unit 116 described later, and the ticket gate passage 9 is opened. On the other hand, if the passage is not permitted, the flap door 15 is displaced to the closed position by the flap door drive control unit 116, and the ticket gate passage 9 is closed.

フラップドア駆動制御部116は、フラップドア15の動作(開閉動作)を制御する。例えば、改札通路9における利用者の通行が許可された場合、フラップドア駆動制御部116は、モータなどの駆動部(不図示)を制御して、フラップドア15を開位置まで変位させる。これにより改札通路9が開放される。一方、改札通路9における利用者の通行が禁止された場合、フラップドア駆動制御部116は、前記駆動部を制御して、フラップドア15を閉位置まで変位させるか、閉じた状態を維持する。これにより、改札通路9が閉鎖される。 The flap door drive control unit 116 controls the operation (opening / closing operation) of the flap door 15. For example, when the passage of a user in the ticket gate passage 9 is permitted, the flap door drive control unit 116 controls a drive unit (not shown) such as a motor to displace the flap door 15 to the open position. As a result, the ticket gate passage 9 is opened. On the other hand, when the passage of the user in the ticket gate passage 9 is prohibited, the flap door drive control unit 116 controls the drive unit to displace the flap door 15 to the closed position or keep the flap door 15 closed. As a result, the ticket gate passage 9 is closed.

通知処理部117は、上側表示部13やサイド表示部17に所定の情報を出力して表示させる。本実施形態では、通知処理部117は、通行可能であることを示すメッセージを上側表示部13に表示する。また、利用者の通行が許可されない場合は、通行不可(禁止)であることを示すメッセージを上側表示部13に表示する。また、通知処理部117は、改札処理が可能か否かを識別するための「○」印又は「×」印をサイド表示部17に表示する。通知処理部117は、自動改札機1に設定されている通路設定の内容を示す情報、つまり、前記通路規制を示す情報をサイド表示部17に表示してもよい。 The notification processing unit 117 outputs and displays predetermined information on the upper display unit 13 and the side display unit 17. In the present embodiment, the notification processing unit 117 displays a message indicating that the vehicle is passable on the upper display unit 13. If the user is not allowed to pass, a message indicating that the user is not allowed (prohibited) is displayed on the upper display unit 13. Further, the notification processing unit 117 displays a “◯” mark or an “x” mark on the side display unit 17 for identifying whether or not the ticket gate processing is possible. The notification processing unit 117 may display information indicating the content of the passage setting set in the automatic ticket gate 1, that is, information indicating the passage regulation on the side display unit 17.

[駅サーバ4]
図5は、駅サーバ4の構成を示すブロック図である。駅サーバ4は、駅8内のサーバ室などに設置されるサーバ装置であり、各駅8に設けられている。駅サーバ4は、駅8の駅内ネットワークであるネットワークN1に接続されている自動改札機1などの複数の駅務機器を管理する。なお、駅サーバ4は、1台のコンピュータに限らず、複数台のコンピュータが協働して動作するコンピュータシステムであってもよい。また、駅サーバ4で実行される各種の処理は、複数のプロセッサーによって分散して実行されてもよい。
[Station server 4]
FIG. 5 is a block diagram showing the configuration of the station server 4. The station server 4 is a server device installed in a server room or the like in the station 8, and is provided in each station 8. The station server 4 manages a plurality of station affairs devices such as an automatic ticket gate 1 connected to a network N1 which is an in-station network of a station 8. The station server 4 is not limited to one computer, and may be a computer system in which a plurality of computers cooperate to operate. Further, various processes executed by the station server 4 may be distributed and executed by a plurality of processors.

駅サーバ4は、教師データ生成装置41と、学習装置42と、通路設定装置43と、記憶部44と、通信部45と、を備えている。教師データ生成装置41は、本発明の教師データ生成装置の一例であり、学習装置42は、本発明の学習装置の一例であり、通路設定装置43は、通路設定装置の一例である。なお、教師データ生成装置41、学習装置42、及び通路設定装置43の少なくともいずれか一つが、駅サーバ4の外部に設置された情報処理装置であってもよい。この場合、前記情報処理装置は、ネットワークN1に接続される。 The station server 4 includes a teacher data generation device 41, a learning device 42, a passage setting device 43, a storage unit 44, and a communication unit 45. The teacher data generation device 41 is an example of the teacher data generation device of the present invention, the learning device 42 is an example of the learning device of the present invention, and the passage setting device 43 is an example of the passage setting device. At least one of the teacher data generation device 41, the learning device 42, and the passage setting device 43 may be an information processing device installed outside the station server 4. In this case, the information processing device is connected to the network N1.

通信部45は、駅サーバ4を有線又は無線でネットワークN1,N2に接続し、所定の通信プロトコルに従って、ネットワークN1を介して自動改札機1や駅員端末装置2などの駅務機器との間でデータ通信を実行し、ネットワークN2を介してセンタ装置5との間でデータ通信を実行するための通信インターフェースである。 The communication unit 45 connects the station server 4 to the networks N1 and N2 by wire or wirelessly, and according to a predetermined communication protocol, communicates with the station affairs equipment such as the automatic ticket gate 1 and the station staff terminal device 2 via the network N1. It is a communication interface for executing data communication and executing data communication with the center device 5 via the network N2.

記憶部44は、各種の情報を記憶するHDD又はSSDなどを含む不揮発性の記憶媒体である。記憶部44には、駅サーバ4の制御部に各種演算処理を実行させるための制御プログラムや、駅サーバ4で実行される後述の教師データ生成処理(図10参照)及び最適通路決定処理(図11参照)に用いられる、教師データ生成プログラムなどの制御プログラムや、各処理に用いられるデータなどが記憶される。また、記憶部44には、自動改札機1の設置台数や各自動改札機1の識別番号及び位置情報などが記憶されている。 The storage unit 44 is a non-volatile storage medium including an HDD or SSD that stores various types of information. The storage unit 44 contains a control program for causing the control unit of the station server 4 to execute various arithmetic processes, a teacher data generation process (see FIG. 10) and an optimum path determination process (see FIG. 10), which will be described later, which are executed by the station server 4. A control program such as a teacher data generation program used in 11) and data used for each process are stored. Further, the storage unit 44 stores the number of installed automatic ticket gates 1, the identification number of each automatic ticket gate 1, the position information, and the like.

なお、本実施形態では、記憶部44が駅サーバ4に設けられた構成を例示するが、例えば、記憶部44内の各種情報の一部又は全部が、ネットワークN1,N2などを通じて駅サーバ4とデータ通信可能な他のサーバ装置やネットワーク接続可能な記憶装置などの外部装置に記憶されていてもよい。また、後述の通路設定履歴格納部441及び教師データ格納部442が前記外部装置に設けられていてもよい。 In this embodiment, the configuration in which the storage unit 44 is provided in the station server 4 is exemplified. For example, a part or all of various information in the storage unit 44 is connected to the station server 4 through networks N1, N2 and the like. It may be stored in an external device such as another server device capable of data communication or a storage device capable of connecting to a network. Further, the passage setting history storage unit 441 and the teacher data storage unit 442, which will be described later, may be provided in the external device.

また、記憶部44には、通路設定履歴格納部441及び教師データ格納部442などの記憶領域が設けられている。 Further, the storage unit 44 is provided with a storage area such as a passage setting history storage unit 441 and a teacher data storage unit 442.

通路設定履歴格納部441には、通路設定履歴データが格納されている。前記通路設定履歴データには、駅員端末装置2から自動改札機1に送られてきた前記設定値情報が含まれている。前記通路設定履歴データは、後述の教師データ生成処理及び最適通路決定処理に用いられる。前記通路設定履歴データは、駅係員の判断によって複数の自動改札機1の通路設定が変更された場合に、その変更内容の履歴を記録したログデータである。前記通路設定履歴データには、設定変更に用いられた前記設定値情報、設定変更された日時などが含まれている。 The passage setting history data is stored in the passage setting history storage unit 441. The passage setting history data includes the set value information sent from the station staff terminal device 2 to the automatic ticket gate 1. The passage setting history data is used for the teacher data generation processing and the optimum passage determination processing described later. The passage setting history data is log data that records the history of changes in the passage settings of a plurality of automatic ticket gates 1 when the passage settings of a plurality of automatic ticket gates 1 are changed at the discretion of the station staff. The passage setting history data includes the set value information used for setting change, the date and time when the setting is changed, and the like.

教師データ格納部442には、教師データ生成装置41により生成される教師データ(図8参照)が格納される。図8に示すように、教師データは、複数の自動改札機1それぞれの通路設定を規定する設定値情報と、後述する混雑合計時間とが互いに関連付けられた情報である。教師データは、1つの設定値情報及び混雑合計時間で構成されてもよいし、複数の設定値情報及び混雑合計時間で構成されてもよい。図8に示す例では、第1日目から第10日目までの各午前に対応する教師データ(本発明の第1教師データの一例)と、第1日目から第10日目までの各午後に対応する教師データ(本発明の第2教師データの一例)とを示している。 The teacher data storage unit 442 stores the teacher data (see FIG. 8) generated by the teacher data generation device 41. As shown in FIG. 8, the teacher data is information in which the set value information defining the passage setting of each of the plurality of automatic ticket gates 1 and the total congestion time described later are associated with each other. The teacher data may be composed of one set value information and the total congestion time, or may be composed of a plurality of set value information and the total congestion time. In the example shown in FIG. 8, the teacher data corresponding to each morning from the first day to the tenth day (an example of the first teacher data of the present invention) and each of the first day to the tenth day. The teacher data corresponding to the afternoon (an example of the second teacher data of the present invention) is shown.

前記制御部は、駅サーバ4の各部の動作を制御する。前記制御部は、CPU、ROM、及びRAMなどの制御機器を有する。前記ROMは、前記CPUに各種の演算処理を実行させるためのBIOS及びOSなどの制御プログラムが予め記憶された不揮発性の記憶媒体である。前記RAMは、各種の情報を記憶する揮発性又は不揮発性の記憶媒体であり、前記CPUが実行する各種の演算処理の一時記憶メモリ(作業領域)として使用される。そして、前記制御部は、前記ROM又は記憶部44に予め記憶された各種の制御プログラムを前記CPUが実行することにより駅サーバ4を制御する。 The control unit controls the operation of each unit of the station server 4. The control unit includes control devices such as a CPU, ROM, and RAM. The ROM is a non-volatile storage medium in which control programs such as a BIOS and an OS for causing the CPU to execute various arithmetic processes are stored in advance. The RAM is a volatile or non-volatile storage medium that stores various types of information, and is used as a temporary storage memory (working area) for various arithmetic processes executed by the CPU. Then, the control unit controls the station server 4 by the CPU executing various control programs stored in advance in the ROM or the storage unit 44.

[教師データ生成装置41]
図6に示すように、教師データ生成装置41は、通路状態取得部411、混雑度検出部412、混雑判定部413、混雑時間算出部414、教師データ生成部415等の各種の処理部を含む。教師データ生成装置41の制御部は、前記CPUが前記制御プログラム(教師データ生成プログラムを含む)に従った各種の演算処理を実行することによって前記各種の処理部として機能する。また、前記制御部に含まれる一部又は全部の処理部が電子回路で構成されていてもよい。なお、前記制御プログラムは、複数のプロセッサーを前記各種の処理部として機能させるためのプログラムであってもよい。
[Teacher data generator 41]
As shown in FIG. 6, the teacher data generation device 41 includes various processing units such as a passage state acquisition unit 411, a congestion degree detection unit 412, a congestion determination unit 413, a congestion time calculation unit 414, and a teacher data generation unit 415. .. The control unit of the teacher data generation device 41 functions as the various processing units by the CPU executing various arithmetic processes according to the control program (including the teacher data generation program). Further, a part or all the processing unit included in the control unit may be composed of an electronic circuit. The control program may be a program for allowing a plurality of processors to function as the various processing units.

通路状態取得部411は、複数の自動改札機1それぞれの通路規制状態を取得する。具体的には、通路状態取得部411は、複数の自動改札機1それぞれに設定された通路規制(入場専用、出場専用、入出場兼用)の状態(通路規制状態)を取得する。例えば、通路状態取得部411は、通路設定履歴格納部441に格納されている前記通路設定履歴データに基づいて前記通路規制状態を取得する。また、通路状態取得部411は、複数の前記通路規制状態それぞれに対応する複数の前記設定値情報を取得する。 The passage state acquisition unit 411 acquires the passage regulation state of each of the plurality of automatic ticket gates 1. Specifically, the passage state acquisition unit 411 acquires the state (passage regulation state) of the passage regulation (entrance only, entry only, and entry / exit combined use) set for each of the plurality of automatic ticket gates 1. For example, the passage state acquisition unit 411 acquires the passage regulation state based on the passage setting history data stored in the passage setting history storage unit 441. Further, the passage state acquisition unit 411 acquires a plurality of the set value information corresponding to each of the plurality of passage regulation states.

また、通路状態取得部411は、所定の条件に基づいて複数の前記通路規制状態を取得する。 Further, the passage state acquisition unit 411 acquires a plurality of the passage regulation states based on predetermined conditions.

ここで、前記通路規制状態は、複数の自動改札機1それぞれの通路規制内容に変動を来す要素(変動要素)に応じて変化する。 Here, the passage regulation state changes according to an element (variation element) that causes a change in the passage regulation content of each of the plurality of automatic ticket gates 1.

前記変動要素は、例えば、駅8の改札口7Aに設置された自動改札機1の設置台数や各自動改札機1の位置などを含む。これらの変動要素は、予めこれらの情報が記憶された記憶部44から得ることができる。 The variable element includes, for example, the number of automatic ticket gates 1 installed at the ticket gate 7A of the station 8 and the position of each automatic ticket gate 1. These variable elements can be obtained from the storage unit 44 in which these information are stored in advance.

また、前記変動要素は、駅8の改札口7Aの内側又は外側のコンコース(図2参照)や、改札口7Aの近辺、精算端末装置3や券売機6(図2参照)の周辺、改札口7Aと駅ホームとを接続する階段やエスカレータ(図2参照)、コンコース階とホーム階とを結ぶエレベータ(図2参照)などの各所における利用者の流動性や混雑具合を示す流動指数、当該利用者の進行速度及び進行方向、当該利用者の年齢層、団体利用者の有無、などである。また、前記変動要素は、当該利用者に非健常者が含まれている場合はその人の進行速度、進行方向、位置、年齢層、杖の使用の有無、車いすの利用の有無、白杖の使用の有無などである。これらの変動要素は、駅8の内外に設けられた複数のカメラ(図2参照)によって撮影された動画或いは静止画を解析して得ることができる。 The variable factors include the concourse inside or outside the ticket gate 7A of the station 8 (see FIG. 2), the vicinity of the ticket gate 7A, the vicinity of the checkout terminal device 3 and the ticket vending machine 6 (see FIG. 2), and the ticket gate. A flow index that shows the mobility and congestion of users at various places such as stairs and escalators connecting Exit 7A and the station platform (see Fig. 2), and elevators connecting the concourse floor and the platform floor (see Fig. 2). The progress speed and direction of the user, the age group of the user, the presence or absence of group users, and the like. In addition, if the user includes an unhealthy person, the variable factors include the traveling speed, traveling direction, position, age group, whether or not a wheelchair is used, whether or not a wheelchair is used, and the white cane. Whether or not it is used. These variable elements can be obtained by analyzing moving images or still images taken by a plurality of cameras (see FIG. 2) provided inside and outside the station 8.

また、前記変動要素は、駅8の所在地における気温、湿度、気圧、高度、及び天候を含む。また、前記変動要素は、現時点の季節、暦(年月日)、時刻を含む。また、前記変動要素は、駅8の周辺で開催されるイベントや、駅8の周辺における大型施設の有無、駅8における運行状況(運行ダイヤ)、列車の遅延などを含む。前記変動要素が、駅8の所在地における気温、湿度、気圧、高度である場合は、これらの変動要素は、教師データ生成装置41は、駅8の屋内又は屋外に設けられた温度センサ、湿度センサ、気圧センサ、高度センサから出力されるセンサ出力値を受け取り、そのセンサ出力値が示すリアルタイムな気温、湿度、気圧、高度を取得する。また、前記変動要素が駅8周辺の天候である場合は、前記制御部は、駅サーバ4とインターネット接続された天候情報データベースから天候情報をダウンロードし、教師データ生成装置41は、前記制御部から前記天候情報を受け取る。また、教師データ生成装置41は、センタ装置5から前記運行状況や前記遅延情報などの情報を取得することができる。 Further, the variable factors include temperature, humidity, atmospheric pressure, altitude, and weather at the location of the station 8. In addition, the variable element includes the current season, calendar (year / month / day), and time. In addition, the variable factors include events held around the station 8, the presence or absence of large facilities around the station 8, the operation status (operation schedule) at the station 8, train delays, and the like. When the variable elements are temperature, humidity, atmospheric pressure, and altitude at the location of the station 8, these variable elements include a temperature sensor and a humidity sensor provided in the teacher data generator 41 indoors or outdoors of the station 8. , The barometric pressure sensor, receives the sensor output value output from the altitude sensor, and acquires the real-time temperature, humidity, barometric pressure, and altitude indicated by the sensor output value. When the variable element is the weather around the station 8, the control unit downloads the weather information from the weather information database connected to the station server 4 via the Internet, and the teacher data generation device 41 receives the weather information from the control unit. Receive the weather information. Further, the teacher data generation device 41 can acquire information such as the operation status and the delay information from the center device 5.

また、前記変動要素は、過去の月別又は曜日別の利用者数を示す統計情報(利用者履歴情報)を含んでいてもよい。 Further, the variable element may include statistical information (user history information) indicating the number of users by past month or day of the week.

このような変動要素は、改札口7Aを通行する利用者の通行状況に影響するものであるため、複数の自動改札機1それぞれの通路規制内容に変動を来す情報であるといえる。例えば、改札口7の外側のスペースやコンコースの混雑度合いが高まった場合は、改札口7からの入場利用者が急増すると推測でき、この場合は、通路規制が入場専用に設定された自動改札機1の数を増加させる必要が生じる。また、平日の出勤・通学時刻では、ビジネス街や学校などの付近の駅の出場利用者が急増し、住宅街付近の駅の入場利用者が急増する。そのため、前者の駅では通路規制が出場専用に設定された自動改札機1の数を増加させる必要が生じ、後者の駅では通路規制が入場専用に設定された自動改札機1の数を増加させる必要が生じる。また、運行状況(運行ダイヤ)に乱れが生じたり遅延が生じたりした場合は、駅8を出場する出場利用者が急増すると推測でき、この場合は、通路規制が出場専用に設定された自動改札機1の数を増加させる必要が生じる。 Since such a variable element affects the passage status of the user passing through the ticket gate 7A, it can be said that it is information that causes fluctuations in the passage regulation contents of each of the plurality of automatic ticket gates 1. For example, if the space outside the ticket gate 7 or the concourse becomes more crowded, it can be estimated that the number of users entering from the ticket gate 7 will increase rapidly. In this case, the automatic ticket gate with passage restrictions set exclusively for admission. It will be necessary to increase the number of machines 1. In addition, during weekday work / commuting time, the number of users entering stations near business districts and schools will increase rapidly, and the number of users entering stations near residential areas will increase rapidly. Therefore, at the former station, it is necessary to increase the number of automatic ticket gates 1 whose passage restrictions are set exclusively for entry, and at the latter station, the number of automatic ticket gates 1 whose passage restrictions are set exclusively for entry is increased. Need arises. In addition, if the operation status (operation timetable) is disturbed or delayed, it can be estimated that the number of participating users who will participate in station 8 will increase rapidly. It will be necessary to increase the number of machines 1.

そこで、通路状態取得部411は、前記変動要素に基づいて過去に設定された様々なパターンの前記通路規制状態を取得することが望ましい。 Therefore, it is desirable that the passage state acquisition unit 411 acquires the passage regulation state of various patterns set in the past based on the fluctuation element.

例えば、前記変動要素のうち通勤・通学の要素は通路規制内容に与える影響が大きいため、通路状態取得部411は、通勤・通学の時間帯の通路規制状態と、当該時間帯を除いた時間帯の通路規制状態とを取得する。また、一般的に、一日の間で通勤・通学により混雑する時間帯は午前及び午後それぞれに存在するが、通路規制内容が異なる。例えば、午前に入場専用に設定された自動改札機1の数が多い駅の場合、午後では、出場専用に設定された自動改札機1の数が増加する。同様に、午前に出場専用に設定された自動改札機1の数が多い駅の場合、午後では、入場専用に設定された自動改札機1の数が増加する。このように、複数の自動改札機1それぞれの前記通路規制状態は、一日の間で異なる傾向にある。 For example, among the above-mentioned variable factors, the commuting / school element has a large influence on the passage regulation content, so that the passage state acquisition unit 411 has the passage regulation state during the commuting / school time zone and the time zone excluding the time zone. To get the passage regulation status of. In addition, in general, there are times when it is crowded due to commuting to work or school during the day, but the contents of passage regulations are different. For example, in the case of a station having a large number of automatic ticket gates 1 set exclusively for entry in the morning, the number of automatic ticket gates 1 set exclusively for entry increases in the afternoon. Similarly, in the case of a station having a large number of automatic ticket gates 1 set exclusively for entry in the morning, the number of automatic ticket gates 1 set exclusively for entry increases in the afternoon. As described above, the passage regulation state of each of the plurality of automatic ticket gates 1 tends to be different during the day.

そこで、通路状態取得部411は、通路設定履歴格納部441に格納されている前記通路設定履歴データに基づいて、一日(本発明の所定期間の一例)のうち午前(本発明の第1所定期間の一例)に設定された複数の前記通路規制状態(本発明の第1通路規制状態の一例)と、一日のうち午後(本発明の第2所定期間の一例)に設定された複数の前記通路規制状態(本発明の第2通路規制状態の一例)と、を取得する。 Therefore, the passage state acquisition unit 411 is based on the passage setting history data stored in the passage setting history storage unit 441, in the morning (first predetermined of the present invention) in one day (an example of a predetermined period of the present invention). A plurality of the passage regulation states (an example of the first passage regulation state of the present invention) set in the period (an example of the period) and a plurality of the passages set in the afternoon of the day (an example of the second predetermined period of the present invention). The passage regulation state (an example of the second passage regulation state of the present invention) is acquired.

ここでは、一例として、通路状態取得部411は、午前に設定された10個(10パターン)の第1通路規制状態と、午後に設定された10個(10パターン)の第2通路規制状態とを取得するものとする。よって、通路状態取得部411は、午前に設定された10個の第1通路規制状態に対応する10個の第1設定値情報と、午後に設定された10個の第2通路規制状態に対応する10個の第2設定値情報とを取得する。通路状態取得部411により取得される複数の前記通路規制状態それぞれは、順に複数の自動改札機1に設定されて、以下の各処理部の処理が実行される。例えば、10個の第1設定値情報は、一日ごとに一つの第1設定値情報が複数の自動改札機1に送信されて、午前の通路設定に変更される。同様に、10個の第2設定値情報は、一日ごとに一つの第2設定値情報が複数の自動改札機1に送信されて、午後の通路設定に変更される。 Here, as an example, the passage state acquisition unit 411 has 10 (10 patterns) first passage regulation states set in the morning and 10 (10 patterns) second passage regulation states set in the afternoon. Shall be acquired. Therefore, the passage state acquisition unit 411 corresponds to the 10 first setting value information corresponding to the 10 first passage regulation states set in the morning and the 10 second passage regulation states set in the afternoon. Acquires 10 second set value information to be used. Each of the plurality of passage regulation states acquired by the passage state acquisition unit 411 is set in the plurality of automatic ticket gates 1 in order, and the processing of each of the following processing units is executed. For example, the ten first set value information is changed to the morning passage setting by transmitting one first set value information to a plurality of automatic ticket gates 1 every day. Similarly, for the ten second set value information, one second set value information is transmitted to the plurality of automatic ticket gates 1 every day, and the aisle setting is changed to the afternoon.

混雑度検出部412は、通路状態取得部411により取得される前記通路規制状態の複数の自動改札機1の周辺の利用者の混雑度を検出する。例えば複数の自動改札機1が通路状態取得部411により取得される前記通路規制状態の通路規制に設定されて運用されている場合に、複数の自動改札機1の周辺の利用者の混雑度を検出する。例えば、混雑度検出部412は、改札口7周辺や駅8のコンコースなどに設置された複数のカメラにより撮像された画像に基づいて、複数の自動改札機1の周辺の利用者の人数又は密度を検出する。前記密度は、複数の自動改札機1の周辺の単位面積当たりの利用者の人数で表される。 The congestion degree detection unit 412 detects the degree of congestion of users around the plurality of automatic ticket gates 1 in the passage restricted state acquired by the passage state acquisition unit 411. For example, when a plurality of automatic ticket gates 1 are set to the passage regulation of the passage regulation state acquired by the passage state acquisition unit 411 and operated, the degree of congestion of users around the plurality of automatic ticket gates 1 can be determined. To detect. For example, the congestion detection unit 412 may be the number of users around the plurality of automatic ticket gates 1 or the number of users around the plurality of automatic ticket gates 1 based on images captured by a plurality of cameras installed around the ticket gate 7 or the concourse of the station 8. Detect density. The density is represented by the number of users per unit area around the plurality of automatic ticket gates 1.

また、混雑度検出部412は、所定期間(所定時間帯)の前記混雑度を検出する。例えば、上述のように一日(所定期間)を午前(第1所定期間)の時間帯と午後(第2所定期間)の時間帯とに区切った場合、混雑度検出部412は、午前の期間の前記混雑度(本発明の第1混雑度の一例)と、午後の期間の前記混雑度(本発明の第2混雑度の一例)とを検出する。例えば、混雑度検出部412は、駅8の利用が開始する開始時刻から正午までの午前の第1混雑度と、正午から駅8の利用が終了する終了時刻までの午後の第2混雑度とを検出する。例えば、混雑度検出部412は、午前の利用者の人数の変化を第1混雑度として検出し、午後の利用者の人数の変化を第2混雑度として検出する。 Further, the congestion degree detection unit 412 detects the congestion degree for a predetermined period (predetermined time zone). For example, when the day (predetermined period) is divided into the morning (first predetermined period) time zone and the afternoon (second predetermined period) time zone as described above, the congestion degree detection unit 412 uses the morning period. The congestion degree (an example of the first congestion degree of the present invention) and the congestion degree (an example of the second congestion degree of the present invention) during the afternoon period are detected. For example, the congestion degree detection unit 412 has a first congestion degree in the morning from the start time when the use of the station 8 starts to noon, and a second congestion degree in the afternoon from noon to the end time when the use of the station 8 ends. Is detected. For example, the congestion degree detection unit 412 detects the change in the number of users in the morning as the first congestion degree and detects the change in the number of users in the afternoon as the second congestion degree.

混雑判定部413は、混雑度検出部412により検出される前記混雑度が閾値を超えるか否かを判定する。具体的には、混雑判定部413は、混雑度検出部412により検出される複数の自動改札機1の周辺の利用者の人数又は密度が前記閾値を超えるか否かを判定する。前記閾値は、複数の自動改札機1の周辺に複数の利用者が滞留(行列)している状態に対応する値に設定される。例えば、前記閾値は、改札口に区画されている改札通路9の数に10(人)を乗算して得られる値に設定される。すなわち、前記閾値は、1つの改札通路9当たり10人の利用者が利用待ち(入場待ち又は出場待ち)している状況に対応する。 The congestion determination unit 413 determines whether or not the congestion degree detected by the congestion degree detection unit 412 exceeds the threshold value. Specifically, the congestion determination unit 413 determines whether or not the number or density of users around the plurality of automatic ticket gates 1 detected by the congestion degree detection unit 412 exceeds the threshold value. The threshold value is set to a value corresponding to a state in which a plurality of users are staying (matrix) around the plurality of automatic ticket gates 1. For example, the threshold value is set to a value obtained by multiplying the number of ticket gate passages 9 partitioned at the ticket gate by 10 (persons). That is, the threshold value corresponds to a situation in which 10 users are waiting for use (waiting for entry or waiting for entry) per ticket gate passage 9.

図2の例では改札口7Aに改札通路が6通路区画されているため、例えば、混雑判定部413は、混雑度検出部412により検出される改札口7Aの周辺の利用者数が60人を超えるか否かを判定する。混雑判定部413は、混雑度検出部412により前記混雑度が検出される度に前記判定処理を実行する。 In the example of FIG. 2, since the ticket gate 7A is divided into 6 aisles, for example, the congestion determination unit 413 has 60 users around the ticket gate 7A detected by the congestion degree detection unit 412. Determine if it exceeds. The congestion determination unit 413 executes the determination process every time the congestion degree is detected by the congestion degree detection unit 412.

また、上述のように一日を午前の時間帯と午後の時間帯とに区切った場合、混雑判定部413は、混雑度検出部412により検出される前記第1混雑度が前記閾値(本発明の第1閾値の一例)を超えるか否かを判定し、混雑度検出部412により検出される前記第2混雑度が前記閾値(本発明の第2閾値の一例)を超えるか否かを判定する。前記第1閾値及び前記第2閾値は、同一の値に設定されてもよいし、互いに異なる値に設定されてもよい。 Further, when the day is divided into a morning time zone and an afternoon time zone as described above, in the congestion determination unit 413, the first congestion degree detected by the congestion degree detection unit 412 is the threshold value (the present invention). It is determined whether or not it exceeds the first threshold value), and it is determined whether or not the second degree of congestion detected by the congestion degree detection unit 412 exceeds the threshold value (an example of the second threshold value of the present invention). do. The first threshold value and the second threshold value may be set to the same value or may be set to different values from each other.

混雑時間算出部414は、所定期間のうち前記混雑度が前記閾値を超える時間の合計を示す混雑合計時間を算出する。具体的には、混雑時間算出部414は、前記所定期間において、混雑判定部413により前記混雑度が前記閾値を超えると判定された場合に前記混雑度が前記閾値以下になるまでの所要時間の合計を、前記混雑合計時間として算出する。前記所要時間は、前記混雑度が前記閾値を超える状態(混雑状態)になってから、前記混雑度が前記閾値以下の状態(非混雑状態)になる(混雑状態が解消される)までの時間である。 The congestion time calculation unit 414 calculates the total congestion time, which indicates the total time during which the degree of congestion exceeds the threshold value in a predetermined period. Specifically, when the congestion determination unit 413 determines that the congestion degree exceeds the threshold value in the predetermined period, the congestion time calculation unit 414 determines the time required until the congestion degree becomes equal to or lower than the threshold value. The total is calculated as the total congestion time. The required time is the time from when the degree of congestion exceeds the threshold value (congested state) to when the degree of congestion is equal to or lower than the threshold value (non-congested state) (the congested state is eliminated). Is.

ここで、前記混雑合計時間の具体例を説明する。なお、説明の便宜上、以下に挙げる例は、前記変動要素を考慮せず、利用者の人数と自動改札機1の通路設定との関係のみに着目したものである。 Here, a specific example of the total congestion time will be described. For convenience of explanation, the examples given below focus only on the relationship between the number of users and the passage setting of the automatic ticket gate 1 without considering the above-mentioned variable factors.

第1の例では、1分間に100人の改札処理を行う能力を有する複数の自動改札機1が改札口に設置されて10通路の改札通路が区画されている場合において、午前の通勤・通学の時間帯に1000人の利用者が出場しようとした場合、混雑時間算出部414は、以下に示すように、前記混雑合計時間を算出する。例えば、9個の改札通路を出場専用に設定した場合、1分で出場待ちの利用者数が100人以下になり混雑状態が解消されるため、前記混雑合計時間は「1分」となる。また例えば、8個の改札通路を出場専用に設定した場合、1.125分で混雑状態が解消されるため、前記混雑合計時間は「1.125分」となる。また例えば、1個の改札通路を出場専用に設定した場合、9分で混雑状態が解消されるため、前記混雑合計時間は「9分」となる。よって、この例では、9個の改札通路を出場専用に設定した場合に、前記混雑合計時間が最も短くなる。 In the first example, in the case where a plurality of automatic ticket gates 1 having the ability to process 100 ticket gates per minute are installed at the ticket gates and the ticket gates of 10 passages are divided, the morning commute to work or school. When 1000 users try to participate in the time zone, the congestion time calculation unit 414 calculates the total congestion time as shown below. For example, if nine ticket gate passages are set exclusively for entry, the number of users waiting for entry will be 100 or less in one minute, and the congestion state will be eliminated, so that the total congestion time will be "1 minute". Further, for example, when eight ticket gate passages are set exclusively for entry, the congestion state is eliminated in 1.125 minutes, so that the total congestion time is "1.125 minutes". Further, for example, when one ticket gate passage is set exclusively for entry, the congestion state is eliminated in 9 minutes, so that the total congestion time is "9 minutes". Therefore, in this example, when the nine ticket gate passages are set exclusively for entry, the total congestion time is the shortest.

第2の例では、前記複数の自動改札機1が改札口に設置されて10通路の改札通路が区画されている場合において、午前の通勤・通学の時間帯に1000人の利用者が出場しようとし、かつ、325人の利用者が入場しようとした場合、混雑時間算出部414は、以下に示すように、前記混雑合計時間を算出する。なお、ここでの混雑状態は、100人以上の利用者が出場待ち又は入場待ちをしている状態である。例えば、9個の改札通路を出場専用に設定し、1個の改札通路を入場専用に設定した場合、出場側では1分で出場待ちの利用者数が100人以下になり混雑状態が解消され、入場側では2.25分で入場待ちの利用者数が100人以下になり混雑状態が解消されるため、前記混雑合計時間は「2.25分」となる。また例えば、8個の改札通路を出場専用に設定し、2個の改札通路を入場専用に設定した場合、出場側では1.125分で混雑状態が解消され、入場側では1.125分で混雑状態が解消されるため、前記混雑合計時間は「1.125分」となる。また例えば、7個の改札通路を出場専用に設定し、3個の改札通路を入場専用に設定した場合、出場側では1.286分で混雑状態が解消され、入場側では0.75分で混雑状態が解消されるため、前記混雑合計時間は「1.286分」となる。また例えば、1個の改札通路を出場専用に設定し、9個の改札通路を入場専用に設定した場合、出場側では9分で混雑状態が解消され、入場側では0.25分で混雑状態が解消されるため、前記混雑合計時間は「9分」となる。よって、この例では、8個の改札通路を出場専用に設定し、2個の改札通路を入場専用に設定した場合に、前記混雑合計時間が最も短くなる。 In the second example, when the plurality of automatic ticket gates 1 are installed at the ticket gates and the ticket gates of 10 passages are divided, 1000 users will participate in the morning commuting time zone. And when 325 users try to enter, the congestion time calculation unit 414 calculates the total congestion time as shown below. The crowded state here is a state in which 100 or more users are waiting for participation or admission. For example, if nine ticket gate passages are set exclusively for entry and one ticket gate passage is set exclusively for entry, the number of users waiting for entry will be 100 or less on the entry side in one minute, and the congestion state will be eliminated. On the entrance side, the number of users waiting for admission will be 100 or less in 2.25 minutes and the congestion state will be resolved, so the total congestion time will be "2.25 minutes". Also, for example, if eight ticket gate passages are set exclusively for entry and two ticket gate passages are set exclusively for entry, the congestion state will be resolved in 1.125 minutes on the entry side and 1.125 minutes on the entrance side. Since the congestion state is eliminated, the total congestion time is "1.125 minutes". Also, for example, if 7 ticket gate passages are set exclusively for entry and 3 ticket gate passages are set exclusively for entry, the congestion state will be resolved in 1.286 minutes on the entry side and 0.75 minutes on the entrance side. Since the congestion state is eliminated, the total congestion time is "1.286 minutes". Also, for example, if one ticket gate passage is set exclusively for entry and nine ticket gate passages are set exclusively for entry, the congestion state will be resolved in 9 minutes on the entry side and the congestion state will be cleared in 0.25 minutes on the entrance side. The total congestion time is "9 minutes". Therefore, in this example, when the eight ticket gate passages are set exclusively for entry and the two ticket gate passages are set exclusively for entry, the total congestion time is the shortest.

上述した例では、複数の利用者が複数の自動改札機1に対して均等に振り分けられて所定の速度で改札処理が実行される状態を前提とした計算結果である。しかし、実際には、前記変動要素が加わるため前記混雑合計時間は、所定の計算式により算出することは困難である。このため、本実施形態では、混雑時間算出部414は、複数の自動改札機1が前記通路規制状態に設定されて運用されている間に、前記混雑合計時間を算出する。 The above example is a calculation result on the premise that a plurality of users are evenly distributed to the plurality of automatic ticket gates 1 and the ticket gate processing is executed at a predetermined speed. However, in reality, it is difficult to calculate the total congestion time by a predetermined formula because the variable factor is added. Therefore, in the present embodiment, the congestion time calculation unit 414 calculates the total congestion time while the plurality of automatic ticket gates 1 are set and operated in the passage restricted state.

また、上述のように一日を午前の時間帯と午後の時間帯とに区切った場合、混雑時間算出部414は、前記第1混雑度が前記第1閾値を超える時間の合計を示す前記混雑合計時間(本発明の第1混雑合計時間の一例)と、前記第2混雑度が前記第2閾値を超える時間の合計を示す前記混雑合計時間(本発明の第2混雑合計時間の一例)とを算出する。 Further, when the day is divided into the morning time zone and the afternoon time zone as described above, the congestion time calculation unit 414 indicates the total time when the first congestion degree exceeds the first threshold value. The total time (an example of the first total congestion time of the present invention) and the total congestion time (an example of the second total congestion time of the present invention) indicating the total of the times when the second degree of congestion exceeds the second threshold value. Is calculated.

図7には、ある一日の駅8の利用開始時刻から利用終了時刻までの期間における改札口周辺の混雑状況を表す利用者の人数の変化を示している。例えば午前において、利用者の人数が前記閾値を超える時間帯が2箇所存在する場合、混雑時間算出部414は、午前の前記混雑合計時間(第1混雑合計時間T1)として、「t1+t2」を算出する。また午前において、利用者の人数が前記閾値を超える時間帯が3箇所存在する場合、混雑時間算出部414は、午後の前記混雑合計時間(第2混雑合計時間T2)として、「t3+t4+t5」を算出する。このように、混雑時間算出部414は、前記混雑度が前記閾値を超える度に時間を計測して所定期間の前記混雑合計時間を算出する。 FIG. 7 shows a change in the number of users showing the congestion situation around the ticket gate during the period from the start time of use of the station 8 in a certain day to the end time of use. For example, in the morning, when there are two time zones in which the number of users exceeds the threshold value, the congestion time calculation unit 414 calculates "t1 + t2" as the total congestion time (first total congestion time T1) in the morning. do. Further, when there are three time zones in which the number of users exceeds the threshold value in the morning, the congestion time calculation unit 414 calculates "t3 + t4 + t5" as the total congestion time (second total congestion time T2) in the afternoon. do. In this way, the congestion time calculation unit 414 measures the time each time the congestion degree exceeds the threshold value and calculates the total congestion time for a predetermined period.

教師データ生成部415は、通路状態取得部411により取得される前記通路規制状態と、混雑時間算出部414により算出される前記混雑合計時間とを関連付けた教師データを生成する。 The teacher data generation unit 415 generates teacher data in which the passage regulation state acquired by the passage state acquisition unit 411 and the total congestion time calculated by the congestion time calculation unit 414 are associated with each other.

また、上述のように一日(所定期間)を午前(第1所定期間)の時間帯と午後(第2所定期間)の時間帯とに区切った場合、教師データ生成部415は、通路状態取得部411により取得される前記第1通路規制状態と、混雑時間算出部414により算出される前記第1混雑合計時間とを関連付けた第1教師データと、通路状態取得部411により取得される前記第2通路規制状態と、混雑時間算出部414により算出される前記第2混雑合計時間とを関連付けた第2教師データとを生成する。すなわち、教師データ生成部415は、所定期間ごとに教師データを生成する。 Further, when the day (predetermined period) is divided into the morning (first predetermined period) time zone and the afternoon (second predetermined period) time zone as described above, the teacher data generation unit 415 acquires the passage state. The first teacher data associating the first passage regulation state acquired by the unit 411 with the first total congestion time calculated by the congestion time calculation unit 414, and the first teacher data acquired by the passage state acquisition unit 411. 2 The second teacher data in which the passage regulation state and the second total congestion time calculated by the congestion time calculation unit 414 are associated with each other is generated. That is, the teacher data generation unit 415 generates teacher data at predetermined intervals.

本実施形態の教師データ生成装置41は、複数パターンそれぞれの前記通路規制状態に対応する前記教師データを生成する。例えば、通路状態取得部411は、所定の複数パターンの前記通路規制状態を取得する。上述の例では、通路状態取得部411は、午前の10パターンの第1通路規制状態と、午後の10パターンの第2通路規制状態とを取得する。混雑度検出部412は、前記複数パターンそれぞれの前記通路規制状態に対応する前記混雑度を検出する。また混雑時間算出部414は、前記複数パターンそれぞれの前記通路規制状態に対応する前記混雑合計時間を算出する。そして、教師データ生成部415は、前記複数パターンそれぞれの前記通路規制状態に対応する前記教師データを生成する。図8は、教師データ生成装置41により生成された前記教師データの一例を示す図である。図8に示すように、午前の10パターンの前記通路規制状態それぞれに対応する、設定情報「D101~D110」及び前記混雑合計時間「T101~T110」がそれぞれ関連付けられて登録され、午後の10パターンの前記通路規制状態それぞれに対応する、設定情報「D201~D210」及び前記混雑合計時間「T201~T210」がそれぞれ関連付けられて登録される。教師データ生成部415により生成された前記教師データは、教師データ格納部442に格納される。また、教師データ生成装置41は、前記教師データを学習装置42に送信する。 The teacher data generation device 41 of the present embodiment generates the teacher data corresponding to the passage restriction state of each of the plurality of patterns. For example, the passage state acquisition unit 411 acquires the passage restriction state of a plurality of predetermined patterns. In the above example, the passage state acquisition unit 411 acquires the first passage regulation state of 10 patterns in the morning and the second passage regulation state of 10 patterns in the afternoon. The congestion degree detection unit 412 detects the congestion degree corresponding to the passage regulation state of each of the plurality of patterns. Further, the congestion time calculation unit 414 calculates the total congestion time corresponding to the passage regulation state of each of the plurality of patterns. Then, the teacher data generation unit 415 generates the teacher data corresponding to the passage restriction state of each of the plurality of patterns. FIG. 8 is a diagram showing an example of the teacher data generated by the teacher data generation device 41. As shown in FIG. 8, the setting information "D101 to D110" and the total congestion time "T101 to T110" corresponding to each of the 10 patterns of the passage regulation in the morning are registered in association with each other, and the 10 patterns in the afternoon are registered. The setting information "D201 to D210" and the total congestion time "T201 to T210" corresponding to each of the passage regulation states are registered in association with each other. The teacher data generated by the teacher data generation unit 415 is stored in the teacher data storage unit 442. Further, the teacher data generation device 41 transmits the teacher data to the learning device 42.

このように、教師データ生成装置41は、複数の自動改札機1で構成される通路規制状態の全てのパターンについて混雑合計時間を算出せず、所定数のパターンの通路規制状態について前記混雑合計時間を算出する。また、前記混雑度が閾値を超えた時間を合計した混雑合計時間を教師データとして生成し、前記混雑度が閾値以下の時間については教師データを生成しない構成である。さらに、前記混雑合計時間は、前記変動要素が含まれる状況(環境)において実際に計測される時間である。このため、大量の通路規制状態のパターンを用意せずに、混雑状況を適切に反映した特定の教師データを生成することができる。よって、本実施形態の教師データ生成装置41によれば、複数の自動改札機1それぞれの通路規制状態を設定するための機械学習に用いられる教師データを効率的に生成することが可能となる。 As described above, the teacher data generation device 41 does not calculate the total congestion time for all the patterns of the passage regulation state composed of the plurality of automatic ticket gates 1, and the total congestion time for the passage regulation state of a predetermined number of patterns. Is calculated. Further, the total congestion time, which is the sum of the times when the degree of congestion exceeds the threshold value, is generated as the teacher data, and the teacher data is not generated for the time when the degree of congestion is equal to or less than the threshold value. Further, the total congestion time is a time actually measured in a situation (environment) including the variable element. Therefore, it is possible to generate specific teacher data that appropriately reflects the congestion situation without preparing a pattern of a large amount of passage regulation state. Therefore, according to the teacher data generation device 41 of the present embodiment, it is possible to efficiently generate teacher data used for machine learning for setting the passage regulation state of each of the plurality of automatic ticket gates 1.

[学習装置42]
学習装置42は、教師データ生成装置41により生成される前記教師データを用いて機械学習を行うことにより学習済みモデルを生成する。具体的には、学習装置42は、前記教師データを用いて機械学習を行うことにより、任意の前記通路規制状態に対応する前記混雑合計時間を推定する前記学習済みモデルを生成する。
[Learning device 42]
The learning device 42 generates a trained model by performing machine learning using the teacher data generated by the teacher data generation device 41. Specifically, the learning device 42 generates the trained model that estimates the total congestion time corresponding to the arbitrary passage restriction state by performing machine learning using the teacher data.

なお、学習装置42は、前記教師データのみならず、前記通路規制状態の情報をも利用して機械学習を行ってもよい。学習装置42は、汎用的なCPUを用いることができるが、より高速な演算処理を可能にするために、例えば、GPGPU(General-Purpose computing on Graphics Processing Units)や大規模PCクラスター等を用いることが望ましい。 The learning device 42 may perform machine learning using not only the teacher data but also the information of the passage restricted state. The learning device 42 can use a general-purpose CPU, but in order to enable higher-speed arithmetic processing, for example, GPGPU (General-Purpose computing on Graphics Processing Units), a large-scale PC cluster, or the like may be used. Is desirable.

機械学習には、教師あり学習(Supervised Learning)、教師なし学習(Unsupervised Learning)、強化学習(Reinforcement Learning)などのアルゴリズムがあり、更に、これらの手法を実現するうえで、特徴量そのものの抽出を学習する、「深層学習(ディープラーニング:Deep Learning)」と呼ばれる手法が用いられる。本実施形態では、学習装置42は、上述した各種のアルゴリズムに基づく学習モデルを有している。 Machine learning includes algorithms such as supervised learning, unsupervised learning, and reinforcement learning, and in order to realize these methods, the feature quantity itself is extracted. A technique called "deep learning" is used for learning. In the present embodiment, the learning device 42 has a learning model based on the various algorithms described above.

ここで、教師あり学習は、事前に入力されたデータから、その「入力と出力の関係」を学習するアルゴリズムである。入力されるデータには、入力値とともに、そのデータの正解が付与されており、このようなデータを学習装置42に入力することで、学習装置42は、それらのデータにある特徴を学習し、入力から出力(結果)を推定する。教師あり学習では、入力と出力との誤差を数値化するための誤差関数(クロスエントリピー関数など)が用いられる。教師あり学習では、前記誤差が小さくなるように学習モデルのパラメータ(重みやバイアス)を調整することにより、与えられた入出力データ間の関係を学習する。この学習ができれば、その関係性を未知のデータに適用することにより、出力の予想が可能になる。本実施形態の学習装置42は、前記教師データを用いて教師あり学習を行う。 Here, supervised learning is an algorithm that learns the "relationship between input and output" from data input in advance. The input data is given the correct answer of the data together with the input value, and by inputting such data into the learning device 42, the learning device 42 learns the features in those data. Estimate the output (result) from the input. In supervised learning, an error function (such as a cross-entry pee function) is used to quantify the error between the input and the output. In supervised learning, the relationship between given input / output data is learned by adjusting the parameters (weights and biases) of the learning model so that the error becomes small. If this learning is possible, the output can be predicted by applying the relationship to unknown data. The learning device 42 of the present embodiment performs supervised learning using the teacher data.

教師なし学習は、正解となる出力データを与えられることなく、入力された入力データから、そのデータの構造、特性、新たな知識などの特徴量を学習するアルゴリズムである。なお、学習する元となるデータに正解が付与されていない点で、教師あり学習とは異なる。本実施形態の学習装置42は、前記通路規制状態の情報を用いて教師なし学習を行ってもよい。 Unsupervised learning is an algorithm that learns features such as the structure, characteristics, and new knowledge of the input data from the input data without being given the correct output data. It is different from supervised learning in that the correct answer is not given to the data that is the source of learning. The learning device 42 of the present embodiment may perform unsupervised learning using the information of the passage restricted state.

強化学習は、教師あり学習、教師なし学習のような固定的で明確なデータを元にした学習ではなく、プログラム自体が、与えられた環境(現在の状態)を観測し、連続した一連の行動を評価し、環境に行動が与える相互作用を踏まえて適切な行動、つまり、将来的に得られる報酬を最大にするための行動を自ら学習するアルゴリズムである。代表的な手法としてTD学習やQ学習が知られている。本実施形態の学習装置42は、教師あり学習で事前学習を行い、事前学習した入出力の関係性を初期状態として、その後に強化学習が適用される。 Intensified learning is not learning based on fixed and clear data such as supervised learning and unsupervised learning, but the program itself observes a given environment (current state) and a series of continuous actions. It is an algorithm that evaluates the behavior and learns the appropriate behavior based on the interaction that the behavior gives to the environment, that is, the behavior to maximize the reward obtained in the future. TD learning and Q-learning are known as typical methods. The learning device 42 of the present embodiment performs pre-learning by supervised learning, sets the pre-learned input / output relationship as an initial state, and then applies reinforcement learning.

本実施形態の学習装置42は、特に前記教師データを用いて教師あり学習を行うことにより学習済みモデルを生成する。 The learning device 42 of the present embodiment generates a trained model by performing supervised learning particularly using the teacher data.

また、本実施形態の学習装置42は、例えば、第1所定期間(午前)に対応する第1教師データを用いて機械学習を行うことにより第1所定期間に対応する第1学習済みモデルを生成し、第2所定期間(午後)に対応する第2教師データを用いて機械学習を行うことにより第2所定期間に対応する第2学習済みモデルを生成する。 Further, the learning device 42 of the present embodiment generates a first trained model corresponding to the first predetermined period by performing machine learning using, for example, the first teacher data corresponding to the first predetermined period (morning). Then, machine learning is performed using the second teacher data corresponding to the second predetermined period (afternoon) to generate a second trained model corresponding to the second predetermined period.

前記学習済みモデルは、例えば任意の通路規制状態の情報(設定値情報)が入力されると、当該通路規制状態に対応する前記混雑合計時間を推定する。例えば、第1学習済みモデルは、任意の通路規制状態の情報(設定値情報)が入力されると、当該通路規制状態に対応する、午前の特徴に応じた第1混雑合計時間を推定する。同様に、第2学習済みモデルは、任意の通路規制状態の情報(設定値情報)が入力されると、当該通路規制状態に対応する、午後の特徴に応じた第2混雑合計時間を推定する。これにより、任意の通路規制状態に対応する混雑合計時間を得ることができる。 For example, when information (set value information) of an arbitrary passage regulation state is input, the trained model estimates the total congestion time corresponding to the passage regulation state. For example, in the first trained model, when information (set value information) of an arbitrary passage regulation state is input, the first total congestion time corresponding to the characteristic of the morning corresponding to the passage regulation state is estimated. Similarly, when the information (set value information) of an arbitrary passage regulation state is input, the second trained model estimates the second total congestion time according to the characteristics of the afternoon corresponding to the passage regulation state. .. This makes it possible to obtain the total congestion time corresponding to any passage regulation state.

このように、学習装置42は、所定数(所定パターン)の通路規制状態に応じた前記教師データを用いて、任意の通路規制状態に対応する混雑合計時間を推定することが可能な学習済みモデルを生成する。また、前記教師データは、前記混雑度が閾値を超えた時間を合計した混雑合計時間に対応するものである。よって、任意の通路規制状態に対応する混雑合計時間を高精度に推定することができる。 In this way, the learning device 42 can estimate the total congestion time corresponding to an arbitrary passage regulation state by using the teacher data corresponding to a predetermined number (predetermined pattern) of passage regulation states. To generate. Further, the teacher data corresponds to the total congestion time, which is the sum of the times when the degree of congestion exceeds the threshold value. Therefore, the total congestion time corresponding to an arbitrary passage regulation state can be estimated with high accuracy.

学習装置42は、生成した前記学習済みモデルを通路設定装置43に出力する。これにより、通路設定装置43に前記学習済みモデルが適用される。 The learning device 42 outputs the generated learned model to the passage setting device 43. As a result, the trained model is applied to the passage setting device 43.

[通路設定装置43]
通路設定装置43は、学習装置42により生成される前記学習済みモデルを用いて推定された複数の前記混雑合計時間のうち最短の前記混雑合計時間に対応する前記通路規制状態を最適通路規制状態に決定する。通路設定装置43は、前記学習済みモデルに任意の通路規制状態(設定値情報)を入力して、当該通路規制状態に対応する前記混雑合計時間を推定する。これにより、予め大量の通路規制状態(設定値情報)に対応する前記混雑合計時間を取得することができる。通路設定装置43は、取得した前記設定値情報及び前記混雑合計時間のデータを自身の記憶部又は記憶部44に記憶する。そして、通路設定装置43は、取得した複数の前記混雑合計時間の中から最短の前記混雑合計時間に対応する前記通路規制状態を最適通路規制状態に決定する。なお、前記混雑合計時間が最短となる通路規制状態は、改札口の周辺の複数の利用者がスムーズに改札口を通行し得る状態と言える。
[Aisle setting device 43]
The passage setting device 43 sets the passage regulation state corresponding to the shortest total congestion time among the plurality of total congestion times estimated using the trained model generated by the learning device 42 to the optimum passage regulation state. decide. The passage setting device 43 inputs an arbitrary passage regulation state (set value information) into the trained model, and estimates the total congestion time corresponding to the passage regulation state. As a result, the total congestion time corresponding to a large amount of passage regulation state (set value information) can be acquired in advance. The aisle setting device 43 stores the acquired set value information and the data of the total congestion time in its own storage unit or storage unit 44. Then, the aisle setting device 43 determines the aisle regulation state corresponding to the shortest total congestion time from the acquired plurality of total congestion times to the optimum aisle regulation state. It can be said that the passage regulation state in which the total congestion time is the shortest is a state in which a plurality of users around the ticket gate can smoothly pass through the ticket gate.

例えば、通路設定装置43は、前記第1学習済みモデルを用いて推定された複数の前記混雑合計時間のうち最短の前記混雑合計時間に対応する前記通路規制状態を、第1所定期間(午前)に対応する最適通路規制状態に決定する。同様に、通路設定装置43は、前記第2学習済みモデルを用いて推定された複数の前記混雑合計時間のうち最短の前記混雑合計時間に対応する前記通路規制状態を、第2所定期間(午後)に対応する最適通路規制状態に決定する。 For example, the aisle setting device 43 sets the aisle regulation state corresponding to the shortest total congestion time among the plurality of total congestion times estimated using the first trained model in the first predetermined period (am). Determine the optimum passage regulation state corresponding to. Similarly, the aisle setting device 43 sets the aisle regulation state corresponding to the shortest total congestion time among the plurality of total congestion times estimated using the second trained model in the second predetermined period (afternoon). ) Is determined to be the optimum passage regulation state.

このように、所定期間ごとに最適な通路規制状態を決定することにより、所定期間ごとに改札口の混雑状況が異なる場合であっても、適切な通路規制を行うことが可能となる。 In this way, by determining the optimum passage regulation state for each predetermined period, it is possible to perform appropriate passage regulation even when the congestion situation at the ticket gate differs for each predetermined period.

通路設定装置43は、決定した前記最適通路規制状態の情報(設定値情報)を、自動改札機1に送信する。各自動改札機1は、前記設定値情報が入力されると、前記設定値情報に含まれる前記通路設定値に基づいて通路設定(通路規制の内容)を変更、又は現状に維持する。 The passage setting device 43 transmits the determined information on the optimum passage regulation state (set value information) to the automatic ticket gate 1. When the set value information is input, each automatic ticket gate 1 changes the passage setting (contents of the passage regulation) based on the passage set value included in the set value information, or maintains the current state.

本実施形態のゲートシステム100は、前記所定期間ごとに複数の自動改札機1それぞれの通路設定を変更する。前記所定期間が午前(第1所定期間)の時間帯と午後(第2所定期間)の時間帯とに区切られている場合、ゲートシステム100は、午前の開始時刻に複数の自動改札機1それぞれの通路設定を変更し、午後の開始時刻に複数の自動改札機1それぞれの通路設定を変更する。 The gate system 100 of the present embodiment changes the passage setting of each of the plurality of automatic ticket gates 1 at the predetermined period. When the predetermined period is divided into a time zone of the morning (first predetermined period) and a time zone of the afternoon (second predetermined period), the gate system 100 has a plurality of automatic ticket gates 1 at the start time of the morning, respectively. Change the passage setting of, and change the passage setting of each of the multiple automatic ticket gates 1 at the start time of the afternoon.

[駅員端末装置2]
図9は、駅員端末装置2の構成を示すブロック図である。駅員端末装置2は、鉄道において駅務を行う駅係員が利用する端末装置であり、例えば、改札口7Aに隣接する駅務室90(図2参照)に設置された情報処理装置や、駅係員が携帯して所持可能なスマートフォン、携帯電話、又はタブレット端末などの携帯端末である。駅員端末装置2は、有線又は無線でネットワークN1に接続し、ネットワークN1を介して駅サーバ4や自動改札機1などの他の駅務機器との間で所定の通信プロトコルに従ったデータ通信を行う。駅係員は、駅員端末装置2を操作することにより、駅員端末装置2が受信した各種情報を閲覧、確認することができ、また、複数の自動改札機1の通路設定を変更することができる。
[Station staff terminal device 2]
FIG. 9 is a block diagram showing the configuration of the station staff terminal device 2. The station staff terminal device 2 is a terminal device used by station staff who perform station affairs on railways. For example, an information processing device installed in a station clerk room 90 (see FIG. 2) adjacent to a ticket gate 7A or a station staff. Is a mobile terminal such as a smartphone, a mobile phone, or a tablet terminal that can be carried and carried. The station staff terminal device 2 is connected to the network N1 by wire or wirelessly, and performs data communication according to a predetermined communication protocol with other station affairs devices such as a station server 4 and an automatic ticket gate 1 via the network N1. conduct. By operating the station staff terminal device 2, the station staff can view and confirm various information received by the station staff terminal device 2, and can change the passage settings of the plurality of automatic ticket gates 1.

図7に示すように、駅員端末装置2は、制御部21と、入力部22と、記憶部23と、表示部24と、通信部25と、を備えている。 As shown in FIG. 7, the station staff terminal device 2 includes a control unit 21, an input unit 22, a storage unit 23, a display unit 24, and a communication unit 25.

入力部22は、キーボード、マウス、タッチパネルなどのユーザインターフェースである。駅係員は、入力部22を用いて駅員端末装置2を操作する。 The input unit 22 is a user interface such as a keyboard, a mouse, and a touch panel. The station staff operates the station staff terminal device 2 using the input unit 22.

記憶部23は、各種の情報を記憶するHDD又はSSDなどを含む不揮発性の記憶媒体である。記憶部23には、駅員端末装置2で実行される各種演算処理を制御部21に実行させるための制御プログラム、前記各種演算処理に用いられる各種のデータなどが記憶されている。また、記憶部23には、駅サーバ4やセンタ装置5などから送信された各種情報が一時的に格納される場合がある。 The storage unit 23 is a non-volatile storage medium including an HDD or SSD that stores various types of information. The storage unit 23 stores a control program for causing the control unit 21 to execute various arithmetic processes executed by the station staff terminal device 2, various data used for the various arithmetic processes, and the like. In addition, various information transmitted from the station server 4, the center device 5, and the like may be temporarily stored in the storage unit 23.

表示部24は、例えば液晶パネルである。この表示部24には、自動改札機1の通路設定を変更するためのGUI画面や、駅係員に対するメッセージなどが、制御部21からの指示に従って表示される。 The display unit 24 is, for example, a liquid crystal panel. On the display unit 24, a GUI screen for changing the passage setting of the automatic ticket gate 1, a message to the station staff, and the like are displayed according to instructions from the control unit 21.

通信部25は、駅員端末装置2を有線又は無線でネットワークN1に接続し、ネットワークN1を介して駅サーバ4や自動改札機1などの他の駅務機器との間で所定の通信プロトコルに従ったデータ通信を実行するための通信インターフェースである。 The communication unit 25 connects the station staff terminal device 2 to the network N1 by wire or wirelessly, and follows a predetermined communication protocol with other station affairs devices such as the station server 4 and the automatic ticket gate 1 via the network N1. It is a communication interface for executing data communication.

制御部21は、駅員端末装置2の各部の動作を制御する。制御部21は、CPU、ROM、及びRAMなどの制御機器を有する。前記ROMは、前記CPUに各種の演算処理を実行させるためのBIOS及びOSなどの制御プログラムが予め記憶された不揮発性の記憶媒体である。前記RAMは、各種の情報を記憶する揮発性又は不揮発性の記憶媒体であり、前記CPUが実行する各種の演算処理の一時記憶メモリ(作業領域)として使用される。そして、制御部21は、前記ROM又は記憶部32に予め記憶された各種の制御プログラムを前記CPUで実行することにより駅員端末装置2を制御する。 The control unit 21 controls the operation of each unit of the station staff terminal device 2. The control unit 21 has control devices such as a CPU, a ROM, and a RAM. The ROM is a non-volatile storage medium in which control programs such as a BIOS and an OS for causing the CPU to execute various arithmetic processes are stored in advance. The RAM is a volatile or non-volatile storage medium that stores various types of information, and is used as a temporary storage memory (working area) for various arithmetic processes executed by the CPU. Then, the control unit 21 controls the station staff terminal device 2 by executing various control programs stored in advance in the ROM or the storage unit 32 on the CPU.

制御部21は、設定値生成部211と、通知処理部212とを含む。 The control unit 21 includes a set value generation unit 211 and a notification processing unit 212.

制御部21は、前記CPUが前記制御プログラムに従った各種の演算処理を実行することによって前記各種の処理部として機能する。言い換えると、前記CPUは、前記制御プログラムを実行することにより、設定値生成部211、及び通知処理部212として機能する。また、制御部21に含まれる前記各種の処理部が電子回路で構成されていてもよい。また、前記制御プログラムは、複数のプロセッサーを前記各種の処理部として機能させるためのプログラムであってもよい。なお、制御部21又は前記CPUが、前記制御プログラムを実行するコンピュータの一例である。 The control unit 21 functions as the various processing units by the CPU executing various arithmetic processes according to the control program. In other words, the CPU functions as the setting value generation unit 211 and the notification processing unit 212 by executing the control program. Further, the various processing units included in the control unit 21 may be configured by an electronic circuit. Further, the control program may be a program for causing a plurality of processors to function as the various processing units. The control unit 21 or the CPU is an example of a computer that executes the control program.

設定値生成部211は、駅係員による操作によって複数の自動改札機1の通路設定を変更するための指示情報が入力された場合に、その指示情報に対応する前記通路設定値を含む前記設定値情報を生成する。そして、駅係員による操作によって設定変更指示が入力されると、制御部21は、前記設定値情報を複数の自動改札機1に送信して、各自動改札機1の通路設定を通路設定部113(図4参照)に変更させる。また、制御部21は、前記設定値情報を駅サーバ4にも送信して、駅サーバ4の通路設定履歴格納部441に格納させる。 The setting value generation unit 211 includes the setting value corresponding to the instruction information when the instruction information for changing the passage setting of the plurality of automatic ticket gates 1 is input by the operation by the station staff. Generate information. Then, when the setting change instruction is input by the operation by the station staff, the control unit 21 transmits the set value information to the plurality of automatic ticket gates 1, and sets the passage of each automatic ticket gate 1 to the passage setting unit 113. Change to (see Fig. 4). Further, the control unit 21 also transmits the set value information to the station server 4 and stores it in the passage setting history storage unit 441 of the station server 4.

通知処理部212は、駅係員に通知する各種メッセージを出力して表示部24に表示する。 The notification processing unit 212 outputs various messages to be notified to the station staff and displays them on the display unit 24.

[センタ装置5]
センタ装置5は、駅8を含む鉄道事業を運営する鉄道事業者が管理する中央監視装置であり、鉄道事業者が運営する全ての駅8の駅サーバ4や自動改札機1などの駅務機器を管理する。図1に示すように、センタ装置5は、無線によりネットワークN2に接続し、所定の通信プロトコルに従って、ネットワークN2を介して駅サーバ4や他の駅務機器との間でデータ通信を実行する。
[Center device 5]
The center device 5 is a central monitoring device managed by a railway operator that operates a railway business including a station 8, and is a station affairs device such as a station server 4 and an automatic ticket gate 1 of all stations 8 operated by the railway operator. To manage. As shown in FIG. 1, the center device 5 wirelessly connects to the network N2 and executes data communication with the station server 4 and other station affairs equipment via the network N2 according to a predetermined communication protocol.

[教師データ生成処理]
以下、図10を参照して、ゲートシステム100の教師データ生成装置41の制御部によって実行される教師データを生成する教師データ生成処理の一例について説明する。各図において、S11,S12,・・・は処理手順の番号(ステップ番号)を示す。なお、本発明は、前記教師データ生成処理に含まれる一又は複数のステップを実行する教師データ生成方法の発明として捉えることができる。
[Teacher data generation process]
Hereinafter, an example of a teacher data generation process for generating teacher data executed by the control unit of the teacher data generation device 41 of the gate system 100 will be described with reference to FIG. In each figure, S11, S12, ... Indicates a processing procedure number (step number). The present invention can be regarded as an invention of a teacher data generation method for executing one or a plurality of steps included in the teacher data generation process.

図10に示すように、ステップS11において、前記制御部は、通路規制状態を取得する。例えば、前記制御部は、10日分の午前の10パターンの前記通路規制状態を前記通路設定履歴データから取得する。そして、前記制御部は、第1日目の午前に10パターンのうち1つのパターンの前記通路規制状態に対応する通路規制を複数の自動改札機1に設定する。ステップS11は、本発明の通路状態取得ステップの一例である。 As shown in FIG. 10, in step S11, the control unit acquires the passage regulation state. For example, the control unit acquires the passage regulation state of 10 patterns in the morning for 10 days from the passage setting history data. Then, in the morning of the first day, the control unit sets the passage regulation corresponding to the passage regulation state of one of the ten patterns in the plurality of automatic ticket gates 1. Step S11 is an example of the passage state acquisition step of the present invention.

次にステップS12において、教師データ生成装置41の制御部は、所定期間が開始したか否かを判定する。例えば、前記制御部は、現在時刻が、駅8の利用が開始する開始時刻、午前の開始時刻、又は、午後の開始時刻になったか否かを判定する。 Next, in step S12, the control unit of the teacher data generation device 41 determines whether or not the predetermined period has started. For example, the control unit determines whether or not the current time is the start time at which the station 8 starts to be used, the start time in the morning, or the start time in the afternoon.

次にステップS13において、前記制御部は、前記通路規制状態の複数の自動改札機1の周辺の利用者の混雑度の検出を開始する。例えば、前記制御部は、前記通路規制状態において所定期間(午前の期間)、前記混雑度の検出処理を行う。ステップS13は、本発明の混雑度検出ステップの一例である。 Next, in step S13, the control unit starts detecting the degree of congestion of users around the plurality of automatic ticket gates 1 in the passage restricted state. For example, the control unit performs the congestion degree detection process for a predetermined period (morning period) in the passage restricted state. Step S13 is an example of the congestion degree detection step of the present invention.

次にステップS14において、前記制御部は、前記混雑度が前記閾値を超えたか否かを判定する。前記制御部は、前記混雑度が検出される度に判定処理を実行する。前記混雑度が前記閾値を超えた場合(S14:YES)、処理はステップS15に移行する。前記混雑度が前記閾値以下の場合(S14:NO)、処理はステップS18に移行する。ステップS14は、本発明の混雑判定ステップの一例である。 Next, in step S14, the control unit determines whether or not the degree of congestion exceeds the threshold value. The control unit executes a determination process each time the degree of congestion is detected. When the degree of congestion exceeds the threshold value (S14: YES), the process proceeds to step S15. When the degree of congestion is equal to or less than the threshold value (S14: NO), the process proceeds to step S18. Step S14 is an example of the congestion determination step of the present invention.

ステップS15において、前記制御部は、時間の計測を開始する。ステップS16において、前記制御部は、前記混雑度が前記閾値以下になったか否かを判定する。前記混雑度が前記閾値以下になった場合(S16:YES)、処理はステップS17に移行する。ステップS17において、前記制御部は、時間の計測を終了する。すなわち、前記制御部は、前記混雑度が前記閾値以下になるまで時間の計測を行う。 In step S15, the control unit starts measuring the time. In step S16, the control unit determines whether or not the degree of congestion is equal to or less than the threshold value. When the degree of congestion becomes equal to or less than the threshold value (S16: YES), the process proceeds to step S17. In step S17, the control unit ends the time measurement. That is, the control unit measures the time until the degree of congestion becomes equal to or less than the threshold value.

ステップS18において、前記制御部は、前記所定期間が終了したか否かを判定する。例えば、前記制御部は、午前が終了したか否かを判定する。前記所定期間が終了すると(S18:YES)、処理はステップS19に移行し、前記所定期間が終了しない場合(S18:NO)、処理はステップS14に戻る。 In step S18, the control unit determines whether or not the predetermined period has ended. For example, the control unit determines whether or not the morning has ended. When the predetermined period ends (S18: YES), the process proceeds to step S19, and when the predetermined period does not end (S18: NO), the process returns to step S14.

ステップS19において、前記制御部は、前記混雑度の検出を終了する。次にステップS20において、前記制御部は、前記混雑合計時間を算出する。例えば、前記制御部は、午前の間に前記混雑度が前記閾値を超えた時間の合計(図7の「T1」参照)を前記混雑合計時間として算出する。ステップS20は、本発明の混雑時間算出ステップの一例である。 In step S19, the control unit ends the detection of the degree of congestion. Next, in step S20, the control unit calculates the total congestion time. For example, the control unit calculates the total time (see “T1” in FIG. 7) as the total congestion time when the degree of congestion exceeds the threshold value in the morning. Step S20 is an example of the congestion time calculation step of the present invention.

最後にステップS21において、前記制御部は、ステップS12において取得された1つの前記通路規制状態と、前記混雑合計時間とを関連付けた前記教師データを生成する。ここで生成された前記教師データは、例えば、図8に示す設定値情報「D101」及び混雑合計時間「T101」からなるデータである。ステップS21は、本発明の教師データ生成ステップの一例である。 Finally, in step S21, the control unit generates the teacher data associating the one passage restriction state acquired in step S12 with the total congestion time. The teacher data generated here is, for example, data including the set value information “D101” shown in FIG. 8 and the total congestion time “T101”. Step S21 is an example of the teacher data generation step of the present invention.

前記制御部は、ステップS11において取得された残りの9つの前記通路規制状態のそれぞれのパターンを、第2日目から第10日目までの各午前に各自動改札機1に設定して、上述のステップS12~S21の処理を繰り返す。また第1日目から第10日目までの各午後についても同様に処理を行う。これにより、図8に示す教師データが生成される。 The control unit sets each of the remaining nine patterns of the passage regulation state acquired in step S11 in each automatic ticket gate 1 in each morning from the second day to the tenth day, and describes the above. The process of steps S12 to S21 of the above is repeated. In addition, the same processing is performed for each afternoon from the first day to the tenth day. As a result, the teacher data shown in FIG. 8 is generated.

[最適通路決定処理]
次に、図11を参照して、前記最適通路設定処理について説明する。
[Optimal passage determination process]
Next, the optimum passage setting process will be described with reference to FIG.

図11に示すように、前記最適通路設定処理では、上述したステップS11~S21の処理が行われ、その後に、ステップS22~S2の処理が行われる。教師データ生成装置41は、前記教師データ生成処理により生成した前記教師データを学習装置42に出力する。 As shown in FIG. 11, in the optimum passage setting process, the processes of steps S11 to S21 described above are performed, and then the processes of steps S22 to S2 are performed. The teacher data generation device 41 outputs the teacher data generated by the teacher data generation process to the learning device 42.

学習装置42の制御部は、前記教師データ生成処理により生成された前記教師データを用いて機械学習を行って(ステップS22)、学習済みモデルを生成する(ステップS23)。例えば、前記制御部は、図8に示す前記教師データを用いて、第1所定期間(午前)に対応する第1学習済みモデルを生成し、第2所定期間(午後)に対応する第2学習済みモデルを生成する。前記制御部は、生成した前記学習済みモデルを通路設定装置43に出力する。
ステップS24において、通路設定装置43の制御部は、前記学習済みモデルを適用して任意の通路規制状態に対応する前記混雑合計時間を推定する。
The control unit of the learning device 42 performs machine learning using the teacher data generated by the teacher data generation process (step S22), and generates a trained model (step S23). For example, the control unit uses the teacher data shown in FIG. 8 to generate a first trained model corresponding to the first predetermined period (morning), and the second learning corresponding to the second predetermined period (afternoon). Generate a finished model. The control unit outputs the generated learned model to the passage setting device 43.
In step S24, the control unit of the aisle setting device 43 applies the trained model to estimate the total congestion time corresponding to an arbitrary aisle regulation state.

ステップS25において、通路設定装置43の制御部は、前記学習済みモデルを用いて推定された複数の前記混雑合計時間のうち最短の前記混雑合計時間に対応する前記通路規制状態を最適通路規制状態に決定する。 In step S25, the control unit of the passage setting device 43 sets the passage regulation state corresponding to the shortest total congestion time among the plurality of total congestion times estimated using the learned model to the optimum passage regulation state. decide.

通路設定装置43の制御部は、決定した前記最適通路規制状態の情報(設定値情報)を、自動改札機1に送信する。各自動改札機1は、前記設定値情報が入力されると、前記設定値情報に含まれる前記通路設定値に基づいて通路設定(通路規制の内容)を変更、又は現状に維持する。 The control unit of the passage setting device 43 transmits the determined information (set value information) of the optimum passage regulation state to the automatic ticket gate 1. When the set value information is input, each automatic ticket gate 1 changes the passage setting (contents of the passage regulation) based on the passage set value included in the set value information, or maintains the current state.

最適通路決定処理では、ステップS25の処理が終了した場合に、ステップS12に移行してもよい。この場合、教師データ生成処理において、教師データ生成装置41の制御部は、複数の自動改札機1に設定された最適通路規制状態において、前記混雑度を検出し、前記混雑合計時間を算出する。すなわち、前記制御部は、前記最適通路規制状態に対応する教師データ(本発明の最適教師データの一例)を生成する(S21)。 In the optimum passage determination process, when the process of step S25 is completed, the process may proceed to step S12. In this case, in the teacher data generation process, the control unit of the teacher data generation device 41 detects the congestion degree and calculates the total congestion time in the optimum passage regulation state set in the plurality of automatic ticket gates 1. That is, the control unit generates teacher data (an example of the optimum teacher data of the present invention) corresponding to the optimum passage regulation state (S21).

その後、ステップS22において、学習装置42は、前記教師データ生成処理により生成された前記教師データ及び前記最適教師データを用いて機械学習(ステップS22)を行うことにより前記学習済みモデルを修正した修正学習済みモデルを生成する(ステップS23)。 After that, in step S22, the learning device 42 modifies the trained model by performing machine learning (step S22) using the teacher data generated by the teacher data generation process and the optimum teacher data. Generate a finished model (step S23).

次に、ステップS24において、通路設定装置43の制御部は、前記修正学習済みモデルを適用して任意の通路規制状態に対応する前記混雑合計時間を推定する。 Next, in step S24, the control unit of the passage setting device 43 applies the modified and learned model to estimate the total congestion time corresponding to an arbitrary passage restriction state.

そして、ステップS25において、通路設定装置43の制御部は、前記修正学習済みモデルを用いて推定された複数の前記混雑合計時間のうち最短の前記混雑合計時間に対応する前記通路規制状態を新たな最適通路規制状態に決定する。 Then, in step S25, the control unit of the passage setting device 43 newly sets the passage regulation state corresponding to the shortest total congestion time among the plurality of total congestion times estimated by using the modified and learned model. Determine the optimum passage regulation state.

通路設定装置43の制御部は、決定した前記最適通路規制状態の情報(設定値情報)を、自動改札機1に送信する。各自動改札機1は、前記設定値情報が入力されると、前記設定値情報に含まれる前記通路設定値に基づいて通路設定を変更、又は現状に維持する。 The control unit of the passage setting device 43 transmits the determined information (set value information) of the optimum passage regulation state to the automatic ticket gate 1. When the set value information is input, each automatic ticket gate 1 changes the passage setting based on the passage set value included in the set value information, or maintains the current state.

このようにして、前記教師データ生成処理及び前記最適通路決定処理を繰り返す。これにより、改札口の周辺の混雑状況に応じて、複数の自動改札機1それぞれの通路規制を最適な状態に設定することができる。 In this way, the teacher data generation process and the optimum passage determination process are repeated. Thereby, the passage regulation of each of the plurality of automatic ticket gates 1 can be set to the optimum state according to the congestion situation around the ticket gate.

なお、上述の実施形態では、図10及び図11に示す教師データ生成処理及び最適通路決定処理が駅サーバ4によって実行される例について説明したが、各ステップにおける処理が駅サーバ4、自動改札機1、駅員端末装置2、センタ装置5のいずれかの制御部によって実行されてもよく、また、各装置の各制御部によって分散して実行されてもよい。 In the above-described embodiment, an example in which the teacher data generation process and the optimum passage determination process shown in FIGS. 10 and 11 are executed by the station server 4 has been described, but the processes in each step are the station server 4 and the automatic ticket gate. 1. It may be executed by any of the control units of the station staff terminal device 2 and the center device 5, or may be distributed and executed by each control unit of each device.

また、教師データ生成装置41、学習装置42、及び通路設定装置43それぞれは、個別の情報処理装置により構成されてもよい。また教師データ生成装置41及び学習装置42が、駅サーバ4の外部に設置された1つの情報処理装置で構成され、通路設定装置43が駅サーバ4で構成されてもよい。本発明のゲート設定学習システムは、教師データ生成装置41及び学習装置42で構成されてもよいし、さらに通路設定装置43を含んでもよい。また、本発明のゲート設定学習システムは、ゲートシステム100であってもよい。 Further, each of the teacher data generation device 41, the learning device 42, and the passage setting device 43 may be configured by individual information processing devices. Further, the teacher data generation device 41 and the learning device 42 may be configured by one information processing device installed outside the station server 4, and the passage setting device 43 may be configured by the station server 4. The gate setting learning system of the present invention may be composed of a teacher data generation device 41 and a learning device 42, and may further include a passage setting device 43. Further, the gate setting learning system of the present invention may be the gate system 100.

また、上述の実施形態では、各自動改札機1それぞれの通行規制の通路設定が、入場専用、出場専用、入出場兼用のいずれかに設定可能な構成について説明したが、本発明はこの構成に限られない。例えば、自動改札機1が、入場専用と出場専用のいずれかに設定可能な構成、或いは、入場専用と入出場兼用のいずれかに設定可能な構成、或いは、出場専用と入出場兼用のいずれかに設定可能な構成にも本発明は適用可能である。 Further, in the above-described embodiment, the configuration in which the passage setting of the traffic regulation of each automatic ticket gate 1 can be set to any of entrance-only, entry-only, and entry / exit combined has been described, but the present invention has this configuration. Not limited. For example, the automatic ticket gate 1 can be set to either entry-only or entry-only, entry-only and entry-entry combined configuration, or entry-only and entry-entry combined use. The present invention can also be applied to a configuration that can be set to.

1 :自動改札機
2 :駅員端末装置
3 :精算端末装置
4 :駅サーバ
5 :センタ装置
6 :券売機
7 :改札口
8 :駅
9 :改札通路
41 :教師データ生成装置
42 :学習装置
43 :通路設定装置
44 :記憶部
45 :通信部
90 :駅務室
100 :ゲートシステム
111 :読取処理部
112 :記録処理部
113 :通路設定部
114 :通行制御部
116 :フラップドア駆動制御部
117 :通知処理部
211 :設定値生成部
212 :通知処理部
411 :通路状態取得部
412 :混雑度検出部
413 :混雑判定部
414 :混雑時間算出部
415 :教師データ生成部
441 :通路設定履歴格納部
442 :教師データ格納部
1: Automatic ticket gate 2: Station staff terminal device 3: Settlement terminal device 4: Station server 5: Center device 6: Ticket vending machine 7: Ticket gate 8: Station 9: Ticket gate passage 41: Teacher data generation device 42: Learning device 43: Passage setting device 44: Storage unit 45: Communication unit 90: Station office 100: Gate system 111: Read processing unit 112: Recording processing unit 113: Passage setting unit 114: Traffic control unit 116: Flap door drive control unit 117: Notification Processing unit 211: Setting value generation unit 212: Notification processing unit 411: Passage state acquisition unit 412: Congestion degree detection unit 413: Congestion determination unit 414: Congestion time calculation unit 415: Teacher data generation unit 441: Passage setting history storage unit 442 : Teacher data storage

Claims (16)

機械学習に用いられる教師データを生成する教師データ生成装置であって、
複数のゲート装置それぞれの通路規制状態を取得する通路状態取得部と、
前記通路状態取得部により取得される前記通路規制状態の前記複数のゲート装置の周辺の利用者の混雑度を検出する混雑度検出部と、
前記混雑度検出部により検出される前記混雑度が閾値を超えるか否かを判定する混雑判定部と、
所定期間のうち前記混雑度が前記閾値を超える時間の合計を示す混雑合計時間を算出する混雑時間算出部と、
前記通路状態取得部により取得される前記通路規制状態と、前記混雑時間算出部により算出される前記混雑合計時間とを関連付けた前記教師データを生成する教師データ生成部と、
を備える教師データ生成装置。
A teacher data generator that generates teacher data used for machine learning.
A passage state acquisition unit that acquires the passage regulation state of each of multiple gate devices,
A congestion degree detection unit that detects the congestion degree of users around the plurality of gate devices in the passage regulation state acquired by the passage state acquisition unit, and a congestion degree detection unit.
A congestion determination unit that determines whether or not the congestion degree detected by the congestion degree detection unit exceeds a threshold value, and a congestion determination unit.
A congestion time calculation unit that calculates the total congestion time, which indicates the total time during which the congestion degree exceeds the threshold value in a predetermined period.
A teacher data generation unit that generates the teacher data in which the passage regulation state acquired by the passage state acquisition unit and the total congestion time calculated by the congestion time calculation unit are associated with each other.
A teacher data generator equipped with.
前記混雑度検出部は、前記複数のゲート装置の周辺の利用者の人数又は密度を検出し、
前記混雑判定部は、前記混雑度検出部により検出される前記人数又は前記密度が前記閾値を超えるか否かを判定する、
請求項1に記載の教師データ生成装置。
The congestion degree detection unit detects the number or density of users around the plurality of gate devices, and detects the number or density of users.
The congestion determination unit determines whether or not the number of people or the density detected by the congestion degree detection unit exceeds the threshold value.
The teacher data generation device according to claim 1.
前記混雑時間算出部は、前記所定期間において、前記混雑判定部により前記混雑度が前記閾値を超えると判定された場合に前記混雑度が前記閾値以下になるまでの所要時間の合計を、前記混雑合計時間として算出する、
請求項1又は2に記載の教師データ生成装置。
The congestion time calculation unit calculates the total time required until the congestion degree becomes equal to or less than the threshold value when the congestion degree is determined by the congestion determination unit to exceed the threshold value in the predetermined period. Calculated as total time,
The teacher data generator according to claim 1 or 2.
前記所定期間は、第1所定期間及び第2所定期間を含み、
前記通路状態取得部は、前記第1所定期間に対応する第1通路規制状態と、前記第2所定期間に対応する第2通路規制状態とを取得し、
前記混雑度検出部は、前記第1所定期間に対応する第1混雑度と、前記第2所定期間に対応する第2混雑度とを検出し、
前記混雑判定部は、前記混雑度検出部により検出される前記第1混雑度が第1閾値を超えるか否かを判定し、前記混雑度検出部により検出される前記第2混雑度が第2閾値を超えるか否かを判定し、
前記混雑時間算出部は、前記第1混雑度が前記第1閾値を超える時間の合計を示す第1混雑合計時間と、前記第2混雑度が前記第2閾値を超える時間の合計を示す第2混雑合計時間とを算出し、
前記教師データ生成部は、前記通路状態取得部により取得される前記第1通路規制状態と、前記混雑時間算出部により算出される前記第1混雑合計時間とを関連付けた第1教師データと、前記通路状態取得部により取得される前記第2通路規制状態と、前記混雑時間算出部により算出される前記第2混雑合計時間とを関連付けた第2教師データとを生成する、
請求項1から3のいずれかに記載の教師データ生成装置。
The predetermined period includes a first predetermined period and a second predetermined period.
The passage state acquisition unit acquires the first passage regulation state corresponding to the first predetermined period and the second passage regulation state corresponding to the second predetermined period.
The congestion degree detection unit detects the first congestion degree corresponding to the first predetermined period and the second congestion degree corresponding to the second predetermined period.
The congestion determination unit determines whether or not the first congestion degree detected by the congestion degree detection unit exceeds the first threshold value, and the second congestion degree detected by the congestion degree detection unit is the second. Determine if the threshold is exceeded and
The congestion time calculation unit is a second unit that indicates the total of the first congestion total time indicating the total time when the first congestion degree exceeds the first threshold value and the total time when the second congestion degree exceeds the second threshold value. Calculate the total congestion time and
The teacher data generation unit has the first teacher data in which the first passage regulation state acquired by the passage state acquisition unit and the first total congestion time calculated by the congestion time calculation unit are associated with each other. The second teacher data in which the second passage regulation state acquired by the passage state acquisition unit and the second total congestion time calculated by the congestion time calculation unit are associated with each other is generated.
The teacher data generator according to any one of claims 1 to 3.
前記第1所定期間は、一日のうちの午前を含む期間であり、前記第2所定期間は、一日のうちの午後を含む期間である、
請求項4に記載の教師データ生成装置。
The first predetermined period is a period including the morning of the day, and the second predetermined period is a period including the afternoon of the day.
The teacher data generation device according to claim 4.
前記第1閾値及び前記第2閾値は、互いに異なる値に設定される、
請求項4又は5に記載の教師データ生成装置。
The first threshold value and the second threshold value are set to different values.
The teacher data generator according to claim 4 or 5.
前記通路状態取得部は、所定の複数パターンの前記通路規制状態を取得し、
前記混雑度検出部は、前記複数パターンそれぞれの前記通路規制状態に対応する前記混雑度を検出し、
前記混雑時間算出部は、前記複数パターンそれぞれの前記通路規制状態に対応する前記混雑合計時間を算出し、
前記教師データ生成部は、前記複数パターンそれぞれの前記通路規制状態に対応する前記教師データを生成する、
請求項1から6のいずれかに記載の教師データ生成装置。
The passage state acquisition unit acquires the passage regulation state of a predetermined plurality of patterns, and obtains the passage regulation state.
The congestion degree detection unit detects the congestion degree corresponding to the passage regulation state of each of the plurality of patterns, and detects the congestion degree.
The congestion time calculation unit calculates the total congestion time corresponding to the passage regulation state of each of the plurality of patterns.
The teacher data generation unit generates the teacher data corresponding to the passage restriction state of each of the plurality of patterns.
The teacher data generator according to any one of claims 1 to 6.
前記通路規制状態は、前記ゲート装置の通路に対して一方向のみの通行を許可する第1状態、前記ゲート装置の通路に対して他方向のみの通行を許可する第2状態、及び、前記ゲート装置の通路に対して両方向の通行を許可する第3状態のいずれか一つである、
請求項1から7のいずれかに記載の教師データ生成装置。
The passage restriction state is a first state that allows passage in only one direction to the passage of the gate device, a second state that allows passage in only the other direction to the passage of the gate device, and the gate. One of the third states that allows bidirectional passage through the passage of the device,
The teacher data generator according to any one of claims 1 to 7.
前記ゲート装置は、鉄道の駅の改札口に設置され、前記第1状態、前記第2状態、及び前記第3状態のいずれか一つに設定される自動改札機である、
請求項8に記載の教師データ生成装置。
The gate device is an automatic ticket gate installed at the ticket gate of a railway station and set in any one of the first state, the second state, and the third state.
The teacher data generation device according to claim 8.
請求項1から9のいずれかに記載の教師データ生成装置と、
前記教師データ生成装置により生成される前記教師データを用いて機械学習を行うことにより学習済みモデルを生成する学習装置と、
を備えるゲート設定学習システム。
The teacher data generator according to any one of claims 1 to 9,
A learning device that generates a trained model by performing machine learning using the teacher data generated by the teacher data generation device.
A gate setting learning system equipped with.
前記学習装置は、任意の前記通路規制状態に対応する前記混雑合計時間を推定する前記学習済みモデルを生成する、
請求項10に記載のゲート設定学習システム。
The learning device generates the trained model that estimates the total congestion time corresponding to any of the aisle restricted conditions.
The gate setting learning system according to claim 10.
前記学習装置により生成される前記学習済みモデルを用いて推定された複数の前記混雑合計時間のうち最短の前記混雑合計時間に対応する前記通路規制状態を最適通路規制状態に決定する通路設定装置をさらに備える、
請求項11に記載のゲート設定学習システム。
An aisle setting device that determines the aisle regulation state corresponding to the shortest total congestion time among a plurality of total congestion times estimated using the trained model generated by the learning device to the optimum aisle regulation state. Further prepare
The gate setting learning system according to claim 11.
前記教師データ生成装置は、さらに、前記通路設定装置により決定された前記最適通路規制状態に対応する最適教師データを生成し、
前記学習装置は、前記教師データ生成装置により生成される前記教師データ及び前記最適教師データを用いて機械学習を行うことにより前記学習済みモデルを修正した修正学習済みモデルを生成する、
請求項12に記載のゲート設定学習システム。
The teacher data generation device further generates optimum teacher data corresponding to the optimum passage regulation state determined by the passage setting device.
The learning device generates a modified trained model that is a modification of the trained model by performing machine learning using the teacher data generated by the teacher data generation device and the optimum teacher data.
The gate setting learning system according to claim 12.
前記通路設定装置は、前記学習装置により生成される前記修正学習済みモデルを用いて推定された複数の前記混雑合計時間のうち最短の前記混雑合計時間に対応する前記通路規制状態を新たな前記最適通路規制状態に決定する、
請求項13に記載のゲート設定学習システム。
The aisle setting device newly optimizes the aisle regulation state corresponding to the shortest total aisle time among the plurality of total congestion times estimated using the modified trained model generated by the learning device. Determine the passage regulation status,
The gate setting learning system according to claim 13.
機械学習に用いられる教師データを生成する教師データ生成方法であって、
複数のゲート装置それぞれの通路規制状態を取得する通路状態取得ステップと、
前記通路状態取得ステップにより取得される前記通路規制状態の前記複数のゲート装置の周辺の利用者の混雑度を検出する混雑度検出ステップと、
前記混雑度検出ステップにより検出される前記混雑度が閾値を超えるか否かを判定する混雑判定ステップと、
所定期間のうち前記混雑度が前記閾値を超える時間の合計を示す混雑合計時間を算出する混雑時間算出ステップと、
前記通路状態取得ステップにより取得される前記通路規制状態と、前記混雑時間算出ステップにより算出される前記混雑合計時間とを関連付けた前記教師データを生成する教師データ生成ステップと、
を一又は複数のプロセッサーにより実行する教師データ生成方法。
It is a teacher data generation method that generates teacher data used for machine learning.
A passage state acquisition step for acquiring the passage regulation state of each of the plurality of gate devices,
A congestion degree detection step for detecting the congestion degree of users around the plurality of gate devices in the passage regulation state acquired by the passage state acquisition step, and a congestion degree detection step.
A congestion determination step for determining whether or not the congestion degree detected by the congestion degree detection step exceeds a threshold value, and a congestion determination step.
A congestion time calculation step for calculating the total congestion time indicating the total time during which the congestion degree exceeds the threshold value in a predetermined period.
A teacher data generation step that generates the teacher data in which the passage regulation state acquired by the passage state acquisition step and the total congestion time calculated by the congestion time calculation step are associated with each other.
A method of generating teacher data that is executed by one or more processors.
機械学習に用いられる教師データを生成する教師データ生成プログラムであって、
複数のゲート装置それぞれの通路規制状態を取得する通路状態取得ステップと、
前記通路状態取得ステップにより取得される前記通路規制状態の前記複数のゲート装置の周辺の利用者の混雑度を検出する混雑度検出ステップと、
前記混雑度検出ステップにより検出される前記混雑度が閾値を超えるか否かを判定する混雑判定ステップと、
所定期間のうち前記混雑度が前記閾値を超える時間の合計を示す混雑合計時間を算出する混雑時間算出ステップと、
前記通路状態取得ステップにより取得される前記通路規制状態と、前記混雑時間算出ステップにより算出される前記混雑合計時間とを関連付けた前記教師データを生成する教師データ生成ステップと、
を一又は複数のプロセッサーに実行させるための教師データ生成プログラム。
A teacher data generation program that generates teacher data used for machine learning.
A passage state acquisition step for acquiring the passage regulation state of each of the plurality of gate devices,
A congestion degree detection step for detecting the congestion degree of users around the plurality of gate devices in the passage regulation state acquired by the passage state acquisition step, and a congestion degree detection step.
A congestion determination step for determining whether or not the congestion degree detected by the congestion degree detection step exceeds a threshold value, and a congestion determination step.
A congestion time calculation step for calculating the total congestion time indicating the total time during which the congestion degree exceeds the threshold value in a predetermined period.
A teacher data generation step that generates the teacher data in which the passage regulation state acquired by the passage state acquisition step and the total congestion time calculated by the congestion time calculation step are associated with each other.
A teacher data generation program for running one or more processors.
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