JP7018606B2 - 移動体評価装置、及び、移動体制御装置 - Google Patents
移動体評価装置、及び、移動体制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP7018606B2 JP7018606B2 JP2017159017A JP2017159017A JP7018606B2 JP 7018606 B2 JP7018606 B2 JP 7018606B2 JP 2017159017 A JP2017159017 A JP 2017159017A JP 2017159017 A JP2017159017 A JP 2017159017A JP 7018606 B2 JP7018606 B2 JP 7018606B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- longitude
- moving body
- latitude
- rule
- predetermined traffic
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Traffic Control Systems (AREA)
Description
2 車両
3 通信センター
4 記憶部
5 取得部
6 評価部
7 制御部
10 移動体制御装置
21 GPS装置
22 位置情報
23 時刻情報
Claims (12)
- 道路名及び住所で規定された所定の交通ルールが適用されるルール適用位置を記憶した記憶部と、
移動体の緯度・経度を取得する取得部と、
前記移動体の前記所定の交通ルールへの対応を評価する評価部と、
を備え、
前記評価部は、前記取得された移動体の緯度・経度に基づき前記移動体が走行中の住所及び前記移動体の移動方向を決定し、前記決定された住所内に存在する走行方向の異なる複数の道路のうち、前記決定された移動方向に前記移動体が走行可能な道路に対応する前記所定の交通ルールへの前記移動体の対応を、前記取得された移動体の緯度・経度に基づき評価することを特徴とする移動体評価装置。 - 前記記憶部には、前記所定の交通ルールが適用されるルール適用位置の道路名及び住所が、前記所定の交通ルールごとに記憶されており、
前記評価部は、前記所定の交通ルールごとに前記所定の交通ルールへの対応を評価することを特徴とする請求項1に記載の移動体評価装置。 - 前記取得部は、前記移動体の緯度・経度に対応する時刻情報又は速度情報を更に取得し、
前記評価部は、前記所定の交通ルールと、前記所定の交通ルールが適用されるルール適用位置の道路名及び住所と、前記取得された緯度・経度と、前記取得された時刻情報又は速度情報と、に基づき、前記移動体の前記所定の交通ルールへの対応を評価することを特徴とする請求項1又は2に記載の移動体評価装置。 - 道路名及び住所で規定された所定の交通ルールが適用されるルール適用位置が記憶されるコンピュータにインストールされるプログラムであって、
移動体の緯度・経度を取得するステップと、
前記移動体の前記所定の交通ルールへの対応を評価するステップと、
を備え、
前記評価するステップでは、前記取得された移動体の緯度・経度に基づき前記移動体が走行中の住所及び前記移動体の移動方向を決定し、前記決定された住所内に存在する走行方向の異なる複数の道路のうち、前記決定された移動方向に前記移動体が走行可能な道路に対応する前記所定の交通ルールへの前記移動体の対応を、前記取得された移動体の緯度・経度に基づき評価することを特徴とする移動体評価プログラム。 - 前記コンピュータには、前記所定の交通ルールが適用されるルール適用位置の道路名及び住所が、前記所定の交通ルールごとに記憶されており、
前記評価するステップでは、前記所定の交通ルールごとに前記所定の交通ルールへの対応を評価することを特徴とする請求項4に記載の移動体評価プログラム。 - 前記取得するステップでは、前記移動体の緯度・経度に対応する時刻情報又は速度情報を更に取得し、
前記評価するステップでは、前記所定の交通ルールと、前記所定の交通ルールが適用されるルール適用位置の道路名及び住所と、前記取得された緯度・経度と、前記取得された時刻情報又は速度情報と、に基づき、前記移動体の前記所定の交通ルールへの対応を評価することを特徴とする請求項4又は5に記載の移動体評価プログラム。 - 道路名及び住所で規定された所定の交通ルールが適用されるルール適用位置を記憶した記憶部と、
移動体の緯度・経度を取得する取得部と、
前記移動体の走行を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記取得された移動体の緯度・経度に基づき前記移動体が走行中の住所及び前記移動体の移動方向を決定し、前記決定された住所内に存在する走行方向の異なる複数の道路のうち、前記決定された移動方向に前記移動体が走行可能な道路に対応する前記所定の交通ルールと、前記取得された緯度・経度と、に基づき、前記移動体の走行を制御することを特徴とする移動体制御装置。 - 前記記憶部には、前記所定の交通ルールが適用されるルール適用位置の道路名及び住所が、前記所定の交通ルールごとに記憶されており、
前記制御部は、前記所定の交通ルールごとに前記移動体の走行を制御することを特徴とする請求項7に記載の移動体制御装置。 - 前記取得部は、前記移動体の緯度・経度に対応する時刻情報又は速度情報を更に取得し、
前記制御部は、前記所定の交通ルールと、前記所定の交通ルールが適用されるルール適用位置の道路名及び住所と、前記取得された緯度・経度と、前記取得された時刻情報又は速度情報と、に基づき、前記移動体の走行を制御することを特徴とする請求項7又は8に記載の移動体制御装置。 - 道路名及び住所で規定された所定の交通ルールが適用されるルール適用位置が記憶されるコンピュータにインストールされるプログラムであって、
移動体の緯度・経度を取得するステップと、
前記移動体の走行を制御するステップと、
を備え、
前記制御するステップでは、前記取得された移動体の緯度・経度に基づき前記移動体が走行中の住所及び前記移動体の移動方向を決定し、前記決定された住所内に存在する走行方向の異なる複数の道路のうち、前記決定された移動方向に前記移動体が走行可能な道路に対応する前記所定の交通ルールと、前記取得された緯度・経度と、に基づき、前記移動体の走行を制御することを特徴とする移動体制御プログラム。 - 前記コンピュータには、前記所定の交通ルールが適用されるルール適用位置の道路名及び住所が、前記所定の交通ルールごとに記憶されており、
前記制御するステップでは、前記所定の交通ルールごとに前記移動体の走行を制御することを特徴とする請求項10に記載の移動体制御プログラム。 - 前記取得するステップでは、前記移動体の緯度・経度に対応する時刻情報又は速度情報を更に取得し、
前記制御するステップでは、前記所定の交通ルールと、前記所定の交通ルールが適用されるルール適用位置の道路名及び住所と、前記取得された緯度・経度と、前記取得された時刻情報又は速度情報と、に基づき、前記移動体の走行を制御することを特徴とする請求項10又は11に記載の移動体制御プログラム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017159017A JP7018606B2 (ja) | 2017-08-22 | 2017-08-22 | 移動体評価装置、及び、移動体制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017159017A JP7018606B2 (ja) | 2017-08-22 | 2017-08-22 | 移動体評価装置、及び、移動体制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2019036263A JP2019036263A (ja) | 2019-03-07 |
JP7018606B2 true JP7018606B2 (ja) | 2022-02-14 |
Family
ID=65637716
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017159017A Active JP7018606B2 (ja) | 2017-08-22 | 2017-08-22 | 移動体評価装置、及び、移動体制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7018606B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101852817B1 (ko) * | 2011-07-21 | 2018-04-27 | 엘지전자 주식회사 | 열사이펀을 구비한 냉장고 |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP3932890A4 (en) | 2019-02-28 | 2022-04-27 | Sumitomo Electric Hardmetal Corp. | POLYCRYSTALLINE CUBIC BORON NITRIDE AND METHOD FOR PRODUCTION |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2011048490A (ja) | 2009-08-25 | 2011-03-10 | Yupiteru Corp | 車載用電子機器及びプログラム |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3239440B2 (ja) * | 1992-05-14 | 2001-12-17 | 松下電器産業株式会社 | ナビゲーション装置 |
-
2017
- 2017-08-22 JP JP2017159017A patent/JP7018606B2/ja active Active
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2011048490A (ja) | 2009-08-25 | 2011-03-10 | Yupiteru Corp | 車載用電子機器及びプログラム |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101852817B1 (ko) * | 2011-07-21 | 2018-04-27 | 엘지전자 주식회사 | 열사이펀을 구비한 냉장고 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2019036263A (ja) | 2019-03-07 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US9701306B2 (en) | Risk mitigation for autonomous vehicles relative to turning objects | |
US10269242B2 (en) | Autonomous police vehicle | |
JP6714513B2 (ja) | 車両のナビゲーションモジュールに対象物の存在を知らせる車載装置 | |
US10556600B2 (en) | Assessment of human driving performance using autonomous vehicles | |
US11113547B2 (en) | Planning control in response to a driving obstruction during operation of an autonomous driving vehicle (ADV) | |
JP7040374B2 (ja) | 物体検出装置、車両制御システム、物体検出方法及び物体検出用コンピュータプログラム | |
US9694813B2 (en) | Autonomous vehicle operation within a center turn lane | |
CN109643494A (zh) | 自动驾驶车辆、自动驾驶车辆的停车方法以及程序 | |
US20170057514A1 (en) | Autonomous vehicle operation at multi-stop intersections | |
GB2604514A (en) | Systems and methods for determining road safety | |
US11398156B2 (en) | Ramp merging assistance | |
US10747221B2 (en) | Moving body, moving body control system, and moving body control method | |
JPWO2018225596A1 (ja) | 情報処理装置 | |
US10457289B2 (en) | Acceleration learning/prediction from learned deceleration area | |
JP7362733B2 (ja) | 道路環境情報の自動化クラウドソーシング | |
RU2750243C2 (ru) | Способ и система для формирования траектории для беспилотного автомобиля (sdc) | |
JP7018606B2 (ja) | 移動体評価装置、及び、移動体制御装置 | |
CN110869867B (zh) | 用于对车辆的数字地图进行验证的方法、设备和存储介质 | |
KR20180012128A (ko) | 차량의 3차원 위치 추정 장치 및 그 방법 | |
US20200005562A1 (en) | Method for ascertaining illegal driving behavior by a vehicle | |
JP2019009617A (ja) | 異常検知装置、異常検知システム、異常検知方法、異常検知プログラム及び記録媒体 | |
KR20200121652A (ko) | 불법차량 통제 및 자율주행을 이용한 불법위치 자동이탈을 지원하는 협력형 차량 단속시스템 및 방법 | |
US20180286222A1 (en) | Vehicle identifying device | |
Son et al. | An algorithm for detecting collision risk between trucks and pedestrians in the connected environment | |
US11807238B2 (en) | Driving assistance system for a vehicle, vehicle having same and driving assistance method for a vehicle |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A711 Effective date: 20190830 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20200819 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200827 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20210803 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20210810 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210930 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20220119 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20220121 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7018606 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313113 |
|
R360 | Written notification for declining of transfer of rights |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R360 |
|
R360 | Written notification for declining of transfer of rights |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R360 |
|
R371 | Transfer withdrawn |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R371 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313117 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |