JP7030654B2 - 流体システム - Google Patents
流体システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP7030654B2 JP7030654B2 JP2018158964A JP2018158964A JP7030654B2 JP 7030654 B2 JP7030654 B2 JP 7030654B2 JP 2018158964 A JP2018158964 A JP 2018158964A JP 2018158964 A JP2018158964 A JP 2018158964A JP 7030654 B2 JP7030654 B2 JP 7030654B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- fluid
- outlet
- hole
- chamber
- flow path
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 239000012530 fluid Substances 0.000 title claims description 216
- 230000032258 transport Effects 0.000 claims description 40
- 230000006698 induction Effects 0.000 claims description 26
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 claims description 20
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 19
- 239000000919 ceramic Substances 0.000 claims description 11
- 239000000758 substrate Substances 0.000 claims description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 18
- 238000007667 floating Methods 0.000 description 13
- 239000007789 gas Substances 0.000 description 11
- 238000000034 method Methods 0.000 description 7
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 5
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 5
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 4
- 238000013461 design Methods 0.000 description 4
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 3
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 3
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 238000011017 operating method Methods 0.000 description 2
- 238000007639 printing Methods 0.000 description 2
- 239000010409 thin film Substances 0.000 description 2
- 239000011800 void material Substances 0.000 description 2
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 239000003814 drug Substances 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000017525 heat dissipation Effects 0.000 description 1
- 238000005339 levitation Methods 0.000 description 1
- 239000007769 metal material Substances 0.000 description 1
- 229910021420 polycrystalline silicon Inorganic materials 0.000 description 1
- 229920005591 polysilicon Polymers 0.000 description 1
- 238000011282 treatment Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
- F04B43/00—Machines, pumps, or pumping installations having flexible working members
- F04B43/02—Machines, pumps, or pumping installations having flexible working members having plate-like flexible members, e.g. diaphragms
- F04B43/04—Pumps having electric drive
- F04B43/043—Micropumps
- F04B43/046—Micropumps with piezoelectric drive
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01L—CYCLICALLY OPERATING VALVES FOR MACHINES OR ENGINES
- F01L9/00—Valve-gear or valve arrangements actuated non-mechanically
- F01L9/20—Valve-gear or valve arrangements actuated non-mechanically by electric means
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
- F04B19/00—Machines or pumps having pertinent characteristics not provided for in, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B17/00
- F04B19/006—Micropumps
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
- F04B39/00—Component parts, details, or accessories, of pumps or pumping systems specially adapted for elastic fluids, not otherwise provided for in, or of interest apart from, groups F04B25/00 - F04B37/00
- F04B39/08—Actuation of distribution members
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
- F04B39/00—Component parts, details, or accessories, of pumps or pumping systems specially adapted for elastic fluids, not otherwise provided for in, or of interest apart from, groups F04B25/00 - F04B37/00
- F04B39/10—Adaptations or arrangements of distribution members
- F04B39/102—Adaptations or arrangements of distribution members the members being disc valves
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
- F04B39/00—Component parts, details, or accessories, of pumps or pumping systems specially adapted for elastic fluids, not otherwise provided for in, or of interest apart from, groups F04B25/00 - F04B37/00
- F04B39/12—Casings; Cylinders; Cylinder heads; Fluid connections
- F04B39/121—Casings
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
- F04B39/00—Component parts, details, or accessories, of pumps or pumping systems specially adapted for elastic fluids, not otherwise provided for in, or of interest apart from, groups F04B25/00 - F04B37/00
- F04B39/12—Casings; Cylinders; Cylinder heads; Fluid connections
- F04B39/123—Fluid connections
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
- F04B45/00—Pumps or pumping installations having flexible working members and specially adapted for elastic fluids
- F04B45/04—Pumps or pumping installations having flexible working members and specially adapted for elastic fluids having plate-like flexible members, e.g. diaphragms
- F04B45/047—Pumps having electric drive
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
- F04B53/00—Component parts, details or accessories not provided for in, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B23/00 or F04B39/00 - F04B47/00
- F04B53/10—Valves; Arrangement of valves
- F04B53/102—Disc valves
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
- F04B53/00—Component parts, details or accessories not provided for in, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B23/00 or F04B39/00 - F04B47/00
- F04B53/16—Casings; Cylinders; Cylinder liners or heads; Fluid connections
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
- F04B7/00—Piston machines or pumps characterised by having positively-driven valving
- F04B7/0076—Piston machines or pumps characterised by having positively-driven valving the members being actuated by electro-magnetic means
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
- F16K15/00—Check valves
- F16K15/18—Check valves with actuating mechanism; Combined check valves and actuated valves
- F16K15/182—Check valves with actuating mechanism; Combined check valves and actuated valves with actuating mechanism
- F16K15/1825—Check valves with actuating mechanism; Combined check valves and actuated valves with actuating mechanism for check valves with flexible valve members
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
- F16K31/00—Actuating devices; Operating means; Releasing devices
- F16K31/004—Actuating devices; Operating means; Releasing devices actuated by piezoelectric means
- F16K31/005—Piezoelectric benders
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01L—CYCLICALLY OPERATING VALVES FOR MACHINES OR ENGINES
- F01L2301/00—Using particular materials
- F01L2301/02—Using ceramic materials
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01L—CYCLICALLY OPERATING VALVES FOR MACHINES OR ENGINES
- F01L9/00—Valve-gear or valve arrangements actuated non-mechanically
- F01L9/20—Valve-gear or valve arrangements actuated non-mechanically by electric means
- F01L9/24—Piezoelectric actuators
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01L—CYCLICALLY OPERATING VALVES FOR MACHINES OR ENGINES
- F01L9/00—Valve-gear or valve arrangements actuated non-mechanically
- F01L9/20—Valve-gear or valve arrangements actuated non-mechanically by electric means
- F01L9/26—Driving circuits therefor
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Reciprocating Pumps (AREA)
- Electrically Driven Valve-Operating Means (AREA)
- Micromachines (AREA)
Description
10:流体動作領域
10a:流体誘導ユニット
11:基材
12:第1チャンバー
13:共振板
130:中空孔
131:可動部材
14:作動板
141:浮揚部材
142:外枠部材
143:空隙
15:圧電素子
16:出口板
160:出口孔
17:入口板
170:入口孔
18:第2チャンバー
19:第3チャンバー
20:流体流路
20a、20b、21a、21b、22a、22b:分岐通路
30:合流チャンバー
50、50a、50b、50c、50d:弁部材
51:通路基材
511:第1貫通孔
512:第1貫通孔
513:チャンバー
514:第1出口
515:第2出口
52:圧電アクチュエータ
521:キャリア
522:圧電セラミックス
53:連結ロッド
531:ブロッキング部材
60:制御部
610、620:電気的な接続線
g0:隙間
A:輸出領域
Claims (13)
- 集積化して作製された、流体システムであって、流体動作領域と流体流路と合流チャンバーと複数の弁部材とを備え、
前記流体動作領域は、少なくとも一つの流体誘導ユニットで構成され、前記流体誘導ユニットが制御されて作動することによって、輸送流体を少なくとも一つの出口孔から排出させ、
前記流体流路は、前記流体動作領域の前記少なくとも一つの出口孔に連通し、且つ複数の分岐通路を有し、前記流体動作領域から輸送された流体を分流して所要の輸送量を形成し、
前記合流チャンバーは、前記流体流路と連通され、流体が前記合流チャンバーの内部に蓄積され、
前記複数の弁部材は、前記複数の分岐通路に設けられ、弁部材の開閉状態を制御することによって、前記複数の分岐通路における流体を輸出させ、
前記弁部材は、通路基材と圧電アクチュエータと連結ロッドとを備え、
前記通路基材は、第1貫通孔と第2貫通孔を有し、前記第1貫通孔と前記第2貫通孔とが互いに離間して設けられ、且つ分岐流路に連通し、通路基材は、チャンバーを更に凹設し、前記チャンバーは、前記第1貫通孔に連通する第1出口と、前記第2貫通孔に連通する第2出口とを設け、
前記圧電アクチュエータは、キャリアと前記キャリアの表面に粘着されている圧電セラミックスとで構成され、且つ前記圧電アクチュエータは前記チャンバーを覆い、
前記連結ロッドは、キャリアの他面に連結され、且つ前記第2出口を挿入して自由に変位でき、前記連結ロッドの一端は、前記第2出口の直径よりも大きい断面積を有するブロッキング部材を有し、前記第2出口を閉じることができ、
前記圧電アクチュエータが作動されることによって、前記連結ロッドのブロッキング部材が連動されて前記第2出口の開閉状態を制御し、流体を分岐流路から輸出させる、
ことを特徴とする流体システム。 - 前記流体動作領域は、複数の流体誘導ユニットを直列配置に連接して設けることで流体を輸送する、ことを特徴とする請求項1に記載の流体システム。
- 前記流体動作領域は、複数の流体誘導ユニットを並列配置に連接して設けることで流体を輸送する、ことを特徴とする請求項1に記載の流体システム。
- 前記流体動作領域は、複数の流体誘導ユニットを直列・並列配置に連接して設けることで流体を輸送する、ことを特徴とする請求項1に記載の流体システム。
- 前記流体動作領域は、複数の流体誘導ユニットを環状に配置して設けることで流体を輸送する、ことを特徴とする請求項1に記載の流体システム。
- 前記流体動作領域は、複数の流体誘導ユニットをハニカム形状に配置して設けることで流体を輸送する、ことを特徴とする請求項1に記載の流体システム
- 請求項1に記載の流体システム、前記流体誘導ユニットは圧電ポンプである、ことを特徴とする請求項1に記載の流体システム。
- 前記複数の分岐通路の長さは、所要の特定輸送量に応じて予め設計され、前記複数の分岐通路の幅は、所要の特定輸送量に応じて予め設計される、ことを特徴とする請求項1に記載の流体システム。
- 前記複数の弁部材は、制御部によって弁部材の開閉状態を制御し、前記制御部と前記流体誘導ユニットとが集積化された構造に包装される、ことを特徴とする請求項1に記載の流体システム。
- 前記複数の分岐通路は、直列配置、並列配置、直列・並列配置のうちのいずれか一つの配置で構成される、ことを特徴とする請求項1に記載の流体システム。
- 前記連結ロッドのブロッキング部材は、平板形状である、ことを特徴とする請求項1に記載の流体システム。
- 前記連結ロッドのブロッキング部材は、ドーム形状である、ことを特徴とする請求項1に記載の流体システム。
- 集積化して作製された、流体システムであって、少なくとも一つの流体動作領域と、少なくとも一つの流体流路と、少なくとも一つの合流チャンバーと、複数の弁部材とを備え、
前記少なくとも一つの流体動作領域は、、少なくとも一つの流体誘導ユニットで構成され、前記流体誘導ユニットが制御されて作動することによって、輸送流体を少なくとも一つの出口孔から排出させ、
前記少なくとも一つの流体流路は、前記流体動作領域における前記少なくとも一つの出口孔に連通され、且つ複数の分岐通路を有し、前記流体動作領域から輸送された流体を分流して所要の輸送量を形成し、
前記少なくとも一つの合流チャンバーは、前記流体流路と連通され、流体が前記合流チャンバーの内部に蓄積される、
前記複数の弁部材は、前記複数の分岐通路に設けられ、弁部材の開閉状態を制御することによって、前記複数の分岐通路における流体を輸出させ、
前記弁部材は、少なくとも一つの通路基材と少なくとも一つの圧電アクチュエータと少なくとも一つの連結ロッドとを備え、
前記少なくとも一つの通路基材は、少なくとも一つの第1貫通孔と少なくとも一つの第2貫通孔を有し、前記少なくとも一つの第1貫通孔と前記少なくとも一つの第2貫通孔とが互いに離間して設けられ、且つ分岐流路に連通し、通路基材は、少なくとも一つのチャンバーを更に凹設し、前記チャンバーは、前記第1貫通孔に連通する少なくとも一つの第1出口と、前記第2貫通孔に連通する少なくとも一つの第2出口とを設け、
前記少なくとも一つの圧電アクチュエータは、少なくとも一つのキャリアと前記少なくとも一つのキャリアの表面に粘着されている少なくとも一つの圧電セラミックスとで構成され、且つ前記圧電アクチュエータは前記チャンバーを覆い、
前記少なくとも一つの連結ロッドは、キャリアの他面に連結され、且つ前記第2出口を挿入して自由に変位でき、前記連結ロッドの一端は、前記第2出口の直径よりも大きい断面積を有する少なくとも一つのブロッキング部材を有し、前記第2出口を閉じることができ、
前記圧電アクチュエータが作動されることによって、前記連結ロッドのブロッキング部材が連動されて前記第2出口の開閉状態を制御し、流体を分岐流路から輸出させる、
ことを特徴とする流体システム。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
TW106133646A TWI650483B (zh) | 2017-09-29 | 2017-09-29 | 流體系統 |
TW106133646 | 2017-09-29 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2019065846A JP2019065846A (ja) | 2019-04-25 |
JP7030654B2 true JP7030654B2 (ja) | 2022-03-07 |
Family
ID=63363918
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018158964A Active JP7030654B2 (ja) | 2017-09-29 | 2018-08-28 | 流体システム |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20190101220A1 (ja) |
EP (1) | EP3467306A1 (ja) |
JP (1) | JP7030654B2 (ja) |
TW (1) | TWI650483B (ja) |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
TWI653393B (zh) * | 2017-09-29 | 2019-03-11 | 研能科技股份有限公司 | 流體系統 |
TWI653395B (zh) * | 2017-09-29 | 2019-03-11 | 研能科技股份有限公司 | 流體系統 |
CN110345050B (zh) * | 2019-07-17 | 2020-05-15 | 上海交通大学 | 一种单一阀门控制和驱动的微泵 |
TW202217146A (zh) * | 2020-10-20 | 2022-05-01 | 研能科技股份有限公司 | 薄型氣體傳輸裝置 |
EP4053409A1 (en) * | 2021-03-04 | 2022-09-07 | Fico Cables Lda | Integrated pump valve unit |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20040003786A1 (en) | 2002-06-18 | 2004-01-08 | Gatecliff George W. | Piezoelectric valve actuation |
JP2005317515A (ja) | 2004-03-31 | 2005-11-10 | Canon Inc | バルブおよびそれを用いた燃料電池 |
JP2007225438A (ja) | 2006-02-23 | 2007-09-06 | Konica Minolta Medical & Graphic Inc | マイクロ流体チップ |
JP2007279069A (ja) | 2006-03-09 | 2007-10-25 | Sekisui Chem Co Ltd | マイクロ流体デバイスおよび微量液体希釈方法 |
JP6440772B2 (ja) | 2017-05-26 | 2018-12-19 | 三菱電機株式会社 | 電力変換装置 |
Family Cites Families (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6440772A (en) * | 1987-08-06 | 1989-02-13 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Fluid control valve |
US5757400A (en) * | 1996-02-01 | 1998-05-26 | Spectra, Inc. | High resolution matrix ink jet arrangement |
KR100352781B1 (ko) * | 1997-12-12 | 2002-09-16 | 에스엠씨 가부시키 가이샤 | 압전형 밸브 |
JP4634085B2 (ja) * | 2004-07-15 | 2011-02-16 | 日本電産サンキョー株式会社 | 多チャンネルポンプ、燃料電池及びそれらの制御方法 |
JP4915072B2 (ja) * | 2005-09-22 | 2012-04-11 | コニカミノルタエムジー株式会社 | マイクロリアクタ |
DE102011078770B4 (de) * | 2011-07-07 | 2016-04-28 | Robert Bosch Gmbh | Mikrofluidische Vorrichtung, mikrofluidisches System und Verfahren zum Transport von Fluiden |
JP5776793B2 (ja) * | 2011-12-09 | 2015-09-09 | 株式会社村田製作所 | 気体制御装置 |
CN107072563B (zh) * | 2014-10-21 | 2019-05-17 | 株式会社村田制作所 | 阀、流体控制装置以及血压计 |
TWM556292U (zh) * | 2017-09-29 | 2018-03-01 | 研能科技股份有限公司 | 流體系統 |
-
2017
- 2017-09-29 TW TW106133646A patent/TWI650483B/zh active
-
2018
- 2018-08-22 EP EP18190135.6A patent/EP3467306A1/en not_active Withdrawn
- 2018-08-22 US US16/108,637 patent/US20190101220A1/en not_active Abandoned
- 2018-08-28 JP JP2018158964A patent/JP7030654B2/ja active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20040003786A1 (en) | 2002-06-18 | 2004-01-08 | Gatecliff George W. | Piezoelectric valve actuation |
JP2005317515A (ja) | 2004-03-31 | 2005-11-10 | Canon Inc | バルブおよびそれを用いた燃料電池 |
JP2007225438A (ja) | 2006-02-23 | 2007-09-06 | Konica Minolta Medical & Graphic Inc | マイクロ流体チップ |
JP2007279069A (ja) | 2006-03-09 | 2007-10-25 | Sekisui Chem Co Ltd | マイクロ流体デバイスおよび微量液体希釈方法 |
JP6440772B2 (ja) | 2017-05-26 | 2018-12-19 | 三菱電機株式会社 | 電力変換装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
TWI650483B (zh) | 2019-02-11 |
JP2019065846A (ja) | 2019-04-25 |
TW201915330A (zh) | 2019-04-16 |
US20190101220A1 (en) | 2019-04-04 |
EP3467306A1 (en) | 2019-04-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP7112285B2 (ja) | 流体システム | |
JP7030654B2 (ja) | 流体システム | |
JP7156864B2 (ja) | 流体システム | |
TWM555407U (zh) | 流體系統 | |
TWI654374B (zh) | 流體系統 | |
TWM556292U (zh) | 流體系統 | |
TWM555406U (zh) | 流體系統 | |
TWM555405U (zh) | 流體系統 | |
TWM556293U (zh) | 流體系統 | |
TWM556291U (zh) | 流體系統 | |
JP7177632B2 (ja) | 流体システム | |
JP7030655B2 (ja) | 流体システム | |
CN109578686B (zh) | 流体系统 | |
TWI721241B (zh) | 流體系統 | |
CN110067791B (zh) | 流体系统 | |
JP2019052645A (ja) | 気体輸送装置 | |
CN210769675U (zh) | 流体系统 | |
CN109578687B (zh) | 流体系统 | |
TWM561675U (zh) | 流體系統 | |
CN109578689B (zh) | 流体系统 | |
CN109578690B (zh) | 流体系统 | |
CN109578688B (zh) | 流体系统 | |
CN109578685B (zh) | 流体系统 | |
TWM580542U (zh) | Unmanned aerial vehicle power drive |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20210325 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20220131 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20220201 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20220222 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7030654 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |