JP7016903B2 - Control device, route guidance device, program, and control method - Google Patents

Control device, route guidance device, program, and control method Download PDF

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JP7016903B2 JP2020061030A JP2020061030A JP7016903B2 JP 7016903 B2 JP7016903 B2 JP 7016903B2 JP 2020061030 A JP2020061030 A JP 2020061030A JP 2020061030 A JP2020061030 A JP 2020061030A JP 7016903 B2 JP7016903 B2 JP 7016903B2
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Description

本発明は、制御装置、経路案内装置、プログラム、及び、制御方法に関する。 The present invention relates to a control device, a route guidance device, a program, and a control method.

特許文献1には、ソフトスイッチの周囲の所定範囲に、タッチ操作が無効となる不反応領域が設定された車載用タッチパネル装置が開示されている。
[先行技術文献]
[特許文献]
[特許文献1] 特開2016-126556号公報
Patent Document 1 discloses an in-vehicle touch panel device in which a non-reactive region in which a touch operation is invalid is set in a predetermined range around a soft switch.
[Prior Art Document]
[Patent Document]
[Patent Document 1] Japanese Unexamined Patent Publication No. 2016-126556

本発明の第1の態様においては、制御装置が提供される。上記の制御装置は、例えば、タッチパネルを備えた表示装置を制御する。上記の制御装置は、例えば、表示装置に画面を表示させる表示制御部を備える。上記の制御装置において、例えば、画面は、地図を表示するための地図表示領域を有する。例えば、画面は、タッチパネルがユーザのタッチ入力を受け付けるための第1タッチ制御領域及び第2タッチ制御領域を有する。 In the first aspect of the present invention, a control device is provided. The above control device controls, for example, a display device provided with a touch panel. The above-mentioned control device includes, for example, a display control unit for displaying a screen on a display device. In the above control device, for example, the screen has a map display area for displaying a map. For example, the screen has a first touch control area and a second touch control area for the touch panel to receive a user's touch input.

上記の制御装置において、例えば、第1タッチ制御領域は、地図表示領域の外側に配される。例えば、第2タッチ制御領域は、(i)地図表示領域の第1タッチ制御領域が配される側の端部に接して若しくは重畳して配され、又は、(ii)地図表示領域及び第1タッチ制御領域の間に配される。例えば、第1タッチ制御領域及び第2タッチ制御領域は、離隔して配される。 In the above control device, for example, the first touch control area is arranged outside the map display area. For example, the second touch control area is (i) arranged in contact with or superimposed on the end of the map display area on the side where the first touch control area is arranged, or (ii) the map display area and the first. It is arranged between the touch control areas. For example, the first touch control area and the second touch control area are arranged apart from each other.

上記の制御装置において、画面は、第1タッチ制御領域及び第2タッチ制御領域を区分して表示するための区分領域を有してよい。上記の制御装置において、区分領域は、(i)第1タッチ制御領域及び第2タッチ制御領域の間、(ii)第1タッチ制御領域の第2タッチ制御領域の側の端部、又は、(iii)第2タッチ制御領域の第1タッチ制御領域の側の端部に配されてよい。 In the above control device, the screen may have a division area for displaying the first touch control area and the second touch control area separately. In the above control device, the division area is (i) between the first touch control area and the second touch control area, (ii) the end of the first touch control area on the side of the second touch control area, or (i). iii) It may be arranged at the end of the second touch control area on the side of the first touch control area.

上記の制御装置は、タッチパネルの感度を設定する感度設定部を備えてよい。上記の制御装置において、感度設定部は、(a)タッチパネル上の領域であって、(i)第1タッチ制御領域及び第2タッチ制御領域の間、(ii)第1タッチ制御領域の第2タッチ制御領域の側の端部の近傍、及び、(iii)第2タッチ制御領域の第1タッチ制御領域の側の端部の近傍の少なくとも1つに相当する領域の感度が、(b)タッチパネル上の領域であって、第1タッチ制御領域のうち、第2タッチ制御領域の第1タッチ制御領域の側の端部との距離が予め定められた条件を満足する部分に相当する領域の感度よりも小さくなるように、タッチパネルの感度を設定してよい。 The above control device may include a sensitivity setting unit for setting the sensitivity of the touch panel. In the above control device, the sensitivity setting unit is (a) an area on the touch panel, (i) between the first touch control area and the second touch control area, and (ii) the second of the first touch control area. The sensitivity of the area corresponding to at least one of the vicinity of the end on the side of the touch control area and (iii) near the end on the side of the first touch control area of the second touch control area is (b) the touch panel. Sensitivity of the upper region, which corresponds to a portion of the first touch control region in which the distance from the end of the second touch control region on the side of the first touch control region satisfies a predetermined condition. The sensitivity of the touch panel may be set so as to be smaller than.

上記の制御装置において、感度設定部は、タッチパネル上の領域であって、(i)第1タッチ制御領域及び第2タッチ制御領域の間、(ii)第1タッチ制御領域の第2タッチ制御領域の側の端部の近傍、及び、(iii)第2タッチ制御領域の第1タッチ制御領域の側の端部の近傍の少なくとも1つに相当する領域に、ユーザのタッチ入力を受け付けない不感領域が配されるように、タッチパネルの感度を設定してよい。上記の制御装置において、第1タッチ制御領域の横幅の長さは、画面の横幅の長さの半分よりも大きくてよい。 In the above control device, the sensitivity setting unit is an area on the touch panel, and is (i) between the first touch control area and the second touch control area, and (ii) the second touch control area of the first touch control area. A dead area that does not accept the user's touch input in the area corresponding to at least one of the vicinity of the end portion on the side of (iii) and the vicinity of the end portion on the side of the first touch control region of the second touch control region. The sensitivity of the touch panel may be set so that In the above control device, the width of the first touch control area may be larger than half the width of the screen.

本発明の第2の態様においては、制御装置が提供される。上記の制御装置は、例えば、タッチパネルを備えた表示装置を制御する。上記の制御装置は、例えば、表示装置に画面を表示させる表示制御部を備える。上記の制御装置は、例えば、タッチパネルの感度を設定する感度設定部を備える。上記の制御装置において、例えば、画面は、地図を表示するための地図表示領域を有する。例えば、画面は、タッチパネルがユーザのタッチ入力を受け付けるための第1タッチ制御領域及び第2タッチ制御領域を有する。 In the second aspect of the present invention, a control device is provided. The above control device controls, for example, a display device provided with a touch panel. The above-mentioned control device includes, for example, a display control unit for displaying a screen on a display device. The above control device includes, for example, a sensitivity setting unit for setting the sensitivity of the touch panel. In the above control device, for example, the screen has a map display area for displaying a map. For example, the screen has a first touch control area and a second touch control area for the touch panel to receive a user's touch input.

上記の制御装置において、例えば、第1タッチ制御領域は、地図表示領域の外側に配される。例えば、第2タッチ制御領域は、(i)地図表示領域の第1タッチ制御領域が配される側の端部に接して若しくは重畳して配され、又は、(ii)地図表示領域及び第1タッチ制御領域の間に配される。 In the above control device, for example, the first touch control area is arranged outside the map display area. For example, the second touch control area is (i) arranged in contact with or superimposed on the end of the map display area on the side where the first touch control area is arranged, or (ii) the map display area and the first. It is arranged between the touch control areas.

上記の制御装置において、例えば、感度設定部は、(a)タッチパネル上の領域であって、(i)第1タッチ制御領域及び第2タッチ制御領域の間、(ii)第1タッチ制御領域の第2タッチ制御領域の側の端部の近傍、及び、(iii)第2タッチ制御領域の第1タッチ制御領域の側の端部の近傍の少なくとも1つに相当する領域の感度が、(b)タッチパネル上の領域であって、第1タッチ制御領域のうち、第2タッチ制御領域の第1タッチ制御領域の側の端部との距離が予め定められた条件を満足する部分に相当する領域の感度よりも小さくなるように、タッチパネルの感度を設定する。 In the above control device, for example, the sensitivity setting unit is (a) an area on the touch panel, (i) between the first touch control area and the second touch control area, and (ii) the first touch control area. The sensitivity of the region corresponding to at least one of the vicinity of the end on the side of the second touch control region and (iii) the vicinity of the end on the side of the first touch control region of the second touch control region is (b). ) An area on the touch panel in which the distance from the end of the second touch control area on the side of the first touch control area corresponds to a portion of the first touch control area that satisfies a predetermined condition. Set the sensitivity of the touch panel so that it is smaller than the sensitivity of.

上記の第1又は第2の態様に係る制御装置において、第1タッチ制御領域に配される1以上のオブジェクトのうちの少なくとも1つは、第2タッチ制御領域に配される1以上のオブジェクトのうちの少なくとも1つよりも透明度の小さなオブジェクトであってよい。上記の制御装置において、第1タッチ制御領域には、不透明なオブジェクトが配置されてよい。上記の制御装置において、第2タッチ制御領域には、半透明なオブジェクトが配置されてよい。 In the control device according to the first or second aspect described above, at least one of the one or more objects arranged in the first touch control area is the one or more objects arranged in the second touch control area. It may be an object with less transparency than at least one of them. In the above control device, an opaque object may be arranged in the first touch control area. In the above control device, a translucent object may be arranged in the second touch control area.

本発明の第3の態様においては、経路案内装置が提供される。上記の経路案内装置は、例えば、上記の第1又は第2の態様に係る制御装置を備える。上記の経路案内装置は、例えば、表示装置を備える。上記の経路案内装置において、表示装置は、例えば、タッチパネルを有する。上記の経路案内装置において、表示装置は、例えば、制御装置の表示制御部からの指示に応じて画面を表示する。 In the third aspect of the present invention, a route guidance device is provided. The route guidance device includes, for example, a control device according to the first or second aspect. The route guidance device described above includes, for example, a display device. In the above route guidance device, the display device has, for example, a touch panel. In the above-mentioned route guidance device, the display device displays a screen in response to an instruction from the display control unit of the control device, for example.

本発明の第4の態様においては、制御方法が提供される。上記の制御方法は、例えば、タッチパネルを備えた表示装置を制御するために用いられる。上記の制御方法は、例えば、表示装置に画面を表示させる表示制御段階を有する。上記の制御方法において、例えば、画面は、地図を表示するための地図表示領域を有する。例えば、画面は、タッチパネルがユーザのタッチ入力を受け付けるための第1タッチ制御領域及び第2タッチ制御領域を有する。上記の制御方法において、例えば、第1タッチ制御領域は、地図表示領域の外側に配される。例えば、第2タッチ制御領域は、(i)地図表示領域の第1タッチ制御領域が配される側の端部に接して若しくは重畳して配される、又は、(ii)地図表示領域及び第1タッチ制御領域の間に配される。例えば、第1タッチ制御領域及び第2タッチ制御領域は、離隔して配される。 In the fourth aspect of the present invention, a control method is provided. The above control method is used, for example, to control a display device provided with a touch panel. The above control method has, for example, a display control step of displaying a screen on a display device. In the above control method, for example, the screen has a map display area for displaying a map. For example, the screen has a first touch control area and a second touch control area for the touch panel to receive a user's touch input. In the above control method, for example, the first touch control area is arranged outside the map display area. For example, the second touch control area is (i) arranged in contact with or superimposed on the end of the map display area on the side where the first touch control area is arranged, or (ii) the map display area and the second. It is arranged between one touch control areas. For example, the first touch control area and the second touch control area are arranged apart from each other.

本発明の第5の態様においては、制御方法が提供される。上記の制御方法は、例えば、タッチパネルを備えた表示装置を制御するために用いられる。上記の制御方法は、例えば、表示装置に画面を表示させる表示制御段階を有する。上記の制御方法は、例えば、タッチパネルの感度を設定する感度設定段階を有する。上記の制御方法において、例えば、画面は、地図を表示するための地図表示領域を有する。例えば、画面は、タッチパネルがユーザのタッチ入力を受け付けるための第1タッチ制御領域及び第2タッチ制御領域を有する。上記の制御方法において、例えば、第1タッチ制御領域は、地図表示領域の外側に配される。上記の制御方法において、例えば、第2タッチ制御領域は、(i)地図表示領域の第1タッチ制御領域が配される側の端部に接して若しくは重畳して配される、又は、(ii)地図表示領域及び第1タッチ制御領域の間に配される。上記の制御方法において、例えば、感度設定段階は、(a)タッチパネル上の領域であって、(i)第1タッチ制御領域及び第2タッチ制御領域の間、(ii)第1タッチ制御領域の第2タッチ制御領域の側の端部の近傍、及び、(iii)第2タッチ制御領域の第1タッチ制御領域の側の端部の近傍の少なくとも1つに相当する領域の感度が、(b)タッチパネル上の領域であって、第1タッチ制御領域のうち、第2タッチ制御領域の第1タッチ制御領域の側の端部との距離が予め定められた条件を満足する部分に相当する領域の感度よりも小さくなるように、タッチパネルの感度を設定する段階を含む。 In the fifth aspect of the present invention, a control method is provided. The above control method is used, for example, to control a display device provided with a touch panel. The above control method has, for example, a display control step of displaying a screen on a display device. The above control method has, for example, a sensitivity setting step for setting the sensitivity of the touch panel. In the above control method, for example, the screen has a map display area for displaying a map. For example, the screen has a first touch control area and a second touch control area for the touch panel to receive a user's touch input. In the above control method, for example, the first touch control area is arranged outside the map display area. In the above control method, for example, the second touch control area is (i) arranged in contact with or superimposed on the end of the map display area on the side where the first touch control area is arranged, or (ii). ) It is arranged between the map display area and the first touch control area. In the above control method, for example, the sensitivity setting step is (a) an area on the touch panel, (i) between the first touch control area and the second touch control area, and (ii) the first touch control area. The sensitivity of the region corresponding to at least one of the vicinity of the end on the side of the second touch control region and (iii) the vicinity of the end on the side of the first touch control region of the second touch control region is (b). ) An area on the touch panel, in which the distance from the end of the second touch control area on the side of the first touch control area corresponds to a portion of the first touch control area that satisfies a predetermined condition. Includes a step of setting the sensitivity of the touch panel so that it is smaller than the sensitivity of.

本発明の第6の態様においては、プログラムが提供される。上記のプログラムは、コンピュータを、上記の第1又は第2の態様に係る制御装置として機能させるためのプログラムであってよい。上記のプログラムは、コンピュータに、上記の第4又は第5の態様に係る制御方法を実行させるためのプログラムであってもよい。上記のプログラムを格納するコンピュータ可読媒体が提供されてもよい。コンピュータ可読媒体は、非一時的なコンピュータ可読媒体であってもよい。コンピュータ可読媒体は、コンピュータ可読記録媒体であってもよい。 In a sixth aspect of the invention, a program is provided. The above program may be a program for making a computer function as a control device according to the first or second aspect described above. The above program may be a program for causing a computer to execute the control method according to the fourth or fifth aspect. A computer-readable medium for storing the above program may be provided. The computer-readable medium may be a non-temporary computer-readable medium. The computer-readable medium may be a computer-readable recording medium.

なお、上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではない。また、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた、発明となりうる。 The outline of the above invention does not list all the necessary features of the present invention. A subcombination of these feature groups can also be an invention.

ナビゲーションシステム100のシステム構成の一例を概略的に示す。An example of the system configuration of the navigation system 100 is shown schematically. 地図配信サーバ120のシステム構成の一例を概略的に示す。An example of the system configuration of the map distribution server 120 is shown schematically. 格納部230の内部構成の一例を概略的に示す。An example of the internal configuration of the storage unit 230 is schematically shown. 第n世代データセット322のデータ構造の一例を概略的に示す。An example of the data structure of the nth generation data set 322 is shown schematically. パーセル系データセット420の階層構造の一例を概略的に示す。An example of the hierarchical structure of the parcel data set 420 is schematically shown. ベクトル地図データ600のデータ構成の一例を概略的に示す。An example of the data structure of the vector map data 600 is schematically shown. 道路データ652のデータ構造の一例を概略的に示す。An example of the data structure of the road data 652 is shown schematically. VICS変換テーブル658のデータ構造の一例を概略的に示す。An example of the data structure of the VICS conversion table 658 is shown schematically. ラスタ地図データ900のデータ構成の一例を概略的に示す。An example of the data structure of the raster map data 900 is shown schematically. 経路探索サーバ140のシステム構成の一例を概略的に示す。An example of the system configuration of the route search server 140 is schematically shown. 格納部1030の内部構成の一例を概略的に示す。An example of the internal configuration of the storage unit 1030 is schematically shown. ナビゲーション装置182のシステム構成の一例を概略的に示す。An example of the system configuration of the navigation device 182 is schematically shown. 格納部1232の内部構成の一例を概略的に示す。An example of the internal configuration of the storage unit 1232 is schematically shown. 配信データ格納部1316の内部構成の一例を概略的に示す。An example of the internal configuration of the distribution data storage unit 1316 is schematically shown. 画面1500の一例を概略的に示す。An example of the screen 1500 is shown schematically. コンピュータ3000のシステム構成の一例を概略的に示す。An example of the system configuration of the computer 3000 is shown schematically.

以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではない。また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。なお、図面において、同一または類似の部分には同一の参照番号を付して、重複する説明を省く場合がある。 Hereinafter, the present invention will be described through embodiments of the invention, but the following embodiments do not limit the invention to which the claims are made. Also, not all combinations of features described in the embodiments are essential to the means of solving the invention. In the drawings, the same or similar parts may be given the same reference number to omit duplicate explanations.

[ナビゲーションシステム100の概要]
図1は、ナビゲーションシステム100のシステム構成の一例を概略的に示す。本実施形態において、ナビゲーションシステム100は、地図配信サーバ120と、経路探索サーバ140と、VICS(登録商標)センター160と、VICS情報送信装置162と、車両180とを備える。本実施形態において、車両180は、ナビゲーション装置182と、通信装置184と、受信装置186と、車載センサ188とを備える。
[Overview of Navigation System 100]
FIG. 1 schematically shows an example of the system configuration of the navigation system 100. In the present embodiment, the navigation system 100 includes a map distribution server 120, a route search server 140, a VICS (registered trademark) center 160, a VICS information transmission device 162, and a vehicle 180. In the present embodiment, the vehicle 180 includes a navigation device 182, a communication device 184, a receiving device 186, and an in-vehicle sensor 188.

ナビゲーションシステム100の各部は、通信ネットワーク10を介して、互いに情報を送受してよい。本実施形態において、通信ネットワーク10は、有線通信の伝送路であってもよく、無線通信の伝送路であってもよく、無線通信の伝送路及び有線通信の伝送路の組み合わせであってもよい。通信ネットワーク10は、無線パケット通信網、インターネット、P2Pネットワーク、専用回線、VPN、電力線通信回線、車車間通信回線、車路間通信回線などを含んでもよい。 Each part of the navigation system 100 may send and receive information to and from each other via the communication network 10. In the present embodiment, the communication network 10 may be a transmission line for wired communication, a transmission line for wireless communication, or a combination of a transmission line for wireless communication and a transmission line for wired communication. .. The communication network 10 may include a wireless packet communication network, the Internet, a P2P network, a dedicated line, a VDC, a power line communication line, an inter-vehicle communication line, an inter-vehicle communication line, and the like.

通信ネットワーク10は、(i)携帯電話回線網などの移動体通信網を含んでもよく、(ii)無線MAN(例えば、WiMAX(登録商標)である。)、無線LAN(例えば、WiFi(登録商標)である。)、Bluetooth(登録商標)、Zigbee(登録商標)、NFC(Near Field Communication)などの無線通信網を含んでもよい。無線LAN、Bluetooth(登録商標)、Zigbee(登録商標)、及び、NFCは、近距離無線通信の一例であってもよい。 The communication network 10 may include (i) a mobile communication network such as a mobile phone network, and (ii) a wireless MAN (eg, WiMAX®), a wireless LAN (eg, WiFi (registered trademark)). ), Bluetooth®, Zigbee®, NFC (Near Field Communication) and other wireless communication networks may be included. Wireless LAN, Bluetooth®, Zigbee®, and NFC may be examples of short-range wireless communication.

本実施形態において、地図配信サーバ120は、ナビゲーションシステム100のユーザに対して、地図データを配信する配信サービスを提供する。例えば、地図配信サーバ120は、様々な地域の地図データを記憶する。上記の地図データは、例えば定期的に更新される。これにより、精度及び鮮度の高い地図データが提供され得る。 In the present embodiment, the map distribution server 120 provides a distribution service for distributing map data to the user of the navigation system 100. For example, the map distribution server 120 stores map data of various areas. The above map data is updated regularly, for example. As a result, map data with high accuracy and freshness can be provided.

例えば、地図配信サーバ120は、車両180に搭載されたナビゲーション装置182からの要求に応じて、当該要求により示された地域の地図データをナビゲーション装置182に送信する。従来のナビゲーション装置182においては、製品出荷時にインストールされた地図(プリイン地図と称される場合がある。)を更新することのできる機会が限定されており、プリイン地図の更新間隔を短縮することが望まれていた。これに対して、本実施形態によれば、ナビゲーション装置182が要求したタイミングで、必要な地図データが配信される。これにより、ナビゲーション装置182は、地図配信サーバ120から配信された鮮度の高い地図(配信地図と称される場合がある。)を利用して、搭乗者18に地図を提示したり、経路を案内したりすることができる。 For example, the map distribution server 120 transmits the map data of the area indicated by the request to the navigation device 182 in response to the request from the navigation device 182 mounted on the vehicle 180. In the conventional navigation device 182, the opportunity to update the map installed at the time of product shipment (sometimes referred to as a pre-installed map) is limited, and the update interval of the pre-installed map can be shortened. It was desired. On the other hand, according to the present embodiment, necessary map data is delivered at the timing requested by the navigation device 182. As a result, the navigation device 182 presents the map to the passenger 18 and guides the route by using the fresh map (sometimes referred to as the distribution map) distributed from the map distribution server 120. Can be done.

本実施形態において、経路探索サーバ140は、ナビゲーションシステム100のユーザに対して、目的地までの経路を案内する案内サービスを提供する。例えば、経路探索サーバ140は、車両180に搭載されたナビゲーション装置182からの要求に応じて、当該要求により示された目的地までの経路を示す経路データをナビゲーション装置182に送信する。 In the present embodiment, the route search server 140 provides a guidance service for guiding the route to the destination to the user of the navigation system 100. For example, the route search server 140 transmits, in response to a request from the navigation device 182 mounted on the vehicle 180, route data indicating a route to the destination indicated by the request to the navigation device 182.

上記の経路データは、目的地までの経路を当該経路上の複数の地点の位置情報の集合により表現した点列データであってよい。経路データは、(a)点列データと、(b)(i)経路上の少なくとも一部の地点又は区間に関する道路交通情報、(ii)経路上の少なくとも一部の地点又は区間に適用される交通法規を示す交通法規情報、(iii)経路上の少なくとも一部の地点又は区間に配された道路の属性を示す属性情報、及び、(iv)経路上の少なくとも一部の地点に関する詳細な案内情報を搭乗者18に提示するための誘導案内データの識別情報の少なくとも1つと、を含んでもよい。 The above route data may be point sequence data in which the route to the destination is represented by a set of position information of a plurality of points on the route. The route data is applied to (a) point sequence data, (b) (i) road traffic information about at least some points or sections on the route, and (ii) at least some points or sections on the route. Traffic regulation information indicating traffic regulations, (iii) attribute information indicating the attributes of roads arranged at at least some points or sections on the route, and (iv) detailed guidance on at least some points on the route. It may include at least one of the identification information of the guidance guidance data for presenting the information to the passenger 18.

道路交通情報の内容としては、渋滞、通行規制、所要時間、駐車場の空車状況などが例示される。通行規制としては、事故、工事、災害、気象条件などに起因する規制が例示される。案内情報としては、交差点の詳細が図解された案内画像、一般道路から高速道路への進入経路の詳細が図解された案内画像などが例示される。道路の属性としては、道路の種別、道路に適用される法規、道路の幅員、道路の構造などが例示される。 Examples of the contents of road traffic information include traffic congestion, traffic restrictions, required time, and parking lot availability. Examples of traffic restrictions include regulations caused by accidents, construction, disasters, weather conditions, and the like. Examples of the guidance information include a guidance image illustrating the details of the intersection, a guidance image illustrating the details of the approach route from the general road to the expressway, and the like. Examples of road attributes include the type of road, the regulations applicable to the road, the width of the road, and the structure of the road.

本実施形態において、VICSセンター160は、ナビゲーションシステム100のユーザに対して、各地の道路に関する道路交通情報を提供する。上記の道路交通情報は、VICS(vehicle information and communication system)(登録商標)情報であってよい。本実施形態によれば、VICS情報は、VICS情報送信装置162を介して、ナビゲーションシステム100のユーザに提供される。VICS情報送信装置162としては、放送装置、光ビーコン発信装置、電波ビーコン発信装置などが例示される。 In the present embodiment, the VICS center 160 provides the user of the navigation system 100 with road traffic information regarding roads in various places. The above-mentioned road traffic information may be VICS (Vehicle information and communication system) (registered trademark) information. According to the present embodiment, the VICS information is provided to the user of the navigation system 100 via the VICS information transmission device 162. Examples of the VICS information transmission device 162 include a broadcasting device, an optical beacon transmitting device, and a radio wave beacon transmitting device.

本実施形態において、車両180は、搭乗者18を運送する。車両180は、搭乗者18の運転により移動してもよく、車両180に搭載された自動運転システム又は運転支援システムにより移動してもよい。搭乗者18は、車両180を運転する運転者であってもよく、ナビゲーション装置182を操作する操作者であってもよい。操作者は、運転者であってもよく、運転者以外の搭乗者であってもよい。 In this embodiment, the vehicle 180 carries the passenger 18. The vehicle 180 may be moved by the driving of the passenger 18, or may be moved by the automatic driving system or the driving support system mounted on the vehicle 180. The passenger 18 may be a driver who drives the vehicle 180, or may be an operator who operates the navigation device 182. The operator may be a driver or a passenger other than the driver.

車両180としては、自転車、自動車、自動二輪車、電車などが例示される。自動二輪車としては、(i)バイク、(ii)三輪バイク、(iii)セグウェイ(登録商標)、動力ユニット付きキックボード(登録商標)、動力ユニット付きスケートボードのような、動力ユニットを有する立ち乗り二輪車又は三輪車などが例示される。 Examples of the vehicle 180 include a bicycle, an automobile, a motorcycle, a train, and the like. Motorcycles include (i) motorcycles, (ii) tricycles, (iii) Segways (registered trademarks), kickboards with power units (registered trademarks), and skateboards with power units. A two-wheeled vehicle or a three-wheeled vehicle is exemplified.

本実施形態において、ナビゲーション装置182は、車両180又は搭乗者18に対して、地図情報を提供する。ナビゲーション装置182は、車両180又は搭乗者18に対して、目的地までの経路に関する各種の情報を提供する。ナビゲーション装置182の詳細は後述される。 In this embodiment, the navigation device 182 provides map information to the vehicle 180 or the passenger 18. The navigation device 182 provides the vehicle 180 or the passenger 18 with various information regarding the route to the destination. Details of the navigation device 182 will be described later.

本実施形態において、通信装置184は、通信ネットワーク10を介して、ナビゲーション装置182と、地図配信サーバ120との間で情報を送受する。通信装置184は、通信ネットワーク10を介して、ナビゲーション装置182と、経路探索サーバ140との間で情報を送受してもよい。 In the present embodiment, the communication device 184 transmits / receives information between the navigation device 182 and the map distribution server 120 via the communication network 10. The communication device 184 may send and receive information between the navigation device 182 and the route search server 140 via the communication network 10.

本実施形態において、受信装置186は、各種の信号を受信する。例えば、受信装置186は、VICS情報送信装置162が出力したVICS信号22を受信する。受信装置186は、GPS信号24を受信してもよい。受信装置186により受信された信号は、例えば、ナビゲーション装置182に出力される。 In the present embodiment, the receiving device 186 receives various signals. For example, the receiving device 186 receives the VICS signal 22 output by the VICS information transmitting device 162. The receiving device 186 may receive the GPS signal 24. The signal received by the receiving device 186 is output to, for example, the navigation device 182.

本実施形態において、車載センサ188は、車両180に搭載され、車両180に関する各種のデータを取得する。車載センサ188は、取得されたデータをナビゲーション装置182に出力してよい。例えば、車載センサ188は、車両180の外部の環境を認識するための1以上の外界センサを含む。車載センサ188は、車両180に関する物理量を測定する1以上の内界センサを含んでもよい。外界センサとしては、カメラ、測距センサなどが例示される。内界センサとしては、ロータリエンコーダ、速度センサ、加速度センサ、角速度センサ、角加速度センサなどが例示される。 In the present embodiment, the vehicle-mounted sensor 188 is mounted on the vehicle 180 and acquires various data related to the vehicle 180. The vehicle-mounted sensor 188 may output the acquired data to the navigation device 182. For example, the vehicle-mounted sensor 188 includes one or more external sensors for recognizing the external environment of the vehicle 180. The vehicle-mounted sensor 188 may include one or more internal sensors that measure physical quantities with respect to the vehicle 180. Examples of the external world sensor include a camera and a distance measuring sensor. Examples of the internal sensor include a rotary encoder, a speed sensor, an acceleration sensor, an angular velocity sensor, and an angular acceleration sensor.

通信ネットワーク10は、無線通信ネットワークの一例であってよい。車両180は、移動体の一例であってよい。車両180は、制御装置又は経路案内装置の一例であってよい。ナビゲーション装置182は、制御装置又は経路案内装置の一例であってよい。道路交通情報は、地図上に重畳表示される付加情報の一例であってよい。地図配信サーバ120は、(i)配信地図データセット及び(ii)配信地図データセットの作成時刻又は更新時刻を示す情報を対応づけて記憶する地図データ配信システムの一例であってよい。 The communication network 10 may be an example of a wireless communication network. The vehicle 180 may be an example of a moving body. The vehicle 180 may be an example of a control device or a route guidance device. The navigation device 182 may be an example of a control device or a route guidance device. The road traffic information may be an example of additional information superimposed and displayed on the map. The map distribution server 120 may be an example of a map data distribution system that stores information indicating (i) distribution map data set and (ii) distribution map data set creation time or update time in association with each other.

[車両180の各部の具体的な構成]
車両180の各部は、ハードウェアにより実現されてもよく、ソフトウェアにより実現されてもよく、ハードウェア及びソフトウェアにより実現されてもよい。車両180の各部は、その少なくとも一部が、ECU(Electronic Control Unit)などの制御ユニットにより実現されてよい。車両180の各部は、その少なくとも一部が、パーソナルコンピュータ又は携帯端末によって実現されてもよい。例えば、パーソナルコンピュータ又は携帯端末が、ナビゲーション装置182のユーザインターフェースとして利用され得る。携帯端末としては、携帯電話、スマートフォン、PDA、タブレット、ノートブック・コンピュータ又はラップトップ・コンピュータ、ウェアラブル・コンピュータなどが例示される。
[Specific configuration of each part of vehicle 180]
Each part of the vehicle 180 may be realized by hardware, software, or hardware and software. At least a part of each part of the vehicle 180 may be realized by a control unit such as an ECU (Electronic Control Unit). At least a part of each part of the vehicle 180 may be realized by a personal computer or a mobile terminal. For example, a personal computer or a mobile terminal can be used as the user interface of the navigation device 182. Examples of the mobile terminal include a mobile phone, a smartphone, a PDA, a tablet, a notebook computer or a laptop computer, a wearable computer, and the like.

車両180を構成する構成要素の少なくとも一部がソフトウェアにより実現される場合、当該ソフトウェアにより実現される構成要素は、一般的な構成の情報処理装置において、当該構成要素に関する動作を規定したプログラムを起動することにより実現されてよい。上記の情報処理装置は、例えば、(i)各種プロセッサ(プロセッサとしては、CPU、GPUなどが例示される)、ROM、RAM、通信インターフェースなどを有するデータ処理装置と、(ii)メモリ、HDDなどの記憶装置(外部記憶装置を含む。)とを備える。上記の情報処理装置は、(iii)キーボード、タッチパネル、カメラ、マイク、各種センサ、GPS受信機などの入力装置を備えてもよく、(iv)表示装置、スピーカ、振動装置などの出力装置を備えてもよい。 When at least a part of the components constituting the vehicle 180 is realized by software, the components realized by the software activate a program that defines the operation related to the components in an information processing apparatus having a general configuration. It may be realized by doing. The above-mentioned information processing device includes, for example, (i) a data processing device having various processors (CPU, GPU, etc. are exemplified as the processor), ROM, RAM, a communication interface, and (ii) memory, HDD, and the like. It is equipped with a storage device (including an external storage device). The above information processing device may include an input device such as (iii) a keyboard, a touch panel, a camera, a microphone, various sensors, and a GPS receiver, and (iv) an output device such as a display device, a speaker, and a vibration device. You may.

上記の情報処理装置において、上記のデータ処理装置又は記憶装置は、プログラムを格納してよい。上記のプログラムに記述された情報処理は、例えば、当該プログラムがコンピュータに読込まれることにより、当該プログラムに関連するソフトウェアと、車両180の各種のハードウェア資源とが協働した具体的手段として機能する。そして、上記の具体的手段が、本実施形態におけるコンピュータの使用目的に応じた情報の演算又は加工を実現することにより、当該使用目的に応じた車両180又は車両180の各部が構築される。 In the above information processing device, the above data processing device or storage device may store a program. The information processing described in the above program functions as a concrete means in which the software related to the program and various hardware resources of the vehicle 180 cooperate with each other, for example, by reading the program into a computer. do. Then, by realizing the calculation or processing of information according to the purpose of use of the computer in the present embodiment by the above-mentioned specific means, each part of the vehicle 180 or the vehicle 180 according to the purpose of use is constructed.

上記のプログラムは、コンピュータ可読媒体に格納されていてもよい。上記のプログラムは、非一時的なコンピュータ可読記録媒体に格納されていてもよい。上記のプログラムは、CD-ROM、DVD-ROM、メモリ、ハードディスクなどのコンピュータ読み取り可能な媒体に記憶されていてもよく、ネットワークに接続された記憶装置に記憶されていてもよい。上記のプログラムは、コンピュータ読み取り可能な媒体又はネットワークに接続された記憶装置から、車両180の少なくとも一部を構成するコンピュータにインストールされてよい。 The above program may be stored on a computer-readable medium. The above program may be stored on a non-temporary computer-readable recording medium. The above program may be stored in a computer-readable medium such as a CD-ROM, a DVD-ROM, a memory, or a hard disk, or may be stored in a storage device connected to a network. The above program may be installed on a computer constituting at least a part of the vehicle 180 from a computer-readable medium or a storage device connected to a network.

上記のプログラムが実行されることにより、車両180に搭載されたコンピュータが、車両180の各部の少なくとも一部として機能してもよい。上記のプログラムが実行されることにより、車両180に搭載されたコンピュータが、車両180の各部の少なくとも一部における情報処理方法を実行してもよい。 By executing the above program, the computer mounted on the vehicle 180 may function as at least a part of each part of the vehicle 180. By executing the above program, the computer mounted on the vehicle 180 may execute the information processing method in at least a part of each part of the vehicle 180.

車両180に搭載されたコンピュータを車両180の各部の少なくとも一部として機能させるためのプログラムは、例えば、車両180の各部の少なくとも一部の動作を規定したモジュールを備える。上記のプログラム又はモジュールが実行されると、上記のプログラム又はモジュールは、データ処理装置、入力装置、出力装置、記憶装置等に働きかけて、コンピュータを車両180の各部として機能させたり、コンピュータに車両180の各部における情報処理方法を実行させたりする。 A program for making a computer mounted on a vehicle 180 function as at least a part of each part of the vehicle 180 includes, for example, a module that defines the operation of at least a part of each part of the vehicle 180. When the above program or module is executed, the above program or module acts on a data processing device, an input device, an output device, a storage device, etc. to make the computer function as each part of the vehicle 180, or to make the computer the vehicle 180. The information processing method in each part of is executed.

一実施形態において、上記の情報処理法は、タッチパネルを備えた表示装置を制御するための制御方法であってよい。上記の制御方法は、例えば、表示装置に画面を表示させる表示制御段階を有する。上記の制御方法において、例えば、画面は、地図を表示するための地図表示領域を有する。例えば、画面は、タッチパネルがユーザのタッチ入力を受け付けるための第1タッチ制御領域及び第2タッチ制御領域を有する。上記の制御方法において、例えば、第1タッチ制御領域は、地図表示領域の外側に配される。例えば、第2タッチ制御領域は、(i)地図表示領域の第1タッチ制御領域が配される側の端部に接して若しくは重畳して配される、又は、(ii)地図表示領域及び第1タッチ制御領域の間に配される。例えば、第1タッチ制御領域及び第2タッチ制御領域は、離隔して配される。 In one embodiment, the above information processing method may be a control method for controlling a display device provided with a touch panel. The above control method has, for example, a display control step of displaying a screen on a display device. In the above control method, for example, the screen has a map display area for displaying a map. For example, the screen has a first touch control area and a second touch control area for the touch panel to receive a user's touch input. In the above control method, for example, the first touch control area is arranged outside the map display area. For example, the second touch control area is (i) arranged in contact with or superimposed on the end of the map display area on the side where the first touch control area is arranged, or (ii) the map display area and the second. It is arranged between one touch control areas. For example, the first touch control area and the second touch control area are arranged apart from each other.

他の実施形態において、上記の情報処理法は、タッチパネルを備えた表示装置を制御するための制御方法であってよい。上記の制御方法は、例えば、表示装置に画面を表示させる表示制御段階を有する。上記の制御方法は、例えば、タッチパネルの感度を設定する感度設定段階を有する。上記の制御方法において、例えば、画面は、地図を表示するための地図表示領域を有する。例えば、画面は、タッチパネルがユーザのタッチ入力を受け付けるための第1タッチ制御領域及び第2タッチ制御領域を有する。上記の制御方法において、例えば、第1タッチ制御領域は、地図表示領域の外側に配される。上記の制御方法において、例えば、第2タッチ制御領域は、(i)地図表示領域の第1タッチ制御領域が配される側の端部に接して若しくは重畳して配される、又は、(ii)地図表示領域及び第1タッチ制御領域の間に配される。上記の制御方法において、例えば、感度設定段階は、(a)タッチパネル上の領域であって、(i)第1タッチ制御領域及び第2タッチ制御領域の間、(ii)第1タッチ制御領域の第2タッチ制御領域の側の端部の近傍、及び、(iii)第2タッチ制御領域の第1タッチ制御領域の側の端部の近傍の少なくとも1つに相当する領域の感度が、(b)タッチパネル上の領域であって、第1タッチ制御領域のうち、第2タッチ制御領域の第1タッチ制御領域の側の端部との距離が予め定められた条件を満足する部分に相当する領域の感度よりも小さくなるように、タッチパネルの感度を設定する段階を含む。 In another embodiment, the above information processing method may be a control method for controlling a display device provided with a touch panel. The above control method has, for example, a display control step of displaying a screen on a display device. The above control method has, for example, a sensitivity setting step for setting the sensitivity of the touch panel. In the above control method, for example, the screen has a map display area for displaying a map. For example, the screen has a first touch control area and a second touch control area for the touch panel to receive a user's touch input. In the above control method, for example, the first touch control area is arranged outside the map display area. In the above control method, for example, the second touch control area is (i) arranged in contact with or superimposed on the end of the map display area on the side where the first touch control area is arranged, or (ii). ) It is arranged between the map display area and the first touch control area. In the above control method, for example, the sensitivity setting step is (a) an area on the touch panel, (i) between the first touch control area and the second touch control area, and (ii) the first touch control area. The sensitivity of the region corresponding to at least one of the vicinity of the end on the side of the second touch control region and (iii) the vicinity of the end on the side of the first touch control region of the second touch control region is (b). ) An area on the touch panel, in which the distance from the end of the second touch control area on the side of the first touch control area corresponds to a portion of the first touch control area that satisfies a predetermined condition. Includes a step of setting the sensitivity of the touch panel so that it is smaller than the sensitivity of.

本実施形態においては、ナビゲーション装置182が車両180に搭載される場合を例として、ナビゲーション装置182の一例が説明された。しかしながら、ナビゲーション装置182は本実施形態に限定されない。他の実施形態において、ナビゲーション装置182は、移動体に搭載されてよい。 In the present embodiment, an example of the navigation device 182 has been described by taking the case where the navigation device 182 is mounted on the vehicle 180 as an example. However, the navigation device 182 is not limited to this embodiment. In another embodiment, the navigation device 182 may be mounted on a mobile body.

移動体としては、車両の他に、船舶、飛行体などが例示される。船舶としては、船、ホバークラフト、水上バイク、潜水艦、潜水艇、水中スクータなどが例示される。飛行体としては、飛行機、飛行船又は風船、気球、ヘリコプター、ドローンなどが例示される。 Examples of the moving body include a ship, a flying body, and the like in addition to the vehicle. Examples of ships include ships, hovercraft, personal watercraft, submarines, submersibles, and underwater scooters. Examples of the flying object include an airplane, an airship or a balloon, a balloon, a helicopter, a drone, and the like.

図2は、地図配信サーバ120のシステム構成の一例を概略的に示す。本実施形態において、地図配信サーバ120は、通信部220と、格納部230と、地図データ管理部240とを備える。本実施形態において、地図データ管理部240は、要求受信部242と、要求応答部244とを有する。 FIG. 2 schematically shows an example of the system configuration of the map distribution server 120. In the present embodiment, the map distribution server 120 includes a communication unit 220, a storage unit 230, and a map data management unit 240. In the present embodiment, the map data management unit 240 has a request receiving unit 242 and a request response unit 244.

本実施形態において、通信部220は、通信ネットワーク10を介して、地図配信サーバ120と、車両180との間で情報を送受する。通信部220は、通信ネットワーク10を介して、地図配信サーバ120と、経路探索サーバ140との間で情報を送受してもよい。 In the present embodiment, the communication unit 220 transmits / receives information between the map distribution server 120 and the vehicle 180 via the communication network 10. The communication unit 220 may send and receive information between the map distribution server 120 and the route search server 140 via the communication network 10.

本実施形態において、格納部230は、各種の地図情報を記憶する。格納部230の詳細及び地図情報の詳細は後述される。 In the present embodiment, the storage unit 230 stores various map information. The details of the storage unit 230 and the details of the map information will be described later.

本実施形態において、地図データ管理部240は、格納部230に格納されている地図情報を管理する。例えば、地図データ管理部240は、地図情報の新規作成、更新、配信可能化、配信停止、削除などを実施する。地図データ管理部240は、地図情報の世代を管理してもよい。地図データ管理部240は、地図情報の配信を管理してもよい。 In the present embodiment, the map data management unit 240 manages the map information stored in the storage unit 230. For example, the map data management unit 240 performs new creation, update, distribution enablement, distribution suspension, deletion, and the like of map information. The map data management unit 240 may manage the generation of map information. The map data management unit 240 may manage the distribution of map information.

後述されるとおり、格納部230には、作成時刻又は更新時刻の異なる複数の種類の地図情報が格納される場合がある。作成時刻又は更新時刻は、世代又はバージョンと称される場合がある。この場合、地図データ管理部240は、世代ごとに地図情報を管理する。例えば、地図配信サーバ120が2世代分の地図情報を配信する場合、地図の更新に伴い、新たな世代の地図情報が追加されるとき、地図データ管理部240は、最新の世代の地図情報と、1つ前の世代の地図情報とを配信可能な状態にする一方で、2つ前の世代の地図情報の配信を停止する。 As will be described later, the storage unit 230 may store a plurality of types of map information having different creation times or update times. The creation time or update time may be referred to as a generation or version. In this case, the map data management unit 240 manages map information for each generation. For example, when the map distribution server 120 distributes map information for two generations, when a new generation of map information is added along with the map update, the map data management unit 240 uses the latest generation of map information. While making the map information of the previous generation available for distribution, the distribution of the map information of the previous generation is stopped.

なお、作成時刻及び更新時刻を管理するための最小単位は、特に限定されるものではない。上記の最小単位としては、秒、分、時間、日、週、月などが例示される。 The minimum unit for managing the creation time and the update time is not particularly limited. Examples of the above minimum unit include seconds, minutes, hours, days, weeks, and months.

また、後述されるとおり、地図情報が更新された場合、地図配信サーバ120は、地図の収録範囲に含まれる全ての地域のデータを一度に送信するのではなく、ナビゲーション装置182の状況に応じて定められる地域のデータを都度送信する。例えば、地図配信サーバ120は、ナビゲーション装置182に対して、ナビゲーション装置182の位置に応じて定められる地域のデータを送信し、当該地域以外の地域のデータを送信しない。車両180が移動してナビゲーション装置182の位置が変動すると、地図配信サーバ120は、ナビゲーション装置182に対して、新たな位置に応じて定められる地域のデータを送信する。このように、地図データ管理部240は、ナビゲーション装置182へのデータの送信(配信と称される場合がある。)を管理する。 Further, as will be described later, when the map information is updated, the map distribution server 120 does not transmit the data of all the areas included in the recording range of the map at once, but according to the situation of the navigation device 182. Send the data of the specified area each time. For example, the map distribution server 120 transmits the data of the area determined according to the position of the navigation device 182 to the navigation device 182, and does not transmit the data of the area other than the area. When the vehicle 180 moves and the position of the navigation device 182 changes, the map distribution server 120 transmits the data of the area determined according to the new position to the navigation device 182. In this way, the map data management unit 240 manages the transmission (sometimes referred to as distribution) of data to the navigation device 182.

なお、本実施形態においては、地図配信サーバ120が、ナビゲーション装置182の状況に応じたデータを送信する場合を例として、地図配信サーバ120の詳細が説明される。しかしながら、地図配信サーバ120は本実施形態に限定されない。他の実施形態において、地図配信サーバ120は、例えば、地図配信サーバ120により提供される地図配信サービスのサービス提供者と、当該サービスのユーザとの間の契約の内容に応じたデータを送信する。例えば、上記の契約の内容に応じて、上記のユーザに提供される地図の種類、範囲、精度又は正確さ、及び、鮮度の少なくとも1つが調整されてよい。上記の地図の種類としては、ベクトルデータで表現される地図、ラスターデータで表現される地図などが例示される。 In the present embodiment, the details of the map distribution server 120 will be described by taking as an example the case where the map distribution server 120 transmits data according to the situation of the navigation device 182. However, the map distribution server 120 is not limited to this embodiment. In another embodiment, the map distribution server 120 transmits, for example, data according to the contents of a contract between a service provider of a map distribution service provided by the map distribution server 120 and a user of the service. For example, depending on the content of the above contract, at least one of the type, range, accuracy or accuracy of the map provided to the above user, and freshness may be adjusted. Examples of the above-mentioned map types include a map represented by vector data and a map represented by raster data.

本実施形態において、要求受信部242は、ナビゲーション装置182からの要求を受信する。本実施形態において、要求応答部244は、ナビゲーション装置182からの要求に応答する。 In the present embodiment, the request receiving unit 242 receives the request from the navigation device 182. In the present embodiment, the request response unit 244 responds to the request from the navigation device 182.

一実施形態において、要求受信部242は、ナビゲーション装置182から、地図配信サーバ120が配信可能な地図の世代に関する情報の送信を要求するための世代送信要求を受信する。要求受信部242が世代送信要求を受信すると、要求応答部244は、当該世代送信要求を送信したナビゲーション装置182に、地図配信サーバ120が配信可能な地図の世代に関する情報を送信する。 In one embodiment, the request receiving unit 242 receives a generation transmission request from the navigation device 182 for requesting the transmission of information regarding the generation of the map that can be distributed by the map distribution server 120. When the request receiving unit 242 receives the generation transmission request, the request response unit 244 transmits information about the map generation that can be distributed by the map distribution server 120 to the navigation device 182 that has transmitted the generation transmission request.

他の実施形態において、要求受信部242は、ナビゲーション装置182から、特定の地域の地図の送信を要求する地図送信要求を受信する。要求受信部242が地図送信要求を受信すると、要求応答部244は、当該地図送信要求を送信したナビゲーション装置182に、地図配信要求により示される地域の地図情報を送信する。なお、後述されるとおり、地図情報は、各種の情報を含む。地図送信要求は、地図情報に含まれる複数の種類の情報のうち、特定の種類の情報の送信を要求してもよい。 In another embodiment, the request receiving unit 242 receives a map transmission request requesting the transmission of a map of a specific area from the navigation device 182. When the request receiving unit 242 receives the map transmission request, the request response unit 244 transmits the map information of the area indicated by the map distribution request to the navigation device 182 that has transmitted the map transmission request. As will be described later, the map information includes various types of information. The map transmission request may request the transmission of a specific type of information among a plurality of types of information included in the map information.

図3は、格納部230の内部構成の一例を概略的に示す。図3を用いて、第n世代の地図情報と、第n-1世代の地図情報とが配信可能な状態になっている場合を例として、格納部230に格納される地図情報の一例が説明される。なお、nは2以上の整数である。 FIG. 3 schematically shows an example of the internal configuration of the storage unit 230. Using FIG. 3, an example of map information stored in the storage unit 230 will be described by taking as an example a case where the nth generation map information and the n-1th generation map information can be distributed. Will be done. Note that n is an integer of 2 or more.

本実施形態において、格納部230は、地図データと、地図データに関連する各種のデータと(両者の総称として単にデータという用語が用いられる場合がある。)を格納する。本実施形態においては、地図の収録範囲が複数の区画に分割され、各区画に配される地物(地区境界線など仮想的なものを含む。)を表現するための複数の地図データが用意される。格納部230は、地図の収録範囲を構成する複数の区画のそれぞれに対応する複数の地図データの集合である地図データセットを格納する。 In the present embodiment, the storage unit 230 stores map data and various data related to the map data (the term data may be used as a general term for both). In the present embodiment, the recording range of the map is divided into a plurality of sections, and a plurality of map data for expressing the features (including virtual ones such as district boundaries) arranged in each section are prepared. Will be done. The storage unit 230 stores a map data set, which is a set of a plurality of map data corresponding to each of the plurality of sections constituting the map recording range.

地図データに関連する各種のデータは、当該地図データに収録された1以上の地物の少なくとも1つに関する情報を含む。地図データに関連する各種のデータとしては、誘導案内データ、高速道路データ、パラメータデータ、案内検索データなどが例示される。誘導案内データは、上述されたとおり、地図上の特定の地点に関する詳細な案内情報を、搭乗者18に提示するために用いられる。誘導案内データは、画像データであってもよく、音声データであってもよい。 Various data related to the map data include information about at least one of the one or more features recorded in the map data. Examples of various data related to the map data include guidance guidance data, expressway data, parameter data, guidance search data, and the like. Guidance guidance data is used to present passenger 18 with detailed guidance information about a particular point on the map, as described above. The guidance guidance data may be image data or voice data.

高速道路データは、地図の収録範囲内に含まれる高速道路又は自動車専用道路に関する情報を、搭乗者18に提示するために用いられる。高速道路データは、高速道路上の複数の地点のそれぞれに割り当てられるノードのそれぞれを識別するためのノードIDと、隣接する2つのノードを結ぶリンクのそれぞれを識別するためのリンクIDと、少なくとも一部のノードの名称を示す情報とを含む。例えば、高速道路データは、高速道路上に配されたサービスエリア、パーキングエリア、インターチェンジ、ジャンクションなどに割り当たられたノードの名称を示す情報を含む。 The highway data is used to present to the passenger 18 information about the highway or motorway included within the coverage of the map. The highway data includes at least one node ID for identifying each of the nodes assigned to each of the plurality of points on the highway and a link ID for identifying each of the links connecting the two adjacent nodes. Contains information indicating the name of the node of the department. For example, the highway data includes information indicating the names of nodes assigned to service areas, parking areas, interchanges, junctions, etc. arranged on the highway.

パラメータデータは、地図上の地物を描画するために用いられる各種のパラメータを格納する。例えば、地図上の地物を鳥瞰地図又は3次元地図として描画するためのパラメータが格納される。 The parameter data stores various parameters used for drawing a feature on the map. For example, parameters for drawing a feature on a map as a bird's-eye view map or a three-dimensional map are stored.

案内検索データは、住所、施設名などにより特定の地点を検索するために用いられる。案内検索データは、目的地を選定するための索引情報を含んでよい。案内検索データは、データを絞り込む検索フレームと、検索結果の情報を格納する地点情報とを含んでよい。地点情報には、例えば、搭乗者18により登録された地点(POIと称される場合がある)の情報が格納される。地点情報としては、POIの位置を示す情報、POIの名称を示す情報などが例示される。 Guidance search data is used to search for a specific point by address, facility name, or the like. The guidance search data may include index information for selecting a destination. The guidance search data may include a search frame for narrowing down the data and point information for storing the information of the search result. In the point information, for example, information on a point (sometimes referred to as POI) registered by the passenger 18 is stored. Examples of the point information include information indicating the position of the POI, information indicating the name of the POI, and the like.

本実施形態において、格納部230は、地図データ格納部320と、誘導案内データ格納部330と、高速道路データ格納部340と、パラメータデータ格納部350と、案内検索データ格納部360と、管理情報格納部370とを備える。本実施形態において、地図データ格納部320は、第n世代データセット322と、第n-1世代データセット324とを格納する。本実施形態において、管理情報格納部370は、世代管理情報372を格納する。 In the present embodiment, the storage unit 230 includes a map data storage unit 320, a guidance guidance data storage unit 330, a highway data storage unit 340, a parameter data storage unit 350, a guidance search data storage unit 360, and management information. It is provided with a storage unit 370. In the present embodiment, the map data storage unit 320 stores the nth generation data set 322 and the n-1th generation data set 324. In the present embodiment, the management information storage unit 370 stores the generation management information 372.

本実施形態において、地図データ格納部320は、作成時刻又は更新時刻の異なる複数の地図データセット(配信データセットと称される場合がある。)を格納する。本実施形態において、第n世代データセット322は、第n-1世代データセット324の作成時刻又は更新時刻よりも後の時刻に作成又は更新された地図データセットであってよい。第n-1世代データセット324は、ナビゲーション装置182の製品出荷時にインストールされた地図データセット(プリインデータセットと称される場合がある。)の作成時刻又は更新時期よりも後の時刻に作成又は更新された地図データセットであってよい。 In the present embodiment, the map data storage unit 320 stores a plurality of map data sets (sometimes referred to as distribution data sets) having different creation times or update times. In the present embodiment, the nth generation data set 322 may be a map data set created or updated at a time after the creation time or the update time of the n-1th generation data set 324. The n-1st generation data set 324 is created or created at a time after the creation time or update time of the map data set (sometimes referred to as a pre-installed data set) installed at the time of product shipment of the navigation device 182. It may be an updated map dataset.

本実施形態において、誘導案内データ格納部330は、誘導案内データを格納する。誘導案内データ格納部330は、1以上の誘導案内データと、1以上の誘導案内データのそれぞれを識別するためのデータIDとを対応づけて格納してよい。これにより、例えば、要求応答部244は、誘導案内データのデータIDをキーとして、誘導案内データを取得することができる。 In the present embodiment, the guidance guidance data storage unit 330 stores guidance guidance data. The guidance guidance data storage unit 330 may store one or more guidance guidance data and a data ID for identifying each of the one or more guidance guidance data in association with each other. Thereby, for example, the request response unit 244 can acquire the guidance guidance data by using the data ID of the guidance guidance data as a key.

一実施形態において、複数の誘導案内データ及び各誘導案内データのデータIDを格納するファイルが、地図データセットの世代ごとに用意されてよい。この場合、複数の誘導案内データ及び各誘導案内データのデータIDを格納する単一のファイルが、単一の世代の地図データセットに対応する。 In one embodiment, a file for storing a plurality of guidance guide data and data IDs of each guidance guidance data may be prepared for each generation of the map data set. In this case, a single file storing the plurality of guidance guide data and the data ID of each guidance guidance data corresponds to a single generation map data set.

他の実施形態において、複数の誘導案内データ及び各誘導案内データのデータIDを格納する単一のファイルが、複数の世代の地図データセットに対応する誘導案内データのファイルとして用意されてもよい。なお、この場合であっても、複数の誘導案内データ及び各誘導案内データのデータIDを格納する複数のファイルが用意されてもよい。 In another embodiment, a single file for storing a plurality of guidance guide data and data IDs of each guidance guidance data may be prepared as a guide guidance data file corresponding to a plurality of generations of map data sets. Even in this case, a plurality of files for storing the plurality of guidance guide data and the data ID of each guidance guidance data may be prepared.

本実施形態において、高速道路データ格納部340は、高速道路データを格納する。高速道路データ格納部340は、地図データ格納部320に格納される複数の地図データセットのそれぞれに対応する複数の高速道路データを格納してもよい。 In the present embodiment, the expressway data storage unit 340 stores the expressway data. The expressway data storage unit 340 may store a plurality of expressway data corresponding to each of the plurality of map data sets stored in the map data storage unit 320.

本実施形態において、パラメータデータ格納部350は、パラメータデータを格納する。パラメータデータ格納部350は、地図データ格納部320に格納される複数の地図データセットのそれぞれに対応する複数のパラメータデータを格納してもよい。 In the present embodiment, the parameter data storage unit 350 stores the parameter data. The parameter data storage unit 350 may store a plurality of parameter data corresponding to each of the plurality of map data sets stored in the map data storage unit 320.

本実施形態において、案内検索データ格納部360は、案内検索データを格納する。案内検索データ格納部360は、地図データ格納部320に格納される複数の地図データセットのそれぞれに対応する複数の案内検索データを格納してもよい。 In the present embodiment, the guidance search data storage unit 360 stores the guidance search data. The guidance search data storage unit 360 may store a plurality of guidance search data corresponding to each of the plurality of map data sets stored in the map data storage unit 320.

本実施形態において、管理情報格納部370は、格納部230に格納された各種のデータを管理するために用いられる各種の情報を格納する。上述されたとおり、管理情報格納部370は、地図データ格納部320に格納されている複数の地図データセットの配信の可否を管理するために用いられる世代管理情報372を格納する。 In the present embodiment, the management information storage unit 370 stores various information used for managing various data stored in the storage unit 230. As described above, the management information storage unit 370 stores the generation management information 372 used for managing the distribution availability of the plurality of map data sets stored in the map data storage unit 320.

世代管理情報372は、配信可能な1以上の地図データセットのそれぞれを識別するためのデータIDと、各地図データセットの世代を示す情報(世代情報と称される場合がある。)とが対応付けられた情報であってよい。世代情報としては、地図データセットの世代又はバージョン自体を示す情報、地図データセットの作成時刻又は更新時刻を示す情報などが例示される。 The generation management information 372 corresponds to a data ID for identifying each of one or more map data sets that can be distributed, and information indicating the generation of each map data set (sometimes referred to as generation information). It may be attached information. Examples of the generation information include information indicating the generation or version of the map data set itself, information indicating the creation time or update time of the map data set, and the like.

本実施形態によれば、地図データ格納部320が、複数の世代の地図データセットを格納する。これにより、地図配信サーバ120は、複数の世代の地図データセットの一部を構成するデータを配信することができる。 According to the present embodiment, the map data storage unit 320 stores a plurality of generations of map data sets. As a result, the map distribution server 120 can distribute data that constitutes a part of the map data set of a plurality of generations.

配信データセットは、第1時刻よりも後の時刻に作成又は更新された配信地図データセットの一例であってよい。プリインデータセットは、第1時刻に作成または更新されたローカル地図データセットの一例であってよい。第n世代データセット322は、配信地図データセットの一例であってよい。第n-1世代データセット324は、配信地図データセットの一例であってよい。 The distribution data set may be an example of a distribution map data set created or updated at a time after the first time. The pre-installed dataset may be an example of a local map dataset created or updated at the first time. The nth generation data set 322 may be an example of a distribution map data set. The n-1th generation data set 324 may be an example of a distribution map data set.

なお、第n世代データセット322は、プリインデータセットの作成時刻又は更新時刻よりも後の時刻に作成又は更新された第1配信地図データセットの一例であってもよい。第n世代データセット322は、第n-1世代データセット324の作成時刻又は更新時刻よりも後の時刻に作成又は更新された第2配信地図データセットの一例であってもよい。第n-1世代データセット324は、プリインデータセットの作成時刻又は更新時刻よりも後の時刻に作成又は更新された第1配信地図データセットの一例であってもよい。第n世代データセット322を構成する各地図データは、第2地図データの一例であってよい。第n-1世代データセット324を構成する各地図データは、第1地図データの一例であってよい。 The nth generation data set 322 may be an example of the first distribution map data set created or updated at a time after the creation time or the update time of the pre-in data set. The nth generation data set 322 may be an example of a second distribution map data set created or updated at a time after the creation time or the update time of the n-1th generation data set 324. The n-1th generation data set 324 may be an example of the first distribution map data set created or updated at a time after the creation time or the update time of the pre-in data set. Each map data constituting the nth generation data set 322 may be an example of the second map data. Each map data constituting the n-1th generation data set 324 may be an example of the first map data.

プリインデータセットの作成時刻又は更新時刻は、第1時刻の一例であってよい。第n-1世代データセット324の作成時刻又は更新時刻は、第1時刻よりも後の時刻である第2時刻の一例であってよい。第n世代データセット322の作成時刻又は更新時刻は、第2時刻よりも後の時刻である第3時刻の一例であってよい。世代情報は、作成時刻又は更新時刻を示す情報の一例であってよい。 The creation time or update time of the pre-installed data set may be an example of the first time. The creation time or update time of the n-1th generation data set 324 may be an example of the second time, which is a time after the first time. The creation time or update time of the nth generation data set 322 may be an example of a third time, which is a time after the second time. The generation information may be an example of information indicating the creation time or the update time.

なお、本実施形態においては、格納部230が、地図データセットを格納する。地図データ、誘導案内データ、高速道路データ、パラメータデータ、及び、案内検索データが、それぞれ、異なる格納部に格納される場合を例として、配信地図の詳細が例示された。しかしながら、配信地図は本実施形態に限定されない。他の実施形態において、(i)地図データと、(ii)誘導案内データ、高速道路データ、パラメータデータ、及び、案内検索データの少なくとも1つとが、単一のデータファイルに格納されたデータセットを構成してよい。 In this embodiment, the storage unit 230 stores the map data set. The details of the distribution map are illustrated by taking as an example the case where the map data, the guidance guidance data, the expressway data, the parameter data, and the guidance search data are stored in different storage units. However, the distribution map is not limited to this embodiment. In another embodiment, (i) map data and (ii) at least one of guidance guidance data, highway data, parameter data, and guidance search data may be a dataset stored in a single data file. It may be configured.

図4、図5、図6、図7、図8及び図9を用いて、第n世代データセット322のデータ構造の詳細が説明される。なお、第n-1世代データセット324などの他の地図データセットも、第n世代データセット322と同様のデータ構造を有してよい。 The details of the data structure of the nth generation data set 322 will be described with reference to FIGS. 4, 5, 6, 7, 8 and 9. It should be noted that other map data sets such as the n-1th generation data set 324 may have the same data structure as the nth generation data set 322.

図4は、第n世代データセット322のデータ構造の一例を概略的に示す。本実施形態において、第n世代データセット322は、パーセル系データセット420と、リージョン系データセット440とを備える。 FIG. 4 schematically shows an example of the data structure of the nth generation data set 322. In the present embodiment, the nth generation data set 322 includes a parcel data set 420 and a region data set 440.

パーセル系データセット420は、ナビゲーション装置182における地図の描画、経路の誘導などに利用される。パーセル系データセット420は、表現態様の異なる複数のデータセットを含む。各データセットは、複数の地図データを含む。表現態様としては、縮尺の大小などが例示される。 The parcel data set 420 is used for drawing a map, guiding a route, and the like in the navigation device 182. The parcel-based data set 420 includes a plurality of data sets having different representation modes. Each dataset contains multiple map data. Examples of the expression mode include large and small scales.

本実施形態において、パーセル系データセット420は階層構造を有する。本実施形態によれば、パーセル系データセット420を構成する地図データは、レベル5、レベル4、レベル3、レベル2、レベル1、レベル0及びレベル-1の7つのレベル(パーセルレベルと称される場合がある。)に分類される。 In this embodiment, the parcel-based data set 420 has a hierarchical structure. According to the present embodiment, the map data constituting the parcel system data set 420 has seven levels (referred to as parcel level) of level 5, level 4, level 3, level 2, level 1, level 0, and level -1. It may be classified into).

本実施形態において、レベル5のデータセットは、各地図データの縮尺が小さく、データセットを構成する地図データの個数が少ない。レベルが小さくなるにつれて、各地図データの縮尺が大きくなり、データセットを構成する地図データの個数も多くなる。パーセル系データセット420の階層構造の詳細は後述される。 In the present embodiment, the level 5 data set has a small scale of each map data, and the number of map data constituting the data set is small. As the level decreases, the scale of each map data increases, and the number of map data constituting the data set also increases. Details of the hierarchical structure of the parcel data set 420 will be described later.

リージョン系データセット440は、ナビゲーション装置182における経路の計算に利用される。本実施形態において、リージョン系データセット440は、階層構造を有する。本実施形態によれば、リージョン系データセット440を構成する経路計算データは、レベル5、レベル4、レベル3、レベル2、レベル1、レベル0及びレベル-1の7つのレベル(リージョンレベルと称される場合がある。)に分類される。 The region data set 440 is used to calculate the route in the navigation device 182. In this embodiment, the region data set 440 has a hierarchical structure. According to the present embodiment, the route calculation data constituting the region data set 440 has seven levels (referred to as region level) of level 5, level 4, level 3, level 2, level 1, level 0, and level -1. It may be classified into).

図5は、パーセル系データセット420の階層構造の一例を概略的に示す。本実施形態によれば、地図の収録範囲が、例えば緯度及び経度に基づいて略同一の形状及び大きさを有する複数の区画(基本パーセルと称される場合がある。)に分割される。基本パーセルの形状及び大きさは、レベルにより異なる。 FIG. 5 schematically shows an example of the hierarchical structure of the parcel-based data set 420. According to this embodiment, the recording range of the map is divided into a plurality of sections (sometimes referred to as basic parcels) having substantially the same shape and size based on, for example, latitude and longitude. The shape and size of the basic parcel will vary from level to level.

例えば、レベル5のデータセットにおいては、複数の基本パーセル512を有するブロック510により地図の収録範囲全体がカバーされるように、基本パーセル512の形状及び大きさが決定される。レベル5のデータセットを構成する複数の地図データのそれぞれは、複数の基本パーセル512のそれぞれに対応する。各地図データは、基本パーセル512に相当する地理的範囲の地図を表現するためのデータであってよい。 For example, in a level 5 dataset, the shape and size of the basic parcel 512 is determined so that the block 510 with the plurality of basic parcels 512 covers the entire recording range of the map. Each of the plurality of map data constituting the level 5 data set corresponds to each of the plurality of basic parcels 512. Each map data may be data for expressing a map of a geographical range corresponding to the basic parcel 512.

図5に示されるとおり、レベル4のデータセットにおいては、レベル5の基本パーセル512のそれぞれが、複数の基本パーセル522を有するブロック520によりカバーされる。レベル4のデータセットを構成する複数の地図データのそれぞれは、複数の基本パーセル522のそれぞれに対応する。 As shown in FIG. 5, in the level 4 dataset, each of the level 5 basic parcels 512 is covered by a block 520 having a plurality of basic parcels 522. Each of the plurality of map data constituting the level 4 data set corresponds to each of the plurality of basic parcels 522.

同様に、レベル3のデータセットにおいては、レベル4の基本パーセル522のそれぞれが、複数の基本パーセル532を有するブロック530によりカバーされる。レベル3のデータセットを構成する複数の地図データのそれぞれは、複数の基本パーセル532のそれぞれに対応する。 Similarly, in the level 3 dataset, each of the level 4 basic parcels 522 is covered by a block 530 with a plurality of basic parcels 532. Each of the plurality of map data constituting the level 3 data set corresponds to each of the plurality of basic parcels 532.

同様に、レベル2のデータセットにおいては、レベル3の基本パーセル532のそれぞれが、複数の基本パーセル542を有するブロック540によりカバーされる。レベル2のデータセットを構成する複数の地図データのそれぞれは、複数の基本パーセル542のそれぞれに対応する。 Similarly, in the level 2 dataset, each of the level 3 basic parcels 532 is covered by block 540 with a plurality of basic parcels 542. Each of the plurality of map data constituting the level 2 data set corresponds to each of the plurality of basic parcels 542.

同様に、レベル1のデータセットにおいては、レベル2の基本パーセル542のそれぞれが、複数の基本パーセル552を有するブロック550によりカバーされる。レベル1のデータセットを構成する複数の地図データのそれぞれは、複数の基本パーセル552のそれぞれに対応する。 Similarly, in the level 1 dataset, each of the level 2 basic parcels 542 is covered by a block 550 with a plurality of basic parcels 552. Each of the plurality of map data constituting the level 1 data set corresponds to each of the plurality of basic parcels 552.

同様に、レベル0のデータセットにおいては、レベル1の基本パーセル552のそれぞれが、複数の基本パーセル562を有するブロック560によりカバーされる。レベル0のデータセットを構成する複数の地図データのそれぞれは、複数の基本パーセル562のそれぞれに対応する。 Similarly, in the level 0 dataset, each of the level 1 basic parcels 552 is covered by block 560 with a plurality of basic parcels 562. Each of the plurality of map data constituting the level 0 data set corresponds to each of the plurality of basic parcels 562.

本実施形態において、レベル0の基本パーセル562と、レベル-1の基本パーセル572とが、略同一の地理的範囲をカバーする。レベル-1のデータセットを構成する複数の地図データのそれぞれは、レベル0のデータセットを構成する複数の地図データのそれぞれの拡大地図又は詳細地図であってよい。 In this embodiment, the level 0 basic parcel 562 and the level-1 basic parcel 572 cover substantially the same geographical range. Each of the plurality of map data constituting the level-1 data set may be an enlarged map or a detailed map of each of the plurality of map data constituting the level 0 data set.

図5に示されるとおり、本実施形態によれば、パーセル系データセット420を構成する複数の地図データのそれぞれは、縮尺により定められた複数のレベルの1つに属し、レベルごとに定められた1以上の基本パーセルのうちの1つに対応する。また、複数のレベルのうちの2以上のレベルに属する地図データは、ベクトル地図データ(ベクトルデータと称される場合もある)であってよい。一方、複数のレベルのうちの少なくとも1つのレベルに属する地図データは、ラスタ地図データ(ラスタデータと称される場合もある)であってよい。例えば、本実施形態において、レベル5からレベル0までの地図データは、ベクトル地図データであり、レベル-1の地図データは、ラスタ地図データである。 As shown in FIG. 5, according to the present embodiment, each of the plurality of map data constituting the parcel system data set 420 belongs to one of the plurality of levels defined by the scale, and is defined for each level. Corresponds to one of one or more basic parcels. Further, the map data belonging to two or more levels among the plurality of levels may be vector map data (sometimes referred to as vector data). On the other hand, the map data belonging to at least one of the plurality of levels may be raster map data (sometimes referred to as raster data). For example, in the present embodiment, the map data from level 5 to level 0 is vector map data, and the map data of level -1 is raster map data.

例えば、地図配信サーバ120は、ユーザからの指示がなければ、レベル5からレベル0までの地図データを配信する。これにより、通信容量が大きく削減される。また、地図の更新に使用されるナビゲーション装置182のリソース量が大きく削減される。一方、地図配信サーバ120は、ユーザからの要求に応じて、レベル-1の地図データを配信する。これにより、地図が更新されるたびに、地図の収録範囲に含まれる全ての地図データが配信される場合と比較して、ユーザ体験を大きく損なうことなく、通信容量を削減したり、ナビゲーション装置182のリソースを有効に利用したりすることができる。 For example, the map distribution server 120 distributes map data from level 5 to level 0 unless instructed by the user. As a result, the communication capacity is greatly reduced. In addition, the amount of resources of the navigation device 182 used for updating the map is greatly reduced. On the other hand, the map distribution server 120 distributes level-1 map data in response to a request from the user. As a result, each time the map is updated, the communication capacity can be reduced or the navigation device 182 can be used without significantly impairing the user experience, as compared with the case where all the map data included in the map recording range is delivered. You can effectively use the resources of.

パーセルレベルは、階層構造を有するデータにおける階層の一例であってよい。基本パーセルは予め定められた地理的範囲を有する区画の一例であってよい。 The parcel level may be an example of a hierarchy in data having a hierarchical structure. The basic parcel may be an example of a section having a predetermined geographical range.

図6は、ベクトル地図データ600のデータ構成の一例を概略的に示す。上述されたとおり、レベル5からレベル0までのデータセットに含まれる地図データは、ベクトル地図データ600であってよい。本実施形態において、ベクトル地図データ600は、各基本パーセルに対応する地図データの一例であってよい。 FIG. 6 schematically shows an example of the data structure of the vector map data 600. As described above, the map data included in the data set from level 5 to level 0 may be vector map data 600. In the present embodiment, the vector map data 600 may be an example of map data corresponding to each basic parcel.

本実施形態において、ベクトル地図データ600は、ヘッダデータ620と、主要地図データ640と、経路誘導データ660とを備える。本実施形態において、主要地図データ640は、基本データ642と、拡張データ644とを有する。本実施形態において、基本データ642は、道路データ652と、背景データ654と、名称データ656とを含む。本実施形態において、拡張データ644は、VICS変換テーブル658を含む。 In the present embodiment, the vector map data 600 includes header data 620, main map data 640, and route guidance data 660. In the present embodiment, the main map data 640 has basic data 642 and extended data 644. In the present embodiment, the basic data 642 includes road data 652, background data 654, and name data 656. In this embodiment, the extended data 644 includes a VICS conversion table 658.

ヘッダデータ620は、ナビゲーション装置182がベクトル地図データ600を取り扱うための情報(管理レコードと称される場合がある。)を含む。管理レコードとしては、ベクトル地図データ600を構成する各種のデータのデータサイズなどが例示される。 The header data 620 includes information (sometimes referred to as a management record) for the navigation device 182 to handle the vector map data 600. Examples of the management record include data sizes of various data constituting the vector map data 600.

主要地図データ640は、ベクトル地図データ600に割り当てられた地理的範囲の地図を示す。主要地図データ640は、ベクトル地図データ600に割り当てられた地理的範囲又は基本パーセルの地図を描画するための情報を含む。経路誘導データ660は、誘導案内データを出力する地点を示す情報と、当該地点において出力さえる誘導案内データのデータIDとが対応付けられた情報を含む。 The main map data 640 shows a map of the geographical range assigned to the vector map data 600. The main map data 640 contains information for drawing a map of the geographical range or basic parcel assigned to the vector map data 600. The route guidance data 660 includes information indicating a point at which the guidance guidance data is output and information associated with the data ID of the guidance guidance data to be output at the point.

基本データ642は、ナビゲーション装置182が地図を描画するために必要となる基本的なデータを含む。拡張データ644は、ナビゲーション装置182において、地図の描画以外の機能(拡張機能と称される場合がある。)により利用される各種のデータを含む。拡張機能としては、地図上に道路交通情報を重畳表示する機能などが例示される。 The basic data 642 includes basic data required for the navigation device 182 to draw a map. The extended data 644 includes various data used by the navigation device 182 for functions other than drawing a map (sometimes referred to as an extended function). Examples of the extended function include a function of superimposing and displaying road traffic information on a map.

道路データ652は、各地図に含まれる道路に関する各種のデータを含む。道路データ652の詳細は後述される。背景データ654は、河川、行政区画の境界、鉄道など地図の背景となるデータを含む。名称データ656は、各地図に含まれる地物の名称を示す情報と、当該名称を表示する位置を示す情報とが対応付けられたデータを含む。 The road data 652 includes various data related to the road included in each map. Details of the road data 652 will be described later. The background data 654 includes data that is the background of the map such as rivers, boundaries of administrative divisions, and railways. The name data 656 includes data in which information indicating the name of the feature included in each map and information indicating the position where the name is displayed are associated with each other.

VICS変換テーブル658は、VICSセンター160において複数の道路リンクのそれぞれを識別するために用いられるVICSリンクIDと、各地図データセットにおいて複数の道路リンク(パーセルリンクと称される場合がある。)のそれぞれを識別するために用いられる道路リンクIDとの対応関係を示す。VICS変換テーブル658の詳細は後述される。 The VICS conversion table 658 contains a VICS link ID used to identify each of the plurality of road links in the VICS center 160, and a plurality of road links (sometimes referred to as parcel links) in each map data set. The correspondence with the road link ID used for identifying each is shown. Details of the VICS conversion table 658 will be described later.

これにより、地図配信サーバ120に記憶される地図データセットの更新に伴い、地図の収録範囲に含まれる道路リンクの少なくとも一部に割り当てられる道路リンクIDが変更された場合であっても、ナビゲーション装置182は、VICS変換テーブル658を利用することで、地図データセット内の道路リンクIDと、VICSリンクIDとを対応づけることができる。その結果、例えば、ナビゲーション装置182は、VICS信号22により送信される道路交通情報を、地図上に反映させることができる。 As a result, even if the road link ID assigned to at least a part of the road links included in the recording range of the map is changed due to the update of the map data set stored in the map distribution server 120, the navigation device. The 182 can associate the road link ID in the map data set with the VICS link ID by using the VICS conversion table 658. As a result, for example, the navigation device 182 can reflect the road traffic information transmitted by the VICS signal 22 on the map.

ベクトル地図データ600は、地図データの一例であってよい。主要地図データ640は、地図データの一例であってよい。道路データ652は、自動運転システム又は運転支援システムにおいて利用される運転支援情報の一例であってよい。VICS変換テーブル658は、道路リンクID及びVICSリンクIDの対応関係を示す対応関係情報の一例であってよい。VICSリンクIDは、地図上に重畳表示される付加情報を配信するサービスにおいて複数の道路リンクのそれぞれを識別するために用いられる識別情報の一例であってよい。道路リンクIDは、地図データセットにおいて複数の道路リンクのそれぞれを識別するために用いられる識別情報の一例であってよい。 The vector map data 600 may be an example of map data. The main map data 640 may be an example of map data. The road data 652 may be an example of driving support information used in the automatic driving system or the driving support system. The VICS conversion table 658 may be an example of correspondence information indicating the correspondence between the road link ID and the VICS link ID. The VICS link ID may be an example of identification information used for identifying each of a plurality of road links in a service that distributes additional information superimposed and displayed on a map. The road link ID may be an example of identification information used to identify each of a plurality of road links in a map dataset.

図7は、ベクトル地図データ600に含まれる道路データ652のデータ構造の一例を概略的に示す。道路データ652は、各基本パーセルに含まれる1以上の道路のそれぞれに関する各種の情報を含む。本実施形態において、道路データ652は、パーセルレベル720と、道路リンクID730と、形状情報740と、属性情報750とを対応づけて格納する。本実施形態において、道路リンクID730は、例えば、パーセルID732と、パーセルリンクID734とにより表される。 FIG. 7 schematically shows an example of the data structure of the road data 652 included in the vector map data 600. The road data 652 contains various information about each of the one or more roads contained in each basic parcel. In the present embodiment, the road data 652 stores the parcel level 720, the road link ID 730, the shape information 740, and the attribute information 750 in association with each other. In the present embodiment, the road link ID 730 is represented by, for example, a parcel ID 732 and a parcel link ID 734.

パーセルID732は、各基本パーセルを識別するための識別情報である。パーセルリンクID734は、各基本パーセルに配される複数の道路のそれぞれを表す道路リンクを識別するための識別情報である。 The parcel ID 732 is identification information for identifying each basic parcel. The parcel link ID 734 is identification information for identifying a road link representing each of a plurality of roads arranged in each basic parcel.

形状情報740は、各基本パーセルに配される各道路の形状を表すための情報である。形状情報としては、各道路に対応する道路リンクの始点ノード、終点ノード、リンク長さなどを示す情報が例示される。 The shape information 740 is information for expressing the shape of each road arranged in each basic parcel. As the shape information, information indicating a start point node, an end point node, a link length, and the like of the road link corresponding to each road is exemplified.

属性情報750は、各基本パーセルに配される各道路の属性を表すための情報である。道路の属性としては、道路の種別、リンクの種別、道路の構造、道路に適用される法規、及び、道路を移動する車両の速度に関する統計量の少なくとも1つが例示される。 The attribute information 750 is information for representing the attributes of each road arranged in each basic parcel. Road attributes are exemplified by at least one of road type, link type, road structure, regulations applicable to the road, and statistics on the speed of vehicles traveling on the road.

道路の種別としては、一般道路、高速道路、フェリー航路などが例示される。道路の種別は、高速自動車国道、都市高速道路、一般国道、主要地方道(都道府県道)、主要地方道(指定市市道)、一般都道府県道、指定市の一般市道、導入路、細道路、目的地関連道路、駐車場関連道路などに細分化されてもよい。一般道路は、幹線と、その他の案内道とに細分化されてもよい。 Examples of road types include general roads, expressways, and ferry routes. The types of roads are highway motorways, urban expressways, general national roads, major local roads (prefectural roads), major local roads (designated city roads), general prefectural roads, designated city general city roads, introduction roads, etc. It may be subdivided into narrow roads, destination-related roads, parking lot-related roads, and the like. General roads may be subdivided into trunk lines and other guideways.

リンクの種別としては、ダミーリンク、上下線が分離されていない本線のリンク、上下線が分離されている本線のリンク、本線間を連結する連結路のリンク、交差点内のリンク、ランプのリンク、本線と同一路線の側道のリンク、サービスエリアなどの側線のリンクなどが例示される。 The types of links are dummy links, main line links where the upper and lower lines are not separated, main line links where the upper and lower lines are separated, connecting road links connecting the main lines, links within intersections, and ramp links. Examples include side road links on the same line as the main line, and side line links such as service areas.

道路に適用される法規としては、走行方向、上限速度、自動運転システム又は運転支援システムの有効化の許否などが例示される。道路の構造としては、幅員、車線数、上下線の分離方式、勾配などが例示される。 Examples of the regulations applied to the road include the traveling direction, the upper limit speed, and the permission or disapproval of the automatic driving system or the driving support system. Examples of the road structure include width, number of lanes, separation method of upper and lower lines, and slope.

車両180の自動運転システム又は運転支援システムは、道路の種別、道路の車線数、道路の上限速度、道路の構造などを示す情報を利用して、車両180を制御する場合がある。例えば、自動車専用道路であり、車線数が2車線以上であり、構造的に上下線が分離されている道路に限って、車両180の自動レーンチェンジ機能を有効化することが認められている場合がある。 The automatic driving system or the driving support system of the vehicle 180 may control the vehicle 180 by using information indicating the type of the road, the number of lanes of the road, the upper limit speed of the road, the structure of the road, and the like. For example, when it is permitted to enable the automatic lane change function of the vehicle 180 only on a road that is exclusively for automobiles, has two or more lanes, and is structurally separated into upper and lower lanes. There is.

この場合、ナビゲーション装置182が、車両180に搭載されたカメラにより撮像された画像を解析して、上記の要件の具備を判定することも考えられる。しかしながら、要件が複雑になるにつれて、上記の要件の具備をより精度よく迅速に判定することが望まれている。本実施形態によれば、地図配信サーバ120から配信される地図データに属性情報750が含まれるので、ナビゲーション装置182は、上記の要件の具備を精度よく迅速に判定することができる。 In this case, it is conceivable that the navigation device 182 analyzes the image captured by the camera mounted on the vehicle 180 to determine the fulfillment of the above requirements. However, as the requirements become more complex, it is desired to determine the fulfillment of the above requirements more accurately and quickly. According to the present embodiment, since the map data distributed from the map distribution server 120 includes the attribute information 750, the navigation device 182 can accurately and quickly determine that the above requirements are satisfied.

属性情報750は、自動運転システム又は運転支援システムにおいて利用される運転支援情報の一例であってよい。 The attribute information 750 may be an example of driving support information used in the automatic driving system or the driving support system.

図8は、ベクトル地図データ600に含まれるVICS変換テーブル658のデータ構造の一例を概略的に示す。本実施形態において、VICS変換テーブル658は、パーセルレベル720と、道路リンクID730と、VICSリンクID840とを対応付けて格納する。これにより、各基本パーセルに含まれる1以上の道路のそれぞれを表す道路リンクの道路リンクIDと、当該道路リンクのVICSリンクIDとが対応付けられる。 FIG. 8 schematically shows an example of the data structure of the VICS conversion table 658 included in the vector map data 600. In the present embodiment, the VICS conversion table 658 stores the parcel level 720, the road link ID 730, and the VICS link ID 840 in association with each other. As a result, the road link ID of the road link representing each of the one or more roads included in each basic parcel is associated with the VICS link ID of the road link.

図9は、ラスタ地図データ900のデータ構成の一例を概略的に示す。述されたとおり、レベル-1のデータセットに含まれる地図データは、ラスタ地図データ900であってよい。ラスタ地図データ900は、主要地図データ640の代わりに主要地図データ940を備える点で、ベクトル地図データ600と相違する。主要地図データ940は、道路データ652及び背景データ654の代わりに市街地図データ952を備える点で、主要地図データ640と相違する。市街地図データ952は、レベル0の各基本パーセルにより示される地理的範囲の内部に含まれる地物を詳細に描画したラスタ地図データであってよい。 FIG. 9 schematically shows an example of the data structure of the raster map data 900. As mentioned, the map data contained in the level-1 dataset may be raster map data 900. The raster map data 900 differs from the vector map data 600 in that the main map data 940 is provided instead of the main map data 640. The main map data 940 differs from the main map data 640 in that it includes city map data 952 instead of road data 652 and background data 654. The city map data 952 may be raster map data in which features contained within the geographical range indicated by each level 0 basic parcel are drawn in detail.

図10は、経路探索サーバ140のシステム構成の一例を概略的に示す。本実施形態において、経路探索サーバ140は、通信部1020と、格納部1030と、経路探索部1040とを備える。本実施形態において、経路探索部1040は、要求受信部1042と、要求応答部1044とを有する。 FIG. 10 schematically shows an example of the system configuration of the route search server 140. In the present embodiment, the route search server 140 includes a communication unit 1020, a storage unit 1030, and a route search unit 1040. In the present embodiment, the route search unit 1040 has a request reception unit 1042 and a request response unit 1044.

本実施形態において、通信部1020は、通信ネットワーク10を介して、経路探索部1040と、車両180との間で情報を送受する。通信部1020は、通信ネットワーク10を介して、地図配信サーバ120と、経路探索サーバ140との間で情報を送受してもよい。 In the present embodiment, the communication unit 1020 transmits / receives information between the route search unit 1040 and the vehicle 180 via the communication network 10. The communication unit 1020 may send and receive information between the map distribution server 120 and the route search server 140 via the communication network 10.

本実施形態において、格納部1030は、各種の地図情報を記憶する。格納部1030は、地図配信サーバ120が配信する地図データセットを取得し、格納する。地図データセットが更新されると、格納部1030は、比較的短期間の間に、更新された地図データセットの全体を取得する。格納部1030は、新しい地図データセットを一括して取得してもよく、当該地図データセットを分割して取得してもよい。格納部1030の詳細及び地図情報の詳細は後述される。 In the present embodiment, the storage unit 1030 stores various map information. The storage unit 1030 acquires and stores the map data set distributed by the map distribution server 120. When the map data set is updated, the storage unit 1030 acquires the entire updated map data set in a relatively short period of time. The storage unit 1030 may collectively acquire a new map data set, or may acquire the map data set by dividing it. Details of the storage unit 1030 and details of the map information will be described later.

経路探索部1040は、ナビゲーション装置182からの要求に応じて、格納部1030に格納された地図データを利用して、目的地までの経路を探索する。具体的には、要求受信部1042が、ナビゲーション装置182から、目的地までの経路の探索を要求するための経路探索要求を受信する。要求受信部1042が経路探索要求を受信すると、要求応答部1044は、当該経路探索要求を送信したナビゲーション装置182に、目的地までの経路を示す経路データを送信する。 The route search unit 1040 searches for a route to the destination by using the map data stored in the storage unit 1030 in response to a request from the navigation device 182. Specifically, the request receiving unit 1042 receives a route search request for requesting a route search to a destination from the navigation device 182. When the request receiving unit 1042 receives the route search request, the request response unit 1044 transmits the route data indicating the route to the destination to the navigation device 182 that has transmitted the route search request.

上述されたとおり、経路データは、点列データを含んでよい。目的地までの経路の少なくとも一部に高速道路又は自動車専用道路が含まれる場合、経路データは、上述された高速道路データを含んでもよい。 As mentioned above, the route data may include point sequence data. If at least a portion of the route to the destination includes a highway or motorway, the route data may include the highway data described above.

図11は、格納部1030の内部構成の一例を概略的に示す。本実施形態において、格納部1030は、地図データ格納部320と、誘導案内データ格納部330と、高速道路データ格納部340と、パラメータデータ格納部350と、案内検索データ格納部360と、管理情報格納部370とを備える。 FIG. 11 schematically shows an example of the internal configuration of the storage unit 1030. In the present embodiment, the storage unit 1030 includes a map data storage unit 320, a guidance guidance data storage unit 330, a highway data storage unit 340, a parameter data storage unit 350, a guidance search data storage unit 360, and management information. It is provided with a storage unit 370.

本実施形態においては、地図データ格納部320が、最新の地図データセットである第n世代データセット322を記憶しており、1つ前の世代の地図データセットである第n-1世代データセット324を記憶していない点で、図3に関連して説明された地図配信サーバ120の格納部230と相違する。その他の特徴に関し、格納部1030及びその各部は、格納部230及びその各部と同様の構成を有してよい。なお、格納部1030は、格納部230と同様に、第n-1世代データセット324を記憶していてもよい。 In the present embodiment, the map data storage unit 320 stores the nth generation data set 322 which is the latest map data set, and the n-1th generation data set which is the map data set of the previous generation. It differs from the storage unit 230 of the map distribution server 120 described in connection with FIG. 3 in that it does not store the 324. With respect to other features, the storage unit 1030 and its respective parts may have the same configuration as the storage unit 230 and each part thereof. The storage unit 1030 may store the n-1th generation data set 324 in the same manner as the storage unit 230.

図12は、ナビゲーション装置182のシステム構成の一例を概略的に示す。本実施形態において、ナビゲーション装置182は、例えば、タッチディスプレイ1212と、スピーカ1214とを備える。ナビゲーション装置182は、入出力制御部1222と、通信制御部1224とを備えてよい。ナビゲーション装置182は、格納部1232と、地図データ管理部1234とを備えてよい。ナビゲーション装置182は、位置推定部1242と、道路案内部1244と、描画制御部1246とを備えてよい。 FIG. 12 schematically shows an example of the system configuration of the navigation device 182. In this embodiment, the navigation device 182 includes, for example, a touch display 1212 and a speaker 1214. The navigation device 182 may include an input / output control unit 1222 and a communication control unit 1224. The navigation device 182 may include a storage unit 1232 and a map data management unit 1234. The navigation device 182 may include a position estimation unit 1242, a road guidance unit 1244, and a drawing control unit 1246.

本実施形態において、タッチディスプレイ1212は、各種の画面を表示する。例えば、タッチディスプレイ1212は、地図の画像を含む画面を表示する。上記の画面には、上記の地図に重畳するように、目的地までの経路が表示されてよい。上記の画面には、搭乗者18がナビゲーション装置182を操作するための各種のアイコンが配されていてもよい。タッチディスプレイ1212は、描画制御部1246からの指示に基づいて、各種の画面を描画してよい。 In this embodiment, the touch display 1212 displays various screens. For example, the touch display 1212 displays a screen containing a map image. On the above screen, the route to the destination may be displayed so as to be superimposed on the above map. Various icons for the passenger 18 to operate the navigation device 182 may be arranged on the above screen. The touch display 1212 may draw various screens based on the instruction from the drawing control unit 1246.

タッチディスプレイ1212は、搭乗者18からの入力を受け付けるためのタッチパネルを有してよい。タッチディスプレイ1212は、搭乗者18のタッチ入力を受け付けてよい。タッチディスプレイ1212は、例えば、搭乗者18から、ナビゲーション装置182を操作するための入力を受け付ける。 The touch display 1212 may have a touch panel for receiving input from the passenger 18. The touch display 1212 may accept the touch input of the passenger 18. The touch display 1212 receives, for example, an input for operating the navigation device 182 from the passenger 18.

一実施形態において、搭乗者18は、タッチ入力により、タッチディスプレイ1212に表示されたアイコンが選択されたことを入力する。これにより、上記のアイコンに対応づけられた処理が実行される。他の実施形態において、搭乗者18は、タッチ入力により、タッチディスプレイ1212に表示された地図をスクロールさせるための指示を入力してもよく、タッチディスプレイ1212に表示された地図を拡大させるための指示を入力してもよい。 In one embodiment, the passenger 18 inputs that the icon displayed on the touch display 1212 has been selected by touch input. As a result, the process associated with the above icon is executed. In another embodiment, the passenger 18 may input an instruction for scrolling the map displayed on the touch display 1212 by touch input, or an instruction for enlarging the map displayed on the touch display 1212. May be entered.

さらに他の実施形態において、搭乗者18は、タッチ入力により、特定の地点(指定地と称される場合がある。)の位置を入力してよい。指定地としては、目的地、出発地、経由地、POIなどが例示される。指定地の位置は、座標により表されてもよく、住所又はその一部により表されてもよく、施設名又は建物名により表されてもよい。 In yet another embodiment, the passenger 18 may input the position of a specific point (sometimes referred to as a designated place) by touch input. Examples of the designated place include a destination, a departure place, a waypoint, and a POI. The position of the designated place may be represented by coordinates, may be represented by an address or a part thereof, or may be represented by a facility name or a building name.

なお、搭乗者18からの指示の入力方法は、タッチ入力に限定されない。他の実施形態において、キーボード、ポインティングデバイス、音声入力システム、視線入力システム、ジェスチャ入力システムなどにより、搭乗者18からの指示が入力されてよい。 The input method of the instruction from the passenger 18 is not limited to the touch input. In another embodiment, instructions from the passenger 18 may be input by a keyboard, a pointing device, a voice input system, a line-of-sight input system, a gesture input system, or the like.

本実施形態において、スピーカ1214は、音声により各種の案内情報を出力してよい。スピーカ1214は、道路案内部1244からの指示に基づいて、各種の案内情報を出力してよい。 In the present embodiment, the speaker 1214 may output various guidance information by voice. The speaker 1214 may output various guidance information based on the instruction from the road guidance unit 1244.

入出力制御部1222は、ナビゲーション装置182への情報の入力を制御する。また、入出力制御部1222は、ナビゲーション装置182からの情報の出力を制御する。 The input / output control unit 1222 controls the input of information to the navigation device 182. Further, the input / output control unit 1222 controls the output of information from the navigation device 182.

例えば、入出力制御部1222は、タッチディスプレイ1212から、タッチディスプレイ1212におけるタッチ入力がなされた位置の座標(タッチ位置座標と称される場合がある。)を示す情報を取得する。入出力制御部1222は、タッチ位置座標を示す情報を、例えば、地図データ管理部1234及び道路案内部1244の少なくとも一方に出力する。入出力制御部1222は、タッチ入力により示される搭乗者18からの指示の内容を示す情報を、地図データ管理部1234及び道路案内部1244の少なくとも一方に出力してもよい。 For example, the input / output control unit 1222 acquires information indicating the coordinates (sometimes referred to as touch position coordinates) of the position where the touch input is made on the touch display 1212 from the touch display 1212. The input / output control unit 1222 outputs information indicating the touch position coordinates to at least one of the map data management unit 1234 and the road guidance unit 1244, for example. The input / output control unit 1222 may output information indicating the content of the instruction from the passenger 18 indicated by the touch input to at least one of the map data management unit 1234 and the road guidance unit 1244.

入出力制御部1222は、タッチディスプレイ1212の設定を調整してよい。例えば、入出力制御部1222は、タッチディスプレイ1212のタッチパネルの感度を設定する。より具体的には、入出力制御部1222は、タッチディスプレイ1212の各位置におけるタッチ入力の検出感度を調整してよい。これにより、例えば、タッチディスプレイ1212の少なくとも一部に、タッチ入力の検出されない不感領域が配置され得る。 The input / output control unit 1222 may adjust the setting of the touch display 1212. For example, the input / output control unit 1222 sets the sensitivity of the touch panel of the touch display 1212. More specifically, the input / output control unit 1222 may adjust the detection sensitivity of the touch input at each position of the touch display 1212. Thereby, for example, a dead area where the touch input is not detected may be arranged in at least a part of the touch display 1212.

入出力制御部1222は、受信装置186から、受信装置186が受信したVICS信号22及びGPS信号24を取得してよい。入出力制御部1222は、例えば、VICS信号22を道路案内部1244に出力してよい。入出力制御部1222は、例えば、GPS信号24を位置推定部1242に出力してよい。 The input / output control unit 1222 may acquire the VICS signal 22 and the GPS signal 24 received by the receiving device 186 from the receiving device 186. The input / output control unit 1222 may output the VICS signal 22 to the road guidance unit 1244, for example. The input / output control unit 1222 may output the GPS signal 24 to the position estimation unit 1242, for example.

入出力制御部1222は、車載センサ188から、車載センサ188が出力した各種のデータを取得してよい。入出力制御部1222は、例えば、車両180の周囲を撮像するカメラが出力した画像データを、道路案内部1244に出力する。入出力制御部1222は、例えば、内界センサが出力した加速度、角加速度などのデータを、位置推定部1242に出力する。 The input / output control unit 1222 may acquire various data output by the vehicle-mounted sensor 188 from the vehicle-mounted sensor 188. The input / output control unit 1222 outputs, for example, image data output by a camera that images the surroundings of the vehicle 180 to the road guidance unit 1244. The input / output control unit 1222 outputs, for example, data such as acceleration and angular acceleration output by the internal sensor to the position estimation unit 1242.

入出力制御部1222は、タッチディスプレイ1212の画像出力を制御してよい。入出力制御部1222は、スピーカ1214の音声出力を制御してもよい。 The input / output control unit 1222 may control the image output of the touch display 1212. The input / output control unit 1222 may control the audio output of the speaker 1214.

本実施形態において、通信制御部1224は、通信装置184と、地図配信サーバ120及び経路探索サーバ140の少なくとも一方との間の通信を制御する。通信制御部1224は、通信インターフェースであってもよい。 In the present embodiment, the communication control unit 1224 controls communication between the communication device 184 and at least one of the map distribution server 120 and the route search server 140. The communication control unit 1224 may be a communication interface.

通信制御部1224は、地図データ管理部1234が地図配信サーバ120から地図データを取得するときの、通信ネットワーク10の通信状態を示す情報(通信情報と称される場合がある。)を取得してもよい。通信制御部1224は、通信ネットワーク10の通信状態を示す情報を、地図データ管理部1234に出力してよい。通信状態としては、電波強度、通信速度、遅延、通信の安定性などが例示される。 The communication control unit 1224 acquires information (sometimes referred to as communication information) indicating the communication state of the communication network 10 when the map data management unit 1234 acquires map data from the map distribution server 120. May be good. The communication control unit 1224 may output information indicating the communication state of the communication network 10 to the map data management unit 1234. Examples of the communication state include radio wave strength, communication speed, delay, and communication stability.

同様に、通信制御部1224は、道路案内部1244が経路探索サーバ140から経路データを取得するときの、通信ネットワーク10の通信状態を示す情報を取得してもよい。通信制御部1224は、通信ネットワーク10の通信状態を示す情報を、道路案内部1244に出力してよい。 Similarly, the communication control unit 1224 may acquire information indicating the communication state of the communication network 10 when the road guidance unit 1244 acquires the route data from the route search server 140. The communication control unit 1224 may output information indicating the communication state of the communication network 10 to the road guidance unit 1244.

格納部1232は、各種の地図情報を記憶する。格納部1232は、上述されたプリインデータセットを格納する。地図データ管理部1234が、地図配信サーバ120から、配信データセットを構成するデータを取得した場合、格納部1232は、当該データを格納してよい。格納部1232の詳細は後述される。 The storage unit 1232 stores various map information. The storage unit 1232 stores the pre-installed data set described above. When the map data management unit 1234 acquires the data constituting the distribution data set from the map distribution server 120, the storage unit 1232 may store the data. Details of the storage unit 1232 will be described later.

地図データ管理部1234は、格納部1232に格納されている地図情報を管理する。一実施形態において、地図データ管理部1234は、地図情報の更新を管理する。例えば、地図データ管理部1234は、地図配信サーバ120に格納されている配信データセットの少なくとも一部を取得することで、地図情報を更新する。 The map data management unit 1234 manages the map information stored in the storage unit 1232. In one embodiment, the map data management unit 1234 manages the update of map information. For example, the map data management unit 1234 updates the map information by acquiring at least a part of the distribution data set stored in the map distribution server 120.

他の実施形態において、地図データ管理部1234は、道路案内部1244による経路案内に利用される地図データを管理する。さらに他の実施形態において、地図データ管理部1234は、描画制御部1246による地図表示に利用される地図データを管理する。地図データ管理部1234の詳細は後述される。 In another embodiment, the map data management unit 1234 manages map data used for route guidance by the road guidance unit 1244. In still another embodiment, the map data management unit 1234 manages the map data used for map display by the drawing control unit 1246. Details of the map data management unit 1234 will be described later.

位置推定部1242は、ナビゲーション装置182の位置を推定する。位置推定部1242は、例えば、(i)GPS信号24、及び、(ii)車載センサ188が出力した各種のデータの少なくとも一方に基づいて、ナビゲーション装置182の位置を推定してよい。 The position estimation unit 1242 estimates the position of the navigation device 182. The position estimation unit 1242 may estimate the position of the navigation device 182 based on, for example, (i) a GPS signal 24 and (ii) various data output by the vehicle-mounted sensor 188.

本実施形態において、道路案内部1244は、道路を案内するための各種の情報を、搭乗者18に提示する。上記の情報は、タッチディスプレイ1212に案内画像が表示されることで搭乗者18に提示されてもよく、スピーカ1214から案内音声が出力されることで搭乗者18に提示されてもよい。 In the present embodiment, the road guidance unit 1244 presents various information for guiding the road to the passenger 18. The above information may be presented to the passenger 18 by displaying the guidance image on the touch display 1212, or may be presented to the passenger 18 by outputting the guidance voice from the speaker 1214.

本実施形態において、道路案内部1244は、(i)目的地までのルートが設定されておらず、車両180の位置と、車両180の周辺の地図とを用いて、車両180の周辺の道路に関する情報が搭乗者18に提示されるフリー走行モードと、(ii)目的地までのルートが設定されており、当該ルートと、車両180の位置と、車両180の周辺の地図とを用いて、車両180の周辺の道路に関する情報が搭乗者18に提示されるルート案内モードとを有する。 In the present embodiment, the road guidance unit 1244 relates to the road around the vehicle 180 by using (i) the position of the vehicle 180 and the map around the vehicle 180 because the route to the destination is not set. A free driving mode in which information is presented to the passenger 18 and (ii) a route to the destination are set, and the vehicle is set using the route, the position of the vehicle 180, and a map around the vehicle 180. It has a route guidance mode in which information about the roads around the 180 is presented to the passenger 18.

ルート案内モードにおいて、道路案内部1244は、目的地までの経路を案内する。例えば、道路案内部1244は、(i)少なくとも搭乗者18の目的地を示す情報を取得し、当該目的地までの経路を探索する。(ii)道路案内部1244は、搭乗者18の目的地を示す情報と、1以上の経由地及び出発地の少なくとも1つを示す情報とを取得し、これらの情報に基づいて、当該目的地までの経路を探索してもよい。 In the route guidance mode, the road guidance unit 1244 guides the route to the destination. For example, the road guidance unit 1244 (i) acquires information indicating at least the destination of the passenger 18, and searches for a route to the destination. (Ii) The road guidance unit 1244 acquires information indicating the destination of the passenger 18 and information indicating at least one of one or more waypoints and departure points, and based on these information, the destination. You may search the route to.

一実施形態において、道路案内部1244は、格納部1232に記憶されたデータに基づいて、搭乗者18に経路を案内する。他の実施形態において、道路案内部1244は、経路探索サーバ140から送信された経路データに基づいて、搭乗者18に経路を案内する。 In one embodiment, the road guidance unit 1244 guides the route to the passenger 18 based on the data stored in the storage unit 1232. In another embodiment, the road guidance unit 1244 guides the route to the passenger 18 based on the route data transmitted from the route search server 140.

描画制御部1246は、タッチディスプレイ1212に画像を描画する。描画制御部1246は、タッチディスプレイ1212に表示される画面の描画を制御する。描画制御部1246は、タッチディスプレイ1212を制御して、タッチディスプレイ1212に、地図画像を表示させてよい。例えば、描画制御部1246は、格納部1232に記憶されたデータに基づいて、タッチディスプレイ1212に画面を表示させる。描画制御部1246は、(i)プリインデータ格納部1314に格納された地図データに基づいて地図画像を描画する第1描画モードと、(ii)配信データ格納部1316に格納された地図データに基づいて地図画像を描画する第2描画モードとを有してよい。 The drawing control unit 1246 draws an image on the touch display 1212. The drawing control unit 1246 controls the drawing of the screen displayed on the touch display 1212. The drawing control unit 1246 may control the touch display 1212 to display a map image on the touch display 1212. For example, the drawing control unit 1246 causes the touch display 1212 to display a screen based on the data stored in the storage unit 1232. The drawing control unit 1246 is based on (i) a first drawing mode for drawing a map image based on the map data stored in the pre-in data storage unit 1314, and (ii) the map data stored in the distribution data storage unit 1316. It may have a second drawing mode for drawing a map image.

描画制御部1246は、タッチディスプレイ1212を制御して、タッチディスプレイ1212に、案内画像を表示させてよい。描画制御部1246は、例えば、道路案内部1244からの指示に従って、車両180の位置に応じた案内画像を、タッチディスプレイ1212に表示させてよい。 The drawing control unit 1246 may control the touch display 1212 to display the guide image on the touch display 1212. The drawing control unit 1246 may display the guidance image corresponding to the position of the vehicle 180 on the touch display 1212 according to the instruction from the road guidance unit 1244, for example.

搭乗者18はユーザの一例であってよい。タッチディスプレイ1212は、表示装置の一例であってよい。入出力制御部1222は、表示制御部又は感度設定部の一例であってよい。格納部1232は、第1記憶部又は第2記憶部の一例であってよい。道路案内部1244は、経路を案内する案内部の一例であってよい。描画制御部1246は、制御装置又は表示制御部の一例であってよい。 The passenger 18 may be an example of a user. The touch display 1212 may be an example of a display device. The input / output control unit 1222 may be an example of a display control unit or a sensitivity setting unit. The storage unit 1232 may be an example of a first storage unit or a second storage unit. The road guide unit 1244 may be an example of a guide unit that guides the route. The drawing control unit 1246 may be an example of a control device or a display control unit.

本実施形態においては、搭乗者18がタッチディスプレイ1212を介して、ナビゲーション装置182を操作する場合を例として、ナビゲーション装置182の詳細が説明された。しかしながら、ナビゲーション装置182は本実施形態に限定されない。他の実施形態において、搭乗者18は、音声入力システム、ジェスチャ入力システム、視線入力システムなどを介して、ナビゲーション装置182を操作してもよい。 In the present embodiment, the details of the navigation device 182 have been described by exemplifying the case where the passenger 18 operates the navigation device 182 via the touch display 1212. However, the navigation device 182 is not limited to this embodiment. In another embodiment, the passenger 18 may operate the navigation device 182 via a voice input system, a gesture input system, a line-of-sight input system, and the like.

図13は、格納部1232の内部構成の一例を概略的に示す。本実施形態において、格納部1232は、管理情報格納部1312と、プリインデータ格納部1314と、配信データ格納部1316とを備える。本実施形態において、プリインデータ格納部1314は、地図データ格納部1320と、誘導案内データ格納部1330と、高速道路データ格納部1340と、パラメータデータ格納部1350と、案内検索データ格納部1360とを有する。 FIG. 13 schematically shows an example of the internal configuration of the storage unit 1232. In the present embodiment, the storage unit 1232 includes a management information storage unit 1312, a pre-installed data storage unit 1314, and a distribution data storage unit 1316. In the present embodiment, the pre-in data storage unit 1314 includes a map data storage unit 1320, a guidance guidance data storage unit 1330, a highway data storage unit 1340, a parameter data storage unit 1350, and a guidance search data storage unit 1360. Have.

本実施形態において、管理情報格納部1312は、格納部1232に格納された各種のデータを管理するために用いられる各種の情報を格納する。例えば、管理情報格納部1312は、第m世代データセット1322の作成時刻又は更新時刻を示す情報を格納する。管理情報格納部1312は、配信データ格納部1316に格納されている地図データの作成時刻、更新時刻又は取得時刻を示す情報を格納してよい。上述されたとおり、作成時刻又は更新時刻を示す情報は、世代又はバージョンを示す情報であってもよい。 In the present embodiment, the management information storage unit 1312 stores various information used for managing various data stored in the storage unit 1232. For example, the management information storage unit 1312 stores information indicating the creation time or update time of the mth generation data set 1322. The management information storage unit 1312 may store information indicating the creation time, update time, or acquisition time of the map data stored in the distribution data storage unit 1316. As described above, the information indicating the creation time or the update time may be information indicating the generation or version.

本実施形態において、プリインデータ格納部1314は、プリインデータを格納する。プリインデータ格納部1314の各部の詳細は後述される。 In the present embodiment, the pre-installed data storage unit 1314 stores the pre-installed data. Details of each part of the pre-installed data storage unit 1314 will be described later.

本実施形態において、配信データ格納部1316は、地図配信サーバ120が記憶している配信データセットを構成するデータのうち、地図データ管理部1234が地図配信サーバ120から取得したデータを格納する。上述されたとおり、本実施形態によれば、例えば、管理情報格納部1312が、地図データ管理部1234が地図配信サーバ120から取得したデータの識別情報と、地図データ管理部1234が地図配信サーバ120から取得したデータの取得時刻を示す情報とを対応付けて格納する。これにより、地図データ管理部1234が地図配信サーバ120から取得したデータは、当該データが取得された時刻を示す情報と対応付けて管理され得る。 In the present embodiment, the distribution data storage unit 1316 stores the data acquired from the map distribution server 120 by the map data management unit 1234 among the data constituting the distribution data set stored in the map distribution server 120. As described above, according to the present embodiment, for example, the management information storage unit 1312 has the identification information of the data acquired by the map data management unit 1234 from the map distribution server 120, and the map data management unit 1234 has the map distribution server 120. The information indicating the acquisition time of the data acquired from is stored in association with the information. As a result, the data acquired by the map data management unit 1234 from the map distribution server 120 can be managed in association with the information indicating the time when the data was acquired.

本実施形態において、地図データ格納部1320は、プリインデータセットとして、第m世代データセット1322を格納する。第m世代データセット1322は、第n世代データセット322と同様のデータ構造を有してよい。 In the present embodiment, the map data storage unit 1320 stores the m-generation data set 1322 as a pre-in data set. The mth generation data set 1322 may have the same data structure as the nth generation data set 322.

本実施形態において、誘導案内データ格納部1330は、第m世代データセット1322に対応する案内誘導データを格納する。本実施形態において、高速道路データ格納部1340は、第m世代データセット1322に対応する高速道路データを格納する。本実施形態において、パラメータデータ格納部1350第m世代データセット1322に対応するパラメータデータを格納する。本実施形態において、案内検索データ格納部1360は、第m世代データセット1322に対応する案内検索データを格納する。 In the present embodiment, the guidance guidance data storage unit 1330 stores the guidance guidance data corresponding to the mth generation data set 1322. In the present embodiment, the expressway data storage unit 1340 stores the expressway data corresponding to the mth generation data set 1322. In the present embodiment, the parameter data corresponding to the parameter data storage unit 1350 mth generation data set 1322 is stored. In the present embodiment, the guidance search data storage unit 1360 stores the guidance search data corresponding to the mth generation data set 1322.

第m世代データセット1322は、第1時刻に作成または更新されたローカル地図データセットの一例であってよい。第m世代データセット1322を構成するプリインデータ格納部1314は、第1記憶部の一例であってよい。配信データ格納部1316は、第2記憶部の一例であってよい。 The mth generation dataset 1322 may be an example of a local map dataset created or updated at the first time. The pre-installed data storage unit 1314 constituting the mth generation data set 1322 may be an example of the first storage unit. The distribution data storage unit 1316 may be an example of the second storage unit.

図14は、配信データ格納部1316の内部構成の一例を概略的に示す。本実施形態において、配信データ格納部1316は、利用可能な配信データ1420と、更新中の配信データ1440とを備える。利用可能な配信データ1420としては、例えば、第X世代の地図データ1422、第X世代の誘導案内データ1423、第X世代の高速道路データ1424などが例示される。利用可能な配信データ1420の他の例としては、第X世代のパラメータデータ、第X世代の案内検索データなどが例示される。例えば、最新の地図データ1442の更新処理が実行されている間、地図データ1442の取得処理が完了するまで、地図データ1442は利用可能ではない。このような取得処理の途中のデータが、更新中の配信データ1440として、配信データ格納部1316に一時的に格納され得る。 FIG. 14 schematically shows an example of the internal configuration of the distribution data storage unit 1316. In the present embodiment, the distribution data storage unit 1316 includes available distribution data 1420 and distribution data 1440 being updated. Examples of available distribution data 1420 include generation X map data 1422, generation X guidance guidance data 1423, and generation X highway data 1424. Other examples of available distribution data 1420 include Generation X parameter data, Generation X guidance search data, and the like. For example, while the latest map data 1442 update process is being executed, the map data 1442 is not available until the map data 1442 acquisition process is completed. The data in the middle of such acquisition processing may be temporarily stored in the distribution data storage unit 1316 as the distribution data 1440 being updated.

図15は、画面1500の一例を概略的に示す。本実施形態において、画面1500は、基本機能選択領域1520と、機能依存領域1540とを有する。本実施形態において、機能依存領域1540には、操作選択領域1542が配される。また、本実施形態において、機能依存領域1540には、縮尺変更ボタン1580、地図更新ボタン1582及び地図判別アイコン1584が配される。 FIG. 15 schematically shows an example of the screen 1500. In the present embodiment, the screen 1500 has a basic function selection area 1520 and a function-dependent area 1540. In the present embodiment, the operation selection area 1542 is arranged in the function-dependent area 1540. Further, in the present embodiment, the scale change button 1580, the map update button 1582, and the map discrimination icon 1584 are arranged in the function-dependent area 1540.

[画面1500の各要素の位置関係]
本実施形態において、基本機能選択領域1520は、機能依存領域1540の外側に配される。基本機能選択領域1520の横幅の長さは、画面の横幅の長さの半分よりも大きくてよい。
[Position relationship of each element of screen 1500]
In the present embodiment, the basic function selection area 1520 is arranged outside the function-dependent area 1540. The width of the basic function selection area 1520 may be larger than half the width of the screen.

実施形態において、操作選択領域1542は、基本機能選択領域1520及び機能依存領域1540の間に配される。操作選択領域1542の横幅の長さは、画面の横幅の長さの半分よりも大きくてよい。操作選択領域1542は、機能依存領域1540の上に重畳して表示されてよい。他の実施形態において、操作選択領域1542は、機能依存領域1540の基本機能選択領域1520が配される側の端部に接して若しくは重畳して配されてよい。 In one embodiment, the operation selection area 1542 is arranged between the basic function selection area 1520 and the function dependent area 1540. The width of the operation selection area 1542 may be larger than half the width of the screen. The operation selection area 1542 may be superimposed and displayed on the function-dependent area 1540 . In another embodiment, the operation selection area 1542 may be arranged in contact with or superimposed on the end of the function dependent area 1540 on the side where the basic function selection area 1520 is arranged.

本実施形態において、基本機能選択領域1520及び操作選択領域1542は、離隔して配される。そのため、本実施形態によれば、基本機能選択領域1520及び操作選択領域1542の間に、隙間1544が設けられる。これにより、搭乗者18による誤操作が大きく減少する。 In the present embodiment, the basic function selection area 1520 and the operation selection area 1542 are arranged apart from each other. Therefore, according to the present embodiment, a gap 1544 is provided between the basic function selection area 1520 and the operation selection area 1542. As a result, erroneous operations by the passenger 18 are greatly reduced.

本実施形態において、操作選択領域1542の基本機能選択領域1520の側の端部には、基本機能選択領域1520及び操作選択領域1542を区分して表示するための区分強調線1572が配される。区分強調線1572の色又は模様は、操作選択領域1542の色又は模様と異なることが好ましい。これにより、基本機能選択領域1520及び操作選択領域1542の境界がより明確に視認され得る。その結果、搭乗者18による誤操作が大きく減少する。 In the present embodiment, a division emphasis line 1572 for separately displaying the basic function selection area 1520 and the operation selection area 1542 is arranged at the end of the operation selection area 1542 on the side of the basic function selection area 1520. It is preferable that the color or pattern of the division emphasis line 1572 is different from the color or pattern of the operation selection area 1542. Thereby, the boundary between the basic function selection area 1520 and the operation selection area 1542 can be visually recognized more clearly. As a result, erroneous operations by the passenger 18 are greatly reduced.

なお、他の実施形態において、区分強調線1572は、基本機能選択領域1520及び操作選択領域1542の間に配される。さらに他の実施形態において、区分強調線1572は、基本機能選択領域1520の操作選択領域1542の側の端部に配されてよい。 In another embodiment, the division emphasis line 1572 is arranged between the basic function selection area 1520 and the operation selection area 1542. In yet another embodiment, the division emphasis line 1572 may be arranged at the end of the basic function selection area 1520 on the side of the operation selection area 1542.

[画面1500の各要素の機能]
本実施形態において、基本機能選択領域1520は、タッチディスプレイ1212のタッチパネルが搭乗者18のタッチ入力を受け付けるための領域であってよい。画面1500の基本機能選択領域1520には、ナビゲーション装置182の基本機能を選択するための基本機能選択ボタン1560が配される。基本機能選択領域1520には、複数の基本機能選択ボタン1560が配されてよい。本実施形態によれば、基本機能選択ボタン1560として、画面表示の設定機能、テレビ放送受信機能、オーディオ再生機能、FM放送受信機能、電話機能、及び、ナビゲーション機能のそれぞれを呼び出すためのボタンが配される。
[Functions of each element of screen 1500]
In the present embodiment, the basic function selection area 1520 may be an area for the touch panel of the touch display 1212 to receive the touch input of the passenger 18. In the basic function selection area 1520 of the screen 1500, a basic function selection button 1560 for selecting a basic function of the navigation device 182 is arranged. A plurality of basic function selection buttons 1560 may be arranged in the basic function selection area 1520. According to the present embodiment, as the basic function selection button 1560, buttons for calling each of the screen display setting function, the TV broadcast reception function, the audio playback function, the FM broadcast reception function, the telephone function, and the navigation function are arranged. Will be done.

本実施形態において、画面1500の機能依存領域1540には、呼び出される基本機能に応じた画面が表示される。例えば、ナビゲーション機能が呼び出されている場合、機能依存領域1540には、地図画像1510が表示される。 In the present embodiment, the function-dependent area 1540 of the screen 1500 displays a screen corresponding to the basic function to be called. For example, when the navigation function is called, the map image 1510 is displayed in the function-dependent area 1540.

本実施形態において、操作選択領域1542は、タッチディスプレイ1212のタッチパネルが搭乗者18のタッチ入力を受け付けるための領域であってよい。画面1500の操作選択領域1542には、呼び出される基本機能に応じた操作を選択するための操作選択ボタン1570が配される。操作選択領域1542には、複数の操作選択ボタン1570が配されてよい。 In the present embodiment, the operation selection area 1542 may be an area for the touch panel of the touch display 1212 to receive the touch input of the passenger 18. In the operation selection area 1542 of the screen 1500, an operation selection button 1570 for selecting an operation according to the called basic function is arranged. A plurality of operation selection buttons 1570 may be arranged in the operation selection area 1542.

本実施形態において、基本機能選択領域1520に配置される1以上のオブジェクト(例えば、基本機能選択ボタン1560である)の少なくとも1つは、操作選択領域1542に配置される1以上のオブジェクト(例えば、操作選択ボタン1570である)の少なくとも1つよりも、透明度の小さなオブジェクトであってよい。なお、透明度の小さなオブジェクトの下側に配された他のオブジェクトは、透明度の大きなオブジェクトの下側に配された他のオブジェクトと比較して、視認性が低下する。また、透明度の小さなオブジェクトは、透明度の大きなオブジェクトと比較して、当該オブジェクト自体の視認性が向上する。 In the present embodiment, at least one of the one or more objects arranged in the basic function selection area 1520 (for example, the basic function selection button 1560) is one or more objects arranged in the operation selection area 1542 (for example, the basic function selection button 1560). It may be an object with less transparency than at least one of the operation selection buttons (1570). It should be noted that the visibility of other objects arranged under the object having low transparency is lower than that of other objects arranged under the object having high transparency. Further, the visibility of the object itself is improved in the object having a small transparency as compared with the object having a large transparency.

本実施形態において、例えば、基本機能選択領域1520には、不透明なオブジェクトが配置される。一方、操作選択領域1542には、半透明のオブジェクトが配置される。これにより、搭乗者18による、基本機能選択領域1520に配置されるオブジェクトと、操作選択領域1542に配置されるオブジェクトとの押し間違えが抑制される。 In the present embodiment, for example, an opaque object is arranged in the basic function selection area 1520. On the other hand, a semi-transparent object is arranged in the operation selection area 1542. As a result, the passenger 18 suppresses the mistaken pressing of the object arranged in the basic function selection area 1520 and the object arranged in the operation selection area 1542.

また、上述されたとおり、操作選択領域1542は、機能依存領域1540の上に重畳して表示され得る。この場合であっても、搭乗者18は、操作選択領域1542に配置された半透明のオブジェクトを通して、当該半透明のオブジェクトの下側に配された機能依存領域1540に表示される地図画像1510を視認することができる。これにより、地図画像1510の視認性が向上する。また、搭乗者18は、操作選択領域1542と、地図画像1510に描画されている地図との繋がりを、容易に理解することができる。 Further, as described above, the operation selection area 1542 may be superimposed and displayed on the function-dependent area 1540. Even in this case, the passenger 18 passes the semi-transparent object arranged in the operation selection area 1542 and displays the map image 1510 displayed in the function-dependent area 1540 arranged under the semi-transparent object. It can be visually recognized. This improves the visibility of the map image 1510. Further, the passenger 18 can easily understand the connection between the operation selection area 1542 and the map drawn on the map image 1510.

本実施形態において、縮尺変更ボタン1580は、機能依存領域1540に表示される地図画像1510の縮尺を変更するためのタッチ入力を受け付けるために設けられる。本実施形態において、地図更新ボタン1582は、配信データセットの更新処理を実行するためのタッチ入力を受け付けるために設けられる。 In the present embodiment, the scale change button 1580 is provided to receive a touch input for changing the scale of the map image 1510 displayed in the function-dependent area 1540. In the present embodiment, the map update button 1582 is provided to receive a touch input for executing the update process of the distribution data set.

本実施形態において、地図判別アイコン1584は、地図画像1510が(i)プリインデータ格納部1314に記憶されたプリインデータセット及び(ii)配信データ格納部1316に記憶された配信データセットの何れに基づいて表示されているかを判別するために設けられる。地図画像1510がプリインデータ格納部1314に記憶されたプリインデータセットに基づいて表示されている場合と、地図画像1510が配信データ格納部1316に記憶された配信データセットに基づいて表示されている場合とで、地図判別アイコン1584の色、模様、形状及び大きさの少なくとも1つが異なってよい。 In the present embodiment, the map discrimination icon 1584 is based on either (i) the pre-in data set stored in the pre-in data storage unit 1314 or (ii) the distribution data set stored in the distribution data storage unit 1316. It is provided to determine whether it is displayed. When the map image 1510 is displayed based on the pre-in data set stored in the pre-in data storage unit 1314, and when the map image 1510 is displayed based on the distribution data set stored in the distribution data storage unit 1316. And, at least one of the color, pattern, shape and size of the map discrimination icon 1584 may be different.

基本機能選択領域1520は、第1タッチ制御領域の一例であってよい。機能依存領域1540は、地図表示領域の一例であってよい。操作選択領域1542は、第2タッチ領域の一例であってよい。区分強調線1572は、区分領域の一例であってよい。地図判別アイコン1584は、アイコンの一例であってよい。基本機能選択ボタン1560は、オブジェクトの一例であってよい。操作選択ボタン1570は、オブジェクトの一例であってよい。 The basic function selection area 1520 may be an example of the first touch control area. The function-dependent area 1540 may be an example of a map display area. The operation selection area 1542 may be an example of the second touch area. The division emphasis line 1572 may be an example of a division area. The map discrimination icon 1584 may be an example of the icon. The basic function selection button 1560 may be an example of an object. The operation selection button 1570 may be an example of an object.

本実施形態においては、基本機能選択領域1520及び操作選択領域1542の間に、隙間1544が設けられる場合を例として、画面1500の一例の詳細が説明された。しかしながら、画面1500は本実施形態に限定されない。他の実施形態において、タッチディスプレイ1212のタッチパネルの感度が調整される。これにより、搭乗者18の誤入力が抑制される。 In the present embodiment, the details of an example of the screen 1500 have been described by taking as an example a case where a gap 1544 is provided between the basic function selection area 1520 and the operation selection area 1542. However, the screen 1500 is not limited to this embodiment. In another embodiment, the sensitivity of the touch panel of the touch display 1212 is adjusted. As a result, erroneous input of the passenger 18 is suppressed.

より具体的には、例えば、入出力制御部1222が、タッチディスプレイ1212のタッチパネル上の領域であって、(a)(i)基本機能選択領域1520及び操作選択領域1542の間、(ii)基本機能選択領域1520の操作選択領域1542の側の端部の近傍、及び、(iii)操作選択領域1542の基本機能選択領域1520の側の端部の近傍の少なくとも1つに相当する領域の感度が、(b)タッチディスプレイ1212のタッチパネル上の領域であって、基本機能選択領域1520のうち、操作選択領域1542の基本機能選択領域1520の側の端部との距離が予め定められた条件を満足する部分に相当する領域の感度よりも小さくなるように、タッチパネルの感度を設定する。基本機能選択領域1520のうち、操作選択領域1542の基本機能選択領域1520の側の端部との距離が予め定められた条件を満足する部分は、例えば、基本機能選択領域1520のうち、操作選択領域1542の下端からの距離が予め定められた値よりも大きな部分である。 More specifically, for example, the input / output control unit 1222 is an area on the touch panel of the touch display 1212, and is between (a) (i) the basic function selection area 1520 and the operation selection area 1542, and (ii) the basic. The sensitivity of the area corresponding to at least one of the vicinity of the end on the side of the operation selection area 1542 of the function selection area 1520 and (iii) the vicinity of the end on the side of the basic function selection area 1520 of the operation selection area 1542. (B) The area on the touch panel of the touch display 1212, which satisfies the condition that the distance from the end of the basic function selection area 1520 on the side of the basic function selection area 1520 of the operation selection area 1542 is predetermined. Set the sensitivity of the touch panel so that it is smaller than the sensitivity of the area corresponding to the part to be used. The portion of the basic function selection area 1520 that satisfies the condition that the distance from the end of the operation selection area 1542 on the side of the basic function selection area 1520 satisfies a predetermined condition is, for example, the operation selection in the basic function selection area 1520. The distance from the lower end of the region 1542 is a portion larger than a predetermined value.

入出力制御部1222は、タッチディスプレイ1212のタッチパネル上の領域であって、(i)基本機能選択領域1520及び操作選択領域1542の間、(ii)基本機能選択領域1520の操作選択領域1542の側の端部の近傍、及び、(iii)操作選択領域1542の基本機能選択領域1520の側の端部の近傍の少なくとも1つに相当する領域に、ユーザのタッチ入力を受け付けない不感領域が配されるように、タッチパネルの感度を設定してもよい。例えば、タッチディスプレイ1212のタッチパネル上において、画面1500の隙間1544に相当する領域が不感領域となるように、タッチパネルの感度が設定される。 The input / output control unit 1222 is an area on the touch panel of the touch display 1212, and is between (i) the basic function selection area 1520 and the operation selection area 1542, and (ii) the side of the operation selection area 1542 of the basic function selection area 1520. A dead area that does not accept the user's touch input is arranged in the vicinity of the end portion of the above and in the region corresponding to at least one of the vicinity of the end portion on the side of the basic function selection area 1520 of the (iii) operation selection area 1542. The sensitivity of the touch panel may be set as such. For example, on the touch panel of the touch display 1212, the sensitivity of the touch panel is set so that the area corresponding to the gap 1544 of the screen 1500 becomes a dead area.

図16は、本発明の複数の態様が全体的又は部分的に具現化されてよいコンピュータ3000の一例を示す。車両180の一部は、コンピュータ3000により実現されてよい。ナビゲーション装置182の一部が、コンピュータ3000により実現されてもよい。例えば、ナビゲーション装置182のコントローラが、コンピュータ3000により実現される。ナビゲーション装置182のコントローラは、例えば、入出力制御部1222、通信制御部1224、格納部1232、地図データ管理部1234、位置推定部1242、道路案内部1244、及び、描画制御部1246の少なくとも1つを備える。 FIG. 16 shows an example of a computer 3000 in which a plurality of aspects of the present invention may be embodied in whole or in part. A part of the vehicle 180 may be realized by the computer 3000. A part of the navigation device 182 may be realized by the computer 3000. For example, the controller of the navigation device 182 is realized by the computer 3000. The controller of the navigation device 182 is, for example, at least one of an input / output control unit 1222, a communication control unit 1224, a storage unit 1232, a map data management unit 1234, a position estimation unit 1242, a road guidance unit 1244, and a drawing control unit 1246. To prepare for.

コンピュータ3000にインストールされたプログラムは、コンピュータ3000に、本発明の実施形態に係る装置に関連付けられるオペレーション又は当該装置の1又は複数の「部」として機能させ、又は当該オペレーション又は当該1又は複数の「部」を実行させることができ、及び/又はコンピュータ3000に、本発明の実施形態に係るプロセス又は当該プロセスの段階を実行させることができる。そのようなプログラムは、コンピュータ3000に、本明細書に記載のフローチャート及びブロック図のブロックのうちのいくつか又はすべてに関連付けられた特定のオペレーションを実行させるべく、CPU3012によって実行されてよい。 The program installed on the computer 3000 causes the computer 3000 to function as one or more "parts" of the operation or the device associated with the apparatus according to the embodiment of the invention, or the operation or the one or more "parts". A unit can be run and / or a computer 3000 can be run a process according to an embodiment of the invention or a step in the process. Such a program may be executed by the CPU 3012 to cause the computer 3000 to perform a specific operation associated with some or all of the blocks of the flowcharts and block diagrams described herein.

本実施形態によるコンピュータ3000は、CPU3012、RAM3014、グラフィックコントローラ3016、及びディスプレイデバイス3018を含み、それらはホストコントローラ3010によって相互に接続されている。コンピュータ3000はまた、通信インターフェース3022、ハードディスクドライブ3024、DVD-ROMドライブ3026、及びICカードドライブのような入出力ユニットを含み、それらは入出力コントローラ3020を介してホストコントローラ3010に接続されている。コンピュータはまた、ROM3030及びキーボード3042のようなレガシの入出力ユニットを含み、それらは入出力チップ3040を介して入出力コントローラ3020に接続されている。 The computer 3000 according to this embodiment includes a CPU 3012, a RAM 3014, a graphic controller 3016, and a display device 3018, which are interconnected by a host controller 3010. The computer 3000 also includes an input / output unit such as a communication interface 3022, a hard disk drive 3024, a DVD-ROM drive 3026, and an IC card drive, which are connected to the host controller 3010 via the input / output controller 3020. The computer also includes legacy input / output units such as ROM 3030 and keyboard 3042, which are connected to the input / output controller 3020 via an input / output chip 3040.

CPU3012は、ROM3030及びRAM3014内に格納されたプログラムに従い動作し、それにより各ユニットを制御する。グラフィックコントローラ3016は、RAM3014内に提供されるフレームバッファ等又はそれ自体の中に、CPU3012によって生成されるイメージデータを取得し、イメージデータがディスプレイデバイス3018上に表示されるようにする。 The CPU 3012 operates according to a program stored in the ROM 3030 and the RAM 3014, thereby controlling each unit. The graphic controller 3016 acquires the image data generated by the CPU 3012 in a frame buffer or the like provided in the RAM 3014 or itself so that the image data is displayed on the display device 3018.

通信インターフェース3022は、ネットワークを介して他の電子デバイスと通信する。ハードディスクドライブ3024は、コンピュータ3000内のCPU3012によって使用されるプログラム及びデータを格納する。DVD-ROMドライブ3026は、プログラム又はデータをDVD-ROM3001から読み取り、ハードディスクドライブ3024にRAM3014を介してプログラム又はデータを提供する。ICカードドライブは、プログラム及びデータをICカードから読み取り、及び/又はプログラム及びデータをICカードに書き込む。 The communication interface 3022 communicates with other electronic devices via the network. The hard disk drive 3024 stores programs and data used by the CPU 3012 in the computer 3000. The DVD-ROM drive 3026 reads the program or data from the DVD-ROM 3001 and provides the program or data to the hard disk drive 3024 via the RAM 3014. The IC card drive reads the program and data from the IC card and / or writes the program and data to the IC card.

ROM3030はその中に、アクティブ化時にコンピュータ3000によって実行されるブートプログラム等、及び/又はコンピュータ3000のハードウエアに依存するプログラムを格納する。入出力チップ3040はまた、様々な入出力ユニットをパラレルポート、シリアルポート、キーボードポート、マウスポート等を介して、入出力コントローラ3020に接続してよい。 The ROM 3030 stores in it a boot program or the like executed by the computer 3000 at the time of activation, and / or a program depending on the hardware of the computer 3000. The input / output chip 3040 may also connect various input / output units to the input / output controller 3020 via a parallel port, a serial port, a keyboard port, a mouse port, and the like.

プログラムが、DVD-ROM3001又はICカードのようなコンピュータ可読記憶媒体によって提供される。プログラムは、コンピュータ可読記憶媒体から読み取られ、コンピュータ可読記憶媒体の例でもあるハードディスクドライブ3024、RAM3014、又はROM3030にインストールされ、CPU3012によって実行される。これらのプログラム内に記述される情報処理は、コンピュータ3000に読み取られ、プログラムと、上記様々なタイプのハードウエアリソースとの間の連携をもたらす。装置又は方法が、コンピュータ3000の使用に従い情報のオペレーション又は処理を実現することによって構成されてよい。 The program is provided by a computer-readable storage medium such as a DVD-ROM 3001 or an IC card. The program is read from a computer-readable storage medium, installed in a hard disk drive 3024, RAM 3014, or ROM 3030, which is also an example of a computer-readable storage medium, and executed by the CPU 3012. The information processing described in these programs is read by the computer 3000 and provides a link between the program and the various types of hardware resources described above. The device or method may be configured to implement the operation or processing of information in accordance with the use of computer 3000.

例えば、通信がコンピュータ3000及び外部デバイス間で実行される場合、CPU3012は、RAM3014にロードされた通信プログラムを実行し、通信プログラムに記述された処理に基づいて、通信インターフェース3022に対し、通信処理を命令してよい。通信インターフェース3022は、CPU3012の制御の下、RAM3014、ハードディスクドライブ3024、DVD-ROM3001、又はICカードのような記録媒体内に提供される送信バッファ領域に格納された送信データを読み取り、読み取られた送信データをネットワークに送信し、又はネットワークから受信した受信データを記録媒体上に提供される受信バッファ領域等に書き込む。 For example, when communication is executed between the computer 3000 and an external device, the CPU 3012 executes a communication program loaded in the RAM 3014, and performs communication processing on the communication interface 3022 based on the processing described in the communication program. You may order. Under the control of the CPU 3012, the communication interface 3022 reads and reads transmission data stored in a transmission buffer area provided in a recording medium such as a RAM 3014, a hard disk drive 3024, a DVD-ROM 3001, or an IC card. The data is transmitted to the network, or the received data received from the network is written to the reception buffer area or the like provided on the recording medium.

また、CPU3012は、ハードディスクドライブ3024、DVD-ROMドライブ3026(DVD-ROM3001)、ICカード等のような外部記録媒体に格納されたファイル又はデータベースの全部又は必要な部分がRAM3014に読み取られるようにし、RAM3014上のデータに対し様々なタイプの処理を実行してよい。CPU3012は次に、処理されたデータを外部記録媒体にライトバックしてよい。 Further, the CPU 3012 makes the RAM 3014 read all or necessary parts of the file or the database stored in the external recording medium such as the hard disk drive 3024, the DVD-ROM drive 3026 (DVD-ROM3001), and the IC card. Various types of processing may be performed on the data on the RAM 3014. The CPU 3012 may then write back the processed data to an external recording medium.

様々なタイプのプログラム、データ、テーブル、及びデータベースのような様々なタイプの情報が記録媒体に格納され、情報処理を受けてよい。CPU3012は、RAM3014から読み取られたデータに対し、本開示の随所に記載され、プログラムの命令シーケンスによって指定される様々なタイプのオペレーション、情報処理、条件判断、条件分岐、無条件分岐、情報の検索/置換等を含む、様々なタイプの処理を実行してよく、結果をRAM3014に対しライトバックする。また、CPU3012は、記録媒体内のファイル、データベース等における情報を検索してよい。例えば、各々が第2の属性の属性値に関連付けられた第1の属性の属性値を有する複数のエントリが記録媒体内に格納される場合、CPU3012は、当該複数のエントリの中から、第1の属性の属性値が指定されている条件に一致するエントリを検索し、当該エントリ内に格納された第2の属性の属性値を読み取り、それにより予め定められた条件を満たす第1の属性に関連付けられた第2の属性の属性値を取得してよい。 Various types of information such as various types of programs, data, tables, and databases may be stored in recording media and processed. The CPU 3012 describes various types of operations, information processing, conditional judgment, conditional branching, unconditional branching, and information retrieval described in various parts of the present disclosure with respect to the data read from the RAM 3014. Various types of processing may be performed, including / replacement, etc., and the results are written back to RAM 3014. Further, the CPU 3012 may search for information in a file, database, or the like in the recording medium. For example, when a plurality of entries each having an attribute value of the first attribute associated with the attribute value of the second attribute are stored in the recording medium, the CPU 3012 is the first of the plurality of entries. The attribute value of the attribute of is searched for the entry that matches the specified condition, the attribute value of the second attribute stored in the entry is read, and the attribute value of the second attribute is changed to the first attribute that satisfies the predetermined condition. You may get the attribute value of the associated second attribute.

上で説明したプログラム又はソフトウエアモジュールは、コンピュータ3000上又はコンピュータ3000近傍のコンピュータ可読記憶媒体に格納されてよい。また、専用通信ネットワーク又はインターネットに接続されたサーバシステム内に提供されるハードディスク又はRAMのような記録媒体が、コンピュータ可読記憶媒体として使用可能であり、それにより、上記のプログラムを、ネットワークを介してコンピュータ3000に提供する。 The program or software module described above may be stored in a computer-readable storage medium on or near the computer 3000. Further, a recording medium such as a hard disk or RAM provided in a dedicated communication network or a server system connected to the Internet can be used as a computer-readable storage medium, whereby the above program can be transmitted via the network. Provided to computer 3000.

上記実施形態におけるフローチャート及びブロック図におけるブロックは、オペレーションが実行されるプロセスの段階又はオペレーションを実行する役割を持つ装置の「部」を表わしてよい。特定の段階及び「部」が、専用回路、コンピュータ可読記憶媒体上に格納されるコンピュータ可読命令と共に供給されるプログラマブル回路、及び/又はコンピュータ可読記憶媒体上に格納されるコンピュータ可読命令と共に供給されるプロセッサによって実装されてよい。専用回路は、デジタル及び/又はアナログハードウェア回路を含んでよく、集積回路(IC)及び/又はディスクリート回路を含んでよい。プログラマブル回路は、例えば、フィールドプログラマブルゲートアレイ(FPGA)、及びプログラマブルロジックアレイ(PLA)等のような、論理積、論理和、排他的論理和、否定論理積、否定論理和、及び他の論理演算、フリップフロップ、レジスタ、並びにメモリエレメントを含む、再構成可能なハードウェア回路を含んでよい。 The blocks in the flowcharts and block diagrams of the above embodiments may represent the stages of the process in which the operation is performed or the "parts" of the device responsible for performing the operation. Specific steps and "parts" are supplied with a dedicated circuit, a programmable circuit supplied with computer-readable instructions stored on a computer-readable storage medium, and / or with computer-readable instructions stored on a computer-readable storage medium. It may be implemented by the processor. Dedicated circuits may include digital and / or analog hardware circuits, and may include integrated circuits (ICs) and / or discrete circuits. Programmable circuits include logical products, logical sums, exclusive logical sums, negative logical products, negative logical sums, and other logical operations, such as, for example, field programmable gate arrays (FPGAs), programmable logic arrays (PLAs), and the like. , Flip-flops, registers, and reconfigurable hardware circuits, including memory elements.

コンピュータ可読記憶媒体は、適切なデバイスによって実行される命令を格納可能な任意の有形なデバイスを含んでよく、その結果、そこに格納される命令を有するコンピュータ可読記憶媒体は、フローチャート又はブロック図で指定されたオペレーションを実行するための手段を作成すべく実行され得る命令を含む、製品を備えることになる。コンピュータ可読記憶媒体の例としては、電子記憶媒体、磁気記憶媒体、光記憶媒体、電磁記憶媒体、半導体記憶媒体等が含まれてよい。コンピュータ可読記憶媒体のより具体的な例としては、フロッピー(登録商標)ディスク、ディスケット、ハードディスク、ランダムアクセスメモリ(RAM)、リードオンリメモリ(ROM)、消去可能プログラマブルリードオンリメモリ(EPROM又はフラッシュメモリ)、電気的消去可能プログラマブルリードオンリメモリ(EEPROM)、静的ランダムアクセスメモリ(SRAM)、コンパクトディスクリードオンリメモリ(CD-ROM)、デジタル多用途ディスク(DVD)、ブルーレイ(登録商標)ディスク、メモリスティック、集積回路カード等が含まれてよい。 The computer readable storage medium may include any tangible device capable of storing instructions executed by the appropriate device, so that the computer readable storage medium having the instructions stored therein may be in a flow chart or block diagram. It will be equipped with a product that contains instructions that can be executed to create means for performing the specified operation. Examples of the computer-readable storage medium may include an electronic storage medium, a magnetic storage medium, an optical storage medium, an electromagnetic storage medium, a semiconductor storage medium, and the like. More specific examples of computer-readable storage media include floppy (registered trademark) disks, diskettes, hard disks, random access memory (RAM), read-only memory (ROM), and erasable programmable read-only memory (EPROM or flash memory). , Electrically Erasable Programmable Read Only Memory (EEPROM), Static Random Access Memory (SRAM), Compact Disc Read Only Memory (CD-ROM), Digital Versatile Disc (DVD), Blu-ray® Disc, Memory Stick , Integrated circuit cards and the like may be included.

コンピュータ可読命令は、アセンブラ命令、命令セットアーキテクチャ(ISA)命令、マシン命令、マシン依存命令、マイクロコード、ファームウェア命令、状態設定データ、又はSmalltalk、JAVA(登録商標)、C++等のようなオブジェクト指向プログラミング言語、及び「C」プログラミング言語又は同様のプログラミング言語のような従来の手続型プログラミング言語を含む、1又は複数のプログラミング言語の任意の組み合わせで記述されたソースコード又はオブジェクトコードのいずれかを含んでよい。 Computer-readable instructions are assembler instructions, instruction set architecture (ISA) instructions, machine instructions, machine-dependent instructions, microcode, firmware instructions, state-setting data, or object-oriented programming such as Smalltalk, JAVA®, C ++, etc. Includes either source code or object code written in any combination of one or more programming languages, including languages and traditional procedural programming languages such as the "C" programming language or similar programming languages. good.

コンピュータ可読命令は、汎用コンピュータ、特殊目的のコンピュータ、若しくは他のプログラム可能なデータ処理装置のプロセッサ、又はプログラマブル回路が、フローチャート又はブロック図で指定されたオペレーションを実行するための手段を生成するために当該コンピュータ可読命令を実行すべく、ローカルに又はローカルエリアネットワーク(LAN)、インターネット等のようなワイドエリアネットワーク(WAN)を介して、汎用コンピュータ、特殊目的のコンピュータ、若しくは他のプログラム可能なデータ処理装置のプロセッサ、又はプログラマブル回路に提供されてよい。プロセッサの例としては、コンピュータプロセッサ、処理ユニット、マイクロプロセッサ、デジタル信号プロセッサ、コントローラ、マイクロコントローラ等を含む。 Computer-readable instructions are used to generate means for a general purpose computer, a special purpose computer, or the processor of another programmable data processing device, or a programmable circuit, to perform an operation specified in a flowchart or block diagram. General purpose computers, special purpose computers, or other programmable data processing locally or via a local area network (LAN), a wide area network (WAN) such as the Internet, etc. to execute such computer-readable instructions. It may be provided to the processor of the device or a programmable circuit. Examples of processors include computer processors, processing units, microprocessors, digital signal processors, controllers, microcontrollers, and the like.

以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。また、技術的に矛盾しない範囲において、特定の実施形態について説明した事項を、他の実施形態に適用することができる。また、各構成要素は、名称が同一で、参照符号が異なる他の構成要素と同様の特徴を有してもよい。その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。 Although the present invention has been described above using the embodiments, the technical scope of the present invention is not limited to the scope described in the above embodiments. It will be apparent to those skilled in the art that various changes or improvements can be made to the above embodiments. Further, to the extent that there is no technical contradiction, the matters described for the specific embodiment can be applied to other embodiments. Further, each component may have the same characteristics as other components having the same name but different reference numerals. It is clear from the description of the claims that the form with such changes or improvements may be included in the technical scope of the present invention.

特許請求の範囲、明細書、および図面中において示した装置、システム、プログラム、および方法における動作、手順、ステップ、および段階等の各処理の実行順序は、特段「より前に」、「先立って」等と明示しておらず、また、前の処理の出力を後の処理で用いるのでない限り、任意の順序で実現しうることに留意すべきである。特許請求の範囲、明細書、および図面中の動作フローに関して、便宜上「まず、」、「次に、」等を用いて説明したとしても、この順で実施することが必須であることを意味するものではない。 The order of execution of each process such as operation, procedure, step, and step in the apparatus, system, program, and method shown in the claims, specification, and drawings is particularly "before" and "prior to". It should be noted that it can be realized in any order unless the output of the previous process is used in the subsequent process. Even if the scope of claims, the specification, and the operation flow in the drawings are explained using "first", "next", etc. for convenience, it means that it is essential to carry out in this order. It's not a thing.

10 通信ネットワーク、18 搭乗者、22 VICS信号、24 GPS信号、100 ナビゲーションシステム、120 地図配信サーバ、140 経路探索サーバ、160 センター、162 VICS情報送信装置、180 車両、182 ナビゲーション装置、184 通信装置、186 受信装置、188 車載センサ、220 通信部、230 格納部、240 地図データ管理部、242 要求受信部、244 要求応答部、320 地図データ格納部、322 第n世代データセット、324 第n-1世代データセット、330 誘導案内データ格納部、340 高速道路データ格納部、350 パラメータデータ格納部、360 案内検索データ格納部、370 管理情報格納部、372 世代管理情報、420 パーセル系データセット、440 リージョン系データセット、510 ブロック、512 基本パーセル、520 ブロック、522 基本パーセル、530 ブロック、532 基本パーセル、540 ブロック、542 基本パーセル、550 ブロック、552 基本パーセル、560 ブロック、562 基本パーセル、572 基本パーセル、600 ベクトル地図データ、620 ヘッダデータ、640 主要地図データ、642 基本データ、644 拡張データ、652 道路データ、654 背景データ、656 名称データ、658 VICS変換テーブル、660 経路誘導データ、720 パーセルレベル、730 道路リンクID、732 パーセルID、734 パーセルリンクID、740 形状情報、750 属性情報、840 VICSリンクID、900 ラスタ地図データ、940 主要地図データ、952 市街地図データ、1020 通信部、1030 格納部、1040 経路探索部、1042 要求受信部、1044 要求応答部、1212 タッチディスプレイ、1214 スピーカ、1222 入出力制御部、1224 通信制御部、1232 格納部、1234 地図データ管理部、1242 位置推定部、1244 道路案内部、1246 描画制御部、1312 管理情報格納部、1314 プリインデータ格納部、1316 配信データ格納部、1320 地図データ格納部、1322 第m世代データセット、1330 誘導案内データ格納部、1340 高速道路データ格納部、1350 パラメータデータ格納部、1360 案内検索データ格納部、1420 配信データ、1422 地図データ、1423 誘導案内データ、1424 高速道路データ、1440 配信データ、1442 地図データ、1500 画面、1510 地図画像、1520 基本機能選択領域、1540 機能依存領域、1542 操作選択領域、1544 隙間、1560 基本機能選択ボタン、1570 操作選択ボタン、1572 区分強調線、1580 縮尺変更ボタン、1582 地図更新ボタン、1584 地図判別アイコン、3000 コンピュータ、3001 DVD-ROM、3010 ホストコントローラ、3012 CPU、3014 RAM、3016 グラフィックコントローラ、3018 ディスプレイデバイス、3020 入出力コントローラ、3022 通信インターフェース、3024 ハードディスクドライブ、3026 DVD-ROMドライブ、3030 ROM、3040 入出力チップ、3042 キーボード 10 communication network, 18 passengers, 22 VICS signal, 24 GPS signal, 100 navigation system, 120 map distribution server, 140 route search server, 160 center, 162 VICS information transmission device, 180 vehicle, 182 navigation device, 184 communication device, 186 receiver, 188 in-vehicle sensor, 220 communication unit, 230 storage unit, 240 map data management unit, 242 request reception unit, 244 request response unit, 320 map data storage unit, 322 nth generation data set, 324th n-1 Generation data set, 330 guidance guidance data storage, 340 highway data storage, 350 parameter data storage, 360 guidance search data storage, 370 management information storage, 372 generation management information, 420 parcel data set, 440 regions System data set, 510 blocks, 512 basic parcels, 520 blocks, 522 basic parcels, 530 blocks, 532 basic parcels, 540 blocks, 542 basic parcels, 550 blocks, 552 basic parcels, 560 blocks, 562 basic parcels, 572 basic parcels, 600 vector map data, 620 header data, 640 main map data, 642 basic data, 644 extended data, 652 road data, 654 background data, 656 name data, 658 VICS conversion table, 660 route guidance data, 720 parcel level, 730 roads. Link ID, 732 parcel ID, 734 parcel link ID, 740 shape information, 750 attribute information, 840 VICS link ID, 900 raster map data, 940 main map data, 952 city map data, 1020 communication unit, 1030 storage unit, 1040 route Search unit, 1042 request reception unit, 1044 request response unit, 1212 touch display, 1214 speaker, 1222 input / output control unit, 1224 communication control unit, 1232 storage unit, 1234 map data management unit, 1242 position estimation unit, 1244 road guidance unit. , 1246 Drawing control unit, 1312 management information storage unit, 1314 pre-in data storage unit, 1316 distribution data rating Delivery unit, 1320 map data storage unit, 1322 m generation data set, 1330 guidance guidance data storage unit, 1340 highway data storage unit, 1350 parameter data storage unit, 1360 guidance search data storage unit, 1420 distribution data, 1422 map data , 1423 Guidance guidance data, 1424 highway data, 1440 distribution data, 1442 map data, 1500 screens, 1510 map image, 1520 basic function selection area, 1540 function dependent area, 1542 operation selection area, 1544 gap, 1560 basic function selection button , 1570 operation selection button, 1572 division highlight line, 1580 scale change button, 1582 map update button, 1584 map discrimination icon, 3000 computer, 3001 DVD-ROM, 3010 host controller, 3012 CPU, 3014 RAM, 3016 graphic controller, 3018 display Device, 3020 I / O controller, 3022 communication interface, 3024 hard disk drive, 3026 DVD-ROM drive, 3030 ROM, 3040 I / O chip, 3042 keyboard

Claims (13)

タッチパネルを備えた表示装置を制御する制御装置であって、
前記表示装置に画面を表示させる表示制御部を備え、
前記画面は、
地図を表示するための地図表示領域と、
前記タッチパネルがユーザのタッチ入力を受け付けるための第1タッチ制御領域及び第2タッチ制御領域と、
を有し、
前記第1タッチ制御領域は、前記地図表示領域の外側に隣接して配され、
前記第2タッチ制御領域、前記地図表示領域の前記第1タッチ制御領域が配される側の端部の近傍において前記地図表示領域の上に重畳して半透明なオブジェクトが配され、
前記第1タッチ制御領域及び前記第2タッチ制御領域は、離隔して配され、前記第1タッチ制御領域及び前記第2タッチ制御領域の隙間に前記地図が表示される、
制御装置。
A control device that controls a display device equipped with a touch panel.
The display device is provided with a display control unit for displaying a screen.
The screen is
A map display area for displaying a map and
A first touch control area and a second touch control area for the touch panel to receive a user's touch input,
Have,
The first touch control area is arranged adjacent to the outside of the map display area.
In the second touch control area , a semi-transparent object is arranged so as to be superimposed on the map display area in the vicinity of the end of the map display area on the side where the first touch control area is arranged. ,
The first touch control area and the second touch control area are separated from each other , and the map is displayed in the gap between the first touch control area and the second touch control area.
Control device.
前記画面は、前記第1タッチ制御領域及び前記第2タッチ制御領域を区分して表示するための区分領域をさらに有し、
前記区分領域は、(i)前記第1タッチ制御領域及び前記第2タッチ制御領域の間、(ii)前記第1タッチ制御領域の前記第2タッチ制御領域の側の端部、又は、(iii)前記第2タッチ制御領域の前記第1タッチ制御領域の側の端部に配される、
請求項1に記載の制御装置。
The screen further has a division area for dividing and displaying the first touch control area and the second touch control area.
The division area is (i) between the first touch control area and the second touch control area, (ii) the end of the first touch control area on the side of the second touch control area, or (iii). ) Arranged at the end of the second touch control area on the side of the first touch control area.
The control device according to claim 1.
前記タッチパネルの感度を設定する感度設定部をさらに備え、
前記感度設定部は、(a)前記タッチパネル上の領域であって、(i)前記第1タッチ制御領域及び前記第2タッチ制御領域の間、(ii)前記第1タッチ制御領域の前記第2タッチ制御領域の側の端部の近傍、及び、(iii)前記第2タッチ制御領域の前記第1タッチ制御領域の側の端部の近傍の少なくとも1つに相当する領域の感度が、(b)前記タッチパネル上の領域であって、前記第1タッチ制御領域のうち、前記第2タッチ制御領域の前記第1タッチ制御領域の側の端部との距離が予め定められた条件を満足する部分に相当する領域の感度よりも小さくなるように、前記タッチパネルの感度を設定する、
請求項1又は請求項2に記載の制御装置。
Further provided with a sensitivity setting unit for setting the sensitivity of the touch panel,
The sensitivity setting unit is (a) an area on the touch panel, (i) between the first touch control area and the second touch control area, and (ii) the second of the first touch control area. The sensitivity of the region corresponding to at least one of the vicinity of the end on the side of the touch control region and (iii) the vicinity of the end on the side of the first touch control region of the second touch control region is (b). ) A portion of the first touch control area on the touch panel where the distance from the end of the second touch control area on the side of the first touch control area satisfies a predetermined condition. The sensitivity of the touch panel is set so as to be smaller than the sensitivity of the region corresponding to.
The control device according to claim 1 or 2.
前記感度設定部は、前記タッチパネル上の領域であって、(i)前記第1タッチ制御領域及び前記第2タッチ制御領域の間、(ii)前記第1タッチ制御領域の前記第2タッチ制御領域の側の端部の近傍、及び、(iii)前記第2タッチ制御領域の前記第1タッチ制御領域の側の端部の近傍の少なくとも1つに相当する領域に、前記ユーザのタッチ入力を受け付けない不感領域が配されるように、前記タッチパネルの感度を設定する、
請求項3に記載の制御装置。
The sensitivity setting unit is an area on the touch panel, and is (i) between the first touch control area and the second touch control area, and (ii) the second touch control area of the first touch control area. The user's touch input is accepted in the vicinity of the end portion on the side of (iii) and at least one of the vicinity of the end portion on the side of the first touch control region of the second touch control region. Set the sensitivity of the touch panel so that there is no dead area.
The control device according to claim 3.
前記第1タッチ制御領域の横幅の長さは、前記画面の横幅の長さの半分よりも大きい、
請求項1から請求項4までの何れか一項に記載の制御装置。
The width of the first touch control area is larger than half the width of the screen.
The control device according to any one of claims 1 to 4.
タッチパネルを備えた表示装置を制御する制御装置であって、
前記表示装置に画面を表示させる表示制御部と、
前記タッチパネルの感度を設定する感度設定部と、
を備え、
前記画面は、
地図を表示するための地図表示領域と、
前記タッチパネルがユーザのタッチ入力を受け付けるための第1タッチ制御領域及び第2タッチ制御領域と、
を有し、
前記第1タッチ制御領域は、前記地図表示領域の外側に隣接して配され、
前記第2タッチ制御領域、前記地図表示領域の前記第1タッチ制御領域が配される側の端部の近傍において前記地図表示領域の上に重畳して半透明なオブジェクトが配され、
前記第1タッチ制御領域及び前記第2タッチ制御領域は、離隔して配され、前記第1タッチ制御領域及び前記第2タッチ制御領域の隙間に前記地図が表示され、
前記感度設定部は、(a)前記タッチパネル上の領域であって、(i)前記第1タッチ制御領域及び前記第2タッチ制御領域の間、(ii)前記第1タッチ制御領域の前記第2タッチ制御領域の側の端部の近傍、及び、(iii)前記第2タッチ制御領域の前記第1タッチ制御領域の側の端部の近傍の少なくとも1つに相当する領域の感度が、(b)前記タッチパネル上の領域であって、前記第1タッチ制御領域のうち、前記第2タッチ制御領域の前記第1タッチ制御領域の側の端部との距離が予め定められた条件を満足する部分に相当する領域の感度よりも小さくなるように、前記タッチパネルの感度を設定する、
制御装置。
A control device that controls a display device equipped with a touch panel.
A display control unit that displays a screen on the display device,
A sensitivity setting unit that sets the sensitivity of the touch panel,
Equipped with
The screen is
A map display area for displaying a map and
A first touch control area and a second touch control area for the touch panel to receive a user's touch input,
Have,
The first touch control area is arranged adjacent to the outside of the map display area.
In the second touch control area , a semi-transparent object is arranged so as to be superimposed on the map display area in the vicinity of the end of the map display area on the side where the first touch control area is arranged. ,
The first touch control area and the second touch control area are separated from each other , and the map is displayed in the gap between the first touch control area and the second touch control area.
The sensitivity setting unit is (a) an area on the touch panel, (i) between the first touch control area and the second touch control area, and (ii) the second of the first touch control area. The sensitivity of the region corresponding to at least one of the vicinity of the end on the side of the touch control region and (iii) the vicinity of the end on the side of the first touch control region of the second touch control region is (b). ) A portion of the first touch control area on the touch panel where the distance from the end of the second touch control area on the side of the first touch control area satisfies a predetermined condition. The sensitivity of the touch panel is set so as to be smaller than the sensitivity of the region corresponding to.
Control device.
前記第1タッチ制御領域に配される1以上のオブジェクトのうちの少なくとも1つは、前記第2タッチ制御領域に配される1以上のオブジェクトのうちの少なくとも1つよりも透明度の小さなオブジェクトである、
請求項1から請求項6までの何れか一項に記載の制御装置。
At least one of the one or more objects arranged in the first touch control area is an object having a smaller transparency than at least one of the one or more objects arranged in the second touch control area. ,
The control device according to any one of claims 1 to 6.
前記第1タッチ制御領域には、不透明なオブジェクトが配置される
請求項1から請求項7までの何れか一項に記載の制御装置。
An opaque object is placed in the first touch control area.
The control device according to any one of claims 1 to 7.
前記制御装置は、複数の基本機能を有するナビゲーション装置を制御し、 The control device controls a navigation device having a plurality of basic functions.
前記第1タッチ制御領域には、前記ナビゲーション装置の基本機能を選択するためのオブジェクトが配され、 An object for selecting a basic function of the navigation device is arranged in the first touch control area.
前記第2タッチ制御領域には、呼び出される前記基本機能に応じた操作を選択するためのオブジェクトが配される、 In the second touch control area, an object for selecting an operation according to the called basic function is arranged.
請求項1から請求項8までの何れか一項に記載の制御装置。The control device according to any one of claims 1 to 8.
請求項1から請求項8までの何れか一項に記載の制御装置と、
前記タッチパネルを有し、前記表示制御部からの指示に応じて前記画面を表示する前記表示装置と、
を備える、経路案内装置。
The control device according to any one of claims 1 to 8.
A display device having the touch panel and displaying the screen in response to an instruction from the display control unit.
A route guidance device.
コンピュータを、請求項1から請求項8までの何れか一項に記載の制御装置として機能させるためのプログラム。 A program for causing a computer to function as the control device according to any one of claims 1 to 8. コンピュータを用いて、タッチパネルを備えた表示装置を制御する制御方法であって、
前記コンピュータが、前記表示装置に画面を表示させる表示制御段階を有し、
前記画面は、
地図を表示するための地図表示領域と、
前記タッチパネルがユーザのタッチ入力を受け付けるための第1タッチ制御領域及び第2タッチ制御領域と、
を有し、
前記第1タッチ制御領域は、前記地図表示領域の外側に隣接して配され、
前記第2タッチ制御領域、前記地図表示領域の前記第1タッチ制御領域が配される側の端部の近傍において前記地図表示領域の上に重畳して半透明なオブジェクトが配され、
前記第1タッチ制御領域及び前記第2タッチ制御領域は、離隔して配され、前記第1タッチ制御領域及び前記第2タッチ制御領域の隙間に前記地図が表示される、
制御方法。
A control method for controlling a display device equipped with a touch panel using a computer .
The computer has a display control stage for displaying a screen on the display device.
The screen is
A map display area for displaying a map and
A first touch control area and a second touch control area for the touch panel to receive a user's touch input,
Have,
The first touch control area is arranged adjacent to the outside of the map display area.
In the second touch control area , a semi-transparent object is arranged so as to be superimposed on the map display area in the vicinity of the end of the map display area on the side where the first touch control area is arranged. ,
The first touch control area and the second touch control area are separated from each other , and the map is displayed in the gap between the first touch control area and the second touch control area.
Control method.
コンピュータを用いて、タッチパネルを備えた表示装置を制御する制御方法であって、
前記コンピュータが、前記表示装置に画面を表示させる表示制御段階と、
前記コンピュータが、前記タッチパネルの感度を設定する感度設定段階と、
を有し、
前記画面は、
地図を表示するための地図表示領域と、
前記タッチパネルがユーザのタッチ入力を受け付けるための第1タッチ制御領域及び第2タッチ制御領域と、
を有し、
前記第1タッチ制御領域は、前記地図表示領域の外側に隣接して配され、
前記第2タッチ制御領域、前記地図表示領域の前記第1タッチ制御領域が配される側の端部の近傍において前記地図表示領域の上に重畳して半透明なオブジェクトが配され、
前記第1タッチ制御領域及び前記第2タッチ制御領域は、離隔して配され、前記第1タッチ制御領域及び前記第2タッチ制御領域の隙間に前記地図が表示され、
前記感度設定段階は、(a)前記タッチパネル上の領域であって、(i)前記第1タッチ制御領域及び前記第2タッチ制御領域の間、(ii)前記第1タッチ制御領域の前記第2タッチ制御領域の側の端部の近傍、及び、(iii)前記第2タッチ制御領域の前記第1タッチ制御領域の側の端部の近傍の少なくとも1つに相当する領域の感度が、(b)前記タッチパネル上の領域であって、前記第1タッチ制御領域のうち、前記第2タッチ制御領域の前記第1タッチ制御領域の側の端部との距離が予め定められた条件を満足する部分に相当する領域の感度よりも小さくなるように、前記タッチパネルの感度を設定する段階を含む、
制御方法。
A control method for controlling a display device equipped with a touch panel using a computer .
A display control stage in which the computer displays a screen on the display device,
A sensitivity setting stage in which the computer sets the sensitivity of the touch panel, and
Have,
The screen is
A map display area for displaying a map and
A first touch control area and a second touch control area for the touch panel to receive a user's touch input,
Have,
The first touch control area is arranged adjacent to the outside of the map display area.
In the second touch control area , a semi-transparent object is arranged so as to be superimposed on the map display area in the vicinity of the end of the map display area on the side where the first touch control area is arranged. ,
The first touch control area and the second touch control area are separated from each other , and the map is displayed in the gap between the first touch control area and the second touch control area.
The sensitivity setting step is (a) an area on the touch panel, (i) between the first touch control area and the second touch control area, and (ii) the second of the first touch control area. The sensitivity of the region corresponding to at least one of the vicinity of the end on the side of the touch control region and (iii) the vicinity of the end on the side of the first touch control region of the second touch control region is (b). ) A portion of the first touch control area on the touch panel where the distance from the end of the second touch control area on the side of the first touch control area satisfies a predetermined condition. Including the step of setting the sensitivity of the touch panel so as to be smaller than the sensitivity of the region corresponding to.
Control method.
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