DE212019000015U1

DE212019000015U1 - A device for measuring the flexible material type

Info

Publication number: DE212019000015U1
Application number: DE212019000015.0U
Authority: DE
Original assignee: Suzhou Shengte Intelligent Tech Co Ltd; Suzhou Shengte Intelligent Technology Co Ltd
Current assignee: Suzhou Shengte Intelligent Tech Co Ltd; Suzhou Shengte Intelligent Technology Co Ltd
Priority date: 2019-05-16
Filing date: 2019-05-16
Publication date: 2019-08-01
Anticipated expiration: 2029-05-17
Also published as: CN209911204U; JP2022516583A; JP7029030B1; WO2020228049A1

Abstract

Eine Vorrichtung zur Messung des flexiblen Materialtyps ist dadurch gekennzeichnet, dass es einen Kastenkörper (1), ein Fahrgestell (4), eine Tragstange (5), eine Tragplatte (6), einen ersten Verbindungsblock (7), einen Manipulator (10), eine Probenfixierfördervorrichtung (11)), eine Prüfringbewegungsvorrichtung (12), einen Temperatur- und Feuchtigkeitsregler (13) und eine zu prüfende Probe (14) umfasst.
Der Boden des Kastenkörpers (1) ist mit einem Bodenfuß (3) versehen. Das vordere Ende des Kastenkörpers (1) ist mit einer Kastentür (2) versehen. Das Fahrgestell (4) ist am Kastenkörper (1) angeordnet. Am Fahrgestell (4) ist eine Durchgangsbohrung angeordnet. Die Tragstange (5) ist am Fahrgestell (4) angeordnet. Auf der Tragstange (5) ist eine Tragplatte (6) angeordnet. Der erste Verbindungsblock (7) ist am unteren Ende der Tragplatte (6) angeordnet. Der erste Verbindungsblock (7) ist mit einer ersten Antriebsvorrichtung (8) zum Antreiben der Auf- und Abbewegung des Manipulators (10) versehen. Am Manipulator 10 ist ein Kraftsensor (9) angeordnet, der die Größe der auf den Manipulator (10) wirkenden Zugkraft erfasst. Die Probenfixierfördervorrichtung (11) umfasst einen zweiten Verbindungsblock (111), einen Probentisch (113) und eine Probenfixiernadel (114). Der zweite Verbindungsblock (111) ist im Kastenkörper (1) angeordnet. Der zweite Verbindungsblock (111) ist mit einer zweiten Antriebsvorrichtung (112) zum Antreiben der Hubbewegung des Probentisches (113) versehen. Die Probenfixiernadel (114) ist in der Mitte des Probentisches (113) angeordnet. Die Probenfixiernadel (114) läuft durch die Mitte der zu prüfenden Probe (14). Die zu prüfende Probe (14) wird auf den Probentisch (113) gelegt.
Die Prüfringbewegungsvorrichtung (12) umfasst eine vertikale Gleitschiene (121), einen Prüfring (122), eine Prüfringbefestigungsstange (123), einen Schieber (124) und einen dritten Verbindungsblock (126). Der Prüfring (122) befindet sich direkt über der Mitte des Probentisches (113). Ein Ende der Prüfringbefestigungsstange (123) ist mit dem Prüfring (122) verbunden und das andere Ende ist mit dem Schieber (124) verbunden. Der Schieber (124) gleitet in vertikaler Richtung und ist an der vertikalen Gleitschiene (121) angeordnet. Der dritte Verbindungsblock (126) ist mit einer dritten Antriebsvorrichtung (125) zum Antreiben des Schiebers (124) versehen, um auf und ab zu gleiten. Der Temperatur- und Feuchteregler (13) ist im Kastenkörper (1) angeordnet.

A device for measuring the flexible material type is characterized in that it comprises a box body (1), a chassis (4), a support rod (5), a support plate (6), a first connection block (7), a manipulator (10), a sample fixing conveyor (11)), a test ring moving device (12), a temperature and humidity controller (13) and a sample to be tested (14).
The bottom of the box body (1) is provided with a bottom leg (3). The front end of the box body (1) is provided with a box door (2). The chassis (4) is arranged on the box body (1). On the chassis (4) has a through hole is arranged. The support rod (5) is arranged on the chassis (4). On the support rod (5) a support plate (6) is arranged. The first connection block (7) is arranged at the lower end of the support plate (6). The first connection block (7) is provided with a first drive device (8) for driving the up and down movement of the manipulator (10). At the manipulator 10, a force sensor (9) is arranged, which detects the size of the pulling force acting on the manipulator (10). The sample fixing conveyor (11) comprises a second connecting block (111), a sample table (113) and a sample fixing needle (114). The second connection block (111) is arranged in the box body (1). The second connection block (111) is provided with a second drive device (112) for driving the lifting movement of the sample table (113). The Sample Fixing Needle (114) is located in the center of the sample table (113). The sample fixation needle (114) passes through the center of the sample to be tested (14). The sample to be tested (14) is placed on the sample table (113).
The test ring moving device (12) includes a vertical slide rail (121), a test ring (122), a test ring mounting bar (123), a slider (124), and a third connection block (126). The test ring (122) is located directly above the center of the sample table (113). One end of the test ring mounting bar (123) is connected to the test ring (122) and the other end is connected to the slider (124). The slider (124) slides in the vertical direction and is arranged on the vertical slide rail (121). The third connection block (126) is provided with a third drive means (125) for driving the slider (124) to slide up and down. The temperature and humidity controller (13) is arranged in the box body (1).

Description

Technisches GebietTechnical area

Das Gebrauchsmuster bezieht sich auf das Gebiet der Prüfung flexibler Materialien, insbesondere auf eine Vorrichtung zur Messung des flexiblen Materialtyps.The utility model relates to the field of testing of flexible materials, in particular to a device for measuring the flexible material type.

Stand der TechnikState of the art

Wenn verschiedene flexible Materialien einen Ring mit einem bestimmten Bohrungsdurchmesser passieren, passiert die zu prüfende Probe den Ring mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten. Die Vorrichtung, die die Materialeigenschaften wie Aktivität, Steifheit, Flexibilität, Dicke, Flauschigkeit, Glätte, Rauheit der Probe durch die numerische Änderung des hochpräzisen Sensors des Verbindungsrings bewertet, hat eine wichtige Leitbedeutung für die Textilindustrie in Auswahl der benötigten Materialien. Um die obigen Probleme zu lösen, wird in dieser Anmeldung eine Vorrichtung zur Messung des flexiblen Materialtyps bereitgestellt.When different flexible materials pass through a ring with a given bore diameter, the sample to be tested passes the ring at different speeds. The device, which evaluates the material properties such as activity, stiffness, flexibility, thickness, fluffiness, smoothness, roughness of the sample by the numerical change of the high-precision sensor of the connection ring, has an important lead meaning for the textile industry in selecting the required materials. In order to solve the above problems, in this application, a flexible material type measuring apparatus is provided.

Inhalt des GebrauchsmustersContent of the utility model

Zweck von GebrauchsmusternPurpose of utility models

Um die technischen Probleme in der Hintergrundtechnologie zu lösen, stellt das vorliegende Gebrauchsmuster eine Vorrichtung zur Messung der Flexibilität eines Materials bereit, die die Eigenschaften von Proben bewertet, indem die Änderungen der gemessenen Kraftwerte simuliert werden, wenn eine Probe einen speziellen benutzerdefinierten Ring durchläuft. Der Prüfring ist der einzige Einflussfaktor im gesamten Prozess, und die Prüfergebnisse weisen eine hervorragende Wiederholbarkeit auf, was die Stabilität und Zuverlässigkeit der Vorrichtung erheblich verbessert.To solve the technical problems in background technology, the present utility model provides a device for measuring the flexibility of a material that evaluates the properties of samples by simulating the changes in the measured force values as a sample passes through a particular custom ring. The test ring is the only influencing factor in the entire process, and the test results have excellent repeatability, which significantly improves the stability and reliability of the device.

Technische LösungTechnical solution

Um die obigen Probleme zu lösen, stellt das Gebrauchsmuster eine Vorrichtung zur Messung des flexiblen Materialtyps bereit. Es umfasst einen Kastenkörper, ein Fahrgestell, eine Tragstange, eine Tragplatte, einen ersten Verbindungsblock, einen Manipulator, eine Probenfixierfördervorrichtung, eine Prüfringbewegungsvorrichtung, einen Temperatur- und Feuchtigkeitsregler und eine zu prüfende Probe.In order to solve the above problems, the utility model provides a flexible material type measuring apparatus. It comprises a box body, a chassis, a support bar, a support plate, a first connection block, a manipulator, a sample fixing conveyor, a test ring moving device, a temperature and humidity controller and a sample to be tested.

Der Boden des Kastenkörpers ist mit einem Bodenfuß versehen. Das vordere Ende des Kastenkörpers ist mit einer Kastentür versehen. Das Fahrgestell ist am Kastenkörper angeordnet. Am Fahrgestell ist eine Durchgangsbohrung angeordnet. Die Tragplatte ist am Fahrgestell angeordnet. Auf der Tragstange ist eine Tragplatte angeordnet. Der erste Verbindungsblock ist am unteren Ende der Tragplatte angeordnet. Der erste Verbindungsblock ist mit einer ersten Antriebsvorrichtung zum Antreiben der Auf- und Abbewegung des Manipulators versehen. Am Manipulator ist ein Kraftsensor angeordnet, der die Größe der auf den Manipulator wirkenden Zugkraft erfasst. Die Probenfixierfördervorrichtung umfasst einen zweiten Verbindungsblock, einen Probentisch und eine Probenfixiernadel. Der zweite Verbindungsblock ist im Kastenkörper angeordnet. Der zweite Verbindungsblock ist mit einer zweiten Antriebsvorrichtung zum Antreiben der Hubbewegung des Probentisches versehen. Die Probenfixiernadel ist in der Mitte des Probentisches angeordnet. Die Probenfixiernadel läuft durch die Mitte der zu prüfenden Probe. Die zu prüfende Probe wird auf den Probentisch gelegt.The bottom of the box body is provided with a bottom foot. The front end of the box body is provided with a box door. The chassis is arranged on the box body. On the chassis a through hole is arranged. The support plate is arranged on the chassis. On the support rod a support plate is arranged. The first connection block is arranged at the lower end of the support plate. The first connection block is provided with a first drive device for driving the up and down movement of the manipulator. At the manipulator, a force sensor is arranged, which detects the size of the force acting on the manipulator traction. The sample fixing conveyor includes a second connection block, a sample table, and a sample fixation needle. The second connection block is arranged in the box body. The second connection block is provided with a second drive device for driving the lifting movement of the sample table. The sample fixation needle is located in the middle of the sample table. The sample fixation needle runs through the center of the sample to be tested. The sample to be tested is placed on the sample table.

Die Prüfringbewegungsvorrichtung umfasst eine vertikale Gleitschiene, einen Prüfring, eine Prüfringbefestigungsstange, einen Schieber und einen dritten Verbindungsblock. Der Prüfring befindet sich direkt über der Mitte des Probentisches. Ein Ende der Prüfringbefestigungsstange ist mit dem Prüfring verbunden, und das andere Ende ist mit dem Schieber verbunden. Der Schieber gleitet in vertikaler Richtung und befindet sich auf der vertikalen Gleitschiene. Der dritte Verbindungsblock ist mit einer dritten Antriebsvorrichtung zum Antreiben des Schiebers versehen, um auf und ab zu gleiten. Der Temperatur- und Feuchtigkeitsregler ist im Kastenkörper angeordnet.The test ring moving device includes a vertical slide rail, a test ring, a test ring mounting bar, a slider, and a third connection block. The test ring is located directly above the middle of the sample table. One end of the test ring mounting bar is connected to the test ring and the other end is connected to the slider. The slider slides in the vertical direction and is located on the vertical slide rail. The third connection block is provided with a third drive device for driving the slider to slide up and down. The temperature and humidity controller is located in the box body.

Vorteilhaft besteht der Kastenkörper aus wärmeisolierendem und wasserdichtem Material. Vorteilhaft besteht der Bodenfuß aus Gummimaterial mit hohem Reibungskoeffizienten. Vorteilhaft ist an der Kastentür ein Türgriff angeordnet. Die Mitte der Kastentür ist mit einer Beobachtungsöffnung versehen. Auf der Beobachtungsöffnung ist transparentes Hartglas angeordnet.Advantageously, the box body made of heat-insulating and waterproof material. Advantageously, the bottom leg of rubber material with a high coefficient of friction. Advantageously, a door handle is arranged on the box door. The center of the box door is provided with an observation port. Transparent tempered glass is arranged on the observation opening.

Vorteilhaft sind die erste Antriebsvorrichtung, die zweite Antriebsvorrichtung und die dritte Antriebsvorrichtung mit einem hydraulischen Zylinderantriebssystem oder einem elektrischen Teleskopstangenantriebssystem ausgestattet.Advantageously, the first drive device, the second drive device and the third drive device are equipped with a hydraulic cylinder drive system or an electric telescopic rod drive system.

Vorteilhaft ist die Probenfixiernadel durch eine Gewindeverbindung lösbar mit dem Probentisch verbunden.The sample fixing needle is advantageously detachably connected to the sample table by a threaded connection.

Die obige technische Lösung des Gebrauchsmusters hat die folgenden vorteilhaften technischen Effekte: Die Stromversorgung wird an das Gerät angeschlossen, und der Probentisch, der Prüfring und der Manipulator werden in die entsprechende Position bewegt.The above technical solution of the utility model has the following advantageous technical effects: The power supply is connected to the device, and the sample table, the test ring and the manipulator are moved to the appropriate position.

Die Probenfixiernadel wird in der Mitte des Probentisches fixiert und die zu prüfende vorgeschnittene Probe wird auf den Probentisch gelegt. Die Nadelspitze der Probenfixiernadel geht durch die zu prüfende Probe, um sie zu befestigen. Die zweite Antriebsvorrichtung treibt den Probentisch an, um sich nach oben zu bewegen und an einer geeigneten Position anzuhalten. Die erste Antriebsvorrichtung treibt den Manipulator an, um sich nach unten zu einer geeigneten Position zu bewegen. Der Manipulator wird gesteuert, um Probenfixiernadel zu ergreifen. Zu diesem Zeitpunkt wird der Kraftwert des Kraftsensors auf Null gesetzt. Je nach Experimentierbedarf stehen zu diesem Zeitpunkt zwei Prüfmodi zur Auswahl. Zum einen bewegt sich der Prüfring nicht und der Manipulator bewegt sich nach oben, bis sich die zu prüfende Probe vom Prüfring getrennt ist. In diesem Modus bewegt sich der Kraftsensor nicht, wodurch der Einfluss der Bewegung auf den Sensor beseitigt wird. Gleichzeitig kann die Bewegungsgeschwindigkeit des Prüfrings eingestellt werden und die Geschwindigkeit kann gleichmäßig sein oder beschleunigt werden, was die Prüfanforderungen unter verschiedenen Anforderungen erfüllen und die Vielfalt der Prüfung erheblich verbessern kann. Zum anderen bewegt sich der Manipulator nicht und der Prüfring bewegt sich nach unten, bis die zu prüfende Probe vom Prüfring getrennt ist. Dieser Modus kann die traditionelle Methode zur Beurteilung der Probeneigenschaften anhand von Ringen genau simulieren und die ursprünglichen Bewertungsmethoden digitalisieren, und ist wissenschaftlicher und genauer. Beide Bewegungsgeschwindigkeiten können je nach Bedarf eingestellt werden. Nach Auswahl des Messmodus wird das Experiment gestartet, um die Änderung des Kraftwerts zu beobachten. Nach Beendigung des Experiments werden der Probentisch, der Prüfring und der Manipulator in die Ausgangsposition bewegt. Speichern Sie die Daten, schalten Sie die Stromversorgung aus und schließen Sie den gesamten Prüfvorgang ab. Das Gebrauchsmuster bewertet die Probeneigenschaften, indem es die Änderung des gemessenen Kraftwerts simuliert, wenn die Probe einen speziellen benutzerdefinierten Ring durchläuft. Der Prüfring ist der einzige Einflussfaktor im gesamten Prozess, und die Prüfergebnisse weisen eine hervorragende Wiederholbarkeit auf, was die Stabilität und Zuverlässigkeit des Gerätes erheblich verbessert. The sample fixation needle is fixed in the middle of the sample stage and the precut sample to be tested is placed on the sample table. The needle tip of the sample fixation needle passes through the sample to be tested to secure it. The second drive device drives the sample table to move up and stop at an appropriate position. The first drive device drives the manipulator to move down to an appropriate position. The manipulator is controlled to grab sample fixation needle. At this time, the force value of the force sensor is set to zero. Depending on the need for experimentation, two test modes are available at this time. First, the test ring does not move and the manipulator moves upward until the sample to be tested is separated from the test ring. In this mode, the force sensor does not move, eliminating the influence of movement on the sensor. At the same time, the speed of movement of the test ring can be adjusted and the speed can be even or accelerated, which can meet the testing requirements under different requirements and significantly improve the variety of testing. On the other hand, the manipulator does not move and the test ring moves down until the sample to be tested is separated from the test ring. This mode can accurately simulate the traditional method of assessing sample properties using rings and digitize the original assessment methods, and is more scientific and accurate. Both speeds of movement can be adjusted as needed. After selecting the measurement mode, the experiment is started to observe the change of the force value. After completion of the experiment, the sample table, the test ring and the manipulator are moved to the starting position. Save the data, turn off the power and complete the entire test. The utility model evaluates the sample properties by simulating the change in the measured force value as the sample passes through a custom custom ring. The test ring is the only influencing factor in the entire process, and the test results have excellent repeatability, which significantly improves the stability and reliability of the device.

Figurenlistelist of figures

1 FIG. 10 is a schematic diagram of a flexible material type measuring apparatus according to the present invention. FIG.
2 Fig. 10 is a schematic diagram of the sample fixing conveyor 11 in a device for measuring the flexible material type according to the present utility model.
3 Fig. 10 is a schematic diagram of a test ring moving device 12 for measuring the flexible type of material according to the present utility model
4 FIG. 12 is a schematic diagram of a manipulator moving mechanism in a flexible material type measuring apparatus according to the present invention. FIG
5 FIG. 10 is a schematic diagram for testing samples in a flexible material type measuring apparatus according to the present invention. FIG

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1.1.: Kastenkörper.Box body.
2.Second: Kastentür.Box door.
3.Third: Bodenfuß.Bottom foot.
4.4th: Fahrgestell.Chassis.
5.5th: Tragstange.Supporting bar.
6.6th: Tragplatte.Support plate.
7.7th: Der erste Verbindungsblock.The first connection block.
8.8th.: Die erste Antriebsvorrichtung.The first drive device.
9.9th: Kraftsensor.Force sensor.
10.10th: Manipulator.Manipulator.
11.11th: Probenfixierfördervorrichtung.Probenfixierfördervorrichtung.
111.111th: Der zweite Verbindungsblock.The second connection block.
112.112th: Die zweite Antriebsvorrichtung.The second drive device.
113.113th: Probentisch.Sample table.
114.114th: Probenfixiernadel.Probenfixiernadel.
14.14th: Zu prüfende Proben.Samples to be tested.
12.12th: Prüfringbewegungsvorrichtung.Prüfringbewegungsvorrichtung.
121.121st: Vertikale Gleitschiene.Vertical slide rail.
122.122nd: Prüfring.Test ring.
123.123rd: Prüfringbefestigungsstange.Prüfringbefestigungsstange.
124.124th: Schieber.Slide.
125.125th: Die dritte Antriebsvorrichtung.The third drive device.
126.126th: Der dritte Verbindungsblock.The third connection block.
13.13th: Temperatur- und Feuchtigkeitsregler.Temperature and humidity controller.

AusftihrungsbeispieleAusftihrungsbeispiele

Um den Zweck, die technische Lösung und die Vorteile des vorliegenden Gebrauchsmusters klarer zu machen, wird das Gebrauchsmuster anhand dem spezifischen Ausführungsformen und unter Bezugnahme auf die Figuren wie folgt ausführlich beschrieben. Es versteht sich, dass diese Beschreibungen lediglich zur Veranschaulichung dienen und nicht den Umfang des Gebrauchsmusters einschränken. Außerdem wird in der folgenden Beschreibung die Beschreibung der bekannten Struktur und Technologie weggelassen, um zu vermeiden, dass das Konzept des Gebrauchsmusters unnötig verwechselt wird.In order to clarify the purpose, technical solution and advantages of the present invention, the utility model will be described in detail with reference to the specific embodiments and with reference to the figures described. It is understood that these descriptions are merely illustrative and do not limit the scope of the utility model. In addition, in the following description, the description of the known structure and technology will be omitted to avoid unnecessarily confusing the concept of the utility model.

Wie in 1-5 dargestellt, stellt das vorliegende Gebrauchsmuster eine Vorrichtung zur Messung des flexiblen Materialtyps bereit. Es umfasst einen Kastenkörper 1, ein Fahrgestell 4, eine Tragstange 5, eine Tragplatte 6, einen ersten Verbindungsblock 7, einen Manipulator 10, eine Probenfixierfördervorrichtung 11 , eine Prüfringbewegungsvorrichtung 12, einen Temperatur- und Feuchtigkeitsregler 13 und eine zu prüfende Probe 14.As in 1-5 As shown, the present utility model provides a device for measuring the flexible type of material. It includes a box body 1 a chassis 4 , a support bar 5 , a support plate 6 , a first connection block 7 , a manipulator 10 , a sample fixing conveyor 11 , a test ring moving device 12 , a temperature and humidity regulator 13 and a sample to be tested 14 ,

Der Boden des Kastenkörpers 1 ist mit einem Bodenfuß 3 versehen. Das vordere Ende des Kastenkörpers 1 ist mit einer Kastentür 2 versehen. Das Fahrgestell 4 ist am Kastenkörper 1 angeordnet. Am Fahrgestell 4 ist eine Durchgangsbohrung angeordnet. Die Tragstange 5 ist am Fahrgestell 4 angeordnet. Die Tragstange 5 ist mit einer Tragplatte 6 versehen. Der erste Verbindungsblock 7 ist am unteren Ende der Tragplatte 6 angeordnet. Der erste Verbindungsblock 7 ist mit einer ersten Antriebsvorrichtung 8 zum Antreiben der Auf- und Abbewegung des Manipulators 10 versehen. Am Manipulator 10 ist ein Kraftsensor 9 angeordnet, der die Größe der auf den Manipulator 10 wirkenden Zugkraft erfasst. Die Probenfixierfördervorrichtung 11 umfasst einen zweiten Verbindungsblock 111, einen Probentisch 113 und eine Probenfixiernadel 114. Der zweite Verbindungsblock 111 ist im Kastenkörper 1 angeordnet. Der zweite Verbindungsblock 111 ist mit einer zweiten Antriebsvorrichtung 112 zum Antreiben der Hubbewegung des Probentisches 113 versehen.The bottom of the box body 1 is with a bottom foot 3 Provided. The front end of the box body 1 is with a box door 2 Provided. The chassis 4 is at the box body 1 arranged. On the chassis 4 a through hole is arranged. The support bar 5 is on the chassis 4 arranged. The support bar 5 is with a support plate 6 Provided. The first connection block 7 is at the bottom of the support plate 6 arranged. The first connection block 7 is with a first drive device 8th for driving the up and down movement of the manipulator 10 Provided. At the manipulator 10 is a force sensor 9 arranged the size of the manipulator 10 acting tensile force detected. The sample fixing conveyor 11 includes a second connection block 111 , a sample table 113 and a sample fixation needle 114 , The second connection block 111 is in the box body 1 arranged. The second connection block 111 is with a second drive device 112 for driving the lifting movement of the sample table 113 Provided.

Die Probenfixiernadel 114 ist in der Mitte des Probentisches 113 angeordnet. Die Probenfixiernadel 114 läuft durch die Mitte 14 der zu prüfenden Probe. Die zu prüfende Probe 14 wird auf den Probentisch 113 gelegt.The sample fixing needle 114 is in the middle of the sample table 113 arranged. The sample fixing needle 114 runs through the middle 14 the sample to be tested. The sample to be tested 14 will be on the sample table 113 placed.

Die Prüfringbewegungsvorrichtung 12 umfasst eine vertikale Gleitschiene 121, einen Prüfring 122, eine Prüfringbefestigungsstange 123, einen Schieber 124 und einen dritten Verbindungsblock 126. Der Prüfring 122 befindet sich direkt über der Mitte 113 des Probentisches. Ein Ende der Prüfringbefestigungsstange 123 ist mit dem Prüfring 122 verbunden, und das andere Ende ist mit dem Schieber 124 verbunden. Der Schieber 124 gleitet in vertikaler Richtung und ist auf der vertikalen Gleitschiene 121 angeordnet. Der dritte Verbindungsblock 126 ist mit einer dritten Antriebsvorrichtung 125 zum Antreiben des Schiebers 124 versehen, um auf und ab zu gleiten. Der Temperatur- und Feuchtigkeitsregler 13 ist im Kastenkörper 1 angeordnet.The test ring moving device 12 includes a vertical slide rail 121 , a test ring 122 , a test ring mounting rod 123 , a slider 124 and a third connection block 126 , The test ring 122 is located directly above the middle 113 of the sample table. One end of the test ring mounting rod 123 is with the test ring 122 connected, and the other end is with the slider 124 connected. The slider 124 slides in the vertical direction and is on the vertical slide rail 121 arranged. The third connection block 126 is with a third drive device 125 to drive the slider 124 provided to slide up and down. The temperature and humidity controller 13 is in the box body 1 arranged.

In diesem Gebrauchsmuster wird die Stromversorgung an das Gerät angeschlossen, und der Probentisch 113, der Prüfring 122 und der Manipulator 10 werden in die entsprechende Position bewegt. Die Probenfixiernadel 114 wird in der Mitte des Probentisches 113 fixiert und die zu prüfende vorgeschnittene Probe 14 wird auf den Probentisch 113 gelegt. Die Nadelspitze der Probenfixiernadel 114 wird durch die zu prüfende Probe 14 geführt, um sie zu befestigen. Die zweite Antriebsvorrichtung 112 treibt den Probentisch 113 an, um sich nach oben zu bewegen und an einer geeigneten Position anzuhalten. Die erste Antriebsvorrichtung 8 treibt den Manipulator 10 an, um sich nach unten zu einer geeigneten Position zu bewegen. Der Manipulator 10 wird gesteuert, um Probenfixiernadel 114 zu ergreifen. Zu diesem Zeitpunkt wird der Kraftwert des Kraftsensors 9 auf Null gesetzt. Je nach Experimentierbedarf stehen zu diesem Zeitpunkt zwei Prüfmodi zur Auswahl. Zum einen bewegt sich der Prüfring 122 nicht und der Manipulator 10 bewegt sich nach oben, bis sich die zu prüfende Probe 14 vom Prüfring 122 getrennt ist. In diesem Modus bewegt sich der Kraftsensor 9 nicht, wodurch der Einfluss der Bewegung auf den Sensor beseitigt wird. Gleichzeitig kann die Bewegungsgeschwindigkeit des Prüfrings eingestellt werden und die Geschwindigkeit kann gleichmäßig sein oder beschleunigt werden, was die Prüfanforderungen unter verschiedenen Anforderungen erfüllen und die Vielfalt der Prüfung erheblich verbessern kann. Zum anderen bewegt sich der Manipulator 10 nicht und der Prüfring 122 bewegt sich nach unten, bis die zu prüfende Probe 14 vom Prüfring 122 getrennt ist. Dieser Modus kann die traditionelle Methode zur Beurteilung der Probeneigenschaften anhand von Ringen genau simulieren und die ursprünglichen Bewertungsmethoden digitalisieren, und ist wissenschaftlicher und genauer. Beide Bewegungsgeschwindigkeiten können je nach Bedarf eingestellt werden. Nach Auswahl des Messmodus wird das Experiment gestartet, um die Änderung des Kraftwerts zu beobachten. Nach Beendigung des Experiments werden der Probentisch 113, der Prüfring 122 und der Manipulator 10 in die Ausgangsposition bewegt. Speichern Sie die Daten, schalten Sie die Stromversorgung aus und schließen Sie den gesamten Prüfvorgang ab. Das Gebrauchsmuster bewertet die Probeneigenschaften, indem es die Änderung des gemessenen Kraftwerts simuliert, wenn die Probe einen speziellen benutzerdefinierten Ring durchläuft. Der Prüfring ist der einzige Einflussfaktor im gesamten Prozess, und die Prüfergebnisse weisen eine hervorragende Wiederholbarkeit auf, was die Stabilität und Zuverlässigkeit der Vorrichtung erheblich verbessert.In this utility model, the power supply is connected to the device, and the sample table 113 , the test ring 122 and the manipulator 10 are moved to the appropriate position. The sample fixing needle 114 will be in the middle of the sample table 113 fixed and the pre-cut sample to be tested 14 will be on the sample table 113 placed. The needle tip of the sample fixation needle 114 is determined by the sample to be tested 14 led to fix it. The second drive device 112 drives the sample table 113 to move up and stop at an appropriate position. The first drive device 8th drives the manipulator 10 to move down to an appropriate position. The manipulator 10 is controlled to sample fixation needle 114 to take. At this time, the force value of the force sensor 9 set to zero. Depending on the need for experimentation, two test modes are available at this time. First, the test ring moves 122 not and the manipulator 10 moves upward until the sample to be tested 14 from the test ring 122 is disconnected. In this mode, the force sensor moves 9 not, eliminating the influence of movement on the sensor. At the same time, the speed of movement of the test ring can be adjusted and the speed can be even or accelerated, which can meet the testing requirements under different requirements and significantly improve the variety of testing. On the other hand, the manipulator moves 10 not and the test ring 122 moves down until the sample to be tested 14 from the test ring 122 is disconnected. This mode can accurately simulate the traditional method of assessing sample properties using rings and digitize the original assessment methods, and is more scientific and accurate. Both speeds of movement can be adjusted as needed. After selecting the measurement mode, the experiment is started to observe the change of the force value. After completion of the experiment, the sample table 113 , the test ring 122 and the manipulator 10 moved to the starting position. Save the data, turn off the power and complete the entire test. The utility model evaluates the sample properties by simulating the change in the measured force value as the sample passes through a custom custom ring. The test ring is the only influencing factor in the entire process, and the test results have excellent repeatability, which significantly improves the stability and reliability of the device.

In einer optionalen Ausführungsform besteht der Kastenkörper 1 aus wärmeisolierendem und wasserdichtem Material besteht. Der Kastenkörper 1 verwendet ein wärmeisolierendes und wasserdichtes Material, um die Stabilität der Umgebung während des Prüfprozesses im Kastenkörper 1 sicherzustellen und den Einfluss von Temperatur- und Feuchtigkeitsänderungen auf die Prüfergebnisse zu beseitigen. In einer optionalen Ausführungsform besteht der Bodenfuß 3 aus Gummimaterial mit hohem Reibungskoeffizienten. Der Bodenfuß 3 spielt eine tragende Rolle für Kastenkörper 1. Ein hoher Reibungskoeffizient sorgt dafür, dass der Kastenkörper während des Prüfprozesses stabil bleibt und der Prüfungseffekt verbessert wird. Gummimaterial hat eine stoßdämpfende Wirkung, die verhindern kann, dass externe Vibrationen die Prüfergebnisse beeinflussen.In an optional embodiment, the box body 1 Made of heat-insulating and waterproof material. The box body 1 uses a heat-insulating and waterproof material to maintain the stability of the environment during the testing process in the box body 1 and to eliminate the influence of temperature and humidity changes on the test results. In an optional embodiment, the bottom leg exists 3 made of rubber material with a high coefficient of friction. The bottom foot 3 plays a major role in box bodies 1 , A high coefficient of friction ensures that the box body remains stable during the test process and the test effect is improved. Rubber material has a shock-absorbing effect that can prevent external vibrations from affecting the test results.

In einer optionalen Ausführungsform ist ein Türgriff an der Kastentür 2 angeordnet. Die Mitte der Kastentür 2 ist mit einer Beobachtungsöffnung versehen. Auf der Beobachtungsöffnung ist transparentes Hartglas angeordnet. Das Schließen der Kastentür 2 während der Prüfung stellt die Stabilität von Temperatur und Feuchtigkeit in dem Kastenkörper 1 sicher. Durch die Beobachtungsöffnung kann die zu prüfende Probe beobachtet und die Vorrichtung einfach gesteuert werden.In an optional embodiment, a door handle is on the box door 2 arranged. The middle of the box door 2 is provided with an observation port. Transparent tempered glass is arranged on the observation opening. Closing the box door 2 during the test provides the stability of temperature and humidity in the box body 1 for sure. Through the observation port, the sample to be tested can be observed and the device can be easily controlled.

In einer optionalen Ausführungsform sind die erste Antriebsvorrichtung 8, die zweite Antriebsvorrichtung 112 und die dritte Antriebsvorrichtung 125 mit einem hydraulischen Zylinderantriebssystem oder einem elektrischen Teleskopstangenantriebssystem ausgestattet. Die erste Antriebsvorrichtung 8 treibt die Auf- und Abbewegung des Manipulators 10 an, und die zweite Antriebsvorrichtung 112 treibt die Hubbewegung des Probentischs 113, und die dritte Antriebsvorrichtung 125 treibt die Auf- und Abbewegung des Prüfrings 122 an. Der Hydraulikzylinder oder die elektrische Teleskopstange hat eine gute Antriebswirkung und eine stabile Steuerung, was zur Verbesserung der Prüfgenauigkeit beiträgt.In an optional embodiment, the first drive device 8th , the second drive device 112 and the third drive device 125 equipped with a hydraulic cylinder drive system or an electric telescopic rod drive system. The first drive device 8th drives the up and down movement of the manipulator 10 on, and the second drive device 112 drives the lifting movement of the sample table 113 , and the third drive device 125 drives the up and down movement of the test ring 122 on. The hydraulic cylinder or the electric telescopic rod has a good driving effect and a stable control, which contributes to the improvement of the inspection accuracy.

In einer optionalen Ausführungsform sind die Probenfixiernadel 114 und der Probentisch 113 durch eine Gewindeverbindung lösbar verbunden. Die Probenfixiernadel 114 befestigt die Probe und ist mit dem Manipulator verbunden. Die Probenfixiernadel 114 ist durch eine Gewindeverbindung lösbar verbunden, was für die Demontage und den Austausch gemäß verschiedenen Proben bequem und einfach zu verwenden ist.In an optional embodiment, the sample fixation needles are 114 and the sample table 113 releasably connected by a threaded connection. The sample fixing needle 114 attaches the sample and is connected to the manipulator. The sample fixing needle 114 is detachably connected by a threaded connection, which is convenient and easy to use for disassembly and replacement according to different samples.

Es versteht sich, dass die obigen spezifischen Ausführungsformen des Gebrauchsmusters nur zur Veranschaulichung oder Erläuterung des Prinzips des Gebrauchsmusters verwendet werden und keine Einschränkung des Gebrauchsmusters darstellen. Änderungen, gleichwertige Ersetzungen, Verbesserungen usw., die vorgenommen werden, ohne vom Geist und Umfang des Gebrauchsmusters abzuweichen, sollten daher in den Schutzumfang des Gebrauchsmusters einbezogen werden. Zusätzlich sollen die beigefügten Ansprüche des Gebrauchsmusters alle Änderungen und Modifikationen abdecken, die in den Umfang und die Grenze der beigefügten Ansprüche oder die äquivalente Form eines solchen Umfangs und einer solchen Grenze fallen.It should be understood that the above specific embodiments of the utility model are only used to illustrate or explain the principle of the utility model and are not a limitation of the utility model. Changes, equivalent substitutions, improvements, etc. made without departing from the spirit and scope of the utility model should therefore be included in the scope of the utility model. In addition, the appended claims of the utility model are intended to cover all changes and modifications that fall within the scope and limit of the appended claims or the equivalent form of such scope and limit.

Claims

A device for measuring the flexible material type is characterized in that it comprises a box body (1), a chassis (4), a support rod (5), a support plate (6), a first connection block (7), a manipulator (10), a sample fixing conveyor (11)), a test ring moving device (12), a temperature and humidity controller (13) and a sample to be tested (14). The bottom of the box body (1) is provided with a bottom leg (3). The front end of the box body (1) is provided with a box door (2). The chassis (4) is arranged on the box body (1). On the chassis (4) has a through hole is arranged. The support rod (5) is arranged on the chassis (4). On the support rod (5) a support plate (6) is arranged. The first connection block (7) is arranged at the lower end of the support plate (6). The first connection block (7) is provided with a first drive device (8) for driving the up and down movement of the manipulator (10). At the manipulator 10, a force sensor (9) is arranged, which detects the size of the pulling force acting on the manipulator (10). The sample fixing conveyor (11) comprises a second connecting block (111), a sample table (113) and a sample fixing needle (114). The second connection block (111) is arranged in the box body (1). The second connection block (111) is provided with a second drive device (112) for driving the lifting movement of the sample table (113). The sample fixation needle (114) is located in the center of the sample table (113). The sample fixation needle (114) passes through the center of the sample to be tested (14). The sample to be tested (14) is placed on the sample table (113). The test ring moving device (12) includes a vertical slide rail (121), a test ring (122), a test ring mounting bar (123), a slider (124), and a third connection block (126). The test ring (122) is located directly above the center of the sample table (113). One end of the test ring mounting bar (123) is connected to the test ring (122) and the other end is connected to the slider (124). The slider (124) slides in the vertical direction and is arranged on the vertical slide rail (121). The third connection block (126) is provided with a third drive means (125) for driving the slider (124) to slide up and down. The temperature and humidity controller (13) is arranged in the box body (1).

A device for measuring the flexible material type according to Claim 1 is characterized in that the box body (1) consists of heat-insulating and waterproof material.

A device for measuring the flexible material type according to Claim 1 is characterized in that the bottom leg (3) consists of rubber material with a high coefficient of friction.

A device for measuring the flexible material type according to Claim 1 is characterized in that on the box door (2) a door handle is arranged. The center of the box door (2) is provided with an observation port. Transparent tempered glass is arranged on the observation opening.

A device for measuring the flexible material type according to Claim 1 characterized in that the first drive device (8), the second drive device (112) and the third drive device (125) are equipped with a hydraulic cylinder drive system or a telescopic pole drive electric system.

A device for measuring the flexible material type according to Claim 1 is characterized in that the Probenfixiernadel (114) is releasably connected by a threaded connection with the sample table (113).