JP7028467B2 - Container inspection equipment and inspection method - Google Patents
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Description
本発明は、液体を保持するためのPETボトルなどの容器の口部を検査する検査装置および検査方法に関し、特に容器の画像を生成し、画像に基づいて容器の口部の欠陥を検査する検査装置および検査方法に関する。 The present invention relates to an inspection device and an inspection method for inspecting the mouth of a container such as a PET bottle for holding a liquid, and in particular, an inspection for generating an image of the container and inspecting a defect in the mouth of the container based on the image. Regarding equipment and inspection methods.
飲料などの液体を内部に保持するためのPETボトルなどの容器は、通常、その口部を塞ぐための着脱可能な蓋(キャップ)を備えている。容器の口部が変形していたり、または口部の天面に異物または傷が存在していると、蓋は容器の口部、特に口部の天面に密着できず、液体が容器からこぼれてしまうことがある。 A container such as a PET bottle for holding a liquid such as a beverage inside usually has a removable lid (cap) for closing the mouth portion. If the mouth of the container is deformed or there is a foreign object or scratch on the top of the mouth, the lid will not be able to adhere to the mouth of the container, especially the top of the mouth, and liquid will spill out of the container. It may end up.
そこで、検査装置を用いて容器の口部を光学的に検査することが従来から行われている。このタイプの検査装置は、液体を入れる前の容器の口部に容器の上から光を照射し、容器で反射した光から容器の画像を生成し、その画像を解析することで口部に欠陥があるか否かを検査するように構成されている。異物や傷は、画像上に黒い影として現れるので、検査装置は、画像に基づいて異物または傷の有無を検査することができる。また、検査装置は、画像から口部の内径を測定し、その測定値に基づいて口部の変形、特に口部の真円度を判定することができる。 Therefore, it has been conventionally practiced to optically inspect the mouth of a container using an inspection device. This type of inspection device irradiates the mouth of the container before filling with liquid with light from above the container, generates an image of the container from the light reflected by the container, and analyzes the image to make a defect in the mouth. It is configured to check for the presence of. Since the foreign matter or scratch appears as a black shadow on the image, the inspection device can inspect the presence or absence of the foreign matter or scratch based on the image. Further, the inspection device can measure the inner diameter of the mouth portion from the image and determine the deformation of the mouth portion, particularly the roundness of the mouth portion, based on the measured value.
しかしながら、容器の撮像時に容器に照射された光は、容器の口部を通って容器の内部に進行し、容器の底部や内周面で乱反射する。結果として、図5に示すように、容器の画像に、むらのある陰影が現れる。このような陰影は、口部の安定した検査を妨げてしまう。また、容器の底部で反射した光は、口部の内周面で散乱し、口部の内側にむらのある陰影を形成する。結果として、口部の内径を精度よく測定することができず、口部の変形を正しく判定することができないことがあった。 However, the light emitted to the container at the time of imaging of the container travels to the inside of the container through the mouth of the container and is diffusely reflected at the bottom and inner peripheral surfaces of the container. As a result, as shown in FIG. 5, uneven shadows appear in the image of the container. Such shadows interfere with a stable examination of the mouth. In addition, the light reflected from the bottom of the container is scattered on the inner peripheral surface of the mouth, forming an uneven shadow on the inside of the mouth. As a result, the inner diameter of the mouth could not be measured accurately, and the deformation of the mouth could not be correctly determined.
そこで、本発明は、液体を保持するためのPETボトルなどの透明な容器の口部の欠陥を精度よく検査することができる検査装置および検査方法を提供する。 Therefore, the present invention provides an inspection device and an inspection method capable of accurately inspecting defects in the mouth of a transparent container such as a PET bottle for holding a liquid.
一態様では、光透過性を有する容器の口部の欠陥を検査する検査装置であって、液体を保持していない前記容器の上から該容器の口部に第1の光を照射する第1照明器と、液体を保持していない前記容器の下から該容器の底部に第2の光を照射する第2照明器と、前記口部で反射した前記第1の光と、前記底部を透過した前記第2の光の両方から、前記容器の1枚の画像を生成する撮像装置と、前記画像に基づいて前記口部の欠陥を検査する画像解析部を備え、前記第1照明器および前記第2照明器は、互いに向き合うように一直線上に配列されており、同じ光軸に沿って前記第1の光および前記第2の光を前記容器に導くように配置されており、前記第2照明器は、前記第1照明器から発せられた前記第1の光の光量よりも低い光量の前記第2の光を発するように構成されている、検査装置が提供される。 In one aspect, it is an inspection device for inspecting a defect in the mouth of a container having light transmission, and is a first method of irradiating the mouth of the container with a first light from above the container that does not hold liquid . The illuminator, the second illuminator that irradiates the bottom of the container with a second light from under the container that does not hold the liquid, the first light reflected by the mouth, and the bottom are transmitted. The first illuminator and the said The second illuminators are arranged in a straight line so as to face each other, and are arranged so as to guide the first light and the second light to the container along the same optical axis. The illuminator is provided with an inspection device configured to emit the second light with a light amount lower than the amount of the first light emitted from the first illuminator .
一態様では、前記第2照明器は、前記第1の光と同じ波長を持つ前記第2の光を発する第2光源を有している。
一態様では、前記第1照明器は、青色光からなる前記第1の光を発する第1光源を有している。
一態様では、前記第1光源は、青色発光ダイオードを有している。
一態様では、前記容器の前記底部を透過した前記第2の光の光量が、前記容器の前記底部で反射した前記第1の光の光量よりも高くなるように前記第2照明器が構成されている。
一態様では、前記第1照明器は、前記光軸に対して斜めに配置されたハーフミラーと、前記ハーフミラーに向かって前記第1の光を発する第1光源を有しており、前記ハーフミラーは前記光軸上に配置されており、前記ハーフミラーは、前記第1光源から発せられた前記第1の光を反射させて、前記容器の口部に導き、前記容器の口部で反射した前記第1の光を透過させて、前記撮像装置に導き、前記第2の光を透過させて前記撮像装置に導くように配置されている。
In one aspect, the second illuminator has a second light source that emits the second light having the same wavelength as the first light.
In one aspect, the first illuminator has a first light source that emits the first light consisting of blue light.
In one aspect, the first light source has a blue light emitting diode.
In one aspect, the second illuminator is configured such that the amount of light transmitted through the bottom of the container is higher than the amount of light reflected by the bottom of the container. It is .
In one aspect, the first illuminator has a half mirror arranged obliquely with respect to the optical axis and a first light source that emits the first light toward the half mirror. The mirror is arranged on the optical axis, and the half mirror reflects the first light emitted from the first light source, guides it to the mouth of the container, and reflects it at the mouth of the container. The first light is transmitted and guided to the image pickup device, and the second light is transmitted and guided to the image pickup device.
一態様では、光透過性を有する容器の口部の欠陥を検査する検査方法であって、液体を保持していない前記容器の上から該容器の口部に第1の光を第1照明器により照射し、前記第1の光を前記口部に照射しているときに、液体を保持していない前記容器の下から該容器の底部に第2の光を第2照明器により照射し、前記第1照明器および前記第2照明器は、互いに向き合うように一直線上に配列されており、同じ光軸に沿って前記第1の光および前記第2の光を前記容器に導くように配置されており、前記第2照明器から発せられた前記第2の光の光量は、前記第1照明器から発せられた前記第1の光の光量よりも低く、前記口部で反射した前記第1の光と、前記底部を透過した前記第2の光の両方から、前記容器の1枚の画像を生成し、前記画像に基づいて前記口部の欠陥を検査する、検査方法である。 In one aspect, it is an inspection method for inspecting a defect in the mouth of a light-transmitting container, in which a first light is emitted from the top of the container that does not hold a liquid to the mouth of the container. When the first light is irradiated to the mouth portion, the second light is irradiated from under the container that does not hold the liquid to the bottom of the container by the second illuminator. The first illuminator and the second illuminator are arranged in a straight line so as to face each other, and are arranged so as to guide the first light and the second light to the container along the same optical axis. The amount of the second light emitted from the second illuminator is lower than the amount of the first light emitted from the first illuminator, and the light reflected by the mouth is the first. It is an inspection method in which one image of the container is generated from both the light of 1 and the second light transmitted through the bottom, and the defect of the mouth is inspected based on the image.
一態様では、前記第2の光は、前記第1の光と同じ波長を有している。
一態様では、前記第1の光は、青色光である。
一態様では、前記容器の前記底部を透過した前記第2の光の光量は、前記容器の前記底部で反射した前記第1の光の光量よりも高い。
一態様では、前記第1照明器は、前記光軸に対して斜めに配置されたハーフミラーと、前記ハーフミラーに向かって前記第1の光を発する第1光源を有しており、前記ハーフミラーは前記光軸上に配置されており、前記ハーフミラーは、前記第1光源から発せられた前記第1の光を反射させて、前記容器の口部に導き、前記容器の口部で反射した前記第1の光を透過させて、前記画像を生成するための撮像装置に導き、前記第2の光を透過させて前記撮像装置に導くように配置されている。
In one aspect, the second light has the same wavelength as the first light.
In one aspect, the first light is blue light.
In one aspect, the amount of light transmitted through the bottom of the container is higher than the amount of light reflected by the bottom of the container .
In one aspect, the first illuminator has a half mirror arranged obliquely with respect to the optical axis and a first light source that emits the first light toward the half mirror. The mirror is arranged on the optical axis, and the half mirror reflects the first light emitted from the first light source, guides it to the mouth of the container, and reflects it at the mouth of the container. It is arranged so as to transmit the first light and guide it to an image pickup device for generating the image, and to transmit the second light and guide it to the image pickup device.
第1の光の一部は、口部の天面で反射しつつ、第1の光の他の部分は口部を通って容器内に進入し、容器内で乱反射する。第2の光は、容器の底部を透過し、さらに口部の内側を通って撮像装置に到達する。この第2の光は、容器内で第1の光に重畳し、容器の底部の全体の明るさを均一にすることができる。結果として、第1の光の乱反射に起因する陰影が画像から消え、口部の天面は画像上に鮮明に現れる。したがって、画像解析部は、容器の画像に基づいて、口部の欠陥を精度よく検査することができる。 A part of the first light is reflected on the top surface of the mouth, while the other part of the first light enters the container through the mouth and is diffusely reflected in the container. The second light passes through the bottom of the container and further passes through the inside of the mouth to reach the image pickup device. This second light can be superimposed on the first light in the container to make the overall brightness of the bottom of the container uniform. As a result, the shadows caused by the diffuse reflection of the first light disappear from the image, and the top surface of the mouth appears clearly on the image. Therefore, the image analysis unit can accurately inspect the defect of the mouth portion based on the image of the container.
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
図1(a)は、検査対象となる容器の断面図であり、図1(b)は、図1(a)に示す容器を上から見た図である。検査対象となる容器1は、その内部に飲料などの液体が充填される空の容器である。容器1は、ねじ2aが形成された口部2と、口部2に接続された胴体3と、胴体3の上部に形成されたサポートリング5を有している。サポートリング5は、口部2の下方に位置している。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
1 (a) is a cross-sectional view of a container to be inspected, and FIG. 1 (b) is a top view of the container shown in FIG. 1 (a). The
口部2は、液体が容器1内に充填された後、蓋(図示せず)によって密閉される。蓋は、口部2のねじ2aに螺合され、蓋の上壁が口部2の天面2bに密着されることで、口部2を封止することができる。図1(b)に示すように、口部2の天面2bは、環状の面である。容器1の底部4は、強度を補強するために、上方に窪んだ形状を有している。
The
容器1は、光透過性を有した透明な容器である。光を通す限りにおいて、容器1には色が付されてもよい。容器1の具体例としては、PETボトル、瓶が挙げられる。図1に示す容器1は、PETボトルである。容器1の内部に充填される液体の種類は特に限定されないが、例としては飲料が挙げられる。
The
図2は、図1に示す容器1の口部2の欠陥を検査するための検査装置の一実施形態を示す模式図である。図2に示すように、検査装置は、容器1の上から該容器1の口部2に第1の光L1を照射する第1照明器11と、容器1の下から容器1の底部4に第2の光L2を照射する第2照明器12を備えている。容器1は、空の状態で(すなわち液体を保持していない状態で)、搬送装置15によって図2に示す検査位置に搬送される。
FIG. 2 is a schematic view showing an embodiment of an inspection device for inspecting a defect in the
搬送装置15は、容器1のサポートリング5の下方に位置する胴体3の上部を保持するチャック15aを有したスターホイールである。ただし、搬送装置15のタイプは特に限定されない。スターホイールは、複数の容器1を円弧軌道に沿って連続的に搬送する搬送装置であるが、複数の容器1を直線軌道に沿って連続的に搬送する搬送装置が採用されてもよい。
The
第1照明器11は、図2に示す検査位置にある容器1の上方に配置され、第2照明器12は、検査位置にある容器1の下方に配置されている。第1照明器11および第2照明器12は、互いに向き合うように一直線上に配列されており、同じ光軸に沿って第1の光L1および第2の光L2を容器1に導くように配置されている。より具体的には、第1照明器11は、第1の光L1を容器1の口部2の天面2bに向かって下方に放射し、第2の照明器12は、第2の光L2を容器1の底部4に向かって上方に放射する。容器1が図2に示す検査位置にあるとき、第1照明器11、容器1、および第2照明器12は、一直線上に並ぶ。
The
検査装置は、容器1の口部2で反射した第1の光L1と、容器1の底部4を透過した第2の光L2の両方から、容器1の1枚の画像を生成する撮像装置20と、画像に基づいて口部2の欠陥を検査する画像解析部25をさらに備えている。撮像装置20は、第1の光L1および第2の光L2から画像を生成するイメージセンサ20aを有するモノクロカメラまたはカラーカメラから構成されている。イメージセンサ20aとしては、CCD、CMOSなどが挙げられる。撮像装置20は、第1照明器11の上方に配置されており、第1照明器11を通過した第1の光L1および第2の光L2を同時に受け、第1の光L1および第2の光L2の両方から1枚の画像を生成する。生成された画像のデータは、画像解析部25に送られる。
The inspection device is an
画像解析部25は、容器1の画像を解析して、口部2に欠陥があるか否かを判定するためのプログラムが格納された記憶装置25aと、プログラムに含まれる命令に従って演算を実行する処理装置25bを備えている。記憶装置25aは、RAMなどの主記憶装置25aと、ハードディスクドライブ(HDD)、ソリッドステートドライブ(SSD)などの補助記憶装置25aを備えている。処理装置25bの例としては、CPU(中央処理装置)、GPU(グラフィックプロセッシングユニット)が挙げられる。画像解析部25は、少なくとも1台のコンピュータから構成される。
The
第1照明器11は、同軸落射方式の照明器である。第1照明器11は、容器1から反射した第1の光L1および容器1を透過した第2の光L2を透過させるように構成されている。すなわち、第1照明器11は、光軸に対して斜めに配置されたハーフミラー31と、ハーフミラー31に向かって第1の光L1を発する第1光源32を有している。第1光源32から発せられた第1の光L1は、ハーフミラー31で反射して、その進行方向を変え、容器1の口部2に向かう。容器1の口部2で反射した第1の光L1は、ハーフミラー31を透過して、撮像装置20に向かう。さらに、容器1を透過した第2の光L2は、ハーフミラー31を透過して、撮像装置20に向かう。
The
本実施形態では、第1光源32は発光ダイオードから構成されている。より具体的には、第1光源32は、青色光を発する青色発光ダイオードから構成されている。第1照明器11から発せられる第1の光L1は、450nm~500nmの範囲内の波長を持つ短波長の青色光である。一例では、第1の光L1は、470nmの波長を有する青色光である。
In this embodiment, the
第1の光L1が青色光である理由は次の通りである。波長の短い青色光は、波長の長い光に比べて散乱しやすいという性質がある。容器1の口部2の天面2bに傷または欠けなどの凹部が存在する場合、短波長の青色光が天面2bの凹部に入射すると、光は凹部で多方向に散乱し、凹部で反射した光は撮像装置20に到達しにくい。結果として、天面2bの凹部(傷または欠け)は、周囲に比べて暗く画像に写り、凹部は画像上に明瞭に現れる。つまり、第1の光L1に青色光を使用することで、凹部が鮮明に現れるコントラストの高い画像が得られる。したがって、画像解析部25は、コントラストの高い画像に基づいて、天面2bに存在する傷または欠けなどの凹部を精度よく検出することができる。
The reason why the first light L1 is blue light is as follows. Blue light with a short wavelength has the property of being more easily scattered than light with a long wavelength. When a recess such as a scratch or a chip is present on the
第2照明器12は、第2の光L2を発する第2光源35と、第2光源35から発せられる第2の光L2の光量を調節する調光装置36を有している。第2光源35は、第1の光L1と同じ波長を持つ第2の光L2を発するように構成されている。第2の光L2は、第1の光L1と同じである青色光であることが好ましい。本実施形態では、第2光源35は、第1の光L1と同じ波長を持つ青色光を発する青色発光ダイオードから構成されている。
The
上述の通り、第1の光L1および第2の光L2は、青色光であることが好ましいが、天面2bに存在する傷または欠けなどの凹部を検出できる限りにおいて、他の波長の光であってもよい。この場合でも、第1の光L1と持つ第2の光L2は、同じ波長を持つ光であることが好ましい。
As described above, the first light L1 and the second light L2 are preferably blue light, but are light of other wavelengths as long as the recesses such as scratches or chips existing on the
第2照明器12から発せられる第2の光L2の光量は、第1照明器11から発せられる第1の光L1の光量よりも低い。これは、容器1の内部で乱反射する第1の光L1が画像に与える影響を第2の光L2によって消しつつ、かつ口部2の天面2bの内側エッジを明瞭に画像上に写し出すためである。特に、口部2の天面2bの内側エッジを明瞭に画像上に写し出し、かつ天面2bの凹部(傷または欠け)が明瞭に画像上に現れるようにするために、口部2を構成する材料内を第2の光L2がほとんど透過しない程度に第2の光L2の光量を低く設定する。光量は、単位[lm・s]で表され、光度エネルギーとも呼ばれる。第2の光L2の光量が高すぎると、天面2bの内側エッジが画像上に明瞭に現れないことがある。したがって、天面2bの内側エッジが画像上に明瞭に現れるように、第2照明器12から発せられる第2の光L2の光量が調光装置36によって調整される。
The amount of light of the second light L2 emitted from the
一方で、第2の光L2の光量が低すぎると、容器1内での第1の光L1の乱反射の影響を排除することができない。よって、容器1の底部4を透過した第2の光L2の光量が、容器1の底部4で反射した第1の光L1の光量よりも高くなるように、第2照明器12から発せられる第2の光L2の光量が調整される。このように、第2の光L2は、第1の光L1の乱反射に起因する、むらのある陰影を消し、かつ口部2の内側エッジを明瞭に画像上に現すことができる。
On the other hand, if the amount of light of the second light L2 is too low, the influence of diffused reflection of the first light L1 in the
撮像装置20、第1照明器11、および第2照明器12は、一直線上に配列されている。本実施形態の第1照明器11は、ハーフミラー31を有する同軸落射方式の照明器であるが、一実施形態では、第1照明器11は、第1の光L1および第2の光L2の通過を許容するリング形状の照明器であってもよい。第1光源32および/または第2光源35としてハロゲンランプを使用してもよい。しかしながら、寿命が長い発光ダイオードを使用することが好ましい。
The
検査装置は、第1照明器11、第2照明器12、および撮像装置20の動作を制御する動作制御部40をさらに備えている。動作制御部40は、第1照明器11、第2照明器12、および撮像装置20に電気的に接続されている。搬送装置15が、容器1を図2に示す検査位置にまで搬送したときに、動作制御部40は、撮像装置20に指令を発して撮像動作を実行させながら、第1照明器11および第2照明器12に指令を発して、これら第1照明器11および第2照明器12に第1の光L1および第2の光L2を所定の時間だけ同時に放射させる。容器1から反射した第1の光L1、および容器1を透過した第2の光L2は撮像装置20に入射し、撮像装置20のイメージセンサ20aは、第1の光L1および第2の光L2の両方から、容器1の1枚の画像を生成する。
The inspection device further includes an
画像のデータは、撮像装置20から画像解析部25に伝送され、画像解析部25は、画像を解析し、画像に基づいて容器1の口部2の欠陥を検査する。画像に基づいて口部2の欠陥を検査する技術には公知の技術が用いられるので、その詳細な説明を省略する。
The image data is transmitted from the
図3は、第1の光L1および第2の光L2の進行の仕方を説明する図である。第1の光L1の一部は、口部2の天面2bで反射し、撮像装置20に入射する。第1の光L1の他の部分は口部2の内側を通って容器1の内部に進行する。第1の光L1は、容器1の底面で乱反射し、さらに容器1の内面での反射を繰り返しながら、撮像装置20に入射する。第2の光L2は、容器1の底部4に下から垂直に入射し、底部4を透過し、さらに口部2の内側を通って撮像装置20に入射する。容器1の底部4を透過した第2の光L2は、容器1の底部4で乱反射する第1の光L1に重畳し、容器1の底部4の全体の明るさを均一にすることができる。
FIG. 3 is a diagram illustrating how the first light L1 and the second light L2 travel. A part of the first light L1 is reflected by the
撮像装置20は、容器1から反射した第1の光L1、および容器1を透過した第2の光L2を同時に受け、容器1の1枚の画像を生成する。図4は、第1の光L1および第2の光L2から生成された画像を示す図である。図4に示す画像上の容器は、図5に示す画像上の容器と同じものである。図4に示すように、第2の光L2の光量(光度エネルギー)は、第1の光L1のそれよりも低いので、口部2の天面2bの画像は実質的に第1の光L1から生成される。第2の光L2は、容器1の底部4の明るさを均一にし、容器1内での第1の光L1の乱反射に起因する陰影を画像から消すことができる。結果として、口部2の天面2bは画像上に鮮明に現れ、画像解析部25は、容器1の画像に基づいて、口部2の欠陥の有無を精度よく検査することができる。
The
図4に示す符号50は、口部2に存在する凹部(傷または欠け)である。図5の画像にも同じ位置に凹部が現れているが、図4に示す凹部50は、図5に比べてより鮮明に画像に現れていることが分かる。さらに、図4と図5との対比から分かるように、図4に示す画像上の天面2bの内側エッジは鮮明であり、かつ天面2bの内側には、むらのある陰影は現れない。したがって、画像解析部25は、画像内の天面2bの位置を正確に定めることができる。特に、天面2bの内側エッジが鮮明に画像に現れるので、画像解析部25は、天面2bの内側エッジの位置に基づいて、検査すべき対象である口部2の領域を正確に特定し、精度の高い欠陥検査を行うことができる。
上述した実施形態は、本発明が属する技術分野における通常の知識を有する者が本発明を実施できることを目的として記載されたものである。上記実施形態の種々の変形例は、当業者であれば当然になしうることであり、本発明の技術的思想は他の実施形態にも適用しうる。したがって、本発明は、記載された実施形態に限定されることはなく、特許請求の範囲によって定義される技術的思想に従った最も広い範囲に解釈されるものである。 The above-described embodiments have been described for the purpose of allowing a person having ordinary knowledge in the technical field to which the present invention belongs to carry out the present invention. Various modifications of the above embodiment can be naturally made by those skilled in the art, and the technical idea of the present invention can be applied to other embodiments. Accordingly, the invention is not limited to the described embodiments, but is to be construed in the broadest range in accordance with the technical ideas defined by the claims.
1 容器
2 口部
2a ねじ
2b 天面
3 胴体
4 底部
5 サポートリング
11 第1照明器
12 第2照明器
15 搬送装置
20 撮像装置
20a イメージセンサ
25 画像解析部
25a 記憶装置
25b 処理装置
31 ハーフミラー
32 第1光源
35 第2光源
36 調光装置
40 動作制御部
1
Claims (11)
液体を保持していない前記容器の上から該容器の口部に第1の光を照射する第1照明器と、
液体を保持していない前記容器の下から該容器の底部に第2の光を照射する第2照明器と、
前記口部で反射した前記第1の光と、前記底部を透過した前記第2の光の両方から、前記容器の1枚の画像を生成する撮像装置と、
前記画像に基づいて前記口部の欠陥を検査する画像解析部を備え、
前記第1照明器および前記第2照明器は、互いに向き合うように一直線上に配列されており、同じ光軸に沿って前記第1の光および前記第2の光を前記容器に導くように配置されており、
前記第2照明器は、前記第1照明器から発せられた前記第1の光の光量よりも低い光量の前記第2の光を発するように構成されている、検査装置。 An inspection device that inspects defects in the mouth of light-transmitting containers.
A first illuminator that irradiates the mouth of the container with the first light from above the container that does not hold the liquid .
A second illuminator that irradiates the bottom of the container with a second light from under the container that does not hold the liquid .
An image pickup device that generates a single image of the container from both the first light reflected by the mouth and the second light transmitted through the bottom.
An image analysis unit for inspecting a defect in the mouth based on the image is provided .
The first illuminator and the second illuminator are arranged in a straight line so as to face each other, and are arranged so as to guide the first light and the second light to the container along the same optical axis. Has been
The second illuminator is an inspection device configured to emit the second light having a light amount lower than the light amount of the first light emitted from the first illuminator .
前記ハーフミラーは前記光軸上に配置されており、 The half mirror is arranged on the optical axis, and the half mirror is arranged on the optical axis.
前記ハーフミラーは、前記第1光源から発せられた前記第1の光を反射させて、前記容器の口部に導き、前記容器の口部で反射した前記第1の光を透過させて、前記撮像装置に導き、前記第2の光を透過させて前記撮像装置に導くように配置されている、請求項1乃至5のいずれか一項に記載の検査装置。 The half mirror reflects the first light emitted from the first light source, guides the first light to the mouth of the container, and transmits the first light reflected by the mouth of the container. The inspection device according to any one of claims 1 to 5, which is arranged so as to guide the image pickup device and transmit the second light to the image pickup device.
液体を保持していない前記容器の上から該容器の口部に第1の光を第1照明器により照射し、
前記第1の光を前記口部に照射しているときに、液体を保持していない前記容器の下から該容器の底部に第2の光を第2照明器により照射し、前記第1照明器および前記第2照明器は、互いに向き合うように一直線上に配列されており、同じ光軸に沿って前記第1の光および前記第2の光を前記容器に導くように配置されており、前記第2照明器から発せられた前記第2の光の光量は、前記第1照明器から発せられた前記第1の光の光量よりも低く、
前記口部で反射した前記第1の光と、前記底部を透過した前記第2の光の両方から、前記容器の1枚の画像を生成し、
前記画像に基づいて前記口部の欠陥を検査する、検査方法。 It is an inspection method for inspecting defects in the mouth of a light-transmitting container.
The first light is applied to the mouth of the container from above the container that does not hold the liquid by the first illuminator.
When the first light is shining on the mouth, the second light is radiated from under the container that does not hold the liquid to the bottom of the container by the second illuminator, and the first lighting is performed. The vessel and the second illuminator are arranged in a straight line so as to face each other, and are arranged so as to guide the first light and the second light to the container along the same optical axis. The amount of the second light emitted from the second illuminator is lower than the amount of the first light emitted from the first illuminator.
An image of the container was generated from both the first light reflected by the mouth and the second light transmitted through the bottom.
An inspection method for inspecting a defect in the mouth based on the image.
前記ハーフミラーは前記光軸上に配置されており、 The half mirror is arranged on the optical axis, and the half mirror is arranged on the optical axis.
前記ハーフミラーは、前記第1光源から発せられた前記第1の光を反射させて、前記容器の口部に導き、前記容器の口部で反射した前記第1の光を透過させて、前記画像を生成するための撮像装置に導き、前記第2の光を透過させて前記撮像装置に導くように配置されている、請求項7乃至10のいずれか一項に記載の検査方法。 The half mirror reflects the first light emitted from the first light source, guides the first light to the mouth of the container, and transmits the first light reflected by the mouth of the container. The inspection method according to any one of claims 7 to 10, wherein the inspection method is arranged so as to guide the image pickup device for generating an image and transmit the second light to the image pickup device.
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KR101905420B1 (en) * | 2016-03-09 | 2018-10-08 | 금오공과대학교 산학협력단 | Noise reduction device and method |
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