JP7018850B2 - 端末装置、決定方法、決定プログラム及び決定装置 - Google Patents
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Description
まず、図1を参照して、実施形態に係るネットワークシステム1の構成について説明する。図1は、実施形態に係るネットワークシステム1の構成例を示す図である。図1に示すように、実施形態に係るネットワークシステム1には、端末装置101~10nと、決定装置100とが含まれる(nは任意の自然数)。本明細書では、端末装置101~10nを区別する必要がない場合は、端末装置101~10nを「端末装置10」と総称する。端末装置10および決定装置100は、それぞれネットワークNと有線又は無線により接続される。図1中では図示していないが、ネットワークシステム1は、複数台の決定装置100を含んでもよい。
次に、図2を参照して、実施形態に係る決定処理の一例について説明する。図2は、実施形態に係る決定処理の一例を示す図である。
次に、図3を参照して、実施形態に係る端末装置10の構成例について説明する。図3は、実施形態に係る端末装置10の構成例を示す図である。図3に示すように、端末装置10は、通信部11と、検知部12と、出力部13と、制御部14とを有する。
通信部11は、例えば、NIC(Network Interface Card)等によって実現される。通信部11は、ネットワーク網と有線又は無線により接続され、ネットワーク網を介して、決定装置100との間で情報の送受信を行う。通信部11は、Bluetooth(登録商標)やWi-Fi(登録商標)通信機能等を用いて、端末装置と近距離無線通信を行ってもよい。
検知部12は、端末装置10に関する各種情報を検知し、検知された各種情報を受信部14aへ出力する。検知部12は、マイクロホンと、人感センサとを有する。
出力部13は、音響信号や音声信号を出力する。出力部13は、スピーカを有する。スピーカは、音響信号または音声信号に応じて音波を放射する。出力部13は、超音波信号を出力してもよい。例えば、出力部13は、パラメトリックスピーカ(指向性スピーカとも呼ばれる)を有してもよい。パラメトリックスピーカは、音響信号または音声信号に応じて超音波を放射する。
制御部14は、コントローラ(controller)であり、例えば、CPU(Central Processing Unit)、MPU(Micro Processing Unit)等のプロセッサによって、端末装置10内部の記憶装置に記憶されている各種プログラムがRAM等を作業領域として実行されることにより実現される。また、制御部14は、コントローラ(controller)であり、例えば、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)やFPGA(Field Programmable Gate Array)等の集積回路により実現されてもよい。
受信部14aは、検知部12を制御することで、検知部12によって検知される情報を取得する。例えば、受信部14aは、検知部12のマイクロホンによって変換された音響信号または音声信号を受信する。例えば、受信部14aは、ユーザの発話に対応する音声信号を受信する。
決定部14bは、受信部14aによって音声信号が受信された場合に、ユーザの発話の発話状況を示す発話状況情報を用いて、発話に対応する処理を実行するか否かを決定する。例えば、決定部14bは、受信部14aによって受信された音声信号の強度が、強度情報が示す音声信号の強度よりも大きい場合に、かかる発話に対応する処理を実行すると決定する。決定部14bは、受信部14aによって受信された音声信号の強度が、強度情報が示す音声信号の強度よりも大きくない場合には、かかる発話に対応する処理を実行しないと決定する。
提供部14cは、端末装置10に関する情報を、他の端末装置に提供する。例えば、提供部14cは、ユーザの周囲環境に存在し、かつかかるユーザの発話に対応する音声信号を受信した他の端末装置に対して、端末装置10に関する情報を提供する。
次に、図4を参照して、実施形態に係る決定装置100の構成例について説明する。図4は、実施形態に係る決定装置100の構成例を示す図である。図4に示すように、決定装置100は、通信部110と、記憶部120と、制御部130とを有する。なお、決定装置100は、決定装置100を利用する管理者等から各種操作を受け付ける入力部(例えば、キーボードやマウス等)や、各種情報を表示するための表示部(液晶ディスプレイ等)を有してもよい。
通信部110は、例えば、NIC(Network Interface Card)等によって実現される。通信部110は、ネットワーク網と有線又は無線により接続され、ネットワーク網を介して、端末装置10との間で情報の送受信を行う。
記憶部120は、例えば、RAM(Random Access Memory)、フラッシュメモリ(Flash Memory)等の半導体メモリ素子、または、ハードディスク、光ディスク等の記憶装置によって実現される。図4に示すように、記憶部120は、ユーザ情報記憶部121と、機能情報記憶部122と、対話モデル記憶部123とを有する。
図5は、実施形態に係るユーザ情報記憶部121の一例を示す図である。ユーザ情報記憶部121は、端末装置10のユーザのユーザ情報を記憶する。例えば、ユーザ情報記憶部121は、受信部131によって受信されたユーザ情報を記憶する。図5の例では、ユーザ情報記憶部121には、「ユーザ情報」が「ユーザID」ごとに記憶される。例示として、「ユーザ情報」には、項目「発話状況情報」が含まれる。
図6は、実施形態に係る機能情報記憶部122の一例を示す図である。機能情報記憶部122は、端末装置10を介して提供される各種機能またはサービスの機能情報を記憶する。例えば、機能情報記憶部122は、受信部131によって受信された機能情報を記憶する。図6の例では、機能情報記憶部122には、「機能情報」が「機能ID」ごとに記憶される。例示として、「機能情報」には、項目「機能」が含まれる。
図4に戻ると、対話モデル記憶部123は、端末装置10を介して提供される各種機能またはサービスに関する対話モデルを記憶する。例えば、対話モデルは、端末装置10を介して提供される各種機能またはサービスに関連する複数のサンプル発話を含む。一例では、機能「タクシー手配TA1」に関する対話モデルは、サンプル発話「タクシーを呼んで」を含む。
制御部130は、コントローラ(controller)であり、例えば、CPU(Central Processing Unit)、MPU(Micro Processing Unit)等のプロセッサによって、決定装置100内部の記憶装置に記憶されている各種プログラムがRAM等を作業領域として実行されることにより実現される。また、制御部130は、コントローラ(controller)であり、例えば、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)やFPGA(Field Programmable Gate Array)等の集積回路により実現されてもよい。
受信部131は、端末装置10から、音声信号を受信する。受信部131は、受信された音声信号を、ユーザ情報記憶部121に格納してもよい。一例では、受信部131は、発話「SS1、タクシーを呼んで」に由来する音声信号を受信する。
取得部132は、ユーザの発話の発話状況を示す発話状況情報を取得する。取得部132は、例えば、受信部131によって受信された発話状況情報を取得する。取得部132は、受信部131に受信された音声信号を、発話状況情報として取得してもよい。取得部132は、ユーザ情報記憶部121から、発話状況情報を取得してもよい。また、特定部133によって生成された発話状況情報を取得してもよい。
特定部133は、受信部131によって受信された音声信号に基づいて、ユーザの発話の発話状況を特定してもよい。特定部133は、特定された発話状況を示す発話状況情報を生成してもよい。
決定部134は、対話モデル記憶部123に記憶された対話モデルを参照することで、生成部135によって生成されたテキストデータにマッチするサンプル発話を特定する。例えば、決定部134は、意味的構文解析(semantic parsing)等を用いて、生成されたテキストデータにマッチするサンプル発話を特定する。そして、決定部134は、機能情報記憶部122に記憶された機能情報を参照することで、サンプル発話に対応する応答処理を決定する。
生成部135は、ユーザの発話内容を示すテキストデータを生成する。例えば、生成部135は、受信部131によって音声信号が受信された場合に、音声信号を音声認識し、ユーザの発話内容を示すテキストデータを生成する。より具体的には、生成部135は、音声認識モデルを用いて、ユーザの発話内容を示すテキストデータを生成する。例えば、ユーザの音声信号の音響特徴量が音声認識モデルに入力された場合に、音声認識モデルは、ユーザの発話内容を示すテキストデータを音声認識結果として出力する。
学習部136は、ユーザの発話に対応する処理がユーザのコンテキストに適しているか否かを判定する判定モデルを学習する。ユーザのコンテキストは、例えば、ユーザが置かれた状況、ユーザが置かれた環境、ユーザの行動パターン、ユーザの興味や関心等である。例えば、学習部136は、ユーザのコンテキストを示すコンテキストデータと、ユーザの発話に対応する処理を示す処理データと、ユーザの発話に対応する処理がユーザのコンテキストに適しているか否かを示す評価値とを含む訓練データを用いて、判定モデルを学習する。
提供部137は、端末装置10を介して、機能やサービスをユーザに提供する。例えば、提供部137は、決定部134によって決定された応答処理を実行する。
次に、実施形態に係る端末装置10による決定処理の手順について説明する。図7は、実施形態に係る端末装置10による決定処理手順を示すフローチャートである。
上述の実施形態に係るネットワークシステム1は、上記の実施形態以外にも、種々の異なる形態で実施されてよい。そこで、以下では、上記のネットワークシステム1の他の実施形態について説明する。
上記実施形態では、端末装置10の決定部14bは、受信部14aによって音声信号が受信された場合に、ユーザの発話の発話状況を示す発話状況情報を用いて、発話に対応する処理を実行するか否かを決定しているが、これに限定されるものではない。端末装置10の決定部14bは、検知部12によって、ユーザの存在が人感センサを用いて検知された場合に、発話に対応する処理を実行すると決定してもよい。
端末装置10の提供部14cは、決定部14bによってユーザの発話に対応する処理を実行することが決定された場合に、かかる処理の実行を要求する要求情報を他の端末装置に提供してもよい。一例では、端末装置10の出力部13は、他の端末装置に前記処理の実行を要求する音声信号を出力してもよい。
上記実施形態では、決定装置100の決定部134は、取得部132によって取得された発話状況情報に基づいて、ユーザの発話に対応する音声信号を受信した複数の端末装置の中から、かかる発話に対応する処理を実行する端末装置を決定しているが、これに限定されるものではない。決定部134は、複数の端末装置の各々がユーザの発話に対応する処理を実行する場合に発生するコストを示すコスト情報を含む発話状況情報に基づいて、複数の端末装置のうちユーザの発話に対応する処理を実行した場合に発生するコストが最も小さい端末装置を、ユーザの発話に対応する処理を実行する端末装置として決定してもよい。
決定装置100の決定部134は、ユーザとの対話のコンテキストを示すコンテキスト情報を含む発話状況情報に基づいて、ユーザの発話に対応する処理を実行する端末装置を決定してもよい。例えば、決定部134は、学習部136によって学習された判定モデルに、ユーザU1と端末装置101との対話のコンテキストを示すテキストデータに対応する埋め込みベクトルを入力することによって、所定の処理(例えば、サンプル発話に対応する所定の応答処理)がかかる対話のコンテキストに適しているか否かを示す評価値を出力する。決定部134は、出力された評価値が閾値以上である場合に、端末装置101を、かかる所定の応答処理を実行する端末装置として決定する。
端末装置10は、上記実施形態において決定装置100によって実行された決定処理の全部または一部を実行してもよい。
また、上記実施形態において説明した各処理のうち、自動的に行われるものとして説明した処理の一部を手動的に行うこともできる。あるいは、手動的に行われるものとして説明した処理の全部または一部を公知の方法で自動的に行うこともできる。この他、上記文書中や図面中で示した処理手順、具体的名称、各種のデータやパラメータを含む情報については、特記する場合を除いて任意に変更することができる。例えば、各図に示した各種情報は、図示した情報に限られない。
また、上述してきた実施形態に係る端末装置10や決定装置100は、例えば図8に示すような構成のコンピュータ1000によって実現される。図8は、ハードウェア構成の一例を示す図である。コンピュータ1000は、出力装置1010、入力装置1020と接続され、演算装置1030、一次記憶装置1040、二次記憶装置1050、出力IF(Interface)1060、入力IF1070、ネットワークIF1080がバス1090により接続された形態を有する。
上述してきたように、実施形態に係る端末装置10は、受信部14aと、決定部14bとを有する。受信部14aは、ユーザの発話に対応する音声信号を受信する。決定部14bは、受信部14aによって音声信号が受信された場合に、ユーザの発話の発話状況を示す発話状況情報を用いて、発話に対応する処理を実行するか否かを決定する。
10 端末装置
12 検知部
13 出力部
14 制御部
14a 受信部
14b 決定部
14c 提供部
100 決定装置
120 記憶部
121 ユーザ情報記憶部
122 機能情報記憶部
123 対話モデル記憶部
130 制御部
131 受信部
132 取得部
133 特定部
134 決定部
135 生成部
136 学習部
137 提供部
Claims (15)
- ユーザの発話に対応する音声信号を受信する受信部と、
前記受信部によって音声信号が受信された場合に、前記ユーザの発話の発話状況を示す発話状況情報を用いて、前記発話に対応する処理を実行するか否かを決定する決定部と、
前記決定部によって前記発話に対応する処理を実行することが決定された場合に、当該処理の実行を要求する要求情報を他の端末装置に提供する提供部と、
前記他の端末装置に前記処理の実行を要求する音声信号を出力する出力部と、
を備えることを特徴とする端末装置。 - 前記受信部は、
前記ユーザの周囲環境に存在し、かつ前記ユーザの前記発話に対応する音声信号を受信した他の端末装置に関する情報を、前記発話状況情報として受信する
ことを特徴とする請求項1に記載の端末装置。 - 前記受信部は、
近距離無線通信を介して、前記他の端末装置に関する情報を前記他の端末装置から受信する
ことを特徴とする請求項2に記載の端末装置。 - 前記受信部は、
超音波信号を介して、前記他の端末装置に関する情報を前記他の端末装置から受信する
ことを特徴とする請求項2又は3に記載の端末装置。 - 前記受信部は、
前記他の端末装置によって受信された音声信号であって、前記ユーザの発話に対応する音声信号の強度を示す強度情報を含む前記他の端末装置に関する情報を受信する
ことを特徴とする請求項2~4のうちいずれか1つに記載の端末装置。 - 前記決定部は、
前記受信部によって受信された音声信号の強度が、前記強度情報が示す音声信号の強度よりも大きい場合に、前記発話に対応する処理を実行すると決定する
ことを特徴とする請求項5に記載の端末装置。 - 人感センサを用いてユーザの存在を検知する検知部をさらに備え、
前記決定部は、
前記検知部によって前記ユーザの存在が検知された場合に、前記発話に対応する処理を実行すると決定する
ことを特徴とする請求項1~6のうちいずれか1つに記載の端末装置。 - 音声信号を出力する出力部を備える端末装置が実行する決定方法であって、
ユーザの発話に対応する音声信号を受信する受信工程と、
前記受信工程によって音声信号が受信された場合に、前記ユーザの発話の発話状況を示す発話状況情報を用いて、前記発話に対応する処理を実行するか否かを決定する決定工程と、
前記決定工程によって前記発話に対応する処理を実行することが決定された場合に、前記出力部を制御することで、他の端末装置に当該処理の実行を要求する音声信号を、前記出力部を介して提供する提供工程と、
を含むことを特徴とする決定方法。 - 音声信号を出力する出力部を備えるコンピュータに、
ユーザの発話に対応する音声信号を受信する受信手順と、
前記受信手順によって音声信号が受信された場合に、前記ユーザの発話の発話状況を示す発話状況情報を用いて、前記発話に対応する処理を実行するか否かを決定する決定手順と、
前記決定手順によって前記発話に対応する処理を実行することが決定された場合に、前記出力部を制御することで、他の端末装置に当該処理の実行を要求する音声信号を、前記出力部を介して提供する提供手順と、
を実行させることを特徴とする決定プログラム。 - ユーザの発話の発話状況を示す発話状況情報を取得する取得部と、
前記発話に対応する音声信号を受信した複数の端末装置の各々が前記発話に対応する処理を実行する場合に発生するコストを示すコスト情報を含む、前記取得部によって取得された発話状況情報に基づいて、前記複数の端末装置のうち前記発話に対応する処理を実行した場合に発生するコストが最も小さい端末装置を、前記発話に対応する処理を実行する端末装置として決定する決定部と、
を備えることを特徴とする決定装置。 - 前記決定部は、
前記複数の端末装置の各々によって受信された音声信号の強度を示す強度情報を含む前記発話状況情報に基づいて、前記複数の端末装置のうち最も強い音声信号を受信した端末装置を、前記発話に対応する処理を実行する端末装置として決定する
ことを特徴とする請求項10に記載の決定装置。 - 前記決定部は、
前記ユーザとの対話のコンテキストを示すコンテキスト情報を含む前記発話状況情報に基づいて、前記発話に対応する処理を実行する端末装置を決定する
ことを特徴とする請求項10又は11に記載の決定装置。 - 前記決定部は、
前記複数の端末装置の各々が前記ユーザの発話に対応する音声信号を受信する頻度を示す前記コンテキスト情報に基づいて、前記発話に対応する処理を実行する端末装置を決定する
ことを特徴とする請求項12に記載の決定装置。 - 決定装置が実行する決定方法であって、
ユーザの発話の発話状況を示す発話状況情報を取得する取得工程と、
前記発話に対応する音声信号を受信した複数の端末装置の各々が前記発話に対応する処理を実行する場合に発生するコストを示すコスト情報を含む、前記取得工程によって取得された発話状況情報に基づいて、前記複数の端末装置のうち前記発話に対応する処理を実行した場合に発生するコストが最も小さい端末装置を、前記発話に対応する処理を実行する端末装置として決定する決定工程と、
を含むことを特徴とする決定方法。 - ユーザの発話の発話状況を示す発話状況情報を取得する取得手順と、
前記発話に対応する音声信号を受信した複数の端末装置の各々が前記発話に対応する処理を実行する場合に発生するコストを示すコスト情報を含む、前記取得手順によって取得された発話状況情報に基づいて、前記複数の端末装置のうち前記発話に対応する処理を実行した場合に発生するコストが最も小さい端末装置を、前記発話に対応する処理を実行する端末装置として決定する決定手順と、
をコンピュータに実行させることを特徴とする決定プログラム。
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