JP7012438B2 - Production program optimization method and component mounting machine - Google Patents
Production program optimization method and component mounting machine Download PDFInfo
- Publication number
- JP7012438B2 JP7012438B2 JP2017021825A JP2017021825A JP7012438B2 JP 7012438 B2 JP7012438 B2 JP 7012438B2 JP 2017021825 A JP2017021825 A JP 2017021825A JP 2017021825 A JP2017021825 A JP 2017021825A JP 7012438 B2 JP7012438 B2 JP 7012438B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- nozzle
- component
- component mounting
- special
- mounting machine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Description
本明細書は、ノズル径では指定できない特殊形状の吸着ノズル(以下「特殊ノズル」という)で吸着する部品を取り扱う生産プログラムの最適化方法及び部品実装機に関する技術を開示したものである。 This specification discloses a method for optimizing a production program that handles parts sucked by a specially shaped suction nozzle (hereinafter referred to as "special nozzle") that cannot be specified by the nozzle diameter, and a technology related to a parts mounting machine. ..
一般に、部品実装機で使用する吸着ノズルは、吸着面(下端面)が円形であるため、部品の種類毎にノズル径を指定して、指定したノズル径の吸着ノズルで部品を吸着して回路基板に実装するようにしている。 Generally, the suction nozzle used in the component mounting machine has a circular suction surface (lower end surface), so a nozzle diameter is specified for each type of component, and the component is suctioned by the suction nozzle with the specified nozzle diameter. I try to mount it on the board.
しかし、特許文献1(特開2009-130058号公報)に記載されているように、回路基板に実装する部品の中には、吸着面が円形の吸着ノズルでは吸着できない特殊形状の部品があり、そのような特殊形状の部品は、吸着面が非円形の特殊な形状に形成された特殊ノズルで吸着する必要がある。 However, as described in Patent Document 1 (Japanese Unexamined Patent Publication No. 2009-130058), some of the parts mounted on the circuit board have a special shape that cannot be sucked by the suction nozzle having a circular suction surface. Such a specially shaped component needs to be sucked by a special nozzle having a special shape with a non-circular suction surface.
ところで、吸着面が円形の吸着ノズルは、ノズル径が同じでも、ノズル径以外の部分の寸法や形状が異なる複数種類の吸着ノズルが存在するが、ノズル径が同じであれば、異なる種類の吸着ノズルであっても、同じ部品を吸着する吸着ノズルとして同様に使用可能である。 By the way, there are a plurality of types of suction nozzles having a circular suction surface, even if the nozzle diameter is the same, but the dimensions and shapes of parts other than the nozzle diameter are different. However, if the nozzle diameters are the same, different types of suction are made. Even if it is a nozzle, it can be similarly used as a suction nozzle that sucks the same component.
一方、特殊ノズルは、吸着面が非円形であるため、ノズル径では指定できない。そのため、特殊ノズルは、ノズル径の代わりに、ノズル種(ID等)で1種類のみ指定するようにしている。このため、部品実装機が実行する生産プログラム(生産ジョブ)を最適化する際に、使用可能な特殊ノズルが複数種類存在する場合には、作業者が部品実装機毎又は実装ヘッド毎に特殊ノズルの種類を指定し直して生産プログラムを最適化するという作業を繰り返さなければならず、生産プログラムの最適化の作業に手間がかかって面倒であった。また、これが原因で、生産プログラムの最適化が十分に行われず、生産サイクルタイムが長くなってしまう場合もあった。 On the other hand, since the suction surface of the special nozzle is non-circular, it cannot be specified by the nozzle diameter. Therefore, for the special nozzle, only one type is specified by the nozzle type (ID, etc.) instead of the nozzle diameter. Therefore, when optimizing the production program (production job) executed by the component mounting machine, if there are multiple types of special nozzles that can be used, the operator can use the special nozzle for each component mounting machine or mounting head. The work of optimizing the production program by respecifying the type of the product had to be repeated, and the work of optimizing the production program was troublesome and troublesome. In addition, due to this, the production program may not be sufficiently optimized and the production cycle time may become long.
上記課題を解決するために、部品データを用いて部品実装機の動作を制御する生産プログラムを最適化する方法において、前記部品データは、部品実装機に供給する部品の画像処理に使用する部品の形状的な特徴を示す形状データと、当該部品を吸着する吸着ノズルの種類を指定するノズルデータとを含む部品データであって、前記ノズルデータは、吸着面が円形の吸着ノズルで吸着する部品については、その部品毎に使用する吸着ノズルをノズル径で指定し、ノズル径では指定できない特殊形状の吸着ノズル(以下「特殊ノズル」という)で吸着する部品については、その部品毎に当該部品を吸着可能な複数種類の特殊ノズルを指定することを第1の特徴とし、更に、前記特殊ノズルで吸着する部品については、その部品毎に当該部品を吸着可能な複数種類の特殊ノズルを優先順位順に指定することを第2の特徴とするものである。
In order to solve the above problems, in a method of optimizing a production program that controls the operation of a component mounting machine using component data, the component data is a component used for image processing of the component supplied to the component mounting machine. It is component data including shape data showing a shape feature and nozzle data for specifying the type of suction nozzle for sucking the component, and the nozzle data is for a component sucking with a suction nozzle having a circular suction surface. Specifies the suction nozzle to be used for each part by the nozzle diameter, and for parts that suck with a specially shaped suction nozzle (hereinafter referred to as "special nozzle") that cannot be specified by the nozzle diameter, the part is sucked for each part. The first feature is to specify a plurality of possible types of special nozzles, and further, for the parts to be adsorbed by the special nozzles, a plurality of types of special nozzles capable of adsorbing the parts are designated in order of priority for each part. The second feature is to do.
要するに、部品データには、部品の画像処理に使用する形状データの他に、当該部品を吸着する吸着ノズルの種類を指定するノズルデータを含ませる。更に、ノズルデータは、吸着面が円形の吸着ノズルで吸着する部品については、その部品毎に使用する吸着ノズルをノズル径で指定するため、指定したノズル径が同じであれば、異なる種類の吸着ノズルであっても、同じ部品を吸着する吸着ノズルとして同様に使用可能となる。一方、特殊ノズルで吸着する部品については、その部品毎に当該部品を吸着可能な複数種類の特殊ノズルを指定するため、複数種類の特殊ノズルを使用可能となる。このため、部品実装機が実行する生産プログラム(生産ジョブ)を部品データを用いて最適化する場合に、特殊ノズルについても、ノズル径で指定する吸着ノズルと同様に、作業者が部品実装機毎又は実装ヘッド毎に特殊ノズルの種類を指定し直して生産プログラムを最適化するという作業を繰り返す必要がなくなる。これにより、特殊ノズルを使用する場合でも、生産プログラムの最適化が容易となり、生産サイクルタイムを確実に短縮して生産性を向上させることができる。 In short, the component data includes nozzle data that specifies the type of suction nozzle that adsorbs the component, in addition to the shape data used for image processing of the component. Furthermore, in the nozzle data, for parts that are sucked by a suction nozzle with a circular suction surface, the suction nozzle used for each part is specified by the nozzle diameter, so if the specified nozzle diameter is the same, different types of suction Even if it is a nozzle, it can be similarly used as a suction nozzle that sucks the same parts. On the other hand, for the parts to be adsorbed by the special nozzle, since a plurality of types of special nozzles capable of adsorbing the parts are designated for each part, a plurality of types of special nozzles can be used. Therefore, when optimizing the production program (production job) executed by the component mounting machine using the component data, the operator also uses the component mounting machine for each component mounting machine, as with the suction nozzle specified by the nozzle diameter, for the special nozzle. Alternatively, it is not necessary to repeat the work of optimizing the production program by respecifying the type of special nozzle for each mounting head. As a result, even when a special nozzle is used, the production program can be easily optimized, the production cycle time can be surely shortened, and the productivity can be improved.
ここで、特殊ノズルで吸着する部品毎に複数種類の特殊ノズルを指定する場合には、複数種類の特殊ノズルを優先順位順に指定するようにすれば良い。この際、特殊ノズルの優先順位は、例えば、特殊ノズルの使用実績や吸着面のサイズ等を考慮して決めれば良く、部品の吸着安定性が高い特殊ノズルほど、優先順位が上位となるようにしても良い。このようにすれば、指定された複数種類の特殊ノズルの中からどの特殊ノズルを使用した方が良いかを判断しやすくなり、生産プログラムの最適化の際に優先順位が上位の方の特殊ノズルから最適な選択か否かを判断することができる。
Here, when a plurality of types of special nozzles are specified for each component sucked by the special nozzles, the plurality of types of special nozzles may be specified in order of priority. At this time, the priority of the special nozzle may be determined in consideration of, for example, the usage record of the special nozzle, the size of the suction surface, etc., and the higher the suction stability of the part, the higher the priority. May be. In this way, it becomes easier to determine which special nozzle should be used from among the specified multiple types of special nozzles, and the special nozzle with the higher priority when optimizing the production program. It is possible to judge whether or not it is the optimum selection from.
また、前記複数種類の特殊ノズルは、部品の製造会社や部品データの作成者等が指定するようにしても良いが、部品データを使用するユーザー側で任意に指定可能にするようにしても良い。このようにすれば、ユーザーが所有する部品実装機で使用可能な特殊ノズルの種類の中からユーザーが部品を吸着可能な複数種類の特殊ノズルを選んで指定することができる。 Further, the plurality of types of special nozzles may be specified by the parts manufacturer, the creator of the parts data, or the like, but may be arbitrarily specified by the user who uses the parts data. .. In this way, the user can select and specify a plurality of types of special nozzles capable of sucking parts from the types of special nozzles that can be used in the component mounting machine owned by the user.
前記部品データを用いて部品実装機の動作を制御する生産プログラムを最適化する場合には、部品実装機で使用可能な吸着ノズルで且つ前記ノズルデータで指定されたノズル径の吸着ノズルの中から部品を吸着する吸着ノズルを選択すると共に、部品実装機で使用可能な特殊ノズルで且つ前記ノズルデータで指定された前記複数種類の特殊ノズルの中から部品を吸着する特殊ノズルを選択して実装シーケンス(部品実装順序)を決定するようにすれば良い。この際、ノズルデータで指定された複数種類の特殊ノズルに優先順位が付けられている場合には、優先順位が上位の特殊ノズルを優先的に選択するようにすれば良い。 When optimizing the production program that controls the operation of the component mounting machine using the component data, the suction nozzles that can be used in the component mounting machine and the nozzle diameter specified in the nozzle data are selected. In addition to selecting the suction nozzle that sucks the parts, select the special nozzle that sucks the parts from the special nozzles that can be used in the parts mounting machine and the multiple types of special nozzles specified in the nozzle data, and the mounting sequence. (Part mounting order) may be determined. At this time, when a plurality of types of special nozzles specified in the nozzle data are prioritized, the special nozzle having the higher priority may be preferentially selected.
更に、部品実装ラインの各部品実装機の動作を制御する生産プログラムを最適化する場合には、前記部品実装ラインで生産する部品実装基板の生産に必要な複数種類の部品を前記各部品実装機に割り当てる工程と、前記各部品実装機で使用可能な吸着ノズルで且つ前記ノズルデータで指定されたノズル径の吸着ノズルの中から当該部品実装機に割り当てられた部品を吸着する吸着ノズルを選択し、前記特殊ノズルで吸着する部品が割り当てられた部品実装機については、当該部品実装機で使用可能な特殊ノズルで且つ前記ノズルデータで指定された前記複数種類の特殊ノズルの中から当該部品を吸着する特殊ノズルを選択して、前記各部品実装機の実装シーケンスを決定する工程と、前記部品実装ラインの生産サイクルタイムを算出する工程とを含み、これら3つの工程を前記各部品実装機に割り当てる部品の組み合わせを変更して実行して前記部品実装ラインの生産サイクルタイムを算出するという最適化処理を繰り返し、前記部品実装ラインの生産サイクルタイムが短くなるように前記各部品実装機に部品を割り当てて前記各部品実装機の生産プログラムを最適化するようにすると良い。このようにすれば、部品実装ラインのいずれかの部品実装機で特殊ノズルを使用する場合でも、各部品実装機の生産プログラムを能率良く最適化することができる。 Further, in the case of optimizing the production program that controls the operation of each component mounting machine on the component mounting line, a plurality of types of components required for the production of the component mounting board produced on the component mounting line are provided in each component mounting machine. Select the suction nozzle that can be used in each component mounting machine and the suction nozzle that sucks the component assigned to the component mounting machine from the suction nozzles with the nozzle diameter specified in the nozzle data. For the component mounting machine to which the component to be sucked by the special nozzle is assigned, the component is sucked from the special nozzles that can be used in the component mounting machine and the plurality of types of special nozzles specified in the nozzle data. A process of selecting a special nozzle to be mounted and determining a mounting sequence of each component mounting machine and a process of calculating a production cycle time of the component mounting line are included, and these three processes are assigned to each component mounting machine. The optimization process of changing and executing the combination of parts to calculate the production cycle time of the parts mounting line is repeated, and parts are assigned to each part mounting machine so that the production cycle time of the parts mounting line is shortened. It is advisable to optimize the production program of each component mounting machine. In this way, even when a special nozzle is used in any of the component mounting machines on the component mounting line, the production program of each component mounting machine can be efficiently optimized.
以下、一実施例を説明する。
まず、図1に基づいて部品実装ライン10の構成を説明する。
部品実装ライン10は、回路基板11の搬送方向(X方向)に沿って複数台の部品実装機12を配列して構成されている。その他、図示はしないが、部品実装ライン10には、回路基板11に半田を印刷する半田印刷機や、回路基板11の部品実装状態を検査する検査機、リフロー装置等が配列されている。
Hereinafter, an embodiment will be described.
First, the configuration of the
The
図示はしないが、各部品実装機12の実装ヘッド15には、吸着面が円形の吸着ノズルと、吸着面が非円形の特殊な形状に形成された特殊ノズルとを交換可能に保持できるようになっており、各部品実装機12内には、交換用の吸着ノズルと特殊ノズルを載置するノズルステーション(ノズルチェンジャ)が設置されている。以下の説明では、単に「吸着ノズル」という場合は、「吸着面が円形の吸着ノズル」を意味し、また、単に「ノズル」という場合は、吸着ノズル及び/又は特殊ノズルを意味する。実装ヘッド15は、1本又は複数本のノズルを保持可能であり、ノズル交換時には、実装ヘッド15をノズルステーションの上方へ移動させてノズルを自動交換するように構成されている。また、実装ヘッド15に保持するノズルの種類は、後述する生産プログラムによって複数種類の吸着ノズルと複数種類の特殊ノズルの中から指定するようになっている。
Although not shown, the
各部品実装機12の制御装置20は、後述する生産プログラムを実行することで、上流側の部品実装機12からコンベア13によって搬送されてくる回路基板11を所定位置まで搬入してクランプ機構(図示せず)で当該回路基板11をクランプして、フィーダ14から供給される部品を、実装ヘッド15のノズルで吸着して、その吸着位置から撮像位置へ移動させて、当該部品をその下面側から部品撮像用のカメラ(図示せず)で撮像して、その画像を処理して、後述する部品データの形状データを用いて当該部品を認識して当該部品の吸着位置ずれ量等を判定した後、その吸着位置ずれ量を補正して当該部品を回路基板11に実装して部品実装基板を生産する。
By executing the production program described later, the
各部品実装機12の制御装置20は、部品実装ライン10全体の生産を管理する生産管理用コンピュータ21とネットワーク22を介して相互に通信可能に接続され、この生産管理用コンピュータ21によって各部品実装機12の稼働が管理される。更に、このネットワーク22には、各部品実装機12に実行させる生産プログラム(生産ジョブ)を最適化する処理を実行する最適化処理用コンピュータ23(生産プログラム最適化装置)が接続されている。
The
この最適化処理用コンピュータ23には、キーボード、マウス、タッチパネル等の入力装置24と、生産プログラムの最適化処理の進み度合や部品データ等を表示する表示装置25と、後述する図2の生産プログラム最適化処理プログラムや部品データ等を保存した記憶装置26等が接続されている。最適化処理用コンピュータ23は、生産開始前に、後述する図2の生産プログラム最適化処理プログラムを実行することで、各部品実装機12の生産プログラムを最適化する処理を実行し、最適化した生産プログラムをネットワーク22を介して各部品実装機12に伝送する。
The
本実施例では、部品実装機12に供給する部品の画像処理に使用する部品の形状的な特徴を示す形状データを含む部品データに、当該部品を吸着するノズルの種類を指定するノズルデータを含ませる。このノズルデータは、吸着面が円形の吸着ノズルで吸着する部品については、その部品毎に使用する吸着ノズルをノズル径で指定し、ノズル径では指定できない特殊ノズルで吸着する部品については、その部品毎に当該部品を吸着可能な複数種類の特殊ノズルを指定するようにしている。
In this embodiment, the component data including the shape data showing the shape characteristics of the component used for image processing of the component supplied to the
要するに、吸着面が円形の吸着ノズルは、ノズル径が同じでも、ノズル径以外の部分の寸法や形状が異なる複数種類の吸着ノズルが存在するが、ノズル径が同じであれば、異なる種類の吸着ノズルであっても、同じ部品を吸着する吸着ノズルとして同様に使用可能である。従って、吸着面が円形の吸着ノズルについては、ノズル径を指定することで、それと同じノズル径の複数種類の吸着ノズルを指定したことになる。 In short, there are multiple types of suction nozzles with a circular suction surface that have the same nozzle diameter but different dimensions and shapes other than the nozzle diameter, but if the nozzle diameters are the same, different types of suction nozzles exist. Even if it is a nozzle, it can be similarly used as a suction nozzle that sucks the same component. Therefore, for a suction nozzle having a circular suction surface, by designating the nozzle diameter, it is possible to specify a plurality of types of suction nozzles having the same nozzle diameter.
一方、特殊ノズルは、吸着面が非円形であるため、ノズル径では指定できない。このため、特殊ノズルで吸着する部品については、その部品毎に当該部品を吸着可能な複数種類の特殊ノズルを指定する。 On the other hand, since the suction surface of the special nozzle is non-circular, it cannot be specified by the nozzle diameter. Therefore, for the parts to be adsorbed by the special nozzle, a plurality of types of special nozzles capable of adsorbing the parts are designated for each part.
ここで、部品毎に複数種類の特殊ノズルを指定する場合に、指定の順序は、どのような順序であっても良いが、例えば、複数種類の特殊ノズルを優先順位順に指定しても良い。この際、特殊ノズルの優先順位は、例えば、特殊ノズルの使用実績や吸着面のサイズ等を考慮して決めれば良く、部品の吸着安定性が高い特殊ノズルほど、優先順位が上位となるようにしても良い。このようにすれば、指定された複数種類の特殊ノズルの中からどの特殊ノズルを使用した方が良いかを判断しやすくなり、生産プログラムの最適化の際に優先順位が上位の方の特殊ノズルから最適な選択か否かが判断される。 Here, when a plurality of types of special nozzles are specified for each component, the order of designation may be any order, and for example, a plurality of types of special nozzles may be specified in order of priority. At this time, the priority of the special nozzle may be determined in consideration of, for example, the usage record of the special nozzle, the size of the suction surface, etc., and the higher the suction stability of the part, the higher the priority. May be. In this way, it becomes easier to determine which special nozzle should be used from among the specified multiple types of special nozzles, and the special nozzle with the higher priority when optimizing the production program. Whether or not it is the optimum selection is determined from.
また、部品データのノズルデータで指定する複数種類の特殊ノズルは、部品の製造会社や部品データの作成者等が指定するようにしても良いが、本実施例では、部品データを使用するユーザー側で任意に指定できるようにしている。このようにすれば、ユーザーが所有する部品実装機で使用可能な特殊ノズルの種類の中からユーザーが部品を吸着可能な複数種類の特殊ノズルを選んで指定することができる。 Further, the plurality of types of special nozzles specified by the nozzle data of the parts data may be specified by the parts manufacturer, the creator of the parts data, or the like, but in this embodiment, the user side who uses the parts data side. It is possible to specify it arbitrarily with. In this way, the user can select and specify a plurality of types of special nozzles capable of sucking parts from the types of special nozzles that can be used in the component mounting machine owned by the user.
以上説明した形状データとノズルデータとを含む部品データは、実装ヘッド15のノズルに吸着した部品を画像認識する際に使用される他、部品実装ライン10の各部品実装機12の動作を制御する生産プログラムを最適化する際にも使用される。
The component data including the shape data and the nozzle data described above are used for image recognition of the component attracted to the nozzle of the mounting
部品実装ライン10の各部品実装機12の動作を制御する生産プログラムを最適化する場合には、次の(1)~(4)の工程を実行する。
(1)部品実装ライン10で生産する部品実装基板の生産に必要な複数種類の部品を部品実装ライン10の各部品実装機12に割り当てる。
When optimizing the production program that controls the operation of each
(1) A plurality of types of components necessary for producing a component mounting board to be produced on the
(2)各部品実装機12で使用可能な吸着ノズルで且つ前記ノズルデータで指定されたノズル径の吸着ノズルの中から、当該部品実装機12に割り当てられた部品を吸着する吸着ノズルを選択し、更に、特殊ノズルで吸着する部品が割り当てられた部品実装機については、当該部品実装機12で使用可能な特殊ノズルで且つ前記ノズルデータで指定された前記複数種類の特殊ノズルの中から、当該部品を吸着する特殊ノズルを選択して、前記各部品実装機12の実装シーケンス(部品実装順序)とフィーダ配置(フィーダ14の配列順序)を決定する。
(2) From the suction nozzles that can be used in each
(3)部品実装ライン10の生産サイクルタイムを算出する。
(4)各部品実装機12に割り当てる部品の組み合わせを変更して、前記(2)~(4)の工程を繰り返す。
(3) Calculate the production cycle time of the
(4) The combination of parts to be assigned to each
これにより、各部品実装機12に割り当てる部品の組み合わせを変更して各部品実装機12で使用するノズルを選択して実装シーケンスを決定して部品実装ライン10の生産サイクルタイムを算出するという最適化処理を繰り返し、部品実装ライン10の生産サイクルタイムが目標値以内に短くなるように各部品実装機12に部品を割り当てて各部品実装機12の生産プログラムを最適化する。
As a result, the combination of parts assigned to each
以上説明した本実施例の生産プログラムの最適化処理は、最適化処理用コンピュータ23によって図2の生産プログラム最適化処理プログラムに従って実行される。本プログラムが起動されると、まず、ステップ101で、各部品実装機12で使用する特殊ノズルをユーザー(作業者)が指定するか否かを判定する。この判定は、例えば、最適化処理用コンピュータ23が表示装置25の画面を特殊ノズルのユーザー指定の要否を問い合わせる画面に切り換えて、ユーザーが入力装置24を操作してユーザー指定の要否を最適化処理用コンピュータ23に入力するのを待って判定するようにすれば良い。
上記ステップ101で、ユーザーが特殊ノズルを指定しないと判定されれば、ステップ104へ進む。
The optimization process of the production program of the present embodiment described above is executed by the
If it is determined in
一方、上記ステップ101で、ユーザーが特殊ノズルを指定すると判定されれば、ステップ102に進み、表示装置25の画面を特殊ノズル指定画面に切り換えて、次のステップ103で、ユーザーが特殊ノズルの指定を完了するまで待機して、ユーザーが特殊ノズルの指定を完了した時点で、ステップ104へ進む。
On the other hand, if it is determined in
このステップ104では、部品実装ライン10で生産する部品実装基板の生産に必要な複数種類の部品を部品実装ライン10の各部品実装機12に割り当てる。この後、ステップ105に進み、各部品実装機12で使用するノズルを選択する。この際、各部品実装機12で使用可能な吸着ノズルで且つ部品データのノズルデータで指定されたノズル径の吸着ノズルの中から、当該部品実装機12に割り当てられた部品を吸着する吸着ノズルを選択し、更に、特殊ノズルで吸着する部品が割り当てられた部品実装機については、当該部品実装機12で使用可能な特殊ノズルで且つ部品データのノズルデータで指定された前記複数種類の特殊ノズルの中から、当該部品を吸着する特殊ノズルを選択する。
In this
この後、ステップ106に進み、各部品実装機12の実装シーケンスとフィーダ配置を決定する。この後、ステップ107に進み、部品実装ライン10の生産サイクルタイムを算出した後、ステップ108に進み、算出した生産サイクルタイムが目標値以内に短くなったか否かを判定する。その結果、生産サイクルタイムがまだ目標値まで短くなっていないと判定されれば、ステップ109に進み、各部品実装機12に割り当てる部品の組み合わせを変更して、上述したステップ105~108の処理を繰り返す。
After that, the process proceeds to step 106 to determine the mounting sequence and feeder arrangement of each
これにより、各部品実装機12に割り当てる部品の組み合わせを変更して各部品実装機12で使用するノズルを選択して実装シーケンスを決定して部品実装ライン10の生産サイクルタイムを算出するという最適化処理を繰り返し、部品実装ライン10の生産サイクルタイムが目標値以内に短くなった時点で、最適化処理を完了して、ステップ110に進み、各部品実装機12に最適化した生産プログラムを伝送して、本プログラムを終了する。
As a result, the combination of parts assigned to each
以上説明した本実施例によれば、部品の画像処理に使用する形状データを含む部品データに、当該部品を吸着する吸着ノズルの種類を指定するノズルデータを含ませ、更に、そのノズルデータは、吸着面が円形の吸着ノズルで吸着する部品については、その部品毎に使用する吸着ノズルをノズル径で指定し、ノズル径では指定できない特殊ノズルで吸着する部品については、その部品毎に当該部品を吸着可能な複数種類の特殊ノズルを指定するようにしたので、部品実装機12が実行する生産プログラムを部品データを用いて最適化する場合に、特殊ノズルについても、ノズル径で指定する吸着ノズルと同様に、作業者が部品実装機12毎又は実装ヘッド15毎に特殊ノズルの種類を指定し直して生産プログラムを最適化するという作業を繰り返す必要がなくなる。これにより、特殊ノズルを使用する場合でも、生産プログラムの最適化が容易となり、生産サイクルタイムを確実に短縮して生産性を向上させることができる。
According to the present embodiment described above, the component data including the shape data used for image processing of the component includes the nozzle data that specifies the type of the suction nozzle that adsorbs the component, and the nozzle data is further determined. For parts that suck with a suction nozzle with a circular suction surface, specify the suction nozzle to be used for each part by the nozzle diameter, and for parts that suck with a special nozzle that cannot be specified by the nozzle diameter, specify the relevant part for each part. Since multiple types of special nozzles that can be adsorbed are specified, when optimizing the production program executed by the
尚、本発明は、上記実施例に限定されず、部品実装ライン10の構成を変更したり、実装ヘッド15を交換可能として、ノズルを実装ヘッド15と一体的に交換するようにしたり、また、生産管理用コンピュータ21を最適化処理用コンピュータ23としても兼用させて、生産管理用コンピュータ21が図2の生産プログラム最適化処理プログラムを実行して生産プログラムを最適化するようにしても良い等、要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施できることは言うまでもない。
The present invention is not limited to the above embodiment, and the configuration of the
10…部品実装ライン、11…回路基板、12…部品実装機、14…フィーダ、15…実装ヘッド、20…部品実装機の制御装置、21…生産管理用コンピュータ、23…最適化処理用コンピュータ 10 ... component mounting line, 11 ... circuit board, 12 ... component mounting machine, 14 ... feeder, 15 ... mounting head, 20 ... component mounting machine control device, 21 ... production control computer, 23 ... optimization processing computer
Claims (4)
前記ノズルデータは、吸着面が円形の吸着ノズルで吸着する部品については、その部品毎に使用する吸着ノズルをノズル径で指定し、ノズル径では指定できない特殊形状の吸着ノズル(以下「特殊ノズル」という)で吸着する部品については、その部品毎に当該部品を吸着可能な複数種類の特殊ノズルを指定し、
前記特殊ノズルで吸着する部品については、その部品毎に当該部品を吸着可能な複数種類の特殊ノズルを優先順位順に指定した、部品データであり、
前記部品実装機で使用可能な吸着ノズルで且つ前記ノズルデータで指定されたノズル径の吸着ノズルの中から部品を吸着する吸着ノズルを選択すると共に、前記部品実装機で使用可能な特殊ノズルで且つ前記ノズルデータで指定された前記複数種類の特殊ノズルの中から部品を吸着する特殊ノズルを選択して実装シーケンスを決定する、生産プログラムの最適化方法。 It is component data including shape data showing the shape characteristics of the component used for image processing of the component supplied to the component mounting machine and nozzle data for specifying the type of suction nozzle for adsorbing the component.
In the nozzle data, for parts that are sucked by a suction nozzle with a circular suction surface, the suction nozzle used for each part is specified by the nozzle diameter, and the suction nozzle with a special shape that cannot be specified by the nozzle diameter (hereinafter referred to as "special nozzle"). For the parts to be adsorbed by), specify multiple types of special nozzles that can adsorb the parts for each part.
The parts to be adsorbed by the special nozzle are component data in which a plurality of types of special nozzles capable of adsorbing the component are specified in order of priority for each component.
A suction nozzle that can be used in the component mounting machine and a suction nozzle that sucks the component from the suction nozzles with the nozzle diameter specified in the nozzle data is selected, and a special nozzle that can be used in the component mounting machine and A production program optimization method in which a special nozzle for adsorbing a component is selected from the plurality of types of special nozzles specified in the nozzle data and a mounting sequence is determined.
前記部品実装ラインで生産する部品実装基板の生産に必要な複数種類の部品を前記各部品実装機に割り当てる工程と、
前記各部品実装機で使用可能な吸着ノズルで且つ前記ノズルデータで指定されたノズル径の吸着ノズルの中から当該部品実装機に割り当てられた部品を吸着する吸着ノズルを選択し、前記特殊ノズルで吸着する部品が割り当てられた部品実装機については、当該部品実装機で使用可能な特殊ノズルで且つ前記ノズルデータで指定された前記複数種類の特殊ノズルの中から当該部品を吸着する特殊ノズルを選択して、前記各部品実装機の実装シーケンスを決定する工程と、
前記部品実装ラインの生産サイクルタイムを算出する工程とを含み、
前記3つの工程を前記各部品実装機に割り当てる部品の組み合わせを変更して実行して前記部品実装ラインの生産サイクルタイムを算出するという最適化処理を繰り返し、前記部品実装ラインの生産サイクルタイムが短くなるように前記各部品実装機に部品を割り当てて前記各部品実装機の生産プログラムを最適化する、請求項1又は2に記載の生産プログラムの最適化方法。 In a method of optimizing a production program that controls the operation of each component mounting machine in a component mounting line configured by arranging a plurality of component mounting machines.
The process of allocating a plurality of types of parts required for the production of the component mounting board produced on the component mounting line to each component mounting machine, and
From the suction nozzles that can be used in each component mounting machine and the suction nozzles with the nozzle diameter specified in the nozzle data, select the suction nozzle that sucks the parts assigned to the component mounting machine, and use the special nozzle. For the component mounting machine to which the component to be sucked is assigned, select the special nozzle that sucks the component from the special nozzles that can be used in the component mounting machine and the plurality of types of special nozzles specified in the nozzle data. Then, the process of determining the mounting sequence of each component mounting machine and
Including the process of calculating the production cycle time of the component mounting line.
The optimization process of calculating the production cycle time of the component mounting line by executing the three steps by changing the combination of components assigned to each component mounting machine is repeated, and the production cycle time of the component mounting line is shortened. The method for optimizing a production program according to claim 1 or 2 , wherein parts are assigned to each component mounting machine to optimize the production program of each component mounting machine.
前記生産プログラムを実行する制御装置は、前記フィーダから供給される部品の種類毎に前記生産プログラムで指定された吸着ノズル又は特殊ノズルを使用して部品吸着動作及び実装動作を実行する、部品実装機。 A component that is mounted on a circuit board by executing a production program optimized by the production program optimization method according to any one of claims 1 to 3 and sucking a component supplied from a feeder with a suction nozzle or a special nozzle. In the mounting machine
The control device that executes the production program is a component mounting machine that executes a component suction operation and a mounting operation by using a suction nozzle or a special nozzle specified in the production program for each type of component supplied from the feeder. ..
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017021825A JP7012438B2 (en) | 2017-02-09 | 2017-02-09 | Production program optimization method and component mounting machine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017021825A JP7012438B2 (en) | 2017-02-09 | 2017-02-09 | Production program optimization method and component mounting machine |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2018129410A JP2018129410A (en) | 2018-08-16 |
JP7012438B2 true JP7012438B2 (en) | 2022-01-28 |
Family
ID=63173082
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017021825A Active JP7012438B2 (en) | 2017-02-09 | 2017-02-09 | Production program optimization method and component mounting machine |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7012438B2 (en) |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002111286A (en) | 2000-09-26 | 2002-04-12 | Sanyo Electric Co Ltd | Electronic component mounting apparatus |
JP2008270337A (en) | 2007-04-17 | 2008-11-06 | Yamaha Motor Co Ltd | Mounting board manufacturing apparatus, optimizing processing method of the same, and program for mounting board manufacturing apparatus |
JP2009170531A (en) | 2008-01-11 | 2009-07-30 | Yamaha Motor Co Ltd | Component mounting device |
JP2009302265A (en) | 2008-06-13 | 2009-12-24 | Fuji Mach Mfg Co Ltd | Pickup means selection device, pickup means selection method, and component height measurement device |
JP2012248562A (en) | 2011-05-25 | 2012-12-13 | Fuji Mach Mfg Co Ltd | Component mounting program and component mounting machine |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3805477B2 (en) * | 1997-05-29 | 2006-08-02 | 山形カシオ株式会社 | Method and apparatus for automatically discriminating compatible nozzles, and recording medium on which a program for automatically discriminating nozzles is recorded |
JP2000277996A (en) * | 1999-03-29 | 2000-10-06 | Yamagata Casio Co Ltd | Component carrying data preparing apparatus |
JP2004363634A (en) * | 2004-09-27 | 2004-12-24 | Hitachi High-Tech Instruments Co Ltd | Electronic component mounting device |
JP6577965B2 (en) * | 2015-02-12 | 2019-09-18 | 株式会社Fuji | Parts supply apparatus and holder determination method |
-
2017
- 2017-02-09 JP JP2017021825A patent/JP7012438B2/en active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002111286A (en) | 2000-09-26 | 2002-04-12 | Sanyo Electric Co Ltd | Electronic component mounting apparatus |
JP2008270337A (en) | 2007-04-17 | 2008-11-06 | Yamaha Motor Co Ltd | Mounting board manufacturing apparatus, optimizing processing method of the same, and program for mounting board manufacturing apparatus |
JP2009170531A (en) | 2008-01-11 | 2009-07-30 | Yamaha Motor Co Ltd | Component mounting device |
JP2009302265A (en) | 2008-06-13 | 2009-12-24 | Fuji Mach Mfg Co Ltd | Pickup means selection device, pickup means selection method, and component height measurement device |
JP2012248562A (en) | 2011-05-25 | 2012-12-13 | Fuji Mach Mfg Co Ltd | Component mounting program and component mounting machine |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2018129410A (en) | 2018-08-16 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6267127B2 (en) | Setup change method and setup change device | |
JP6445132B2 (en) | Mounting management device | |
JP5713443B2 (en) | Production management apparatus and production management method for component mounting line | |
JP5988426B2 (en) | Nozzle moving speed optimization system for component mounters | |
JP5440486B2 (en) | Component mounting apparatus and model switching method in component mounting apparatus | |
JP6648252B2 (en) | Image processing system and image processing method | |
JP7012438B2 (en) | Production program optimization method and component mounting machine | |
JP6653640B2 (en) | Setup navigation device, component mounting system, setup navigation method, setup navigation program | |
JP6462439B2 (en) | Apparatus for optimizing mounting operation and method for optimizing mounting operation | |
JP6114921B2 (en) | Component mounting system and component mounting method | |
CN109417864B (en) | Production plan generation system and production plan generation method | |
JP6226576B2 (en) | Electronic component mounting machine | |
JP6424236B2 (en) | Anti-substrate work management device | |
JP6915090B2 (en) | Mounting device, information processing device, mounting method and information processing method | |
CN114830848B (en) | Component mounting line | |
JP6341926B2 (en) | Mounting device and management device | |
JP6947931B2 (en) | Parts supply unit placement determination method and parts mounting system | |
JP7088809B2 (en) | Work work device, work work system, and control method of work work device | |
JP2018037592A (en) | Mounting management device | |
WO2020021620A1 (en) | Work assistance device and substrate work machine | |
WO2018173114A1 (en) | Component mounting system | |
JP6294750B2 (en) | Mounting work system | |
JPWO2020157845A1 (en) | Component mounting system | |
JPWO2018207245A1 (en) | Setup condition setting device and setup condition setting method |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20191118 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20200813 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20200821 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20210225 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210423 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20211013 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20211130 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20220105 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20220118 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7012438 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |