JP7017139B2 - 通電制御装置及び電源システム - Google Patents

Description

この明細書における開示は、通電制御装置及び電源システムに関する。

特許文献１には、通電制御装置が開示されている。通電制御装置は、第１の蓄電装置が接続される端子（以下、第１端子と示す）と、第２の蓄電装置が接続される端子（以下、第２端子と示す）と、負荷が接続される端子（以下、第３端子と示す）を備えている。通電制御装置は、第１端子と第３端子とをつなぐ電流の主経路に設けられたスイッチと、第３端子と第２端子とをつなぐ電流の主経路に設けられたスイッチを備えている。スイッチは、端子間の導通及び遮断を切り替える。

特開２０１７－１８５８８１号公報

従来技術の構成では、蓄電装置側の地絡を検出するために、地絡情報検出部をさらに備えている。地絡情報検出部は、主経路に設けられたスイッチとは別のスイッチを含んでいる。従来技術の構成では、負荷側に生じた異常、たとえば地絡を検出することができない。

開示されるひとつの目的は、端子外のいずれに異常が生じた場合でも、遮断することができる通電制御装置を提供することにある。

ここに開示された通電制御装置は、
外部と接続される３つ以上の端子（１２１、１２２、１２３）と、
異なる端子間をつなぐ電流の主経路（１３０）に設けられ、端子間の導通及び遮断を切り替えるスイッチ（ＳＷ１００、ＳＷ１０１、ＳＷ１０２）と、
複数のスイッチのそれぞれに流れる電流を検出し、異常にともなう過電流が流れているか否かを判定する判定部（１５２）と、
少なくとも一部のスイッチに流れる電流が過電流である場合に、過電流が流れる向きに基づいて、異常の部位にもっとも近い端子に接続されたスイッチをオフ状態に切り替える制御部（１５１、１５３）と、
を備え、
端子として、第１電源側のラインに接続される第１端子（１２１）と、第１電源とは別の第２電源側のラインに接続される第２端子（１２２）と、負荷が接続される少なくともひとつの第３端子（１２３）と、を有し、
複数のスイッチは、第１端子と第２端子との間に設けられた主経路において、直列に接続され、
第３端子は、主経路において隣り合うスイッチの間に接続されており、
制御部は、連続する２つ以上のスイッチについて過電流の向きが同じ場合に、最下流のスイッチをオフ状態に切り替える。

ここに開示された通電制御装置によると、判定部により、過電流を判定することができる。制御部は、過電流が流れる向きに基づいて、異常の部位にもっとも近い端子に接続されたスイッチをオフさせる。これにより、いずれの端子外で異常が生じても、遮断することができる。

この明細書における開示された複数の態様は、それぞれの目的を達成するために、互いに異なる技術的手段を採用する。請求の範囲及びこの項に記載した括弧内の符号は、後述する実施形態の部分との対応関係を例示的に示すものであって、技術的範囲を限定することを意図するものではない。この明細書に開示される目的、特徴、及び効果は、後続の詳細な説明、及び添付の図面を参照することによってより明確になる。

第１実施形態に係る通電制御装置を備えた電源システムの概略構成を示す図である。 通電制御装置を示す図である。 コントローラが実行する処理を示すフローチャートである。 タイミングチャートである。 変形例を示す図である。 変形例を示す図である。 変形例を示す図である。 変形例を示す図である。 変形例を示す図である。 変形例を示す図である。 変形例を示す図である。 変形例を示す図である。 変形例を示す図である。 変形例を示す図である。 変形例を示す図である。 変形例を示す図である。 第２実施形態に係る通電制御装置を備えた電源システムの概略構成を示す図である。 通電制御装置を示す図である。 コントローラが備える真理値表である。 コントローラが実行する処理を示すフローチャートである。 各スイッチにおける過電流の向きと強制遮断されるスイッチとの関係を示す図である。 変形例を示す図である。 変形例を示す図である。 変形例を示す図である。 変形例を示す図である。 変形例を示す図である。 変形例を示す図である。 変形例を示す図である。 変形例を示す図である。 変形例を示す図である。 第３実施形態に係る通電制御装置を備えた電源システムの概略構成を示す図である。 端子電圧と、過電流閾値、監視時間との関係を示す図である。 コントローラが実行する処理を示すフローチャートである。 タイミングチャートである。 変形例を示す図である。 各スイッチにおける過電流の向きと強制遮断されるスイッチとの関係を示す図である。 第４実施形態に係る電源システムに適用される通電制御装置の真理値表である。 コントローラが実行する処理を示すフローチャートである。 各スイッチにおける過電流の向きと強制遮断されるスイッチとの関係を示す図である。 変形例を示す図である。 その他の変形例を示す図である。 その他の変形例を示す図である。 その他の変形例を示す図である。

図面を参照しながら、複数の実施形態を説明する。

（第１実施形態）
本実施形態の通電制御装置は、電源システムに適用される。以下では、電源システムとして、車両に搭載される冗長電源システムの例を示す。また、「導通」とは、電気的に接続された状態を示す。「通電」とは、電流が流れている状態を示す。

＜電源システム＞
図１に基づき、電源システムの概略構成について説明する。図１に示すように、電源システム１０は、電源１１、１２と、通電制御装置１３を備えている。電源システム１０は、車両に搭載された各種機器に電力を供給する。

電源１１、１２は、充放電可能とされた直流電圧源である。電源１１、１２としては、鉛蓄電池、ニッケル水素電池、リチウムイオン電池などの二次電池や、キャパシタを採用することができる。本実施形態の電源１１は、鉛蓄電池である。電源１２は、リチウムイオン電池である。電源１１、１２の定格電圧は、たとえば１２Ｖである。

電源１１の正極には、バス１４ａが接続されている。電源１２の正極には、バス１４ｂが接続されている。バス１４ａ、１４ｂは、通電ライン、電源ラインとも称される。バス１４ａは、第１電力系統のバスであり、バス１４ｂは第２電力系統のバスである。通電制御装置１３は、バス１４ａ、１４ｂ間に配置されている。通電制御装置１３は、バス１４ａ、１４ｂの電気的な接続状態を制御する。

バス１４ａには、発電機１５と、負荷１６ａ、１７が接続されている。バス１４ｂには、負荷１６ｂが接続されている。発電機１５及び負荷１６ａ、１７は、電源１１に対して並列に接続されている。負荷１６ｂは、電源１２に対して並列に接続されている。バス１４ａ、１４ｂが導通された状態において、電源１１、１２、発電機１５、及び負荷１６ａ、１６ｂ、１７は、並列に接続される。発電機１５により発電された電力は、電源１１、１２及び負荷１６ａ、１６ｂ、１７へ供給可能である。また、電源１１、１２の少なくとも一方から、負荷１６ａ、１６ｂ、１７への電力の供給が可能である。

エンジンを走行駆動源とする車両において、発電機１５は、たとえばオルタネータやＩＳＧである。発電機１５は、電源１１、１２や負荷１６ａ、１６ｂ、１７への直流電力の供給源である。本実施形態において、電源１１及び発電機１５が第１電源に相当し、電源１２が第２電源に相当する。なお、ＤＣＤＣコンバータを上記供給源とみなすこともできる。ＤＣＤＣコンバータは、図示しない高圧バッテリ（たとえば４８Ｖバッテリ）から供給される直流電圧を、電源１１、１２に供給可能な低電圧に変換して出力する。バス１４ａに接続されたＤＣＤＣコンバータを備える場合、ＤＣＤＣコンバータも第１電源に相当する。

負荷１６ａ、１６ｂは、車両の安全上、電源失陥時に動作継続する必要がある冗長機器である。負荷１６ａ、１６ｂは、電源失陥が許容されない負荷である。負荷１６ａ、１６ｂは、ＦＯＰ（Fail Operational）対象負荷である。負荷１６ａ、１６ｂは、安定した電圧の供給を要求する負荷である。安定した電圧とは、所望の動作を継続するための動作保証電圧範囲内の電圧である。

負荷１６ａ、１６ｂは、たとえば冗長化された電動パワーステアリング装置のように、ひとつのコンポーネントにおいて冗長に設けられている。冗長化された電動パワーステアリング装置において、操舵力をアシストするモータは、たとえば２系統の巻線を備えている。負荷１６ａ、１６ｂは、同等機能を異なる形式の機器で実現する組み合わせでもよい。たとえば、車両前方監視を目的としたカメラ及びＬＩＤＡＲのうち、カメラを負荷１６ａとし、ＬＩＤＡＲを負荷１６ｂとしてもよい。

負荷１６ａ、１６ｂは、電源システム１０に対して冗長に設けられている。上記したように、電源１１側のバス１４ａに負荷１６ａが接続され、電源１２側のバス１４ｂに負荷１６ｂが接続されている。負荷１６ａ、１６ｂの間に、通電制御装置１３が配置されている。第１電力系統の異常時には、電源１２から負荷１６ｂへの電力供給を継続し、これにより所望の機能を確保することができる。第２電力系統の異常時には、電源１１から負荷１６ａへの電力供給を継続し、これにより所望の機能を確保することができる。

負荷１７は、一般負荷である、負荷１７は、ＦＯＰ非対象負荷（Ｎｏｎ－ＦＯＰ）である。負荷１７は、電源失陥時に最悪動作停止しても、車両の安全に対して影響が小さい機器である。負荷１７は、電源失陥が許容される負荷である。負荷１７として、たとえばパワーウインドウに用いられるモータ、ラジエータファンに用いられるモータなどがある。

なお、バス１４ａに接続される負荷は、２つの負荷１６ａ、１７に限定されない。それ以外の一般負荷、冗長負荷が接続されてもよい。バス１４ｂに接続される負荷は、負荷１６ｂに限定されない。それ以外の一般負荷、冗長負荷が接続されてもよい。冗長負荷の場合、一方をバス１４ａ側、他方をバス１４ｂ側に設けるとよい。

＜通電制御装置＞
図１及び図２に基づき、通電制御装置１３について説明する。通電制御装置１３は、外部接続用の端子である第１端子２１及び第２端子２２と、複数のスイッチＳＷと、コントローラ５０を備えている。以下では、第１端子２１及び第２端子２２を、端子２１、２２と称することがある。

第１端子２１は、第１電源側（電源１１側）のバス１４ａに接続される。第２端子２２は、第２電源側（電源１２側）のバス１４ｂに接続される。複数のスイッチＳＷは、端子２１、２２間において並列に設けられている。スイッチＳＷは、複数の経路３０のそれぞれに設けられている。

本実施形態では、スイッチＳＷとして２つのスイッチＳＷ１、ＳＷ２を備え、経路３０として２つの経路３１、３２を備えている。経路３１、３２は、端子２１、２２の間で並列に設けられている。スイッチＳＷ１は経路３１に設けられ、スイッチＳＷ２は経路３２に設けられている。

スイッチＳＷは、端子２１、２２間の導通及び遮断を切り替える。スイッチＳＷは、対応する経路３０を導通状態又は遮断状態に切り替える。スイッチＳＷのそれぞれは、２つのＭＯＳＦＥＴ４０により構成されている。

スイッチＳＷ１は、ｎチャネル型のＭＯＳＦＥＴ４１ａ、４１ｂが直列に接続されてなる。ＭＯＳＦＥＴ４１ａ、４１ｂは、ノーマリオフ型の半導体素子である。ＭＯＳＦＥＴ４１ａ、４１ｂは、寄生ダイオードが互いに逆向きとなるように配置されている。寄生ダイオードは、アノード同士が接続されている。ＭＯＳＦＥＴ４１ａ、４１ｂは、ソース同士が接続されたソースコモン型の接続形態をなしている。ＭＯＳＦＥＴ４１ａのドレインが第１端子２１と電気的に接続され、ＭＯＳＦＥＴ４１ｂのドレインが第２端子２２と電気的に接続されている。

スイッチＳＷ２は、スイッチＳＷ１同様の構成をなしている。スイッチＳＷ２は、ｎチャネル型のＭＯＳＦＥＴ４２ａ、４２ｂが直列に接続されてなる。ＭＯＳＦＥＴ４２ａ、４２ｂは、寄生ダイオードが互いに逆向きとなるように配置されている。寄生ダイオードは、アノード同士が接続されている。ＭＯＳＦＥＴ４２ａ、４２ｂは、ソースコモン型の接続構造をなしている。

スイッチＳＷ（ＳＷ１、ＳＷ２）の構成は、上記例に限定されない。たとえばドレイン同士が互いに接続されたドレインコモンの接続形態を採用することもできる。この場合も、寄生ダイオードは互いに逆向きとなる。寄生ダイオードは、カソード同士が接続される。

寄生ダイオードを逆向きに配置しているため、たとえばＭＯＳＦＥＴ４１ａ、４１ｂの両方のオフさせることで、電流が流れることを防ぐことができる。ＭＯＳＦＥＴ４２ａ、４２ｂについても同様である。

なお、寄生ダイオードを有する半導体素子に代えて、寄生ダイオードを有さない半導体素子、たとえばＩＧＢＴやノーマリオン型の素子を採用してもよい。この場合、ひとつのスイッチＳＷを、ひとつの半導体素子により構成することができる。

コントローラ５０は、複数のスイッチＳＷの駆動を制御する。コントローラ５０は、ＭＯＳＦＥＴ４０それぞれの駆動を制御する。コントローラ５０は、スイッチＳＷにオン故障が生じているか否かを判定する。コントローラ５０は、電子制御装置（ＥＣＵ）とも称される。コントローラ５０には、たとえば端子２１、２２を介して電力が供給され、動作する。

コントローラ５０は、少なくともひとつのコンピュータを含む制御システムによって提供される。制御システムは、ハードウェアである少なくともひとつのプロセッサ（ハードウェアプロセッサ）を含む。ハードウェアプロセッサは、下記（ｉ）、（ｉｉ）、又は（ｉｉｉ）により提供することができる。

（ｉ）ハードウェアプロセッサは、ハードウェア論理回路である場合がある。この場合、コンピュータは、プログラムされた多数の論理ユニット（ゲート回路）を含むデジタル回路によって提供される。デジタル回路は、プログラム及び／又はデータを格納したメモリを備える場合がある。コンピュータは、アナログ回路によって提供される場合がある。コンピュータは、デジタル回路とアナログ回路との組み合わせによって提供される場合がある。

（ｉｉ）ハードウェアプロセッサは、少なくともひとつのメモリに格納されたプログラムを実行する少なくともひとつのプロセッサコアである場合がある。この場合、コンピュータは、少なくともひとつのメモリと、少なくともひとつのプロセッサコアとによって提供される。プロセッサコアは、たとえばＣＰＵと称される。メモリは、記憶媒体とも称される。メモリは、プロセッサによって読み取り可能な「プログラム及び／又はデータ」を非一時的に格納する非遷移的かつ実体的な記憶媒体である。

（ｉｉｉ）ハードウェアプロセッサは、上記（ｉ）と上記（ｉｉ）との組み合わせである場合がある。（ｉ）と（ｉｉ）とは、異なるチップの上、又は共通のチップの上に配置される。

すなわち、コントローラ５０が提供する手段及び／又は機能は、ハードウェアのみ、ソフトウェアのみ、又はそれらの組み合わせにより提供することができる。本実施形態では、ＡＳＩＣを用いて実現されている。

コントローラ５０には、通電制御装置１３外に設けられたＥＣＵ５が接続される。コントローラ５０とＥＣＵ５とは、車載ネットワークのバスを介して相互に通信可能となっている。コントローラ５０は、上位制御装置であるＥＣＵ５からの指令値、電源１１、１２の蓄電状態などに基づいて、スイッチＳＷの制御状態を決定し、スイッチＳＷの駆動信号を生成する。そして、生成した駆動信号を対応するスイッチＳＷのゲートに対して出力する。なお、バス１４ａ、１４ｂには、電源１１、１２のバッテリ電圧を検出する電圧センサがそれぞれ設けられている。コントローラ５０は、たとえば電源１２のＳＯＣを算出し、ＳＯＣが所定の使用範囲内に保持されるよう、電源１２の充電量及び放電量を制御する。

コントローラ５０は、スイッチＳＷ１、ＳＷ２にオン故障が生じているか否かを判定する。本実施形態では、スイッチＳＷに流れる電流の変化に基づいて、オン故障を判定するように構成されている。図２に示すように、経路３０には、スイッチＳＷに流れる電流を検出するために、スイッチＳＷに対して直列にシャント抵抗６０が設けられている。シャント抵抗６０の位置は特に限定されない。たとえば経路３１において、シャント抵抗６０は、ＭＯＳＦＥＴ４１ａ、４１ｂの間に設けられている。シャント抵抗６０を、ＭＯＳＦＥＴ４１ａよりも第１端子２１側に設けてもよいし、ＭＯＳＦＥＴ４１ｂよりも第２端子２２側に設けてもよい。経路３２のシャント抵抗６０についても同様である。

コントローラ５０は、スイッチＳＷに流れる電流の相関値として、シャント抵抗６０の両端電圧を検出する。コントローラ５０は、シャント抵抗６０の両端電圧に基づいて、スイッチＳＷに電流が流れているか否か、換言すれば端子２１、２２間に電流が流れているか否かを判定する。コントローラ５０は、電流変化に相関する両端電圧の変化に基づいて、オン故障が生じているか否かを判定する。

コントローラ５０は、第１端子２１から第２端子２２への向きの電流、第２端子２２から第１端子２１への向きの電流いずれについても検出可能に構成されている。コントローラ５０は、双方向の電流を検出可能である。よって、いずれの向きの電流についても、オン故障の有無を判定することができる。

＜コントローラが実行する処理＞
図３に基づき、コントローラ５０が実行する処理について説明する。コントローラ５０は、機能安全上、端子２１、２２間を電流が流れる通電期間において、スイッチＳＷ１、ＳＷ２の故障判定処理を実行する。通電期間とは、異なる電力系統間、すなわちバス１４ａ、１４ｂ間で電力を受け渡す期間である。たとえば、発電機１５の発電した電力が、バス１４ｂ側に供給される期間である。電源１１からバス１４ｂ側に電力が供給される期間である。電源１２からバス１４ａ側に電力が供給される期間である。

コントローラ５０は、通常、通電期間においてすべてのスイッチＳＷをオン状態に制御する。本実施形態では、通電期間において一時的に故障判定処理を実行する。故障判定処理は、たとえば通電期間ごとに実行してもよい。故障判定処理実行後、所定時間経過後の最初の通電期間で再び実行してもよい。すなわち、周期的に繰り返し実行してもよい。所定のイベントが発生した後の最初の通電期間で実行してもよい。イベントとしては、たとえばイグニッションスイッチのオン、駐停車、走行モードの切り替わりなどがある。

以下では、端子２１、２２間を流れる電流をＩ１２、経路３１（スイッチＳＷ１）を流れる電流をＩ１２ａ、経路３２（スイッチＳＷ２）を流れる電流をＩ１２ｂ、端子２１、２２間の電圧をＶ１２と示す。コントローラ５０は、シャント抵抗６０の両端電圧が所定値を超えることで電流が流れていることを検出する、すなわち通電期間であることを検出すると、以下に示す処理を実行する。

図３に示すように、先ずコントローラ５０は、スイッチＳＷ１の故障判定処理を行う。コントローラ５０は、スイッチＳＷ１に流れる電流値を保存する（ステップＳ１０）。この電流値は、スイッチＳＷ１をオフさせる前の電流値である。

次いで、コントローラ５０は、スイッチＳＷ１をオン状態からオフ状態に切り替え（ステップＳ１１）、切り替えた後に、スイッチＳＷ１に流れる電流値を保存する（ステップＳ１２）。この電流値は、スイッチＳＷ１をオフさせた後の電流値である。

そして、コントローラ５０は、スイッチＳＷ１の切り替え前後で、電流値に変化があるか否かを判定する（ステップＳ１３）。コントローラ５０は、ステップＳ１０、Ｓ１２で保存した電流値に基づいて、切り替え前後で電流値に変化があるか否かを判定する。電流値の変化については、所定のマージンをもって判定される。

ＭＯＳＦＥＴ４１ａ、４１ｂのうち、電流を遮断する側のＭＯＳＦＥＴがオン故障している場合、遮断できない側のＭＯＳＦＥＴの寄生ダイオードを通じて電流が流れる。たとえばＭＯＳＦＥＴ４１ａからＭＯＳＦＥＴ４１ｂの向きに電流が流れているとき、ＭＯＳＦＥＴ４１ａにオン故障が生じると、ＭＯＳＦＥＴ４１ｂの寄生ダイオードを通じて電流が流れる。よって、経路３１は遮断状態にならず、経路３１に流れる電流Ｉａ１はほとんど変化しない。ＭＯＳＦＥＴ４１ａ、４１ｂにオン故障が生じていない場合、ＭＯＳＦＥＴ４１ａ、４１ｂがいずれもオフ状態となり、経路３１が遮断状態となる。スイッチＳＷ１の抵抗値は、理想的には無限大となり、オン状態よりも高くなる。これにより、経路３１に電流が流れず、経路３１の電流は切り替えによって低下する。よって、切り替え前後での電流値変化により、オン故障が生じているか否かを判定することができる。

ステップＳ１３において、電流値に変化あり、すなわちオン故障が生じていないと判定すると、コントローラ５０は、スイッチＳＷ１をオン状態に戻し（ステップＳ１４）、スイッチＳＷ２の故障判定処理を行う。

コントローラ５０は、スイッチＳＷ２に流れる電流値を保存する（ステップＳ１５）。この電流値は、スイッチＳＷ２をオフさせる前の電流値である。

次いで、コントローラ５０は、スイッチＳＷ２をオン状態からオフ状態に切り替え（ステップＳ１６）、切り替えた後に、スイッチＳＷ２に流れる電流値を保存する（ステップＳ１７）。この電流値は、スイッチＳＷ２をオフさせた後の電流値である。

そして、コントローラ５０は、スイッチＳＷ２の切り替え前後で、電流値に変化があるか否かを判定する（ステップＳ１８）。コントローラ５０は、ステップＳ１５、Ｓ１７で保存した電流値に基づいて、切り替え前後で電流値に変化があるか否かを判定する。電流値の変化については、所定のマージンをもって判定される。

ＭＯＳＦＥＴ４２ａ、４２ｂのうち、電流を遮断する側のＭＯＳＦＥＴがオン故障している場合、遮断できない側のＭＯＳＦＥＴの寄生ダイオードを通じて電流が流れる。たとえばＭＯＳＦＥＴ４２ａからＭＯＳＦＥＴ４２ｂの向きに電流が流れているとき、ＭＯＳＦＥＴ４２ａにオン故障が生じると、ＭＯＳＦＥＴ４２ｂの寄生ダイオードを通じて電流が流れる。よって、経路３２は遮断状態にならず、経路３２に流れる電流Ｉａ２はほとんど変化しない。ＭＯＳＦＥＴ４２ａ、４２ｂにオン故障が生じていない場合、ＭＯＳＦＥＴ４２ａ、４２ｂがいずれもオフ状態となり、経路３２が遮断状態となる。スイッチＳＷ２の抵抗値は、理想的には無限大となり、オン状態よりも高くなる。これにより、経路３２に電流が流れず、経路３２の電流は切り替えによって低下する。よって、切り替え前後での電流値変化により、オン故障が生じているか否かを判定することができる。

ステップＳ１８において、電流値に変化あり、すなわちオン故障が生じていないと判定すると、コントローラ５０は、スイッチＳＷ２をオン状態に戻し（ステップＳ１９）、一連の処理を終了する。

ステップＳ１３又はステップＳ１８において、電流値に変化なし、すなわちオン故障が生じていると判定すると、コントローラ５０は、オン故障処理を実行し（ステップＳ２０）、一連の処理を終了する。

オン故障処理としては、ＥＣＵ５へのダイアグ信号の出力や、オン故障しているスイッチＳＷとは反対の経路３０のスイッチＳＷを常時オンさせる制御への移行などがある。故障してないスイッチＳＷを常時オンさせることで、オン故障しているスイッチＳＷの発熱を抑制することができる。

図３では、スイッチＳＷ１の故障判定処理を先に行う例を示したが、スイッチＳＷ２の故障判定処理を先に行うようにしてもよい。

図４は、スイッチＳＷの駆動信号、電流Ｉ１２、Ｉ１２ａ、Ｉ１２ｂ、電圧Ｖ１２のタイミングチャートである。図１では、電流Ｉ１２、Ｉ１２ａ、Ｉ１２ｂを二点鎖線で示している。図１では、バス１４ａからバス１４ｂに向けて電流が流れる例を示している。

コントローラ５０は、時刻ｔ１で、スイッチＳＷ１を構成するＭＯＳＦＥＴ４１ａ、４１ｂの駆動信号を、Ｈレベル（オン信号）からＬレベル（オフ信号）に切り替える。これにより、ＭＯＳＦＥＴ４１ａ、４１ｂはオフ状態となる。時刻ｔ２までオフ状態が保持される。この間、スイッチＳＷ２を構成するＭＯＳＦＥＴ４２ａ、４２ｂの駆動信号は、Ｈレベルで保持される。

時刻ｔ１～ｔ２では、スイッチＳＷ１にオン故障が生じていないため、経路３１が遮断され、時刻ｔ１より前に較べて電流Ｉ１２ａが低下する。経路３２に電流が集中するため、時刻ｔ１より前に較べて電流Ｉ１２ｂが増加する。スイッチＳＷ１のオフにより、経路３０全体の抵抗値が高くなるため、電圧Ｖ１２が増加する。

コントローラ５０は、時刻ｔ３で、スイッチＳＷ２を構成するＭＯＳＦＥＴ４２ａ、４２ｂの駆動信号を、ＨレベルからＬレベルに切り替える。これにより、ＭＯＳＦＥＴ４２ａ、４２ｂはオフ状態となる。時刻ｔ４までオフ状態が保持される。この間、スイッチＳＷ１を構成するＭＯＳＦＥＴ４１ａ、４１ｂの駆動信号は、Ｈレベルで保持される。

時刻ｔ３～ｔ４では、スイッチＳＷ２にオン故障が生じていないため、経路３２が遮断され、時刻ｔ１より前又は時刻ｔ２～ｔ３の間に較べて電流Ｉ１２ｂが低下する。経路３１に電流が集中するため、時刻ｔ１より前又は時刻ｔ２～ｔ３の間に較べて電流Ｉ１２ａが増加する。スイッチＳＷ２のオフにより、経路３０全体の抵抗値が高くなるため、電圧Ｖ１２が増加する。

時刻ｔ５～ｔ６は、時刻ｔ１～ｔ２と同様である。コントローラ５０は、時刻ｔ７～ｔ８の間、ＭＯＳＦＥＴ４２ａ、４２ｂの駆動信号を、Ｌレベルに切り替える。ＭＯＳＦＥＴ４１ａ、４１ｂの駆動信号は、Ｈレベルで保持される。

時刻ｔ７～ｔ８では、スイッチＳＷ２にオン故障が生じている。このため、経路３２が遮断されず、電流Ｉ１２ｂにほとんど変化がない。よって、オン故障と判定することができる。電流Ｉ１２ｂがほとんど変化しないため、電流Ｉ１２ａ、電圧Ｖ１２もほとんど変化しない。

本実施形態では、スイッチＳＷ１のオン故障を、スイッチＳＷ１に流れる電流（電流Ｉ１２ａ）に基づいて判定し、スイッチＳＷ２のオン故障を、スイッチＳＷ２に流れる電流（電流Ｉ１２ｂ）に基づいて判定する例を示したが、これに限定されない。

スイッチＳＷ１にオン故障が生じていない場合、上記したように、スイッチＳＷ１の駆動信号の切り替え前後で、スイッチＳＷ２側の電流Ｉ１２ｂも変化する。オン故障が生じていると、電流Ｉ１２ｂもほとんど変化しない。したがって、スイッチＳＷ２に流れる電流の変化に基づいて、スイッチＳＷ１のオン故障を検出することもできる。同様に、スイッチＳＷ２にオン故障が生じていない場合、上記したように、スイッチＳＷ２の駆動信号の切り替え前後で、スイッチＳＷ１側の電流Ｉ１２ａも変化する。オン故障が生じていると、電流Ｉ１２ａもほとんど変化しない。したがって、スイッチＳＷ１に流れる電流の変化に基づいて、スイッチＳＷ２のオン故障を検出することもできる。

＜第１実施形態のまとめ＞
本実施形態に係る通電制御装置１３によれば、コントローラ５０が、第１端子２１と第２端子２２との間に電流が流れる通電期間において、一時的に故障検出制御に切り替える。故障検出制御時には、複数のスイッチＳＷの一部である第１スイッチのオン状態が保持される。これにより、第１端子２１と第２端子２２との通電状態を維持することができる。よって、通電期間においてオン故障判定を行うことができる。

故障検出時において、残りの第２スイッチについては、抵抗値が高くなるように制御される。本実施形態では、第２スイッチをオフさせるため、オン故障が生じていない第２スイッチの抵抗値は理想的には無限大となる。このように、通電期間において、故障検出制御の実行前と実行中とで第２スイッチの抵抗値が異なる。したがって、第２スイッチの抵抗値の変化にともなう物理量（電流値）の変化から、第２スイッチにオン故障が生じているか否かを判定することができる。

以上により、本実施形態に係る通電制御装置１３によれば、通電期間において、スイッチのオン故障を確認することができる。なお、オン故障判定の際に、駆動信号としてオン信号が保持されるスイッチＳＷが第１スイッチに相当し、駆動信号としてオフ信号が入力されるスイッチＳＷが第２スイッチに相当する。たとえば、図４に示した時刻ｔ１～ｔ２では、スイッチＳＷ１が第２スイッチに相当し、スイッチＳＷ２が第１スイッチに相当する。時刻ｔ３～ｔ４では、スイッチＳＷ１が第１スイッチに相当し、スイッチＳＷ２が第２スイッチに相当する。

電源システム１０では、負荷１６ａ、１６ｂに対して第１電源及び第２電源が設けられている。すなわち、電源が冗長に設けられている。負荷１６ａ、１６ｂの少なくとも一方には、電力を安定的に供給しなければならない。本実施形態の通電制御装置１３によれば、通電期間において、端子２１、２２間の通電状態を維持しながら、スイッチＳＷのオン故障を確認することができる。これにより、実際にバス１４ａ、１４ｂの一方側で、バッテリ失陥、バス地絡、負荷地絡、モータロックなどの異常が生じても、確実にバス１４ａ、１４ｂ間を遮断することができる。したがって、負荷１６ａ、１６ｂのうち、異常が生じていない側の負荷について電源失陥を防ぎ、所望の機能を確保することができる。バス１４ａが第１電源側のラインに相当し、バス１４ｂが第２電源側のラインに相当する。第１電源として電源１１及び発電機１５を備える例を示したが、第１電源として電源１１及び発電機１５の一方のみを備えてもよい。

本実施形態では、コントローラ５０が、端子２１、２２間に並列に設けられたすべてのスイッチＳＷを同時にオフさせるのではなく、時間差を設けて順にオフさせる。このように、オフさせるスイッチＳＷを順に切り替える。これにより、通電状態を維持しながら、通電期間中にすべてのスイッチＳＷについてオン故障を確認することができる。

なお、並列に設けられるスイッチＳＷが３つ以上の場合、ひとつずつ順にオフさせてもよい。複数回に分けて切り替えるうちの少なくとも１回において、複数のスイッチＳＷを同時にオフさせてもよい。たとえばスイッチＳＷが３つの場合、２つのスイッチＳＷを同時にオフさせ、次いで残りのスイッチＳＷをオフさせてもよい。ひとつずつ順に切り替えると、オン故障が生じたスイッチＳＷを特定することができる。また、１回の通電期間中に、すべてのスイッチＳＷをオフさせなくてもよい。複数の通電期間にわたって、すべてのスイッチＳＷについて順にオフさせてもよい。

コントローラ５０は、バス１４ａ、１４ｂの一方側で上記した異常が生じたときに、上位のＥＣＵ５からの指示に応じてバス１４ａ、１４ｂ間を遮断してもよい。また、たとえば上記した電流検出機能を用いて、異常にともなう過電流が流れていることを検出した場合に、バス１４ａ、１４ｂ間を遮断してもよい。

＜第１実施形態の変形例＞
シャント抵抗６０を用いて、スイッチＳＷに流れる電流を検出する例を示したが、これに限定されない。たとえばスイッチＳＷ１、ＳＷ２に電流センスを付加してもよい。図５に示す例では、スイッチＳＷ１を構成するＭＯＳＦＥＴ４１ａ、４１ｂにそれぞれセンスＭＯＳ４１ａｓ、４１ｂｓを設けている。センスＭＯＳ４１ａｓ、４１ｂｓの一方のみを設けてもよい。図５では、便宜上、スイッチＳＷ１側のみを示しているが、スイッチＳＷ２についても同様である。

スイッチＳＷの抵抗値の変化にともなって変化する物理量は、電流値に限定されない。たとえば図６に示すように、コントローラ５０で、端子２１、２２間の電圧を検出するようにしてもよい。上記したように、端子２１、２２間の電圧（Ｖ１２）は、たとえばスイッチＳＷ１にオン故障が生じていない場合にスイッチＳＷ１の駆動信号の切り替え前後で変化し、オン故障が生じている場合にほとんど変化しない。したがって、スイッチＳＷ１のオン故障を検出することもできる。同様に、端子２１、２２間の電圧の変化に基づいて、スイッチＳＷ２のオン故障を検出することもできる。

なお、端子２１、２２間の電圧として、スイッチＳＷ１、ＳＷ２それぞれのオン電圧を検出するようにしてもよい。さらには、直列接続された半導体素子の少なくともひとつのオン電圧を検出するようにしてもよい。オン電圧とは、ＭＯＳＦＥＴにおいてドレイン－ソース間の電圧（Ｖｄｓ）である。

オン故障検出制御において、抵抗値が高くなるようにスイッチＳＷ（第２スイッチ）をオフ状態に制御する例を示したが、これに限定されない。図７に示すように、スイッチＳＷをハーフオン状態に制御してもよい。ハーフオンとは、実質的にオンであり電流が流れるものの、オン抵抗はフルオンに較べて大きい状態である。図７では、駆動信号（ゲート電圧）をフルオンに較べて低くすることで、ハーフオン状態としている。

オン故障が生じていない時刻ｔ１１～ｔ１２、ｔ１３～ｔ１４、ｔ１５～ｔ１６では、端子２１、２２間の電圧Ｖ１２が切り替え前後で変化する。ハーフオンにより、オン状態よりも抵抗値が大きくなるため、電圧Ｖ１２は増加する。一方、時刻ｔ１７～ｔ１８では、スイッチＳＷ２にオン故障が生じている。オン故障により、スイッチＳＷ２の抵抗値は減少し、電圧Ｖ１２はほとんど変化しない又はオン状態からの変化が小さくなる。このように、電圧Ｖ１２の変化に基づいて、オン故障の有無を判定することができる。

ハーフオン状態は、図８に示すように、半導体チップ７０に形成された半導体素子のセル領域を、ゲート配線７１ａに接続される領域と、ゲート配線７１ｂに接続される領域とに分けることでも実現可能である。図８では、半導体チップ７０にたとえばＭＯＳＦＥＴ４１ａが形成されている。半導体チップ７０の板厚方向において、一面側の表層にソース領域７０ｓが設けられ、一面とは反対の裏面側の表層にドレイン領域７０ｄが設けられている。半導体チップ７０には、一面から裏面に向けて延びるトレンチ構造のゲート電極７０ｇが設けられている。板厚方向と直交する一方向において、複数のゲート電極７０ｇが並設されている。ソース領域７０ｓは、ゲート絶縁膜を介してゲート電極７０ｇに隣接している。

ゲート電極７０ｇのうち、ゲート電極７１ｇ１は、ゲート配線７１ａと電気的に接続されている。残りのゲート電極７１ｇ２は、ゲート配線７１ｂと電気的に接続されている。ゲート電極７１ｇ１を有するセル領域と、ゲート電極７１ｇ２を有するセル領域とは、面積の比率が所定、たとえばほぼ等しくとなるように設けられている。このように構成されたＭＯＳＦＥＴ４１ａに対し、コントローラ５０は、ゲート配線７１ａに駆動信号としてオン信号を出力するとともに、ゲート配線７１ｂに駆動信号としてオフ信号を出力する。これにより、ＭＯＳＦＥＴ４１ａの内部でオン状態のセルとオフ状態のセルができ、ハーフオン状態となる。ゲート電圧を下げてハーフオン状態にする場合に較べて、所望の抵抗値としやすい。

ゲート電極７１ｇ１を有するセル領域と、ゲート電極７１ｇ２を有するセル領域の配置は、図８に示す例に限定されない。たとえば、上記した一方向において交互に設けてもよい。

図９及び図１０に、端子２１、２２間に設けられる並列回路の具体例について示す。図９（ａ）では、スイッチＳＷを構成する半導体素子がすべて個別に設けられている。具体的には、ＭＯＳＦＥＴ４１ａ、４１ｂ、４２ａ、４２ｂが互いに異なる半導体チップ７０に構成されている。また、ひとつの半導体パッケージ７２がひとつの半導体チップ７０を備えている。このように、並列回路を異なる半導体チップ７０、異なる半導体パッケージ７２にて構成してもよい。

図９（ｂ）では、ＭＯＳＦＥＴ４１ａ、４２ａがひとつの半導体パッケージ７２により構成され、ＭＯＳＦＥＴ４１ｂ、４２ｂが他のひとつの半導体パッケージ７２により構成されている。このように、並列回路をひとつの半導体パッケージ７２にて構成してもよい。図９（ｂ）において、ひとつの半導体パッケージ７２は、２つの半導体チップ７０を備えている。

図１０（ａ）では、ＭＯＳＦＥＴ４１ａ、４２ａがひとつの半導体チップ７０に構成され、ＭＯＳＦＥＴ４１ｂ、４２ｂが他のひとつの半導体チップ７０により構成されている。２つの半導体パッケージ７２が、半導体チップ７０をひとつずつ備えている。このように、並列回路をひとつの半導体チップ７０にて構成してもよい。ひとつの半導体チップ７０に複数の半導体素子を設けてもよい。すなわち、他チャンネル化してもよい。

図１０（ａ）では、同じ半導体チップ７０に設けられたＭＯＳＦＥＴ４１ａ、４２ａのドレイン同士が電気的に接続されたドレインコモンの接続形態となっている。ＭＯＳＦＥＴ４１ｂ、４２ｂ側も同様である。

図１０（ｂ）では、図１０（ａ）に対して、同じ半導体チップ７０に設けられたＭＯＳＦＥＴ４１ａ、４２ａのソース同士も電気的に接続されている。ＭＯＳＦＥＴ４１ｂ、４２ｂ側も同様である。しかしながら、ゲート配線が個別に設けられている。すなわち、ひとつの半導体素子に形成された２つの半導体素子が個別に制御可能に構成されている。この場合も順にオフさせることで、通電状態を維持しつつ、オン故障の有無を判定することができる。

図示を省略するが、直列接続される半導体素子をひとつの半導体パッケージ７２に備える構成としてもよい。直列接続される半導体素子をひとつの半導体チップ７０に設けてもよい。並列回路を構成するすべての半導体素子をひとつの半導体パッケージ７２に備える構成としてもよい。並列回路を構成するすべての半導体素子をひとつの半導体チップ７０に設けてもよい。たとえば上記した４つのＭＯＳＦＥＴ４１ａ、４１ｂ、４２ａ、４２ｂをひとつの半導体チップ７０に設けてもよい。ゲート配線を、経路３１のＭＯＳＦＥＴ４１ａ、４１ｂと、経路３２のＭＯＳＦＥＴ４２ａ、４２ｂとで分ければよい。

本実施形態に係る通電制御装置１３が適用される電源システム１０の構造は、上記例に限定されない。上記した例では、第１電力系統に、通電制御装置１３を介して、第２電力系統が単純にアドオンされたシステムであった。これに対し、図１１及び図１２に示す電源システム１０では、３つ以上の電力系統が、通電制御装置１３を介して直列に連なるバックボーン型のシステムとなっている。図１１では、便宜上、端子（たとえば端子２１、２２）を省略して図示している。図１１（ａ）に示す電源システム１０は、通電制御装置１３として、直列に配置された３つの通電制御装置１３ａ～１３ｃを備えている。通電制御装置１３ａ～１３ｃは、それぞれ２つの端子を備えている。

通電制御装置１３ａが備える２つの端子のうち、ひとつには、バス１４ａが接続されている。バス１４ａには、電源１１及び発電機１５が接続されている。端子の他のひとつには、バス１４ｃが接続されている。バス１４ｃには、負荷１６ａ、１７が接続されている。通電制御装置１３ａにおいて、バス１４ａが第１電源側のラインに相当し、バス１４ｃが第２電源側のラインに相当する。

通電制御装置１３ｂが備える２つの端子のうち、ひとつには、上記したバス１４ｃが接続されている。端子の他のひとつには、バス１４ｄが接続されている。バス１４ｄには、負荷１６ｂが接続されている。通電制御装置１３ｂにおいて、バス１４ｃが第１電源側のラインに相当し、バス１４ｄが第２電源側のラインに相当する。

通電制御装置１３ｃが備える２つの端子のうち、ひとつには、上記したバス１４ｃが接続されている。端子の他のひとつには、バス１４ｂが接続されている。バス１４ｂには、電源１２のみが接続されている。通電制御装置１３ｃにおいて、バス１４ｄが第１電源側のラインに相当し、バス１４ｂが第２電源側のラインに相当する。

このように、負荷１６ａ、１６ｂが、通電制御装置１３ｂを介して異なるバス１４ｃ、１４ｄに接続されている。通電制御装置１３ｂに対して、負荷１６ａは第１電源側に配置され、負荷１６ｂは第２電源側に配置されている。したがって、上記した例のように、電源失陥部位のみを切り離すことができる。なお、バス１４ｃ、１４ｄに、第１電源及び第２電源とは別の電源が接続された構成としてもよい。

図１１（ｂ）に示す電源システム１０では、２つの通電制御装置１３がひとつの制御ユニット８０として集約されている。制御ユニット８０は、２つの通電制御装置１３を含む２ｉｎ１パッケージ構造をなしている。電源システム１０は、ひとつの通電制御装置１３と、ひとつの制御ユニット８０を備えている。制御ユニット８０は、３つの端子を備えている。電源１１、１２間を電気的に接続する２つの端子のうち、ひとつにはバス１４ａが接続され、他のひとつにはバス１４ｄが接続されている。３つ目の端子は、通電制御装置１３の接続点に設けられている。この端子に、負荷１６ａ、１７が接続されている。負荷１６ａ、１６ｂの間に、制御ユニット８０が含むひとつの通電制御装置１３が配置されている。

図１２に示す電源システム１０は、図１１（ｂ）に示した制御ユニット８０と同様の２つの制御ユニット８０ａ、８０ｂを備えている。制御ユニット８０ａ、８０ｂは、それぞれ２つの通電制御装置１３を含む。制御ユニット８０ａ、８０ｂは、バス１４ｅを介して直列に接続されている。制御ユニット８０ａにおいて、通電制御装置１３同士の接続点に設けられた端子に、負荷１６ａ、１７が接続されている。制御ユニット８０ｂにおいて、通電制御装置１３同士の接続点に設けられた端子に、負荷１６ｂが接続されている。

図１２に示す電源システム１０では、負荷１６ａ、１６ｂの間に、２つの通電制御装置１３が直列に配置されている。負荷１６ａ、１６ｂの間に配置された２つの通電制御装置１３の接続点、すなわちバス１４ｅに対して、負荷１６ａは第１電源側に配置され、負荷１６ｂは第２電源側に配置されている。したがって、異常部位を切り離して、冗長化された負荷１６ａ、１６ｂの一方の機能を存続させるための、遮断機能を冗長化することができる。

図１３に示す電源システム１０では、上記したバックボーンを環状に繋げたリング型のシステムとなっている。図１３でも、便宜上、端子（たとえば端子２１、２２）を省略して図示している。電源システム１０は、通電制御装置１３として、６つの通電制御装置１３ａ～１３ｆを備えている。通電制御装置１３ａ～１３ｆは、それぞれ２つの端子を備えている。

図１１（ａ）同様、３つの通電制御装置１３ａ、１３ｂ、１３ｃが、電源１１、１２の間で直列に配置されている。通電制御装置１３ａの端子のひとつには、バス１４ａが接続され、他のひとつには、バス１４ｃが接続されている。通電制御装置１３ｂの端子のひとつには、バス１４ｃが接続され、他のひとつには、バス１４ｄが接続されている。通電制御装置１３ｃの端子のひとつには、バス１４ｄが接続され、他のひとつには、バス１４ｂが接続されている。ただし、バス１４ｃには負荷１６ａのみが接続され、バス１４ｄには負荷１７ａのみが接続されている。

残りの３つの通電制御装置１３ｄ、１３ｅ、１３ｆは、第１電源及び第２電源の間で直列に配置されている。これら通電制御装置１３ｄ～１３ｆは、通電制御装置１３ａ～１３ｃに対して並列に設けられている。通電制御装置１３ｄの端子のひとつには、バス１４ａが接続され、他のひとつには、バス１４ｆが接続されている。通電制御装置１３ｅの端子のひとつには、バス１４ｆが接続され、他のひとつには、バス１４ｇが接続されている。通電制御装置１３ｆの端子のひとつには、バス１４ｇが接続され、他のひとつには、バス１４ｂが接続されている。バス１４ｆには負荷１７ｂが接続され、バス１４ｇには負荷１６ｂが接続されている。負荷１７ａ、１７ｂは、負荷１７同様、一般負荷である。

このように、上記した例同様、電力ラインにおいて負荷１６ａ、１６ｂの間には、通電制御装置１３が配置されている。負荷１６ａと第１電源との間には、ひとつの通電制御装置１３ａが配置され、負荷１６ａと第２電源との間には、２つの通電制御装置１３ｂ、１３ｃが配置されている。負荷１６ｂと第１電源との間には、２つの通電制御装置１３ｄ、１３ｅが配置され、負荷１６ｂと第２電源との間には、ひとつの通電制御装置１３ｆが配置されている。負荷１６ａは、第１電源側に配置され、負荷１６ｂは第２電源側に配置されている。したがって、電源失陥部位のみを切り離すことができる。なお、バス１４ｃ、１４ｄ、１４ｆ、１４ｇに、電源１１、１２とは別の電源が接続された構成としてもよい。また、負荷１６ａ、１６ｂの接続位置は、図１３に示す例に限定されない。間に少なくともひとつの通電制御装置１３が配置されればよい。

図１４、図１５、及び図１６に、図１３に示したリング型の電源システム１０において、図１１（ｂ）及び図１２に示したように通電制御装置１３を集約した例を示す。図１４、図１５、及び図１６でも、便宜上、端子（たとえば端子２１、２２）を省略して図示している。

図１４（ａ）に示す電源システム１０は、２つの制御ユニット８０ｃ、８０ｄを備えている。制御ユニット８０ｃは、図１３に示した通電制御装置１３ａ、１３ｂに相当する２つの通電制御装置１３を含んでいる。制御ユニット８０ｄは、通電制御装置１３ｄ、１３ｅに相当する２つの通電制御装置１３を含んでいる。電源システム１０は、制御ユニット８０ｃ、８０ｄ以外に、通電制御装置１３ｃ、１３ｆに相当する２つの通電制御装置１３を備えている。図１４（ｂ）に示す電源システム１０は、３つの制御ユニット８０ｃ、８０ｄ、８０ｅを備えている。制御ユニット８０ｅは、図１４（ａ）に示した２つの通電制御装置１３を含んでいる。

図１５（ａ）に示す電源システム１０は、２つの制御ユニット８１ａ、８１ｂを備えている。制御ユニット８１ａは、図１３に示した通電制御装置１３ａ、１３ｂ、１３ｃに相当する３つの通電制御装置１３を含んでいる。制御ユニット８１ｂは、通電制御装置１３ｄ、１３ｅ、１３ｆに相当する３つの通電制御装置１３を含んでいる。制御ユニット８１ａ、８１ｂは、それぞれ３ｉｎ１パッケージ構造をなしている。図１５（ｂ）に示す電源システム１０は、ひとつの制御ユニット８２を備えている。制御ユニット８２は、６つの通電制御装置１３を含んでいる。制御ユニット８２は、６ｉｎ１パッケージ構造をなしている。

図１６は、電源１１、１２の間で、２つの制御ユニット８０ｃ、８０ｆが直列に配置されている。また、第１電源及び第２電源の間で、２つの制御ユニット８０ｄ、８０ｇが直列に配置されている。制御ユニット８０ｄ、８０ｇは、制御ユニット８０ｃ、８０ｆに対して並列に配置されている。図１２同様、負荷１６ａ、１７ａの間に、２つの通電制御装置１３が配置されている。また、負荷１６ｂ、１７ｂの間に、２つの通電制御装置１３が配置されている。負荷１６ａ、１７ａの間に配置された２つの通電制御装置１３の接続点、すなわちバス１４ｅに対して、負荷１６ａは、第１電源側に配置されている。負荷１６ｂ、１７ｂの間に配置された２つの通電制御装置１３の接続点、すなわちバス１４ｈに対して、負荷１６ｂは第２電源側に配置されている。

負荷１６ａと第１電源との間には、ひとつの通電制御装置１３が配置され、負荷１６ａと第２電源との間には、３つの通電制御装置１３が配置されている。負荷１６ｂと第１電源との間には、３つの通電制御装置１３が配置され、負荷１６ｂと第２電源との間には、ひとつの通電制御装置１３が配置されている。負荷１６ａは、第１電源側に配置され、負荷１６ｂは第２電源側に配置されている。したがって、異常部位を切り離して、冗長化された負荷１６ａ、１６ｂの一方の機能を存続させるための、遮断機能を冗長化することができる。

本実施形態に係る通電制御装置は、
外部と接続される第１端子及び第２端子と、
第１端子と第２端子との間で、並列に設けられた複数のスイッチと、
複数のスイッチの駆動を制御する制御部、
スイッチにオン故障が生じているか否かを判定する判定部と、を備え、
制御部は、第１端子と第２端子との通電期間において、複数のスイッチの一部である第１スイッチのオン状態を保持し、残りのスイッチである第２スイッチの抵抗値がオン状態よりも高くなるように故障検出制御に一時的に切り替え、判定部は、抵抗値の変化にともなう物理量の変化に基づいて、第２スイッチにオン故障が生じているか否かを判定する。

よって、上記した冗長電源システムに適用される構成に限定されない。端子間の通電状態を制御するものであれば適用できる。

（第２実施形態）
本実施形態において、他の実施形態と機能的に及び／又は構造的に対応する部分及び／又は関連付けられる部分には、百以上の位が異なる参照符号が付される場合がある。対応する部分及び／又は関連付けられる部分については、他の実施形態の説明を参照することができる。本実施形態の通電制御装置も、先行実施形態同様、電源システムに適用される。

＜電源システム＞
図１７に基づき、電源システムの概略構成について説明する。図１７に示すように、電源システム１１０は、電源１１１、１１２と、通電制御装置１１３を備えている。電源システム１１０は、車両に搭載された各種機器に電力を供給する。本実施形態の電源１１１は、鉛蓄電池である。電源１１２は、リチウムイオン電池である。

電源１１１の正極には、バス１１４ａが接続されている。バス１１４ａには、発電機１１５が接続されている。発電機１１５は電力を発生する。本実施形態では、電源１１１及び発電機１１５が、バス１１４ａに接続された第１電源である。バス１１４ａに、負荷が接続された構成とすることできる。

電源１１２の正極には、バス１１４ｂが接続されている。電源１１２が、バス１１４ｂに接続された第２電源である。電源１１１、１１２の間、すなわちバス１１４ａ、１１４ｂの間に２つの通電制御装置１１３が直列に配置されている。２つの通電制御装置１１３は、バス１１４ｃを介して接続されている。バス１１４ｂやバス１１４ｃに負荷が接続された構成とすることもできる。

以下では、通電制御装置１１３のひとつを通電制御装置１１３ａ、他のひとつを通電制御装置１１３ｂと称することがある。通電制御装置１１３ａが第１電源側（電源１１１側）に配置され、通電制御装置１１３ｂが第２電源側（電源１１２側）に配置されている。通電制御装置１１３ａ、１１３ｂの構成要素の一部には異なる符号を付与し、他の一部には、便宜上、同じ符号を付与している。

＜通電制御装置＞
図１７及び図１８に基づき、通電制御装置１１３について説明する。通電制御装置１３は、外部接続用の端子である第１端子１２１、第２端子１２２、及び第３端子１２３と、複数のスイッチＳＷ１００と、コントローラ１５０をそれぞれ備えている。以下では、第１端子１２１、第２端子１２２、第３端子１２３を、端子１２１、１２２、１２３と称することがある。

通電制御装置１１３は、スイッチＳＷ１００として、電流の主経路（電源ライン）において直列に接続された２つのスイッチＳＷ１０１、１０２をそれぞれ有している。スイッチＳＷ１０１、ＳＷ１０２として、先行実施形態に示したスイッチＳＷと同様の構成を採用することができる。各スイッチＳＷ１００は、２つのＭＯＳＦＥＴ１４０を備えて構成されている。

図１７に示すスイッチＳＷ１０１は、ＭＯＳＦＥＴ１４０として、２つのｎチャネル型のＭＯＳＦＥＴ１４１ａ、１４１ｂを備えている。ＭＯＳＦＥＴ１４１ａ、１４１ｂのソース同士が接続されている。寄生ダイオードは互いに逆向きの配置とされ、アノード同士が接続されている。スイッチＳＷ１０２は、ＭＯＳＦＥＴ１４０として、２つのｎチャネル型のＭＯＳＦＥＴ１４２ａ、１４２ｂを備えている。ＭＯＳＦＥＴ１４２ａ、１４２ｂのソース同士が接続されている。寄生ダイオードは互いに逆向きの配置とされ、アノード同士が接続されている。

以下では、通電制御装置１１３ａ側のスイッチＳＷ１０１、ＳＷ１０２をスイッチＳＷ１０１ａ、ＳＷ１０２ａ、通電制御装置１１３ｂ側のスイッチＳＷ１０１、ＳＷ１０２をスイッチＳＷ１０１ｂ、ＳＷ１０２ｂと称することがある。スイッチＳＷ１０２ａのＭＯＳＦＥＴ１４２ｂとＳＷ１０１ｂのＭＯＳＦＥＴ１４１ａのドレイン同士が接続されている。すなわち、端子１２１、１２２間をつなぐ経路１３０において、２つのスイッチＳＷ１０１、ＳＷ１０２が直列に接続されている。経路１３０が、電流の主経路に相当する。

通電制御装置１１３ａにおいて、スイッチＳＷ１０１ａの一端（ＭＯＳＦＥＴ１４１ａのドレイン）に第１端子１２１が接続され、スイッチＳＷ１０２ａの一端（ＭＯＳＦＥＴ１４２ｂのドレイン）に第２端子１２２に接続されている。スイッチＳＷ１０１ａ、ＳＷ１０２ａの接続点に、第３端子１２３が接続されている。通電制御装置１１３ｂにおいて、ＳＷ１０１ｂの一端（ＭＯＳＦＥＴ１４５ａのドレイン）に第１端子１２１に接続され、スイッチＳＷ１０２ｂの一端（ＭＯＳＦＥＴ１４６ｂのドレイン）に第２端子１２２に接続されている。スイッチＳＷ１０１ｂ、ＳＷ１０２ｂの接続点に、第３端子１２３が接続されている。

通電制御装置１１３ａの第１端子１２１は、バス１１４ａに接続され、第２端子１２２はバス１１４ｃに接続されている。第３端子１２３には、冗長負荷である負荷１１６ａと、一般負荷である負荷１１７が接続されている。第１端子１２１は第１電源側のラインに接続され、第２端子１２２は第２電源側のラインに接続されている。負荷１１６ａ、１１７は、第３端子１２３に接続された負荷群（第１負荷群）である。負荷群に含まれる負荷の数は、２つに限定されない。３つ以上の負荷を含んでもよい。

通電制御装置１１３ｂの第１端子１２１は、バス１１４ｃに接続され、第２端子１２２はバス１１４ｂに接続されている。第３端子１２３には、冗長負荷である負荷１１６ｂが接続されている。第１端子１２１は第１電源側のラインに接続され、第２端子１２２は第２電源側のラインに接続されている。負荷１１６ｂとは別の負荷が、第３端子１２３に接続されてもよい。この場合、負荷１１６ｂを含む複数の負荷により負荷群（第２負荷群）が構成される。たとえば負荷１１６ａはカメラであり、負荷１１６ｂはＬＩＤＡＲである。

コントローラ１５０は、先行実施形態に示したコントローラ５０同様、少なくともひとつのコンピュータを含む制御システムによって提供される。コントローラ１５０が提供する手段及び／又は機能は、ハードウェアのみ、ソフトウェアのみ、又はそれらの組み合わせにより提供することができる。本実施形態では、ＡＳＩＣを用いて実現されている。

図１８に示すように、コントローラ１５０は、駆動回路１５１と、判定回路１５２と、制御回路１５３と、通信回路１５４を有している。駆動回路１５１は、制御回路１５３からの制御信号にしたがって、スイッチＳＷ１０１、ＳＷ１０２の駆動信号を生成し、対応するスイッチＳＷ１０１、ＳＷ１０２のゲートに対して出力する。

電源システム１１０において、バッテリ（電源）失陥、バス地絡、負荷地絡、モータロックなどの異常が生じると、過電流が流れる。判定回路１５２は、スイッチＳＷ１０１、ＳＷ１０２のそれぞれに流れる電流を検出する。そして、検出した電流と過電流閾値とを比較し、過電流が流れているか否かを判定する。このように、スイッチＳＷ１０１、ＳＷ１０２のそれぞれに流れる電流に基づいて、電源システム１１０における通電制御装置１１３外の部分に異常が生じているか否かを判定する。本実施形態では、過電流閾値を超えた状態が所定の監視時間継続すると、過電流状態であることを確定する。

本実施形態の判定回路１５２は、スイッチＳＷ１０１、ＳＷ１０２に流れる電流に相関する電圧を検出する。判定回路１５２は、スイッチＳＷ１０１の両端間の電圧、スイッチＳＷ１０２の両端間の電圧をそれぞれ検出する。判定回路１５２は、検出した両端電圧のそれぞれを過電流閾値である閾値Ｖｒｅｆと比較し、比較結果を過電流判定信号として出力する。判定回路１５２は、第１端子１２１から第２端子１２２へ向けて流れる電流、第２端子１２２から第１端子１２１に向けて流れる電流、すなわち双方向の電流を検出、判定可能に構成されている。判定回路１５２が、判定部に相当する。

たとえば、電流が流れていない時点で電圧検出回路（オペアンプ）の出力は０Ｖよりも高い所定値（たとえば２．５Ｖ）とされ、電流が一方向に流れると所定値よりも高い電圧、反対方向に流れると所定値よりも低い電圧が出力される。判定回路１５２は、閾値Ｖｒｅｆとして、所定値よりも高い閾値と、所定値よりも低い閾値を有しており、これにより双方向の過電流を判定することができる。また、オペアンプと、オペアンプの出力と閾値Ｖｒｅｆとを比較するコンパレータとの組を２組有し、２つのオペアンプで反転入力端子、非反転入力端子のつなぎを逆にしてもよい。

コントローラ１５０には、通電制御装置１３外に設けられたＥＣＵ１０５が接続される。コントローラ１５０とＥＣＵ１０５とは、車載ネットワークのバス１０６を介して相互に通信可能となっている。異なる通電制御装置１１３のコントローラ１５０同士も、バス１０６を介して通信可能となっている。

制御回路１５３は、通信回路１５４を介して、たとえば上位制御装置であるＥＣＵ１０５からの指令値を取得する。制御回路１５３は、取得した指令値、電源１１１、１１２の蓄電状態などに基づいてスイッチＳＷの制御信号を生成し、駆動回路１５１に出力する。なお、バス１１４ａ、１１４ｂには、電源１１１、１１２のバッテリ電圧を検出する電圧センサがそれぞれ設けられている。コントローラ１５０は、たとえば電源１１２のＳＯＣを算出し、ＳＯＣが所定の使用範囲内に保持されるよう、電源１１２の充電量及び放電量を制御する。制御回路１５３及び駆動回路１５１が、制御部に相当する。

＜コントローラが実行する処理＞
先ず、図１９に基づき、コントローラ１５０が備える真理値表について説明する。真理値表は、過電流判定パターンと、過電流判定時に強制的にオフさせる遮断スイッチとの組み合わせを示すマップである。コントローラ１５０のメモリに真理値表が保存されている。コントローラ１５０の制御回路１５３は、真理値表にしたがってスイッチＳＷ１０１、ＳＷ１０２の強制的な遮断を実行する。遮断スイッチは、コントローラ１５０の自己判断で強制的に遮断されるスイッチである。図１９に示す真理値表は、通電制御装置１１３ａ、１１３ｂのそれぞれで用いられる。真理値表は、すべてのスイッチＳＷ１００がオン状態に制御されているときに用いることができる。真理値表は、後述する遮断処理によってスイッチＳＷ１０１、ＳＷ１０２の一方が遮断された場合にも用いることができる。

図１９に示す真理値表において、「１」は、判定回路１５２にて過電流判定がなされた場合、すなわち過電流検出ありの場合を示し、「０」は過電流検出なしを示している。「右向き」、「左向き」とは、過電流の流れ方向を示す。「右向き」とは、第１端子１２１側から第２端子１２２側への向きを示す。「左向き」とは、第２端子１２２側から第１端子１２１側への向きを示す。スイッチＳＷ１０１、ＳＷ１０２の接続点には第３端子１２３が接続されている。たとえばスイッチＳＷ１０１の「右向き」とは、第１端子１２１側から第３端子１２３への向きを示し、「左向き」とは、第２端子１２２側から第３端子１２３側への向きともいえる。真理値表は、２^２×２^２通り、すなわち１６通りの検出パターンを有している。

検出パターン＃６は、スイッチＳＷ１０１、ＳＷ１０２について左向きの流れの過電流が検出されたパターンである。この場合、制御回路１５３は、過電流の流れ方向において最下流のスイッチ、すなわちスイッチＳＷ１０１を遮断し、上流側のスイッチＳＷ１０２は遮断しない。このように、異常の発生部位にもっとも近い端子である第１端子１２１に接続されたスイッチＳＷ１０１をオフ状態に切り替える。

検出パターン＃１１は、スイッチＳＷ１０１、ＳＷ１０２について右向きの流れの過電流が検出されたパターンである。この場合、制御回路１５３は、過電流の流れ方向において最下流のスイッチ、すなわちスイッチＳＷ１０２を遮断し、上流側のスイッチＳＷ１０１は遮断しない。このように、異常の発生部位にもっとも近い端子である第２端子１２２に接続されたスイッチＳＷ１０２をオフ状態に切り替える。

検出パターン＃１０は、スイッチＳＷ１０１について右向きの流れの過電流が検出され、スイッチＳＷ１０２について左向きの流れの過電流が検出されたパターンである。スイッチＳＷ１０１、ＳＷ１０２のいずれも第３端子１２３側への流れ、換言すれば内向きの流れとなっているため、制御回路１５３は、スイッチＳＷ１０１、ＳＷ１０２を両方とも遮断する。このように、異常の発生部位にもっとも近い端子である第３端子１２３に接続されたスイッチＳＷ１０１、ＳＷ１０２をオフ状態に切り替える。

検出パターン＃１は、スイッチＳＷ１０１、ＳＷ１０２のいずれも過電流検出なしのパターンである。この場合、制御回路１５３は、スイッチＳＷ１０１、ＳＷ１０２のいずれも遮断（オフ）しない。その他の検出パターン（＃２～＃５、＃７～＃９、＃１２～＃１６）については、スイッチＳＷ１０１、ＳＷ１０２の動作を任意に設定することができる。本実施形態では、検出パターン＃１同様、スイッチＳＷ１０１、ＳＷ１０２のいずれも遮断なしとしている。真理値表において、「遮断する」は、速やかな処理のために、ＥＣＵ１０５の指令に優先して処理される。「遮断しない」は、ＥＣＵ１０５の指令が優先となる。コントローラ１５０が、たとえば検出パターン＃６であると判断しても、ＥＣＵ１０５からの指令がスイッチＳＷ１０２の遮断を指示する場合には、スイッチＳＷ１０２を遮断する。

なお、異常発生部位との位置関係、監視時間などにより、スイッチＳＷ１０１、ＳＷ１０２のひとつにおいて過電流が検出され、他のひとつにおいて過電流が検出されないことも考えられる。よって、たとえば検出パターン＃３の場合、スイッチＳＷ１０２を遮断し、スイッチＳＷ１０１を遮断しないようにしてもよい。検出パターン＃５の場合、スイッチＳＷ１０１を遮断し、スイッチＳＷ１０２を遮断しないようにしてもよい。また、検出パターン＃２、＃９の場合、スイッチＳＷ１０１、ＳＷ１０２を遮断するようにしてもよい。

次に、図２０に基づき、通電制御装置１１３のそれぞれのコントローラ１５０が実行する処理、具体的には、過電流処理について説明する。コントローラ１５０は、ＥＣＵ１０５からの指令により動作する期間において、以下に示す処理を所定の周期で繰り返し実行する。

図２０に示すように、先ずコントローラ１５０は、過電流が検出されたか否かを判定する（ステップＳ３０）。本実施形態では、スイッチＳＷ１０１、ＳＷ１０２の両端間の電圧が、所定の閾値電圧を超えたか否かを判定する。コントローラ１５０は、過電流の検出を、ＥＣＵ１０５からの指令に基づく通常動作処理に並行して実施する。

ステップＳ３０において、過電流が検出されない場合、コントローラ１５０は、経時用のカウンタのカウント値をクリアし（ステップＳ３１）、一連の処理を終了する。一方、スイッチＳＷ１００の少なくともひとつについて過電流が検出された場合、カウンタをインクリメント（＋１）する（ステップＳ３２）。なお、カウントアップするカウンタに代えて、カウントダウンするカウンタを用いてもよい。

次いで、コントローラ１５０は、カウンタのカウント値が、過電流の監視時間Ｔｆを超えたか否かを判定する（ステップＳ３３）。カウント値が監視時間Ｔｆを超えると、過電流が生じていることを確定し、コントローラ１５０は、遮断処理を実行する（ステップＳ３４）。カウント値が監視時間Ｔｆを超えていない場合、ステップＳ３０に戻る。

ステップＳ３４において、コントローラ１５０は、上記した真理値表にしたがって、遮断処理を実行する。たとえばカウント値が監視時間Ｔｆを超えた時点で、スイッチＳＷ１０１、ＳＷ１０２について左向きの過電流が検出されている場合、検出パターン＃６の制御を実行する。すなわち、スイッチＳＷ１０１を遮断（オフ）する。コントローラ１５０は、ＥＣＵ１０５の指令による通常動作に優先して、対応するスイッチＳＷ１００を遮断する。

次いで、コントローラ１５０は、ステップＳ３４で採用した検出パターンを、外部に送信する（ステップＳ３５）。すなわち、遮断（オフ）したスイッチＳＷ１００に関する情報を送信する。本実施形態では、バス１０６を介してＥＣＵ１０５に送信する。

ＥＣＵ１０５は、電源システム１１０全体の遮断の最適化を図るように構成されている。ＥＣＵ１０５は、各通電制御装置１１３から検出パターンを取得する。そして、異常発生部位を切り離すために電源システム１１０として遮断すべきスイッチＳＷ１００を決定し、最適化情報として各通電制御装置１１３へ送信する。遮断すべきスイッチＳＷ１００とは、切り離しのために、必要十分なスイッチＳＷ１００である。電源システム１１０として最適なスイッチＳＷ１００については、後述する。

次いで、コントローラ１５０は、ステップＳ３５の送信処理を実行後、所定時間内に最適化情報を受信したか否か判定する（ステップＳ３６）。受信しない場合、一連の処理を終了する。

ステップＳ３６において、最適化情報を受信した場合、コントローラ１５０は、自己判断で強制的に遮断したスイッチＳＷ１００が、受信した最適化情報と一致するか否かを判定する（ステップＳ３７）。一致する場合、一連の処理を終了する。一致しない場合、一致しないスイッチＳＷ１００の遮断を解除する（ステップＳ３８）して、一連の処理を終了する。

なお、通電制御装置１１３が送信する検出パターンが過電流検出を示す場合、検出パターンがダイアグ信号を兼ねてもよい。ＥＣＵ１０５は、検出パターンを受信すると、外部への報知や所定モードへの切り替えなど、所定の処理を実行する。

ＥＣＵ１０５は、検出パターンに基づいて遮断すべきスイッチＳＷ１００を特定すると、以降の指令として、遮断スイッチを除くスイッチＳＷ１００をオン、オフ駆動させる指令を送信する。よって、通電制御装置１１３のコントローラ１５０は、指令に基づく通常動作処理として、遮断スイッチを除くスイッチの駆動を制御する。

上記したフローにおいて、ステップＳ３４の遮断処理が終了したら、一連の処理を終了としてもよい。すなわち、ステップＳ３５～Ｓ３８の処理を実行しない構成としてもよい。

過電流判定の条件を２つ以上設けてもよい。すなわち、過電流閾値と監視時間との組を、２組以上設けてもよい。たとえば、大電力製品の駆動時などに生じる突入電流を誤検出しないように、以下に示す３つの条件の少なくともひとつが成立すると、条件が成立したスイッチＳＷ１００について過電流と判定してもよい。
（第１の条件）３００Ａ以上を３０μｓ継続すると、過電流と確定する。
（第２の条件）２００Ａ以上を１ｍｓ継続すると、過電流と確定する。
（第３の条件）１００Ａ以上を１００ｍｓ継続すると、過電流と確定する。

異常発生部位との位置関係により、スイッチＳＷ１０１、ＳＷ１０２の過電流確定のタイミングがずれることが考えられる。たとえば、ひとつのスイッチＳＷ１００について過電流が確定してから所定時間経過後に、ステップＳ３４に示す遮断処理を実行するようにしてもよい。所定時間が経過する間に過電流が確定したすべてのスイッチＳＷ１００について遮断処理を実行することができる。

＜第２実施形態のまとめ＞
図２１は、図１７に示した５つの地点Ａ～Ｅで異常が発生したときの、２つの通電制御装置１１３ａ、１１３ｂにおける過電流の流れる向きと、遮断スイッチとの関係を示す図である。地点Ａは、通電制御装置１１３ａの第１端子１２１の外（電源１１１側）である。地点Ｂは、通電制御装置１１３ａの第３端子１２３の外（負荷１１６ａ、１１７側）である。地点Ｃは、通電制御装置１１３ａ、１１３ｂ間（バス１１４ｃ）である。地点Ｄは、通電制御装置１１３ｂの第３端子１２３の外（負荷１１６ｂ側）である。地点Ｅは、通電制御装置１１３ｂの第２端子１２２の外（電源１１２側）である。

本実施形態では、異常として、地絡が生じる例を示す。なお、図２１に示す×印は、地絡の発生地点を簡易的に示している。また、図２１に示す破線丸印は、通電制御装置１１３の自己判断により強制遮断されるスイッチＳＷ１００を示している。図２１に示す遮断すべきスイッチとは、電源システム１１０として異常発生部位を切り離すために必要十分なスイッチである。本実施形態では、ＥＣＵ１０５からの指令により送信される最適化情報のスイッチＳＷ１００である。

地点Ａで地絡が生じると、通電制御装置１１３ａのスイッチＳＷ１０１ａ、ＳＷ１０２ａに、いずれも左向きの過電流が流れる。また、通電制御装置１１３ｂのスイッチＳＷ１０１ｂ、ＳＷ１０２ｂに、いずれも左向きの過電流が流れる。通電制御装置１１３ａのコントローラ１５０（制御回路１５３）は、上記した真理値表にしたがい、最下流のスイッチＳＷ１０１ａを強制的にオフ状態に切り替える。通電制御装置１１３ｂのコントローラ１５０（制御回路１５３）は、上記した真理値表にしたがい、最下流のスイッチＳＷ１０１ｂを強制的にオフ状態に切り替える。このように、スイッチＳＷ１０１ａ、ＳＷ１０１ｂを強制遮断する。

地点Ａにもっとも近いスイッチＳＷ１００はスイッチＳＷ１０１ａである。各通電制御装置１１３から取得した検出パターンに基づき、ＥＣＵ１０５は、遮断すべきスイッチＳＷ１００がスイッチ１０１ａであると判断し、最適化情報として各通電制御装置１１３へ送信する。これにより、通電制御装置１１３ａはスイッチＳＷ１０１ａの遮断を継続し、通電制御装置１１３ｂはスイッチＳＷ１０１ｂの遮断を解除する。スイッチＳＷ１０１ｂは、ＥＣＵ１０５の指令などに基づくオン、オフ制御が可能となる。

地点Ｂで地絡が生じると、通電制御装置１１３ａのスイッチＳＷ１０１ａに右向き、ＳＷ１０２ａに左向きの過電流が流れる。また、通電制御装置１１３ｂのスイッチＳＷ１０１ｂ、ＳＷ１０２ｂに、いずれも左向きの過電流が流れる。通電制御装置１１３ａのコントローラ１５０は、上記した真理値表にしたがい、スイッチＳＷ１０１ａ、１０１ｂを強制的に遮断する。通電制御装置１１３ｂのコントローラ１５０は、上記した真理値表にしたがい、最下流のスイッチＳＷ１０１ｂを強制的に遮断する。

地点Ｂにもっとも近いスイッチＳＷ１００はスイッチＳＷ１０１ａ、ＳＷ１０２ａである。各通電制御装置１１３から取得した検出パターンに基づき、ＥＣＵ１０５は、遮断すべきスイッチＳＷ１００がスイッチ１０１ａ、ＳＷ１０２ａであると判断し、最適化情報として各通電制御装置１１３へ送信する。これにより、通電制御装置１１３ａはスイッチＳＷ１０１ａ、ＳＷ１０２ａの遮断を継続し、通電制御装置１１３ｂはスイッチＳＷ１０１ｂの遮断を解除する。

地点Ｃで地絡が生じると、通電制御装置１１３ａのスイッチＳＷ１０１ａ、ＳＷ１０２ａに、いずれも右向きの過電流が流れる。また、通電制御装置１１３ｂのスイッチＳＷ１０１ｂ、ＳＷ１０２ｂに、いずれも左向きの過電流が流れる。通電制御装置１１３ａのコントローラ１５０は、上記した真理値表にしたがい、最下流のスイッチＳＷ１０２ａを強制的に遮断する。通電制御装置１１３ｂのコントローラ１５０は、上記した真理値表にしたがい、最下流のスイッチＳＷ１０１ｂを強制的に遮断する。

地点Ｃにもっとも近いスイッチＳＷ１００はスイッチＳＷ１０２ａ、ＳＷ１０１ｂである。各通電制御装置１１３から取得した検出パターンに基づき、ＥＣＵ１０５は、遮断すべきスイッチＳＷ１００がスイッチＳＷ１０２ａ、ＳＷ１０１ｂであると判断し、最適化情報として各通電制御装置１１３へ送信する。よって、通電制御装置１１３ａはスイッチＳＷ１０２ａの遮断を継続し、通電制御装置１１３ｂはスイッチＳＷ１０１ｂの遮断を継続する。

地点Ｄで地絡が生じると、通電制御装置１１３ａのスイッチＳＷ１０１ａ、ＳＷ１０２ａに、いずれも右向きの過電流が流れる。また、通電制御装置１１３ｂのスイッチＳＷ１０１ｂに右向き、スイッチＳＷ１０２ｂに左向きの過電流が流れる。通電制御装置１１３ａのコントローラ１５０は、上記した真理値表にしたがい、最下流のスイッチＳＷ１０２ａを強制的に遮断する。通電制御装置１１３ｂのコントローラ１５０は、上記した真理値表にしたがい、スイッチＳＷ１０１ｂ、ＳＷ１０２ｂを強制的に遮断する。

地点Ｄにもっとも近いスイッチＳＷ１００はスイッチＳＷ１０１ｂ、ＳＷ１０２ｂである。各通電制御装置１１３から取得した検出パターンに基づき、ＥＣＵ１０５は、遮断すべきスイッチＳＷ１００がスイッチＳＷ１０１ｂ、ＳＷ１０２ｂであると判断し、最適化情報として各通電制御装置１１３へ送信する。よって、通電制御装置１１３ａはスイッチＳＷ１０２ａの遮断を解除し、通電制御装置１１３ｂはスイッチＳＷ１０１ｂ、ＳＷ１０２ｂの遮断を継続する。

地点Ｅで地絡が生じると、通電制御装置１１３ａのスイッチＳＷ１０１ａ、ＳＷ１０２ａに、いずれも右向きの過電流が流れる。また、通電制御装置１１３ｂのスイッチＳＷ１０１ｂ、ＳＷ１０２ｂに、いずれも右向きの過電流が流れる。通電制御装置１１３ａのコントローラ１５０は、上記した真理値表にしたがい、最下流のスイッチＳＷ１０２ａを強制的に遮断する。通電制御装置１１３ｂのコントローラ１５０は、上記した真理値表にしたがい、最下流のスイッチＳＷ１０２ｂを強制的に遮断する。

地点Ｅにもっとも近いスイッチＳＷ１００はスイッチＳＷ１０２ｂである。各通電制御装置１１３から取得した検出パターンに基づき、ＥＣＵ１０５は、遮断すべきスイッチＳＷ１００がスイッチＳＷ１０２ｂであると判断し、最適化情報として各通電制御装置１１３へ送信する。よって、通電制御装置１１３ａはスイッチＳＷ１０２ａの遮断を解除し、通電制御装置１１３ｂはスイッチＳＷ１０２ｂの遮断を継続する。

以上のように、本実施形態に係る通電制御装置１１３によれば、スイッチＳＷ１００のそれぞれに流れる電流を検出し、過電流が流れているか否かを判定することができる。また、電流の向きを検出することができる。そして、過電流が流れる向きに基づいて、異常の部位にもっとも近い端子に接続されたスイッチＳＷ１００をオフさせることができる。したがって、いずれの端子外で異常が生じても、遮断することができる。

通電制御装置１１３のコントローラ１５０は、過電流の向きに基づいて、遮断すべきＳＷ１００を判断する。したがって、ＥＣＵ１０５からの指令に基づいてスイッチＳＷ１００を遮断する構成、通電制御装置１１３間で情報を共有してスイッチＳＷ１００を遮断する構成に較べて、通信のロスがない分、異常発生部位を直ちに切り離すことができる。緊急措置として、通電制御装置１１３の自己判断により、異常発生部位を直ちに切り離すことができる。これにより、異常が発生していない正常部位について電力の供給を継続し、所望の機能を確保することができる。

また、電流の主経路（経路１３０）上に設けられたスイッチＳＷ１０１、ＳＷ１０２に流れる電流を検出して過電流を判定する。過電流判定のために、他のスイッチを用いていない。スイッチＳＷ１００の数が、端子１２１、１２２、１２３の数よりも少ない。これにより、通電制御装置１１３の構成を簡素化することができる。また、製造コストを低減することもできる。

本実施形態では、第１電源側の第１端子１２１と第２電源側の第２端子１２２とをつなぐ経路１３０において、スイッチＳＷ１０１、ＳＷ１０２が直列に接続されている。スイッチＳＷ１０１、ＳＷ１０２の接続点に、第３端子１２３が接続されている。そして、第３端子１２３に負荷１１６ａ、１１６ｂ、１１７が接続されている。したがって、第１電源側及び第２電源側の一方で、バッテリ失陥やバス地絡などの異常が生じても、負荷１１６ａ、１１６ｂ、１１７の電源失陥を防ぐことができる。

特に本実施形態では、第１電源及び第２電源の間において、複数の通電制御装置１１３ａ、１１３ｂが直列に配置されている。したがって、負荷１１６ａ、１１６ｂを、互いに異なる通電制御装置１１３ａ、１１３ｂに振り分けて、第３端子１２３に接続させることができる。この形態によれば、図１７に示した地点Ａ～Ｅ、すなわちいずれの端子外で異常が生じても、負荷１１６ａ、１１６ｂの少なくとも一方について電源失陥を防ぎ、これにより所望の機能を確保することができる。

本実施形態では、経路１３０において直列に接続された複数のスイッチＳＷ１００のうち、連続する２つ以上のスイッチＳＷ１０１、ＳＷ１０２について過電流の向きが同じ場合に、最下流のスイッチＳＷ１００をオフ状態に切り替える。最下流のスイッチＳＷ１００に遮断により、異常発生部位を直ちに切り離すことができる。たとえば、最下流が第１電源側の場合、第１電源を切り離すことができる。最下流が第２電源側の場合、第２電源を切り離すことができる。

本実施形態では、間に第３端子１２３が接続された２つのスイッチＳＷ１０１、ＳＷ１０２において、過電流の向きがともに第３端子１２３に向かう方向の場合に、２つのスイッチＳＷ１０１、ＳＷ１０２をともにオフ状態に切り替える。たとえば第３端子１２３に接続された負荷（たとえば負荷１１６ｂ）に地絡などの異常が生じても、スイッチＳＷ１０１、ＳＷ１０２の遮断により、異常発生部位を直ちに切り離すことができる。

本実施形態では、通電制御装置１１３が、通信回路１５４を備えており、制御回路１５３が通信回路１５４を介して検出パターン、すなわち遮断したスイッチＳＷ１００に関する情報をＥＣＵ１０５へ送信する。そして、ＥＣＵ１０５からの送信される最適化情報に基づいて、強制遮断させたスイッチＳＷ１００の遮断を解除又は遮断を保持する。これによれば、初期的にコントローラ１５０の判断で異常発生部位を切り離し、最終的に異常発生部位を切り離すために必要なスイッチＳＷ１００のみを遮断させることができる。したがって、異常発生部位によっては、機能を存続させる機器を増やすことができる。

本実施形態では、電源システム１１０が２つの通電制御装置１１３を備える例を示したが、これに限定されない。電源１１１、１１２間において、３つ以上の通電制御装置１１３が直列に配置された構成にも適用することができる。たとえば負荷を３箇所に分けて配置することができる。

＜第２実施形態の変形例＞
遮断するＳＷ１００の最適化は、ＥＣＵ１０５との間で実現される形態に限定されない。図１７に示すように、通電制御装置１１３同士も、バス１０６を介して通信可能となっている。遮断処理に用いた検出パターン、すなわち遮断したスイッチＳＷ１００に関する情報を、通信によってコントローラ１５０同士で共有する。そして、自己判断により初期的に遮断させたスイッチＳＷ１００のうち、異常発生部位を切り離すのに最適なスイッチＳＷ１００のみ遮断を継続させ、それ以外のスイッチＳＷ１００があれば遮断を解除するようにしてもよい。

スイッチＳＷ１００の両端の電圧により、スイッチＳＷ１００に流れる電流を検出する例を示したが、これに限定されない。スイッチＳＷ１００のオン電圧による検出方法としては、スイッチＳＷ１００が備える２つのＭＯＳＦＥＴ１４０のうち、ひとつについてドレイン－ソース間電圧（Ｖｄｓ）を検出してもよい。

オン電圧の検出に代えて、図２２に示すように、シャント抵抗１６０により電流を検出してもよい。図２２では、スイッチＳＷ１０１に流れる電流を検出するシャント抵抗１６０は、スイッチＳＷ１０１よりも第１端子１２１側に設けられ、スイッチＳＷ１０２に流れる電流を検出するシャント抵抗１６０は、スイッチＳＷ１０２よりも第１端子１２１側に設けられている。シャント抵抗１６０の位置は図２２に示す例に限定されない。

たとえばスイッチＳＷ１０１、ＳＷ１０２のそれぞれにおいて、ＭＯＳＦＥＴ１４０の間に設けてもよい。スイッチＳＷ１０１に対応するシャント抵抗１６０が、スイッチＳＷ１０１よりも第２端子１２２側に設けられ、スイッチＳＷ１０２に対応するシャント抵抗１６０が、スイッチＳＷ１０２よりも第２端子１２２側に設けられてもよい。

オン電圧の検出に代えて、図２３に示すように、スイッチＳＷ１０１、ＳＷ１０２に電流センスを付加してもよい。スイッチＳＷ１０１を構成するＭＯＳＦＥＴ１４１ａ、１４１ｂにそれぞれセンスＭＯＳ１４１ａｓ、１４１ｂｓを設けている。スイッチＳＷ１０２を構成するＭＯＳＦＥＴ１４２ａ、１４２ｂにそれぞれセンスＭＯＳ１４２ａｓ、１４２ｂｓを設けている。なお、センスＭＯＳ１４１ａｓ、１４１ｂｓの一方のみを設けてもよい。センスＭＯＳ１４２ａｓ、１４２ｂｓの一方のみを設けてもよい。

端子１２１、１２２間の経路１３０において直列に接続される複数のスイッチＳＷ１００の数は上記した２つに限定されない。３つ以上設けてもよい。図２４に示す例では、経路１３０において、３つのスイッチＳＷ１００が直列接続されている。この通電制御装置１１３は、図１７に示した構成に対して、スイッチＳＷ１０３が追加されている。スイッチＳＷ１０３の一端がスイッチＳＷ１０２と接続され、他端が第２端子１２２と接続されている。通電制御装置１１３は第３端子１２３として、２つの第３端子１２３ａ、１２３ｂを備えている。第３端子１２３ａは、図１７同様、スイッチＳＷ１０１、ＳＷ１０２の接続点に接続されている。第３端子１２３ｂは、スイッチＳＷ１０２、ＳＷ１０３の接続点に接続されている。

図２５及び図２６は、図２４に示す通電制御装置１１３のコントローラ１５０が用いる真理値表である。図２５が検出パターン＃１～＃３２を示し、図２６が検出パターン＃３３～＃６４を示している。図１９同様、すべてのスイッチＳＷ１００について過電流の向きが同じ場合、最下流のスイッチＳＷ１００について遮断し、残りのスイッチＳＷ１００については遮断しない。検出パターン＃２２、＃４３が該当する。

また、２つ以上の連続するスイッチＳＷ１００について過電流の向きが同じ場合、最下流のスイッチＳＷ１００について遮断する。検出パターン＃２２、＃３８、＃４２、＃４３が該当する。たとえば検出パターン＃３８の場合、スイッチＳＷ１０２、ＳＷ１０３に流れる過電流の向きがともに左向きであるため、最下流のスイッチＳＷ１０２を遮断し、残りのスイッチＳＷ１０３については遮断しない。

また、間に第３端子１２３が接続された２つのスイッチＳＷ１００において、過電流の向きがともに第３端子１２３に向かう方向、すなわち内向きの場合に、２つのスイッチＳＷ１００を両方とも遮断する。検出パターン＃３８、＃４２が該当する。たとえば検出パターン＃３８の場合、スイッチＳＷ１０１に流れる過電流の向きが右向き、スイッチＳＷ１０２に流れる電流が左向きであるため、両スイッチＳＷ１０１、ＳＷ１０２を遮断する。

なお、スイッチＳＷ１０１、ＳＷ１０２、ＳＷ１０３がいずれも検出なしの場合、検出パターン＃１に該当し、スイッチＳＷ１０１、ＳＷ１０２、ＳＷ１０３を遮断しない。上記した＃１、＃２２、＃３８、＃４２、＃４３以外の検出パターンについては、任意設定が可能である。

２つのスイッチＳＷ１０１、ＳＷ１０２が、ともに２つのＭＯＳＦＥＴ１４０により構成される例を示したが、これに限定されない。たとえば図２７に示す構成としてもよい。図２７では、便宜上、端子１２１、１２２、１２３を省略して図示している。

図２７（ａ）では、通電制御装置１１３ａが２つのスイッチＳＷ１０１、ＳＷ１０２ｃを備えている。スイッチＳＷ１０２ｃは、ＭＯＳＦＥＴ１４０をひとつのみ備えて構成されている。スイッチＳＷ１０２ｃにおいて、ＭＯＳＦＥＴ１４０のソースは、図示しない第２端子１２２を介してバス１１４ｃに接続され、ドレインは、スイッチＳＷ１０１と接続されている。通電制御装置１１３ｂも２つのスイッチＳＷ１０１ｃ、ＳＷ１０２を備えている。スイッチＳＷ１０１ｃは、ＭＯＳＦＥＴ１４０をひとつのみ備えて構成されている。スイッチＳＷ１０１ｃにおいて、ＭＯＳＦＥＴ１４０のソースは、図示しない第１端子１２１を介してバス１１４ｃに接続され、ドレインは、スイッチＳＷ１０２と接続されている。

図２７（ｂ）では、通電制御装置１１３ａが２つのスイッチＳＷ１０１、ＳＷ１０２ｄを備えている。スイッチＳＷ１０２ｄは、ＭＯＳＦＥＴ１４０をひとつのみ備えて構成されている。スイッチＳＷ１０２ｄにおいて、ＭＯＳＦＥＴ１４０のドレインは、図示しない第２端子１２２を介してバス１１４ｃに接続され、ソースは、スイッチＳＷ１０１と接続されている。通電制御装置１１３ｂも２つのスイッチＳＷ１０１ｄ、ＳＷ１０２を備えている。スイッチＳＷ１０１ｄは、ＭＯＳＦＥＴ１４０をひとつのみ備えて構成されている。スイッチＳＷ１０１ｃにおいて、ＭＯＳＦＥＴ１４０のドレインは、図示しない第１端子１２１を介してバス１１４ｃに接続され、ソースは、スイッチＳＷ１０２と接続されている。

図２７（ａ）に示す電源システム１１０では、スイッチＳＷ１０２ｃ、ＳＷ１０１ｃのソース同士が電気的に接続されている。寄生ダイオードのアノード同士が電気的に接続されているため、バス１１４ｃが地絡しても、スイッチＳＷ１０２ｃ、ＳＷ１０１ｃにて遮断することができる。図２７（ｂ）に示す電源システム１１０では、スイッチＳＷ１０２ｄ、ＳＷ１０１ｄのドレイン同士が電気的に接続されている。

同じ構成の２つの通電制御装置１１３が、第１電源（電源１１１）と第２電源（電源１１２）との間で直列に配置される例を示したが、これに限定されない。たとえば図２８に示すように、第１電源及び第２電源の間に、ひとつの通電制御装置１１３と、ひとつの通電制御装置２１３が配置された構成としてもよい。すなわち、本実施形態に係る通電制御装置１１３を、他の構成の通電制御装置２１３と組み合わせてもよい。通電制御装置２１３は、スイッチＳＷ２００をひとつのみ備えている。スイッチＳＷ２００は、スイッチＳＷ１０１、ＳＷ１０２同様、２つのＭＯＳＦＥＴにより構成されている。図２８では、便宜上、端子１２１、１２２、１２３を省略して図示している。

図２８では、通電制御装置１１３、２１３をつなぐバス１１４ｃに負荷１１６ｂが接続されている。通電制御装置１１３は上記したように自己判断による強制遮断機能を有しており、通電制御装置２１３はこの強制遮断機能を有していない。したがって、通電制御装置２１３は、通電制御装置１１３よりも後に遮断するよう、遮断条件（過電流判定の閾値、判定の監視時間）を設定するとよい。なお、通電制御装置２１３に代えて、先行実施形態に示した通電制御装置１３を組み合わせてもよい。

上記では、バックボーン型の通電制御装置１１３の例を示したが、これに限定されない。リング型にも適用することができる。図２９に示すリング型の電源システム１１０は、４つの通電制御装置１１３（１１３ａ～１１３ｄ）を備えている。第１電源及び第２電源の間において、２つの通電制御装置１１３ａ、１１３ｂが直列に配置されている。第１電源及び第２電源の間において２つの通電制御装置１１３ｃ、１１３ｄが直列に配置されている。通電制御装置１１３ｃ、１１３ｄは、バス１１４ｄを介して接続されている。通電制御装置１１３ｃ、１１３ｄは、通電制御装置１１３ａ、１１３ｂに対して並列に設けられている。図２９では、便宜上、端子１２１、１２２、１２３を省略して図示している。

通電制御装置１１３ａの図示しない第３端子１２３には、負荷１１６ａ、１１７ａが接続されている。通電制御装置１１３ｂの図示しない第３端子１２３には、負荷１１７ｂが接続されている。通電制御装置１１３ｃの図示しない第３端子１２３には、負荷１１７ｃが接続されている。通電制御装置１１３ｄの図示しない第３端子１２３には、負荷１１６ｂが接続されている。負荷１１７ａ、１１７ｂ、１１７ｃも、負荷１１７同様、一般負荷である。

連続する２つ以上のスイッチＳＷ１００について過電流の向きが同じ場合に、最下流のスイッチＳＷ１００をオフ状態に切り替える例を示した。このロジックを適用する構成において、図３０に示す処理を実行してもよい。図３０は、コントローラ１５０が実行する処理である。図３０のうち、ステップＳ３４Ａ～Ｓ３４Ｄの処理が、図２０に対して追加された処理であり、それ以外の処理は図２０と同じである。

ステップＳ３４の遮断処理が終了すると、コントローラ１５０は、自己判断により強制的に遮断したスイッチＳＷ１００が、過電流の向きが同じ連続する２つ以上のスイッチＳＷ１００のうち、最下流のスイッチＳＷ１００か否かを判定する（ステップＳ３４Ａ）。たとえば、ステップＳ３４で用いた検出パターンに基づいて、最下流のスイッチＳＷ１００か否かを判定する。最下流のスイッチＳＷ１００ではない場合、ステップＳ３５へ移行する。

遮断したスイッチＳＷ１００が最下流のスイッチＳＷ１００の場合、次いでコントローラ１５０は、遮断したスイッチＳＷ１００に流れる電流が所定の閾値Ｉｔｈｓ未満であるか否かを判定する（ステップＳ３４Ｂ）。閾値Ｉｔｈｓは、電流が流れていない、すなわち遮断されたか否かを判定する閾値である。たとえば、ステップＳ３４で検出パターン＃６の制御を実行した場合、最下流のスイッチＳＷ１０１について、このスイッチＳＷ１０１を流れる電流が閾値Ｉｔｈｓ未満か否かを判定する。

ステップＳ３４Ｂにおいて閾値Ｉｔｈｓ未満と判定すると、ステップＳ３５へ移行する。閾値Ｉｔｈｓ未満ではないと判定すると、次いでコントローラ１５０は、遮断したスイッチＳＷ１００の両端電圧の絶対値が、所定の閾値Ｖｔｈｓ未満であるか否かを判定する（ステップＳ３４Ｃ）。閾値Ｖｔｈｓは、スイッチＳＷ１００がオン故障しているか否かを判定する閾値である。遮断の途中（過程）において、両端電圧は、閾値Ｖｔｈｓよりも大きくなる。オン故障している場合、両端電圧の絶対値は閾値Ｖｔｈｓを下回る。したがって、ステップＳ３４Ｃにおいて、閾値Ｖｔｈｓ以上の場合、ステップＳ３４Ｂに戻る。

ステップＳ３４Ｃにおいて、両端電圧の絶対値が閾値Ｖｔｈｓを下回る場合、遮断したスイッチＳＷ１００にオン故障が生じていると判断し、コントローラ１５０は、隣りのスイッチＳＷ１００を強制的に遮断する（ステップＳ３４Ｄ）。そして、一連の処理を終了する。隣りのスイッチＳＷ１００とは、過電流の向きが同じ連続する２つ以上のスイッチＳＷ１００のうち、遮断した最下流のＳＷ１００の隣りに位置するスイッチＳＷ１００である。たとえば検出パターン＃６の場合、最下流のスイッチＳＷ１０１の隣りに位置するスイッチＳＷ１０２を遮断する。

これによれば、強制遮断したスイッチＳＷ１００がオン故障していても、コントローラ１５０の自己判断により、直ちに異常発生部位を切り離すことができる。

（第３実施形態）
この実施形態は、先行する実施形態を基礎的形態とする変形例である。上記実施形態では、過電流判定の閾値及び監視時間が一定である例を示した。これに代えて、この実施形態では、過電流判定の閾値、及び／又は、過電流の監視時間を切り替えることができるように構成されている。

＜電源システム及び通電制御装置＞
図３１に示すように、電源システム１１０の構成は、先行実施形態（図１７参照）と同じである。通電制御装置１１３のコントローラ１５０は、端子１２１、１２２、１２３の少なくともひとつの電圧を検出し、この電圧に基づいて、過電流判定の閾値、及び／又は、過電流の監視時間を切り替える機能を有している。端子１２１、１２２、１２３の電圧を、以下では、端子電圧と称する場合がある。

具体的には、上記した判定回路１５２が、端子電圧を検出する。そして、過電流閾値、及び／又は、監視時間を切り替える。たとえば判定回路１５２は、端子電圧が小さいほど過電流閾値を小さい値にする。判定回路１５２は、端子電圧が小さいほど監視時間を短くする。判定回路１５２は、端子電圧が小さいほど、過電流閾値を小さい値にするとともに監視時間を短くする。

本実施形態では、判定回路１５２が、過電流閾値Ｉｔｈを一定とし、監視時間Ｔｆを切り替えるように構成されている。図３２は、端子電圧ＶＢと、過電流閾値Ｉｔｈ及び監視時間Ｔｆとの関係を示している。過電流閾値Ｉｔｈは、端子電圧ＶＢによらず、一定値（Ｉｔｈ０）である。監視時間Ｔｆは、端子電圧ＶＢに基づいて、３段階で切り替わる。端子電圧ＶＢが高い側の閾値ＶｔｈＨ以上の場合、監視時間Ｔｆとして、もっとも長いＴｌが設定される。端子電圧ＶＢが閾値ＶｔｈＨ未満、低い側の閾値ＶｔｈＬ以上の場合、監視時間Ｔｆとして、中間値であるｔｍが設定される。端子電圧ＶＢが閾値ＶｔｈＬを下回る場合、監視時間Ｔｆとして、もっとも短いｔｓが設定される。

＜コントローラが実行する処理＞
次に、図３３に基づき、コントローラ１５０が実行する処理について説明する。図３３において、先行実施形態（図２０）と同じ処理については、同じ符号を付与している。ステップＳ３０、Ｓ３１、Ｓ３２～Ｓ３４に示す処理は、図２０と同じである。

ステップＳ３０において、スイッチＳＷ１００の少なくともひとつについて過電流が検出されると、コントローラ１５０は、端子電圧ＶＢに基づいて監視時間Ｔｆを設定する（ステップＳ３０Ａ）。少なくともひとつのスイッチＳＷ１００に過電流が検出されると、端子電圧ＶＢを取得する。そして、端子電圧ＶＢに基づいて監視時間Ｔｆを設定する。たとえば、閾値Ｖｔｈ≧端子電圧ＶＢ＞閾値ＶｔｈＬの場合、監視時間ＴｆとしてＴｍを設定する。

次いでコントローラ１５０は、過電流が検出されたか否かを判定する（ステップＳ３０Ｂ）。ステップＳ３０Ｂにおいて、過電流が検出されない場合、ステップＳ３１の処理を実行し、一連の処理を終了する。一方、スイッチＳＷ１００の少なくともひとつについて過電流が検出された場合、ステップＳ３２の処理を実行する。すなわち、カウンタをインクリメントする。

次いで、コントローラ１５０は、ステップＳ３３の処理を実行する。すなわち、カウンタのカウント値が、ステップＳ３０Ａで設定した監視時間Ｔｆを超えたか否かを判定する。カウント値が監視時間Ｔｆを超えている場合、過電流が生じていることを確定し、コントローラ１５０は、ステップＳ３４の遮断処理を実行する。すなわち、先行実施形態同様、図１９に示した真理値表にしたがって、遮断処理を実行する。遮断処理の実行後、一連の処理を終了する。一方、カウント値が監視時間Ｔｆを超えていない場合、ステップＳ３０Ｂに戻る。

なお、コントローラ１５０は、監視時間Ｔｆを設定する際に、端子１２１、１２２、１２３の少なくともひとつの端子電圧ＶＢを用いればよい。端子１２１、１２２、１２３のいずれかひとつの端子電圧ＶＢを用いてもよい。すべての端子１２１、１２２、１２３の端子電圧ＶＢを用いてもよい。すべての端子１２１、１２２、１２３の端子電圧ＶＢの平均値を用いてもよい。端子１２１、１２２間に配置されたすべてのスイッチＳＷ１００がオンされた状態で、同じ通電制御装置１１３の端子１２１、１２２、１２３について端子電圧ＶＢはほぼ同じである。

図３４は、図３１に示す地点Ｅで地絡が生じた場合の、各通電制御装置１１３における端子電圧、スイッチＳＷ１００に流れる電流、駆動信号のタイミングチャートである。図３４において、端子電圧ＶＢ１ａ、ＶＢ２ａは、通電制御装置１１３ａの端子１２１、１２２の電圧である。端子電圧ＶＢ１ｂ、ＶＢ２ｂは、通電制御装置１１３ｂの端子１２１、１２２の電圧である。電流Ｉ１０１ａ、Ｉ１０２ａは、通電制御装置１１３ａのスイッチＳＷ１０１ａ、ＳＷ１０２ａに流れる電流である。電流Ｉ１０１ｂ、Ｉ１０２ｂは、通電制御装置１１３ｂのスイッチＳＷ１０１ｂ、ＳＷ１０２ｂに流れる電流である。図３４では、電源１１１側から第２電源１１２側に流れる電流の向きを正として示している。

時刻ｔ２０で地点Ｅに地絡が発生すると、端子電圧がそれぞれ低下する。通電制御装置１１３ｂのほうが、通電制御装置１１３ａよりも地絡発生部位に近い。このため、端子電圧Ｖ１ｂ、Ｖ２ｂのほうが、端子電圧Ｖ１ａ、Ｖ２ａよりも大きな傾きで低下する。すなわち、端子電圧Ｖ１ｂ、Ｖ２ｂのほうが、電圧低下が大きく、早く低下する。

地絡により、バス１１４ａ側（第１電力系統側）からバス１１４ｂ（第２電力系統側）に向けて、電流が流れる。各スイッチＳＷ１００を流れる電流の大きさは、負荷１１６ａ、１１６ｂ、１１７の定常電流も含まれるため完全には一致しないが、概ね等しくなる。時刻ｔ２１で、すべての電流Ｉ１０１ａ、Ｉ１０２ａ、Ｉ１０１ｂ、Ｉ１０２ｂが過電流閾値Ｉｔｈ０を超える。

時刻ｔ２１で、通電制御装置１１３ａ側の端子電圧ＶＢ１ａ、ＶＢ２ａの値は、閾値ＶｔｈＨよりも高い。通電制御装置１１３ｂ側の端子電圧ＶＢ１ｂ、ＶＢ２ｂの値は、閾値Ｖｔｈｈより低く、閾値ＶｔｈＬよりも高い。このため、通電制御装置１１３ａでは、監視時間ＴｆとしてＴｌが設定され、通電制御装置１１３ｂでは、監視時間ＴｆとしてＴｍが設定される。

地絡のため、時刻ｔ１以後も電流が増加し、時刻ｔ２２で通電制御装置１１３ｂのカウント値が設定された時間Ｔｍを上回る。これにより、先に通電制御装置１１３ｂにおいて遮断処理が実行される。本例では、スイッチＳＷ１０２ｂが強制的に遮断される。

スイッチＳＷ１０２ｂの遮断により地絡発生部位が第１電力系統と切り離される。これにより、スイッチＳＷ１０２ｂよりも第１電力系統側にある端子の電圧ＶＢ１ａ、ＶＢ２ａ、ＶＢ１ｂは正常電圧に復帰する。また、遮断によって、各スイッチＳＷ１００を流れる電流が低下する。通電制御装置１１３ａのカウント値が設定された時間Ｔｌを上回る前に、過電流状態が解除（カウントがクリア）される。

本実施形態では、図３３に示したように、過電流を検出すると、コントローラ１５０が端子電圧ＶＢを検出し、検出した端子電圧ＶＢに基づいて監視時間Ｔｆを設定する例を示した。しかしながら、監視時間中も端子電圧ＶＢを常時又は定期的に確認し、端子電圧ＶＢが閾値Ｖｔｈを下回った場合に、より短い監視時間Ｔｆに切り替えてもよい。

監視時間Ｔｆを３段階で切り替える例を示したが、これに限定されない。２段階の切り替えでもよいし、４段階以上の切り替えとしてもよい。

端子電圧ＶＢに基づいて、過電流判定を確定するための監視時間Ｔｆを設定する例を示した。しかしながら、上記したように、図３５に示すように、端子電圧ＶＢに基づいて、過電流閾値Ｉｔｈを設定しても同等の効果を奏することができる。図３５では、図３３に示した処理に対し、ステップＳ３０の前にステップＳ２８を追加している。ステップＳ２８において、コントローラ１５０は、端子電圧ＶＢに基づいて過電流閾値Ｉｔｈを設定する。過電流閾値Ｉｔｈは、多段に設けられており、端子電圧ＶＢが小さいほど小さい過電流閾値が設定される。図３５では、端子電圧ＶＢに基づいて、過電流閾値Ｉｔｈ及び監視時間Ｔｆを設定する例を示しているが、監視時間Ｔｆを一定とし、端子電圧ＶＢに基づいて過電流閾値Ｉｔｈを設定する構成としてもよい。

＜第３実施形態のまとめ＞
図３６は、図３１に示した５つの地点Ａ～Ｅで異常が発生したときの、２つの通電制御装置１１３ａ、１１３ｂにおける過電流の流れる向きと、強制的に遮断するスイッチＳＷ１００との関係を示す図である。図３６では、通電制御装置１１３ａ側の端子電圧をＶＢａ、通電制御装置１１３ｂ側の端子電圧をＶＢｂとして、端子電圧ＶＢａ、ＶＢｂを比較している。地点Ａ～Ｅは、先行実施形態と同じである。図２１同様、×印は、地絡の発生地点を簡易的に示している。また、破線丸印は、通電制御装置１１３の自己判断により強制遮断されるスイッチＳＷ１００を示している。

地点Ａで地絡が生じると、各スイッチＳＷ１０１ａ、ＳＷ１０２ａ、ＳＷ１０１ｂ、ＳＷ１０２ｂに、いずれも左向きの過電流が流れる。通電制御装置１１３ａのほうが地絡発生部位に近いため、端子電圧ＶＢａのほうが端子電圧ＶＢｂよりも低くなる。よって、先に通電制御装置１１３ａにおいて遮断処理が実行され、最下流のスイッチＳＷ１０１ａが遮断される。

スイッチＳＷ１０１ａの遮断により、各スイッチＳＷ１００を流れる電流が低下する。通電制御装置１１３ｂのカウント値が設定された監視時間Ｔｆを上回る前に、過電流状態が解除される。これにより、スイッチＳＷ１０１ｂの遮断が回避され、強制的に遮断されるスイッチが遮断すべきスイッチと一致する。

地点Ｂで地絡が生じると、スイッチＳＷ１０１ａに右向きの過電流が流れ、ＳＷ１０２ａ、ＳＷ１０１ｂ、ＳＷ１０２ｂに左向きの過電流が流れる。通電制御装置１１３ａのほうが地絡発生部位に近いため、端子電圧ＶＢａのほうが端子電圧ＶＢｂよりも低くなる。よって、先に通電制御装置１１３ａにおいて遮断処理が実行され、スイッチＳＷ１０１ａ、ＳＷ１０２ａが遮断される。

スイッチＳＷ１０１ａ、ＳＷ１０２ａの遮断により、各スイッチＳＷ１００を流れる電流が低下する。通電制御装置１１３ｂのカウント値が設定された監視時間Ｔｆを上回る前に、過電流状態が解除される。これにより、スイッチＳＷ１０１ｂの遮断が回避され、強制的に遮断されるスイッチが遮断すべきスイッチと一致する。

地点Ｃで地絡が生じると、スイッチＳＷ１０１ａ、ＳＷ１０２ａに右向きの過電流が流れ、スイッチＳＷ１０１ｂ、ＳＷ１０２ｂに左向きの過電流が流れる。端子電圧ＶＢａ、ＶＢｂは、同じ経路に接続されているが、厳密には地絡発生部位に近いほうが低くなる。端子電圧ＶＢａ、ＶＢｂがほぼ等しい場合は、同じ監視時間Ｔｆが設定され、通電制御装置１１３ａ、１１３ｂにおいて遮断処理がそれぞれ実行され、スイッチＳＷ１０２ａ、ＳＷ１０１ｂが遮断される。端子電圧ＶＢａ、ＶＢｂに差がある場合には、各電圧値に応じた値が監視時間Ｔｆとして設定され、地絡発生部位の近い通電制御装置１１３が先に遮断処理を実行する。これにより先に遮断開始したスイッチＳＷ１００を流れる電流は低下するが、もう一方のスイッチＳＷ１００を流れる電流は電力系統と地絡箇所である地点Ｃとの経路が遮断されていないため、電流が流れ続け、所定の監視時間Ｔｆを超過したタイミングで遮断をする。よって、スイッチＳＷ１０２、ＳＷ１０１ｂが遮断される。強制的に遮断されるスイッチが遮断すべきスイッチと一致する。

地点Ｄで地絡が生じると、スイッチＳＷ１０１ａ、ＳＷ１０２ａ、ＳＷ１０１ｂに右向きの過電流が流れ、ＳＷ１０２ｂに左向きの過電流が流れる。通電制御装置１１３ｂのほうが地絡発生部位に近いため、端子電圧ＶＢｂのほうが端子電圧ＶＢａよりも低くなる。よって、先に通電制御装置１１３ｂにおいて遮断処理が実行され、スイッチＳＷ１０１ｂ、ＳＷ１０２ｂが遮断される。

スイッチＳＷ１０１ｂ、ＳＷ１０２ｂの遮断により、各スイッチＳＷ１００を流れる電流が低下する。通電制御装置１１３ａのカウント値が設定された監視時間Ｔｆを上回る前に、過電流状態が解除される。これにより、スイッチＳＷ１０２ａの遮断が回避され、強制的に遮断されるスイッチが遮断すべきスイッチと一致する。

地点Ｅの地絡については、図３４にて説明したとおりである。各スイッチＳＷ１０１ａ、ＳＷ１０２ａ、ＳＷ１０１ｂ、ＳＷ１０２ｂに、右向きの過電流が流れる。通電制御装置１１３ｂのほうが地絡発生部位に近いため、端子電圧ＶＢｂのほうが端子電圧ＶＢａよりも低くなる。よって、先に通電制御装置１１３ｂにおいて遮断処理が実行され、最下流のスイッチＳＷ１０２ｂが遮断される。

スイッチＳＷ１０２ｂの遮断により、各スイッチＳＷ１００を流れる電流が低下する。通電制御装置１１３ａのカウント値が設定された監視時間Ｔｆを上回る前に、過電流状態が解除される。これにより、スイッチＳＷ１０２ａの遮断が回避され、強制的に遮断されるスイッチが遮断すべきスイッチと一致する。

以上のように、本実施形態によれば、端子１２１、１２２、１２３の少なくともひとつの端子電圧に基づいて、過電流閾値Ｉｔｈ、及び／又は、監視時間Ｔｆを設定する。したがって、複数の通電制御装置１１３が、電源１１１、１１２間で直列に配置される構成において、コントローラ１５０の自己判断ながらも、遮断すべきスイッチＳＷ１００のみを強制的に遮断させることができる。よって、緊急措置として強制遮断した後の最適化処理を不要とすることができる。

本実施形態では、電源システム１１０が２つの通電制御装置１１３を備える例を示したが、これに限定されない。第１電源及び第２電源の間において、３つ以上の通電制御装置１１３が直列に配置された構成にも適用することができる。また、第２実施形態に変形例として示した構成にも適用することができる。

（第４実施形態）
この実施形態は、先行する実施形態を基礎的形態とする変形例である。上記実施形態では、過電流の向きに基づいて、強制的に遮断するスイッチＳＷ１００を決定する例を示した。これに代えて、この実施形態では、過電流の向きによらず、所定のスイッチＳＷ１００を強制的に遮断するように構成されている。所定のスイッチＳＷ１００を強制的に遮断しても、負荷１１６ａ、１１６ｂの少なくとも一方について電源失陥を防ぎ、これにより所望の機能を確保することができるように構成されている。

本実施形態に係る電源システム１１０の構成は、先行実施形態（図１７参照）と同じである。

＜コントローラが実行する処理＞
先ず、図３７に基づき、コントローラ１５０が備える真理値表について説明する。真理値表が、先行実施形態とは異なる。

図３７（ａ）に示す真理値表は、通電制御装置１１３ａで用いられる。真理値表は、５通りの検出パターンを有している。図３７（ａ）に示すように、スイッチＳＷ１０１ａ、ＳＷ１０２ａのいずれかで過電流を検出した場合、過電流が流れるスイッチＳＷ１００の位置、過電流の向きによらず、所定（特定）のスイッチＳＷ１００を遮断する。本実施形態では、第２端子１２２側のスイッチＳＷ１０２ａのみを遮断する。検出パターン＃２～＃５は、過電流を検出した場合のパターンである。たとえばスイッチ１０２ａについて左向きの過電流が検出されれば、検出パターン＃２が適用される。検出パターン＃１は、平常状態を想定しており、スイッチＳＷ１０１ａ、ＳＷ１０２ａともに過電流の検出がない場合のパターンである。

図３７（ｂ）に示す真理値表は、通電制御装置１１３ｂで用いられる。真理値表は、５通りの検出パターンを有している。図３７（ｂ）に示すように、スイッチＳＷ１０１ｂ、ＳＷ１０２ｂのいずれかで過電流を検出した場合、過電流が流れるスイッチＳＷ１００の位置、過電流の向きによらず、所定（特定）のスイッチＳＷ１００を遮断する。本実施形態では、第１端子１２１側のスイッチＳＷ１０１ｂのみを遮断する。検出パターン＃２～＃５は、過電流を検出した場合のパターンである。たとえばスイッチ１０１ｂについて右向きの過電流が検出されれば、検出パターン＃５が適用される。検出パターン＃１は、平常状態を想定しており、スイッチＳＷ１０１ｂ、ＳＷ１０２ｂともに過電流の検出がない場合のパターンである。

このように、複数の通電制御装置１１３が第１電源及び第２電源の間で直列に配置された電源システム１１０において、過電流を検出した場合には、隣りに位置する通電制御装置１１３ｂ側のスイッチＳＷ１０２ａ、ＳＷ１０１ｂを遮断するように構成されている。換言すれば、負荷１１６ａ、１１６ｂの間に配置されたスイッチＳＷ１０２ａ、ＳＷ１０１ｂを遮断するように構成されている。

次に、図３８に基づき、コントローラ１５０が実行する処理について説明する。図３８において、先行実施形態（図２０）と同じ処理については、同じ符号を付与している。ステップＳ３０～Ｓ３６、Ｓ３７、Ｓ３８に示す処理は、図２０と同じである。異なる点は、ステップＳ３６Ａ、Ｓ３６Ｂの処理が追加されている点である。

ステップＳ３６において最適化情報を受信したと判定すると、コントローラ１５０は、次いでステップＳ３５で強制的に遮断したスイッチＳＷ１００が、最適化情報に含まれているか否か、すなわち遮断すべきスイッチＳＷ１００か否かを判定する（ステップＳ３６Ａ）。

最適化情報に遮断したスイッチＳＷ１００が含まれていない場合、次いでコントローラ１５０は、最適化情報に含まれる遮断すべきスイッチＳＷ１００のうち、該コントローラ１５０が駆動を制御するスイッチＳＷ１００を遮断する（ステップＳ３６Ｂ）。遮断すべきスイッチＳＷ１００とは、異常発生部位を切り離す（遮断する）ために必要十分なスイッチＳＷ１００である。

最適化情報に遮断したスイッチＳＷ１００が含まれている場合、ステップＳ３７に移行して、遮断したスイッチＳＷ１００が最適化情報と一致するか否かを判定する。一致する場合、一連の処理を終了する。一致しない場合、ステップＳ３８の処理を実行し、一致しないスイッチＳＷ１００の遮断を解除して、一連の処理を終了する。

＜第４実施形態のまとめ＞
図３９は、図１７に示した５つの地点Ａ～Ｅで異常が発生したときの、２つの通電制御装置１１３ａ、１１３ｂにおける過電流の流れる向きと、遮断スイッチとの関係を示す図である。地点Ａ～Ｅは、先行実施形態と同じである。図２１同様、×印は、地絡の発生地点を簡易的に示している。また、破線丸印は、通電制御装置１１３の自己判断により強制遮断されるスイッチＳＷ１００を示している。

地点Ａで地絡が生じると、各スイッチＳＷ１０１ａ、ＳＷ１０２ａ、ＳＷ１０１ｂ、ＳＷ１０２ｂに、いずれも左向きの過電流が流れる。過電流の検出により、予め定められたスイッチＳＷ１０２ａ、ＳＷ１０１ｂを強制的に遮断する。地点Ａにもっとも近いスイッチＳＷ１００はスイッチＳＷ１０１ａである。ＥＣＵ１０５は、遮断すべきスイッチＳＷ１００がスイッチ１０１ａであると判断し、最適化情報として各通電制御装置１１３へ送信する。これにより、通電制御装置１１３ａはスイッチＳＷ１０１ａを遮断し、スイッチＳＷ１０２ａの遮断を解除する。通電制御装置１１３ｂはスイッチＳＷ１０１ｂの遮断を解除する。

地点Ｂで地絡が生じると、スイッチＳＷ１０１ａに右向き、スイッチＳＷ１０２ａ、ＳＷ１０１ｂ、ＳＷ１０２ｂに左向きの過電流が流れる。過電流の検出により、予め定められたスイッチＳＷ１０２ａ、ＳＷ１０１ｂを強制的に遮断する。地点Ｂにもっとも近いスイッチＳＷ１００はスイッチＳＷ１０１ａ、ＳＷ１０２ａである。ＥＣＵ１０５は、遮断すべきスイッチＳＷ１００がスイッチ１０１ａ、ＳＷ１０２ａであると判断し、最適化情報として各通電制御装置１１３へ送信する。これにより、通電制御装置１１３ａはスイッチＳＷ１０１ａを遮断し、ＳＷ１０２ａの遮断を継続する。通電制御装置１１３ｂはスイッチＳＷ１０１ｂの遮断を解除する。

地点Ｃで地絡が生じると、スイッチＳＷ１０１ａ、ＳＷ１０２ａに右向き、スイッチＳＷ１０１ｂ、ＳＷ１０２ｂに左向きの過電流が流れる。過電流の検出により、予め定められたスイッチＳＷ１０２ａ、ＳＷ１０１ｂを強制的に遮断する。地点Ｃにもっとも近いスイッチＳＷ１００はスイッチＳＷ１０２ａ、ＳＷ１０１ｂである。ＥＣＵ１０５は、遮断すべきスイッチＳＷ１００がスイッチＳＷ１０２ａ、ＳＷ１０１ｂであると判断し、最適化情報として各通電制御装置１１３へ送信する。よって、通電制御装置１１３ａはスイッチＳＷ１０２ａの遮断を継続し、通電制御装置１１３ｂはスイッチＳＷ１０１ｂの遮断を継続する。

地点Ｄで地絡が生じると、スイッチＳＷ１０１ａ、ＳＷ１０２ａ、ＳＷ１０１ｂに右向き、スイッチＳＷ１０２ｂに左向きの過電流が流れる。過電流の検出により、予め定められたスイッチＳＷ１０２ａ、ＳＷ１０１ｂを強制的に遮断する。地点Ｄにもっとも近いスイッチＳＷ１００はスイッチＳＷ１０１ｂ、ＳＷ１０２ｂである。ＥＣＵ１０５は、遮断すべきスイッチＳＷ１００がスイッチＳＷ１０１ｂ、ＳＷ１０２ｂであると判断し、最適化情報として各通電制御装置１１３へ送信する。よって、通電制御装置１１３ａはスイッチＳＷ１０２ａの遮断を解除する。通電制御装置１１３ｂは、スイッチＳＷ１０１ｂの遮断を継続し、スイッチＳＷ１０２ｂを遮断する。

地点Ｅで地絡が生じると、スイッチＳＷ１０１ａ、ＳＷ１０２ａ、ＳＷ１０１ｂ、ＳＷ１０２ｂに、いずれも右向きの過電流が流れる。過電流の検出により、予め定められたスイッチＳＷ１０２ａ、ＳＷ１０１ｂを強制的に遮断する。地点Ｅにもっとも近いスイッチＳＷ１００はスイッチＳＷ１０２ｂである。ＥＣＵ１０５は、遮断すべきスイッチＳＷ１００がスイッチＳＷ１０２ｂであると判断し、最適化情報として各通電制御装置１１３へ送信する。よって、通電制御装置１１３ａはスイッチＳＷ１０２ａの遮断を解除する。通電制御装置１１３ｂは、スイッチ１０１ｂの遮断を解除し、スイッチＳＷ１０２ｂを遮断する。

以上のように、本実施形態によれば、過電流が検出されると、他の通電制御装置１１３が接続される端子側のスイッチＳＷ１０２ａ、ＳＷ１０１ｂを遮断する。コントローラ１５０の自己判断による緊急措置により、いずれの端子外で異常が生じても、負荷１１６ａ、１１６ｂの少なくとも一方への電力供給を継続でき、これにより所望の機能を確保することができる。

本実施形態では、２つのスイッチＳＷ１０２ａ、ＳＷ１０１ｂを遮断する例を示した。負荷１１６ａ、１１６ｂの間に配置された複数のスイッチＳＷ１０２ａ、ＳＷ１０１ｂを遮断するため、遮断スイッチとして冗長性を確保することができる。特に遮断スイッチの冗長性が求められない場合には、スイッチＳＷ１０２ａ、ＳＷ１０１ｂのいずれか一方のみを遮断するようにしてもよい。

本実施形態では、電源システム１１０が２つの通電制御装置１１３を備える例を示したが、これに限定されない。第１電源及び第２電源の間において、３つ以上の通電制御装置１１３が直列に配置された構成にも適用することができる。また、第２実施形態に変形例として示した構成にも適用することができる。

＜第４実施形態の変形例＞
図４０は、リング型の電源システム１１０に適用した例を示している。図４０では、便宜上、端子１２１、１２２、１２３の図示を省略している。図４０（ａ）、図４０（ｂ）では、第１電源及び第２電源の間に、２つの通電制御装置１１３ａ、１１３ｂが直列に配置されている。また、第１電源及び第２電源の間に、２つの通電制御装置１１３ｃ、１１３ｄが直列に配置されている。通電制御装置１１３ｃ、１１３ｄは、通電制御装置１１３ａ、１１３ｂに対して並列に設けられている。通電制御装置１１３ａの第３端子１２３に接続される領域を負荷領域Ａと示す。同様に、通電制御装置１１３ｂの第３端子１２３に接続される領域を負荷領域Ｂ、通電制御装置１１３ｃの第３端子１２３に接続される領域を負荷領域Ｃ、通電制御装置１１３ｄの第３端子１２３に接続される領域を負荷領域Ｄと示す。また、コントローラ１５０の自己判断により、強制的に遮断するスイッチＳＷ１００に×印を重ねて図示している。

図４０（ａ）では、上記同様、通電制御装置１１３ａのスイッチＳＷ１０２と、通電制御装置１１３ｂのスイッチＳＷ１０１が遮断される。また、通電制御装置１１３ｃのスイッチＳＷ１０２と、通電制御装置１１３ｄのスイッチＳＷ１０１が遮断される。負荷１１６ａは負荷領域Ａに設けられ、負荷１１６ｂは負荷領域Ｄに設けられている。遮断された状態で、負荷１１６ａは第１電源側の第１電力系統につながり、負荷１１６ｂは第２電源側の第２電力系統につながる。よって、スイッチＳＷ１００の遮断により、いずれの端子外で異常が生じても、負荷１１６ａ、１１６ｂの少なくとも一方への電力供給を継続することができる。なお、負荷１１６ａ、１１６ｂの配置は上記例に限定されない。負荷１１６ａを負荷領域Ａ又は負荷領域Ｃに設け、負荷１１６ｂを負荷領域Ｂ又は負荷領域Ｄに設けらればよい。

図４０（ｂ）では、通電制御装置１１３ａのスイッチＳＷ１０１と、通電制御装置１１３ｄのスイッチＳＷ１０２が遮断される。負荷１１６ａは負荷領域Ａに設けられ、負荷１１６ｂは負荷領域Ｄに設けられている。遮断された状態で、負荷１１６ａは第２電源側の第２電力系統につながり、負荷１１６ｂは第１電源側の第１電力系統につながる。よって、スイッチＳＷ１００の遮断により、いずれの端子外で異常が生じても、負荷１１６ａ、１１６ｂの少なくとも一方への電力供給を継続することができる。なお、負荷１１６ａ、１１６ｂの配置は上記例に限定されない。負荷１１６ａを負荷領域Ａ又は負荷領域Ｂに設け、負荷１１６ｂを負荷領域Ｄ又は負荷領域Ｃに設けられればよい。

（他の実施形態）
この明細書及び図面等における開示は、例示された実施形態に制限されない。開示は、例示された実施形態と、それらに基づく当業者による変形態様を包含する。例えば、開示は、実施形態において示された部品及び／又は要素の組み合わせに限定されない。開示は、多様な組み合わせによって実施可能である。開示は、実施形態に追加可能な追加的な部分をもつことができる。開示は、実施形態の部品及び／又は要素が省略されたものを包含する。開示は、ひとつの実施形態と他の実施形態との間における部品及び／又は要素の置き換え、又は組み合わせを包含する。開示される技術的範囲は、実施形態の記載に限定されない。開示されるいくつかの技術的範囲は、請求の範囲の記載によって示され、さらに請求の範囲の記載と均等の意味及び範囲内での全ての変更を含むものと解されるべきである。

明細書及び図面等における開示は、請求の範囲の記載によって限定されない。明細書及び図面等における開示は、請求の範囲に記載された技術的思想を包含し、さらに請求の範囲に記載された技術的思想より多様で広範な技術的思想に及んでいる。よって、請求の範囲の記載に拘束されることなく、明細書及び図面等の開示から、多様な技術的思想を抽出することができる。

図４１に示すように、ノーマリオフ型の半導体素子とノーマリオン型の半導体素子を組み合わせてスイッチＳＷ１００を構成してもよい。通電制御装置１１３ａ、１１３ｂにおいて、ＭＯＳＦＥＴ１４１ａ、１４２ｂがノーマリオン型とされ、ＭＯＳＦＥＴ１４１ｂ、１４２ａがノーマリオフ型とされている。たとえばバス１１４ｃで地絡が発生し、スイッチＳＷ１０２ａのＭＯＳＦＥＴ１４２ａがオン故障（ショート故障）していても、スイッチＳＷ１０２ａのＭＯＳＦＥＴ１４２ｂにて遮断することができる。よって、第１電源側（たとえば電源１１１）から負荷１１６ａ、１１７に電力を供給することができる。通電制御装置１３及び電源システム１０にも適用できる。

コントローラ５０、１５０がＡＳＩＣを用いて実現される例を示した。このコントローラ５０、１５０の内部で地絡が生じると、コントローラ５０、１５０の電源が失陥する。図４２に示す例では、コントローラ１５０へ電源を供給する経路１３５上に、電流を検出するためのシャント抵抗１６１が設けられている。そして、コントローラ１５０が、シャント抵抗１６１の両端電圧に基づいて、過電流、すなわち地絡を検出できるように構成されている。コントローラ１５０と外部グランドとをつなぐ経路には、スイッチ１９０が設けられている。コントローラ１５０は地絡を検出すると、スイッチ１９０を強制的に遮断（オフ状態）にする。これにより、地絡による過電流が流れるのを即座に遮断することができる。なお、コントローラ１５０は、地絡を検出すると、ＥＣＵ１０５へダイアグ信号を出力してもよい。コントローラ５０についても適用できる。

コントローラ１５０が、端子１２１、１２２の電圧を検出する例を示した。これら端子電圧が両方落ち込むと、図４２に示したように、コントローラ１５０に電源が供給されなくなる。瞬断状態となり、たとえばコントローラ１５０が内蔵するコンデンサの電荷のみで異常検出及び遮断をしなければならない。そこで、端子電圧に応じて、監視時間Ｔｆを切り替えるようにしてもよい。以下では、端子１２１の電圧をＢ１、端子１２２の電圧をＢ２と示す。

図４３（ａ）示すように、端子電圧Ｂ１、Ｂ２のいずれか一方が異常の場合、監視時間Ｔｆとして４０μｓを設定する。一方、図４３（ｂ）示すように、端子電圧Ｂ１、Ｂ２が両方とも異常の場合、監視時間Ｔｆとして４μｓを設定する。このように、端子電圧Ｂ１、Ｂ２が両方とも落ち込むと、過電流確定までの監視時間（フィルタ時間）を短くするため、コンデンサの電荷で対応することができる。なお、図４３では、遮断処理とともに警報（外部への通知）も行う例を示したが、遮断処理のみを実行としてもよい。

１０５…ＥＣＵ、１０６…バス、１１０…電源システム、１１１…第１電源、１１２…第２電源、１１３、１１３ａ、１１３ｂ、１１３ｃ、１１３ｄ…通電制御装置、１１４ａ、１１４ｂ、１１４ｃ、１１４ｄ…バス、１１５…発電機、１１６ａ、１１６ｂ、１１７、１１７ａ、１１７ｂ、１１７ｃ…負荷、１２１…第１端子、１２２…第２端子、１２３、１２３ａ、１２３ｂ…第３端子、１３０、１３５…経路、１４０、１４１ａ、１４１ｂ、１４２ａ、１４２ｂ、１４３ａ、１４３ｂ…ＭＯＳＦＥＴ、１４１ａｓ、１４１ｂｓ、１４２ａｓ、１４２ｂｓ…センスＭＯＳ、１５０…コントローラ、１５１…駆動回路、１５２…判定回路、１５３…制御回路、１５４…通信回路、１６０…シャント抵抗、１９０…スイッチ、ＳＷ１００、ＳＷ１０１、ＳＷ１０１ａ、ＳＷ１０１ｂ、ＳＷ１０２、ＳＷ１０２ａ、ＳＷ１０２ｂ、ＳＷ１０３…スイッチ

Claims (9)

1. 外部と接続される３つ以上の端子（１２１、１２２、１２３）と、
   異なる前記端子間をつなぐ電流の主経路（１３０）に設けられ、前記端子間の導通及び遮断を切り替えるスイッチ（ＳＷ１００、ＳＷ１０１、ＳＷ１０２）と、
   複数の前記スイッチのそれぞれに流れる電流を検出し、異常にともなう過電流が流れているか否かを判定する判定部（１５２）と、
   少なくとも一部の前記スイッチに流れる電流が過電流である場合に、前記過電流が流れる向きに基づいて、前記異常の部位にもっとも近い前記端子に接続された前記スイッチをオフ状態に切り替える制御部（１５１、１５３）と、
   を備え、
   前記端子として、第１電源側のラインに接続される第１端子（１２１）と、前記第１電源とは別の第２電源側のラインに接続される第２端子（１２２）と、負荷が接続される少なくともひとつの第３端子（１２３）と、を有し、
   複数の前記スイッチは、前記第１端子と前記第２端子との間に設けられた前記主経路において、直列に接続され、
   前記第３端子は、前記主経路において隣り合う前記スイッチの間に接続されており、
   前記制御部は、連続する２つ以上の前記スイッチについて前記過電流の向きが同じ場合に、最下流の前記スイッチをオフ状態に切り替える通電制御装置。
2. 外部と接続される３つ以上の端子（１２１、１２２、１２３）と、
   異なる前記端子間をつなぐ電流の主経路（１３０）に設けられ、前記端子間の導通及び遮断を切り替えるスイッチ（ＳＷ１００、ＳＷ１０１、ＳＷ１０２）と、
   複数の前記スイッチのそれぞれに流れる電流を検出し、異常にともなう過電流が流れているか否かを判定する判定部（１５２）と、
   少なくとも一部の前記スイッチに流れる電流が過電流である場合に、前記過電流が流れる向きに基づいて、前記異常の部位にもっとも近い前記端子に接続された前記スイッチをオフ状態に切り替える制御部（１５１、１５３）と、
   を備え、
   前記端子として、第１電源側のラインに接続される第１端子（１２１）と、前記第１電源とは別の第２電源側のラインに接続される第２端子（１２２）と、負荷が接続される少なくともひとつの第３端子（１２３）と、を有し、
   複数の前記スイッチは、前記第１端子と前記第２端子との間に設けられた前記主経路において、直列に接続され、
   前記第３端子は、前記主経路において隣り合う前記スイッチの間に接続されており、
   前記制御部は、間に前記第３端子が接続された２つの前記スイッチにおいて、前記過電流の向きがともに前記第３端子に向かう方向の場合に、２つの前記スイッチの両方をオフ状態に切り替える通電制御装置。
3. 前記第１電源と前記第２電源との間で、他の前記通電制御装置と直列に配置される請求項１または請求項２に記載の通電制御装置であって、
   前記判定部は、前記第１端子、前記第２端子、及び前記第３端子の少なくともひとつの電圧に応じて、前記過電流を判定する閾値、及び／又は、前記過電流の監視時間を設定する通電制御装置。
4. 第１電源（１１１、１１５）と、
   第２電源（１１２）と、
   複数の通電制御装置（１１３）と、
   を備え、
   前記通電制御装置のそれぞれは、
   外部と接続される３つ以上の端子（１２１、１２２、１２３）と、
   異なる前記端子間をつなぐ電流の主経路（１３０）に設けられ、前記端子間の導通及び遮断を切り替えるスイッチ（ＳＷ１００、ＳＷ１０１、ＳＷ１０２）と、
   複数の前記スイッチのそれぞれに流れる電流を検出し、異常にともなう過電流が流れているか否かを判定する判定部（１５２）と、
   少なくとも一部の前記スイッチに流れる電流が過電流である場合に、前記過電流が流れる向きに基づいて、前記異常の部位にもっとも近い前記端子に接続された前記スイッチをオフ状態に切り替える制御部（１５１、１５３）と、
   を備えるとともに、
   前記端子として、第１電源側のラインに接続される第１端子（１２１）と、前記第１電源とは別の第２電源側のラインに接続される第２端子（１２２）と、負荷が接続される少なくともひとつの第３端子（１２３）と、を有し、
   複数の前記スイッチは、前記第１端子と前記第２端子との間に設けられた前記主経路において、直列に接続され、
   前記第３端子は、前記主経路において隣り合う前記スイッチの間に接続されており、
   複数の前記通電制御装置が、前記第１電源と前記第２電源との間で直列に配置されている電源システム。
5. 前記通電制御装置それぞれの前記判定部は、前記第１端子、前記第２端子、及び前記第３端子の少なくともひとつの電圧に応じて、前記過電流を判定する閾値、及び／又は、前記過電流の監視時間を設定する請求項４に記載の電源システム。
6. 第１電源（１１１、１１５）と、
   第２電源（１１２）と、
   複数の通電制御装置（１１３）と、
   を備え、
   前記通電制御装置のそれぞれは、
   外部と接続される３つ以上の端子（１２１、１２２、１２３）と、
   異なる前記端子間をつなぐ電流の主経路（１３０）に設けられ、前記端子間の導通及び遮断を切り替えるスイッチ（ＳＷ１００、ＳＷ１０１、ＳＷ１０２）と、
   複数の前記スイッチのそれぞれに流れる電流を検出し、異常にともなう過電流が流れているか否かを判定する判定部（１５２）と、
   少なくとも一部の前記スイッチに流れる電流が過電流である場合に、前記過電流が流れる向きに基づいて、前記異常の部位にもっとも近い前記端子に接続された前記スイッチをオフ状態に切り替える制御部（１５１、１５３）と、
   を備えるとともに、
   前記端子として、第１電源側のラインに接続される第１端子（１２１）と、前記第１電源とは別の第２電源側のラインに接続される第２端子（１２２）と、負荷が接続される少なくともひとつの第３端子（１２３）と、を有し、
   複数の前記スイッチは、前記第１端子と前記第２端子との間に設けられた前記主経路において、直列に接続され、
   前記第３端子は、前記主経路において隣り合う前記スイッチの間に接続されており、
   複数の前記通電制御装置が、前記第１電源と前記第２電源との間に配置されており、
   前記通電制御装置のそれぞれは、前記過電流によりオフ状態に制御した前記スイッチに関する情報を、他の前記通電制御装置との間で共有するための通信部（１５４）をさらに有し、
   前記通電制御装置それぞれの前記制御部は、取得した前記スイッチに関する情報に基づいて、自身がオフ状態に制御している前記スイッチのオフ状態を解除する又は保持する電源システム。
7. 第１電源（１１１、１１５）と、
   第２電源（１１２）と、
   複数の通電制御装置（１１３）と、
   を備え、
   前記通電制御装置のそれぞれは、
   外部と接続される３つ以上の端子（１２１、１２２、１２３）と、
   異なる前記端子間をつなぐ電流の主経路（１３０）に設けられ、前記端子間の導通及び遮断を切り替えるスイッチ（ＳＷ１００、ＳＷ１０１、ＳＷ１０２）と、
   複数の前記スイッチのそれぞれに流れる電流を検出し、異常にともなう過電流が流れているか否かを判定する判定部（１５２）と、
   少なくとも一部の前記スイッチに流れる電流が過電流である場合に、前記過電流が流れる向きに基づいて、前記異常の部位にもっとも近い前記端子に接続された前記スイッチをオフ状態に切り替える制御部（１５１、１５３）と、
   を備えるとともに、
   前記端子として、第１電源側のラインに接続される第１端子（１２１）と、前記第１電源とは別の第２電源側のラインに接続される第２端子（１２２）と、負荷が接続される少なくともひとつの第３端子（１２３）と、を有し、
   複数の前記スイッチは、前記第１端子と前記第２端子との間に設けられた前記主経路において、直列に接続され、
   前記第３端子は、前記主経路において隣り合う前記スイッチの間に接続されており、
   複数の前記通電制御装置が、前記第１電源と前記第２電源との間に配置されており、
   前記通電制御装置のそれぞれは、前記過電流によりオフ状態に制御した前記スイッチに関する情報を上位制御装置であるＥＣＵへ送信し、前記ＥＣＵから指令を受信する通信部（１５４）をさらに有し、
   前記通電制御装置それぞれの前記制御部は、受信した前記指令に基づいて、自身がオフ状態に制御している前記スイッチのオフ状態を解除する又は保持する電源システム。
8. 前記通電制御装置それぞれの前記制御部は、連続する２つ以上の前記スイッチについて前記過電流の向きが同じ場合に、最下流の前記スイッチをオフ状態に切り替える請求項４～７いずれか１項に記載の電源システム。
9. 前記通電制御装置それぞれの前記制御部は、間に前記第３端子が接続された２つの前記スイッチにおいて、前記過電流の向きがともに前記第３端子に向かう方向の場合に、２つの前記スイッチの両方をオフ状態に切り替える請求項４～７いずれか１項に記載の電源システム。

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