JP7030599B2 - Battery system and electric vehicle control system - Google Patents
Battery system and electric vehicle control system Download PDFInfo
- Publication number
- JP7030599B2 JP7030599B2 JP2018071026A JP2018071026A JP7030599B2 JP 7030599 B2 JP7030599 B2 JP 7030599B2 JP 2018071026 A JP2018071026 A JP 2018071026A JP 2018071026 A JP2018071026 A JP 2018071026A JP 7030599 B2 JP7030599 B2 JP 7030599B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- contactor
- storage battery
- power
- vehicle
- electric vehicle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02E60/10—Energy storage using batteries
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
- Y02T90/14—Plug-in electric vehicles
Landscapes
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
- Secondary Cells (AREA)
Description
本発明の実施形態は、蓄電池システムおよび電気車制御システムに関する。 Embodiments of the present invention relate to a storage battery system and an electric vehicle control system.
車両内に搭載されている電気車制御システムは、高電圧配線を介して車両外のパンタグラフまたはサードレールと接続され、直流電力が電気車制御システムの電力変換装置に供給される。電力変換装置は、供給された直流電力を車両走行に利用可能な交流電力に変換し、交流電力により主電動機を駆動して車両を走行させる。 The electric vehicle control system mounted in the vehicle is connected to a pantograph or a third rail outside the vehicle via high voltage wiring, and DC power is supplied to the power conversion device of the electric vehicle control system. The power conversion device converts the supplied DC power into AC power that can be used for traveling the vehicle, and drives the main motor by the AC power to drive the vehicle.
近年、電源として蓄電池を有する電力変換装置の提案がなされている。例えば車両走行時の回生運転中においては、変電所に返しきれない回生電力を蓄電池へ充電して、必要なタイミングで蓄電池に蓄えられたエネルギーを利用することにより、エネルギー利用効率を改善することができる。 In recent years, a power conversion device having a storage battery as a power source has been proposed. For example, during regenerative operation while the vehicle is running, it is possible to improve energy utilization efficiency by charging the storage battery with regenerative power that cannot be returned to the substation and using the energy stored in the storage battery at the required timing. can.
何らかの要因で車両外のパンタグラフまたはサードレールが電力供給を行えなくなったとき、車両は主な電力供給源を失い走行を継続できなくなる。
また、車両に予備の電源として主回路にチョッパ回路を備えた蓄電池が搭載されているとき、蓄電池からのアシスト機能を利用するためにはチョッパ回路を制御しなければならず、蓄電池に蓄えられたエネルギーを最大限利用することが困難であった。
When the pantograph or the third rail outside the vehicle cannot supply power for some reason, the vehicle loses its main power supply source and cannot continue running.
In addition, when the vehicle is equipped with a storage battery equipped with a chopper circuit in the main circuit as a spare power source, the chopper circuit must be controlled in order to use the assist function from the storage battery, and the storage battery is stored in the storage battery. It was difficult to make maximum use of energy.
本発明の実施形態は上記事情を鑑みて成されたものであって、車両のエネルギー利用効率を改善する蓄電池システムおよび電気車制御システムを提供することを目的とする。 An embodiment of the present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a storage battery system and an electric vehicle control system for improving the energy utilization efficiency of a vehicle.
実施形態による蓄電池システムは、第1外部接続部と、第2外部接続部と、高電圧側端子と低電圧側端子とを備えた一又は複数相の双方向チョッパ回路と、主回路が前記低電圧側端子と接続される蓄電池装置と、前記高電圧側端子と前記第1外部接続部とを電気的に接続する経路に設けられた第1接触器と、前記蓄電池装置の前記主回路と前記低電圧側端子とを電気的に接続する経路に設けられた第2接触器と、前記蓄電池装置の前記主回路と前記第1外部接続部とを電気的に接続する経路に設けられた第3接触器と、前記蓄電池装置の前記主回路と前記第2外部接続部とを電気的に接続する経路に設けられた第4接触器と、を備える。 The storage battery system according to the embodiment includes a first external connection portion, a second external connection portion, a one- or multi-phase bidirectional chopper circuit including a high voltage side terminal and a low voltage side terminal, and a main circuit having the low voltage side. The storage battery device connected to the voltage side terminal, the first contact device provided in the path for electrically connecting the high voltage side terminal and the first external connection portion, the main circuit of the storage battery device, and the said. A second contact device provided in a path for electrically connecting the low voltage side terminal, and a third contact device provided in a path for electrically connecting the main circuit of the storage battery device and the first external connection portion. The contact device is provided with a contact device and a fourth contact device provided in a path for electrically connecting the main circuit of the storage battery device and the second external connection portion.
以下、複数の実施形態の蓄電池システムおよび電気車制御システムについて、図面を参照して説明する。なお、以下の説明において、複数の実施形態に共通する構成については同じ符号を付して重複する説明は省略する。また、以下の複数の実施形態は組み合わせることが可能であり、複数の実施形態にて説明する蓄電池システムおよび電気車制御システムのそれぞれは、他の実施形態にて説明した構成を備えていても構わない。 Hereinafter, the storage battery system and the electric vehicle control system of a plurality of embodiments will be described with reference to the drawings. In the following description, the same reference numerals are given to the configurations common to the plurality of embodiments, and duplicated description will be omitted. Further, the following plurality of embodiments can be combined, and each of the storage battery system and the electric vehicle control system described in the plurality of embodiments may have the configurations described in the other embodiments. do not have.
図1は、第1実施形態の蓄電池システムおよび電気車制御システムの一構成例を概略的に示す図である。
本実施形態の電気車制御システムは、蓄電池システムBTと、遮断器111と、接触器112と、電力変換装置113と、補助電源装置114と、制御装置1000と、電気車運転台200と、を備えている。なお、遮断器111と接触器112とは、常開型である。
電源100は、電気車制御システムの外部に設けられ、例えば高電圧配線を介して接続されるパンタグラフやサードレールなどを含み得る。
FIG. 1 is a diagram schematically showing a configuration example of a storage battery system and an electric vehicle control system according to the first embodiment.
The electric vehicle control system of the present embodiment includes a storage battery system BT, a
The
蓄電池システムBTは、第1外部接続部CN1と第2外部接続部CN2とを備えている。
電力変換装置113は、接触器112および遮断器111を介して電源100と電気的に接続可能であり、接触器112を介して蓄電池システムBTの第1外部接続部CN1と電気的に接続可能である。
The storage battery system BT includes a first external connection portion CN1 and a second external connection portion CN2.
The power conversion device 113 can be electrically connected to the
本実施形態の電気車制御システムにおいて、蓄電池システムBTと電源100とは、電力変換装置113に対して並列に接続している。換言すると、電力変換装置113は、遮断器111の後段(電気車制御システム側)において、電源100に対して蓄電池システムBTと並列に接続される。
接触器(第5接触器)112は、遮断器111の後段(電気車制御システム側)において、電源100と電力変換装置113とを電気的に接続する経路に設けられている。接触器112は、制御装置1000により動作を制御される。
遮断器111は、電源100と電気車制御システムとの間を接続する経路に設けられ、電源100との間の電気的接続を切替える。遮断器111は、制御装置1000により動作を制御される。
In the electric vehicle control system of the present embodiment, the storage battery system BT and the
The contactor (fifth contactor) 112 is provided in a path for electrically connecting the
The
電力変換装置113は、電源100及び/又は蓄電池システムBTから供給された直流電力を所定の交流電力に変換し、主電動機(図示せず)を駆動して車両を走行させることができる。また、電力変換装置113は、主電動機(図示せず)から供給される回生電力を所定の直流電力に変換し、電源100及び/又は蓄電池システムBTへ供給可能に構成されている。
The power conversion device 113 can convert the DC power supplied from the
本実施形態の蓄電池システムBTは、接触器102、103、104、106、109と、抵抗器105と、フィルタコンデンサ107と、チョッパ回路108と、蓄電池装置101と、接地スイッチ110と、を備えている。なお、本実施形態の蓄電池装置101は、例えば、公称電圧が約600[V]であり、接触器102、103、104、106、109は、常開型であり、制御装置1000により開閉動作を制御される。
The storage battery system BT of the present embodiment includes
チョッパ回路(双方向チョッパ回路)108は、蓄電池装置101から供給される直流電圧を昇圧して電源100および電力変換装置113側へ出力可能であり、電源100および/又は電力変換装置113から供給される直流電圧を降圧して蓄電池装置101側へ出力可能な、双方向のDC/DCコンバータである。
The chopper circuit (bidirectional chopper circuit) 108 can boost the DC voltage supplied from the
チョッパ回路108は、例えば、高電圧側端子TAと、低電圧側端子TBと、直列に接続した一対のスイッチング素子を各相に備えたn相(nは1以上の整数)の回路である。一対のスイッチング素子の間は、抵抗器を介して低電圧側端子TBと電気的に接続している。一対のスイッチング素子の一端は高電圧側端子TAと電気的に接続し、一対のスイッチング素子の他端は接地スイッチ110を介して接地されている。
The
チョッパ回路108の低電圧側端子TBは、接触器(第2接触器)109を介して蓄電池装置101の主回路と電気的に接続可能である。チョッパ回路108の高電圧側端子TAは、接触器(第1接触器)106を介して第1外部接続部CN1と電気的に接続可能である。
The low voltage side terminal TB of the
フィルタコンデンサ107の一端は、チョッパ回路108の高電圧側端子TAと電気的に接続している。フィルタコンデンサ107の他端は、接地スイッチ110を介して接地されている。すなわち、フィルタコンデンサ107は、チョッパ回路108の高圧側において、チョッパ回路108の一対のスイッチング素子と並列に接続している。
One end of the
蓄電池装置101は、蓄電池と、蓄電池と主回路との電気的接続状態を切替え可能な遮断器と、電池制御部と、を備えている。遮断器は、例えば電気的に開閉を制御可能であり、電池制御部により動作を制御される。
The
蓄電池装置101の高電位側の主回路は、接触器(第2接触器)109を介してチョッパ回路108と電気的に接続可能である。また、蓄電池装置101の高電位側の主回路は、接触器(第3接触器)103を介して第1外部接続部CN1と電気的に接続可能である。また、蓄電池装置101の高電位側の主回路は、接触器(第4接触器)102を介して第2外部接続部CN2と電気的に接続可能である。蓄電池装置101の低電位側の主回路は、接地スイッチ110を介して接地される。
The main circuit on the high potential side of the
電池制御部は、例えば、蓄電池に含まれる複数の電池セルの電圧や蓄電池の温度を検出し、電池セルの電圧や蓄電池の充放電電流の値に基づいて、蓄電池のSOC(state of charge)を演算することができる。また、電池制御部は、外部と通信可能に構成され、蓄電池の情報(SOCなど)を外部へ出力可能であるとともに、制御装置1000からの制御指令に基づいて遮断器の動作など蓄電池装置101を制御することができる。
For example, the battery control unit detects the voltage of a plurality of battery cells contained in the storage battery and the temperature of the storage battery, and determines the SOC (state of charge) of the storage battery based on the voltage of the battery cell and the charge / discharge current value of the storage battery. Can be calculated. Further, the battery control unit is configured to be communicable with the outside, can output the storage battery information (SOC, etc.) to the outside, and also operates the
接触器104および抵抗器105は、接触器106と並列に接続している。接触器104と抵抗器105とは、互いに直列に接続している。したがって、チョッパ回路108の高電圧側端子TAは、接触器106を介する経路と、接触器104および抵抗器105を介する経路とにより第1外部接続部CN1と電気的に接続可能である。
The
補助電源装置114は、例えばSIV(static inverter)であり、電源100または蓄電池装置101から供給された直流電力を交流電力に変換し、車両の照明機器、空調機器、制御機器、メータなどを作動させる電源を供給することができる。
The auxiliary power supply device 114 is, for example, an SIV (static inverter), which converts direct current power supplied from the
電気車運転台200は、電気車の運転手による操作に基づいて、車両の制御指令を制御装置1000へ出力する。本実施形態の電気車制御システムでは、電気車運転台200は非常走行スイッチ1001を備えている。
The
非常走行スイッチ1001は、例えば、車両の通常走行中に非常走行へ切替えるときに運転手により操作され得る。運転手が非常走行スイッチ1001を操作すると、電気車運転台200から制御装置1000へ非常走行指令が出力される。
The
制御装置1000は、車両に含まれる構成が協調して動作するように、車両に含まれる構成を制御可能である。制御装置1000に含まれる制御ブロックは、ハードウエアにより実現されてもよく、ソフトウエアにより実現されてもよく、ハードウエアとソフトウエアとの組み合わせにより実現されてもよい。制御装置1000は、例えば、MPU(micro processing unit)やCPU(central processing unit)などのプロセッサを1つ以上と、プロセッサにより実行されるプログラムが記録されたメモリと、を備えていてもよい。
The
制御装置1000は、接触器投入論理生成部1002と、接触器投入指令部1003、1004と、を備えている。制御装置1000は、例えば補助電源装置114から電源を供給される。
接触器投入論理生成部1002は、電源100から電力変換装置113へ電力が供給されているか否かを監視するとともに、非常走行スイッチ1001からの非常走行指令を受信可能である。接触器投入論理生成部1002は、例えば、電力変換装置113と電源100とが電気的に接続するポイントの電圧値(若しくは電圧に相当する値)を周期的に取得し、取得した値に基づいて電源100から電力が供給されているか否かを判断することができる。
The
The contactor input
接触器投入論理生成部1002は、電源100から電力変換装置113への電力供給が停止し、かつ、非常走行スイッチ1001から非常走行指令を受信したときに、接触器投入指令部1003、1004から接触器102、103へ投入指令を出力させる。
The contactor closing
なお、本実施形態の電気車制御システムにおいて、接触器投入論理生成部1002は、電源100からの電力供給が停止したことを検出したことのみ、および、非常走行指令を受信したことのみに基づいて、非常走行への切り換えを行わない。これは、電源100からの電力供給が停止した場合であっても、運転手が車両を走行させる必要がないと判断したときには非常走行を行わず、蓄電池装置101に蓄えられたエネルギーを必要な場合にのみ利用する為である。また、電源100から電力供給が行われているときに運転手が誤って非常走行スイッチ1001を操作した場合に、非常走行への切り換えを行うことを回避することができる。
In the electric vehicle control system of the present embodiment, the contactor input
接触器投入指令部1003は、接触器投入論理生成部1002から投入指令を受信したときに、接触器102を閉じる。
接触器投入指令部1004は、接触器投入論理生成部1002から投入指令を受信したときに、接触器103を閉じる。
The contactor
The contactor
なお、本実施形態では、制御装置1000は、通常走行時において、電源100から供給される電力のみで車両を走行させることができる。電源100からの電力のみによる通常走行時は、例えば、遮断器111および接触器112が閉じた状態であり、接触器102、103、104、106、109は開いた状態である。
また、制御装置1000は、通常走行時において、電源100から供給される電力と、蓄電池システムBTから供給される電力とを利用して車両を走行(力行運転および回生運転)させることができる。このとき、例えば、遮断器111および接触器112、106、109が閉じた状態であり、接触器102、103、104は開いた状態である。
In the present embodiment, the
Further, the
また、本実施形態では、非常走行時において、制御装置1000は、蓄電池システムBTから供給される電力のみで車両を走行させることができる。非常走行時は、例えば、接触器112、102、103が閉じた状態であり、接触器104、106、109は開いた状態である。なお、制御装置1000は、非常走行時は、安全の為に遮断器111を開いた状態とし、電源100からの電力供給が再開して通常走行に切り換わるときに遮断器111を閉じてもよい。
Further, in the present embodiment, during emergency driving, the
次に、本実施形態の蓄電池システムおよび電気車制御システムの動作の一例について説明する。ここでは、車両が通常走行から非常走行へと切り替わる際の動作の一例について説明する。
制御装置1000の接触器投入論理生成部1002は、電源100から電力変換装置113への電力供給が停止したと判断し、かつ、電気車運転台200からの非常走行指令を受信したとき、接触器投入指令部1003、1004へ投入指令を送信する。このとき、制御装置1000は、遮断器111を開いた状態としてもよい。なお、接触器投入論理生成部1002は、例えば、電力変換装置113と電源100とが電気的に接続するポイントの電圧に基づいて、電源100からの電力供給が停止したか否かを判断することができる。
Next, an example of the operation of the storage battery system and the electric vehicle control system of the present embodiment will be described. Here, an example of the operation when the vehicle switches from normal driving to emergency driving will be described.
When the contactor input
接触器投入指令部1003は、接触器投入論理生成部1002から投入指令を受信すると、接触器103を閉じる。接触器103が投入されると、蓄電池装置101の主回路が接触器103、112を介して電力変換装置113と電気的に接続され、蓄電池装置101から電力変換装置113へ電力が供給される。
When the contactor charging
接触器投入指令部1004は、接触器投入論理生成部1002から投入指令を受信すると、接触器102を閉じる。接触器102が投入されると、蓄電池装置101の主回路が接触器102を介して補助電源装置114と電気的に接続され、蓄電池装置101から補助電源装置114へ電力が供給される。
When the contactor charging
上記のように、電源100から電力が供給されないときは、蓄電池装置101から接触器102を介して補助電源装置114へ、接触器103を介して電力変換装置113へ電力を供給することが可能となる。このことにより、制御装置1000へ補助電源装置114から電源が供給され、電力変換装置113へ蓄電池システムBTから電力が供給されて、制御装置1000の制御により車両の走行を行うことができる。
As described above, when power is not supplied from the
なお、本実施形態では、車両の非常走行時において、蓄電池装置101から供給される電力はチョッパ回路108を介さずに電力変換装置113へ供給されるため、制御装置1000はチョッパ回路108による電力制御を行う必要がない。したがって、蓄電池装置101から出力される電力を効率よく車両の走行に利用することができる。
すなわち、本実施形態の蓄電池システムおよび電気車制御システムによれば、車両のエネルギー利用効率を改善することができる。
In the present embodiment, since the electric power supplied from the
That is, according to the storage battery system and the electric vehicle control system of the present embodiment, the energy utilization efficiency of the vehicle can be improved.
次に、第2実施形態の蓄電池システムおよび電気車制御システムについて図面を参照して詳細に説明する。
図2は、第2実施形態の蓄電池システムおよび電気車制御システムの一構成例を概略的に示す図である。
Next, the storage battery system and the electric vehicle control system of the second embodiment will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 2 is a diagram schematically showing a configuration example of the storage battery system and the electric vehicle control system of the second embodiment.
本実施形態の電気車制御システムは、蓄電池システムと、接触器102と、遮断器111と、接触器112と、電力変換装置113と、補助電源装置114と、速度発電機300と、制御装置1000と、を備えている。
The electric vehicle control system of the present embodiment includes a storage battery system, a
本実施形態の電気車制御システムは、速度発電機300を備える点と、制御装置1000の構成とが上述の第1実施形態と異なっている。
速度発電機300は、例えば車両の車軸(図示せず)に取り付けられ、車両の走行速度に応じた電力を出力する。
The electric vehicle control system of the present embodiment is different from the above-described first embodiment in that the
The
制御装置1000は、力行指令部2000と、速度信号出力部2001と、速度判定部2002と、チョッパゲート生成部2003と、ゲート指令部2004と、を備えている。
力行指令部2000は、電力変換装置113の動作に基づいて車両が力行しているか否かを監視し、車両が力行運転しているときに力行指令を出力する。なお、力行指令部2000は、例えば、電力変換装置113の出力電流に基づいて車両が力行運転しているか否かを判断してもよく、また、電力変換装置113に供給されるトルク指令値などの制御指令の値に基づいて、車両が力行運転しているか否かを判断してもよい。
The
The power running command unit 2000 monitors whether or not the vehicle is running power based on the operation of the power conversion device 113, and outputs a power running command when the vehicle is running power running. The power running command unit 2000 may determine, for example, whether or not the vehicle is running by power based on the output current of the power conversion device 113, and may determine the torque command value supplied to the power conversion device 113. It may be determined whether or not the vehicle is power running based on the value of the control command of.
速度信号出力部2001は、速度発電機300から車両速度に応じた電力を受信し、車両の速度信号を生成して出力する。
速度判定部2002は、速度信号出力部2001から速度信号を受信し、車両速度が所定の範囲に含まれるか否かを判定し、判定結果を出力する。速度判定部2002は、例えば、車両速度が第1閾値T1以上第2閾値T2以下の範囲に含まれるか判定し、所定の範囲に含まれる場合に第1レベル(例えば「1」)の信号を出力し、所定の範囲に含まれない場合に第2レベル(例えば「0」)の信号を出力する。
The speed
The speed determination unit 2002 receives a speed signal from the speed
ここで、第1閾値T1と第2閾値T2とは、車両が力行運転をしているときに蓄電池システムから供給されるエネルギーを用いてアシストすることにより、車両全体としてエネルギー利用効率が改善される速度範囲である。例えば、車両が力行運転中であって速度が低いときは、車両が停止した状態から走行を開始した所定期間など、大きなエネルギーが必要であるときを含む。また、車両を運転する際には、最高速度が制限されている場合もある。これらの事を考慮して、例えば、第1閾値T1は5[km/h]程度、第2閾値T2は40[km/h]程度としてもよい。 Here, the first threshold value T1 and the second threshold value T2 are assisted by using the energy supplied from the storage battery system when the vehicle is power running, so that the energy utilization efficiency of the vehicle as a whole is improved. The speed range. For example, when the vehicle is in power running and the speed is low, it includes a time when a large amount of energy is required, such as a predetermined period in which the vehicle starts running from a stopped state. Also, when driving a vehicle, the maximum speed may be limited. In consideration of these matters, for example, the first threshold value T1 may be about 5 [km / h] and the second threshold value T2 may be about 40 [km / h].
チョッパゲート生成部2003は、力行指令部2000から力行指令を受信し、かつ、速度判定部2002から車両速度が所定の範囲に含まれるとの判定結果(例えば第1レベルの信号)を受信したときに、チョッパ回路108を介して蓄電池システムから供給される電力により、車両走行のアシストを行うようにゲート指令部2004へ制御指令を出力する。チョッパゲート生成部2003は、例えば、車両走行のアシストに必要な蓄電池システムの出力値を制御指令として、ゲート指令部2004に供給する。なお、蓄電池システムから供給される電力により車両走行をアシストする場合には、チョッパゲート生成部2003は、ゲート指令部2004へ制御指令を出力するタイミングと同期して、接触器106、109を投入してもよい。
When the chopper
なお、例えば、チョッパゲート生成部2003は、蓄電池装置101の電池制御部から蓄電池のSOCを取得し、蓄電池のSOCの値に基づいて、車両走行のアシストを行うか停止するかを判断してもよい。例えば、蓄電池のSOCが放電可能な範囲に含まれない場合には、チョッパゲート生成部2003は、車両走行のアシストを行わない(若しくは停止する)と判断することができる。
For example, the chopper
ゲート指令部2004は、チョッパゲート生成部2003から供給される制御指令に基づいて、チョッパ回路108のスイッチング素子を切替えるゲート指令を生成し、チョッパ回路108へ出力する。例えば、ゲート指令部2004は、チョッパゲート生成部2003から供給された蓄電池システムの出力値を実現するゲート指令を生成して、生成したゲート指令によりチョッパ回路108を動作させる。
本実施形態の蓄電池システムおよび電気車制御システムは、上記の構成以外は上述の第1実施形態と同様である。
The gate command unit 2004 generates a gate command for switching the switching element of the
The storage battery system and the electric vehicle control system of the present embodiment are the same as those of the first embodiment described above except for the above configuration.
次に、本実施形態の蓄電池システムおよび電気車制御システムの動作の一例について説明する。
ここでは、車両が力行しているときの蓄電池システムおよび電気車制御システムの動作の一例について説明する。
車両が、蓄電池システムからのアシスト無しで力行しているときには、例えば、遮断器111および接触器112が閉じた状態であり、接触器102、103、104、106、109は開いた状態である。
Next, an example of the operation of the storage battery system and the electric vehicle control system of the present embodiment will be described.
Here, an example of the operation of the storage battery system and the electric vehicle control system when the vehicle is powering will be described.
When the vehicle is powering without assistance from the battery system, for example, the
制御装置1000の力行指令部2000は、電力変換装置113の動作(例えば出力電流)に基づいて、車両が力行運転していると判断したときに力行指令を出力する。力行指令部2000は、例えば、電力変換装置113の出力電流が正(電力変換装置113から負荷へ向かう方向)であるときに車両が力行運転中であり、出力電流が負(負荷から電力変換装置113へ向かう方向)であるときに車両が回生運転中であり、出力電流が略ゼロであるときに車両が停止又は惰行運転中であると判断することができる。
The power running command unit 2000 of the
速度信号出力部2001は、速度発電機300から車両の速度に対応する電力を受信し、受信した電力から把握される車両速度を出力する。
速度判定部2002は、速度信号出力部2001から受信した車両速度が所定の速度範囲(第1閾値T1以上第2閾値T2以下)に含まれているか否かを判断し、車両速度が所定の速度範囲に含まれているときに第1レベルの信号を出力し、車両速度が所定の速度範囲に含まれていないときに第2レベルの信号を出力する。
The speed
The speed determination unit 2002 determines whether or not the vehicle speed received from the speed
チョッパゲート生成部2003は、力行指令部2000から力行指令を受信し、かつ、速度判定部2002から車両速度が所定の範囲に含まれるとの判定結果(例えば第1レベルの信号)を受信したときに、車両走行のアシストに必要な蓄電池システムの出力値を制御指令として、ゲート指令部2004に供給する。
制御装置1000は、例えば、チョッパゲート生成部2003からゲート指令部2004へ制御指令が出力されるタイミングと同期して、接触器106、109を投入してもよい。
When the chopper
The
ゲート指令部2004は、チョッパゲート生成部2003から受信した必要な蓄電池システムの出力値に応じてゲート指令を生成し、チョッパ回路108のスイッチング素子の動作を制御する。
The gate command unit 2004 generates a gate command according to a required output value of the storage battery system received from the chopper
この結果、蓄電池装置101からチョッパ回路108を介して電力変換装置113への電力供給が可能となり、車両の力行運転のアシストを行うことができる。したがって、本実施形態の蓄電池システムおよび電気車制御システムは、非常時以外も蓄電池システムに蓄えられたエネルギーを車両の走行に利用することが可能である。
すなわち、本実施形態の蓄電池システムおよび電気車制御システムによれば、車両のエネルギー利用効率を改善することができる。
As a result, it becomes possible to supply electric power from the
That is, according to the storage battery system and the electric vehicle control system of the present embodiment, the energy utilization efficiency of the vehicle can be improved.
次に、第3実施形態の蓄電池システムおよび電気車制御システムについて図面を参照して詳細に説明する。
図3は、第3実施形態の蓄電池システムおよび電気車制御システムの一構成例を概略的に示す図である。
Next, the storage battery system and the electric vehicle control system of the third embodiment will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 3 is a diagram schematically showing a configuration example of a storage battery system and an electric vehicle control system according to a third embodiment.
本実施形態の電気車制御システムは、蓄電池システムと、接触器102と、遮断器111と、接触器112と、電力変換装置113と、補助電源装置114と、速度発電機300と、制御装置1000と、を備えている。
The electric vehicle control system of the present embodiment includes a storage battery system, a
本実施形態の電気車制御システムは、速度発電機300を備える点と、制御装置1000の構成とが上述の第1実施形態と異なっている。
速度発電機300は、例えば車両の車軸(図示せず)に取り付けられ、車両の走行速度に応じた電力を出力する。
The electric vehicle control system of the present embodiment is different from the above-described first embodiment in that the
The
制御装置1000は、回生指令部3000と、速度信号出力部2001と、速度判定部2002と、チョッパゲート生成部2003と、ゲート指令部2004と、を備えている。
回生指令部3000は、電力変換装置113の動作に基づいて車両が回生運転しているか否かを監視し、車両が回生運転しているときに回生指令を出力する。
The
The regeneration command unit 3000 monitors whether or not the vehicle is in regenerative operation based on the operation of the power conversion device 113, and outputs a regeneration command when the vehicle is in regenerative operation.
速度信号出力部2001は、速度発電機300から車両速度に応じた電力を受信し、車両の速度信号を生成して出力する。
速度判定部2002は、速度信号出力部2001から速度信号を受信し、車両速度が所定の範囲に含まれるか否かを判定し、判定結果を出力する。速度判定部2002は、例えば、車両速度が第3閾値T3以上第4閾値T4以下の範囲に含まれるか判定し、所定の範囲に含まれる場合に第1レベル(例えば「1」)の信号を出力し、所定の範囲に含まれない場合に第2レベル(例えば「0」)の信号を出力する。
The speed
The speed determination unit 2002 receives a speed signal from the speed
ここで、第3閾値T3と第4閾値T4とは、車両が回生運転をしているときに蓄電池システムへ回生エネルギーを供給して蓄電池を充電することにより、車両全体としてエネルギー利用効率が改善される速度範囲である。例えば、車両が回生運転中であって速度が低いときは、回生エネルギーが小さい状態であり、電源100へ返すことができない電力が略ないものと考えられる。また、車両を運転する際には、最高速度が制限されている場合もある。これらの事を考慮して、例えば、第1閾値T1は20[km/h]程度、第2閾値T2は70[km/h]程度としてもよい。
Here, the third threshold value T3 and the fourth threshold value T4 improve the energy utilization efficiency of the vehicle as a whole by supplying regenerative energy to the storage battery system to charge the storage battery when the vehicle is in regenerative operation. The speed range. For example, when the vehicle is in regenerative operation and the speed is low, it is considered that the regenerative energy is small and there is almost no electric power that cannot be returned to the
チョッパゲート生成部2003は、回生指令部3000から回生指令を受信し、かつ、速度判定部2002から車両速度が所定の範囲に含まれるとの判定結果(例えば第1レベルの信号)を受信したときに、チョッパ回路108を介して電力変換装置113から供給される電力により、蓄電池システムの蓄電池を充電する。チョッパゲート生成部2003は、例えば、蓄電池の充電に必要な充電電流値を制御指令として、ゲート指令部2004に供給する。電力変換装置からの回生エネルギーにより蓄電池を充電する場合には、チョッパゲート生成部2003は、ゲート指令部2004へ制御指令を出力するタイミングと同期して、接触器106、109を投入してもよい。
When the chopper
なお、例えば、チョッパゲート生成部2003は、蓄電池装置101の電池制御部から蓄電池のSOCを取得し、蓄電池のSOCの値に基づいて、蓄電池を充電するか否かを判断してもよい。例えば、蓄電池のSOCが充電可能な範囲に含まれない場合には、チョッパゲート生成部2003は、蓄電池の充電を行わない(若しくは停止する)と判断することができる。
For example, the chopper
ゲート指令部2004は、チョッパゲート生成部2003から供給される制御指令に基づいて、チョッパ回路108のスイッチング素子を切替えるゲート指令を生成し、チョッパ回路108へ出力する。例えば、ゲート指令部2004は、チョッパゲート生成部2003から供給された蓄電池の充電電流値を実現するゲート指令を生成して、生成したゲート指令によりチョッパ回路108を動作させる。
本実施形態の蓄電池システムおよび電気車制御システムは、上記の構成以外は上述の第1実施形態と同様である。
The gate command unit 2004 generates a gate command for switching the switching element of the
The storage battery system and the electric vehicle control system of the present embodiment are the same as those of the first embodiment described above except for the above configuration.
次に、本実施形態の蓄電池システムおよび電気車制御システムの動作の一例について説明する。
ここでは、車両が回生運転しているときの蓄電池システムおよび電気車制御システムの動作の一例について説明する。
車両が、蓄電池システムへの充電を行わずに回生運転しているときには、例えば、遮断器111および接触器112が閉じた状態であり、接触器102、103、104、106、109は開いた状態である。
Next, an example of the operation of the storage battery system and the electric vehicle control system of the present embodiment will be described.
Here, an example of the operation of the storage battery system and the electric vehicle control system when the vehicle is in regenerative operation will be described.
When the vehicle is regeneratively operating without charging the storage battery system, for example, the
制御装置1000の回生指令部3000は、電力変換装置113の動作(例えば出力電流)に基づいて、車両が回生していると判断したときに回生指令を出力する。回生指令部3000は、例えば、電力変換装置113の出力電流が正(電力変換装置113から負荷へ向かう方向)であるときに車両が力行運転中であり、出力電流が負(負荷から電力変換装置113へ向かう方向)であるときに車両が回生運転中であり、出力電流が略ゼロであるときに車両が停止又は惰行運転中であると判断することができる。
The regeneration command unit 3000 of the
速度信号出力部2001は、速度発電機300から車両の速度に対応する電力を受信し、受信した電力から把握される車両速度を出力する。
速度判定部2002は、速度信号出力部2001から受信した車両速度が所定の速度範囲(第3閾値T3以上第4閾値T4以下)に含まれているか否かを判断し、車両速度が所定の速度範囲に含まれているときに第1レベルの信号を出力し、車両速度が所定の速度範囲に含まれていないときに第2レベルの信号を出力する。
The speed
The speed determination unit 2002 determines whether or not the vehicle speed received from the speed
チョッパゲート生成部2003は、回生指令部3000から回生指令を受信し、かつ、速度判定部2002から車両速度が所定の範囲に含まれるとの判定結果(例えば第1レベルの信号)を受信したときに、蓄電池装置101の充電に必要な充電電流値を制御指令として、ゲート指令部2004に供給する。
制御装置1000(例えばチョッパゲート生成部2003は)は、例えば、チョッパゲート生成部2003からゲート指令部2004へ制御指令が出力されるタイミングと同期して、接触器106、109を投入してもよい。
When the chopper
The control device 1000 (for example, the chopper gate generation unit 2003) may turn on the
ゲート指令部2004は、チョッパゲート生成部2003から受信した必要な充電電流値に応じてゲート指令を生成し、チョッパ回路108のスイッチング素子の動作を制御する。
The gate command unit 2004 generates a gate command according to a required charge current value received from the chopper
この結果、電力変換装置113からチョッパ回路108を介して蓄電池装置101への電力供給が可能となり、回生エネルギーを利用して蓄電池を充電することができる。例えば、車両から電源100へ回生エネルギーを返しきれないときには、従来、余剰のエネルギーが損失となっていた。これに対し、本実施形態の蓄電池システムおよび電気車制御システムは、電源100へ返しきれない回生エネルギーが発生したときでも、余剰のエネルギーを利用して蓄電池を充電し、非常走行時に蓄電池システムに蓄えられたエネルギーを車両の走行に利用することが可能となる。
As a result, power can be supplied from the power conversion device 113 to the
すなわち、本実施形態の蓄電池システムおよび電気車制御システムによれば、車両のエネルギー利用効率を改善することができる。 That is, according to the storage battery system and the electric vehicle control system of the present embodiment, the energy utilization efficiency of the vehicle can be improved.
次に、第4実施形態の蓄電池システムおよび電気車制御システムについて図面を参照して詳細に説明する。
図4は、第4実施形態の蓄電池システムおよび電気車制御システムの一構成例を概略的に示す図である。
Next, the storage battery system and the electric vehicle control system of the fourth embodiment will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 4 is a diagram schematically showing a configuration example of a storage battery system and an electric vehicle control system according to a fourth embodiment.
本実施形態の電気車制御システムは、蓄電池システムと、接触器102と、遮断器111と、接触器112と、電力変換装置113と、補助電源装置114と、速度発電機300と、制御装置1000と、を備えている。
The electric vehicle control system of the present embodiment includes a storage battery system, a
本実施形態の電気車制御システムは、速度発電機300を備える点と、制御装置1000の構成とが上述の第1実施形態と異なっている。
速度発電機300は、例えば車両の車軸(図示せず)に取り付けられ、車両の走行速度に応じた電力を出力する。
The electric vehicle control system of the present embodiment is different from the above-described first embodiment in that the
The
制御装置1000は、力行/回生指令部4000と、速度信号出力部2001と、速度判定部4001と、チョッパゲート生成部2003と、ゲート指令部2004と、を備えている。
The
力行/回生指令部4000は、電力変換装置113の動作に基づいて、車両が力行運転しているか否か、および、車両が回生運転しているか否かを監視し、車両が力行運転しているときに力行指令を出力し、車両が回生運転しているときに回生指令を出力する。 The power running / regenerative command unit 4000 monitors whether or not the vehicle is running by power and whether or not the vehicle is in regenerative driving based on the operation of the power conversion device 113, and the vehicle is running by power. Sometimes a power running command is output, and a regenerative command is output when the vehicle is in regenerative operation.
速度信号出力部2001は、速度発電機300から車両速度に応じた電力を受信し、車両の速度信号を生成して出力する。
速度判定部4001は、速度信号出力部2001から速度信号を受信し、車両の速度がゼロであるか否かを判定し、判定結果を出力する。速度判定部2002は、車両速度がゼロである場合に第1レベル(例えば「1」)の信号を出力し、所定の範囲に含まれない場合に第2レベル(例えば「0」)の信号を出力する。
The speed
The
チョッパゲート生成部2003は、力行/回生指令部4000から力行指令と回生指令とのいずれも受信せず、速度判定部2002から車両速度がゼロであるとの判定結果(例えば第1レベルの信号)を受信し、かつ、蓄電池装置101から取得した蓄電池のSOCが所定の閾値以下であるときに、ゲート指令部2004へ制御指令を出力して、チョッパ回路108を介して電力変換装置113から供給される電力により、蓄電池システムの蓄電池を充電する。チョッパゲート生成部2003は、例えば、蓄電池の充電に必要な充電電流値を制御指令として、ゲート指令部2004に供給する。
なお、蓄電池を充電する場合には、例えばチョッパゲート生成部2003は、ゲート指令部2004へ制御指令を出力するタイミングと同期して、接触器106、109を投入してもよい。
The chopper
When charging the storage battery, for example, the chopper
また、例えば、チョッパゲート生成部2003は、蓄電池装置101の電池制御部から蓄電池のSOCを取得し、蓄電池のSOCの値に基づいて、蓄電池を充電する(および充電を継続する)か否かを判断してもよい。例えば、蓄電池のSOCが充電可能な範囲に含まれない場合には、チョッパゲート生成部2003は、蓄電池の充電を行わない(若しくは停止する)と判断することができる。
Further, for example, the chopper
ゲート指令部2004は、チョッパゲート生成部2003から供給される制御指令に基づいて、チョッパ回路108のスイッチング素子を切替えるゲート指令を生成し、チョッパ回路108を制御する。例えば、ゲート指令部2004は、チョッパゲート生成部2003から供給された蓄電池の充電電流値を実現するゲート指令を生成して、生成したゲート指令によりチョッパ回路108を動作させる。
本実施形態の蓄電池システムおよび電気車制御システムは、上記の構成以外は上述の第1実施形態と同様である。
The gate command unit 2004 generates a gate command for switching the switching element of the
The storage battery system and the electric vehicle control system of the present embodiment are the same as those of the first embodiment described above except for the above configuration.
次に、本実施形態の蓄電池システムおよび電気車制御システムの動作の一例について説明する。
ここでは、車両が停車しているときの蓄電池システムおよび電気車制御システムの動作の一例について説明する。
車両が、停車しているときには、例えば、遮断器111および接触器112、102、103、104、106、109は開いた状態である。蓄電池装置101および制御装置1000には、補助電源装置114から電源が供給されている。補助電源装置114には電源100から電源が供給されている。
Next, an example of the operation of the storage battery system and the electric vehicle control system of the present embodiment will be described.
Here, an example of the operation of the storage battery system and the electric vehicle control system when the vehicle is stopped will be described.
When the vehicle is stopped, for example, the
制御装置1000の力行/回生指令部4000は、電力変換装置113の動作(例えば出力電流)に基づいて、車両が力行していると判断したときに力行指令を出力し、車両が回生していると判断したときに回生指令を出力する。力行/回生指令部4000は、例えば、電力変換装置113の出力電流が正(電力変換装置113から負荷へ向かう方向)であるときに車両が力行運転中であり、出力電流が負(負荷から電力変換装置113へ向かう方向)であるときに車両が回生運転中であり、出力電流が略ゼロであるときに車両が停止又は惰行運転中であると判断することができる。
The power running / regeneration command unit 4000 of the
速度信号出力部2001は、速度発電機300から車両の速度に対応する電力を受信し、受信した電力から把握される車両速度を出力する。
The speed
速度判定部4001は、速度信号出力部2001から受信した車両速度がゼロであるか否かを判断し、車両速度がゼロであるときに第1レベルの信号を出力し、車両速度がゼロでないときに第2レベルの信号を出力する。
The
チョッパゲート生成部2003は、力行/回生指令部4000から力行指令および回生指令のいずれも受信せず、速度判定部2002から車両速度がゼロであるとの判定結果(例えば第1レベルの信号)を受信し、蓄電池装置101のSOCが所定の閾値以下であるときに、蓄電池装置101の充電に必要な充電電流値を制御指令として、ゲート指令部2004に供給する。
The chopper
制御装置1000(例えばチョッパゲート生成部2003)は、例えば、チョッパゲート生成部2003からゲート指令部2004へ制御指令が出力されるタイミングと同期して、遮断器111、および、接触器106、109を投入してもよい。
ゲート指令部2004は、チョッパゲート生成部2003から受信した必要な充電電流値に応じてゲート指令を生成し、チョッパ回路108のスイッチング素子の動作を制御する。
The control device 1000 (for example, the chopper gate generation unit 2003) sets the
The gate command unit 2004 generates a gate command according to a required charge current value received from the chopper
この結果、電源100からチョッパ回路108を介して蓄電池装置101への電力供給が可能となり、車両が停止中に蓄電池を充電することができる。したがって、非常走行や蓄電池装置101からのアシストを行うときに備えて、蓄電池に十分なエネルギーを蓄えることが可能となる。
As a result, electric power can be supplied from the
すなわち、本実施形態の蓄電池システムおよび電気車制御システムによれば、車両のエネルギー利用効率を改善することができる。 That is, according to the storage battery system and the electric vehicle control system of the present embodiment, the energy utilization efficiency of the vehicle can be improved.
上記のように、第1乃至第4実施形態によれば、何らかの要因で車両外の電源100(パンタグラフまたはサードレール)が電力供給を行えなくなったとき、蓄電池を接触器103経由で電力変換装置に接続し、非常走行を行うことができる。また、チョッパ回路108を接触器106経由で電力変換装置113に接続し、車両の力行運転時に蓄電池システムから電力をアシストすることが可能であり、車両の回生運転時に電源100に返しきれない回生電力を蓄電池システムに充電することが可能である。さらに、例えば車両の非常走行時に備えて、車両が停車しているときに予め蓄電池装置101を充電することが可能である。
As described above, according to the first to fourth embodiments, when the power supply 100 (pantograph or third rail) outside the vehicle cannot supply power for some reason, the storage battery is used as a power conversion device via the
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
以下に、本願の出願当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
[C1]
第1外部接続部と、
第2外部接続部と、
高電圧側端子と低電圧側端子とを備えた一又は複数相の双方向チョッパ回路と、
主回路が前記低電圧側端子と接続される蓄電池装置と、
前記高電圧側端子と前記第1外部接続部とを電気的に接続する経路に設けられた第1接触器と、
前記蓄電池装置の前記主回路と前記低電圧側端子とを電気的に接続する経路に設けられた第2接触器と、
前記蓄電池装置の前記主回路と前記第1外部接続部とを電気的に接続する経路に設けられた第3接触器と、
前記蓄電池装置の前記主回路と前記第2外部接続部とを電気的に接続する経路に設けられた第4接触器と、を備えた蓄電池システム。
[C2]
C1記載の蓄電池システムと、
外部電源と前記第1外部接続部とを電気的に接続する経路に設けられた遮断器と、
前記遮断器の後段において、前記外部電源に対して前記蓄電池システムと並列に接続される電力変換装置と、
前記遮断器の後段において、前記外部電源と前記電力変換装置とを電気的に接続する経路に設けられた第5接触器と、
前記第2外部接続部と電気的に接続する補助電源装置と、
前記第1乃至第5接触器と前記遮断器との動作を制御可能な制御装置と、
を備えた電気車制御システム。
[C3]
前記制御装置は、前記外部電源からの電力供給が停止し、かつ、非常走行させる指令を受けたときに、前記遮断器と前記第1接触器と前記第2接触器とを開いた状態とし前記第3接触器と前記第4接触器と前記第5接触器とを閉じた状態とする、C2記載の電気車制御システム。
[C4]
前記制御装置は、前記電力変換装置の動作に基づいて前記外部電源から供給された電力により力行運転中であると判断し、走行速度が第1閾値以上であり第2閾値以下であるときに、前記遮断器と前記第1接触器と前記第2接触器と前記第5接触器とが閉じた状態であり前記第3接触器と前記第4接触器とを開いた状態とし、前記双方向チョッパ回路を制御して前記蓄電池システムから前記電力変換装置へ電力を供給させる、C2又はC3記載の電気車制御システム。
[C5]
前記制御装置は、前記電力変換装置の動作に基づいて回生運転中であると判断し、走行速度が第3閾値以上であり第4閾値以下であるときに、前記遮断器と前記第1接触器と前記第2接触器前記第5接触器とが閉じた状態であり前記第3接触器と前記第4接触器とを開いた状態とし、前記双方向チョッパ回路を制御して前記電力変換装置から前記蓄電池システムへ電力を供給させる、C2乃至C4のいずれか1項記載の電気車制御システム。
[C6]
前記制御装置は、前記電力変換装置の動作に基づいて力行運転中および回生運転中のいずれでもないと判断し、走行速度がゼロであるときに、前記第3接触器と前記第4接触器と前記第5接触器を開いた状態とし、前記遮断器と前記第1接触器と前記第2接触器とを閉じた状態として、前記双方向チョッパ回路を制御して前記外部電源から前記蓄電池システムへ電力を供給させる、C2乃至C5のいずれか1項記載の電気車制御システム。
Although some embodiments of the present invention have been described, these embodiments are presented as examples and are not intended to limit the scope of the invention. These novel embodiments can be implemented in various other embodiments, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the gist of the invention. These embodiments and variations thereof are included in the scope and gist of the invention, and are also included in the scope of the invention described in the claims and the equivalent scope thereof.
The inventions described in the claims at the time of filing the application of the present application are described below.
[C1]
The first external connection part and
The second external connection part and
A one- or multi-phase bidirectional chopper circuit with a high-voltage side terminal and a low-voltage side terminal,
A storage battery device in which the main circuit is connected to the low voltage side terminal,
A first contactor provided in a path for electrically connecting the high voltage side terminal and the first external connection portion,
A second contactor provided in a path for electrically connecting the main circuit of the storage battery device and the low voltage side terminal,
A third contactor provided in a path for electrically connecting the main circuit of the storage battery device and the first external connection portion, and
A storage battery system including a fourth contactor provided in a path for electrically connecting the main circuit of the storage battery device and the second external connection portion.
[C2]
The storage battery system described in C1 and
A circuit breaker provided in the path for electrically connecting the external power supply and the first external connection portion,
A power conversion device connected in parallel with the storage battery system to the external power source in the subsequent stage of the circuit breaker.
A fifth contactor provided in a path for electrically connecting the external power supply and the power conversion device in the subsequent stage of the circuit breaker.
An auxiliary power supply device that electrically connects to the second external connection unit,
A control device capable of controlling the operation of the first to fifth contactors and the circuit breaker, and
Electric vehicle control system equipped with.
[C3]
The control device is in a state where the circuit breaker, the first contactor, and the second contactor are opened when the power supply from the external power source is stopped and the command for emergency travel is received. The electric vehicle control system according to C2, wherein the third contactor, the fourth contactor, and the fifth contactor are closed.
[C4]
The control device determines that the power running is in progress by the electric power supplied from the external power source based on the operation of the power conversion device, and when the traveling speed is equal to or higher than the first threshold and equal to or lower than the second threshold. The circuit breaker, the first contactor, the second contactor, and the fifth contactor are closed, and the third contactor and the fourth contactor are open, and the bidirectional chopper is opened. The electric vehicle control system according to C2 or C3, which controls a circuit to supply electric power from the storage battery system to the electric power conversion device.
[C5]
The control device determines that the regenerative operation is in progress based on the operation of the power conversion device, and when the traveling speed is equal to or higher than the third threshold value and equal to or lower than the fourth threshold value, the circuit breaker and the first contactor are used. And the second contactor, the fifth contactor is in a closed state, and the third contactor and the fourth contactor are in an open state, and the bidirectional chopper circuit is controlled from the power conversion device. The electric vehicle control system according to any one of C2 to C4, which supplies electric power to the storage battery system.
[C6]
The control device determines that neither the power running operation nor the regenerative operation is in progress based on the operation of the power conversion device, and when the traveling speed is zero, the third contactor and the fourth contactor With the fifth contactor open and the circuit breaker, the first contactor, and the second contactor closed, the bidirectional chopper circuit is controlled from the external power source to the storage battery system. The electric vehicle control system according to any one of C2 to C5, which supplies electric power.
100…電源(外部電源)、101…蓄電池装置、102…接触器(第4接触器)、103…接触器(第3接触器)、104…接触器、105…抵抗器、106…接触器(第1接触器)、107…フィルタコンデンサ、108…チョッパ回路(双方向チョッパ回路)、109…接触器(第2接触器)、110…接地スイッチ、111…遮断器、112…接触器(第5接触器)、113…電力変換装置、114…補助電源装置、200…電気車運転台、300…速度発電機、1000…制御装置、1001…非常走行スイッチ、1002…接触器投入理論生成部、1003…接触器投入指令部、1004…接触器投入指令部、2000…力行指令部、2001…速度信号出力部、2002…速度判定部、2003…チョッパゲート生成部、2004…ゲート指令部、3000…回生指令部、4000…力行/回生指令部、4001…速度判定部、CN1…第1外部接続部、CN2…第2外部接続部 100 ... power supply (external power supply), 101 ... storage battery device, 102 ... contactor (fourth contactor), 103 ... contactor (third contactor), 104 ... contactor, 105 ... resistor, 106 ... contactor ( 1st contactor), 107 ... filter capacitor, 108 ... chopper circuit (bidirectional chopper circuit), 109 ... contactor (second contactor), 110 ... ground switch, 111 ... breaker, 112 ... contactor (fifth) Contactor), 113 ... Power converter, 114 ... Auxiliary power supply, 200 ... Electric vehicle cab, 300 ... Speed generator, 1000 ... Control device, 1001 ... Emergency travel switch, 1002 ... Contactor input theory generator, 1003 ... Contactor input command unit, 1004 ... Contactor input command unit, 2000 ... Power line command unit, 2001 ... Speed signal output unit, 2002 ... Speed determination unit, 2003 ... Chopper gate generation unit, 2004 ... Gate command unit, 3000 ... Regeneration Command unit, 4000 ... Power line / regeneration command unit, 4001 ... Speed determination unit, CN1 ... First external connection unit, CN2 ... Second external connection unit
Claims (5)
前記蓄電池システムが、
第1外部接続部と、
第2外部接続部と、
高電圧側端子と低電圧側端子とを備えた一又は複数相の双方向チョッパ回路と、
主回路が前記低電圧側端子と接続される蓄電池装置と、
前記高電圧側端子と前記第1外部接続部とを電気的に接続する経路に設けられた第1接触器と、
前記蓄電池装置の前記主回路と前記低電圧側端子とを電気的に接続する経路に設けられた第2接触器と、
前記蓄電池装置の前記主回路と前記第1外部接続部とを電気的に接続する経路に設けられた第3接触器と、
前記蓄電池装置の前記主回路と前記第2外部接続部とを電気的に接続する経路に設けられた第4接触器と、を備え、
前記電気車制御システムが更に、
外部電源と前記第1外部接続部とを電気的に接続する経路に設けられた遮断器と、
前記遮断器の後段において、前記外部電源に対して前記蓄電池システムと並列に接続される電力変換装置と、
前記遮断器の後段において、前記外部電源と前記電力変換装置とを電気的に接続する経路に設けられた第5接触器と、
前記第2外部接続部と電気的に接続する補助電源装置と、
前記第1乃至第5接触器と前記遮断器との動作を制御可能な制御装置と、
を備えた電気車制御システム。 It is an electric vehicle control system equipped with a storage battery system.
The storage battery system
The first external connection part and
The second external connection part and
A one- or multi-phase bidirectional chopper circuit with a high-voltage side terminal and a low-voltage side terminal,
A storage battery device in which the main circuit is connected to the low voltage side terminal,
A first contactor provided in a path for electrically connecting the high voltage side terminal and the first external connection portion,
A second contactor provided in a path for electrically connecting the main circuit of the storage battery device and the low voltage side terminal,
A third contactor provided in a path for electrically connecting the main circuit of the storage battery device and the first external connection portion, and
A fourth contactor provided in a path for electrically connecting the main circuit of the storage battery device and the second external connection portion is provided.
The electric vehicle control system further
A circuit breaker provided in the path for electrically connecting the external power supply and the first external connection portion,
A power conversion device connected in parallel with the storage battery system to the external power source in the subsequent stage of the circuit breaker.
A fifth contactor provided in a path for electrically connecting the external power supply and the power conversion device in the subsequent stage of the circuit breaker.
An auxiliary power supply device that electrically connects to the second external connection unit,
A control device capable of controlling the operation of the first to fifth contactors and the circuit breaker, and
Electric vehicle control system equipped with.
The control device determines that neither the power running operation nor the regenerative operation is in progress based on the operation of the power conversion device, and when the traveling speed is zero, the third contactor and the fourth contactor With the fifth contactor open and the circuit breaker, the first contactor, and the second contactor closed, the bidirectional chopper circuit is controlled from the external power source to the storage battery system. The electric vehicle control system according to any one of claims 1 to 4 , wherein electric power is supplied.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018071026A JP7030599B2 (en) | 2018-04-02 | 2018-04-02 | Battery system and electric vehicle control system |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018071026A JP7030599B2 (en) | 2018-04-02 | 2018-04-02 | Battery system and electric vehicle control system |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2019186985A JP2019186985A (en) | 2019-10-24 |
JP7030599B2 true JP7030599B2 (en) | 2022-03-07 |
Family
ID=68341858
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018071026A Active JP7030599B2 (en) | 2018-04-02 | 2018-04-02 | Battery system and electric vehicle control system |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7030599B2 (en) |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2008018131A1 (en) | 2006-08-09 | 2008-02-14 | Mitsubishi Electric Corporation | Power converter and controller using such power converter for electric rolling stock |
WO2010046984A1 (en) | 2008-10-23 | 2010-04-29 | 三菱電機株式会社 | Propulsion control device for electric car |
US20120013181A1 (en) | 2009-09-11 | 2012-01-19 | Gil-Dong Kim | On-board regenerative electric power storage system for dc electric rail car |
JP2016187280A (en) | 2015-03-27 | 2016-10-27 | 株式会社東芝 | Auxiliary power source device |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009095079A (en) * | 2007-10-04 | 2009-04-30 | Toshiba Corp | Electric rolling stock controller |
JP5119229B2 (en) * | 2009-09-30 | 2013-01-16 | 株式会社日立製作所 | Vehicle control device |
-
2018
- 2018-04-02 JP JP2018071026A patent/JP7030599B2/en active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2008018131A1 (en) | 2006-08-09 | 2008-02-14 | Mitsubishi Electric Corporation | Power converter and controller using such power converter for electric rolling stock |
WO2010046984A1 (en) | 2008-10-23 | 2010-04-29 | 三菱電機株式会社 | Propulsion control device for electric car |
US20120013181A1 (en) | 2009-09-11 | 2012-01-19 | Gil-Dong Kim | On-board regenerative electric power storage system for dc electric rail car |
JP2016187280A (en) | 2015-03-27 | 2016-10-27 | 株式会社東芝 | Auxiliary power source device |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2019186985A (en) | 2019-10-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5819022B2 (en) | Railway vehicle propulsion control device | |
JP6133817B2 (en) | Dual power supply system and electric vehicle | |
JP6493363B2 (en) | Electric car | |
WO2012014540A1 (en) | Electric vehicle propulsion control device, and railway vehicle system | |
CN109428473A (en) | The power-supply system of vehicle | |
JP5228824B2 (en) | Vehicle power supply system and vehicle | |
CN103221246A (en) | Vehicle charging device | |
JP5350843B2 (en) | Power supply control device and power supply control method | |
JP7218071B2 (en) | power supply | |
CN110816274A (en) | Power supply control device, automobile and power supply control method of automobile | |
US11097620B2 (en) | Circuit system for railroad vehicle | |
WO2015071722A1 (en) | Vehicle and charging and discharging system using vehicle | |
JP7137341B2 (en) | power control system | |
JP6673046B2 (en) | Power supply system for electric vehicles | |
JP6818835B1 (en) | Power controller | |
KR101836643B1 (en) | Mild hybrid system of vehicle | |
JP5808707B2 (en) | Electric car | |
JP5401486B2 (en) | Railway vehicle drive system | |
JP2018042431A (en) | Electric vehicle | |
JP7030599B2 (en) | Battery system and electric vehicle control system | |
JP5385728B2 (en) | Control method and control apparatus | |
JP2900309B2 (en) | Electric vehicle regeneration system | |
JP2019004594A (en) | Power supply unit of vehicle | |
US20240190275A1 (en) | Electrified vehicle | |
KR20200090725A (en) | Battery System for Hybrid Electric Vehicle |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20210113 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20211026 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20211109 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220111 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20220125 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20220222 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7030599 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |