JP2005346278A - Communication device and program - Google Patents
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Abstract
Description
通信装置に関する。 The present invention relates to a communication device.
渋滞に関する情報を得るための従来技術としては、例えば、沿道の固定局を介して情報を得る技術(例えば、特許文献1参照。)や、車々間通信によって運転者で判断した情報を伝える技術(例えば、特許文献2参照。)や、渋滞要因のデータベースを元に推定する技術(例えば、特許文献3参照。)や、どのような場所でもインフラに依存せず交通情報を収集するため車々間通信により情報を収集する技術(例えば、特許文献4参照。)などがある。
しかしながら、このような技術は、即時的な情報を狭い地域で得るのに有利であるが、多岐に渡って求められる情報に対しての応用が低い。より具体的には、情報の発生と消滅が固定的であり、生きた情報を扱うことには不向きである。例えば道路上で発生する渋滞や事故を考えてみると、その発生した地点に近い場合や発生時点からそんなに時間が経過していない場合には重要度が高い情報であるが、発生した地点から遠い場合や発生時点から相当時間が経過していれば重要度の低い情報と考えられる。 However, such a technique is advantageous for obtaining immediate information in a small area, but its application to a wide variety of information is low. More specifically, the generation and disappearance of information are fixed and are not suitable for handling live information. For example, when considering traffic jams and accidents occurring on the road, it is highly important information if it is close to the point where it occurred or if not much time has passed since the point of occurrence, but it is far from the point where it occurred. If a considerable time has passed since the occurrence or the time of occurrence, the information is considered to be less important.
そこで本発明は、より「生きた情報」を取り交わすことのできる通信装置を提供することを目的とする。 Accordingly, an object of the present invention is to provide a communication device that can exchange more “living information”.
本発明の通信装置(1:この欄においては、発明に対する理解を容易にするため、必要に応じて「発明を実施するための最良の形態」欄で用いた符号を付すが、この符号によって請求の範囲を限定することを意味するものではない。)は、外部の通信装置と無線通信可能な通信手段(30)と、現在位置を特定可能な現在位置特定手段(21)と、重み付け情報(28a)を記憶する記憶手段(28)と、各種制御を実行する制御手段(29)と、を備えている。記憶手段が記憶する重み付け情報は、次のような特徴を持つ情報である。すなわち、時間的要素及び空間的要素の少なくとも何れか一方によって情報の重要度に高低が生じる所定の重み付け可能情報に対して、情報の重要度が高いほど重みが大きくなるように、時間的要素及び空間的要素の少なくとも何れか一方の重み付けをするための情報である。 Communication device of the present invention (1: In this column, in order to facilitate understanding of the invention, the reference numeral used in the “Best Mode for Carrying Out the Invention” column is attached as necessary. Is not meant to limit the range of the communication means (30) capable of wireless communication with an external communication device, current position specifying means (21) capable of specifying the current position, and weighting information ( 28a) is stored, and control means (29) for executing various controls is provided. The weighting information stored in the storage means is information having the following characteristics. That is, with respect to predetermined weightable information in which the importance of information is increased or decreased by at least one of a temporal element and a spatial element, the temporal element and the weight are increased so that the higher the importance of the information, the greater the weight. This is information for weighting at least one of the spatial elements.
そして制御手段は、次のような制御を実行する。つまり、通信手段を介して前記重み付け可能情報を受信した場合、記憶手段に記憶された重み付け情報に基づいて重み付けを与えることによって情報の重みを算出する。そして、その算出した情報の重みを所定の閾値と比較し、情報の重みが所定の閾値以上ならば受信した重み付け可能情報を用いた処理を実行し、情報の重みが所定の閾値未満ならば受信した重み付け可能情報を用いた処理を実行しないようにする。 And a control means performs the following control. That is, when the weightable information is received via the communication unit, the weight of the information is calculated by giving a weight based on the weighting information stored in the storage unit. Then, the calculated information weight is compared with a predetermined threshold value, and if the information weight is equal to or greater than the predetermined threshold value, processing using the received weightable information is executed. If the information weight is less than the predetermined threshold value, reception is performed. The process using the weightable information is not executed.
このように、受信した情報について、時間的要素及び空間的要素の少なくとも何れか一方の観点で重み付けした状態で重み付け可能情報を用いた処理の実行の可否を判断している。これはすなわち情報の重要度の高低に基づいて処理の実行の可否を判断しており、「より生きた情報を扱う」こととなる。 As described above, it is determined whether or not the received information can be executed using the weightable information in a state where the weighted information is weighted from the viewpoint of at least one of the temporal element and the spatial element. In other words, whether or not the process can be executed is determined based on the level of importance of the information, and “handles more live information”.
なお、本発明の通信装置は、移動体に搭載又は携帯されている場合も考えられるし(請求項9参照)、あるいは路側に固定的に設置される通信装置であってもよい。例えば移動体が車両などの物体であれば通信装置は移動体に搭載されることになり、移動体が人であれば通信装置は携帯されることになる。後者としては例えば携帯電話が考えられる。 Note that the communication device of the present invention may be mounted or carried on a mobile body (see claim 9), or may be a communication device fixedly installed on the roadside. For example, if the moving body is an object such as a vehicle, the communication device is mounted on the moving body, and if the moving body is a person, the communication device is carried. For example, a mobile phone can be considered as the latter.
本発明は、例えば道路上で発生した事故に関する情報や渋滞情報など、ある特定の情報については、時間的要素、空間的要素によって、重要度が異なってくるという点に着目している。つまり、通信装置が道路上を走行する車両に搭載されている場合、道路上で発生した事故については、それがいつどこで発生したかによって、その情報を受信した通信装置にとっての重要度は大きく異なる。例えば遠隔地で且つかなり前に発生した事故であればあまり重要度は高くない。それに対して、かなり近い距離で且つごく最近に発生した事故であればその事故による通行止めの可能性、そして経路案内をしているのであれば、経路の再設定といった対策が緊急に必要となる。したがって、このような時間的要素、空間的要素による情報の重要度評価をし、それに基づく情報処理の実行の有無を制御することは非常に有益な対処である。 The present invention focuses on the fact that the degree of importance of certain information, such as information about an accident that occurred on a road and traffic jam information, varies depending on temporal and spatial factors. In other words, when the communication device is mounted on a vehicle traveling on a road, the importance of the accident that occurred on the road greatly differs depending on when and where the accident occurred. . For example, if the accident occurred at a remote location and a long time ago, it is not so important. On the other hand, if there is an accident that occurred at a very close distance and very recently, there is an urgent need for measures such as the possibility of traffic closure due to the accident, and resetting the route if route guidance is provided. Therefore, it is a very useful measure to evaluate the importance of information based on such temporal and spatial factors and to control the execution of information processing based on the evaluation.
また、重み付け可能情報については、時間的要素及び空間的要素の少なくとも何れか一方の観点で重み付けできる情報であればよい。但し、それら両方の観点で重み付けできれば、より「生きた情報を扱う」という観点からは好ましい。そこで、請求項2に示すように、重み付け可能情報として道路上で発生した事故に関する情報を採用することが考えられる。事故にはその発生時刻及び発生位置を含めることができる。したがって、重み付け情報についても、時間的要素及び空間的要素の両方の重み付けをするための情報とする。また、請求項3に示すように、事故情報の場合には、事故の概要を示す事故概要情報と、事故の詳細を示す事故詳細情報の2種類の情報を含むようにし、重み付け情報として、事故概要情報及び事故詳細情報のそれぞれについて設けることが考えられる。これは、事故発生現場から近い場合には事故詳細情報がより重要度が高いと考えられるが、事故発生現場から遠くに離れて行くと、事故概要情報の方が情報としての重要性(有効性)が高くなると考えられる。そこで、そのような結果となるように重み付け情報を調整することで、事故現場に近い場合は事故詳細情報を利用者に報知し、遠い場合は概要情報のみを報知する、といった適切な対処が実現可能となる。なお、事故情報に限らず、渋滞情報や、例えば渋滞度合いなどによって変化する走行に要する時間情報であってもよい。例えばある地点からある地点までどの程度の時間が掛かるかは、交通量などによって動的に変化するものであるため、事故情報同様、時間的要素及び空間的要素の両方の重み付けをして重要度を評価することが有効である。 The weightable information may be information that can be weighted from the viewpoint of at least one of a temporal element and a spatial element. However, if weighting can be performed from both viewpoints, it is preferable from the viewpoint of “handling live information”. Therefore, as described in claim 2, it is conceivable to employ information relating to an accident that has occurred on the road as the weightable information. An accident can include the time of occurrence and location. Therefore, the weighting information is also information for weighting both the temporal element and the spatial element. In addition, as shown in claim 3, in the case of accident information, two types of information, accident summary information indicating the outline of the accident and accident detailed information indicating the details of the accident, are included. It is conceivable to provide summary information and accident details information. This is because accident details are considered to be more important when they are close to the accident site. However, when going far away from the accident site, the accident summary information is more important as information (effectiveness). ) Will be higher. Therefore, by adjusting the weighting information so as to obtain such a result, appropriate measures such as notifying the user of the accident details information when close to the accident site and notifying only the summary information when distant are realized. It becomes possible. In addition, it is not limited to accident information, and may be traffic information or time information required for traveling that varies depending on, for example, the degree of traffic. For example, how much time it takes from a certain point to a certain point changes dynamically depending on the traffic volume, etc. Therefore, as with accident information, weighting both temporal and spatial factors is important. It is effective to evaluate
また、所定の閾値としては、請求項4に示すように2種類の閾値を採用してもよい。つまり、情報を破棄するか否かを判定するための破棄用閾値と、その破棄用閾値よりも大きく、情報の自己利用が可能か否かを判定するための利用閾値の2種類である。 In addition, as the predetermined threshold value, two types of threshold values may be adopted as shown in claim 4. In other words, there are two types of thresholds for determining whether or not to discard information, and a threshold value for determining whether or not information can be self-utilized, which is larger than the threshold for discarding.
そして制御手段がその2種類の閾値を用いて次のような制御を実行する。つまり、算出した情報の重みが破棄用閾値以上且つ利用閾値以上ならば、受信した重み付け可能情報を自装置で利用する所定の処理を実行すると共に通信手段を介して「受信した重み付け可能情報」を外部の通信装置へ送信する。これは、利用閾値以上なので自装置で利用するのはもちろん、破棄用閾値以上であるため他の通信装置にとってもまだ有益な重み付け可能情報であると考えられ、他の通信装置へも送信して利用させる主旨である。なお、外部の通信装置は、例えば移動体に搭載または携帯されている自装置と同様の他の通信装置であってもよいし、例えば路側等に固定されている通信装置であってもよい。 And a control means performs the following control using the two types of threshold values. In other words, if the weight of the calculated information is equal to or greater than the threshold for discarding and equal to or greater than the usage threshold, a predetermined process for using the received weightable information in its own device is executed and “received weightable information” is set via the communication means. Send to an external communication device. This is more than the usage threshold, so it is used by the device itself, and since it is more than the discard threshold, it is considered to be weightable information that is still useful for other communication devices, and is sent to other communication devices. It is the purpose to make it use. The external communication device may be, for example, another communication device similar to the own device mounted on or carried by the mobile body, or may be a communication device fixed on the roadside, for example.
これに対して、算出した情報の重みが破棄用閾値以上且つ利用閾値未満ならば、自装置で利用するには有益ではなくなっているが、他の通信装置にとってはまだ有益であると考えられるので、他の通信装置への送信は実行する。なお、算出した情報の重みが破棄用閾値未満上ならば、他の通信装置によっても有益でなくなっているので、自装置で利用しないのはもちろん、他の通信装置へも送信しないようにした。 On the other hand, if the weight of the calculated information is greater than or equal to the discard threshold and less than the use threshold, it is not useful for the own device, but is still considered useful for other communication devices. Transmission to other communication devices is executed. If the weight of the calculated information is less than the discard threshold, it is no longer useful for other communication devices, so that it is not used by the own device and is not transmitted to other communication devices.
重み付け情報は、情報の重要度が高いほど重みが大きくなるように、時間的要素及び空間的要素の少なくとも何れか一方の重み付けをするための情報であるが、請求項5に示すように、時間的要素に関する重み付け情報は、経過時間が長くなるほど相対的に重み付けが小さくなるよう設定し、空間的要素に関する重み付け情報は、離間距離が長くなるほど相対的に重み付けが小さくなるよう設定することが考えられる。例えば事故情報や渋滞情報など、上述のような傾向の重み付けをすることが適切な場合が多いと考えられる。もちろん、重み付け可能情報の特性に鑑みて適宜重み付けの内容は変更すればよい。 The weighting information is information for weighting at least one of a temporal element and a spatial element so that the weight increases as the importance of the information increases. It is conceivable that the weighting information related to the target element is set so that the weighting becomes relatively smaller as the elapsed time becomes longer, and the weighting information related to the spatial element is set so that the weighting becomes relatively smaller as the separation distance becomes longer. . For example, it is considered that it is often appropriate to weight trends as described above, such as accident information and traffic jam information. Of course, the content of weighting may be changed as appropriate in consideration of the characteristics of the weightable information.
このような重み付け情報は、例えば通信装置の記憶手段に予め記憶しておき、送受信は重み付け可能情報だけにすることも考えられるが、請求項6に示すように、重み付け情報を重み付け可能情報と共に送受信するようにしてもよい。この場合は、通信手段を介して受信した重み付け情報を記憶手段に記憶する。そして、制御手段が通信手段を介して重み付け可能情報を外部の通信装置へ送信する際、記憶手段に記憶された重み付け情報と共に(重み付け可能情報を)送信すればよい。 Such weighting information may be stored in advance in the storage means of the communication device, for example, and transmission / reception may be limited to weightable information. However, as shown in claim 6, the weighting information is transmitted / received together with the weightable information. You may make it do. In this case, the weighting information received via the communication unit is stored in the storage unit. And when a control means transmits weightable information to an external communication apparatus via a communication means, what is necessary is just to transmit with the weighting information memorize | stored in the memory | storage means (weightable information).
重み付け可能情報は、例えば事故情報や渋滞情報その他が考えられる。通信装置は、これらの重み付け可能情報を外部の通信装置から受信するだけでもよいが、請求項7に示すように、制御手段は重み付け可能情報を生成可能であり、その生成した重み付け可能情報を、通信手段を介して外部の通信装置へ送信するよう構成してもよい。 For example, accident information, traffic jam information, and the like can be considered as the weightable information. The communication device may only receive these weightable information from an external communication device, but as shown in claim 7, the control means can generate weightable information, and the generated weightable information is You may comprise so that it may transmit to an external communication apparatus via a communication means.
この場合、例えば請求項8に示すように、利用者の操作を受け付ける操作受付手段(22,23a,23b)を備え、制御手段が、操作受付手段を介して受け付けた操作に基づいて重み付け可能情報を生成することが考えられる。例えば事故情報の場合には、その事故の発生を確認した車両の運転者等が操作受付手段を介して所定の操作を行うことで、事故が発生した旨、事故発生時刻、事故発生位置などを入力すればよい。なお、事故発生時刻、事故発生位置などは、タイマクロック、GPSなどを利用して自動的に取得するようにしてもよい。もちろん、渋滞情報についても同様に入力することができる。 In this case, for example, as shown in claim 8, it is provided with operation accepting means (22, 23a, 23b) for accepting a user's operation, and the control means can weight information based on the operation accepted via the operation accepting means. Can be generated. For example, in the case of accident information, the driver of the vehicle who has confirmed the occurrence of the accident performs a predetermined operation via the operation reception means, so that the fact that the accident has occurred, the time at which the accident occurred, the position where the accident occurred, etc. Enter it. The accident occurrence time, the accident occurrence position, etc. may be automatically acquired using a timer clock, GPS, or the like. Of course, the traffic information can be input in the same manner.
また、請求項10に示すように、通信装置が移動体に搭載されている場合には、当該移動体の移動状況を検知する検知手段(21cなど)を備え、制御手段が、検知手段を介して検知した移動体の移動状況に基づいて重み付け可能情報を生成することが考えられる。例えば渋滞情報の場合には、移動体が車両であれば自車速などに基づいて自動的に判断することも可能である。したがって、車両運転者が特別な操作をしなくても自動的に重み付け可能情報を生成して送信するように構成することもできる。 In addition, as described in claim 10, when the communication device is mounted on a mobile object, the communication device is provided with detection means (such as 21c) for detecting the movement status of the mobile object, and the control means is connected via the detection means. It is conceivable to generate weightable information based on the movement status of the moving body detected in the above. For example, in the case of traffic jam information, if the moving body is a vehicle, it can be automatically determined based on the vehicle speed. Therefore, it is possible to automatically generate and transmit the weightable information without any special operation by the vehicle driver.
なお、上述した通信装置における制御手段をコンピュータにて実現する場合にはコンピュータで実行するプログラムとして備えることができる。このようなプログラムは、例えばフレキシブルディスク、光磁気ディスク、CD−ROM、ハードディスク、ROM、RAM等のコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録し、必要に応じてコンピュータにロードして実行したり、ネットワークを介してロードして実行することにより、この制御手段としての機能を実現できる。 In addition, when the control means in the communication apparatus described above is realized by a computer, it can be provided as a program executed by the computer. Such a program is recorded on a computer-readable recording medium such as a flexible disk, a magneto-optical disk, a CD-ROM, a hard disk, a ROM, or a RAM, and is loaded into a computer for execution as necessary. The function as the control means can be realized by loading and executing the program.
以下、本発明の通信装置が適用された実施例について図面を用いて説明する。なお、本発明の実施の形態は、下記の実施例に何ら限定されることなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の形態を採りうる。 Embodiments to which a communication apparatus of the present invention is applied will be described below with reference to the drawings. The embodiments of the present invention are not limited to the following examples, and can take various forms as long as they belong to the technical scope of the present invention.
[通信装置の説明]
図1は本実施例の通信装置1の概略構成を示すブロック図である。
本実施例の通信装置1は、車両に搭載されており、カーナビゲーション機能も有する通信装置である。
[Description of communication device]
FIG. 1 is a block diagram illustrating a schematic configuration of a communication apparatus 1 according to the present embodiment.
The communication device 1 of the present embodiment is a communication device that is mounted on a vehicle and also has a car navigation function.
通信装置1は、図1に示すように、車両の現在位置を検出する位置検出器21と、ユーザからの各種指示を入力するための操作スイッチ群22と、操作スイッチ群22と同様に各種指示を入力可能なリモートコントロール端末(以下、リモコンと称す。)23aと、リモコン23aからの信号を入力するリモコンセンサ23bと、外部情報入出力装置24と、地図データや各種の情報を記録した外部記録媒体から地図データ等を入力する地図データ入力器25と、地図表示画面やTV画面等の各種表示を行うための表示装置26と、各種のガイド音声等を出力するための音声出力装置27と、各種のデータを記憶するためのハードディスク28と、無線通信機30と、上述した位置検出器21,操作スイッチ群22,リモコン23a,外部情報入出力装置24,地図データ入力器25,ハードディスク28からの入力に応じて各種処理を実行し、位置検出器21,操作スイッチ群22,リモコンセンサ23b,外部情報入出力装置24,地図データ入力器25,表示装置26,音声出力装置27,ハードディスク28,無線通信機30を制御する制御回路29とを備えている。
As shown in FIG. 1, the communication device 1 includes a
位置検出器21は、GPS(Global Positioning System)用の人工衛星からの送信電波をGPSアンテナを介して受信し、車両の位置等を検出するGPS受信機21aと、車両に加えられる回転運動の大きさを検出するジャイロスコープ21bと、車両の走行距離を検出するための距離センサ21cと、地磁気から進行方位を検出するための地磁気センサ21dとを備えている。そして、これら各センサ等21a〜21dは、各々が性質の異なる誤差を有しているため、互いに補完しながら使用するように構成されている。なお、精度によっては、上述したうちの一部のセンサで構成してもよく、またステアリングの回転センサや各転動輪の車輪センサ等を用いてもよい。
The
操作スイッチ群22としては、表示装置26と一体に構成され、表示画面上に設置されるタッチパネル及び表示装置26の周囲に設けられたメカニカルなキースイッチ等が用いられる。なおタッチパネルと表示装置26とは積層一体化されており、タッチパネルには、感圧方式,電磁誘導方式,静電容量方式,あるいはこれらを組み合わせた方式など各種の方式があるが、いずれを用いてもよい。
As the
外部情報入出力装置24は、各種の情報収集機器等からの情報を入力するためのものであり、例えば図示しないラジオアンテナを介して受信したFM放送信号や、道路近傍に配置されたVICS(Vehicle Information and Communication System:道路交通情報システム)サービス用の固定局から受信した電波ビーコン信号及び光ビーコン信号などを入力する。また、例えば降雨の有無を検出するセンサや路面の状況を検出するセンサなど、種々の車載機器からの情報も入力可能となっている。
The external information input /
地図データ入力器25は、ネットワークデータとしての道路データ、位置特定の精度向上のためのいわゆるマップマッチング用データ等の地図データ、施設を示すマークデータ、案内用の画像や音声データ等を含む各種のデータを入力するための装置である。これらのデータの記録媒体としては、DVD−ROM、ハードディスク、CD−ROM、メモリ、メモリカード等を用いることができる。
The map
表示装置26は、カラー表示装置であり、液晶ディスプレイ,プラズマディスプレイ,CRTなどがあるが、そのいずれを用いてもよい。表示装置26の表示画面には、位置検出器21にて検出した車両の現在位置と地図データ入力器25より入力された地図データとから特定した現在地を示すマーク、目的地までの誘導経路、名称、目印、各種施設のマーク等の付加データとを重ねて表示することができる。また、施設のガイド等も表示できる。そして、音声出力装置27は、地図データ入力器25より入力した施設のガイドや各種案内の音声や、外部情報入出力装置24を介して取得した情報の読み上げ音声を出力することができる。
The
ハードディスク28には、重み関数28aが格納されている。この重み関数28aについては後で詳しく説明する。
また、無線通信機30は、他の車両に搭載された通信装置1(の無線通信機30)あるいは路側に設置された通信装置(の無線通信機)との間で無線通信を行う。通信方式としては、例えばDSRC、BlueTooth(登録商標)、無線LAN、UWB、ミリ波通信など主に狭域での無線通信方式を採用することが考えられる。
The
The
制御回路29は、CPU,ROM,RAM,I/O及びこれらの構成を接続するバスラインなどからなる周知のマイクロコンピュータを中心に構成されており、ROM等に記憶されたプログラムに基づいて、位置検出器21からの各検出信号に基づき座標及び進行方向の組として車両の現在位置を算出し、地図データ入力器25を介して読み込んだ現在位置付近の地図や、操作スイッチ群22やリモコン23a等の操作によって指示された範囲の地図等を表示装置26に表示する地図表示処理や、地図データ入力器25に格納された地点データに基づき、操作スイッチ群22やリモコン23a等の操作に従って目的地となる施設を選択し、現在位置から目的地までの最適な経路を自動的に求める経路計算を行って経路案内を行う経路案内処理を行う。このように自動的に最適な経路を設定する手法は、ダイクストラ法等の手法が知られている。また、制御回路29は、無線通信機30を介して他の車両に搭載された通信装置1や路側通信装置との間で情報交換をすることができる。
The
なお、図1には通信装置1として車載の通信装置を例示し、この車載の通信装置1が他の車両に搭載された通信装置1との間で無線通信(車々間通信)あるいは路側に設置された通信装置との間で無線通信(車−インフラ通信)を行う点について説明したが、例えば路側に設置された通信装置同士で無線通信(インフラ間通信)を行うようにしてもよい。もちろん、有線接続されているのであれば有線通信を行っても良い。 1 illustrates an in-vehicle communication device as the communication device 1, and this in-vehicle communication device 1 is installed on the roadside or wireless communication (inter-vehicle communication) with the communication device 1 mounted on another vehicle. In the above description, the wireless communication (car-infrastructure communication) is performed with the communication device. However, for example, the wireless communication (inter-infrastructure communication) may be performed between the communication devices installed on the roadside. Of course, if wired connection is used, wired communication may be performed.
[通信装置1の動作説明]
まず、動作の概要を説明する
本実施例においては、車々間通信、車−インフラ通信、インフラ間通信で取り交わされる情報(重み付け可能情報)に、時間と空間(位置)の情報、ならびに、各情報に対する重み付けの与え方を示す情報(重み付け情報)を付加することによって、柔軟で生きた情報を活用する。
[Description of Operation of Communication Device 1]
First, an outline of the operation will be described. In this embodiment, information exchanged in inter-vehicle communication, vehicle-infrastructure communication, and inter-infrastructure communication (weightable information), time and space (position) information, and each information By adding information (weighting information) indicating how to give weights to the information, flexible and live information is utilized.
ここで、具体例として、(1)突発事故の場合、(2)交通状況の時間変化を扱う場合について説明する。
(1)突発事故の場合
突発事故が起こった際の事故情報について考察してみると、事故情報は、事故現場から近いほど、また事故発生時刻に近いほど情報の重要度が高まり、遠ざかるほど重要度が低くなると考えられる。また、近ければより詳細な情報が必要であり、事故発生の詳しい位置や状況を把握したいという要望が強いと考えられる、遠い場所あるいは事故発生から相当時間が経過しているような場合は、詳細な情報より、大まかな事故の位置などで十分な場合も多い。
Here, as a specific example, (1) in the case of sudden accident, (2) the case of dealing with the time change of traffic conditions will be described.
(1) In case of a sudden accident When considering accident information when a sudden accident occurs, the importance of the information increases as the accident information is closer to the accident site and closer to the accident occurrence time. The degree is thought to be low. In addition, more detailed information is necessary if close, and there is a strong desire to know the detailed location and situation of the accident occurrence. There are many cases where a rough accident location is sufficient rather than detailed information.
そこで、本実施例においては、事故現場に居合わせた車両に搭載された通信装置1や路側通信装置から、事故詳細情報・事故概要情報の2種類の事故情報が発信される。これら事故詳細情報・事故概要情報が重み付け可能情報に相当する。事故詳細情報としては、例えば事故発生に対して、警察、救急車などが現状どの段階になっているかを含めた情報が考えられる。例えば警察による車両通行止め情報や片側走行などといった情報、事故の処理状況などである。また、事故概要情報としては、事故の発生した大まかな位置、どの道路のどの辺り(エリア)で事故があったのか、発生時刻程度の情報とすることが考えられる。 Therefore, in this embodiment, two types of accident information, accident detailed information and accident summary information, are transmitted from the communication device 1 and the roadside communication device mounted on the vehicle present at the accident site. These accident details and accident summary information correspond to weightable information. As the accident detailed information, for example, information including the current stage of the police, an ambulance, etc. with respect to the occurrence of the accident can be considered. For example, information such as information on vehicle closure by the police, information such as driving on one side, and the situation of accident handling. As the accident summary information, it is conceivable to use information about the approximate time at which the accident occurred, on which road (area) on which road the accident occurred.
そのときに付与される時間と空間による重み付けは、図2に示す関数に基づいて行われる。図2(a)は事故の詳細情報の重み付けをするための重み関数を示しており、図2(b)は事故の概要情報の重み付けをするための重み関数を示している。なお、図2(c)の場合も含め、図2中の各マップの縦軸(W)は情報の重み(重要度)を示し、横軸(t)は時間、横軸(p)は空間(位置)を示している。なお、図2に示す各重み関数が図1のハードディスク28に記憶される重み関数28aに相当し、さらにこれが「重み付け情報」に相当する。
Weighting by time and space given at that time is performed based on the function shown in FIG. FIG. 2A shows a weighting function for weighting accident details, and FIG. 2B shows a weighting function for weighting accident summary information. In addition, including the case of FIG.2 (c), the vertical axis | shaft (W) of each map in FIG. 2 shows the weight (importance) of information, a horizontal axis (t) is time, and a horizontal axis (p) is space. (Position) is shown. Each of the weighting functions shown in FIG. 2 corresponds to the
これら図2(a),(b)から分かるように、事故発生現場から遠くに離れて行くと、ある地点から、概要情報のほうが情報としての有効度が高くなり、さらに遠ざかると、情報として有効でなくなり、破棄される。また、時間が経過すると、情報としての有効度が低くなり、いずれ破棄される。このように情報を扱うことで、事故現場を訪れる車から、新しい情報が連続的に配信され、より最新の情報の重みを選択して利用することができる。 As can be seen from FIGS. 2 (a) and 2 (b), the outline information becomes more effective as information from a certain point when moving far away from the accident site, and it is effective as information when moving further away. Is no longer discarded. Moreover, when time passes, the effectiveness as information will become low and will be discarded eventually. By handling information in this way, new information is continuously distributed from the car that visits the accident site, and the weight of the latest information can be selected and used.
(2)交通状況の時間変化を扱う場合
街中の交通状況は時間帯によって変化する。ある地点からある地点まで、どれくらいの時間が掛かるかは、実際に走行している車から情報をとりいれることが有効である。
(2) When dealing with changes in traffic conditions over time Traffic conditions in the city change with time. It is effective to take information from the car that actually travels to determine how long it takes from one point to another.
例えば、あるインフラAは、車両がインフラAの近接を通過した際に、インフラを識別する情報と時刻をその車両へ渡す。その車両が別のインフラBに到達した際、車両からインフラBに対してインフラAを識別する情報と時刻を渡すことにより、インフラBは、インフラAからインフラBに「向かった」場合の、到達に要する時間を計算することができる。このようにして、様々な時刻、様々な車両、様々なインフラの情報を合わせることにより、時間による到達時間の平均を算出することができる。その平均時間をインフラBからインフラAに向かう車両に運んでもらうことによって、インフラAは、インフラBへの到達時間を配信する情報を得ることができる。ある範囲でそれを繰り返すことにより、ポイント間を結んだ到達時間を車両に提供できることとなる。 For example, when a vehicle passes close to the infrastructure A, the infrastructure A passes information identifying the infrastructure and time to the vehicle. When the vehicle arrives at another infrastructure B, by passing the information for identifying the infrastructure A and the time from the vehicle to the infrastructure B, the infrastructure B can reach the infrastructure B when it “goes” from the infrastructure A to the infrastructure B. Can be calculated. In this way, by combining information on various times, various vehicles, and various infrastructures, it is possible to calculate the average arrival time according to time. By having the average time carried by the vehicle heading from infrastructure B to infrastructure A, infrastructure A can obtain information that distributes the arrival time to infrastructure B. By repeating it within a certain range, the arrival time connecting the points can be provided to the vehicle.
ある地点に存在するインフラ(路側通信装置)から、近くを通過する車両(の通信装置1)に時間、空間(位置)の情報を付与する。このときの情報の重み付けをするための重み関数を図2(c)に示す。 Information on time and space (position) is given to a vehicle (communication device 1) passing nearby from an infrastructure (roadside communication device) existing at a certain point. A weight function for weighting information at this time is shown in FIG.
ここで与えられる時間情報は、24時間で循環しているものとする。この「24時間で循環している」とは、判断基準となる時間軸が24時と0時でリング状になっているという意味である。すべての情報がそのようにして与えられるわけではなく、あくまで一具体例である。このような時間情報がどの時間帯でも破棄より高い値が設定されていれば、その情報は生き続けることになる。 The time information given here is assumed to circulate in 24 hours. The phrase “circulates in 24 hours” means that the time axis serving as a criterion is a ring at 24:00 and 00:00. Not all information is given that way, it is just a specific example. If such time information is set to a value higher than discard at any time zone, the information will remain alive.
図2(c)に示す時間情報の重み付けは0にならないよう設定されているため、その時間情報の重み付けのみをされた交通情報は破棄されることはない。一方、空間情報は遠ざかると0の値をとるよう設定されているため、空間情報の重み付けが0になった時点で情報を破棄するようにした。 Since the weighting of the time information shown in FIG. 2C is set so as not to become zero, the traffic information that is only weighted with the time information is not discarded. On the other hand, since the spatial information is set to take a value of 0 when moving away, the information is discarded when the weight of the spatial information becomes zero.
すなわち、重み付けで有効な位置範囲の間に別のインフラに到達した情報が、受信したインフラに回収され、そのインフラにおいて地点間を走行するのに掛かる時間の計算に利用される。自然と、限定されたインフラポイントからの走行時間だけがそのインフラに蓄積されることになる。受信された情報は、一日の時間帯によって重要度が変化し、ある閾値以上の重みを持った情報だけを利用し、走行時間の平均をとることによってその時間帯に即した走行時間を提供することができる。なお、1日の時間帯における重要度を反映させるために24時間単位で循環する重み付けを採用したが、例えば単位を1週間、1か月、1年に変えることによって、それぞれの時期に応じた情報を提供することが可能となる。 That is, information that arrives at another infrastructure during a weighted effective position range is collected by the received infrastructure, and is used to calculate the time required to travel between points in the infrastructure. Naturally, only the travel time from a limited infrastructure point will be accumulated in that infrastructure. The degree of importance of the received information changes depending on the time of the day, and only the information with a weight greater than a certain threshold is used, and the travel time is averaged to provide the travel time according to that time zone. can do. In addition, in order to reflect the importance in the time zone of the day, weighting that circulates in units of 24 hours was adopted, but for example, by changing the unit to one week, one month, one year, it was adapted to each time Information can be provided.
それでは次に、上述した(1)突発事故の場合を例にとって、通信装置1が実行する送受信処理について図3,4のフローチャートを参照して説明する。
(送信処理)
図3は、車両から他の車両またはインフラ(路側通信装置)に事故情報を送信する場合の処理を示すフローチャートである。本処理は、交通事故の発生を認識したユーザが所定の操作をすることにより開始する。例えば事故現場を目撃した車両運転者が操作スイッチ群22等を操作して事故情報の入力モードとすると、本処理が開始する。
Next, the transmission / reception process executed by the communication device 1 will be described with reference to the flowcharts of FIGS.
(Transmission process)
FIG. 3 is a flowchart showing a process in a case where accident information is transmitted from a vehicle to another vehicle or infrastructure (roadside communication device). This process starts when a user who recognizes the occurrence of a traffic accident performs a predetermined operation. For example, when the vehicle driver who has witnessed the accident site operates the
フローが開始すると、まず事故情報が生成される(S10)。本実施例では、ユーザが操作スイッチ群22等を操作して入力した情報と、図示しないタイマクロック及び位置検出器21にて検出した現在時刻・現在位置に基づいて、事故詳細情報及び事故概要情報が生成される。例えば上述した事故状況などの情報を、メニュー選択もしくは音声認識などで選択入力することで生成する。なお、ユーザ入力に頼らないでも、例えば車両内インフラが事故を検知した場合、単に事故が発生したという情報を自動送信するようにしてもよい。
When the flow starts, accident information is first generated (S10). In this embodiment, the accident details information and the accident summary information are based on information input by the user operating the
次に、ハードディスク28に記憶されている事故情報用の重み関数28aを読み出し、それが事故発生情報に付加される(S20)。なお、事故情報用の重み関数28aは、図2(a),(b)に示すように、事故詳細情報用及び事故概要情報用の2種類があるため、それらが付加された事故情報(事故詳細情報及び事故概要情報)が、他車両もしくは、道路設置のインフラへ送信される(S30)。
Next, the
(受信処理等)
図4は、事故情報を受信した車両(の通信装置1)またはインフラ(路側通信装置)にて実行される処理を示す。
(Reception processing, etc.)
FIG. 4 shows processing executed in the vehicle (its communication device 1) or infrastructure (roadside communication device) that has received the accident information.
事故情報を受信したか否か判断し(S110)、事故情報を受信したら(S110:YES)、受信した事故情報中の時間情報用重み付け関数と現在時刻とに基づいて時間情報の重みW(t)を算出し(S120)、受信した事故情報中の空間情報用重み付け関数と現在位置とに基づいて空間情報の重みW(p)を算出する(S130)。 It is determined whether or not accident information has been received (S110). If accident information is received (S110: YES), the time information weight W (t) is based on the time information weighting function in the received accident information and the current time. ) Is calculated (S120), and the weight W (p) of the spatial information is calculated based on the weighting function for spatial information in the received accident information and the current position (S130).
そして、これら時間情報の重みW(t)と空間情報の重みW(p)を掛け合わせて算出された総合的な重みW(t)×W(p)が、破棄の可否判断をするための閾値(破棄用閾値)以上か否か判断する(S140)。 Then, the total weight W (t) × W (p) calculated by multiplying the weight W (t) of the time information and the weight W (p) of the spatial information is used to determine whether or not to discard. It is determined whether or not the threshold (threshold for discarding) is exceeded (S140).
総合的な重みW(t)×W(p)が破棄用閾値未満であれば(S140:NO)、S110にて受信した情報を破棄して(S180)、以降はその事故情報を使用しない。一方、総合的な重みW(t)×W(p)が破棄用閾値以上であれば(S140:YES)、S110にて受信した情報が再送信に耐えられる重みを持っていると判断できる。そこでさらに、総合的な重みW(t)×W(p)が、利用の可否判断をするための閾値(利用閾値)以上か否か判断する(S150)。総合的な重みW(t)×W(p)が利用閾値以上であれば(S150:YES)、S110にて受信した事故情報を利用した所定の処理を実行する(S160)。例えば車載の通信装置1にて実行するのであれば、交通事故の発生した地点や時刻などを表示装置へ表示したり、あるいは経路案内中であったならば、例えば交通事故発生地点を迂回するような経路を再計算するなどの処理を行う。 If the total weight W (t) × W (p) is less than the discard threshold (S140: NO), the information received in S110 is discarded (S180), and the accident information is not used thereafter. On the other hand, if the total weight W (t) × W (p) is greater than or equal to the discard threshold (S140: YES), it can be determined that the information received in S110 has a weight that can withstand retransmission. Therefore, it is further determined whether or not the total weight W (t) × W (p) is equal to or greater than a threshold (use threshold) for determining whether or not use is possible (S150). If the total weight W (t) × W (p) is equal to or greater than the usage threshold (S150: YES), a predetermined process using the accident information received in S110 is executed (S160). For example, if it is executed by the in-vehicle communication device 1, the location and time at which the traffic accident occurred is displayed on the display device, or if the route guidance is being performed, for example, the traffic accident occurrence location is bypassed. Perform processing such as recalculating simple routes.
そして、S170では、S110にて受信した事故情報を他車両(の通信装置1)もしくはインフラ(路側通信装置)へ送信する。 それに対して総合的な重みW(t)×W(p)が利用閾値未満であれば(S160:NO)、S160での事故情報の利用処理は実行せず、S170での他車両等への事故情報の送信のみ行う。 In S170, the accident information received in S110 is transmitted to another vehicle (the communication device 1) or the infrastructure (the roadside communication device). On the other hand, if the total weight W (t) × W (p) is less than the use threshold (S160: NO), the accident information use process in S160 is not executed, and other vehicles or the like in S170 are not executed. Only transmit accident information.
なお、上述したS120〜S180の処理は、事故詳細情報及び事故概要情報のそれぞれについて実行される。したがって、上述した動作概要でも説明したが、図2(a),(b)からも分かるように、事故発生現場から遠くに離れて行くと、ある地点から、事故概要情報のほうが情報として事故詳細情報よりも有効度が高くなる。そのため、例えば事故詳細情報は破棄されるが(S180)、事故概要情報については他の通信装置へ送信される(S170)ケースも生じてくる。 In addition, the process of S120-S180 mentioned above is performed about each accident detailed information and accident summary information. Therefore, as explained in the above-mentioned operation outline, as can be seen from FIGS. 2 (a) and 2 (b), when going far away from the accident occurrence site, the accident outline information is more detailed as the accident information from a certain point. Effectiveness is higher than information. For this reason, for example, accident details information is discarded (S180), but accident summary information is transmitted to other communication devices (S170).
S170での送信によって事故情報を受信した他の車両(の通信装置1)またはインフラ(路側通信装置)では、図4に示す処理を実行することとなる。そのため、例えば事故現場近くにインフラが存在した場合、総合的な重みW(t)×W(p)が破棄用閾値以上である限りは、事故情報がインフラから連続的に配信されることになる。 In the other vehicle (the communication device 1) or the infrastructure (the roadside communication device) that has received the accident information by the transmission in S170, the processing shown in FIG. 4 is executed. Therefore, for example, when there is an infrastructure near the accident site, the accident information is continuously distributed from the infrastructure as long as the total weight W (t) × W (p) is equal to or greater than the discard threshold. .
このように、本実施例の通信装置1においては、受信した事故情報に関して時間情報の重みW(t)と空間情報の重みW(p)を算出し、それらを掛け合わせて算出された総合的な重みW(t)×W(p)が、破棄用閾値未満であれば(S140:NO)、受信した事故情報を破棄し(S180)、一方、総合的な重みW(t)×W(p)が破棄用閾値以上であれば(S140:YES)、少なくとも他の通信装置1やインフラへの事故情報の送信を行う(S170)。また、総合的な重みW(t)×W(p)が利用閾値以上であれば(S150:YES)、受信した事故情報を利用した所定の処理を実行する(S160)。例えば交通事故の発生した地点や時刻などを表示装置へ表示したり、交通事故発生地点を迂回するような経路を再計算するなどの処理である。 Thus, in the communication apparatus 1 of the present embodiment, the weight W (t) of the time information and the weight W (p) of the spatial information are calculated for the received accident information, and the total is calculated by multiplying them. If the weight W (t) × W (p) is less than the discard threshold (S140: NO), the received accident information is discarded (S180), while the total weight W (t) × W ( If p) is equal to or greater than the discard threshold (S140: YES), at least the accident information is transmitted to other communication devices 1 and infrastructure (S170). If the total weight W (t) × W (p) is equal to or greater than the use threshold (S150: YES), a predetermined process using the received accident information is executed (S160). For example, processing such as displaying the location and time at which a traffic accident occurred on the display device, or recalculating a route that bypasses the traffic accident occurrence location.
道路上で発生した事故については、それがいつどこで発生したかによって、その情報を受信した通信装置にとっての重要度は大きく異なる。例えば遠隔地で且つかなり前に発生した事故であればあまり重要度は高くない。それに対して、かなり近い距離で且つごく最近に発生した事故であればその事故による通行止めの可能性、そして経路案内をしているのであれば、経路の再設定といった対策が緊急に必要となる。したがって、このような時間的要素、空間的要素による情報の重要度評価をし、それに基づいて図4に示すような処理を実行することにより、「より生きた情報を扱う」ことができる。 About the accident which occurred on the road, the importance with respect to the communication apparatus which received the information changes greatly with when and where it occurred. For example, if the accident occurred at a remote location and a long time ago, it is not so important. On the other hand, if there is an accident that occurred at a very close distance and very recently, there is an urgent need for measures such as the possibility of traffic closure due to the accident, and resetting the route if route guidance is provided. Therefore, by evaluating the importance of information based on such temporal and spatial elements, and executing the processing shown in FIG. 4 based on the evaluation, it is possible to “handle more live information”.
なお、事故情報以外の交通状況の時間的変化を示す情報その他であっても、同様の効果が得られる。
[その他]
(1)上記実施例では、図2に示すような重み関数を事故情報等に付加して送信するようにしたが、例えば通信装置1が予め重み関数を記憶しておき、送信時には付加しないようにしても良い。例えば図2に示すような重み関数を予めハードディスク28(図1参照)に記憶しておき、通信装置間で送受信される情報には重み関数を含めないようにする。そして、受信側では受信した情報(重み付け可能情報)に対応する重み関数を用いて重み付けを行うようにするのである。
Note that the same effect can be obtained with information other than accident information that indicates temporal changes in traffic conditions.
[Others]
(1) In the above embodiment, the weight function as shown in FIG. 2 is added to the accident information and transmitted. However, for example, the communication device 1 stores the weight function in advance and does not add it at the time of transmission. Anyway. For example, a weight function as shown in FIG. 2 is stored in advance in the hard disk 28 (see FIG. 1), and the weight function is not included in the information transmitted and received between the communication devices. On the receiving side, weighting is performed using a weighting function corresponding to the received information (weightable information).
(2)車載の通信装置1は、渋滞情報や「ある地点からある地点までどれくらいの時間が掛かるか」という情報に関してインフラから受信するだけでなく、例えば自装置が備える距離センサ21cなどからのデータに基づいて算出した車速などを用いて自装置にて判断することもできる。そして、そのようにして自動的に得た渋滞情報などを自動的に送信することもでき、車両運転者が特別な操作をしなくても自動送信することが可能である。
(2) The in-vehicle communication device 1 not only receives from the infrastructure regarding traffic jam information and “how long does it take from a certain point to a certain point”, but also, for example, data from a
(3)重み付け可能情報は、時間的要素及び空間的要素の少なくとも何れか一方によって情報の重要度に高低が生じる情報である。したがって、上述した道路上で発生する事故情報等に限らず、例えば店舗情報であってもよい。店舗情報の場合には、どのような情報を伝えたいのか、あるいは開店時間帯はどうなのか、が店舗によって異なるため、店舗情報を生成する側で重み関数も生成し、重み関数を店舗情報に付加して送信することが適切である。 (3) Weightable information is information in which the level of importance of information is increased or decreased depending on at least one of a temporal element and a spatial element. Therefore, it is not limited to the accident information that occurs on the road described above, but may be store information, for example. In the case of store information, what kind of information you want to convey or what the opening hours are depends on the store, so a weight function is also generated on the store information generation side, and the weight function is added to the store information It is appropriate to send.
1…通信装置、21…位置検出器、21a…GPS受信機、21b…ジャイロスコープ、21c…距離センサ、21d…地磁気センサ、22…操作スイッチ群、23a…リモコン、23b…リモコンセンサ、24…外部情報入出力装置、25…地図データ入力器、26…表示装置、27…音声出力装置、28…ハードディスク、28a…重み関数、29…制御回路、30…無線通信機。
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Communication apparatus, 21 ... Position detector, 21a ... GPS receiver, 21b ... Gyroscope, 21c ... Distance sensor, 21d ... Geomagnetic sensor, 22 ... Operation switch group, 23a ... Remote control, 23b ... Remote control sensor, 24 ... External Information input /
Claims (11)
現在位置を特定可能な現在位置特定手段と、
時間的要素及び空間的要素の少なくとも何れか一方によって情報の重要度に高低が生じる所定の重み付け可能情報に対して、情報の重要度が高いほど重みが大きくなるように、時間的要素及び空間的要素の少なくとも何れか一方の重み付けをするための重み付け情報を記憶する記憶手段と、
各種制御を実行する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、
前記通信手段を介して前記重み付け可能情報を受信した場合、前記記憶手段に記憶された重み付け情報に基づいて重み付けを与えることによって情報の重みを算出し、
その算出した情報の重みを所定の閾値と比較し、
情報の重みが所定の閾値以上ならば前記受信した重み付け可能情報を用いた処理を実行し、情報の重みが所定の閾値未満ならば前記受信した重み付け可能情報を用いた処理を実行しないこと
を特徴とする通信装置。 A communication means capable of wireless communication with an external communication device;
A current position specifying means capable of specifying the current position;
With respect to predetermined weightable information in which the importance of information is increased or decreased by at least one of temporal and / or spatial elements, the weight is increased as the importance of information increases so that the weight is increased. Storage means for storing weighting information for weighting at least one of the elements;
Control means for executing various controls,
The control means includes
When the weightable information is received via the communication unit, the weight of the information is calculated by giving a weight based on the weighting information stored in the storage unit,
Compare the calculated information weight with a predetermined threshold,
If the weight of information is equal to or greater than a predetermined threshold, the process using the received weightable information is executed, and if the information weight is less than the predetermined threshold, the process using the received weightable information is not executed. A communication device.
前記重み付け可能情報は、道路上で発生した事故に関する情報であり、発生時刻及び発生位置を含んでおり、
前記重み付け情報は、時間的要素及び空間的要素の両方の重み付けをするための情報であること
を特徴とする通信装置。 The communication device according to claim 1,
The weightable information is information related to an accident that occurred on the road, and includes an occurrence time and an occurrence position.
The communication apparatus is characterized in that the weighting information is information for weighting both a temporal element and a spatial element.
前記重み付け可能情報である事故情報は、事故の概要を示す事故概要情報と、事故の詳細を示す事故詳細情報の2種類存在し、
前記重み付け情報は、前記事故概要情報及び事故詳細情報のそれぞれについて設けられていること
を特徴とする通信装置。 The communication device according to claim 2,
There are two types of accident information that are weightable information: accident summary information indicating the outline of the accident, and accident detailed information indicating the details of the accident,
The weighting information is provided for each of the accident summary information and accident detailed information.
前記所定の閾値として、
情報を破棄するか否かを判定するための破棄用閾値と、その破棄用閾値よりも大きく、情報の自己利用が可能か否かを判定するための利用閾値の2種類が存在し、
前記制御手段は、
前記算出した情報の重みが前記破棄用閾値以上且つ前記利用閾値以上ならば、前記受信した重み付け可能情報を自装置で利用する所定の処理を実行すると共に前記通信手段を介して前記受信した重み付け可能情報を外部の通信装置へ送信し、
前記算出した情報の重みが前記破棄用閾値以上且つ前記利用閾値未満ならば、前記自装置で利用する所定の処理は実行せずに前記受信した重み付け可能情報を前記通信手段を介して外部の通信装置へ送信し、
前記算出した情報の重みが前記破棄用閾値未満ならば、前記受信した重み付け可能情情報を前記自装置で利用する所定の処理を実行せず且つ前記外部の通信装置へ送信する処理も実行しないこと
を特徴とする通信装置。 In the communication apparatus in any one of Claims 1-3,
As the predetermined threshold,
There are two types of thresholds for determining whether or not to discard information, and a threshold value for determining whether or not self-use of information is possible, which is larger than the threshold for discarding,
The control means includes
If the weight of the calculated information is equal to or greater than the threshold for discarding and equal to or greater than the usage threshold, a predetermined process for using the received weightable information in its own apparatus is executed and the received weighting is possible via the communication unit. Send information to an external communication device,
If the weight of the calculated information is equal to or greater than the discard threshold and less than the use threshold, the received weightable information is transmitted to the external communication via the communication means without executing a predetermined process used by the own device. To the device,
If the weight of the calculated information is less than the discard threshold, the predetermined process of using the received weightable information information in the own apparatus is not executed, and the process of transmitting to the external communication apparatus is not executed. A communication device characterized by the above.
前記時間的要素に関する重み付け情報は、経過時間が長くなるほど相対的に重み付けが小さくなるよう設定されており、前記空間的要素に関する重み付け情報は、離間距離が長くなるほど相対的に重み付けが小さくなるよう設定されていること
を特徴とする通信装置。 In the communication apparatus in any one of Claims 1-4,
The weighting information related to the temporal element is set so that the weighting becomes relatively smaller as the elapsed time becomes longer, and the weighting information related to the spatial element is set so that the weighting becomes relatively smaller as the separation distance becomes longer. A communication device.
前記重み付け情報は、前記重み付け可能情報と共に前記通信手段を介して受信したものであり、
前記制御手段は、前記受信した重み付け情報を前記記憶手段に記憶し、
前記制御手段は、前記通信手段を介して前記重み付け可能情報を外部の通信装置へ送信する際、前記重み付け情報と共に送信すること
を特徴とする通信装置。 In the communication apparatus in any one of Claims 1-5,
The weighting information is received via the communication means together with the weightable information,
The control means stores the received weighting information in the storage means,
The control unit transmits the weightable information together with the weighting information when transmitting the weightable information to an external communication device via the communication unit.
前記制御手段は、前記重み付け可能情報を生成可能であり、その生成した重み付け可能情報を前記通信手段を介して外部の通信装置へ送信すること
を特徴とする通信装置。 In the communication apparatus in any one of Claims 1-6,
The communication unit can generate the weightable information, and transmits the generated weightable information to an external communication device via the communication unit.
利用者の操作を受け付ける操作受付手段を備え、
前記制御手段は、前記操作受付手段を介して受け付けた操作に基づいて前記重み付け可能情報を生成すること
を特徴とする通信装置。 The communication device according to claim 7.
It has an operation reception means for receiving user operations,
The communication device, wherein the control unit generates the weightable information based on an operation received through the operation receiving unit.
移動体に搭載又は携帯されていることを特徴とする通信装置。 In the communication apparatus in any one of Claims 1-8,
A communication device mounted or carried on a mobile object.
搭載されている移動体の移動状況を検知する検知手段を備え、
前記制御手段は、前記検知手段を介して検知した移動体の移動状況に基づいて前記重み付け可能情報を生成すること
を特徴とする通信装置。 The communication device according to claim 9.
Provided with detection means for detecting the movement status of the mounted mobile body,
The communication device generates the weightable information based on a moving state of the moving body detected through the detecting unit.
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