JP7020044B2 - Panel lifting system and roof construction method - Google Patents
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Description
本発明は、軒天パネルの設置作業に用いるパネル揚重システム、およびパネル揚重システムを用いた屋根の構築方法に関する。 The present invention relates to a panel lifting system used for installing an eaves ceiling panel and a method for constructing a roof using the panel lifting system.
屋外スタジアムやコンサートホール等の大空間建築物には、大空間を覆う屋根が設けられている。例えば、特許文献1では、フィールドを囲うように観客席が設置されるとともに、観客席の上方にキャンティレバー式の屋根が設けられており、これらキャンティレバー式の屋根は、屋根庇フレームと、屋根庇フレームの上面に設置される屋根板を備えている。
Large space buildings such as outdoor stadiums and concert halls have roofs that cover the large space. For example, in
このような屋根に対して軒天パネルを設置する際、例えば、鉛直出しを行う道具として広く用いられている下げ振りを目標位置の目印として採用したうえで、屋根庇フレームに対する軒天パネルの設置位置や設置角度等の調整をし、軒天パネルを屋根庇フレームに取り付ける。 When installing the eaves panel on such a roof, for example, after adopting a plumb bob, which is widely used as a tool for plumb bob, as a mark of the target position, install the eaves panel on the roof eaves frame. Adjust the position and installation angle, and attach the eaves panel to the roof eaves frame.
しかし、上記の方法は、作業が煩雑で手間を要するとともに、強風など悪天候の場合には下げ振りが揺れてしまい、作業の進行に遅れが生じていた。一方で、情報化施工の一環として多くの工事現場で活用されているGNSS(全地球航法衛星システム)は、軒天パネルが大屋根鉄骨の下側に設置されるものであるため、使用することが難しい。 However, in the above method, the work is complicated and time-consuming, and in the case of bad weather such as a strong wind, the plumb bob sways, causing a delay in the progress of the work. On the other hand, GNSS (Global Navigation Satellite System), which is used at many construction sites as part of computerized construction, should be used because the eaves panel is installed under the large roof steel frame. Is difficult.
本発明は、かかる課題に鑑みなされたものであって、その主な目的は、迅速かつ安全に、大空間建築物に対して軒天パネルを備える屋根を構築するための、パネル揚重システム、および屋根の構築方法を提供することである。 The present invention has been made in view of such a problem, and a main object thereof is a panel lifting system for quickly and safely constructing a roof having an eaves panel for a large space building. And to provide a way to build a roof.
かかる目的を達成するため本発明のパネル揚重システムは、屋根躯体の下面に軒天パネルを設置するためのパネル揚重システムであって、前記軒天パネルを搬送および揚重可能な揚重装置と、前記屋根躯体における前記軒天パネルの設置予定位置の下方に、前記揚重装置を据え付ける際の位置決めを補助する位置決め装置と、前記揚重装置の、進行方向と直交する方向の位置決めを補助する位置決め補助装置と、を備え、該位置決め装置は、前記軒天パネルと前記屋根躯体のうち、いずれか一方に設置され、点状光を発光する点状光発光装置と、他方に設置され、前記点状光発光装置から発光される点状光の照準部となる受光ターゲットと、を備えることを特徴とする。 In order to achieve such an object, the panel lifting system of the present invention is a panel lifting system for installing an eaves panel on the lower surface of a roof frame, and is a lifting device capable of transporting and lifting the eaves panel. And, below the planned installation position of the eaves panel on the roof frame, a positioning device that assists in positioning when installing the lifting device, and a positioning device that assists in positioning the lifting device in a direction orthogonal to the traveling direction. The positioning device is installed on one of the eaves panel and the roof skeleton, and is installed on one of the point light emitting device and the other. It is characterized by including a light receiving target that serves as an aiming portion of the point light emitted from the point light emitting device.
上述する本発明のパネル揚重システムによれば、軒天パネルを搭載した状態の揚重装置を、位置決め装置を用いて屋根躯体における軒天パネルの設置予定位置の下方に位置決めできる。これにより、軒天パネルの設置作業を実施する際に、揚重装置の位置修正が不要となるため、作業時間を大幅に短縮することが可能になるとともに、揚重装置を据え付けたうえで軒天パネルの設置作業を実施でき、設置作業に高い安全性を確保することが可能となる。 According to the panel lifting system of the present invention described above, the lifting device with the eaves panel mounted can be positioned below the planned installation position of the eaves panel on the roof frame by using the positioning device. This eliminates the need to correct the position of the lifting device when installing the eaves panel, which makes it possible to significantly reduce the work time and install the lifting device before eaves. It is possible to carry out the installation work of the top panel and ensure high safety in the installation work.
また、本発明のパネル揚重システムは、前記位置決め補助装置が、前記揚重装置の進行方向と直交する方向に張り出すようにして前記揚重装置に設けられ、
前記屋根躯体の下面に向けて線状光を発光する線状光発光装置を備えることを特徴とする。
Further, in the panel lifting system of the present invention, the positioning assisting device is provided on the lifting device so as to project in a direction orthogonal to the traveling direction of the lifting device.
It is characterized by comprising a linear light emitting device that emits linear light toward the lower surface of the roof frame.
上述する本発明のパネル揚重システムによれば、揚重装置を、屋根躯体における軒天パネルの設置予定位置の下方に位置決めする際、位置決め補助装置を用いて揚重装置の進行方向と直交する方向の位置決めを、先行して行うことができる。これにより、位置決め装置は、揚重装置における進行方向の位置決めのみに使用すればよいため、揚重装置の据え付け作業をより迅速に実施することが可能となる。 According to the panel lifting system of the present invention described above, when the lifting device is positioned below the planned installation position of the eaves ceiling panel on the roof frame, the lifting device is orthogonal to the traveling direction of the lifting device by using the positioning assist device. Directional positioning can be done in advance. As a result, since the positioning device needs to be used only for positioning in the traveling direction in the lifting device, the installation work of the lifting device can be performed more quickly.
本発明の屋根の構築方法は、本発明のパネル揚重システムを用いた屋根の構築方法であって、前記軒天パネルを前記屋根躯体の設置予定位置に設置するに際し、前記軒天パネルを搭載した状態の前記揚重装置を、前記屋根躯体における前記軒天パネルの設置予定位置の下方にむけて走行させ、前記位置決め装置の前記点状光発光装置から発光された点状光が、前記受光ターゲットを照射したところで、前記揚重装置を据え付けることを特徴とする。 The roof construction method of the present invention is a roof construction method using the panel lifting system of the present invention, and the eaves panel is mounted when the eaves panel is installed at a planned installation position of the roof frame. The lifting device in the raised state is run toward the lower side of the planned installation position of the eaves panel on the roof frame, and the point light emitted from the point light emitting device of the positioning device receives the light. It is characterized in that the lifting device is installed when the target is irradiated.
上述する本発明の屋根の構築方法によれば、パネル揚重システムを構成する揚重装置を、位置決め装置を用いて屋根躯体における軒天パネルの設置予定位置の下方に位置決めして据え付ける。これにより、揚重装置にて軒天パネルを所定の高さまで持ち上げるのみで、軒天パネルが屋根躯体に対して位置決めされるため、軒天パネルの設置に係る作業時間を削減でき、工期を大幅に短縮することが可能となる。 According to the roof construction method of the present invention described above, the lifting device constituting the panel lifting system is positioned and installed below the planned installation position of the eaves ceiling panel on the roof frame by using the positioning device. As a result, the eaves panel can be positioned with respect to the roof frame simply by lifting the eaves panel to a predetermined height with a lifting device, so the work time required to install the eaves panel can be reduced and the construction period can be significantly shortened. It is possible to shorten it to.
本発明によれば、パネル揚重システムを構成する揚重装置を、位置決め装置にて屋根躯体における軒天パネルの設置予定位置の下方に位置決めできるため、屋根躯体への軒天パネルの設置作業時に揚重装置の位置修正を不要とし、迅速かつ安全に、大空間建築物に対して軒天パネルを備える屋根を構築することが可能となる。 According to the present invention, the lifting device constituting the panel lifting system can be positioned below the planned installation position of the eaves panel on the roof frame by the positioning device, so that when the eaves panel is installed on the roof frame, the eaves panel can be installed. It is possible to quickly and safely construct a roof equipped with an eaves panel for a large space building without the need to correct the position of the lifting device.
本発明は、屋外スタジアムやコンサートホール等の大空間建築物の高所に位置する屋根躯体に対して、軒天パネルを設置する際に好適に用いることの可能な、パネル揚重システムおよびパネル揚重システムを用いた屋根の構築方法である。以下に、大空間建築物として、観客席の上方に屋根を備えた屋外スタジアムを事例に挙げ、パネル揚重システムとパネル揚重システムを用いた屋根の構築方法を、図1~図11を参照しつつ説明する。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention is a panel lifting system and a panel lifting system that can be suitably used when installing an eaves ceiling panel on a roof frame located at a high place in a large space building such as an outdoor stadium or a concert hall. This is a roof construction method using a heavy system. Below, as an example of a large space building, an outdoor stadium with a roof above the spectators' seats is taken as an example, and a method of constructing a roof using a panel lifting system and a panel lifting system is shown in FIGS. 1 to 11. I will explain while doing it.
屋外スタジアム100は、図1で示すように、中央に位置するフィールド1と、これを囲うように配置されるスタンド2と、該スタンド2の上方に設置される屋根3を備えている。
As shown in FIG. 1, the
屋根3は、スタンド2の外周に沿って設置された複数の支柱4に片持ち梁の態様で支持され、フィールド1側に張り出す屋根躯体5と、屋根躯体5の下面に設置される軒天パネル6と、屋根躯体5の上面に設置される屋根仕上げ材7を備えている。これら軒天パネル6および屋根仕上げ材7の設置作業は、屋根躯体5の下方に配置される作業ステージ10上にて実施される。
The
作業ステージ10は、スタンド2と屋根躯体5の間に配置される作業床11と、作業床11のフィールド1側を支持する内側脚12と、作業床11のスタンド2側を支持する外側脚13とを備える。また、作業床11のスタンド2側には、荷受けスペースとして機能する張出し床14が設けられており、その上方は屋根躯体5が存在しない状態となっている。
The
したがって、フィールド1に構築された地組ヤード(図示せず)にて地組された屋根3の構築に必要な建設資材や工具等を、クレーン等の大型揚重機Mにて揚重し、これを張出し床14上に搬送することができる。このような作業ステージ10上において、パネル揚重システム50を利用した軒天パネル6の設置作業が実施される。
Therefore, the construction materials, tools, etc. necessary for constructing the
<パネル揚重システム50>
パネル揚重システム50は、図2で示すように、作業ステージ10上を自在に移動して軒天パネル6を搬送するとともに、軒天パネル6を屋根躯体5の下面近傍まで押し上げ可能な揚重装置20と、屋根躯体5における軒天パネル6の設置予定位置に対して、揚重装置20における進行方向と直交する方向の位置決め作業を補助する位置決め補助装置30と、図10で示すように、屋根躯体5における軒天パネル6の設置予定位置に対して、揚重装置20の位置決めを補助する位置決め装置40を備えている。
<
As shown in FIG. 2, the
<揚重装置20>
揚重装置20は、図2で示すように、作業床11上を自在に走行可能な台車21と、軒天パネル6が載置されるパネル支持機構23と、パネル支持機構23を支持する昇降機構22と、パネル支持機構23と昇降機構22との間に設置される水平調整機構24と、端末装置25と、を備えている。
<
As shown in FIG. 2, the
昇降機構22は、台車21上に設置されており、軒天パネル6を載置した状態のパネル支持機構23を、屋根躯体5の下面近傍まで押し上げ可能な伸縮機構を備えた装置であればいずれを採用してもよいが、本実施の形態では、パンタグラフジャッキを採用している。
The elevating
パネル支持機構23は、長さを可変自在な複数の支柱よりなる姿勢制御機構231と、姿勢制御機構231の天端に設置されるレベル調整機構232を備えている。姿勢制御機構231およびレベル調整機構232はいずれの構造のものを採用してもよいが、本実施の形態では、姿勢制御機構231にテレスコピック式の支柱を4本備えるとともに、レベル調整機構232に油圧ジャッキを採用している。
The
姿勢制御機構231は、4体の支柱各々の長さを適宜調整することにより、軒天パネル6のパネル支持機構23への載置姿勢を制御できる。したがって、軒天パネル6を、姿勢制御機構231を用いて屋根躯体5に設置される際の設置姿勢でパネル支持機構23に載置することができ、また、レベル調整機構232にて、パネル支持機構23に載置された状態の軒天パネル6の姿勢を高さ方向に微調整することができる。
The
水平調整機構24は、昇降機構22に対してパネル支持機構23の水平位置を微調整する機構であり、例えばボールベアリングやすべり板等のすべり支承により構成される。これによりパネル支持機構23に載置された状態の軒天パネル6は、その水平位置を、昇降機構22に対して微調整することができる。
The
このように、揚重装置20は、軒天パネル6を屋根躯体5に設置する際の設置姿勢でパネル支持機構23に載置した状態で搬送および揚重できる。そこで、本実施の形態では、軒天パネル6各々に認識番号(ID)を付与するとともに、このIDと軒天パネル6各々の情報(例えば、形状や屋根躯体5に設置する際の設置姿勢、方位角、および押上げ高さ等)とを関連付けた対応表を作成しておく。そして、これら対応表を格納する端末装置25を、揚重装置20に設置している。
In this way, the lifting
端末装置25は、揚重装置20の台車21に設置された、いわゆるノート型パソコンやタブレット端末であり、演算処理装置251、入力部252、表示部253及び記憶部254等を備える。演算処理装置251は、CPU、GPU、ROM、RAM及びハードウェアインタフェース等を有するコンピュータである。入力部252は、スイッチ、キーボード等の入力装置である。表示部253は、画面表示を行うディスプレイである。
The
また、記憶部254は、半導体メモリ又はハードディスクドライブ等からなる記憶装置であり、演算処理装置251によって実行可能なプログラムと、少なくとも上記の軒天パネル6に関する対応表が格納されている。そして、演算処理装置251がプログラムを実行することによって、演算処理装置251の各種機能が実現される。
Further, the
<位置決め補助装置30>
位置決め補助装置30は、図2で示すように、上述する揚重装置20の台車21に設置されており、線状光発光装置31と、線状光発光装置31が載置される発光装置架台32を備えている。
<Positioning assist
As shown in FIG. 2, the positioning assist
線状光発光装置31は、レーザー線状光Lを発光可能なレーザー投光部を有する装置であれば、いずれを採用してもよいが、本実施の形態では、墨出し作業に広く用いられているグリーンレーザー墨出器を採用している。
The linear
また、発光装置架台32は、揚重装置20の進行方向と直交する方向に張り出すよう台車21の側面に配置された板状部材であり、線状光発光装置31を設置した際に、レーザー線状光Lとパネル支持機構23に載置した軒天パネル6の側端面との間に所望の間隔を確保できる程度の広さを有している。
Further, the light emitting
このような構成の位置決め補助装置30は、線状光発光装置31がレーザー投光部を鉛直上方に向けて、かつレーザー線状光Lが揚重装置20の進行方向と平行に伸びるようにして発光装置架台32に載置される。これにより、作業床11上に揚重装置20を設置すると、図9で示すように、屋根躯体5の下面に対して線状光発光装置31からレーザー線状光Lを発光することができる。
In the
<位置決め装置40>
位置決め装置40は、図3で示すような、点状光発光装置41および点状光発光装置41を保持するパネル側ホルダー42と、図10で示すような、受光ターゲット43および受光ターゲット43を保持する屋根躯体側ホルダー44を備える。
<
The
点状光発光装置41は、図3で示すように、レーザー点状光Pを発光可能なレーザーポインターに電子ジンバル(図示せず)を装備したもので、パネル側ホルダー42を介して、軒天パネル6のボルト61に装着されている。パネル側ホルダー42は、図4(a)で示すように、フレーム421とフレーム取付部422とを備えている。
As shown in FIG. 3, the point-like
フレーム421は、長方体形状の枠体よりなり、その内方に点状光発光装置41が、揺動自在に収納されている。これにより、点状光発光装置41は電子ジンバルを介して、図4(b)で示すように、レーザー点状光Pの照射方向を自在に調整することができる。フレーム取付部422は、図4(a)で示すように、軒天パネル6に設置されたボルト61に対して着脱自在に装着できる構成を有していれば、いずれでもよいが、本実施の形態では、ボルト61に対して締め付け固定することのできるレバーロックを採用している。
The
これにより、パネル側ホルダー42に保持された点状光発光装置41は、図3で示すように、ボルト61の先端に位置する態様となるため、レーザー点状光Pはボルト61の先端から発光される。なお、本実施の形態では、軒天パネル6に備えた4つのボルト61すべてに点状光発光装置41を設置しているが、必ずしもこれに限定するものではなく、必要に応じて適宜その数量と設置位置を決定すればよい。
As a result, the point-shaped
一方、受光ターゲット43は、図5(a)で示すように、点状光発光装置41より発光されるレーザー点状光Pの照準点となる受光ターゲット面431を備えており、図10で示すように、屋根躯体側ホルダー44を介して屋根躯体5の下面に設置されている。
On the other hand, as shown in FIG. 5A, the
また、屋根躯体側ホルダー44は、図5(a)で示すように、受光ターゲット面431の向きを調整可能なよう、受光ターゲット43を揺動自在に支持できれば、いずれの構造でもよい。なお、受光ターゲット面431は、図5(b)および図10で示すように、同じく屋根躯体5の下面に設置される鉄骨ファスナー51の、軒天パネル6のボルト61が貫通するボルト孔511と対向するように、その向きが調整される。
Further, as shown in FIG. 5A, the roof
このような構成の位置決め装置40は、点状光発光装置41がパネル側ホルダー42を介してボルト61に装着された際に、レーザー点状光Pの発光方向が鉛直上方向となるよう、電子ジンバルにてその設置角度が調整される。これにより、揚重装置20を作業床11上に設置すると、図10で示すようにレーザー点状光Pは、屋根躯体5の下面に設置された受光ターゲット43の直下で、受光ターゲット面431を照射することができる。
In the
なお、位置決め装置40は必ずしも、点状光発光装置41を軒天パネル6に備えたパネル側ホルダー42に、受光ターゲット43を屋根躯体5に備えた屋根躯体側ホルダー44に設置しなくてもよい。例えば、両者を逆転させて、点状光発光装置41を図6(a)で示すように、屋根躯体5に備えた屋根躯体側ホルダー44に設置するとともに、受光ターゲット43を図7で示すように、軒天パネル6のボルト61に備えたパネル側ホルダー42に揺動自在に設置してもよい。
The
この場合には、図6(b)で示すように、鉄骨ファスナー51に備えたボルト孔511と点状光発光装置41の位置合わせを行ったうえで、点状光発光装置41より発光されるレーザー点状光Pがボルト孔511を貫通し、かつ鉛直下方向を照射するよう、電子ジンバルを介して屋根躯体側ホルダー44に対する点状光発光装置41の設置角度を調整する。
In this case, as shown in FIG. 6B, after aligning the
<屋根の構築方法>
上述する構成のパネル揚重システム50を利用した、屋外スタジアム100の屋根3の構築方法を、軒天パネル6の設置手順を示す図8のフロー図を参照しつつ、以下に説明する。なお、本実施の形態では、位置決め装置40の点状光発光装置41を軒天パネル6に、受光ターゲット43を屋根躯体5に、それぞれ備える場合を事例に挙げて説明する。
<How to build a roof>
A method of constructing the
まず、屋根躯体5を構築するとともに、屋根躯体5の下方に作業ステージ10を組み立てる。次に、作業ステージ10の張出し床14における所定位置に揚重装置20を配備する。本実施の形態では、張出し床14の所定位置に、揚重装置20のホームポジションが準備されている。なお、揚重装置20には、あらかじめ位置決め補助装置30が設置されている。
First, the
<軒天パネル6の設置手順:STEP1>
次に、揚重装置20の端末装置25に、屋根躯体5に設置予定の軒天パネル6のIDを入力部252を介して入力する。すると、記憶部254に格納されている対応表からIDの合致した軒天パネル6の設置作業に必要な情報が取り出され、端末装置25の表示部253に表示される。
<Installation procedure of eaves panel 6: STEP1>
Next, the ID of the
表示部253に表示された軒天パネル6の設置作業に必要な情報のうち、軒天パネル6の設置姿勢に関する情報に基づいて、揚重装置20に備えたパネル支持機構23の姿勢制御機構231を操作する。この状態で、図1で示すように、フィールド1の地組ヤードにてボルト61にパネル側ホルダー42を介して点状光発光装置41が装着された軒天パネル6を、大型揚重機Mを用いて揚重し、揚重装置20のパネル支持機構23に載置する。
Of the information required for the installation work of the
これにより、軒天パネル6は、屋根躯体5に対する設置姿勢でパネル支持機構23に載置される。この作業と併せて、屋根躯体5における軒天パネル6の設置予定位置に設けられている鉄骨ファスナー51に、屋根躯体側ホルダー44を介して受光ターゲット43を取り付けるとともに、受光ターゲット面431の向きを調整しボルト孔511と対向させておく。
As a result, the
この後、位置決め補助装置30の線状光発光装置31から鉛直上方に向けてレーザー線状光Lを発光させるとともに、位置決め装置40の点状光発光装置41から鉛直上方に向けてレーザー点状光Pを発光させる。
After that, the laser linear light L is emitted vertically upward from the linear
<軒天パネルの設置手順:STEP2>
図9で示すように、レーザー線状光Lおよびレーザー点状光Pを屋根躯体5の下面に向けて発光させつつ、揚重装置20を走行させ、屋根躯体5における軒天パネル6の設置予定位置の下方近傍に到達したところで走行を停止する。そして、位置決め補助装置30を用いて、揚重装置20の進行方向と直交する方向の位置決めを先行して行う。
<Installation procedure of eaves panel: STEP2>
As shown in FIG. 9, the lifting
具体的には、屋根躯体5の下面において、揚重装置20に搭載されている軒天パネル6の、揚重装置20の進行方向と平行な縁部が配置されることにより目地部となる部位を、レーザー線状光Lが照射するよう揚重装置20を移動させる。次に、レーザー線状光Lが目地部の目地芯と平行となるよう、かつ、目地芯とレーザー線状光Lとの離間距離が、揚重装置20に搭載されている軒天パネル6の縁部とレーザー線状光Lとの離間距離と合致するよう、揚重装置20を移動させる。このとき、離間距離を、例えば100mmなどと設定しておくと、位置決めしやすい。
Specifically, on the lower surface of the
なお、このような、揚重装置20における進行方向と直交する方向の位置決めに利用される目地部に、例えば、別途準備したレーザー墨出器を用いて墨出し線を描いておいてもよい。こうすると、この墨出し線とレーザー線状光Lが合致するよう、揚重装置20を移動させればよいため、進行方向と直交する方向の位置決めを迅速に行うことができる。
It should be noted that, for example, a separately prepared laser marking device may be used to draw a marking line on the joint portion used for positioning in the direction orthogonal to the traveling direction in the
これにより、揚重装置20の進行方向と直交する方向が位置決めされるとともに、揚重装置20に搭載した軒天パネル6の設置予定位置に対する配置向きも、合致することとなる。
As a result, the direction orthogonal to the traveling direction of the
こうして、位置決め補助装置30にて、揚重装置20の進行方向と直交する方向の位置決めを先行して行った後、位置決め装置40を用いて、揚重装置20の進行方向の位置決めを行う。
In this way, the
具体的には、図10で示すように、屋根躯体5の下面を照射しているレーザー点状光Pが、鉄骨ファスナー51のボルト孔511に位置する受光ターゲット43の受光ターゲット面431を照射するよう、揚重装置20を進行方向の前方もしくは後方に移動させて位置を適宜調整する。
Specifically, as shown in FIG. 10, the laser spot-like light P illuminating the lower surface of the
これにより、軒天パネル6を搭載した状態の揚重装置20は、軒天パネル6の設置予定位置の下方で位置決めがなされる。この状態で、揚重装置20に備えたエアキャスターへのエア供給を停止するとともに、アウトリガー(図示せず)を張り出して揚重装置20作業床11上に据え付ける。
As a result, the lifting
<軒天パネル6の設置手順:STEP3>
この後、図11で示すように、揚重装置20の昇降機構22により、軒天パネル6を屋根躯体5の下面に向けて所定高さまで押し上げるとともに、位置決め装置40を撤去する。そして、軒天パネル6の水平位置や高さ位置に微調整が必要な場合には、前述した揚重装置20の水平調整機構24およびレベル調整機構232を用いてその位置を微調整する。
<Installation procedure of eaves panel 6: STEP3>
After that, as shown in FIG. 11, the elevating
こうして、軒天パネル6を屋根躯体5の設置予定位置に位置決めし、両者を図示しない仮固定手段を介して仮固定する。なお、軒天パネル6の押し上げ高さは、軒天パネル6の設置作業に必要な情報のうちの一つとして、端末装置25の表示部253に表示するようにしておくとよい。
In this way, the
軒天パネル6の仮固定を終えたのち、揚重装置20の昇降機構22を下降させるとともに、揚重装置20を張出し床14に設置したホームポジションに戻し、後行して設置する予定の軒天パネル6を設置し終えるまで、上記の<STEP1>~<STEP3>の作業が繰り返す。
After the temporary fixing of the
このような軒天パネル6の作業と前後して、もしくは同時に、屋根躯体5の上面に屋根仕上げ材7を設置し、また仮固定した軒天パネル6を屋根躯体5の設置予定位置に固定する。これにより、屋外スタジアム100の屋根3が構築される。
Before, before, or at the same time as the work of the
上述する屋根の構築方法によれば、パネル揚重システム50を構成する揚重装置20を、位置決め補助装置30および位置決め装置40を用いて屋根躯体5における軒天パネル6の設置予定位置の下方に位置決めし、据え付ける。これにより、揚重装置20にて軒天パネル6を所定の高さまで持ち上げるのみで、軒天パネル6が屋根躯体5に対して位置決めされるため、軒天パネル6の設置に係る作業時間を削減でき、工期を大幅に短縮することが可能となる。
According to the roof construction method described above, the lifting
このように、軒天パネル6の設置作業を実施する際に、揚重装置20の位置修正が不要となるため、作業時間をさらに短縮することが可能になるとともに、揚重装置20を据え付けたうえで軒天パネル6の設置作業を実施するため、設置作業に高い安全性を確保することが可能となる。
As described above, when the installation work of the
また、揚重装置20を、屋根躯体5における軒天パネル6の設置予定位置の下方に位置決めする際、位置決め補助装置30を用いて揚重装置の進行方向と直交する方向の位置決めを、先行して行うことができる。これにより、位置決め装置40は、揚重装置20における進行方向の位置決めのみに使用すればよいため、揚重装置20の据え付け作業をより迅速に実施することが可能となる。
Further, when the
なお、揚重装置20を据え付けるべく位置決めするに際し、位置決め補助装置30は必ずしも用いる必要はなく、位置決め装置40のみを用いて、揚重装置20における進行方向および進行方向と直交する方向の位置決めを行ってもよい。
When positioning the
このような場合には、点状光発光装置41と受光ターゲット43の組み合わせの数量を適宜増やして、位置決めの精度を高めるとよい。例えば、本実施の形態のように軒天パネル6が平面視で四角形上の場合には、少なくとも点状光発光装置41と受光ターゲット43の組み合わせを2組用意し、対角線方向の2点各々にこれらを配置するとよい。
In such a case, it is advisable to appropriately increase the number of combinations of the point
本発明のパネル揚重システム50およびパネル揚重システムを用いた屋根の構築方法は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
The
例えば、本実施の形態では、パネル揚重システム50の揚重装置20に搭載される軒天パネル6として、一枚板よりなる長方形状のパネルを例示したが、必ずしもこれに限定されるものではなく、板材を複数毎を連結してユニット化したもの、また、平板や湾曲板等、いずれの構成および形状の軒天パネル6であっても、パネル揚重システム50を採用することが可能である。
For example, in the present embodiment, a rectangular panel made of a single plate is exemplified as the
1 フィールド
2 スタンド
3 屋根
4 支柱
5 屋根躯体
51 鉄骨ファスナー
6 軒天パネル
7 屋根仕上げ材
10 作業ステージ
11 作業床
12 内側脚
13 外側脚
14 張出し床
20 揚重装置
21 台車
22 昇降機構
23 パネル支持機構
231 姿勢制御機構
232 レベル調整機構
24 水平調整機構
25 端末装置
251 演算処理装置
252 入力部
253 表示部
254 記憶部
30 位置決め補助装置
31 線状光発光装置
32 発光装置架台
40 位置決め装置
41 点状光発光装置
42 パネル側ホルダー
43 受光ターゲット
44 屋根躯体側ホルダー
50 パネル揚重システム
100 屋外スタジアム(大空間建築物)
M 大型揚重機
1
M Large lifting machine
Claims (3)
前記軒天パネルを搬送および揚重可能な揚重装置と、
前記屋根躯体における前記軒天パネルの設置予定位置の下方に、前記揚重装置を据え付ける際の位置決めを補助する位置決め装置と、
前記揚重装置の、進行方向と直交する方向の位置決めを補助する位置決め補助装置と、
を備え、
前記位置決め装置は、前記軒天パネルと前記屋根躯体のうち、いずれか一方に設置され、点状光を発光する点状光発光装置と、他方に設置され、前記点状光発光装置から発光される点状光の照準部となる受光ターゲットと、を備えることを特徴とするパネル揚重システム。 It is a panel lifting system for installing the eaves panel on the underside of the roof frame.
A lifting device capable of transporting and lifting the eaves panel,
Below the planned installation position of the eaves panel on the roof frame, a positioning device that assists in positioning when installing the lifting device, and a positioning device.
A positioning assisting device that assists in positioning the lifting device in a direction orthogonal to the traveling direction, and a positioning assisting device.
Equipped with
The positioning device is installed on one of the eaves panel and the roof frame and emits point-like light, and is installed on the other side and emits light from the point-like light emitting device. A panel lifting system characterized by comprising a light receiving target that serves as an aiming unit for point-like light.
前記位置決め補助装置が、前記揚重装置の進行方向と直交する方向に張り出すようにして前記揚重装置に設けられ、
前記屋根躯体の下面に向けて線状光を発光する線状光発光装置を備えることを特徴とするパネル揚重システム。 In the panel lifting system according to claim 1,
The positioning assisting device is provided on the lifting device so as to project in a direction orthogonal to the traveling direction of the lifting device.
A panel lifting system comprising a linear light emitting device that emits linear light toward the lower surface of the roof frame.
前記軒天パネルを前記屋根躯体の設置予定位置に設置するに際し、
前記軒天パネルを搭載した状態の前記揚重装置を、前記屋根躯体における前記軒天パネルの設置予定位置の下方にむけて走行させ、
前記位置決め装置の前記点状光発光装置から発光された点状光が、前記受光ターゲットを照射したところで、前記揚重装置を据え付けることを特徴とする屋根の構築方法。 A method for constructing a roof using the panel lifting system according to claim 1 or 2.
When installing the eaves panel at the planned installation position of the roof frame,
The lifting device with the eaves panel mounted is run toward the lower side of the planned installation position of the eaves panel on the roof frame.
A method for constructing a roof, which comprises installing the lifting device when the point light emitted from the point light emitting device of the positioning device irradiates the light receiving target.
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