JP2020123122A - Teacher data generation device, gate setting learning system, teacher data generation method, and teacher data generation program - Google Patents

Teacher data generation device, gate setting learning system, teacher data generation method, and teacher data generation program Download PDF

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Abstract

To provide a teacher data generation device, a gate setting learning system, a teacher data generation method, and a teacher data generation program that can efficiently generate teacher data used for machine learning for setting a passage regulating state of each of a plurality of gate devices.SOLUTION: A teacher data generation device 41 comprises: a passage state acquisition unit 411 acquiring a passage regulation state of each of a plurality of automatic ticket gates 1; a congestion degree detection unit 412 detecting congestion degree of users around the plurality of automatic ticket gates 1 in the passage regulation state; a congestion determination unit 413 determining whether the congestion degree exceeds a threshold value; a congestion time calculation unit 414 calculating congestion total time indicating a sum of time when the congestion degree exceeds the threshold value during a predetermined period; and a teacher data generation unit 415 generating teacher data in which the passage regulation state and the congestion total time are associated with each other.SELECTED DRAWING: Figure 6

Description

本発明は、複数のゲート装置それぞれの通路規制状態を適切な状態にするための機械学習に用いられる教師データを生成する教師データ生成装置、ゲート設定学習システム、教師データ生成方法、及び教師データ生成プログラムに関する。 The present invention relates to a teacher data generating device, a gate setting learning system, a teacher data generating method, and a teacher data generating device for generating teacher data used for machine learning for making passage control states of a plurality of gate devices proper. Regarding the program.

従来、入場券や乗車券等の通行券を読み取り、通行券に含まれる情報を取得する自動改札機が知られている。このような自動改札機は、施設における通行セキュリティゲートや鉄道における改札口などに設けられている。自動改札機には、通路を開閉するための扉(ゲート)が備えられている。自動改札機は、通行券が正当に処理された場合に扉を開位置に動作させて通路を通行可能に開放し、通行券が読取処理されず、或いは読取不良が生じた場合に扉を閉位置に保持して通行を禁止する。 2. Description of the Related Art Conventionally, there is known an automatic ticket gate that reads a pass ticket such as an admission ticket or a ticket, and acquires information included in the pass ticket. Such an automatic ticket gate is installed at a traffic security gate in a facility or a ticket gate in a railway. The automatic ticket gate is equipped with a door (gate) for opening and closing a passage. The automatic ticket gate operates the door to the open position to open the passage so that the passage can be passed when the pass ticket is legally processed, and closes the door when the pass ticket is not read or a reading failure occurs. Keep in position and prohibit passage.

一般に、鉄道の改札口には複数の通路が区画されており、各通路に対応して複数の自動改札機が改札口に設けられている。従来、各自動改札機を管理する駅係員は、入場者及び出場者を円滑に通行させるために、改札口付近の混雑状況を予測して事前に各自動改札機の通路設定を変更し、或いは、改札口付近の現時点の混雑状況に応じて各自動改札機の通路設定を変更している。具体的には、駅係員は、各自動改札機それぞれの通路設定を、出場専用に設定したり、入場専用に設定したり、入出場兼用に設定していた。 Generally, a plurality of passages are defined in a ticket gate of a railway, and a plurality of automatic ticket gates are provided at the ticket gates corresponding to the passages. Conventionally, the station staff who manages each automatic ticket gate predicts the congestion situation near the ticket gate and changes the passage setting of each automatic ticket gate in advance in order to allow the visitors and the participants to pass through smoothly, or , The passage settings of each automatic ticket gate are changed according to the current congestion situation near the ticket gate. Specifically, the station staff set the passage settings of each automatic ticket gate to be exclusive for entrance, exclusive for entrance, and combined for entrance and exit.

一方、人間の判断によらず、コンピュータによる演算処理によって通路設定を決定する装置が公知である。例えば、過去の運用実績と現時点の環境情報とに基づいて、有料道路の料金所の複数のゲートにおける運用車線数を決定する車線運用推定装置が開示されている(特許文献1参照)。また、撮像されたゲート周辺の画像から推定された通行人の位置や進行方向に基づいて、複数のゲートそれぞれについて設定すべき状態を判断するゲート制御装置が開示されている(特許文献2参照)。 On the other hand, there is known a device that determines a passage setting by a calculation process by a computer, not by human judgment. For example, there is disclosed a lane operation estimation device that determines the number of operating lanes at a plurality of gates of a tollgate on a toll road based on past operation records and current environmental information (see Patent Document 1). Further, there is disclosed a gate control device that determines a state to be set for each of a plurality of gates based on a position and a traveling direction of a passerby estimated from a captured image around the gate (see Patent Document 2). ..

特開2001−143109号公報JP 2001-143109 A 特開2005−70850号公報JP, 2005-70850, A

しかしながら、演算処理によって通路設定を決定する従来手法では、必ずしも、ゲート(改札口等)の周辺の状況に応じた適切な設定値が出力されるとは限られず、著しく不適切な設定値が出力される場合もある。この場合、不適切な設定値に基づいて各ゲートの通路設定が自動で変更されると、そのゲートを通る通行人や車両運転者が迷惑を被る。また、変更後の混雑状況の悪化に気づいた駅係員があわてて通路設定を変更することになり、駅係員の作業負担が大きくなる。 However, the conventional method of determining the passage setting by the arithmetic processing does not always output an appropriate setting value according to the situation around the gate (gate, etc.), and outputs an extremely inappropriate setting value. It may be done. In this case, if the passage setting of each gate is automatically changed based on an inappropriate setting value, a passerby or a vehicle driver passing through the gate will be annoyed. In addition, the station staff who notices the deterioration of the congestion situation after the change rushes to change the passage setting, which increases the work load on the station staff.

また、近年においては、複数のゲートそれぞれの通路設定を機械学習によって判定することも考えられる。しかしながら、前記機械学習では、判定精度を高めるために大量の教師データが必要になるところ、複数パターンの通路設定が可能な複数のゲートに対応する大量の教師データを生成することは困難である。 Further, in recent years, it may be considered to determine the passage setting of each of the plurality of gates by machine learning. However, in the machine learning, a large amount of teacher data is required to improve the determination accuracy, but it is difficult to generate a large amount of teacher data corresponding to a plurality of gates capable of setting a plurality of patterns of paths.

本発明の目的は、複数のゲート装置それぞれの通路規制状態を設定するための機械学習に用いられる教師データを効率的に生成することが可能な教師データ生成装置、ゲート設定学習システム、教師データ生成方法、及び教師データ生成プログラムを提供することにある。 An object of the present invention is to provide a teacher data generation device, a gate setting learning system, and teacher data generation capable of efficiently generating teacher data used for machine learning for setting passage control states of a plurality of gate devices. A method and a teacher data generation program are provided.

本発明の一の局面に係る教師データ生成装置は、機械学習に用いられる教師データを生成する教師データ生成装置であって、複数のゲート装置それぞれの通路規制状態を取得する通路状態取得部と、前記通路状態取得部により取得される前記通路規制状態の前記複数のゲート装置の周辺の利用者の混雑度を検出する混雑度検出部と、前記混雑度検出部により検出される前記混雑度が閾値を超えるか否かを判定する混雑判定部と、所定期間のうち前記混雑度が前記閾値を超える時間の合計を示す混雑合計時間を算出する混雑時間算出部と、前記通路状態取得部により取得される前記通路規制状態と、前記混雑時間算出部により算出される前記混雑合計時間とを関連付けた前記教師データを生成する教師データ生成部と、を備える。 A teacher data generation device according to one aspect of the present invention is a teacher data generation device that generates teacher data used for machine learning, and a passage state acquisition unit that obtains a passage regulation state of each of a plurality of gate devices, A congestion degree detection unit that detects a congestion degree of users around the plurality of gate devices in the passage regulation state acquired by the passage state acquisition unit, and the congestion degree detected by the congestion degree detection unit is a threshold value. A congestion determination unit that determines whether or not the time exceeds, a congestion time calculation unit that calculates a total congestion time that indicates the total time when the congestion degree exceeds the threshold value within a predetermined period, and the passage state acquisition unit acquires the congestion time. And a teacher data generation unit that generates the teacher data that associates the passage restriction state with the congestion total time calculated by the congestion time calculation unit.

上記の構成によれば、教師データ生成装置は、複数のゲート装置で構成される通路規制状態の全てのパターンについて混雑合計時間を算出せず、所定数のパターンの通路規制状態について前記混雑合計時間を算出する。また、前記混雑度が閾値を超えた時間を合計した混雑合計時間を教師データとして生成し、前記混雑度が閾値以下の時間については教師データを生成しない構成である。このため、混雑状況を適切に反映した特定の教師データを生成することができる。よって、複数のゲート装置それぞれの通路規制状態を設定するための機械学習に用いられる教師データを効率的に生成することが可能となる。 According to the above configuration, the teacher data generation device does not calculate the total congestion time for all the patterns of the passage restriction state configured by a plurality of gate devices, but the congestion total time for the predetermined number of patterns of the passage restriction states. To calculate. Further, the total congestion time, which is the total time when the congestion degree exceeds the threshold value, is generated as teacher data, and the teacher data is not generated for the time when the congestion degree is equal to or less than the threshold value. Therefore, it is possible to generate specific teacher data that appropriately reflects the congestion situation. Therefore, it is possible to efficiently generate teacher data used for machine learning for setting the passage restriction state of each of the plurality of gate devices.

前記教師データ生成装置では、前記混雑度検出部は、前記複数のゲート装置の周辺の利用者の人数又は密度を検出し、前記混雑判定部は、前記混雑度検出部により検出される前記人数又は前記密度が前記閾値を超えるか否かを判定する。これにより、複数のゲート装置の周辺の混雑状況を適切に判断することができる。 In the teacher data generation device, the congestion degree detection unit detects the number or density of users around the plurality of gate devices, and the congestion determination unit, the number of people or the density detected by the congestion degree detection unit It is determined whether the density exceeds the threshold value. As a result, it is possible to appropriately determine the congestion situation around the plurality of gate devices.

前記教師データ生成装置では、前記混雑時間算出部は、前記所定期間において、前記混雑判定部により前記混雑度が前記閾値を超えると判定された場合に前記混雑度が前記閾値以下になるまでの所要時間の合計を、前記混雑合計時間として算出する。 In the teacher data generation device, the congestion time calculation unit is required until the congestion degree becomes equal to or less than the threshold value when the congestion determination unit determines that the congestion degree exceeds the threshold value in the predetermined period. The total time is calculated as the total congestion time.

前記教師データ生成装置では、前記所定期間は、第1所定期間及び第2所定期間を含み、前記通路状態取得部は、前記第1所定期間に対応する第1通路規制状態と、前記第2所定期間に対応する第2通路規制状態とを取得し、前記混雑度検出部は、前記第1所定期間に対応する第1混雑度と、前記第2所定期間に対応する第2混雑度とを検出し、前記混雑判定部は、前記混雑度検出部により検出される前記第1混雑度が第1閾値を超えるか否かを判定し、前記混雑度検出部により検出される前記第2混雑度が第2閾値を超えるか否かを判定し、前記混雑時間算出部は、前記第1混雑度が前記第1閾値を超える時間の合計を示す第1混雑合計時間と、前記第2混雑度が前記第2閾値を超える時間の合計を示す第2混雑合計時間とを算出し、前記教師データ生成部は、前記通路状態取得部により取得される前記第1通路規制状態と、前記混雑時間算出部により算出される前記第1混雑合計時間とを関連付けた第1教師データと、前記通路状態取得部により取得される前記第2通路規制状態と、前記混雑時間算出部により算出される前記第2混雑合計時間とを関連付けた第2教師データとを生成する。 In the teacher data generation device, the predetermined time period includes a first predetermined time period and a second predetermined time period, and the passage state acquisition unit includes a first passage control state corresponding to the first predetermined time period and the second predetermined period. The second passage restriction state corresponding to the period is acquired, and the congestion degree detection unit detects the first congestion degree corresponding to the first predetermined period and the second congestion degree corresponding to the second predetermined period. However, the congestion determination unit determines whether the first congestion degree detected by the congestion degree detection unit exceeds a first threshold value, and the second congestion degree detected by the congestion degree detection unit is The congestion time calculating unit determines whether or not the second congestion threshold is exceeded, and the first congestion total time indicating a total time when the first congestion degree exceeds the first threshold, and the second congestion degree are the same. A second congestion total time indicating a total time exceeding a second threshold is calculated, and the teacher data generation unit uses the first passage restriction state acquired by the passage state acquisition unit and the congestion time calculation unit. First teacher data associated with the calculated first congestion total time, the second passage restriction state acquired by the passage state acquisition unit, and the second congestion total calculated by the congestion time calculation unit Second teacher data associated with time is generated.

また、前記第1所定期間は、一日のうちの午前を含む期間であり、前記第2所定期間は、一日のうちの午後を含む期間とすることができる。これにより、午前の混雑状況に応じた教師データと、午後の混雑状況に応じた教師データとを生成することができる。なお、前記第1閾値及び前記第2閾値は、互いに異なる値に設定されてもよい。例えば、前記第1閾値及び前記第2閾値は、混雑状況に応じて異なる値に設定される。 Further, the first predetermined period may be a period including morning in the day, and the second predetermined period may be a period including afternoon in the day. As a result, it is possible to generate the teacher data according to the congestion situation in the morning and the teacher data according to the congestion situation in the afternoon. The first threshold and the second threshold may be set to different values. For example, the first threshold and the second threshold are set to different values depending on the congestion situation.

前記教師データ生成装置では、前記通路状態取得部は、所定の複数パターンの前記通路規制状態を取得し、前記混雑度検出部は、前記複数パターンそれぞれの前記通路規制状態に対応する前記混雑度を検出し、前記混雑時間算出部は、前記複数パターンそれぞれの前記通路規制状態に対応する前記混雑合計時間を算出し、前記教師データ生成部は、前記複数パターンそれぞれの前記通路規制状態に対応する前記教師データを生成する。これにより、所定の複数のパターンにより教師データを生成できるため、大量のパターンを用意する必要がない。 In the teacher data generation device, the passage state acquisition unit acquires a predetermined plurality of patterns of the passage regulation state, and the congestion degree detection unit calculates the congestion degree corresponding to the passage regulation states of each of the plurality of patterns. The congestion time calculation unit calculates the total congestion time corresponding to the passage restriction state of each of the plurality of patterns, and the teacher data generation unit detects the congestion control time of each of the plurality of patterns. Generate teacher data. As a result, the teacher data can be generated with a plurality of predetermined patterns, and it is not necessary to prepare a large number of patterns.

前記教師データ生成装置では、前記通路規制状態は、前記ゲート装置の通路に対して一方向のみの通行を許可する第1状態、前記ゲート装置の通路に対して他方向のみの通行を許可する第2状態、及び、前記ゲート装置の通路に対して両方向の通行を許可する第3状態のいずれか一つであってもよい。また前記教師データ生成装置では、前記ゲート装置は、鉄道の駅の改札口に設置され、前記第1状態、前記第2状態、及び第3状態のいずれか一つに設定される自動改札機であってもよい。 In the teacher data generation device, the passage restriction state is a first state in which passage in only one direction is permitted for a passage in the gate device, and a passage state in which passage in only another direction is permitted for a passage in the gate device. It may be in one of two states and a third state in which passage in both directions is permitted for the passage of the gate device. In the teacher data generation device, the gate device is an automatic ticket gate installed at a ticket gate of a railway station and set to any one of the first state, the second state, and the third state. It may be.

本発明の他の局面に係るゲート設定学習システムは、前記教師データ生成装置と、前記教師データ生成装置により生成される前記教師データを用いて機械学習を行うことにより学習済みモデルを生成する学習装置と、を備える。また、前記ゲート設定学習システムでは、前記学習装置は、任意の前記通路規制状態に対応する前記混雑合計時間を推定する前記学習済みモデルを生成する。これにより、所定数(所定パターン)の通路規制状態に応じた前記教師データを用いて、任意の通路規制状態に対応する混雑合計時間を推定することが可能な学習済みモデルを生成することができる。 A gate setting learning system according to another aspect of the present invention is a learning device that generates a learned model by performing machine learning using the teacher data generation device and the teacher data generated by the teacher data generation device. And Further, in the gate setting learning system, the learning device generates the learned model that estimates the total congestion time corresponding to the arbitrary passage restriction state. Thereby, it is possible to generate a learned model capable of estimating the total congestion time corresponding to an arbitrary passage regulation state by using the teacher data corresponding to the predetermined number (predetermined pattern) of the passage regulation state. ..

前記ゲート設定学習システムでは、前記学習装置により生成される前記学習済みモデルを用いて推定された複数の前記混雑合計時間のうち最短の前記混雑合計時間に対応する前記通路規制状態を最適通路規制状態に決定する通路設定装置をさらに備える。これにより、複数のゲート装置を最適な通路規制に設定することができる。 In the gate setting learning system, the passage regulation state corresponding to the shortest congestion total time of the plurality of congestion total times estimated by using the learned model generated by the learning device is set to the optimum passage regulation state. It further comprises a passage setting device for determining. As a result, the plurality of gate devices can be set to the optimum passage restriction.

前記ゲート設定学習システムでは、前記教師データ生成装置は、さらに、前記通路設定装置により決定された前記最適通路規制状態に対応する最適教師データを生成し、前記学習装置は、前記教師データ生成装置により生成される前記教師データ及び前記最適教師データを用いて機械学習を行うことにより前記学習済みモデルを修正した修正学習済みモデルを生成する。また前記ゲート設定学習システムでは、前記通路設定装置は、前記学習装置により生成される前記修正学習済みモデルを用いて推定された複数の前記混雑合計時間のうち最短の前記混雑合計時間に対応する前記通路規制状態を新たな前記最適通路規制状態に決定するこれにより、改札口の周辺の混雑状況に応じて、複数のゲート装置それぞれの通路規制を最適な状態に設定することができる。 In the gate setting learning system, the teacher data generation device further generates optimum teacher data corresponding to the optimum passage regulation state determined by the passage setting device, and the learning device uses the teacher data generation device. Machine learning is performed using the generated teacher data and the optimum teacher data to generate a modified learned model in which the learned model is modified. In the gate setting learning system, the passage setting device corresponds to the shortest congestion total time of the plurality of congestion total times estimated by using the modified learned model generated by the learning device. The passage regulation state is determined to be the new optimal passage regulation state, whereby the passage regulation of each of the plurality of gate devices can be set to the optimum state according to the congestion situation around the ticket gate.

本発明の他の局面に係る教師データ生成方法は、機械学習に用いられる教師データを生成する教師データ生成方法であって、複数のゲート装置それぞれの通路規制状態を取得する通路状態取得ステップと、前記通路状態取得ステップにより取得される前記通路規制状態の前記複数のゲート装置の周辺の利用者の混雑度を検出する混雑度検出ステップと、前記混雑度検出ステップにより検出される前記混雑度が閾値を超えるか否かを判定する混雑判定ステップと、所定期間のうち前記混雑度が前記閾値を超える時間の合計を示す混雑合計時間を算出する混雑時間算出ステップと、前記通路状態取得ステップにより取得される前記通路規制状態と、前記混雑時間算出ステップにより算出される前記混雑合計時間とを関連付けた前記教師データを生成する教師データ生成ステップと、を一又は複数のプロセッサーにより実行する教師データ生成方法である。 A teacher data generation method according to another aspect of the present invention is a teacher data generation method for generating teacher data used for machine learning, and a passage state acquisition step of obtaining a passage restriction state of each of a plurality of gate devices, A congestion degree detection step of detecting a congestion degree of a user around the plurality of gate devices in the passage regulation state acquired by the passage state acquisition step, and the congestion degree detected by the congestion degree detection step is a threshold value. Congestion determination step to determine whether or not, the congestion time calculation step of calculating a total congestion time indicating the total time of the congestion degree exceeds the threshold value within a predetermined period, and the passage state acquisition step A teacher data generation method for executing, by one or a plurality of processors, the teacher data generation step of generating the teacher data in which the passage restriction state and the congestion total time calculated in the congestion time calculation step are associated with each other. is there.

本発明の他の局面に係る教師データ生成プログラムは、機械学習に用いられる教師データを生成する教師データ生成プログラムであって、複数のゲート装置それぞれの通路規制状態を取得する通路状態取得ステップと、前記通路状態取得ステップにより取得される前記通路規制状態の前記複数のゲート装置の周辺の利用者の混雑度を検出する混雑度検出ステップと、前記混雑度検出ステップにより検出される前記混雑度が閾値を超えるか否かを判定する混雑判定ステップと、所定期間のうち前記混雑度が前記閾値を超える時間の合計を示す混雑合計時間を算出する混雑時間算出ステップと、前記通路状態取得ステップにより取得される前記通路規制状態と、前記混雑時間算出ステップにより算出される前記混雑合計時間とを関連付けた前記教師データを生成する教師データ生成ステップと、を一又は複数のプロセッサーに実行させるための教師データ生成プログラムである。 A teacher data generation program according to another aspect of the present invention is a teacher data generation program that generates teacher data used for machine learning, and includes a passage state acquisition step of obtaining a passage restriction state of each of a plurality of gate devices, A congestion degree detection step of detecting a congestion degree of a user around the plurality of gate devices in the passage regulation state acquired by the passage state acquisition step, and the congestion degree detected by the congestion degree detection step is a threshold value. Congestion determination step to determine whether or not, the congestion time calculation step of calculating a total congestion time indicating the total time of the congestion degree exceeds the threshold value within a predetermined period, and the passage state acquisition step Teacher data generation for causing one or a plurality of processors to execute the teacher data generation step of generating the teacher data in which the passage restriction state and the congestion total time calculated in the congestion time calculation step are associated with each other. It is a program.

本発明によれば、複数のゲート装置それぞれの通路規制状態を設定するための機械学習に用いられる教師データを効率的に生成することが可能である。 According to the present invention, it is possible to efficiently generate teacher data used for machine learning for setting the passage restriction state of each of a plurality of gate devices.

図1は、本発明の実施形態に係るゲートシステムのネットワーク構成を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing a network configuration of a gate system according to an embodiment of the present invention. 図2は、本発明の実施形態に係るゲートシステムが適用される複数の自動改札機、及び改札口の周辺の状況を示す見取り図である。FIG. 2 is a sketch showing a plurality of automatic ticket gates to which the gate system according to the embodiment of the present invention is applied and a situation around the ticket gate. 図3は、本発明の実施形態に係るゲートシステムが適用される自動改札機を示す斜視図である。FIG. 3 is a perspective view showing an automatic ticket gate to which the gate system according to the embodiment of the present invention is applied. 図4は、本発明の実施形態に係るゲートシステムが適用される自動改札機の構成を示すブロック図である。FIG. 4 is a block diagram showing a configuration of an automatic ticket gate to which the gate system according to the embodiment of the present invention is applied. 図5は、本発明の実施形態に係るゲートシステムが適用される駅サーバの構成を示すブロック図である。FIG. 5 is a block diagram showing a configuration of a station server to which the gate system according to the embodiment of the present invention is applied. 図6は、駅サーバが備える教師データ生成装置、学習装置、及び通路設定装置の構成を示すブロック図である。FIG. 6 is a block diagram showing the configurations of the teacher data generation device, the learning device, and the passage setting device included in the station server. 図7は、駅の一日の期間における改札口周辺の混雑状況を表す利用者の人数の変化の一例を示すグラフである。FIG. 7 is a graph showing an example of a change in the number of users, which represents the congestion situation around the ticket gates during a day at a station. 図8は、本発明の実施形態に係る教師データ生成装置において生成される教師データの一例を示す図である。FIG. 8 is a diagram showing an example of teacher data generated in the teacher data generating device according to the embodiment of the present invention. 図9は、本発明の実施形態に係るゲートシステムが適用される駅員端末装置の構成を示すブロック図である。FIG. 9 is a block diagram showing a configuration of a station staff terminal device to which the gate system according to the embodiment of the present invention is applied. 図10は、本発明の実施形態に係る教師データ生成装置において実行される教師データ生成処理の一例を示すフローチャートである。FIG. 10 is a flowchart showing an example of the teacher data generation process executed by the teacher data generation device according to the embodiment of the present invention. 図11は、本発明の実施形態に係る教師データ生成装置、学習装置、及び通路設定装置において実行される通路設定処理の一例を示すフローチャートである。FIG. 11 is a flowchart showing an example of a passage setting process executed in the teacher data generation device, the learning device, and the passage setting device according to the embodiment of the present invention.

以下、適宜図面を参照して本発明の実施形態について説明する。なお、以下に説明される実施形態は本発明を具体化した一例にすぎず、本発明の技術的範囲を限定するものではない。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings as appropriate. The embodiments described below are merely examples embodying the present invention and do not limit the technical scope of the present invention.

[ゲートシステム100]
図1は、本発明の実施形態に係るゲートシステム100(本発明のゲート設定学習システムの一例)を示すネットワーク図である。ゲートシステム100は、鉄道事業者が運営管理する鉄道の駅8の改札口7に設けられた複数の自動改札機1(本発明のゲート装置の一例)に適用されるものであり、図1に示すように、自動改札機1、駅員端末装置2、駅サーバ4(本発明の教師データ生成装置、学習装置、及び通路設定装置それぞれの一例)、及び、センタ装置5などを含んで構成されている。図1では、鉄道の駅8に設けられた二つの改札口7それぞれに複数の自動改札機1が設置された構成を例示するが、ゲートシステム100は、一つの改札口における少なくとも2つ以上の通路に複数の自動改札機1が設置された構成に適用可能である。
[Gate system 100]
FIG. 1 is a network diagram showing a gate system 100 (an example of a gate setting learning system of the present invention) according to an embodiment of the present invention. The gate system 100 is applied to a plurality of automatic ticket gates 1 (an example of the gate device of the present invention) provided at a ticket gate 7 of a railway station 8 operated and managed by a railway company, and is shown in FIG. As shown, an automatic ticket gate 1, a station employee terminal device 2, a station server 4 (each example of a teacher data generating device, a learning device, and a passage setting device of the present invention), a center device 5, and the like are configured. There is. Although FIG. 1 illustrates a configuration in which a plurality of automatic ticket gates 1 are installed at two ticket gates 7 provided at a railway station 8, the gate system 100 has at least two or more ticket gates at one ticket gate. It is applicable to a configuration in which a plurality of automatic ticket gates 1 are installed in the passage.

なお、ゲートシステム100は、駅8の複数の自動改札機1に適用されるものに限られず、例えば、空港の搭乗口や施設の入場口などの通行セキュリティゲートに設けられている複数の自動入場装置(本発明のゲート装置の一例)や、有料道路の料金所に定められた複数のETCゲートに設けられた複数の自動ゲート装置(本発明のゲート装置の一例)にも適用可能である。 The gate system 100 is not limited to being applied to the plurality of automatic ticket gates 1 at the station 8. For example, a plurality of automatic entrances provided at a traffic security gate such as an airport boarding gate or facility entrance. The present invention is also applicable to a device (an example of the gate device of the present invention) and a plurality of automatic gate devices (an example of the gate device of the present invention) provided at a plurality of ETC gates defined at a toll gate on a toll road.

駅8には複数の駅務機器が属しており、具体的には、複数の自動改札機1、駅員が使用する駅員端末装置2、精算端末装置3(図2参照)、駅サーバ4、券売機6(図2参照)等の駅務機器が駅8の改札口7の周辺に設置されている。これらの駅務機器は、LAN等のネットワークN1を介して互いに通信可能に接続されている。また、駅8の駅サーバ4は、専用回線や公衆回線等のネットワークN2を介して、鉄道事業者(鉄道会社)が管理するサーバ装置であるセンタ装置5に通信可能に接続されている。 A plurality of station service devices belong to the station 8. Specifically, a plurality of automatic ticket gates 1, station staff terminal devices 2 used by station staff, settlement terminal devices 3 (see FIG. 2), station server 4, ticket sales. Station service equipment such as the machine 6 (see FIG. 2) is installed around the ticket gate 7 of the station 8. These station service devices are communicably connected to each other via a network N1 such as a LAN. Further, the station server 4 of the station 8 is communicatively connected to a center device 5 which is a server device managed by a railway company (railroad company) via a network N2 such as a private line or a public line.

自動改札機1は、駅8の改札口7に設置されている。各改札口7それぞれには複数の自動改札機1が設置されている。図2は、改札口7Aの周辺の状況を示す見取り図(レイアウト図)である。図2に示すように、改札口7Aには複数の改札通路9が区画されており、具体的には、6つの改札通路9が区画されている。 The automatic ticket gate 1 is installed at the ticket gate 7 of the station 8. A plurality of automatic ticket gates 1 are installed in each of the ticket gates 7. FIG. 2 is a sketch diagram (layout diagram) showing a situation around the ticket gate 7A. As shown in FIG. 2, a plurality of ticket gate passages 9 are defined in the ticket gate 7A, and specifically, six ticket gate passages 9 are partitioned.

図3に示すように、自動改札機1は、入場用の自動改札機1A(以下、入場用改札機1Aと称する。)と出場用の自動改札機1B(以下、出場用改札機1Bと称する。)とを互いに対面させた構成である。入場用改札機1Aと出場用改札機1Bとは、互いに対向するように配置されている。改札通路9は、入場用改札機1Aと出場用改札機1Bとの間に形成された空間であり、改札口7Aの内側と外側とを繋いでいる。なお、一方の入場用改札機1Aは、入場時の進行方向(矢印D10の方向)に沿って改札口7Aの外側から内側に入場する利用者(入場者)に対して改札処理(入場改札処理)を行う役割を担う。他方の出場用改札機1Bは、出場時の進行方向(矢印D11の方向)に沿って改札口7Aの内側から外側へ出場する利用者(出場者)に対して改札処理(出場改札処理)を行う役割を担う。以下においては、特に区別しない限り、自動改札機1が入場用改札機1A及び出場用改札機1Bを含んでおり、入場用及び出場用の両方の改札機能を兼ねるものとして説明する。 As shown in FIG. 3, the automatic ticket gate 1 has an automatic ticket gate 1A for entrance (hereinafter referred to as an entrance ticket gate 1A) and an automatic ticket gate 1B for entrance (hereinafter referred to as an entrance ticket gate 1B). ) And is a configuration that is opposed to each other. The entrance ticket gate 1A and the exit ticket gate 1B are arranged to face each other. The ticket gate passage 9 is a space formed between the entrance ticket gate 1A and the exit ticket gate 1B, and connects the inside and outside of the ticket gate 7A. In addition, one of the entrance ticket gates 1A is a ticket processing (an entrance ticket processing) for a user (an attendee) who enters from the outside of the ticket gate 7A to the inside along the traveling direction (direction of arrow D10) at the time of entrance. ) Is responsible for doing. On the other hand, the ticket gate 1B for entrance performs a ticket processing (entrance ticket processing) for a user (entrant) who enters from the inside of the ticket gate 7A to the outside along the traveling direction (direction of arrow D11) at the time of exit. Play a role. In the following, unless otherwise specified, the automatic ticket gate 1 will be described as including the entrance ticket gate 1A and the exit ticket gate 1B, which have both entrance and exit ticket functions.

本実施形態では、ゲートシステム100は、複数の自動改札機1それぞれに対して、所定の通路規制となるように通路設定を行うことができる。自動改札機1が取り得る通路規制として、3つの通路規制が定められている。つまり、ゲートシステム100は、3つの通路規制から選択された特定の通路規制となるように自動改札機1の通路設定を行うことができる。 In the present embodiment, the gate system 100 can set the passage for each of the plurality of automatic ticket gates 1 so as to have a predetermined passage regulation. As passage restrictions that the automatic ticket gate 1 can take, three passage restrictions are set. That is, the gate system 100 can set the passage of the automatic ticket gate 1 so as to be a specific passage regulation selected from the three passage regulations.

自動改札機1が取り得る通路規制は、以下に説明する「入場専用」と、「出場専用」と、「入出場兼用」の3つのタイプがある。具体的には、前記入場専用は、自動改札機1のうちの出場用改札機1Bの改札機能を停止して、入場しようとする利用者(入場者)のみの通行を許可する通路規制である。前記出場専用は、自動改札機1のうちの入場用改札機1Aの改札機能を停止して、出場しようとする利用者(出場者)のみの通行を許可する通路規制である。前記入出場兼用は、入場用改札機1A及び出場用改札機1Bそれぞれの改札機能をともに有効にして、入出場者の双方の通行を許可する通路規制である。複数の自動改札機1の通路設定は、上述の3つのタイプの通行規制のいずれかに設定される。 There are three types of passage restrictions that the automatic ticket gate 1 can take: "only for entry", "only for entry", and "combined entry and exit" described below. Specifically, the entrance-only is a passage regulation that allows only a user (entrance) who attempts to enter by stopping the ticket gate function of the exit ticket gate 1B of the automatic ticket gate 1. .. The exclusive use of the entrance is a passage restriction that allows only the user (exiter) who is going to enter by stopping the ticket inspection function of the entrance ticket inspection machine 1A of the automatic ticket inspection machine 1. The combined use of entrance and exit is a passage regulation that enables both the entrance and exit ticket gates 1A and 1B to enable both ticket gates to pass through. The passage setting of the plurality of automatic ticket gates 1 is set to one of the above-mentioned three types of traffic regulation.

前記入場専用に設定された自動改札機1では、入場改札処理が行われた場合に改札通路9に対して入場時の進行方向D10のみの通行を許可し、逆方向の通行が禁止される。また、前記出場専用に設定された自動改札機1では、出場改札処理が行われた場合に改札通路9に対して出場時の進行方向D11のみの通行を許可し、逆方向の通行が禁止される。また、前記入出場兼用に設定された自動改札機1では、改札通路9に対して入場時に進行方向D10及び出場時の進行方向D11の両方からの通行を許可することが可能であり、先に改札処理が行われた利用者の通行を許可する。 In the automatic ticket gate 1 set for exclusive use of the entrance, when the entrance ticket processing is performed, passage through the ticket passage 9 only in the advancing direction D10 is permitted, and passage in the opposite direction is prohibited. Further, in the automatic ticket gate 1 set for exclusive use for the participation, when the exit ticket processing is performed, the ticket gate passage 9 is allowed to pass only in the traveling direction D11 at the time of entry, and the opposite direction is prohibited. It Further, in the automatic ticket gate 1 set for both entrance and exit, it is possible to allow the ticket gate passage 9 to pass from both the advancing direction D10 when entering and the advancing direction D11 when entering. Permit passage of users who have undergone the ticket gate processing.

各自動改札機1の通路設定は、駅係員が所望する通路規制に対応する通路設定値を駅係員自らが定め、その通路設定値を含む設定値情報を、駅員端末装置2を通じて各自動改札機1に送信することにより変更することが可能である。ここで、前記通路設定値は、複数の自動改札機1それぞれの通路設定の内容(通行規制のタイプ)を示す設定値である。また、前記設定値情報は、複数の自動改札機1それぞれの通路設定を行うための情報である。 For the passage setting of each automatic ticket gate 1, the station staff themselves set the passage setting value corresponding to the passage regulation desired by the station staff, and the setting value information including the passage setting value is set through the station staff terminal device 2 to each automatic ticket gate. It is possible to change by sending to 1. Here, the passage setting value is a setting value indicating the contents (passage restriction type) of the passage setting of each of the plurality of automatic ticket gates 1. Further, the set value information is information for performing passage setting for each of the automatic ticket gates 1.

以下、ゲートシステム100が適用される自動改札機1、駅サーバ4、駅員端末装置2、及びセンタ装置5の構成について説明する。 The configurations of the automatic ticket gate 1, the station server 4, the station staff terminal device 2, and the center device 5 to which the gate system 100 is applied will be described below.

[自動改札機1]
図3は、自動改札機1の外観を示す斜視図であり、図4は、自動改札機1の構成を示すブロック図である。
[Automatic ticket gate 1]
FIG. 3 is a perspective view showing the appearance of the automatic ticket gate 1, and FIG. 4 is a block diagram showing the configuration of the automatic ticket gate 1.

自動改札機1は、駅8の改札口7に設置されるものであり、改札口7を通る利用者に対して改札処理を行う。図3に示すように、自動改札機1は、互いに対向するように設置された入場用改札機1A及び出場用改札機1Bを備える。本実施形態では、自動改札機1は、改札通路9を通行しようとする利用者が所有するICカードや切符(磁気券)などの乗車券から前記乗車券に含まれる乗車券情報を取得して、当該乗車券情報に基づく改札処理を行う。具体的には、自動改札機1は、取得した乗車券情報が有効であるか否かを判定し、有効と判定した場合に通行を許可し、無効と判定した場合や乗車券情報が取得されなかった場合に利用者の通行を禁止する。通行が許可される場合、自動改札機1は、フラップドア15を開けて、改札通路9を開放して、利用者が通行可能な状態にする。一方、通行が禁止される場合、自動改札機1は、フラップドア15を閉じて、改札通路9を閉鎖して、利用者が通行できない状態にする。 The automatic ticket gate 1 is installed at the ticket gate 7 of the station 8 and performs a ticket processing for a user who passes through the ticket gate 7. As shown in FIG. 3, the automatic ticket gate 1 includes an entrance ticket gate 1A and an exit ticket gate 1B which are installed so as to face each other. In this embodiment, the automatic ticket gate 1 acquires ticket information included in the ticket from tickets such as IC cards and tickets (magnetic tickets) owned by a user who is going through the ticket passage 9. , Performs the ticket gate processing based on the ticket information. Specifically, the automatic ticket gate 1 determines whether or not the acquired ticket information is valid. If the ticket information is determined to be valid, the ticket is permitted, and if it is determined to be invalid, the ticket information is acquired. If it does not exist, users are prohibited from passing. When passage is permitted, the automatic ticket gate 1 opens the flap door 15 and opens the ticket passage 9 so that the user can pass the ticket. On the other hand, when the passage is prohibited, the automatic ticket gate 1 closes the flap door 15 and the ticket gate passage 9 so that the user cannot pass.

なお、前記乗車券として、前記乗車券情報が記録されたバーコードやQRコード(登録商標)などの情報コードが用いられてもよい。この場合、前記情報コードが印刷された紙媒体、或いは、前記情報コードが表示されたスマートフォンなどの端末装置の表示画面が前記乗車券に代用される。 An information code such as a barcode or a QR code (registered trademark) in which the ticket information is recorded may be used as the ticket. In this case, a paper medium on which the information code is printed or a display screen of a terminal device such as a smartphone on which the information code is displayed is used as the ticket.

図3及び図4に示すように、自動改札機1は、制御部11と、記憶部12と、上側表示部13と、通信部14と、フラップドア15(15A,15B)と、ICカード読取部16と、サイド表示部17と、撮像部18と、人感センサ19と、を備えており、これらが自動改札機1の筐体10(図3参照)に設けられている。 As shown in FIGS. 3 and 4, the automatic ticket gate 1 includes a control unit 11, a storage unit 12, an upper display unit 13, a communication unit 14, a flap door 15 (15A, 15B), and an IC card reading unit. A section 16, a side display section 17, an image pickup section 18, and a motion sensor 19 are provided, and these are provided in the housing 10 (see FIG. 3) of the automatic ticket gate 1.

記憶部12は、各種の情報を記憶するHDD又はSSDなどを含む不揮発性の記憶媒体である。記憶部12には、自動改札機1で実行される各種演算処理を制御部11に実行させるための制御プログラム、前記各種演算処理に用いられる各種のデータなどが記憶されている。また、記憶部12には、駅サーバ4やセンタ装置5などから自動改札機1に送信された通路規制に関する通路設定値などの各種情報が記憶されている。 The storage unit 12 is a non-volatile storage medium including an HDD or SSD that stores various types of information. The storage unit 12 stores a control program for causing the control unit 11 to execute various arithmetic processes executed by the automatic ticket gate 1, various data used for the various arithmetic processes, and the like. The storage unit 12 also stores various kinds of information such as aisle setting values related to aisle regulation transmitted from the station server 4 and the center device 5 to the automatic ticket gate 1.

上側表示部13は、制御部11からの指示に従って、改札通路9を通行する利用者に対するメッセージを表示する。上側表示部13は、例えば、液晶パネルを有している。図3に示すように、上側表示部13は、自動改札機1の筐体10の上面に設けられている。詳細には、上側表示部13は、筐体10の上面において、改札通路9(図3参照)における利用者の進行方向(矢印D10又は矢印D11の方向)の前方側に配置されている。利用者の通行が許可される場合、上側表示部13には、通行可能であることを示すメッセージが表示される。また、利用者の通行が許可されない場合、上側表示部13には、通行不可(禁止)であることを示すメッセージが表示される。なお、自動改札機1が出場用として用いられる場合は、上側表示部13には、例えば、運賃が不足していることを示すメッセージや、精算端末装置3(図2参照)での精算を促すメッセージが表示されてもよい。 The upper display unit 13 displays a message to the user who passes through the ticket gate passage 9 according to an instruction from the control unit 11. The upper display unit 13 has, for example, a liquid crystal panel. As shown in FIG. 3, the upper display unit 13 is provided on the upper surface of the housing 10 of the automatic ticket gate 1. Specifically, the upper display unit 13 is arranged on the upper surface of the housing 10 in the front side of the ticket gate passage 9 (see FIG. 3) in the traveling direction of the user (direction of the arrow D10 or the arrow D11). When the passage of the user is permitted, the upper display unit 13 displays a message indicating that the passage is possible. If the user is not allowed to pass, a message indicating that the passage is not possible (prohibited) is displayed on the upper display section 13. In addition, when the automatic ticket gate 1 is used for participation, for example, a message indicating that the fare is insufficient, or prompting the user to make a payment at the payment terminal device 3 (see FIG. 2) are displayed on the upper display unit 13. A message may be displayed.

通信部14は、自動改札機1を有線又は無線でネットワークN1に接続し、ネットワークN1を介して駅サーバ4や駅員端末装置2などの駅務機器との間で所定の通信プロトコルに従ったデータ通信を実行するための通信インターフェースである。 The communication unit 14 connects the automatic ticket gate 1 to the network N1 by wire or wirelessly, and communicates with station equipment such as the station server 4 and the station staff terminal device 2 via the network N1 in accordance with a predetermined communication protocol. It is a communication interface for executing communication.

図3に示すように、人感センサ19は、筐体10に設けられており、詳細には、筐体10において改札通路9側の側面に設けられている。人感センサ19は、改札通路9に進入した利用者を検知するセンサであり、例えば、非接触で利用者を検知する光学式の近接センサである。本実施形態では、改札通路9において入場時の進行方向D10の手前側(入口側)と、前記進行方向の前方側(出口側)のそれぞれに人感センサ19が設けられている。換言すると、人感センサ19は、筐体10の側面において、改札口7よりも内部側の位置と、改札口7よりも外部側の位置に設けられている。例えば、乗車券が読み取られる前に進行方向の手前側の人感センサ19によって改札通路9内の利用者が検知されると、改札処理が行われずに改札通路9に利用者が進入したと判定され、更に進行方向の前方側の人感センサ19によって利用者が検知されると、改札処理が行われずに改札通路9を通過したと判定される。 As shown in FIG. 3, the motion sensor 19 is provided in the housing 10, and more specifically, is provided on the side surface of the housing 10 on the side of the ticket gate 9 side. The human sensor 19 is a sensor that detects a user who has entered the ticket gate passage 9, and is, for example, an optical proximity sensor that detects a user without contact. In the present embodiment, the human presence sensors 19 are provided on the front side (entrance side) of the advancing direction D10 when entering the ticket gate passage 9 and on the front side (exit side) of the advancing direction. In other words, the human sensor 19 is provided on the side surface of the housing 10 at a position inside the ticket gate 7 and at a position outside the ticket gate 7. For example, when the user in the ticket gate passage 9 is detected by the human sensor 19 on the front side in the traveling direction before the ticket is read, it is determined that the user has entered the ticket gate passage 9 without performing the ticket gate processing. When the user is detected by the human sensor 19 on the front side in the traveling direction, it is determined that the user has passed through the ticket gate passage 9 without performing the ticket gate processing.

フラップドア15は、自動改札機1の改札通路9において、両サイドの通行口9A,9Bそれぞれの近傍に設けられている。換言すると、フラップドア15は、改札通路9において、改札口7よりも内部側の通行口9Aと、改札口7よりも外部側の通行口9Bに設置されている。前者の通行口9Aは、入場時の進行方向D10の前方側の出口(通行口)であり、後者の通行口9Bは、出場時の進行方向D11の前方側の出口(通行口)である。 The flap doors 15 are provided in the ticket gate passage 9 of the automatic ticket gate 1 near the respective passage openings 9A and 9B on both sides. In other words, the flap doors 15 are installed in the ticket passage 9 at a passageway 9A inside the ticket gate 7 and at a passageway 9B outside the ticket gate 7. The former passage 9A is a front exit (passage) in the traveling direction D10 at the time of entry, and the latter passage 9B is a front exit (passage) in the traveling direction D11 at the time of entry.

フラップドア15は、開閉可能な一対の扉であり、各扉は、入場用改札機1A及び出場用改札機1Bそれぞれの側面に回動可能に設けられている。フラップドア15は、モータなどの駆動部(不図示)から駆動力を得て開閉する。前記駆動部が制御部11のフラップドア駆動制御部116によって駆動制御されることにより、フラップドア15が開位置と閉位置との間で変位する。フラップドア15は、入場改札処理又は出場改札処理が行われて利用者の通行が許可された場合に開放される。これにより、利用者は自動改札機1の改札通路9を通過することができる。一方、利用者の通行が許可されない場合は、フラップドア15が閉じられるか、或いは閉位置を維持する。 The flap doors 15 are a pair of doors that can be opened and closed, and each door is rotatably provided on the side surface of each of the entrance ticket gate 1A and the exit ticket gate 1B. The flap door 15 opens and closes by receiving a driving force from a driving unit (not shown) such as a motor. The flap door 15 is displaced between the open position and the closed position by being driven and controlled by the flap door drive controller 116 of the controller 11. The flap door 15 is opened when the entrance ticket processing or exit ticket processing is performed and the passage of the user is permitted. As a result, the user can pass through the ticket gate 9 of the automatic ticket gate 1. On the other hand, when the passage of the user is not permitted, the flap door 15 is closed or the closed position is maintained.

本実施形態では、改札通路9における前記通路規制が前記入出場兼用に設定されている自動改札機1においては、改札通路9の各フラップドア15A,15Bは、いずれも開位置に配置される。この状態では、入場改札処理又は出場改札処理が行われる前に利用者が改札通路9に進入して、人感センサ19(図3参照)によって前記利用者が検知されると、フラップドア15は開位置から閉位置に変位する。 In the present embodiment, in the automatic ticket gate 1 in which the passage regulation in the ticket gate passage 9 is set to be used for both entrance and exit, each of the flap doors 15A and 15B of the ticket gate passage 9 is arranged in the open position. In this state, when the user enters the ticket gate passage 9 before the entrance ticket processing or exit ticket processing is performed and the user is detected by the human sensor 19 (see FIG. 3 ), the flap door 15 is closed. Displaces from the open position to the closed position.

例えば、入場時に入場改札処理が行われていない状態で通行口9Bから改札通路9に利用者が進入すると、通行口9Bの人感センサ19によって検知されることにより、通行口9A側のフラップドア15Aが開位置から閉位置に変位される。そして、その後に入場改札処理が行われると、フラップドア15Aが閉位置から開位置に変位して、改札通路9が開放される。一方、入場改札処理が行われなかった場合は、フラップドア15Aは閉位置に維持される。 For example, when a user enters the ticket gate passage 9 from the entrance 9B while the entrance ticket is not being processed at the time of entry, the human presence sensor 19 of the entrance 9B detects the user, and the flap door on the entrance 9A side is detected. 15A is displaced from the open position to the closed position. Then, when the entrance ticket gate processing is performed thereafter, the flap door 15A is displaced from the closed position to the open position, and the ticket gate passage 9 is opened. On the other hand, when the entrance ticket processing is not performed, the flap door 15A is maintained in the closed position.

また、出場時に出場改札処理が行われていない状態で通行口9Aから改札通路9に利用者が進入すると、通行口9Aの人感センサ19によって検知されることにより、通行口9B側のフラップドア15Bが開位置から閉位置に変位される。そして、その後に出場改札処理が行われると、フラップドア15Bが閉位置から開位置に変位して、改札通路9が開放される。一方、出場改札処理が行われなかった場合は、フラップドア15Bは閉位置に維持される。 Further, when a user enters the ticket gate passage 9 from the entrance 9A while the exit ticket processing is not being performed at the time of exit, it is detected by the human sensor 19 of the entrance 9A, and the flap door on the entrance 9B side is detected. 15B is displaced from the open position to the closed position. Then, when the exit ticket processing is performed thereafter, the flap door 15B is displaced from the closed position to the open position, and the ticket passage 9 is opened. On the other hand, when the exit ticket processing is not performed, the flap door 15B is maintained in the closed position.

なお、上述したようにフラップドア15が動作するように前記通路規制が前記入出場兼用に設定されている自動改札機1の状態(通路規制状態)は、本発明の第3状態に相当する。 The state (passage regulation state) of the automatic ticket gate 1 in which the passage regulation is set so that the entrance and exit are combined so that the flap door 15 operates as described above corresponds to the third state of the present invention.

また、改札通路9における前記通路規制が前記入場専用に設定されている自動改札機1においては、改札通路9の通行口9Aのフラップドア15Aが閉位置に配置され、通行口9Bのフラップドア15Bは開位置に配置される。この状態では、入場改札処理が行われて利用者の通行が許可された場合にフラップドア15Aが開けられて改札通路9が開放される。また、入場改札処理が行われていない場合は、フラップドア15Aは閉位置を維持して、改札通路9は閉鎖状態を保つ。 Further, in the automatic ticket gate 1 in which the passage regulation in the ticket gate passage 9 is set only for the entrance, the flap door 15A of the passage 9A of the ticket gate passage 9 is arranged at the closed position, and the flap door 15B of the passage 9B. Are located in the open position. In this state, the flap door 15A is opened and the ticket gate 9 is opened when the entrance ticket processing is performed and the passage of the user is permitted. When the entrance ticket gate process is not performed, the flap door 15A maintains the closed position and the ticket gate passage 9 maintains the closed state.

上述したようにフラップドア15が動作するように前記通路規制が前記入場専用に設定されている自動改札機1の状態(通路規制状態)は、本発明の第1状態に相当する。なお、前記通路規制が前記入場専用に設定されている場合、出場改札機能が停止されているため、利用者は、その改札通路9からの出場が禁止される。 The state (passage regulation state) of the automatic ticket gate 1 in which the passage regulation is set only for the entrance so that the flap door 15 operates as described above corresponds to the first state of the present invention. In addition, when the passage regulation is set only for the entrance, the exit ticket gate function is stopped, so that the user is prohibited from exiting through the ticket entrance passage 9.

また、改札通路9における前記通路規制が前記出場専用に設定されている自動改札機1においては、改札通路9の通行口9Bのフラップドア15Bが閉位置に配置され、通行口9Aのフラップドア15Aは開位置に配置される。この状態では、出場改札処理が行われて利用者の通行が許可された場合にフラップドア15Bが開けられて改札通路9が開放される。また、出場改札処理が行われていない場合は、フラップドア15Bは閉位置を維持して、改札通路9は閉鎖状態を保つ。 Further, in the automatic ticket gate 1 in which the passage restriction in the ticket gate passage 9 is set only for the participation, the flap door 15B of the passage 9B of the ticket gate passage 9 is arranged at the closed position, and the flap door 15A of the passage 9A. Are located in the open position. In this state, when the exit ticket processing is performed and the passage of the user is permitted, the flap door 15B is opened and the ticket passage 9 is opened. Further, when the exit ticket processing is not performed, the flap door 15B maintains the closed position, and the ticket passage 9 maintains the closed state.

上述したようにフラップドア15が動作するように前記通路規制が前記出場専用に設定されている自動改札機1の状態(通路規制状態)は、本発明の第2状態に相当する。なお、前記通路規制が前記出場専用に設定されている場合、入場改札機能が停止されているため、利用者は、その改札通路9からの入場が禁止される。 As described above, the state (passage regulation state) of the automatic ticket gate 1 in which the passage regulation is set for the participation only so that the flap door 15 operates, corresponds to the second state of the present invention. If the passage restriction is set only for the entrance, the user is prohibited from entering from the ticket passage 9 because the entrance ticket function is stopped.

なお、フラップドア15は、物理的な扉に限られず、例えば、ホログラムを用いた立体画像で現された扉であってもよい。また、フラップドア15に替えて、音声により利用者の通過を許可又は禁止する音声ゲートを用いてもよい。 The flap door 15 is not limited to a physical door, and may be a door represented by a stereoscopic image using a hologram, for example. Further, instead of the flap door 15, a voice gate that permits or prohibits passage of the user by voice may be used.

サイド表示部17は、制御部11からの指示に従って、改札通路9を通行しようとする利用者に対するメッセージを表示する。サイド表示部17は、例えば、液晶パネルを有している。図3に示すように、サイド表示部17は、自動改札機1の筐体10の前面(進行方向の手前側の側面)に設けられている。サイド表示部17には、自動改札機1に設定されている通路設定の内容を示す情報、つまり、前記通路規制の内容を示す情報が表示される。例えば、ICカード専用の改札機である場合は、「IC」の文字がサイド表示部17に表示される。また、改札処理が可能である場合は、「○」印がサイド表示部17に表示され、改札処理が不可である場合は、「×」印がサイド表示部17に表示される。 The side display unit 17 displays a message to a user who intends to pass through the ticket gate passage 9 according to an instruction from the control unit 11. The side display unit 17 has, for example, a liquid crystal panel. As shown in FIG. 3, the side display unit 17 is provided on the front surface (side surface on the front side in the traveling direction) of the housing 10 of the automatic ticket gate 1. The side display portion 17 displays information indicating the contents of the passage setting set in the automatic ticket gate 1, that is, the information indicating the contents of the passage regulation. For example, in the case of a ticket gate dedicated to an IC card, the letters “IC” are displayed on the side display unit 17. Further, when the ticket gate processing is possible, a “◯” mark is displayed on the side display portion 17, and when the ticket gate processing is not possible, a “x” mark is displayed on the side display portion 17.

ICカード読取部16は、筐体10の上面において前記進行方向の手前側に設けられている。ICカード読取部16は、ICカード形式の乗車券(以下「ICカード」という。)に記録されている情報(乗車券情報)を非接触により読み取る。ICカード読取部16は、例えば、近距離通信によってICカード内の情報を非接触で読み出し、非接触で書き込みを行うリーダライタ装置である。ICカード読取部16により読み取られた情報は制御部11に送信され、制御部11は当該情報に基づいて改札処理を実行する。ICカードを利用する利用者は、ICカード読取部16にICカードを翳して、ICカード読取部16に前記乗車券情報を読み取らせる。 The IC card reading unit 16 is provided on the upper surface of the housing 10 on the front side in the traveling direction. The IC card reading unit 16 reads information (ticket information) recorded on an IC card type ticket (hereinafter referred to as “IC card”) in a non-contact manner. The IC card reading unit 16 is, for example, a reader/writer device that reads information in the IC card in a non-contact manner and performs writing in a non-contact manner by short-distance communication. The information read by the IC card reading unit 16 is transmitted to the control unit 11, and the control unit 11 executes the ticket gate processing based on the information. A user who uses an IC card holds the IC card over the IC card reading unit 16 and causes the IC card reading unit 16 to read the ticket information.

なお、乗車券挿入口(不図示)に切符が挿入された場合も、制御部11は、当該切符から読み取った情報に基づいて改札処理を実行する。 Even when a ticket is inserted into the ticket insertion slot (not shown), the control unit 11 executes the ticket gate processing based on the information read from the ticket.

撮像部18は、筐体10の上面に設けられている。撮像部18は、自動改札機1を利用しようとする利用者を撮像するものであり、詳細には、利用者の顔を撮像する。撮像部18は、具体的にはカメラである。撮像部18は、レンズが前記進行方向の上流側へ向くように設置されている。撮像部18は、入出場時の改札処理が行われる際に、利用者の顔を撮像する。撮像された顔画像は顔画像照合処理に用いられる。当該顔画像照合処理によって、撮像された顔画像と予め登録されている利用者本人の登録済み顔画像とが一致していると判定されると、入出場時の改札処理が行われ、改札通路9の通行が許可される。なお、撮像部18は省略されてもよい。 The imaging unit 18 is provided on the upper surface of the housing 10. The image capturing unit 18 captures an image of a user who intends to use the automatic ticket gate 1, and specifically captures the face of the user. The imaging unit 18 is specifically a camera. The imaging unit 18 is installed so that the lens faces the upstream side in the traveling direction. The image capturing unit 18 captures an image of the face of the user when the ticket gate processing at the time of entry and exit is performed. The captured face image is used for face image matching processing. If it is determined by the face image matching process that the captured face image matches the registered face image of the user himself/herself registered in advance, the ticket gate processing at the time of entry and exit is performed, and the ticket gate passage 9 passes are allowed. The image capturing unit 18 may be omitted.

制御部11は、自動改札機1の各部の動作を制御する。制御部11は、CPU、ROM、及びRAMなどの制御機器を有する。前記ROMは、前記CPUに各種の演算処理を実行させるためのBIOS及びOSなどの制御プログラムが予め記憶された不揮発性の記憶媒体である。前記RAMは、各種の情報を記憶する揮発性又は不揮発性の記憶媒体であり、前記CPUが実行する各種の演算処理の一時記憶メモリ(作業領域)として使用される。そして、制御部11は、前記ROM又は記憶部12に予め記憶された各種の制御プログラムを前記CPUで実行することにより自動改札機1を制御する。 The control unit 11 controls the operation of each unit of the automatic ticket gate 1. The control unit 11 has control devices such as a CPU, a ROM, and a RAM. The ROM is a non-volatile storage medium in which control programs such as a BIOS and an OS for causing the CPU to execute various arithmetic processes are stored in advance. The RAM is a volatile or non-volatile storage medium that stores various kinds of information, and is used as a temporary storage memory (work area) for various arithmetic processes executed by the CPU. Then, the control unit 11 controls the automatic ticket gate 1 by causing the CPU to execute various control programs stored in advance in the ROM or the storage unit 12.

図4に示すように、制御部11は、読取処理部111、記録処理部112、通路設定部113、通行制御部114、フラップドア駆動制御部116、通知処理部117、などの各種の処理部を含む。 As shown in FIG. 4, the control unit 11 includes various processing units such as a reading processing unit 111, a recording processing unit 112, a passage setting unit 113, a passage control unit 114, a flap door drive control unit 116, and a notification processing unit 117. including.

制御部11は、前記CPUが前記制御プログラムに従った各種の演算処理を実行することによって前記各種の処理部として機能する。言い換えると、前記CPUは、前記制御プログラムを実行することにより、読取処理部111、記録処理部112、通路設定部113、通行制御部114、フラップドア駆動制御部116、通知処理部117、などの処理部として機能する。また、制御部11に含まれる一部又は全部の処理部が電子回路で構成されていてもよい。また、前記制御プログラムは、複数のプロセッサーを前記各種の処理部として機能させるためのプログラムであってもよい。なお、制御部11又は前記CPUが、前記制御プログラムを実行するコンピュータの一例である。 The control unit 11 functions as the various processing units when the CPU executes various arithmetic processes according to the control program. In other words, the CPU executes the control program to cause the reading processing unit 111, the recording processing unit 112, the passage setting unit 113, the passage control unit 114, the flap door drive control unit 116, the notification processing unit 117, and the like. Functions as a processing unit. Further, some or all of the processing units included in the control unit 11 may be configured by electronic circuits. Further, the control program may be a program for causing a plurality of processors to function as the various processing units. The control unit 11 or the CPU is an example of a computer that executes the control program.

読取処理部111は、ICカード読取部16により読み取られたICカードの前記乗車券情報、或いは、磁気読取部(不図示)により読み取られた切符の前記乗車券情報を取得する。 The reading processing unit 111 acquires the ticket information of the IC card read by the IC card reading unit 16 or the ticket information of the ticket read by the magnetic reading unit (not shown).

読取処理部111によって乗車券から前記乗車券情報が取得されると、記録処理部112は、乗車券における当該情報をICカード読取部16や前記磁気読取部(不図示)に更新させる。例えば、記録処理部112は、入場駅の駅名を乗車券に書き込む。また、記録処理部112は、出場時に、ICカードにチャージされている金額から所定の金額(運賃)を減額し、減額された残りの金額をICカードの情報保持部に書き込む。また、記録処理部112は、出場駅の駅名をICカードに書き込む。 When the reading processing unit 111 acquires the ticket information from the ticket, the recording processing unit 112 updates the IC card reading unit 16 and the magnetic reading unit (not shown) with the information in the ticket. For example, the recording processing unit 112 writes the station name of the entrance station on the ticket. Further, the recording processing unit 112 reduces a predetermined amount (freight) from the amount charged in the IC card at the time of participation, and writes the reduced amount remaining in the information holding unit of the IC card. Further, the recording processing unit 112 writes the station name of the participating station in the IC card.

通路設定部113は、自動改札機1に前記設定値情報が入力された場合に、入力された前記設定値情報に含まれる前記通路設定値に基づいて自動改札機1における通路設定(通路規制の内容)を変更する。本実施形態では、通路設定部113は、自動改札機1の通路設定を、前記通路設定値に基づいて当該通路設定値が示す前記通路規制となるように変更、又は現状に維持する。上述したように、自動改札機1が取り得る前記通路規制は、前記入場専用、前記出場専用、及び前記入出場兼用の3タイプがあり、通路設定部113は、自動改札機1の通路設定を三つの通路規制のいずれかとなるように変更又は維持する。 When the set value information is input to the automatic ticket gate 1, the aisle setting unit 113 sets the aisle in the automatic ticket gate 1 based on the aisle set value included in the input set value information (for passage restriction). Change the content). In the present embodiment, the aisle setting unit 113 changes the aisle setting of the automatic ticket gate 1 based on the aisle setting value so as to be the aisle restriction indicated by the aisle setting value, or maintains the current condition. As described above, there are three types of passage restrictions that the automatic ticket gate 1 can take: the entrance only, the exit exclusive, and the entrance/exit combined, and the passage setting unit 113 sets the passage setting of the automatic ticket gate 1. Modify or maintain any of the three passage restrictions.

前記設定値情報には、複数の自動改札機1それぞれの識別情報とともに各自動改札機1の設定内容を示す前記通路設定値が含まれている。通路設定部113は、前記設定値情報を受け取ると、自身の自動改札機1に対応する前記通路設定値を抽出して、その通路設定値が示す通路規制となるように自動改札機1の通路設定を変更又は維持する。 The setting value information includes identification information of each of the plurality of automatic ticket gates 1 and the passage setting value indicating the setting content of each automatic ticket gate 1. When the aisle setting unit 113 receives the setting value information, the aisle setting unit 113 extracts the aisle setting value corresponding to the automatic ticket gate 1 of the aisle, and the aisle of the automatic ticket gate 1 is controlled so that the passage restriction is indicated by the aisle setting value. Change or maintain settings.

本実施形態では、駅員端末装置2から前記設定値情報が自動改札機1に入力されるケースと、駅サーバ4から前記設定値情報が自動改札機1に入力されるケースとがある。いずれのケースであっても、通路設定部113は、前記設定値情報を受信すると、自動改札機1の通路設定を変更又は維持する。 In the present embodiment, there are a case where the set value information is input to the automatic ticket gate 1 from the station staff terminal device 2 and a case where the set value information is input to the automatic ticket gate 1 from the station server 4. In either case, when the passage setting unit 113 receives the setting value information, the passage setting unit 113 changes or maintains the passage setting of the automatic ticket gate 1.

駅員端末装置2から各自動改札機1に入力される前記設定値情報は、駅係員の判断によって決定した各自動改札機1それぞれに対する通路規制を示す情報である。また、駅サーバ4から各自動改札機1に入力される前記設定値情報は、駅サーバ4の通路設定装置43(本発明の通路設定装置の一例)により決定された情報を含む。通路設定装置43は、学習装置42により生成される学習済みモデルを用いて、最適な通路規制の状態(最適通路規制状態)を決定し、最適通路規制状態に対応する前記設定値情報を各自動改札機1に送信する。通路設定部113は、通路設定装置43が決定した前記通路設定値を含む前記設定値情報(最適通路規制状態)を受け取ると、前記設定値情報に含まれる前記通路設定値に基づいて自動改札機1の通路設定を変更又は維持する。なお、通路設定装置43については後述する。 The setting value information input from the station staff terminal device 2 to each automatic ticket gate 1 is information indicating passage restrictions for each automatic ticket gate 1 determined by the judgment of the station staff. The setting value information input from the station server 4 to each automatic ticket gate 1 includes information determined by the passage setting device 43 of the station server 4 (an example of the passage setting device of the present invention). The passage setting device 43 uses the learned model generated by the learning device 42 to determine the optimum passage regulation state (optimum passage regulation state) and automatically sets the set value information corresponding to the optimum passage regulation state. Send to ticket gate 1. When the passage setting unit 113 receives the setting value information (optimum passage regulation state) including the passage setting value determined by the passage setting device 43, the automatic ticket gate based on the passage setting value included in the setting value information. Change or maintain the passage setting of 1. The passage setting device 43 will be described later.

通行制御部114は、所定の条件を満たした場合に、利用者が改札通路9を通行することを許可又は禁止する。例えば、通行制御部114は、ICカードや切符などの乗車券から読み取られた乗車券情報が有効であると判定すると、利用者が改札通路9を通行することを許可する。一方、通行制御部114は、前記乗車券情報が無効であると判定した場合、利用者が改札通路9を通行することを禁止する。通行が許可された場合、後述のフラップドア駆動制御部116によってフラップドア15が開位置に変位されて、改札通路9が開放される。一方、通行が許可されなかった場合は、フラップドア駆動制御部116によってフラップドア15が閉位置に変位されて、改札通路9は閉鎖される。 The passage control unit 114 permits or prohibits a user from passing through the ticket gate passage 9 when a predetermined condition is satisfied. For example, when the passage control unit 114 determines that the ticket information read from the ticket such as an IC card or a ticket is valid, it allows the user to pass through the ticket gate 9. On the other hand, when the passage control unit 114 determines that the ticket information is invalid, the passage control unit 114 prohibits the user from passing through the ticket gate passage 9. When passage is permitted, the flap door drive control unit 116, which will be described later, displaces the flap door 15 to the open position, and the ticket gate 9 is opened. On the other hand, if the passage is not permitted, the flap door drive control unit 116 displaces the flap door 15 to the closed position, and the ticket gate 9 is closed.

フラップドア駆動制御部116は、フラップドア15の動作(開閉動作)を制御する。例えば、改札通路9における利用者の通行が許可された場合、フラップドア駆動制御部116は、モータなどの駆動部(不図示)を制御して、フラップドア15を開位置まで変位させる。これにより改札通路9が開放される。一方、改札通路9における利用者の通行が禁止された場合、フラップドア駆動制御部116は、前記駆動部を制御して、フラップドア15を閉位置まで変位させるか、閉じた状態を維持する。これにより、改札通路9が閉鎖される。 The flap door drive control unit 116 controls the operation (opening/closing operation) of the flap door 15. For example, when passage of the user through the ticket gate passage 9 is permitted, the flap door drive control unit 116 controls a drive unit (not shown) such as a motor to displace the flap door 15 to the open position. This opens the ticket gate passage 9. On the other hand, when the passage of the user through the ticket gate passage 9 is prohibited, the flap door drive control unit 116 controls the drive unit to displace the flap door 15 to the closed position or maintain the closed state. As a result, the ticket gate passage 9 is closed.

通知処理部117は、上側表示部13やサイド表示部17に所定の情報を出力して表示させる。本実施形態では、通知処理部117は、通行可能であることを示すメッセージを上側表示部13に表示する。また、利用者の通行が許可されない場合は、通行不可(禁止)であることを示すメッセージを上側表示部13に表示する。また、通知処理部117は、改札処理が可能か否かを識別するための「○」印又は「×」印をサイド表示部17に表示する。通知処理部117は、自動改札機1に設定されている通路設定の内容を示す情報、つまり、前記通路規制を示す情報をサイド表示部17に表示してもよい。 The notification processing unit 117 outputs and displays predetermined information on the upper display unit 13 and the side display unit 17. In the present embodiment, the notification processing unit 117 displays a message indicating that the vehicle can pass through on the upper display unit 13. If the user is not allowed to pass, a message indicating that the user cannot pass (prohibit) is displayed on the upper display unit 13. Further, the notification processing unit 117 displays on the side display unit 17 a “◯” mark or a “x” mark for identifying whether or not the ticket inspection process is possible. The notification processing unit 117 may display on the side display unit 17 information indicating the contents of the passage setting set in the automatic ticket gate 1, that is, the information indicating the passage regulation.

[駅サーバ4]
図5は、駅サーバ4の構成を示すブロック図である。駅サーバ4は、駅8内のサーバ室などに設置されるサーバ装置であり、各駅8に設けられている。駅サーバ4は、駅8の駅内ネットワークであるネットワークN1に接続されている自動改札機1などの複数の駅務機器を管理する。なお、駅サーバ4は、1台のコンピュータに限らず、複数台のコンピュータが協働して動作するコンピュータシステムであってもよい。また、駅サーバ4で実行される各種の処理は、複数のプロセッサーによって分散して実行されてもよい。
[Station server 4]
FIG. 5 is a block diagram showing the configuration of the station server 4. The station server 4 is a server device installed in a server room or the like in the station 8 and is installed in each station 8. The station server 4 manages a plurality of station service devices such as the automatic ticket gate 1 connected to the network N1 which is an in-station network of the station 8. The station server 4 is not limited to a single computer, and may be a computer system in which a plurality of computers work together. Further, various processes executed by the station server 4 may be distributed and executed by a plurality of processors.

駅サーバ4は、教師データ生成装置41と、学習装置42と、通路設定装置43と、記憶部44と、通信部45と、を備えている。教師データ生成装置41は、本発明の教師データ生成装置の一例であり、学習装置42は、本発明の学習装置の一例であり、通路設定装置43は、通路設定装置の一例である。なお、教師データ生成装置41、学習装置42、及び通路設定装置43の少なくともいずれか一つが、駅サーバ4の外部に設置された情報処理装置であってもよい。この場合、前記情報処理装置は、ネットワークN1に接続される。 The station server 4 includes a teacher data generation device 41, a learning device 42, a passage setting device 43, a storage unit 44, and a communication unit 45. The teacher data generation device 41 is an example of the teacher data generation device of the present invention, the learning device 42 is an example of the learning device of the present invention, and the passage setting device 43 is an example of the passage setting device. At least one of the teacher data generation device 41, the learning device 42, and the passage setting device 43 may be an information processing device installed outside the station server 4. In this case, the information processing device is connected to the network N1.

通信部45は、駅サーバ4を有線又は無線でネットワークN1,N2に接続し、所定の通信プロトコルに従って、ネットワークN1を介して自動改札機1や駅員端末装置2などの駅務機器との間でデータ通信を実行し、ネットワークN2を介してセンタ装置5との間でデータ通信を実行するための通信インターフェースである。 The communication unit 45 connects the station server 4 to the networks N1 and N2 by wire or wirelessly, and communicates with station affairs equipment such as the automatic ticket gate 1 and the station staff terminal device 2 via the network N1 according to a predetermined communication protocol. It is a communication interface for executing data communication and performing data communication with the center device 5 via the network N2.

記憶部44は、各種の情報を記憶するHDD又はSSDなどを含む不揮発性の記憶媒体である。記憶部44には、駅サーバ4の制御部に各種演算処理を実行させるための制御プログラムや、駅サーバ4で実行される後述の教師データ生成処理(図10参照)及び最適通路決定処理(図11参照)に用いられる、教師データ生成プログラムなどの制御プログラムや、各処理に用いられるデータなどが記憶される。また、記憶部44には、自動改札機1の設置台数や各自動改札機1の識別番号及び位置情報などが記憶されている。 The storage unit 44 is a non-volatile storage medium including an HDD or SSD that stores various types of information. The storage unit 44 includes a control program for causing the control unit of the station server 4 to execute various arithmetic processes, a teacher data generation process (see FIG. 10) and an optimal passage determination process (see FIG. 10), which will be described later, executed by the station server 4. 11), a control program such as a teacher data generation program and data used for each process are stored. In addition, the storage unit 44 stores the number of installed automatic ticket gates 1, the identification number of each automatic ticket gate 1 and position information, and the like.

なお、本実施形態では、記憶部44が駅サーバ4に設けられた構成を例示するが、例えば、記憶部44内の各種情報の一部又は全部が、ネットワークN1,N2などを通じて駅サーバ4とデータ通信可能な他のサーバ装置やネットワーク接続可能な記憶装置などの外部装置に記憶されていてもよい。また、後述の通路設定履歴格納部441及び教師データ格納部442が前記外部装置に設けられていてもよい。 In addition, in the present embodiment, the configuration in which the storage unit 44 is provided in the station server 4 is illustrated, but for example, a part or all of various information in the storage unit 44 is stored in the station server 4 via the networks N1, N2, and the like. It may be stored in an external device such as another server device capable of data communication or a storage device connectable to a network. Also, a passage setting history storage unit 441 and a teacher data storage unit 442, which will be described later, may be provided in the external device.

また、記憶部44には、通路設定履歴格納部441及び教師データ格納部442などの記憶領域が設けられている。 In addition, the storage unit 44 is provided with storage areas such as a passage setting history storage unit 441 and a teacher data storage unit 442.

通路設定履歴格納部441には、通路設定履歴データが格納されている。前記通路設定履歴データには、駅員端末装置2から自動改札機1に送られてきた前記設定値情報が含まれている。前記通路設定履歴データは、後述の教師データ生成処理及び最適通路決定処理に用いられる。前記通路設定履歴データは、駅係員の判断によって複数の自動改札機1の通路設定が変更された場合に、その変更内容の履歴を記録したログデータである。前記通路設定履歴データには、設定変更に用いられた前記設定値情報、設定変更された日時などが含まれている。 The aisle setting history storage unit 441 stores aisle setting history data. The passage setting history data includes the setting value information sent from the station staff terminal device 2 to the automatic ticket gate 1. The passage setting history data is used in a teacher data generation process and an optimum passage determination process, which will be described later. The aisle setting history data is log data in which, when the aisle settings of a plurality of automatic ticket gates 1 are changed according to the judgment of the station staff, the history of the changed contents is recorded. The passage setting history data includes the setting value information used for changing the setting, the date and time when the setting is changed, and the like.

教師データ格納部442には、教師データ生成装置41により生成される教師データ(図8参照)が格納される。図8に示すように、教師データは、複数の自動改札機1それぞれの通路設定を規定する設定値情報と、後述する混雑合計時間とが互いに関連付けられた情報である。教師データは、1つの設定値情報及び混雑合計時間で構成されてもよいし、複数の設定値情報及び混雑合計時間で構成されてもよい。図8に示す例では、第1日目から第10日目までの各午前に対応する教師データ(本発明の第1教師データの一例)と、第1日目から第10日目までの各午後に対応する教師データ(本発明の第2教師データの一例)とを示している。 The teacher data storage unit 442 stores teacher data (see FIG. 8) generated by the teacher data generation device 41. As shown in FIG. 8, the teacher data is information in which set value information that defines passage settings of each of the plurality of automatic ticket gates 1 and total congestion time described later are associated with each other. The teacher data may be configured by one set value information and the total congestion time, or may be configured by a plurality of set value information and the total congestion time. In the example shown in FIG. 8, teacher data corresponding to each morning from the first day to the tenth day (an example of the first teacher data of the present invention) and each of the first to tenth days. The teacher data corresponding to the afternoon (an example of the second teacher data of the present invention) is shown.

前記制御部は、駅サーバ4の各部の動作を制御する。前記制御部は、CPU、ROM、及びRAMなどの制御機器を有する。前記ROMは、前記CPUに各種の演算処理を実行させるためのBIOS及びOSなどの制御プログラムが予め記憶された不揮発性の記憶媒体である。前記RAMは、各種の情報を記憶する揮発性又は不揮発性の記憶媒体であり、前記CPUが実行する各種の演算処理の一時記憶メモリ(作業領域)として使用される。そして、前記制御部は、前記ROM又は記憶部44に予め記憶された各種の制御プログラムを前記CPUが実行することにより駅サーバ4を制御する。 The control unit controls the operation of each unit of the station server 4. The control unit has control devices such as a CPU, a ROM, and a RAM. The ROM is a non-volatile storage medium in which control programs such as a BIOS and an OS for causing the CPU to execute various arithmetic processes are stored in advance. The RAM is a volatile or non-volatile storage medium that stores various kinds of information, and is used as a temporary storage memory (work area) for various arithmetic processes executed by the CPU. Then, the control unit controls the station server 4 by causing the CPU to execute various control programs stored in advance in the ROM or the storage unit 44.

[教師データ生成装置41]
図6に示すように、教師データ生成装置41は、通路状態取得部411、混雑度検出部412、混雑判定部413、混雑時間算出部414、教師データ生成部415等の各種の処理部を含む。教師データ生成装置41の制御部は、前記CPUが前記制御プログラム(教師データ生成プログラムを含む)に従った各種の演算処理を実行することによって前記各種の処理部として機能する。また、前記制御部に含まれる一部又は全部の処理部が電子回路で構成されていてもよい。なお、前記制御プログラムは、複数のプロセッサーを前記各種の処理部として機能させるためのプログラムであってもよい。
[Teaching data generator 41]
As shown in FIG. 6, the teacher data generation device 41 includes various processing units such as a passage state acquisition unit 411, a congestion degree detection unit 412, a congestion determination unit 413, a congestion time calculation unit 414, and a teacher data generation unit 415. .. The control unit of the teacher data generation device 41 functions as the various processing units by the CPU executing various arithmetic processes according to the control program (including the teacher data generation program). Further, some or all of the processing units included in the control unit may be configured by electronic circuits. The control program may be a program for causing a plurality of processors to function as the various processing units.

通路状態取得部411は、複数の自動改札機1それぞれの通路規制状態を取得する。具体的には、通路状態取得部411は、複数の自動改札機1それぞれに設定された通路規制(入場専用、出場専用、入出場兼用)の状態(通路規制状態)を取得する。例えば、通路状態取得部411は、通路設定履歴格納部441に格納されている前記通路設定履歴データに基づいて前記通路規制状態を取得する。また、通路状態取得部411は、複数の前記通路規制状態それぞれに対応する複数の前記設定値情報を取得する。 The passage status acquisition unit 411 acquires the passage restriction status of each of the automatic ticket gates 1. Specifically, the aisle state acquisition unit 411 acquires the aisle regulation (only for entrance, only for exit, both for entrance and exit) states (passage restriction state) set for each of the plurality of automatic ticket gates 1. For example, the passage state acquisition unit 411 acquires the passage regulation state based on the passage setting history data stored in the passage setting history storage unit 441. In addition, the passage state acquisition unit 411 acquires a plurality of the set value information corresponding to each of the plurality of passage regulation states.

また、通路状態取得部411は、所定の条件に基づいて複数の前記通路規制状態を取得する。 In addition, the passage state acquisition unit 411 acquires a plurality of the passage regulation states based on a predetermined condition.

ここで、前記通路規制状態は、複数の自動改札機1それぞれの通路規制内容に変動を来す要素(変動要素)に応じて変化する。 Here, the passage regulation state changes according to an element (fluctuation element) that causes a change in the passage regulation content of each of the plurality of automatic ticket gates 1.

前記変動要素は、例えば、駅8の改札口7Aに設置された自動改札機1の設置台数や各自動改札機1の位置などを含む。これらの変動要素は、予めこれらの情報が記憶された記憶部44から得ることができる。 The variable elements include, for example, the number of installed automatic ticket gates 1 installed at the ticket gate 7A of the station 8 and the position of each automatic ticket gate 1. These variable elements can be obtained from the storage unit 44 in which these pieces of information are stored in advance.

また、前記変動要素は、駅8の改札口7Aの内側又は外側のコンコース(図2参照)や、改札口7Aの近辺、精算端末装置3や券売機6(図2参照)の周辺、改札口7Aと駅ホームとを接続する階段やエスカレータ(図2参照)、コンコース階とホーム階とを結ぶエレベータ(図2参照)などの各所における利用者の流動性や混雑具合を示す流動指数、当該利用者の進行速度及び進行方向、当該利用者の年齢層、団体利用者の有無、などである。また、前記変動要素は、当該利用者に非健常者が含まれている場合はその人の進行速度、進行方向、位置、年齢層、杖の使用の有無、車いすの利用の有無、白杖の使用の有無などである。これらの変動要素は、駅8の内外に設けられた複数のカメラ(図2参照)によって撮影された動画或いは静止画を解析して得ることができる。 Further, the variable elements are the concourse inside or outside the ticket gate 7A of the station 8 (see FIG. 2), near the ticket gate 7A, around the settlement terminal device 3 and the ticket vending machine 6 (see FIG. 2) A flow index that indicates the liquidity and congestion of users at various places such as stairs and escalators that connect the exit 7A to the station platform (see FIG. 2), elevators that connect the concourse floor and the home floor (see FIG. 2), The progress speed and direction of the user, the age group of the user, the presence or absence of group users, and the like. Further, when the user includes an unhealthy person, the variable factors include the speed of movement, the direction of travel, the position, the age group, whether or not a cane is used, whether or not a wheelchair is used, and the white cane Whether it is used or not. These variable elements can be obtained by analyzing a moving image or a still image captured by a plurality of cameras (see FIG. 2) provided inside and outside the station 8.

また、前記変動要素は、駅8の所在地における気温、湿度、気圧、高度、及び天候を含む。また、前記変動要素は、現時点の季節、暦(年月日)、時刻を含む。また、前記変動要素は、駅8の周辺で開催されるイベントや、駅8の周辺における大型施設の有無、駅8における運行状況(運行ダイヤ)、列車の遅延などを含む。前記変動要素が、駅8の所在地における気温、湿度、気圧、高度である場合は、これらの変動要素は、教師データ生成装置41は、駅8の屋内又は屋外に設けられた温度センサ、湿度センサ、気圧センサ、高度センサから出力されるセンサ出力値を受け取り、そのセンサ出力値が示すリアルタイムな気温、湿度、気圧、高度を取得する。また、前記変動要素が駅8周辺の天候である場合は、前記制御部は、駅サーバ4とインターネット接続された天候情報データベースから天候情報をダウンロードし、教師データ生成装置41は、前記制御部から前記天候情報を受け取る。また、教師データ生成装置41は、センタ装置5から前記運行状況や前記遅延情報などの情報を取得することができる。 Further, the variable elements include temperature, humidity, atmospheric pressure, altitude, and weather at the location of the station 8. The variable elements include the current season, calendar (year, month, day), and time. Further, the variable elements include events held around the station 8, the presence/absence of large facilities around the station 8, the operation status (operation schedule) at the station 8, train delay, and the like. When the variable elements are the temperature, the humidity, the atmospheric pressure, and the altitude at the location of the station 8, the variable elements of the teacher data generation device 41 are the temperature sensor and the humidity sensor provided inside or outside the station 8. The sensor output values output from the atmospheric pressure sensor and the altitude sensor are received, and the real-time temperature, humidity, atmospheric pressure, and altitude indicated by the sensor output values are acquired. When the variable element is the weather around the station 8, the control unit downloads the weather information from the weather information database connected to the station server 4 via the internet, and the teacher data generation device 41 uses the control unit to download the weather information. Receive the weather information. Further, the teacher data generation device 41 can acquire information such as the operation status and the delay information from the center device 5.

また、前記変動要素は、過去の月別又は曜日別の利用者数を示す統計情報(利用者履歴情報)を含んでいてもよい。 Further, the variable element may include statistical information (user history information) indicating the number of users for each past month or each day of the week.

このような変動要素は、改札口7Aを通行する利用者の通行状況に影響するものであるため、複数の自動改札機1それぞれの通路規制内容に変動を来す情報であるといえる。例えば、改札口7の外側のスペースやコンコースの混雑度合いが高まった場合は、改札口7からの入場利用者が急増すると推測でき、この場合は、通路規制が入場専用に設定された自動改札機1の数を増加させる必要が生じる。また、平日の出勤・通学時刻では、ビジネス街や学校などの付近の駅の出場利用者が急増し、住宅街付近の駅の入場利用者が急増する。そのため、前者の駅では通路規制が出場専用に設定された自動改札機1の数を増加させる必要が生じ、後者の駅では通路規制が入場専用に設定された自動改札機1の数を増加させる必要が生じる。また、運行状況(運行ダイヤ)に乱れが生じたり遅延が生じたりした場合は、駅8を出場する出場利用者が急増すると推測でき、この場合は、通路規制が出場専用に設定された自動改札機1の数を増加させる必要が生じる。 Such a variable element affects the traffic situation of the user who passes through the ticket gate 7A, and thus can be said to be information that causes a change in the passage restriction content of each of the automatic ticket gates 1. For example, if the space outside the ticket gate 7 or the degree of congestion in the concourse increases, it can be estimated that the number of visitors from the ticket gate 7 will rapidly increase. In this case, the automatic ticket gate with passage restrictions set for entrance only It is necessary to increase the number of machines 1. In addition, at the time of work and commuting to school, the number of attending users at stations near business districts and schools will rapidly increase, and the number of entering users at stations near residential areas will also increase rapidly. Therefore, in the former station, it becomes necessary to increase the number of automatic ticket gates 1 whose passage restrictions are set only for entry, and in the latter station, the number of automatic ticket gates 1 whose passage restrictions are set for entry only is increased. The need arises. In addition, if the operation status (operation schedule) is disturbed or delayed, it can be inferred that the number of participating users at station 8 will increase rapidly. In this case, the automatic ticket gate with passage restrictions set only for participation It is necessary to increase the number of machines 1.

そこで、通路状態取得部411は、前記変動要素に基づいて過去に設定された様々なパターンの前記通路規制状態を取得することが望ましい。 Therefore, it is preferable that the passage state acquisition unit 411 obtains the passage regulation states of various patterns set in the past based on the variable element.

例えば、前記変動要素のうち通勤・通学の要素は通路規制内容に与える影響が大きいため、通路状態取得部411は、通勤・通学の時間帯の通路規制状態と、当該時間帯を除いた時間帯の通路規制状態とを取得する。また、一般的に、一日の間で通勤・通学により混雑する時間帯は午前及び午後それぞれに存在するが、通路規制内容が異なる。例えば、午前に入場専用に設定された自動改札機1の数が多い駅の場合、午後では、出場専用に設定された自動改札機1の数が増加する。同様に、午前に出場専用に設定された自動改札機1の数が多い駅の場合、午後では、入場専用に設定された自動改札機1の数が増加する。このように、複数の自動改札機1それぞれの前記通路規制状態は、一日の間で異なる傾向にある。 For example, since the commuting/commuting element of the variable elements has a large influence on the passage regulation content, the passage state acquisition unit 411 determines that the passage regulation state in the commuting/commuting time zone and the time zone excluding the time zone. And the passage regulation status of. In addition, generally, there are hours during the day when people are commuting to work or school in the morning and in the afternoon, but the contents of passage restrictions are different. For example, in the case of a station where the number of automatic ticket gates 1 set for entrance only in the morning is large, the number of automatic ticket gates 1 set for entrance only increases in the afternoon. Similarly, in the case of a station with a large number of automatic ticket gates 1 set for entrance only in the morning, the number of automatic ticket gates 1 set for entrance only increases in the afternoon. As described above, the passage regulation states of the plurality of automatic ticket gates 1 tend to be different during the day.

そこで、通路状態取得部411は、通路設定履歴格納部441に格納されている前記通路設定履歴データに基づいて、一日(本発明の所定期間の一例)のうち午前(本発明の第1所定期間の一例)に設定された複数の前記通路規制状態(本発明の第1通路規制状態の一例)と、一日のうち午後(本発明の第2所定期間の一例)に設定された複数の前記通路規制状態(本発明の第2通路規制状態の一例)と、を取得する。 Therefore, the aisle state acquisition unit 411 is based on the aisle setting history data stored in the aisle setting history storage unit 441. In the morning (one example of a predetermined period of the present invention) in the morning (the first predetermined period of the present invention). A plurality of the passage regulation states (an example of the first passage regulation state of the present invention) set to a period (an example of a period), and a plurality of days set to the afternoon (an example of a second predetermined period of the present invention) in the day. The passage regulation state (an example of the second passage regulation state of the present invention) is acquired.

ここでは、一例として、通路状態取得部411は、午前に設定された10個(10パターン)の第1通路規制状態と、午後に設定された10個(10パターン)の第2通路規制状態とを取得するものとする。よって、通路状態取得部411は、午前に設定された10個の第1通路規制状態に対応する10個の第1設定値情報と、午後に設定された10個の第2通路規制状態に対応する10個の第2設定値情報とを取得する。通路状態取得部411により取得される複数の前記通路規制状態それぞれは、順に複数の自動改札機1に設定されて、以下の各処理部の処理が実行される。例えば、10個の第1設定値情報は、一日ごとに一つの第1設定値情報が複数の自動改札機1に送信されて、午前の通路設定に変更される。同様に、10個の第2設定値情報は、一日ごとに一つの第2設定値情報が複数の自動改札機1に送信されて、午後の通路設定に変更される。 Here, as an example, the aisle state acquisition unit 411 has ten (10 patterns) first passage regulation states set in the morning and ten (10 patterns) second passage regulation states set in the afternoon. Shall be obtained. Therefore, the passage state acquisition unit 411 corresponds to the ten first set value information corresponding to the ten first passage regulation states set in the morning and the ten second passage regulation states set in the afternoon. 10 pieces of second setting value information to be acquired. Each of the plurality of passage regulation states acquired by the passage state acquisition unit 411 is sequentially set in the plurality of automatic ticket gates 1, and the processing of each processing unit described below is executed. For example, 10 pieces of the first setting value information are changed to the morning passage setting by transmitting one piece of the first setting value information to a plurality of automatic ticket gates 1 every day. Similarly, 10 pieces of the second setting value information are changed to the afternoon passage setting by transmitting one piece of the second setting value information to the plurality of automatic ticket gates 1 every day.

混雑度検出部412は、通路状態取得部411により取得される前記通路規制状態の複数の自動改札機1の周辺の利用者の混雑度を検出する。例えば複数の自動改札機1が通路状態取得部411により取得される前記通路規制状態の通路規制に設定されて運用されている場合に、複数の自動改札機1の周辺の利用者の混雑度を検出する。例えば、混雑度検出部412は、改札口7周辺や駅8のコンコースなどに設置された複数のカメラにより撮像された画像に基づいて、複数の自動改札機1の周辺の利用者の人数又は密度を検出する。前記密度は、複数の自動改札機1の周辺の単位面積当たりの利用者の人数で表される。 The congestion degree detection unit 412 detects the congestion degree of users around the plurality of automatic ticket gates 1 in the passage regulation state acquired by the passage state acquisition unit 411. For example, when a plurality of automatic ticket gates 1 are set and operated in the passage regulation state of the passage regulation state acquired by the passage state acquisition unit 411, the congestion degree of users around the plurality of automatic ticket gates 1 is To detect. For example, the congestion degree detection unit 412 may determine the number of users around the plurality of automatic ticket gates 1 or the number of users around the plurality of automatic ticket gates 1 based on images captured by a plurality of cameras installed in the vicinity of the ticket gate 7 or the concourse of the station 8. Detect the density. The density is represented by the number of users per unit area around the plurality of automatic ticket gates 1.

また、混雑度検出部412は、所定期間(所定時間帯)の前記混雑度を検出する。例えば、上述のように一日(所定期間)を午前(第1所定期間)の時間帯と午後(第2所定期間)の時間帯とに区切った場合、混雑度検出部412は、午前の期間の前記混雑度(本発明の第1混雑度の一例)と、午後の期間の前記混雑度(本発明の第2混雑度の一例)とを検出する。例えば、混雑度検出部412は、駅8の利用が開始する開始時刻から正午までの午前の第1混雑度と、正午から駅8の利用が終了する終了時刻までの午後の第2混雑度とを検出する。例えば、混雑度検出部412は、午前の利用者の人数の変化を第1混雑度として検出し、午後の利用者の人数の変化を第2混雑度として検出する。 Further, the congestion degree detection unit 412 detects the congestion degree for a predetermined period (predetermined time period). For example, when the day (predetermined period) is divided into the morning (first predetermined period) time period and the afternoon (second predetermined period) time period as described above, the congestion degree detection unit 412 determines that the morning period Of the congestion degree (one example of the first congestion degree of the present invention) and the congestion degree of the afternoon period (an example of the second congestion degree of the present invention). For example, the congestion degree detection unit 412 sets the first congestion degree in the morning from the start time when the use of the station 8 starts to noon and the second congestion degree in the afternoon from the noon to the end time when the use of the station 8 ends. To detect. For example, the congestion degree detection unit 412 detects a change in the number of users in the morning as the first congestion degree and a change in the number of users in the afternoon as the second congestion degree.

混雑判定部413は、混雑度検出部412により検出される前記混雑度が閾値を超えるか否かを判定する。具体的には、混雑判定部413は、混雑度検出部412により検出される複数の自動改札機1の周辺の利用者の人数又は密度が前記閾値を超えるか否かを判定する。前記閾値は、複数の自動改札機1の周辺に複数の利用者が滞留(行列)している状態に対応する値に設定される。例えば、前記閾値は、改札口に区画されている改札通路9の数に10(人)を乗算して得られる値に設定される。すなわち、前記閾値は、1つの改札通路9当たり10人の利用者が利用待ち(入場待ち又は出場待ち)している状況に対応する。 The congestion determination unit 413 determines whether the congestion degree detected by the congestion degree detection unit 412 exceeds a threshold value. Specifically, the congestion determination unit 413 determines whether the number or density of users around the plurality of automatic ticket gates 1 detected by the congestion degree detection unit 412 exceeds the threshold value. The threshold value is set to a value corresponding to a state in which a plurality of users are staying (in a matrix) around the plurality of automatic ticket gates 1. For example, the threshold value is set to a value obtained by multiplying the number of ticket gate passages 9 divided into ticket gates by 10 (persons). That is, the threshold value corresponds to a situation where 10 users are waiting for use (waiting for entrance or waiting for exit) per ticket gate 9.

図2の例では改札口7Aに改札通路が6通路区画されているため、例えば、混雑判定部413は、混雑度検出部412により検出される改札口7Aの周辺の利用者数が60人を超えるか否かを判定する。混雑判定部413は、混雑度検出部412により前記混雑度が検出される度に前記判定処理を実行する。 In the example of FIG. 2, since the ticket gates 7A are divided into 6 passages, for example, the congestion determination unit 413 indicates that the number of users around the ticket gate 7A detected by the congestion degree detection unit 412 is 60. Determine if it exceeds. The congestion determination unit 413 executes the determination process each time the congestion degree detection unit 412 detects the congestion degree.

また、上述のように一日を午前の時間帯と午後の時間帯とに区切った場合、混雑判定部413は、混雑度検出部412により検出される前記第1混雑度が前記閾値(本発明の第1閾値の一例)を超えるか否かを判定し、混雑度検出部412により検出される前記第2混雑度が前記閾値(本発明の第2閾値の一例)を超えるか否かを判定する。前記第1閾値及び前記第2閾値は、同一の値に設定されてもよいし、互いに異なる値に設定されてもよい。 When the day is divided into the morning time zone and the afternoon time zone as described above, the congestion determination unit 413 determines that the first congestion degree detected by the congestion degree detection unit 412 is the threshold value (the present invention. It is determined whether the second congestion degree detected by the congestion degree detection unit 412 exceeds the threshold value (an example of the second threshold value of the present invention). To do. The first threshold value and the second threshold value may be set to the same value or different values.

混雑時間算出部414は、所定期間のうち前記混雑度が前記閾値を超える時間の合計を示す混雑合計時間を算出する。具体的には、混雑時間算出部414は、前記所定期間において、混雑判定部413により前記混雑度が前記閾値を超えると判定された場合に前記混雑度が前記閾値以下になるまでの所要時間の合計を、前記混雑合計時間として算出する。前記所要時間は、前記混雑度が前記閾値を超える状態(混雑状態)になってから、前記混雑度が前記閾値以下の状態(非混雑状態)になる(混雑状態が解消される)までの時間である。 The congestion time calculation unit 414 calculates a congestion total time indicating a total time during which the congestion degree exceeds the threshold value within a predetermined period. Specifically, when the congestion determination unit 413 determines that the congestion degree exceeds the threshold during the predetermined period, the congestion time calculation unit 414 determines the time required until the congestion degree becomes equal to or less than the threshold. The total is calculated as the total congestion time. The required time is the time from the state where the congestion degree exceeds the threshold value (congestion state) to the state where the congestion degree is equal to or lower than the threshold value (non-congestion state) (the congestion state is resolved) Is.

ここで、前記混雑合計時間の具体例を説明する。なお、説明の便宜上、以下に挙げる例は、前記変動要素を考慮せず、利用者の人数と自動改札機1の通路設定との関係のみに着目したものである。 Here, a specific example of the congestion total time will be described. For the sake of convenience of explanation, the following example does not consider the variable elements, and focuses only on the relationship between the number of users and the passage setting of the automatic ticket gate 1.

第1の例では、1分間に100人の改札処理を行う能力を有する複数の自動改札機1が改札口に設置されて10通路の改札通路が区画されている場合において、午前の通勤・通学の時間帯に1000人の利用者が出場しようとした場合、混雑時間算出部414は、以下に示すように、前記混雑合計時間を算出する。例えば、9個の改札通路を出場専用に設定した場合、1分で出場待ちの利用者数が100人以下になり混雑状態が解消されるため、前記混雑合計時間は「1分」となる。また例えば、8個の改札通路を出場専用に設定した場合、1.125分で混雑状態が解消されるため、前記混雑合計時間は「1.125分」となる。また例えば、1個の改札通路を出場専用に設定した場合、9分で混雑状態が解消されるため、前記混雑合計時間は「9分」となる。よって、この例では、9個の改札通路を出場専用に設定した場合に、前記混雑合計時間が最も短くなる。 In the first example, in the case where a plurality of automatic ticket gates 1 capable of processing ticket gates for 100 people per minute are installed at the ticket gates to divide 10 ticket gate passages, morning commuting/commuting When 1000 users try to participate in the time zone, the congestion time calculation unit 414 calculates the total congestion time as described below. For example, if the 9 ticket gates are set exclusively for participation, the number of users waiting for participation will be 100 or less in 1 minute and the congestion state will be resolved, so the total congestion time will be "1 minute". Further, for example, when eight ticket gates are set exclusively for participation, the congestion state is resolved in 1.125 minutes, so the total congestion time is "1.125 minutes". Further, for example, when one ticket gate passage is set to be exclusively used for participation, the congestion state is resolved in 9 minutes, so the total congestion time is "9 minutes". Therefore, in this example, the total congestion time is the shortest when the nine ticket gates are set exclusively for participation.

第2の例では、前記複数の自動改札機1が改札口に設置されて10通路の改札通路が区画されている場合において、午前の通勤・通学の時間帯に1000人の利用者が出場しようとし、かつ、325人の利用者が入場しようとした場合、混雑時間算出部414は、以下に示すように、前記混雑合計時間を算出する。なお、ここでの混雑状態は、100人以上の利用者が出場待ち又は入場待ちをしている状態である。例えば、9個の改札通路を出場専用に設定し、1個の改札通路を入場専用に設定した場合、出場側では1分で出場待ちの利用者数が100人以下になり混雑状態が解消され、入場側では2.25分で入場待ちの利用者数が100人以下になり混雑状態が解消されるため、前記混雑合計時間は「2.25分」となる。また例えば、8個の改札通路を出場専用に設定し、2個の改札通路を入場専用に設定した場合、出場側では1.125分で混雑状態が解消され、入場側では1.125分で混雑状態が解消されるため、前記混雑合計時間は「1.125分」となる。また例えば、7個の改札通路を出場専用に設定し、3個の改札通路を入場専用に設定した場合、出場側では1.286分で混雑状態が解消され、入場側では0.75分で混雑状態が解消されるため、前記混雑合計時間は「1.286分」となる。また例えば、1個の改札通路を出場専用に設定し、9個の改札通路を入場専用に設定した場合、出場側では9分で混雑状態が解消され、入場側では0.25分で混雑状態が解消されるため、前記混雑合計時間は「9分」となる。よって、この例では、8個の改札通路を出場専用に設定し、2個の改札通路を入場専用に設定した場合に、前記混雑合計時間が最も短くなる。 In the second example, when the plurality of automatic ticket gates 1 are installed at the ticket gates to divide 10 passageways into the ticket gate, 1,000 users will participate during the morning commuting/commuting period. If 325 users try to enter, the congestion time calculation unit 414 calculates the congestion total time as described below. The crowded state here is a state in which 100 or more users are waiting for entry or entry. For example, if 9 ticket gates are set for entry only and one ticket gate is set for entry only, the number of users waiting for entry will be 100 or less in 1 minute, and congestion will be resolved. At the entrance side, the number of users waiting to enter becomes 100 or less in 2.25 minutes, and the congestion state is resolved, so that the total congestion time is “2.25 minutes”. Also, for example, if 8 ticket gates are set for entry only and 2 ticket gates are set for entry only, the congestion will be resolved in 1.125 minutes on the entry side and 1.125 minutes on the entry side. Since the congestion state is resolved, the total congestion time is “1.125 minutes”. Also, for example, if 7 ticket gates are set for entry only and 3 ticket gates are set for entrance only, congestion will be resolved in 1.286 minutes on the entry side and 0.75 minutes on the entry side. Since the congestion state is resolved, the total congestion time is “1.286 minutes”. Also, for example, if one ticket gate passage is set for entry only and nine ticket passages are set for entry only, the crowded state is resolved in 9 minutes on the entry side and 0.25 minutes on the entry side. Therefore, the total congestion time becomes “9 minutes”. Therefore, in this example, the total congestion time is the shortest when eight ticket gates are set for entry only and two ticket gates are set for entry only.

上述した例では、複数の利用者が複数の自動改札機1に対して均等に振り分けられて所定の速度で改札処理が実行される状態を前提とした計算結果である。しかし、実際には、前記変動要素が加わるため前記混雑合計時間は、所定の計算式により算出することは困難である。このため、本実施形態では、混雑時間算出部414は、複数の自動改札機1が前記通路規制状態に設定されて運用されている間に、前記混雑合計時間を算出する。 In the example described above, the calculation results are based on the condition that a plurality of users are evenly distributed to the plurality of automatic ticket gates 1 and the ticket gate processing is executed at a predetermined speed. However, in practice, it is difficult to calculate the total congestion time by a predetermined calculation formula because the variable element is added. Therefore, in the present embodiment, the congestion time calculation unit 414 calculates the total congestion time while the plurality of automatic ticket gates 1 are set in the passage regulation state and operated.

また、上述のように一日を午前の時間帯と午後の時間帯とに区切った場合、混雑時間算出部414は、前記第1混雑度が前記第1閾値を超える時間の合計を示す前記混雑合計時間(本発明の第1混雑合計時間の一例)と、前記第2混雑度が前記第2閾値を超える時間の合計を示す前記混雑合計時間(本発明の第2混雑合計時間の一例)とを算出する。 In addition, when the day is divided into the morning time zone and the afternoon time zone as described above, the congestion time calculation unit 414 causes the congestion indicating the total time when the first congestion degree exceeds the first threshold value. Total time (an example of the first total congestion time of the present invention), and the total congestion time (an example of the second total congestion time of the present invention) indicating the total time when the second congestion degree exceeds the second threshold value, To calculate.

図7には、ある一日の駅8の利用開始時刻から利用終了時刻までの期間における改札口周辺の混雑状況を表す利用者の人数の変化を示している。例えば午前において、利用者の人数が前記閾値を超える時間帯が2箇所存在する場合、混雑時間算出部414は、午前の前記混雑合計時間(第1混雑合計時間T1)として、「t1+t2」を算出する。また午前において、利用者の人数が前記閾値を超える時間帯が3箇所存在する場合、混雑時間算出部414は、午後の前記混雑合計時間(第2混雑合計時間T2)として、「t3+t4+t5」を算出する。このように、混雑時間算出部414は、前記混雑度が前記閾値を超える度に時間を計測して所定期間の前記混雑合計時間を算出する。 FIG. 7 shows a change in the number of users representing the congestion situation around the ticket gate in the period from the use start time to the use end time of the station 8 on a certain day. For example, in the morning, when there are two time zones in which the number of users exceeds the threshold value, the congestion time calculation unit 414 calculates “t1+t2” as the morning total congestion time (first congestion total time T1). To do. In the morning, when there are three time zones in which the number of users exceeds the threshold, the congestion time calculation unit 414 calculates “t3+t4+t5” as the congestion total time (second congestion total time T2) in the afternoon. To do. In this way, the congestion time calculation unit 414 measures the time each time the congestion degree exceeds the threshold value and calculates the congestion total time for a predetermined period.

教師データ生成部415は、通路状態取得部411により取得される前記通路規制状態と、混雑時間算出部414により算出される前記混雑合計時間とを関連付けた教師データを生成する。 The teacher data generation unit 415 generates teacher data that associates the passage restriction state acquired by the passage condition acquisition unit 411 with the congestion total time calculated by the congestion time calculation unit 414.

また、上述のように一日(所定期間)を午前(第1所定期間)の時間帯と午後(第2所定期間)の時間帯とに区切った場合、教師データ生成部415は、通路状態取得部411により取得される前記第1通路規制状態と、混雑時間算出部414により算出される前記第1混雑合計時間とを関連付けた第1教師データと、通路状態取得部411により取得される前記第2通路規制状態と、混雑時間算出部414により算出される前記第2混雑合計時間とを関連付けた第2教師データとを生成する。すなわち、教師データ生成部415は、所定期間ごとに教師データを生成する。 When the day (predetermined period) is divided into the morning (first predetermined period) time period and the afternoon (second predetermined period) time period as described above, the teacher data generation unit 415 determines that the passage state is acquired. First teacher data that associates the first passage restriction state acquired by the unit 411 with the first total congestion time calculated by the congestion time calculation unit 414, and the first teacher data acquired by the passage condition acquisition unit 411. The second teacher data that associates the two-passage restriction state with the second total congestion time calculated by the congestion time calculation unit 414 is generated. That is, the teacher data generation unit 415 generates teacher data every predetermined period.

本実施形態の教師データ生成装置41は、複数パターンそれぞれの前記通路規制状態に対応する前記教師データを生成する。例えば、通路状態取得部411は、所定の複数パターンの前記通路規制状態を取得する。上述の例では、通路状態取得部411は、午前の10パターンの第1通路規制状態と、午後の10パターンの第2通路規制状態とを取得する。混雑度検出部412は、前記複数パターンそれぞれの前記通路規制状態に対応する前記混雑度を検出する。また混雑時間算出部414は、前記複数パターンそれぞれの前記通路規制状態に対応する前記混雑合計時間を算出する。そして、教師データ生成部415は、前記複数パターンそれぞれの前記通路規制状態に対応する前記教師データを生成する。図8は、教師データ生成装置41により生成された前記教師データの一例を示す図である。図8に示すように、午前の10パターンの前記通路規制状態それぞれに対応する、設定情報「D101〜D110」及び前記混雑合計時間「T101〜T110」がそれぞれ関連付けられて登録され、午後の10パターンの前記通路規制状態それぞれに対応する、設定情報「D201〜D210」及び前記混雑合計時間「T201〜T210」がそれぞれ関連付けられて登録される。教師データ生成部415により生成された前記教師データは、教師データ格納部442に格納される。また、教師データ生成装置41は、前記教師データを学習装置42に送信する。 The teacher data generation device 41 of the present embodiment generates the teacher data corresponding to the passage regulation states of a plurality of patterns. For example, the passage state acquisition unit 411 acquires a predetermined plurality of patterns of the passage regulation state. In the above-mentioned example, the passage condition acquisition unit 411 acquires 10 patterns of the first passage restriction state in the morning and 10 patterns of the second passage restriction state in the afternoon. The congestion degree detection unit 412 detects the congestion degree corresponding to the passage restriction state of each of the plurality of patterns. Also, the congestion time calculation unit 414 calculates the total congestion time corresponding to the passage restriction states of each of the plurality of patterns. Then, the teacher data generation unit 415 generates the teacher data corresponding to the passage restriction state of each of the plurality of patterns. FIG. 8 is a diagram showing an example of the teacher data generated by the teacher data generation device 41. As shown in FIG. 8, the setting information “D101 to D110” and the congestion total time “T101 to T110” corresponding to the passage restriction states of 10 patterns in the morning are registered in association with each other, and the 10 patterns in the afternoon. The setting information “D201 to D210” and the total congestion time “T201 to T210” corresponding to each of the passage restriction states of are registered in association with each other. The teacher data generated by the teacher data generation unit 415 is stored in the teacher data storage unit 442. The teacher data generation device 41 also transmits the teacher data to the learning device 42.

このように、教師データ生成装置41は、複数の自動改札機1で構成される通路規制状態の全てのパターンについて混雑合計時間を算出せず、所定数のパターンの通路規制状態について前記混雑合計時間を算出する。また、前記混雑度が閾値を超えた時間を合計した混雑合計時間を教師データとして生成し、前記混雑度が閾値以下の時間については教師データを生成しない構成である。さらに、前記混雑合計時間は、前記変動要素が含まれる状況(環境)において実際に計測される時間である。このため、大量の通路規制状態のパターンを用意せずに、混雑状況を適切に反映した特定の教師データを生成することができる。よって、本実施形態の教師データ生成装置41によれば、複数の自動改札機1それぞれの通路規制状態を設定するための機械学習に用いられる教師データを効率的に生成することが可能となる。 As described above, the teacher data generation device 41 does not calculate the total congestion time for all the patterns of the passage regulation state configured by the plurality of automatic ticket gates 1, but the congestion total time for the passage regulation states of the predetermined number of patterns. To calculate. Further, the total congestion time, which is the total time when the congestion degree exceeds the threshold value, is generated as teacher data, and the teacher data is not generated for the time when the congestion degree is equal to or less than the threshold value. Further, the total congestion time is the time actually measured in the situation (environment) in which the variable element is included. Therefore, it is possible to generate specific teacher data that appropriately reflects the congestion situation without preparing a large number of passage restriction state patterns. Therefore, according to the teacher data generation device 41 of the present embodiment, it is possible to efficiently generate the teacher data used for machine learning for setting the passage restriction state of each of the automatic ticket gates 1.

[学習装置42]
学習装置42は、教師データ生成装置41により生成される前記教師データを用いて機械学習を行うことにより学習済みモデルを生成する。具体的には、学習装置42は、前記教師データを用いて機械学習を行うことにより、任意の前記通路規制状態に対応する前記混雑合計時間を推定する前記学習済みモデルを生成する。
[Learning device 42]
The learning device 42 generates a learned model by performing machine learning using the teacher data generated by the teacher data generation device 41. Specifically, the learning device 42 performs the machine learning using the teacher data to generate the learned model that estimates the total congestion time corresponding to the arbitrary passage restriction state.

なお、学習装置42は、前記教師データのみならず、前記通路規制状態の情報をも利用して機械学習を行ってもよい。学習装置42は、汎用的なCPUを用いることができるが、より高速な演算処理を可能にするために、例えば、GPGPU(General-Purpose computing on Graphics Processing Units)や大規模PCクラスター等を用いることが望ましい。 The learning device 42 may perform machine learning using not only the teacher data but also information about the passage restriction state. Although the learning device 42 can use a general-purpose CPU, in order to enable higher-speed arithmetic processing, for example, GPGPU (General-Purpose computing on Graphics Processing Units) or a large-scale PC cluster is used. Is desirable.

機械学習には、教師あり学習(Supervised Learning)、教師なし学習(Unsupervised Learning)、強化学習(Reinforcement Learning)などのアルゴリズムがあり、更に、これらの手法を実現するうえで、特徴量そのものの抽出を学習する、「深層学習(ディープラーニング:Deep Learning)」と呼ばれる手法が用いられる。本実施形態では、学習装置42は、上述した各種のアルゴリズムに基づく学習モデルを有している。 Machine learning has algorithms such as supervised learning, unsupervised learning, and reinforcement learning. Furthermore, in order to realize these methods, extraction of the feature quantity itself is performed. A method called “deep learning” for learning is used. In the present embodiment, the learning device 42 has a learning model based on the various algorithms described above.

ここで、教師あり学習は、事前に入力されたデータから、その「入力と出力の関係」を学習するアルゴリズムである。入力されるデータには、入力値とともに、そのデータの正解が付与されており、このようなデータを学習装置42に入力することで、学習装置42は、それらのデータにある特徴を学習し、入力から出力(結果)を推定する。教師あり学習では、入力と出力との誤差を数値化するための誤差関数(クロスエントリピー関数など)が用いられる。教師あり学習では、前記誤差が小さくなるように学習モデルのパラメータ(重みやバイアス)を調整することにより、与えられた入出力データ間の関係を学習する。この学習ができれば、その関係性を未知のデータに適用することにより、出力の予想が可能になる。本実施形態の学習装置42は、前記教師データを用いて教師あり学習を行う。 Here, the supervised learning is an algorithm for learning the "relationship between input and output" from the data input in advance. The correct value of the data is given to the input data together with the input value, and by inputting such data to the learning device 42, the learning device 42 learns the characteristics of those data, Estimate output (result) from input. In supervised learning, an error function (such as a cross-entry function) for digitizing an error between an input and an output is used. In supervised learning, the relationship between given input and output data is learned by adjusting the parameters (weights and biases) of the learning model so that the error becomes small. If this learning is possible, output can be predicted by applying the relationship to unknown data. The learning device 42 of the present embodiment performs supervised learning using the teacher data.

教師なし学習は、正解となる出力データを与えられることなく、入力された入力データから、そのデータの構造、特性、新たな知識などの特徴量を学習するアルゴリズムである。なお、学習する元となるデータに正解が付与されていない点で、教師あり学習とは異なる。本実施形態の学習装置42は、前記通路規制状態の情報を用いて教師なし学習を行ってもよい。 Unsupervised learning is an algorithm that learns features such as data structure, characteristics, and new knowledge from input input data without being given correct answer output data. It should be noted that this differs from supervised learning in that the correct answer is not given to the data to be learned. The learning device 42 of the present embodiment may perform unsupervised learning using the information on the passage restriction state.

強化学習は、教師あり学習、教師なし学習のような固定的で明確なデータを元にした学習ではなく、プログラム自体が、与えられた環境(現在の状態)を観測し、連続した一連の行動を評価し、環境に行動が与える相互作用を踏まえて適切な行動、つまり、将来的に得られる報酬を最大にするための行動を自ら学習するアルゴリズムである。代表的な手法としてTD学習やQ学習が知られている。本実施形態の学習装置42は、教師あり学習で事前学習を行い、事前学習した入出力の関係性を初期状態として、その後に強化学習が適用される。 Reinforcement learning is not a learning based on fixed and clear data such as supervised learning and unsupervised learning, but the program itself observes a given environment (current state) and a continuous series of actions Is an algorithm that self-learns appropriate behaviors, that is, behaviors that maximize the rewards that will be obtained in the future, based on the interaction of behaviors with the environment. TD learning and Q learning are known as typical methods. The learning device 42 of the present embodiment performs pre-learning by supervised learning, sets the pre-learned input/output relationship as an initial state, and then applies reinforcement learning.

本実施形態の学習装置42は、特に前記教師データを用いて教師あり学習を行うことにより学習済みモデルを生成する。 The learning device 42 of the present embodiment generates a learned model by performing supervised learning particularly using the teacher data.

また、本実施形態の学習装置42は、例えば、第1所定期間(午前)に対応する第1教師データを用いて機械学習を行うことにより第1所定期間に対応する第1学習済みモデルを生成し、第2所定期間(午後)に対応する第2教師データを用いて機械学習を行うことにより第2所定期間に対応する第2学習済みモデルを生成する。 In addition, the learning device 42 of the present embodiment generates a first learned model corresponding to the first predetermined period by performing machine learning using the first teacher data corresponding to the first predetermined period (am), for example. Then, machine learning is performed using the second teacher data corresponding to the second predetermined period (pm) to generate the second learned model corresponding to the second predetermined period.

前記学習済みモデルは、例えば任意の通路規制状態の情報(設定値情報)が入力されると、当該通路規制状態に対応する前記混雑合計時間を推定する。例えば、第1学習済みモデルは、任意の通路規制状態の情報(設定値情報)が入力されると、当該通路規制状態に対応する、午前の特徴に応じた第1混雑合計時間を推定する。同様に、第2学習済みモデルは、任意の通路規制状態の情報(設定値情報)が入力されると、当該通路規制状態に対応する、午後の特徴に応じた第2混雑合計時間を推定する。これにより、任意の通路規制状態に対応する混雑合計時間を得ることができる。 For example, when the information (setting value information) of an arbitrary passage restriction state is input to the learned model, the congestion total time corresponding to the passage restriction state is estimated. For example, when the information (setting value information) of an arbitrary passage restriction state is input to the first learned model, the first congestion total time corresponding to the morning characteristic corresponding to the passage restriction state is estimated. Similarly, when the information (setting value information) of an arbitrary passage restriction state is input to the second learned model, the second congestion total time corresponding to the afternoon feature corresponding to the passage restriction state is estimated. .. As a result, it is possible to obtain the total congestion time corresponding to an arbitrary path regulation state.

このように、学習装置42は、所定数(所定パターン)の通路規制状態に応じた前記教師データを用いて、任意の通路規制状態に対応する混雑合計時間を推定することが可能な学習済みモデルを生成する。また、前記教師データは、前記混雑度が閾値を超えた時間を合計した混雑合計時間に対応するものである。よって、任意の通路規制状態に対応する混雑合計時間を高精度に推定することができる。 As described above, the learning device 42 can estimate the total congestion time corresponding to an arbitrary passage restriction state by using the teacher data corresponding to the predetermined number (predetermined pattern) of the passage restriction states. To generate. Further, the teacher data corresponds to the total congestion time obtained by totaling the times when the congestion degree exceeds the threshold value. Therefore, it is possible to highly accurately estimate the congestion total time corresponding to an arbitrary passage restriction state.

学習装置42は、生成した前記学習済みモデルを通路設定装置43に出力する。これにより、通路設定装置43に前記学習済みモデルが適用される。 The learning device 42 outputs the generated learned model to the passage setting device 43. As a result, the learned model is applied to the passage setting device 43.

[通路設定装置43]
通路設定装置43は、学習装置42により生成される前記学習済みモデルを用いて推定された複数の前記混雑合計時間のうち最短の前記混雑合計時間に対応する前記通路規制状態を最適通路規制状態に決定する。通路設定装置43は、前記学習済みモデルに任意の通路規制状態(設定値情報)を入力して、当該通路規制状態に対応する前記混雑合計時間を推定する。これにより、予め大量の通路規制状態(設定値情報)に対応する前記混雑合計時間を取得することができる。通路設定装置43は、取得した前記設定値情報及び前記混雑合計時間のデータを自身の記憶部又は記憶部44に記憶する。そして、通路設定装置43は、取得した複数の前記混雑合計時間の中から最短の前記混雑合計時間に対応する前記通路規制状態を最適通路規制状態に決定する。なお、前記混雑合計時間が最短となる通路規制状態は、改札口の周辺の複数の利用者がスムーズに改札口を通行し得る状態と言える。
[Passage setting device 43]
The passage setting device 43 sets the passage regulation state corresponding to the shortest congestion total time among the plurality of congestion total times estimated using the learned model generated by the learning device 42 to the optimum passage regulation state. decide. The passage setting device 43 inputs an arbitrary passage regulation state (setting value information) to the learned model and estimates the total congestion time corresponding to the passage regulation state. Thereby, the congestion total time corresponding to a large amount of passage restriction states (setting value information) can be acquired in advance. The passage setting device 43 stores the acquired setting value information and the data of the congestion total time in its own storage unit or the storage unit 44. Then, the passage setting device 43 determines the passage restriction state corresponding to the shortest congestion total time from the acquired plurality of congestion total times to be the optimum passage restriction state. The passage restriction state in which the total congestion time is the shortest can be said to be a state in which a plurality of users around the ticket gate can smoothly pass through the ticket gate.

例えば、通路設定装置43は、前記第1学習済みモデルを用いて推定された複数の前記混雑合計時間のうち最短の前記混雑合計時間に対応する前記通路規制状態を、第1所定期間(午前)に対応する最適通路規制状態に決定する。同様に、通路設定装置43は、前記第2学習済みモデルを用いて推定された複数の前記混雑合計時間のうち最短の前記混雑合計時間に対応する前記通路規制状態を、第2所定期間(午後)に対応する最適通路規制状態に決定する。 For example, the passage setting device 43 sets the passage regulation state corresponding to the shortest congestion total time of the plurality of congestion total times estimated by using the first learned model as a first predetermined period (morning). The optimum passage regulation state corresponding to is determined. Similarly, the passage setting device 43 sets the passage regulation state corresponding to the shortest congestion total time of the plurality of congestion total times estimated by using the second learned model as a second predetermined period (afternoon). ) Is determined as the optimum passage restriction state.

このように、所定期間ごとに最適な通路規制状態を決定することにより、所定期間ごとに改札口の混雑状況が異なる場合であっても、適切な通路規制を行うことが可能となる。 In this way, by determining the optimum passage regulation state for each predetermined period, it is possible to perform appropriate passage regulation even when the congestion status of the ticket gate is different for each predetermined period.

通路設定装置43は、決定した前記最適通路規制状態の情報(設定値情報)を、自動改札機1に送信する。各自動改札機1は、前記設定値情報が入力されると、前記設定値情報に含まれる前記通路設定値に基づいて通路設定(通路規制の内容)を変更、又は現状に維持する。 The aisle setting device 43 transmits information on the determined optimal aisle restriction state (setting value information) to the automatic ticket gate 1. When the setting value information is input, each automatic ticket gate 1 changes or maintains the passage setting (contents of passage regulation) based on the passage setting value included in the setting value information.

本実施形態のゲートシステム100は、前記所定期間ごとに複数の自動改札機1それぞれの通路設定を変更する。前記所定期間が午前(第1所定期間)の時間帯と午後(第2所定期間)の時間帯とに区切られている場合、ゲートシステム100は、午前の開始時刻に複数の自動改札機1それぞれの通路設定を変更し、午後の開始時刻に複数の自動改札機1それぞれの通路設定を変更する。 The gate system 100 of the present embodiment changes the passage setting of each of the plurality of automatic ticket gates 1 every predetermined period. When the predetermined period is divided into a time zone of morning (first predetermined period) and a time zone of afternoon (second predetermined period), the gate system 100 determines that each of the automatic ticket gates 1 at the start time of the morning. Of the automatic ticket gates 1 is changed at the start time of the afternoon.

[駅員端末装置2]
図9は、駅員端末装置2の構成を示すブロック図である。駅員端末装置2は、鉄道において駅務を行う駅係員が利用する端末装置であり、例えば、改札口7Aに隣接する駅務室90(図2参照)に設置された情報処理装置や、駅係員が携帯して所持可能なスマートフォン、携帯電話、又はタブレット端末などの携帯端末である。駅員端末装置2は、有線又は無線でネットワークN1に接続し、ネットワークN1を介して駅サーバ4や自動改札機1などの他の駅務機器との間で所定の通信プロトコルに従ったデータ通信を行う。駅係員は、駅員端末装置2を操作することにより、駅員端末装置2が受信した各種情報を閲覧、確認することができ、また、複数の自動改札機1の通路設定を変更することができる。
[Station staff terminal device 2]
FIG. 9 is a block diagram showing the configuration of the station staff terminal device 2. The station clerk terminal device 2 is a terminal device used by a station clerk who performs station affairs on a railroad. Is a mobile terminal such as a smartphone, a mobile phone, or a tablet terminal that can be carried and carried. The station staff terminal device 2 is connected to the network N1 by wire or wirelessly, and performs data communication according to a predetermined communication protocol with other station service devices such as the station server 4 and the automatic ticket gate 1 via the network N1. To do. By operating the station staff terminal device 2, the station staff can browse and confirm various information received by the station staff terminal device 2, and can also change the passage settings of the plurality of automatic ticket gates 1.

図7に示すように、駅員端末装置2は、制御部21と、入力部22と、記憶部23と、表示部24と、通信部25と、を備えている。 As shown in FIG. 7, the station staff terminal device 2 includes a control unit 21, an input unit 22, a storage unit 23, a display unit 24, and a communication unit 25.

入力部22は、キーボード、マウス、タッチパネルなどのユーザインターフェースである。駅係員は、入力部22を用いて駅員端末装置2を操作する。 The input unit 22 is a user interface such as a keyboard, a mouse, and a touch panel. The station staff operates the station staff terminal device 2 using the input unit 22.

記憶部23は、各種の情報を記憶するHDD又はSSDなどを含む不揮発性の記憶媒体である。記憶部23には、駅員端末装置2で実行される各種演算処理を制御部21に実行させるための制御プログラム、前記各種演算処理に用いられる各種のデータなどが記憶されている。また、記憶部23には、駅サーバ4やセンタ装置5などから送信された各種情報が一時的に格納される場合がある。 The storage unit 23 is a non-volatile storage medium including an HDD or SSD that stores various types of information. The storage unit 23 stores a control program for causing the control unit 21 to execute various arithmetic processes executed by the station employee terminal device 2, various data used for the various arithmetic processes, and the like. In addition, the storage unit 23 may temporarily store various information transmitted from the station server 4, the center device 5, and the like.

表示部24は、例えば液晶パネルである。この表示部24には、自動改札機1の通路設定を変更するためのGUI画面や、駅係員に対するメッセージなどが、制御部21からの指示に従って表示される。 The display unit 24 is, for example, a liquid crystal panel. A GUI screen for changing the passage setting of the automatic ticket gate 1 and a message to a station clerk are displayed on the display unit 24 according to an instruction from the control unit 21.

通信部25は、駅員端末装置2を有線又は無線でネットワークN1に接続し、ネットワークN1を介して駅サーバ4や自動改札機1などの他の駅務機器との間で所定の通信プロトコルに従ったデータ通信を実行するための通信インターフェースである。 The communication unit 25 connects the station staff terminal device 2 to the network N1 by wire or wirelessly, and follows a predetermined communication protocol with other station service devices such as the station server 4 and the automatic ticket gate 1 via the network N1. Is a communication interface for executing data communication.

制御部21は、駅員端末装置2の各部の動作を制御する。制御部21は、CPU、ROM、及びRAMなどの制御機器を有する。前記ROMは、前記CPUに各種の演算処理を実行させるためのBIOS及びOSなどの制御プログラムが予め記憶された不揮発性の記憶媒体である。前記RAMは、各種の情報を記憶する揮発性又は不揮発性の記憶媒体であり、前記CPUが実行する各種の演算処理の一時記憶メモリ(作業領域)として使用される。そして、制御部21は、前記ROM又は記憶部32に予め記憶された各種の制御プログラムを前記CPUで実行することにより駅員端末装置2を制御する。 The control unit 21 controls the operation of each unit of the station staff terminal device 2. The control unit 21 has control devices such as a CPU, a ROM, and a RAM. The ROM is a non-volatile storage medium in which control programs such as a BIOS and an OS for causing the CPU to execute various arithmetic processes are stored in advance. The RAM is a volatile or non-volatile storage medium that stores various kinds of information, and is used as a temporary storage memory (work area) for various arithmetic processes executed by the CPU. Then, the control unit 21 controls the station staff terminal device 2 by executing various control programs stored in the ROM or the storage unit 32 in advance by the CPU.

制御部21は、設定値生成部211と、通知処理部212とを含む。 The control unit 21 includes a setting value generation unit 211 and a notification processing unit 212.

制御部21は、前記CPUが前記制御プログラムに従った各種の演算処理を実行することによって前記各種の処理部として機能する。言い換えると、前記CPUは、前記制御プログラムを実行することにより、設定値生成部211、及び通知処理部212として機能する。また、制御部21に含まれる前記各種の処理部が電子回路で構成されていてもよい。また、前記制御プログラムは、複数のプロセッサーを前記各種の処理部として機能させるためのプログラムであってもよい。なお、制御部21又は前記CPUが、前記制御プログラムを実行するコンピュータの一例である。 The control unit 21 functions as the various processing units when the CPU executes various arithmetic processes according to the control program. In other words, the CPU functions as the set value generation unit 211 and the notification processing unit 212 by executing the control program. Further, the various processing units included in the control unit 21 may be configured by electronic circuits. Further, the control program may be a program for causing a plurality of processors to function as the various processing units. The control unit 21 or the CPU is an example of a computer that executes the control program.

設定値生成部211は、駅係員による操作によって複数の自動改札機1の通路設定を変更するための指示情報が入力された場合に、その指示情報に対応する前記通路設定値を含む前記設定値情報を生成する。そして、駅係員による操作によって設定変更指示が入力されると、制御部21は、前記設定値情報を複数の自動改札機1に送信して、各自動改札機1の通路設定を通路設定部113(図4参照)に変更させる。また、制御部21は、前記設定値情報を駅サーバ4にも送信して、駅サーバ4の通路設定履歴格納部441に格納させる。 When the instruction information for changing the passage setting of the plurality of automatic ticket gates 1 is input by the operation by the station staff, the setting value generation unit 211 includes the setting value including the passage setting value corresponding to the instruction information. Generate information. Then, when the setting change instruction is input by the operation by the station staff, the control unit 21 transmits the setting value information to the plurality of automatic ticket gates 1 to set the passage setting of each automatic ticket gate 1 to the passage setting unit 113. (See FIG. 4). Further, the control unit 21 also transmits the setting value information to the station server 4 and stores the setting value information in the passage setting history storage unit 441 of the station server 4.

通知処理部212は、駅係員に通知する各種メッセージを出力して表示部24に表示する。 The notification processing unit 212 outputs various messages to notify the station staff and displays them on the display unit 24.

[センタ装置5]
センタ装置5は、駅8を含む鉄道事業を運営する鉄道事業者が管理する中央監視装置であり、鉄道事業者が運営する全ての駅8の駅サーバ4や自動改札機1などの駅務機器を管理する。図1に示すように、センタ装置5は、無線によりネットワークN2に接続し、所定の通信プロトコルに従って、ネットワークN2を介して駅サーバ4や他の駅務機器との間でデータ通信を実行する。
[Center device 5]
The center device 5 is a central monitoring device managed by a railway operator who operates a railway business including the station 8, and station service equipment such as the station server 4 and the automatic ticket gate 1 of all stations 8 operated by the railway operator. Manage. As shown in FIG. 1, the center device 5 wirelessly connects to the network N2 and executes data communication with the station server 4 and other station service devices via the network N2 according to a predetermined communication protocol.

[教師データ生成処理]
以下、図10を参照して、ゲートシステム100の教師データ生成装置41の制御部によって実行される教師データを生成する教師データ生成処理の一例について説明する。各図において、S11,S12,・・・は処理手順の番号(ステップ番号)を示す。なお、本発明は、前記教師データ生成処理に含まれる一又は複数のステップを実行する教師データ生成方法の発明として捉えることができる。
[Teaching data generation process]
Hereinafter, with reference to FIG. 10, an example of the teacher data generation process for generating the teacher data, which is executed by the control unit of the teacher data generation device 41 of the gate system 100, will be described. In each figure, S11, S12,... Denote processing procedure numbers (step numbers). The present invention can be understood as an invention of a teacher data generation method that executes one or a plurality of steps included in the teacher data generation processing.

図10に示すように、ステップS11において、前記制御部は、通路規制状態を取得する。例えば、前記制御部は、10日分の午前の10パターンの前記通路規制状態を前記通路設定履歴データから取得する。そして、前記制御部は、第1日目の午前に10パターンのうち1つのパターンの前記通路規制状態に対応する通路規制を複数の自動改札機1に設定する。ステップS11は、本発明の通路状態取得ステップの一例である。 As shown in FIG. 10, in step S11, the control unit acquires the passage restriction state. For example, the control unit acquires, from the passage setting history data, the passage restriction states of 10 patterns in the morning of 10 days. Then, the control unit sets the passage regulation corresponding to the passage regulation state of one of the 10 patterns in the morning of the first day in the plurality of automatic ticket gates 1. Step S11 is an example of the passage state acquisition step of the present invention.

次にステップS12において、教師データ生成装置41の制御部は、所定期間が開始したか否かを判定する。例えば、前記制御部は、現在時刻が、駅8の利用が開始する開始時刻、午前の開始時刻、又は、午後の開始時刻になったか否かを判定する。 Next, in step S12, the control unit of the teacher data generation device 41 determines whether or not the predetermined period has started. For example, the control unit determines whether or not the current time is the start time when the use of the station 8 starts, the start time in the morning, or the start time in the afternoon.

次にステップS13において、前記制御部は、前記通路規制状態の複数の自動改札機1の周辺の利用者の混雑度の検出を開始する。例えば、前記制御部は、前記通路規制状態において所定期間(午前の期間)、前記混雑度の検出処理を行う。ステップS13は、本発明の混雑度検出ステップの一例である。 Next, in step S13, the control unit starts detection of the degree of congestion of users around the plurality of automatic ticket gates 1 in the passage restricted state. For example, the control unit performs the congestion degree detection process for a predetermined period (morning period) in the passage restriction state. Step S13 is an example of the congestion degree detecting step of the present invention.

次にステップS14において、前記制御部は、前記混雑度が前記閾値を超えたか否かを判定する。前記制御部は、前記混雑度が検出される度に判定処理を実行する。前記混雑度が前記閾値を超えた場合(S14:YES)、処理はステップS15に移行する。前記混雑度が前記閾値以下の場合(S14:NO)、処理はステップS18に移行する。ステップS14は、本発明の混雑判定ステップの一例である。 Next, in step S14, the control unit determines whether the congestion level exceeds the threshold value. The control unit executes a determination process each time the congestion degree is detected. When the congestion degree exceeds the threshold value (S14: YES), the process proceeds to step S15. When the congestion degree is equal to or less than the threshold value (S14: NO), the process proceeds to step S18. Step S14 is an example of the congestion determination step of the present invention.

ステップS15において、前記制御部は、時間の計測を開始する。ステップS16において、前記制御部は、前記混雑度が前記閾値以下になったか否かを判定する。前記混雑度が前記閾値以下になった場合(S16:YES)、処理はステップS17に移行する。ステップS17において、前記制御部は、時間の計測を終了する。すなわち、前記制御部は、前記混雑度が前記閾値以下になるまで時間の計測を行う。 In step S15, the control unit starts measuring time. In step S16, the control unit determines whether the congestion degree is equal to or less than the threshold value. When the congestion degree is equal to or less than the threshold value (S16: YES), the process proceeds to step S17. In step S17, the control unit ends time measurement. That is, the control unit measures the time until the congestion degree becomes equal to or less than the threshold value.

ステップS18において、前記制御部は、前記所定期間が終了したか否かを判定する。例えば、前記制御部は、午前が終了したか否かを判定する。前記所定期間が終了すると(S18:YES)、処理はステップS19に移行し、前記所定期間が終了しない場合(S18:NO)、処理はステップS14に戻る。 In step S18, the control unit determines whether the predetermined period has ended. For example, the control unit determines whether or not the morning is over. When the predetermined period ends (S18: YES), the process proceeds to step S19, and when the predetermined period does not end (S18: NO), the process returns to step S14.

ステップS19において、前記制御部は、前記混雑度の検出を終了する。次にステップS20において、前記制御部は、前記混雑合計時間を算出する。例えば、前記制御部は、午前の間に前記混雑度が前記閾値を超えた時間の合計(図7の「T1」参照)を前記混雑合計時間として算出する。ステップS20は、本発明の混雑時間算出ステップの一例である。 In step S19, the control unit ends the detection of the congestion degree. Next, in step S20, the control unit calculates the congestion total time. For example, the control unit calculates, as the congestion total time, a total time (see “T1” in FIG. 7) in which the congestion degree exceeds the threshold value in the morning. Step S20 is an example of the congestion time calculation step of the present invention.

最後にステップS21において、前記制御部は、ステップS12において取得された1つの前記通路規制状態と、前記混雑合計時間とを関連付けた前記教師データを生成する。ここで生成された前記教師データは、例えば、図8に示す設定値情報「D101」及び混雑合計時間「T101」からなるデータである。ステップS21は、本発明の教師データ生成ステップの一例である。 Finally, in step S21, the control unit generates the teacher data that associates the one passage restriction state acquired in step S12 with the congestion total time. The teacher data generated here is, for example, data including set value information “D101” and total congestion time “T101” shown in FIG. Step S21 is an example of the teacher data generation step of the present invention.

前記制御部は、ステップS11において取得された残りの9つの前記通路規制状態のそれぞれのパターンを、第2日目から第10日目までの各午前に各自動改札機1に設定して、上述のステップS12〜S21の処理を繰り返す。また第1日目から第10日目までの各午後についても同様に処理を行う。これにより、図8に示す教師データが生成される。 The control unit sets each pattern of the remaining nine passage restriction states acquired in step S11 in each automatic ticket gate 1 on each morning from the second day to the tenth day, and The processing of steps S12 to S21 is repeated. The same processing is performed for each afternoon from the first day to the tenth day. As a result, the teacher data shown in FIG. 8 is generated.

[最適通路決定処理]
次に、図11を参照して、前記最適通路設定処理について説明する。
[Optimum passage determination process]
Next, the optimum path setting process will be described with reference to FIG.

図11に示すように、前記最適通路設定処理では、上述したステップS11〜S21の処理が行われ、その後に、ステップS22〜S2の処理が行われる。教師データ生成装置41は、前記教師データ生成処理により生成した前記教師データを学習装置42に出力する。 As shown in FIG. 11, in the optimum path setting process, the processes of steps S11 to S21 described above are performed, and then the processes of steps S22 to S2 are performed. The teacher data generation device 41 outputs the teacher data generated by the teacher data generation processing to the learning device 42.

学習装置42の制御部は、前記教師データ生成処理により生成された前記教師データを用いて機械学習を行って(ステップS22)、学習済みモデルを生成する(ステップS23)。例えば、前記制御部は、図8に示す前記教師データを用いて、第1所定期間(午前)に対応する第1学習済みモデルを生成し、第2所定期間(午後)に対応する第2学習済みモデルを生成する。前記制御部は、生成した前記学習済みモデルを通路設定装置43に出力する。
ステップS24において、通路設定装置43の制御部は、前記学習済みモデルを適用して任意の通路規制状態に対応する前記混雑合計時間を推定する。
The control unit of the learning device 42 performs machine learning using the teacher data generated by the teacher data generation processing (step S22) and generates a learned model (step S23). For example, the control unit uses the teacher data shown in FIG. 8 to generate a first learned model corresponding to a first predetermined period (am) and a second learning corresponding to a second predetermined period (pm). A completed model. The control unit outputs the generated learned model to the passage setting device 43.
In step S24, the control unit of the passage setting device 43 applies the learned model to estimate the congestion total time corresponding to an arbitrary passage restriction state.

ステップS25において、通路設定装置43の制御部は、前記学習済みモデルを用いて推定された複数の前記混雑合計時間のうち最短の前記混雑合計時間に対応する前記通路規制状態を最適通路規制状態に決定する。 In step S25, the control unit of the passage setting device 43 sets the passage regulation state corresponding to the shortest congestion total time of the plurality of congestion total times estimated using the learned model to the optimal passage regulation state. decide.

通路設定装置43の制御部は、決定した前記最適通路規制状態の情報(設定値情報)を、自動改札機1に送信する。各自動改札機1は、前記設定値情報が入力されると、前記設定値情報に含まれる前記通路設定値に基づいて通路設定(通路規制の内容)を変更、又は現状に維持する。 The control unit of the passage setting device 43 transmits the information (set value information) on the determined optimum passage regulation state to the automatic ticket gate 1. When the setting value information is input, each automatic ticket gate 1 changes or maintains the passage setting (contents of passage regulation) based on the passage setting value included in the setting value information.

最適通路決定処理では、ステップS25の処理が終了した場合に、ステップS12に移行してもよい。この場合、教師データ生成処理において、教師データ生成装置41の制御部は、複数の自動改札機1に設定された最適通路規制状態において、前記混雑度を検出し、前記混雑合計時間を算出する。すなわち、前記制御部は、前記最適通路規制状態に対応する教師データ(本発明の最適教師データの一例)を生成する(S21)。 In the optimum path determination process, the process may proceed to step S12 when the process of step S25 ends. In this case, in the teacher data generation processing, the control unit of the teacher data generation device 41 detects the congestion degree and calculates the congestion total time in the optimum passage regulation state set in the plurality of automatic ticket gates 1. That is, the control unit generates teacher data (an example of optimum teacher data of the present invention) corresponding to the optimum passage restriction state (S21).

その後、ステップS22において、学習装置42は、前記教師データ生成処理により生成された前記教師データ及び前記最適教師データを用いて機械学習(ステップS22)を行うことにより前記学習済みモデルを修正した修正学習済みモデルを生成する(ステップS23)。 Then, in step S22, the learning device 42 corrects the learned model by performing machine learning (step S22) using the teacher data and the optimum teacher data generated by the teacher data generation processing. A completed model is generated (step S23).

次に、ステップS24において、通路設定装置43の制御部は、前記修正学習済みモデルを適用して任意の通路規制状態に対応する前記混雑合計時間を推定する。 Next, in step S24, the controller of the passage setting device 43 applies the modified learned model to estimate the congestion total time corresponding to an arbitrary passage restriction state.

そして、ステップS25において、通路設定装置43の制御部は、前記修正学習済みモデルを用いて推定された複数の前記混雑合計時間のうち最短の前記混雑合計時間に対応する前記通路規制状態を新たな最適通路規制状態に決定する。 Then, in step S25, the control unit of the passage setting device 43 newly sets the passage restriction state corresponding to the shortest congestion total time of the plurality of congestion total times estimated by using the modified learned model. Determine the optimum passage regulation state.

通路設定装置43の制御部は、決定した前記最適通路規制状態の情報(設定値情報)を、自動改札機1に送信する。各自動改札機1は、前記設定値情報が入力されると、前記設定値情報に含まれる前記通路設定値に基づいて通路設定を変更、又は現状に維持する。 The control unit of the passage setting device 43 transmits the information (set value information) on the determined optimum passage regulation state to the automatic ticket gate 1. When the setting value information is input, each automatic ticket gate 1 changes the passage setting based on the passage setting value included in the setting value information or maintains the current setting.

このようにして、前記教師データ生成処理及び前記最適通路決定処理を繰り返す。これにより、改札口の周辺の混雑状況に応じて、複数の自動改札機1それぞれの通路規制を最適な状態に設定することができる。 In this way, the teacher data generation process and the optimum path determination process are repeated. Thereby, the passage regulation of each of the plurality of automatic ticket gates 1 can be set to the optimum state according to the congestion situation around the ticket gate.

なお、上述の実施形態では、図10及び図11に示す教師データ生成処理及び最適通路決定処理が駅サーバ4によって実行される例について説明したが、各ステップにおける処理が駅サーバ4、自動改札機1、駅員端末装置2、センタ装置5のいずれかの制御部によって実行されてもよく、また、各装置の各制御部によって分散して実行されてもよい。 In the above-described embodiment, an example in which the teacher data generation process and the optimal passage determination process shown in FIGS. 10 and 11 are executed by the station server 4 has been described, but the process in each step is the station server 4, the automatic ticket gate 1, the station staff terminal device 2, and the center device 5 may be executed by any of the control units, or may be distributed and executed by the control units of the respective devices.

また、教師データ生成装置41、学習装置42、及び通路設定装置43それぞれは、個別の情報処理装置により構成されてもよい。また教師データ生成装置41及び学習装置42が、駅サーバ4の外部に設置された1つの情報処理装置で構成され、通路設定装置43が駅サーバ4で構成されてもよい。本発明のゲート設定学習システムは、教師データ生成装置41及び学習装置42で構成されてもよいし、さらに通路設定装置43を含んでもよい。また、本発明のゲート設定学習システムは、ゲートシステム100であってもよい。 Further, each of the teacher data generation device 41, the learning device 42, and the passage setting device 43 may be configured by an individual information processing device. Further, the teacher data generation device 41 and the learning device 42 may be configured by one information processing device installed outside the station server 4, and the passage setting device 43 may be configured by the station server 4. The gate setting learning system of the present invention may be configured by the teacher data generation device 41 and the learning device 42, and may further include the passage setting device 43. Further, the gate setting learning system of the present invention may be the gate system 100.

また、上述の実施形態では、各自動改札機1それぞれの通行規制の通路設定が、入場専用、出場専用、入出場兼用のいずれかに設定可能な構成について説明したが、本発明はこの構成に限られない。例えば、自動改札機1が、入場専用と出場専用のいずれかに設定可能な構成、或いは、入場専用と入出場兼用のいずれかに設定可能な構成、或いは、出場専用と入出場兼用のいずれかに設定可能な構成にも本発明は適用可能である。 Further, in the above-described embodiment, the passage setting of the traffic regulation of each automatic ticket gate 1 has been described as a configuration in which it can be set to any of entrance only, exit only, and both entrance and exit, but the present invention has this configuration. Not limited. For example, the automatic ticket gate 1 can be set either for entry only or for entry only, or can be set for either entry only or both entry and exit, or either only entry and entry The present invention is also applicable to a configuration that can be set to.

1 :自動改札機
2 :駅員端末装置
3 :精算端末装置
4 :駅サーバ
5 :センタ装置
6 :券売機
7 :改札口
8 :駅
9 :改札通路
41 :教師データ生成装置
42 :学習装置
43 :通路設定装置
44 :記憶部
45 :通信部
90 :駅務室
100 :ゲートシステム
111 :読取処理部
112 :記録処理部
113 :通路設定部
114 :通行制御部
116 :フラップドア駆動制御部
117 :通知処理部
211 :設定値生成部
212 :通知処理部
411 :通路状態取得部
412 :混雑度検出部
413 :混雑判定部
414 :混雑時間算出部
415 :教師データ生成部
441 :通路設定履歴格納部
442 :教師データ格納部
1: Automatic ticket gate 2: Station employee terminal device 3: Settlement terminal device 4: Station server 5: Center device 6: Ticket vending machine 7: Ticket gate 8: Station 9: Ticket passage 41: Teacher data generation device 42: Learning device 43: Passage setting device 44: Storage unit 45: Communication unit 90: Station office 100: Gate system 111: Reading processing unit 112: Recording processing unit 113: Passage setting unit 114: Passage control unit 116: Flap door drive control unit 117: Notification Processing unit 211: Setting value generation unit 212: Notification processing unit 411: Passage state acquisition unit 412: Congestion degree detection unit 413: Congestion determination unit 414: Congestion time calculation unit 415: Teacher data generation unit 441: Passage setting history storage unit 442 : Teacher data storage

Claims (16)

機械学習に用いられる教師データを生成する教師データ生成装置であって、
複数のゲート装置それぞれの通路規制状態を取得する通路状態取得部と、
前記通路状態取得部により取得される前記通路規制状態の前記複数のゲート装置の周辺の利用者の混雑度を検出する混雑度検出部と、
前記混雑度検出部により検出される前記混雑度が閾値を超えるか否かを判定する混雑判定部と、
所定期間のうち前記混雑度が前記閾値を超える時間の合計を示す混雑合計時間を算出する混雑時間算出部と、
前記通路状態取得部により取得される前記通路規制状態と、前記混雑時間算出部により算出される前記混雑合計時間とを関連付けた前記教師データを生成する教師データ生成部と、
を備える教師データ生成装置。
A teacher data generation device for generating teacher data used for machine learning,
A passage state acquisition unit that acquires the passage regulation state of each of the plurality of gate devices;
A congestion degree detection unit that detects a congestion degree of a user around the plurality of gate devices in the passage restriction state acquired by the passage condition acquisition unit,
A congestion determination unit that determines whether the congestion degree detected by the congestion degree detection unit exceeds a threshold value,
A congestion time calculation unit that calculates a congestion total time indicating a total time when the congestion degree exceeds the threshold value in a predetermined period,
A teacher data generation unit that generates the teacher data that associates the passage restriction state acquired by the passage condition acquisition unit and the congestion total time calculated by the congestion time calculation unit,
A teacher data generation device comprising:
前記混雑度検出部は、前記複数のゲート装置の周辺の利用者の人数又は密度を検出し、
前記混雑判定部は、前記混雑度検出部により検出される前記人数又は前記密度が前記閾値を超えるか否かを判定する、
請求項1に記載の教師データ生成装置。
The congestion degree detection unit detects the number or density of users around the plurality of gate devices,
The congestion determination unit determines whether the number of people or the density detected by the congestion degree detection unit exceeds the threshold value,
The teacher data generation device according to claim 1.
前記混雑時間算出部は、前記所定期間において、前記混雑判定部により前記混雑度が前記閾値を超えると判定された場合に前記混雑度が前記閾値以下になるまでの所要時間の合計を、前記混雑合計時間として算出する、
請求項1又は2に記載の教師データ生成装置。
The congestion time calculation unit, in the predetermined period, when the congestion determination unit determines that the congestion degree exceeds the threshold, the total time required until the congestion degree is equal to or less than the threshold, the congestion Calculate as total time,
The teacher data generation device according to claim 1.
前記所定期間は、第1所定期間及び第2所定期間を含み、
前記通路状態取得部は、前記第1所定期間に対応する第1通路規制状態と、前記第2所定期間に対応する第2通路規制状態とを取得し、
前記混雑度検出部は、前記第1所定期間に対応する第1混雑度と、前記第2所定期間に対応する第2混雑度とを検出し、
前記混雑判定部は、前記混雑度検出部により検出される前記第1混雑度が第1閾値を超えるか否かを判定し、前記混雑度検出部により検出される前記第2混雑度が第2閾値を超えるか否かを判定し、
前記混雑時間算出部は、前記第1混雑度が前記第1閾値を超える時間の合計を示す第1混雑合計時間と、前記第2混雑度が前記第2閾値を超える時間の合計を示す第2混雑合計時間とを算出し、
前記教師データ生成部は、前記通路状態取得部により取得される前記第1通路規制状態と、前記混雑時間算出部により算出される前記第1混雑合計時間とを関連付けた第1教師データと、前記通路状態取得部により取得される前記第2通路規制状態と、前記混雑時間算出部により算出される前記第2混雑合計時間とを関連付けた第2教師データとを生成する、
請求項1から3のいずれかに記載の教師データ生成装置。
The predetermined period includes a first predetermined period and a second predetermined period,
The passage state acquisition unit acquires a first passage regulation state corresponding to the first predetermined period and a second passage regulation state corresponding to the second predetermined period,
The congestion degree detection unit detects a first congestion degree corresponding to the first predetermined period and a second congestion degree corresponding to the second predetermined period,
The congestion determination unit determines whether the first congestion degree detected by the congestion degree detection unit exceeds a first threshold value, and the second congestion degree detected by the congestion degree detection unit is second. Determine whether the threshold is exceeded,
The congestion time calculation unit includes a first total congestion time that indicates a total time when the first congestion degree exceeds the first threshold value, and a second congestion time that indicates a total time time when the second congestion degree exceeds the second threshold value. Calculate the total congestion time,
The teacher data generation unit associates the first passage restriction state acquired by the passage condition acquisition unit with the first congestion total time calculated by the congestion time calculation unit; Second teacher data that associates the second passage restriction state acquired by the passage state acquisition unit with the second total congestion time calculated by the congestion time calculation unit is generated.
The teacher data generation device according to claim 1.
前記第1所定期間は、一日のうちの午前を含む期間であり、前記第2所定期間は、一日のうちの午後を含む期間である、
請求項4に記載の教師データ生成装置。
The first predetermined period is a period including morning in the day, and the second predetermined period is a period including afternoon in the day,
The teacher data generation device according to claim 4.
前記第1閾値及び前記第2閾値は、互いに異なる値に設定される、
請求項4又は5に記載の教師データ生成装置。
The first threshold and the second threshold are set to different values,
The teacher data generation device according to claim 4 or 5.
前記通路状態取得部は、所定の複数パターンの前記通路規制状態を取得し、
前記混雑度検出部は、前記複数パターンそれぞれの前記通路規制状態に対応する前記混雑度を検出し、
前記混雑時間算出部は、前記複数パターンそれぞれの前記通路規制状態に対応する前記混雑合計時間を算出し、
前記教師データ生成部は、前記複数パターンそれぞれの前記通路規制状態に対応する前記教師データを生成する、
請求項1から6のいずれかに記載の教師データ生成装置。
The passage state acquisition unit acquires a predetermined plurality of patterns of the passage regulation state,
The congestion degree detection unit detects the congestion degree corresponding to the passage restriction state of each of the plurality of patterns,
The congestion time calculation unit calculates the congestion total time corresponding to the passage restriction state of each of the plurality of patterns,
The teacher data generation unit generates the teacher data corresponding to the passage restriction states of each of the plurality of patterns,
The teacher data generation device according to claim 1.
前記通路規制状態は、前記ゲート装置の通路に対して一方向のみの通行を許可する第1状態、前記ゲート装置の通路に対して他方向のみの通行を許可する第2状態、及び、前記ゲート装置の通路に対して両方向の通行を許可する第3状態のいずれか一つである、
請求項1から7のいずれかに記載の教師データ生成装置。
The passage restriction state is a first state in which passage of the gate device in only one direction is permitted, a second state in which passage of the gate device in only the other direction is permitted, and the gate One of a third state that permits passage in both directions to the passageway of the device,
The teacher data generation device according to claim 1.
前記ゲート装置は、鉄道の駅の改札口に設置され、前記第1状態、前記第2状態、及び前記第3状態のいずれか一つに設定される自動改札機である、
請求項8に記載の教師データ生成装置。
The gate device is an automatic ticket gate installed at a ticket gate of a railway station and set to any one of the first state, the second state, and the third state,
The teacher data generation device according to claim 8.
請求項1から9のいずれかに記載の教師データ生成装置と、
前記教師データ生成装置により生成される前記教師データを用いて機械学習を行うことにより学習済みモデルを生成する学習装置と、
を備えるゲート設定学習システム。
A teacher data generation device according to any one of claims 1 to 9,
A learning device that generates a learned model by performing machine learning using the teacher data generated by the teacher data generation device,
A gate setting learning system.
前記学習装置は、任意の前記通路規制状態に対応する前記混雑合計時間を推定する前記学習済みモデルを生成する、
請求項10に記載のゲート設定学習システム。
The learning device generates the learned model for estimating the congestion total time corresponding to any of the passage restriction states,
The gate setting learning system according to claim 10.
前記学習装置により生成される前記学習済みモデルを用いて推定された複数の前記混雑合計時間のうち最短の前記混雑合計時間に対応する前記通路規制状態を最適通路規制状態に決定する通路設定装置をさらに備える、
請求項11に記載のゲート設定学習システム。
A path setting device that determines the path restriction state corresponding to the shortest congestion total time of the plurality of congestion total times estimated using the learned model generated by the learning device to be an optimum path restriction state. Prepare further,
The gate setting learning system according to claim 11.
前記教師データ生成装置は、さらに、前記通路設定装置により決定された前記最適通路規制状態に対応する最適教師データを生成し、
前記学習装置は、前記教師データ生成装置により生成される前記教師データ及び前記最適教師データを用いて機械学習を行うことにより前記学習済みモデルを修正した修正学習済みモデルを生成する、
請求項12に記載のゲート設定学習システム。
The teacher data generation device further generates optimum teacher data corresponding to the optimum passage restriction state determined by the passage setting device,
The learning device generates a modified learned model by modifying the learned model by performing machine learning using the teacher data and the optimum teacher data generated by the teacher data generation device,
The gate setting learning system according to claim 12.
前記通路設定装置は、前記学習装置により生成される前記修正学習済みモデルを用いて推定された複数の前記混雑合計時間のうち最短の前記混雑合計時間に対応する前記通路規制状態を新たな前記最適通路規制状態に決定する、
請求項13に記載のゲート設定学習システム。
The passage setting device newly optimizes the passage regulation state corresponding to the shortest congestion total time of the plurality of congestion total times estimated using the modified learned model generated by the learning device. Determine the passage restriction status,
The gate setting learning system according to claim 13.
機械学習に用いられる教師データを生成する教師データ生成方法であって、
複数のゲート装置それぞれの通路規制状態を取得する通路状態取得ステップと、
前記通路状態取得ステップにより取得される前記通路規制状態の前記複数のゲート装置の周辺の利用者の混雑度を検出する混雑度検出ステップと、
前記混雑度検出ステップにより検出される前記混雑度が閾値を超えるか否かを判定する混雑判定ステップと、
所定期間のうち前記混雑度が前記閾値を超える時間の合計を示す混雑合計時間を算出する混雑時間算出ステップと、
前記通路状態取得ステップにより取得される前記通路規制状態と、前記混雑時間算出ステップにより算出される前記混雑合計時間とを関連付けた前記教師データを生成する教師データ生成ステップと、
を一又は複数のプロセッサーにより実行する教師データ生成方法。
A teacher data generation method for generating teacher data used for machine learning, comprising:
A passage state acquisition step for obtaining the passage regulation state of each of the plurality of gate devices;
A congestion degree detecting step of detecting a congestion degree of a user around the plurality of gate devices in the passage regulation state acquired by the passage state acquisition step;
A congestion determination step of determining whether the congestion degree detected by the congestion degree detection step exceeds a threshold value;
A congestion time calculation step of calculating a congestion total time indicating a total time when the congestion degree exceeds the threshold value in a predetermined period,
A teacher data generation step of generating the teacher data in which the passage restriction state acquired in the passage state acquisition step and the congestion total time calculated in the congestion time calculation step are associated with each other;
A method for generating teacher data, which is executed by one or more processors.
機械学習に用いられる教師データを生成する教師データ生成プログラムであって、
複数のゲート装置それぞれの通路規制状態を取得する通路状態取得ステップと、
前記通路状態取得ステップにより取得される前記通路規制状態の前記複数のゲート装置の周辺の利用者の混雑度を検出する混雑度検出ステップと、
前記混雑度検出ステップにより検出される前記混雑度が閾値を超えるか否かを判定する混雑判定ステップと、
所定期間のうち前記混雑度が前記閾値を超える時間の合計を示す混雑合計時間を算出する混雑時間算出ステップと、
前記通路状態取得ステップにより取得される前記通路規制状態と、前記混雑時間算出ステップにより算出される前記混雑合計時間とを関連付けた前記教師データを生成する教師データ生成ステップと、
を一又は複数のプロセッサーに実行させるための教師データ生成プログラム。
A teacher data generation program for generating teacher data used for machine learning,
A passage state acquisition step for obtaining the passage regulation state of each of the plurality of gate devices;
A congestion degree detecting step of detecting a congestion degree of a user around the plurality of gate devices in the passage regulation state acquired by the passage state acquisition step;
A congestion determination step of determining whether the congestion degree detected by the congestion degree detection step exceeds a threshold value;
A congestion time calculation step of calculating a congestion total time indicating a total time when the congestion degree exceeds the threshold value in a predetermined period,
A teacher data generation step of generating the teacher data in which the passage restriction state acquired in the passage state acquisition step and the congestion total time calculated in the congestion time calculation step are associated with each other;
Data generation program for causing one or more processors to execute.
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