JP7025538B2 - 流体流に対するメッシュの音響効果 - Google Patents
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Description
本出願は、2017年10月10日に出願された米国特許出願第15/729216号の利益を主張するものである。この先行出願の開示は本出願の開示の一部と見なされ、引用により本出願の開示に組み入れられる。
音響工学では、多孔質材料による音響吸収、すなわち音響抵抗、音響インピーダンスなどが重要なテーマである。微視的スケールでは、材料の位相幾何学的な複雑さに起因して、多孔質媒体における音の伝播を特性化することは困難である。巨視的スケールでは、空隙率の高い多孔質材料を、空気に対する修正特性を有する流体の領域として扱うことができる。このような媒体の音響伝播は、材料の2つの固有の周波数依存した容量特性の形の特性インピーダンス及び複素音波数(complex acoustic wave number)で表すことができる。これらの特性は、異なる形でモデル化することもできる。例えば、ある仮定の下では、吸収材料における音響伝播のための所与の容積モデルを、2つの異なる媒体間の界面における局所的に反応する周波数依存した複素インピーダンスの形にすることができる。このようなインピーダンスモデルは、境界要素法(BEM)、有限要素法(FEM)及び統計的エネルギー解析(SEA)法などの方法において使用することができ、周波数領域の境界条件として実装することができる。
LBMベースの物理プロセスシミュレーションシステムでは、離散速度の集合ciにおいて評価される分布関数値fiによって流体流を表すことができる。分布関数の動特性は、以下の方程式4によって制御され、
ここでの
この方程式は、分布関数fiの時間的発展を表す周知の格子ボルツマン式である。左辺は、いわゆる「流動プロセス」に起因する分布の変化を表す。この流動プロセスは、ある格子位置において流体ポケットが開始し、速度ベクトルのうちの1つに沿って次の格子位置に移動する時点である。この時点で、「衝突係数」、すなわち開始した流体ポケットに対する近くの流体ポケットの影響を計算する。流体は、別の格子位置にしか移動することができず、従って全ての速度の全ての成分が共通速度の倍数になるように正しく速度ベクトルを選択することが必要である。
Re=uL/ν 方程式(5)
ci=(ci,x,ci,y,ci,z) 方程式(6)
S={Fα} 方程式(7)
ここでのαは、特定のファセットを列挙する指数である。ファセットはボクセル境界に制限されず、通常は比較的少数のボクセルに影響を与えるように、ファセットに隣接するボクセルのサイズと同程度又はそれよりもわずかに小さなサイズを有する。ファセットには、表面動力学を実装する目的で特性が割り当てられる。具体的に言えば、各ファセットFαは、単位法線(nα)と、表面積(Aα)と、中心位置(xα)と、ファセットの表面動特性を表すファセット分布関数(fi(α))とを有する。
再び図3を参照すると、シミュレーション空間をモデル化したら(ステップ302)、1又は2以上のファセットの影響を受けるボクセルを識別する(ステップ304)。ボクセルは、複数の形でファセットの影響を受けることができる。まず、1又は2以上のファセットが交わるボクセルは、交わっていないボクセルに比べて容量が小さいという点で影響を受ける。この理由は、ファセットと、ファセットが表す表面下の材料とがボクセルの一部を占有するからである。部分因子(fractional factor)Pf(x)は、ファセットの影響を受けないボクセルの部分(すなわち、流体又は流れをシミュレートされている他の物質が占有できる部分)を示す。交わっていないボクセルでは、Pf(x)が1に等しい。
Viα=|cinα|Aα 方程式(8)
Γiα(x)=Ni(x)Viα(x) 方程式(9)
Viα=ΣVα(x)+ΣViα(β) 方程式(10)
ここでの第1の総和は、Giαが重なり合った全てのボクセルに相当し、第2項は、Giαに交わる全てのファセットに相当する。平行六面体Giαに別のファセットが交わらない時には、この式が以下のように短縮される。
Viα=ΣViα(x) 方程式(11)
1又は2以上のファセットの影響を受けるボクセルを識別したら(ステップ304)、タイマを初期化してシミュレーションを開始する(ステップ306)。(本明細書では時間ステップとも呼ぶ)シミュレーションの各時間増分中には、粒子と表面ファセットとの相互作用を考慮した移流段階(ステップ308~316)によってボクセルからボクセルへの粒子の移動をシミュレートする。次に、衝突段階(ステップ318)によって各ボクセル内の粒子の相互作用をシミュレートする。その後、タイマを増分する(ステップ320)。増分されたタイマがシミュレーションの完了を示していない(ステップ322)場合には、移流段階及び衝突段階(ステップ308~320)を繰り返す。増分されたタイマがシミュレーションの完了を示している(ステップ322)場合には、シミュレーションの結果を記憶及び/又は表示する(ステップ324)。
表面との相互作用を正しくシミュレートするには、各ファセットが4つの境界条件を満たさなければならない。まず、ファセットが受け取った粒子の合計質量が、ファセットが移動させた粒子の合計質量に等しくなければならない(すなわち、ファセットへの正味質量流束がゼロに等しくなければならない)。次に、ファセットが受け取った粒子の合計エネルギーが、ファセットが移動させた粒子の合計エネルギーに等しくなければならない(すなわち、ファセットへの正味エネルギー流束がゼロに等しくなければならない)。これらの2つの条件は、各エネルギー準位(すなわち、エネルギー準位1及び2)での正味質量流束がゼロに等しいことを必要とすることによって満たすことができる。
粒子と表面との間の相互作用をシミュレートする第1のステップとして、ボクセルから粒子を集めてファセットに提供する(ステップ308)。上述したように、ボクセルN(x)とファセットFαとの間の状態iの粒子の流束は以下の通りである。
Γiα(x)=Ni(x)Viα(x) 方程式(12)
次に、ファセット間で粒子を移動される(ステップ310)。ファセットFαが流入状態(cinα<0)にある平行六面体Giαに別のファセットFβが交わる場合、ファセットFαが受け取る状態iの粒子の一部はファセットFβから流入するようになる。具体的に言えば、ファセットFαは、前回の時間増分中にファセットFβによって生成された状態iの粒子の一部を受け取るようになる。この関係を図10に示しており、ここでは、ファセットFβが交わる平行六面体Giαの一部1000が、ファセットFαが交わる平行六面体Giβの一部1005に等しい。上述したように、交わった部分をViα(β)として示す。この項を用いて、ファセットFβとファセットFαとの間の状態iの粒子の流束を以下のように表すことができ、
Γiα(β,t-1)=Γi(β)Viα(β)/Viα 方程式(14)
ここでのΓi(β,t-1)は、前回の時間増分中にファセットFβによって生成された状態iの粒子の指標である。このことから、ファセットFαに向けられた各状態i(cinα<0の)では、他のファセットによってファセットFαに提供される粒子の数が以下のようになり、
ファセット内への状態iの粒子の全流束は以下のようになる。
cinα<0の場合、以下のようになる。
Ni(α)=ΓiIN(α)/Viα 方程式(17)
cinα≧0の場合、
Ni(α)=ΓiOTHER(α)/V 方程式(18)
となり、ここでのΓiOTHER(α)は、上述したΓiIN(α)を生成するための方法を使用して、ただしこの方法を流入状態(cinα<0))以外の状態(cinα≧0)に適用して求められる。別の方法では、前回の時間ステップからのΓiOUT(α)の値を用いて以下のようにΓiOTHER(α)を生成することもできる。
ΓiOTHER(α,t)=ΓiOUT(α,t-1) 方程式(19)
次に、各ファセットが上述した4つの境界条件を満たすように表面動力学を実行する(ステップ312)。図11に、ファセットの表面動力学の実行手順を示す。最初に、ファセットFαにおける粒子の全ての運動量P(α)を以下のように求めることによって、このファセットに垂直な全ての運動量を求める(ステップ1105)。
全てのiについて、
この式から、法線運動量Pn(α)が以下のように求められる。
Pn(α)=nα・P(α) 方程式(21)
ΔΓi(α)=ΓiIN(α)-Nn-βi(α)Viα 方程式(22)
nαci>0の場合、以下のようになり、
ΓiOUT(α)=Nn-βi(α)Viα-.Δ.Γi*(α) 方程式(23)
ここでのi*は、状態iとは逆の方向を有する状態である。例えば、状態iが(1,1,0,0)である場合、状態i*は(-1,-1,0,0)である。流出流束分布は、表面摩擦及びその他の因子を考慮するために、nαci>0の場合に以下のようにさらに精緻化することができ、
ΓiOUT(α)=Nn-βi(α)Viα-.ΔΓi*(α)+Cf(nα・ci)[Nn-Bi*(α)]Viα+(nα・ci)(t1α・ci)ΔNj,1Viα+(nα・ci)(t2α・ci)ΔNj,2Viα 方程式(24)
ここでのCfは、表面摩擦の関数であり、tiαは、nαに垂直な第1の接線ベクトルであり、t2αは、nαとtiαの両方に垂直な第2の接線ベクトルであり、ΔNj,1及びΔNj,2は、状態iのエネルギー(j)及び示される接線ベクトルに対応する分布関数である。分布関数は、次式に従って求められ、
ここでのjは、エネルギー準位1の状態では1に等しく、エネルギー準位2の状態では2に等しい。
ΔΓi(α)=ΓiIN(α)-Nn-βi(α)Viα 方程式(28)
ΓiOUT(α)=Nn-βi(α)Viα-ΔΓi*(α)+Cf(nαci)[Nn-βi*(α)-Nn-βi(α)]Viα 方程式(29)
この式は、従来の方法によって求められる流出流束分布の第1の2つの線に対応するが、異常な接線流束の補正を必要としない。
となり、ここでのpαは、ファセットに粒子を提供するボクセルの平均密度及び温度値に基づくファセットFαにおける平衡圧であり、uαは、ファセットにおける平均速度である。
ここでの添字jは、状態iのエネルギーを示す。次に、このエネルギー差を用いて差分項(difference term)を生成すると、
cjinα>0の場合、以下のようになる。
この差分項を用いて流出流束を修正すると、流速は、cjinα>0の場合に以下のようになる。
ΓαjiOUTf=ΓαjiOUT+δΓαji 方程式(33)
この演算は、接線運動量流束をそのままにして質量及びエネルギー流束を訂正するものである。流れがファセットの近傍でほぼ均一であって平衡に近い場合には、この調整はわずかなものである。調整後に結果として得られる法線運動量流束は、近傍の平均特性に近傍の非均一性又は非平衡特性に起因する補正を加えたものに基づいて、平衡圧力である値までわずかに変化する。
再び図3を参照すると、粒子が3次元直線格子に沿ってボクセル間を移動する(ステップ314)。このボクセルからボクセルへの移動は、ファセットと相互作用しないボクセル(すなわち、表面付近に存在しないボクセル)上で行われる唯一の移動演算である。典型的なシミュレーションでは、表面と相互作用するほど十分近くに存在しないボクセルがボクセルの大多数を構成する。
ここでのN(x)はソースボクセルである。
次に、各ファセットから出ていく粒子がボクセルに散乱する(ステップ316)。基本的に、このステップは、粒子がボクセルからファセットに移動した収集ステップの逆である。ファセットFαからボクセルN(x)に移動する状態iの粒子の数は以下のようになり、
ここでのPf(x)は、部分ボクセルの容積減少を表す。このことから、各状態iについて、ファセットからボクセルN(x)に向けられる粒子の総数は以下のようになる。
最後に、流体力学を実行する(ステップ318)。このステップは、マイクロ動力学演算又はボクセル内演算と呼ぶことができる。同様に、移流手順は、ボクセル間演算と呼ぶことができる。後述するマイクロ動力学演算は、ファセットにおける粒子を衝突させてボルツマン分布を生じるために使用することもできる。
図12を参照すると、(図6及び図7に示す上述したような)可変分解能は、以下では粗ボクセル12000及び微細ボクセル1205と呼ぶ異なるサイズのボクセルを使用する。(以下の説明では、2つの異なるサイズを有するボクセルを参照するが、説明する方法は、3又は4以上の異なるサイズのボクセルに適用してさらなる分解能レベルを提供することもできると理解されたい。)粗ボクセルの領域と微細ボクセルの領域との間の界面は、可変分解能(VR)界面1210と呼ばれる。
Viα=|cinα|Aα 方程式(37)
上述したように、物理的構成要素の周囲の気流によって発生するノイズは、構造の周囲に適用された穿孔シートを使用して低減することができる。図14に、穿孔シート1400の例を示す。穿孔1402自体は、穿孔パターンが非常に小さな穿孔にも達する広い範囲の開口表面積対閉鎖表面積比を達成するように、異なる形状のものにして表面上で交互配列することもできる。シート1400は、硬質なものとすることも、或いは織布のような折り畳むことができる柔軟なものとすることもできる。また、これらのシート又はパネルは、時にはそのノイズ低減効果を高めるために(発泡体などの)他の音響減衰材料と多層式に組み合わされることもある(図示せず)。
1504 表面多孔性
1506 流体流領域
1508 メッシュ
A 内面
B 外面
Claims (24)
- 3次元多孔質材料を通る流体流及び音波伝播を判定するシステムであって、
プロセッサ及びメモリを備え、該プロセッサ及びメモリは、
前記システムによって、前記3次元多孔質材料のモデルを受信するステップと、
前記3次元多孔質材料を任意の形状を定義する幅及び長さを有するものとして定義される2次元界面シートとしてモデル化するステップであって、流体流及び音波がシミュレーション空間において前記モデル化された2次元界面シートを通過して圧力損失及び音響損失を受ける、モデル化するステップと、
前記シミュレーション空間において、流体流及び音波伝播をシミュレートするステップと、
を含む動作を実行するように構成され、前記流体流は、前記シミュレーション空間内の前記流体流の前記モデル化された2次元界面を横切る要素の動きをシミュレートするようにシミュレートされ、前記モデル化された2次元界面を横切る前記要素の前記動きのシミュレーションは、前記モデル化された2次元界面に従って行なわれる、
ことを特徴とするシステム。 - 前記動作は、前記シミュレーション空間内の前記モデル化された2次元界面に起因する前記流体流及び音波伝播の変化を識別するステップをさらに含む、
請求項1に記載のシステム。 - 前記動作は、前記多孔質材料の幾何学的特性及びシミュレーション特性に基づいて決定される、前記モデル化された2次元界面の一方側から前記モデル化された2次元界面の他方側へ横切る前記流体流の部分を表わす指標を生成すること、をさらに含む
請求項1に記載のシステム。 - 前記モデル化された2次元界面モデルはメッシュシートを表わし、前記モデル化された2次元界面モデルは、所与の時間で前記界面の一方側から前記界面の他方側に流れることができる前記流体の部分へ幾何学的パラメータφを崩壊させることを表わすΦとして定義される前記指標に基づいて、境界を横切る流体を可能にする障壁にまで前記メッシュシートのモデリングを低減させる、
請求項1に記載のシステム。 - 前記音波伝播をシミュレートするステップは、前記モデル化された2次元界面の第1の側から前記モデル化された2次元界面の第2の側への圧力変化を計算するステップを含む、
請求項1に記載のシステム。 - 前記シミュレーションに基づいて、前記多孔質材料の前記音響減衰特性を求めるステップをさらに含む、
請求項1に記載のシステム。 - 前記流体流及び音波伝播をシミュレートするステップは、前記モデル化された2次元界面の前記第1の側を前記モデル化された2次元界面の前記第2の側とは無関係にシミュレートするステップを含む、
請求項1に記載のシステム。 - 前記3次元多孔質材料はメッシュシートであり、前記モデル化された2次元界面は、前記メッシュシートの外面と相互作用し接触する内面を有する二層表面を形成する両面表面要素の組を含む、請求項1に記載のシステム。
- 3次元多孔質材料を通る流体流及び音波伝播を判定するコンピュータ実装方法であって、
システムによって、任意の形状を定義する幅及び長さを有するものとして定義される2次元界面シートとしてモデル化された前記3次元多孔質材料のモデルを受信するステップであって、流体流及び音波がシミュレーション空間において前記モデル化された2次元界面を通過して圧力損失及び音響損失を受ける、受信するステップと、
前記シミュレーション空間において、流体流及び音波伝播をシミュレートするステップと、
を含み、前記流体流は、前記シミュレーション空間内の前記流体流の前記モデル化された2次元界面を横切る要素の動きをシミュレートするようにシミュレートされ、前記モデル化された2次元界面を横切る前記要素の前記動きのシミュレーションは、前記モデル化された2次元界面に従って行なわれる、
ことを特徴とする方法。 - 前記動作は、前記シミュレーション空間内の前記モデル化された2次元界面に起因する前記流体流及び音波伝播の変化を識別するステップをさらに含む、
請求項9に記載にコンピュータ実装方法。 - 前記多孔質材料の幾何学的特性及びシミュレーション特性に基づいて決定される、前記モデル化された2次元界面の一方側から前記モデル化された2次元界面の他方側へ横切る前記流体流の部分を表わす指標を生成すること、をさらに含む
請求項9に記載にコンピュータ実装方法。 - 前記モデル化された2次元界面モデルはメッシュシートを表わし、前記モデル化された2次元界面モデルは、所与の時間で前記界面の一方側から前記界面の他方側に流れることができる前記流体の部分へ幾何学的パラメータφを崩壊させることを表わすΦとして定義される前記指標に基づいて、境界を横切る流体を可能にする障壁にまで前記メッシュシートのモデリングを低減させる、
請求項11に記載にコンピュータ実装方法。 - 前記音波伝播をシミュレートするステップは、前記モデル化された2次元界面の第1の側から前記モデル化された2次元界面の第2の側への圧力変化を計算するステップを含む、
請求項9に記載にコンピュータ実装方法。 - 前記シミュレーションに基づいて、前記多孔質材料の前記音響減衰特性を求めるステップをさらに含む、
請求項9に記載にコンピュータ実装方法。 - 前記流体流及び音波伝播をシミュレートするステップは、前記モデル化された2次元界面の前記第1の側を前記モデル化された2次元界面の前記第2の側とは無関係にシミュレートするステップを含む、
請求項9に記載にコンピュータ実装方法。 - 前記多孔質材料はメッシュシートであり、前記モデル化された2次元界面は、前記メッシュシートの外面と相互作用し接触する内面を有する二層表面を形成する両面表面要素の組を含む、
請求項9に記載にコンピュータ実装方法。 - コンピュータプログラム命令が符号化された非一時的コンピュータ記憶媒体であって、前記コンピュータプログラム命令は、1又は2以上のコンピュータによって実行された時に、
システムによって、任意の形状を定義する幅及び長さを有するものとして定義される2次元界面シートとしてモデル化された前記3次元多孔質材料のモデルを受信するステップであって、流体流及び音波がシミュレーション空間において前記モデル化された2次元界面を通過して圧力損失及び音響損失を受ける、受信するステップと、
前記シミュレーション空間において、流体流及び音波伝播をシミュレートするステップと、
を含む動作を前記1又は2以上のコンピュータに実行させ、前記流体流は、前記シミュレーション空間内の前記流体流の前記モデル化された2次元界面を横切る要素の動きをシミュレートするようにシミュレートされ、前記モデル化された2次元界面を横切る前記要素の前記動きのシミュレーションは、前記モデル化された2次元界面に従って行なわれる、
ことを特徴とする非一時的コンピュータ記憶媒体。 - 前記動作は、前記シミュレーション空間内の前記モデル化された2次元界面に起因する前記流体流及び音波伝播の変化を識別するステップをさらに含む、
請求項17に記載の非一時的コンピュータ記憶媒体。 - 前記動作は、前記多孔質材料の幾何学的特性及びシミュレーション特性に基づいて決定される、前記モデル化された2次元界面の一方側から前記モデル化された2次元界面の他方側へ横切る前記流体流の部分を表わす指標を生成すること、をさらに含む
請求項17に記載の非一時的コンピュータ記憶媒体。 - 前記音波伝播をシミュレートするステップは、前記モデル化された2次元界面の第1の側から前記モデル化された2次元界面の第2の側への圧力変化を計算するステップを含む、
請求項17に記載の非一時的コンピュータ記憶媒体。 - 前記シミュレーションに基づいて、前記多孔質材料の前記音響減衰特性を求めるステップをさらに含む、
請求項17に記載の非一時的コンピュータ記憶媒体。 - 前記流体流及び音波伝播をシミュレートするステップは、前記モデル化された2次元界面の前記第1の側を前記モデル化された2次元界面の前記第2の側とは無関係にシミュレートするステップを含む、
請求項17に記載の非一時的コンピュータ記憶媒体。 - 前記モデル化された2次元界面モデルはメッシュシートを表わし、前記モデル化された2次元界面モデルは、所与の時間で前記界面の一方側から前記界面の他方側に流れることができる前記流体の部分へ幾何学的パラメータφを崩壊させることを表わすΦとして定義される前記指標に基づいて、境界を横切る流体を可能にする障壁にまで前記メッシュシートのモデリングを低減させる、
請求項17に記載の非一時的コンピュータ記憶媒体。 - 前記多孔質材料はメッシュシートである、
請求項17に記載の非一時的コンピュータ記憶媒体。
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