JP7022980B2 - Wafer peeling equipment and wafer polishing equipment - Google Patents
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Description
本発明はウェーハ剥離装置およびウェーハ研磨装置に関する。 The present invention relates to a wafer peeling device and a wafer polishing device.
シリコン等の半導体ウェーハの研磨装置では、ウェーハの両面研磨、あるいは片面研磨が行われる。ウェーハの片面研磨の場合は、セラミックス製のプレートにウェーハを貼付し、該プレートを、研磨部における定盤上に、ウェーハの下面側となる被研磨面が定盤面に向くように搬入し、トップリングによりプレートを押圧し、定盤とトップリング(プレート)を相対回転させてウェーハの被研磨面を研磨するようにしている。
ウェーハをプレートに貼付する方法としては、真空吸着する方法、接着剤により接着する方法、プレート表面に貼付したスウェード製の布の摩擦力を利用してプレートに水貼りする方法の3つのタイプがある。
いずれにしても研磨後は、ウェーハをプレートから剥離する必要がある。
In a polishing device for a semiconductor wafer such as silicon, double-sided polishing or single-sided polishing of the wafer is performed. In the case of single-sided polishing of a wafer, the wafer is attached to a ceramic plate, and the plate is carried onto the surface plate in the polishing section so that the surface to be polished, which is the lower surface side of the wafer, faces the surface plate surface. The plate is pressed by the ring, and the surface plate and the top ring (plate) are rotated relative to each other to polish the surface to be polished of the wafer.
There are three types of methods for attaching the wafer to the plate: vacuum suction method, adhesive adhesion method, and water attachment method using the frictional force of the suede cloth attached to the plate surface. ..
In any case, after polishing, it is necessary to peel the wafer from the plate.
特許文献1(特開2002-319610号公報)には、ウェーハの剥離収納装置が開示されている。この特許文献1に示される剥離装置は、研磨が終了したウェーハの被研磨面側が上を向くようにしてプレートを支持台上に傾斜した状態で搬入し、くさび状の剥離冶具にてウェーハを剥離し、剥離したウェーハをノズルから水をシャワリングしながら傾斜面を滑らせ、ガイドで誘導しながら、水槽内に配置した収納部の所定位置に収納するようにしている。 Patent Document 1 (Japanese Unexamined Patent Publication No. 2002-319610) discloses a wafer peeling storage device. In the peeling device shown in Patent Document 1, the plate is carried in a state of being tilted on the support base so that the surface to be polished faces upward, and the wafer is peeled by a wedge-shaped peeling jig. Then, the peeled wafer is slid on the inclined surface while shuffling water from the nozzle, and is guided by a guide to be stored in a predetermined position of the storage portion arranged in the water tank.
特許文献1に示されるウェーハ剥離装置においては、剥離したウェーハを、水によりシャワリングしつつ、ガイドで誘導しながら、水槽内に配置した収納部に収納するようにしているので、ウェーハの被研磨面にパーティクルが付着することがなく好適である。
しかしながら、特許文献1のものでは、研磨部から剥離装置にプレートを搬入する際、プレートを、研磨部における、ウェーハの被研磨面が下方を向く位置にある状態から、ウェーハの被研磨面が上方を向く状態となるように反転して、剥離装置に搬入する必要がある。この場合、何らかの反転装置を用いることになるが、その際のハンドリング時に、ウェーハの被研磨面を傷つけるおそれがある。また、剥離装置に搬入した後も、くさび状の剥離冶具を用いてウェーハをプレートから剥離するようにしているので、その際にもウェーハの被研磨面を傷つけるおそれがあるという課題がある。
In the wafer peeling device shown in Patent Document 1, the peeled wafer is stored in a storage portion arranged in a water tank while being showered with water and guided by a guide, so that the wafer is polished. It is suitable because particles do not adhere to the surface.
However, in Patent Document 1, when the plate is carried from the polishing portion to the peeling device, the surface to be polished of the wafer is upward from the state where the surface to be polished of the wafer is facing downward in the polishing portion. It is necessary to invert it so that it faces the surface and carry it into the peeling device. In this case, some kind of reversing device is used, but there is a risk of damaging the surface to be polished of the wafer during handling at that time. Further, since the wafer is peeled from the plate by using a wedge-shaped peeling jig even after being carried into the peeling device, there is a problem that the surface to be polished of the wafer may be damaged at that time as well.
本発明は、上記課題を解決すべくなされ、その目的とするところは、被研磨面を傷つける不具合を極力回避できるウェーハ剥離装置およびウェーハ研磨装置を提供することにある。
上記の目的を達成するため、本発明は次の構成を備える。
すなわち、本発明に係るウェーハ剥離装置は、プレート下面に貼付されたウェーハの被研磨面を定盤に押接して、前記定盤と前記プレートを相対回転させて前記ウェーハを研磨した後の、前記プレートから前記ウェーハを剥離するウェーハ剥離装置であって、内壁が下方に向けて窄まるテーパ面に形成されて、前記プレートを、前記内壁によりガイドして底面上に位置決めして受け取り可能な第1の凹部、および該第1の凹部の底面に凹設され、内径が該第1の凹部の底面よりも小径で、剥離された後の前記ウェーハを内壁によって外周を位置決めして収容可能な第2の凹部を有するトレーと、前記トレー内に水を供給する給水機構と、前記ウェーハ研磨後の前記プレートを、前記ウェーハの前記被研磨面を下方に向けたまま、前記トレーの前記第1の凹部に搬入する搬送装置と、前記トレーに設けられ、前記トレーの前記第1の凹部内に搬入された前記プレートに貼付されている前記ウェーハの外周部に水を噴出して該ウェーハを剥離し、剥離された該ウェーハを前記第2の凹部内の水中に落下させるノズル装置と、前記ウェーハが剥離された後の前記プレートを前記第1の凹部から前記トレー外に搬出するプレート搬出部と、前記プレートが搬出された後の、前記ウェーハの被研磨面の裏面を保持して前記ウェーハを前記トレー外に搬出するウェーハ搬出部を具備することを特徴とする。
The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a wafer peeling device and a wafer polishing device capable of avoiding a defect of damaging the surface to be polished as much as possible.
In order to achieve the above object, the present invention comprises the following configurations.
That is, in the wafer peeling device according to the present invention, the surface to be polished of the wafer attached to the lower surface of the plate is pressed against the platen, and the platen and the plate are relatively rotated to polish the wafer. A first wafer peeling device that peels the wafer from the plate, the inner wall of which is formed on a tapered surface that narrows downward, and the plate can be guided by the inner wall and positioned on the bottom surface to be received. 2. The first recess of the tray with the tray having the recess, the water supply mechanism for supplying water into the tray, and the plate after polishing the wafer with the surface to be polished of the wafer facing downward. Water is ejected to the outer peripheral portion of the wafer attached to the plate, which is provided in the tray and carried into the first recess of the tray, to peel off the wafer. A nozzle device for dropping the peeled wafer into the water in the second recess, a plate carrying portion for carrying the plate after the wafer is peeled from the first recess to the outside of the tray, and the above. It is characterized by comprising a wafer carry-out portion that holds the back surface of the surface to be polished of the wafer and carries out the wafer out of the tray after the plate is carried out.
前記ウェーハが前記プレートに水貼りされたウェーハであると好適である。
前記ノズル装置を、前記トレーに周方向に間隔を置いて複数個配設し、各前記ノズル装置から、前記プレートに貼付されている前記ウェーハの外周部に向けて水を斜め下方から噴出するようにすると好適である。
It is preferable that the wafer is a wafer whose plate is water-bonded.
A plurality of the nozzle devices are arranged on the tray at intervals in the circumferential direction, and water is ejected from each of the nozzle devices toward the outer peripheral portion of the wafer attached to the plate from diagonally below. Is suitable.
前記給水機構を、前記第2の凹部底面に開口する給水口から前記トレー内に水を供給する給水部と、前記トレー内に供給された水を排出して前記トレー内の水位を一定に保つ排水部と、前記給水部の前記給水口上方を覆って配設され、前記トレー内に供給される水を横方向に導く当て板とで構成することができる。 The water supply mechanism is provided with a water supply unit that supplies water into the tray from a water supply port that opens in the bottom surface of the second recess, and a water supply unit that discharges water supplied into the tray to keep the water level in the tray constant. It can be composed of a drainage portion and a backing plate which is arranged so as to cover the upper part of the water supply port of the water supply portion and guides the water supplied into the tray in the lateral direction.
前記第2の凹部の前記内壁を、下方に向けて窄まるテーパ面に形成することができる。
前記トレーを、支持部に対して横方向にスライド可能なスライド台上に固定すると好適である。
また、前記支持部を、昇降装置により上下動可能に設けると好適である。
The inner wall of the second recess can be formed into a tapered surface that narrows downward.
It is preferable to fix the tray on a slide table that can slide laterally with respect to the support portion.
Further, it is preferable that the support portion is provided so as to be vertically movable by an elevating device.
また、本発明に係るウェーハ研磨装置は、プレート下面に貼付されたウェーハの被研磨面を定盤に押接して、前記定盤と前記プレートを相対回転させて前記ウェーハを研磨するウェーハの研磨装置であって、前記プレートに前記ウェーハを貼付する貼付部と、前記貼付部において前記ウェーハが貼付された複数の前記プレートが、支持台上に位置決めして搬入装置により搬入されるローディング部と、該ローディング部に搬入された前記複数の前記プレートが、搬送装置により搬入され前記ウェーハの研磨がなされる、前記定盤を有する複数研磨段階の研磨部と、最終段階の前記研磨部で研磨された複数の前記ウェーハが、被研磨面を下方に向けたまま前記プレートと共に搬入される、アンローディング部を兼ねる、複数の、上記いずれかに記載のウェーハ剥離装置と、複数の前記ウェーハ剥離装置から前記プレート搬出部により搬出される前記プレートが載置される載置部と、複数の前記ウェーハ剥離装置から前記ウェーハ搬出部により搬出される剥離後の前記ウェーハが収納される収納部を具備することを特徴とする。 Further, the wafer polishing apparatus according to the present invention is a wafer polishing apparatus for polishing the wafer by pressing the surface to be polished of the wafer attached to the lower surface of the plate against the platen and rotating the platen and the plate relative to each other. A sticking part for sticking the wafer to the plate, a loading part in which a plurality of the plates to which the wafer is stuck in the sticking part are positioned on a support base and carried by a carry-in device, and the like. A plurality of polishing portions having a platen and a plurality of polishing portions in the final stage, in which the plurality of plates carried into the loading section are carried in by a transport device and the wafer is polished. The wafer peeling device according to any one of the above, which also serves as an unloading portion, and the plate from the plurality of wafer peeling devices, wherein the wafer is carried in together with the plate with the surface to be polished facing downward. It is characterized by including a mounting section on which the plate carried out by the carry-out section is placed, and a storage section in which the peeled wafer carried out by the wafer transfer section from a plurality of the wafer peeling devices is stored. And.
前記ローディング部における前記支持台を水平面内で順次位置決めして回転される回転台に構成し、前記ウェーハが貼付された前記プレートを前記搬入装置により、所定位置に回転した前記支持台の所定位置に順次搬入するようにすることができる。
前記アンローディング部における複数の前記ウェーハ剥離装置を、水平面内で順次位置決めして回転される回転台に配設し、所定位置に回転した前記ウェーハ剥離装置から、前記プレート搬出部により順次前記プレートを前記載置部上に上下反転して搬出し、該プレート搬出後、剥離後の前記ウェーハを前記ウェーハ搬出部により順次搬出して前記収納部に収納するようにすることができる。
The support base in the loading unit is configured as a rotary table that is sequentially positioned and rotated in a horizontal plane, and the plate to which the wafer is attached is placed in a predetermined position of the support table rotated to a predetermined position by the carry-in device. It can be carried in sequentially.
A plurality of the wafer peeling devices in the unloading section are arranged on a turntable that is sequentially positioned and rotated in a horizontal plane, and the plates are sequentially removed from the wafer peeling device rotated at a predetermined position by the plate carrying section. It is possible to carry out the wafer upside down on the above-mentioned placement portion, and after carrying out the plate, sequentially carry out the wafer after peeling by the wafer carry-out portion and store it in the storage portion.
前記ウェーハ剥離装置から反転され、搬出されて載置される前記プレートの前記載置部、前記プレートの前記ウェーハ貼付面が洗浄される洗浄部、該洗浄部により洗浄された前記プレートに新たなウェーハが貼付される前記貼付部、該貼付部で前記ウェーハが貼付された前記プレートを上下反転して前記ローディング部に搬入する前記プレート搬入部を含む、プレート循環装置を設けると好適である。 A new wafer on the plate, which is inverted from the wafer peeling device and is carried out and placed on the plate, a cleaning portion where the wafer-attached surface of the plate is cleaned, and a plate cleaned by the cleaning portion. It is preferable to provide a plate circulation device including the sticking portion to which the plate is attached, and the plate carrying portion in which the plate to which the wafer is attached is turned upside down and carried into the loading portion.
本発明によれば、最終研磨部で研磨されたウェーハが、搬送装置によってプレート上面を吸着した状態(ウェーハは被研磨面が下を向いたまま)でウェーハ剥離装置のトレーに搬入され、従来のようにプレートを反転するなどのハンドリングが行われないので、この点から、ウェーハの傷付けが極力防止される。
また、本発明では、水の噴出力によってウェーハがプレートから容易に剥離されるので、ウェーハを傷付けることが極力回避される。
さらに本発明では、剥離されたウェーハは、プレートがプレート搬出部によって載置部上に搬出された後、ウェーハ搬出部によってウェーハの被研磨面の裏面を保持して水槽内のウェーハ収納部にまで搬送され、収納部に収納されるものであるので、この点からも、ウェーハの被研磨面側を傷つけることが極力防止される。
According to the present invention, the wafer polished in the final polishing portion is carried into the tray of the wafer peeling device in a state where the upper surface of the plate is attracted by the transport device (the wafer has the surface to be polished facing down), and is carried into the tray of the conventional wafer peeling device. Since handling such as inverting the plate is not performed as described above, damage to the wafer is prevented as much as possible from this point.
Further, in the present invention, since the wafer is easily separated from the plate by the jet output of water, damage to the wafer is avoided as much as possible.
Further, in the present invention, after the plate is carried out on the mounting part by the plate carrying part, the peeled wafer holds the back surface of the surface to be polished of the wafer by the wafer carrying part and reaches the wafer storage part in the water tank. Since the wafer is transported and stored in the storage portion, it is possible to prevent the wafer from being damaged on the surface to be polished from this point as well.
以下、本発明の好適な実施の形態について、添付図面に基づいて詳細に説明する。
図1はウェーハ研磨装置10の全体の概要を示す平面図、図2はプレートにウェーハが貼付された状態の説明図、図3は研磨部の概要を示す正面図である。
まず、図1により、研磨装置10について、その動作と共に説明する。
12はプレート循環装置であり、プレート13にウェーハ14を貼付する貼付部15を含む。ウェーハ14は、公知の手法によりプレート13に水貼にされる(図2)。プレート循環装置12の詳細は後記する。
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
FIG. 1 is a plan view showing an outline of the entire
First, the
16はローディング部であり、貼付部15においてウェーハ14が貼付された複数(図1においては5個)のプレート13が、プレート循環装置12における搬入位置43から、搬入装置18により水平面内で回転可能に設けられた支持台17上に位置決めして順次搬入される。プレート13は、ウェーハ14の被研磨面が下方を向くように搬入装置18により反転されて支持台17上に搬入される。支持台17は、所要回転角ずつ順次回転されて、搬入装置18によりプレート13が支持台17上の所定位置に搬入される。
20、21、22は公知の研磨部である。
研磨部20は一次研磨部であり、ウェーハ14の粗研磨がなされる。研磨部21は二次研磨部であり、ウェーハ14の中研磨がなされる。研磨部22は最終研磨部であり、ウェーハ14の仕上げ研磨がなされる。各研磨部20、21、22は、研磨布が貼付され、水平面内で回転する定盤24を有している。ウェーハ14の研磨時には、図示しないスラリー供給部からスラリーが供給される。
各研磨部20、21、22には、支持ローラが付いた5本の支持アーム26が所要間隔をおいて配置されている。各支持アーム26は、搬送装置によって搬入される各プレート13を定盤24上で回転自在に支持する。
Nos. 20, 21 and 22 are known polishing portions.
The polishing
Five
ローディング部16、研磨部20、研磨部21、研磨部22、および後記するウェーハ剥離装置は、この順に同一円周上に配置されている。ローディング部16から研磨部20への5個のプレート13の搬入、研磨部20から研磨部21への5個のプレート13の搬入、研磨部21から研磨部22への5個のプレート13の搬入、研磨部22からウェーハ剥離装置28への5個のプレート13の搬入は、2本のアームを持つ共通の搬送装置30によってなされる。搬送装置30は、回転軸30aを中心に回転するように設けられている。搬送装置30の各アームの先端部には、5個の吸着装置が取り付けられ、この吸着装置によりプレート13を吸着して搬送するようになっている。
The
図3は、各研磨部20、21、22の概略を示す正面図である。
各研磨部20、21、22は、定盤24上に搬入された各プレート13を押圧する5つのトップリング31(図3では2つのみ図示)を有している。各トップリング31はシリンダ装置32によって上下動され、プレート13を所要圧力で押圧可能となっている。またトップリング31は、図示しない駆動装置によって軸線を中心として回転可能に設けられている。トップリング31を回転させることによって、トップリング31によって押圧されているプレート13も回転される。
FIG. 3 is a front view showing an outline of each of the
Each polishing
上記構成によって、ローディング部16から順次搬入される5個のウェーハ14は、定盤24、トップリング31が回転され、また定盤24上にスラリーが供給されることによって、研磨部20において一次研磨が、研磨部21において二次研磨が、研磨部22において最終研磨がなされることになる。
なお、各研磨部20、21、22には、研磨布のドレッシングを行うブラシ装置33が設けられている。
With the above configuration, the five
The polishing
研磨部22において最終研磨がなされた5個のウェーハ14は、プレート13に貼付され、被研磨面が下方を向いた状態のまま、搬送装置30によって、ウェーハ剥離装置28の5箇所に設けられた個別の各剥離装置に搬入される。この5箇所に設けられた各個別の剥離装置において、プレート13からウェーハ14が剥離される。
この個別の剥離装置についての詳細は後記する。
The five
Details of this individual peeling device will be described later.
各個別の剥離装置でウェーハ14が剥離されたプレート13は、プレート搬出部35によって、プレート循環装置12における載置台(載置部)36上に反転された状態(ウェーハ14が貼付された面が上向きの状態)で搬入される。
ウェーハ剥離装置28における各個別の剥離装置は、回転台29上に所定の配列で配置されている。回転台29が所定の回転角ずつ回転されることにより所定の位置に回転位置した各剥離装置から、プレート搬出部35によってプレート13が載置部36上に順次搬出される。
The
The individual peeling devices in the
プレート循環装置12は、基本的にローラ装置によって構成され、プレート13を搬送する間に、ウェーハ14が剥離された後のプレート13に種々の処理を行うようになっている。
プレート13は、載置部36から受渡部37に搬入される。受渡部37には、新規プレートのストッカ38から、新規のプレート13を搬入可能にもなっている。
39は洗浄部であり、洗浄水を用いてブラシによりプレート13下面を洗浄する。40も洗浄部であり、洗浄水を用いてブラシによりプレート13の上面を洗浄する。プレート13の上面(ウェーハの貼付面)は、ウェーハ14を水貼りできるように、水を所要量含むことが可能なスウェード製の布が貼付されていて、水による洗浄により、所要量以上の水を含むことになる。
The
The
41は水切り部であり、スウェード製の布に含まれる水が必要な所要量となるように、例えば適宜な布等により水を吸い取り、水分調整をする。
15は、前記した貼付部であり、水分調整されたプレート13が位置決めして搬入される。
42はウェーハ14がストックされているストッカである。ストッカ42からウェーハ14が貼付部15におけるプレート13上に位置決めされて搬入され、プレート13上に押圧されることにより、ウェーハ14がプレート13上に正確に位置決めして貼付される。
プレート13上に、ウェーハ14が正確に位置決めされて貼付されることが、後工程におけるウェーハ14の研磨や、ウェーハ剥離装置28におけるウェーハ14の剥離において重要である。
ウェーハ14が貼付されたプレート13は、ローディング部16への搬入位置43まで搬入され、前記したように搬入装置18により、反転されてローディング部16の所要位置に搬入される。
このようにして、プレート13は、循環して使用することが可能となる。
It is important that the
The
In this way, the
ウェーハ剥離装置28から、プレート13が搬出されると、個別の剥離装置には、剥離されたウェーハ14が残ることになる。この場合、ウェーハ14は、被研磨面の裏面が上を向いた状態となっている。
回転台29の回転により、所要位置まで回転位置している各個別の剥離装置から、ウェーハ14を、その上面の被研磨面の裏面を吸着装置付きのウェーハ搬出部45によって吸着、搬送し、水槽46内に配置したウェーハ収納部(カセット)47内に収納するようにする。
以上のようにして、ウェーハ14のプレート13への貼付、各研磨部20、21、22におけるウェーハ14の研磨、ウェーハ14の剥離、プレート13の搬出、循環、剥離したウェーハ14の収納部(ウェーハ収納部47)への収納を、連続して自動的に行うことができる。
When the
The
As described above, the
次に、ウェーハ剥離装置28における個別の剥離装置について、図4~図6により説明する。
図4、図5は個別のウェーハ剥離装置(以下単に剥離装置ということがある)28の断面図、図6はその平面図、図7はノズル装置の拡大図を示す。
ウェーハ剥離装置28はトレー50を有する。
トレー50は、内壁が下方に向けて窄まるテーパ面51aに形成されて、プレート13を、テーパ面51aの内壁によりガイドして底面上に位置決めして受け取り可能な第1の凹部(プレート受容凹部)51を有する。図4、図6は、プレート13が第1の凹部51に位置決めして受け取られている状態を示している。図5は、プレートを受け取る前の状態を示している。
Next, the individual peeling device in the
4 and 5 are cross-sectional views of an individual wafer peeling device (hereinafter, may be simply referred to as a peeling device) 28, FIG. 6 is a plan view thereof, and FIG. 7 is an enlarged view of the nozzle device.
The
The
またトレー50は、第1の凹部51の底面に凹設され、内径が第1の凹部51の底面よりも小径で、剥離された後のウェーハ14を内壁によって外周を位置決めして収容可能な第2の凹部(ウェーハ受容凹部)52を有する。
第2の凹部52の内壁上部を、下方に向けて窄まるテーパ面52aに形成すると、剥離されたウェーハ14が該テーパ面にガイドされて第2の凹部52内に位置決めされた状態で落ち込むので好適である。
図4は、剥離されたウェーハ14が第2の凹部52内に落ち込んだ状態を示している。なお、ウェーハ14の被研磨面が第2の凹部52の底面に接触しないように、当該底面にさらに凹部を形成して、ウェーハ14の外縁部のみが第2の凹部52の底面に接触して受けられるようにするとよい。
Further, the
When the upper part of the inner wall of the
FIG. 4 shows a state in which the peeled
トレー50の内部には、給水機構54から水が供給される。
給水機構54は、第2の凹部52底面に開口する給水口からトレー50内に水を供給する給水部55と、トレー50内に供給された水を排出してトレー50内の水位を一定に保つ排水部56と、給水部55の給水口上方を覆って配設され、トレー50内に供給される水を横方向に導く当て板57を有している。
この給水機構54によりトレー50内の水位が一定に保たれ、第2の凹部52内に落ち込んだウェーハ14は、その外周部が第2の凹部52の内壁によって位置決めされた状態で、水中に位置する状態となる。
当て板57は、水流が直接ウェーハ14に向けて噴出されるのを防止している。
Water is supplied from the
The
The water level in the
The
前記したように、ウェーハ研磨後のプレート13は、搬送装置30により、ウェーハ14の被研磨面を下方に向けたまま、トレー50の第1の凹部51内に搬入され、テーパ面51aにガイドされて位置決めされる。
そしてトレー50には、搬送装置30によって、トレー50の第1の凹部51内に搬入されたプレート13に貼付されているウェーハ14の外周部に向けて水を噴出するノズル装置60がトレー50の周方向に適宜間隔をおいて4個設けられている。
ノズル装置60からは、図7に明確なように、トレー50に斜め上方に向けて開口されたノズル口61から、水が斜め上方に、ウェーハ14の外周部に向けて噴出される。
As described above, the
Then, in the
As is clear from FIG. 7, water is ejected from the
ノズル装置60からウェーハ14外周部に向けて水が噴出されることにより、プレート13に水貼りされているウェーハ14はプレート13から容易に剥離される。
なお、水の噴出力によるウェーハ14の剥離は、プレート13に水貼りされたものばかりでなく、接着力の弱い、水溶性の接着剤によって接着されたウェーハ14の剥離にも応用可能である。
また、上記のような構成は、強い水流をウェーハ14に直接当てないので、表面保護や濡れ性向上等を目的として施されているウェーハ表面の膜を傷めることなく、確実にウェーハ14を剥離できる。
剥離されたウェーハ14は、前記のようにプレート13がプレート搬出部35によって、載置部36上に搬出された後、ウェーハ搬出部45によって、ウェーハ14の被研磨面の裏面側を保持して、水槽46内のウェーハ収納部47にまで搬送され、収納される。
By ejecting water from the
The peeling of the
Further, in the above configuration, since a strong water flow is not directly applied to the
In the peeled
本実施の形態では、トレー50は、支持部63に対して横方向にスライド可能なスライド台64上に固定されている。これにより、搬送装置30により搬送されるプレート13とトレー50の位置が若干ずれていても、プレート13がテーパ面51aに当接して、トレー50が横方向に移動可能であるので、位置ずれが調整される。
スライド台64は、支持部63の上面に滑動部66を設けることにより水平方向自在に動くようにするとよい(図5参照)。
また、さらに支持部63を、基部65に対して、昇降装置により上下動可能に設けるようにすることもできる。これにより、搬送装置30により所定位置まで移動しているプレート13に対して、トレー50の方が自ら接近するように動くことができ、プレート13とトレー50との位置ずれをさらに容易に調整することができる。
昇降装置の具体例には、図5に示すように、ロッド68とシリンダ69からなるシリンダ機構67がある。ロッド68を上下動することによって、支持部63およびスライド台64が動くため、トレー50を上下動させることができる。
In this embodiment, the
The
Further, the
As a specific example of the elevating device, as shown in FIG. 5, there is a
本実施の形態では、最終研磨部22で研磨されたウェーハ14が、搬送装置30によってプレート13上面を吸着した状態(ウェーハ14は被研磨面が下を向いたまま)でウェーハ剥離装置28のトレー50に搬入され、従来のようにプレートを反転するなどのハンドリングが行われないので、この点から、ウェーハ14の傷付けが極力防止される。
また、本実施の形態では、上記のように、水の噴出力によってウェーハ14がプレート13から容易に剥離されるので、ウェーハ14を傷付けることが極力回避される。
さらに本実施の形態では、上記のように、剥離されたウェーハ14は、プレート13がプレート搬出部35によって載置部36上に搬出された後、ウェーハ搬出部45によってウェーハ14の被研磨面の裏面側を保持して水槽46内のウェーハ収納部47にまで搬送され、収納されるものであるので、この点からも、ウェーハ14の被研磨面側を傷つけることが極力防止される。
In the present embodiment, the
Further, in the present embodiment, as described above, the
Further, in the present embodiment, as described above, in the peeled
10 研磨装置、12 プレート循環装置、13 プレート、14 ウェーハ、15 貼付部、16 ローディング部、17 支持台、18 搬入装置、20 研磨部、21 研磨部、22 研磨部、24 定盤、26 支持アーム、28 ウェーハ剥離装置、29 回転台、30 搬送装置、30a 回転軸、31 トップリング、32 シリンダ装置、33 ブラシ装置、35 プレート搬出部、36 載置部、37 受渡部、38 ストッカ、39 洗浄部、40 洗浄部、41 水切り部、42 ストッカ、43 搬入位置、45 ウェーハ搬出部、46 水槽、47 ウェーハ収納部、50 トレー、51 第1の凹部、51a テーパ面、52 第2の凹部、52a テーパ面、54 給水機構、55 給水部、56 排水部、 57 当て板、60 ノズル装置、61 ノズル口、63 支持部、64 スライド台、65 基部、66 滑動部、67 シリンダ機構、68 ロッド、69 シリンダ 10 Polishing device, 12 Plate circulation device, 13 Plate, 14 Wafer, 15 Pasting part, 16 Loading part, 17 Support stand, 18 Carrying device, 20 Polishing part, 21 Polishing part, 22 Polishing part, 24 Plate, 26 Support arm , 28 Wafer peeling device, 29 turntable, 30 transfer device, 30a rotary shaft, 31 top ring, 32 cylinder device, 33 brush device, 35 plate carry-out part, 36 mounting part, 37 delivery part, 38 stocker, 39 cleaning part , 40 Cleaning part, 41 Draining part, 42 Stocker, 43 Carry-in position, 45 Wafer unloading part, 46 Water tank, 47 Wafer storage part, 50 tray, 51 First recess, 51a Tapered surface, 52 Second recess, 52a Tapered Surface, 54 water supply mechanism, 55 water supply part, 56 drainage part, 57 backing plate, 60 nozzle device, 61 nozzle port, 63 support part, 64 slide base, 65 base, 66 sliding part, 67 cylinder mechanism, 68 rod, 69 cylinder
Claims (11)
内壁が下方に向けて窄まるテーパ面に形成されて、前記プレートを、前記内壁によりガイドして底面上に位置決めして受け取り可能な第1の凹部、および該第1の凹部の底面に凹設され、内径が該第1の凹部の底面よりも小径で、剥離された後の前記ウェーハを内壁によって外周を位置決めして収容可能な第2の凹部を有するトレーと、
前記トレー内に水を供給する給水機構と、
前記ウェーハ研磨後の前記プレートを、前記ウェーハの前記被研磨面を下方に向けたまま、前記トレーの前記第1の凹部に搬入する搬送装置と、
前記トレーに設けられ、前記トレーの前記第1の凹部内に搬入された前記プレートに貼付されている前記ウェーハの外周部に水を噴出して該ウェーハを剥離し、剥離された該ウェーハを前記第2の凹部内の水中に落下させるノズル装置と、
前記ウェーハが剥離された後の前記プレートを前記第1の凹部から前記トレー外に搬出するプレート搬出部と、
前記プレートが搬出された後の、前記ウェーハの被研磨面の裏面側を保持して前記ウェーハを前記トレー外に搬出するウェーハ搬出部を具備することを特徴とするウェーハ剥離装置。 A wafer peeling device that presses the surface to be polished of a wafer attached to the lower surface of a plate against a surface plate, rotates the surface plate and the plate relative to each other to polish the wafer, and then peels the wafer from the plate. There,
The inner wall is formed on a tapered surface that narrows downward, and the plate is guided by the inner wall and positioned on the bottom surface to be positioned and received. A tray having a second recess that has an inner diameter smaller than the bottom surface of the first recess and can accommodate the wafer after peeling by positioning the outer circumference with an inner wall.
A water supply mechanism that supplies water to the tray,
A transport device that carries the plate after polishing the wafer into the first recess of the tray with the surface to be polished of the wafer facing downward.
Water is ejected to the outer peripheral portion of the wafer attached to the plate provided in the tray and carried into the first recess of the tray to peel off the wafer, and the peeled wafer is referred to as the peeled wafer. A nozzle device that drops the wafer into the water in the second recess,
A plate carry-out portion for carrying out the plate after the wafer is peeled off from the first recess to the outside of the tray.
A wafer peeling device comprising a wafer carry-out portion that holds the back surface side of the surface to be polished of the wafer and carries out the wafer out of the tray after the plate is carried out.
前記プレートに前記ウェーハを貼付する貼付部と、
前記貼付部において前記ウェーハが貼付された複数の前記プレートが、支持台上に位置決めして搬入装置により搬入されるローディング部と、
該ローディング部に搬入された前記複数の前記プレートが、搬送装置により搬入され前記ウェーハの研磨がなされる、前記定盤を有する複数研磨段階の研磨部と、
最終段階の前記研磨部で研磨された複数の前記ウェーハが、被研磨面を下方に向けたまま前記プレートと共に搬入される、アンローディング部を兼ねる、複数の、請求項1~7いずれか1項記載のウェーハ剥離装置と、
複数の前記ウェーハ剥離装置から前記プレート搬出部により搬出される前記プレートが載置される載置部と、
複数の前記ウェーハ剥離装置から前記ウェーハ搬出部により搬出される剥離後の前記ウェーハが収納される収納部を具備することを特徴とするウェーハ研磨装置。 A wafer polishing device that polishes the wafer by pressing the surface to be polished of the wafer attached to the lower surface of the plate against the surface plate and rotating the surface plate and the plate relative to each other.
A sticking part for sticking the wafer to the plate and
A loading section in which a plurality of the plates to which the wafer is attached are positioned on a support base and carried by a loading device in the pasting section.
A polishing unit having a surface plate and a plurality of polishing stages, in which the plurality of plates carried into the loading unit are carried in by a transport device and the wafer is polished.
Any one of claims 1 to 7, wherein the plurality of wafers polished by the polishing portion in the final stage are carried in together with the plate with the surface to be polished facing downward, which also serves as an unloading portion. The wafer stripping device described and
A mounting section on which the plate carried out by the plate unloading section from the plurality of wafer peeling devices is mounted, and a mounting section on which the plate is mounted.
A wafer polishing device comprising a storage section for accommodating the wafer after peeling, which is carried out from the plurality of wafer peeling devices by the wafer carry-out section.
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