JP7029030B1 - A device for measuring the texture of flexible materials - Google Patents

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Abstract

フレキシブル材料の風合いを測定するための装置であって、箱体の底部に底脚が設けられ、箱体の前端に箱ドアが設けられており、底盤は、箱体上に設けられ、支持ロッドは、底盤上に設けられ、支持板は、支持ロッド上に設けられており、第一接続ブロックは、支持板の底部の中心位置に設けられ、第一接続ブロックには、第一駆動装置が設けられており、第一駆動装置には、力センサ及びマニピュレータが接続されており、第二接続ブロックは、箱体内に設けられ、第二駆動装置は、第二接続ブロックに設けられ、第二駆動装置とサンプル台とが繋げられており、サンプル固定針は、サンプル台の中心に設けられ、試験すべきサンプルは、サンプル台上に載置されてサンプル固定針に挿通され、温湿度コントローラは、箱体内に設けられている。本発明は、特別にカスタマイズされたリングをサンプルが通る時に測定された力の値の変化をシミュレートすることで、サンプルの特性を評価し、全過程を通じて影響要因が試験リングだけであり、試験結果の再現性が優れており、機器の安定性及び信頼性を大幅に向上させた。A device for measuring the texture of flexible materials, the bottom leg is provided at the bottom of the box, the box door is provided at the front end of the box, the bottom is provided on the box, and the support rod is provided. Is provided on the bottom plate, the support plate is provided on the support rod, the first connection block is provided at the center position of the bottom of the support plate, and the first connection block has the first drive device. A force sensor and a manipulator are connected to the first drive device, the second connection block is provided inside the box, the second drive device is provided in the second connection block, and the second is provided. The drive unit and the sample stand are connected, the sample fixing needle is provided in the center of the sample stand, the sample to be tested is placed on the sample stand and inserted into the sample fixing needle, and the temperature / humidity controller is used. , Is provided inside the box. The present invention evaluates the characteristics of a sample by simulating changes in the value of the force measured as the sample passes through a specially customized ring, and the test ring is the only influential factor throughout the process and is tested. The reproducibility of the results was excellent, and the stability and reliability of the equipment were greatly improved.

Description

本発明は、フレキシブル材料試験の分野に関し、特にフレキシブル材料の風合いを測定するための装置に関する。 The present invention relates to the field of flexible material testing, and particularly to an apparatus for measuring the texture of flexible materials.

様々なフレキシブル材料については、一定の孔径のリングを通過させるとき、測定すべきサンプルが異なる速度で試験リングを通過するようにし、サンプルの可撓性、剛軟度、嵩高さ等の材料風合いの測定は、リングに接続された高精度センサの数値変化によって評価される。紡績業における材料選択の正確性を向上させるために、測定結果によって、紡績業に必要な材料が選択される。 For various flexible materials, allow the sample to be measured to pass through the test ring at different speeds when passing through a ring of constant pore size, and the material texture such as sample flexibility, flexibility, bulkiness, etc. The measurement is evaluated by the numerical change of the precision sensor connected to the ring. In order to improve the accuracy of material selection in the spinning industry, the measurement results select the materials required for the spinning industry.

上記問題を解決するために、本願では、フレキシブル材料の風合いを測定するための装置を提案する。 In order to solve the above problems, the present application proposes an apparatus for measuring the texture of a flexible material.

（一）発明目的
背景技術に存在する技術的問題を解決するために、本発明は、特別にカスタマイズされたリングをサンプルが通る時に測定された力の値の変化をシミュレートすることで、サンプルの特性を評価し、全過程を通じて影響要因が試験リングだけであり、試験結果の再現性が優れており、機器の安定性及び信頼性を大幅に向上させたフレキシブル材料の風合いを測定するための装置を提案する。 (1) Purpose of the Invention In order to solve the technical problems existing in the background technology, the present invention simulates the change in the value of the force measured when the sample passes through a specially customized ring. The only influential factor throughout the process is the test ring, which has excellent reproducibility of test results and greatly improves the stability and reliability of the equipment. Propose a device.

（二）解決手段
上記問題を解決するために、本発明は、フレキシブル材料の風合いを測定するための装置であって、箱体、底盤、支持ロッド、支持板、第一接続ブロック、マニピュレータ、サンプル固定搬送装置、試験リング運動装置、温湿度コントローラ及び試験すべきサンプルを含み、
箱体の底部に底脚が設けられ、箱体の前端に箱ドアが設けられており、底盤は、箱体上に設けられ、底盤に通孔が設けられており、支持ロッドは、底盤上に設けられ、支持ロッド上に支持板が設けられており、第一接続ブロックは、支持板の下端に設けられ、第一接続ブロックには、マニピュレータを上下に運動させるように駆動するための第一駆動装置が設けられており、マニピュレータには、マニピュレータが受ける引張力の大きさを検出するための力センサが設けられており、サンプル固定搬送装置は、第二接続ブロック、サンプル台及びサンプル固定針を含み、第二接続ブロックは、箱体の内部に設けられ、第二接続ブロックには、サンプル台を昇降運動させるように駆動するための第二駆動装置が設けられており、サンプル固定針は、サンプル台の中心位置に設けられ、サンプル固定針は、試験すべきサンプルの中心を通っており、試験すべきサンプルは、サンプル台上に載置され、
試験リング運動装置は、鉛直スライドレール、試験リング、試験リング固定ロッド、スライドブロック及び第三接続ブロックを含み、試験リングは、サンプル台の中心の真上に位置し、試験リング固定ロッドは、一端が試験リングに接続され、他端がスライドブロックと繋げられており、スライドブロックは、鉛直方向に沿って鉛直スライドレールに摺設されており、第三接続ブロックには、スライドブロックを上下に摺動させるように駆動するための第三駆動装置が設けられ、温湿度コントローラは、箱体内に設けられている、フレキシブル材料の風合いを測定するための装置を提供している。 (2) Solution In order to solve the above problem, the present invention is a device for measuring the texture of a flexible material, and is a box body, a bottom plate, a support rod, a support plate, a first connection block, a manipulator, and a sample. Includes fixed transfer device, test ring motion device, temperature / humidity controller and sample to be tested.
A bottom leg is provided at the bottom of the box, a box door is provided at the front end of the box, the bottom is provided on the box, a through hole is provided in the bottom, and the support rod is on the bottom. A support plate is provided on the support rod, the first connection block is provided at the lower end of the support plate, and the first connection block is a second for driving the manipulator to move up and down. A drive unit is provided, the manipulator is provided with a force sensor for detecting the magnitude of the tensile force received by the manipulator, and the sample fixing transfer device is provided with a second connection block, a sample stand, and a sample fixing. The second connecting block, including the needle, is provided inside the box, and the second connecting block is provided with a second driving device for driving the sample table to move up and down, and the sample fixing needle. Is located at the center of the sample table, the sample fixing needle passes through the center of the sample to be tested, and the sample to be tested is placed on the sample table.
The test ring exercise device includes a vertical slide rail, a test ring, a test ring fixing rod, a slide block and a third connecting block, the test ring is located directly above the center of the sample table, and the test ring fixing rod is at one end. Is connected to the test ring, the other end is connected to the slide block, the slide block is slid on the vertical slide rail along the vertical direction, and the slide block is slid up and down on the third connection block. A third drive device for driving to move is provided, and the temperature / humidity controller provides a device for measuring the texture of the flexible material provided inside the box.

好ましくは、箱体は、保温防水材料製である。 Preferably, the box body is made of a heat insulating and waterproof material.

好ましくは、底脚には、高摩擦係数のゴム材質が採用されている。 Preferably, a rubber material having a high coefficient of friction is adopted for the bottom leg.

好ましくは、箱ドアにドア取っ手が設けられ、箱ドアの中心に観察口が設けられ、観察口には、透明な強化ガラスが設けられている。 Preferably, the box door is provided with a door handle, an observation port is provided in the center of the box door, and the observation port is provided with transparent tempered glass.

好ましくは、第一駆動装置、第二駆動装置及び第三駆動装置には、油圧シリンダ駆動システム又は電動伸縮ロッド動力駆動システムが採用されている。 Preferably, a hydraulic cylinder drive system or an electric telescopic rod power drive system is adopted for the first drive device, the second drive device, and the third drive device.

好ましくは、サンプル固定針は、サンプル台に着脱可能に螺接されている。 Preferably, the sample fixing needle is detachably screwed to the sample table.

本発明の上記解決手段は、次の有益な技術的効果を有する。本発明では、装置の電源を入れて、サンプル台、試験リング及びマニピュレータを適切な位置に運動させ、サンプル固定針をサンプル台の中心に固定し、事前にカットされた試験すべきサンプルを取ってサンプル台上に載置すると、サンプル固定針の針先は、試験すべきサンプルを通ってそれを固定し、第二駆動装置は、サンプル台を上へ運動させて適切な位置に停止させるように駆動し、第一駆動装置は、マニピュレータを適切な位置に下へ運動し、マニピュレータは、サンプル固定針を掴むように制御され、この時点で、力センサの力の値は、ゼロにクリアされる。実験の必要に応じて、この際、選択可能な試験モードが２つある。１つ目として、試験リングは動かず、マニピュレータは、試験すべきサンプルが試験リングから離脱されるまで上へ運動し、このモードでは、力センサは静止しており、運動によるセンサへの影響が排除されるとともに、試験リングの運動速度は調整可能であり、均一な速度にしてもよいし、加速してもよく、様々なニーズでの試験要求が満たされ、試験の多様性が大幅に向上される。２つ目として、マニピュレータは動かず、試験リングは、試験すべきサンプルが試験リングから離脱されるまで下へ運動し、このモードでは、指輪によってサンプルの特性を判断する従来の方法を正確にシミュレートし、元の評価手段をデジタル化して、より科学的且つ正確にすることができる。２つのモードの何れでも、運動速度は、ニーズに応じて設定可能であり、測定モードを選んだ後、実験を開始して、力の値の変化を観察し、実験完了後、サンプル台、試験リング及びマニピュレータを初期位置に運動させ、データを保存し、電源を切ると、全試験過程が完了する。本発明は、特別にカスタマイズされたリングをサンプルが通る時に測定された力の値の変化をシミュレートすることで、サンプルの特性を評価し、全過程を通じて影響要因が試験リングだけであり、試験結果の再現性が優れており、機器の安定性及び信頼性を大幅に向上させた。 The above-mentioned solution of the present invention has the following beneficial technical effects. In the present invention, the device is turned on, the sample table, test ring and manipulator are moved to the appropriate positions, the sample fixing needle is fixed to the center of the sample table, and the pre-cut sample to be tested is taken. When placed on the sample table, the tip of the sample fixing needle secures it through the sample to be tested, and the second drive moves the sample table upward to stop it in the proper position. Driven, the first drive moves the manipulator down to the proper position, the manipulator is controlled to grab the sample fixation needle, at which point the force value of the force sensor is cleared to zero. .. There are two test modes that can be selected at this time, depending on the needs of the experiment. First, the test ring does not move, the manipulator moves up until the sample to be tested is disengaged from the test ring, and in this mode the force sensor is stationary and the movement affects the sensor. Along with being eliminated, the speed of motion of the test ring is adjustable and may be uniform or accelerated, meeting test requirements for different needs and greatly increasing test versatility. Will be done. Second, the manipulator does not move, the test ring moves down until the sample to be tested is detached from the test ring, and in this mode, the ring accurately simulates the traditional method of characterizing a sample. And the original evaluation method can be digitized to be more scientific and accurate. In either of the two modes, the exercise speed can be set according to the needs. After selecting the measurement mode, start the experiment, observe the change in the force value, and after the experiment is completed, the sample table and the test. Move the ring and manipulator to the initial position, save the data, turn off the power, and the whole test process is completed. The present invention evaluates the characteristics of a sample by simulating changes in the measured force values as the sample passes through a specially customized ring, and the test ring is the only influential factor throughout the process and is tested. The reproducibility of the results was excellent, and the stability and reliability of the equipment were greatly improved.

図１は、本発明によるフレキシブル材料の風合いを測定するための装置の構造模式図である。FIG. 1 is a structural schematic diagram of an apparatus for measuring the texture of a flexible material according to the present invention. 図２は、本発明によるフレキシブル材料の風合いを測定するための装置におけるサンプル固定搬送装置の構造模式図である。FIG. 2 is a schematic structural diagram of a sample fixed transport device in a device for measuring the texture of a flexible material according to the present invention. 図３は、本発明によるフレキシブル材料の風合いを測定するための装置における試験リング運動装置の構造模式図である。FIG. 3 is a structural schematic diagram of a test ring motion device in a device for measuring the texture of a flexible material according to the present invention. 図４は、本発明によるフレキシブル材料の風合いを測定するための装置におけるマニピュレータ運動機構の構造模式図である。FIG. 4 is a structural schematic diagram of a manipulator motion mechanism in a device for measuring the texture of a flexible material according to the present invention. 図５は、本発明によるフレキシブル材料の風合いを測定するための装置におけるサンプル試験の模式図である。FIG. 5 is a schematic diagram of a sample test in an apparatus for measuring the texture of a flexible material according to the present invention.

本発明の目的、解決手段及び利点をより明確及び明瞭にするために、以下、具体的な実施形態を挙げて図面を参照しながら、本発明を更に詳しく説明する。理解すべきなのは、これらの説明は、例示的なものに過ぎず、本発明の範囲を制限するものではない。なお、以下の説明では、本発明の概念が不必要に混淆されないように、公知構造及び技術についての説明を省略している。 In order to make the object, solution and advantage of the present invention clearer and clearer, the present invention will be described in more detail below with reference to the drawings with specific embodiments. It should be understood that these explanations are merely exemplary and do not limit the scope of the invention. In the following description, the description of the known structure and technology is omitted so that the concepts of the present invention are not unnecessarily mixed.

図１～５に示すように、本発明によるフレキシブル材料の風合いを測定するための装置は、箱体１、底盤４、支持ロッド５、支持板６、第一接続ブロック７、マニピュレータ１０、サンプル固定搬送装置１１、試験リング運動装置１２、温湿度コントローラ１３及び試験すべきサンプル１４を含み、
箱体１の底部に底脚３が設けられ、箱体１の前端に箱ドア２が設けられており、底盤４は、箱体１上に設けられ、底盤４に通孔が設けられており、支持ロッド５は、底盤４上に設けられ、支持ロッド５上に支持板６が設けられており、第一接続ブロック７は、支持板６の下端に設けられ、第一接続ブロック７には、マニピュレータ１０を上下に運動させるように駆動するための第一駆動装置８が設けられており、マニピュレータ１０には、マニピュレータ１０が受ける引張力の大きさを検出するための力センサ９が設けられており、サンプル固定搬送装置１１は、第二接続ブロック１１１、サンプル台１１３及びサンプル固定針１１４を含み、第二接続ブロック１１１は、箱体１の内部に設けられ、第二接続ブロック１１１には、サンプル台１１３を昇降運動させるように駆動するための第二駆動装置１１２が設けられており、サンプル固定針１１４は、サンプル台１１３の中心位置に設けられ、サンプル固定針１１４は、試験すべきサンプル１４の中心を通っており、試験すべきサンプル１４は、サンプル台１１３上に載置され、
試験リング運動装置１２は、鉛直スライドレール１２１、試験リング１２２、試験リング固定ロッド１２３、スライドブロック１２４及び第三接続ブロック１２６を含み、試験リング１２２は、サンプル台１１３の中心の真上に位置し、試験リング固定ロッド１２３は、一端が試験リング１２２に接続され、他端がスライドブロック１２４と繋げられており、スライドブロック１２４は、鉛直方向に沿って鉛直スライドレール１２１に摺設されており、第三接続ブロック１２６には、スライドブロック１２４を上下に摺動させるように駆動するための第三駆動装置１２５が設けられ、温湿度コントローラ１３は、箱体１内に設けられている。 As shown in FIGS. 1 to 5, the device for measuring the texture of the flexible material according to the present invention includes a box body 1, a bottom plate 4, a support rod 5, a support plate 6, a first connection block 7, a manipulator 10, and a sample fixing. Includes transport device 11, test ring motion device 12, temperature and humidity controller 13, and sample 14 to be tested.
A bottom leg 3 is provided at the bottom of the box body 1, a box door 2 is provided at the front end of the box body 1, the bottom plate 4 is provided on the box body 1, and a through hole is provided in the bottom plate 4. The support rod 5 is provided on the bottom plate 4, the support plate 6 is provided on the support rod 5, the first connection block 7 is provided at the lower end of the support plate 6, and the first connection block 7 is provided. , A first drive device 8 for driving the manipulator 10 to move up and down is provided, and the manipulator 10 is provided with a force sensor 9 for detecting the magnitude of the tensile force received by the manipulator 10. The sample fixing transfer device 11 includes a second connecting block 111, a sample base 113, and a sample fixing needle 114. The second connecting block 111 is provided inside the box body 1, and the second connecting block 111 has a second connecting block 111. A second drive device 112 for driving the sample table 113 to move up and down is provided, the sample fixing needle 114 is provided at the center position of the sample table 113, and the sample fixing needle 114 should be tested. The sample 14 passing through the center of the sample 14 and to be tested is placed on the sample table 113 and placed on the sample table 113.
The test ring motion device 12 includes a vertical slide rail 121, a test ring 122, a test ring fixing rod 123, a slide block 124 and a third connection block 126, and the test ring 122 is located directly above the center of the sample table 113. The test ring fixing rod 123 has one end connected to the test ring 122 and the other end connected to the slide block 124, and the slide block 124 is slid on the vertical slide rail 121 along the vertical direction. The third connection block 126 is provided with a third drive device 125 for driving the slide block 124 so as to slide up and down, and the temperature / humidity controller 13 is provided in the box body 1.

本発明では、装置の電源を入れて、サンプル台１１３、試験リング１２２及びマニピュレータ１０を適切な位置に運動させ、サンプル固定針１１４をサンプル台１１３の中心に固定し、事前にカットされた試験すべきサンプル１４を取ってサンプル台１１３上に載置すると、サンプル固定針１１４の針先は、試験すべきサンプル１４を通ってそれを固定し、第二駆動装置１１２は、サンプル台１１３を上へ運動させて適切な位置に停止させるように駆動し、第一駆動装置８は、マニピュレータ１０を適切な位置に下へ運動し、マニピュレータ１０は、サンプル固定針１１４を掴むように制御され、この時点で、力センサ９の力の値は、ゼロにクリアされる。実験の必要に応じて、この際、選択可能な試験モードが２つある。１つ目として、試験リング１２２は動かず、マニピュレータ１０は、試験すべきサンプル１４が試験リング１２２から離脱されるまで上へ運動し、このモードでは、力センサ９は静止しており、運動によるセンサへの影響が排除されるとともに、試験リングの運動速度は調整可能であり、均一な速度にしてもよいし、加速してもよく、様々なニーズでの試験要求が満たされ、試験の多様性が大幅に向上される。２つ目として、マニピュレータ１０は動かず、試験リング１２２は、試験すべきサンプル１４が試験リング１２２から離脱されるまで下へ運動し、このモードでは、指輪によってサンプルの特性を判断する従来の方法を正確にシミュレートし、元の評価手段をデジタル化して、より科学的且つ正確にすることができる。２つのモードの何れでも、運動速度は、ニーズに応じて設定可能であり、測定モードを選んだ後、実験を開始して、力の値の変化を観察し、実験完了後、サンプル台１１３、試験リング１２２及びマニピュレータ１０を初期位置に運動させ、データを保存し、電源を切ると、全試験過程が完了する。本発明は、特別にカスタマイズされたリングをサンプルが通る時に測定された力の値の変化をシミュレートすることで、サンプルの特性を評価し、全過程を通じて影響要因が試験リングだけであり、試験結果の再現性が優れており、機器の安定性及び信頼性を大幅に向上させた。 In the present invention, the device is turned on, the sample table 113, the test ring 122 and the manipulator 10 are moved to appropriate positions, the sample fixing needle 114 is fixed to the center of the sample table 113, and a pre-cut test is performed. When the sample 14 to be tested is taken and placed on the sample table 113, the needle tip of the sample fixing needle 114 fixes it through the sample 14 to be tested, and the second drive device 112 moves the sample table 113 upward. Driven to move and stop at the proper position, the first drive device 8 moves the manipulator 10 down to the proper position, and the manipulator 10 is controlled to grab the sample fixing needle 114 at this point. Then, the value of the force of the force sensor 9 is cleared to zero. There are two test modes that can be selected at this time, depending on the needs of the experiment. First, the test ring 122 does not move, the manipulator 10 moves up until the sample 14 to be tested is detached from the test ring 122, and in this mode the force sensor 9 is stationary and due to movement. The effect on the sensor is eliminated, the speed of motion of the test ring is adjustable, it may be a uniform speed or it may be accelerated, the test requirements for various needs are met, and the test is diverse. The sex is greatly improved. Second, the manipulator 10 does not move, the test ring 122 moves down until the sample 14 to be tested is detached from the test ring 122, and in this mode, a conventional method of determining the characteristics of the sample by a ring. Can be accurately simulated and the original evaluation instrument can be digitized to be more scientific and accurate. In either of the two modes, the exercise speed can be set according to the needs. After selecting the measurement mode, the experiment is started, the change in the force value is observed, and after the experiment is completed, the sample table 113, The entire test process is completed by moving the test ring 122 and the manipulator 10 to their initial positions, storing the data, and turning off the power. The present invention evaluates the characteristics of a sample by simulating changes in the measured force values as the sample passes through a specially customized ring, and the test ring is the only influential factor throughout the process and is tested. The reproducibility of the results was excellent, and the stability and reliability of the equipment were greatly improved.

１つの選択的な実施例において、箱体１は、保温防水材料製である。箱体１に保温防水材料が採用されることで、箱体１内の試験中の環境の安定が確保され、温度及び湿度の変化による試験結果への影響が排除される。 In one selective embodiment, the box body 1 is made of a heat insulating and waterproof material. By adopting the heat insulating and waterproof material for the box body 1, the stability of the environment during the test in the box body 1 is ensured, and the influence on the test result due to the change of temperature and humidity is eliminated.

１つの選択的な実施例において、底脚３には、高摩擦係数のゴム材質が採用されている。底脚３は、箱体１を支持する役割を果たし、高摩擦係数であれば、試験中の箱体の安定が確保され、試験効果が向上され、ゴム材料は、衝撃吸収効果を有し、外部振動による試験結果への影響を防止できる。 In one selective embodiment, the bottom leg 3 is made of a rubber material with a high coefficient of friction. The bottom leg 3 plays a role of supporting the box body 1, and if the friction coefficient is high, the stability of the box body under test is ensured, the test effect is improved, and the rubber material has a shock absorbing effect. It is possible to prevent the influence of external vibration on the test results.

１つの選択的な実施例において、箱ドア２にドア取っ手が設けられ、箱ドア２の中心に観察口が設けられ、観察口には、透明な強化ガラスが設けられている。箱ドア２は、試験時に閉じられることで、箱体１内の試験温度及び湿度の安定が確保され、観察口によれば、試験サンプルを観察可能であり、装置に対する制御が容易となる。 In one selective embodiment, the box door 2 is provided with a door handle, an observation port is provided in the center of the box door 2, and the observation port is provided with transparent tempered glass. By closing the box door 2 at the time of the test, the stability of the test temperature and the humidity in the box body 1 is ensured, and according to the observation port, the test sample can be observed, and the control to the apparatus becomes easy.

１つの選択的な実施例において、第一駆動装置８、第二駆動装置１１２及び第三駆動装置１２５には、油圧シリンダ駆動システム又は電動伸縮ロッド動力駆動システムが採用されている。第一駆動装置８により、マニピュレータ１０が上下に運動され、第二駆動装置１１２により、サンプル台１１３が昇降運動され、第三駆動装置１２５により、試験リング１２２が上下に運動され、油圧シリンダ又は電動伸縮ロッドは、昇降駆動効果が良好で、且つ制御が安定し、試験精度の向上に有利である。 In one selective embodiment, the first drive device 8, the second drive device 112, and the third drive device 125 employ a hydraulic cylinder drive system or an electric telescopic rod power drive system. The manipulator 10 is moved up and down by the first drive device 8, the sample table 113 is moved up and down by the second drive device 112, and the test ring 122 is moved up and down by the third drive device 125, and the hydraulic cylinder or electric motor is used. The telescopic rod has a good elevating drive effect, stable control, and is advantageous for improving test accuracy.

１つの選択的な実施例において、サンプル固定針１１４は、サンプル台１１３に着脱可能に螺接されている。サンプル固定針１１４は、サンプルを固定するもので、マニピュレータと繋げられ、着脱可能に螺接されるサンプル固定針１１４は、異なるサンプルに応じて取り外し及び交換が容易であり、使用勝手がよい。 In one selective embodiment, the sample fixing needle 114 is detachably screwed to the sample base 113. The sample fixing needle 114 fixes the sample, and the sample fixing needle 114, which is connected to the manipulator and is detachably screwed, can be easily removed and replaced according to different samples, and is convenient to use.

理解されたいのは、本発明の上記具体的な実施形態は、あくまでも本発明の原理を例示的に説明又は解釈するためのものに過ぎず、本発明に対する制限を構成しない。したがって、本発明の精神及び範囲から逸脱ことなく行われた修正、同等的置換、改良等は、全て本発明の保護範囲内に含まれるべきである。なお、本発明の添付の特許請求の範囲は、添付の特許請求の範囲及び境界、又はこれらの範囲及び境界の同等の形態内の全ての変更及び修正例をカバーすることを意図している。 It should be understood that the above-mentioned specific embodiments of the present invention are merely for exemplifying or interpreting the principles of the present invention and do not constitute a limitation on the present invention. Therefore, any modifications, equivalent substitutions, improvements, etc. made without departing from the spirit and scope of the invention should be included within the scope of protection of the invention. It should be noted that the appended claims of the present invention are intended to cover all modifications and modifications within the appended claims and boundaries, or equivalent forms of these claims and boundaries.

１ 箱体、２ 箱ドア、３ 底脚、４ 底盤、５ 支持ロッド、６ 支持板、７ 第一接続ブロック、８ 第一駆動装置、９ 力センサ、１０ マニピュレータ、１１ サンプル固定搬送装置、１１１ 第二接続ブロック、１１２ 第二駆動装置、１１３ サンプル台、１１４ サンプル固定針、１４ 試験すべきサンプル、１２ 試験リング運動装置、１２１ 鉛直スライドレール、１２２ 試験リング、１２３ 試験リング固定ロッド、１２４ スライドブロック、１２５ 第三駆動装置、１２６ 第三接続ブロック、１３ 温湿度コントローラ 1 box body, 2 box door, 3 bottom leg, 4 bottom board, 5 support rod, 6 support plate, 7 first connection block, 8 first drive device, 9 force sensor, 10 manipulator, 11 sample fixed transfer device, 111th Two connection block, 112 second drive unit, 113 sample stand, 114 sample fixing needle, 14 sample to be tested, 12 test ring motion device, 121 vertical slide rail, 122 test ring, 123 test ring fixing rod, 124 slide block, 125 Third drive, 126 Third connection block, 13 Temperature / humidity controller

Claims (6)

フレキシブル材料の風合いを測定するための装置であって、箱体（１）、底盤（４）、支持ロッド（５）、支持板（６）、第一接続ブロック（７）、マニピュレータ（１０）、サンプル固定搬送装置（１１）、試験リング運動装置（１２）、温湿度コントローラ（１３）及び試験すべきサンプル（１４）を含み、
箱体（１）の底部に底脚（３）が設けられ、箱体（１）の前端に箱ドア（２）が設けられており、底盤（４）は、箱体（１）上に設けられ、底盤（４）に通孔が設けられており、支持ロッド（５）は、底盤（４）上に設けられ、支持ロッド５上に支持板（６）が設けられており、第一接続ブロック（７）は、支持板（６）の下端に設けられ、第一接続ブロック（７）には、マニピュレータ（１０）を上下に運動させるように駆動するための第一駆動装置（８）が設けられており、マニピュレータ（１０）には、マニピュレータ（１０）が受ける引張力の大きさを検出するための力センサ（９）が設けられており、サンプル固定搬送装置（１１）は、第二接続ブロック（１１１）、サンプル台（１１３）及びサンプル固定針（１１４）を含み、第二接続ブロック（１１１）は、箱体（１）の内部に設けられ、第二接続ブロック（１１１）には、サンプル台（１１３）を昇降運動させるように駆動するための第二駆動装置（１１２）が設けられており、サンプル固定針（１１４）は、サンプル台（１１３）の中心位置に設けられ、サンプル固定針（１１４）は、試験すべきサンプル（１４）の中心を通っており、試験すべきサンプル（１４）は、サンプル台（１１３）上に載置され、
試験リング運動装置（１２）は、鉛直スライドレール（１２１）、試験リング（１２２）、試験リング固定ロッド（１２３）、スライドブロック（１２４）及び第三接続ブロック（１２６）を含み、試験リング（１２２）は、サンプル台（１１３）の中心の真上に位置し、試験リング固定ロッド（１２３）は、一端が試験リング（１２２）に接続され、他端がスライドブロック（１２４）と繋げられており、スライドブロック（１２４）は、鉛直方向に沿って鉛直スライドレール（１２１）に摺設されており、第三接続ブロック（１２６）には、スライドブロック（１２４）を上下に摺動させるように駆動するための第三駆動装置（１２５）が設けられ、温湿度コントローラ（１３）は、箱体（１）内に設けられている、ことを特徴とするフレキシブル材料の風合いを測定するための装置。 A device for measuring the texture of a flexible material, which includes a box body (1), a bottom plate (4), a support rod (5), a support plate (6), a first connection block (7), a manipulator (10), and the like. Includes a fixed sample transfer device (11), a test ring motion device (12), a temperature / humidity controller (13) and a sample to be tested (14).
The bottom leg (3) is provided at the bottom of the box body (1), the box door (2) is provided at the front end of the box body (1), and the bottom plate (4) is provided on the box body (1). The bottom plate (4) is provided with a through hole, the support rod (5) is provided on the bottom plate (4), and the support plate (6) is provided on the support rod 5. The block (7) is provided at the lower end of the support plate (6), and the first connection block (7) has a first drive device (8) for driving the manipulator (10) to move up and down. The manipulator (10) is provided with a force sensor (9) for detecting the magnitude of the tensile force received by the manipulator (10), and the sample fixed transfer device (11) is second. The second connection block (111) includes the connection block (111), the sample base (113) and the sample fixing needle (114), and the second connection block (111) is provided inside the box body (1), and the second connection block (111) has a second connection block (111). , A second drive device (112) for driving the sample table (113) to move up and down is provided, and the sample fixing needle (114) is provided at the center position of the sample table (113), and the sample is sampled. The fixed needle (114) passes through the center of the sample (14) to be tested, and the sample (14) to be tested is placed on the sample table (113).
The test ring exercise device (12) includes a vertical slide rail (121), a test ring (122), a test ring fixing rod (123), a slide block (124) and a third connecting block (126), and the test ring (122). ) Is located directly above the center of the sample table (113), and the test ring fixing rod (123) has one end connected to the test ring (122) and the other end connected to the slide block (124). , The slide block (124) is slid on the vertical slide rail (121) along the vertical direction, and the third connection block (126) is driven so as to slide the slide block (124) up and down. A device for measuring the texture of a flexible material, characterized in that a third drive device (125) is provided, and a temperature / humidity controller (13) is provided in a box body (1). 箱体（１）は、保温防水材料製である、ことを特徴とする請求項１に記載のフレキシブル材料の風合いを測定するための装置。 The device for measuring the texture of the flexible material according to claim 1, wherein the box body (1) is made of a heat insulating and waterproof material. 底脚（３）には、高摩擦係数のゴム材質が採用されている、ことを特徴とする請求項１に記載のフレキシブル材料の風合いを測定するための装置。 The device for measuring the texture of a flexible material according to claim 1, wherein a rubber material having a high coefficient of friction is used for the bottom leg (3). 箱ドア（２）にドア取っ手が設けられ、箱ドア（２）の中心に観察口が設けられ、観察口には、透明な強化ガラスが設けられている、ことを特徴とする請求項１に記載のフレキシブル材料の風合いを測定するための装置。 The first aspect of claim 1 is characterized in that the box door (2) is provided with a door handle, an observation port is provided in the center of the box door (2), and the observation port is provided with transparent tempered glass. A device for measuring the texture of the described flexible materials. 第一駆動装置（８）、第二駆動装置（１１２）及び第三駆動装置（１２５）には、油圧シリンダ駆動システム又は電動伸縮ロッド動力駆動システムが採用されている、ことを特徴とする請求項１に記載のフレキシブル材料の風合いを測定するための装置。 The first drive device (8), the second drive device (112), and the third drive device (125) are characterized in that a hydraulic cylinder drive system or an electric telescopic rod power drive system is adopted. A device for measuring the texture of the flexible material according to 1. サンプル固定針（１１４）は、サンプル台（１１３）に着脱可能に螺接されている、ことを特徴とする請求項１に記載のフレキシブル材料の風合いを測定するための装置。 The device for measuring the texture of a flexible material according to claim 1, wherein the sample fixing needle (114) is detachably screwed to the sample table (113).
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