JP7016758B2 - Sub-harness assembly system - Google Patents

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Description

本発明は、サブハーネス組み立てシステムに関する。 The present invention relates to a sub-harness assembly system.

従来、車両に用いられるワイヤハーネスの一部を構成するサブハーネスを組み立てるサブハーネス組み立てシステムがある。サブハーネス組み立てシステムは、組み立て完成前のサブハーネスを搬入エリアから搬送装置により組み立て作業台まで搬送し、組み立て作業台において作業員が組み立て完成前のサブハーネスに対して組付部品を取り付けることで、サブハーネスの組み立てを完成し、組み立て完成後のサブハーネスを、再び搬送装置により搬出エリアまで搬送するものである。ここで、搬送装置により組み立て完成前のサブハーネスを搬送するためには、搬入エリアにおいて搬送装置に対して組み立て完成前のサブハーネスを搬入、すなわち搬送装置により搬送可能な状態となるように、搬送装置に対して組み立て完成前のサブハーネスを取り付けることとなる。 Conventionally, there is a sub-harness assembly system that assembles a sub-harness that constitutes a part of a wire harness used in a vehicle. In the sub-harness assembly system, the sub-harness before the assembly is completed is transported from the carry-in area to the assembly workbench, and the worker attaches the assembly parts to the sub-harness before the assembly is completed on the assembly workbench. The assembly of the sub-harness is completed, and the sub-harness after the assembly is completed is transported to the carry-out area again by the transport device. Here, in order to transport the sub-harness before the assembly completion by the transport device, the sub-harness before the assembly completion is carried into the transport device in the carry-in area, that is, the sub-harness before the assembly completion is transported so as to be in a state where the transport device can transport the sub-harness. The sub-harness before the assembly is completed will be attached to the device.

搬送装置に対して組み立て完成前のサブハーネスを取り付ける方法として、作業員が行う場合がある(特許文献1参照)。また、搬送装置がサブハーネスの一方の端部を自動的に把持することも考えられる(特許文献2参照)。 As a method of attaching the sub-harness before the assembly is completed to the transport device, a worker may perform it (see Patent Document 1). It is also conceivable that the transport device automatically grips one end of the sub-harness (see Patent Document 2).

特開2014-116120号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2014-116120 特開2010-287369号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2010-287369

作業員が行う場合は、作業員が搬送装置に対して組み立て完成前のサブハーネスを取り付けられる状態となるまで、待機していなければならず、サブハーネスの組み立て作業の効率の低下の問題がある。また、搬送装置がサブハーネスの一方の端部を自動的に把持する場合は、搬送装置が長尺物であるサブハーネスの一方の端部を把持することとなり、搬送装置から組み立て作業台に組み立て完成前のサブハーネスを作業員が運ぶ場合に、作業員がサブハーネスの一方の端部を把持しただけで、サブハーネスを組み立て作業台まで運ぶのは困難であり、結果としてサブハーネスの他の部分を把持してサブハーネスを組み立て作業台まで持ち運ぶこととなる。従って、作業員がサブハーネスを組み立て作業台まで持ち運ぶ際の作業容易性が低いという問題がある。 When the worker does it, he / she must wait until the worker can attach the sub-harness before the assembly is completed to the transport device, and there is a problem that the efficiency of the sub-harness assembly work is reduced. .. When the transport device automatically grips one end of the sub-harness, the transport device grips one end of the long sub-harness and is assembled from the transport device to the assembly workbench. When a worker carries an unfinished sub-harness, it is difficult for the worker to simply grasp one end of the sub-harness and carry the sub-harness to the assembly workbench, resulting in the other sub-harness. The sub-harness will be assembled and carried to the workbench by grasping the part. Therefore, there is a problem that the workability when the worker assembles the sub-harness and carries it to the workbench is low.

本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであって、作業効率の向上、作業容易性の向上の少なくともいずれかを図ることができるサブハーネス組み立てシステムを提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a sub-harness assembly system capable of improving work efficiency and work ease at least.

上記目的を達成するために、本発明におけるサブハーネス組み立てシステムは、組み立て完成前のサブハーネスの搬送方向において離間して配置され、回転軸が平行である少なくとも2つのローラと、2つの前記ローラに巻きかけられる無端連鎖部材と、2つの前記ローラのうち、少なくとも一方を回転させる搬送駆動装置と、前記無端連鎖部材に対して等間隔に取り付けられ、前記無端連鎖部材に取り付けられたうち、前記無端連鎖部材の下側に位置するものが搬送方向に移動し、先端部が搬送方向に突出する複数の搬送フックと、を有する搬送装置と、前記搬送装置に対して、前記搬送方向と直交する方向に1以上設けられる組み立て作業台と、前記サブハーネスを前記搬送フックに引っかける搬入位置まで案内する案内部材と、前記案内部材に引っかかっている前記サブハーネスを前記搬入位置まで移動させる移動機構と、前記無端連鎖部材の移動に同期して、前記移動機構を駆動する搬入駆動装置と、を有する搬入装置と、を備え、前記案内部材は、上下方向から見た場合に、前記搬入位置における前記サブハーネスの中間部が前記先端部の軌道に重なる位置であり、かつ、水平方向から見た場合に、前記搬入位置において前記先端部の軌道よりも上側に位置する、ことを特徴とする。 In order to achieve the above object, the sub-harness assembly system according to the present invention is arranged on at least two rollers having parallel rotation axes and two rollers thereof, which are arranged apart from each other in the transport direction of the sub-harness before the assembly is completed. The endless chain member to be wound, the transport drive device for rotating at least one of the two rollers, and the endless chain member attached to the endless chain member at equal intervals and attached to the endless chain member. A transport device having a plurality of transport hooks in which an object located below the chain member moves in the transport direction and a tip portion protrudes in the transport direction, and a direction orthogonal to the transport direction with respect to the transport device. An assembly work table provided in one or more, a guide member for guiding the sub-harness to a carry-in position for hooking on the transfer hook, a moving mechanism for moving the sub-harness caught on the guide member to the carry-in position, and the above-mentioned. A carry-in drive device for driving the movement mechanism in synchronization with the movement of the endless chain member is provided, and the guide member is the sub-harness at the carry-in position when viewed from the vertical direction. The intermediate portion of the tip portion overlaps the track of the tip portion, and when viewed from the horizontal direction, the intermediate portion is located above the track of the tip portion at the carry-in position.

本発明に係るサブハーネス組み立てシステムは、作業効率の向上、作業容易性の向上の少なくともいずれかを図ることができる。 The sub-harness assembly system according to the present invention can at least improve work efficiency and workability.

図1は、実施形態におけるサブハーネス組み立てシステムの概略構成例を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration example of a sub-harness assembly system according to an embodiment. 図2は、実施形態におけるサブハーネス組み立てシステムの構成例を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing a configuration example of the sub-harness assembly system according to the embodiment. 図3は、実施形態における搬入装置を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing a carry-in device according to an embodiment. 図4は、実施形態における搬入装置を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing a carry-in device according to an embodiment. 図5は、実施形態における取り出し装置の動作説明図である。FIG. 5 is an operation explanatory diagram of the take-out device according to the embodiment. 図6は、実施形態における取り出し装置の動作説明図である。FIG. 6 is an operation explanatory diagram of the take-out device according to the embodiment. 図7は、実施形態における取り出し装置の動作説明図である。FIG. 7 is an operation explanatory diagram of the take-out device according to the embodiment. 図8は、実施形態における戻し装置の動作説明図である。FIG. 8 is an operation explanatory view of the return device in the embodiment. 図9は、実施形態における戻し装置の動作説明図である。FIG. 9 is an operation explanatory view of the return device in the embodiment. 図10は、実施形態における戻し装置の動作説明図である。FIG. 10 is an operation explanatory view of the return device in the embodiment.

以下に、本発明に係る実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施形態によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施形態における構成要素には、当業者が置換可能かつ容易なもの、あるいは実質的に同一のものが含まれる。 Hereinafter, embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings. The present invention is not limited to this embodiment. In addition, the components in the following embodiments include those that can be easily replaced by those skilled in the art, or those that are substantially the same.

[実施形態]
まず、実施形態におけるサブハーネス組み立てシステムについて説明する。図1は、実施形態におけるサブハーネス組み立てシステムの概略構成例を示す図である。図2は、実施形態におけるサブハーネス組み立てシステムの構成例を示す図である。図3は、実施形態における搬入装置を示す図である。図4は、実施形態における搬入装置を示す図である。図5は、実施形態における取り出し装置の動作説明図である。図6は、実施形態における取り出し装置の動作説明図である。図7は、実施形態における取り出し装置の動作説明図である。図8は、実施形態における戻し装置の動作説明図である。図9は、実施形態における戻し装置の動作説明図である。図10は、実施形態における戻し装置の動作説明図である。なお、図1は、サブハーネス組み立てシステム1を幅方向のうち左方向に向かって見た図であり、組み立て作業台4、取り出し装置6および戻し装置7を省略した図である。図2は、サブハーネス組み立てシステム1を上下方向のうち下方向に向かって見た図である。ここで、各図のX方向は、本実施形態におけるサブハーネス組み立てシステムの長手方向であり、X1が搬送方向であり、X2が搬送方向と反対方向である非搬送方向である。Y方向は、サブハーネス組み立てシステムの幅方向であり、搬送方向と直交する方向であり、Y1方向が左方向であり、Y2方向が右方向である。Z方向は、サブハーネス組み立てシステムの上下方向であり、搬送方向および幅方向と直交する方向であり、Z1方向が上方向であり、Z2方向が下方向および供給方向である。
[Embodiment]
First, the sub-harness assembly system in the embodiment will be described. FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration example of a sub-harness assembly system according to an embodiment. FIG. 2 is a diagram showing a configuration example of the sub-harness assembly system according to the embodiment. FIG. 3 is a diagram showing a carry-in device according to an embodiment. FIG. 4 is a diagram showing a carry-in device according to an embodiment. FIG. 5 is an operation explanatory diagram of the take-out device according to the embodiment. FIG. 6 is an operation explanatory diagram of the take-out device according to the embodiment. FIG. 7 is an operation explanatory diagram of the take-out device according to the embodiment. FIG. 8 is an operation explanatory view of the return device in the embodiment. FIG. 9 is an operation explanatory view of the return device in the embodiment. FIG. 10 is an operation explanatory view of the return device in the embodiment. Note that FIG. 1 is a view of the sub-harness assembly system 1 viewed from the left side in the width direction, and is a diagram in which the assembly workbench 4, the take-out device 6, and the return device 7 are omitted. FIG. 2 is a view of the sub-harness assembly system 1 viewed from the downward direction in the vertical direction. Here, the X direction in each figure is the longitudinal direction of the sub-harness assembly system in the present embodiment, X1 is the transport direction, and X2 is the non-transport direction opposite to the transport direction. The Y direction is the width direction of the sub-harness assembly system, which is orthogonal to the transport direction, the Y1 direction is the left direction, and the Y2 direction is the right direction. The Z direction is the vertical direction of the sub-harness assembly system, which is orthogonal to the transport direction and the width direction, the Z1 direction is the upward direction, and the Z2 direction is the downward direction and the supply direction.

本実施形態におけるサブハーネス組み立てシステム1は、図1~図2に示すように、ワイヤハーネスの一部、あるいは全部を構成するサブハーネス100を組み立てる。組み立て完成後のサブハーネス100は、複数の電線などの配索材に対して、コネクタ、外装部品(コルゲートチューブ、プロテクタ、テープ、結束バンド、クリップ付き結束バンド)などの複数の組付部品を組み付けることで組み立てられたものである。サブハーネス組み立てシステム1は、サブハーネス100の組み立ての全体工程のうち、後工程におけるものであり、例えば、複数の電線などの配索材の両端部に対してコネクタなどを組み付ける前工程に対して、コネクタが組み付けられた複数の電線などの配索材に外装部品を組み付ける工程で用いられる。つまり、組み立て完成前のサブハーネス100は、複数の電線などの配索材の両端部にコネクタなどが組み付けられた状態で、その中間部101は配索材のみ、あるいは配索材とコネクタを除く小さな組付部品で形成されることとなる。サブハーネス組み立てシステム1は、搬送装置2と、搬入装置3と、組み立て作業台4と、制御装置5と、取り出し装置6と、戻し装置7とを備える。 As shown in FIGS. 1 and 2, the sub-harness assembly system 1 in the present embodiment assembles a sub-harness 100 that constitutes a part or all of the wire harness. After the assembly is completed, the sub-harness 100 attaches a plurality of assembly parts such as connectors and exterior parts (corrugated tubes, protectors, tapes, binding bands, binding bands with clips) to wiring materials such as a plurality of electric wires. It was assembled by that. The sub-harness assembly system 1 is a post-process of the entire assembly process of the sub-harness 100, for example, for a pre-process of assembling connectors or the like to both ends of a wiring material such as a plurality of electric wires. , Used in the process of assembling exterior parts to wiring materials such as multiple electric wires to which connectors are assembled. That is, in the sub-harness 100 before the assembly is completed, the sub-harness 100 has connectors and the like attached to both ends of the wiring material such as a plurality of electric wires, and the intermediate portion 101 thereof excludes only the wiring material or the wiring material and the connector. It will be formed of small assembly parts. The sub-harness assembly system 1 includes a transfer device 2, a carry-in device 3, an assembly workbench 4, a control device 5, a take-out device 6, and a return device 7.

搬送装置2は、組み立て完成前のサブハーネス100を搬送方向に搬送するものである。搬送装置2の搬送方向における一方の端部に搬入エリアIAが設定され、他方の端部に搬出エリアOAが設定されている。搬送装置2は、図1および図2に示すように、2つのローラ21,22と、無端連鎖部材23と、搬送駆動装置24と、複数の搬送フック25とを有する。 The transport device 2 transports the sub-harness 100 before the assembly is completed in the transport direction. The carry-in area IA is set at one end of the transport device 2 in the transport direction, and the carry-out area OA is set at the other end. As shown in FIGS. 1 and 2, the transfer device 2 has two rollers 21 and 22, an endless chain member 23, a transfer drive device 24, and a plurality of transfer hooks 25.

2つのローラ21,22は、回転することで無端連鎖部材23を移動させるものである。2つのローラ21,22は、搬送方向において離間し、かつ回転軸が平行となるように配置されている。本実施形態における2つのローラ21,22は、幅方向を回転軸とし、ローラ21が主動ローラであり、ローラ22が従動ローラである。2つのローラ21,22は、図示しない軸受部材により回転軸まわりに回転自在に支持されており、軸受部材がサブハーネス組み立てシステム1の設置場所の図示しない床に固定されている。なお、2つのローラ21,22は、回転することで無端連鎖部材23を移動させるため、無端連鎖部材23に対して、摩擦あるいは機械的な保持により回転力を伝達するものである。 The two rollers 21 and 22 move the endless chain member 23 by rotating. The two rollers 21 and 22 are arranged so as to be separated from each other in the transport direction and their rotation axes are parallel to each other. In the two rollers 21 and 22 in the present embodiment, the width direction is the rotation axis, the roller 21 is the main roller, and the roller 22 is the driven roller. The two rollers 21 and 22 are rotatably supported around a rotation axis by a bearing member (not shown), and the bearing member is fixed to a floor (not shown) where the sub-harness assembly system 1 is installed. Since the two rollers 21 and 22 move the endless chain member 23 by rotating, the two rollers 21 and 22 transmit a rotational force to the endless chain member 23 by friction or mechanical holding.

無端連鎖部材23は、2つのローラ21,22に巻きかけられ、各ローラ21,22の回転により移動することで、取り付けられた搬送フック25を移動させるものである。無端連鎖部材23は、例えばチェーンや弾性変形可能なベルトなどである。本実施形態における無端連鎖部材23は、各ローラ21,22に巻きかけられることで、幅方向から見た場合において長円形状に形成されている。 The endless chain member 23 is wound around two rollers 21 and 22, and is moved by the rotation of each roller 21 and 22 to move the attached transfer hook 25. The endless chain member 23 is, for example, a chain or an elastically deformable belt. The endless chain member 23 in the present embodiment is formed into an oval shape when viewed from the width direction by being wound around the rollers 21 and 22.

搬送駆動装置24は、2つのローラ21,22のうち、少なくとも一方を回転させるものである。本実施形態における搬送駆動装置24は、主動ローラであるローラ21を回転させるものであり、例えばモータなどのアクチュエータである。搬送駆動装置24は、駆動することで、無端連鎖部材23のうち下側に位置する部分が搬送方向に移動するように、ローラ21を回転させる。搬送駆動装置24は、制御装置5と電気的に接続されており、搬送駆動装置24によるサブハーネス100の搬送方向に対する移動速度などが制御装置5により制御される。 The transport drive device 24 rotates at least one of the two rollers 21 and 22. The transport drive device 24 in the present embodiment rotates the roller 21, which is the main roller, and is an actuator such as a motor, for example. By driving the transport drive device 24, the roller 21 is rotated so that the lower portion of the endless chain member 23 moves in the transport direction. The transport drive device 24 is electrically connected to the control device 5, and the moving speed of the sub-harness 100 in the transport direction by the transport drive device 24 is controlled by the control device 5.

搬送フック25は、サブハーネス100を搬送方向に搬送するものである。本実施形態における搬送フック25は、サブハーネス100のうち、中間部101を引っかけるものである。搬送フック25は、無端連鎖部材23に対して等間隔に取り付けられている。搬送フック25は、無端連鎖部材23に対して無端連鎖部材23の外側に取り付けられている。つまり、搬送フック25は、無端連鎖部材23の下側に位置するものが搬送方向に移動する。搬送フック25は、無端連鎖部材23の外側端部に先端部25aが形成されている。先端部25aは、搬送フック25が無端連鎖部材23の下側に位置した場合において搬送方向に突出して形成されている。本実施形態における先端部25aは、搬送方向と平行ではなく、搬送方向側端部が非搬送方向側端部よりも上側に位置して形成されている。これにより、搬送フック25に引っかかることで搬送方向に移動するサブハーネス100が先端部25aを搬送方向に移動することで、搬送フック25から外れることが抑制される。ここで、搬送フック25は、無端連鎖部材23に対して幅方向を回転軸として、回転自在に支持されており、無端連鎖部材23の下側に位置した場合において、搬送方向に向かって回転することを図示しない規制部材により規制され、図示しない付勢部材により、搬送方向に向かって回転する付勢力が作用している。つまり、搬送フック25は、無端連鎖部材23の下側に位置した場合において、外力により非搬送方向に向かって回転しても、外力が作用しなくなれば、付勢力により、規制部材により規制される位置まで搬送方向に向かって回転することとなる。規制部材は、搬送フック25が上下方向と平行となる位置で搬送方向への回転を規制するものである。 The transport hook 25 transports the sub-harness 100 in the transport direction. The transport hook 25 in the present embodiment hooks the intermediate portion 101 of the sub-harness 100. The transport hooks 25 are attached to the endless chain member 23 at equal intervals. The transport hook 25 is attached to the outside of the endless chain member 23 with respect to the endless chain member 23. That is, the transfer hook 25 located below the endless chain member 23 moves in the transfer direction. The transport hook 25 has a tip portion 25a formed at the outer end portion of the endless chain member 23. The tip portion 25a is formed so as to project in the transport direction when the transport hook 25 is located below the endless chain member 23. The tip portion 25a in the present embodiment is not parallel to the transport direction, and is formed so that the end portion on the transport direction side is located above the end portion on the non-transport direction side. As a result, the sub-harness 100 that moves in the transport direction by being caught by the transport hook 25 is prevented from coming off the transport hook 25 by moving the tip portion 25a in the transport direction. Here, the transport hook 25 is rotatably supported with respect to the endless chain member 23 with the width direction as the rotation axis, and when it is located below the endless chain member 23, it rotates toward the transport direction. This is regulated by a restricting member (not shown), and an urging force rotating in the transport direction acts on the urging member (not shown). That is, when the transport hook 25 is located below the endless chain member 23, even if it is rotated in the non-transport direction by an external force, if the external force does not act, the transport hook 25 is regulated by the regulating member by the urging force. It will rotate to the position in the transport direction. The regulating member regulates the rotation in the transport direction at a position where the transport hook 25 is parallel to the vertical direction.

搬入装置3は、搬送装置2における搬入エリアIAに設置され、サブハーネス100を搬送装置2に搬入するものである。本実施形態における搬入装置3は、図3および図4に示すように、搬送フック25が搬送方向に移動することで搬入位置HIに位置した際に、サブハーネス100の中間部101を引っかけることで、搬送装置2に搬入するものである。搬入装置3は、案内部材31と、移動機構32と、搬入駆動装置33とを有する。 The carry-in device 3 is installed in the carry-in area IA in the carry-in device 2, and carries in the sub-harness 100 to the carry-in device 2. As shown in FIGS. 3 and 4, the carry-in device 3 in the present embodiment hooks the intermediate portion 101 of the sub-harness 100 when the transfer hook 25 moves in the transfer direction and is positioned at the carry-in position HI. , Is carried into the transport device 2. The carry-in device 3 has a guide member 31, a moving mechanism 32, and a carry-in drive device 33.

案内部材31は、サブハーネス100を搬送フック25に引っかける搬入位置HIまでサブハーネス100を案内するものである。本実施形態における案内部材31は、幅方向に離間して2つ形成されている。つまり、一対の案内部材31に対してサブハーネス100を引っかけると、上下方向から見た場合において、一対の案内部材31の間の隙間に、サブハーネス100の中間部101が位置することとなる。案内部材31は、棒状に形成され、平坦部31aと傾斜部31bとを有し、サブハーネス組み立てシステム1の設置場所の床に固定されている。平坦部31aは、搬送方向と平行に形成されている。傾斜部31bは、平坦部31aの非搬送方向側端部と連結されており、非搬送方向側に向かうに伴い上方向に向かって形成されている。傾斜部31bの搬送方向に対する傾斜角度は、一対の案内部材31の各傾斜部31bにサブハーネス100を引っかけた場合に、自重により平坦部31aに向かって移動することができるように設定されている。ここで、案内部材31は、図4に示すように、上下方向から見た場合に、平坦部31aに引っかかっているサブハーネス100の中間部101が搬入位置HIにおいて、搬送フック25のうち、先端部25aの軌道T1(ローラ21,22が回転することで、無端連鎖部材23が移動することで形成される軌道)に重なる位置となるように、搬送装置2に対して配置されている。また、案内部材31は、図3に示すように、水平方向、幅方向から見た場合に、搬入位置HIにおいて搬送フック25のうち、先端部25aの軌道T1よりも上側に位置するように、搬送装置2に対して配置されている。従って、搬送フック25は、搬入位置HIに位置した際に、先端部25aが一対の案内部材31の間に位置し、かつ、先端部25aが幅方向から見た場合において案内部材31の上側端部よりも下側に位置する。 The guide member 31 guides the sub-harness 100 to the carry-in position HI in which the sub-harness 100 is hooked on the transport hook 25. Two guide members 31 in the present embodiment are formed so as to be separated from each other in the width direction. That is, when the sub-harness 100 is hooked on the pair of guide members 31, the intermediate portion 101 of the sub-harness 100 is located in the gap between the pair of guide members 31 when viewed from above and below. The guide member 31 is formed in a rod shape, has a flat portion 31a and an inclined portion 31b, and is fixed to the floor of the installation location of the sub-harness assembly system 1. The flat portion 31a is formed parallel to the transport direction. The inclined portion 31b is connected to the non-transporting direction side end portion of the flat portion 31a, and is formed upward as it goes toward the non-transporting direction side. The inclination angle of the inclined portion 31b with respect to the transport direction is set so that when the sub-harness 100 is hooked on each inclined portion 31b of the pair of guide members 31, the inclined portion 31b can move toward the flat portion 31a by its own weight. .. Here, as shown in FIG. 4, the guide member 31 has the tip of the transport hook 25 in which the intermediate portion 101 of the sub-harness 100 caught on the flat portion 31a is at the carry-in position HI when viewed from the vertical direction. The portion 25a is arranged with respect to the transport device 2 so as to overlap the track T1 (the track formed by the movement of the endless chain member 23 by the rotation of the rollers 21 and 22). Further, as shown in FIG. 3, the guide member 31 is located above the track T1 of the tip portion 25a of the transport hook 25 in the carry-in position HI when viewed from the horizontal direction and the width direction. It is arranged with respect to the transport device 2. Therefore, when the transport hook 25 is located at the carry-in position HI, the tip portion 25a is located between the pair of guide members 31, and the tip portion 25a is the upper end of the guide member 31 when viewed from the width direction. It is located below the part.

移動機構32は、案内部材31上のサブハーネス100を搬入位置HIまで移動させるものである。本実施形態における移動機構32は、傾斜部31b上のサブハーネス100を平坦部31a(搬入位置HI)まで移動させるものである。移動機構32は、案内部材31の傾斜部31bにおいて上側に形成された図示しない穴に対して上下方向に移動自在に支持されたピンである。移動機構32は、上位置に位置すると案内部材31よりも上方向側に突出し、下位置に位置すると案内部材31の内部に引き込まれる。移動機構32は、2つの案内部材31の傾斜部31bに等間隔にそれぞれ複数形成されており、幅方向から見た場合に、一方の案内部材31に形成される位置と他方の案内部材31に形成される位置とは同じである。つまり、一対の案内部材31に一組の移動機構32が長手方向において複数組形成されている。1組の移動機構32は、1つの搬入駆動装置33により上下方向に同期して移動する。各組の移動機構32が上位置に位置する場合は、移動機構32よりも非搬送方向側に位置するサブハーネス100が、移動機構32よって自重により平坦部31aに向かって移動することができない。一方、各組の移動機構32が下位置に位置する場合は、移動機構32よりも非搬送方向側に位置するサブハーネス100が自重により平坦部31aに向かって移動することができる。 The moving mechanism 32 moves the sub-harness 100 on the guide member 31 to the carry-in position HI. The moving mechanism 32 in the present embodiment moves the sub-harness 100 on the inclined portion 31b to the flat portion 31a (carry-in position HI). The moving mechanism 32 is a pin that is movably supported in the vertical direction with respect to a hole (not shown) formed on the upper side of the inclined portion 31b of the guide member 31. When the moving mechanism 32 is located in the upper position, it protrudes upward from the guide member 31, and when it is located in the lower position, it is pulled into the inside of the guide member 31. A plurality of moving mechanisms 32 are formed at equal intervals on the inclined portions 31b of the two guide members 31, respectively, and when viewed from the width direction, the position formed on one guide member 31 and the other guide member 31. It is the same as the position where it is formed. That is, a plurality of sets of moving mechanisms 32 are formed in the pair of guide members 31 in the longitudinal direction. One set of moving mechanisms 32 moves synchronously in the vertical direction by one carrying-in drive device 33. When the moving mechanism 32 of each set is located at the upper position, the sub-harness 100 located on the non-transporting direction side of the moving mechanism 32 cannot move toward the flat portion 31a due to its own weight due to the moving mechanism 32. On the other hand, when the moving mechanism 32 of each set is located at the lower position, the sub-harness 100 located on the non-transporting direction side of the moving mechanism 32 can move toward the flat portion 31a by its own weight.

搬入駆動装置33は、移動機構32を駆動するものである。搬入駆動装置33は、搬送駆動装置24の駆動に同期して駆動するものである。本実施形態における搬入駆動装置33は、移動機構32であるピンを上位置と下位置との間で移動させる圧縮空気供給装置などのアクチュエータである。搬入駆動装置33は、サブハーネス100を引っかけることとなる特定の搬送フック25の位置に基づいて移動機構32を駆動するものである。搬入駆動装置33は、特定の搬送フック25の1つ前の搬送フック25(特定の搬送フック25よりも搬送方向側の搬送フック25)が搬入位置HIを通過した後で、特定の搬送フック25が搬入位置HIに位置する前に、複数組の移動機構32のうち、搬送方向側端部に位置する一組の移動機構32を上位置から下位置に移動させる。搬入駆動装置33は、制御装置5と電気的に接続されており、各組の移動機構32の駆動が制御装置5により制御される。なお、搬送駆動装置24に対する搬入駆動装置33の同期は、制御装置5により搬送駆動装置24の回転数を検出し、各搬送フック25の現在位置を算出してもよいし、無端連鎖部材23の移動を検出するセンサを搬送装置2に取り付け、センサからの出力に基づいて行ってもよい。 The carry-in drive device 33 drives the moving mechanism 32. The carry-in drive device 33 is driven in synchronization with the drive of the transfer drive device 24. The carry-in drive device 33 in the present embodiment is an actuator such as a compressed air supply device that moves a pin, which is a moving mechanism 32, between an upper position and a lower position. The carry-in drive device 33 drives the moving mechanism 32 based on the position of a specific transport hook 25 on which the sub-harness 100 is hooked. In the carry-in drive device 33, after the transport hook 25 immediately before the specific transport hook 25 (the transport hook 25 on the transport direction side of the specific transport hook 25) has passed through the carry-in position HI, the specific transport hook 25 Of the plurality of sets of moving mechanisms 32, one set of moving mechanisms 32 located at the end on the transport direction side is moved from the upper position to the lower position before the hook is located at the carry-in position HI. The carry-in drive device 33 is electrically connected to the control device 5, and the drive of each set of moving mechanisms 32 is controlled by the control device 5. For synchronization of the carry-in drive device 33 with respect to the transfer drive device 24, the control device 5 may detect the rotation speed of the transfer drive device 24 and calculate the current position of each transfer hook 25, or the endless chain member 23 may be used. A sensor for detecting movement may be attached to the transport device 2 and the movement may be performed based on the output from the sensor.

組み立て作業台4は、図2に示すように、作業員200が搬送装置2により搬送された組み立て完成前のサブハーネス100に対して作業を行う組み立て作業台である。本実施形態における組み立て作業台4は、組み立て完成前のサブハーネス100に対して作業員200が外装部品を組み付けることで、サブハーネス100を完成させる組み立て作業台である。組み立て作業台4は、搬送装置2に対して、搬送方向と直交する方向に1以上設けられる。本実施形態における組み立て作業台4は、搬送装置2に対して、幅方向のうち左方向側において搬送方向に離間して3台4A,4C,4E、右方向側において搬送方向に離間して2台4B,4Dの合計5台が設置されている。ここで、搬送装置2の搬送フック25は、各組み立て作業台4A~4Eにそれぞれ対応づけられており、1つの搬送フック25が組み立て作業台4Aに対する場合、組み立て作業台4Aに対する搬送フック25の非搬送方向側において隣り合う搬送フック25が組み立て作業台4Bと対応し、組み立て作業台4Bに対する搬送フック25の非搬送方向側において隣り合う搬送フック25が組み立て作業台4Cと対応し、組み立て作業台4Cに対する搬送フック25の非搬送方向側において隣り合う搬送フック25が組み立て作業台4Dと対応し、組み立て作業台4Dに対する搬送フック25の非搬送方向側において隣り合う搬送フック25が組み立て作業台4Eと対応する。搬送装置2は、各組み立て作業台4A~4Eにそれぞれ対応する搬送フック25を1組とした場合に、複数組の搬送フック25が無端連鎖部材23に取り付けられている。なお、組み立て作業台4A~4Eおよび対応する搬送フック25は、異なる色で色分けされており、作業員200の認識性を向上している。 As shown in FIG. 2, the assembly workbench 4 is an assembly workbench in which a worker 200 performs work on a sub-harness 100 before completion of assembly, which is conveyed by a transfer device 2. The assembly workbench 4 in the present embodiment is an assembly workbench in which the worker 200 assembles the exterior parts to the sub-harness 100 before the assembly is completed to complete the sub-harness 100. One or more assembly workbenches 4 are provided with respect to the transport device 2 in a direction orthogonal to the transport direction. The assembly workbench 4 in the present embodiment is separated from the transport device 2 in the transport direction on the left side in the width direction of the three units 4A, 4C, 4E, and is separated in the transport direction on the right side. A total of 5 units, 4B and 4D, are installed. Here, the transport hook 25 of the transport device 2 is associated with each of the assembly workbenches 4A to 4E, and when one transport hook 25 is for the assembly workbench 4A, the transport hook 25 is not for the assembly workbench 4A. The adjacent transport hooks 25 on the transport direction side correspond to the assembly workbench 4B, and the adjacent transport hooks 25 on the non-transport direction side of the transport hook 25 with respect to the assembly workbench 4B correspond to the assembly workbench 4C. The adjacent transport hooks 25 correspond to the assembly workbench 4D on the non-transportation direction side of the transport hook 25 with respect to the assembly workbench 4D, and the adjacent transport hooks 25 correspond to the assembly workbench 4E on the non-transportation direction side of the transport hook 25 with respect to the assembly workbench 4D. do. In the transport device 2, when the transport hooks 25 corresponding to the assembly workbenches 4A to 4E are set as one set, a plurality of sets of transport hooks 25 are attached to the endless chain member 23. The assembly workbenches 4A to 4E and the corresponding transport hooks 25 are color-coded in different colors to improve the recognition of the worker 200.

取り出し装置6は、図2、図5~図7に示すように、搬送装置2により搬送されているサブハーネス100を取り出すものである。取り出し装置6は、各組み立て作業台4A~4Eにそれぞれ対応するものであり、搬送装置2と組み立て作業台4A~4Eとの間にそれぞれ配置されている。本実施形態における取り出し装置6は、取り出し装置6が対応する組み立て作業台4A~4Eに対応する特定の搬送フック25に引っかかっているサブハーネス100を特定の搬送フック25が搬送方向に移動している状態で取り出すものである。取り出し装置6は、移動フック61と、取り出し駆動装置62と、基台63とを有する。 As shown in FIGS. 2, 5 to 7, the take-out device 6 takes out the sub-harness 100 conveyed by the transfer device 2. The take-out device 6 corresponds to each of the assembly workbenches 4A to 4E, and is arranged between the transfer device 2 and the assembly workbench 4A to 4E, respectively. In the take-out device 6 in the present embodiment, the specific transfer hook 25 moves the sub-harness 100 hooked on the specific transfer hook 25 corresponding to the assembly workbench 4A to 4E corresponding to the take-out device 6 in the transfer direction. It is taken out in a state. The take-out device 6 has a moving hook 61, a take-out drive device 62, and a base 63.

移動フック61は、搬送フック25に引っかかっているサブハーネス100を搬送装置2から取り出すものである。移動フック61は、棒状に形成されており、上下方向に回転軸を有する。移動フック61は、基台63に対して回転自在に支持されている。基台63は、サブハーネス組み立てシステム1の設置場所の床に固定されている。移動フック61は、アーム部61aと、突出部61b、規制部61cとを有する。アーム部61aは、移動フック61の本体部の上方向側端部から水平方向に延在して形成されている。アーム部61aの径方向外側端部に突出部61bが形成されている。突出部61bは、搬送フック25に引っかかっているサブハーネス100の中間部101が載置される部分である。突出部61bは、待機位置において幅方向のうち右方向に突出し、取り出し位置において幅方向のうち左方向に突出し、アーム部61aの延在方向が幅方向と平行の場合において搬送方向に突出して形成されている。規制部61cは、移動フック61に引っかかったサブハーネス100が移動フック61から落下することを防止するものである。規制部61cは、突出部61bよりも上方向に突出して形成されている。本実施形態における規制部61cは、移動フック61の本体部の上方向側端部である。ここで、移動フック61は、図5に示すように、上下方向から見た場合に、移動フック61が回転することで形成される突出部61bの軌道T2(回転軌道)と、搬送フック25により搬送されるサブハーネス100のうち中間部101の軌道T3とが少なくとも一部重なるように形成されている。また、移動フック61は、水平方向、幅方向から見た場合に、搬送フック25により搬送されているサブハーネス100のうち中間部101よりも突出部61bが下側に位置するように形成されている。 The moving hook 61 takes out the sub-harness 100 caught on the transport hook 25 from the transport device 2. The moving hook 61 is formed in a rod shape and has a rotation axis in the vertical direction. The moving hook 61 is rotatably supported with respect to the base 63. The base 63 is fixed to the floor at the installation site of the sub-harness assembly system 1. The moving hook 61 has an arm portion 61a, a protruding portion 61b, and a regulating portion 61c. The arm portion 61a is formed so as to extend in the horizontal direction from the upward side end portion of the main body portion of the moving hook 61. A protruding portion 61b is formed at the radial outer end of the arm portion 61a. The protruding portion 61b is a portion on which the intermediate portion 101 of the sub-harness 100 caught on the transport hook 25 is placed. The protruding portion 61b is formed so as to protrude to the right in the width direction at the standby position, to the left of the width direction at the take-out position, and to protrude in the transport direction when the extending direction of the arm portion 61a is parallel to the width direction. Has been done. The regulating portion 61c prevents the sub-harness 100 caught on the moving hook 61 from falling from the moving hook 61. The regulating portion 61c is formed so as to project upward from the protruding portion 61b. The restricting portion 61c in the present embodiment is an upward side end portion of the main body portion of the moving hook 61. Here, as shown in FIG. 5, the moving hook 61 is formed by the orbit T2 (rotational orbit) of the protrusion 61b formed by the rotation of the moving hook 61 and the conveying hook 25 when viewed from the vertical direction. Of the sub-harnesses 100 to be transported, the sub-harness 100 is formed so as to at least partially overlap with the track T3 of the intermediate portion 101. Further, the moving hook 61 is formed so that the protruding portion 61b of the sub-harness 100 conveyed by the conveying hook 25 is located below the intermediate portion 101 when viewed from the horizontal direction and the width direction. There is.

取り出し駆動装置62は、移動フック61を基台63に対して回転させるものである。本実施形態における取り出し駆動装置62は、突出部61bの軌道T2の接線方向に搬送方向が含まれるように移動フック61の回転させるものである。取り出し駆動装置62は、例えばモータなどのアクチュエータである。取り出し駆動装置62は、移動フック61を待機位置と、取り出し位置との間で回転させるものである。ここで、待機位置とはアーム部61aが搬送方向と平行であり、かつ突出部61bが非搬送方向側となる位置であり、取り出し位置とはアーム部61aが搬送方向と平行であり、かつ突出部61bが搬送方向側となる位置である。取り出し駆動装置62は、待機位置の移動フック61を搬送装置2に近づく方向に回転させて取り出し位置まで移動させる。取り出し駆動装置62は、図5に示すように、取り出し装置6が対応する組み立て作業台4に対応する特定の搬送フック25の1つ前の搬送フック25(特定の搬送フック25よりも搬送方向側の搬送フック25)が移動フック61の前を通過した後で、特定の搬送フック25が移動フック61と幅方向において対向する前に、移動フック61を待機位置から回転させる。特に、取り出し駆動装置62は、図6に示すように、特定の搬送フック25が幅方向において移動フック61と対向する前に、アーム部61aが幅方向と平行となるように回転させる。取り出し駆動装置62は、制御装置5と電気的に接続されており、移動フック61の回転開始タイミング、回転速度などが制御装置5により制御される。なお、無端連鎖部材23の移動対する取り出し駆動装置62の同期は、制御装置5により搬送駆動装置24の回転数を検出し、各搬送フック25の現在位置を算出してもよいし、無端連鎖部材23の移動を検出するセンサを搬送装置2に取り付け、センサからの出力に基づいて行ってもよい。 The take-out drive device 62 rotates the moving hook 61 with respect to the base 63. The take-out drive device 62 in the present embodiment rotates the moving hook 61 so that the transport direction is included in the tangential direction of the track T2 of the protrusion 61b. The take-out drive device 62 is an actuator such as a motor. The take-out drive device 62 rotates the moving hook 61 between the standby position and the take-out position. Here, the standby position is a position where the arm portion 61a is parallel to the transport direction and the protruding portion 61b is on the non-transport direction side, and the take-out position is a position where the arm portion 61a is parallel to the transport direction and protrudes. The position is such that the portion 61b is on the transport direction side. The take-out drive device 62 rotates the moving hook 61 in the standby position in a direction approaching the transport device 2 to move it to the take-out position. As shown in FIG. 5, the take-out drive device 62 is a transport hook 25 (on the transport direction side of the specific transport hook 25) immediately before the specific transport hook 25 corresponding to the assembly workbench 4 to which the take-out device 6 corresponds. The moving hook 61 is rotated from the standby position after the transport hook 25) of the above has passed in front of the moving hook 61 and before the specific transport hook 25 faces the moving hook 61 in the width direction. In particular, as shown in FIG. 6, the take-out drive device 62 rotates the arm portion 61a so as to be parallel to the width direction before the specific transfer hook 25 faces the moving hook 61 in the width direction. The take-out drive device 62 is electrically connected to the control device 5, and the rotation start timing, rotation speed, and the like of the moving hook 61 are controlled by the control device 5. For synchronization of the take-out drive device 62 with respect to the movement of the endless chain member 23, the control device 5 may detect the rotation speed of the transfer drive device 24 and calculate the current position of each transfer hook 25, or the endless chain member. A sensor for detecting the movement of the 23 may be attached to the transport device 2 and performed based on the output from the sensor.

戻し装置7は、図2、図8~図10に示すように、組み立て作業台4において作業が行われたサブハーネス100を搬送装置2に戻すものである。戻し装置7は、各組み立て作業台4A~4Eにそれぞれ対応するものであり、搬送装置2と組み立て作業台4A~4Eとの間にそれぞれ配置されている。本実施形態における戻し装置7は、戻し装置7が対応する組み立て作業台4A~4Eに対応する特定の搬送フック25に対してサブハーネス100を特定の搬送フック25が搬送方向に移動している状態で引っかけるものである。戻し装置7は、基台71と、固定部材72と、載置部材73と、戻し駆動装置74とを有する。 As shown in FIGS. 2 and 8 to 10, the return device 7 returns the sub-harness 100 worked on the assembly workbench 4 to the transfer device 2. The return device 7 corresponds to each of the assembly workbenches 4A to 4E, and is arranged between the transfer device 2 and the assembly workbench 4A to 4E, respectively. In the return device 7 of the present embodiment, the sub-harness 100 is moved to the specific transfer hook 25 corresponding to the assembly workbench 4A to 4E corresponding to the return device 7, and the specific transfer hook 25 is moving in the transfer direction. It is something that can be hooked up with. The return device 7 includes a base 71, a fixing member 72, a mounting member 73, and a return drive device 74.

基台71は、固定部材72を支持するものである。本実施形態における基台71は、固定部材72に取り付けられる載置部材73に載置されるサブハーネス100の中間部101が搬送フック25の先端部25aの軌道T1に重なる位置まで固定部材72を移動自在に支持するものである。基台71は、載置部材73を幅方向において待機位置から戻し位置まで移動自在に支持するものである。基台71は、サブハーネス組み立てシステム1の設置場所の床に固定されている。 The base 71 supports the fixing member 72. The base 71 in the present embodiment has the fixing member 72 up to a position where the intermediate portion 101 of the sub-harness 100 mounted on the mounting member 73 attached to the fixing member 72 overlaps the track T1 of the tip portion 25a of the transport hook 25. It supports it so that it can be moved. The base 71 movably supports the mounting member 73 from the standby position to the return position in the width direction. The base 71 is fixed to the floor of the installation location of the sub-harness assembly system 1.

固定部材72は、載置部材73が取り付けられるものである。 The fixing member 72 is to which the mounting member 73 is attached.

載置部材73は、サブハーネス100を載置するものである。本実施形態における載置部材73は、幅方向に離間して2つ形成されている。つまり、一対の載置部材73に対してサブハーネス100を載置、すなわち引っかけると、上下方向から見た場合において、一対の載置部材73の間の隙間に、サブハーネス100の中間部101が位置することとなる。載置部材73は、棒状に形成され、固定部材72に対して搬送方向と平行に固定されている。ここで、載置部材73は、図9に示すように、上下方向から見た場合に、戻し位置の載置部材73に載置されているサブハーネス100の中間部101が搬送フック25の先端部25aの軌道T1と重なるように形成されている。また、載置部材73は、水平方向、幅方向から見た場合に、載置されたサブハーネス100の中間部101よりも搬送フック25の先端部25aが下側に位置するように形成されている。 The mounting member 73 mounts the sub-harness 100. Two mounting members 73 in the present embodiment are formed so as to be separated from each other in the width direction. That is, when the sub-harness 100 is mounted on the pair of mounting members 73, that is, when the sub-harness 100 is hooked, the intermediate portion 101 of the sub-harness 100 is placed in the gap between the pair of mounting members 73 when viewed from above and below. It will be located. The mounting member 73 is formed in a rod shape and is fixed to the fixing member 72 in parallel with the transport direction. Here, as shown in FIG. 9, in the mounting member 73, when viewed from the vertical direction, the intermediate portion 101 of the sub-harness 100 mounted on the mounting member 73 at the return position is the tip of the transport hook 25. It is formed so as to overlap the orbit T1 of the portion 25a. Further, the mounting member 73 is formed so that the tip portion 25a of the transport hook 25 is located below the intermediate portion 101 of the mounted sub-harness 100 when viewed from the horizontal direction and the width direction. There is.

戻し駆動装置74は、載置部材73を基台71に対して移動させるものである。本実施形態における戻し駆動装置74は、載置部材73に載置されるサブハーネス100の中間部101を搬送フック25の先端部25aの軌道T1に重なる位置まで移動させるものである。戻し駆動装置74は、例えばモータなどのアクチュエータである。戻し駆動装置74は、載置部材73を待機位置と、戻し位置との間で移動させるものである。ここで、待機位置とは載置部材73が幅方向のうち組み立て作業台4側となる位置であり、戻し位置とは上下方向から見た場合に、一対の載置部材73の間の隙間が搬送フック25の先端部25aの軌道T1と重なる位置である。戻し駆動装置74は、図9に示すように、戻し装置7が対応する組み立て作業台4に対応する特定の搬送フック25の1つ前の搬送フック25(特定の搬送フック25よりも搬送方向側の搬送フック25)が載置部材73の前を通過した後で、特定の搬送フック25が載置部材73と幅方向において対向する前に、載置部材73を待機位置から戻し位置まで移動させる。戻し駆動装置74は、制御装置5と電気的に接続されており、載置部材73の移動開始タイミング、移動速度などが制御装置5により制御される。なお、搬送駆動装置24に対する戻し駆動装置74の同期は、制御装置5により搬送駆動装置24の回転数を検出し、各搬送フック25の現在位置を算出してもよいし、無端連鎖部材23の移動を検出するセンサを搬送装置2に取り付け、センサからの出力に基づいて行ってもよい。 The return drive device 74 moves the mounting member 73 with respect to the base 71. The return drive device 74 in the present embodiment moves the intermediate portion 101 of the sub-harness 100 mounted on the mounting member 73 to a position overlapping the track T1 of the tip portion 25a of the transport hook 25. The return drive device 74 is an actuator such as a motor. The return drive device 74 moves the mounting member 73 between the standby position and the return position. Here, the standby position is the position where the mounting member 73 is on the assembly workbench 4 side in the width direction, and the return position is the gap between the pair of mounting members 73 when viewed from the vertical direction. It is a position that overlaps with the track T1 of the tip portion 25a of the transport hook 25. As shown in FIG. 9, the return drive device 74 has a transfer hook 25 (on the transfer direction side of the specific transfer hook 25) immediately before the specific transfer hook 25 corresponding to the assembly workbench 4 to which the return device 7 corresponds. The mounting member 73 is moved from the standby position to the return position after the transport hook 25) of the above has passed in front of the mounting member 73 and before the specific transport hook 25 faces the mounting member 73 in the width direction. .. The return drive device 74 is electrically connected to the control device 5, and the movement start timing, movement speed, and the like of the mounting member 73 are controlled by the control device 5. For synchronization of the return drive device 74 with respect to the transfer drive device 24, the control device 5 may detect the rotation speed of the transfer drive device 24 to calculate the current position of each transfer hook 25, or the endless chain member 23 may be used. A sensor for detecting movement may be attached to the transport device 2 and the movement may be performed based on the output from the sensor.

次に、本実施形態におけるサブハーネス組み立てシステム1の動作について説明する。まず、搬送装置2に対して搬入装置3によりサブハーネス100を搬入する場合について説明する。作業員200は、特定の搬送フック25がどの組み立て作業台4A~4Eに対応するものであるかを判断して、各組み立て作業台4A~4Eで行う作業に対応するサブハーネス100を搬入装置3の案内部材31に引っかける。このとき、移動機構32は、上位置に位置しており、案内部材31の平坦部31aに案内されない。ここで、複数組みの移動機構32は、各組の移動機構32の間に、サブハーネス100が位置するように、搬入駆動装置33により駆動される。従って、案内部材31には、予め特定の搬送フック25に引っかけるサブハーネス100が順番に並んだ状態となる。次に、搬入駆動装置33は、特定の搬送フック25の位置に基づいて、搬送方向側端部の一組の移動機構32を上位置から下位置に移動させる。これにより、搬送方向側端部の一組の移動機構32により、移動が規制されていた特定の搬送フック25に対応するサブハーネス100が平坦部31aまで移動し、搬入位置HIまで移動する。このとき、特定の搬送フック25は、搬入位置HIまで移動していない。次に、特定の搬送フック25が搬送方向に移動することで、搬入位置HIまで移動すると、先端部25aがサブハーネス100の中間部101の下側に入り込む。次に、さらに特定の搬送フック25が搬送方向に移動すると、特定の搬送フック25にサブハーネス100の中間部101が引っかかった状態で、サブハーネス100が案内部材31に対して搬送方向に移動し、案内部材31に引っかかった状態が解除される。これにより、サブハーネス100は、搬送フック25に引っかかり、搬送装置2により搬送方向に移動される。なお、搬入駆動装置33は、搬送方向側端部の一組の移動機構32を下位置から上位置に移動させ、搬送方向側端部の一組の移動機構32と非搬送方向側において隣り合う一組の移動機構32を上位置から下位置に移動させる。これにより、搬送方向側端部の一組の移動機構32と非搬送方向側において隣り合う一組の移動機構32により移動が規制されていたサブハーネス100が搬送方向に移動し、搬送方向側端部の一組の移動機構32により移動が規制される。搬入駆動装置33は、上記動作を繰り返し、案内部材31において順番に並んでいる各サブハーネス100を搬送方向に移動させ、搬送方向側において隣り合う一組の移動機構32により移動を規制する。 Next, the operation of the sub-harness assembly system 1 in this embodiment will be described. First, a case where the sub-harness 100 is carried into the carrying device 2 by the carrying device 3 will be described. The worker 200 determines which assembly workbench 4A to 4E the specific transfer hook 25 corresponds to, and carries in the sub-harness 100 corresponding to the work performed by each assembly workbench 4A to 4E. Hook on the guide member 31 of. At this time, the moving mechanism 32 is located at the upper position and is not guided by the flat portion 31a of the guide member 31. Here, the plurality of sets of moving mechanisms 32 are driven by the carry-in drive device 33 so that the sub-harness 100 is located between the moving mechanisms 32 of each set. Therefore, the guide member 31 is in a state in which the sub-harnesses 100 hooked on the specific transport hook 25 are arranged in order in advance. Next, the carry-in drive device 33 moves a set of moving mechanisms 32 at the end on the transport direction side from the upper position to the lower position based on the position of the specific transport hook 25. As a result, the sub-harness 100 corresponding to the specific transport hook 25 whose movement is restricted is moved to the flat portion 31a by the set of movement mechanisms 32 at the end on the transport direction side, and moves to the carry-in position HI. At this time, the specific transport hook 25 has not moved to the carry-in position HI. Next, when the specific transport hook 25 moves in the transport direction and moves to the carry-in position HI, the tip portion 25a enters the lower side of the intermediate portion 101 of the sub-harness 100. Next, when the specific transport hook 25 further moves in the transport direction, the sub-harness 100 moves in the transport direction with respect to the guide member 31 in a state where the intermediate portion 101 of the sub-harness 100 is caught by the specific transport hook 25. , The state of being caught in the guide member 31 is released. As a result, the sub-harness 100 is caught by the transport hook 25 and is moved in the transport direction by the transport device 2. The carry-in drive device 33 moves a set of moving mechanisms 32 at the end in the transport direction from a lower position to an upper position, and is adjacent to a set of moving mechanisms 32 at the end in the transport direction on the non-transport direction side. A set of moving mechanisms 32 is moved from the upper position to the lower position. As a result, the sub-harness 100 whose movement is restricted by a set of moving mechanisms 32 at the end in the transport direction and a set of moving mechanisms 32 adjacent to each other on the non-transport direction side moves in the transport direction, and the end on the transport direction side. Movement is restricted by a set of moving mechanisms 32 of the unit. The carry-in drive device 33 repeats the above operation, moves each of the sub-harnesses 100 arranged in order in the guide member 31 in the transport direction, and regulates the movement by a set of moving mechanisms 32 adjacent to each other on the transport direction side.

次に、搬送装置2から組み立て作業台4にサブハーネス100を取り出す場合について説明する。取り出し駆動装置62は、取り出す予定のサブハーネス100が引っかかっている特定の搬送フック25の位置に基づいて、移動フック61を待機位置から取り出し位置まで回転させる。これにより、図5に示すように、待機位置に位置する突出部61bが軌道T2に沿って回転し、特定の搬送フック25に引っかかっているサブハーネス100の中間部101の下側に入り込む。次に、さらに、移動フック61が取り出し位置に向けて回転すると、移動フック61は、特定の搬送フック25が搬送方向に移動するよりも速く回転するので、サブハーネス100の中間部101が規制部61cと接触し、突出部61bに引っかかった状態で、サブハーネス100が搬送フック25に対して搬送方向に移動し、図6に示すように、搬送フック25に引っかかった状態が解除される。次に、さらに、移動フック61が取り出し位置に向けて回転すると、移動フック61は、図7に示すように、突出部61bにサブハーネス100が引っかかった状態で、取り出し位置まで回転する。これにより、サブハーネス100は、搬送装置2から取り出され、取り出し装置6により、組み立て作業台4まで移動される。 Next, a case where the sub-harness 100 is taken out from the transport device 2 to the assembly workbench 4 will be described. The take-out drive device 62 rotates the moving hook 61 from the standby position to the take-out position based on the position of the specific transfer hook 25 on which the sub-harness 100 to be taken out is hooked. As a result, as shown in FIG. 5, the protruding portion 61b located at the standby position rotates along the track T2 and enters the lower side of the intermediate portion 101 of the sub-harness 100 caught on the specific transport hook 25. Next, when the moving hook 61 further rotates toward the take-out position, the moving hook 61 rotates faster than the specific transport hook 25 moves in the transport direction, so that the intermediate portion 101 of the sub-harness 100 rotates as a restricting portion. The sub-harness 100 moves in the transport direction with respect to the transport hook 25 in a state of being in contact with the 61c and caught on the protruding portion 61b, and as shown in FIG. 6, the state of being caught on the transport hook 25 is released. Next, when the moving hook 61 further rotates toward the taking-out position, the moving hook 61 rotates to the taking-out position with the sub-harness 100 caught on the protrusion 61b as shown in FIG. 7. As a result, the sub-harness 100 is taken out from the transport device 2 and moved to the assembly workbench 4 by the take-out device 6.

次に、組み立て作業台4で作業が行われたサブハーネス100を搬送装置2に戻す場合について説明する。まず、作業員200は、組み立て作業台4で作業が行われたサブハーネス100を待機位置に位置する載置部材73に載置する。このとき、作業員200は、サブハーネス100の中間部101が一対の載置部材73に跨って引っかかるように、載置部材73に対してサブハーネス100を引っかける。次に、戻し駆動装置74は、戻す予定のサブハーネス100を引っかける特定の搬送フック25の位置に基づいて、載置部材73を待機位置から戻し位置まで移動させる。これにより、図8に示すように、待機位置に位置する載置部材73が幅方向のうち搬送装置2側に移動し、図9に示すように、載置部材73に引っかかっているサブハーネス100の中間部101が搬送方向において特定の搬送フック25と対向する。このとき、特定の搬送フック25は、載置部材73と幅方向において対向していないので、戻し位置における載置部材73に対して非搬送方向側に位置する。次に、特定の搬送フック25が搬送方向に移動すると、特定の搬送フック25は、載置部材73に引っかかっているサブハーネス100の中間部101の下側に入り込む。次に、さらに、特定の搬送フック25が搬送方向に移動すると、サブハーネス100の中間部101が特定の搬送フック25と接触し、特定の搬送フック25に引っかかった状態で、サブハーネス100が載置部材73に対して搬送方向に移動し、図10に示すように、載置部材73に引っかかった状態が解除される。これにより、サブハーネス100は、組み立て作業台4から、戻し装置7により、搬送装置2まで移動され、搬送装置2により再び搬送される。 Next, a case where the sub-harness 100 whose work has been performed on the assembly workbench 4 is returned to the transfer device 2 will be described. First, the worker 200 places the sub-harness 100, which has been worked on the assembly workbench 4, on the mounting member 73 located at the standby position. At this time, the worker 200 hooks the sub-harness 100 on the mounting member 73 so that the intermediate portion 101 of the sub-harness 100 is caught over the pair of mounting members 73. Next, the return drive device 74 moves the mounting member 73 from the standby position to the return position based on the position of the specific transfer hook 25 that hooks the sub-harness 100 to be returned. As a result, as shown in FIG. 8, the mounting member 73 located at the standby position moves to the transport device 2 side in the width direction, and as shown in FIG. 9, the sub-harness 100 is hooked on the mounting member 73. The intermediate portion 101 of the above faces a specific transport hook 25 in the transport direction. At this time, since the specific transport hook 25 does not face the mounting member 73 in the width direction, it is located on the non-transporting direction side with respect to the mounting member 73 at the return position. Next, when the specific transport hook 25 moves in the transport direction, the specific transport hook 25 enters the lower side of the intermediate portion 101 of the sub-harness 100 that is caught on the mounting member 73. Next, when the specific transfer hook 25 further moves in the transfer direction, the sub-harness 100 is mounted in a state where the intermediate portion 101 of the sub-harness 100 comes into contact with the specific transfer hook 25 and is caught by the specific transfer hook 25. It moves in the transport direction with respect to the mounting member 73, and as shown in FIG. 10, the state of being caught on the mounting member 73 is released. As a result, the sub-harness 100 is moved from the assembly workbench 4 to the transport device 2 by the return device 7, and is transported again by the transport device 2.

以上のように、本実施形態におけるサブハーネス組み立てシステム1は、案内部材31が上下方向から見た場合に、搬入位置HIにおけるサブハーネス100の中間部101が先端部25aの軌道に重なる位置であり、かつ、水平方向から見た場合に、搬入位置HIにおいて先端部25aの軌道よりも上側に位置するので、案内部材31により搬入位置HIにサブハーネス100が案内されると、搬送フック25の先端部25aが中間部101の下側に入り込み、搬送フック25が搬送方向に移動する動作に伴って、サブハーネス100の中間部101が搬送フック25に引っかかる。従って、搬送装置2に対して組み立て完成前のサブハーネス100を取り付けることが自動的に行われるので、サブハーネス100を作業員200が搬送装置2に取り付ける場合と比較して、サブハーネス100を搬送装置2に取り付ける作業を不要とすることができるので、作業効率を向上することができる。また、サブハーネス100は、中間部101が引っかかった状態で、搬送フック25により搬送方向に移動される。従って、サブハーネス100の一方の端部を把持して搬送する場合と比較して、搬送方向から見た場合に、上下方向における搬送領域を狭くすることができるので、サブハーネス組み立てシステム1の設置スペースを小さくすることができる。また、搬送装置2から組み立て作業台4にサブハーネス100を移動させる際、本実施形態では、取り出し装置6から組み立て作業台4にサブハーネス100を移動させる際、または、組み立て作業台4から搬送装置2にサブハーネス100を移動させる際、本実施形態では、組み立て作業台4から戻し装置7にサブハーネス100を移動させる際に、サブハーネス100のうち、引っかかっている中間部101が作業員200に対して一番近い部分となるので、作業員200が中間部101を把持するのみで容易に移動することができるので、作業容易性を向上することができる。 As described above, in the sub-harness assembly system 1 of the present embodiment, when the guide member 31 is viewed from the vertical direction, the intermediate portion 101 of the sub-harness 100 at the carry-in position HI is a position where the intermediate portion 101 of the sub-harness 100 overlaps the trajectory of the tip portion 25a. Moreover, when viewed from the horizontal direction, the sub-harness 100 is located above the track of the tip portion 25a in the carry-in position HI. Therefore, when the sub-harness 100 is guided to the carry-in position HI by the guide member 31, the tip of the transport hook 25 is guided. As the portion 25a enters the lower side of the intermediate portion 101 and the transport hook 25 moves in the transport direction, the intermediate portion 101 of the sub-harness 100 is caught by the transport hook 25. Therefore, since the sub-harness 100 before the assembly is completed is automatically attached to the transfer device 2, the sub-harness 100 is transferred as compared with the case where the worker 200 attaches the sub-harness 100 to the transfer device 2. Since the work of attaching to the device 2 can be eliminated, the work efficiency can be improved. Further, the sub-harness 100 is moved in the transport direction by the transport hook 25 with the intermediate portion 101 caught. Therefore, as compared with the case where one end of the sub-harness 100 is gripped and transported, the transport area in the vertical direction can be narrowed when viewed from the transport direction, so that the sub-harness assembly system 1 is installed. Space can be reduced. Further, when moving the sub-harness 100 from the transport device 2 to the assembly workbench 4, in the present embodiment, when moving the sub-harness 100 from the take-out device 6 to the assembly workbench 4, or when moving the sub-harness 100 from the assembly workbench 4. When moving the sub-harness 100 to 2, in the present embodiment, when the sub-harness 100 is moved from the assembly workbench 4 to the return device 7, the intermediate portion 101 of the sub-harness 100 that is caught is transferred to the worker 200. On the other hand, since it is the closest portion, the worker 200 can easily move by simply grasping the intermediate portion 101, so that the workability can be improved.

本実施形態におけるサブハーネス組み立てシステム1は、戻し装置7を備えるが、本発明はこれに限定されるものではなく、戻し装置7がなくてもよい。この場合は、組み立て作業台4で作業が行われたサブハーネス100を搬送装置2に戻すことなく、作業員200より完成後のサブハーネス100を収集するBOXに入れたり、他の工程に搬入したりすることとなる。 The sub-harness assembly system 1 in the present embodiment includes a return device 7, but the present invention is not limited to this, and the return device 7 may be omitted. In this case, the sub-harness 100 worked on the assembly workbench 4 is not returned to the transfer device 2, but is put into a BOX for collecting the completed sub-harness 100 from the worker 200, or carried into another process. Will be.

なお、本実施形態におけるサブハーネス組み立てシステム1は、完成前のサブハーネス100を対象としたがこれに限定されるものではなく、完成後のサブハーネスや複数のサブハーネスが集合したワイヤハーネスに用いてもよい。 The sub-harness assembly system 1 in the present embodiment is intended for the sub-harness 100 before completion, but is not limited to this, and is used for a sub-harness after completion or a wire harness in which a plurality of sub-harnesses are assembled. You may.

1 サブハーネス組み立てシステム
2 搬送装置
21,22 ローラ
23 無端連鎖部材
24 搬送駆動装置
25 搬送フック
25a 先端部
3 搬入装置
31 案内部材
32 移動機構
33 搬入駆動装置
4,4A~4E 組み立て作業台
5 制御装置
6 取り出し装置
61 移動フック
62 取り出し駆動装置
7 戻し装置
71 基台
72 固定部材
73 載置部材
74 戻し駆動装置
100 サブハーネス
101 中間部
200 作業員
T1~T3 軌道
1 Sub-harness assembly system 2 Transport device 21, 22 Roller 23 Endless chain member 24 Transport drive device 25 Transport hook 25a Tip 3 Carry-in device 31 Guide member 32 Movement mechanism 33 Carry-in drive device 4, 4A-4E Assembly workbench 5 Control device 6 Extraction device 61 Moving hook 62 Extraction drive device 7 Return device 71 Base 72 Fixing member 73 Mounting member 74 Return drive device 100 Sub-harness 101 Intermediate part 200 Worker T1 to T3 Track

Claims (1)

組み立て完成前のサブハーネスの搬送方向において離間して配置され、回転軸が平行である少なくとも2つのローラと、
2つの前記ローラに巻きかけられる無端連鎖部材と、
2つの前記ローラのうち、少なくとも一方を回転させる搬送駆動装置と、
前記無端連鎖部材に対して等間隔に取り付けられ、前記無端連鎖部材に取り付けられたうち、前記無端連鎖部材の下側に位置するものが搬送方向に移動し、先端部が搬送方向に突出する複数の搬送フックと、
を有する搬送装置と、
前記搬送装置に対して、前記搬送方向と直交する方向に1以上設けられる組み立て作業台と、
前記サブハーネスを前記搬送フックに引っかける搬入位置まで案内する案内部材と、
前記案内部材に引っかかっている前記サブハーネスを前記搬入位置まで移動させる移動機構と、
前記無端連鎖部材の移動に同期して、前記移動機構を駆動する搬入駆動装置と、
を有する搬入装置と、
を備え、
前記案内部材は、上下方向から見た場合に、前記搬入位置における前記サブハーネスの中間部が前記先端部の軌道に重なる位置であり、かつ、水平方向から見た場合に、前記搬入位置において前記先端部の軌道よりも上側に位置する、
ことを特徴とするサブハーネス組み立てシステム。
At least two rollers that are spaced apart in the transport direction of the sub-harness before assembly and whose axes of rotation are parallel,
An endless chain member wound around the two rollers,
A transport drive device that rotates at least one of the two rollers,
A plurality of those attached to the endless chain member at equal intervals and attached to the endless chain member, those located below the endless chain member move in the transport direction, and the tip portion protrudes in the transport direction. Transport hook and
With a transport device,
An assembly workbench provided with respect to the transport device in a direction orthogonal to the transport direction, and an assembly workbench.
A guide member that guides the sub-harness to a carry-in position where the sub-harness is hooked on the transport hook, and
A moving mechanism that moves the sub-harness caught on the guide member to the carry-in position, and
A carry-in drive device that drives the movement mechanism in synchronization with the movement of the endless chain member,
With a carry-in device,
Equipped with
The guide member is at a position where the intermediate portion of the sub-harness at the carry-in position overlaps the trajectory of the tip portion when viewed from the vertical direction, and when viewed from the horizontal direction, the guide member is said at the carry-in position. Located above the orbit of the tip,
A sub-harness assembly system featuring that.
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