JP7018766B2

JP7018766B2 - Monitoring system

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Publication number: JP7018766B2
Application number: JP2017252592A
Authority: JP
Inventors: 康則末吉; 仁森田; 巨壹陳; 好宏藤本; 利樹武内; 雅司 ▲高▼橋
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2017-12-27
Filing date: 2017-12-27
Publication date: 2022-02-14
Anticipated expiration: 2037-12-27
Also published as: JP2019117600A

Description

本発明は、監視対象に関するデータを取得する複数の端末装置と、各端末装置とネットワークを介して通信可能で、且つ、各端末装置から前記監視対象に関するデータを収集する収集装置と、を備える監視システムに関する。 The present invention includes a plurality of terminal devices for acquiring data related to a monitoring target, and a collection device capable of communicating with each terminal device via a network and collecting data related to the monitoring target from each terminal device. Regarding the system.

この種の監視システムでは、収集装置又は収集装置からデータを取得した監視サーバがある監視対象に関するデータに基づいて他の監視対象の運転を遠隔制御するなどより、各端末装置から収集した各監視対象に関するデータに基づき、各監視対象の遠隔制御が行われている（例えば特開昭５９－１２７４４４号公報（特許文献１）等）。 In this type of monitoring system, each monitoring target collected from each terminal device, such as by remotely controlling the operation of another monitoring target based on the data related to a certain monitoring target by the collection device or the monitoring server that acquired the data from the collection device. Remote control of each monitoring target is performed based on the data related to the above (for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 59-127444 (Patent Document 1), etc.).

また、監視対象の制御のための信号を、テレメータ装置などを介して、直接、他の監視対象から入手する監視システムが存在する（例えば特開平８－２４６５１０号公報（特許文献２）等）。 Further, there is a monitoring system in which a signal for controlling a monitoring target is directly obtained from another monitoring target via a telemeter device or the like (for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 8-246510 (Patent Document 2), etc.).

特開昭５９－１２７４４４号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 59-127444 特開平８－２４６５１０号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 8-246510

しかし、特許文献１のような遠隔制御を行う場合、例えば監視サーバにより、ある監視対象のデータに基づき他の監視対象の運転を遠隔制御しようとすると、ある監視対象からのデータが収集装置を介して監視サーバまで送信された後、監視サーバが送信されたデータに基づき他の監視対象に収集装置を介して所定の運転を指示するなど、監視サーバが制御に介在することによって複数回のデータの送受信が行われることになる。そして、複数回のデータの送受信が行われることにより通信による遅延や通信障害等のリスクが高まり、制御の信頼性が問題となっていた。 However, in the case of remote control as in Patent Document 1, for example, when an attempt is made to remotely control the operation of another monitoring target based on the data of a certain monitoring target by a monitoring server, the data from the certain monitoring target is collected via the collection device. After being transmitted to the monitoring server, the monitoring server instructs other monitoring targets to perform a predetermined operation via the collection device based on the transmitted data, and the monitoring server intervenes in the control to control the data multiple times. Transmission and reception will be performed. Since the data is transmitted and received a plurality of times, the risk of delay due to communication and communication failure increases, and the reliability of control has become a problem.

また、特許文献２のように複数の監視対象間で直接通信を行う監視システムにおいては、テレメータ装置とその専用回線を設ける必要があり、コストが嵩む問題があった。そして、広域な上水道設備の監視システムとなると、遠隔地にある配水池の水位データを浄水場のポンプ制御のための信号として取得するために、その間にある複数の中継ポンプ場に設置されたテレメータ装置を介してデータを取得することが行われているが、このシステムにおいても通信による遅延や通信障害等のリスクが高まり、制御の信頼性が問題となっていた。 Further, in a monitoring system that directly communicates between a plurality of monitoring targets as in Patent Document 2, it is necessary to provide a telemeter device and a dedicated line thereof, which causes a problem that the cost increases. When it comes to monitoring systems for water supply facilities over a wide area, telemeters installed at multiple relay pumping stations in between to acquire water level data from remote distribution reservoirs as signals for pump control at waterworks. Data is acquired via a device, but even in this system, the risk of delay due to communication and communication failure increases, and the reliability of control has become a problem.

そこで、通信による遅延や通信障害等のリスクを低減し得る監視システムの実現が望まれる。 Therefore, it is desired to realize a monitoring system that can reduce the risk of communication delay and communication failure.

本発明に係る監視システムは、
監視対象に関するデータを取得する複数の端末装置と、各端末装置とネットワークを介して通信可能で、且つ、各端末装置から前記監視対象に関するデータを収集する収集装置と、を備える監視システムであって、
各端末装置は、前記収集装置と前記端末装置とを結ぶ前記ネットワークを利用して他の前記端末装置に対して自身が監視する前記監視対象に関するデータを送信可能であるとともに、他の前記端末装置から送信されたデータを受信可能であり、
各端末装置から送信されるデータは、前記監視対象に設けられたセンサからのセンサデータ、および、前記監視対象で生じたイベントに関するイベントデータ、を含む。 The monitoring system according to the present invention is
A monitoring system including a plurality of terminal devices for acquiring data related to a monitoring target, and a collecting device capable of communicating with each terminal device via a network and collecting data related to the monitoring target from each terminal device. ,
Each terminal device can transmit data regarding the monitoring target to be monitored by itself to the other terminal device by using the network connecting the collection device and the terminal device, and the other terminal device. Can receive data sent from
The data transmitted from each terminal device includes sensor data from a sensor provided in the monitoring target and event data related to an event generated in the monitoring target .

この構成によれば、他の監視端末とのデータ送受信のための通信手段が不要となり、監
視サーバなどを介さず端末装置間でのデータの送受信が可能になっているので、コストを
抑えつつ通信による遅延や通信障害等のリスクを低減することができる。また、センサデータやイベントデータが収集装置に収集されて、各端末装置から各監視対象に関するデータを監視可能になっている。 According to this configuration, a communication means for transmitting / receiving data to / from other monitoring terminals is not required, and data can be transmitted / received between terminal devices without going through a monitoring server or the like, so that communication can be performed while suppressing costs. It is possible to reduce the risk of delays and communication failures due to the above. In addition, sensor data and event data are collected in the collecting device, and data related to each monitoring target can be monitored from each terminal device.

以下、本発明に係る監視システムの好適な態様について説明する。但し、以下に記載する好適な態様例によって、本発明の範囲が限定される訳ではない。 Hereinafter, preferred embodiments of the monitoring system according to the present invention will be described. However, the scope of the present invention is not limited by the preferred embodiments described below.

１つの態様として、前記端末装置は、データを受信したときに、受領通知を当該データの送信元の前記端末装置に送信し、データを送信したのちに、送信先から前記受領通知を受信しないときは、再度当該データを送信すると好適である。In one embodiment, when the terminal device receives data, it sends a receipt notification to the terminal device that is the source of the data, and after transmitting the data, does not receive the receipt notification from the destination. Is preferable to transmit the data again.

１つの態様として、前記ネットワークは、インターネット回線網であると好適である。
この構成によれば、データの送信先となるサーバや各端末装置にＩＰアドレスが割り当
てられるので、内部的な情報を設定するだけで所望の送信先と通信が行える。 In one embodiment, the network is preferably an internet network.
According to this configuration, since an IP address is assigned to a server or each terminal device to which data is transmitted, it is possible to communicate with a desired destination simply by setting internal information.

１つの態様として、前記ネットワークは、ＩＤ番号で接続先を識別する無線通信回線であると好適である。 As one embodiment, it is preferable that the network is a wireless communication line that identifies a connection destination by an ID number.

この構成によれば、データの送信先となるサーバや各端末装置にＩＤ番号が割り当てられるので、内部的な情報を設定するだけで所望の送信先と通信が行える。 According to this configuration, since the ID number is assigned to the server or each terminal device to which the data is transmitted, it is possible to communicate with the desired destination only by setting the internal information.

１つの態様として、各端末装置は、前記監視対象に関するデータのうち、他の前記端末装置に送信するデータと、当該データの送信先とする前記端末装置と、を設定可能であると好適である。 As one embodiment, it is preferable that each terminal device can set the data to be transmitted to the other terminal device and the terminal device to which the data is transmitted, among the data related to the monitoring target. ..

この構成によれば、必要なデータを必要な端末装置のみに送信できるので、余分なデータ送信がなくなる。 According to this configuration, necessary data can be transmitted only to the necessary terminal device, so that extra data transmission is eliminated.

１つの態様として、各端末装置は、特定の他の前記端末装置から、特定の前記監視対象に関するデータを取得したときに、特定の動作を行うことを設定可能であると好適である。 As one embodiment, it is preferable that each terminal device can be set to perform a specific operation when data regarding a specific monitoring target is acquired from the specific other terminal device.

この構成によれば、ある端末装置から送信されたデータに基づき、監視対象を制御するための指示を送らせるなど、ある監視対象のデータに基づき他の監視対象の運転を制御することが可能になる。そして、ある端末装置から特定の端末装置への一回のデータ送受信を行うのみであるので、通信障害等のリスクを効果的に低減した状態で制御を行うことができる。 According to this configuration, it is possible to control the operation of another monitoring target based on the data of one monitoring target, such as sending an instruction for controlling the monitoring target based on the data transmitted from a certain terminal device. Become. Then, since data is transmitted and received only once from a certain terminal device to a specific terminal device, control can be performed in a state where the risk of communication failure or the like is effectively reduced.

１つの態様として、各端末装置は、予め定めた時間間隔で前記センサデータの送信を行うとともに、前記監視対象に所定のイベント又は所定のデータの変化が発生したときに前記イベントデータの送信を行うと好適である。 As one embodiment, each terminal device transmits the sensor data at predetermined time intervals, and also transmits the event data when a predetermined event or a change in the predetermined data occurs in the monitoring target. It is preferable to do it.

この構成によれば、必要なデータを必要なタイミングで送信することができる。 According to this configuration, necessary data can be transmitted at a necessary timing.

本実施形態に係る監視システムを示す図The figure which shows the monitoring system which concerns on this embodiment 本実施形態に係る端末装置を示すブロック図Block diagram showing a terminal device according to this embodiment 本実施形態に係る出力先設定テーブルの一例を示す図The figure which shows an example of the output destination setting table which concerns on this embodiment. 各端末装置によるデータ送信の概要を示す図The figure which shows the outline of the data transmission by each terminal device.

本発明に係る監視システムの実施形態について、図面を参照して説明する。以下では、本実施形態に係る監視システムとして、監視対象区域に設けられているプラントや、水、電気、ガス等を供給・処理するためのインフラ設備等の施設を監視するために、各施設に端末装置を設置し、端末装置によりサンプリングしたデータを監視サーバに収集して監視対象区域におけるプラントや設備の監視を行うためのシステムを例に説明する。特に、本実施形態では、互いに連動して一連のプロセスを構成する複数の施設を監視対象としており、その一例として、図１に示すように、浄水場１により処理された浄水が配水施設２Ａ→配水施設２Ｂ→配水施設２Ｃの順に配水されるという一連の浄水処理を行う浄水システムを構成する各配水施設２Ａ～２Ｃの３つの施設を監視対象とした例について説明する。 An embodiment of the monitoring system according to the present invention will be described with reference to the drawings. In the following, as a monitoring system according to this embodiment, in order to monitor facilities such as plants provided in the monitored area and infrastructure equipment for supplying and processing water, electricity, gas, etc., each facility An example of a system in which a terminal device is installed and data sampled by the terminal device is collected in a monitoring server to monitor plants and equipment in a monitored area will be described. In particular, in the present embodiment, a plurality of facilities that are interlocked with each other to form a series of processes are monitored, and as an example thereof, as shown in FIG. 1, the purified water treated by the water purification plant 1 is the water distribution facility 2A →. An example will be described in which three facilities 2A to 2C, which constitute a water purification system that performs a series of water purification treatments in which water is distributed in the order of water distribution facility 2B → water distribution facility 2C, are monitored.

まず、浄水場１と配水施設２Ａ～２Ｃからなる浄水システムについて説明すると、図１に示すように、浄水場１により浄化された浄水が、低位の配水施設２Ａの配水池２１Ａに送られ、配水池２１Ａに貯水された浄水の一部がポンプ２２Ａにより中位の配水施設２Ｂの配水池２１Ｂに送られ、配水池２１Ｂに貯水された浄水の一部がポンプ２２Ｂにより高位の配水施設２Ｃの配水池２１Ｃに送られるようになっている。そして中位の配水施設２Ｂや高位の配水施設２Ｃから需要家まで浄水が配水されるようになっており、配水施設２Ｂ，２Ｃの配水池２１Ｂ，２１Ｃの水位が下がると、それより低位側の配水施設２Ａ，２Ｂから浄水が供給されるようになっている。 First, the water purification system consisting of the water purification plant 1 and the water distribution facilities 2A to 2C will be described. As shown in FIG. 1, the purified water purified by the water purification plant 1 is sent to the distribution reservoir 21A of the lower water distribution facility 2A and distributed. A part of the purified water stored in the water reservoir 21A is sent to the distribution reservoir 21B of the medium distribution facility 2B by the pump 22A, and a part of the purified water stored in the distribution reservoir 21B is distributed to the high distribution facility 2C by the pump 22B. It is designed to be sent to the water pond 21C. Purified water is distributed from the middle water distribution facility 2B and the high water distribution facility 2C to the consumers, and when the water level of the distribution reservoirs 21B and 21C of the water distribution facilities 2B and 2C drops, it is on the lower side. Purified water is supplied from the water distribution facilities 2A and 2B.

本実施形態に係る監視システムは、浄水システムにおける配水施設２Ａ～２Ｃ間の浄水のやり取りなどの制御を行うようになっており、配水施設２Ａ～２Ｃのそれぞれに設置されて、これらに関するデータを取得する端末装置３（３Ａ～３Ｃ）と、各端末装置３Ａ～３Ｃとネットワーク（例えばインターネット回線網を利用した携帯電話網）５を介して通信可能で、且つ、各端末装置３Ａ～３Ｃから各配水施設２Ａ～２Ｃに関するデータを収集する収集装置４と、収集装置４と直接あるいはネットワークを介して通信可能で、且つ、各端末装置３Ａ～３Ｃの取得した各配水施設２Ａ～２Ｃに関するデータを収集装置４から取得して、各配水施設２Ａ～２Ｃに関する制御を行う監視サーバ６と、を備えている。そして、本監視システムでは、各端末装置３Ａ～３Ｃにより、各配水池２１Ａ～２１Ｃやポンプ２２Ａ，２２Ｂからのセンサデータ（センサからの圧力、電流、水位、流量等）や、各配水施設２Ａ～２Ｃで生じたイベント（ポンプの運転の有無や故障、配水池の水位異常等）に関するイベントデータが取得され、これらのセンサデータやイベントデータが収集装置４に収集されて、監査サーバ６およびネットワーク７を介して外部のＰＣやタブレット、スマートフォンなどの通信端末８から各配水施設２Ａ～２Ｃに関するデータを監視可能になっている。 The monitoring system according to the present embodiment controls the exchange of purified water between the water distribution facilities 2A and 2C in the water purification system, and is installed in each of the water distribution facilities 2A to 2C to acquire data related to these. It is possible to communicate with the terminal devices 3 (3A to 3C), each terminal device 3A to 3C, and a network (for example, a mobile phone network using an Internet network) 5, and water is distributed from each terminal device 3A to 3C. A collecting device 4 that collects data related to facilities 2A to 2C, and a collecting device that can communicate directly with the collecting device 4 or via a network and collects data related to each water distribution facility 2A to 2C acquired by each terminal device 3A to 3C. It is equipped with a monitoring server 6 that obtains data from 4 and controls each of the water distribution facilities 2A to 2C. Then, in this monitoring system, sensor data (pressure, current, water level, flow rate, etc. from the sensor) from each distribution reservoir 21A to 21C and pumps 22A, 22B and each distribution facility 2A to each water distribution facility 2A to 3C are used for each terminal device 3A to 3C. Event data related to events that occurred in 2C (whether or not the pump is operating or failing, water level abnormality in the distribution reservoir, etc.) is acquired, and these sensor data and event data are collected in the collecting device 4, and the audit server 6 and the network 7 are collected. Data related to each water distribution facility 2A to 2C can be monitored from an external communication terminal 8 such as a PC, tablet, or smartphone.

そして、この種の監視システムでは、通常、監視サーバ６が各配水施設２Ａ～２Ｃに関するデータに基づいて、浄水システムの遠隔制御を行うようになっているが、本実施形態に係る監視システムでは、監視サーバ６を介さず、収集装置４と各端末装置３Ａ～３Ｃとを結ぶネットワーク５を利用して、端末装置３Ａ～３Ｃの間で各配水施設２Ａ～２Ｃに関するデータをやり取りするようになっており、各端末装置３Ａ～３Ｃが自身の設置されている配水施設２Ａ～２Ｃの運転を制御することで、浄水システムの制御が行われるようになっている。以下、そのための構成について具体的に説明する。 In this type of monitoring system, the monitoring server 6 normally controls the water purification system remotely based on the data related to each of the water distribution facilities 2A to 2C. However, in the monitoring system according to the present embodiment, the monitoring system is used. Data related to each water distribution facility 2A to 2C is exchanged between the terminal devices 3A to 3C by using the network 5 connecting the collection device 4 and the terminal devices 3A to 3C without going through the monitoring server 6. The water purification system is controlled by each terminal device 3A to 3C controlling the operation of the water distribution facilities 2A to 2C in which the terminal devices 3A to 3C are installed. Hereinafter, the configuration for that purpose will be specifically described.

まず、各端末装置３は、ネットワーク５を介して収集装置４や他の端末装置と通信可能な通信部３１と、各種の設定情報や取得したセンサデータやイベントデータを記憶する記憶部３２と、自身の設置されている配水施設２Ａ～２Ｃからのセンサデータやイベントデータを取得し、また、ポンプ２２Ａ，２２Ｂ等への制御信号を出力する入出力部３３と、各部の制御を行う制御部３４と、を備えている。そして、制御部３４が、記憶部３２に格納されている設定情報や動作プログラムに従って一連の処理を行うようになっており、例えば、イベントが発生したときに配水施設２Ａ～２Ｃから送られるイベントデータを入出力部３３により取得したり、設定されたタイミングで入出力部３３によりセンサデータを取得し、必要に応じて統計処理を行ったり、取得した各配水施設２Ａ～２Ｃに関するデータ（センサデータやイベントデータ）を記憶部３２に記憶したり、通信部３１により、設定されたタイミングで各配水施設２Ａ～２Ｃに関するデータを収集装置４に送信させるようになっている。 First, each terminal device 3 has a communication unit 31 capable of communicating with the collection device 4 and other terminal devices via the network 5, a storage unit 32 for storing various setting information, acquired sensor data, and event data. An input / output unit 33 that acquires sensor data and event data from the water distribution facilities 2A to 2C installed by the user and outputs control signals to the pumps 22A, 22B, etc., and a control unit 34 that controls each unit. And have. Then, the control unit 34 performs a series of processing according to the setting information and the operation program stored in the storage unit 32. For example, event data sent from the water distribution facilities 2A to 2C when an event occurs. Is acquired by the input / output unit 33, sensor data is acquired by the input / output unit 33 at a set timing, statistical processing is performed as necessary, and data related to each of the acquired water distribution facilities 2A to 2C (sensor data and The event data) is stored in the storage unit 32, and the communication unit 31 causes the collection device 4 to transmit data related to each of the water distribution facilities 2A to 2C at a set timing.

特に、本実施形態では、各端末装置３は、記憶部３２に格納された設定情報に従って、他の端末装置３との間で各配水施設２Ａ～２Ｃに関するデータを送受信可能になっている。具体的には、設定情報には、収集装置４やデータの送信先となる端末装置３に割り当てられているＩＰアドレスが設定されており、各端末装置３は、送信先のＩＰアドレスに向けて、コマンドやデータを発呼する。そして、本実施形態では、設定情報により、入出力部３３により取得した各配水施設２Ａ～２Ｃに関するデータのうち、予め定めた時間間隔で他の装置にデータ送信を行うデータと、自身が設置されている配水施設２Ａ～２Ｃに所定のイベントが発生したときにデータ送信を行うデータと、を設定可能になっている。そして、どのデータをどのタイミングで送信するように設定するかは特に限定されないが、例えば、本実施形態では、センサデータが前者（予め定めた時間間隔でのデータ送信）となり、イベントデータが後者（イベント発生時にデータ送信）となるように設定されている。具体的には、センサデータについては定期通信タイミングが設定されており、タイミング到来時に取得したデータ、前回の送信から今回の送信までの間に収集したデータやこれらを統計処理したデータを、所定時間間隔で収集装置４や送信先に設定された端末装置３に送信するようになっている。これに対し、イベントデータについては、自身が設置されている配水施設２Ａ～２Ｃに所定のイベントが発生して、入出力部３３が各配水施設２Ａ～２Ｃからのイベントデータを取得したときに、イベントデータを収集装置４や送信先に設定された端末装置３に送信するようになっている。 In particular, in the present embodiment, each terminal device 3 can transmit and receive data related to each water distribution facility 2A to 2C with another terminal device 3 according to the setting information stored in the storage unit 32. Specifically, the IP address assigned to the collection device 4 and the terminal device 3 to be the transmission destination of the data is set in the setting information, and each terminal device 3 is directed toward the IP address of the destination. , Call commands and data. Then, in the present embodiment, among the data related to each of the water distribution facilities 2A to 2C acquired by the input / output unit 33 based on the setting information, the data for transmitting data to another device at a predetermined time interval and the data itself are installed. It is possible to set data for transmitting data when a predetermined event occurs in the water distribution facilities 2A to 2C. The data to be set to be transmitted at what timing is not particularly limited. For example, in the present embodiment, the sensor data is the former (data transmission at a predetermined time interval), and the event data is the latter (data transmission at a predetermined time interval). Data is sent when an event occurs). Specifically, the periodic communication timing is set for the sensor data, and the data acquired at the time of timing arrival, the data collected between the previous transmission and the current transmission, and the statistically processed data of these are collected for a predetermined time. The data is transmitted to the collection device 4 and the terminal device 3 set as the transmission destination at intervals. On the other hand, regarding the event data, when a predetermined event occurs in the water distribution facilities 2A to 2C in which the input / output unit 33 is installed and the input / output unit 33 acquires the event data from the water distribution facilities 2A to 2C. Event data is transmitted to the collection device 4 and the terminal device 3 set as the transmission destination.

また、入出力部３３により取得した各配水施設２Ａ～２Ｃに関するデータのうち、他の端末装置３に送信するデータと、当該データを送信する端末装置３と、を設定可能にもなっている。具体的には、本実施形態では、設定情報として、記憶部３２に、図３に示すような端末装置３Ａ～３Ｃごとの出力先設定テーブル９Ａ～９Ｃが格納されており、この出力先設定テーブル９Ａ～９Ｃに基づき、特定の端末装置３に特定のデータを送信するようになっている。 Further, among the data related to the water distribution facilities 2A to 2C acquired by the input / output unit 33, the data to be transmitted to the other terminal device 3 and the terminal device 3 to transmit the data can be set. Specifically, in the present embodiment, as setting information, the output destination setting tables 9A to 9C for each of the terminal devices 3A to 3C as shown in FIG. 3 are stored in the storage unit 32, and the output destination setting table is stored. Based on 9A to 9C, specific data is transmitted to a specific terminal device 3.

出力先設定テーブル９Ａ～９Ｃについて説明すると、出力先設定テーブル９Ａ～９Ｃは、入力データ欄９１Ａ～９１Ｃと、２つの出力先設定欄９２Ａ～９２Ｃ，９３Ａ～９３Ｃとから構成されており、入力データ欄９１Ａ～９１Ｃにおいて、各端子とそこに入力されるデータの種類との対応関係が設定され、出力先設定欄９２Ａ～９２Ｃ，９３Ａ～９３Ｃでは、入力データ欄９１Ａ～９１Ｃで設定されたデータのうち、どのデータの入力があったときに、どの端末装置のどの端子へと出力するかが設定されている。 Explaining the output destination setting tables 9A to 9C, the output destination setting tables 9A to 9C are composed of input data fields 91A to 91C and two output destination setting fields 92A to 92C and 93A to 93C, and input data. In the fields 91A to 91C, the correspondence between each terminal and the type of data input to the terminal is set, and in the output destination setting fields 92A to 92C and 93A to 93C, the data set in the input data fields 91A to 91C is set. Of these, when any data is input, which terminal of which terminal device is output to which terminal is set.

具体的には、入力データ欄９１Ａ～９１Ｃで、例えば端子名「Ｄｉ０」に入力されるデータの種類は「イベント１」であるなど、端末装置３の入出力部３３を構成する各端子に入力されるデータが何を表すデータであるのかが設定される。なお端子名のうち、「Ｄｉ」で始まるものがイベントデータが入力される端子、「Ａｉ」で始まるものがセンサデータが入力される端子となっている。 Specifically, in the input data fields 91A to 91C, for example, the type of data input to the terminal name "Di0" is "event 1", and the data is input to each terminal constituting the input / output unit 33 of the terminal device 3. It is set what the data to be represented is the data. Of the terminal names, those starting with "Di" are terminals for inputting event data, and those starting with "Ai" are terminals for inputting sensor data.

そして、出力先設定欄９２Ａ～９２Ｃ，９３Ａ～９３Ｃでは、「宛先」の欄に出力先とする端末装置が設定され（具体的には例えばその端末装置のＩＰアドレスなどが設定される）、「出力端子」の欄に、その端末装置のどの出力端子に、入力データ欄９１Ａ～９１Ｃにおける同じ行の端子に入力されたデータを出力するかが設定される。例えば、出力先設定テーブル９Ｂを例に説明すると、端子名「Ｄｉ１」に入力される「イベント２」のデータ（イベントデータ）については、「イベント２」が入力されたときに、端子名「Ｄｉ１」と同じ行の端末装置３Ｃの出力端子名「Ｄｏ１」に「イベント２」のデータを送信することとなり、また、端子名「Ｄｉ４」に入力される「イベント５」のデータ（イベントデータ）については、「イベント５」が入力されたときに、端子名「Ｄｉ４」と同じ行の端末装置３Ａの出力端子名「Ｄｏ０」に「イベント５」のデータを送信することとなる。また、端子名「Ａｉ０」に入力される「アナログ信号１」のデータ（センサデータ）については、設定されたタイミングで、端子名「Ａｉ０」と同じ行の端末装置３Ｃの出力端子名「Ａｏ０」に「アナログ信号１」のデータを送信することとなるが、端子名「Ａｉ３」に入力される「アナログ信号４」のデータについては、端子名「Ａｉ３」と同行の欄には出力端子が設定されていないため、他の端末装置３Ａ，３Ｃには送信されない。 Then, in the output destination setting fields 92A to 92C and 93A to 93C, the terminal device to be the output destination is set in the "destination" field (specifically, for example, the IP address of the terminal device is set), and " In the "output terminal" field, which output terminal of the terminal device is used to output the data input to the terminals on the same line in the input data fields 91A to 91C is set. For example, to explain the output destination setting table 9B as an example, regarding the data (event data) of "event 2" input to the terminal name "Di1", the terminal name "Di1" is input when "event 2" is input. The data of "event 2" will be transmitted to the output terminal name "Do1" of the terminal device 3C in the same line as "", and the data (event data) of "event 5" input to the terminal name "Di4". Will transmit the data of "event 5" to the output terminal name "Do0" of the terminal device 3A on the same line as the terminal name "Di4" when "event 5" is input. Further, regarding the data (sensor data) of the "analog signal 1" input to the terminal name "Ai0", the output terminal name "Ao0" of the terminal device 3C in the same line as the terminal name "Ai0" at the set timing. The data of "analog signal 1" will be transmitted to, but for the data of "analog signal 4" input to the terminal name "Ai3", the output terminal is set in the column accompanying the terminal name "Ai3". Since it is not, it is not transmitted to other terminal devices 3A and 3C.

図４を例に、各端末装置３Ａ～３Ｃによるデータ送信の概要を説明すると、各端末装置３Ａ～３Ｃは、定期配信タイミングが到来すると、出力先設定テーブル９Ａ～９Ｃなどの設定情報に従って、収集装置４や他の端末装置３に対して所定のセンサデータを送信する（Ｓ１，Ｓ３，Ｓ５）。また、イベントが発生したときやセンサデータが変化（例えば、データが所定の閾値を所定の変動傾向がみられる場合）にも収集装置４や他の端末装置３に対して所定のイベントデータを送信するようになっており（Ｓ２，Ｓ４）、例えば、配水施設３Ｂに「イベント１」が発生すると、出力先設定テーブル９Ｂに従って、収集装置４に加えて端末装置３Ｃに「イベント１」が生じたことを通知し（Ｓ２）、配水施設３Ｂに「イベント５」が発生すると、出力先設定テーブル９Ｂに従って、収集装置４に加えて端末装置３Ａに「イベント５」が生じたことを通知するようになっている（Ｓ４）。なお、図示は省略してあるが、収集装置４と各端末装置３はデータを受信したときに、受領通知を送信元に送信するようになっており、また、送信元の端末装置３は送信先から受信通知を受信しないときは、再度同じデータを送信するようになっている。 Explaining the outline of data transmission by each terminal device 3A to 3C by taking FIG. 4 as an example, each terminal device 3A to 3C collects data according to setting information such as output destination setting tables 9A to 9C when the periodic delivery timing arrives. Predetermined sensor data is transmitted to the device 4 and other terminal devices 3 (S1, S3, S5). Further, when an event occurs or the sensor data changes (for example, when the data has a predetermined threshold value and a predetermined fluctuation tendency is observed), the predetermined event data is transmitted to the collecting device 4 and the other terminal device 3. (S2, S4), for example, when "event 1" occurs in the water distribution facility 3B, "event 1" occurs in the terminal device 3C in addition to the collection device 4 according to the output destination setting table 9B. Notify that (S2), and when "event 5" occurs in the water distribution facility 3B, notify the terminal device 3A in addition to the collection device 4 that "event 5" has occurred according to the output destination setting table 9B. (S4). Although not shown, the collecting device 4 and each terminal device 3 transmit a receipt notification to the sender when the data is received, and the source terminal device 3 transmits the data. When the reception notification is not received from the destination, the same data is sent again.

さらに、各端末装置３は、特定の端末装置３から、特定の監視対象に関するデータを取得したときに、特定の動作を行うことを設定可能になっている。例えば、各端末装置３は各種のセンサデータやイベントデータを受信したときには、受信したセンサデータやイベントデータの内容を、外部の表示部や図示しない自身の表示部などの所定の表示部に表示するようになっている。また、各端末装置３又はそれに接続する制御部は、受信したセンサデータやイベントデータの内容に応じて、自身が設置されている配水施設２Ａ～２Ｃに対して所定の制御信号を送信して、所定の処理を行わせるようにしてもよい。例えば、端末装置３Ａ，３Ｂが、他の端末装置３Ｂ，３Ｃから送信される配水池２１Ｂ，２１Ｃの水位や水位が異常であることのイベントデータに応じて、自身が設置されている配水施設２Ａ，２Ｂのポンプ２２Ａ（又は２２Ｂ）の運転を制御してもよい。具体的には、低位の配水施設２Ａ（又は中位の配水施設２Ｂ）に設置された端末装置３Ａ（又は３Ｂ）が、中位の配水施設２Ｂ（又は高位の配水施設２Ｃ）に設置された端末装置３Ｂ（又は３Ｃ）から配水池２１Ｂ（又は２１Ｃ）の水位が所定値を下回った（又は上回った）ことを示すイベントデータを受信したときや、端末装置３Ｂ（又は３Ｃ）から送信された配水池２１Ｂ（又は２１Ｃ）の水位が所定値以下（又は所定値以上）であるときに、ポンプ２２Ａ（又は２２Ｂ）の運転を開始（又は停止）させる制御信号を低位の配水施設２Ａ（又は中位の配水施設２Ｂ）に送信して、ポンプ２２Ａ（又は２２Ｂ）の運転を開始（又は停止）させることが挙げられる。 Further, each terminal device 3 can be set to perform a specific operation when data relating to a specific monitoring target is acquired from the specific terminal device 3. For example, when each terminal device 3 receives various sensor data and event data, it displays the contents of the received sensor data and event data on a predetermined display unit such as an external display unit or its own display unit (not shown). It has become like. Further, each terminal device 3 or a control unit connected to the terminal device 3 transmits a predetermined control signal to the water distribution facilities 2A to 2C in which the terminal device 3 is installed, according to the contents of the received sensor data and event data. A predetermined process may be performed. For example, the water distribution facility 2A in which the terminal devices 3A and 3B are installed according to the event data that the water level and the water level of the distribution reservoirs 21B and 21C transmitted from the other terminal devices 3B and 3C are abnormal. , 2B pump 22A (or 22B) operation may be controlled. Specifically, the terminal device 3A (or 3B) installed in the lower water distribution facility 2A (or the middle water distribution facility 2B) was installed in the middle water distribution facility 2B (or the higher water distribution facility 2C). When event data indicating that the water level of the distribution reservoir 21B (or 21C) has fallen below (or exceeded) a predetermined value is received from the terminal device 3B (or 3C), or is transmitted from the terminal device 3B (or 3C). When the water level of the distribution reservoir 21B (or 21C) is below the predetermined value (or above the predetermined value), the control signal for starting (or stopping) the operation of the pump 22A (or 22B) is sent to the low distribution facility 2A (or the middle). It may be transmitted to the water distribution facility 2B) to start (or stop) the operation of the pump 22A (or 22B).

このように、本実施形態に係る監視システムによれば、収集装置４や監視サーバ６などを介さず、端末装置３間でデータを送受信して配水施設２Ａ～２Ｃを制御することが可能になっているので、監視サーバ６による遠隔制御を行うのに比べ、通信障害等のリスクを低減することができる。 As described above, according to the monitoring system according to the present embodiment, it is possible to control the water distribution facilities 2A to 2C by transmitting and receiving data between the terminal devices 3 without going through the collection device 4 or the monitoring server 6. Therefore, the risk of communication failure or the like can be reduced as compared with the remote control by the monitoring server 6.

なお、上記の説明では、収集装置と各端末装置とを結ぶネットワークは携帯電話網とした例について説明したが、これに限らず光通信網や、他のインターネット回線であればよい。例えば、インターネット回線が設けられない環境などであれば、収集装置と各端末装置とを結ぶネットワークは、ＩＤ番号で接続先を識別する無線通信回線であってもよい。この場合、各端末装置３にＩＤ番号がそれぞれ割り当てられるので、各端末装置３は、送信先のＩＤ番号に向けてコマンドやデータを発呼することになる。また、データの送受信に用いるのをインターネット回線を主としながら、インターネット回線のサービスエリア外の施設に設けた端末装置３については、サービスエリア内の端末装置３を中継とすることで、中継に用いる端末装置３を介して収集装置４とのデータを送受信するようにしてもよい。この場合、中継に用いる端末装置３には無線通信とインターネット回線の双方の通信モデムを装備し、無線によって接続された端末装置３から送られてきたデータを収集装置４に伝送するようにすればよい。その他、配水施設３Ａ～３Ｃを監視対象とした例について説明したが、本実施形態に係る監視システムは、他の種々の施設を監視対象とすることができる。 In the above description, an example in which the network connecting the collecting device and each terminal device is a mobile phone network has been described, but the network is not limited to this and may be an optical communication network or another Internet line. For example, in an environment where an internet line is not provided, the network connecting the collecting device and each terminal device may be a wireless communication line that identifies the connection destination by an ID number. In this case, since the ID number is assigned to each terminal device 3, each terminal device 3 issues a command or data toward the ID number of the transmission destination. Further, while the Internet line is mainly used for transmitting and receiving data, the terminal device 3 provided in the facility outside the service area of the Internet line is used for relay by using the terminal device 3 in the service area as a relay. Data may be transmitted / received to / from the collecting device 4 via the terminal device 3. In this case, the terminal device 3 used for relay is equipped with a communication modem for both wireless communication and an internet line, and the data sent from the terminal device 3 connected by wireless is transmitted to the collection device 4. good. In addition, although an example in which the water distribution facilities 3A to 3C are targeted for monitoring has been described, the monitoring system according to the present embodiment can target various other facilities for monitoring.

また、本明細書において開示された実施形態は全ての点で例示であって、本発明の範囲はそれらによって限定されることはないと理解されるべきである。当業者であれば、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、適宜改変が可能であることを容易に理解できるであろう。従って、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で改変された別の実施形態も、当然、本発明の範囲に含まれる。 It should also be understood that the embodiments disclosed herein are exemplary in all respects and the scope of the invention is not limited thereto. Those skilled in the art will be able to easily understand that modifications can be made as appropriate without departing from the spirit of the present invention. Therefore, another embodiment modified without departing from the spirit of the present invention is naturally included in the scope of the present invention.

本発明は、種々の監視対象を監視する監視システムに利用することができる。 The present invention can be used in a monitoring system that monitors various monitoring targets.

２Ａ～３Ａ配水施設（監視対象）
３（３Ａ～３Ｃ）端末装置
４収集装置
５ネットワーク 2A-3A water distribution facility (monitored)
3 (3A-3C) Terminal device 4 Collection device 5 Network

Claims

A monitoring system including a plurality of terminal devices for acquiring data related to a monitoring target, and a collecting device capable of communicating with each terminal device via a network and collecting data related to the monitoring target from each terminal device. ,
Each terminal device can transmit data regarding the monitoring target to be monitored by itself to the other terminal device by using the network connecting the collection device and the terminal device, and the other terminal device. Can receive data sent from
The data transmitted from each terminal device is a monitoring system including sensor data from a sensor provided in the monitoring target and event data related to an event generated in the monitoring target .

When the terminal device receives the data, it sends a receipt notification to the terminal device that is the source of the data, and after transmitting the data, if the receipt notification is not received from the destination, the data is again. The monitoring system according to claim 1.

The monitoring system according to claim 1 or 2 , wherein the network is an internet network.

The monitoring system according to claim 1 or 2 , wherein the network is a wireless communication line that identifies a connection destination by an ID number.

One of claims 1 to 4 , wherein each terminal device can set data to be transmitted to the other terminal device and the terminal device to which the data is transmitted, among the data related to the monitoring target. The monitoring system described in the section.

The invention according to any one of claims 1 to 5 , wherein each terminal device can be set to perform a specific operation when data relating to the specific monitoring target is acquired from the specific other terminal device. Monitoring system.

A claim that each terminal device transmits the sensor data at predetermined time intervals, and also transmits the event data when a predetermined event or a change in the predetermined data occurs in the monitoring target. The monitoring system according to any one of 1 to 6 .