JP7016270B2 - 送電システムおよび送電方法 - Google Patents
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Description
(第1の実施形態)
まず、第1の実施形態について説明する。図1は、本実施形態に係る送電システム1の概略を示す説明図である。送電システム1は、非接触で送電対象機器に電力を送電する非接触給電システムである。非接触給電は、非接触充電、非接触送電、ワイヤレス給電、ワイヤレス充電、又はワイヤレス送電とも呼ばれる。
次に、本実施形態に係る送電システム1の機能構成例について説明する。
図4は、本実施形態に係る送電システム1の機能構成例を示すブロック図である。図4に示す中継器20の個数は1個であるが、複数の中継器20の機能構成は互いに同様である。
通信部110は、接続を確立した他の機器との間で各種の情報を送受信する。
通信部110は、送電対象外とするNFCカード40の検出の有無を示す検出情報を各中継器20から受信するとき、受信した検出情報を送電制御部114に出力する。
通信部110は、送電制御部114から送電の要否を示す送電制御信号が入力されるとき、入力された送電制御信号を制御対象となる中継器20に送信する。
通信部110は、送電対象とする受電器30から充電制御信号を受信するとき、受信した充電制御信号を送電制御部114に出力する。充電制御信号は、充電の開始又は終了を指示する制御信号である。
なお、NFCコイルとして送電コイル102が用いられてもよい。その場合には、NFC検出部112は、専用のNFCコイルを備えず、省略されてもよい。
送電制御部114は、更新後の検出フラグが検出を示すとき、送電停止(OFF)を示す送電制御信号を、当該検出フラグが対応する中継器20に通信部110を介して送信する。更新後の検出フラグが不検出を示すとき、送電実行(ON)を示す送電制御信号を、当該検出フラグが対応する中継器20に通信部110を介して送信する。
送電制御部114は、受電器30から充電停止を示す充電制御情報が入力されるとき、送電停止(OFF)を示す送電制御信号をスイッチ部104に出力する。これにより、自器もしくは中継器からの受電器30への送電が停止される。また、送電制御部114は、通信部110から受電器30を示す通信機器情報が所定時間(例えば、5~30秒)以上入力されないとき、受電器30との接続が断たれたと判定し、送電停止(OFF)を示す送電制御信号をスイッチ部104に出力してもよい。これにより、受電器30への送電が停止される。
送電コイル202、スイッチ部204、コンデンサ206、通信部210、NFC検出部212の構成は、特に断らない限り、送電器10の送電コイル102、スイッチ部104、コンデンサ106、通信部110、NFC検出部112の構成とそれぞれ同様である。
NFC検出部212は、自部によるNFCカード40の検出の有無を示す検出情報を、通信部210を介して送電器10に送信する。
スイッチ部204は、送電器10から通信部210を介して送電停止(OFF)を示す送電制御信号を受信するとき、自部の端子を開放した状態(OFF状態)とし、送電コイル202からの送電を停止させる。
スイッチ部204は、送電器10から通信部210を介して送電実行(ON)を示す送電制御信号を受信するとき、自部の端子を短絡した状態(ON状態)とし、送電コイル202からの送電を実行させる。
また、電源108(図2)は、1個の給電器(即ち、送電器10)の共振回路(図2)に固定されず、NFCカード40を検出していない中継器20のいずれかの共振回路(図3)に接続され、その中継器20から送電を行うようにしてもよい。例えば、送電器10の送電制御部114は、自器の検出フラグが検出を示すとき、検出フラグが不検出を示す中継器20のうち、自器から最も近接した中継器20を接続先の給電器として選択する。送電制御部114は、自器のスイッチ部104とコンデンサ106を短絡し、接続先の給電器のスイッチ部204とコンデンサ206の間に電源108を接続させ、接続先の給電器を送電器として機能させる。
送電器10の送電制御部114は、自器の検出フラグも接続先の給電器の検出フラグも、検出を示すとき、その時点で検出フラグが不検出を示す中継器20のうち、自器から最も近接した中継器20を新たな接続先の給電器として選択する。そして、送電器10の送電制御部114は、新たな接続先の給電器のスイッチ部204とコンデンサ206の間に電源108を接続し、その給電器を送電器として機能させる。また、送電器10の送電制御部114は、それまでの接続先の給電器のスイッチ部204とコンデンサ206を短絡させる。
図5は、本実施形態に係る受電器30の機能構成例を示すブロック図である。
受電器30は、受電コイル302、通信部310、受電処理部312、受電制御部314、二次電池316、及び負荷部318を含んで構成される。
通信部310は、無線信号を送受信するためのアンテナとして、受電コイル302を用いてもよいし、専用の別個のアンテナを用いてもよい。
負荷部318は、二次電池316から供給される電力を消費する。負荷部318は、例えば、受電器30が備える各種の機能(例えば、通信、演算、音声や映像などの提示など)を奏する機能部である。
図6は、本実施形態に係るNFCカード40の機能構成例を示すブロック図である。
NFCカード40は、NFCコイル402、NFC回路404及び記憶部406を含んで構成される。NFCコイル402、NFC回路404及び記憶部406は、例えば、樹脂材料などの基材に埋め込まれたアンテナとパッシブタイプのIC(Integrated Circuit)チップとして構成される。NFCカードは、例えば、交通機関等の運賃など、各種のサービスや商品の対価の支払いや、その支払いに充当する資金の登録に用いられる交通系カードである。
この共振回路の共振周波数が、送電器10のNFC検出部112、中継器20のNFC検出部212の共振回路の共振周波数とそれぞれ等しくなるように、NFCコイル402のインダクタンスと、コンデンサの容量が予め設定されてもよい。
NFCコイル402は、NFCカード40が他のNFC端末(図示せず)との間でNFC通信を行う際のアンテナとして機能する。NFCコイル402は、その周囲の電磁波により誘導電流を発生する。NFCコイル402は、NFC回路404からの信号の供給に応じて、供給される信号に応じた電磁波を発生する。
NFC回路404は、リード(read)要求を搬送する電磁波を受信する場合、記憶部406からリード要求で指示された情報を読み出し、読み出した情報を搬送する信号をNFCコイル402に供給し、その信号を送信させる。
記憶部406は、NFC回路404において実行される処理を示す命令を記述したプログラムや、カードID、各種の情報、例えば、チャージ金額(入金金額)等がエンコードされ記憶される。
次に、本実施形態に係る送電器10の動作例について説明する。
図7は、本実施形態に係る送電器10の動作例を示すフローチャートである。
図7に示す処理は、送電器10への電力の供給が開始(電源ON)されるときに開始される。
(ステップS104)送電制御部114は、いずれかの中継器20からNFCカード40の検出又は不検出(除去)を示す検出情報が通知されたか否かを判定する。通知された場合(ステップS104 YES)、送電制御部114は、ステップS106の処理に進む。通知されない場合(ステップS104 NO)、送電制御部114は、ステップS108の処理に進む。
その後、ステップS108の処理に進む。
(ステップS110)送電制御部114は、通信部110もしくはいずれかの中継器20の通信部210が受電器30を検出したか否かを判定する。受電器30を検出するとき(ステップS110 YES)、ステップS112の処理に進む。受電器30を検出しないとき(ステップS110 NO)、ステップS104の処理に進む。
(ステップS114)送電制御部114は、送電停止の要否を判定する。送電制御部114は、受電器30から送電停止(OFF)を示す送電制御信号を受信するとき、送電停止と判定する。送電制御部114は、通信部110が受電器30を検出していない時間が所定時間以上継続するとき、送電停止と判定する。送電停止と判定するとき(ステップS114 YES)、送電制御部114は、送電停止(OFF)を示す送電制御信号をスイッチ部104に出力し、送電コイル102からの送電を停止させる。また、送電制御部114は、通信部110を介して送電停止(OFF)を示す送電制御信号を各中継器20に通知して送電を停止させてもよい。その後、図7に示す処理を終了する。送電停止と判定しないとき(ステップS114 NO)、ステップS104の処理に進む。
図8は、本実施形態に係る中継器20の動作例を示すフローチャートである。
図8に示す処理は、中継器20に対して送電実行(ON)を示す送電制御信号が送信されるときに開始される。
(ステップS204)通信部210は、送電器10から送電制御信号を受信する。通信部210が、送電停止(OFF)を示す送電制御信号を受信する場合(ステップS204 YES)、ステップS206の処理に進む。通信部210が、送電停止(OFF)を示す送電制御信号を受信しない場合(ステップS204 NO)、ステップS208の処理に進む。
(ステップS208)NFC検出部212は、自器から所定範囲内の検出領域からNFCカード40の検出を試みる。NFC検出部212がNFCカード40を検出するとき(ステップS208 YES)、ステップS210の処理に進む。NFC検出部212がNFCカード40を検出しないとき(ステップS208 NO)、ステップS212の処理に進む。
(ステップS212)NFC検出部212は、NFCカード40の不検出(もしくは検出領域からの除去)を示す検出情報を、通信部210を介して送電器10に送信(通知)する。その後、ステップS214の処理に進む。
(ステップS214)通信部210は、受電器30の検出を試みる。通信部210は、受電器30を検出するとき(ステップS214 YES)、ステップS216の処理に進む。通信部210は、受電器30を検出しないとき(ステップS214 NO)、ステップS204の処理に進む。
(ステップS218)通信部210は、送電器10から送電停止(OFF)を示す送電制御信号を受信するとき、送電停止と判定する。送電停止と判定するとき(ステップS218 YES)、図8に示す処理を終了する。送電停止と判定しないとき(ステップS218 NO)、ステップS204の処理に進む。
図8の処理の終了後、図7の処理の終了前に、NFCカード40が除去されたことをNFC検出部212が検出した場合、通信部210は送電器10にNFCカード40の除去を示す検出情報を通知してもよい。このとき、送電器10は、上記のステップS104、ステップS106に記載したように、中継器20からのNFCカード40の除去を示す検出情報の受信に応じて送電実行(ON)を示す送電制御信号を中継器20に送信する。中継器20は、送電器10から送電実行(ON)を示す送電制御信号を受信した後、図8に示す処理をステップS202から再開してもよい。
この場合において、中継器20はNFCカード40の再検出を指示するための操作部(例えば、ボタン)と、中継器20の表面から物体の除去を検出するための検出デバイス(例えば、重量センサ、赤外線センサ、カメラ等)のいずれか又は両方をさらに備えてもよい。ユーザが操作部を操作するとき、または検出デバイスが物体の除去を検出するとき、中継器20のNFC検出部212は、NFCカード40の再検出を行うことができる。このような構成により、中継器20からの送電が再開できるようになる。
また、この場合において、送電器10が図7に示す処理を終了した後であれば、NFCカード40の破損のリスクはなくなる。そのため、その時点において、送電器10の送電制御部114は、中継器20のスイッチ部204を、端子を短絡した状態(ON状態)に設定してもよい。その時点で、中継器20のNFC検出部212がNFCカード40を検出しないとき、NFCカード40の不検出(もしくは検出領域からの除去)を示す検出情報を、通信部210を介して送電器に送信(通知)してもよい。その後、送電器10のNFC検出部112がNFCカード40を検出したとき、NFCカード40が中継器の送電範囲から除去されていれば、その中継器20は送電を行うことができる。
図9は、本実施形態に係る受電器30の動作例を示すフローチャートである。
図9に示す処理は、受電器30を送電システム1上に設置又は送電可能領域内に接近させたときに開始される。
(ステップS302)受電制御部314は、送電システム1から受電される電力を検出し、かつ、二次電池316の起電力が所定の起電力未満であるか否かを判定する。電力が検出され、かつ二次電池316の所定の起電力未満であるとき(ステップS302 YES)、ステップS304の処理に進み、動作モードを充電モードに設定する。送電システム1から受電される電力が検出されない、又は、二次電池316の起電力が所定の起電力以上であるとき(ステップS302 NO)、ステップS302の処理を所定時間後に繰り返す。
(ステップS306)受電制御部314は、ユーザの操作に応じて動作終了が指示されるとき、もしくは、二次電池316の起電力が所定の起電力以上であるとき充電終了と判定し(ステップS306 YES)、動作モードを非充電モードに設定する。そして、受電制御部314は、送電器10から受電処理部312を介して供給される電力の二次電池316への充電を終了する。その後、図9に示す処理を終了する。充電終了と判定しないとき(ステップS306 NO)、ステップS302の処理に進む。
この構成により、対象外物体を検出しない給電器からは送電される電力を送電する送信波が放射され、対象外物体を検出した検出部から送電される電力を伴う送信波が放射されない。そのため、電源から供給される電力は、対象外物体を検出しない給電器を経由し、対象外物体を検出した給電器を回避して送電対象とする対象機器(例えば、受電器30)に送電される。従って、対象機器への送電を極力停止させずに、送信波による電力の受電による対象外物体の破損又は損傷を防止することができる。
この構成により、送電器は、送電システム1全体の送電の要否と、給電器個別の送電の要否の制御を一括することができる。
次に、第2の実施形態について説明する。以下の説明は、第1の実施形態との差異点を主とし、第1の実施形態と同様の構成もしくは処理について同一の符号を付し、その説明を援用する。
図11は、本実施形態に係る送電システム1の機能構成例を示すブロック図である。
送電システム1では、各給電器が、自器の検出部がNFCカード40を検出するとき、自器の送電部に送電を停止させることを特徴とする。
送電器10は、送電コイル102、スイッチ部104、コンデンサ106(図2)及び電源108(図2)の他、通信部110、及びNFC検出部112を含んで構成される。本実施形態に係る送電器10の構成は、第1の実施形態に係る送電器10から送電制御部114(図2)が省略された構成に相当する。
NFC検出部112は、NFCカード40の検出の有無を示す検出情報をスイッチ部104に出力する。
スイッチ部104は、通信部110から受電器30を示す通信機器情報が入力され、かつ、NFC検出部112からNFCカード40の不検出を示す検出情報が入力されるとき、自部の端子を短絡した状態(ON状態)とする。これにより、送電コイル102からの受電器30への送電が開始される。
(a)受電器30から通信部110を介して充電停止を示す充電制御情報を受信するとき。
(b)通信部110から受電器30を示す通信機器情報が所定時間(例えば、5~30秒以上)入力されないとき。
(c)NFC検出部112からNFCカード40の検出を示す検出情報が入力されるとき。
スイッチ部204は、NFC検出部212からNFCカード40の検出を示す検出情報が入力されるとき、端子を開放した状態(OFF状態)とし、送電コイル202からの送電を停止する。
スイッチ部204は、NFC検出部212からNFCカード40の不検出を示す検出情報が入力されるとき、端子を短絡した状態(ON状態)とし、送電コイル202からの送電を実行させる。
次に、本実施形態に係る送電器10の動作例について説明する。
図12は、本実施形態に係る送電器10の動作例を示すフローチャートである。
図12に示す処理は、送電器10への電力の供給が開始(電源ON)されるときに開始される。
図13は、本実施形態に係る中継器20の動作例を示すフローチャートである。
図13に示す処理は、中継器20への電力の供給が開始(電源ON)されるときに開始される。
(ステップS508)NFC検出部212は、自器から所定範囲内の検出領域からNFCカード40の検出を試みる。NFC検出部212がNFCカード40を検出するとき(ステップS508 YES)、NFCカード40の検出を示す検出情報をスイッチ部204に出力し、ステップS510の処理に進む。NFC検出部212がNFCカード40を検出しないとき(ステップS508 NO)、ステップS514の処理に進む。
(ステップS522)スイッチ部204は、検出領域からNFCカード40が除去されたか否かを判定する。スイッチ部204は、例えば、NFCカード40の検出を示す検出情報の入力後にNFCカード40の不検出を示す検出情報がNFC検出部212から入力されるとき、NFCカード40が除去されたと判定することができる。NFCカード40が除去されたと判定するとき(ステップS522 YES)、ステップS524の処理に進む。NFCカード40が除去されたと判定されないとき(ステップS522 NO)、所定時間後にステップS522の処理を繰り返す。
(ステップS514)通信部210は、受電器30の検出を試みる。通信部210は、受電器30を検出するとき(ステップS514 YES)、ステップS516の処理に進む。
通信部210は、受電器30を検出しないとき(ステップS514 NO)、ステップS508の処理に進む。
(ステップS518)スイッチ部204は、送電停止の要否を制御する。スイッチ部204は、受電器30から送電停止(OFF)を示す送電制御信号を受信するとき、送電停止と判定する。送電停止と判定するとき(ステップS518 YES)、図13に示す処理を終了する。送電停止と判定しないとき(ステップS518 NO)、ステップS508の処理に進む。
この構成によれば、個々の給電器における対象外物体の検出の有無により、その給電器のスイッチ部の状態を制御し、送電を実行するか否かを制御することができる。対象外物体の検出情報の送信、スイッチ部の制御情報の受信に係る処理を必要としないため、処理に係るシステム規模、給電器間の通信リソースを低減することができる。
次に、第3の実施形態について説明する。以下の説明は、第2の実施形態との差異点を主とし、第1、第2の実施形態と同様の構成もしくは処理について同一の符号を付し、その説明を援用する。
図14は、本実施形態に係る送電システム1の機能構成例を示すブロック図である。
本実施形態に係る送電器10は、NFC検出部112に代えて異物検出部122を備え
中継器20は、NFC検出部212に代えて異物検出部222を備えることを特徴とする。
異物検出部122は、異物の検出の有無を示す検出情報をスイッチ部104に出力する。
スイッチ部104は、上記の(a)、(b)及び次の(c’)のいずれかの場合、自部の端子を開放した状態(OFF状態)とする。これにより、送電コイル102からの受電器30への送電が停止する。
(c’)異物検出部122から異物の検出を示す検出情報が入力されるとき。
スイッチ部204は、異物検出部222からNFCカード40の検出を示す検出情報が入力されるとき、端子を絶縁した状態(OFF状態)とし、送電コイル202からの送電を停止する。
スイッチ部204は、異物検出部222からNFCカード40の不検出を示す検出情報が入力されるとき、端子を短絡した状態(ON状態)とし、送電コイル202からの送電を実行させる。
図15は、本実施形態に係る中継器20の動作例を示すフローチャートである。
図15に示す処理は、中継器20への電力の供給が開始(電源ON)されるときに開始される。なお、ステップS602、S614-S618、S624の処理は、ステップS502、S514-S518、S524の処理と同様であるため、その説明を援用する。
(ステップS610)スイッチ部204は、自部の端子を開放した状態(OFF状態)に設定する。その後、ステップS622の処理に進む。
(ステップS622)スイッチ部204は、検出領域から異物が除去されたか否かを判定する。スイッチ部204は、例えば、異物の検出を示す検出情報の入力後に異物の不検出を示す検出情報が異物検出部222から入力されるとき、異物が除去されたと判定することができる。異物が除去されたと判定するとき(ステップS622 YES)、ステップS624の処理に進む。異物が除去されたと判定されないとき(ステップS622 NO)、所定時間後にステップS622の処理を繰り返す。
この構成により、対象外物体を検出した検出部を備える給電器からの送電に係る送信波の送信が停止されるため、対象外物体における電磁誘導の発生が回避される。そのため、
送電対象となる対象機器への有効な送電が実現する。より具体的には、送電効率の低下、
対象機器の過熱もしくは他の機器の破損、対象外機器の受電による破損、などが回避される。
次に、第4の実施形態について説明する。以下の説明は、第3の実施形態との差異点を主とし、第1の実施形態-第3の実施形態と同様の構成もしくは処理について同一の符号を付し、その説明を援用する。
図16は、本実施形態に係る送電システム1の機能構成例を示すブロック図である。
本実施形態に係る送電器10は、さらに異物通知部124を備え、中継器20は、さらに異物通知部224を備えることを特徴とする。
異物通知部124は、異物検出部122から異物の検出を示す検出情報が入力されるとき、その異物の検出を通知し、異物の不検出を示す検出情報が入力されるとき、その通知を停止する。通知とは、ユーザに対して認知できるようにその検出を示す情報を提示することを意味する。異物通知部124は、送電器10は、例えば、LED(Light Emitting Diode)ランプ(図示せず)を含んで構成される。LEDランプは、送電器10の表面に配置される。異物通知部124は、異物の検出を示す検出情報が入力されるとき発光し、異物の不検出を示す検出情報が入力されるとき発光を停止する。従って、発光により、送電器10の周辺における検出領域内における異物の検出がユーザに通知される。
異物通知部224の構成は、送電器10の異物通知部124の構成と同様である。異物通知部224は、異物検出部222から異物の検出を示す検出情報が入力されるとき、その異物の検出を通知し、異物の不検出を示す検出情報が入力されるとき、その通知を行わない。異物通知部224の構成は、送電器10の異物通知部124と同様であればよい。従って、発光により、中継器20の周辺における検出領域内における異物の検出がユーザに通知される。
この構成により、周囲の検出可能領域内において対象外物体を検出した給電器から、対象外物体の検出が通知される。そのため、ユーザは、対象外物体の存在と位置を認識することができる。例えば、図17に示すように中継器20-2,3上にNFCカード40が検出されるとき、異物通知部224をなすLEDランプが発光する。このとき、ユーザは中継器20-2,3において異物としてNFCカード40の存在に気づくことができる。よって、対象外物体の除去により送電システム1からの有効な送信が促される。
「指定外の機器や金属製品をパネルから除けて下さい」
文字列を表示するために、異物検出部122は、例えば、送電器10の表面に液晶パネルを備える。異物通知部124は、異物の検出を示す検出情報が入力されるとき液晶パネルにその文字列を表示させ、異物の不検出を示す検出情報が入力されるときその文字列の表示を停止させる。
以上、図面を参照してこの発明の実施形態について説明してきたが、具体的な構成は上述のものに限られることはなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲内において様々な設計変更等をすることが可能である。
例えば、第1の実施形態もしくは第2の実施形態に係る送電器10、中継器20は、それぞれ異物通知部124、224を備えてもよい。その場合、異物通知部124、224は、NFC検出部112、212によるNFCカード40を異物とする通知を行う。
また、第1の実施形態もしくは第2の実施形態に係るNFC検出部112、212は、対象外物体としてNFCカード40に限らず、NFC回路を備える機器を検出してもよい。
また、上述の送電器10は、外部から供給された電力を送電してもよい。その場合、送電器10は、電源108を省略してもよい。
(1)複数の給電器を備え、前記給電器のそれぞれは、所定領域において電力を送信波で送電する送電部と、前記所定領域において送電の対象外である対象外物体を検出する検出部と、を備え、前記複数の給電器のうち少なくとも1つの給電器は、他の機器と無線で通信する通信部と、送電制御部と、を備え、前記送電制御部は、前記通信部が送電対象とする対象機器を検出するとき、前記検出部が前記対象外物体を検出した給電器の送電部に送電させず、前記検出部が前記対象外物体を検出しない給電器の送電部に送電させる送電システム。
Claims (10)
- 平面上に配列された複数の給電器を備え、
前記複数の給電器の1つは、電源から供給される電力を送電する送電器であり、
前記送電器以外の給電器は、前記送電器から直接または間接的に受電した電力を送電する中継器であり、
前記給電器のそれぞれは、
所定領域において電力を送信波で送電する送電部と、
前記所定領域において送電の対象外である対象外物体を検出する検出部と、を備え
前記複数の給電器のうち少なくとも1つの給電器は、
他の機器と無線で通信する通信部と、
送電制御部と、を備え、
前記送電制御部は、
前記通信部が送電対象とする対象機器を検出するとき、
前記検出部が前記対象外物体を検出した給電器の送電部に送電させず、
前記検出部が前記対象外物体を検出しない給電器の送電部に送電させ、
前記給電器の検出部が前記対象外物体を検出するとき、
前記対象外物体を検出する給電器に最も近接し、かつ、前記対象外物体を検出しない中継器を送電させる給電器として選択する
送電システム。 - 前記給電器のそれぞれの検出部は、
前記対象外物体を検出するとき、当該検出の情報を前記送電制御部に通知し、
前記送電制御部は、
前記検出の情報を参照して、前記対象外物体を検出した給電器に送電を停止させる
請求項1に記載の送電システム。 - 前記給電器のそれぞれは、
自器の検出部が前記対象外物体を検出するとき、自器の送電部に送電を停止させるスイッチ部を備える
請求項1に記載の送電システム。 - 前記通信部は、
前記他の機器から受信した機器情報を参照して、前記他の機器を前記対象機器として検出する
請求項1から請求項3のいずれか一項に記載の送電システム。 - 前記検出部は、
所定の近接通信に係る周波数の電磁波に基づいて前記対象外物体を検出する
請求項4に記載の送電システム。 - 前記検出部は、
前記送電部のインピーダンス変化に基づいて前記対象外物体を検出する
請求項4又は請求項5に記載の送電システム。 - 前記検出部は、
送電時における温度上昇に基づいて前記対象外物体を検出する
請求項4又は請求項5に記載の送電システム。 - 前記給電器のそれぞれが1つの平面において2以上の行と2以上の列に配列されてなる
請求項1から請求項7のいずれか一項に記載の送電システム。 - 前記給電器のそれぞれは、
前記検出部が前記対象外物体を検出するとき、当該検出を通知する通知部を備える
請求項1から請求項8のいずれか一項に記載の送電システム。 - 平面上に配列された複数の給電器を備え、
前記複数の給電器の1つは、電源から供給される電力を送電する送電器であり、
前記送電器以外の給電器は、前記送電器から直接または間接的に受電した電力を送電する中継器であり、
前記給電器のそれぞれは、
所定領域において電力を送信波で送電する送電部と、
前記所定領域において送電の対象外である対象外物体を検出する検出部と、を備え
前記複数の給電器のうち少なくとも1つの給電器は、
他の機器と無線で通信する通信部と、
を備える送電システムの送電方法であって、
前記通信部が送電対象とする対象機器を検出するとき、
前記検出部が前記対象外物体を検出した給電器の送電部に送電させず、
前記検出部が前記対象外物体を検出しない給電器の送電部に送電させ、
前記給電器の検出部が前記対象外物体を検出するとき、
前記対象外物体を検出する給電器に最も近接し、かつ、前記対象外物体を検出しない中継器を送電させる給電器として選択する送電制御ステップと、
を有する送電方法。
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