JP7013712B2 - Data processing device and data processing method - Google Patents

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Description

この明細書による開示は、データサンプルを転送又は保全するデータ処理の技術に関する。 Disclosures herein relate to data processing techniques for transferring or preserving data samples.

従来、例えば特許文献1には、データの転送等を行う装置の一種として、移動通信システムに用いられるコアネットワーク装置が開示されている。このコアネットワーク装置は、自装置のリソース利用率が低下した場合に、移動端末に通信の利用を促す利用促進メッセージを送信する。その結果、動的にユーザに利用を促して利用率を上げることができ、リソース側の利用率の最適化が図られる。 Conventionally, for example, Patent Document 1 discloses a core network device used in a mobile communication system as a kind of device for transferring data and the like. This core network device sends a usage promotion message to the mobile terminal to encourage the use of communication when the resource utilization rate of the own device decreases. As a result, it is possible to dynamically encourage the user to use it and increase the usage rate, and the utilization rate on the resource side can be optimized.

特許第5692384号公報Japanese Patent No. 5692384

しかし、特許文献1に開示の技術では、リソース側の利用率は最適化され得るものの、転送されるデータの価値は、何ら定義されていなかった。そのため、データ処理のリソースが限られている場合に、データの優先度が適切に定義されないことに起因し、多用途等で利用可能な価値の高いデータであっても、転送又は保存の対象から外れる場合が想定され得た。 However, in the technique disclosed in Patent Document 1, although the utilization rate on the resource side can be optimized, the value of the transferred data is not defined at all. Therefore, when data processing resources are limited, data priorities are not properly defined, and even high-value data that can be used for various purposes can be transferred or stored. It could have been expected that it would come off.

本開示は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、データの価値が最大化されるようにしつつ、データ処理のリソースを効率的に利用可能なデータ処理の技術を提供することにある。 The present disclosure has been made in view of the above problems, the purpose of which is to provide data processing technology that can efficiently utilize data processing resources while maximizing the value of data. There is something in it.

上記目的を達成するため、開示された第一の態様は、データサンプルを転送又は保全するデータ処理装置であって、データサンプルのデータ種別データサンプルの利用形態に係る一つ以上の属性種別と値との対で定義された利用属性情報と、に基づき、データサンプルの価値指標を定義可能な情報を含むデータ価値テーブルを管理するテーブル管理部(23)と、特定のデータ種別に属し利用属性情報が紐付けられたデータサンプルの価値指標をデータ価値テーブルに基づき定義し、価値指標を用いてデータサンプルの転送又は保全の優先度を設定する優先度設定部(25)と、を備え、属性種別には、データサンプルを利用するユーザの識別情報、又はユーザの区分が含まれるデータ処理装置とされる。
また、開示された第二の態様は、データサンプルを転送又は保全するデータ処理装置であって、データサンプルのデータ種別と、データサンプルの利用形態に係る一つ以上の属性種別と値との対で定義された利用属性情報と、に基づき、データサンプルの価値指標を定義可能な情報を含むデータ価値テーブルを管理するテーブル管理部(23)と、特定のデータ種別に属し利用属性情報が紐付けられたデータサンプルの価値指標をデータ価値テーブルに基づき定義し、価値指標を用いてデータサンプルの転送又は保全の優先度を設定する優先度設定部(25)と、を備え、優先度設定部は、個々の利用属性情報に合致するユーザの数に応じて、利用属性情報毎に定義する価値指標を変更するデータ処理装置とされる。
また、開示された第三の態様は、データサンプルを転送又は保全するデータ処理装置であって、データサンプルのデータ種別と、データサンプルの利用形態に係る一つ以上の属性種別と値との対で定義された利用属性情報と、に基づき、データサンプルの価値指標を定義可能な情報を含むデータ価値テーブルを管理するテーブル管理部(23)と、特定のデータ種別に属し利用属性情報が紐付けられたデータサンプルの価値指標をデータ価値テーブルに基づき定義し、価値指標を用いてデータサンプルの転送又は保全の優先度を設定する優先度設定部(25)と、を備え、データ価値テーブルは、一つの利用属性情報における価値指標を、データ処理装置の状態を示す状態情報と対応付けて定義可能なデータ価値マップを含み、優先度設定部は、データサンプルを取得したときの状態情報をデータ価値マップに適用することにより、データサンプルの価値指標を導出するデータ処理装置とされる。
また、開示された第四の態様は、データサンプルを転送又は保全するデータ処理装置であって、データサンプルのデータ種別と、データサンプルの利用形態に係る一つ以上の属性種別と値との対で定義された利用属性情報と、に基づき、データサンプルの価値指標を定義可能な情報を含むデータ価値テーブルを管理するテーブル管理部(23)と、特定のデータ種別に属し利用属性情報が紐付けられたデータサンプルの価値指標をデータ価値テーブルに基づき定義し、価値指標を用いてデータサンプルの転送又は保全の優先度を設定する優先度設定部(25)と、価値指標に影響するイベントの発生情報を取得するイベント情報取得部(22)と、を備えるデータ処理装置とされる。
また、開示された第五の態様は、サーバ(10b)と通信可能な移動端末(100)であり、データサンプルを転送又は保全するデータ処理装置であって、データサンプルのデータ種別と、データサンプルの利用形態に係る一つ以上の属性種別と値との対で定義された利用属性情報と、に基づき、データサンプルの価値指標を定義可能な情報を含むデータ価値テーブルを管理するテーブル管理部(23)と、特定のデータ種別に属し利用属性情報が紐付けられたデータサンプルの価値指標をデータ価値テーブルに基づき定義し、価値指標を用いてデータサンプルの転送又は保全の優先度を設定する優先度設定部(25)と、移動端末の移動履歴及び移動端末の予測移動経路の少なくとも一方をサーバに送信する送信部(30)と、を備え、テーブル管理部は、送信部から送信される移動履歴又は予測移動経路で取得されるデータサンプルの価値指標を定義可能なデータ価値テーブルを、多数のデータ価値テーブルを配信可能に記憶したサーバから取得するデータ処理装置とされる。
また、開示された第六の態様は、データサンプルを転送又は保全するデータ処理装置であって、データサンプルのデータ種別と、データサンプルの利用形態に係る一つ以上の属性種別と値との対で定義された利用属性情報と、に基づき、データサンプルの価値指標を定義可能な情報を含むデータ価値テーブルを管理するテーブル管理部(23)と、特定のデータ種別に属し利用属性情報が紐付けられたデータサンプルの価値指標をデータ価値テーブルに基づき定義し、価値指標を用いてデータサンプルの転送又は保全の優先度を設定する優先度設定部(25)と、を備え、テーブル管理部は、データサンプルの転送に用いる通信資源に関する情報とデータ処理装置の状態を示す状態情報と対応付けた通信資源マップを保持し、優先度設定部は、転送対象とされたデータサンプルの転送に用いる通信資源を通信資源マップに基づいて選択するデータ処理装置とされる。
In order to achieve the above object, the first aspect disclosed is a data processing device for transferring or preserving a data sample, which is a data type of the data sample and one or more attribute types related to a usage pattern of the data sample. A table management unit (23) that manages a data value table containing information that can define a value index of a data sample based on the usage attribute information defined as a pair of and value, and the usage that belongs to a specific data type. It is equipped with a priority setting unit (25) that defines the value index of the data sample to which the attribute information is associated based on the data value table and sets the priority of transfer or maintenance of the data sample using the value index . The attribute type is a data processing device that includes identification information of a user who uses a data sample or a classification of the user .
The second aspect disclosed is a data processing device that transfers or maintains a data sample, and is a pair of a data type of the data sample and one or more attribute types and values related to a usage pattern of the data sample. Based on the usage attribute information defined in, the table management unit (23) that manages the data value table containing information that can define the value index of the data sample is linked to the usage attribute information that belongs to a specific data type. The priority setting unit is provided with a priority setting unit (25) that defines the value index of the obtained data sample based on the data value table and sets the priority of transfer or maintenance of the data sample using the value index. , It is a data processing device that changes the value index defined for each usage attribute information according to the number of users matching each usage attribute information.
Further, the third aspect disclosed is a data processing device for transferring or preserving a data sample, which is a pair of a data type of the data sample and one or more attribute types and values related to a usage pattern of the data sample. Based on the usage attribute information defined in, the table management unit (23) that manages the data value table containing information that can define the value index of the data sample is linked to the usage attribute information that belongs to a specific data type. The data value table is provided with a priority setting unit (25) that defines the value index of the obtained data sample based on the data value table and sets the priority of transfer or maintenance of the data sample using the value index. The value index in one usage attribute information includes a data value map that can be defined in association with the state information indicating the state of the data processing device, and the priority setting unit uses the state information when the data sample is acquired as the data value. By applying it to a map, it is a data processing device that derives a value index of a data sample.
The fourth aspect disclosed is a data processing device that transfers or maintains a data sample, and is a pair of a data type of the data sample and one or more attribute types and values related to a usage pattern of the data sample. Based on the usage attribute information defined in, the table management unit (23) that manages the data value table containing information that can define the value index of the data sample is linked to the usage attribute information that belongs to a specific data type. The priority setting unit (25) that defines the value index of the obtained data sample based on the data value table and sets the priority of transfer or maintenance of the data sample using the value index, and the occurrence of an event that affects the value index. It is a data processing device including an event information acquisition unit (22) for acquiring information.
The fifth aspect disclosed is a mobile terminal (100) capable of communicating with the server (10b), which is a data processing device for transferring or maintaining a data sample, and the data type of the data sample and the data sample. A table management unit that manages a data value table that includes information that can define a value index of a data sample based on the usage attribute information defined by pairing one or more attribute types and values related to the usage pattern of. 23) and the value index of the data sample that belongs to a specific data type and is associated with the usage attribute information is defined based on the data value table, and the priority is set to set the transfer or maintenance priority of the data sample using the value index. The table management unit includes a degree setting unit (25) and a transmission unit (30) that transmits at least one of the movement history of the mobile terminal and the predicted movement route of the mobile terminal to the server, and the table management unit is a movement transmitted from the transmission unit. It is a data processing device that acquires a data value table that can define a value index of a data sample acquired by a history or a predicted movement route from a server that stores a large number of data value tables so that it can be distributed.
The sixth aspect disclosed is a data processing device that transfers or maintains a data sample, and is a pair of a data type of the data sample and one or more attribute types and values related to a usage pattern of the data sample. Based on the usage attribute information defined in, the table management unit (23) that manages the data value table containing information that can define the value index of the data sample is linked to the usage attribute information that belongs to a specific data type. The table management unit includes a priority setting unit (25) that defines the value index of the obtained data sample based on the data value table and sets the priority of transfer or maintenance of the data sample using the value index. The communication resource map associated with the information about the communication resource used for transferring the data sample and the status information indicating the status of the data processing device is held, and the priority setting unit is the communication resource used for transferring the data sample to be transferred. Is a data processing device that selects based on the communication resource map.

また、開示された第の態様は、データサンプルを転送又は保全するデータ処理方法であって、少なくとも一つの処理部(20)の処理により、データサンプルのデータ種別データサンプルの利用形態に係る一つ以上の属性種別と値との対で定義された利用属性情報に基づき、データサンプルの価値指標を定義可能な情報を含むデータ価値テーブルを参照し(S103)、属性種別には、データサンプルを利用するユーザの識別情報、又はユーザの区分が含まれており、特定のデータ種別に属し利用属性情報が紐付けられたデータサンプルの価値指標をデータ価値テーブルに基づいて定義し(S104)、定義した価値指標を用いて、データサンプルの転送又は保全の優先度を設定する(S105)、データ処理方法とされる。
また、開示された第八の態様は、データサンプルを転送又は保全するデータ処理方法であって、少なくとも一つの処理部(20)の処理により、データサンプルのデータ種別と、データサンプルの利用形態に係る一つ以上の属性種別と値との対で定義された利用属性情報と、に基づき、データサンプルの価値指標を定義可能な情報を含むデータ価値テーブルを参照し(S103)、特定のデータ種別に属し利用属性情報が紐付けられたデータサンプルの価値指標をデータ価値テーブルに基づいて定義し(S104)、定義した価値指標を用いて、データサンプルの転送又は保全の優先度を設定し(S105)、個々の利用属性情報に合致するユーザの数に応じて、利用属性情報毎に定義する価値指標を変更する、データ処理方法とされる。
また、開示された第九の態様は、データサンプルを転送又は保全するデータ処理装置において用いられるデータ処理方法であって、少なくとも一つの処理部(20)の処理により、データサンプルのデータ種別と、データサンプルの利用形態に係る一つ以上の属性種別と値との対で定義された利用属性情報と、に基づき、データサンプルの価値指標を定義可能な情報を含むデータ価値テーブルを参照し(S103)、特定のデータ種別に属し利用属性情報が紐付けられたデータサンプルの価値指標をデータ価値テーブルに基づいて定義し(S104)、定義した価値指標を用いて、データサンプルの転送又は保全の優先度を設定し(S105)、データ価値テーブルは、一つの利用属性情報における価値指標を、データ処理装置の状態を示す状態情報と対応付けて定義可能なデータ価値マップを含み、データサンプルを取得したときの状態情報をデータ価値マップに適用することにより、データサンプルの価値指標を導出する、データ処理方法とされる。
また、開示された第十の態様は、データサンプルを転送又は保全するデータ処理方法であって、少なくとも一つの処理部(20)の処理により、データサンプルのデータ種別と、データサンプルの利用形態に係る一つ以上の属性種別と値との対で定義された利用属性情報と、に基づき、データサンプルの価値指標を定義可能な情報を含むデータ価値テーブルを参照し(S103)、価値指標に影響するイベントの発生情報を取得し、特定のデータ種別に属し利用属性情報が紐付けられたデータサンプルの価値指標をデータ価値テーブルに基づいて定義し(S104)、定義した価値指標を用いて、データサンプルの転送又は保全の優先度を設定する(S105)、データ処理方法とされる。
また、開示された第十一の態様は、サーバ(10b)と通信可能な移動端末(100)において用いられ、データサンプルを転送又は保全するデータ処理方法であって、少なくとも一つの処理部(20)の処理により、データサンプルのデータ種別と、データサンプルの利用形態に係る一つ以上の属性種別と値との対で定義された利用属性情報と、に基づき、データサンプルの価値指標を定義可能な情報を含むデータ価値テーブルを参照し(S103)、特定のデータ種別に属し利用属性情報が紐付けられたデータサンプルの価値指標をデータ価値テーブルに基づいて定義し(S104)、定義した価値指標を用いて、データサンプルの転送又は保全の優先度を設定し(S105)、移動端末の移動履歴及び移動端末の予測移動経路の少なくとも一方をサーバに送信し、サーバに送信した移動履歴又は予測移動経路で取得されるデータサンプルの価値指標を定義可能なデータ価値テーブルを、多数のデータ価値テーブルを配信可能に記憶したサーバから取得する、データ処理方法とされる。
また、開示された第十二の態様は、データサンプルを転送又は保全するデータ処理装置において用いられるデータ処理方法であって、少なくとも一つの処理部(20)の処理により、データサンプルのデータ種別と、データサンプルの利用形態に係る一つ以上の属性種別と値との対で定義された利用属性情報と、に基づき、データサンプルの価値指標を定義可能な情報を含むデータ価値テーブルを参照し(S103)、特定のデータ種別に属し利用属性情報が紐付けられたデータサンプルの価値指標をデータ価値テーブルに基づいて定義し(S104)、定義した価値指標を用いて、データサンプルの転送又は保全の優先度を設定し(S105)、データサンプルの転送に用いる通信資源に関する情報とデータ処理装置の状態を示す状態情報と対応付けた通信資源マップを保持し、転送対象とされたデータサンプルの転送に用いる通信資源を通信資源マップに基づいて選択する、データ処理方法とされる。
The seventh aspect disclosed is a data processing method for transferring or preserving a data sample, in which the data type of the data sample and the usage pattern of the data sample are determined by the processing of at least one processing unit (20). Refer to the data value table containing the information that can define the value index of the data sample based on the usage attribute information defined by the pair of one or more attribute types and values (S103), and set the attribute type. , The value index of the data sample that includes the identification information of the user who uses the data sample, or the classification of the user, belongs to a specific data type, and is associated with the usage attribute information, is defined based on the data value table ( S104), the data processing method is set to prioritize the transfer or preservation of the data sample using the defined value index (S105).
The eighth aspect disclosed is a data processing method for transferring or preserving a data sample, in which the data type of the data sample and the usage pattern of the data sample are determined by the processing of at least one processing unit (20). Refer to the data value table containing information that can define the value index of the data sample based on the usage attribute information defined by the pair of one or more attribute types and values (S103), and specify the specific data type. The value index of the data sample belonging to and associated with the usage attribute information is defined based on the data value table (S104), and the priority of transfer or maintenance of the data sample is set using the defined value index (S105). ), It is a data processing method that changes the value index defined for each usage attribute information according to the number of users that match the individual usage attribute information.
Further, the disclosed ninth aspect is a data processing method used in a data processing apparatus for transferring or preserving a data sample, wherein the data type of the data sample and the data type of the data sample are determined by processing by at least one processing unit (20). Refer to the data value table including the information that can define the value index of the data sample based on the usage attribute information defined by the pair of one or more attribute types and values related to the usage pattern of the data sample (S103). ), Define the value index of the data sample belonging to a specific data type and associated with the usage attribute information based on the data value table (S104), and prioritize the transfer or maintenance of the data sample using the defined value index. The degree was set (S105), and the data value table included a data value map in which the value index in one usage attribute information could be defined in association with the state information indicating the state of the data processing device, and a data sample was acquired. It is a data processing method that derives the value index of the data sample by applying the current state information to the data value map.
Further, the tenth aspect disclosed is a data processing method for transferring or preserving a data sample, in which the data type of the data sample and the usage pattern of the data sample are determined by the processing of at least one processing unit (20). Refer to the data value table containing information that can define the value index of the data sample based on the usage attribute information defined by the pair of one or more attribute types and values (S103), and affect the value index. The value index of the data sample belonging to a specific data type and associated with the usage attribute information is defined based on the data value table (S104), and the data is used by using the defined value index. It is a data processing method that sets the priority of sample transfer or maintenance (S105).
Further, the eleventh aspect disclosed is a data processing method used in a mobile terminal (100) capable of communicating with a server (10b) to transfer or maintain a data sample, and is a data processing method, in which at least one processing unit (20) is used. ), The value index of the data sample can be defined based on the data type of the data sample and the usage attribute information defined by the pair of one or more attribute types and values related to the usage pattern of the data sample. The value index of the data sample belonging to a specific data type and associated with the usage attribute information is defined based on the data value table (S104) by referring to the data value table containing various information (S104), and the defined value index. (S105), the transfer or maintenance priority of the data sample is set by using, and at least one of the movement history of the mobile terminal and the predicted movement route of the mobile terminal is transmitted to the server, and the movement history or predicted movement transmitted to the server. It is a data processing method that acquires a data value table that can define a value index of a data sample acquired by a route from a server that stores a large number of data value tables so that it can be distributed.
Further, the twelfth aspect disclosed is a data processing method used in a data processing apparatus for transferring or preserving a data sample, and the data type of the data sample is determined by processing by at least one processing unit (20). Refer to the data value table, which contains information that can define the value index of the data sample based on the usage attribute information defined by the pair of one or more attribute types and values related to the usage pattern of the data sample (. S103), the value index of the data sample belonging to a specific data type and associated with the usage attribute information is defined based on the data value table (S104), and the defined value index is used to transfer or maintain the data sample. The priority is set (S105), and the communication resource map associated with the information about the communication resource used for transferring the data sample and the status information indicating the status of the data processing device is held, and the data sample to be transferred is transferred. It is a data processing method that selects the communication resource to be used based on the communication resource map.

これらの態様によれば、転送又は保全の対象であるデータサンプルは、データ価値テーブルに基づき、利用属性情報にて定義された利用形態に応じた価値指標が定義される。そして、定義された価値指標を用いて、データサンプルの転送又は保全の優先度が設定される。以上のように、個々のデータサンプルの価値指標がデータの利用形態を考慮して定義可能であれば、例えば利用形態の変化に対応して、データサンプルを転送又は保全する優先度は、柔軟に変更され得る。したがって、データの価値が最大化されるようにしつつ、データ処理のリソースが効率的に利用可能となる。 According to these aspects, the data sample to be transferred or maintained has a value index according to the usage pattern defined in the usage attribute information based on the data value table. Then, using the defined value index, the priority of transfer or preservation of the data sample is set. As described above, if the value index of each data sample can be defined in consideration of the usage pattern of the data, for example, the priority of transferring or preserving the data sample in response to the change of the usage pattern can be flexibly set. Can be changed. Therefore, data processing resources are efficiently available while maximizing the value of the data.

尚、上記括弧内の参照番号は、後述する実施例における具体的な構成との対応関係の一例を示すものにすぎず、技術的範囲を何ら制限するものではない。 The reference numbers in parentheses are merely examples of the correspondence with the specific configuration in the examples described later, and do not limit the technical scope at all.

移動端末を含むデータ処理に関連したシステムの全体像を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the whole image of the system related to data processing including a mobile terminal. 移動端末の制御回路にて実施される優先度設定処理の詳細を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the detail of the priority setting process performed in the control circuit of a mobile terminal. ストリートビュー用途におけるデータ価値マップを可視化した図である。It is a figure which visualized the data value map in Street View use. 歩行者認識用途における価値補正マップを示す図である。It is a figure which shows the value correction map in the pedestrian recognition use. 第一実施例におけるデータサンプルの価値指標の推移を示す図である。It is a figure which shows the transition of the value index of the data sample in 1st Example. SLAM用途におけるデータ価値マップを可視化した図である。It is a figure which visualized the data value map in SLAM use. SLAM用途における価値補正マップを示す図である。It is a figure which shows the value correction map in SLAM use. 第二実施例におけるデータサンプルの価値指標の推移を示す図である。It is a figure which shows the transition of the value index of the data sample in the 2nd Example. 遠隔監視用途におけるデータサンプルの価値指標の定義に用いられる遅延補正マップを示す図である。It is a figure which shows the delay correction map used for the definition of the value index of a data sample in a remote monitoring application. 第三実施例におけるデータサンプルの価値指標の推移を示す図である。It is a figure which shows the transition of the value index of the data sample in the 3rd Example. データサンプルの価値指標の推移を示す図である。It is a figure which shows the transition of the value index of a data sample. データサンプルの価値指標の推移を示す図である。It is a figure which shows the transition of the value index of a data sample. データサンプルの価値指標の推移を示す図である。It is a figure which shows the transition of the value index of a data sample. データサンプルの転送に起因した価値指標の低下を補正する価値補正マップを示す図である。It is a figure which shows the value correction map which corrects the decrease of the value index due to the transfer of a data sample. 第四実施例におけるデータサンプルの価値指標の推移を示す図である。It is a figure which shows the transition of the value index of the data sample in the 4th Example. 第五実施例の移動端末がサーバから取得する情報を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the information which the mobile terminal of 5th Embodiment acquires from a server. ストリートビュー用途におけるデータ価値マップを可視化した図である。It is a figure which visualized the data value map in Street View use. 歩行者認識用途における価値補正マップを示す図である。It is a figure which shows the value correction map in the pedestrian recognition use. 第六実施例におけるデータサンプルの価値指標の推移を示す図である。It is a figure which shows the transition of the value index of the data sample in the 6th Example. LTEの通信資源マップを可視化した図である。It is a figure which visualized the communication resource map of LTE. WiFiの通信資源マップを可視化した図である。It is a figure which visualized the communication resource map of WiFi. 移動経路における各通信資源の帯域の広さと、ビットあたりの通信コストとを示す図である。It is a figure which shows the bandwidth of each communication resource in a movement path, and the communication cost per bit. 移動端末の位置と、各データサンプルの価値との相関を示す図である。It is a figure which shows the correlation between the position of a mobile terminal, and the value of each data sample. 第七実施例にて策定される転送スケジュール1の詳細を示す図である。It is a figure which shows the detail of the transfer schedule 1 established in the 7th Example. 第七実施例にて策定される転送スケジュール2の詳細を示す図である。It is a figure which shows the detail of the transfer schedule 2 which is established in the 7th Example. 第七実施例にて策定される転送スケジュール3の詳細を示す図である。It is a figure which shows the detail of the transfer schedule 3 formulated in the 7th Example. 第七実施例にて策定される転送スケジュール4の詳細を示す図である。It is a figure which shows the detail of the transfer schedule 4 established in the 7th Example. 第八実施例におけるデータサンプルの価値指標の推移を示す図である。It is a figure which shows the transition of the value index of the data sample in the 8th Example. 第九実施例におけるデータサンプルの価値指標の推移を示す図である。It is a figure which shows the transition of the value index of the data sample in the 9th Example.

以下、本開示の複数の実施例を図面に基づいて説明する。尚、各実施例において対応する構成要素には同一の符号を付すことにより、重複する説明を省略する場合がある。各実施例において構成の一部分のみを説明している場合、当該構成の他の部分については、先行して説明した他の実施例の構成を適用することができる。また、各実施例の説明において明示している構成の組み合わせばかりではなく、特に組み合わせに支障が生じなければ、明示していなくても複数の実施例の構成同士を部分的に組み合わせることができる。そして、複数の実施例及び変形例に記述された構成同士の明示されていない組み合わせも、以下の説明によって開示されているものとする。 Hereinafter, a plurality of embodiments of the present disclosure will be described with reference to the drawings. By assigning the same reference numerals to the corresponding components in each embodiment, duplicate description may be omitted. When only a part of the configuration is described in each embodiment, the configuration of the other embodiment described above can be applied to the other parts of the configuration. Further, not only the combination of the configurations specified in the description of each embodiment but also the configurations of a plurality of examples can be partially combined even if the combination is not specified. Further, a combination of configurations described in a plurality of examples and modifications is also disclosed by the following description.

(第一実施例)
図1に示す本開示の第一実施例による移動端末100は、車両Acに搭載されており、車両Acと共に移動可能である。移動端末100は、車両Acにて取得された種々のデータサンプルを転送又は保全するデータ処理装置として機能する。移動端末100は、基地局12及びインターネット11を通じて、データセンタ等に設置された少なくとも一つのサーバ10と通信可能である。
(First Example)
The mobile terminal 100 according to the first embodiment of the present disclosure shown in FIG. 1 is mounted on the vehicle Ac and can move together with the vehicle Ac. The mobile terminal 100 functions as a data processing device that transfers or maintains various data samples acquired by the vehicle Ac. The mobile terminal 100 can communicate with at least one server 10 installed in a data center or the like through the base station 12 and the Internet 11.

サーバ10は、車両Acの外部に設置された計算装置である。サーバ10には、ハードディスクドライブ等の大容量の記憶装置が設けられている。サーバ10は、インターネット11に接続されており、多数の車両Acにそれぞれ搭載された各移動端末100からデータサンプル等の情報を受信し、受信した情報を記憶装置に蓄積する。加えてサーバ10は、各移動端末100からの情報提供の要求に応じて、要求元の移動端末100へ向けて後述するデータ価値テーブル等の情報を送信する。 The server 10 is a computing device installed outside the vehicle Ac. The server 10 is provided with a large-capacity storage device such as a hard disk drive. The server 10 is connected to the Internet 11, receives information such as a data sample from each mobile terminal 100 mounted on a large number of vehicle Acs, and stores the received information in a storage device. In addition, the server 10 transmits information such as a data value table, which will be described later, to the requesting mobile terminal 100 in response to a request for information provision from each mobile terminal 100.

移動端末100は、車両Acに搭載された前方カメラ40及び記憶部50と電気的に接続されている。移動端末100は、通信部30、ロケータ36、及び制御回路20等によって構成されている。 The mobile terminal 100 is electrically connected to the front camera 40 and the storage unit 50 mounted on the vehicle Ac. The mobile terminal 100 is composed of a communication unit 30, a locator 36, a control circuit 20, and the like.

前方カメラ40は、車両Acの前方領域を撮影する撮像装置である。前方カメラ40は、前方領域の画像(以下、「前面画像」)を、所定の周期で撮影することにより、前方領域の映像を生成する。前方カメラ40は、特定のイベントの発生情報を検知する。イベントの発生情報は、一例として、歩行者等の検知対象物が存在するという情報である。また別の例では、検知した対象物に最接近したという情報である。前方カメラ40により生成された前面画像の画像データは、データサンプルに相当する。 The front camera 40 is an image pickup device that captures a front region of the vehicle Ac. The front camera 40 generates an image of the front region by taking an image of the front region (hereinafter, “front image”) at a predetermined cycle. The front camera 40 detects the occurrence information of a specific event. The event occurrence information is, for example, information that a detection target such as a pedestrian exists. In another example, it is information that the detected object is closest to the object. The image data of the front image generated by the front camera 40 corresponds to a data sample.

記憶部50は、例えばフラッシュメモリ又はハードディスクドライブ等の記憶媒体を有している。記憶部50には、前面画像等のデータサンプルに加えて、後述するデータ価値テーブル等が格納されている。記憶部50に格納された情報は、移動端末100によって読み出し可能である。記憶部50は、移動端末100に内蔵された形態であってもよく、又は移動端末100から取り外し可能なメモリカード等の形態であってもよい。 The storage unit 50 has a storage medium such as a flash memory or a hard disk drive. In the storage unit 50, in addition to a data sample such as a front image, a data value table or the like, which will be described later, is stored. The information stored in the storage unit 50 can be read by the mobile terminal 100. The storage unit 50 may be in the form of being built in the mobile terminal 100, or may be in the form of a memory card or the like that can be removed from the mobile terminal 100.

通信部30は、複数の無線通信用のアンテナ31,32を有している。アンテナ31は、基地局12との間において、移動体通信を行う。アンテナ32は、例えば無線LANのアクセスポイントとの間で無線通信によって情報の送受信を行う。通信部30は、制御回路20の制御に基づき、基地局12及びインターネット11を介して、サーバ10と通信可能である。通信部30は、前方カメラ40によって生成されたデータサンプル及び記憶部50に保全された未送信分のデータサンプルを、サーバ10へ向けて転送可能である。通信部30は、サーバ10に蓄積されたデータ価値テーブル等を、サーバ10から受信可能である。 The communication unit 30 has a plurality of antennas 31 and 32 for wireless communication. The antenna 31 performs mobile communication with the base station 12. The antenna 32 transmits / receives information by wireless communication with, for example, an access point of a wireless LAN. The communication unit 30 can communicate with the server 10 via the base station 12 and the Internet 11 under the control of the control circuit 20. The communication unit 30 can transfer the data sample generated by the front camera 40 and the untransmitted data sample stored in the storage unit 50 to the server 10. The communication unit 30 can receive the data value table and the like stored in the server 10 from the server 10.

ロケータ36は、複数の測位衛星から送信された測位信号を受信し、例えば慣性センサの計測結果と組み合わせることにより、移動端末100の現在位置を測位する。ロケータ36は、測位信号と電子コンパスの計測結果を組み合わせることにより、車両Acの進行方向を測定する。ロケータ36は、進行方向の情報を含む位置情報を、対応する車両Acの周辺の地図情報と共に制御回路20に提供する。 The locator 36 receives positioning signals transmitted from a plurality of positioning satellites and, for example, by combining with the measurement results of the inertial sensor, positions the current position of the mobile terminal 100. The locator 36 measures the traveling direction of the vehicle Ac by combining the positioning signal and the measurement result of the electronic compass. The locator 36 provides position information including information on the traveling direction to the control circuit 20 together with map information around the corresponding vehicle Ac.

制御回路20は、少なくとも一つのプロセッサ、RAM、書き換え可能な不揮発性の記憶媒体、情報の入出力を行う入出力インターフェース、及びこれらを接続するバス等によって構成されている。制御回路20は、時計の機能を有しており、現在の時刻情報を取得可能である。記憶媒体は、例えばフラッシュメモリ等であり、データサンプルを転送又は保全するデータ処理プログラムを記憶している。制御回路20は、プロセッサによってデータ処理プログラムを実行することにより、通信制御部21、データ取得部22、テーブル管理部23、マップ更新部24、及び優先度設定部25等の機能ブロックを有する。 The control circuit 20 includes at least one processor, a RAM, a rewritable non-volatile storage medium, an input / output interface for inputting / outputting information, a bus connecting these, and the like. The control circuit 20 has a clock function and can acquire the current time information. The storage medium is, for example, a flash memory or the like, and stores a data processing program for transferring or preserving a data sample. The control circuit 20 has functional blocks such as a communication control unit 21, a data acquisition unit 22, a table management unit 23, a map update unit 24, and a priority setting unit 25 by executing a data processing program by a processor.

通信制御部21は、通信部30からサーバ10へ向けたデータサンプルの転送を制御する。通信制御部21は、必要なデータ価値テーブル等の情報提供をサーバ10に要求し、サーバ10から提供された情報を取得する。通信制御部21は、各アンテナ31,32の受信状態を示す情報(以下、「通信状態情報」)を取得し、使用可能な通信資源の中でデータの転送に用いる通信資源を切り替える。 The communication control unit 21 controls the transfer of the data sample from the communication unit 30 to the server 10. The communication control unit 21 requests the server 10 to provide information such as a necessary data value table, and acquires the information provided by the server 10. The communication control unit 21 acquires information indicating the reception status of each of the antennas 31 and 32 (hereinafter, “communication status information”), and switches the communication resource used for data transfer among the available communication resources.

データ取得部22は、前面画像等のデータサンプル、歩行者検知等のイベントの発生情報、及び移動端末100の状態情報等を取得する。状態情報には、時刻情報と、ロケータ36から取得する現在の位置情報、進行方向を示す情報、これらの信頼度を示す情報(周辺認知状態情報)、及び走行中の道路の曲率等を示す移動情報とが含まれる。加えて状態情報には、通信部30から取得する各通信資源の通信状態情報、前方カメラ40の検知範囲SA(図3参照)を示す位置情報等が含まれる。またデータ取得部22は、車両Acに搭載された車載ネットワーク、例えばCAN(登録商標)等の通信バスからも情報を取得可能である。さらにデータ取得部22は、車載ネットワークから取得する車両Acの速度情報、急ブレーキの作動といった車両Acの異常度に関する情報も、状態情報として取得可能である(変形例2参照)。 The data acquisition unit 22 acquires data samples such as a front image, event occurrence information such as pedestrian detection, and state information of the mobile terminal 100. The state information includes time information, current position information acquired from the locator 36, information indicating the traveling direction, information indicating the reliability of these (peripheral recognition state information), and movement indicating the curvature of the road on which the vehicle is traveling. Contains information. In addition, the status information includes communication status information of each communication resource acquired from the communication unit 30, position information indicating the detection range SA (see FIG. 3) of the front camera 40, and the like. The data acquisition unit 22 can also acquire information from an in-vehicle network mounted on the vehicle Ac, for example, a communication bus such as CAN (registered trademark). Further, the data acquisition unit 22 can also acquire information on the speed information of the vehicle Ac acquired from the vehicle-mounted network and information on the degree of abnormality of the vehicle Ac such as the operation of sudden braking as state information (see Modification 2).

テーブル管理部23は、記憶部50に格納されているデータ価値テーブルの管理及び参照を行う。テーブル管理部23は、取得したデータサンプルの価値指標の算定に必要なデータ価値テーブルを、記憶部50から読み出し可能である。データ価値テーブルには、データサンプルのデータ種別、価値指標を定義可能な情報、及び利用属性情報が関連付けられている。 The table management unit 23 manages and refers to the data value table stored in the storage unit 50. The table management unit 23 can read the data value table necessary for calculating the value index of the acquired data sample from the storage unit 50. The data value table is associated with the data type of the data sample, the information that can define the value index, and the usage attribute information.

データ種別は、例えば前面画像等の個々のデータの内容を示す情報である。価値指標を定義可能な情報には、後述するデータ価値マップ、価値補正マップ、データ転送価値マップ、及び通信資源マップ等が含まれている。 The data type is information indicating the contents of individual data such as a front image. Information that can define a value index includes a data value map, a value correction map, a data transfer value map, a communication resource map, and the like, which will be described later.

利用属性情報は、利用形態に係る一つ以上の属性種別と値との対によって定義されている。属性種別には、用途、データを利用するユーザ識別情報、ユーザの区分及びユーザ数等が含まれている。属性種別の一つである用途は、データサンプルの使用目的を示す情報である。用途の対とされる具体例な値には、ストリートビュー、歩行者認識、SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)、及び検出アルゴリズムの訓練用データ等である。 The usage attribute information is defined by a pair of one or more attribute types and values related to the usage mode. The attribute types include usage, user identification information for using data, user classification, number of users, and the like. The purpose of use, which is one of the attribute types, is information indicating the purpose of use of the data sample. Specific examples of values that are paired with applications include street view, pedestrian recognition, SLAM (Simultaneous Localization and Mapping), and training data for detection algorithms.

ユーザ識別情報の対とされる値には、データサンプルを利用する個々のユーザを示す情報、具体的には、「業者A」,「業者B」,「個人C」,「個人D」・・・等が入り得る。ユーザ区分の対とされる値には、データサンプルを利用するユーザの種別及び位置づけを示す情報、具体的には、「事業者」,「個人」,「プラチナ会員」,「ゴールド会員」,「有料ユーザ」,「無料ユーザ」等が入り得る。ユーザ数と対になる値には、利用するユーザの数を示す「1」,「2」・・・等の数値が入り得る。尚、第一実施例では、利用属性情報の属性種別として、「用途」のみが設定される。 The paired values of the user identification information include information indicating individual users who use the data sample, specifically, "trader A", "trader B", "individual C", "individual D", and so on.・ Etc. can enter. The paired values of the user category include information indicating the type and position of the user who uses the data sample, specifically, "business operator", "individual", "platinum member", "gold member", and " "Paid users", "free users", etc. can enter. The value paired with the number of users may include numerical values such as "1", "2", etc. indicating the number of users to be used. In the first embodiment, only "use" is set as the attribute type of the usage attribute information.

マップ更新部24は、データ価値テーブルに含まれるデータ価値マップ等の情報を最新の内容に更新する。マップ更新部24は、所定のタイミングで、データ価値マップの更新要求をサーバ10へ向けて送信させる。マップ更新部24の要求に基づき、通信制御部21がサーバ10と通信を行う。マップ更新部24は、要求に応じてサーバ10から提供される最新の情報により、データ価値テーブルの内容を書き換える。 The map update unit 24 updates the information such as the data value map included in the data value table to the latest contents. The map update unit 24 causes the server 10 to transmit a data value map update request at a predetermined timing. Based on the request of the map update unit 24, the communication control unit 21 communicates with the server 10. The map update unit 24 rewrites the contents of the data value table with the latest information provided from the server 10 in response to the request.

優先度設定部25は、特定のデータ種別に属し、上記した利用属性情報が紐付けられた個々のデータサンプルについて、具体的な利用属性情報と転送又は保全の優先度とを設定する。優先度設定部25は、一つのデータサンプルが複数の利用属性情報(例えば用途)を有している場合、利用属性情報(用途)毎の価値指標を、対応するデータ価値テーブルに基づき定義する。優先度設定部25は、利用属性情報(用途)毎に定義した複数の価値指標を用いて、具体的には、用途毎に定義した複数の価値指標の総和に基づくことにより、データサンプルの優先度を決定する。こうして定義される各価値指標は、データサンプルの価値を貨幣価値に換算可能なスカラー量である。 The priority setting unit 25 sets specific usage attribute information and transfer or maintenance priority for each data sample that belongs to a specific data type and is associated with the usage attribute information described above. When one data sample has a plurality of usage attribute information (for example, usage), the priority setting unit 25 defines a value index for each usage attribute information (usage) based on the corresponding data value table. The priority setting unit 25 prioritizes the data sample by using a plurality of value indexes defined for each usage attribute information (use) and specifically based on the sum of the plurality of value indexes defined for each use. Determine the degree. Each value index thus defined is a scalar quantity that can convert the value of a data sample into a monetary value.

優先度設定部25は、例えば用途に対応したデータ価値マップが用意されている場合、データサンプルを取得したときの状態情報をデータ価値マップに適用することにより、データサンプルの価値指標を導出する。優先度設定部25は、マップ更新部24により更新された最新のデータ価値マップに基づいて、データサンプルの価値指標を導出することができる。 For example, when a data value map corresponding to an application is prepared, the priority setting unit 25 derives a value index of the data sample by applying the state information at the time of acquiring the data sample to the data value map. The priority setting unit 25 can derive a value index of a data sample based on the latest data value map updated by the map update unit 24.

優先度設定部25は、設定した優先度に基づき、サーバ10等へ向けたデータサンプルの転送と、記憶部50へのデータサンプルの格納とを実施する。詳記すると、サーバ10への転送対象とされた複数のデータサンプルのうちで、優先度設定部25によって設定された優先度が高いデータサンプルほど、先に転送される。また、記憶部50への保全対象とされた複数のデータサンプルのうちで優先度の低いデータサンプルほど、記憶部50から先に削除される。 The priority setting unit 25 transfers the data sample to the server 10 or the like and stores the data sample in the storage unit 50 based on the set priority. More specifically, among the plurality of data samples to be transferred to the server 10, the higher priority data sample set by the priority setting unit 25 is transferred first. Further, among the plurality of data samples to be preserved in the storage unit 50, the data sample having the lower priority is deleted from the storage unit 50 first.

以上の制御回路20によって実行されるデータ処理方法の詳細を、図2に基づいて、図1を参照しつつ説明する。図2に示す優先度設定処理は、例えば車両Acが走行可能な状態となり、移動端末100への電源供給が開始された場合に、制御回路20によって開始される。制御回路20は、移動端末100への電源供給が終了されるまで制御回路20によって繰り返し実施される。尚、優先度設定処理は、車両Acのユーザによってオン状態とオフ状態とが切り替えられてもよい。 The details of the data processing method executed by the above control circuit 20 will be described with reference to FIG. 1 with reference to FIG. The priority setting process shown in FIG. 2 is started by the control circuit 20 when, for example, the vehicle Ac becomes operable and the power supply to the mobile terminal 100 is started. The control circuit 20 is repeatedly executed by the control circuit 20 until the power supply to the mobile terminal 100 is terminated. The priority setting process may be switched between an on state and an off state by the user of the vehicle Ac.

S101では、データサンプルを取得し、S102に進む。S101では、個々のデータサンプルを逐次取得してもよく、又は所定の周期で複数のデータサンプルを纏めて取得してもよい。S102では、S101にて取得したデータサンプルの利用属性情報(用途,ユーザ区分,ユーザ数等)を設定し、S103に進む。データサンプルの利用属性情報は、移動端末100のユーザによって入力された用途であってもよく、又は特定の管理機関によって設定された用途であってもよい。データサンプルに紐付けされた利用属性情報の内容は、逐次変更されてよい。例えば用途の数は、一つであってもよく、複数であってもよい。また、一つの利用属性情報も設定されない期間が設けられてもよい。 In S101, a data sample is acquired and the process proceeds to S102. In S101, individual data samples may be sequentially acquired, or a plurality of data samples may be collectively acquired at a predetermined cycle. In S102, the usage attribute information (use, user classification, number of users, etc.) of the data sample acquired in S101 is set, and the process proceeds to S103. The usage attribute information of the data sample may be the usage input by the user of the mobile terminal 100, or the usage set by a specific management organization. The content of the usage attribute information associated with the data sample may be changed sequentially. For example, the number of uses may be one or multiple. Further, a period may be provided in which one usage attribute information is not set.

S103では、S102にて設定した利用属性情報(用途)での価値指標を定義可能なデータ価値テーブルを記憶部50から参照し、S104に進む。S104では、特定のデータ種別(例えば前方画像等)に属するデータサンプルについて、データ価値テーブルに基づいて価値指標を定義する。S102にて複数の用途が設定されていれば、用途毎の価値指標を定義して、S105に進む。 In S103, the data value table in which the value index in the usage attribute information (use) set in S102 can be defined is referred from the storage unit 50, and the process proceeds to S104. In S104, a value index is defined based on a data value table for a data sample belonging to a specific data type (for example, a front image or the like). If a plurality of uses are set in S102, a value index for each use is defined, and the process proceeds to S105.

S105では、S104にて定義した用途毎の価値指標の総和から、データサンプルの優先度を設定し、S101に戻る。S105にて設定された優先度に基づき、データサンプルを転送する処理及びデータサンプルを保全する処理等が実施される。 In S105, the priority of the data sample is set from the sum of the value indexes for each use defined in S104, and the process returns to S101. Based on the priority set in S105, a process of transferring the data sample, a process of preserving the data sample, and the like are performed.

次に、移動端末100によるデータサンプルの処理の詳細を、具体的なシーンを例示して説明する。図3~図5を用いて説明するシーンは、ストリートビュー及び歩行者認識で利用可能な前面画像について、サーバ10への転送及び記憶部50への保全の優先度を決定しているシーンである。 Next, the details of the processing of the data sample by the mobile terminal 100 will be described by exemplifying a specific scene. The scenes described with reference to FIGS. 3 to 5 are scenes in which the priority of transfer to the server 10 and maintenance to the storage unit 50 is determined for the front image that can be used in Street View and pedestrian recognition. ..

図3に示すデータ価値マップは、ストリートビュー用途でのデータサンプルの価値指標を定義可能な情報である。データ価値マップは、データ価値テーブルに含まれる情報であって、記憶部50に格納されている。データ価値マップは、上記の優先度設定処理にて、テーブル管理部23によって参照される(図2 S103参照)。 The data value map shown in FIG. 3 is information that can define a value index of a data sample for Street View use. The data value map is information included in the data value table and is stored in the storage unit 50. The data value map is referred to by the table management unit 23 in the above priority setting process (see FIG. 2S103).

ストリートビュー用途でのデータ価値マップでは、移動端末100の状態情報である位置情報及び時刻情報が価値指標と対応付けられている。価値指標は、データサンプルを取得したときの位置情報を、時刻情報の対応したデータ価値マップに適用することで導出される(図2 S104参照)。データ価値マップでは、格子状に規定された矩形状の領域毎に価値指標が設定されている。データ価値マップを可視化した場合、各領域の濃淡は、価値指標の高低を示している。 In the data value map for Street View use, the position information and the time information, which are the state information of the mobile terminal 100, are associated with the value index. The value index is derived by applying the position information when the data sample is acquired to the corresponding data value map of the time information (see FIG. 2S104). In the data value map, a value index is set for each rectangular area defined in a grid pattern. When the data value map is visualized, the shades of each area indicate the level of the value index.

データ価値マップにおける各領域の価値指標は、例えばサーバ10に転送された特定の時刻帯のデータサンプルの密度と、データサンプルから抽出される情報の内容の分散とに基づいて設定される。具体的に、特定の時刻帯にてサーバ10に蓄積されたサンプル数(収集量)が少ない領域ほど、価値指標は高く導出される。また、収集されたデータサンプルについて、例えば明度等の情報が大きくばらついている(分散の大きい)領域ほど、価値指標は高く導出される。尚、図3のドットの濃い領域は、データサンプルの不足している領域又はデータサンプルの分散の大きい領域である。 The value index of each region in the data value map is set based on, for example, the density of the data sample in a specific time zone transferred to the server 10 and the distribution of the content of the information extracted from the data sample. Specifically, the smaller the number of samples (collection amount) stored in the server 10 in a specific time zone, the higher the value index is derived. In addition, for the collected data sample, the value index is derived higher in the region where information such as brightness is widely dispersed (larger variance). The dark dot region in FIG. 3 is a region where the data sample is insufficient or a region where the data sample is widely dispersed.

以上のデータ価値マップに位置情報を適用することで、移動経路TPに沿って移動した移動端末100にて定義されるストリートビュー用途での価値指標は、図5の実線Vi1の如く推移する。データ価値マップに適用される位置情報は、移動端末100の位置情報であってもよく、又は前方カメラ40の検知範囲SAを特定する位置情報であってもよい。検知範囲SAの位置情報を用いる場合、検知範囲SAに含まれる複数の領域に関連付けられた各価値指標のうちで、最も高い価値指標がデータサンプルに紐付けされる。データ価値マップは、時刻帯毎に設定されており、現在時刻に対応した内容に逐次更新される。 By applying the location information to the above data value map, the value index for street view use defined by the mobile terminal 100 that has moved along the movement route TP changes as shown in the solid line Vi1 in FIG. The position information applied to the data value map may be the position information of the mobile terminal 100, or may be the position information that specifies the detection range SA of the front camera 40. When the position information of the detection range SA is used, the highest value index among the value indexes associated with the plurality of regions included in the detection range SA is associated with the data sample. The data value map is set for each time zone and is sequentially updated with the contents corresponding to the current time.

また、他の一例として検知アルゴリズムを訓練する訓練データ用途としてデータサンプルの価値指標を定義する場合、訓練データ用途の価値指標の決定には、位置情報の信頼度を示す周辺認知状態情報が状態情報として用いられる。以上のデータ価値マップは、例えばビル影等で測位精度が低下した場合に、データサンプルである前面画像の価値指標を高く定義する。前面画像を用いた地図情報とのマッチングによれば、移動端末100の概ね正しい位置が推定できる。故に、衛星信号が受信し難い環境下にて、位置情報の精度がどの程度確保されているか否かを評価するデータとして有用となるためである。 In addition, as another example, when the value index of the data sample is defined as the training data use for training the detection algorithm, the peripheral cognitive state information indicating the reliability of the position information is used to determine the value index for the training data use. Used as. The above data value map highly defines the value index of the front image, which is a data sample, when the positioning accuracy is lowered due to, for example, the shadow of a building. By matching with the map information using the front image, it is possible to estimate the substantially correct position of the mobile terminal 100. Therefore, it is useful as data for evaluating whether or not the accuracy of the position information is ensured in an environment where it is difficult to receive satellite signals.

図4に示す価値補正マップは、歩行者認識用途でのデータサンプルの価値指標を定義可能な情報である。歩行者認識用途では、前方カメラ40の前面画像は、機械学習のためにサーバ10にアップロードされる。歩行者認識用途での価値指標は、移動端末100の絶対的な位置によっては変動せず、特定のイベント発生時である歩行者検出時を基準とした状態の差、具体的には、時間差又は移動距離(位置の差)、或いはその両方等に影響されて変動する。換言すれば、歩行者認識用途でのデータ価値マップは、移動端末100の位置によらず所定値αとなる。尚、価値補正マップにて減衰率の設定に用いられる移動端末100の「状態の差」は、上記のような時間差や位置の差に限定されない。移動端末100の状態を示す指標の差分が「状態の差」として、価値補正マップに適宜用いられてよい。 The value correction map shown in FIG. 4 is information that can define a value index of a data sample for pedestrian recognition use. For pedestrian recognition applications, the front image of the front camera 40 is uploaded to the server 10 for machine learning. The value index for pedestrian recognition applications does not change depending on the absolute position of the mobile terminal 100, and the difference in state with respect to the time of pedestrian detection, which is the time when a specific event occurs, specifically, the time difference or It fluctuates depending on the distance traveled (difference in position) or both. In other words, the data value map for pedestrian recognition use has a predetermined value α regardless of the position of the mobile terminal 100. The "state difference" of the mobile terminal 100 used to set the attenuation factor in the value correction map is not limited to the time difference and the position difference as described above. The difference in the index indicating the state of the mobile terminal 100 may be appropriately used in the value correction map as the "difference in state".

具体的に、歩行者認識用途での価値補正マップでは、検出された歩行者等の特定物標のへの最接近点が基準点(図4 「0」参照)とされており、歩行者に最も接近した最接近点からの距離と価値指標の増減率(以下、「価値維持率」)とが対応付けられている。価値維持率は、「1」から価値指標の減衰率を差し引いた値である。価値維持率は、最接近点に接近するに従って漸増し、最接近点では「1」を示す(減衰率=0)。これは、前面画像に歩行者が最も高い解像度で写り、その結果、データサンプルの価値が高まることを示している。そして、最接近点の通過によって漸減し、最接近点から一定以上の距離で価値維持率は「0」となる。換言すれば、減衰率は、データサンプル取得時の状態(位置)情報がイベント検知時の状態(位置)情報と同一のとき「0」となり、状態情報に一定以上の差異が生じた場合には「1」となる。 Specifically, in the value correction map for pedestrian recognition applications, the closest point to the detected specific target such as a pedestrian is set as the reference point (see FIG. 4 “0”), and it is used by pedestrians. The distance from the closest closest point and the rate of increase / decrease in the value index (hereinafter referred to as “value maintenance rate”) are associated with each other. The value maintenance rate is a value obtained by subtracting the attenuation rate of the value index from "1". The value retention rate gradually increases as it approaches the closest point, and shows "1" at the closest point (damping factor = 0). This shows that the front image shows the pedestrian at the highest resolution, which increases the value of the data sample. Then, it gradually decreases as the closest point passes, and the value retention rate becomes "0" at a distance of a certain distance or more from the closest point. In other words, the attenuation factor is "0" when the state (position) information at the time of data sample acquisition is the same as the state (position) information at the time of event detection, and when there is a difference of a certain amount or more in the state information, it becomes. It becomes "1".

尚、検知対象のイベントは上記のように検出された物標への最接近に限定されず、イベント検知部が検知可能なイベントが適宜用いられてよい。また、価値維持率と状態の差との対応も、上記のように連続的な対応に限定されない。例えば、歩行者の検出を検知対象イベントとし、価値維持率は、歩行者が1人以上検出されている場合に「1」とされ、1人も検出されていない場合に「0」とされる不連続な対応の設定であってもよい。 The event to be detected is not limited to the closest approach to the detected target as described above, and an event that can be detected by the event detection unit may be used as appropriate. Further, the correspondence between the value maintenance rate and the difference in the state is not limited to the continuous correspondence as described above. For example, the detection of a pedestrian is set as a detection target event, and the value maintenance rate is set to "1" when one or more pedestrians are detected and "0" when no one is detected. It may be a discontinuous correspondence setting.

以上の価値補正マップに最接近点の位置情報とデータサンプル取得時の位置情報とを適用することで、価値維持率が算定される。データサンプルの価値指標は、価値補正マップの参照結果である価値維持率を、予め設定された所定値αに乗算することで定義できる。その結果、移動経路TPに沿って移動した移動端末100にて定義される歩行者認識用途での価値指標は、図5の実線Vi2の如く推移する。 The value maintenance rate is calculated by applying the position information of the closest point and the position information at the time of data sample acquisition to the above value correction map. The value index of the data sample can be defined by multiplying the value retention rate, which is the reference result of the value correction map, by the preset predetermined value α. As a result, the value index for pedestrian recognition use defined by the mobile terminal 100 that has moved along the movement route TP changes as shown in the solid line Vi2 in FIG.

データサンプルの優先度は、データ価値マップに基づくストリートビュー用途の価値指標(実線Vi1)と、価値補正マップに基づく歩行者認識用途の価値指標(実線Vi2)との総和(破線TA)に基づいて設定される。その結果、地点A~Eにて取得されたデータサンプルの優先度は、C>A>B>D>Eの順で高くなる。以上により、サーバ10との通信が可能な状態では、データサンプルは、C,A,B,D,Eの順でサーバ10に転送される。また、通信圏外で記憶部の記憶容量が不足した場合、データサンプルは、E,D,B,A,Cの順で廃棄される。 The priority of the data sample is based on the sum (dashed line TA) of the value index for street view use (solid line Vi1) based on the data value map and the value index for pedestrian recognition use (solid line Vi2) based on the value correction map. Set. As a result, the priority of the data samples acquired at the points A to E increases in the order of C> A> B> D> E. As described above, in the state where communication with the server 10 is possible, the data sample is transferred to the server 10 in the order of C, A, B, D, and E. If the storage capacity of the storage unit is insufficient outside the communication range, the data samples are discarded in the order of E, D, B, A, and C.

ここまで説明した第一実施例によれば、転送又は保全の対象であるデータサンプルは、データ価値テーブルに基づき、利用属性情報にて定義された利用形態に応じた価値指標が定義される。そして、定義された価値指標を用いて、データサンプルの転送又は保全の優先度が設定される。以上のように、個々のデータサンプルの価値指標がデータの利用形態を考慮して定義可能であれば、例えば利用形態の変化に対応して、データサンプルを転送又は保全する優先度は、柔軟に変更され得る。 According to the first embodiment described so far, in the data sample to be transferred or maintained, a value index corresponding to the usage pattern defined in the usage attribute information is defined based on the data value table. Then, using the defined value index, the priority of transfer or preservation of the data sample is set. As described above, if the value index of each data sample can be defined in consideration of the usage pattern of the data, for example, the priority of transferring or preserving the data sample in response to the change of the usage pattern can be flexibly set. Can be changed.

より具体的に説明すれば、第一実施例のデータサンプルは、属性種別の一つである用途を複数有している。こうした場合には、データ価値テーブルに基づき、用途毎の価値指標が定義される。そして、定義された複数の価値指標を用いて、データサンプルの転送又は保全の優先度が設定される。以上のように、個々のデータサンプルの価値指標が用途毎に定義可能であれば、用途の追加や削減に対応して、データサンプルを転送又は保全する優先度は、柔軟に変更され得る。 More specifically, the data sample of the first embodiment has a plurality of uses, which is one of the attribute types. In such a case, a value index for each use is defined based on the data value table. Data sample transfer or conservation priorities are then set using a plurality of defined value indicators. As described above, if the value index of each data sample can be defined for each application, the priority of transferring or preserving the data sample can be flexibly changed in response to the addition or reduction of applications.

さらに第一実施例でのデータサンプルは、データ価値マップに基づき、移動端末100の状態を示す状態情報に応じた価値指標が定義される。そして、定義された価値指標を用いて、データサンプルの転送又は保全の優先度が設定される。以上のように、個々のデータサンプルの価値指標が移動端末100の状態を考慮して定義可能であれば、移動端末100の状態の変化に対応して、データサンプルを転送又は保全する優先度は、柔軟に変更され得る。 Further, in the data sample in the first embodiment, a value index corresponding to the state information indicating the state of the mobile terminal 100 is defined based on the data value map. Then, using the defined value index, the priority of transfer or preservation of the data sample is set. As described above, if the value index of each data sample can be defined in consideration of the state of the mobile terminal 100, the priority for transferring or preserving the data sample in response to the change in the state of the mobile terminal 100 is , Can be changed flexibly.

したがって、データの価値が最大化されるように、通信資源や記憶媒体等のデータ処理のリソースが効率的に利用可能となる。 Therefore, data processing resources such as communication resources and storage media can be efficiently used so that the value of data is maximized.

加えて第一実施例での優先度は、利用属性情報毎、具体的には用途毎に定義した価値指標を総和した値に基づいて設定される。故に、用途が多いデータサンプルの優先度は、確実に高く設定されるようになる。したがって、個々のデータサンプルの価値は、異なる用途間での公平性を確保しつつ、利用属性情報の内容の変更、例えば用途の増減に対して柔軟に定義され得る。 In addition, the priority in the first embodiment is set based on the sum of the value indexes defined for each usage attribute information, specifically for each use. Therefore, the priority of the data sample, which has many uses, is surely set high. Therefore, the value of each data sample can be flexibly defined with respect to changes in the content of usage attribute information, such as changes in usage, while ensuring fairness between different uses.

また第一実施例のようなデータ価値マップを用いれば、データサンプルの取得時における移動端末100の状態に対応した価値指標が導出される。以上によれば、優先度設定部25は、移動端末100の状態に応じて変化するような用途の価値指標を適切に定義できる。 Further, if a data value map as in the first embodiment is used, a value index corresponding to the state of the mobile terminal 100 at the time of acquiring the data sample is derived. Based on the above, the priority setting unit 25 can appropriately define a value index for applications that changes according to the state of the mobile terminal 100.

そして、移動端末100の状態を示す状態情報として位置情報及び時刻情報が用いられれば、優先度設定部25は、取得位置及び取得時刻によって価値の変化するデータサンプルの優先度を正しく評価できる。さらに、データ価値マップの状態情報に、周辺認知状情報を用いれば、測位精度の変動に起因して価値変化が生じる場合でも、データサンプルの優先度が適正に評価され得る。 If the position information and the time information are used as the state information indicating the state of the mobile terminal 100, the priority setting unit 25 can correctly evaluate the priority of the data sample whose value changes depending on the acquisition position and the acquisition time. Further, if peripheral recognition information is used as the state information of the data value map, the priority of the data sample can be appropriately evaluated even when the value changes due to the fluctuation of the positioning accuracy.

さらに第一実施例では、マップ更新部24による更新が逐次行われることで、優先度設定部25は、最新のデータ価値マップに基づき、データサンプルの価値指標を導出できる。以上によれば、例えばデータサンプルの収集量の充足状況等によって価値指標が刻一刻と変化するような用途の価値指標であっても、優先度設定部25は、適切に適宜可能となる。 Further, in the first embodiment, the map update unit 24 sequentially updates, so that the priority setting unit 25 can derive the value index of the data sample based on the latest data value map. According to the above, even if the value index is used such that the value index changes from moment to moment depending on, for example, the sufficiency of the collected amount of the data sample, the priority setting unit 25 can appropriately and appropriately.

加えて第一実施例では、データ価値マップの更新により、サーバ10にて取得されたデータサンプルの密度が足りていない領域の価値指標が高く調整される。こうした価値指標の更新によれば、不足している領域のデータサンプルが優先的にサーバ10に集められるようになる。 In addition, in the first embodiment, by updating the data value map, the value index of the region where the density of the data sample acquired by the server 10 is insufficient is adjusted to be high. By updating the value index in this way, data samples in the missing area will be preferentially collected in the server 10.

また第一実施例におけるデータ価値マップの更新によれば、取得済みのデータサンプルについて内容の分散が大きい領域は、価値指標を高く調整される。こうした価値指標の更新によれば、精度の確保に通常よりも多くの情報を必要とする領域について、効率的にデータサンプルを収集することが可能となる。 Further, according to the update of the data value map in the first embodiment, the value index is adjusted to be high in the region where the content of the acquired data sample is widely dispersed. By updating the value index in this way, it becomes possible to efficiently collect data samples in areas that require more information than usual to ensure accuracy.

さらに第一実施例の優先度設定部25は、イベントの発生に関連して価値が増減するような用途についても、価値補正マップを用いて価値指標を定義できる。加えて移動端末100は、歩行者検知等のイベントの発生情報を取得可能である。したがって、優先度設定部25は、イベントに関連するデータサンプルの価値指標を、適正に評価できる。 Further, the priority setting unit 25 of the first embodiment can define a value index by using a value correction map even for an application in which the value increases or decreases in relation to the occurrence of an event. In addition, the mobile terminal 100 can acquire information on the occurrence of an event such as pedestrian detection. Therefore, the priority setting unit 25 can appropriately evaluate the value index of the data sample related to the event.

また第一実施例の価値補正マップは、イベントの発生検出時に価値指標を最もタック定義し、イベント発生時の状態から遠ざかるに従い、データサンプルに対し低い価値指標を定義する。こうした定義方法の採用によれば、発生時から次第に価値が減衰するイベントに対応して、データサンプルに適切な価値を提供できる。さらに、イベントには、歩行者以外の検出対象物(例えば白線や道路標識等)の検出及び検出ロスト、並びに検出信頼度の極大点及び極小点の通過等が含まれる。こうしたイベントを検知すれば、これらのイベントに価値(価値指標)が影響される特定の場合(用途)について、データサンプルの価値指標が正しく定義可能となる。 Further, the value correction map of the first embodiment defines the value index most tacky when the occurrence of the event is detected, and defines the low value index for the data sample as the distance from the state at the time of the event occurrence increases. By adopting such a definition method, it is possible to provide appropriate value to the data sample in response to an event in which the value gradually decreases from the time of occurrence. Further, the event includes detection and loss of a detection object other than a pedestrian (for example, a white line, a road sign, etc.), passage of a maximum point and a minimum point of detection reliability, and the like. By detecting such events, the value index of the data sample can be correctly defined in a specific case (use) in which the value (value index) is affected by these events.

さらに第一実施例にて定義される価値指標は、データサンプルの価値を貨幣価値に換算可能なスカラー量とされている。故に、データサンプルの価値指標を、例えば通信資源の利用コストと客観的に比較するが容易である。以上によれば、データサンプルのサーバ10への転送により十分な収益を上げられるか否かが客観的な評価可能となる。 Further, the value index defined in the first embodiment is a scalar quantity that can convert the value of the data sample into a monetary value. Therefore, it is easy to objectively compare the value index of the data sample with, for example, the cost of using communication resources. Based on the above, it is possible to objectively evaluate whether or not sufficient profit can be obtained by transferring the data sample to the server 10.

尚、第一実施例では、制御回路20が「処理部」に相当し、データ取得部22が「イベント情報取得部」に相当し、通信部30が「送信部」に相当し、記憶部50が「イベント検知部」に相当し、移動端末100が「データ処理装置」に相当する。 In the first embodiment, the control circuit 20 corresponds to the "processing unit", the data acquisition unit 22 corresponds to the "event information acquisition unit", the communication unit 30 corresponds to the "transmission unit", and the storage unit 50. Corresponds to the "event detection unit", and the mobile terminal 100 corresponds to the "data processing device".

(第二実施例)
図6~図8に示す第二実施例では、データサンプルの用途として、第一実施例のストリートビュー用途及び歩行者認識用途に加えて、SLAM用途が追加されている。SLAMでは、右左折及びカーブ走行の検出タイミングを地図データ上における交差点及びカーブ区間とマッチングさせることにより、ロケータ36(図1参照)等による位置情報の誤差を補正する。このようにSLAMでは、マップマッチングの精度確保のため曲率を伴った走行が必要とされる。故に、SLAM用途では、曲率の大きいカーブにて取得されたデータサンプルほど、高い価値指標が設定される。
(Second Example)
In the second embodiment shown in FIGS. 6 to 8, SLAM use is added to the street view use and pedestrian recognition use of the first embodiment as the use of the data sample. In SLAM, the error of the position information due to the locator 36 (see FIG. 1) or the like is corrected by matching the detection timing of the right / left turn and the curve running with the intersection and the curve section on the map data. As described above, in SLAM, traveling with curvature is required to ensure the accuracy of map matching. Therefore, in SLAM applications, a higher value index is set for a data sample acquired with a curve having a larger curvature.

図7に示す価値補正マップは、SLAM用途でのデータサンプルの価値指標を定義可能な情報である。上述したように、SLAM用途での価値指標は、移動端末100の絶対的な位置によっては変動せず、カーブの曲率に影響されて変動する。故に、SLAM用途の価値補正マップでは、移動端末100の状態情報として、データサンプル取得時のカーブの曲率情報が用いられる。カーブ曲率情報は、例えば車載ネットワークから取得する車速情報及び横方向の加速度情報、又は操舵角情報等から算出可能である。 The value correction map shown in FIG. 7 is information that can define a value index of a data sample for SLAM applications. As described above, the value index for SLAM applications does not fluctuate depending on the absolute position of the mobile terminal 100, but fluctuates depending on the curvature of the curve. Therefore, in the value correction map for SLAM use, the curvature information of the curve at the time of data sample acquisition is used as the state information of the mobile terminal 100. The curve curvature information can be calculated from, for example, vehicle speed information and lateral acceleration information acquired from an in-vehicle network, steering angle information, and the like.

価値補正マップでは、カーブの曲率情報がデータサンプルの相対価値と対応付けられている。相対価値は、特定の曲率よりも大きいカーブ区間を走行した場合に、概ね「1」とされる。相対価値は、カーブの曲率が小さくなるに従って、「1」よりも小さい値に減少する。例えば、車両Acが右折した場合(Cu1参照)、相対価値は、「1」に設定される。一方で、緩いカーブ区間を走行した場合(Cu2参照)、相対価値は、「0.4」程度に設定される。以上のような価値補正マップに、車両Acにて検出されたカーブの曲率情報を適用することで、SLAM用途での価値指標が定義される。一例として、移動経路TPに沿って移動する移動端末100にて定義されるSLAM用途での価値指標は、図8の実線Vi3の如く推移する。 In the value correction map, the curvature information of the curve is associated with the relative value of the data sample. The relative value is generally set to "1" when traveling in a curve section larger than a specific curvature. The relative value decreases to a value less than "1" as the curvature of the curve decreases. For example, when the vehicle Ac turns right (see Cu1), the relative value is set to "1". On the other hand, when traveling on a gentle curve section (see Cu2), the relative value is set to about "0.4". By applying the curvature information of the curve detected by the vehicle Ac to the value correction map as described above, the value index for SLAM use is defined. As an example, the value index for SLAM applications defined by the mobile terminal 100 that moves along the movement path TP changes as shown in the solid line Vi3 in FIG.

データサンプルの優先度は、ストリートビュー用途及び歩行者認識用途の各価値指標の合計(実線Vi12)と、価値補正マップに基づくSLAM用途の価値指標(実線Vi3)との総和(破線TV2)に基づいて設定される。その結果、地点A~Eにて取得されたデータサンプルの優先度は、第一実施例とは異なり、C>A>E>B>Dの順で高くなる。 The priority of the data sample is based on the sum of the sum of each value index for street view use and pedestrian recognition use (solid line Vi12) and the value index for SLAM use (solid line Vi3) based on the value correction map (dashed line TV2). Is set. As a result, the priority of the data samples acquired at the points A to E increases in the order of C> A> E> B> D, unlike the first embodiment.

ここで、SLAM用途でのデータサンプルの価値指標を定義可能な情報は、上記のような価値補正マップではなく、図6に示すようなデータ価値マップとされてもよい。SLAM用途のデータ価値マップでは、価値指標が位置情報と対応付けられている。図6では、ドットの濃い領域ほど、価値指標が高く設定されている。即ち、データ価値マップの多数の領域のうちで、特に交差点及びカーブ区間等に相当する領域では、価値指標が高く設定されている。こうしたデータ価値マップを用いることで、カーブの曲率情報が取得できない形態でも、位置情報に基づいてSLAM用途での価値指標が定義可能となる。 Here, the information that can define the value index of the data sample for SLAM use may be a data value map as shown in FIG. 6 instead of the value correction map as described above. In the data value map for SLAM use, the value index is associated with the location information. In FIG. 6, the darker the dot, the higher the value index is set. That is, among the many areas of the data value map, the value index is set high especially in the area corresponding to the intersection, the curve section, or the like. By using such a data value map, it is possible to define a value index for SLAM use based on the position information even in a form in which the curvature information of the curve cannot be acquired.

ここまで説明した第二実施例でも、第一実施例と同様の効果を奏し、データサンプルに設定された複数の用途に対応して、データサンプルの優先度が設定される。したがって、データの価値が最大化されるようにしつつ、通信資源や記憶媒体等のデータ処理のリソースが効率的に利用可能となる。 In the second embodiment described so far, the same effect as that of the first embodiment is obtained, and the priority of the data sample is set corresponding to the plurality of uses set in the data sample. Therefore, data processing resources such as communication resources and storage media can be efficiently used while maximizing the value of data.

加えて第二実施例では、カーブの曲率情報及び相対価値を対応付けた価値補正マップを用いることで、カーブの曲率に応じて変動するSLAM用途の価値指標が定義されている。こうした手法によれば、車両Acの走行状態に関連してデータサンプルの価値が増減するような用途であっても、データサンプルの価値指標は、適正に評価される。 In addition, in the second embodiment, a value index for SLAM applications that fluctuates according to the curvature of the curve is defined by using a value correction map associated with the curvature information of the curve and the relative value. According to such a method, the value index of the data sample is properly evaluated even in the application where the value of the data sample increases or decreases in relation to the traveling state of the vehicle Ac.

(第三実施例)
図9~図13に示す第三実施例では、データサンプルの用途として、第二実施例までのストリートビュー用途、歩行者認識用途、及びSLAM用途に加えて、自動運転困難エリアにおける遠隔監視用途が追加されている。
(Third Example)
In the third embodiment shown in FIGS. 9 to 13, as the use of the data sample, in addition to the street view use, the pedestrian recognition use, and the SLAM use up to the second embodiment, the remote monitoring use in the area where automatic driving is difficult is used. Has been added.

遠隔監視用途のために取得される前面画像には、リアルタイム性が要求される。故に、例えば転送遅延に起因してデータ取得時からの経過時間が長くなると、遠隔監視用途でのデータサンプルの価値は、急速に低下する(図9 実線参照)。一方で、ストリートビュー用途、歩行者認識用途、及びSLAM用途では、遠隔監視用途と比較してリアルタイム性が要求されない。故に、データサンプルの取得時から時間が経過しても、データサンプルの価値は維持される(図9 破線参照)。 Real-time performance is required for the front image acquired for remote monitoring applications. Therefore, for example, if the elapsed time from the time of data acquisition becomes long due to the transfer delay, the value of the data sample in the remote monitoring application rapidly decreases (see the solid line in FIG. 9). On the other hand, in street view applications, pedestrian recognition applications, and SLAM applications, real-time performance is not required as compared with remote monitoring applications. Therefore, the value of the data sample is maintained even after a lapse of time from the time when the data sample was acquired (see the broken line in FIG. 9).

遠隔監視用途でのデータサンプルの価値指標は、基準となるサンプル価値RV(図10等参照)に、データ取得時からの経過時間に対応した価値維持率を乗算した値となる。図9に示す遅延補正マップは、遠隔監視用途でのデータサンプルの価値指標を定義可能な情報であって、価値維持率を導出する情報である。遅延補正マップでは、データサンプル取得後の経過時間がデータサンプルの価値維持率と対応付けられている。具体的に遅延補正マップでは、データサンプル取得時における価値維持率が「1(減衰率=0)」とされており、取得から一定以上の時間経過により価値維持率が「0(減衰率=1)」となる。 The value index of the data sample for remote monitoring use is a value obtained by multiplying the reference sample value RV (see FIG. 10 and the like) by the value maintenance rate corresponding to the elapsed time from the time of data acquisition. The delay correction map shown in FIG. 9 is information that can define a value index of a data sample in a remote monitoring application, and is information that derives a value maintenance rate. In the delay correction map, the elapsed time after the acquisition of the data sample is associated with the value maintenance rate of the data sample. Specifically, in the delay correction map, the value retention rate at the time of data sample acquisition is "1 (attenuation rate = 0)", and the value retention rate becomes "0 (attenuation rate = 1)" after a certain period of time has passed since the acquisition. ) ”.

図10には、移動経路TP(図6等参照)に沿って移動した移動端末100(図1参照)にて定義される遠隔監視用途でのサンプル価値RVと、遠隔監視用途以外の各価値指標の合計の推移(実線Vi13)とが示されている。サンプル価値RVは、自動運転困難エリアにて高い値とされている。遠隔監視用途での価値指標は、サンプル価値RVに、価値補正マップに基づく価値維持率を乗算した値となる。 FIG. 10 shows a sample value RV for remote monitoring applications defined by a mobile terminal 100 (see FIG. 1) that has moved along a mobile route TP (see FIG. 6 and the like), and each value index other than remote monitoring applications. The transition of the total of (solid line Vi13) is shown. The sample value RV is set to a high value in areas where automatic driving is difficult. The value index for remote monitoring applications is the sample value RV multiplied by the value maintenance rate based on the value correction map.

図11に示すように、データサンプルに転送遅延が生じた場合、遠隔監視用途での価値指標(実線Vi4)は、サンプル価値RVに対して低い値となる。優先度設定部25(図1参照)は、価値補正マップによって補正された遠隔監視用途での価値指標(実線Vi4)と、遠隔監視用途以外の各価値指標の合計(実線Vi13)との総和(破線TV3)に基づいて、個々のデータサンプルの優先度を設定する。 As shown in FIG. 11, when a transfer delay occurs in the data sample, the value index (solid line Vi4) for remote monitoring applications becomes a low value with respect to the sample value RV. The priority setting unit 25 (see FIG. 1) is the sum of the value index (solid line Vi4) corrected by the value correction map for remote monitoring use and the total value index (solid line Vi13) for non-remote monitoring use. The priority of each data sample is set based on the broken line TV3).

また上述したように、遠隔監視用途での価値指標は、データサンプル取得後の経過時間に依存している。故に、車両Ac(図1参照)の移動速度が遅くなるほど、データサンプルの取得地点から短距離でデータサンプルの価値が失われる。 Further, as described above, the value index for remote monitoring applications depends on the elapsed time after data sample acquisition. Therefore, as the moving speed of the vehicle Ac (see FIG. 1) becomes slower, the value of the data sample is lost at a short distance from the acquisition point of the data sample.

詳記すると、図11及び図12には、データサンプル取得時から時刻T1の経過後における価値指標が示されている。図12における車両Acの移動速度(=0.5Va)は、図11における車両Acの移動速度(=Va)の半分である。二つの実線Vi4の推移から明らかなように、移動速度が遅いほど、短距離での減衰が発生している。 More specifically, FIGS. 11 and 12 show a value index after the lapse of time T1 from the time of data sample acquisition. The moving speed (= 0.5 Va) of the vehicle Ac in FIG. 12 is half of the moving speed (= Va) of the vehicle Ac in FIG. As is clear from the transition of the two solid lines Vi4, the slower the moving speed, the shorter the attenuation occurs.

さらに図13には、自動運転困難エリアを通過した後の時刻T2(>T1)における遠隔監視用途の価値指標が示されている。データサンプルの取得時から一定以上の時間が経過しているため、遠隔操作用途での価値指標は、実質的に0となっている。故に、データサンプルの価値指標は、遠隔操作用途以外の各価値指標の合計値(実線Vi13)と同一となる。換言すれば、データサンプルの優先度の決定に、遠隔監視用途の価値指標は、ほぼ寄与しなくなる。 Further, FIG. 13 shows a value index for remote monitoring applications at time T2 (> T1) after passing through an area where autonomous driving is difficult. Since a certain amount of time has passed since the acquisition of the data sample, the value index for remote control applications is practically 0. Therefore, the value index of the data sample is the same as the total value (solid line Vi13) of each value index other than the remote control application. In other words, value indicators for remote monitoring applications make little contribution to determining the priority of data samples.

ここまで説明した第三実施例でも、第一実施例と同様の効果を奏し、データの価値が最大化されるようにしつつ、データ処理のリソースが効率的に利用される。加えて第三実施例では、データサンプル取得後の経過時間と価値維持率とを対応付けた遅延補正マップから価値指標の増減率(減衰率)を設定することにより、転送遅延によって減衰する遠隔監視用途の価値指標が適切に定義される。 The third embodiment described so far has the same effect as that of the first embodiment, and the data processing resources are efficiently used while maximizing the value of the data. In addition, in the third embodiment, remote monitoring that attenuates due to transfer delay is performed by setting the increase / decrease rate (attenuation rate) of the value index from the delay correction map that associates the elapsed time after data sample acquisition with the value retention rate. The value index of the application is properly defined.

(第四実施例)
図14及び図15に示す第四実施例では、第一実施例と同様に、ストリートビュー用途及び歩行者認識用途がデータサンプルの用途として設定されている。加えて第四実施例では、過去のデータサンプルの転送実績に基づいて各用途の価値指標が補正される。
(Fourth Example)
In the fourth embodiment shown in FIGS. 14 and 15, the street view use and the pedestrian recognition use are set as the use of the data sample as in the first embodiment. In addition, in the fourth embodiment, the value index of each application is corrected based on the past transfer record of the data sample.

詳記すると、例えばストリートビュー用途では、所定の画像取得間隔にて撮影された前面画像の全てが必要とされず、前面画像は、各用途に必要な間隔で取得されれば十分となる。そのため、一つの前面画像がサーバ10へ転送された場合、その前後に取得された前面画像の価値は低下する。図14に示す価値補正マップは、データサンプルの取得及び転送をイベントとして、当該イベントに起因した価値指標の低下を補正する情報である。 More specifically, for example, in Street View applications, not all of the front images taken at predetermined image acquisition intervals are required, and it is sufficient if the front images are acquired at intervals required for each application. Therefore, when one front image is transferred to the server 10, the value of the front images acquired before and after that is reduced. The value correction map shown in FIG. 14 is information that corrects the decrease in the value index due to the event, with the acquisition and transfer of the data sample as an event.

具体的に、価値補正マップでは、転送されたデータサンプルの取得位置が基準点とされており、基準点からの移動距離と価値指標の減衰率とが対応付けられている。各用途の減衰率β,γは、共に基準点からの移動距離が長くなるに従って小さくなる。また各用途の減衰率β,γは、移動距離に対する変化が互に異なっている。 Specifically, in the value correction map, the acquisition position of the transferred data sample is set as the reference point, and the moving distance from the reference point and the attenuation rate of the value index are associated with each other. The attenuation factors β and γ for each application decrease as the distance traveled from the reference point increases. In addition, the attenuation factors β and γ for each application change with respect to the moving distance.

ストリートビュー用途の減衰率βには、第一の希望取得周期fd及び第二の希望取得周期feが設定されている。基準点から第一の希望取得周期fdまでの区間は、第一の希望取得周期fdから第二の希望取得周期feまでの区間よりも、単位移動距離あたりの減衰率の低下が大きく設定されている。減衰率βは、第二の希望取得周期feにて「0」となる。 A first desired acquisition cycle fd and a second desired acquisition cycle fe are set in the attenuation rate β for Street View use. In the section from the reference point to the first desired acquisition cycle fd, the decrease in the attenuation rate per unit movement distance is set to be larger than in the section from the first desired acquisition cycle fd to the second desired acquisition cycle fe. There is. The attenuation factor β becomes “0” in the second desired acquisition cycle fe.

歩行者認識用途の減衰率γは、希望取得周期fcまでリニアに減少する。歩行者認識用途の希望取得周期fcは、ストリートビュー用途の第一の希望取得周期fdよりも、基準点に近接している。加えて、歩行者認識用途の希望取得周期fcは、画像の取得間隔よりも短くされている。以上により、歩行者認識用途の価値指標は、ストリートビュー用途の価値指標よりも、データ転送のイベントによって影響を受ける範囲が狭くなっている。 The attenuation factor γ for pedestrian recognition applications linearly decreases up to the desired acquisition cycle fc. The desired acquisition cycle fc for pedestrian recognition use is closer to the reference point than the first desired acquisition cycle fd for Street View use. In addition, the desired acquisition cycle fc for pedestrian recognition applications is shorter than the image acquisition interval. As described above, the value index for pedestrian recognition use has a narrower range affected by the data transfer event than the value index for street view use.

優先度設定部25(図1参照)は、データサンプルの転送を実施させた場合に、転送したデータサンプルの取得位置からの移動距離を価値補正マップに適用し、各用途の減衰率β,γを算出する。これら減衰率β,γが図15に示す補正前の各用途の価値指標の推移
(Vi1,Vi2)に乗算されることで、転送後における各データサンプルの価値指標が定義される。
When the data sample is transferred, the priority setting unit 25 (see FIG. 1) applies the moving distance from the acquired position of the transferred data sample to the value correction map, and the attenuation factors β and γ for each application. Is calculated. By multiplying these attenuation factors β and γ by the transitions (Vi1, Vi2) of the value index of each application before correction shown in FIG. 15, the value index of each data sample after transfer is defined.

詳記すると、移動端末100は、取得済みの多数のデータサンプルの中から、二つの価値指標の総和(TV1)が最も高いデータサンプルf1を転送する。以上により、ストリートビュー用途の価値指標の推移(Vi1)のうちで、データサンプルf1の取得地点を基準とした前後の範囲に、価値補正マップに基づく減衰率βが乗算される。ストリートビュー用途の価値指標は、データサンプルf1の取得地点から第二の希望取得周期feまでの範囲で低下する(図15 上から二段目参照)。尚、歩行者認識用途の価値指標が設定される範囲は、データサンプルf1の取得地点から希望取得周期fc以上離れている。故に、データサンプルf1の転送は、歩行者認識用途の価値指標には影響しない。 More specifically, the mobile terminal 100 transfers the data sample f1 having the highest sum (TV1) of the two value indexes from the large number of acquired data samples. As described above, in the transition of the value index for Street View use (Vi1), the attenuation factor β based on the value correction map is multiplied in the range before and after the acquisition point of the data sample f1 as a reference. The value index for Street View applications decreases in the range from the acquisition point of the data sample f1 to the second desired acquisition cycle fe (see the second row from the top of FIG. 15). The range in which the value index for pedestrian recognition is set is separated from the acquisition point of the data sample f1 by the desired acquisition cycle fc or more. Therefore, the transfer of the data sample f1 does not affect the value index for pedestrian recognition applications.

データサンプルf1の転送によってストリートビュー用途の価値指標が補正されると、移動端末100は、補正後の価値指標の総和(TV1)が最も高いデータサンプルf2を転送する。以上により、ストリートビュー用途の価値指標の推移(Vi1)のうちで、データサンプルf2の取得地点を基準とした前後の範囲に、減衰率βが乗算される。加えて、歩行者認識用途の価値指標の推移(Vi2)のうちで、データサンプルf2の取得地点を基準とした前後の範囲に、減衰率γが乗算される。その結果、歩行者認識用途の価値指標は、データサンプルf2の取得地点から希望取得周期fcまでの範囲で低下する(図15 上から三段目参照)。 When the value index for Street View use is corrected by the transfer of the data sample f1, the mobile terminal 100 transfers the data sample f2 having the highest sum of the corrected value indexes (TV1). As described above, the attenuation factor β is multiplied in the range before and after the acquisition point of the data sample f2 in the transition of the value index for Street View use (Vi1). In addition, in the transition of the value index for pedestrian recognition use (Vi2), the attenuation factor γ is multiplied in the range before and after the acquisition point of the data sample f2 as a reference. As a result, the value index for pedestrian recognition applications decreases in the range from the acquisition point of the data sample f2 to the desired acquisition cycle fc (see the third row from the top of FIG. 15).

データサンプルf2の転送によって各用途の価値指標が補正されると、移動端末100は、補正後の価値指標の総和(TV1)が最も高いデータサンプルf3を転送する。以上により、各価値指標の推移のうちで、データサンプルf3の取得地点を基準とした前後の範囲に、減衰率β,γが乗算される。その結果、データサンプルf4が次に転送されるデータサンプルとなる(図15 下段参照)。以上のように、データサンプルf1の転送によって価値の低下したデータサンプルf4であっても、他のデータサンプルの転送完了後に転送される可能性がある。 When the value index for each application is corrected by the transfer of the data sample f2, the mobile terminal 100 transfers the data sample f3 having the highest sum of the corrected value indexes (TV1). As described above, the attenuation factors β and γ are multiplied in the range before and after the acquisition point of the data sample f3 in the transition of each value index. As a result, the data sample f4 becomes the data sample to be transferred next (see the lower part of FIG. 15). As described above, even the data sample f4 whose value has been reduced by the transfer of the data sample f1 may be transferred after the transfer of another data sample is completed.

ここまで説明した第四実施例でも、第一実施例と同様の効果を奏し、データの価値が最大化されるようにしつつ、データ処理のリソースが効率的に利用される。加えて第四実施例では、データサンプルの転送によって価値が影響される用途に対しても、価値補正マップを用いることで、適切な価値指標の算定が実現されている。さらに、価値補正マップの希望取得周期の長さを用途毎に調整することで、各用途にてデータサンプル転送の影響を受ける時間的又は空間的な範囲が適切に設定可能となる。 In the fourth embodiment described so far, the same effect as that of the first embodiment is obtained, and the data processing resources are efficiently used while maximizing the value of the data. In addition, in the fourth embodiment, the calculation of an appropriate value index is realized by using the value correction map even for the application whose value is affected by the transfer of the data sample. Further, by adjusting the length of the desired acquisition cycle of the value correction map for each application, the temporal or spatial range affected by the data sample transfer can be appropriately set for each application.

(第五実施例)
図16に示す第五実施例では、第二実施例と同様に、ストリートビュー用途、歩行者認識用途、及びSLAM用途がデータサンプルの用途として設定されている。加えて第五実施例では、移動端末100は、管理サーバ10bと通信可能であって、各用途の価値指標の定義に必要な最小限の情報を、管理サーバ10bから取得する。管理サーバ10bは、多数のデータ価値テーブルを配信可能に記憶している。尚、第五実施例では、データサンプルの転送先であるサーバ10(図1参照)を、管理サーバ10bと区別するために、ユーザサーバ10aとする。
(Fifth Example)
In the fifth embodiment shown in FIG. 16, similarly to the second embodiment, the street view use, the pedestrian recognition use, and the SLAM use are set as the use of the data sample. In addition, in the fifth embodiment, the mobile terminal 100 can communicate with the management server 10b, and acquires the minimum information necessary for defining the value index for each application from the management server 10b. The management server 10b stores a large number of data value tables so that they can be distributed. In the fifth embodiment, the server 10 (see FIG. 1) to which the data sample is transferred is referred to as the user server 10a in order to distinguish it from the management server 10b.

移動端末100は、車両Acの状態変化履歴又は状態変化予測を管理サーバ10bに送信可能である。具体的に、移動端末100は、走行した又は走行予定の移動経路TPを管理サーバ10bへ向けて送信する。移動経路TPは、移動端末100の移動履歴であってもよく、又は移動端末100の予測移動経路であってもよい。 The mobile terminal 100 can transmit the state change history or the state change prediction of the vehicle Ac to the management server 10b. Specifically, the mobile terminal 100 transmits a travel route TP that has traveled or is scheduled to travel to the management server 10b. The movement route TP may be the movement history of the mobile terminal 100, or may be the predicted movement route of the mobile terminal 100.

管理サーバ10bは、移動端末100から移動経路TPを受信すると、移動経路TP上にて取得された又は取得予定のデータサンプルについて、用途毎の価値指標を定義可能な情報を、移動端末100に送信する。具体的に、管理サーバ10bは、データ価値マップの中から、移動経路TPに関連した範囲を切り出して、移動端末100へ向けて送信する。管理サーバ10bは、ストリートビュー用途及びSLAM用途の各データ価値マップから、移動経路TPに関連する範囲を切り出して、移動端末100に提供できる。 When the management server 10b receives the mobile route TP from the mobile terminal 100, the management server 10b transmits to the mobile terminal 100 information that can define a value index for each use for the data sample acquired or scheduled to be acquired on the mobile terminal TP. do. Specifically, the management server 10b cuts out a range related to the movement route TP from the data value map and transmits it to the mobile terminal 100. The management server 10b can cut out a range related to the movement route TP from each data value map for Street View use and SLAM use and provide it to the mobile terminal 100.

移動端末100のテーブル管理部23(図1参照)は、各データサンプルの価値指標を定義可能なデータ価値テーブル等の情報を、管理サーバ10bから取得する。優先度設定部25(図1参照)は、管理サーバ10bから受信した各データ価値マップに基づき、送信していない多数のデータサンプルの価値指標の総和(TV2)及び優先度を設定する。優先度の設定方法は、第二実施例にて説明した方法と実質的に同一である。そして、上位に選択されたデータサンプルから順にユーザサーバ10aへの転送が実施される。 The table management unit 23 (see FIG. 1) of the mobile terminal 100 acquires information such as a data value table in which a value index of each data sample can be defined from the management server 10b. The priority setting unit 25 (see FIG. 1) sets the sum (TV2) and the priority of the value indexes of a large number of data samples that have not been transmitted, based on each data value map received from the management server 10b. The method of setting the priority is substantially the same as the method described in the second embodiment. Then, the data sample selected at the top is transferred to the user server 10a in order.

ここまで説明した第五実施例でも、第一実施例と同様の効果を奏する。加えて第五実施例では、移動経路TP周辺のデータ価値マップが管理サーバ10bによって切り出されて、移動端末100に提供される。こうした手法によれば、移動端末100は、不要なデータ価値マップを持たなくても済む。故に、記憶部50(図1参照)の記憶容量の節約が可能になる。さらに、移動端末100に送信されるデータ価値マップは、移動経路TPの付近に限られる。よって、下り帯域の節約も可能になる。 The fifth embodiment described so far has the same effect as that of the first embodiment. In addition, in the fifth embodiment, the data value map around the mobile route TP is cut out by the management server 10b and provided to the mobile terminal 100. According to such a method, the mobile terminal 100 does not have to have an unnecessary data value map. Therefore, the storage capacity of the storage unit 50 (see FIG. 1) can be saved. Further, the data value map transmitted to the mobile terminal 100 is limited to the vicinity of the mobile route TP. Therefore, it is possible to save the downlink band.

以上の第五実施例では、実績又は予測の移動経路TPが管理サーバ10bに送信されていたが、移動端末100は、移動経路TPに替えて、現在の車両Acの位置情報を管理サーバ10bへ送信してもよい。管理サーバ10bは、受信した位置情報に基づき、各用途のデータ価値マップから移動端末100の現在位置を基準とした特定範囲を切り出して、移動端末100へ向けて送信する。その結果、テーブル管理部23は、特定範囲にて取得されるデータサンプルの価値指標を定義可能なデータ価値テーブルを取得できる。以上の変形例では、移動端末100から管理サーバ10bに送信される情報が位置情報に限られるため、上り帯域が節約され得る。 In the above fifth embodiment, the actual or predicted movement route TP was transmitted to the management server 10b, but the mobile terminal 100 replaces the movement route TP with the current position information of the vehicle Ac to the management server 10b. You may send it. Based on the received location information, the management server 10b cuts out a specific range based on the current position of the mobile terminal 100 from the data value map for each application, and transmits the data to the mobile terminal 100. As a result, the table management unit 23 can acquire a data value table in which the value index of the data sample acquired in a specific range can be defined. In the above modification, since the information transmitted from the mobile terminal 100 to the management server 10b is limited to the location information, the uplink band can be saved.

また、歩行者認識用途の価値補正マップは、データ価値マップと同様に、管理サーバ10bから提供される情報であってもよい。移動端末100は、イベントを検知した場合に、検知したイベントに関連する価値補正マップの提供を管理サーバ10bに要求する。こうした変形例であれば、移動端末100は、車両Acにて検出可能なイベントのみの価値補正マップしか取得しない。故に、下り帯域の節約と記憶部50の容量節約とが可能になる。 Further, the value correction map for pedestrian recognition may be information provided from the management server 10b, similarly to the data value map. When the mobile terminal 100 detects an event, the mobile terminal 100 requests the management server 10b to provide a value correction map related to the detected event. In such a modification, the mobile terminal 100 acquires only the value correction map of only the events that can be detected by the vehicle Ac. Therefore, it is possible to save the downlink bandwidth and the capacity of the storage unit 50.

(第六実施例)
図17~図19に示す第六実施例では、第一実施例と同様に、ストリートビュー用途及び歩行者認識用途がデータサンプルの用途として設定されている。加えて第六実施例の移動端末100は、他の車両Baにて検出されたイベントに関する情報を取得し、取得した情報とデータ価値補正マップを組み合わせることで、個々のデータサンプルの優先度を決定する。尚、第六実施例では、他の車両Baとの区別のために、車両Acを「自車両Ac」と記載する。また、車両Acに搭載された移動端末を「自端末100」と記載し、他の車両Baに搭載された移動端末を「他端末T」と記載する。
(Sixth Example)
In the sixth embodiment shown in FIGS. 17 to 19, the street view use and the pedestrian recognition use are set as the use of the data sample as in the first embodiment. In addition, the mobile terminal 100 of the sixth embodiment acquires information about the event detected in another vehicle Ba, and determines the priority of each data sample by combining the acquired information with the data value correction map. do. In the sixth embodiment, the vehicle Ac is referred to as "own vehicle Ac" in order to distinguish it from other vehicle Ba. Further, the mobile terminal mounted on the vehicle Ac is described as "own terminal 100", and the mobile terminal mounted on another vehicle Ba is described as "other terminal T".

他端末Tは、自端末100と同様に、歩行者検知等のイベントの発生情報を、他の車両Baに搭載された前方カメラ等の自律センサの検出情報に基づいて取得する。他端末Tは、取得した発生情報を、イベントの発生場所及び発生時刻を示す位置情報及び時刻情報等と共にサーバ10(図1参照)へ向けて転送する。 Similar to the own terminal 100, the other terminal T acquires event occurrence information such as pedestrian detection based on the detection information of an autonomous sensor such as a front camera mounted on another vehicle Ba. The other terminal T transfers the acquired occurrence information to the server 10 (see FIG. 1) together with the position information and the time information indicating the occurrence location and occurrence time of the event.

図1及び図17に示す自端末100は、通信部30及び通信制御部21によるサーバ10との通信により、他端末Tにて取得されたイベントの発生情報を取得可能である。以上により、データ取得部22は、自端末100の取得した歩行者検知の発生情報(以下、「自端末情報」)と共に、他端末Tにて取得された歩行者検知の発生情報(以下、「他端末情報」)を共に取得できる。 The own terminal 100 shown in FIGS. 1 and 17 can acquire event occurrence information acquired by the other terminal T by communicating with the server 10 by the communication unit 30 and the communication control unit 21. As a result, the data acquisition unit 22 has the pedestrian detection occurrence information acquired by the own terminal 100 (hereinafter, "own terminal information") and the pedestrian detection occurrence information acquired by the other terminal T (hereinafter, "own terminal information"). Other terminal information ") can be acquired together.

優先度設定部25は、自端末情報と他端末情報とを用いてデータサンプルの価値指標を補正する。優先度設定部25は、自端末情報と他端末情報とを比較し、自端末情報と他端末情報との間に生じているイベントの検知結果の差異を抽出する。優先度設定部25は、特定のイベントについて、検知結果に差異がある場合に、差異がない場合よりも、当該イベントに関連したデータサンプルの価値指標を高く定義する。 The priority setting unit 25 corrects the value index of the data sample by using the own terminal information and the other terminal information. The priority setting unit 25 compares the own terminal information with the other terminal information, and extracts the difference in the detection result of the event occurring between the own terminal information and the other terminal information. The priority setting unit 25 defines a value index of a data sample related to a specific event higher when there is a difference in the detection result than when there is no difference.

ここで「差異がある」とは、例えば自端末と他端末双方のカメラの視野内に同時に入る領域において、いずれか一方の端末でのみ物標が検出されている場合である。又は、それぞれの端末で同時刻に検出された物標の推定位置が測位誤差以上異なる、或いは物標数や種類が異なる等、両端末の検出結果が共に真である場合にはあり得ないと判定される状態のことである。 Here, "there is a difference" is a case where a target is detected only in one of the terminals, for example, in a region that is simultaneously within the field of view of the cameras of both the own terminal and the other terminal. Or, it is impossible if the detection results of both terminals are true, such as the estimated position of the target detected at the same time on each terminal is different by more than the positioning error, or the number and type of targets are different. It is a state to be judged.

以上のような「差異がある」場合のデータサンプルの価値を高く定義する理由は、サーバへのアップロードにより人の目や高性能サーバによる検出失敗の判定、警報の通知に利用可能であることによる。また別の理由としては、機械学習による検出性能の改善などへの寄与の差異がない場合に比べ高いと期待されること等が挙げられる。 The reason for defining the value of the data sample when there is a "difference" as described above is that it can be used for human eyes, judgment of detection failure by a high-performance server, and alarm notification by uploading to the server. .. Another reason is that it is expected to be higher than when there is no difference in contribution to improvement of detection performance by machine learning.

具体的に、優先度設定部25は、第二実施例にて説明の価値補正マップ(以下、「第一補正マップ」 図4参照)に加えて、図18に示す自端末情報と他端末情報との比較に基づく価値補正マップ(以下、「第二補正マップ」)を価値指標の定義に用いる。優先度設定部25は、所定値αを示す歩行者認識用途のデータ価値マップに、第一補正マップ及び第二補正マップを共に乗算することにより、歩行者認識用途でのデータサンプルの価値指標を導出する。 Specifically, the priority setting unit 25, in addition to the value correction map described in the second embodiment (hereinafter, “first correction map” see FIG. 4), own terminal information and other terminal information shown in FIG. A value correction map based on comparison with (hereinafter referred to as "second correction map") is used to define the value index. The priority setting unit 25 multiplies the data value map for pedestrian recognition use showing a predetermined value α by both the first correction map and the second correction map to obtain a value index of the data sample for pedestrian recognition use. Derived.

第二補正マップでは、第一補正マップと同様に、歩行者に最も接近した最接近点からの距離と価値指標の価値維持率とが対応付けられている。第二補正マップには、自端末100と他端末Tとが同一の物標を検出できているときの価値維持率を規定した相関線δと、同一の物標が検出できていないときの価値維持率を規定した相関線εとが設定されている。相関線δに基づく価値維持率は、「1」前後の値となる。相関線εに基づく価値維持率は、最接近点では「2」を示し、最接近点から遠ざかるに従って漸減し、最接近点から一定以上の距離で「0」となる。以上の第二補正マップの適用により、他端末Tと自端末100のイベント検出結果の差異が、各データサンプルの価値指標を変化させるパラメータに含まれる。 In the second correction map, as in the first correction map, the distance from the closest point closest to the pedestrian and the value maintenance rate of the value index are associated with each other. In the second correction map, the correlation line δ that defines the value maintenance rate when the own terminal 100 and the other terminal T can detect the same target, and the value when the same target cannot be detected. A correlation line ε that defines the maintenance rate is set. The value maintenance rate based on the correlation line δ is a value around “1”. The value maintenance rate based on the correlation line ε shows “2” at the closest point, gradually decreases as the distance from the closest point increases, and becomes “0” at a distance of a certain distance or more from the closest point. By applying the second correction map as described above, the difference between the event detection results of the other terminal T and the own terminal 100 is included in the parameters that change the value index of each data sample.

図19には、移動経路TP(図17参照)に沿って移動した自端末100にて定義されるデータサンプルの価値指標の推移が示されている。図17及び図19に示す特定の地点Pにて、他の車両Baが歩行者を検出していたとする。自車両Acでも他の車両Baと同一の歩行者を検出できていた場合、歩行者認識用途での価値指標の推移(実線Vi22)は、第二実施例(図5 実線Vi2参照)と概ね同一となる。 FIG. 19 shows the transition of the value index of the data sample defined by the own terminal 100 that has moved along the movement path TP (see FIG. 17). It is assumed that another vehicle Ba has detected a pedestrian at a specific point P shown in FIGS. 17 and 19. When the same pedestrian as the other vehicle Ba can be detected in the own vehicle Ac, the transition of the value index in the pedestrian recognition application (solid line Vi22) is almost the same as that in the second embodiment (see FIG. 5 solid line Vi2). Will be.

一方、自車両Acにて他の車両Baと同一の歩行者を検出できていない場合、歩行者認識用途での価値指標は、歩行者の検出された地点Pにて、同一の歩行者を検出できていた場合と比較し、二倍程度の値に設定される(実線Vi6)。この場合、優先度設定部25
(図1参照)は、同一の歩行者を検出できていない場合の価値指標と、ストリートビュー用途での価値指標(実線Vi1)との総和(破線TV6)に基づき、個々のデータサンプルの優先度を定義する。
On the other hand, when the own vehicle Ac cannot detect the same pedestrian as the other vehicle Ba, the value index for pedestrian recognition use detects the same pedestrian at the point P where the pedestrian is detected. The value is set to about twice that of the case where it was completed (solid line Vi6). In this case, the priority setting unit 25
(See FIG. 1) is the priority of each data sample based on the sum (dashed line TV6) of the value index when the same pedestrian cannot be detected and the value index (solid line Vi1) for Street View use. Is defined.

ここまで説明した第六実施例でも、第一実施例と同様の効果を奏する。加えて第六実施例では、他端末Tで取得された他端末情報を取得可能であり、他端末情報の影響によるデータサンプルの価値の変化が補正される。以上により、イベント検出の齟齬が生じた場合に価値が変動する用途の価値指標であっても、優先度設定部25は、データサンプルの価値指標を正しく定義できる。 The sixth embodiment described so far has the same effect as that of the first embodiment. In addition, in the sixth embodiment, the other terminal information acquired by the other terminal T can be acquired, and the change in the value of the data sample due to the influence of the other terminal information is corrected. As described above, the priority setting unit 25 can correctly define the value index of the data sample even if the value index is used in which the value fluctuates when the event detection discrepancy occurs.

(第七実施例)
図20~図27に示す第七実施例では、移動端末100は、通信資源に関する通信資源マップを保持している。移動端末100では、通信資源マップを利用することにより、通信資源の状況に応じたデータサンプルの転送スケジュールが生成される。通信資源マップでは、データサンプルの転送に用いる通信資源に関する情報と、移動端末100の状態を示す状態情報(例えば位置情報)とが対応付けられている。
(Seventh Example)
In the seventh embodiment shown in FIGS. 20 to 27, the mobile terminal 100 holds a communication resource map relating to communication resources. In the mobile terminal 100, the transfer schedule of the data sample according to the status of the communication resource is generated by using the communication resource map. In the communication resource map, information about the communication resource used for transferring the data sample and the state information (for example, position information) indicating the state of the mobile terminal 100 are associated with each other.

優先度設定部25(図1参照)は、転送対象とされたデータサンプルの転送に用いる通信資源を、通信資源マップに基づいて選択可能である。加えて優先度設定部25は、データサンプルの転送に利用可能な通信資源について、データ量(例えばビット)あたりの価値指標と、データ量あたりの通信資源の利用コストとを比較する。そして優先度設定部25は、データ量あたりの価値指標と利用コストとの差又は比が閾値以上となるデータサンプルを、通信資源を用いて転送する転送対象として選択する。 The priority setting unit 25 (see FIG. 1) can select the communication resource used for the transfer of the data sample to be transferred based on the communication resource map. In addition, the priority setting unit 25 compares the value index per data amount (for example, bits) with the usage cost of the communication resource per data amount for the communication resources that can be used for the transfer of the data sample. Then, the priority setting unit 25 selects a data sample whose difference or ratio between the value index per data amount and the usage cost is equal to or greater than the threshold value as the transfer target to be transferred using the communication resource.

通信部30(図1参照)は、例えばLong Term Evolution(LTE)セルラシステムの回線を利用した無線通信(以下、単に「LTE」と記載)と、WiFi(登録商標)規格での無線通信(以下、単に「WiFi」と記載)が可能である。移動端末100の記憶部50(図1参照)には、これら通信資源毎に生成された複数の通信資源マップが格納されている。通信資源に関する情報には、当該通信資源の利用可否を示す情報、当該通信資源の使用可能容量に関する情報、当該資源利用時の通信帯域を示す情報、当該資源利用時の通信遅延を示す情報、当該資源利用時の通信損失を示す情報等が含まれる。また特に、LTEについての通信資源に関する情報には、特定基地局を利用中の端末数を示す情報が含まれる。 The communication unit 30 (see FIG. 1) is, for example, wireless communication using a line of a Long Term Evolution (LTE) cellular system (hereinafter, simply referred to as “LTE”) and wireless communication according to a WiFi (registered trademark) standard (hereinafter, simply referred to as “LTE”). , Simply described as "WiFi") is possible. The storage unit 50 (see FIG. 1) of the mobile terminal 100 stores a plurality of communication resource maps generated for each of these communication resources. The information related to the communication resource includes information indicating the availability of the communication resource, information regarding the usable capacity of the communication resource, information indicating the communication band when the resource is used, information indicating the communication delay when the resource is used, and the information concerned. Information indicating communication loss when using resources is included. In particular, the information regarding the communication resource for LTE includes information indicating the number of terminals using the specific base station.

図20に示す通信資源マップでは、データサンプルの転送に使用可能なLTEの帯域の広さを示す情報が、移動端末100の位置情報に対応付けられている。LTEの通信資源マップでは、格子状に規定された矩形状の領域毎に、使用可能な帯域の広さが規定されている。通信資源マップを可視化した場合、各領域のドットの濃淡は、帯域の広さを示している。ドットの濃い領域ほど、LTEの帯域は広く確保されている。尚、各領域のドット濃淡は、上述した他の通信資源に関する情報、例えば遅延の長さ及び損失の生じ易さ等を示していてもよい。 In the communication resource map shown in FIG. 20, information indicating the width of the LTE band that can be used for transferring the data sample is associated with the position information of the mobile terminal 100. In the LTE communication resource map, the width of the usable band is defined for each rectangular area defined in a grid pattern. When the communication resource map is visualized, the shades of dots in each area indicate the bandwidth. The darker the dot area, the wider the LTE band is secured. It should be noted that the dot shading in each region may indicate information on the other communication resources described above, such as the length of delay and the susceptibility to loss.

図21に示す通信資源マップは、データサンプルの転送に使用可能なWiFiの帯域の広さ及び圏内及び圏外を示す情報が、移動端末100の位置情報に対応付けられている。WiFiの通信資源マップは、WiFiによって通信可能な圏内を単に示す情報であってもよい。 In the communication resource map shown in FIG. 21, information indicating the bandwidth of the WiFi that can be used for transferring the data sample and the range and out of range is associated with the position information of the mobile terminal 100. The WiFi resource map may be information that simply indicates the area within which WiFi can communicate.

加えて、通信資源に関する情報には、当該通信資源の利用コストに関する情報が含まる。利用コストに関する情報には、通信資源の提供者との契約情報、及び資源利用効率を示す情報等が含まれる。利用コストに関する情報は、例えば利用コストマップとして提供される。一例として、図20及び図21に示す移動経路TPに沿って移動端末100が移動したとき、各通信資源の帯域及びビットあたりのコストは、通信資源マップ及び利用コストマップに基づき、図22に示すように推移する。 In addition, the information about the communication resource includes the information about the usage cost of the communication resource. The information on the usage cost includes contract information with the provider of the communication resource, information indicating the resource utilization efficiency, and the like. Information on usage costs is provided, for example, as a usage cost map. As an example, when the mobile terminal 100 moves along the movement path TP shown in FIGS. 20 and 21, the bandwidth and cost per bit of each communication resource are shown in FIG. 22 based on the communication resource map and the usage cost map. It changes like this.

LTEのビットあたりの通信コスト(破線)は、契約情報に基づいて抽出された転送単価に準じており、一例として移動端末100の位置に係らず一定となっている。一方で、WiFiのビットあたりの通信コスト(実線)は、WiFiの時間あたり維持コストが一定と仮定すると、時間あたり転送量が大きい広帯域ほど低く算定される。 The communication cost (broken line) per bit of LTE is based on the transfer unit price extracted based on the contract information, and is constant regardless of the position of the mobile terminal 100 as an example. On the other hand, the communication cost (solid line) per bit of WiFi is calculated lower as the broadband has a larger transfer amount per hour, assuming that the maintenance cost per hour of WiFi is constant.

以上の通信資源マップ及び利用コストマップを用いて生成される複数の転送スケジュールの詳細を、図1を参照しつつ以下説明する。移動端末100は、移動経路TP上を移動しており、将来的に通過する予定の地点Rにて、定点監視の要求を取得する。移動端末100は、ユーザの生体センサ情報、車速等の車両制御情報、及び前面画像を、データサンプルとして取得している。各データサンプルの価値は、図23に示すように、各データサンプルを取得した各取得地SPa~SPbから離れるに従って漸減する。図23では、生体センサ情報の価値Va、車両制御情報の価値Vb、及び定点監視映像である前面画像の価値Vc、の各推移が示されている。尚、以下の説明では、各データサンプルのデータ量は、同一として説明する。 The details of the plurality of transfer schedules generated by using the above communication resource map and usage cost map will be described below with reference to FIG. The mobile terminal 100 is moving on the movement path TP, and acquires a fixed point monitoring request at a point R that is scheduled to pass in the future. The mobile terminal 100 acquires the user's biosensor information, vehicle control information such as vehicle speed, and a front image as a data sample. As shown in FIG. 23, the value of each data sample gradually decreases as the distance from each acquisition site SPA to SPb from which each data sample was acquired increases. FIG. 23 shows each transition of the value Va of the biosensor information, the value Vb of the vehicle control information, and the value Vc of the front image which is a fixed point monitoring image. In the following description, the data amount of each data sample will be described as the same.

<転送スケジュール1>
図24に示す転送スケジュール1では、LTEの回線を利用して、生体信号(図24 領域a参照)及び車両制御情報(図24 領域b参照)の各データサンプルを転送する。一方で、定点監視映像としての前面画像(図24 領域c参照)のデータサンプルは、WiFiによって転送される。転送スケジュール1では、現時点において価値の高いデータサンプルから順に転送する。具体的には、生体センサ情報及び車両制御情報のうちで、生体信号情報が先に転送対象とされる。
<Transfer schedule 1>
In the transfer schedule 1 shown in FIG. 24, each data sample of the biological signal (see region a in FIG. 24) and the vehicle control information (see region b in FIG. 24) is transferred using the LTE line. On the other hand, the data sample of the front image (see FIG. 24 area c) as the fixed point monitoring image is transferred by WiFi. In the transfer schedule 1, data samples with the highest value at the present time are transferred in order. Specifically, among the biological sensor information and the vehicle control information, the biological signal information is first transferred.

優先度設定部25は、通信資源マップに基づいて平均転送帯域を推定し、各データサンプルの転送に必要とされる転送所要時間を算出する。優先度設定部25は、転送終了時における各データサンプルの価値と、通信資源の利用コストとを比較することにより、各データサンプルを転送するか否かを判断できる。 The priority setting unit 25 estimates the average transfer band based on the communication resource map, and calculates the transfer time required for the transfer of each data sample. The priority setting unit 25 can determine whether or not to transfer each data sample by comparing the value of each data sample at the end of the transfer with the cost of using the communication resource.

以上の比較処理によれば、生体センサ情報の転送終了時の価値は、LTEの利用コストよりも高く推定される。同様に、前面画像の転送終了時の価値は、WiFiの利用コストよりも高く推定される。故に、生体センサ情報及び前面画像の各データサンプルは、サーバ10へ向けて転送される。一方、車両制御情報の転送終了時の価値は、LTEの利用コストよりも低く推定される。故に、優先度設定部25は、マイナスの収益となる車両制御情報の転送を中止することができる。 According to the above comparison process, the value at the end of the transfer of the biosensor information is estimated to be higher than the LTE usage cost. Similarly, the value at the end of transfer of the front image is estimated to be higher than the usage cost of WiFi. Therefore, each data sample of the biosensor information and the front image is transferred to the server 10. On the other hand, the value at the end of transfer of the vehicle control information is estimated to be lower than the LTE usage cost. Therefore, the priority setting unit 25 can stop the transfer of the vehicle control information which is a negative profit.

<転送スケジュール2>
図25に示す転送スケジュール2では、転送スケジュール1と同様に、生体信号(図25 領域a参照)及び車両制御情報(図25 領域b参照)の各データサンプルがLTEの回線を利用して転送される。そして、前面画像(図25 領域c参照)のデータサンプルは、WiFiによって転送される。転送スケジュール2では、車両制御情報が生体センサ信号よりも先に転送される。生体センサ情報は、車両制御情報よりも、価値が失われ難い。優先度設定部25は、現時点では現時点で価値の低いデータサンプルを先に転送することにより、総転送価値を高めている。
<Transfer schedule 2>
In the transfer schedule 2 shown in FIG. 25, as in the transfer schedule 1, each data sample of the biological signal (see region a in FIG. 25) and the vehicle control information (see region b in FIG. 25) is transferred using the LTE line. To. Then, the data sample of the front image (see region c in FIG. 25) is transferred by WiFi. In the transfer schedule 2, the vehicle control information is transferred before the biosensor signal. Biosensor information is less likely to lose value than vehicle control information. The priority setting unit 25 increases the total transfer value by first transferring the data sample having a low value at the present time.

<転送スケジュール3>
図26に示す転送スケジュール3では、将来利用可能になる通信資源と発生するデータ価値を考慮し、送信可能なデータサンプルの転送を待機する。具体的に、サンプル価値の低下が顕著な車両制御情報(図26 領域b参照)は、LTEによって早急に送信される。一方で、サンプル価値が低下し難い生体センサ情報は、WiFiの利用が可能になるまで転送されない。生体センサ情報(図26 領域a参照)は、サンプル価値の高い前面画像(図26 領域c参照)が転送された後で、WiFiによって転送される。以上により、データ転送に必要な通信資源の利用コストを最低に抑えることが可能となる。
<Transfer schedule 3>
In the transfer schedule 3 shown in FIG. 26, the transfer of the data sample that can be transmitted is waited for in consideration of the communication resources that will be available in the future and the data value that will be generated. Specifically, vehicle control information (see region b in FIG. 26) in which the sample value is significantly reduced is transmitted immediately by LTE. On the other hand, biosensor information whose sample value is unlikely to decrease is not transferred until WiFi becomes available. The biosensor information (see region a in FIG. 26) is transferred by WiFi after the front image with high sample value (see region c in FIG. 26) has been transferred. As a result, it is possible to minimize the cost of using communication resources required for data transfer.

<転送スケジュール4>
図27に示す転送スケジュール4では、転送スケジュール3と同様に、WiFiの利用が可能になるまで、送信可能なデータサンプルの転送を待機する。その結果、各データサンプルの転送順序は、転送スケジュール3(図26参照)と同一となる。一方で、転送スケジュール4では、データサンプルの価値が最大となるように、生体センサ情報(図27 領域a参照)及び前面画像(図27 領域c参照)の各データサンプルは、LTE及びWiFの両方の通信資源を利用して転送される。仮に、各通信資源に均等に通信負荷が分散されたと仮定すると、転送に要する通信コストは、LTEとWiFiとの平均となる。
<Transfer schedule 4>
In the transfer schedule 4 shown in FIG. 27, similarly to the transfer schedule 3, the transfer of the data sample that can be transmitted is waited until the WiFi can be used. As a result, the transfer order of each data sample becomes the same as the transfer schedule 3 (see FIG. 26). On the other hand, in the transfer schedule 4, each data sample of the biosensor information (see FIG. 27 region a) and the front image (see FIG. 27 region c) is both LTE and WiF so that the value of the data sample is maximized. It is transferred using the communication resources of. Assuming that the communication load is evenly distributed to each communication resource, the communication cost required for transfer is the average of LTE and WiFi.

ここまで説明した第七実施例では、各転送スケジュール1~4にて示すように、各通信資源の現状及び状況予測に応じて、転送するデータサンプルの層別が可能である。加えて第七実施例では、データサンプルを転送する優先度に、通信資源の原価率又は契約内容といった通信資源の利用コストと、データサンプルの価値の双方とが共に反映される。故に、確実に有益とみなされるデータサンプルのみを転送対象に選択することが可能となる。以上により、移動端末100は、転送によって一定以上の収益を発生させるデータサンプルのみを選別し転送できる。 In the seventh embodiment described so far, as shown in the transfer schedules 1 to 4, it is possible to stratify the data sample to be transferred according to the current state and status prediction of each communication resource. In addition, in the seventh embodiment, both the cost rate of the communication resource or the usage cost of the communication resource such as the contract content and the value of the data sample are reflected in the priority of transferring the data sample. Therefore, it is possible to select only the data samples that are definitely considered to be useful as the transfer target. As described above, the mobile terminal 100 can select and transfer only the data sample that generates a certain amount of profit or more by the transfer.

加えて第七実施例では、転送対象として選択したデータサンプルの組み合わせに対し、転送完了時の価値指標の総和と利用コストの差(又は比)が最大となるよう、利用する通信資源と転送順序が決定あれる。以上により、転送により発生する収益を目的関数として、収益を最大にする最適化が可能となる。 In addition, in the seventh embodiment, the communication resources and the transfer order are used so that the difference (or ratio) between the total value index and the usage cost at the time of completion of the transfer is maximized for the combination of the data samples selected as the transfer target. Is decided. As described above, it is possible to optimize the profit to be maximized by using the profit generated by the transfer as an objective function.

また第七実施例では、移動端末100の移動計画から将来時刻における位置が推定され得る。そして、予測される移動経路TP上の各地点にて利用可能な各通信資源の利用コストと、各地点へ到達するまでに新たに取得するデータサンプルの価値等とを総合的に考慮して、転送スケジュールが策定され得る。以上の処理によれば、転送により発生する収益をいっそう高めることが可能となる。 Further, in the seventh embodiment, the position at the future time can be estimated from the movement plan of the mobile terminal 100. Then, comprehensively considering the usage cost of each communication resource that can be used at each point on the predicted movement route TP and the value of the data sample newly acquired before reaching each point, etc. A transfer schedule can be developed. According to the above processing, it is possible to further increase the profit generated by the transfer.

ここで、第七実施例では、転送するデータサンプルを選択するための閾値は、転送によって利益が生じるように、常に正の値に設定されていた。しかし、例えば、機械学習に用いるデータ等については、収集時における高精度な価値の見積もりが難しい。そのため、収集後の価値変動により高価値となるデータを収集し損ねるリスクを下げるために、転送対象とするデータサンプルを選択する閾値は、ゼロ又は負の値に設定されてもよい。こうした設定によれば、データ量あたりの価値指標が利用コストを下回るようなデータサンプル、換言すれば、一定以下の損失であるデータサンプルが、収集可能となる。 Here, in the seventh embodiment, the threshold value for selecting the data sample to be transferred is always set to a positive value so that the transfer benefits. However, for example, it is difficult to estimate the value of data used for machine learning with high accuracy at the time of collection. Therefore, in order to reduce the risk of failing to collect high-value data due to value fluctuations after collection, the threshold value for selecting the data sample to be transferred may be set to zero or a negative value. With such a setting, it is possible to collect a data sample in which the value index per amount of data is lower than the usage cost, in other words, a data sample having a loss below a certain level.

(第八実施例)
第八実施例の利用属性情報では、「用途」以外の属性種別とその値とが定義されている。具体的に、第八実施例の利用属性情報には、属性種別として、「ユーザ識別情報」が設定されている。詳細な利用属性情報は、{(ユーザ識別情報=ユーザ1),(用途=ストリートビュー):属性A}と、{(ユーザ識別情報=ユーザ2),(用途=ストリートビュー):属性B}となる。
(Eighth Example)
In the usage attribute information of the eighth embodiment, attribute types other than "use" and their values are defined. Specifically, "user identification information" is set as the attribute type in the usage attribute information of the eighth embodiment. Detailed usage attribute information includes {(user identification information = user 1), (use = street view): attribute A} and {(user identification information = user 2), (use = street view): attribute B}. Become.

ここで、データサンプルである前面画像の利用用途が同一であっても、データが不足しているのか十分であるのかに応じて、ユーザ(業者)にとってのデータサンプルの価値は増減する。図28に示すように、属性Aに対応する価値指標の推移(実線Vp1)と、属性Bに対応する価値指標の推移(実線Vp2)とが異なってくる。各価値指標は、ユーザ毎に規定された各データ価値マップに基づき算出される。 Here, even if the usage of the front image, which is a data sample, is the same, the value of the data sample to the user (trader) increases or decreases depending on whether the data is insufficient or sufficient. As shown in FIG. 28, the transition of the value index corresponding to the attribute A (solid line Vp1) and the transition of the value index corresponding to the attribute B (solid line Vp2) are different. Each value index is calculated based on each data value map defined for each user.

データサンプルの優先度は、属性Aに対応する価値指標と、属性Bに対応する価値指標との総和(破線TV8)に基づいて設定される。その結果、地点A~Eにて取得されたデータサンプルの優先度は、D>A>E>C>Bの順で高くなる。以上により、通信可能な状態にて、データサンプルは、D,A,E,C,Bの順でサーバ10に転送される。また、通信圏外にて記憶部の記憶容量が不足した場合には、B,C,E,A,Dの順で、データサンプルは廃棄される。 The priority of the data sample is set based on the sum of the value index corresponding to the attribute A and the value index corresponding to the attribute B (dashed line TV8). As a result, the priority of the data sample acquired at the points A to E increases in the order of D> A> E> C> B. As described above, the data sample is transferred to the server 10 in the order of D, A, E, C, and B in a communicable state. If the storage capacity of the storage unit is insufficient outside the communication range, the data sample is discarded in the order of B, C, E, A, and D.

ここまで説明した第八実施例でも、第一実施例と同様の効果を奏する。加えて第八実施例では、同じ用途であっても、ユーザ毎に異なる価値分布が適用可能である。その結果、データサンプルの利用が想定可能な全てのユーザに関する価値の総和に基づき、優先度の決定が可能となる。 The eighth embodiment described so far has the same effect as that of the first embodiment. In addition, in the eighth embodiment, different value distributions can be applied to each user even for the same application. As a result, the priority can be determined based on the sum of the values for all the users who can use the data sample.

(第九実施例)
第九実施例の利用属性情報には、属性種別として、「ユーザ数」が設定されている。詳細な利用属性情報は、{(用途=ストリートビュー),(ユーザ数=2):属性C}と、{(用途=SLAM),(ユーザ数=1):属性D}となる。この場合、同じ利用属性(用途)で利用するユーザ数を反映した価値指標として、1ユーザ分の価値指標を、ユーザ数に応じて補正した実効価値指標が算出される。
(Ninth Example)
In the usage attribute information of the ninth embodiment, "number of users" is set as the attribute type. Detailed usage attribute information is {(use = street view), (number of users = 2): attribute C} and {(use = SLAM), (number of users = 1): attribute D}. In this case, as a value index that reflects the number of users who use the same usage attribute (use), an effective value index obtained by correcting the value index for one user according to the number of users is calculated.

図29に示すように、優先度設定部25(図1参照)は、属性Cに対応する価値指標として、データ価値マップに基づき算出される1ユーザ分の価値指標(実線Vp1)にユーザ数を乗算し、実効価値指標(実線Vdp1)を算出する。第九実施例においては、1ユーザ分の価値指標を二倍した値が、実効価値指標となる。 As shown in FIG. 29, the priority setting unit 25 (see FIG. 1) sets the number of users in the value index (solid line Vp1) for one user calculated based on the data value map as the value index corresponding to the attribute C. Multiply to calculate the effective value index (solid line Vdp1). In the ninth embodiment, the value obtained by doubling the value index for one user is the effective value index.

データサンプルの優先度は、ユーザ数を反映した属性Cに対応する実効価値指標と、1ユーザ分の属性Dに対応する価値指標(実線Vp3)との総和(破線TV9)に基づいて設定される。その結果、地点A~Eにて取得されたデータサンプルの優先度は、A>E>B>C>Dの順で高くなる。以上により、通信可能な状態にて、データサンプルは、A,E,B,C,Dの順でサーバ10(図1参照)に転送される。また、通信圏外にて記憶部の記憶容量が不足した場合には、D,C,B,E,Aの順で、データサンプルは廃棄される。 The priority of the data sample is set based on the sum (dashed line TV9) of the effective value index corresponding to the attribute C reflecting the number of users and the value index (solid line Vp3) corresponding to the attribute D for one user. .. As a result, the priority of the data sample acquired at the points A to E increases in the order of A> E> B> C> D. As described above, the data sample is transferred to the server 10 (see FIG. 1) in the order of A, E, B, C, and D in a communicable state. If the storage capacity of the storage unit is insufficient outside the communication range, the data sample is discarded in the order of D, C, B, E, and A.

ここまで説明した第九実施例でも、第八実施例と同様の効果を奏する。加えて第九実施例では、同じ利用形態でデータサンプルを利用するユーザ数が価値指標に反映される。こうした手法によれば、移動端末100は、ユーザ数に応じて増減するデータサンプルの価値指標を適正に評価可能となる。 The ninth embodiment described so far has the same effect as that of the eighth embodiment. In addition, in the ninth embodiment, the number of users who use the data sample in the same usage pattern is reflected in the value index. According to such a method, the mobile terminal 100 can appropriately evaluate the value index of the data sample that increases or decreases according to the number of users.

尚、ユーザ数に基づいて実効価値指標を求める算出手法は、1ユーザ分の価値指標をユーザ数で乗算する手法に限定されない。例えば1ユーザ分の価値指標にユーザ数の平方根の値が乗算されてもよい。或いは、ユーザ数と当該ユーザ数に応じて段階的に増加する定数とを関連付けたテーブルを定義し、1ユーザ分の価値指標にテーブルに基づく定数を乗算する処理により、実効価値指標が算出されてもよい。 The calculation method for obtaining the effective value index based on the number of users is not limited to the method of multiplying the value index for one user by the number of users. For example, the value index for one user may be multiplied by the value of the square root of the number of users. Alternatively, the effective value index is calculated by defining a table that associates the number of users with a constant that gradually increases according to the number of users, and multiplying the value index for one user by a constant based on the table. May be good.

(他の実施例)
以上、複数の実施例について説明したが、本開示は、上記実施例に限定して解釈されるものではなく、本開示の要旨を逸脱しない範囲内において種々の実施例及び組み合わせに適用することができる。
(Other Examples)
Although a plurality of examples have been described above, the present disclosure is not construed as being limited to the above-mentioned examples, and may be applied to various examples and combinations without departing from the gist of the present disclosure. can.

上記実施例において、データサンプルの転送及び保全の優先度は、用途等の利用属性情報毎に定義された価値指標の総和に基づいて設定されていたが、利用属性情報毎の各価値指標を入力値とした関数によって定義されてもよい。また、車両にてイベントの発生を検知する「イベント検知部」は、前方カメラに限定されず、車両に搭載された種々の自律センサ等であってもよい。 In the above embodiment, the priority of transfer and maintenance of the data sample is set based on the sum of the value indexes defined for each usage attribute information such as usage, but each value index for each usage attribute information is input. It may be defined by a function with a value. Further, the "event detection unit" that detects the occurrence of an event in the vehicle is not limited to the front camera, and may be various autonomous sensors mounted on the vehicle.

上記実施例の変形例1では、移動端末の状態情報に無線通信の状態情報が含まれる。無線通信の状態情報に基づき、基地局との通信状態が悪化するに従い、データサンプルとしての前面画像の価値指標が高く算定される。前面画像は、通信状態を悪くしているビル等の遮蔽物の分析に用いられる。以上のように、優先度設定部は、無線通信の状態情報を用いることで、無線通信の状態で価値変化する用途等の利用属性情報に対しても、正当な価値評価を行い得る。 In the first modification of the above embodiment, the state information of the mobile terminal includes the state information of wireless communication. Based on the wireless communication status information, the value index of the front image as a data sample is calculated higher as the communication status with the base station deteriorates. The front image is used for analysis of obstacles such as buildings that are deteriorating communication conditions. As described above, by using the wireless communication status information, the priority setting unit can perform a legitimate value evaluation even for the usage attribute information such as the usage whose value changes depending on the wireless communication status.

上記実施例の変形例2では、移動端末の状態情報に車両行動の異常度に関する情報が含まれる。具体的には、車速情報及び前後左右の加速度情報、或いはステアリング及びブレーキペダルの各操作情報に基づき、異常行動としての急ハンドル及び急制動が実施された場合に、データサンプルとしての前面画像の価値指標が高く算定される。前面画像は、ヒヤリハットポイントの分析に用いられる。以上のように、優先度設定部は、異常度に関する情報を用いることで、行動の異常度によって価値変化する用途等の利用属性情報に対しても、正当な価値評価を行い得る。 In the second modification of the above embodiment, the state information of the mobile terminal includes information on the degree of abnormality in vehicle behavior. Specifically, the value of the front image as a data sample when sudden steering and sudden braking as abnormal behavior are performed based on vehicle speed information, front / rear / left / right acceleration information, or steering and brake pedal operation information. The index is calculated high. The front image is used for the analysis of the hiyari hat point. As described above, by using the information regarding the degree of abnormality, the priority setting unit can perform a legitimate value evaluation even for the usage attribute information such as the usage whose value changes depending on the degree of abnormality in the behavior.

上記実施例の変形例3では、変形例2と同様に、急ハンドル及び急制動等の特定行動がイベントの発生情報として移動端末に取得される。以上のように、異常度に関連する情報は、イベントの発生情報として取得されても、当該イベント発生前後のデータサンプルの価値指標を高め得る。 In the modified example 3 of the above embodiment, as in the modified example 2, specific actions such as sudden steering wheel and sudden braking are acquired by the mobile terminal as event occurrence information. As described above, even if the information related to the degree of abnormality is acquired as the event occurrence information, the value index of the data sample before and after the event occurrence can be enhanced.

上記実施例の変形例4では、イベントの発生情報には、特定のレファレンスデータへの類似度が一定以上のデータの検出が含まれる。具体的には、位置指紋による特定点通過の検出や特定人物の検出等により、局所的に価値指標が高く補正される基準点が設定される。以上によれば、特定データの類似データの検出に価値が影響される用途等の利用属性情報に対応して、データサンプルに正当な価値を与えることが可能となる。 In the fourth modification of the above embodiment, the event occurrence information includes the detection of data having a certain degree of similarity to the specific reference data. Specifically, a reference point is set in which the value index is locally corrected to be high by detecting the passage of a specific point by the position fingerprint or the detection of a specific person. Based on the above, it is possible to give a legitimate value to the data sample corresponding to the usage attribute information such as the usage whose value is affected by the detection of similar data of the specific data.

上記第七実施例の変形例5では、通信資源に関する情報として、通信事業者との契約情報を参照する。その結果、例えば従量契約では高価値データのみ、上限付定額契約では転送量を上限に近づける等、データサンプルの転送スケジュールは、契約の内容に好適な態様へ変更され得る。 In the fifth modification of the seventh embodiment, the contract information with the telecommunications carrier is referred to as the information regarding the telecommunications resource. As a result, the transfer schedule of the data sample can be changed to a mode suitable for the contents of the contract, for example, only high-value data in a pay-as-you-go contract and the transfer amount approaches the upper limit in a fixed-rate contract with an upper limit.

また、上記第七実施例の別の変形例6では、通信資源に関する情報に、当該通信資源の使用可能容量に関する情報と、当該通信資源の利用時における通信遅延に関する情報とが含まれる。以上により、通信資源における輻輳の影響と、低通信負荷での遅延の影響とを考慮した転送完了時刻が予測される。その結果、価値の遅延依存性を考慮した転送完了時の価値が推定可能となる。 Further, in another modification 6 of the seventh embodiment, the information regarding the communication resource includes information regarding the usable capacity of the communication resource and information regarding the communication delay when the communication resource is used. From the above, the transfer completion time is predicted in consideration of the influence of congestion on the communication resource and the influence of the delay on the low communication load. As a result, the value at the time of transfer completion can be estimated in consideration of the delay dependence of the value.

さらに、通信資源に関する情報に、当該資源利用時の通信損失に関する情報が含まれていれば、再送による遅延及びコスト増の確率分布の考慮が可能になる。また、通信資源に関する情報に、LTEの特定基地局を利用中の端末数を含むことで、使用可能容量の資源マップ外の要因での変動確率の考慮が可能になる。 Further, if the information on the communication resource includes the information on the communication loss at the time of using the resource, it is possible to consider the probability distribution of delay and cost increase due to retransmission. In addition, by including the number of terminals using the LTE specific base station in the information regarding the communication resource, it is possible to consider the fluctuation probability due to factors outside the resource map of the usable capacity.

以上のように、変形例6では、転送対象に選択したデータサンプルの組み合わせに対し、通信容量、通信遅延、通信損失、並びに遅延依存性から計算した転送価値及び資源利用コスト及びそれらの確率分布を鑑みて、通信資源の利用態様が決定される。 As described above, in the modification 6, for the combination of data samples selected as the transfer target, the transfer value and resource utilization cost calculated from the communication capacity, communication delay, communication loss, and delay dependency, and their probability distributions are obtained. In view of this, the usage mode of the communication resource is determined.

上記実施例では、車両に搭載された移動端末がデータ処理装置として機能していた。しかし、本開示によるデータ処理方法は、上記とは異なるソフトウェア及びハードウェア、或いはこれらの組み合わせによって実現されてよい。例えば、データサンプルの転送又は保全を行うデータ処理プログラムは、車載された移動端末以外の処理部、例えばネットワーク上に設けられたサーバの処理部によって実行されてもよい。サーバは、車両から取得した情報に基づき、データサンプルの用途等の利用属性情報毎の価値指標及び優先度を演算可能である。また、移動端末の記憶部及びサーバの記憶装置としては、例えばフラッシュメモリ又はハードディスクドライブ等の非遷移的実体的記録媒体(non-transitory tangible storage medium)が採用可能である。 In the above embodiment, the mobile terminal mounted on the vehicle functions as a data processing device. However, the data processing method according to the present disclosure may be realized by software and hardware different from the above, or a combination thereof. For example, the data processing program for transferring or maintaining the data sample may be executed by a processing unit other than the on-board mobile terminal, for example, a processing unit of a server provided on the network. The server can calculate the value index and priority for each usage attribute information such as the purpose of the data sample based on the information acquired from the vehicle. Further, as the storage unit of the mobile terminal and the storage device of the server, a non-transitory tangible storage medium such as a flash memory or a hard disk drive can be adopted.

10b 管理サーバ(サーバ)、20 制御回路(処理部)、22 データ取得部(イベント情報取得部)、23 テーブル管理部、24 マップ更新部、25 優先度設定部、30 通信部(送信部)、40 前方カメラ(イベント検知部)、100 移動端末,自端末(データ処理装置)、T 他端末(他の移動端末) 10b management server (server), 20 control circuit (processing unit), 22 data acquisition unit (event information acquisition unit), 23 table management unit, 24 map update unit, 25 priority setting unit, 30 communication unit (transmission unit), 40 Front camera (event detection unit), 100 Mobile terminal, own terminal (data processing device), T Other terminal (other mobile terminal)

Claims (28)

データサンプルを転送又は保全するデータ処理装置であって、
前記データサンプルのデータ種別前記データサンプルの利用形態に係る一つ以上の属性種別と値との対で定義された利用属性情報と、に基づき、前記データサンプルの価値指標を定義可能な情報を含むデータ価値テーブルを管理するテーブル管理部(23)と、
特定のデータ種別に属し前記利用属性情報が紐付けられた前記データサンプルの前記価値指標を前記データ価値テーブルに基づき定義し、前記価値指標を用いて前記データサンプルの転送又は保全の優先度を設定する優先度設定部(25)と、を備え
前記属性種別には、前記データサンプルを利用するユーザの識別情報、又はユーザの区分が含まれるデータ処理装置。
A data processing device that transfers or preserves data samples.
Information that can define a value index of the data sample based on the data type of the data sample and the usage attribute information defined by a pair of one or more attribute types and values related to the usage pattern of the data sample. Table management unit (23) that manages the data value table including
The value index of the data sample belonging to a specific data type and associated with the usage attribute information is defined based on the data value table, and the transfer or maintenance priority of the data sample is set using the value index. It is equipped with a priority setting unit (25) to be used.
The attribute type is a data processing device including identification information of a user who uses the data sample or a classification of the user .
前記優先度設定部は、個々の前記利用属性情報に合致するユーザの数に応じて、前記利用属性情報毎に定義する前記価値指標を変更する請求項1に記載のデータ処理装置。 The data processing device according to claim 1, wherein the priority setting unit changes the value index defined for each usage attribute information according to the number of users matching the usage attribute information. データサンプルを転送又は保全するデータ処理装置であって、
前記データサンプルのデータ種別前記データサンプルの利用形態に係る一つ以上の属性種別と値との対で定義された利用属性情報と、に基づき、前記データサンプルの価値指標を定義可能な情報を含むデータ価値テーブルを管理するテーブル管理部(23)と、
特定のデータ種別に属し前記利用属性情報が紐付けられた前記データサンプルの前記価値指標を前記データ価値テーブルに基づき定義し、前記価値指標を用いて前記データサンプルの転送又は保全の優先度を設定する優先度設定部(25)と、を備え
前記優先度設定部は、個々の前記利用属性情報に合致するユーザの数に応じて、前記利用属性情報毎に定義する前記価値指標を変更するデータ処理装置。
A data processing device that transfers or preserves data samples.
Information that can define a value index of the data sample based on the data type of the data sample and the usage attribute information defined by a pair of one or more attribute types and values related to the usage pattern of the data sample. Table management unit (23) that manages the data value table including
The value index of the data sample belonging to a specific data type and associated with the usage attribute information is defined based on the data value table, and the transfer or maintenance priority of the data sample is set using the value index. It is equipped with a priority setting unit (25) to be used.
The priority setting unit is a data processing device that changes the value index defined for each usage attribute information according to the number of users matching each usage attribute information .
前記データ価値テーブルは、一つの前記利用属性情報における前記価値指標を、データ処理装置の状態を示す状態情報と対応付けて定義可能なデータ価値マップを含み、
前記優先度設定部は、前記データサンプルを取得したときの前記状態情報を前記データ価値マップに適用することにより、前記データサンプルの前記価値指標を導出する請求項1~のいずれか一項に記載のデータ処理装置。
The data value table includes a data value map that can be defined by associating the value index in one usage attribute information with the state information indicating the state of the data processing device.
The priority setting unit according to any one of claims 1 to 3 for deriving the value index of the data sample by applying the state information when the data sample is acquired to the data value map. The data processing device described.
データサンプルを転送又は保全するデータ処理装置であって、
前記データサンプルのデータ種別前記データサンプルの利用形態に係る一つ以上の属性種別と値との対で定義された利用属性情報と、に基づき、前記データサンプルの価値指標を定義可能な情報を含むデータ価値テーブルを管理するテーブル管理部(23)と、
特定のデータ種別に属し前記利用属性情報が紐付けられた前記データサンプルの前記価値指標を前記データ価値テーブルに基づき定義し、前記価値指標を用いて前記データサンプルの転送又は保全の優先度を設定する優先度設定部(25)と、を備え
前記データ価値テーブルは、一つの前記利用属性情報における前記価値指標を、データ処理装置の状態を示す状態情報と対応付けて定義可能なデータ価値マップを含み、
前記優先度設定部は、前記データサンプルを取得したときの前記状態情報を前記データ価値マップに適用することにより、前記データサンプルの前記価値指標を導出するデータ処理装置。
A data processing device that transfers or preserves data samples.
Information that can define a value index of the data sample based on the data type of the data sample and the usage attribute information defined by a pair of one or more attribute types and values related to the usage pattern of the data sample. Table management unit (23) that manages the data value table including
The value index of the data sample belonging to a specific data type and associated with the usage attribute information is defined based on the data value table, and the transfer or maintenance priority of the data sample is set using the value index. It is equipped with a priority setting unit (25) to be used.
The data value table includes a data value map that can be defined by associating the value index in one usage attribute information with the state information indicating the state of the data processing device.
The priority setting unit is a data processing device that derives the value index of the data sample by applying the state information when the data sample is acquired to the data value map .
前記データ価値マップを更新するマップ更新部(24)、をさらに備え、
前記優先度設定部は、前記マップ更新部により更新された最新の前記データ価値マップに基づいて、前記データサンプルの前記価値指標を導出する請求項4又は5に記載のデータ処理装置。
A map update unit (24) for updating the data value map is further provided.
The data processing device according to claim 4 or 5 , wherein the priority setting unit derives the value index of the data sample based on the latest data value map updated by the map update unit.
前記データ価値マップは、特定の状態に対応する前記データサンプルの収集量が少ない領域の情報ほど、高い前記価値指標を導出するよう設定されている請求項に記載のデータ処理装置。 The data processing apparatus according to claim 6 , wherein the data value map is set to derive a higher value index as information in a region where the amount of collected data sample corresponding to a specific state is smaller. 前記データ価値マップは、特定の状態に対応した前記データサンプルの内容の分散が大きい領域の情報ほど、高い前記価値指標を導出するよう設定されている請求項又はに記載のデータ処理装置。 The data processing device according to claim 6 or 7 , wherein the data value map is set to derive a higher value index as information in a region where the content of the data sample corresponding to a specific state is more dispersed. 前記価値指標に影響するイベントの発生情報を取得するイベント情報取得部(22)、をさらに備える請求項1~のいずれか一項に記載のデータ処理装置。 The data processing apparatus according to any one of claims 1 to 8 , further comprising an event information acquisition unit (22) for acquiring event occurrence information that affects the value index. データサンプルを転送又は保全するデータ処理装置であって、
前記データサンプルのデータ種別前記データサンプルの利用形態に係る一つ以上の属性種別と値との対で定義された利用属性情報と、に基づき、前記データサンプルの価値指標を定義可能な情報を含むデータ価値テーブルを管理するテーブル管理部(23)と、
特定のデータ種別に属し前記利用属性情報が紐付けられた前記データサンプルの前記価値指標を前記データ価値テーブルに基づき定義し、前記価値指標を用いて前記データサンプルの転送又は保全の優先度を設定する優先度設定部(25)と、
前記価値指標に影響するイベントの発生情報を取得するイベント情報取得部(22)と、
を備えるデータ処理装置。
A data processing device that transfers or preserves data samples.
Information that can define a value index of the data sample based on the data type of the data sample and the usage attribute information defined by a pair of one or more attribute types and values related to the usage pattern of the data sample. Table management unit (23) that manages the data value table including
The value index of the data sample belonging to a specific data type and associated with the usage attribute information is defined based on the data value table, and the transfer or maintenance priority of the data sample is set using the value index. Priority setting unit (25) and
The event information acquisition unit (22) for acquiring event occurrence information that affects the value index, and
A data processing device.
前記データ価値テーブルは、前記イベントに前記価値指標が影響される特定の場合について、前記イベントの発生時及び前記発生情報の取得時の状態の差と、前記価値指標の増減率とを対応付けた価値補正マップをさらに含み、
前記優先度設定部は、前記価値補正マップに基づく増減率の乗算により、前記データサンプルの前記価値指標を定義する請求項9又は10に記載のデータ処理装置。
In the data value table, in a specific case where the value index is affected by the event, the difference between the states at the time of the event occurrence and the state at the time of acquisition of the occurrence information is associated with the increase / decrease rate of the value index. Includes more value correction maps,
The data processing device according to claim 9 or 10 , wherein the priority setting unit defines the value index of the data sample by multiplying the increase / decrease rate based on the value correction map.
前記発生情報を検知するイベント検知部(40)と共に移動可能な移動端末(100)であるデータ処理装置であって、
前記イベント情報取得部は、前記イベント検知部にて検知された前記発生情報である自端末情報と共に、他の移動端末(T)にて取得された前記発生情報である他端末情報をさらに取得し、
前記優先度設定部は、前記価値補正マップと共に前記他端末情報を用いて前記価値指標を定義する請求項11に記載のデータ処理装置。
A data processing device that is a mobile terminal (100) that can be moved together with an event detection unit (40) that detects the generated information.
The event information acquisition unit further acquires the other terminal information which is the occurrence information acquired by the other mobile terminal (T) together with the own terminal information which is the occurrence information detected by the event detection unit. ,
The data processing device according to claim 11 , wherein the priority setting unit defines the value index by using the other terminal information together with the value correction map.
前記優先度設定部は、前記自端末情報と前記他端末情報の少なくともいずれかに含まれる前記イベントに関し、前記自端末情報と前記他端末情報との間に差異がある場合に、差異がない場合よりも前記イベントに関連した前記データサンプルの前記価値指標を高く定義する請求項12に記載のデータ処理装置。 When the priority setting unit has a difference between the own terminal information and the other terminal information regarding the event included in at least one of the own terminal information and the other terminal information, there is no difference. The data processing apparatus according to claim 12 , which defines the value index of the data sample related to the event higher than that of the event. 多数の前記データ価値テーブルを配信可能に記憶したサーバ(10b)と通信可能な移動端末(100)であるデータ処理装置であって、
前記移動端末の移動履歴及び前記移動端末の予測移動経路の少なくとも一方を前記サーバに送信する送信部(30)、をさらに備え、
前記テーブル管理部は、前記送信部から送信される前記移動履歴又は前記予測移動経路で取得される前記データサンプルの前記価値指標を定義可能な前記データ価値テーブルを、前記サーバから取得する請求項1~13のいずれか一項に記載のデータ処理装置。
A data processing device that is a mobile terminal (100) capable of communicating with a server (10b) that stores a large number of the data value tables so that it can be distributed.
Further, a transmission unit (30) for transmitting at least one of the movement history of the mobile terminal and the predicted movement route of the mobile terminal to the server is provided.
The table management unit acquires the data value table from the server, which can define the value index of the data sample acquired by the movement history or the predicted movement route transmitted from the transmission unit. The data processing apparatus according to any one of 13 .
サーバ(10b)と通信可能な移動端末(100)であり、データサンプルを転送又は保全するデータ処理装置であって、
前記データサンプルのデータ種別前記データサンプルの利用形態に係る一つ以上の属性種別と値との対で定義された利用属性情報と、に基づき、前記データサンプルの価値指標を定義可能な情報を含むデータ価値テーブルを管理するテーブル管理部(23)と、
特定のデータ種別に属し前記利用属性情報が紐付けられた前記データサンプルの前記価値指標を前記データ価値テーブルに基づき定義し、前記価値指標を用いて前記データサンプルの転送又は保全の優先度を設定する優先度設定部(25)と、
前記移動端末の移動履歴及び前記移動端末の予測移動経路の少なくとも一方を前記サーバに送信する送信部(30)と、を備え
前記テーブル管理部は、前記送信部から送信される前記移動履歴又は前記予測移動経路で取得される前記データサンプルの前記価値指標を定義可能な前記データ価値テーブルを、多数の前記データ価値テーブルを配信可能に記憶した前記サーバから取得するデータ処理装置。
A mobile terminal (100) capable of communicating with a server (10b), a data processing device for transferring or preserving data samples.
Information that can define a value index of the data sample based on the data type of the data sample and the usage attribute information defined by a pair of one or more attribute types and values related to the usage pattern of the data sample. Table management unit (23) that manages the data value table including
The value index of the data sample belonging to a specific data type and associated with the usage attribute information is defined based on the data value table, and the transfer or maintenance priority of the data sample is set using the value index. Priority setting unit (25) and
A transmission unit (30) for transmitting at least one of the movement history of the mobile terminal and the predicted movement route of the mobile terminal to the server is provided .
The table management unit distributes the data value table that can define the value index of the data sample acquired by the movement history or the predicted movement route transmitted from the transmission unit, and a large number of the data value tables. A data processing device that can be acquired from the server that has been stored .
前記テーブル管理部は、前記データサンプルの転送に用いる通信資源に関する情報とデータ処理装置の状態を示す状態情報と対応付けた通信資源マップを保持し、
前記優先度設定部は、転送対象とされた前記データサンプルの転送に用いる通信資源を前記通信資源マップに基づいて選択する請求項1~15のいずれか一項に記載のデータ処理装置。
The table management unit holds a communication resource map associated with information on communication resources used for transferring the data sample and status information indicating the status of the data processing device.
The data processing device according to any one of claims 1 to 15 , wherein the priority setting unit selects a communication resource used for transferring the data sample to be transferred based on the communication resource map.
データサンプルを転送又は保全するデータ処理装置であって、
前記データサンプルのデータ種別前記データサンプルの利用形態に係る一つ以上の属性種別と値との対で定義された利用属性情報と、に基づき、前記データサンプルの価値指標を定義可能な情報を含むデータ価値テーブルを管理するテーブル管理部(23)と、
特定のデータ種別に属し前記利用属性情報が紐付けられた前記データサンプルの前記価値指標を前記データ価値テーブルに基づき定義し、前記価値指標を用いて前記データサンプルの転送又は保全の優先度を設定する優先度設定部(25)と、を備え
前記テーブル管理部は、前記データサンプルの転送に用いる通信資源に関する情報とデータ処理装置の状態を示す状態情報と対応付けた通信資源マップを保持し、
前記優先度設定部は、転送対象とされた前記データサンプルの転送に用いる通信資源を前記通信資源マップに基づいて選択するデータ処理装置。
A data processing device that transfers or preserves data samples.
Information that can define a value index of the data sample based on the data type of the data sample and the usage attribute information defined by a pair of one or more attribute types and values related to the usage pattern of the data sample. Table management unit (23) that manages the data value table including
The value index of the data sample belonging to a specific data type and associated with the usage attribute information is defined based on the data value table, and the transfer or maintenance priority of the data sample is set using the value index. It is equipped with a priority setting unit (25) to be used.
The table management unit holds a communication resource map associated with information on communication resources used for transferring the data sample and status information indicating the status of the data processing device.
The priority setting unit is a data processing device that selects a communication resource used for transferring the data sample to be transferred based on the communication resource map .
前記属性種別には、前記データサンプルの用途が含まれる請求項1~17のいずれか一項に記載のデータ処理装置。 The data processing apparatus according to any one of claims 1 to 17 , wherein the attribute type includes the use of the data sample. 前記優先度設定部は、前記利用属性情報毎に定義した複数の前記価値指標の総和に基づき、前記データサンプルの優先度を決定する請求項1~18のいずれか一項に記載のデータ処理装置。 The data processing device according to any one of claims 1 to 18 , wherein the priority setting unit determines the priority of the data sample based on the sum of a plurality of the value indexes defined for each usage attribute information. .. 前記優先度設定部にて定義される前記価値指標は、前記データサンプルの価値を貨幣価値に換算可能なスカラー量である請求項1~19のいずれか一項に記載のデータ処理装置。 The data processing apparatus according to any one of claims 1 to 19 , wherein the value index defined by the priority setting unit is a scalar amount that can convert the value of the data sample into a monetary value. 多数の前記データ価値テーブルを配信可能に記憶したサーバ(10b)と通信可能な移動端末(100)であるデータ処理装置であって、
前記移動端末の現在位置を示す位置情報を前記サーバに送信する送信部(30)、をさらに備え、
前記テーブル管理部は、前記現在位置を基準とした特定範囲にて取得される前記データサンプルの前記価値指標を定義可能な前記データ価値テーブルを、前記サーバから取得する請求項1~20のいずれか一項に記載のデータ処理装置。
A data processing device that is a mobile terminal (100) capable of communicating with a server (10b) that stores a large number of the data value tables so that it can be distributed.
Further, a transmission unit (30) for transmitting position information indicating the current position of the mobile terminal to the server is provided.
Any one of claims 1 to 20 in which the table management unit acquires the data value table from the server, which can define the value index of the data sample acquired in a specific range based on the current position. The data processing apparatus according to paragraph 1.
前記優先度設定部は、
前記データサンプルの転送に利用可能な通信資源について、データ量あたりの前記価値指標とデータ量あたりの前記通信資源の利用コストとを比較し、
データ量あたりの前記価値指標と前記利用コストとの差又は比が閾値以上となる前記データサンプルを、前記通信資源を用いて転送する転送対象として選択する請求項1~21のいずれか一項に記載のデータ処理装置。
The priority setting unit is
For the communication resources that can be used for the transfer of the data sample, the value index per data amount and the usage cost of the communication resource per data amount are compared.
The item according to any one of claims 1 to 21 , wherein the data sample whose difference or ratio between the value index and the usage cost per data amount is equal to or more than a threshold value is selected as a transfer target to be transferred using the communication resource. The data processing device described.
データサンプルを転送又は保全するデータ処理方法であって、
少なくとも一つの処理部(20)の処理により、
前記データサンプルのデータ種別前記データサンプルの利用形態に係る一つ以上の属性種別と値との対で定義された利用属性情報に基づき、前記データサンプルの価値指標を定義可能な情報を含むデータ価値テーブルを参照し(S103)、
前記属性種別には、前記データサンプルを利用するユーザの識別情報、又はユーザの区分が含まれており、
特定のデータ種別に属し前記利用属性情報が紐付けられた前記データサンプルの前記価値指標を前記データ価値テーブルに基づいて定義し(S104)、
定義した前記価値指標を用いて、前記データサンプルの転送又は保全の優先度を設定する(S105)、データ処理方法。
A data processing method that transfers or preserves data samples.
By the processing of at least one processing unit (20)
Information that can define a value index of the data sample based on the data type of the data sample and the usage attribute information defined by a pair of one or more attribute types and values related to the usage pattern of the data sample. Refer to the data value table including (S103),
The attribute type includes identification information of a user who uses the data sample, or a classification of the user.
The value index of the data sample belonging to a specific data type and associated with the usage attribute information is defined based on the data value table (S104).
A data processing method for setting a priority for transfer or preservation of the data sample using the defined value index (S105).
データサンプルを転送又は保全するデータ処理方法であって、
少なくとも一つの処理部(20)の処理により、
前記データサンプルのデータ種別前記データサンプルの利用形態に係る一つ以上の属性種別と値との対で定義された利用属性情報に基づき、前記データサンプルの価値指標を定義可能な情報を含むデータ価値テーブルを参照し(S103)、
特定のデータ種別に属し前記利用属性情報が紐付けられた前記データサンプルの前記価値指標を前記データ価値テーブルに基づいて定義し(S104)、
定義した前記価値指標を用いて、前記データサンプルの転送又は保全の優先度を設定(S105)、
個々の前記利用属性情報に合致するユーザの数に応じて、前記利用属性情報毎に定義する前記価値指標を変更する、データ処理方法。
A data processing method that transfers or preserves data samples.
By the processing of at least one processing unit (20)
Information that can define a value index of the data sample based on the data type of the data sample and the usage attribute information defined by a pair of one or more attribute types and values related to the usage pattern of the data sample. Refer to the data value table including (S103),
The value index of the data sample belonging to a specific data type and associated with the usage attribute information is defined based on the data value table (S104).
Using the defined value index, the transfer or maintenance priority of the data sample is set (S105).
A data processing method for changing the value index defined for each usage attribute information according to the number of users matching the individual usage attribute information .
データサンプルを転送又は保全するデータ処理装置において用いられるデータ処理方法であって、
少なくとも一つの処理部(20)の処理により、
前記データサンプルのデータ種別前記データサンプルの利用形態に係る一つ以上の属性種別と値との対で定義された利用属性情報に基づき、前記データサンプルの価値指標を定義可能な情報を含むデータ価値テーブルを参照し(S103)、
特定のデータ種別に属し前記利用属性情報が紐付けられた前記データサンプルの前記価値指標を前記データ価値テーブルに基づいて定義し(S104)、
定義した前記価値指標を用いて、前記データサンプルの転送又は保全の優先度を設定(S105)、
前記データ価値テーブルは、一つの前記利用属性情報における前記価値指標を、データ処理装置の状態を示す状態情報と対応付けて定義可能なデータ価値マップを含み、
前記データサンプルを取得したときの前記状態情報を前記データ価値マップに適用することにより、前記データサンプルの前記価値指標を導出する、データ処理方法。
A data processing method used in data processing equipment that transfers or preserves data samples.
By the processing of at least one processing unit (20)
Information that can define a value index of the data sample based on the data type of the data sample and the usage attribute information defined by a pair of one or more attribute types and values related to the usage pattern of the data sample. Refer to the data value table including (S103),
The value index of the data sample belonging to a specific data type and associated with the usage attribute information is defined based on the data value table (S104).
Using the defined value index, the transfer or maintenance priority of the data sample is set (S105).
The data value table includes a data value map that can be defined by associating the value index in one usage attribute information with the state information indicating the state of the data processing device.
A data processing method for deriving the value index of the data sample by applying the state information when the data sample is acquired to the data value map .
データサンプルを転送又は保全するデータ処理方法であって、
少なくとも一つの処理部(20)の処理により、
前記データサンプルのデータ種別前記データサンプルの利用形態に係る一つ以上の属性種別と値との対で定義された利用属性情報に基づき、前記データサンプルの価値指標を定義可能な情報を含むデータ価値テーブルを参照し(S103)、
前記価値指標に影響するイベントの発生情報を取得し、
特定のデータ種別に属し前記利用属性情報が紐付けられた前記データサンプルの前記価値指標を前記データ価値テーブルに基づいて定義し(S104)、
定義した前記価値指標を用いて、前記データサンプルの転送又は保全の優先度を設定する(S105)、データ処理方法。
A data processing method that transfers or preserves data samples.
By the processing of at least one processing unit (20)
Information that can define a value index of the data sample based on the data type of the data sample and the usage attribute information defined by a pair of one or more attribute types and values related to the usage pattern of the data sample. Refer to the data value table including (S103),
Obtain information on the occurrence of events that affect the value index,
The value index of the data sample belonging to a specific data type and associated with the usage attribute information is defined based on the data value table (S104).
A data processing method for setting a priority for transfer or preservation of the data sample using the defined value index (S105).
サーバ(10b)と通信可能な移動端末(100)において用いられ、データサンプルを転送又は保全するデータ処理方法であって、
少なくとも一つの処理部(20)の処理により、
前記データサンプルのデータ種別前記データサンプルの利用形態に係る一つ以上の属性種別と値との対で定義された利用属性情報に基づき、前記データサンプルの価値指標を定義可能な情報を含むデータ価値テーブルを参照し(S103)、
特定のデータ種別に属し前記利用属性情報が紐付けられた前記データサンプルの前記価値指標を前記データ価値テーブルに基づいて定義し(S104)、
定義した前記価値指標を用いて、前記データサンプルの転送又は保全の優先度を設定(S105)、
前記移動端末の移動履歴及び前記移動端末の予測移動経路の少なくとも一方を前記サーバに送信し、
前記サーバに送信した前記移動履歴又は前記予測移動経路で取得される前記データサンプルの前記価値指標を定義可能な前記データ価値テーブルを、多数の前記データ価値テーブルを配信可能に記憶した前記サーバから取得する、データ処理方法。
A data processing method used in a mobile terminal (100) capable of communicating with a server (10b) to transfer or preserve a data sample.
By the processing of at least one processing unit (20)
Information that can define a value index of the data sample based on the data type of the data sample and the usage attribute information defined by a pair of one or more attribute types and values related to the usage pattern of the data sample. Refer to the data value table including (S103),
The value index of the data sample belonging to a specific data type and associated with the usage attribute information is defined based on the data value table (S104).
Using the defined value index, the transfer or maintenance priority of the data sample is set (S105).
At least one of the movement history of the mobile terminal and the predicted movement route of the mobile terminal is transmitted to the server.
The data value table that can define the value index of the data sample acquired by the movement history or the predicted movement route transmitted to the server is acquired from the server that stores a large number of the data value tables so that they can be distributed. Data processing method .
データサンプルを転送又は保全するデータ処理装置において用いられるデータ処理方法であって、
少なくとも一つの処理部(20)の処理により、
前記データサンプルのデータ種別前記データサンプルの利用形態に係る一つ以上の属性種別と値との対で定義された利用属性情報に基づき、前記データサンプルの価値指標を定義可能な情報を含むデータ価値テーブルを参照し(S103)、
特定のデータ種別に属し前記利用属性情報が紐付けられた前記データサンプルの前記価値指標を前記データ価値テーブルに基づいて定義し(S104)、
定義した前記価値指標を用いて、前記データサンプルの転送又は保全の優先度を設定(S105)、
前記データサンプルの転送に用いる通信資源に関する情報とデータ処理装置の状態を示す状態情報と対応付けた通信資源マップを保持し、
転送対象とされた前記データサンプルの転送に用いる通信資源を前記通信資源マップに基づいて選択する、データ処理方法。
A data processing method used in data processing equipment that transfers or preserves data samples.
By the processing of at least one processing unit (20)
Information that can define a value index of the data sample based on the data type of the data sample and the usage attribute information defined by a pair of one or more attribute types and values related to the usage pattern of the data sample. Refer to the data value table including (S103),
The value index of the data sample belonging to a specific data type and associated with the usage attribute information is defined based on the data value table (S104).
Using the defined value index, the transfer or maintenance priority of the data sample is set (S105).
Holds a communication resource map associated with information about the communication resource used for transferring the data sample and state information indicating the state of the data processing device.
A data processing method for selecting a communication resource to be used for transferring the data sample to be transferred based on the communication resource map .
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