JP7026959B2 - Desktop weighing machine and weighing method - Google Patents
Desktop weighing machine and weighing method Download PDFInfo
- Publication number
- JP7026959B2 JP7026959B2 JP2020031918A JP2020031918A JP7026959B2 JP 7026959 B2 JP7026959 B2 JP 7026959B2 JP 2020031918 A JP2020031918 A JP 2020031918A JP 2020031918 A JP2020031918 A JP 2020031918A JP 7026959 B2 JP7026959 B2 JP 7026959B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- drum
- rotation speed
- article
- measuring
- weighing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000005303 weighing Methods 0.000 title claims description 81
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 27
- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims description 15
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 12
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 8
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 73
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 36
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 16
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 9
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 7
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 7
- 240000007124 Brassica oleracea Species 0.000 description 6
- 235000003899 Brassica oleracea var acephala Nutrition 0.000 description 6
- 235000011301 Brassica oleracea var capitata Nutrition 0.000 description 6
- 235000001169 Brassica oleracea var oleracea Nutrition 0.000 description 6
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 4
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 3
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 description 2
- 238000000576 coating method Methods 0.000 description 2
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 235000013305 food Nutrition 0.000 description 2
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 2
- 235000010627 Phaseolus vulgaris Nutrition 0.000 description 1
- 244000046052 Phaseolus vulgaris Species 0.000 description 1
- 235000004789 Rosa xanthina Nutrition 0.000 description 1
- 241000109329 Rosa xanthina Species 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000004049 embossing Methods 0.000 description 1
- 238000012905 input function Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 235000021251 pulses Nutrition 0.000 description 1
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 1
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 1
- 238000004513 sizing Methods 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
- 235000013311 vegetables Nutrition 0.000 description 1
- 238000005406 washing Methods 0.000 description 1
Images
Description
本発明は、卓上型計量機および計量方法に関する。 The present invention relates to a desktop weighing machine and a weighing method.
従来、食品工場において、コンベアによって運ばれるトレイ上にキャベツの千切り等のバラ物を盛り付ける作業は、作業者による手作業により行なわれている。すなわち、作業者は、バラ物を、所定の重量となるよう質量計(はかり)を用いて計量した後、トレイに配置する。 Conventionally, in a food factory, the work of arranging loose pieces such as shredded cabbage on a tray carried by a conveyor is manually performed by an operator. That is, the worker weighs the loose objects with a mass meter (scale) so as to have a predetermined weight, and then arranges the loose objects on the tray.
しかしながら、バラ物の計量と、計量したバラ物をコンベアによって次々と運ばれてくるトレイ上に配置することとを、作業者が繰り返し手作業で行なうことは煩雑であり、作業効率が低いという課題がある。
本発明の目的の一つは、物品を効率的に計量することができるようにすることである。
However, it is complicated for the operator to repeatedly manually weigh the loose objects and arrange the weighed loose objects on the trays that are carried one after another by the conveyor, and the work efficiency is low. There is.
One of the objects of the present invention is to enable efficient weighing of articles.
このため、この計量装置は、物品を計量する計量装置であって、前記物品が投入される投入口と、前記投入口の下方に配置され、第1の回転速度で回転して前記物品を搬送する第1の搬送ドラムと、前記第1の搬送ドラムに並べて平行に配設され、前記第1の回転速度よりも速い第2の回転速度で回転して前記物品を搬送する第2の搬送ドラムと、前記第1の搬送ドラムと前記第2の搬送ドラムとの間隙の下方に配置され、前記第2の回転速度よりも速い第3の回転速度で回転して前記物品を搬送する第3の搬送ドラムと、前記第3の搬送ドラムの下方に配置され、前記第3の搬送ドラムから供給される前記物品を計量する計量部とを備える。 Therefore, this weighing device is a weighing device that weighs an article, and is arranged below the loading port where the article is loaded and the loading port, and rotates at the first rotation speed to transport the article. A second transport drum, which is arranged side by side in parallel with the first transport drum and rotates at a second rotation speed higher than the first rotation speed to transport the article. And a third, which is arranged below the gap between the first transfer drum and the second transfer drum, rotates at a third rotation speed higher than the second rotation speed, and conveys the article. It includes a transport drum and a measuring unit that is arranged below the third transport drum and measures the article supplied from the third transport drum.
一実施形態によれば、装置内において物品が詰まることがなく、効率的に物品の計量を実施することができる。 According to one embodiment, the article can be efficiently weighed without clogging the article.
以下、図面を参照して本卓上型計量機および計量方法にかかる実施の形態を説明する。ただし、以下に示す実施形態はあくまでも例示に過ぎず、実施形態で明示しない種々の変形例や技術の適用を排除する意図はない。すなわち、本実施形態を、その趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。また、各図は、図中に示す構成要素のみを備えるという趣旨ではなく、他の機能等を含むことができる。 Hereinafter, embodiments of the desktop weighing machine and the weighing method will be described with reference to the drawings. However, the embodiments shown below are merely examples, and there is no intention of excluding the application of various modifications and techniques not specified in the embodiments. That is, the present embodiment can be variously modified and implemented within a range that does not deviate from the purpose. Further, each figure does not have the purpose of having only the components shown in the figure, but may include other functions and the like.
(A)構成
図1は実施形態の一例としての計量装置1の外観を例示する斜視図であり、その一部を透過状態で示す。図2は図1に例示する計量装置1の供給部100および計量部200の外観を示す斜視図であり、カバー101Aを取り外した状態を表す。また、図3は図1に例示した計量装置1の供給部100および計量部200の正面図、図4はその側面図である。
(A) Configuration FIG. 1 is a perspective view illustrating the appearance of the
計量装置1は、任意の位置に移動させて設置可能に構成された卓上型計量機であり、投入された物品を計量する。図1に例示する計量装置1は、盛付コンベア300に沿って配置され、盛付コンベア300によって連続して搬送される複数のトレイ301上に、所定の重量(盛付重量)になるように計量した物品をそれぞれ投入する。
The
上記の物品としては、キャベツの千切り等のカット野菜やモヤシなどのバラ物が挙げられる。本実施形態では、物品として千切りキャベツを例示する。この物品(千切りキャベツ)は、重量が計測されることから計量対象(被計量物)であるほか、搬送されるため搬送対象であるとも言え、投入されるため投入対象とも言える。
図1に示すように、計量装置1は、供給部100と計量部200とを備え、計量部200は供給部100の下方に配置されている。
Examples of the above-mentioned articles include cut vegetables such as shredded cabbage and roses such as bean sprouts. In this embodiment, shredded cabbage is exemplified as an article. This article (shredded cabbage) is a weighing target (measured object) because its weight is measured, and it can be said that it is a transport target because it is transported, and it can be said that it is a loading target because it is loaded.
As shown in FIG. 1, the
[1.供給部100]
供給部100は、直方体形状を有する筐体101内に、送り出しドラム102,切り出しドラム103および計量ドラム104を備える。また、これらの送り出しドラム102,切り出しドラム103および計量ドラム104を覆うように着脱自在にカバー101Aが取り付けられている。
[1. Supply unit 100]
The
供給部100の上面には、計量対象の物品が投入される投入口101Bが形成されている。例えば、図示しない供給コンベアで搬送された物品が投入口101Bへ投入されてもよい。また、作業者が手作業等で物品を投入口101Bへ投入してもよい。
An
図1中においては、便宜上、カバー101Aを二点鎖線を用いて透過状態で示す。物品の計量は、筐体101にカバー101Aが取り付けられた状態で行なわれる。
In FIG. 1, for convenience, the
図3に示すように、カバー101Aには、透明な樹脂等で形成された窓101Wが設けられており、これにより筐体101内を外部から覗くことができるようになっている。なお、このカバー101Aを本計量装置1から省略してもよく、適宜変更して実施することができる。
As shown in FIG. 3, the
供給部100は、送り出しドラム102,切り出しドラム103および計量ドラム104を備える。これらの送り出しドラム102,切り出しドラム103および計量ドラム104は、それぞれ、円筒形状の外周を有する。
The
――送り出しドラム102――
送り出しドラム102,切り出しドラム103および計量ドラム104は、それぞれ、筐体101において鉛直方向に立設された壁面101F(図2参照)に対し直交する方向(すなわち水平方向)に延びる姿勢で配置される。これにより、送り出しドラム102,切り出しドラム103および計量ドラム104は、それぞれの中心軸102S,103S,104Sが互いに平行に配置される。
--Sending
The
図3に示すように、送り出しドラム102は、投入口101Bの下方に配置されている。送り出しドラム102は第1の搬送ドラムに相当する。この送り出しドラム102と水平方向に並ぶように、切り出しドラム103が所定の間隔をおいて配置されている。また、送り出しドラム102と切り出しドラム103との間に形成された間隙の下方位置に計量ドラム104が配置されている。
As shown in FIG. 3, the
以下、送り出しドラム102の中心軸102Sに沿う方向を奥行き方向という場合がある。また、以下、この奥行き方向において、送り出しドラム102に対する壁面101F側(例えば、図4中においては右側)を奥側といい、他端側(例えば、図4中においては左側)を手前側という場合がある。
Hereinafter, the direction along the
また、送り出しドラム102と切り出しドラム103との並び方向を左右方向という場合がある。計量部200の下方位置において、盛付コンベア300は左右方向に延在し、左右方向に沿ってトレイ301を搬送する。
Further, the alignment direction of the sending
送り出しドラム102の中心軸102Sの一端は、筐体101の壁面101Fよりも奥側に配置されたモータM1(図4参照)の回転軸に着脱自在に取り付けられている。これにより、送り出しドラム102は、モータM1に取り付けられた状態で、このモータM1の回転に従って一定方向(図3の矢印A1参照)に回転可能に構成されている。
One end of the
また、送り出しドラム102の外周には、複数のピン102Pが配置されている。ピン102Pは、物品を掻き送る部材であり、送り出しドラム102の外周面に対して径方向に沿って突出した状態で林立されている。ここでは、周方向に沿って等間隔にピン102Pが配置され、奥行き方向にも等間隔にピン102Pが配置される。なお、図中においては、便宜上、一部のピン102Pにのみ符号を付している。また、送り出しドラム102の外周上において、奥行き方向に並ぶ複数のピン102Pは、周方向において隣り合う複数のピン102Pの列と位相をずらして配置されている。これにより、送り出しドラム102の外周上において、複数のピン102Pが千鳥配置となるように配置されている。ピン102Pは、送り出しドラム102の回転に応じて周方向に移動し、この移動によって物品を切り出しドラム103に向けて掻き送る。
Further, a plurality of
――切り出しドラム103――
切り出しドラム103の中心軸103Sの一端は、筐体101の壁面101Fよりも奥側に配置されたモータM2(図示省略)の回転軸に着脱自在に取り付けられている。これにより、切り出しドラム103は、モータM2に取り付けられた状態で、このモータM2の回転に従って一定方向(図3の矢印A2参照)に回転可能に構成されている。切り出しドラム103は第2の搬送ドラムに相当する。
--Cut out
One end of the
また、切り出しドラム103の外周には、複数のピン103Pが配置されている。ピン103Pは、物品を掻き送る部材であり、切り出しドラム103の外周面に対して径方向に沿って突出した状態で林立されている。ここでは、周方向に沿って等間隔にピン103Pが配置され、奥行き方向にも等間隔にピン103Pが配置される。なお、図中においては、便宜上、一部のピン103Pにのみ符号を付している。また、切り出しドラム103の外周上において、奥行き方向に並ぶ複数のピン103Pは、周方向において隣り合う複数のピン103Pの列と位相をずらして配置されている。これにより、切り出しドラム103の外周上において、複数のピン103Pが千鳥配置となるように配置されている。
Further, a plurality of
さらに、切り出しドラム103の外周に配置された複数のピン103Pと、送り出しドラム102の外周に配置された複数のピン102Pとは千鳥配置となるように配置されている。すなわち、送り出しドラム102の外周上において中心軸102Sに沿って並べられたピン102P間のピッチの半分の位置に、切り出しドラム103の外周上において中心軸103Sに沿って並べられたピン103Pが配置されている。これにより、送り出しドラム102の外周上において奥行き方向に沿って並べられた複数のピン102Pと、切り出しドラム103の外周上において奥行き方向に沿って並べられた複数のピン103Pとが、奥行き方向において位相をずらすように交互に位置するように構成されている。
Further, the plurality of
前述の如く、送り出しドラム102の中心軸102Sは、筐体101内に備えられたモータM1の回転軸に軸線を一致させた状態で軸着され、切り出しドラム103の中心軸103Sは、筐体101内に備えられたモータM2の回転軸に軸線を一致させた状態で軸着される。これらの送り出しドラム102および切り出しドラム103は、切り出しドラム103の外周に配置された複数のピン103Pと、送り出しドラム102の外周に配置された複数のピン102Pとが千鳥配置となる角度で、それぞれモータM1,M2に固定される。
As described above, the
ピン103Pは、切り出しドラム103の回転に応じて周方向に移動し、この移動によって物品を、当該切り出しドラム103と送り出しドラム102との間の隙間に向けて掻き送る。
The
後述の如く、送り出しドラム102よりも切り出しドラム103の回転速度が速くなるように制御される。これにより、送り出しドラム102と切り出しドラム103との間に形成された隙間において、切り出しドラム103に設けられた複数のピン103Pと送り出しドラム102に設けられた複数のピン102Pとの間に速度差が生じる。
As will be described later, the rotation speed of the cutting
ここで、物品がキャベツの千切りのように互いに絡み合いやすいものである場合に、切り出しドラム103に設けられた複数のピン103Pと送り出しドラム102に設けられた複数のピン102Pとの間に生じる速度差により、切り出しドラム103の複数のピン103Pが物品を梳くように作用する。すなわち、送り出しドラム102と切り出しドラム103との間に形成された隙間において、切り出しドラム103に設けられた複数のピン103Pと送り出しドラム102に設けられた複数のピン102Pとが協働して、絡み合った物品をほぐしながら搬送する。
Here, when the articles are easily entangled with each other like shredded cabbage, the speed difference generated between the plurality of
そして、送り出しドラム102と切り出しドラム103とによって搬送される物品は、計量ドラム104上に落下する。計量ドラム104には、送り出しドラム102と切り出しドラム103との間に形成された隙間を通過可能な量に制限され、且つ、切り出しドラム103に設けられた複数のピン103Pと送り出しドラム102に設けられた複数のピン102Pとによってほぐされた状態の物品が供給される。すなわち、送り出しドラム102と切り出しドラム103とは、計量ドラム104に対して均一な物品を安定して供給する。
Then, the article conveyed by the sending
――計量ドラム104――
計量ドラム104の中心軸104Sの一端は、筐体101の壁面101Fよりも奥側に配置されたモータM3(図4参照)の回転軸に着脱自在に取り付けられている。これにより、計量ドラム104は、モータM3に取り付けられた状態で、このモータM3の回転に従って一定方向(図3の矢印A3参照)に回転可能に構成されている。計量ドラム104は第3の搬送ドラムに相当する。
--Weighing
One end of the
また、計量ドラム104の外周には、複数のピン104Pが配置されている。ピン104Pは、物品を掻き送る部材であり、計量ドラム104の外周面に対して径方向に沿って突出した状態で林立されている。ここでは、周方向に沿って等間隔にピン104Pが配置され、奥行き方向にも等間隔にピン104Pが配置される。なお、図中においては、便宜上、一部のピン104Pにのみ符号を付している。また、計量ドラム104の外周上において、奥行き方向に並ぶ複数のピン104Pは、周方向において隣り合う複数のピン104Pの列と位相をずらして配置されている。これにより、計量ドラム104の外周上において、複数のピン104Pが千鳥配置となるように配置されている。
Further, a plurality of
計量ドラム104の外周に配置された複数のピン104Pは、切り出しドラム103の外周に配置された複数のピン103Pおよび送り出しドラム102の外周に配置された複数のピン102Pに対して、それぞれ奥行き方向においてずれた位置に配置されてもよい。計量ドラム104は、切り出しドラム103の外周に配置された複数のピン103Pと、送り出しドラム102の外周に配置された複数のピン102Pとが千鳥配置となる角度で、モータM3に固定されてもよい。
The plurality of
ピン104Pは、計量ドラム104の回転に応じて周方向に移動し、この移動によって物品を、計量部200に向けて掻き送る。
ここで、ピン104Pの長さは、ピン102Pおよびピン103Pの長さよりも短いことが望ましい。ピン104Pを短くすることで、計量ドラム104により計量部200に物品が少しずつ供給されるように搬送量を抑制する。これにより、計量部200において物品の重量を調整しやすくして、計量精度を向上させることができる。なお、ピン102Pとピン103Pとは同じ長さであってもよい。
The
Here, it is desirable that the length of the
ピン102P,103P,104Pの各長さや数、送り出しドラム102,切り出しドラム103および計量ドラム104の外周上の位置は、物品の種類や形状、サイズ等に応じて適宜変形して実施することができる。また、送り出しドラム102と切り出しドラム103との間隔についても、物品の種類や形状、サイズ等に応じて適宜変形して実施することができる。
The length and number of the
計量ドラム104は、送り出しドラム102と切り出しドラム103とにより供給される物品を搬送し、計量部200の投入口201Aに投入する。計量ドラム104の回転を制御することで、計量ホッパ201に投入する物品の量を調整することができる。すなわち、計量ドラム104の回転速度を速くすることで、計量ホッパ201への物品の投入速度を上げることができ、計量に要する時間を短縮することができる。一方、計量ドラム104の回転速度を遅くすることで、計量ホッパ201への物品の投入速度を下げることができ、計量ホッパ201に投入する物品の重量を緻密に制御することができる。
The measuring
また、計量ドラム104は、投入口201Aを介して計量ホッパ201に投入された物品の重量が所定の重量(盛付重量)に到達するまで、物品を投入口201Aに投入する。盛付重量はトレイ301に盛り付ける物品の重量である。
Further, the measuring
モータM1~M3は、例えば、ブラシレスDC(Direct Current)モータである。ただし、これらのモータM1~M3はブラシレスDCモータに限定されるものではなく、適宜変更して実施することができる。 The motors M1 to M3 are, for example, brushless DC (Direct Current) motors. However, these motors M1 to M3 are not limited to brushless DC motors, and can be appropriately modified and implemented.
これらのモータM1~M3は、図示しない制御装置により制御される。制御装置は、計量部200への物品の供給時において、モータM1,M2,M3の各回転速度S1,S2,S3を、条件“S3>S2>S1”を満たすように制御する。
These motors M1 to M3 are controlled by a control device (not shown). The control device controls the rotation speeds S1, S2, and S3 of the motors M1, M2, and M3 so as to satisfy the condition "S3> S2> S1" when the article is supplied to the measuring
すなわち、制御装置は、計量部200への物品の供給時において、モータM1~M3に対して、モータM3の回転速度S3が最も速くなるように制御し、モータM1が最も遅くなるように制御を行なう。これにより、送り出しドラム102,切り出しドラム103および計量ドラム104の各回転速度は、計量ドラム104が最も速く、切り出しドラム103、送り出しドラム102の順に遅くなるように制御される。
That is, the control device controls the motors M1 to M3 so that the rotation speed S3 of the motor M3 is the fastest and the motor M1 is the slowest when the article is supplied to the measuring
送り出しドラム102の回転速度S1は第1の回転速度に相当し、切り出しドラム103の回転速度S2は第2の回転速度に相当し、計量ドラム104の回転速度S3は第3の回転速度に相当する。
The rotation speed S1 of the sending
制御装置は、例えば、モータM1~M3のそれぞれに対応して備えられたモータドライバ(図示省略)に制御信号を入力することで、各モータM1~M3の動作を制御する。 The control device controls the operation of each of the motors M1 to M3 by inputting a control signal to a motor driver (not shown) provided corresponding to each of the motors M1 to M3, for example.
さらに、制御装置は、モータM1~M3に対して、それぞれ回転速度を2段階に変化させる制御を行なう。制御装置は、後述する計量部200により測定される物品の重量が、第1の目標値に到達するまでの期間(第1期間)は、モータM1を第1の回転速度(S1)で、モータM2を第2の回転速度(S2)で、モータM3を第3の回転速度(S3)で、それぞれ回転させる(第1モード:高速モード)。高速モードにおいて、制御装置は、前述の如く、モータM1,M2,M3の各回転速度S1,S2,S3を、条件“S3>S2>S1”を満たすように制御する。
Further, the control device controls the motors M1 to M3 to change the rotation speed in two stages. The control device uses the motor M1 at the first rotation speed (S1) during the period until the weight of the article measured by the measuring
計量部200により測定される物品の重量が第1の目標値に到達した後、物品の重量が第2の目標値に到達するまでの期間(第2期間)は、制御装置は、モータM1~M3を第1期間よりも遅い回転速度(S1′,S2′,S3′)で回転させる(第2モード:低速モード)。
すなわち、制御装置は、第2期間においては、モータM1を第4の回転速度(S1′)で、モータM2を第5の回転速度(S2′)で、モータM3を第6の回転速度(S3′)で、それぞれ回転させる。
During the period (second period) from when the weight of the article measured by the measuring
That is, in the second period, the control device sets the motor M1 at the fourth rotation speed (S1'), the motor M2 at the fifth rotation speed (S2'), and the motor M3 at the sixth rotation speed (S3). ′), Rotate each.
第2期間において、送り出しドラム102の回転速度S1′は第4の回転速度に相当し、切り出しドラム103の回転速度S2′は第5の回転速度に相当し、計量ドラム104の回転速度S3′は第6の回転速度に相当する。
In the second period, the rotation speed S1'of the
なお、低速モードにおいても、制御装置は、モータM1,M2,M3の各回転速度S1′,S2′,S3′を、条件“S3′>S2′>S1′”を満たすように制御する。
計量ホッパ201に投入された物品の重量が第1の目標値に到達するまでの期間(第1期間)は、各ドラム102~104の回転速度を速くすることで、単位時間あたりに計量ホッパ201に投入される物品の重量は多くなる。このような第1期間における供給部100による計量ホッパ201への物品の投入を大投入といってもよい。
Even in the low speed mode, the control device controls the rotation speeds S1', S2', and S3'of the motors M1, M2, and M3 so as to satisfy the condition "S3'>S2'>S1'".
During the period until the weight of the article put into the weighing
また、第1期間の後、物品の重量が第2の目標値に到達するまでの期間(第2期間)は、各ドラム102~104の回転速度を遅くすることで、単位時間あたりに計量ホッパ201に投入される物品の重量は少なくなる。このような第2期間における供給部100による計量ホッパ201への物品の投入を小投入といってもよい。
Further, after the first period, during the period until the weight of the article reaches the second target value (second period), the rotation speed of each
ここで、第2の目標値は、トレイ301上に載せる物品の重量(盛付重量)である。また、第1の目標値は、第1の目標値よりも小さい値であり、例えば、第2の目標値に対する所定の割合(例えば、80%)の値である。
例えば、盛付重量が100gである場合に、第2の目標値は100gであり、第1の目標値は80gである。
Here, the second target value is the weight (loading weight) of the article to be placed on the
For example, when the filling weight is 100 g, the second target value is 100 g and the first target value is 80 g.
このような場合に、制御装置は、後述する計量ホッパ201に投入された物品の重量が80g(第1の目標値)に到達するまで(第1期間)は、制御装置は、モータM1~M3(全ドラム102~104)を第1~第3の回転速度(S1,S2,S3)でそれぞれ高速回転させる。すなわち、計量ドラム104が計量ホッパ201に密の状態で物品の供給を行なう。これにより、計量ホッパ201に投入された物品の重量が第1の目標値に到達するまでの時間を短縮することができ、処理速度を向上させることができる。
In such a case, the control device is a motor M1 to M3 until the weight of the article put into the
計量ホッパ201に投入された物品の重量が80g(第1の目標値)に到達した後には、制御装置は、計量ホッパ201に投入された物品の重量が100g(第2の目標値)に到達するまでの期間(第2期間)を、モータM1~M3(全ドラム102~104)を、第1期間における回転速度よりも低速{第4~第6の回転速度(S1′,S2′,S3′)}でそれぞれ回転させる。
After the weight of the article charged in the weighing
制御装置は、計量ホッパ201に投入された物品の重量が100g(第2の目標値)に到達するまでの期間(第2期間)においては、モータM1~M3を以下のように制御する。
すなわち、制御装置は、モータM1(送り出しドラム102)を、回転速度S1(第1の回転速度)よりも遅い回転速度S1′(第4の回転速度)で回転させる。また、制御装置は、モータM2(切り出しドラム103)を、回転速度S2(第2の回転速度)よりも遅く、且つ回転速度S1′よりも速い回転速度S2′(第5の回転速度)で回転させる。さらに、制御装置は、モータM3(計量ドラム104)を、回転速度S3(第3の回転速度)よりも遅く、且つ回転速度S2′よりも速い回転速度S3′(第6の回転速度)で回転させる。
The control device controls the motors M1 to M3 as follows during the period (second period) until the weight of the article put into the
That is, the control device rotates the motor M1 (sending drum 102) at a rotation speed S1'(fourth rotation speed) slower than the rotation speed S1 (first rotation speed). Further, the control device rotates the motor M2 (cutting drum 103) at a rotation speed S2'(fifth rotation speed) slower than the rotation speed S2 (second rotation speed) and faster than the rotation speed S1'. Let me. Further, the control device rotates the motor M3 (weighing drum 104) at a rotation speed S3'(sixth rotation speed) slower than the rotation speed S3 (third rotation speed) and faster than the rotation speed S2'. Let me.
すなわち、計量ドラム104が計量ホッパ201に疎の状態で物品の供給を行なう。これにより、計量部200において、計量ホッパ201に投入された物品の計量精度を向上させることができる。
That is, the measuring
また、筐体101内には、送り出しドラム102と計量ドラム104との下方に、送り出しドラム102の中心軸102Sと計量ドラム104の中心軸104Sとを通る面とほぼ並行にスロープ101Cが形成されている。さらに、切り出しドラム103と計量ドラム104との下方に、切り出しドラム103の中心軸103Sと計量ドラム104の中心軸104Sとを通る面とほぼ並行にスロープ101Dが形成されている。
Further, in the
スロープ101Cの下端とスロープ101Dの下端とによって挟まれて形成される空間は、後述する計量部200の計量ホッパ201の投入口201Aの上方に位置する。
計量ドラム104の回転によって搬送される物品は、スロープ101Cによって案内され、計量ホッパ201の投入口201Aに投入される。
The space formed by being sandwiched between the lower end of the slope 101C and the lower end of the
The article conveyed by the rotation of the measuring
この際、計量ホッパ201の投入口201Aには、計量ドラム104とスロープ101Cとの間に形成された隙間を通過可能な量に制限された物品が安定して供給される。
At this time, the article limited to the amount that can pass through the gap formed between the measuring
すなわち、供給部100は、送り出しドラム102,切り出しドラム103および計量ドラム104を用いて物品を搬送することで、計量部200に供給する物品の量を調整する整量を実現する。
That is, the
また、切り出しドラム103の回転によって搬送される物品の一部は、スロープ101Dに当接し、このスロープ101Dにより、計量ドラム104上に案内される。
Further, a part of the article conveyed by the rotation of the cutting
供給部100において、筐体101内における物品が接触する部分には、物品の付着を防止する付着防止加工を行なっておくことが望ましい。これにより、供給部100の洗浄効率を向上させることができ、衛生的である。
In the
付着防止加工は、例えば、エンボス加工であってもよく、フッ素樹脂等をコーティングするコーティング加工を行なってもよく、また、これらの加工を組み合わせて実施してもよい。 The adhesion prevention processing may be, for example, embossing processing, coating processing for coating a fluororesin or the like, or a combination of these processing.
[2.計量部200]
計量部200は、供給部100によって供給される物品を計量し、所定量(盛付重量)の物品をトレイ301上に排出する。
図5は実施形態の一例としての計量装置1の計量部200の正面図である。
計量部200は、計量ホッパ201および開閉部202を備える。
[2. Weighing unit 200]
The measuring
FIG. 5 is a front view of the weighing
The measuring
――開閉部202――
開閉部202は、閉鎖状態では物品を排出せずに、開放状態では物品を排出させる機能ユニットである。
--Opening and closing
The opening /
開閉部202には、計量ホッパ201の底部を開閉する蓋体6Lと、蓋体6Lを開閉させる動力を出力するステッピングモータ6Mと、蓋体6Lおよびステッピングモータ6Mを連動させるリンク機構60とが設けられている。
The opening /
蓋体6Lは、閉鎖状態で計量ホッパ201の底部をなし、開放状態で計量ホッパ201の底部を開放し、閉鎖状態および開放状態の何れか一方から他方へ移行するときに揺動する部材である。ここでは、二つ(一対)の蓋体6Lが計量ホッパ201に設けられた例を示す。
The lid 6L is a member that forms the bottom of the
ステッピングモータ6Mは、パルス信号に同期して動作する同期電動機であり、一般的に他のモータ(動力源)よりも回転角度や回転速度の制御性が高い特性をもつ。ステッピングモータ6Mの回動によって蓋体6Lが開閉駆動される。
The stepping
リンク機構60は、ステッピングモータ6Mの回転に応じて蓋体6Lを開閉させる動力伝達機構である。
リンク機構60は、蓋体6Lに連結された第一リンク機構61と、ステッピングモータ6Mに連結された第二リンク機構62とに分割されている。
The
The
これらのリンク機構61,62は、互いに連動自在であり、蓋体6Lの開閉動作時にはリンク機構61,62どうしが接触する。ただし、蓋体6Lが閉鎖状態のときには、リンク機構61,62どうしが接触しないように設けられている。
These link
上記のようにリンク機構61,62どうしを非接触にさせる構成要素として、接触子63および断接溝64が設けられている。
As described above, the
リンク機構60は、第一リンク機構61(リンク機構61,62の何れか一方)に対して第二リンク機構62側の先端部に突設された接触子63と、第二リンク機構62(リンク機構61,62の何れか他方)に対して第一リンク機構61側の先端部が切り欠かれた断接溝64とを有する。
The
接触子63は、蓋体6Lの開閉状態にかかわらず、断接溝64に囲まれるように配置される。接触子63は、蓋体6Lが閉鎖状態のときに、断接溝64に対して微少な隙間をあけた箇所に位置する。すなわち、蓋体6Lが閉鎖状態であれば、計量ホッパ201が蓋体6Lを介して第一リンク機構61までは連続するものの、計量ホッパ201が第二リンク機構62とは不連続な態様をなす。
The
一方、蓋体6Lを開閉させるリンク機構61,62の作動時には、接触子63が断接溝64に対して摺接(接触)し、リンク機構61,62が連動する。すなわち、蓋体6Lの
開閉時には、計量ホッパ201が蓋体6Lを介して第一リンク機構61だけでなく第二リンク機構62まで連続する態様をなす。
On the other hand, when the
そのほか、開閉部202には、リンク機構61,62の作動を案内するリンクガイド6Gが設けられている。ここでは、第一リンク機構61を案内するリンクガイド6Gが配備された例を図示する。
In addition, the opening /
――計量ホッパ201――
計量ホッパ201は、供給部100から投入された物品の重量を計測するためのホッパである。
--Weighing
The weighing
計量ホッパ201には、物品の重量を計測する重量センサ3Sが付設されている。重量センサ3Sには、ひずみゲージをはじめとした公知の検出器が用いられる。
The weighing
重量センサ3Sは、以下に示す第一重量,第二重量および第三重量の総計である総重量から、第二重量と第三重量との合計重量を風袋として差し引いた重量を検出重量として検出する。
・第一重量:計量ホッパ201に貯め置かれた物品の重量
・第二重量:計量ホッパ201自体の重量
・第三重量:計量ホッパ201と連続的な構成(たとえば第一リンク機構61)の重量
The
-First weight: Weight of the article stored in the weighing hopper 201-Second weight: Weight of the weighing
重量センサ3Sは、上述のステッピングモータ6Mと共通の図示しないフレーム(いわゆる「コモンフレーム」)に取り付けられる。
The
重量センサ3Sと計量ホッパ201との間には、フレームとは独立した支持部材42が介装されている。計量ホッパ201は、支持部材42および重量センサ3Sを介してフレームに取り付けられている。
A
重量センサ3Sによって測定された検出重量は、制御装置に入力される。制御装置は、検出重量を前述した第1の目標値および第2の目標値と比較することで、検出重量、すなわち、計量ホッパ201に投入された物品の重量が、第1の目標値に到達したことや、第2の目標値に到達したことを検出する。
The detected weight measured by the
制御装置は、検出重量が第1の目標値に到達した場合に、モータM1~M3(全ドラム102~104)の各回転速度S1~S3をそれぞれ第1の目標値よりも遅い第2の目標値に設定する。また、その後、制御装置は、検出重量が第1の目標値よりも大きい第2の目標値に到達した場合に、全てのモータM1,M2,M3(送り出しドラム102,切り出しドラム103および計量ドラム104)の各回転を停止させる制御を行なう。
When the detected weight reaches the first target value, the control device sets each rotation speed S1 to S3 of the motors M1 to M3 (all
その後、制御装置が、ステッピングモータ6Mを制御することで開閉部202の蓋体6Lを開放し、計量ホッパ201内に堆積されていた物品を排出する。計量ホッパ201から排出された物品は、開閉部202の下方に配置されているトレイ301上に投入される。
上述した供給部100および計量部200は、図3および図4に示すように、脚部400上に取り付けられている。
脚部400は、支柱401,ベース402,背板404およびキャスター403を備える。
After that, the control device controls the stepping
The
The
計量部200を左右方向に挟む下方位置にそれぞれベース402が配置され、これらのベース402から、それぞれ支柱401が立設されている。各ベース402の底面にはキャスター403が取り付けられている。これにより、本計量装置1はキャスター403により床面上を移動可能に構成されている。
また、図4に示すように、供給部100と計量部200とは、支柱401に対して、奥行き方向における手前側に突出(オーバーハング)した状態で取り付けられており、これにより、盛付コンベア300の上方に供給部100と計量部200とを配置することができる。
Further, as shown in FIG. 4, the
[3.メンテナンス性向上のための構造]
本計量装置1は、洗浄等のメンテナンスの作業効率を向上させるための構造を備える。
[3. Structure for improved maintainability]
The weighing
――供給部100の回転機構――
図6および図7はそれぞれ実施形態の一例としての計量装置1の供給部100の開放状態を表す図であり、図6はその外観を示す斜視図、図7はその正面図である。
--Rotating mechanism of
6 and 7 are views showing an open state of the
脚部400の上部には、一方の支柱401から他方の支柱401にわたって、長板状の台座406が左右方向に配置されている。そして、台座406の上面に、供給部100の筐体101が、当該筐体101の奥側の端面が、台座406の奥側の端面と面一となるように固定されている。
台座406の左右方向の各端部には、支柱401の左右方向における外側の端面に沿って板状部材406aがそれぞれ下方に向かって形成されている。
At the upper part of the
At each end of the
そして、この板状部材406aは、各支柱401の上部において左右方向(水平方向)に沿って形成された軸407に軸支されている。これにより、供給部100は軸407を中心に回動可能に構成されている。すなわち、台座406は、供給部100の筐体101の一辺と平行に設けられた軸407を中心に供給部100を回動可能に保持する第1回動機構として機能する。この第1回動機構により、供給部100は軸407を中心とする加倒構造を実現する。
The plate-shaped
また、台座406における奥側には左右方向に延在する円筒状のバーハンドル405が形成されている。このバーハンドル405は、筐体101の奥側において突出し、例えば、供給部100を軸407を中心に45゜以上回転させて、その重心が軸407よりも奥側に移動した状態で、支柱401に当接するように形成されている(図7参照)。これにより、バーハンドル405は、供給部100を軸407を中心に45゜以上回転させて、その重心が軸407よりも奥側に移動した状態で支持する。すなわち、バーハンドル405は、筐体101における、供給部100が回動する側に突出し、供給部100が軸407を中心に回動した状態で供給部100を支持する把持部材に相当する。
Further, a cylindrical bar handle 405 extending in the left-right direction is formed on the back side of the
図6に示すように、供給部100を、その手前側を上方に持ち上げた状態にすることで、供給部100に対してその下側から洗浄やメンテナンス作業を容易に行なうことができる。以下、供給部100を軸407を中心に回転させて、その手前側を上方に持ち上げた状態を開放状態という場合がある(図6,図7参照)。これに対して、供給部100を回転させずに、その底面を水平に維持した状態を通常状態という場合がある。
As shown in FIG. 6, by setting the
なお、図6に示すように、一方の板状部材406の軸407には、ロックレバー408が備えられており、このロックレバー408を操作することで、供給部100を通常状態で固定したり、また固定を解除したりすることができる。なお、供給部100を通常状態で固定したり、また固定を解除したりする機構は既知の種々の手法を用いてもよく、種々変形して実施することができる。
As shown in FIG. 6, the
――計量部200の転回機構――
図8および図9はそれぞれ実施形態の一例としての計量装置1の計量部200の転回機構を表す平面図であり、図8はその非転回状態を示す図、図9はその転回状態を示す図である。なお、図8および図9においては、計量部200の平面図において供給部100の一部を破断することで計量部200を示している。
--Turning mechanism of measuring
8 and 9 are plan views showing the turning mechanism of the measuring
計量部200は、計量部200の左右方向における一端側(図8に示す例では右側)であって、且つ、供給部100の奥行き方向におけるほぼ中央位置に備えられた、鉛直方向に沿った軸409に軸支されている。これにより、計量部200は、軸409を中心に水平方向に沿って回転可能に構成されている。図9に示す例においては、計量部200を軸409を中心にほぼ90度転回させた状態を示している。
The measuring
供給部100の下方に計量部200が位置する状態(図8参照)から、計量部200を軸409を中心に転回させることで、計量部200は供給部100の下方から飛び出した状態となる(図9参照)。
By turning the measuring
図9に示すように、計量部200を供給部100の下方から飛び出した状態にすることで、計量部200に対して洗浄やメンテナンス作業を容易に行なうことができる。以下、計量部200を軸409を中心に回転させて、供給部100から飛び出した状態を転回状態という場合がある(図9参照)。これに対して、計量部200を回転させずに、供給部100下方に位置させた状態を非転回状態という場合がある(図1,図8等参照)。
As shown in FIG. 9, by making the measuring
なお、図1に示すように、軸409には、ロックレバー410が備えられており、このロックレバー410を操作することで、計量部200を非転回状態または転回状態のいずれかの状態で固定したり、また固定を解除したりすることができる。なお、計量部200を非転回状態または転回状態のいずれかの状態で固定したり、また固定を解除したりする機構は既知の種々の手法を用いてもよく、種々変形して実施することができる。
As shown in FIG. 1, the
さらに、計量部200は、本計量装置1から着脱自在に構成されており、例えば、計量部200を軸409を中心にほぼ90度転回させた状態において固定装置(図示省略)を解除することで、計量部200を本計量装置1から手前側へ取り外すことができるようになっている。なお、計量部200を本計量装置1に着脱するための機構(固定装置)は適宜変更して実施することができ、その説明は省略する。
Further, the measuring
(B)制御方法
[1.計量方法]
図1に例示する計量装置1においては、筐体101の左右方向における一方の側面(図1に示す例では右側)に操作パネル101Eが配置されている。
(B) Control method [1. Weighing method]
In the weighing
操作パネル101Eは、例えば、動作開始/停止ボタン,風袋ボタンおよび緊急停止ボタンが備えられている。操作パネル101Eは、各モータM1~M3,6Mの動作状態等、本計量装置1の状態を表すインジケータ等を備えてもよい。また、操作パネル101Eには、トレイ301に投入する物品の重量を調整するための入力機能や、各モータM1~M3,6Mの回転速度を設定する機能を備えてもよい。
The
また、オペレータが操作パネル101Eを操作することで、上述した第二重量や第三重量を入力してもよい。また、オペレータは、操作パネル101Eを操作して、上述した第1の目標値,第2の目標値(盛付重量)を入力してもよい。
筐体101には、上述した制御装置が搭載される。制御装置には、操作パネル101Eから入力された各種情報が入力される。
計量装置1は、盛付コンベア300によって搬送され、計量ホッパ201の下方に順次配置される複数のトレイ301上に、計量した物品を、順次、投入する。
Further, the operator may operate the
The above-mentioned control device is mounted on the
The weighing
なお、盛付コンベア300によるトレイ301の搬送や、計量ホッパ201の下方におけるトレイ301の位置決めは既知の手法により実現することができ、その説明は省略する。
It should be noted that the transfer of the
また、本計量装置1において、モータM1~M3,6M,制御装置等を動作させるための電力には100Vの交流電源を用いることが望ましい。これにより、本計量装置1の設置の自由度を向上させることができる。
上述の如く構成された計量装置1における物品の計量処理の一例を、図10に示すフローチャート(ステップS01~S07)に従って説明する。
Further, in the
An example of the weighing process of the article in the weighing
オペレータが、操作パネル101Eにおいて動作開始ボタンを押下すると、制御装置はモータ制御回路を介して、モータM1~M3をそれぞれ規定の速度で回転させる。
When the operator presses the operation start button on the
すなわち、制御装置は、モータM1,M2,M3に対して、回転速度S1,S2,S3を、“S3>S2>S1”となるように制御を行なう。また、本ステップにおけるモータM1~M3の各回転速度S1~S3は、第1~第3の回転速度に相当する。
これにより、送り出しドラム102,切り出しドラム103および計量ドラム104が予め規定された各回転速度(高速モード)で回転する(ステップS01)。
That is, the control device controls the motors M1, M2, and M3 so that the rotation speeds S1, S2, and S3 are "S3>S2>S1". Further, the rotation speeds S1 to S3 of the motors M1 to M3 in this step correspond to the first to third rotation speeds.
As a result, the sending
また、制御部は、計量部200において計量ホッパ201に投入された物品の重量(検出重量)の計測を開始する。ここで、計量部200においては、蓋体6Lが閉じた状態で維持されている。
供給部100の投入口101Bに物品が投入されると、投入された物品は、送り出しドラム102上に落下する。
Further, the control unit starts measuring the weight (detected weight) of the article put into the
When the article is loaded into the charging
送り出しドラム102は、投入された物品を、径方向に沿って突出した状態に林立されたピン102Pで切り出しドラム103に向けて掻き送る(第一の送給工程)。
The
切り出しドラム103は、径方向に沿って突出した状態に林立されたピン103Pで、送り出しドラム102から送給された物品を、送り出しドラム102に向けて掻き送る(第二の送給工程)。
The cutting
これらの第一の送給工程および第二の送給工程により、物品は切り出しドラム103と送り出しドラム102との間の隙間に向けて掻き送られる。ここで物品が互いに絡み合い易いものであっても、物品は、切り出しドラム103と送り出しドラム102との間の隙間において、送り出しドラム102と切り出しドラム103との速度差によりほぐされながら搬送される。
By these first feeding step and the second feeding step, the article is scraped toward the gap between the cutting
その後、送り出しドラム102と切り出しドラム103とによって搬送される物品は、計量ドラム104上に落下する。すなわち、物品が計量ドラム104に搬送される。
After that, the article conveyed by the sending
計量ドラム104上に載置された物品は、計量ドラム104の回転に従って搬送され、スロープ101Cに案内されて計量部200の計量ホッパ201の投入口201Aに投入される。
計量ホッパ201においては、蓋体6Lが閉じた状態で維持され、投入された物品が計量ホッパ201内に堆積する。
The article placed on the measuring
In the
制御装置は、重量センサ3Sが計量ホッパ201に投入された物品の重量(検出重量)が第1の目標値に到達したかを確認する(ステップS02)。確認の結果、検出重量が第1の目標値に満たない場合には(ステップS02のNOルート参照)、ステップS02を繰り返し行なう。検出重量が第1の目標値に満たない期間が、前述した第1期間である。
The control device confirms whether the
検出重量が第1の目標値に到達した場合には(ステップS02のYESルート参照)、ステップS03に移行する。ステップS03において、制御装置は、モータM1~M3(全ドラム102,103,104)の各回転速度を、第1期間における回転速度よりも遅い回転速度(S1′~S3′)にそれぞれ変更する(低速モード)。
When the detected weight reaches the first target value (see the YES route in step S02), the process proceeds to step S03. In step S03, the control device changes each rotation speed of the motors M1 to M3 (all
制御装置は、重量センサ3Sが計量ホッパ201に投入された物品の重量(検出重量)が第2の目標値に到達したかを確認する(ステップS04)。確認の結果、検出重量が第2の目標値に満たない場合には(ステップS04のNOルート参照)、ステップS04を繰り返し行なう。検出重量が第1の目標値に到達した後、第2の目標値に満たない期間が、前述した第2期間である。
The control device confirms whether the
検出重量が第2の目標値に到達した場合には(ステップS04のYESルート参照)、ステップS05に移行する。ステップS05において、制御装置は、モータM1,M2,M3(送り出しドラム102,切り出しドラム103および計量ドラム104)の各回転を停止させる制御を行なう(ステップS05)。
When the detected weight reaches the second target value (see the YES route in step S04), the process proceeds to step S05. In step S05, the control device controls to stop each rotation of the motors M1, M2, M3 (sending
制御装置は、ステッピングモータ6Mを制御することで開閉部202の蓋体6Lを開放し、計量ホッパ201内に堆積されていた物品を排出する(ステップS06)。計量ホッパ201から排出された物品は、開閉部202の下方に配置されているトレイ301上に投入される。
その後、計量部200は、ステッピングモータ6Mを制御することで開閉部202の蓋体6Lを閉じる(ステップS07)。その後、処理はステップS01に戻る。また、オペレータにより動作開始/停止ボタンや緊急停止ボタンが押下されると、処理を終了する。
[2.清掃方法]
次に、実施形態の一例としての計量装置1の清掃方法について説明する。
物品が食材である場合には、計量装置1において、少なくとも物品が接触する箇所の洗浄を欠かすことができない。
The control device opens the lid 6L of the opening /
After that, the measuring
[2. Cleaning method]
Next, a cleaning method of the measuring
When the article is a food material, it is indispensable to wash at least the part where the article comes into contact with the measuring
本計量装置1は、底面にキャスター403を備えることで移動可能に構成されている。オペレータは、バーハンドル405を把持して本計量装置1を押進等することで、容易に本計量装置1を洗い場に移動させて所望の箇所を洗浄することができる。
The weighing
供給部100の洗浄を行なう場合には、オペレータは、供給部100のカバー101Aを取り外して、筐体101内や送り出しドラム102,切り出しドラム103および計量ドラム104,スロープ101C,101D等の清掃を行なう。
When cleaning the
また、オペレータは、ロックレバー408を操作することで、供給部100の固定を解除し、この供給部100を、軸407を中心に持ち上げるように回転させる。供給部100を、軸407を中心に45゜以上回転させることで、バーハンドル405が支柱401,401に突き当たり停止する。この状態において、供給部100の重心は軸407よりも奥側に移動しているので、バーハンドル405は支柱401,401に突き当たった状態で供給部100を支え、筐体101の一端を持ち上げた姿勢を保持する。
Further, the operator releases the fixing of the
このように、供給部100(筐体101)を軸407を中心に回転させるように持ち上げることで、筐体101の下側に形成された投入口201A等を容易に洗浄することができる。
In this way, by lifting the supply unit 100 (housing 101) so as to rotate around the
また、計量部200の洗浄を行なう場合には、オペレータは、先ず、ロックレバー410を操作してロック状態を解除することで、計量部200を転回可能な状態とする。その後、オペレータは、供給部100の下方に計量部200が位置する非転回状態(図8参照)から、計量部200を軸409を中心に転回させて転回状態に移行させる(図9参照)。
これにより、供給部100に干渉されることなく計量部200に対して洗浄やメンテナンス作業を容易に行なうことができる。また、計量部200を本計量装置1から取り外すことでも、計量部200に対する洗浄やメンテナンス作業を容易に行なうことができる。
Further, when cleaning the measuring
As a result, cleaning and maintenance work can be easily performed on the measuring
また、供給部100の洗浄を行なう場合には、オペレータは、カバー101Aを取り外す。これにより、供給部100の内部の各部に容易にアクセスすることができる。
送り出しドラム102,切り出しドラム103および計量ドラム104のそれぞれが、筐体101から取り外し可能に構成されているので、オペレータは、これらの各ドラム102~104を筐体101から取り外して洗浄やメンテナンス作業を行なう。
Further, when cleaning the
Since each of the sending
モータM1の回転軸と送り出しドラム102とに対して、この組み合わせにのみ適合する切り欠きと突起を設ける。同様に、モータM2の回転軸と切り出しドラム103とに対して、この組み合わせにのみ適合する切り欠きと突起を設け、モータM3の回転軸と計量ドラム104とに対して、この組み合わせにのみ適合する切り欠きと突起を設ける。
これらにより、各モータM1~M3に対応するドラム102~104以外のドラム102~104が誤って取り付けられることを阻止することができる。
The rotation shaft of the motor M1 and the
As a result, it is possible to prevent the
(C)効果
本実施形態は、上述のように構成されるため、以下のような作用および効果を得ることができる。
供給部100において、送り出しドラム102,切り出しドラム103および計量ドラム104を備える。
(C) Effect Since this embodiment is configured as described above, the following actions and effects can be obtained.
The
そして、送り出しドラム102よりも切り出しドラム103の回転速度が速くなるように制御する。これにより、切り出しドラム103に設けられた複数のピン103Pと送り出しドラム102に設けられた複数のピン102Pとの間に速度差が生じ、この速度差により、切り出しドラム103の複数のピン103Pが物品を梳くように作用させることができる。従って、物品がキャベツの千切りのように互いに絡み合いやすいものである場合に、送り出しドラム102と切り出しドラム103との間に形成された隙間において、切り出しドラム103に設けられた複数のピン103Pと送り出しドラム102に設けられた複数のピン102Pとが協働して、絡み合った物品をほぐしながら搬送することができ、下流側の計量ドラム104に対して物品を均一に安定して供給することができる。
Then, the rotation speed of the cutting
送り出しドラム102,切り出しドラム103および計量ドラム104の各回転速度は、計量ドラム104が最も速く、切り出しドラム103、送り出しドラム102の順に遅くなるように制御される。これにより、筐体101内において物品が詰まることがなく、安定して効率的に物品の計量を実施することができる。
The rotation speeds of the feeding
計量ホッパ201に投入された物品の重量が第1の目標値に到達するまでの第1期間においては、制御装置は、モータM1~M3(全ドラム102~104)を第1~第3の回転速度(S1~S3)でそれぞれ高速回転させることにより、計量ホッパ201に投入された物品の重量が第1の目標値に到達するまでの時間を短縮することができ、処理速度を向上させることができる。
In the first period until the weight of the article put into the weighing
また、計量ホッパ201に投入された物品の重量が第1の目標値に到達した後、第2の目標値に到達するまでの第2期間においては、制御装置は、モータM1~M3(全ドラム102~104)を第1期間での各回転速度(S1~S3)よりも遅い回転速度(S1′~S3′)でそれぞれ低速回転させる。これにより、計量部200において、計量ホッパ201に投入された物品の計量精度を向上させることができる。
Further, in the second period from when the weight of the article put into the weighing
計量ドラム104の外周に備えるピン104Pの長さを、ピン102Pおよびピン103Pの長さよりも短くすることで、計量ドラム104による搬送量を減らして計量部200に一度に供給される物品の流量を少なくすることができる。これにより、計量部200において物品の重量を調整しやすくすることができる。
By making the length of the
送り出しドラム102,切り出しドラム103の各外周上において、複数のピン102P,103Pをそれぞれ千鳥配置となるように配置することで、供給部100内において、物品を安定して搬送することができる。また、上述の如く、計量ドラム104の外周上において複数のピン104Pを千鳥配置となるように配置してもよく、これによっても、供給部100内において、物品を安定して搬送することができる。
By arranging the plurality of
供給部100および計量部200を脚部400上に取り付け、キャスター403により移動可能に構成されているので、既存の盛付コンベア300における任意の場所に設置することができ、利便性が高い。
Since the
供給部100において、筐体101内における物品が接触する部分に、物品の付着を防止する付着防止加工を行なうことで、供給部100の洗浄効率を向上させることができ衛生的である。
In the
供給部100を軸407を中心に回転させて、その手前側を上方に持ち上げた開放状態にすることで、供給部100に対してその下側から洗浄やメンテナンス作業を容易に行なうことができる。
By rotating the
計量部200を、軸409を中心に水平方向に沿って回転可能に構成し、計量部200を軸409を中心に転回させて、計量部200は供給部100の下方から飛び出した状態とすることができる。これにより、計量部200に対して洗浄やメンテナンス作業を容易に行なうことができる。
The measuring
計量部200を、本計量装置1から着脱自在に構成されているので、計量部200を本計量装置1から取り外すことで、計量部200に対する洗浄やメンテナンス作業を容易に行なうことができる。
Since the measuring
(D)その他
そして、開示の技術は上述した実施形態に限定されるものではなく、本実施形態の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。本実施形態の各構成および各処理は、必要に応じて取捨選択することができ、あるいは適宜組み合わせてもよい。
(D) Others The disclosed technique is not limited to the above-described embodiment, and can be variously modified and implemented without departing from the spirit of the present embodiment. Each configuration and each process of the present embodiment can be selected as necessary, or may be combined as appropriate.
例えば、上述した実施形態において、制御装置によるモータM1~M3の回転速度の制御において、第1の目標値が第2の目標値に対する所定の割合(例えば、80%)の値である例を示したが、これに限定されるものではない。第1の目標値は第2の目標値の80%以外の値であってもよく、種々変形して実施することができる。 For example, in the above-described embodiment, in the control of the rotation speeds of the motors M1 to M3 by the control device, an example is shown in which the first target value is a value of a predetermined ratio (for example, 80%) to the second target value. However, it is not limited to this. The first target value may be a value other than 80% of the second target value, and can be variously modified and implemented.
上述した実施形態においては、送り出しドラム102,切り出しドラム103および計量ドラム104のそれぞれに、突起としてピン102P,103P,104Pが形成されているが、これに限定されるものではない。送り出しドラム102,切り出しドラム103および計量ドラム104の少なくとも一つに対して、ピン102P,103P,104Pに代えて、板状の部材やスクリュー等の他の形状を有する突起を形成してもよく、種々変形して実施することができる。
In the above-described embodiment, the
上述した実施形態においては、各支柱401の上部において左右方向(水平方向)に沿って形成された軸407に、供給部100の下部に取り付けられた台座406の板状部材406aが軸支され、これにより、供給部100は軸407を中心に回動可能に構成されているが、これに限定されるものではない。供給部100を回動させるための軸は他の位置に設けられてもよく、また、供給部100が回動する方向も適宜、変形して実施することができる。
In the above-described embodiment, the plate-shaped
また、上述した実施形態においては、供給部100の奥行き方向におけるほぼ中央位置に備えられた、鉛直方向に沿った軸409に計量部200が軸支され、これにより、計量部200は、軸409を中心に水平方向に沿って回転可能に構成されているが、これに限定されるものではない。計量部200を回動させるための軸は他の位置に備えられてもよく、また、計量部200が回動する方向も適宜、変形して実施することができる。
Further, in the above-described embodiment, the measuring
また、上述した実施形態においては、計量部200が二つ(一対)の蓋体6Lを開閉可能に有する開閉部202を備えて構成されているが、これに限定されるものではなく適宜変更して実施することができる。
Further, in the above-described embodiment, the measuring
1 計量装置
100 供給部
101 筐体
101A カバー
101W 窓
101B 投入口
101C,101D スロープ
101E 操作パネル
101F 壁面
102 送り出しドラム
102P,103P,104P ピン
102S,103S,104S 中心軸
103 切り出しドラム
104 計量ドラム
200 計量部
201 計量ホッパ
202 開閉部
201A 投入口
300 盛付コンベア
301 トレイ
400 脚部
401 支柱
402 ベース
403 キャスター
405 バーハンドル
406 土台
406a 板状部材
407,409 軸
408,410 ロックレバー
1 Weighing
Claims (6)
前記物品が投入される投入口と、
前記投入口の下方に配置され、第1の回転速度で回転して前記物品を搬送する第1の搬送ドラムと、
前記第1の搬送ドラムに並べて平行に配設され、前記第1の回転速度よりも速い第2の回転速度で回転して前記物品を搬送する第2の搬送ドラムと、
前記第1の搬送ドラムと前記第2の搬送ドラムとの間隙の下方に配置され、前記第2の回転速度よりも速い第3の回転速度で回転して前記物品を搬送する第3の搬送ドラムと、
前記第3の搬送ドラムの下方に配置され、前記第3の搬送ドラムから供給される前記物品を計量する計量部と
を備えることを特徴とする、計量装置。 A weighing device that weighs goods
The slot into which the article is loaded and
A first transport drum, which is arranged below the slot and rotates at a first rotation speed to transport the article,
A second transport drum, which is arranged in parallel with the first transport drum and rotates at a second rotation speed higher than the first rotation speed to transport the article.
A third transport drum arranged below the gap between the first transport drum and the second transport drum and rotating at a third rotation speed higher than the second rotation speed to transport the article. When,
A weighing device which is arranged below the third transport drum and includes a weighing unit for weighing the article supplied from the third transport drum.
前記計量部による前記物品の計量された値が第1の目標値に到達した後は、
前記第1の搬送ドラムは前記第1の回転速度よりも遅い第4の回転速度で回転し、
前記第2の搬送ドラムは前記第2の回転速度よりも遅く、且つ前記第4の回転速度よりも速い第5の回転速度で回転し、
前記第3の搬送ドラムは前記第3の回転速度よりも遅く、且つ前記第5の回転速度よりも速い第6の回転速度で回転する
ことを特徴とする、請求項1記載の計量装置。 The first transfer drum is at the first rotation speed and the second transfer drum is at the second rotation until the measured value of the article by the measuring unit reaches the first target value. At a speed, the third transport drum rotates at the third rotation speed, respectively.
After the measured value of the article by the measuring unit reaches the first target value,
The first transport drum rotates at a fourth rotation speed slower than the first rotation speed, and the first transfer drum rotates at a fourth rotation speed.
The second transport drum rotates at a fifth rotation speed that is slower than the second rotation speed and faster than the fourth rotation speed.
The weighing device according to claim 1, wherein the third transfer drum rotates at a sixth rotation speed that is slower than the third rotation speed and faster than the fifth rotation speed.
前記第2の搬送ドラムが、外周面に対して径方向に沿って突出した複数の第2突起を備え、
前記第3の搬送ドラムが、外周面に対して径方向に沿って突出した複数の第3突起を備え、
前記第3突起の高さが、前記第1突起の高さおよび前記第2突起の高さよりも低い
ことを特徴とする、請求項1または2記載の計量装置。 The first transport drum comprises a plurality of first projections that project radially with respect to the outer peripheral surface.
The second transport drum comprises a plurality of second projections that project radially with respect to the outer peripheral surface.
The third transport drum comprises a plurality of third projections that project radially with respect to the outer peripheral surface.
The measuring device according to claim 1 or 2, wherein the height of the third protrusion is lower than the height of the first protrusion and the height of the second protrusion.
前記第2の搬送ドラムが、外周面に対して径方向に沿って突出した複数の第2突起を備え、
前記第1突起と前記第2突起とが、前記第1の搬送ドラムの回転軸に沿う方向において位相をずらして配置された
ことを特徴とする、請求項1または2記載の計量装置。 The first transport drum comprises a plurality of first projections that project radially with respect to the outer peripheral surface.
The second transport drum comprises a plurality of second projections that project radially with respect to the outer peripheral surface.
The weighing device according to claim 1 or 2, wherein the first protrusion and the second protrusion are arranged so as to be out of phase in a direction along the rotation axis of the first transfer drum.
前記物品が投入される投入口の下方に配置された第1の搬送ドラムを、第1の回転速度で回転させて前記物品を搬送する処理と、
前記第1の搬送ドラムに並べて平行に配設された第2の搬送ドラムを、前記第1の回転速度よりも速い第2の回転速度で回転させて前記物品を搬送する処理と、
前記第1の搬送ドラムと前記第2の搬送ドラムとの間隙の下方に配置された第3の搬送ドラムを、前記第2の回転速度よりも速い第3の回転速度で回転させて前記物品を搬送する処理と、
前記第3の搬送ドラムの下方に配置された計量部により、前記第3の搬送ドラムから供給される前記物品を計量する処理と
を備えることを特徴とする、計量方法。 It is a method of transporting an article in a weighing device that weighs an article.
A process of rotating the first transport drum arranged below the loading port into which the article is loaded at the first rotation speed to transport the article.
A process of rotating the second transport drum arranged in parallel with the first transport drum at a second rotation speed higher than the first rotation speed to transport the article.
The article is rotated by rotating a third transfer drum arranged below the gap between the first transfer drum and the second transfer drum at a third rotation speed higher than the second rotation speed. The process of transporting and
A weighing method comprising a process of weighing the article supplied from the third transport drum by a weighing unit arranged below the third transport drum.
前記計量部による前記物品の計量された値が第1の目標値に到達した後は、
前記第1の搬送ドラムは前記第1の回転速度よりも遅い第4の回転速度で回転させ、
前記第2の搬送ドラムは前記第2の回転速度よりも遅く、且つ前記第4の回転速度よりも速い第5の回転速度で回転させ、
前記第3の搬送ドラムは前記第3の回転速度よりも遅く、且つ前記第5の回転速度よりも速い第6の回転速度で回転させる
ことを特徴とする、請求項5記載の計量方法。 The first transfer drum is at the first rotation speed and the second transfer drum is at the second rotation until the measured value of the article by the measuring unit reaches the first target value. At the speed, the third transport drum is rotated at the third rotation speed, respectively.
After the measured value of the article by the measuring unit reaches the first target value,
The first transport drum is rotated at a fourth rotation speed slower than the first rotation speed.
The second transport drum is rotated at a fifth rotation speed that is slower than the second rotation speed and faster than the fourth rotation speed.
The weighing method according to claim 5, wherein the third transfer drum is rotated at a sixth rotation speed that is slower than the third rotation speed and faster than the fifth rotation speed.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2020031918A JP7026959B2 (en) | 2020-02-27 | 2020-02-27 | Desktop weighing machine and weighing method |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2020031918A JP7026959B2 (en) | 2020-02-27 | 2020-02-27 | Desktop weighing machine and weighing method |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2021135184A JP2021135184A (en) | 2021-09-13 |
JP7026959B2 true JP7026959B2 (en) | 2022-03-01 |
Family
ID=77660955
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2020031918A Active JP7026959B2 (en) | 2020-02-27 | 2020-02-27 | Desktop weighing machine and weighing method |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7026959B2 (en) |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4675297B2 (en) | 2006-08-11 | 2011-04-20 | 不二精機株式会社 | Automatic material weighing equipment for food |
US7952037B2 (en) | 2007-05-18 | 2011-05-31 | Focke & Co. | Method and apparatus for forming portions of fibrous material |
JP6224728B2 (en) | 2012-12-18 | 2017-11-01 | ボーグワーナー インコーポレーテッド | Tensioner with spring force control of second hole |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5760221A (en) * | 1980-09-30 | 1982-04-12 | Anritsu Corp | Metering device |
-
2020
- 2020-02-27 JP JP2020031918A patent/JP7026959B2/en active Active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4675297B2 (en) | 2006-08-11 | 2011-04-20 | 不二精機株式会社 | Automatic material weighing equipment for food |
US7952037B2 (en) | 2007-05-18 | 2011-05-31 | Focke & Co. | Method and apparatus for forming portions of fibrous material |
JP6224728B2 (en) | 2012-12-18 | 2017-11-01 | ボーグワーナー インコーポレーテッド | Tensioner with spring force control of second hole |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2021135184A (en) | 2021-09-13 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR102531220B1 (en) | Medication dispensing device | |
US7790990B2 (en) | Combination weigher with peripheral annular recycling table | |
JP4611568B2 (en) | Combination weighing device and system | |
EP3142927A1 (en) | Pasta dosing machine, particularly for long-type pasta | |
JP6723655B2 (en) | Weighing device | |
JP4675297B2 (en) | Automatic material weighing equipment for food | |
JP7026959B2 (en) | Desktop weighing machine and weighing method | |
JP7026960B2 (en) | Maintenance of desktop weighing machine | |
JPS62259019A (en) | Automatic weighing device | |
JP2002274503A (en) | Method and device for filling raw material of fixed quantity in vessel | |
JP2019047765A (en) | Foodstuff-dishing apparatus | |
JPH0240505Y2 (en) | ||
CN110392822B (en) | Combined metering device | |
JPS62259018A (en) | Weighing device for apparent specific gravity measurement | |
JP2006078469A (en) | Automatic tray dishing-up device | |
JP2002143779A (en) | Apparatus for discharging selected article of selecting conveyer | |
JP3863125B2 (en) | Combination weighing device | |
JP7323921B2 (en) | Combination weighing device | |
JP6448451B2 (en) | Combination scale | |
KR200404303Y1 (en) | Vending machine for stick candy | |
JP4107907B2 (en) | Vending machine product unloading device | |
JP5630079B2 (en) | Cup vending machine for cup vending machines | |
JP4096483B2 (en) | vending machine | |
JP3198402U (en) | Combination scale | |
JP2018077255A (en) | Weighing device |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20210208 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20220125 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20220208 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7026959 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |